CNC SEMESTER GANJIL JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA

MODUL PRAKTIKUM NC/CNC SEMESTER GANJIL 2016-2017

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA

MODUL PRAKTIKUM NC/CNC SEMESTER GANJIL 2016-2017

CONTACT: WEB : mesin.ub.ac.id/cnc Mail : [email protected]

DAFTAR ISI

Halaman LEMBAR JUDUL .........................................................................................................

i

DAFTAR ISI .................................................................................................................

iii

BAB I MESIN BUBUT CNC TU-2A ............................................................................

1

1.1 Tinjauan Umum ................................................................................................

1

1.2 Tujuan Praktikum .............................................................................................

2

1.3 Spesifikasi Mesin Bubut TU- CNC 2A ............................................................

3

1.4. Bagian-Bagian Panel TU CNC-2A...................................................................

3

1.5 (G) Codes dan (M) Codes Emco TU CNC-2A ..................................................

4

1.6 Mendapatkan Harga Pemotongan......................................................................

6

1.7 Tanda – Tanda Alarm .......................................................................................

9

1.8 Prosedur Setting Pahat ......................................................................................

11

1.9 Posedur Setting Benda Kerja ............................................................................

12

1.10 Prosedur Pengeplotan .....................................................................................

12

1.11 Prosedur Dry Run ...........................................................................................

12

1.12 Prosedur Eksekusi Program ............................................................................

13

1.13 Macam Pahat TU CNC-2A .............................................................................

13

1.14 Program Manuskrip TU CNC-2A ...................................................................

15

BAB II MESIN MILLING CNC TU-3A ......................................................................

17

2.1 Tinjauan Umum ................................................................................................

17

2.2 Tujuan Praktikum .............................................................................................

17

2.3 Spesifikasi Mesin Milling TU CNC-3A ............................................................

17

2.4 Bagian-Bagian Panel TU CNC-3A ...................................................................

18

2.5 (G) Codes Dan (M) Codes Emco TU CNC-3A .................................................

20

2.6 Mendapatkan Harga Pemotongan......................................................................

23

2.7 Penentuan Referensi Koordinat .........................................................................

26

2.8 Program Manuskrip TU CNC-3A .....................................................................

28

2.9 Tanda-Tanda Alarm ..........................................................................................

29

2.10. Prosedur Pengeplotan ....................................................................................

30

2.11. Setting Tool Offset (pahat) .............................................................................

31

2.12. Setting Start Point Tool (Benda Kerja) ...........................................................

31

2.13. Dry Run .........................................................................................................

31

2.14. Eksekusi Program ..........................................................................................

32

2.15. Operasi RS-232 .............................................................................................

32

2.16. Hal – Hal Yang Diperhatikan Selesai Praktikum ............................................

33

2.17. Analisa Hasil ................................................................................................

33

BAB I MESIN BUBUT TU CNC-2A 1.1. Tinjauan Umum Mesin TU CNC-2A adalah salah satu mesin perkakas dengan teknik pengerjaan secara otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu melalui instruksi secara numerical yang dinyatakan dalam suatu kode atau program, program harus dipersiapkan terlebih dahulu. Progam kemudian direkam dengan memasukannya melalui tombol-tombol pada papan penampil yang kemudian tersimpan dalam memori. Konsep permesinan untuk memproduksi suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC mencakup berbagai aspek pendukung, diantaranya 1. Gambar teknik yang mencantumkan geometri secara detail. 2. Spesifikasi material perkakas dan benda kerja. 3. Pemilihan parameter pemotongan. 4. Perencanaan urutan proses permesinan. 5. Pembuatan program komputer atau manuskript 6. Pelaksanaan proses permesinan. 7. Pengukuran kualitas produk yang dihasilkan

1.2. Tujuan Praktikum 1. Memahami operasional mesin TU CNC-2A (untuk 2 sumbu) dan simulasi gerakan pabat. 2. Mampu membuat program mesin TU CNC-2A untuk pembuatan geometri suatu komponen. 3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan plotter mesin TU CNC-2A.

1 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu komponen menggunakan mesin TU CNC-2A.

1.3. Spesifikasi Mesin Bubut TU CNC-2A

Merek

: EMCO (Austria)

Jenis

: Turning

Model

: TU CNC-2A

Spindel utama

: - putaran - daya

: 50 - 3200 rpm : 300W

Jumlah pahat

: 6 biji.

Kapasitas

: Max. Turning Diameter

Gerak Makan

: 198 mm

Swing Over Bed

: 127 mm

Distance between centers

: 315 mm

: Jarak sumbu x

: 59.99 mm

jarak sumbu z

: 327.60 mm

Feed maks

: 2 - 499 mm/mm 2- 199 inc/min


Ketelitian

: 0.01 mm

1.4. Bagian-Bagian Panel TU CNC-2A

1. Saklar utama. 2. Lampu kontrol saklar utama. 3. Tombol darurat 4. Penunjuk jumlah putaran sumbu utama 5. Saklar penggerak sumbu utama. 6. Saklar satuan. 7. Ampermeter penggerak sumbu utama. 8. Rumah kaset. 9. Tombol Hand/CNC. 10. Lampu kontrol pelayanan CNC. 11. Tombol start. 12. Tombol kontrol sajian. 13. Penunjuk sajian. 14. Lampu indikator sajian.


1.5. (G) Codes dan (M) Codes Emco TU CNC-2A 

Fungsi G, format bloK: G 00

Gerakan Cepat.

N . . ./G G 01

25/L . . .

27/L . . . 33//Z ± . . . /K . . .

64

65

Pelayanan RS 232.

N . . ./G G 73

24

Pelayanan kaset

N . . ./G G 66

21

Motor asutan tak berurus

N . . ./G G 65

± ...

Pemotongan ulir.

N . . ./G G 64

04/X

perinitah melompat.

N . . ./G G 33

± . . . /Z ± . . . /F . . .

Pemanggilan sub program.

N . . ./G G 27

03/X

Pemrograman radius.

N . . ./G G 25

± . . . /Z ± . . . /F . . .

Blok kosong.

N . . ./G G 24

02/X

Waktu tinggal diam.

N . . ./G G 21

± . . . /Z ± . . . /F . . .

Interpolasi rnelingkar/arah ke kiri.

N . . ./G G 04

01/X

Iriterpolasi melingkar/arah ke kanan.

N . . ./G G 03

± . . . /Z ± . . .

Interpolasi Lurus

N . . ./G G 02

00/X

66

Siklus pemboran dengan pemutusan tatal.

N . . . /G

73/Z ± . . ./IF . . .


G 78

Siklus penguliran.

N . . ./G G 81

Siklus pemboran.

N . . . /G G 82

85/Z ± . . ./F . . . Siklus pengeluaran.

N . . . /G G 88

94

Asutan dalam mm/rev.

N . . . /G 

92/X ± . . ./Z ± . . .

Asutan dalam mm/min.

N . . . /G G 95

91

Pencatatan penetapan.

N . . . /G G 94

90

Pemrograman harga inkremental.

N . . . /G G 92

89/Z ± . . . /F . . .

Pemrograman harga absolut.

N . . . /G G 91

88/X ± . . ./Z ± . . ./F . . ./H . . .

Siklus pereameran dengan tinggal/diam.

N . . . /G G 90

66/X ± . . . /Z ± . . . /F . . . /L300

Siklus pembubutan melintang.

N . . ./G G 89

84/X ± . . ./Z ± . . ./F . . ./H . . .

Siklus pereameran

N . . /G G 86

83/Z ± . . . /F . . .

Siklus pembubutan memanjang.

N . . ./G G 85

82/Z ± . . . /F . . .

Siklus pemboran dengan penarikan.

N . . . /G G 84

61/Z ± . . /F . . .

Siklus pemboran dengan tinggal diam

N . . . /G G 83

76/X ± . . ./Z± . . . /K

95

Fungsi M, format blok:


M 00

Berhenti terprogram.

N.../M M 03

00

Sumbu utama searah jarum jam.

N . . . /M M 05

03

Sumbu utaina berhenti.

N . . . /M M 06

05

Penghitungan panjang pahat.

N . . ./M M 17

06/X ± . . . /Z ± . . . /T . . .

Akhir sub program.

N . . . /M M 30

17

Akhir program.

N . . ./M M 98

30

Kompensasi kelonggaran secara_otomatis

N . . ./M M 99

98/X . . ./Z . . .

Parameter lingkaran.

N . . ./M

99/I . . ./K . . .

Fungsi-fungsi M, M 08, M 09, M 22, M 23, dan M 26 adalah titik tolak pengatur.

1.6. Mendapatkan Harga Pemotongan 1. Mendapatkan jumlah putaran anda mengetahui -

Diameter benda kerja

-

Kecepatan potong yang dianjurkan

Dari tabel di halaman berikut anda dapat memilih.jumlah putarannya Contoh menunjukkan : -

Diameter benda kerja

40 mm

-

Kecepatan potong

150 m/menit

-

Jumlah putaran

1200 putaran/menit


2. Mendapatkan kecepatan asutan dalam mm/menit anda mengetahui -

Asutan mm/putaran

-

Ketentuan asutan dalam putaran/menit

Dari tabel di bawah anda dapat memilih asutan dalam mm/menit


Contoh menunjukkan -

Jumlah putaran

1200 putaran/menit

-

Asutan

0.06 mm/putaran

-

Kecepatan asutan

70 mm/menit


1.7. Tanda – Tanda Alarm 

Tanda-tanda alarm TU CNC-2A. Alarm muncul pada layar dengan ketentuan berikut: A- 00

Salah perintah G, M

A- 01

Salah radius (M 99)

A- 02

Salah harga X

A- 03

Salah harga F

A- 04

Salah harga Z

A- 05

Kurang perintah M 30

A- 06

Jumlah putaran sumbu utama terlalu tinggi

A-08

Akhir pita pada perekaman

A- 09

Program tak ditemukan

A- 10

Pengaman kaset aktif

A- 11

Salah memuat

A- 12

Salah pengecekan

A- 13

Pengalihan inchi/mm dengan memori program

penuh A- 14

Salah satuan jalan pada program terbaca

A- 15

Salah harga M

A- 17

Salah sub program

Jika anda memasukkan dan menyimpan data yang tidak dikenal oleh komputer, akan muncul alarm. Pada sajian dan mesin akan ditunjukkan AL dan nomor alarm yang bersangkutan. Pada layar nomor alarmnya diberikan dengan teks penjelasan.


Tanda-Tanda Alarm yang Tersimpan (Ringkasan) A 00 Salah perintah G atau M

Tanda alarm pada pelayanan kaset:

Contoh masukan salah = G 61 A 08 Mencapai ujung pita pada pereA 01 Salah interpolasi melingkar

kaman

Pada masukan titik lingkaran yang salah (busur lingkaran, titik akhir lingkaran

A 09 Program tak ditemukan

atau koordinat titik pusat) akan diberikan alarm A 01. Sebelum pengerjaan busur

A 10 Program kaset aktif

lingkar, computer menguji apakah suatu busur lingkaran dengan harga yang

A 11 Salah jalan

dimasukkan adalah mungkin. A 12 Salah pengececkan A 02 Harga X terlalu besar

Penjelasan detail alarm A 08 - A 12

Lihat harga batas maksimal.

lihat pelayanan kaset

A 03 Salah harga F

A 13 Pengalihan dari mm ke inchi


dengan memori penuh

A 04 Harga Z terlalu besar

A 14 Salah penetapan satuan jalan


pada pelayanan pemuatan Jika anda memuat program metrik ke

A 05 Tidak diprogram M 30

mesin tetapi saklar pemilih dalam

Jika anda lupa memasukkan M 30 pada

kedudukan inchi, timbul alarm ini.

akhir program dan anda menekan tombol START atau melakukan uji jalan, anda

A 15 Salah harga M

diberikan alarm A 05.

Kemungkinan harga lihat harga batas

A 06 Jumlah putaran sumbu utama

A 16 Tidak terpakai


terlalu besar pada pemotongan ulir Alarm ini tidak timbul pada masukan

A 17 salah subprogram

program, melainkan selama jalannya

Jika anda menyarangkan sub program

program (G 33 atau G 78) bila alarm ini

lebih dari lima tahap, timbul alarm A

diberikan.

17.

Tindakan

Keterangan

-

Kurangi jumlah putaran

-

Tekan tombol INP + REV, tanda alarm secara

menghilang otomatis

jalannya

-

mengalihkan saklar pemilih metrik

program

dilanjutkan,

jika

A 13 hanya dapat dihapus dengan

inchi. -

A 06 hanya bisa dihapus, jika pu-

diberikan jumlah putaran yang sesuai.

taran sumbu utama dikurangi yang

Jumlah

sesuai.

putaran

maksimal

untuk

pemotongan ulir lihat ringkasan.

-

A 07 tidak terpakai

Tanda alarm pelayanan kaset lihat pelayanan kaset.

1.8. Prosedur Setting Pahat 1. Pilih operasi ke MANUAL, dengan tekan

H/C

2. Posisikan Turret hingga kedudukan aman untuk pemasangan pahat. 3. Pasang pahat pada Tool sesuai dengan urutan proses. 4. Posisikan Turret sedemikian rupa, sehingga ada ruang untuk memasang Loop. 5. Pilih pahat referensi pada Turret. 6. Gerakkan Turret mendekati Loop dan amati hingga kedudukan pahat tepat pada salib sumbu. 7. Untuk pahat referensi, harga x dan z adalah = nol, (dengan jalan tekan DEL atau H/C ditekan 2 kali).


8. Untuk tool yang lain, gerakkan kembali hingga kedudukan pahat tepat pada salib sumbu dan catat harga x dan z untuk kemudian masukkan dalam program, lakukan hingga semua pahat telah disetup semua. 9. Setelah selesai lepaskan Loop.

1.9. Prosedur Setting Benda Kerja 1. Pilih operasi ke MANUAL, dengan tekan H/C 2. Pasanglah benda kerja pada chuck hingga benar. 3. Pilih pahat referensi untuk pertama kali proses. 4. Gerakkan Tool Turret ke arah benda kerja. 5. Sentuhkan ujung Tool ke arah (sumbu Z) memanjang dari permukaan benda kerja (makankan sedikit, tekan DEL 6. Sentuhkan ujung Tool ke arah (sumbu X) melintang dari permukaan benda kerja (makankan sedikit, tekan

DEL kemudian masukkan

radius benda kerja)

1.10. Prosedur Pengeplotan 1. Pilih operasi ke MANUAL, tekan 2.

H/C

Gerakkan Tool Turret ke posisi pada pemasangan plotter untuk eksekusi program.

3. Pasang alat bantu plotter dan atur posisi pen serta kertas. 4. Tempatkan/posisikan pen plotter pada start point. 5. Pilih operasi ke CNC, tekan

H/C

6. Panggil program 7. Atur putaran spindel. 8. Mulailah pengeplotan, tekan

START

1.11. Prosedur Dry Run 1. Pilih operasi ke MANUAL, tekan


H/C

2. Lakukan setting pahat 3. Lakuan seting benda kerja 4. Posisikan Tool pada harga x dan z pada start point (sesuai dengan program pada Line N00) 5. Lepaskan benda kerja dari chuck. 6. Atur putaran spindle 7. Pilih operasi. ke CNC, tekan

H/C

8. Panggil program, tekan START

1.12. Prosedur Eksekusi Program Setelah eksekusi program dengan dry-run selesai dan benar, maka pasanglah benda kerja pada chuck, kemudian 1. Catat waktu mulai 2. Pilih operasi ke CNC, tekan

H/C

3. Tempatkan tangan anda pada posisi

INP dan FWD dan yang

lain tempatkan tangan pada tombol EMERGENCY STOP 4. Mulailah eksekusi program   tekan

START

amati

dibutuhkan

dalam

eksekusi program hingga selesai. 5. Catat

parameter

–

parameter

yang

pengambilan data praktikum. 6. Setelah proses selesai, lepaskan benda kerja dan chuck. 7. Kembalikan semua peralatan pada posisi semula.

1.13. Macam Pahat TU CNC-2A



1.14. Program Manuskrip TU CNC-2A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

NOMOR PROGRAM :

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

PROGRAMMER

:

UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

TANGGAL

:

No.

G

X

Z

F

(M)

(I) (D)

(K) (S)

(L ,T, H)


DESKRIPSI

RINGKASAN HARGA BATAS UKURAN MASUKAN METRIK ADDRESS

INCHI

HARGA

UKURAN

HARGA

UKURAN

N – Nomor Blok

00-209

1

00 – 209

1

G – Fungsi Jalan / Fungsi G

00- 95

1

00 – 95

1

M – Fungsi Tambahan/ Fungsi M

00 – 99

1

00 – 99

1

X – Masukkan CNC Koordinat

0 - ± 5999

0 - ± 1999

1/1000”

1/100 mm

Z – Masukkan CNC Koordinat

0 - ± 32760

0 - ± 12900

Asutan

2 – 499

2 - 199

Dengan G94

mm/menit

“/menit

Dengan G95

1/1000 mm/put

1/1000 “/put

Koordinat Titik Pusat m dalam X

0 – 5999

0- 1999

1/1000 “

0 - ± 1999

1/1000 “

1/100 mm Koordinat Titik Pusat m dalam Z

0 - 32760

Penetapan Waktu Tinggal

0 - ± 5999

Adres Melompat

0 – 221

Adres alat potong

0 – 499

Parameter Pembagian m

0 – 999

Parameter Lebar Pahat

10 – 999

Parameter Keluaran Pulsa

0 – 999

Kisar Ulir

2 – 499


1/100 detik

0 – 221 1

0 – 199

1

0 - 999 10 – 999 1/100 mm

0 – 999

1/1000 “ 2 - 199

BAB II MESIN MILLING TU CNC-3A 2.1 Tinjauan Umum Mesin TU CNC-3A adalah salah satu mesin perkakas dengan teknik pengerjaan secara otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu melalui instruksi secara numerical yang dinyatakan dalam suatu kode atau program, program harus dipersiapkan terlebih dahulu. 2.2 Tujuan Praktikum 1. Memahami operasional mesin TU CNC-3A (untuk 3 sumbu) dan simulasi gerakan pahat 2. Mampu membuat program mesin TU CNC-3A untuk geometri suatu komponen serta mengesekusinya. 3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan plotter mesin TU CNC-3A. 4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu komponen menggunakan mesin TU CNC-3A.

2.3 Spesifikasi Mesin Milling TU CNC-3A


Merek

: EMCO (Austria)

Jenis

: Milling

Model

: TU CNC-3A

Spindel utama

: - putaran - daya

: 50 - 3200 rpm : 300W

Jumlah pahat

: 5 biji.

Gerak Pahat

: Jarak sumbu x

: 0 – 199.99

mm

Jarak sumbu y

: 0 – 99.99

mm

Jarak sumbu z

: 0 – 199.99

mm

Feed

: 2 – 499

mm/min

2- 199 Feed overite Ketelitian

:

2.4 Bagian-Bagian Panel TU CNC-3A


0.01 mm

: 0 – 120%

inc/min

Keterangan gambar : 1. Saklar utama 2. Lampu kontrol saklar utama 3. Tombol darurat 4. Saklar untuk sumbu utama 5. Pengaturan kecepatan putar sumbu utama frais. 6. Amperemeter 7. Tombol Asutan – pelayanan manual 8. Tombol gerakan cepat 9. Tombol pengaturan kecepatan asutan 10. Tombol satuan 11. Digital untuk pembacaan gerekan eretan 12. Lampu kontrol untuk pelayanan manual 13. Saklar hand/CNC 14. Tombol DEL 15. Tombol pemindahan sajian 16. Tombol INP 17. Tombol miscellaneous


2.5 (G) Codes Dan (M) Codes Emco TU CNC-3A 

Fungsi G, format blok:

G00 Gerakan cepat V: N3/G00/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5 H: N3/G00/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5 G01 Interpolasi lurus V: N3/G01/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3 H: N3/G01/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3 G02 Interpolasi melingkar searah jarum jam Kuadran: V: N3/G02/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3 H: N3/G02/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3 G03 Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam Kuadran: V: N3/G03/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3 H: N3/G03/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3 G04 Lamanya tinggal diam N3/G04/X5

G21 Blok kosong N3/G21 G25 memanggil sub program N3/G25/L(F)3 G27 Intruksi melompat N3/G27/L(F)3 G40 Kompensasi radius pisau hapus N3/G40 G45 Penambahan radius pisau N3/G45 G46 Pengurangan radius pisau


N3/G46 G47 Penambahan radius pisau 2 kali N3/G47 G48 Pengurangan radius pisau 2 kali N3/G48 G64 Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan) N3/G64 G65 Pelayanan pita magnet (Fungsi penyetelan) N3/G65 G66 Pelaksanaan antar aparat RS 232 N3/G66 G72 Siklus pengefraisan kantong V: N3/G72/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3 H: N3/G72/X ± 4/Y ± 5 G73 Siklus pemutusan tatal N3/G73/Z ± 5/F3 G74 Siklus penguliran N3/G74/K3/Z ± 5/F3 G81 Siklus pemboran tetap N3/G81/Z ± 5/F3

G82 Siklus pemboran tetap dengan tinggal diam N3/G82/Z ± 5/F3 G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangan tatal N3/G83/Z ± 5/F3 G84 Siklus penguliran N3/G84/K3/Z ± 5/F3 G85 Siklus mereamer tetap N3/G85/Z ± 5/F3 G89 Siklus mereamer tetap dengan tinggal diam


N3/G89/Z ± 5/F3 G90 Pemrograman nilai absolute N3/G90 G91 pemrograman nilai inkrimental N3/G91 G92 Penggeseran titik referensi V: N3/G92/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5 H: N3/G92/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5

Keterangan:

V= vertical / tegak H= Horizontal / mendatar



Fungsi M, format blok: M00 Diam N3/M00 M03 Spindle frais hidup, searah jarum jam N3/M03 M05 Spindle frais mati N3/M05 M06 Penggeseran alat, radius pisau frais masuk N3/M06/D5/S4/Z ± 5/T3 M17 Kembali ke program pokok N3/M17

M08 M09 M20

Hubungan keluar

M21

N3/M2

M22


M23 M26 Hubungan keluar – impuls N3/MH26/H3 M30 Program berakhir N3/M30 M98 Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis N3/M98/X3/Y32/Z3 M99 Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan G02/G03) N3/M99/J3/K3

2.6 Mendapatkan Harga Pemotongan 1. Mendapatkan asutan dan dalamnya pemotongan Prosedur: Bahan: Alumunium Perhatikan Grafik “Dalamnya pemotongan – Diameter alat potong – Asutan”


Contoh: a. Dalamnya pemotongan t = 10 mm Diameter pisau frais d = 10 mm - Pilih diameter pisau d = 10 mm pada chart. - Tentukan harga t = 10 mm pada sumbu vertikal. - Potongan ke kanan hingga memotong grafik d = 10 mm kemudian terik ke bawah hingga mendapatkan harga asutan (feed) = 60mm/menit b.

Bila diketahui F = 200 mm/menit

Diameter pisau frais d = 10 mm Dari

grafik

tersebut,

tentukan

harga

F

=

200mm/menit (pada sumbu horizontal), kemudian tarik ke atas hingga memotong grafik d = 10 mm, serta tarik kearah kiri hingga mendapatkan harga dalamnya pemotongan t = 4,2 mm.


2. Mendapatkan kecepatan putaran Prosedur: 

Tentukan harga diameter pisau frais (sesuai yang aktif)



Pilih kecepatan potong yang benar untuk bahan yang akan dikerjakan



Potongan antara kedua harga tersebut pada grafik “Kecepatan (putar) – kecepatan potong - asutan”

Perhatian: Bila penyelaman kedalam dengan pisau, nilai asutannya setengah dari diagram diatas.


Pemboran Diameter batang bor - Asutan

2.7 Penentuan Referensi Koordinat Bila ditinjau dari penentuan referensi titik koordinat, CNC TU 3A dapat ditinjau dalam 2 sistem dasar, yaitu sistem pemrograman absolute dan sistem pemrograman incremental A. Pemrograman Absolute Berikut cara perhitungan dengan menggunakan sistem koordinat absolut, pembacaan setiap titik pada koordinat ini selalu ditinjau dari titik nol referensi.


B. Pemrograman Incremental Pada perhitungan incremental, pembacaan selalu ditinjau dari titik akhir dimana posisi alat potong tersebut berhenti, dengan kata lain koordinat incremental pembacaan posisi titiknya adalah titik akhir dijadikan titik awal untuk langkah berikutnya.


2.8 Program Manuskrip TU CNC-3A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

NOMOR PROGRAM :

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

PROGRAMMER

:

UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

TANGGAL

:

No.

G

X

Y

Z

F

(M)

(I)(D)

(J)(S)

(K)

(L)(T)(H)


DESKRIPSI

Kemungkinan-kemungkinan masukan (jika tidak akan muncul nilai alarm) metric nilai

unit(mm)

inchi nilai

unit (inchi)

XV

0-19999 1/100 mm 0-7999

1/1000"

XH

0-9999

1/100 mm 0-3999

1/1000"

Yv

0-9999

1/100 mm 0-3999

1/1000"

YH

0-19999 1/100 mm 0-7999

1/1000"

ZVH

0-19999 1/100 mm 0-7999

1/1000"

Radius

0-9999

1/100 mm 0-3999

1/1000"

0-9999

1/100 mm 0-3999

1/1000"

2-499

mm/men

2-199

1/10"/men

0-499

1

0-199

1

Radius pisau frais dengan M06 F T (F) Adres alat potong M06 L (F) Intruksi lompat

0-122

F (H) Tanda keluar M26

0-299

J/K Parameter lingkaran

0-90

Adres-adres N, G, X, Y, Z, F, D, J, K, L, M, T, S, H

2.9 Tanda-Tanda Alarm A00 : Salah kode G/M A01 : Salah Radius M99 A02 : Salah nilai Z A03 : Salah nilai F A04 : Salah nilai Z A05 : Tidak ada kode M30


A06 : Tidak ada kode M03 A07 : Tidak ada arti A08 : Pita habis dalam penyimpanan ke kaset A09 : Program tidak ditemukan A10 : Pita kaset dalam pengamanan A11 : Salah pemuatan A12 : Salah pengecekan A13 : Penyetelan inch/mm dengan memori program penuh A14 : Salah posisi fraish/penambahan jalan dengan LOAD ┴ /M atau ┤/ M A15 : Salah nilai Y A16 : Tidak ada nilai radius pisau frais A17 : Salah sub program A18 : Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol

2.10 Prosedur Pengeplotan 1. Ambil plat alas simulasi dan jepitkan di ragum. 2. Letakkan kertas yang sudah diberi gambar penampang bahan benda kerja pada plat. 3. Letakan magnet pada ujung-ujung kertas sebagai penahan agar kertas tidak geser. 4. ambil “plotter Tool” atur sesuai radius. 5. Monitor dalam CNC mode, rubah F max 400 kedalaman z : -200 maximum 6. Manual Mode: turunkan pen plotter dengan menekan -z sedikit di atas kertas 7. “Main Spindle Switch” posisi 1 (spindle berputar) 8. Posisikan “Start Point Tool” 9. CNC-mode: kursor di N00 10. “Main Spindle Switch” di posisi CNC


sampai

11. Tekan START

2.11 Setting Tool Offset (pahat) Untuk mencatat perbedaan harga z terhadap tool pertama sebagai tool referensi dari tool-tool yang lain yang dipakai dalam proses 1. Monitor dalam “Manual mode” 2. Pasang tool pertama, dan pasang benda kerja pada ragum. 3. Turunkan lagi dalam arah koordinat Z, sampai di atas permukaan benda. Catat nilai z … nya. (harga ini nanti dimasukkan di blok “Tool charge M06 z …”) 4. Lepas tool pertama, ganti tool kedua. Catat z …. nya 5. Dan untuk pahat seterusnya Perhatian: harga z dicatat dalam “Tool Data Sheet” pada baris Hz (Hz k dikosongi)

2.12 Setting Start Point Tool (Benda Kerja) 1. Monitor pada Manual Mode 2. Tool adalah tool pertama dalam seluruh proses 3. “Main Spindle Switch” pada “1” atur “speed” 4. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah x ; tekan DEL , kemudian kurangi radius pahat

5. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah y ; tekan DEL , kemudian kurangi radius pahat

6. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah z ; tekan DEL 7. Kembalikan “Main Spindle Switch” pada 0 8. Atur XM, YM, dan ZM pada manual mode yang sesuai dengan G > x … y… z dalam CNC mode 9. Selesai

2.13 Dry Run


Program sudah disimulasi dan sudah dibetulkan parameterparameter programnya. Langkah- langkahnya: 1. CNC mode 2. Lakukan setting pahat 3. Lakukan setting benda kerja 4. Atur posisi pahat pada titik referensi (G92), kursor di N00 5. Benda kerja dilepas 6. Main spindle Switch pada “CNC” 7. Tekan “START” 2.14 Eksekusi Program Sama dengan tahapan Dry Run, yang membedakan disini eksekusi benda kerja terpasang pada ragum. Langkah-langkahnya: 1. CNC mode 2. Lakukan setting pahat 3. Lakukan setting benda kerja 4. Atur posisi pahat pada titik referensi (G92), kursor di N00 5. Benda kerja dilepas 6. Main spindle Switch pada “CNC” 7. Tekan “START” Selama operasi/pelaksanaan “jempol” pada FWD , telunjuk pada INP Bila gerak pahat mencurigakan, tekan tombol tersebut bersama-sama. Pengisian Feed (F) untuk milling lihat diagram milling hubungan t-d-F. juga untuk drilling, lihat diagram drilling.

2.15 Operasi RS-232 A. Menyimpan Program 1. CNC – Mode 2. Tekan 3. Tekan DEL


4.

6

5.

INP

6

INP

6. Ketik Nomor program 7.

INP

B. Memanggil Program 1. CNC – Mode 2. Tekan 3. Tekan DEL 4.

6

5.

INP

6

INP

6. Pilih program 7.

INP

2.16 Hal – Hal Yang Diperhatikan Selesai Praktikum 1. Bersihkan mesin dan peralatannya serta lingkungan dari kotorankotoran dan geram 2. Posisikan Tool – Turret pada posisi bebas/aman. 3. Matikan motor utama mesin 4. Kumpulkan peralatan-peralatannya (tool, kunci tool dan lain-lain) pada tempatnya dan check sesuai dengan daftar alat. 5. Berilah pelumas pada bagian-bagian mesin yang harus dilumasi untuk mecegah karat/korosi. 6. Bila semuanya sudah diperiksa oleh asisten/dosen dan setuju, maka mesin boleh dimatikan dan praktikum bisa meninggalkan ruang praktikum. 7. Serahkan program manuscript pada salah satu asisten/dosen, dan ditulisi nomor kelompok.

2.17 Analisa Hasil 1. Perhitungan kordinat lintasan pahat. a. Berapa nilai I, J dan K?


2. Parameter Permesinan a. Apa saja parameter permesinan? b. Berapa nilainya? 3. Waktu yang di pergunakan untuk

:

a. Persiapan : 

Membuat konsep program manuscript

:

‘

“



Setting pahat

:

‘

“

b. Pemrograman: - manual programming

:

‘

“

c. Langkah pengetesan: - pengeplotan

:

‘

“

:

‘

“

:

‘

“

:

‘

“

- Dry run d. Eksekusi program TOTAL 4. Berapa ampere yang diperlukan untuk proses? - Pengasahan

:

A

- Finishing

:

A

 Penampang A-A

:

mm

 Penampang B-B

:

mm

 Penampang C-C

:

mm

 Penampang D-D

:

mm

 Panjang l1

:

mm

 Panjang l2

:

mm

 Panjang l3

:

mm

 Panjang l4

:

mm

5. Berapa ukuran untuk :


CNC SEMESTER GANJIL JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA

Recommend Documents