2 PROMOS line 2 centrální jednotky
CCPU-21
Kompaktní řídicí systém
2-2
CCPU-03
Centrální jednotka PL 2
2-4
F XCOM-11
Komunikační procesor
2-6
F XCOM-21
Komunikační procesor
2-7
LOGIC
Kompaktní logický mikrosystém
2-8
OCTOPUS
Kompaktní logický mikrosystém
2-10
ELSACO, katalog produktů 2006
2-1 q
2
PROMOS line 2 kompaktní řídicí systém
CCPU-21 n n n n n n
n n
2
n
6× log. vstup 12 / 24 V, 4× relé, 4× tranz. výstup 2× DA + 6× univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 4× 20 znaků a klávesnice Výkonný 16 / 32-bitový procesor TMP95C265F Až 1 MB RAM a 1 MB Flash, RTC, WD 3 sériové linky: 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením napájení 10 ÷ 30 V, provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování ProgWin PL 2 nebo Topas C
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-21 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komunikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace, např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s řízením vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v aplikacích s velmi nízkým požadovaným příkonem – např. meteostanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem. V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 (SBIO/SAIO). Sériová linka RS-485 umožňuje připojení i na větší vzdálenost. Základová deska má standardně osazeno 8 binárních výstupů (4 relé s kontaktem 250V AC / 5 A a 4 tranzistorové výstupy 50 V / 250 mA s galvanickým oddělením), 6 binárních vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením, 2 analogové výstupy a 6 univerzálních pozic pro analogové a binární vstupní moduly – typ univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů
sběr dat M-Bus M-Bus
lokální displej a klávesnice
CCPU-21 PROMOS line 2
CCPU-21
RS-485 GO univerzální komunikace
RS-232
lokální logické vstupy a výstupy
programování aplikace (ProgWin) a nadřízená úroveň řízení
vstupní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly EAIx a EBI (viz 3-13). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfiguračního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Pt500, Pt1000, Ni1000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-12, A/D převodník je 16-bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky (vždy pouze při vypnutém napájení). Analogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 ÷ 10 V s osmibitovým rozlišením. Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny rozhraním 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 a 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Kanál M-Bus umožňuje přímo připojit až 6 slave zařízení. Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LED. Displej má 4× 20 znaků, dovoluje tedy shodné zobrazení jako ovládací panely CKDM. Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty.
Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí ProgWin PL 2 pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz 1-14). Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jednotky s 1 MB RAM. Počítač s vývojovým prostředí ProgWin se připojuje standardní sériovou linkou. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít vývojové prostředí firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger (viz 1-18).
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-21 CCPU-21 kabel kabel Doplňky:
q 2-2
Obj. číslo Modifikace EI5721.43 RAM 1 MB, Flash 1 MB EI5721.41 RAM 256 KB, Flash 1 MB EI5721.13 RAM 1 MB, Flash 1 MB EI5721.11 RAM 256 KB, Flash 1 MB EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00
Standardní výbava 6× DI 24V, 8× DO, 2× AO, 6× univ. pozice pro AI 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232, 1× RS-422/485 DC/DC stejná výbava jako EI5721.4×, navíc možnost řízeného vypínání napájení (úsporný režim), vstupy 12V typ 1 Kabel RJ45 – DB9F 2 m, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M 1 m, k modemu
EAI.., EBI.. – konfigurační moduly pro analogové a binární vstupy (viz 3-13) SMI-13A – modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na RS-232 (viz 6-13) OVPM-41 – přepěťová ochrana linky RS-422/485 (viz 7-8) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 7-12) XBO-03, XBO-04 – externí reléové a triakové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz 7-4)
ELSACO, katalog produktů 2006
CCPU-21 kompaktní řídicí systém COM2 +
–
AG3
+
–
+
–
+
AD5
AD4
–
AG4
AG2
+
Budič Budič M-Bus RS232
AG5
11 12 13 14 15 16 17 18 19
AG1
–
Tx AG DA1 DA0
01 02 03 04 05 06 07 08 09
+
MB SG Rx
–
–
+
AG0
21 22 23 24 25 26 27 28 29
AD3
AD2
COM0 RS-232 1 RTS 2 DTR 3 TXD 4 GND 5 GND 6 RXD 7 –/PWon 8 CTS
AD0
AD1
Zdroj napájení On/Off COM2
procesorový modul MCPU-01
RTC RS422 COM1 COM0
analogový mux AD převodník
ovládací panel relé
X5 X4 X3
On/Off 1
Y7 Y6 Y5 Y4
Budič RS232
GO
8
COM1
1
8
37 38 39
Y3
Y2
Y1
Y0
COM1 RS-422 1 +360R 2 TXD+ 3 TXD– 4 GND 5 GND 6 RXD– 7 RXD+ 8 –360R
2
Zapojení komunikačních konektorů
com X2 X1 X0 41 42 43 44 45 46 47 48 49
51 52 53 54 55 56 57 58 59
COM0
Blokové schéma centrální jednotky CCPU-21 Volitelné vstupy / výstupy – 6× univerzální pozice • analogový vstup, rozlišení 16 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu EAIx: napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích podle výměnného modulu nebo modul pro dva binární vstupy EBI – viz 3-13 Komunikační rozhraní • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485 s galvanickým oddělením 500 V, vestavěný měnič pro napájení galvanicky oddělené strany, konektor RJ45 • COM2 – asynchronní, M-Bus master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až 6 standardních slave jednotek, šroubovací svorky, vyveden také jako rozhraní RS-232 Rx/Tx, šroubovací svorky, společná zem s M-Bus Ostatní parametry • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, příkon max. 6 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 160 × 90 × 73 mm Y3
Y2
(230V~)
24V
M
+ N
Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči.
SMI-13
Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU-21 externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-13A (RS-232 / RS-485)
ELSACO, katalog produktů 2006
45 46 47 48 49
L
SBO-12 CCPU-21
CCPU-21 Y7 Y6 Y5 Y4
Y0
51 52 53 54 55 56 57 58 59
SXIO
PROMOS line 2
Y1
–
+
XBO-03
3
4
XBO-04
Com
Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O) • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení • 2× 16bit timer s možností přerušení • 3× asynchronní sériový kanál Paměť • statická zálohovaná RAM 256 kB nebo 1 MB • Flash EPROM 1MB RTC + WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den) • samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení • interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail • komparátor pro kontrolu napájecího napětí • komparátor pro kontrolu stavu baterie Standardní vstupy/výstupy • 6× logický vstup 24 V nebo 12 V s galvanickým oddělením 1500 V AC, typ 1 dle ČSN 61131-2, jedna společná svorka, bipolární (společný plus nebo minus), vstupní proud 10 mA • 4× reléový výstup, kontakt 250 V AC / 8 A, galvanické oddělení 4000 V AC, jeden kontakt přepínací a 3 spínací • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám • 2× analogový výstup 0÷10 V, zatížení max 5 mA, rozlišení 8 bitů
NC NO
2
1
K reléovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové výstupy je možné snadno posílit připojením reléových modulů XBO-03.
2-3 q
PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka
CCPU-03 n n n n n n n n n
2
n n
Výkonný 16/32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog 4× GO tranz. výstup, 8× log. vstup 24 V CANopen pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky RS-232, RS-422 M-Bus master pro 40 slave jednotek Ethernet 10 Mb/s 10BaseT, USB client 1.1 a 2.0 Programování ProgWin nebo TOPAS napájení 10 ÷ 30 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-03 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním USB pro programování aplikací v prostředí ProgWin a rozhraním Ethernet pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem M-Bus pro přímé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tepla. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. sběr dat M-Bus
univerzální komunikace
M-Bus
RS-232 CCPU-03
CPU 0 1 2 3 4 5
CAN
CCPU-03
lokální logické vstupy
lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2
RS-232 RS-485
Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých rozhraních. Kanál COM0 má standardní rozhraní RS-232, COM1 rozhraní RS-422/485 s galvanickým oddělením a vestavěným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na konektory RJ-45. Kanál COM2 je osazen rozhraním RS-232 a volitelně také rozhraním M-Bus. Vyvedeny jsou na šroubovací svorky. Rozhraní M-Bus je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 40 vnějších standardních slave přístrojů, např. měřičů tepla. Vestavěný kanál Ethernet 10BaseT umožňuje připojení k technologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokální programování je k dispozici kanál USB client. Připojení vysokorychlostním USB kanálem umožňuje nahrávání aplikačního programu a ladění v on-line režimu s vyšší rychlostí odezvy než při použití asynchronní sériové linky.
Prostředky pro vývoj programového vybavení Ethernet
lokální logické výstupy
nadřízená univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (ProgWin) vzdálené periferie
Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-03 Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také 8 logických vstupů s galvanickým oddělením a 4 galvanicky oddělené logické výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a řadič sběrnice CAN pro připojení periferních jednotek CANopen.
Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí ProgWin PL 2 pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialogových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komunikačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC s procesorovým modulem spojen sériovou linkou nebo USB kanálem. Využití všech rozhraní definuje uživatelský program.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-03
kabely
Obj. číslo Modifikace Standardní výbava EI5716.53 základní FLASH 1 MB, RAM 1 MB, CAN, USB, Ethernet, 2× RS-232, 1× RS-422/485 GO, 8× DI 24V, 4× DO EI5716.03 s kanálem M-Bus EI5716.9xx zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku Cab-USB/A-B/1,8 USB programovací kabel PC – CCPU-03 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00 kabel RJ45–DB9M, k modemu EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 kabel RJ45–DB9F, křížený k PC
Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 7-13) Doplňky: InCo, ICM-11 – propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 7-13) OVPM-41/06/24 – ochrana linky RS-485 a s konektorem RJ45 (viz 7-8) EI9271.xxx - kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 7-12)
q 2-4
ELSACO, katalog produktů 2006
CCPU-03 kompaktní centrální jednotka +
TECHNICKÉ ÚDAJE
– RTS Rx
Tx SG
+
–
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Procesor M-Bus • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 napájení • 2 KB interní RAM Budič 16× RS232 com • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) GO • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O) sběrnice • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení COM2 CAN • 2× 16bit timer s možností přerušení M-Bus A • 3× asynchronní sériový kanál procesorový modul řadič Paměť B MCPU-01 CAN • statická zálohovaná RAM 1 MB konfigurační RS422 RS232 • Flash EPROM 1 MB spínače COM1 COM0 RTC, WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den) GO • interní WD procesoru s programovatelnou časovou Y3 Y2 Y1 Y0 řadič USB řadič konstantou (generuje INT) Ethernet client • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail 1 8 1 8 1 8 • komparátor pro kontrolu napájecího napětí 35 36 37 38 39 • komparátor pro kontrolu stavu baterie COM1 COM0 USB Ethernet Komunikační rozhraní Blokové schéma centrální jednotky CCPU-03 • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485, konektor RJ45 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvaCOM0 COM1 Ethernet USB nicky oddělené strany RS-232 RS-422 • COM2 – asynchronní, RS-232 + M-Bus master s galvanic2) 1 RTS 1 +360R 1 TX+ 1 VCC kým oddělením, vestavěný měnič napájení umožňuje připojit 1) 2 +220R 2 TXD+ 2 TX– 2 D– až 40 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubovací svorky 3 TXD 3 TXD– 3 RX+ 3 D+ • USB client 1.1 a 2.0 kompatibilní, konektor typu B 4 GND 4 GND 4 — 4 GND • Ethernet 10BaseT 10 Mbit/s, konektor RJ45 5 GND 5 GND 5 — • CAN 2.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jednotek stavebnice PROMOS line 2, konektor v čelním štítku 6 RXD 6 RXD– 6 RX– Standardní vstupy / výstupy 7 — 7 RXD+ 7 — • 8× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 1 500 V AC 2) 8 CTS 8 –360R 8 — se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) 1) odpor na napájecí napětí 5 V typ1 dle ČSN EN 61131-2 2) odpory na galv. oddělené napájecí napětí • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní Zapojení komunikačních konektorů induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám Logické výstupy umožňují přiOstatní Unap 1 2 CCPU-03 pojení reléových modulů • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V Y3 Y2 Y1 Y0 GND 3 4 XBO-03, které mají zabudova• příkon max. 6 W (verze s M-Bus) CAN H 5 6 nou odrušovací diodu. max. 3 W (verze bez M-Bus) • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C CAN L 7 8 • Rozměry modulu 106 × 90 × 73 mm 35 36 37 38 39 zapojení konektoru 10 9 sběrnice CAN – 24V +
24V
+ 24V –
+
11 12 13 14 15 16 17 18 19
čidlo npn
dvouvodičové čidlo 24V
11 12 13 14 15 16 17 18 19
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
com
com
Bipolární logické vstupy CCPU-03 umožňují použít zapojení se společným plus nebo minus.
ELSACO, katalog produktů 2006
–
+
–
+
3
4
3
4
2
1
2
1
releové moduly XBO-03 triakové moduly XBO-04
Com
dvouvodičové čidlo 24V
Com
čidlo pnp
NC NO
NC NO
2-5 q
2
XCom-11
komunikační převodník Ethernet/USB/sériová linka/CAN Napájení
n n n n
n
n
Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN 2 sériové kanály (RS-232 + RS-422/RS-485) 1 kanál Ethernet, 1 kanál USB client, 2 kanály CAN Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Připojení periferních jednotek PROMOS line 2 na USB nebo Ethernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů
CAN
10÷30V DC
+
SG H
–
XC1 01 02 03 04 05 5V
1
GO
WD
CAN1 CAN0
RST
GO
RAM
DC/DC
CPU EEPROM
COM1 COM0
XC6
XC5 RTC GO
EEPROM
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
řadič USB
Konvertor XCom-11 je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo CAN komunikací k přenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnění najde především v následujících oblastech: • připojení zařízení s komunikací CANopen k PC počítačům prostřednictvím USB – např. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k počítači DataLab PC • připojení zařízení s komunikací CANopen přímo do sítě Ethernet – např. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2 • připojení zařízení se sériovou komunikací k síti Ethernet, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet • speciální komunikační konvertory vybavené vlastním programovým vybavením Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu dvou kanálů CAN, obou sériových linek a obsluhu externích řadičů pro USB a Ethernet. Jeden kanál CAN je vyveden na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line 2, druhý je vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. Kanály CAN a RS-422/485 jsou galvanicky odděleny od napájení a také vzájemně mezi sebou. Modul je zapouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LED na čelním panelu umožňují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní propustnost mezi jednotlivými rozhraními. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravováno grafické prostředí Orion. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů - obdobně jako centrální jednotky.
TECHNICKÉ ÚDAJE • Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 KB FLASH a 16 KB RAM • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WD • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 • 1 kanál USB client 1.1, unifikovaný ovladač pro Windows • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 • 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, galvanické oddělení s pevností 1 kV, konektor RJ45 • 2 kanály CAN 2.0A/B, galvanické oddělení a pevností 1 kV, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm
1
XCom-11
q 2-6
Obj. číslo EI5781.00 EI5781.10
8
1
8
RS422/485
RS232
USB
XC2
XC3
XC7
Vnější vzhled modulu a blokové schéma COM0 RS-232 1
2)
RTS 1)
Ethernet
1
+360R2)
1
CAN
TX+
1,2
Unap
+220R
2
TXD+
2
TX–
3,4
GND
3
TXD
3
TXD–
3
RX+
5
CAN_H
4
GND
4
GND
4
—
6
CAN_L
5
GND
5
GND
5
—
7,8
GND
6
RXD
6
RXD–
6
RX–
9,10
Unap
7
DSR
7
RXD+
7
—
8
—
8 1)
COM1 RS-422
2
CTS
8
2)
–360R
odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V Zapojení komunikačních konektorů Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx CXIO
XCom-11
XCom
InCo 01
CBIO-12
CXIO
InCo 01
CAIO-11
USB 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/2000/CE
Připojení periferního systému k USB nebo k Ethernetu
XCom-11 Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva
XCom
sériová komunikace různými protokoly
Připojení zařízení se sériovou komunikací k Ethernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
8
řadič Ethernet
DC/DC
DC/DC
2
XC4 Ethernet
L
Modifikace Galvanicky oddělený napájecí zdroj Standardní
ELSACO, katalog produktů 2006
komunikační koncentrátor pro sběr dat
XCom-21 n
n
n n
Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI, teploměrů RAI – připraveno pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériové kanály RS-485, M-Bus a RS-232 + RS-422/485 s galvanickým oddělením 1 kanál Ethernet, 2 kanály CAN (1 s GO) Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů
univerzální komunikace RS485 + MBus sběr dat (RAI, RCI)
lokální periferie CANopen PL 2
XCom-21
obecná komunikace CANopen
PROMOS line2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-21 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy.
Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravováno grafické prostředí Orion. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů - obdobně jako centrální jednotky. Modul XCom-21 tak může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi) např. ve formě www stránky. Spolu s moduly RAI a RCI tvoří ideální komponenty pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla.
síťová úroveň TCP/IP, http nadřízená úroveň řízení
RS485
Napájení 10÷30V DC
+
Napájení
–
+
Data
–
+
COM0 RS-232 1 RTS 2 +220R 3 TXD 4 GND 5 GND 6 RXD 7 DSR 8 CTS
M-Bus
–
+
–
XC1 01 02 03 04 05 06 07 08 09
5V
9V 36V GO CAN1
DC/DC
PowerOn
Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-485 jsou vyvedeny na šroubovací svorky a jsou určeny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla ap.). Další sériový kanál s rozhraním RS-232 nebo RS-422/485 a kanál Ethernet jsou určeny pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Kanál CAN umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), druhý kanál CAN s galvanickým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. Modul je vybaven výkonným šestnáctibitovým procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. Pro systémy, kde je vyžadován přerušovaný běh s velmi malou spotřebou energie umožňuje lokálně řídit zapínání a vypínání vlastního napájecího zdroje.
Ethernet
univerzální komunikace RS232, RS485
COM1
CPU
MBusOn
EEPROM
CAN0 COM2
PWRFail
WD
RST
COM0
XC6
XC5 RTC
RAM
1,2 3,4 5 6 7,8 9,10
GO
DC/DC
řadič Ethernet 1
COM0 RS-422 1 +360R 2 +TXD 3 –TXD 4 GND 5 GND 6 –RXD 7 +RXD 8 –360R
8
1
8
1
8
RS422/485
RS232
Ethernet
XC2
XC3
XC4
Vnitřní blokové schéma XCom-21
CAN 0/1 Unap GND CAN_H CAN_L GND Unap
Zapojení konektorů
bytové vodoměry s impulsním výstupem GJ meter
RCI-01
TECHNICKÉ ÚDAJE
MBus měřiče
• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 KB FLASH a 16 KB RAM • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog • 1 asynchronní kanál RS-485, šroubovací svorky • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 12 slave jednotek • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením , konektor RJ45 • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 • 2 kanály CAN 2.0A/B, jeden s galvanickým oddělením, hřebínkové konektory na čelním štítku • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm
Lokální I/O
teploměry RAI-01 XCom-21
XCOM-21
CXIO
InCo 01
CANopen
CBIO-12
RS485 síť dispečink
WiFi GPRS modem
Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva
Internet
příklad použití XCom-21 pro úlohy sběru dat
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-21
Obj. číslo EI5782.10
Modifikace Standardní
moduly RAI-01, RCI-01 s komunikací RS-485 – viz 4-10
ELSACO, katalog produktů 2006
2-7 q
2
Programovatelný logický mikrosystém 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé
LOGIC n n
n n n n n n
2
Kompaktní automat pro logické úlohy 8 vstupů 12 V / 24 V s galvanickým oddělením, vstupy 24 V pro dvouvodičové snímače 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí 16-bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 logických vstupů / 8 reléových výstupů. Rychlá sériová sběrnice umožňuje připojení až 14 dalších CANopen I/O modulů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN.
Volitelně je mikropočítač doplněn baterií zálohovaným obvodem reálného času pro časové úlohy. Tři analogově snímané potenciometry mohou být programově použity pro uživatelské nastavení parametrů bez programovacího prostředí. Na čelním panelu je 6 přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační signály a napájení a umožňuje připojit až 14 rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé straně čelního panelu je programovací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží vnější převodník LSI-12 s galvanicky odděleným rozhraním RS-485, který se spojkou připojuje k levému konektoru.
HARDWARE Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé s kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Přepínací kontakty jsou vyvedené samostatně. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.
PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-17). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC připojen sériovou linkou RS-232 přes ladicí adaptér LSI-11. Adaptér zajišťuje galvanické oddělení.
programovací konektor pro adaptér LSI-11 logické výstupy/vstupy
propojení sběrnice CANopen a napájení modulů poslední modul je připojen plochým kabelem nebo spojkou InCo-01 spojkou InCo-01/TCAN se zakončením sběrnice programovací logické výstupy/vstupy logické výstupy/vstupy logické výstupy/vstupy CANopen napájení konektor pro I/O moduly
napájení
RUN BLK
CXIO
01 02 03 04 05 06
E
SW
LOGIC
Y7
Y6
Y5
Y4
X7
6
08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y2
Y3
Y
01 02 03 04 05 06
Y1
Y0
5 4 3 2
SW
LOGIC
31 32 33 34 35 36 37 38 39
7 6
RUN BLK
CXIO E
CAN
PROMOS line2
Program
7 6 5 4 3 2 1 0 com X
21 22 23 24 25 26 27 28 29
PG
převodník LSI-12
5 4 3 2 1 0
1 0
spojka InCo-04
PG
RS485
PROMOS line2
Y7
Y6
Y5
Y4
X7 08 09
6
5 4 3 2 1 0
01 02 03 04 05 06
7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
RUN BLK
CXIO
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y1
E
Y0
ADDR
CBIO-12
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Y7
Y6
Y5
Y4
X7 08 09
6
5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
RUN BLK
CXIO
01 02 03 04 05 06
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y1
Y0
E
ADDR
CBIO-12
Y7
Y6
Y5
Y4
X7
6
08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
31 32 33 34 35 36 37 38 39
5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
CAN
Y
7 6
5 4 3 2
1 0
PROMOS line2
Y
7 6
5 4 3 2
1 0
PROMOS line2
Y
7 6
5 4 3 2
1 0
LSI-12
RS-485 logické výstupy logické výstupy logické výstupy komunikace centrální jednotka LOGIC periferní jednotky CBIO-12 Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem Samostatné použití centrály LOGIC logické výstupy
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo EI5771.31 EI5771.32 LOGIC EI5771.41 EI5771.42 LSI-11 EI5761.00 LSI-12 EI5762.00 InCo-04 EI5894.00 InCo-01 EI5891.00 InCo-01/TCAN EI5891.01
Modifikace bipolární vstupy 12 V =/~ bipolární vstupy 24 V =/~ bipolární vstupy 12 V =/~, RTC, EEPROM, bzučák, 3 potenciometry bipolární vstupy 24 V =/~, RTC, EEPROM, bzučák, 3 potenciometry Ladicí adaptér RS-232 s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04 Spojka pro vnější převodník Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul
Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 7-13)
q 2-8
ELSACO, katalog produktů 2006
LOGIC programovatelný logický mikrosystém TECHNICKÉ ÚDAJE Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC / 1 min Napájecí napětí 10÷30 V Max. odběr (bez LSI-11/12) 4W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C CAN 2.0A / CANopen Sběrnice – rozhraní Rychlost komunikace typ. 500 kb/s TTL Programovací kanál – rozhraní bez adaptéru Komunikační rychlost 38,4 kBd RS-232 Ladicí adaptér LSI-11 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC TTL Komunikační kanál – rozhraní bez převodníku Komunikační rychlost 38,4 kBd RS-485 Vnější převodník LSI-12 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Ochrana RS-485: jmenovité napětí diferenciální 6V proti ochranné svorce 24 V 1) graf životnosti kontaktu relé je uveden na straně 3-9.
vstupy EI5771.x1 EI5771.x2 dle ČSN EN 611 31-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 11 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud při log. 1 typ 10 mA 16 mA Max. vstupní proud při log. 0 0,5 mA 2 mA Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Počet výstupů 8, přepínací kontakt Parametry kontaktu relé 250 VAC/8 A, 24 VDC/8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5× 106 sepnutí – elektrická1) (proud 4 A) 2× 105 sepnutí
BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK LSI-12
LOGIC 01 02 03 04 05 06
08 09
COM1
+ – napájení Y7
11 12 13 14 15 16 17 18 19
SG
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
Y6 indikace LED
nastavení adresy
InCo-04
CAN
CPU
EEPROM
galvanické oddělení
RTC
DC/DC
COM0 COM1
COM0
Y5
–
Převodník LSI-12 a centrální jednotka LOGIC
+
Y3
Y2
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
Ze sběrnice mohou být napájeny další tři vnější I/O moduly. Při větším počtu vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí InCo-03 (viz 7-13). 24V +
31 32 33 34 35 36 37 38 39
–
čidlo npn
+24V
Unap
1
2
GND
3
4
CAN H
5
6
CAN L
8
7
10
9
24V
31 32 33 34 35 36 37 38 39
L
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Zapojení sběrnicového konektoru CAN.
PŘIPOJENÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Y1
Y4
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Ladicí adaptér LSI-11 s kabelem pro PC
Y2
zakončení CAN
relé
–
dvouvodičové čidlo 24V
+
čidlo pnp
dvouvodičové čidlo 24V
M N
11 12 13 14 15 16 17 18 19
11 12 13 14 15 16 17 18 19
com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
0V (230V~)
Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.
(24V=)
Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.
ELSACO, katalog produktů 2006
Připojení čidel ke vstupům – vstupy jsou bipolární, podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus
2-9 q
2
OCTOPUS
programovatelný logický mikrosystém 64 I/O násuvné moduly piggy
n
n n
n n
n
2
Základní deska OCTOPUS s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Sběrnice CANopen pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích komunikační kanál RS-422/485, ladicí kanál RS-232 Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení 9 ÷ 36 V Intuitivní grafické programovací prostředí
log. vstupy
log. výstupy
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1 k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak může zpracovávat až 64 logických I/O signálů.
HARDWARE Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Pro základní indikaci a ovládání je možné použít displejový modul SFPB-11, který zabírá dvě pozice. Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením
základní deska svorkové moduly OCTOPUS reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely
napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů. Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS-422/485 je určena k připojení nadřízeného počítače. Signály jsou galvanicky odděleny a zakončeny odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Linka RS-232 je vyvedena na konektor a slouží k připojení programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní CAN umožňuje připojení vnějších I/O modulů (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je galvanicky odděleno a zakončeno odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a jeden otočný volič. Jeden spínač umožňuje odpojení všech výstupních obvodů.
PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-17). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále Octopus připojen sériovou linkou RS-232.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo EI5403.80 Octopus EI5403.81 (FCPU-03) EI5403.82 EI9031.202 EI5411.10 PBI-11 EI5411.20 EI5412.10 PBI-12 EI5412.20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 EI5451.11 XBI-11 EI5451.12 EI5451.21 XBI-11 EI5451.22 EI5452.11 XBO-11 EI5452.12 EI5452.21 XBO-11 EI5452.22 EI9913.10 SFPB-11 EI9913.20
q 2-10
Popis Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, deska Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montáž na panel Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN Ladicí kabel RS-232 pro spojení s PC s prostředím LogiMon (2 m) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0÷10 V Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0÷20 mA
ELSACO, katalog produktů 2006
OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O +RxD –RxD +TxD –TxD SG
SG–C
GO
WD
P1
CAN
COM0
P0 reset
piggy P7
programovací
GO
piggy P6
P2 P3
mikropočítač
COM1
P7
P4
P6
P5
GND RxD TxD
RS232
displejový modul SFPB-11
komunikační linka
DC/DC
XC19
I/O piggy PBI-11 Základní deska OCTOPUS
2
I/O piggy PBO-11 napájení mikropočítače a releových svorkových modulů propojovací ploché kabely
+5V GND
svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy propojovací ploché kabely napájení pro logické vstupy a snímače
RS232 konektor
RS422 RS485
piggy P5
DC/DC
CAN
DC/DC
71 61 51 41 31 21 11 01
piggy P4
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02
H L
logické vstupy
komunikační konektor
RS422/485
73 63 53 43 33 23 13 03
CAN
72 62 52 42 32 22 12 02
XC10
82 72 71
piggy P3
piggy P2
DC/DC
84 74 73
GND
piggy P1
piggy P0
– + XC20 9-36V XC9 Blokové schéma základní desky OCTOPUS a typický způsob použití se svorkovými moduly
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
releové svorkové moduly XBO-11
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
výstupy - releové kontakty
TECHNICKÉ ÚDAJE OCTOPUS EI5403.8x 9 ÷ 36 V DC Napájecí napětí1) Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud pro log. 1 typ 8 mA 6 mA Max. proud pro log. 0 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC PBO-11 EI5413.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolační pevnost galvanického oddělení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 200 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA
ELSACO, katalog produktů 2006
Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud (s PBI-11) log. 1 typ 13 mA 16 mA při log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x 12 V= 24 V= Ovládací napětí cívek relé2) Unom. minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= 22 mA 14 mA Proud při ovládacím napětí Unom. Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A 5×106 sepnutí Životnost kontaktu mechanická3) Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm SFPB-11 EI9913.10 EI9913.20 Analogový výstup 0 ÷ 10 V 0 ÷ 20 mA max. 10 mA max. 12V Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1)
Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé. 2) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší). 3) Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně 3-9
2-11 q
OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O in0
1
+5V
XC2
Y0
XC2 in0 in2 in4 in6 com
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
in1 in3 in5 in7 com
Y7
in7
8
com
9 10
out0
1
out7
+Un
8
+Un
78L05
9 10
–Un
XC2
PBO-11
PBI-11
XC2 out0 out2 out4 out6 com
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
out1 out3 out5 out7 com
2 in0a
1
+out0 Y0 – out0
in0b
2
1 2
XC2
XC2 in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a
1 3 5 7 9 11 13 15
2 4 6 8 10 12 14 16
in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b
+out7 Y7
in7a
15
– out7
15 16 XC2
16 in7b XC2 PBI-12
PBO-12
+out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15
2 – out0 4 – out1 6 – out2 8 – out3 10 – out4 12 – out5 14 – out6 16 – out7
Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy napájecí svorky Un – +
připojovací indikační konektor LED vstupů
– + 03 01 in0 02
XC2
svorky analogového výstupu
XC1 AO AGND
6k8 DC/DC
3k3
XC1
JP1
JP1
1
–
+
společný vodič I/O piggy
73
72
71 in7
XC3
71 61 51 41 31 21 11 01
3k3
com JP1
72 62 52 42 32 22 12 02
XC3
8 6k8
73 63 53 43 33 23 13 03
9 10 + XC2 –
vstupní svorky
svorky +
svorky –
ochranná svorkovnice
P
indikační LED
připojovací konektor XC9
XC10
Modul SFPB-11, zabírá dvě pozice je určen pro pozice P6 + P7
Schéma zapojení vstupů modulu XBI-11 (hodnoty odporů pro verzi 24 V)
Svorkový vstupní modul XBI-11
čtyři mikrospínače (binární vstupy)
čtyři sedmisegmentové číslice (ovládané multiplexně binárními výstupy)
XC10 P
10 9
8
XC9 7
6
5
4
3
2
1
4n7
XC3 82 72 71
62 61
52 51
42 41
32 31
22 21
12 11
02 01
82 72 71 84 74 73
84 74 73
64 63
54 53
44 43 34 33 XC3
24 23
14 13
Reléový svorkový modul XBO-11
q 2-12
62 61 64 63
52 51 54 53
42 41 44 43
32 31 34 33
22 21 24 23
12 11
02 01
14 13
04 03
04 03
Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11
ELSACO, katalog produktů 2006
