ABB industrial drives
Hardwarehandleiding ACS880-07 omvormers (45 tot 630 kW, 60 tot 700 pk)
Lijst met verwante handleidingen Hardwarehandleidingen en gidsen van omvormers ACS880-07 hardware manual ACS-AP-X assistant control panels user’s manual ACS880-07 lifting device user’s manual Firmwarehandleidingen en gidsen van omvormers ACS880 primary control program firmware manual Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program
Code (Engels)
Code (Nederlands) 3AUA0000105718 3AUA0000125121 3AUA0000085685 3AUA0000131337
3AUA0000085967 3AUA0000111135 3AUA0000098062 3AUA0000098062
Handleidingen en gidsen van opties Handleidingen en beknopte gidsen voor I/O uitbreidingsmodules, veldbusadapters, enz. Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op Internet. Zie de sectie Documentatiebibliotheek op Internet op de binnenkant van het achterblad. Voor handleidingen die niet beschikbaar zijn in de documentatiebibliotheek, kunt u contact opnemen met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Onderstaande QR-code opent een online lijst met handleidingen die bij dit product horen.
ACS880-07 manuals
Hardwarehandleiding ACS880-07 omvormers (45 tot 630 kW, 60 tot 700 pk)
Inhoudsopgave 1. Veiligheidsvoorschriften 4. Mechanische installatie 6. Elektrische installatie 10. Opstarten
2014 ABB Oy. Alle rechten voorbehouden.
3AUA0000125121 Rev D NL GELDIG VANAF: 2014-01-21
5
Inhoudsopgave
1. Veiligheidsvoorschriften Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gebruik van waarschuwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algemene veiligheid bij installatie, opstarten en onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische veiligheid bij installatie, opstarten en onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten . . . . . . . Aanvullende instructies en opmerkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende instructies voor permanentmagneetmotoren met een omvormer. . . . . . . . Veiligheid bij installatie, opstarten en onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 13 14 16 16 17 18 19 19
2. Inleiding Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Doelgroep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhoud van deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwante handleidingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indeling naar frame-afmeting en optiecode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beknopt stroomschema voor installatie, opstarten en bediening . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 21 21 22 22 23 24
3. Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Productoverzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enkel-lijns bedradingsschema van de omvormer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blokschema van de rem en DC opties (+D150, +D151 en +H356) . . . . . . . . . . . . . . Algemene informatie over de lay-out van de kast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kast-indeling van frames R6 tot R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kastindeling van frames R6 tot R8 met optie +C129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kastindeling van frames R6 tot R8 met opties +C129 en +F289 . . . . . . . . . . . . . . . . Kast-indeling van frame R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kastindeling van frame R9 met opties +C129 en +F289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kastindeling van frames R10 en R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overzicht van vermogens- en besturingsaansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deurschakelaars en lampjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoofdscheidingsschakelaar Q1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedieningspaneel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Besturing via PC tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschrijvingen van kast-opties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschermingsgraad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP22 en UL Type 1 (standaard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP42 en UL Type 1 Gefilterd (optie +B054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54 en UL Type 12 (optie +B055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luchtuitlaat via kanaal (optie +C130) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mariene constructie (optie +C121) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL goedgekeurd (optie +C129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 25 26 27 28 29 30 31 33 35 37 39 41 41 42 42 42 42 42 43 43 43 43 43 44
6
CSA goedgekeurd (optie +C134) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Weerstandsremmen (opties +D150 en +D151) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMC-filters (opties + E200, +E201, +E202, +E210) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . du/dt filter (optie +E205) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Common-mode filter (optie +E208) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kastverwarmer met externe voeding (optie +G300) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klemmen voor externe ononderbreekbare stuurspanning (optie +G307) . . . . . . . . . Uitgang voor ruimteverwarmer motor (optie +G313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extra draadmarkeringen (opties +G340 en +G342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VS/UK wartel/doorvoerplaat (optie +H358) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extra klemmenblok X504 (optie +L504) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermistor relais (opties +L505, +2L505) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pt100 relais (opties +3L506, +5L506, +8L506) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhoud van de opties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typeaanduidingslabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sleutel voor typeaanduiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 44 44 44 44 45 45 45 46 46 46 47 47 47 47 48 48
4. Mechanische installatie Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle van de installatieplaats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Benodigde gereedschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verplaatsen en uitpakken van de omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uitpakken van het geleverde pakket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle van de levering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verplaatsing van de omvormerkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optillen van de omvormerkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verplaatsen van de kast op rollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plaatsing van de kast op zijn bestemming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bevestiging van de kast aan de vloer en wand of plafond (niet-maritieme units) . . . . . Algemene regels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bevestigingsmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alternatief 1 – Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alternatief 2 – De gaten binnen de kast gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bevestiging van de kast aan de vloer en het dak/de wand (maritieme omvormers) . . . Diversen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kabelgoot in de vloer onder de kast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luchtinlaat via de onderkant (optie +C128) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luchtafvoerkanaal aan de bovenkant van de kast (optie +C130) . . . . . . . . . . . . . . . Berekening van het benodigde statische drukverschil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Booglassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 53 54 55 56 56 56 57 58 58 59 59 60 60 60 61 62 62 62 62 63 63
5. Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beperking van aansprakelijkheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiezen van de lastscheider voor voeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiezen van de hoofdmagneetschakelaar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controleren van de compatibiliteit van de motor en omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bescherming van de motorisolatie en lagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabel met vereisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende eisen voor explosie-veilige (EX) motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende eisen voor ABB motoren voor andere types dan
65 65 65 65 66 66 67 69
7
M2_, M3_, M4_, HX_ en AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende eisen voor remtoepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende eisen voor ABB-motoren met hoog vermogen en IP23 motoren . . . Aanvullende eisen voor niet-ABB-motoren met hoog vermogen en IP23 motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende gegevens voor het berekenen van de stijgtijd en de fase-tot-fase piekspanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende opmerking voor sinus-filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiezen van de vermogenskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algemene regels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typische afmetingen van vermogenskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alternatieve typen vermogenskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanbevolen typen vermogenskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vermogenskabeltypes voor beperkt gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Niet toegestane types vermogenskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motorkabelafscherming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aanvullende eisen voor de VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kabelgoot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gepantserde kabel/afgeschermde voedingskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plannen van het remsysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiezen van de besturingskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Afscherming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signalen in afzonderlijke kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signalen die door dezelfde kabel mogen lopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaiskabeltype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lengte en type van bedieningspaneelkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kabelloop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aparte kabelgoten voor besturingskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continue motorkabelafscherming of behuizing voor apparatuur in de motorkabel . . Aanbrengen van beveiliging tegen thermische overbelasting en kortsluiting . . . . . . . . . Beveiligen van de omvormer en de voedingskabel bij kortsluiting . . . . . . . . . . . . . . . Beveiligen van de motor en motorkabel bij kortsluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beveiligen van de omvormer en de voedings- en motorkabels tegen thermische overbelasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beveiliging van de motor tegen thermische overbelasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beveiligen van de omvormer tegen aardfouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibiliteit met reststroomverbrekers (RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementeren van de noodstopfunctie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementeren van de Safe torque off functie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementeren van de functie Voorkomen van onverwacht opstarten (optie +Q957) . . Implementeren van ATEX-gecertificeerde Veilige ontkoppelingsfunctie (optie +Q971) . Implementeren van de functies die geleverd zijn bij de veiligheidsfuncties-module FSO-11 (optie +Q973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verklaring van Overeenstemming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementeren van de functie Werking bij korte spanningsuitval . . . . . . . . . . . . . . . . . . Units met hoofdmagneetschakelaar (optie +F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voeding voor de hulpcircuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Het gebruik van condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie bij de omvormer . . . . . Implementeren van een veiligheidsschakelaar tussen de omvormer en de motor . . . . . Gebruik van een magneetschakelaar tussen de omvormer en de motor . . . . . . . . . . . . Implementeren van een bypass-aansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voorbeeld van een bypass-aansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schakelen van de motorvoeding van omvormer naar direct-on-line . . . . . . . . . . . Schakelen van de motorvoeding van direct-on-line naar omvormer . . . . . . . . . . .
69 69 69 70 71 71 72 72 73 74 74 74 75 75 75 75 76 76 76 76 76 76 76 77 77 78 78 78 78 79 79 79 80 80 80 80 81 81 81 81 81 82 82 82 83 83 84 84 85 85
8
Beveiliging van de contacten van relaisuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Aansluiting van een motortemperatuursensor op de I/O van de omvormer . . . . . . . . . 86 6. Elektrische installatie Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Waarschuwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 De isolatie van de omvormer controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Ingangskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Motor en motorkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Remweerstand stelsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Controleren van de compatibiliteit bij IT (ongeaarde) systemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Bevestigen van de apparaatstickers op de kastdeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Aansluiting van de vermogenskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Aansluitschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor vermogenskabel (frames R6 tot R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor vermogenskabel (frames R6 tot R8 met optie +C129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor vermogenskabel (frames R6 tot R8 met opties +C129+F289) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Lay-out van de aansluitklemmen voor voedings- en motorkabel (frame R9) . . . . . . 96 Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor vermogenskabel (frame R9 met optie +C129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Lay-out van de aansluitklemmen voor voedings- en motorkabel (frames R10 en R11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Doorvoer van externe weerstand- en DC-kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Aansluitprocedure (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Aansluitprocedure (VS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Aarden van de motorkabelafscherming aan de motorzijde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 DC-aansluiting (optie +H356) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Aansluiten van de besturingskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Aansluitprocedure besturingskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Aarden van de buitenste afschermingen van de besturingskabels bij de kastdoorvoer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Leiden van de besturingskabels in de kast (frames R6 tot R8) . . . . . . . . . . . . . 105 Leiden van de besturingskabels in de kast (frame R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Leiden van de besturingskabels in de kast (frames R10 en R11) . . . . . . . . . . . 107 Aansluiten van de kabels van de besturingsunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Aansluiten van de externe 230 V ononderbroken stuurspanning (UPS, optie +G307) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Aansluiten van de noodstop-drukknoppen (opties +Q951,+Q952, +Q963, +Q964) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Aansluiten van de starter voor hulpmotor-ventilator (opties +M600…+M605) . . 109 Bedraden van de thermistorrelais (opties +L505 en +2L505) . . . . . . . . . . . . . . 110 Bedraden van de Pt100-relais (opties +2L506, +3L506, +5L506 en +8L506) . . 111 Aansluiten van de externe voedingskabels voor de kastverwarmer en verlichting en motorverwarmer (opties +G300, +G301 en +G313) . . . . . . . . 112 Bedrading aardfoutbewaking voor IT- ongeaarde systemen (optie +Q954) . . . . 113 Instellen van het spanningsbereik van de transformator van de hulpstuurspanning (T21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Aansluiten van een PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Besturen van meerdere omvormers vanaf één bedieningspaneel via paneelbus . . . . 115
9
Installeren van optiemodules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische installatie van I/O-uitbreiding, veldbusadapter en pulsencoder interface-modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedrading I/O-uitbreiding, interface-modules voor veldbusadapter en pulsencoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installatie van veiligheidsfuncties-modules (frames R6 tot R9) . . . . . . . . . . . . . . . . Installatie van veiligheidsfuncties-modules (frames R10 en R11) . . . . . . . . . . . . . . Geval 1: FSO-xx veiligheidsfuncties-module in Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geval 2: FSO-xx veiligheidsfuncties-module boven de besturingsunit . . . . . . . .
116 116 116 117 118 118 120
7. Besturingsunit van frames R6 tot R9 Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plaats van de diverse onderdelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard I/O aansluitschema van frames R6 tot R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opmerkingen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jumpers en schakelaars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Externe voeding voor de besturingsunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AI1 en AI2 als Pt100 en KTY84 sensor-ingangen (XAI, XAO) . . . . . . . . . . . . . . . . . DI6 (XDI:6) als PTC-sensor ingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIIL input (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drive-to-drive link (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safe torque off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veiligheidsfuncties (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121 122 123 124 124 124 125 126 126 126 127 127 127
8. Besturingsunit van frames R10 en R11 Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plaats van de diverse onderdelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard I/O aansluitschema van frames R10 en R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opmerkingen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drive-to-drive link (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131 132 133 134 134
9. Installatie-checklist Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Waarschuwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 10. Opstarten Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opstartprocedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controles/Instellingen zonder spanningsaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inschakelen van de voeding van de omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instellen van de omvormerparameters, en uitvoeren van de eerste start . . . . . . Controle bij belasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139 139 139 140 140 140
11. Foutopsporing Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 LED's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Waarschuwings- en foutberichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10
12. Onderhoud Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onderhoudsintervallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabel met intervallen voor preventief onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reinigen van de binnenkant van de kast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reinigen van de luchtinlaat (deur) roosters (IP22 / UL Type 1, IP42 / UL Type 1 Gefilterd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de luchtfilters (IP54 / UL Type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inlaat (deur) filters (IP54 / UL Type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uitlaat (dak) filters (IP54 / UL Type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Koellichaam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervanging van de “kastdeur”-ventilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de kastventilatoren (frames R6 tot R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de hoofdventilatoren van de omvormermodule (frames R6 tot R8) Vervangen van de hulpkoelventilator van de omvormermodule (frames R6 tot R9) Vervangen van de hoofdventilatoren van de omvormermodule (frame R9) . . . . . . Vervangen van de hoofdventilatoren van de omvormermodule (frames R10 en R11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de koelventilator van de ruimte voor printkaarten (frames R10 en R11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de IP54 (UL type 12) dakventilator van frames R6 tot R8 . . . . . . . Vervangen van de IP54 (UL type 12) dakventilator van frame R9 . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de IP54 (UL type 12) dakventilator van frames R10 en R11 . . . . . Vervangen van de omvormermodule (frames R6 tot R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de omvormermodule (frame R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de omvormermodule (frames R10 en R11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opnieuw formeren van de condensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de batterij van het bedieningspaneel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervangen van de batterij van de besturingsunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geheugenunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overplaatsen van de geheugenunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145 145 145 147 147 148 148 149 149 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 165 170 176 176 177 177 178 178
13. Technische gegevens Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nominale waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating van omgevingstemperatuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoogte-derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating bij besturingsmodus 'laag geluidsniveau' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zekeringen (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Afmetingen en gewichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eisen aan de vrije ruimte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verliezen, koelgegevens en geluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gegevens van klemmen en doorvoeringen voor de vermogenskabels . . . . . . . . . . . . IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klemgegevens voor de besturingskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Specificatie elektrisch voedingsnetwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gegevens motoraansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179 179 181 182 182 182 182 184 185 186 187 188 188 188 194 195 195
11
Gegevens aansluiting besturingsunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschermingsklassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Omgevingsomstandigheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energieverbruik hulpcircuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materialen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Van toepassing zijnde normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CE-markering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overeenstemming met de Europese Laagspanningsrichtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overeenstemming met de Europese EMC-richtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overeenstemming met de Europese Machinerichtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verklaring van Overeenstemming (Safe torque off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verklaring van Overeenstemming (optie +Q973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overeenstemming met EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorie C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorie C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorie C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL-markering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CSA-markering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . “C-tick” markering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GOST-R certificaat van overeenstemming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195 195 195 196 196 196 197 198 198 198 198 199 201 203 203 203 204 204 205 205 205 205 206 206
14. Maattekeningen Frame-afmetingen R6 tot R8 (IP22, IP42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Frame-afmetingen R6 tot R8 (IP54, optie +B055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 15. Safe torque off functie Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overeenstemming met de Europese Machinerichtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activeringsschakelaar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kabeltypes en -lengtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aarding van veiligheidsafschermingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eén enkele omvormer (interne voeding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Meerdere omvormers (interne voeding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Meerdere omvormers (externe voeding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Werkingsprincipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opstarten inclusief acceptatietest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geautoriseerd persoon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rapporten van acceptatie-testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceptatietest procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Foutopsporing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veiligheidsgegevens (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veiligheidsgegevens (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217 217 218 218 218 219 219 219 220 221 222 222 222 222 222 223 224 224 225 226
12
16. Weerstandsremmen Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plannen van het remsysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiezen van de componenten van het remcircuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiezen en leiden van de externe remweerstandskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Minimaliseren van elektromagnetische interferentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maximale lengte kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vervulling van de EMC-eisen van de hele installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plaatsen van de remweerstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beveiliging van het systeem tegen thermische overbelasting . . . . . . . . . . . . . . . . . Beveiligen van de weerstandskabel tegen kortsluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische installatie van externe remweerstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De isolatie van de omvormer controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aansluitschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aansluitprocedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nominale waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschermingsgraad van SAFUR weerstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gegevens van aansluitklemmen en kabeldoorvoer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227 227 227 227 228 228 229 229 229 229 230 230 230 230 230 230 230 232 232 233 233
Nadere informatie Informatie over producten en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Producttraining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentatiebibliotheek op Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235 235 235 235
Veiligheidsvoorschriften 13
1 Veiligheidsvoorschriften Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat de veiligheidsvoorschriften waaraan u moet voldoen bij het installeren en bedienen van de omvormer en bij onderhoudswerkzaamheden aan de omvormer. Als u de veiligheidsvoorschriften negeert, kan dit verwonding of dodelijk letsel tot gevolg hebben of schade aan de apparatuur veroorzaken.
Gebruik van waarschuwingen Waarschuwingen informeren u over omstandigheden die ernstig of dodelijk letsel en/of beschadiging van de apparatuur tot gevolg kunnen hebben. Ze vertellen u ook hoe u het gevaar kunt voorkomen. De handleiding gebruikt deze waarschuwingssymbolen: Waarschuwing tegen elektriciteit waarschuwt tegen gevaren door elektriciteit die kunnen leiden tot ernstig of dodelijk letsel of tot beschadiging van de apparatuur. Algemene waarschuwing waarschuwt tegen situaties die niet met elektriciteit samenhangen en die kunnen leiden tot ernstig of dodelijk letsel of tot beschadiging van apparatuur. Waarschuwing over elektrostatisch gevoelige apparatuur waarschuwt u tegen het risico van elektrostatische ontlading die schade aan de apparatuur kan veroorzaken.
14 Veiligheidsvoorschriften
Algemene veiligheid bij installatie, opstarten en onderhoud Deze instructies zijn voor alle personen die de omvormer installeren en er onderhoudswerkzaamheden aan verrichten. WAARSCHUWING! Volg deze instructies. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
•
Voor frames R6 tot R9: Zet de kast vast aan de vloer (zie het hoofdstuk Mechanische installatie) om te voorkomen dat deze omkantelt wanneer u de module er uit trekt. De omvormer is zwaar en heeft een hooggelegen zwaartepunt.
•
Voor frames R10 en R11: Behandel de omvormermodule met zorg:
• •
Gebruik veiligheidsschoenen met een stalen neus om voetletsel te voorkomen.
•
Zorg er voor dat de module niet omkantelt bij het neerzetten op de vloer: Verleng de steunpoten door elke poot iets naar beneden te drukken (1, 2) en naar de zijkant te draaien. Indien mogelijk, zeker dan de module ook met kettingen.
•
Kantel de omvormermodule niet (A). De omvormer is zwaar en het zwaartepunt ligt hoog. De module zal omkantelen bij een helling van ongeveer 5 graden. Laat de module niet onbeheerd achter op een hellende vloer.
Til de omvormer alleen bij de hijspunten.
1
2
3
A
Veiligheidsvoorschriften 15
•
Gebruik de hellingplaat voor het installeren van de module niet bij plinthoogtes groter dan de maximum hoogte die gemarkeerd is op de hellingplaat. (De maximale plinthoogte is 50 mm [1,97 in] wanneer de telescopische hellingplaat volledig ingeschoven is en 150 mm [5,91 in] wanneer de hellingplaat volledig uitgeschoven is.)
• •
Zet de hellingplaat voor het installeren van de module met zorg vast. Maak, om te voorkomen dat de omvormermodule omvalt, de bovenste hijsogen met kettingen vast aan het hijsoog van de kast voordat u de module in de kast duwt of uit de kast trekt. Werk voorzichtig, bij voorkeur samen met een ander persoon zoals hieronder te zien. Houd met één voet een constante druk op de onderkant van de module om te voorkomen dat de module achterover valt.
•
Pas op voor hete oppervlakken. Sommige delen, zoals koellichamen van vermogenshalfgeleiders, blijven een tijdlang heet nadat de voedingsspanning uitgeschakeld is.
•
Zorg bij de installatie dat er geen boor- of slijpafval in de omvormer binnendringt. Elektrisch geleidende overblijfselen kunnen in de omvormer schade aanrichten of tot slecht functioneren leiden.
•
Zorg voor voldoende koeling. Zie de sectie Controle van de installatieplaats op pagina 53.
•
Let op dat de kastdeuren gesloten zijn voordat u spanning op de omvormer zet. Houd de deuren tijdens bedrijf gesloten.
•
Verzeker u ervan dat de motor en alle aangedreven apparatuur binnen de ingestelde bedrijfslimieten kunnen opereren, voordat u de bedrijfslimieten van de omvormer aanpast.
•
Verzeker u ervan dat er geen gevaarlijke situaties kunnen ontstaan, voordat u automatische foutresetfuncties van het besturingsprogramma van de omvormer activeert. Deze functies resetten de omvormer automatisch en blijven na een fout in bedrijf.
16 Veiligheidsvoorschriften
•
Het maximum aantal keren dat de omvormer ingeschakeld mag worden is vijf in tien minuten. Te vaak achter elkaar inschakelen kan het laadcircuit van de DCcondensatoren beschadigen.
•
Zorg er voor dat eventuele veiligheidscircuits (bijvoorbeeld noodstop en Safe torque off) gevalideerd worden bij het opstarten. Zie het hoofdstuk Opstarten voor het raadplegen van de validatie-instructies.
Opmerking: • Als u een externe bron selecteert voor de startopdracht en deze aan is, zal de omvormer onmiddellijk na een foutreset opstarten tenzij u de omvormer configureert voor puls-start. Zie de firmwarehandleiding.
•
Wanneer de bedieningslocatie niet ingesteld is op Lokaal, zal de omvormer niet gestopt worden met de stoptoets op het bedieningspaneel.
Elektrische veiligheid bij installatie, opstarten en onderhoud Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te
verrichten Deze waarschuwingen gelden voor iedereen die werkt aan de omvormer, de motorkabel of de motor. WAARSCHUWING! Volg deze instructies. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. Als u geen gekwalificeerd elektricien bent, mag u geen installatie- of onderhoudswerk verrichten. Volg deze stappen voordat u aan enig installatie- of onderhoudswerk begint. 1. Identificeer de werkplek duidelijk. 2. Ontkoppel alle mogelijke spanningsbronnen. • Open de hoofdscheidingsschakelaar (Q1) van de omvormer.
•
Open de scheidingsschakelaar van de voedingstransformator aangezien de hoofdscheidingsschakelaar (Q1) van de omvormer de spanning niet verwijderd van de ingangsrails van de omvormer.
•
Zorg er voor dat heraansluiten niet mogelijk is. Vergrendel de scheidingsschakelaars in open positie en bevestig er een waarschuwingsbriefje aan.
•
Ontkoppel eventuele externe voedingsbronnen van de besturingscircuits voordat u aan de besturingskabels gaat werken.
•
Na het ontkoppelen van de omvormer moet u altijd 5 minuten wachten om de condensatoren van de tussenkring te laten ontladen voordat u verder gaat.
3. Beveilig alle andere onder spanning staande delen op de plek waar u werkt tegen aanraking. 4. Neem speciale voorzorgsmaatregelen wanneer u dicht bij blote geleiders werkt.
Veiligheidsvoorschriften 17
5. Meet dat er geen spanning op de installatie staat. • Gebruik een multimeter met een impedantie van minstens 1 Mohm.
•
Controleer dat de spanning tussen de voedingsklemmen van de omvormer (L1, L2, L3) en de aardings (PE) rail dicht bij 0 V ligt.
•
Controleer dat de spanning tussen de UDC+ en UDC- klemmen van de omvormermodule en de aardings (PE) rail dicht bij 0 V ligt.
6. Installeer tijdelijke aarding zoals vereist volgens plaatselijke regelgeving. 7. Vraag om schriftelijke toestemming om te werken aan de persoon die de leiding heeft over de elektrische installatiewerkzaamheden.
Aanvullende instructies en opmerkingen WAARSCHUWING! Volg deze instructies. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
•
Als u geen gekwalificeerd elektricien bent, mag u geen installatie- of onderhoudswerk verrichten.
•
Een omvormer met de EMC-filteroptie +E200 of +E202 mag niet op een ongeaard voedingssysteem worden aangesloten of op een voedingssysteem met aarding via een hoge weerstand (meer dan 30 ohm).
•
Sluit de omvormer niet op een spanning aan die hoger is dan die vermeld is op het typeplaatje. Als u dat wel zou doen, dan begint de remchopper te werken, hetgeen leidt tot oververhitting van de remweerstand (indien aanwezig). Overspanning kan er ook toe leiden dat de motor naar zijn maximum toerental vliegt.
•
Voer geen isolatietesten of spanningstesten uit op de omvormer of op omvormermodules.
Opmerking: • De motorkabelklemmen op de omvormer staan onder een gevaarlijk hoge spanning als de netspanning is ingeschakeld, ongeacht of de motor draait of niet.
•
De DC-bus en remweerstand-klemmen (UDC+, UDC-, R+ en R-) staan onder een gevaarlijk hoge spanning.
•
Externe bedrading kan gevaarlijke spanningen zetten op de klemmen van relaisuitgangen (XRO1, XRO2 en XRO3).
•
De Safe torque off functie verwijdert de spanning van de hoofd- en hulpcircuits niet. De functie werkt niet tegen opzettelijke sabotage of misbruik.
WAARSCHUWING! Gebruik een aardings-polsbandje wanneer u de printed circuit boards hanteert. Raak de kaarten niet onnodig aan. De boards bevatten onderdelen die gevoelig zijn voor elektrostatische ontlading.
WAARSCHUWING! Volg deze instructies. Indien u ze negeert, kan dit leiden tot slecht functioneren van de apparatuur en schade aan de optische vezelkabels.
• •
Optische-vezelkabels moeten met zorg worden gehanteerd. Pak bij het loskoppelen van de kabels altijd de connector vast, niet de kabel zelf.
18 Veiligheidsvoorschriften
•
Raak de uiteinden van de vezels niet met blote handen aan aangezien de uiteinden zeer gevoelig zijn voor vuil.
•
Buig de optische vezelkabels niet te scherp. De toegestane minimum-buigstraal bedraagt 35 mm (1,4 in).
Aarding Deze instructies gelden voor alle personen die verantwoordelijk zijn voor de aarding van de omvormer. WAARSCHUWING! Volg deze instructies. Indien u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel en slecht functioneren van de apparatuur, en de elektromagnetische interferentie kan toenemen.
•
Als u geen gekwalificeerd elektricien bent, mag u geen aardingswerkzaamheden verrichten.
•
Aard de omvormer, de motor en bijbehorende apparatuur altijd. Dit is noodzakelijk voor de veiligheid van het personeel. Een goede aarding vermindert ook de elektromagnetische emissie en interferentie.
•
Zorg er voor dat de conductiviteit van de aardgeleiders voldoende is. Zie de sectie Kiezen van de vermogenskabels op pagina 72. Voldoe aan de plaatselijke regelgeving.
•
Sluit de vermogenskabelafschermingen aan op de veiligheidsaarde (PE) van de omvormer om de veiligheid van het personeel zeker te stellen.
•
Aard de vermogens- en besturingskabelafschermingen over 360° bij de kabelingangen om elektromagnetische verstoringen te onderdrukken.
•
Bij installaties van meerdere omvormers sluit u elke omvormer afzonderlijk aan op de veiligheidsaarde (PE) rail van het schakelbord of de transformator.
Opmerking: • U kunt vermogenskabelafschermingen alleen gebruiken als aardgeleiders wanneer de conductiviteit ervan voldoende is.
•
Omdat de normale aanraakstroom van de omvormer hoger is dan 3,5 mA AC of 10 mA DC, moet u een verbinding via een vaste veiligheidsaarde-aansluiting gebruiken. Zie de norm EN 61800-5-1, 4.3.5.5.2.
Veiligheidsvoorschriften 19
Aanvullende instructies voor permanentmagneetmotoren met een omvormer. Veiligheid bij installatie, opstarten en onderhoud Deze aanvullende waarschuwingen betreffen het gebruik van permanentmagneetmotoren met een omvormer. De overige veiligheidsinstructies in dit hoofdstuk zijn ook van toepassing. WAARSCHUWING! Volg deze instructies. Indien u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel en slecht functioneren van de apparatuur.
•
Werk niet aan de omvormer als de permanentmagneetmotor draait. Een draaiende permanentmagneetmotor zet spanning op de omvormer, ook op de voedingsklemmen.
Vóór installatie, opstarten en onderhoudswerkzaamheden aan de omvormer: • Stop de motor.
•
Koppel de motor van de omvormer los via een veiligheidsschakelaar of andere middelen.
•
Indien u de motor niet los kunt koppelen, zorg er dan voor dat de motor niet kan draaien tijdens de werkzaamheden. Zorg er voor dat er geen ander systeem, zoals hydraulische kruip-aandrijvingen, de motor rechtstreeks kan laten draaien of via enige mechanische verbinding zoals een viltband, klemkoppeling, touw, etc.
•
Meet dat er geen spanning op de installatie staat.
• •
Gebruik een multimeter met een impedantie van minstens 1 Mohm.
•
Controleer dat de spanning tussen de voedingsklemmen van de omvormer (L1, L2, L3) en de aardings (PE) rail dicht bij 0 V ligt.
•
Controleer dat de spanning tussen de UDC+ en UDC- klemmen van de omvormermodule en de aardings (PE) rail dicht bij 0 V ligt.
Controleer dat de spanning tussen de uitgangsklemmen van de omvormer (U2, V2, W2) en de aardings (PE) rail dicht bij 0 V ligt.
•
Installeer tijdelijke aarding van de uitgangsklemmen van de omvormer (U2, V2, W2). Verbindt de uitgangsklemmen met elkaar en ook met de PE.
•
Zorg er voor dat de operator de motor niet boven het nominaal toerental kan laten draaien. Motor-overtoerental leidt tot overspanning, waardoor de condensatoren in de tussenkring van de omvormer kunnen beschadigen of exploderen.
20 Veiligheidsvoorschriften
Inleiding 21
2 Inleiding Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de handleiding. Het bevat een stroomschema met stappen ter controle van de aflevering, de installatie en het opstarten van de omvormer. Het stroomschema verwijst naar hoofdstukken/secties in deze en andere handleidingen.
Doelgroep Deze handleiding is bestemd voor personen betrokken bij de planning van de installatie, de installatie, het opstarten, het gebruik en het onderhoud van de omvormer. Lees de handleiding voordat u aan de omvormer begint te werken. Er wordt van uitgegaan dat de lezer beschikt over fundamentele kennis van elektrotechniek, bedrading, elektronische componenten en de symbolen in elektrische schema's. Deze handleiding is geschreven voor een wereldwijde doelgroep. Er zijn zowel SIeenheden als Britse eenheden vermeld.
Inhoud van deze handleiding Deze handleiding bevat de instructies en informatie voor de basisconfiguratie van de omvormer. Hieronder volgt een korte beschrijving van de hoofdstukken in deze handleiding. Veiligheidsvoorschriften beschrijft veiligheidsvoorschriften voor de installatie, het opstarten, het gebruik en het onderhoud van de omvormer. Inleiding geeft een inleiding op deze handleiding. Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving beschrijft het werkingsprincipe en constructie van de omvormer.
22 Inleiding
Mechanische installatie beschrijft hoe de omvormer mechanisch geïnstalleerd moet worden. Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie bevat instructies omtrent de keuze van motoren en kabels, de beveiligingen en kabelloop. Elektrische installatie geeft instructies betreffende de bedrading van de omvormer. Besturingsunit van frames R6 tot R9 bevat het standaard I/O aansluitschema, beschrijvingen van de klemmen en technische gegevens voor de besturingsunit. Besturingsunit van frames R10 en R11 bevat het standaard I/O aansluitschema en verwijzingen naar de beschrijvingen van de klemmen en technische gegevens van de besturingsunit. Installatie-checklist bevat een controlelijst voor de mechanische en elektrische installatie van de omvormer. Opstarten beschrijft de opstartprocedure van de omvormer. Foutopsporing beschrijft de mogelijkheden van de omvormer voor foutopsporing. Onderhoud bevat preventieve onderhoudsinstructies. Technische gegevens bevat de technische specificaties van de omvormer, bijv. de nominale waarden, afmetingen en technische vereisten, maatregelen voor het voldoen aan de CE-vereisten en andere markeringen. Maattekeningen bevat voorbeelden van maatschetsen van de omvormer. Safe torque off functie beschrijft de Safe torque off functie van de omvormer en geeft instructies voor de implementatie ervan. Weerstandsremmen beschrijft de keuze, beveiliging en bedrading van optionele remchoppers en weerstanden. Het hoofdstuk bevat tevens de technische gegevens.
Verwante handleidingen Zie Lijst met verwante handleidingen op de binnenkant van het voorblad.
Indeling naar frame-afmeting en optiecode Sommige instructies, technische gegevens en maattekeningen die alleen bepaalde frameafmetingen betreffen zijn gemarkeerd met het symbool van de frame-afmeting (R6, R7, R8, R9, R10 of R11). De frame-afmeting is niet aangegeven op het typeplaatje. Voor identificatie van de frame-afmeting van uw omvormer, zie de sectie Nominale waarden op pagina 179. De instructies, technische gegevens en maatschetsen die enkel bepaalde gekozen opties betreffen, zijn gemarkeerd met optiecodes (zoals +E205). Welke opties in de omvormer aanwezig zijn kan afgeleid worden uit de optiecodes op het typeplaatje van de omvormer. De mogelijke opties zijn opgesomd in de sectie Sleutel voor typeaanduiding op pagina 48.
Inleiding 23
Beknopt stroomschema voor installatie, opstarten en bediening Taak
Zie
Plan de elektrische installatie en verwerf de benodigde accessoires (kabels, zekeringen, etc.).
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie (pagina 65)
Controleer de nominale waarden, vereiste luchtstromen voor koeling, aansluitingen op de netvoeding, geschiktheid van de motor, motoraansluiting en andere technische gegevens.
Technische gegevens (pagina 179)
Controle van de installatieplaats.
Omgevingsomstandigheden (pagina 196)
Pak de units uit en controleer ze (alleen onbeschadigde units mogen opgestart worden).
Mechanische installatie (pagina 53)
Controleer of alle noodzakelijke optiemodules en apparatuur aanwezig en correct zijn. Monteer de omvormer.
Als de omvormer meer dan een jaar buiten bedrijf is geweest, moeten de condensatoren van de gelijkstroomtussenkring opnieuw worden geformeerd (pagina 176).
Leggen van de kabels.
Kabelloop (pagina 77)
Controleer de isolatie van de voedingskabel, de motor en de motorkabel.
De isolatie van de omvormer controleren (pagina 89)
Als de omvormer wordt aangesloten op een IT-systeem (nietgeaard), zorg dan dat de omvormer niet voorzien is van EMC-filter +E200 of +E202.
Controleren van de compatibiliteit bij IT (ongeaarde) systemen (pagina 90)
Sluit de vermogenskabels aan. Sluit de besturingskabels aan.
Aansluiting van de vermogenskabels (pagina 92), Aansluiten van de besturingskabels (pagina 102),
Controleer de installatie.
Installatie-checklist (pagina 137)
Start de omvormer op.
Opstarten (pagina 139)
Bedien de omvormer: start, stop, toerenregeling etc.
ACS880 beknopte opstartgids, firmwarehandleiding
24 Inleiding
Termen en afkortingen Term/ Afkorting
Uitleg
EMC
Elektromagnetische compatibiliteit
EMI
Elektromagnetische interferentie.
EMT
Electrical metallic tubing (metalen elektriciteitsbuis)
FIO-01
Optionele digitale I/O uitbreidingsmodule
FIO-11
Optionele analoge I/O uitbreidingsmodule
FCAN-01
Optionele FCAN-01 CANopen adaptermodule
FCNA-01
Optionele ControlNet™ adaptermodule
FDCO-01
Optionele DDCS communicatiemodule met twee paar 10 Mbit/s DDCS kanalen
FDNA-01
Optionele DeviceNet™ adaptermodule
FECA-01
Optionele EtherCAT adaptermodule
FEPL-01
Optionele Ethernet POWERLINK adaptermodule
FENA-11
Optionele Ethernet adaptermodule voor EtherNet/IP™, Modbus TCP en PROFINET IO protocollen
FENA-21
Optionele Ethernet adaptermodule voor EtherNet/IP™, Modbus TCP en PROFINET IO protocollen, 2-poorts
FLON-01
Optionele LonWorks® adaptermodule
FPBA-01
Optionele PROFIBUS DP adaptermodule
FEN-01
Optionele TTL incrementele pulsgever-interfacemodule
FEN-11
Optionele TTL absolute pulsgever-interfacemodule
FEN-21
Optionele resolver-interfacemodule
FEN-31
Optionele HTL incrementele pulsgever-interfacemodule
FSO-11
Optionele functionele veiligheidsmodule
Frame (grootte)
Fysieke grootte van de omvormer
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor; een spanningsgestuurd type halfgeleider die alom gebruikt wordt in omvormers vanwege de gemakkelijke bestuurbaarheid en hoge schakelfrequentie.
I/O
Ingang/Uitgang
MCCB
Moulded case circuit breaker (automaat met gegoten behuizing)
ZCU
Besturingsunit van de omvormer. Standaard worden de externe I/O stuursignalen aangesloten op de besturingsunit, of optionele I/O-uitbreidingen die erop gemonteerd zijn.
ZGAB
Remchopper adapterkaart
ZGAD, BGAD
Gate driver adapterkaart
ZINT
Hoofdcircuitkaart
ZMU
De geheugenunit aangesloten op de besturingsunit van de omvormer
RFI
Radiofrequentie interferentie
R6…R11
Frame-afmeting aanduiding van de omvormer
SAR
Safe acceleration range (Veilig acceleratie bereik)
SBC
Safe brake control (Veilige rembesturing)
SLS
Veilig beperkt toerental zonder pulsgever
SS1
Safe stop 1 (Veilige stop 1)
SSE
Safe stop emergency (Veilige noodstop)
SSM
Veilig toerental monitor zonder pulsgever
STO
Safe torque off
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 25
3 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft in het kort het werkingsprincipe en de constructie van de omvormer.
Productoverzicht De ACS880-07 is een luchtgekoelde, in een kast geïnstalleerde omvormer voor het regelen van asynchrone AC inductiemotoren, synchrone permanentmagneetmotoren, AC inductie-servomotoren en ABB synchrone reluctantiemotoren (SynRM motoren).
26 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Enkel-lijns bedradingsschema van de omvormer. Q1 R1
L1
Q2
T1
R11
R12
T
L2 L3
T21
> Q1
Hoofdscheidingsschakelaar (gezekerde lastscheider in frames R6 tot R8, scheidingsschakelaar en aparte zekeringen in frames R9 tot R11, of automaat met gegoten behuizing (MCCB) en aparte zekeringen [optie +F289 alleen voor de VS-markt])
Q2
Optionele magneetschakelaar (+F250)
T21
Hulpspanningstransformator die 24 V en 230/115 V stuurspanning levert voor , bijv, kastventilator(en), stuurapparaten en I/O uitbreidingsadaptermodule.
T1
Omvormermodule
R11
Optionele common-mode filter (+E208)
R12
Optionele du/dt filter (+E205) of sinusfilter (+E206) HTL pulsencoder voor optionele FEN-31 HTL incrementele encoder-interfacemodule (+L205)
T
PTC-sensoren voor optionele thermistorrelais (+L205, +2L205) of Pt100 sensoren voor optionele Pt100-relais (+xL206)
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 27
Blokschema van de rem en DC opties (+D150, +D151 en +H356) A T1 1
2
3
4
6
B
A
5
Omvormermodule-kast
T1
Omvormermodule
B
Remweerstand-kast
1
Gelijkrichter. Converteert wisselstroom en -spanning naar gelijkstroom en -spanning.
2
DC-link DC-circuit tussen gelijkrichter en inverter.
3
Inverter. Converteert gelijkstroom en -spanning naar wisselstroom en -spanning.
4
Remchopper (optie +D150). Geleid, wanneer nodig, het overschot aan energie van de gelijkstroomtussenkring van de omvormer naar de remweerstand. De chopper treedt in werking wanneer de tussenkringspanning een bepaalde maximum limiet overschrijdt. De spanningstoename wordt doorgaans veroorzaakt door deceleratie (remmen) van een motor met grote massatraagheid. De gebruiker schaft de remweerstand aan en installeert deze wanneer nodig.
5
Remweerstand (optie +D151)
6
Optionele montagerails voor DC kabelaansluiting (+H356). Niet beschikbaar bij optie +D150.
28 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Algemene informatie over de lay-out van de kast 1
IP22/IP42 UL Type 1 / UL Type 1 Gefilterd
IP54 UL Type 12
Voorbeeld van kastindeling 1
Frames R6 tot R8: kastdeel voor omvormermodule Frames R9 tot R11: twee kastdelen met één deur (een kastdeel voor hoofdschakelaar en vermogenskabels en een kastdeel voor de omvormermodule)
2
UL Type 1 met MCCB (automaat met gegoten behuizing) (optie +F289 alleen voor VS-markt)
2
Remweerstand-kast met optie +D151
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 29
Kast-indeling van frames R6 tot R8 Hieronder is de kast-indeling zonder afschermingen te zien.
1 3 10
4 2
6 5 6
11
7 7 12 13
8
14 15
9
17 18
16
19 20
1
Bedieningspaneel van de omvormer
12
Besturingsunit, zie pagina 121.
2
Deurschakelaars en lampjes, zie pagina 41.
13
Optioneel klemmenblok voor aansluitingen externe besturingsunit (X504, optie +L504)
3
Hendel hoofdschakelaar
14
Aansluitklemmen vermogenskabel met daarachter du/dt filter (optie +E205) en common-mode filter (optie +E208)
4
Hoofdscheidingsschakelaar met zekeringen
5
Thermistor en Pt100 relais (opties +L505 en +L506)
15
Common-mode filter (optie +E208)
6
Buffermodule C22
16
Aansluitklemmen voor opties +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600…+M605,+ L505, +L506. Zie pagina 40.
7
Scharnierend frame
17
Kastverwarmer (optie +G300)
8
Montageplaat met aansluitklemmen voor opties +G300, +G307, +G313 aan de achterkant van de plaat
18
PE-rail
9
“Deur” ventilator
19
Doorvoeren vermogenskabel
10
Hulpspanningstransformator (T21)
20
Doorvoer besturingskabel
11
Omvormermodule
-
-
30 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Kastindeling van frames R6 tot R8 met optie +C129 Hieronder is de kast-indeling zonder afschermingen te zien. 4 5 1 6
7
3 9 2
8
10 11
15
12
12 16 17
13 18 14
19
1
Bedieningspaneel van de omvormer
11
Buffermodule C22
2
Deurschakelaars en lampjes, zie pagina 41.
12
Scharnierend frame
3
Hendel hoofdschakelaar
13
Montageplaat met aansluitklemmen voor opties +G300, +G307, +G313 aan de achterkant van de plaat
4
Doorvoeren voor vermogens- en besturingskabels
14
“Deur” ventilator
5
Aardingsrail
15
Omvormermodule
6
Aansluitklemmen ingangskabel
16
Besturingsunit, zie pagina 121.
7
Aansluitklemmen motorkabel
17
Optioneel klemmenblok voor aansluitingen externe besturingsunit (X504, optie +L504)
8
Hulpspanningstransformator (T21)
16
Aansluitklemmen voor opties +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600…+M605,+ L505, +L506. Zie pagina 40.
9
Hoofdscheidingsschakelaar met zekeringen
19
Kastverwarmer (optie +G300)
10
Thermistor en Pt100 relais (opties +L505 en +L506)
-
-
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 31
Kastindeling van frames R6 tot R8 met opties +C129 en +F289 Optie +C129 +F289 is alleen voor VS-markt beschikbaar. Hieronder is de kast-indeling zonder afschermingen te zien. 4
8
5
1
9 2 6
10 11
3
7 12
13
14
1
Bedieningspaneel van de omvormer
9
Hulpspanningstransformator (T21)
2
Deurschakelaars en lampjes, zie pagina 41.
10
Thermistor en Pt100 relais (opties +L505 en +L506)
3
Hendel hoofdschakelaar
11
Buffermodule C22
4
Doorvoeren voor voedingskabel
12
Scharnierend frame
5
Aardingsrail
13
Montageplaat met aansluitklemmen voor opties +G300, +G307, +G313 aan de achterkant van de plaat
6
Voedingskabelklemmen
14
“Deur” ventilator
7
MCCB (automaat met gegoten behuizing) (optie +F289)
8
Hoofdzekeringen voor besturingsapparatuur, IP54 ventilator-transformator (met optie +B055), V-meter (optie +G334), starter voor hulpmotorventilator (optie +M600)
32 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
15
16
17
18
19 20
21
22
23
24 24
15
Doorvoeren voor besturingskabels
20
Besturingsunit, zie pagina 121.
16
Doorvoeren voor motorkabel
21
Optioneel klemmenblok voor aansluitingen externe besturingsunit (X504, optie +L504)
17
Aardingsrail
22
Common-mode filter (optie +E208)
18
Aansluitklemmen motorkabel
23
Aansluitklemmen voor opties +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600…+M605,+ L505, +L506. Zie pagina 40.
19
Omvormermodule
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 33
Kast-indeling van frame R9 Hieronder is de kast-indeling te zien. Zie ook de volgende pagina. A
B
1
9
4 2 10 11
5
6 3 7 11
8
A – Kast voor hoofdlastscheider- en vermogensbekabeling
12
B – Omvormermodule-kast
1
Bedieningspaneel van de omvormer
9
Buffermodule
2
Bedieningsschakelaar
10
Scharnierend frame
3
Hendel hoofdschakelaar
11
Thermistor en Pt100 relais (opties +L505 en +L506)
4
Aansluitklemmen motorkabel
12
Montageplaat met aansluitklemmen voor opties +G300, +G301, +G307, +G313 aan de achterkant van de plaat
5
du/dt filter (optie +E205)
-
-
6
Aansluitklemmen ingangskabel
-
-
7
Hoofdscheidingsschakelaar of MCCB (automaat met gegoten behuizing) met optie +F289
-
-
8
AC zekeringen
-
-
34 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Hieronder is de kast-indeling te zien zonder afschermingen, met het scharnierend frame open. A
B
1
7 2 8 9 10 3
11
12
4
13 5
14 6
15
A – Kast voor hoofdlastscheider- en vermogensbekabeling
B – Omvormermodule-kast
1
Hulpspanningstransformator (T21)
8
Besturingsunit, zie pagina 121.
2
Scharnierend frame
9
Optioneel klemmenblok voor aansluitingen externe besturingsunit (X504, optie +L504)
3
Hoofdscheidingsschakelaar of MCCB (automaat met gegoten behuizing) met optie +F289
10
Aansluitklemmen voor externe remweerstand en DC kabels
4
AC zekeringen
11
Common-mode filter (optie +E208) achter de rails
5
PE-klem
12
Lijnmagneetschakelaar (optie +F250)
6
Doorvoeren vermogenskabel
13
Aansluitklemmen voor opties +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600…+M605,+ L505, +L506. Zie pagina 40.
7
Omvormermodule
14
Kastverwarmer (optie +G300)
-
-
15
Doorvoer besturingskabel
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 35
Kastindeling van frame R9 met opties +C129 en +F289 Hieronder is de kast-indeling te zien. Zie ook de volgende pagina. A
B
4
1
10 7
2
5 6
3
11 11
8 12
9
A – Kast voor hoofdlastscheider- en vermogensbekabeling
13
B – Omvormermodule-kast
1
Bedieningspaneel van de omvormer
10
Buffermodule
2
Bedieningsschakelaar
11
Scharnierend frame
3
Hendel hoofdschakelaar
12
Thermistor en Pt100 relais (opties +L505 en +L506)
4
Doorvoeren vermogenskabel
5
Aansluitklemmen ingangskabel
13
Montageplaat met aansluitklemmen voor opties +G300, +G301, +G307, +G313 aan de achterkant van de plaat
6
Aansluitklemmen motorkabel
-
-
7
Aardingsrail
-
-
8
MCCB (automaat met gegoten behuizing) (optie +F289)
-
-
9
AC zekeringen
-
-
36 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Hieronder is de kastindeling te zien met het scharnierend frame open.
1
3 2
4 5
6 7 8
9 10 11
1
Doorvoer besturingskabel
7
Aansluitklemmen voor externe remweerstand en DC kabels
2
Scharnierend frame
8
Lijnmagneetschakelaar (optie +F250)
3
Omvormermodule
9
Aansluitklemmen voor opties +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600…+M605,+ L505, +L506. Zie pagina 40.
4
Besturingsunit, zie pagina 121.
10
Kastverwarmer (optie +G300)
5
Optioneel klemmenblok voor aansluitingen externe besturingsunit (X504, optie +L504)
11
Hulpspanningstransformator (T21)
6
Common-mode filter (optie +E208) achter de rails
-
-
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 37
Kastindeling van frames R10 en R11 Hieronder is de kast-indeling te zien. Zie ook de volgende pagina. A
1
B
2
4
5 3
6 7
8
A – Kast voor hoofdlastscheider- en vermogensbekabeling
B – Omvormermodule-kast
1
Bedieningspaneel van de omvormer
-
Zie de volgende pagina.
2
Bedieningsschakelaar
-
-
3
Hendel hoofdschakelaar
-
-
4
Buffermodule
-
-
5
Scharnierend frame
-
-
6
Thermistor en Pt100 relais (opties +L505 en +L506)
-
-
7
Montageplaat met aansluitklemmen voor opties +G300, +G301, +G307, +G313 aan de achterkant van de plaat
-
-
8
“Deur” ventilator
38 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Hieronder is de kast-indeling te zien zonder afschermingen, met het scharnierend frame open. A
B
1
2
3
8
10 9
4
6
7
5 11 12 12
A – Kast voor hoofdlastscheider- en vermogensbekabeling
B – Omvormermodule-kast
1
Hoofdzekeringen voor besturingsapparatuur, IP54 ventilator-transformator (met optie +B055), V-meter (optie +G334), starter voor hulpmotorventilator (optie +M600)
8
Omvormermodule
2
AC zekeringen
9
Besturingsunit, zie pagina 131.
3
Hoofdscheidingsschakelaar
10
Optioneel klemmenblok voor aansluitingen externe besturingsunit (X504, optie +L504)
4
Aansluitklemmen ingangskabel en motorkabel
11
Hulpspanningstransformator (T21)
5
PE-klem
12
Verwarmingselement van kast
6
Aansluitklemmen voor opties +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600…+M605,+ L505, +L506. Zie pagina 40.
-
-
7
Doorvoeren voor vermogens- en besturingskabels
-
-
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 39
Overzicht van vermogens- en besturingsaansluitingen
.......... ..........
Het schema geeft de voedingsaansluitingen en besturingsinterfaces van de omvormer weer.
.......... ..........
4 FXX
X208
1
Slot 2
10
X13
2
5
Slot 3
3 . . . . . .
. . .
.......... ..........
.......... .......... FX XX
Slot 1
..... .....
FXX
9
6
. 7. . 8
PE L1
PE L1
U2
L2
L2
V2
L3
L3 R-
UDC+ R+ UDC-
M3~
W2
11 1 2 3
Analoge en digitale I/O-uitbreidingsmodules, feedback interfacemodules en veldbuscommunicatiemodules kunnen in slots 1, 2 en 3 ingestoken worden. Zie de sectie Sleutel voor typeaanduiding op pagina 48.
4
Geheugen-unit, zie pagina 178.
5
Connector voor veiligheidsfunctie-module
6
Zie Besturingsunit van frames R6 tot R9 (pagina 121) en Besturingsunit van frames R10 en R11 (pagina 131).
7
Extra klemmenblok X504 voor besturingskabelaansluitingen op de besturingsunit (optie +L504)
8
Aansluitklemmen voor opties +G300, +G307, +G313, zie pagina's 109 en 112.
9
Aansluitklemmen voor opties, zie pagina 40.
10
Zie sectie Bedieningspaneel, pagina 42.
11
Externe remweerstand met remchopper optie (+D150) indien remweerstandsoptie +D151 niet gekozen is.
40 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
De lay-out van externe besturingsaansluitklemmen aan de zijkant van de omvormerkast is hieronder te zien. X250
-X250 1
1
2
2
3
3
4
4
Klemmen voor X250
Hulpcontacten van optionele lijnmagneetschakelaar (+F250)
X951, X952, X963 of X964
Drukknoppen voor noodstop-opties +Q951, +Q952, +Q963 en +Q964
6
X968
Safe torque off functie met veiligheidsrelais (optie +Q968)
1
1
2
2
X954
3
3
Aardfoutbewaking voor IT- (ongeaarde) systemen (optie +Q954)
4
4
5
5 6
X601, X602, X603, X604 of X605
Starter voor hulpmotor-ventilator (opties +M601…+M605)
6
X506
Thermistorrelais of Pt100-relais (optie +L505 of +L506)
X951
-X951 1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6 -X968
X968
7
7
-X954
X954
1
1
2
2
3
3
4
4
X601
-X601 PE
PE
U
U
V
V
W
W
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
-X506
X506
-X9
1
4
2
5
3
6
7
10
8
11
9
12
13
16
14
17
15
18
19
22
20
23
21
24
25
27
26
28
29
31
30
32
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 41
Deurschakelaars en lampjes 1
2
3
4
5
6
7
8
Label in het Engels
Label in lokale taal
Beschrijving
1
READY
GEREED
Indicatielampje Gereed (optie +G327)
2
RUN
IN BEDRIJF
Indicatielampje Run (optie+G328)
3
FAULT
FOUT
Indicatielampje Fout (optie +G329)
4
MAIN CONT.
HOOFDSCHAK.
Bedieningsschakelaar bij optie +F250
OFF
UIT
ON
AAN
NOODSTOP RESET
0
Opent de hoofdmagneetschakelaar (Q2) en blokkeert het starten van de omvormer
1
Sluit de hoofdmagneetschakelaar (Q2)
5
EMERGENCY STOP RESET
Drukknop reset noodstop bij opties +Q951,+Q952, +Q963 en +Q964
6
GROUND FAULT AARDFOUT RESET RESET
Indicatielampje Aardfout bij optie +Q954
7
-
-
Gereserveerd voor opties die door de applicatie ontworpen zijn
8
EMERGENCY STOP
NOODSTOP
Drukknop noodstop bij opties +Q951,+Q952, +Q963 en +Q964
Hoofdscheidingsschakelaar Q1 De hendel van de scheidingsschakelaar schakelt de hoofdspanning naar de omvormer in en uit.
42 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Bedieningspaneel De ACS-AP-I is de gebruikersinterface van de omvormer. Het bevat de essentiële bedieningsorganen zoals Start/Stop/Draairichting/Reset/Referentie, en de parameterinstellingen voor het besturingsprogramma. Er kan één bedieningspaneel gebruikt worden om meerdere omvormers te besturen via een paneellink. Het bedieningspaneel kan verwijderd worden door het vanaf de bovenkant naar voren te trekken en kan weer teruggezet worden in omgekeerde volgorde. Zie, voor het gebruiken van het bedieningspaneel, de firmwarehandleiding of ACS-AP assistant control panel user’s manual (3AUA0000085685 [Engels]).
Besturing via PC tools Aan de voorkant van het paneel zit een USB connector die gebruikt kan worden om een PC op de omvormer aan te sluiten. Wanneer er een PC op het bedieningspaneel aangesloten is, is het toetsenbord van het bedieningspaneel geblokkeerd.
Beschrijvingen van kast-opties Beschermingsgraad Definities Volgens IEC/EN 60529, wordt de beschermingsgraad aangegeven door een IP-code waarbij het eerste cijfer de bescherming aangeeft tegen het binnentreden van vaste vreemde deeltjes, en het tweede cijfer de bescherming tegen het binnentreden van water. De IP-codes van de standaard kast en opties, die in deze handleiding beschreven zijn, worden hieronder gedefinieerd. IP-code
De apparatuur is beschermd … Eerste cijfer
Tweede cijfer
IP20
tegen binnentreden van vaste vreemde deeltjes niet beschermd tegen water > 12,5 mm diameter *
IP22
tegen binnentreden van vaste vreemde deeltjes tegen druppelend (15° hoek) water > 12,5 mm diameter *
IP42
tegen binnentreden van vaste vreemde deeltjes tegen druppelend (15° hoek) water > 1 mm
IP54
beschermd tegen stof
tegen spattend water
* bedoeld voor bescherming van personen: tegen toegang tot gevaarlijke delen met vinger
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 43
IP22 en UL Type 1 (standaard) De beschermingsgraad van de standaard omvormerkast is IP22 (UL Type 1). De luchtuitlaat aan de bovenkant van de kast is bedekt met een messing rooster. De luchtinlaatroosters zijn bedekt met plastic roosters. Met de deuren open is de beschermingsgraad van de standaard kast en alle kastopties IP20. De onder spanning staande delen binnen de kast zijn beveiligd tegen aanraken met doorzichtige plastic afschermingen of metalen roosters. IP42 en UL Type 1 Gefilterd (optie +B054) Deze optie geeft beschermingsgraad IP42 (UL type 1 Gefilterd). De luchtinlaatroosters zijn bedekt met een metalen net tussen het binnenste metalen rooster en het buitenste plastic rooster. IP54 en UL Type 12 (optie +B055) Deze optie geeft beschermingsgraad IP54 (UL type 12). Het voorziet de luchtinlaten van de kast van filterbehuizingen die luchtfiltermatten van gevouwen board bevatten tussen het binnenste metalen rooster en het buitenste plastic rooster. Er is ook een extra ventilator op de bovenkant van de kast. Luchtuitlaat via kanaal (optie +C130) Deze optie bevat een kraag om een luchtuitlaatkanaal te monteren. De kraag bevindt zich boven op de kast. De optie voorziet de luchtinlaten van de kast van filterbehuizingen die luchtfiltermatten van gevouwen board bevatten tussen het binnenste metalen rooster en het buitenste plastic rooster. Zie ook Luchtafvoerkanaal aan de bovenkant van de kast (optie +C130) op pagina 62.
Mariene constructie (optie +C121) De optie bevat de volgende accessoires en functies: • versterkte mechanische delen
• •
handrails
• • •
zelfdovende materialen
deurschuif waarmee de deur 90 graden opengezet kan worden en die voorkomt dat de deur dichtslaat platte stangen onder aan de kast voor vastzetten bevestigingsbeugels boven aan de kast.
Vereiste opties: Geschikte extra draadmarkeringsoptie (zie pagina 46) volgens de eisen van de classificatie-instelling Verwante opties: halogeen-vrije materialen en bedrading (+G330)
44 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
UL goedgekeurd (optie +C129) De optie bevat een fabrieksinspectie van de kast volgens UL 508A en de volgende accessoires en functies: • Veilighedenlastscheider type VS
• • • • •
invoer en uitvoer van kabels bovenaan Kabelinvoer VS (vlakke plaat zonder voorgeboorde gaten) 115 VAC stuurspanning wanneer nodig alle componenten UL Goedgekeurd/Erkend maximum voedingsspanning 600 V.
Verwante opties: +H358 (kabelinvoer)
CSA goedgekeurd (optie +C134) De optie bevat de volgende accessoires en functies: • VS/CSA-type veilighedenlastscheider
• • • • •
invoer en uitvoer van kabels onderaan Kabelinvoer VS (vlakke plaat zonder voorgeboorde gaten) 115 VAC stuurspanning wanneer nodig alle componenten UL/CSA goedgekeurd/erkend maximum voedingsspanning 600 V.
Weerstandsremmen (opties +D150 en +D151) Zie het hoofdstuk Weerstandsremmen op pagina 227.
EMC-filters (opties + E200, +E201, +E202, +E210) Zie de sectie Sleutel voor typeaanduiding op pagina 48 en de secties Overeenstemming met de Europese EMC-richtlijn op pagina 198 en Overeenstemming met EN 618003:2004 op pagina 203. Meer informatie: Technical Guide No. 3 – EMC Compliant Installation and Configuration for a Power Drive System (3AFE61348280 [Engels])
du/dt filter (optie +E205) Het du/dt filter beschermt het motorisolatiesysteem door de stijgsnelheid van de spanning bij de motorklemmen te reduceren. Het filter beschermt ook de motorlagers door de lagerstromen te reduceren. Meer informatie over wanneer de optie nodig is: Zie de sectie Controleren van de compatibiliteit van de motor en omvormer op pagina 66.
Common-mode filter (optie +E208) Het common-mode filter bevat ferriet ringen die rond de DC-rails van de omvormer gemonteerd zijn. Het filter beschermt de motorlagers door de lagerstromen te reduceren. Meer informatie over wanneer de optie nodig is: Zie de sectie Controleren van de compatibiliteit van de motor en omvormer op pagina 66.
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 45
Kastverwarmer met externe voeding (optie +G300) De optie bevat: • 50 W verwarmingselementen in de kastdelen waar nodig
• • •
lastschakelaar om elektrische isolatie te leveren tijdens service miniatuur automaat voor overstroom-beveiliging Klemmenblok voor externe voeding.
De verwarming voorkomt condensatie van vocht in de kast wanneer de omvormer niet in bedrijf is. Het uitgangsvermogen van de halfgeleider-type verwarmingselementen hangt af van de omgevingstemperatuur. De klant dient de verwarming uit te schakelen wanneer deze niet nodig is door de voedingsspanning uit te schakelen. De klant moet de verwarmer voeden door een externe 110…240 V AC voedingsbron. Zie ook • Aansluiten van de externe voedingskabels voor de kastverwarmer en verlichting en motorverwarmer (opties +G300, +G301 en +G313)
• •
Energieverbruik hulpcircuit op pagina 196 stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn, voor de actuele bedrading.
Klemmen voor externe ononderbreekbare stuurspanning (optie
+G307) De optie biedt klemmen voor het aansluiten van externe ononderbreekbare stuurspanning op de besturingsunit en stuurapparaten wanneer de omvormer niet in bedrijf is. Zie ook • Voeding voor de hulpcircuits op pagina 82
•
Aansluiten van de externe 230 V ononderbroken stuurspanning (UPS, optie +G307) op pagina 109
•
stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn, voor de actuele bedrading.
Uitgang voor ruimteverwarmer motor (optie +G313) De optie bevat: • lastschakelaar om elektrische isolatie te leveren tijdens service
• •
miniatuur automaat voor overstroom-beveiliging klemmenblok voor aansluiting van externe voeding en verwarmingselement(en)
De verwarmer is uit wanneer de omvormer in bedrijf is. De klant schakelt de verwarmingselementen in de motorwikkelingen aan en uit via de externe voeding. Het vermogen en de spanning van de motorverwarmer zijn afhankelijk van de motor. Zie ook • Voeding voor de hulpcircuits op pagina 82
•
Aansluiten van de externe voedingskabels voor de kastverwarmer en verlichting en motorverwarmer (opties +G300, +G301 en +G313) op pagina 112
•
stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn, voor de actuele bedrading.
46 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Extra draadmarkeringen (opties +G340 en +G342) Standaard zijn ingangs- en uitgangsklemmen van de omvormer, plug-in connectoren, glasvezelconnectoren en bandkabels gemarkeerd. De draadmarkeringsopties worden hieronder beschreven. Extra markeringen +G340
Pinnummers van apparatuur zijn gemarkeerd met opklikbare markeringen op draden tussen modules en op draden aangesloten op apparatuur, klemmenblokken en demonteerbare schroefklemmen. Identificaties van plug-in connectoren zijn aangebracht op labels in de buurt van de connectoren. De labelhouders zijn bevestigd rond conductorbundels. Geleiders van het hoofdcircuit zijn gemarkeerd met witte tape of bedrukking. 7 9. 7
+G342
Identificaties van apparatuur en pinnummers van klemmenblokken en externe adressen worden gemarkeerd door hulzen of ringen op draden tussen modules, en op draden aangesloten op apparatuur, klemmenblokken en demonteerbare schroefklemmen. Identificaties van plug-in connectoren zijn aangebracht op labels die om de geleiderbundels bevestigd zijn in de buurt van de connectoren. Geleiders van het hoofdcircuit zijn gemarkeerd met witte tape of bedrukking. Opmerking: Zelfs draden waarbij op de draadisolatie al apparaat- en pin-identificaties geprint zijn, zijn gemarkeerd met ringen of hulzen. Externe eind adressen zijn niet gemarkeerd op draaduiteinden die aangesloten zijn op plug-in connectoren. Korte en vanzelfsprekende aansluitingen zijn alleen gemarkeerd met opdruk. . K1 24 K 1
K1 24
2 4
K1 24
T 2
3
T2 3
T2 3
T2 3
VS/UK wartel/doorvoerplaat (optie +H358) De optie biedt VS/UK doorvoerplaten (vlakke staalplaat van 3 m zonder voorgeboorde gaten). VS/UK doorvoerplaten worden standaard geleverd bij opties +C129 en +C134 in plaats van de standaard kabelingangen.
Extra klemmenblok X504 (optie +L504) De standaard klemmenblokken van de besturingsunit van de omvormer worden in de fabriek bedraad op het extra klemmenblok voor de besturingsbedrading van de klant. De klemmen staan onder veerdruk. Kabels die op de klemmen passen: • massieve draad 0,08 tot 4 mm2 (28 tot 12 AWG)
•
gevlochten draad met bus 0,14 tot 2,5 mm 2 (24 tot 14 AWG)
•
gevlochten draad zonder bus 0,08 tot 2,5 mm2 (28 tot 14 AWG).
Striplengte: 10 mm (0,5 in). Opmerking: De optiemodules die in de slots van de besturingsunit gestoken zijn, zijn niet bedraad naar het extra klemmenblok. De klant moet de besturingsdraden van de optiemodule rechtstreeks op de modules aansluiten.
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 47
Thermistor relais (opties +L505, +2L505) Het thermistorrelais wordt gebruikt voor overtemperatuur-bewaking van motoren voorzien van PTC thermistoren. Wanneer de motortemperatuur stijgt tot het thermistor wekniveau, neemt de thermistorweerstand scherp toe. Het relais detecteert de verandering en geeft motorovertemperatuur aan via zijn hulpcontacten. Optie +L505 biedt een thermistorrelais en een hulprelais en aansluitklemmen voor één meetcircuit (één PTC-thermistor) en voor één normaal-open contact. Het relais kan gereset worden door op de resetknop ervan te drukken of het resetten kan extern bedraad worden. Optie +2L505 biedt twee thermistorrelais en hulprelais en aansluitklemmen voor twee meetcircuits (één PTC-thermistor in elk circuit) en voor twee normaal-open contacten. De relais kunnen gereset worden door op hun resetknoppen te drukken of het resetten kan extern bedraad worden. De klant sluit PTC-sensoren aan op het thermistorrelais en de klemmen van het hulprelais voor het normaal-open contact, bijvoorbeeld op • besturingscircuit van de hoofdlastscheider van de omvormer voor het openen van de lastscheider in geval van motor-overtemperatuur of
•
geschikte digitale ingang van de omvormer voor het uitschakelen van de omvormer en het genereren van een foutmelding in geval van motor-overtemperatuur of
•
besturingscircuit van de klant.
Zie ook • firmwarehandleiding voor parameter-instellingen
• •
Bedraden van de thermistorrelais (opties +L505 en +2L505) op pagina 110 stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn, voor de actuele bedrading.
Pt100 relais (opties +3L506, +5L506, +8L506) Inhoud van de opties De standaard Pt100relais optie bevat drie (+3L506), vijf (+5L506) of acht (+8L506) Pt100temperatuurbewakingsrelais en een hulprelais bedraad naar een klemmenblok. Andere aantallen Pt100-relais moeten besteld worden als speciaal ontworpen voor een applicatie Beschrijving Het Pt100-relais wordt gebruikt voor overtemperatuur-bewaking van motoren voorzien van Pt100-sensoren. Bijvoorbeeld: drie sensoren meten de temperatuur van de motorwikkelingen en twee sensoren de temperatuur van de lagers. De sensorweerstand neemt lineair toe met stijgende temperatuur. Het Pt100-relais opent bij een instelbaar wekniveau en geeft motorovertemperatuur aan via zijn change-over contact. Het Pt100-relais biedt aansluitklemmen voor één Pt100 temperatuursensor en klemmen van één normaal-open en één normaal-gesloten contact. De klant sluit Pt100-sensoren aan op de Pt100-relais (één sensor per relais) en de hulprelais van de normaal-open contacten van de Pt100-relais, bijvoorbeeld, op • besturingscircuit van de hoofdlastscheider van de omvormer voor het openen van de lastscheider in geval van motor-overtemperatuur of
•
geschikte digitale ingang van de omvormer voor het uitschakelen van de omvormer en het genereren van een foutmelding in geval van motor-overtemperatuur of
•
besturingscircuit van de klant.
48 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Zie ook • firmwarehandleiding voor parameter-instellingen
•
Bedraden van de Pt100-relais (opties +2L506, +3L506, +5L506 en +8L506) op pagina 111
• •
Instructies voor het instellen van Pt100-relais alarm- en uitschakellimiet op pagina 140 stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn, voor de actuele bedrading.
Typeaanduidingslabel Het type-aanduidingslabel bevat de IEC- en NEMA-waarden, de van toepassing zijnde markeringen, een typeaanduiding en een serienummer, waardoor elke unit geïdentificeerd kan worden. Het typeaanduidingslabel bevindt zich op de frontkap. Hieronder is een voorbeeld van een label te zien. 1 2 3
4 Nr.
Beschrijving
1
Typeaanduiding, zie sectie Sleutel voor typeaanduiding hieronder.
2
Nominale waarden
3
Geldende markeringen
4
Serienummer. Het eerste teken in het serienummer geeft de fabriek aan. De volgende vier tekens geven respectievelijk het productiejaar en de productieweek van de omvormer weer. De overige tekens in het serienummer maken het nummer specifiek zodat er geen twee omvormers zijn met hetzelfde serienummer.
Sleutel voor typeaanduiding Een type-aanduiding bevat informatie over de specificaties en configuratie van de omvormer. De eerste tekens links geven de basisconfiguratie aan (bijvoorbeeld ACS88007-240A-5). De gekozen opties worden daarna gegeven, gescheiden door plustekens, bijvoorbeeld +E202. De belangrijkste keuzemogelijkheden worden hieronder beschreven. Niet alle mogelijkheden zijn verkrijgbaar bij elk type of met alle opties. Raadpleeg voor meer informatie ACS880 Ordering Information (3AXD10000052815, dat op verzoek verkrijgbaar is). CODE
BESCHRIJVING
Basis codes ACS880
Productserie
07
Wanneer er geen opties geselecteerd zijn: in kast gemonteerde omvormer, IP22 (UL Type 1), hoofdscheidingsschakelaar (gezekerde lastscheider met aR zekeringen), ACS-AP-I assistentbedieningspaneel, geen EMC-filter, DC smoorspoel, gecoate kaarten, ACS880 primair besturingsprogramma, Safe torque off functie, invoer en uitvoer van kabels onder, stroomschema's, meertalige apparaat-labelsticker, USB-geheugenstick met alle handleidingen.
Grootte xxxx
Raadpleeg de tabellen met nominale waarden, pagina 179
Spanningsbereik
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 49 CODE
BESCHRIJVING
3
380…415 V
5
380…500 V
7
525…690 V
Codes van opties (plus codes) Beschermingsgraad B054
IP42 (UL Type 1)
B055
IP54 (UL Type 12)
Constructie C121
Mariene constructie
C134
CSA -goedgekeurd (VS/CSA type veilighedenlastscheider, invoer en uitvoer van kabels onder, 115 V AC hulpspanning, kabelinvoeren, alle componenten UL/CSA Goedgekeurd of Erkend, max. voedingsspanning 600 V)
C128
Luchtinlaat via bodem
C130
Luchtuitlaat via kanaal
C129
UL-goedgekeurd (VS type veilighedenlastscheider, invoer en uitvoer van kabels boven, 115 V AC hulpspanning, kabelinvoeren, alle componenten UL Goedgekeurd of Erkend, max. voedingsspanning 600 V)
C164
Plinthoogte 100 mm
C179
Plinthoogte 200 mm
C180
Seismisch ontwerp
Weerstandsremmen D150
Remchoppers
D151
Remweerstanden
Filters E200
EMC-filter voor TN-systeem (geaard) in een tweede omgeving, categorie C3.
E201
EMC-filter voor IT-systeem (ongeaard) in een tweede omgeving, categorie C3.
E202
EMC-filter voor TN-systeem (geaard) in een eerste omgeving, categorie C2.
E205
du/dt filter
E210
EMC-filter voor TN en IT (geaarde en ongeaarde) systemen in een tweede omgeving, categorie C3.
E206
Sinus uitgangsfilter
E208
Common-mode filter
Lijnopties F250
Magneetschakelaar
F277
Op flens gemonteerde schakelaar voor automaat met gegoten behuizing (MCCB) alleen voor de VS-markt
F289
Automaat met gegoten behuizing (MCCB) alleen voor de VS-markt
Verwarmers en hulpstuurspanning G300
Kastverwarmer (externe voeding)
G307
Klemmen voor aansluiten externe stuurspanning (230 V AC of 115 V AC ononderbroken voeding)
G313
Uitgang voor motorverwarmer (externe voeding)
Lampen G301
Kastverlichting
G327
Indicatielampje Gereed, wit
G328
Indicatielampje Run, groen
G329
Indicatielampje Fout, rood
Materialen
50 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving CODE
BESCHRIJVING
G330
Halogeen-vrije bedrading en materialen. Niet leverbaar bij +C129 en +C134.
Drukknoppen G331
Drukknop noodstop (rood) en resetknop (blauw verlicht) op de kastdeur
Meters G334
V-meter met keuzeschakelaar
G335
A-meter in één fase
Draadmarkeringen G340
Zie de sectie Extra draadmarkeringen (opties +G340 en +G342) op pagina 46.
G342 Bekabeling H350
Invoer onder (alleen bij +C129)
H352
Uitvoer onder (alleen bij +C129)
H351
Invoer kabels boven (meegeleverd bij +C129)
H353
Uitvoer kabels boven (meegeleverd bij +C129)
H356
DC kabelaansluitrails
H358
Kabelinvoer (meegeleverd bij +C129 en +C134)
Veldbusadapters K451
FDNA-01 DeviceNet™ adaptermodule
K452
FLON-01 LonWorks® adaptermodule
K454
FPBA-01 PROFIBUS DP adaptermodule
K457
FCAN-01 CANopen adaptermodule
K458
FSCA-01 RS-485 adaptermodule
K462
FCNA-01 ControlNet™ adaptermodule
K469
FECA EtherCat adaptermodule
K470
FEPL EtherPOWERLINK adaptermodule
K473
FENA-11 Ethernet adaptermodule voor EtherNet/IP™, Modbus TCP en PROFINET IO protocollen
K475
FENA-21 Ethernet adaptermodule voor EtherNet/IP™, Modbus TCP en PROFINET IO protocollen, 2-poorts
I/O-uitbreidingen en feedback interfaces L500
FIO-11 analoge I/O-uitbreidingsmodule
L501
FIO-11 digitale I/O-uitbreidingsmodule
L502
FEN-31 HTL incrementele pulsgever-interfacemodule
L503
FDCO-01 optische DDCS communicatie-adaptermodule
L508
FDCO-02 optische DDCS communicatie-adaptermodule
L504
Extra I/O klemmenblok
L505
Thermistor-relais (1 of 2 stuks)
L506
Pt100-relais (2, 3, 5 of 8 stuks)
L513
ATEX-gecertificeerde thermische beveiliging met PTC-sensoren (1 of 2 stuks, +Q971 vereist)
L514
ATEX--gecertificeerde thermische beveiliging met Pt100-relais (2, 3, 5 of 8 stuks, +Q971 vereist)
L515
FEA-03 I/O-uitbreidingsadapter
L516
FEN-21 resolver-interfacemodule
L517
FEN-01 TTL incrementele pulsgever-interfacemodule
L518
FEN-11 TTL absolute pulsgever-interfacemodule
L525
FAIO-01 analoge I/O uitbreidingsmodule
L526
FDIO-01 digitale I/O-uitbreidingsmodule
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving 51 CODE
BESCHRIJVING
Starter voor hulpventilator motor M600
Instellingsbereik uitschakellimiet: 1…1,6 A
M601
Instellingsbereik uitschakellimiet: 1,6…2,5 A
M602
Instellingsbereik uitschakellimiet: 2,5…4 A
M603
Instellingsbereik uitschakellimiet: 4…6,3 A
M604
Instellingsbereik uitschakellimiet: 6,3…10 A
M605
Instellingsbereik uitschakellimiet: 10…16 A
Bijzonderheden P902
Op maat
P904
Uitgebreide garantie
P912
Zeewaardige verpakking
P913
Speciale kleur
P929
Verpakt in container
Veiligheidsfuncties Q950
Voorkómen van onverwacht starten met FSO-11
Q951
Noodstop van Categorie 0 met openen van de hoofdlastscheider/magneetschakelaar, zie ook +G331
Q952
Noodstop van Categorie 1 met openen van de hoofdlastscheider/magneetschakelaar, zie ook +G331
Q954
Aardfoutbewaking voor IT-systemen (ongeaard)
Q957
Voorkómen van onverwacht starten met veiligheidsrelais
Q963
Noodstop van Categorie 0 met veiligheidsrelais (zonder opening van de hoofdmagneetschakelaar of lastscheider)
Q964
Noodstop van Categorie 1 met veiligheidsrelais (zonder opening van de hoofdmagneetschakelaar of lastscheider)
Q971
ATEX-gecertificeerde Veilige ontkoppelingsfunctie, EX II (2) GD
Q973
FSO-11 veiligheidsfuncties-module.
Q978
Noodstop met hoofd-lastscheider/magneetschakelaar, die voor Categorie 0 of 1 geconfigureerd kan worden, vereist optie +Q973
Q979
Noodstop met Safe torque off functie, die voor Categorie 0 of 1 geconfigureerd kan worden, vereist optie +Q973
Volledige set geprinte handleidingen in de gekozen taal. Opmerking: De geleverde set handleidingen kan ook handleidingen in het Engels bevatten als de vertaling niet beschikbaar is. R700
Engels
R701
Duits
R702
Italiaans
R703
Nederlands
R704
Deens
R705
Zweeds
R706
Fins
R707
Frans
R708
Spaans
R709
Portugees
R711
Russisch
52 Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
Mechanische installatie 53
4 Mechanische installatie Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de mechanische installatie van de omvormer.
Controle van de installatieplaats Controleer de installatieplaats: • De installatieplaats wordt voldoende geventileerd of gekoeld om de omvormerverliezen af te voeren. 1)
•
De omgevingsomstandigheden van de omvormer komen overeen met de specificaties. 1)
• •
De wand achter de unit is van onbrandbaar materiaal.
•
De vloer waarop de omvormer geïnstalleerd is, is van onbrandbaar materiaal, zo vlak mogelijk, en sterk genoeg om het gewicht van de unit te kunnen dragen. Controleer de vlakheid van de vloer met een waterpas. De maximaal toegestane afwijking van het vloeroppervlak is 5 mm (0,2 in) per 3 meter (10 ft). Maak, indien nodig, het installatievlak horizontaal, want de kast heeft geen verstelbare poten.
Er is genoeg vrije ruimte boven de omvormer voor de koelluchtstroom, service en onderhoud.
1) De
warmteverliezen en omgevingscondities worden gespecificeerd in het hoofdstuk Technische gegevens.
54 Mechanische installatie
Opmerking: Voor het gemak bij onderhoudswerkzaamheden: installeer de omvormers met frames R10 en R11 niet op een hoger niveau dan de vloer ervoor. Anders kan de meegeleverde hellingplaat niet gebruikt worden bij het vervangen van de omvormermodules die op wielen lopen.
Benodigde gereedschappen Het benodigd gereedschap voor het verplaatsen van de unit naar de uiteindelijke installatieplaats, het bevestigen aan de vloer en wand en het aandraaien van de aansluitingen zijn hieronder opgesomd: • kraan, vorkheftruck of pallettruck (controleer het laadvermogen!), ijzeren staaf, krik en rollers
• • •
Pozidriv en Torx (2,5…6 mm) schroevendraaiers momentsleutel set moersleutels of dopsleutels.
Mechanische installatie 55
Verplaatsen en uitpakken van de omvormer Verplaats de omvormer op het originele pallet, bij voorkeur in de originele verpakking naar de installatieplaats zoals hieronder te zien, om beschadiging van de kastoppervlaktes en deurapparatuur te vermijden. Bij gebruik van een pallettruck, eerst laadvermogen controleren voordat u de omvormer verplaatst.
2321
A
1 1088
B
A
Hijsen van het geleverde pakket met hijsbanden.
1
Hijspunten
B
Tillen van het geleverde pakket met vorkheftruck
56 Mechanische installatie
Uitpakken van het geleverde pakket Pak het geleverde pakket als volgt uit: 1. Maak de schroeven los waarmee de houten delen van de transportkrat bij elkaar gehouden worden. 2. Verwijder deze delen. 3. Verwijder de klemmen waarmee de omvormerkast op de transportpallet gemonteerd is door de bevestigingsschroeven te verwijderen. 4. Verwijder de plastic verpakking.
Controle van de levering De geleverde omvormer omvat: • indeling van de omvormerkast
• • •
optiemodules (indien besteld) die in de fabriek op de besturingsunit gemonteerd zijn betreffende handleidingen van de omvormer en optiemodules leveringsdocumenten.
Controleer of er geen tekenen van beschadiging zijn. Kijk, alvorens de omvormer te installeren en te gebruiken, naar de informatie op de typeplaatjes van de omvormer om te controleren of de levering van het juiste type is. Zie de sectie Sleutel voor typeaanduiding op pagina 48.
Verplaatsing van de omvormerkast De omvormerkast dient rechtop verplaatst te worden. Transport van de kast op zijn rug is alleen toegestaan als deze in de fabriek voor zulk transport verpakt is. Als de kast op zijn achterkant gelegd moet worden, ondersteun deze dan van onder naast de naden van de kast. 1) achterpaneel van de kast; 2) steun. Een unit met sinusfilters (met optiecode +E206) mag nooit op zijn achterkant gelegd worden of getransporteerd worden.
2
1
2
2
1
2
De kast heeft een hooggelegen zwaartepunt. Wees daarom voorzichtig bij het verplaatsen van de unit. Vermijd kantelen.
Mechanische installatie 57
Optillen van de omvormerkast Til de omvormer door gebruik te maken van de hijsogen. Maximum toegestane hijshoek van IP22 (UL Type 1) en IP42 (UL Type 1 Gefilterd) kasten is 30°. Toegestane minimumhoogte van hijsbanden van IP54 (UL Type 12) kasten is 2 meter (6,5 ft).
Max. 30°
IP22/IP42 UL Type 1/UL Type 1 Gefilterd
IP54 UL Type 12
58 Mechanische installatie
Verplaatsen van de kast op rollers Verwijder het houten onderframe dat bij de levering hoort. Leg de kast op de rollers en verplaats hem voorzichtig tot vlak bij zijn bestemming. Verwijder de rollers door de unit op te tillen met behulp van een kraan, vorkheftruck, pallettruck of krik.
Plaatsing van de kast op zijn bestemming Verplaats de kast naar zijn uiteindelijke bestemming met een ijzeren staaf. Plaats een stuk hout aan de onderrand van de kast, zodat het kastframe niet beschadigd wordt door de ijzeren staaf.
Mechanische installatie 59
Bevestiging van de kast aan de vloer en wand of plafond (niet-maritieme units) Algemene regels • •
De omvormer dient rechtop, in verticale positie geïnstalleerd te worden.
•
Laat 400 mm (15,75 in) vrije ruimte boven het basisniveau van de bovenkant van de kast voor koeling. IP54 (UL Type 12) ventilator vervanging vereist 320 mm (12,6 in) vrije ruimte boven.
•
Laat wat ruimte aan de zijkant waar de buitenste scharnieren van de kast plaats nodig hebben om de deuren voldoende te kunnen openen (w). De deuren moeten 120° open kunnen om de omvormermodule te kunnen vervangen.
De kast kan met de achterkant tegen een wand geïnstalleerd worden (a), of met de achterkant tegen de achterkant van een andere unit (b).
a w
320 mm (12,28 in.)
120° > 400 mm (15,75”)
b
Opmerking 1: Alle hoogteaanpassingen moeten gedaan worden voordat de units of leveringsdelen aan elkaar bevestigd worden. De hoogte kan worden aangepast met metalen opvulstukken tussen de onderkant van het kast en de vloer. Opmerking 2: Indien de hijsogen verwijderd worden, moeten de bouten weer vastgemaakt worden om de beschermingsgraad van de kast te behouden.
60 Mechanische installatie
Bevestigingsmethoden Zet de kast op de vloer vast door klemmen te gebruiken langs de rand van de kastbodem, of door de kast op de vloer vast te schroeven via de gaten aan de binnenzijde (als ze toegankelijk zijn).
Alternatief 1 – Klemmen 1. Steek de klemmen in de bijbehorende gleuven langs de voor- en achterkant van het frame van de kast en zet ze met een bout vast op de vloer. De aanbevolen maximale afstand tussen de klemmen aan de voorkant is 800 mm (31,5”).
1
2. Als montage op de vloer aan de achterkant niet mogelijk is, zet de kast dan aan de bovenkant vast aan de wand met L-klemmen (niet meegeleverd) via de bevestigingsgaten voor de hijsstang. M16
Klemafmetingen
Alternatief 2 – De gaten binnen de kast gebruiken 1. Zet de kast via de bevestigingsgaten in de bodem op de vloer vast met M10 tot M12 (3/8” tot 1/2”) bouten. De aanbevolen maximale afstand tussen de bevestigingspunten aan de voorkant is 800 mm (31,5”). 2. Indien de bevestigingsgaten aan de achterkant niet toegankelijk zijn, zet de kast dan aan de bovenkant vast aan de wand met L-klemmen (niet meegeleverd) via de bevestigingsgaten voor de hijsstang. M16
Mechanische installatie 61
Bevestiging van de kast aan de vloer en het dak/de wand (maritieme omvormers) Volg de algemene regels in sectie Algemene regels op pagina 59. Zie de maattekeningen die bij de omvormer meegeleverd zijn, voor de plaats van de bevestigingsgaten in de platte balken onder de kast en voor de bevestigingspunten van de bovenkant van de kast. Bevestigingsbeugels voor de bovenkant van de kast zitten bij de levering. Bevestig de kast als volgt aan de vloer en het dak (de wand): 1. Zet de omvormer via de gaten in elke platte balk aan het voetstuk van de kast aan de vloer vast met M10 of M12 bouten. 2. Als er achter de kast onvoldoende ruimte is voor de installatie, klem de achteruiteinden van de platte balken dan vast. 3. Verwijder de hijsogen en zet de bevestigingsbeugels met bouten vast in de gaten van de hijsogen. Bevestig de bovenkant van de kast aan de achterwand en/of het dak met beugels.
d
3
2 a
2. Vastklemmen aan de vloer van de achterzijde van de kast a Klem
b
b Achterpaneel van de kast M16 c
c Platte balken onder de kast 3. Bevestiging van de kast aan de bovenkant d Bevestigingsbeugel
62 Mechanische installatie
Diversen Kabelgoot in de vloer onder de kast Er kan een kabelgoot worden aangelegd onder het 500 mm brede middendeel van de kast. Het gewicht van de kast rust op twee 50 mm brede dwarsprofielen die door de vloer moeten kunnen worden gedragen.
500 (19,68”)
Voorkom een koelluchtstroom van de kabelgoot naar de kast door platen aan de onderzijde. Waarborg de beschermingsgraad van de kast door de originele bij de omvormer geleverde onderplaten te gebruiken. Bij gebruik van door de gebruiker gekozen kabelingangen moet rekening worden gehouden met de beschermingsgraad, brandbeveiliging en EMC-eisen.
50 (1,97”)
500 (19,68”)
50 (1,97”)
Luchtinlaat via de onderkant (optie +C128) WAARSCHUWING! Zorg dat de binnenkomende lucht voldoende zuiver is. Als dit niet het geval is, komt er stof in de kast. Het uitlaatfilter op de bovenkant van de kast voorkomt dat er stof naar buiten gaat. Het verzamelde stof kan leiden tot slecht functioneren van de omvormer en brandgevaar.
Luchtafvoerkanaal aan de bovenkant van de kast (optie +C130) Het ventilatiesysteem moet de statische druk in het luchtafvoerkanaal voldoende lager houden dan de druk van de ruimte waar de omvormer is geplaatst, zodat de kastventilatoren de nodige luchtstroom door de kast kunnen produceren. Zorg er voor dat er in geen geval vuile of vochtige lucht terug in de kast kan stromen, zelfs wanneer de omvormer niet in bedrijf is of bij onderhoud van de omvormer of het ventilatiesysteem.
Mechanische installatie 63
Berekening van het benodigde statische drukverschil Het benodigde statische drukverschil tussen het luchtuitlaatkanaal en de ruimte waarin de omvormer geïnstalleerd is kan als volgt berekend worden:
ps = (1,5…2) • pd waarbij pd = 0,5 • • vm2 vm = q / A c pd
Dynamische druk
Dichtheid lucht (kg/m3)
vm
Gemiddelde luchtsnelheid in het uitlaatkanaal/de uitlaatkanalen (m/s)
q
Nominale luchtstroom van de omvormer (m 3/s)
Ac
Doorsnede van het uitlaatkanaal/de uitlaatkanalen (m2)
Voorbeeld De kast heeft 3 uitlaatopeningen van 315 mm diameter. De nominale luchtstroom van de kast is 4650 m3/u =1,3 m3/s. Ac = 3 • 0,3152 • / 4 = 0,234 m2 vm = q / Ac = 1,3 / 0,234 = 5,5 m/s pd = 0,5 • • vm2 = 0,5 • 1,1 • 5,52= 17 Pa De vereiste druk in het luchtuitlaatkanaal is dan: 1,5…2 • 17 Pa = 26…34 Pa,lager dan de druk in de ruimte. Voor meer informatie: Neem contact op met ABB.
Booglassen Het vastzetten van de kast door booglassen wordt niet aanbevolen. Als booglassen echter de enige montage-optie is, ga dan als volgt te werk: Sluit de retourgeleider van de lasapparatuur aan op de onderkant van het kastframe, maximaal 0,5 meter (1,5 ft) vanaf het laspunt. Opmerking: De dikte van de zinkcoating van het kastframe is 100 tot 200 micrometer. WAARSCHUWING! Zorg dat de retourdraad correct aangesloten is. Lasstroom mag via geen enkele component of bekabeling van de omvormer terugstromen. Als de retourdraad van de lasapparatuur niet goed is aangesloten, dan kan de laskring elektronische circuits in de kast beschadigen.
WAARSCHUWING! Adem de lasdampen niet in.
64 Mechanische installatie
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 65
5 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat instructies voor het plannen van de elektrische installatie van de omvormer. Sommige instructies moeten bij elke installatie verplicht gevolgd worden, andere geven nuttige informatie die alleen bepaalde toepassingen betreft.
Beperking van aansprakelijkheid De installatie moet altijd ontworpen en geïnstalleerd worden volgens de geldende plaatselijke wetten en voorschriften. ABB is op geen enkele wijze aansprakelijk voor een installatie die in strijd is met de plaatselijke wetten en/of andere voorschriften. Bovendien kunnen er, als de aanbevelingen van ABB niet worden opgevolgd, problemen met de omvormer optreden die niet onder de garantie vallen.
Kiezen van de lastscheider voor voeding De omvormer is standaard voorzien van een hoofdscheidingsschakelaar. De scheidingsschakelaar kan in de open stand vergrendeld worden voor installatie en onderhoudswerk.
Kiezen van de hoofdmagneetschakelaar De omvormer kan voorzien worden van een lijnmagneetschakelaar (optie +F250).
66 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Controleren van de compatibiliteit van de motor en omvormer Gebruik een asynchrone AC inductiemotor, een synchrone permanentmagneetmotor, AC inductie-servomotor of een synchrone reluctantiemotor van ABB (SynRM motor) bij de omvormer. Er kunnen meerdere inductiemotoren tegelijk op de omvormer worden aangesloten. Kies de motorgrootte en het omvormertype uit de tabellen met nominale waarden in het hoofdstuk Technische gegevens op basis van de AC lijnspanning en motorbelasting. Gebruik de DriveSize PC tool als u de selectie fijner moet afstellen. Zorg ervoor dat de motor bestand is tegen de maximale piekspanning op de motorklemmen. Zie de Tabel met vereisten op pagina 67. Raadpleeg, voor de grondbeginselen van het beveiligen van de motor-isolatie en lagers in omvormersystemen, de sectie Bescherming van de motorisolatie en lagers hieronder. Opmerking: • Raadpleeg de motorfabrikant voordat u een motor gebruikt waarvan de nominale spanning verschilt van de AC lijnspanning die op de ingang van de omvormer aangesloten is.
•
De spanningspieken bij de motorklemmen hangen af van de voedingsspanning van de omvormer, niet van de uitgangsspanning van de omvormer.
•
Als de motor en de omvormer niet dezelfde grootte hebben, houdt dan rekening met de volgende bedrijfslimieten van het besturingsprogramma van de omvormer:
•
nominaal spanningsbereik van de motor 1/6 ... 2 · UN
•
nominaal stroombereik van de motor 1/6 ... 2 · IN van de omvormer met DTCbesturing en 0 ... 2 · IN met scalar besturing. De besturingsmodus wordt gekozen via een omvormerparameter.
Bescherming van de motorisolatie en lagers De omvormer is voorzien van moderne IGBT inverter-technologie. Ongeacht de frequentie bestaat de uitgang van de omvormer uit pulsen van ongeveer de DC-busspanning met een zeer korte stijgtijd De spanning van de pulsen kan bij de motorklemmen bijna het dubbele zijn, afhankelijk van de verzwakkings- en reflectie-eigenschappen van de motorkabel en de klemmen. Dit kan een extra belasting van de motor- en motorkabelisolatie tot gevolg hebben. Moderne omvormers voor toerentalregelingen, met hun snel stijgende spanningspulsen en hoge schakelfrequenties, kunnen stroompulsen door de motorlagers veroorzaken. Dit kan geleidelijk de lagerloopvlakken en rolelementen eroderen. Optionele du/dt-filters beschermen het motorisolatiesysteem en verminderen de lagerstromen. Optionele common-mode filters verminderen voornamelijk de lagerstromen. Geïsoleerde lagers aan de N-zijde (niet-aangedreven zijde) beschermen de motorlagers.
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 67
Tabel met vereisten De volgende tabel laat zien hoe het motorisolatiesysteem te selecteren en wanneer een optioneel du/dt- filter en common-mode filters en geïsoleerde N-einde (niet aangedreven einde) motorlagers worden vereist. Het negeren van de eisen of onjuiste installatie kan de levensduur van de motor verkorten of de motorlagers beschadigen en doet de garantie vervallen. Motortype
Nominale AC voedingsspanning Motorisolatiesysteem
Eisen voor ABB du/dt en common-mode filters, geïsoleerde motorlagers aan N-zijde PN > 350 kW PN < 100 kW 100 kW < PN < 350 kW en frameof of afm. < IEC 315 < framegrootte > IEC 315 framegrootte < IEC 400 IEC 400 PN < 134 pk en frameafm. < NEMA 500
134 pk < PN < 469 pk of NEMA 500 < framegrootte < NEMA 580
PN > 469 pk of framegrootte > NEMA 580
ABB motoren UN < 500 V Randomgewikkelde 500 V < U < 600 V N M2_, M3_ en M4_
Standaard
-
+N
+ N + CMF
Standaard
+ du/dt
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
Versterkt
-
+N
+ N + CMF
600 V < UN < 690 V (kabellengte < 150 m)
Versterkt
+ du/dt
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
600 V < UN < 690 V (kabellengte > 150 m)
Versterkt
-
+N
+ N + CMF
Vormspoel HX_ en AM_
380 V < UN < 690 V
Standaard
n.v.t.
+ N + CMF
PN < 500 kW: +N + CMF
Oude* vormspoel HX_ en modulair
380 V < UN < 690 V
PN > 500 kW +N + du/dt + CMF
0 V < UN < 500 V Randomgewikkelde 500 V < U < 690 V N HX_ en AM_ ** HDP * **
of
Controleer bij + N + du/dt bij spanningen van meer dan 500 V + CMF motorfabrikant
Geëmailleerde + N + CMF bedrading met + N + du/dt + CMF glasvezeltape
Raadpleeg de motorfabrikant. gefabriceerd vóór 1.1.1998 Controleer bij motoren gefabriceerd vóór 1.1.1998 of er aanvullende instructies bij de motorfabrikant zijn.
68 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie Motortype
Nominale AC voedingsspanning Motorisolatiesysteem
Eisen voor ABB du/dt en common-mode filters, geïsoleerde motorlagers aan N-zijde PN > 350 kW PN < 100 kW 100 kW < PN < 350 kW en frameof of afm. < IEC 315 < framegrootte > IEC 315 framegrootte < IEC 400 IEC 400 134 pk < PN < 469 pk of NEMA 500 < framegrootte < NEMA 580
PN < 134 pk en frameafm. < NEMA 500
PN > 469 pk of framegrootte > NEMA 580
Motoren niet van ABB UN < 420 V Randomgewikkelde en 420 V < UN < 500 V vormspoel motoren
500 V < UN < 600 V
Standaard: ÛLL = 1300 V
-
+ N of CMF
+ N + CMF
Standaard: ÛLL = 1300 V
+ du/dt
+ du/dt + (N of CMF)
+ N + du/dt + CMF
Versterkt: ÛLL = 1600 V, stijgtijd 0,2 microseconde
-
+ N of CMF
+ N + CMF
Versterkt: ÛLL = 1600 V
+ du/dt
+ du/dt + (N of CMF)
+ N + du/dt + CMF
Versterkt: ÛLL = 1800 V
-
+ N of CMF
+ N + CMF
Versterkt: ÛLL = 1800 V
+ du/dt
+ du/dt + N
+ N + du/dt + CMF
N + CMF
+ N + CMF
of
of
600 V < UN < 690 V
Versterkt: ÛLL = 2000 V, stijgtijd 0,3 microseconde* ** ***
Als de DC-spanning van de tussenkring van de omvormer wordt verhoogd ten opzichte van het nominale niveau door weerstandsremmen, vraag dan bij de motorfabrikant na of er extra uitgangsfilters nodig zijn in het toegepaste bereik van de omvormer.
De in de tabel gebruikte afkortingen worden hieronder gedefinieerd. Afk.
Definitie
UN
Nominale AC lijnspanning
ÛLL
Fase-tot-fase piekspanning bij de motorklemmen die de motorisolatie moet kunnen weerstaan
PN
Nominaal motorvermogen
du/dt
du/dt-filter bij de uitgang van de omvormer (optie +E205)
CMF
Common-mode filter (optie +E208)
N
N-zijde lager: geïsoleerd motorlager aan niet-aangedreven zijde
n.v.t.
Motoren met een dergelijk vermogen zijn niet standaard verkrijgbaar. Raadpleeg de motorfabrikant.
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 69
Aanvullende eisen voor explosie-veilige (EX) motoren Als u een explosie-veilige (EX) motor gaat gebruiken, volg dan de regels in de tabel met vereisten hierboven. Raadpleeg bovendien de motorfabrikant voor eventuele verdere eisen. Aanvullende eisen voor ABB motoren voor andere types dan M2_, M3_, M4_, HX_ en AM_ Gebruik de keuzecriteria voor niet-ABB motoren. Aanvullende eisen voor remtoepassingen Wanneer de motor de machine remt, neemt de DC-spanning van de tussenkring van de omvormer toe, en het effect hiervan is vergelijkbaar met een verhoging van de voedingsspanning van de motor tot 20 procent. Houdt rekening met deze spanningstoename bij het specificeren van de motorisolatie-eisen indien de motor een groot gedeelte van zijn bedrijfstijd aan het remmen is. Voorbeeld: De vereiste motorisolatie voor een toepassing bij 400 V AC lijnspanning moet worden gekozen alsof de omvormer wordt gevoed met 480 V. Aanvullende eisen voor ABB-motoren met hoog vermogen en IP23 motoren Het nominale uitgangsvermogen van motoren met hoog vermogen is hoger dan wat er in EN 50347 (2001) vermeld wordt voor de betreffende frame-afmeting. Deze tabel toont de eisen voor ABB random-gewikkelde motoren (bijvoorbeeld M3AA, M3AP en M3BP). Eisen voor
Nominale netspanning (AC lijnspanning)
Motorisolatiesysteem
du/dt en common-mode filters van ABB, geïsoleerde motorlagers aan N-zijde PN < 100 kW
100 kW < PN < 200 kW
PN > 200 kW
PN < 140 pk
140 pk < PN < 268 pk
PN > 268 pk
UN < 500 V
Standaard
-
+N
+ N + CMF
500 V < UN < 600 V
Standaard
+ du/dt
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
Versterkt
-
+N
+ N + CMF
Versterkt
+ du/dt
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
of 600 V < UN < 690 V
70 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Aanvullende eisen voor niet-ABB-motoren met hoog vermogen en IP23 motoren Het nominale uitgangsvermogen van motoren met hoog vermogen is hoger dan wat er in EN 50347 (2001) vermeld wordt voor de betreffende frame-afmeting. Onderstaande tabel toont de vereisten voor random-gewikkelde en vormspoel niet-ABB motoren met nominaal vermogen kleiner dan 350 kW. Raadpleeg voor grotere motoren de motorfabrikant. Nominale AC lijnspanning
UN < 420 V
Eisen voor Motorisolatiesysteem
Standaard: ÛLL = 1300 V
ABB du/dt-filter, geïsoleerd lager aan N-zijde en ABB common-mode filter PN < 100 kW of framegrootte < IEC 315
100 kW < PN < 350 kW of IEC 315 < framegrootte < IEC 400
PN < 134 pk of framegrootte < NEMA 500
134 pk < PN < 469 pk of NEMA 500 < framegrootte < NEMA 580
+ N of CMF
+ N + CMF
+ du/dt + (N of CMF)
+ N + du/dt + CMF
+ N of CMF
+ N + CMF
+ du/dt + (N of CMF)
+ N + du/dt + CMF
Versterkt: ÛLL = 1800 V
+ N of CMF
+ N + CMF
600 V < U N < 690 V Versterkt: ÛLL = 1800 V
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
+ N + CMF
+ N + CMF
420 V < U N < 500 V Standaard: ÛLL = 1300 V of Versterkt: ÛLL = 1600 V, stijgtijd 0,2 microseconde 500 V < U N < 600 V Versterkt: ÛLL = 1600 V of
Versterkt: ÛLL = 2000 V, stijgtijd 0,3 microseconde*** ***
Als de DC-spanning van de tussenkring van de omvormer wordt verhoogd ten opzichte van het nominale niveau door weerstandsremmen, vraag dan bij de motorfabrikant na of er extra uitgangsfilters nodig zijn in het toegepaste bereik van de omvormer.
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 71
Aanvullende gegevens voor het berekenen van de stijgtijd en de fase-tot-fase piekspanning Als u de werkelijke piekspanning en stijgtijd van de spanning moet berekenen met inachtneming van de werkelijke kabellengte, ga dan als volgt te werk: • Fase-tot-fase piekspanning: Lees de relatieve ÛLL/UN waarde af uit de betreffende grafiek hieronder en vermenigvuldig deze met de nominale voedingsspanning (UN).
•
Stijgtijd van de spanning: Lees de relatieve waarden ÛLL/UN en (du/dt)/U N af uit de betreffende grafiek hieronder. Vermenigvuldig de waarden met de nominale voedingsspanning (UN) en vul dit in in de vergelijking t = 0,8 · ÛLL/(du/dt).
A
B
3,0
5,5 ÛLL/UN
2,5
5,0 4,5
du/dt ------------- (1/μs) UN
4,0
2,0
3,5 1,5
3,0
1,0
du/dt ------------- (1/μs) U N
0,5
ÛLL/UN
2,5 2,0 1,5 1,0
0,0 100
200
A
Omvormer met du/dt filter
B
Omvormer zonder du/dt filter
I ÛLL/UN
300
100
200
l (m)
300 l (m)
Lengte motorkabel Relatieve fase-tot-fase piekspanning
(du/dt)/UN Relatieve du/dt waarde Opmerking: De waarden van ÛLL en du/dt zijn ongeveer 20% hoger met weerstandsremmen.
Aanvullende opmerking voor sinus-filters Sinusfilters beschermen het motorisolatiesysteem. Daarom kan het du/dt filter vervangen worden door een sinusfilter. De fase-tot-fase piekspanning met het sinusfilter is ongeveer 1,5 · UN.
Kiezen van de vermogenskabels Algemene regels Kies de voedings- en motorkabels volgens de plaatselijke voorschriften: • Kies een kabel die de nominale stroom van de omvormer kan voeren. Zie de sectie Nominale waarden (pagina 179) voor de nominale stroomwaarden.
•
Kies een kabel die een nominale waarde heeft voor een maximaal toegestane temperatuur van ten minste 70 °C voor een geleider bij continu gebruik. Zie voor de
72 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
VS Aanvullende eisen voor de VS, pagina 75.
•
De inductantie en impedantie van de PE-geleider/kabel (aardingskabel) moeten een nominale waarde hebben in overeenstemming met de toegestane aanrakingsspanning onder kortsluitomstandigheden (zodat de spanning op de storingslocatie niet te hoog oploopt als een aardfout optreedt).
•
Een kabel van 600 V AC is toegestaan tot 500 V AC. Een kabel van 700 V AC is toegestaan tot 600 V AC. Voor apparatuur van nominaal 690 V AC moet de nominale spanning tussen de geleiders van de kabel minstens 1 kV bedragen.
Gebruik symmetrisch afgeschermde motorkabel (zie pagina 74). Aard de motorkabelafschermingen over 360° aan beide uiteinden. Houd de motorkabel en de PE pigtail (getwiste afscherming) zo kort mogelijk om hoogfrequente elektromagnetische emissies te verminderen. Opmerking: Wanneer een ononderbroken metalen kabelgoot gebruikt wordt, is afgeschermde kabel niet vereist. De kabelgoot dient goed verbonden te zijn aan beide uiteinden. Een systeem met vier geleiders is toegestaan voor de netvoedingskabels, maar een symmetrische afgeschermde kabel verdient aanbeveling. Vergeleken met een systeem van vier geleiders, vermindert het gebruik van symmetrische afgeschermde kabels zowel de elektromagnetische emissie van het hele omvormersysteem als de de belasting op motorisolatie, lagerstromen en lagerslijtage. De veiligheidsgeleider moet altijd voldoende geleidend vermogen hebben. Onderstaande tabel toont de minimum doorsnede gerelateerd aan de fasegeleiderafmeting volgens IEC 61439-1 wanneer de fasegeleider en de veiligheidsgeleider van hetzelfde metaal zijn. Doorsnede van de fasegeleiders S (mm2)
Minimumdoorsnede van de corresponderende aardgeleider Sp (mm2)
S < 16
Z
16 < S < 35
16
35 < S < 400
S/2
400 < S < 800
200
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 73
Typische afmetingen van vermogenskabels De tabel hieronder geeft koperen en aluminium kabeltypes met concentrische koperen afscherming voor de omvormers met nominale stroom. Voor kabelafmetingen die geschikt zijn voor de doorvoeren van de omvormerkast en de aansluitklemmen, zie pagina 188. Omvormertype
Frameafmeting
IEC 1)
US 2)
Cu kabeltype
Al kabeltype
Cu kabeltype
mm2
mm 2
AWG/kcmil per fase
3×50
3×70
1
UN = 400 V ACS880-07-0105A-3
R6
ACS880-07-0145A-3
R6
3×95
3×120
2/0
ACS880-07-0169A-3
R7
3×120
3×150
3/0
ACS880-07-0206A-3
R7
3×150
3×240
250 MCM
ACS880-07-0246A-3
R8
2 × (3×70)
2 × (3×95)
300 MCM
ACS880-07-0293A-3
R8
2 × (3×95)
2 × (3×120)
2 × 3/0
ACS880-07-0363A-3
R9
2 × (3×120)
2 × (3×185)
2 × 4/0
ACS880-07-0430A-3
R9
2 × (3×150)
2 × (3×240)
2 × 250 MCM
ACS880-07-0505A-3
R10
3 × (3×95)
3 × (3×150)
2×500 MCM of 3×250 MCM
ACS880-07-0585A-3
R10
3 × (3×120)
3 × (3×185)
2×600 MCM of 3×300 MCM
ACS880-07-0650A-3
R10
3 × (3×150)
3 × (3×240)
2×700 MCM of 3×350 MCM
ACS880-07-0725A-3
R11
3 × (3×185)
4 × (3×185)
3×500 MCM of 4×300 MCM
ACS880-07-0820A-3
R11
3 × (3×240)
4 × (3×240)
3×600 MCM of 4×400 MCM
ACS880-07-0880A-3
R11
3 × (3×240)
4 × (3×240)
3×600 MCM of 4×400 MCM
ACS880-07-0096A-5
R6
3×50
3×70
1
ACS880-07-0124A-5
R6
3×95
3×95
2/0
ACS880-07-0156A-5
R7
3×120
3×150
3/0
ACS880-07-0180A-5
R7
3×150
3×185
250 MCM
ACS880-07-0240A-5
R8
2 × (3×70)
2 × (3×95)
300 MCM
ACS880-07-0260A-5
R8
2 × (3×70)
2 × (3×95)
2 × 2/0
ACS880-07-0302A-5
R9
2 × (3×120)
2 × (3×185)
2 × 250 MCM
ACS880-07-0361A-5
R9
2 × (3×120)
2 × (3×185)
2 × 250 MCM
ACS880-07-0414A-5
R9
2 × (3×150)
2 × (3×240)
2 × 250 MCM
ACS880-07-0460A-5
R10
3 × (3×95)
3 × (3×150)
2×400 MCM of 3×4/0
ACS880-07-0503A-5
R10
3 × (3×95)
3 × (3×150)
2×500 MCM of 3×250 MCM
ACS880-07-0583A-5
R10
3 × (3×120)
3 × (3×185)
2×600 MCM of 3×300 MCM
ACS880-07-0635A-5
R10
3 × (3×150)
3 × (3×240)
2×700 MCM of 3×350 MCM
ACS880-07-0715A-5
R11
4 × (3×185)
4 × (3×185)
3×500 MCM of 4×300 MCM
ACS880-07-0820A-5
R11
4 × (3×240)
4 × (3×240)
3×600 MCM of 4×400 MCM
ACS880-07-0061A-7
R6
3×25
3×35
4
ACS880-07-0084A-7
R6
3×35
3×50
3
ACS880-07-0098A-7
R7
3×50
3×70
2
ACS880-07-0119A-7
R7
3×70
3×95
1/0
ACS880-07-0142A-7
R8
3×95 3)
3×120
2/0
ACS880-07-0174A-7
R8
3×120 3)
2 × (3×70)
4/0
ACS880-07-0210A-7
R9
3×185
2 × (3×95)
300 MCM
UN = 500 V
UN = 690 V
74 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie Omvormertype
Frameafmeting
IEC 1) Cu kabeltype mm
US 2)
Al kabeltype
2
mm
2
Cu kabeltype AWG/kcmil per fase
ACS880-07-0271A-7
R9
3×240
2 × (3×120)
400 MCM
ACS880-07-0330A-7
R10
2 × (3×120)
3 × (3×120)
2×250 MCM of 3×2/0
ACS880-07-0370A-7
R10
2 × (3×120)
3 × (3×120)
2×300 MCM of 3×3/0
ACS880-07-0425A-7
R11
3 × (3×95)
3 × (3×120)
2×350 MCM of 3×4/0
ACS880-07-0470A-7
R11
3 × (3×95)
3 × (3×150)
2×400 MCM of 3×4/0
ACS880-07-0522A-7
R11
3 × (3×120)
3 × (3×185)
2×500 MCM of 3×250 MCM
ACS880-07-0590A-7
R11
3 × (3×150)
3 × (3×185)
2×600 MCM of 3×300 MCM
ACS880-07-0650A-7
R11
3 × (3×150)
3 × (3×240)
2×700 MCM of 3×350 MCM
1. De kabelafmetingen zijn gebaseerd op max. 9 kabels die naast elkaar op een kabelladder worden gelegd, drie ladderplaten op elkaar, omgevingstemperatuur 30 °C, PVC-isolatie, oppervlaktetemperatuur 70 °C (EN 60204-1 en IEC 60364-5-52/2001). Voor andere omstandigheden moeten de kabels volgens de veiligheidsbepalingen, de geschikte ingangsspanning en de belastingsstroom van de omvormer worden afgestemd. 2. De kabelafmetingen zijn gebaseerd op NEC-tabel 310-16 voor koperen aders, 75 °C (167 °F) aderisolatie bij een omgevingstemperatuur van 40 °C (104 °F). Maximaal drie stroomdragende geleiders per toevoerkanaal, kabel of aarde (rechtstreeks begraven). Voor andere omstandigheden moeten de kabels volgens de veiligheidsbepalingen, de geschikte ingangsspanning en de belastingsstroom van de omvormer worden afgestemd.
Alternatieve typen vermogenskabel Hieronder wordt aangegeven welke types vermogenskabel voor gebruik bij de omvormer aanbevolen worden en welke types niet toegestaan zijn. Aanbevolen typen vermogenskabels PE
Symmetrisch afgeschermde kabel met drie fase-geleiders en een concentrische PE-geleider als afscherming. De afscherming moet voldoen aan de eisen uit IEC 61439-1, zie pagina 72. Controleer of het toegestaan is in elektrische regelgeving van stad / staat / land.
Symmetrisch afgeschermde kabel met drie fase-geleiders en een concentrische PE-geleider als afscherming. Een afzonderlijke PE-geleider is vereist indien de afscherming niet voldoet aan de eisen in IEC 61439-1, zie pagina 72. PE
PE
Symmetrisch afgeschermde kabel met drie fase-geleiders en symmetrische PEgeleider, en een afscherming. De PE-geleider moet voldoen aan de eisen in IEC 61439-1.
Vermogenskabeltypes voor beperkt gebruik PE
Een systeem met vier geleiders (drie fasegeleiders en een veiligheidsgeleider in een kabelgoot) is niet toegestaan voor motorbekabeling (toegestaan voor voedingskabels).
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 75
Niet toegestane types vermogenskabel PE
Symmetrisch afgeschermde kabel met afzonderlijke afschermingen voor elke fasegeleider is voor geen enkele kabelafmeting toegestaan voor voedings- en motorbekabeling.
Motorkabelafscherming
Als de motorkabelafscherming gebruikt wordt als enige veiligheidsaardegeleider van de motor, zorg er dan voor dat het geleidend vermogen van de afscherming voldoende is. Zie de subsectie Algemene regels hierboven, of IEC 61439-1. Om uitgestraalde en geleide radiofrequentie-emissies effectief te onderdrukken moet het geleidend vermogen van de kabelafscherming ten minste 1/10 van het geleidend vermogen van de fasegeleider bedragen. Hieraan kan gemakkelijk voldaan worden met behulp van een koperen of aluminium afscherming. De minimumvereisten voor de afscherming van de motorkabel bij de omvormer worden hieronder aangegeven. Het bestaat uit een concentrische laag koperdraden met een open spiraal van kopertape of koperdraad. Hoe beter en dichter de afscherming is, des te lager zijn het emissieniveau en de lagerstromen. 4 1
3
1
Isolatiemantel
2
Afscherming van koperdraad
3
Spiraal van kopertape of koperdraad
4
Interne isolatie
5
Kabelkern
5
2
Aanvullende eisen voor de VS Gebruik kabel van het type MC met geribd aluminium pantser en symmetrische aardgeleider of een afgeschermde vermogenskabel voor de motorkabels als geen metallische kabelgoot wordt gebruikt. Voor de Noord-Amerikaanse markt is een kabel van 600 V AC toegestaan tot 500 V AC. 1000 V AC kabel is vereist boven 500 V AC (onder 600 V AC). Voor omvormers met een nominaal vermogen hoger dan 100 ampère moeten de vermogenskabels geschikt zijn voor een bedrijfstemperatuur van 75 °C (167 °F). Kabelgoot Koppel afzonderlijke delen van een kabelgoot: overbrug de naden dan met een aardgeleider die met beide kanten van de naad is verbonden. Verbind de kabelgoten ook met de omvormerbehuizing en het motorframe. Gebruik afzonderlijke kabelgoten voor de voedingskabels, motorkabels, remweerstanden en besturingskabels. Wanneer er een kabelgoot gebruikt wordt, is kabel van het type MC met geribd aluminium pantser of afgeschermde kabel niet vereist. Een aparte aardkabel is altijd vereist. Opmerking: Laat niet de motorkabels van meer dan één omvormer door dezelfde kabelgoot lopen.
76 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Gepantserde kabel/afgeschermde voedingskabel De motorkabels mogen in dezelfde kabelgoot lopen als andere 460 V of 600 V vermogenskabels. Besturings- en signaalkabels mogen niet in dezelfde kabelgoot lopen als vermogenskabels. Een kabel met zes geleiders (3 fasen en 3 aarde) van het type MC met geribd aluminium pantser en symmetrische aardgeleiders is verkrijgbaar bij de volgende leveranciers (handelsnamen tussen haakjes): • Anixter Wire & Cable (Philsheath)
• • •
BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX).
Afgeschermde vermogenskabels zijn verkrijgbaar bij Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) en Pirelli.
Plannen van het remsysteem Zie het hoofdstuk Weerstandsremmen.
Kiezen van de besturingskabels Afscherming Alle besturingskabels dienen afgeschermd te zijn. Gebruik een dubbel afgeschermde kabel met getwist kabelpaar voor analoge signalen. Dit type kabel wordt tevens aangeraden voor pulsgeversignalen. Gebruik één apart afgeschermd paar voor elk signaal. Gebruik geen gemeenschappelijke retourkabel voor verschillende analoge signalen. Een dubbel afgeschermde kabel (figuur a hieronder) is de beste oplossing voor digitale laagspanningssignalen, maar een enkelvoudig afgeschermde (b) kabel met getwiste paren is ook toegestaan.
a
b
Signalen in afzonderlijke kabels De analoge en digitale signalen moeten door aparte, afgeschermde kabels lopen. Laat nooit signalen van 24 V DC en 115/230 V AC door dezelfde kabel lopen.
Signalen die door dezelfde kabel mogen lopen Signalen die via relais worden bestuurd kunnen door dezelfde kabels lopen als de digitale ingangssignalen, op voorwaarde dat hun spanning niet hoger is dan 48 V. De signalen die via relais worden bestuurd moeten als getwiste paren lopen.
Relaiskabeltype Het kabeltype met gevlochten metallische afscherming (bijvoorbeeld ÖLFLEX van LAPPKABEL, Duitsland) is door ABB getest en goedgekeurd.
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 77
Lengte en type van bedieningspaneelkabel Bij afstandsbediening mag de kabel die het bedieningspaneel verbindt met de omvormer nooit langer zijn dan drie meter (10 voet). Kabeltype: afgeschermde CAT 5e of betere Ethernet verbindingskabel met RJ-45 uiteinden.
Kabelloop Leid de motorkabel niet in de buurt van andere kabelroutes. De motorkabels van verschillende omvormers kunnen wel parallel naast elkaar lopen. De motorkabel, netvoedingskabel en besturingskabels moeten in aparte goten geïnstalleerd worden. Om elektromagnetische interferentie veroorzaakt door de snelle veranderingen in de uitgangsspanning van de frequentie-omvormer te verminderen, moet u voorkomen dat de motorkabel lange tijd parallel loopt met andere kabels. Wanneer het noodzakelijk is dat vermogenskabels besturingskabels kruisen, moet u ervoor zorgen dat dit wordt gedaan onder een hoek die de 90 graden zo dicht mogelijk benadert. Laat geen extra kabels door de omvormer lopen. De kabelgoten moeten elektrisch goed met elkaar en met de aardelektroden zijn verbonden. Er kunnen aluminium gootsystemen worden gebruikt om de potentiaal plaatselijk beter te vereffenen. Onderstaande afbeelding laat een kabelloop zien.
Motorkabel Omvormer Vermogenskabel
Netvoedingskabel
min. 300 mm (12 in.)
Motorkabel
min. 200 mm (8 in.) 90 ° Besturingskabels
min. 500 mm (20 in.)
78 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Aparte kabelgoten voor besturingskabels Laat besturingskabels van 24 V en 230 V (120 V) in afzonderlijke goten lopen, tenzij de 24 V kabel geïsoleerd is voor 230 V (120 V) of voorzien is van een isolatiehuls voor 230 V (120 V). 230 V 24 V (120 V)
230 V 24 V (120 V)
Continue motorkabelafscherming of behuizing voor apparatuur in
de motorkabel Wanneer er veiligheidsschakelaars, magneetschakelaars, aansluitkasten of vergelijkbare apparatuur in de motorkabel zijn aangesloten tussen de omvormer en de motor, kan de emissie als volgt tot een minimum worden beperkt: • Europese Unie: Installeer de apparatuur in een metalen behuizing, waarbij de afschermingen van zowel de binnenkomende als de uitgaande kabel over 360 graden worden geaard, of verbind de afschermingen onderling op een andere manier.
•
US: Installeer de apparatuur in een metalen behuizing, waarbij de kabelgoot of afscherming van de motorkabel ononderbroken van de omvormer naar de motor loopt.
Aanbrengen van beveiliging tegen thermische overbelasting en kortsluiting Beveiligen van de omvormer en de voedingskabel bij kortsluiting De omvormer is standaard voorzien van interne AC-zekeringen (1). De zekeringen beperken schade aan de omvormer en voorkomen schade aan naburige apparatuur bij kortsluiting in de omvormer. Beveilig de ingangskabel met zekeringen of een automaat (2) volgens de plaatselijke veiligheidsbepalingen, de juiste ingangsspanning en de nominale stroom van de omvormer (zie het hoofdstuk Technische gegevens).
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 79
2
1
~
2
1
~
~
M 3~
R6…R8
~
M 3~
R9…R11
Beveiligen van de motor en motorkabel bij kortsluiting De omvormer beschermt de motor en motorkabel bij kortsluiting wanneer de motorkabel gedimensioneerd is in overeenstemming met de nominale stroom van de omvormer. Er zijn geen aanvullende beveiligingen noodzakelijk.
Beveiligen van de omvormer en de voedings- en motorkabels tegen
thermische overbelasting De omvormer beschermt zichzelf, de ingang- en de motorkabels tegen thermische overbelasting wanneer de kabels in overeenstemming met de nominale stroom van de omvormer gedimensioneerd zijn. Er is geen extra thermische beveiliging noodzakelijk. WAARSCHUWING! Als de omvormer op meerdere motoren is aangesloten, gebruik dan een afzonderlijke automaat of zekeringen ter beveiliging van elke motorkabel en motor tegen overbelasting. De overbelastingsbeveiliging van de omvormer is afgesteld op de totale motorbelasting. Het kan zijn dat deze niet uitschakelt vanwege een overbelasting in slechts één motorcircuit.
Beveiliging van de motor tegen thermische overbelasting Volgens regelgeving moet de motor beveiligd worden tegen thermische overbelasting en moet de stroom uitgeschakeld worden wanneer oververhitting geconstateerd wordt. De omvormer bevat een thermische-motorbeveiligingsfunctie die de motor beveiligt en de stroom wanneer nodig uitschakelt. Afhankelijk van de waarde van een omvormerparameter zal de functie ofwel een berekende temperatuurwaarde bewaken (gebaseerd op een thermisch model van de motor), ofwel een werkelijke temperatuurindicatie die door motortemperatuursensoren gegeven wordt. De gebruiker kan het thermisch model verder afstemmen door extra motor- en belastinggegevens in te voeren. De meest gebruikte temperatuursensoren zijn: • motorgroottes IEC180…225: thermische schakelaar, bijv. Klixon
•
motorgrootte IEC200…250 en groter: PTC of Pt100.
Zie de firmware-handleiding voor verdere informatie over de thermische motorbeveiliging, en het aansluiten en het gebruik van de temperatuursensoren.
80 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Beveiligen van de omvormer tegen aardfouten De omvormer is voorzien van een interne aardfoutbeveiligingsfunctie om de unit te beschermen tegen aardfouten in de motor en de motorkabel in TN (ongeaarde) netwerken. Dit is niet een voorziening voor persoonlijke veiligheid of brandveiligheid. De aardfoutbeveiligingsfunctie kan worden uitgeschakeld met een parameter, zie de firmwarehandleiding. Een optioneel aardfoutbewakingstoestel (+Q954) is leverbaar voor IT (ongeaarde) systemen. De optie bevat een indicatielampje voor aardfout op de deur van de omvormerkast.
Compatibiliteit met reststroomverbrekers (RCD) De omvormer is geschikt voor het gebruik van reststroomverbrekers van type B. Opmerking: Het EMC-filter van de omvormer bevat condensatoren die tussen het hoofdcircuit en het frame zijn aangesloten. Deze condensatoren en lange motorkabels verhogen de lekstromen naar de aarde en kunnen aardlekautomaten doen aanspreken.
Implementeren van de noodstopfunctie De omvormer kan voorzien worden van noodstopfuncties van categorie 0 en 1 (opties +Q951, +Q952, +Q963 en +Q964). Wegens veiligheidsredenen moet u bij elk besturingspaneel en andere besturingsstations waar een noodstop nodig kan zijn, een noodstopvoorziening installeren. Opmerking: Het indrukken van de stoptoets op het bedieningspaneel van de omvormer, of het draaien van de bedieningsschakelaar van de omvormer van stand “1” naar stand “0” genereert geen noodstop van de motor en scheidt de omvormer niet van gevaarlijke spanning. Zie de betreffende gebruikershandleiding van de noodstop voor bedrading, opstarten en bedieningsinstructies. Optiecode
Gebruikershandleiding
Code van handleiding (Engels)
+Q951
Categorie 0 noodstop voor ACS880-07 (45…250kW, 60…300 pk) omvormers
3AUA0000119895
+Q952
Categorie 1 noodstop voor ACS880-07 (45…250kW, 60…300 pk) omvormers
3AUA0000119896
+Q963
Categorie 0 noodstop voor ACS880-07 (45…250kW, 60…300 pk) omvormers
3AUA0000119908
+Q964
Categorie 1 noodstop voor ACS880-07 (45…250kW, 60…300 pk) omvormers
3AUA0000119909
+Q978
Noodstop, configureerbaar voor categorie 0 of 1 (optie +Q978) voor ACS88007 omvormers gebruikershandleiding
3AUA0000145920
+Q979
Noodstop, configureerbaar voor categorie 0 of 1 (optie +Q979) voor ACS88007 omvormers gebruikershandleiding
3AUA0000145921
Implementeren van de Safe torque off functie Zie het hoofdstuk Safe torque off functie op pagina 217.
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 81
Implementeren van de functie Voorkomen van onverwacht opstarten (optie +Q957) De omvormer voorziet in een functie Voorkomen van onverwacht opstarten met een veiligheidsrelais (optie +Q957). Zie de Prevention of unexpected start-up (+Q957) user's manual for ACS880-07 (45…250 kW, 60…300 hp) drives (3AUA0000119910 [Engels]).
Implementeren van ATEX-gecertificeerde Veilige ontkoppelingsfunctie (optie +Q971) Wanneer de omvormer uitgerust is met de optie +Q971, dan is de Safe torque off functie gecertificeerd voor gebruik als Veilige ontkoppelingsfunctie voor beveiliging van apparatuur in potentieel explosieve omgevingen volgens Richtlijn 94/9/EC van de Europese Raad. Zie, voor installatie-instructies, parameterinstellingen en technische gegevens, de ATEX-gecertificeerde Safe disconnection function for ACS880 drives application guide (3AUA0000132231 [Engels]).
Implementeren van de functies die geleverd zijn bij de veiligheidsfuncties-module FSO-11 (optie +Q973) De omvormer kan uitgerust worden met een FSO-11 veiligheidsfuncties-module (optie +Q973) waarmee functies geïmplementeerd kunnen worden zoals Veilige rembesturing (Safe brake control, SBC), Veilige stop 1 (Safe stop 1, SS1), Veilige noodstop (Safe stop emergency, SSE), Veilig begrensd toerental (Safely limited speed, SLS) en Veilig maximum toerental (Safe maximum speed, SMS). Bij levering vanaf fabriek heeft de FSO-11 de standaard instellingen. De connectoren van de module zijn vooraf bedraad naar een klemmenblok, zie de stroomschema's. De bedrading van het externe veiligheidscircuit en de configuratie van de FSO-11 module zijn de verantwoordelijkheid van de machinebouwer. De FSO-11 reserveert de standaard Safe torque off (STO) aansluiting van de besturingsunit van de omvormer. STO kan nog steeds gebruikt worden door andere veiligheidscircuits via de FSO-11. Voor bedradingsinstructies, veiligheidsdata en meer informatie over de functiemogelijkheden van de opties, zie FSO-11 user’s manual (3AUA0000097054 [Engels]).
Verklaring van Overeenstemming Zie pagina 201.
Implementeren van de functie Werking bij korte spanningsuitval Implementeer de functie 'Werking bij korte spanningsuitval' als volgt: Controleer dat de functie 'Werking bij korte spanningsuitval' van de omvormer geactiveerd is met parameter 30.31 Onderspanningsregeling in het ACS880 primaire besturingsprogramma.
82 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
WAARSCHUWING! Zorg dat de vliegende herstart van de motor geen gevaar zal veroorzaken. Indien u twijfelt, implementeer dan de functie 'Werking bij korte spanningsuitval' niet.
Units met hoofdmagneetschakelaar (optie +F250) De hoofdmagneetschakelaar van de omvormer opent in geval van spanningsuitval. Wanneer er weer spanning is, sluit de magneetschakelaar. Als de spanningsuitval echter zo lang duurt dat de omvormer uitschakelt op onderspanning, moet de omvormer gereset worden en opnieuw gestart worden om het bedrijf voort te zetten. Als de spanningsuitval zo lang duurt dat de buffermodule (C22, zie pagina 29 en 33) leeg raakt, blijft de hoofdmagneetschakelaar open en zal de omvormer alleen in bedrijf gaan na een reset en een nieuwe start. Met een externe ononderbroken stuurspanning (optie +G307), blijft de hoofdmagneetschakelaar gesloten in geval van spanningsuitval. Als de spanningsuitval zo lang duurt dat de omvormer uitschakelt op onderspanning, moet de omvormer gereset worden en opnieuw gestart worden om het bedrijf voort te zetten.
Voeding voor de hulpcircuits De omvormer heeft een hulpstuurspanningstransformator die stuurspanning levert voor, bijvoorbeeld, de stuurapparaten en kastventilator(en). De omvormer heeft aansluitklemmen voor het aansluiten van externe • 230 V of 115 V ononderbroken voeding (optie +G307) op de besturingsunit en stuurapparaten wanneer de omvormer niet in bedrijf is
• •
voeding voor kastverwarmer (optie +G300) en verlichting (optie +G301) voeding voor uitgang van ruimteverwarmer motor (optie +G313).
Het gebruik van condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie bij de omvormer Bij AC-omvormers is geen arbeidsfactorcompensatie nodig. Als de omvormer echter aangesloten wordt op een systeem waarin compensatiecondensatoren geïnstalleerd zijn, gelden de volgende beperkingen. WAARSCHUWING! Condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of harmonische filters mogen niet op de motorkabels worden aangesloten (tussen de omvormer en de motor). Ze zijn niet bedoeld voor gebruik met AC-omvormers en ze kunnen blijvende schade aan zichzelf of de omvormer veroorzaken. Wanneer er condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie parallel met de drie-fase ingang van de omvormer geschakeld zijn: 1. Sluit geen hoogvermogencondensator aan op de voedingslijn terwijl de omvormer aangesloten is. De aansluiting zal piekspanningen veroorzaken die de omvormer kunnen uitschakelen of zelfs beschadigen. 2. Als de condensatorlading stap voor stap verhoogd/verlaagd wordt wanneer de AComvormer aangesloten wordt op de vermogenslijn, zorg er dan voor dat de
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 83
aansluitstappen laag genoeg zijn zodat ze geen piekspanningen veroorzaken die de omvormer uitschakelen. 3. Controleer of de arbeidsfactorcompensatie-unit geschikt is voor gebruik in systemen met AC-omvormers, d.w.z. lasten die harmonischen genereren. In dergelijke systemen moet de compensatie-eenheid doorgaans van een scheidingsreactor of harmonische filter worden voorzien.
Implementeren van een veiligheidsschakelaar tussen de omvormer en de motor We bevelen aan om een veiligheidsschakelaar te installeren tussen de synchrone permanent-magneetmotor en de uitgang van de omvormer. De schakelaar is nodig om de motor gedurende onderhoudswerk van de omvormer te scheiden.
Gebruik van een magneetschakelaar tussen de omvormer en de motor Het implementeren van de sturing van de uitgangsmagneetschakelaar is afhankelijk van de keuze van hoe de omvormer bestuurd wordt. Zie ook de sectie Implementeren van een bypass-aansluiting op pagina 84. Wanneer u ervoor gekozen heeft om de DTC-motorbesturingsmodus te gebruiken, en motorstop langs helling, opent u de magneetschakelaar als volgt: 1. Geef een stopopdracht aan de omvormer. 2. Wacht totdat de omvormer de motor decelereert tot nul. 3. Open de magneetschakelaar. Wanneer u ervoor gekozen heeft om de DTC-motorbesturingsmodus te gebruiken, en uitlopen van de motor tot stilstand, of scalar besturingsmodus, opent u de magneetschakelaar als volgt: 1. Geef een stopopdracht aan de omvormer. 2. Open de magneetschakelaar. WAARSCHUWING! Wanneer de modus DTC motorregeling in gebruik is, mag u nooit de uitgangsmagneetschakelaar openen terwijl de omvormer de motor regelt. De DTC motorbesturing werkt razendsnel, veel sneller dan dat de magneetschakelaar de contacten kan openen. Wanneer de magneetschakelaar begint te openen terwijl de omvormer de motor regelt, zal de DTC de belastingstroom trachten te behouden door de uitgangsspanning van de omvormer onmiddellijk tot het maximum te verhogen. Hierdoor zal de magneetschakelaar beschadigd worden of zelfs compleet verbranden.
84 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Implementeren van een bypass-aansluiting Als er een bypass nodig is, gebruik dan mechanisch of elektrisch vergrendelde magneetschakelaars tussen de motor en de omvormer en tussen de motor en de vermogenslijn. Zorg er met de vergrendeling voor dat de magneetschakelaars niet tegelijkertijd gesloten kunnen worden. WAARSCHUWING! Sluit nooit de uitgang van de omvormer aan op het elektrisch voedingsnetwerk. De aansluiting kan de omvormer beschadigen.
Voorbeeld van een bypass-aansluiting Hieronder is een voorbeeld van een bypass-aansluiting te zien.
Q1
Hoofdschakelaar van de omvormer
S11
In/uitschakelen van hoofdmagneetschakelaar van omvormer
Q4
Bypass lastscheider
S40
Kiezen van de motorvoeding (omvormer of directon-line)
K1
Hoofdmagneetschakelaar van de omvormer
S41
Start wanneer motor is rechtstreeks op voeding aangesloten is
K4
Bypass magneetschakelaar
S42
Stop wanneer motor rechtstreeks op voeding aangesloten is
K5
Magneetschakelaar omvormer-uitgang -
-
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 85
Schakelen van de motorvoeding van omvormer naar direct-on-line 1. Stop de omvormer en de motor via het bedieningspaneel van de omvormer (omvormer in lokale besturingsmodus) of het externe stopsignaal (omvormer onder afstandsbesturing). 2. Open de hoofdmagneetschakelaar van de omvormer met S11. 3. Schakel de motorvoeding van omvormer naar direct-on-line met S40. 4. Wacht 10 seconden om de magnetisatie van de motor te laten verdwijnen. 5. Start de motor met S41. Schakelen van de motorvoeding van direct-on-line naar omvormer 1. Stop de motor met S42. 2. Schakel de motorvoeding van direct-on-line naar de omvormer met S40. 3. Sluit de hoofdmagneetschakelaar van de omvormer met schakelaar S11 (-> draai gedurende twee seconden op positie ST en laat daarna in positie 1 staan). 4. Start de omvormer en de motor via het bedieningspaneel van de omvormer (omvormer in lokale besturingsmodus) of het externe startsignaal (omvormer onder afstandsbesturing).
Beveiliging van de contacten van relaisuitgangen Inductieve belastingen (relais, magneetschakelaars, motoren) veroorzaken piekspanningen bij het uitschakelen. De relaiscontacten op de besturingsunit van de omvormer zijn beveiligd tegen spanningspieken met varistoren (250 V). Desondanks verdient het sterke aanbeveling de inductieve belasting te voorzien van storingverzwakkende kringen (varistoren, RC-filters [AC] of diodes [DC]) om de EMC-emissie bij uitschakeling tot een minimum te beperken. Wanneer niet onderdrukt, kunnen de onregelmatigheden zich capacitief of inductief aan andere geleiders in de besturingskabel koppelen en een risico voor storingen in andere systeemonderdelen vormen. Installeer de beveiligingcomponent zo dicht mogelijk bij de inductieve belasting. Installeer geen beveiligingcomponenten bij de relaisuitgangen.
86 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
1 230 V AC
2
230 V AC
3
+24 V DC
4
1) Relais-uitgangen; 2) Varistor; 3) RC-filter; 4) Diode
Aansluiting van een motortemperatuursensor op de I/O van de omvormer WAARSCHUWING! IEC 60664 vereist dubbele of versterkte isolatie tussen stroomgeleidende onderdelen en het oppervlak van toegankelijke onderdelen van elektrische apparatuur die niet geleidend zijn of wel geleidend zijn maar niet zijn aangesloten op de veiligheidsaarde. Om aan deze eis te kunnen voldoen kan de aansluiting van een thermistor (en andere overeenkomstige componenten) op de digitale ingangen van de omvormer op drie verschillende manieren worden uitgevoerd: 1. Er is dubbele of versterkte isolatie tussen de thermistor en de onder spanning staande delen van de motor. 2. De schakelingen aangesloten op alle digitale en analoge ingangen van de omvormer zijn beschermd tegen aanraking en zijn met basisisolatie (hetzelfde spanningsniveau als het hoofdcircuit van de omvormer) van andere laagspanningscircuits geïsoleerd. 3. Er wordt een extern thermistorrelais gebruikt. De isolatie van dit relais moet nominaal geschikt zijn voor hetzelfde spanningsniveau als het hoofdcircuit van de omvormer. Zie voor aansluiting de firmwarehandleiding.
Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie 87
Zie pagina 125. De onnauwkeurigheid van de analoge ingangen van de omvormer voor Pt100 sensoren is 10 °C (18 °F). Indien een grotere nauwkeurigheid nodig is, gebruik dan de optionele FAIO01 analoge I/O-uitbreidingsmodule.
88 Richtlijnen voor de planning van de elektrische installatie
Elektrische installatie 89
6 Elektrische installatie Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat instructies voor het bedraden van de omvormer.
Waarschuwingen WAARSCHUWING! Als u geen gekwalificeerd elektricien bent, mag u de installatiewerkzaamheden beschreven in dit hoofdstuk niet uitvoeren. Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
De isolatie van de omvormer controleren Omvormer Voer geen spanningstolerantie- of isolatieweerstandsmetingen uit op enig onderdeel van de omvormer, aangezien het testen de omvormer kan beschadigen. Elke omvormer is in de fabriek getest of er tussen het hoofdcircuit en het chassis isolatie zit. Ook zitten er in de omvormer spanningsbeperkende circuits die automatisch de testspanning verlagen.
Ingangskabel Controleer de isolatie van de invoerkabel volgens plaatselijke regelgeving alvorens de omvormer aan te sluiten op het voedingsnet.
90 Elektrische installatie
Motor en motorkabel 1. Controleer of de motorkabel niet is aangesloten op de uitgangsklemmen U2, V2 en W2. 2. Meet de isolatieweerstand tussen elke fasegeleider en de veiligheidsaardegeleider door een meetspanning van 1000 V DC te gebruiken. De isolatieweerstand van een ABB-motor moet hoger zijn dan 100 Mohm (referentiewaarde bij 25 °C of 77 °F). Voor de isolatieweerstand van andere motoren moet u de instructies van de fabrikant raadplegen. Opmerking: Vocht in de motorbehuizing zal de isolatieweerstand verlagen. Als u vocht vermoedt, moet u de motor drogen en de meting herhalen. U1 V1 ohm
M 3~
W1 PE
Remweerstand stelsel Controleer als volgt de isolatieweerstand van de remweerstand (indien aanwezig): 1. Verifieer dat de weerstandkabel op de weerstand is aangesloten en niet op uitgangsklemmen R+ en R- van de omvormer. 2. Verbindt aan de omvormerkant van de kabel de geleiders R+ en R- van de kabel aan elkaar tezamen. Meet de isolatieweerstand tussen de gecombineerde geleiders en de PE-geleider door een meetspanning van 1kV DC te gebruiken. De isolatieweerstand moet groter zijn dan 1 Mohm. R+ Rohm PE
Controleren van de compatibiliteit bij IT (ongeaarde) systemen EMC-filters +E200 en +E202 zijn niet geschikt voor gebruik in een IT (ongeaard) systeem. Als de omvormer is voorzien van filter +E200 of +E202, ontkoppel dan het filter voordat u de frequentie-omvormer aansluit op het voedingsnet. Voor instructies hoe u dit moet doen, kunt u contact opnemen met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. WAARSCHUWING! Als een omvormer met EMC-filter +E200 of +E202 op een ITsysteem (een niet-geaard spanningssysteem of een hoogohmig [meer dan 30 ohm] geaard spanningssysteem) is geïnstalleerd, wordt het systeem op de aardpotentiaal aangesloten via de EMC-filtercondensatoren van de omvormer. Dit kan gevaar opleveren of de omvormer beschadigen.
Elektrische installatie 91
Bevestigen van de apparaatstickers op de kastdeur Bij de omvormer is een meertalige sticker met apparaatlabels meegeleverd. Plak de stickers in de plaatselijke taal over de Engelse teksten, zie de sectie Deurschakelaars en lampjes op pagina 41.
92 Elektrische installatie
Aansluiting van de vermogenskabels Aansluitschema ACS880-07
/
/
/
~
L1 U1
L2 V1
L3 W1
UDC+ R+ UDC-
T1/ U2
T2/ V2
T3/ W2
10
~
4 R-
5 *) 6
L1
L2
L3
9
UDC- UDC+ R- R+
U2
W2
V2
PE
2 1a
2
3
1b V1
(PE) PE (PE) L1
L2
L3
8
U1
7 W1
3~M
1
Gebruik een afzonderlijke PE aardkabel (1a) of een kabel met een afzonderlijke PE-geleider (1b) als de conductiviteit van de afscherming niet voldoet aan de eisen voor de PE-geleider (zie pagina 71).
2
Aarding over 360 graden is aanbevolen als afgeschermde kabel gebruikt wordt. Aard het andere uiteinde van de ingangskabelafscherming of PE-geleider bij de laagspanningsverdeling.
3
Aarding over 360 graden is vereist.
4
Lijnmagneetschakelaar (optie +F250)
5
Common-mode filter (optie +E208)
6
du/dt filter of sinusfilter (opties +E205 en +E206)
7
Gebruik een afzonderlijke aardkabel als de afscherming niet voldoet aan de eisen uit IEC 61439-1 (zie pagina 71) en er geen symmetrische aardgeleider in de kabel is (zie pagina 74).
8
Externe remweerstand
9
Aansluitklemmen van frame R9 kast: R-
10
UDC+ R+ UDC-
Omvormermodule
Elektrische installatie 93 Opmerking: Als de motor naast de geleidende afscherming een symmetrische aardgeleider bevat, sluit de aardgeleider dan aan op de aardklem aan het omvormeruiteinde en het motoruiteinde. Gebruik geen motorkabel met asymmetrische constructie. Het aansluiten van de vierde geleider van de motorkabel op het motoruiteinde verhoogt de lagerstromen en veroorzaakt daardoor extra lagerslijtage. *) Scheidingsschakelaar en afzonderlijke zekeringen in frame R9
Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor
vermogenskabel (frames R6 tot R8) 1
Trekontlasting
2
Doorvoeren vermogenskabel. Geleidende huls onder de doorvoertule. De doorvoertules zijn alleen bij IP54 units meegeleverd.
3
Doorvoer besturingskabel met EMI-geleidende kussens.
4
PE-klem
5
Voedingskabelklemmen L1, L2 en L3
6
Motorkabelklemmen (U2, V2, W2)
6
5
4
1
2 3
1
94 Elektrische installatie
Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor
vermogenskabel (frames R6 tot R8 met optie +C129)
1 3 2
3
4
5
1
Doorvoeren vermogenskabel
2
Trekontlasting
3
Aardingsrail
4
Vermogensaansluitklemmen ingangskabel L1, L2 en L3
5
Motorkabel-aansluitklemmen U2, V2, W2
Elektrische installatie 95
Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor
vermogenskabel (frames R6 tot R8 met opties +C129+F289)
1
2
3 4
6
7
8
5
1
Doorvoer voor voedingskabel
6
2
Doorvoer besturingskabel
7
Aardingsrail voor motorkabels
3
Aardingsrail voor voedingskabels
8
Motorkabel-aansluitklemmen U2, V2, W2
4
Trekontlasting
5
Vermogensaansluitklemmen ingangskabel L1, L2
Doorvoer voor motorkabel
96 Elektrische installatie
Lay-out van de aansluitklemmen voor voedings- en motorkabel
(frame R9) 1 U2
V2
W2
L1, L2, L3 U2, V2, W2 2
Trekontlasting Voedingskabelklemmen Motorkabelklemmen Hoofdscheidingsschakelaar
Het leiden van de kabels van onderen is met pijlen aangegeven. 1
1 L1
L2
L3
1
1 2
Elektrische installatie 97
Lay-out van de aansluitklemmen en doorvoeren voor
vermogenskabel (frame R9 met optie +C129)
1
2 2
2
3
5
4
1
Doorvoer vermogenskabels
2
Trekontlasting
3
Aardingsrail
4
Vermogensaansluitklemmen ingangskabel L1, L2 en L3
5
Motorkabel-aansluitklemmen U2, V2, W2
98 Elektrische installatie
Lay-out van de aansluitklemmen voor voedings- en motorkabel
(frames R10 en R11) 1 L1, L2, L3 U2, V2, W2 2 U2 L1
V2 L2
W2 L3
2
1
Trekontlasting Voedingskabelklemmen Motorkabelklemmen PE-klem
Elektrische installatie 99
Doorvoer van externe weerstand- en DC-kabels Voer de externe remweerstandskabels en DC kabels de kast in door de doorvoeren voor vermogenskabel onder aan het kastdeel voor de omvormermodule. Bij frames R6 tot R8 bevinden de aansluitklemmen zich in de omvormermodule. Bij frame R9 bevinden de aansluitklemmen zich onder de omvormermodule.
Aansluitprocedure (IEC) 1. Volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Open de kastdeur. 3. Open het scharnierend frame. 4. Voor frames R6 tot R11: Verwijder de montageplaat/platen boven de “deur”-ventilator van de kast door de bevestigingsschroeven los te draaien. Bij opties +G300. +G307, +G313: Ontkoppel de connectoren aan de achterzijde van de montageplaat. 5. Verwijder de ventilator-montageplaat door de bevestigingsschroeven los te maken en op te tillen. Ontkoppel de voedingskabels van de ventilator. 6. Voor frames R9 tot R11: Verwijder de afdekkingen op de vermogenskabelklemmen. 7. Strip 3 tot 5 cm van de buitenmantel van de kabels weg boven de doorvoerplaat voor de hoogfrequente 360° aarding. 8. Maak de uiteinden van de kabels gereed. 9. Maak bij gebruik van brandisolatie een opening in de steenwolplaat die correspondeert met de diameter van de kabel. 10. Voor IP22, IP42 omvormers: Schuif de kabels door de doorvoeren met de geleidende hulzen. 11. Voor IP54 omvormers: Verwijder de rubberen doorvoertules van de doorvoerplaat zodat de kabels aangesloten kunnen worden. Snijd geschikte gaten in de rubberen doorvoertules. Schuif de doorvoertules op de kabels. Schuif de kabels door de doorvoeren met de geleidende hulzen en maak de doorvoertules vast in de gaten. 12. Bevestig de geleidende hulzen met kabelbinders aan de kabelafschermingen. 13. Sluit de ruimte tussen de kabel en steenwolplaat (indien gebruikt) af met afdichtingsmiddel (bijv. CSD-F, ABB-merk DXXT-11, code 35080082). 14. Bind ongebruikte geleidende hulzen samen met kabelbinders. 15. Sluit de getwiste afschermingen van de motorkabels aan op de aardrail en de fasegeleiders op de U2, V2 en W2 klemmen. 16. Voor omvormers met externe remweerstanden (optie +D150 en geen +D151): Sluit de getwiste afschermingen van de weerstandskabels (indien aanwezig) aan op de aardrail en de geleiders op de R- en R+ klemmen. 17. Sluit de getwiste afschermingen van de ingangskabels en afzonderlijke aardkabel (indien aanwezig) aan op de PE-klem van de kast en de fasegeleiders op de L1, L2 en L3 klemmen. 18. Draai de vermogenskabelschroeven vast tot het aanhaalmoment gegeven in Gegevens van klemmen en doorvoeringen voor de vermogenskabels op pagina 188. 19. Zet de afdekking(en) en montageplaten weer terug.
100 Elektrische installatie
PE
PE 8
8
PE
13
7
12
11
13
Elektrische installatie 101
Aansluitprocedure (VS) 1. Volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Open de kastdeur. 3. Open het scharnierend frame (indien geïnstalleerd). 4. Plan de kabeltoegang en markeer dienovereenkomstig de doorvoerplaat voor de ingangs- en uitgangs-vermogenskabels en besturingskabels. 5. Verwijder de doorvoerplaat uit de omvormerkast en snij gaten zoals nodig voor aansluiting via de doorvoerplaat. Opmerking: Snij metaal nooit in of vlakbij een kast met apparatuur. Metaalresten kunnen schade toebrengen aan elektrische apparatuur en leiden tot gevaarlijke situaties. 6. Zet de doorvoerplaat terug in de kast en sluit alle nodige elektrische leidingen aan op de doorvoerplaat. Laat geen gaten open aan de bovenkant van de kast. 7. Leid de motorkabels en afzonderlijke aardkabel (indien aanwezig) van de motor naar de kast. 8. Sluit de motorkabelafschermingen en afzonderlijke aardkabel (indien aanwezig) aan op de aardrail aan de bovenkant van de kast. 9. Sluit de motorfasegeleiders aan op de vermogensuitgangsklemmen U2, V2 en W2. 10. Voor omvormers met externe remweerstanden (optie +D150 en geen +D151): • Leid de vermogenskabels van de remweerstand naar de kast, inclusief de juiste aardkabel.
• •
Sluit de aardkabel aan op de aardrail aan de bovenkant van de kast. Sluit de vermogenskabels van de remweerstand aan op de klemmen R- en R+.
11. Zorg dat alle spanning losgekoppeld is en heraansluiting niet mogelijk is. Gebruik de juiste veilige loskoppelprocedures volgens lokale regelgeving. 12. Leid de AC-voedingskabels en afzonderlijke aardkabels (indien aanwezig) van de voedingsbron naar de kast. 13. Sluit de AC-voedingskabelafschermingen en afzonderlijke aardkabels (indien aanwezig) aan op de aardrail aan de bovenkant van de kast. 14. Sluit de AC voedingsfasegeleiders aan op de klemmen L1, L2 en L3. 15. Zet de afdekking(en) en montageplaten weer terug.
Aarden van de motorkabelafscherming aan de motorzijde Aard altijd de motorkabelafscherming aan de motorzijde. Voor minimale radiofrequentieinterferentie, dient de motorkabelafscherming over 360 graden geaard te worden bij de doorvoer van de motorklemmenkast.
Zie ook Continue motorkabelafscherming of behuizing voor apparatuur in de motorkabel op pagina 78.
102 Elektrische installatie
DC-aansluiting (optie +H356) De UDC+ en UDC– klemmen zijn bedoeld voor gemeenschappelijke DC-configuraties van een aantal omvormers, waardoor regeneratieve energie van de ene omvormer gebruikt kan worden door de andere omvormers in motorisch bedrijf. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger voor nadere instructies.
Aansluiten van de besturingskabels Zie het hoofdstuk Besturingsunit van frames R6 tot R9 op pagina 121 of Besturingsunit van frames R10 en R11 op pagina 131 voor de standaard I/O-aansluitingen van het ACS880 primaire besturingsprogramma. De standaard I/O-aansluitingen kunnen verschillen voor sommige hardwareopties, zie de stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn voor de actuele bedrading. Zie, voor de overige besturingsprogramma's, de betreffende firmwarehandleidingen. Sluit de besturingskabels aan zoals beschreven onder Aansluitprocedure besturingskabel op pagina 102.
Aansluitprocedure besturingskabel WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Frames R6 tot R9: Verwijder de kastventilator en de montageplaat erboven zoals beschreven in de sectie Aansluiting van de vermogenskabels op pagina 92. 3. Voer de besturingskabels het kastdeel voor de omvormermodule binnen zoals beschreven in de sectie Aarden van de buitenste afschermingen van de besturingskabels bij de kastdoorvoer hieronder. 4. Leid de besturingskabels zoals beschreven in de sectie Leiden van de besturingskabels in de kast (frames R6 tot R8) op pagina 105 of Leiden van de besturingskabels in de kast (frame R9) op pagina 106 of Leiden van de besturingskabels in de kast (frames R10 en R11) op pagina 107. 5. Sluit de besturingskabels aan zoals beschreven in de secties Aansluiten van de kabels van de besturingsunit op pagina 108 … Bedrading aardfoutbewaking voor ITongeaarde systemen (optie +Q954) op pagina 113.
Elektrische installatie 103
Aarden van de buitenste afschermingen van de besturingskabels bij de kastdoorvoer Toepasbaarheid Deze sectie is van toepassing op omvormers zonder vaste kabeldoorvoerplaat (geen opties +C129, +H351, +H353, +H358). Procedure Aard de buitenste afschermingen van alle besturingskabels als volgt over 360 graden bij de EMI-geleidende kussens: 1. Maak de klemschroeven van de EMI-geleidende kussens los en trek de kussens uit elkaar. 2. Snijd corresponderende gaten in de rubberen doorvoertules in de doorvoerplaat en leid de kabels via de doorvoertules en de kussens de kast binnen. 3. Strip de plastic buitenmantel van de kabel boven de doorvoerplaat net genoeg om een goede aansluiting van de blootliggende afscherming op de EMI-geleidende kussens te waarborgen. 4. Draai de twee klemschroeven vast, zodat de EMI-geleidende kussens strak tegen de blootliggende afscherming aandrukken.
2 1
1 Bovenaanzicht 3 2
5
1
Klemschroef
2
EMI-geleidend kussen
3
Trekontlasting
4
Doorvoertule
5
Doorvoerplaat
4
Opmerking 1: Houd de afschermingen ononderbroken tot zo dicht mogelijk bij de aansluitklemmen. Zet de kabels mechanisch vast bij de trekontlasting van de doorvoer. Opmerking 2: Als het buitenoppervlak van de afscherming niet-geleidend is: • Snijd de afscherming midden in het blootliggende deel door. Pas op dat u de geleiders en de aardgeleider (indien aanwezig) niet doorsnijdt.
•
Draai de afscherming binnenstebuiten, zodat het geleidende oppervlak bloot komt te liggen.
•
Bedek de naar buiten gekeerde afscherming en de gestripte kabel met kopertape om de afscherming doorlopend te houden.
104 Elektrische installatie
A
1
B
C
2
2 3 4
A
Gestripte kabel
B
Geleidend oppervlak van afscherming ligt bloot
C
Gestript deel bedekt met kopertape
1
Kabelafscherming
2
Kopertape
3
Afgeschermd getwist paar
4
Aardgeleider
Opmerking voor invoer van kabels bovenaan: Als elke kabel een eigen rubberen doorvoertule beschikbaar heeft, dan is er voldoende IP- en EMC-bescherming mogelijk. Als echter erg veel besturingskabels dezelfde kast binnenkomen, plan de installatie dan eerst als volgt: 1. Maak een lijst van de kabels die de kast binnenkomen. 2. Sorteer de links binnenkomende en rechts binnenkomende kabels in afzonderlijke groepen, zodat kabels in de kast elkaar niet onnodig kruisen. 3. Sorteer de kabels per groep op diameter. 4. Groepeer de kabels voor elke doorvoertule als volgt, waarbij u zorgt dat elke kabel aan beide zijden goed contact heeft met de kussens. Kabeldiameter in mm
Max. aantal kabels per doorvoertule
< 13
4
< 17
3
< 25
2
> 25
1
5. Verdeel de bundels, zodat de kabels op diameter, van dik naar dun, tussen de EMIgeleidende kussens liggen. 6. Als er meer dan één kabel door een doorvoertule loopt, dicht dan de doorvoertule af met Loctite 5221 (catalogusnummer 25551) binnenin de doorvoertule.
Elektrische installatie 105
Leiden van de besturingskabels in de kast (frames R6 tot R8) +H351, +C129
+C129+F289
106 Elektrische installatie
Leiden van de besturingskabels in de kast (frame R9) +H351, +C129, +C129+F289
Elektrische installatie 107
Leiden van de besturingskabels in de kast (frames R10 en R11)
Opmerking: Laat wat speling in de besturingsbedrading, zodat de montageplaat van de besturingsunit verwijderd kan worden wanneer de omvormermodule vervangen wordt.
108 Elektrische installatie
Aansluiten van de kabels van de besturingsunit Units zonder extra I/O klemmenblok (optie L504): Aard de afschermingen van de kabelparen en alle aarddraden aan de klem onder de besturingsunit zoals hieronder getoond.
Units met extra I/O klemmenblok (optie L504): Aard de afschermingen van de kabelparen en alle aarddraden aan de aardklem onder het klemmenblok zoals hieronder getoond.
Elektrische installatie 109
Sluit de andere uiteinden van de afschermingen van de besturingskabels niet aan of aard ze indirect via een hoogfrequente condensator van enkele nanofarad, bijv. 3,3 nF/630V. De afscherming kan ook aan beide uiteinden rechtstreeks worden geaard als ze zijn aangesloten op dezelfde aardleiding zonder groot spanningsverschil tussen de uiteinden. Sluit de geleiders aan op de juiste klemmen (zie pagina 123 of 133) van de besturingsunit of optioneel klemmenblok X504. Opmerking: Houdt alle signaalkabelparen tot zo dicht mogelijk bij de klemmen getwist. Door de kabel met de retourkabel te twisten worden storingen door inductieve koppeling verminderd. Aansluiten van de externe 230 V ononderbroken stuurspanning (UPS, optie +G307) Sluit de externe stuurspanning aan op klemmenblok X307 aan de achterkant van de montageplaat zoals hieronder getoond. X307 N
1
L
2
PE
PE 4
1
5
1
Interne bedrading van UPS bewaking: automaat of zekering uit/fout = contact open.
Aansluiten van de noodstop-drukknoppen (opties +Q951,+Q952, +Q963, +Q964) Sluit de noodstop-drukknoppen aan op de klemmen volgens de stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn. Aansluiten van de starter voor hulpmotor-ventilator (opties +M600…+M605) Sluit de voedingsaders voor de hulpmotor-ventilator aan op de klemmen X601…X605 volgens de stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn.
110 Elektrische installatie
Bedraden van de thermistorrelais (opties +L505 en +2L505) De externe bedrading van optie +2L505 (twee thermistor relais) is hieronder te zien. Eén relais kan bijvoorbeeld gebruikt worden om de motorwindingen te monitoren, het andere om de lagers te monitoren. De maximum belastingscapaciteit contact is 250 V AC 10 A. Zie voor de feitelijke bedrading het stroomschema dat bij de omvormer meegeleverd is. X506 T 1
1…n × PTC
2
1
1
2
R G = R1 + R2 + RN < 1,5 kohm.
3
2
Externe reset voor relais K74 (te overbruggen voor autoreset functionaliteit)
3
PTC sensoren gemonitoord door relais K75.
4 5
R G = R1 + R2 + RN < 1,5 kohm.
6 T 3
1…n × PTC
4
7 8
4
Externe reset voor relais K75 (te overbruggen voor autoreset functionaliteit)
5
Oververhitting indicatie van relais K74: overtemperatuur = contact open.
6
Oververhitting indicatie van relais K75: overtemperatuur = contact open.
9 10 11 12
25
5
26 27 28
PTC sensoren gemonitoord door relais K74.
6
Elektrische installatie 111
Bedraden van de Pt100-relais (opties +2L506, +3L506, +5L506 en +8L506) Externe bedrading van acht Pt100-sensormodules is hieronder weergegeven. Belastingscapaciteit contact 250 V AC 10 A. Zie voor de feitelijke bedrading het stroomschema dat bij de omvormer meegeleverd is. X506 1 × Pt100 T
1 2 3
T
4 5 6
T
7 8 9
T
10 11 12
T
13 14 15
T
16 17 18
T
19 20 21
T
22 23 24 25
30
2
Interne bedrading van oververhitting van de lagers (modules 4 en 5): overtemperatuur = contact open.
3
Interne bedrading van oververhitting van de windingen (modules 6…8): overtemperatuur = contact open.
2
28 29
Interne bedrading van oververhitting van de windingen (modules 1…3): overtemperatuur = contact open.
1
26 27
1
3
112 Elektrische installatie
Aansluiten van de externe voedingskabels voor de kastverwarmer en verlichting en motorverwarmer (opties +G300, +G301 en +G313) Zie de stroomschema's die bij de omvormer meegeleverd zijn. Sluit de externe voedingsaders voor de kastverwarmer en verlichting aan op klemmenblok X300 aan de achterkant van de montageplaat. X300 N
1
L
2
PE
PE 4
1
1
5
Interne bedrading van de kastverwarmer: verwarmer uit/fout = contact open.
Sluit de bedrading van de motorverwarming aan op klemmenblok X313 zoals hieronder weergegeven. Maximum externe voeding 16 A. X313 1 2 N
3
L
4
N
5
L
6 7 PE2
PE
PE1
1
1
Interne bedrading van de verwarmer van de motorruimte: verwarmer uit/fout = contact open.
Elektrische installatie 113
Bedrading aardfoutbewaking voor IT- ongeaarde systemen (optie +Q954) We bevelen aan om Alarm 1 aan te sluiten voor het uitschakelen van de omvormer op een fout en Alarm 2 voor alarmsignalen om onnodig uitschakelen vanwege de zelftest van de aardfoutbewaking bij Alarm 2 te voorkomen. X954 Alarm 1
1
1
1
Interne bedrading: Aardfout-alarm 1: Geen aardfout = contact gesloten. Belastingcapaciteit contact 250 V AC 2 A.
2
Interne bedrading: Aardfout-alarm 2: Geen aardfout = contact gesloten. Belastingcapaciteit contact 250 V AC 10 A.
2 Alarm 2
3 4
2
Instellen van het spanningsbereik van de transformator van de hulpstuurspanning (T21) Sluit de voedingsaders van de transformator van de hulpstuurspanning aan overeenkomstig de spanning van het vermogensnetwerk.
114 Elektrische installatie
Aansluiten van een PC WAARSCHUWING! Sluit de PC niet rechtstreeks aan op de bedieningspaneelconnector van de besturingsunit aangezien dit schade can veroorzaken. Sluit als volgt een PC aan op de omvormer via een USB-datakabel (USB Type A <-> USB Type Mini-B): 1. Til de USB-connectorkap op het bedieningspaneel van beneden naar omhoog. 2. Steek de USB-kabel Mini-B plug in de USB-connector van het bedieningspaneel. 3. Steek de USB-kabel A-plug in de USB-connector van de PC (a). -> Het paneel toont: USB aangesloten (b).
USB connected
3b
1 ?
Stop
Loc/Rem
Start
?
Stop
1
2
3a
Loc/Rem
Start
Elektrische installatie 115
Besturen van meerdere omvormers vanaf één bedieningspaneel via paneelbus Er kan één bedieningspaneel (of PC) gebruikt worden om meerdere omvormers te besturen door een paneelbus te maken. 1. Sluit het paneel aan op één omvormer via een Ethernet (bijv. CAT5E) kabel. • Gebruik Menu – Instellingen – Teksten bewerken – Omvormer om een beschrijvende naam aan de omvormer te geven.
•
Gebruik parameter 49.01 om een uniek node ID-nummer aan de omvormer toe te wijzen
• •
Stel, indien nodig, andere parameters in groep 49 in Gebruik parameter 49.06 om eventuele wijzigingen te valideren.
Herhaal het bovenstaande voor elke omvormer. 2. Terwijl het paneel aangesloten is op één omvormer, linkt u de omvormers bijeen via Ethernetkabels. (Elk paneelplatform heeft twee connectoren.) 3. Schakel in de laatste omvormer busafsluiting in door de afsluitingsschakelaar in de buitenste stand te zetten. Afsluiting moet uit staan bij alle andere omvormers. 4. Op het bedieningspaneel schakelt u de paneelbus-functionaliteit in (Opties – Kies omvormer – Paneel bus). De te besturen omvormer kan nu geselecteerd worden uit de lijst onder Opties – Kies omvormer. 5. Als er een PC aangesloten is op het bedieningspaneel, worden automatisch de omvormers op de paneelbus getoond in de Drive composer tool. 1 1
2
3
116 Elektrische installatie
Installeren van optiemodules Mechanische installatie van I/O-uitbreiding, veldbusadapter en
pulsencoder interface-modules Zie pagina 39 voor de beschikbare slots voor elke module. Installeer de optiemodules als volgt: WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Frames R6 tot R9: Open het scharnierend frame. 3. Steek de module voorzichtig in zijn positie op de besturingsunit. 4. Draai de montageschroef vast. Opmerking: De schroef zet de aansluitingen vast en aardt de module. Dit is essentieel om te voldoen aan de EMC-eisen en voor een juiste werking van de module.
Bedrading I/O-uitbreiding, interface-modules voor veldbusadapter
en pulsencoder Zie de betreffende handleiding van de optiemodule voor specifieke instructies over installatie en bedrading.
Elektrische installatie 117
Installatie van veiligheidsfuncties-modules (frames R6 tot R9) Monteer de veiligheidsfuncties-module naast de besturingsunit zoals hieronder beschreven. WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Open het scharnierend frame. 3. Schuif de module voorzichtig op zijn plaats. 4. Bevestig de module met vier schroeven. Opmerking: Correcte installatie van de aardingsschroef (a) is essentieel om aan de EMC-eisen te voldoen en om de module goed te laten werken. 5. Draai de aardingsschroef van de elektronica vast. 6. Sluit de data-communicatiekabel aan op connector X110 op de module en op connector X12 op de besturingsunit van de omvormer. 7. Sluit de vier-aderige Safe torque off kabel aan op connector X111 op de module en op connector XSTO op de besturingsunit van de omvormer. 8. Sluit de externe +24 V voedingskabel aan op connector X112. 9. Sluit de andere aders aan zoals te zien in FSO-11 user’s manual (3AUA0000097054 [Engels]).
X12
3
6
5
4 4 4a 4
118 Elektrische installatie
Installatie van veiligheidsfuncties-modules (frames R10 en R11) Monteer de veiligheidsfuncties-module naast de besturingsunit zoals hieronder beschreven. Vervang de montageplaat van de module zoals te zien in FSO-11 user’s manual (3AUA0000097054 [Engels]). WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. Geval 1: FSO-xx veiligheidsfuncties-module in Slot 2 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Sluit de FSO-xx datakabel aan op connector X12 op de besturingsunit. 3. Bevestig de FSO-xx veiligheidsfuncties-module in Slot 2 met vier schroeven. 4. Draai de aardingsschroef van de FSO-xx elektronica vast. Opmerking: De schroef zet de aansluitingen vast en aardt de module. Dit is essentieel om te voldoen aan de EMC-eisen en voor een juiste werking van de module. 5. Sluit de FSO-xx datakabel aan op FSO-xx connector X110. 6. Sluit de vier-aderige Safe torque off kabel aan op connector X111 op de module en op connector XSTO op de besturingsunit van de omvormer. 7. Sluit de externe +24 V voedingskabel aan op connector X112. 8. Sluit de andere aders aan zoals te zien in FSO-11 user’s manual (3AUA0000097054 [Engels]).
Elektrische installatie 119
2 5
4
3
120 Elektrische installatie
Geval 2: FSO-xx veiligheidsfuncties-module boven de besturingsunit Monteer de veiligheidsfuncties-module naast de besturingsunit zoals hieronder beschreven. Vervang de originele montageplaat van de module door de alternatieve plaat die bij het modulepakket meegeleverd is. WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Maak de FSO-xx veiligheidsfuncties-module met vier schroeven vast aan de montageplaat. 3. Draai de aardingsschroef van de FSO-xx elektronica vast. Opmerking: De schroef zet de aansluitingen vast en aardt de module. Dit is essentieel om te voldoen aan de EMC-eisen en voor een juiste werking van de module. 4. Sluit de FSO-xx datakabel aan op FSO-xx connector X110 en op connector X12 op de besturingsunit.
4
2
2
3
2
2 4
Besturingsunit van frames R6 tot R9 121
7 Besturingsunit van frames R6 tot R9 Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat het standaard I/O aansluitschema, beschrijvingen van de klemmen en technische gegevens voor de besturingsunit (ZCU-12) van omvormerframes R6 tot R9.
122 Besturingsunit van frames R6 tot R9
Plaats van de diverse onderdelen De lay-out van externe besturings-aansluitklemmen van de besturingsunit is hieronder weergegeven. Beschrijving X202
X13 X208
X205
X203
X12
X204
XRO1 J1, J2
XPOW
XAI
XAO XD2D XRO2 J3, J6
XSTO
XDI
XDIO XD24
XRO3
XPOW
Externe voedingsingang
XAI
Analoge ingangen
XAO
Analoge uitgangen
XD2D
Drive-to-drive link
XRO1
Relaisuitgang 1
XRO2
Relaisuitgang 2
XRO3
Relaisuitgang 3
XD24
Startblokkering aansluiting (DIIL) en +24 V uitgang
XDIO
Digitale ingang/uitgangen
XDI
Digitale ingangen
XSTO
Aansluiting Safe torque off
X12
Connector voor optionele veiligheidsfunctiesmodules
X13
Aansluiting bedieningspaneel
X202
Optieslot 1
X203
Optieslot 2
X204
Optieslot 3
X205
Aansluiting geheugenunit
X208
Aansluiting hulpkoelventilator
J1, J2
Spanning/Stroom selectie jumpers (J1, J2) voor analoge ingangen
J3, J6
Drive-to-drive link afsluitingsjumper (J3), selectiejumper gemeenschappelijke aarde digitale ingangen (J6)
Besturingsunit van frames R6 tot R9 123
Standaard I/O aansluitschema van frames R6 tot R9
Fout
XPOW Externe voedingsingang 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referentiespanning en analoge ingangen 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Aarde 4 AI1+ Toerentalreferentie 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 1) 5 AI16 AI2+ Standaard niet in gebruik. 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm 2) 7 AI2J1 J1 AI1 stroom/spanning selectiejumper J2 J2 AI2 stroom/spanning selectiejumper XAO Analoge uitgangen 1 AO1 Motortoerental rpm 0…20 mA, RL < 500 ohm 2 AGND 3 AO2 Motorstroom 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Drive-to-drive link 1 B Drive-to-drive link 2 A 3 BGND J3 J3 Afsluitingsjumper drive-to-drive link XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen 11 NC Gereed 250 V AC/30 V DC 12 COM 2A 13 NO 21 NC In bedrijf 250 V AC/30 V DC 22 COM 2A 23 NO 31 NC Fout(-1) 250 V AC/30 V DC 32 COM 2A 33 NO XD24 Digitale blokkering 1 DIIL Runvrijgave 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3) 3 DICOM Aarde digitale ingang 4 +24VD +24 V DC 200 mA 3) DIOGN Aarde digitale ingang/uitgang 5 J6 Aarde selectiejumper XDIO Digitale ingang/uitgangen 1 DIO1 Uitgang: Gereed 2 DIO2 Uitgang: In bedrijf XDI Digitale ingangen 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) 3 DI3 Reset 4 DI4 Acceleratie & deceleratie keuze 4) 5 DI5 Constant toerental 1 (1 = Aan) 5) 6 DI6 Standaard niet in gebruik. XSTO Safe torque off 1 OUT1 2 SGND Safe torque off. Beide circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer kan starten. 3 IN1 4 IN2 X12 Aansluiting veiligheidsfuncties-module X13 Aansluiting bedieningspaneel X205 Aansluiting geheugenunit
Toegestane draadafmetingen klem besturingsunit: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Aanhaalmomenten: 0,5 N·m (5 lbf·in) voor zowel gevlochten als massieve bedrading. Voor klem X504 (optie +L504), zie pagina 46. Zie pagina 124 voor de opmerkingen.
124 Besturingsunit van frames R6 tot R9 Opmerkingen: 1)
Stroom [0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm] of spanning [ 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm] ingang geselecteerd met jumper J1. Een wijziging in de instelling vereist opnieuw opstarten van de besturingsunit. 2) Stroom [0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm] of spanning [ 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm] ingang geselecteerd met jumper J2. Een wijziging in de instelling vereist opnieuw opstarten van de besturingsunit. 3) Totale belastingscapaciteit van deze uitgangen is 4,8 W (200 mA / 24 V) minus het vermogen opgenomen door DIO1 en DIO2. 4) 0 = open, 1 = gesloten
DI4 0 1 5)
Hellingtijden volgens Parameters 23.12 en 23.13 Parameters 23.14 en 23.15
Constant toerental 1 wordt gedefinieerd door parameter 22.26.
Nadere informatie over het gebruik van de connectoren en jumpers wordt in de secties hieronder gegeven. Zie voor de technische gegevens van de connectoren, de sectie Technische gegevens op pagina 127.
Jumpers en schakelaars Jumper/ Schakelaar J1 (AI1)
Beschrijving Bepaalt of analoge ingang AI1 wordt gebruikt als een stroomof spanningsingang.
Standen Stroom (I)
Spanning (V)
J2 [AI2]
Bepaalt of analoge ingang AI2 wordt gebruikt als een stroomof spanningsingang.
Stroom (I)
Spanning (U)
J3
J6
Afsluiting drive-to-drive link Moet in de afgesloten-positie staan wanneer de omvormer de laatste unit van de link is.
Bus is afgesloten.
Selectieschakelaar gemeenschappelijke aarde digitale ingangen. Bepaalt of DICOM gescheiden is van DIOGND (d.w.z., gemeenschappelijke referentie voor digitale ingangen zweeft). Zie de Aardings- en isolatieschema op pagina 129.
DICOM en DIOGND verbonden (standaard). DICOM en DIOGND gescheiden.
Bus is niet afgesloten.
Externe voeding voor de besturingsunit Externe +24 V (2 A) voeding voor de besturingsunit kan aangesloten worden op klemmenblok XPOW. Het gebruik van een externe voeding wordt aanbevolen als • de besturingsunit in bedrijf gehouden moet worden tijdens onderbrekingen van de voeding, bijvoorbeeld vanwege ononderbroken veldbuscommunicatie
•
onmiddellijke herstart nodig is na onderbrekingen van de voeding (dat wil zeggen dat er geen vertraging vanwege het opstarten van de besturingsunit toegestaan is).
Zie ook de firmwarehandleiding, parameter 95.04.
Besturingsunit van frames R6 tot R9 125
AI1 en AI2 als Pt100 en KTY84 sensor-ingangen (XAI, XAO) Drie Pt100-sensoren of één KTY84-sensor voor motortemperatuurmeting kunnen zoals hieronder aangegeven aangesloten worden tussen een analoge ingang en uitgang. (Als alternatief kan de KTY aangesloten worden op de FEN-11 analoge/I/O uitbreidingsmodule of FEN-xx encoder-interfacemodule.) Sluit niet beide uiteinden van de kabelafschermingen rechtstreeks op de aarde aan. Als aan één uiteinde geen condensator gebruikt kan worden, laat dat einde van de afscherming dan onaangesloten. XAI AIn+ AIn-
1…3 × Pt100 of 1 × KTY
T
T
1)
XAO 2) AOn AGND
T
3,3 nF > 630 V AC
1. Stel het ingangstype in op spanning met switch J1 voor analoge ingang AI1 of met J2 voor analoge ingang AI2. Stel de betreffende analoge ingangseenheid in op V (volt) in parametergroep 12 Standaard AI. 2. Selecteer de excitatiemodus in parametergroep 13 Standaard AO.
WAARSCHUWING! Aangezien de bovenstaande ingangen niet geïsoleerd zijn volgens IEC 60664, is voor de aansluiting van de motortemperatuursensor dubbele of versterkte isolatie tussen de onder spanning staande motoronderdelen en de sensor vereist. Als het geheel niet voldoet aan de eisen, moeten de aansluitklemmen op de I/O-kaart beveiligd worden tegen contact en mogen ze niet aangesloten worden op andere apparatuur of moet de temperatuursensor galvanisch worden gescheiden van de I/O-klemmen.
126 Besturingsunit van frames R6 tot R9
DI6 (XDI:6) als PTC-sensor ingang PTC-sensoren kunnen als volgt op deze ingang aangesloten worden voor motortemperatuurmeting. De som van de sensorweerstanden mag de drempelweerstand van de digitale ingang bij normale bedrijfstemperatuur van de motor niet overschrijden. Sluit niet beide uiteinden van de kabelafscherming rechtstreeks op de aarde aan. Als aan één uiteinde geen condensator gebruikt kan worden, laat dat einde van de afscherming dan onaangesloten. Zie de firmwarehandleiding voor parameter-instellingen. Opmerking: Als alternatief kunnen PTC-sensoren aangesloten worden op de FEN-xx encoder-interfacemodule. +24VD DI6 T
T PTC
T
3,3 nF > 630 V AC
“0” > 4 kohm “1” < 1,5 kohm Imax = 5 mA
WAARSCHUWING! Aangezien de bovenstaande ingangen niet geïsoleerd zijn volgens IEC 60664, is voor de aansluiting van de motortemperatuursensor dubbele of versterkte isolatie tussen de onder spanning staande motoronderdelen en de sensor vereist. Als het geheel niet voldoet aan de eisen, moeten de aansluitklemmen op de I/O-kaart beveiligd worden tegen contact en mogen ze niet aangesloten worden op andere apparatuur of moet de temperatuursensor galvanisch worden gescheiden van de I/O-klemmen.
DIIL input (XD24:1) De DIIL ingang kan gekozen worden als bron voor bijvoorbeeld een noodstopopdracht of een externe gebeurtenis. Zie de firmwarehandleiding voor meer informatie.
Drive-to-drive link (XD2D) De drive-to-drive link is een in serie geschakelde RS-485 transmissielijn die basis master/follower communicatie mogelijk maakt met één master-omvormer en meerdere followers. Zet de jumper voor inschakelen van de afsluiting J3 (zie sectie Jumpers en schakelaars hierboven) naast dit klemmenblok in de AAN-positie bij de omvormers aan de uiteinden van de drive-to-drive link. Bij de tussenliggende omvormers moet de jumper in de UITpositie gezet worden. Gebruik afgeschermde kabel met getwist kabelpaar (~100 ohm, bijv. PROFIBUScompatibele kabel) voor de bedrading. Voor de beste immuniteit wordt kabel van hoge kwaliteit aanbevolen. Houd de kabel zo kort mogelijk; de maximum lengte van de link is 100 meter (328 ft). Vermijd onnodige lussen en het leiden van de kabel in de buurt van vermogenskabels (zoals motorkabels).
Besturingsunit van frames R6 tot R9 127
Dit schema toont de bedrading van de drive-to-drive link voor frames R6 tot R9. ... ... ... ... 3,3 nF
J3
J3
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
BGND3
A 2
B 1
XD2D
> 630 V AC
J3
Safe torque off (XSTO) Beide aansluitingen (OUT1 op IN1 en IN2) moeten gesloten zijn voordat de omvormer kan starten. Standaard heeft het klemmenblok jumpers om het circuit te sluiten. Verwijder de jumpers voordat u een extern Safe torque off circuit op de omvormer aansluit. Zie het hoofdstuk Safe torque off functie op pagina 217.
Veiligheidsfuncties (X12) Zie de sectie Implementeren van de functies die geleverd zijn bij de veiligheidsfunctiesmodule FSO-11 (optie +Q973) op pagina 81, hoofdstuk Safe torque off functie en FSO-11 user’s manual (3AUA0000097054 [Engels]).
Technische gegevens Voeding (XPOW)
24 V (±10%) DC, 2 A Geleverd door de vermogensunit van de omvormer of door een externe voeding via connector XPOW. Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG).
Relaisuitgangen RO1…RO3 Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). (XRO1 … XRO3) 250 V AC / 30 V DC, 2 A Beveiligd door varistoren +24 V uitgang (XD24:2 en XD24:4)
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). Totale belastingscapaciteit van deze uitgangen is 4,8 W (200 mA / 24 V) minus het vermogen dat door DIO1 en DIO2 opgenomen wordt.
Digitale ingangen DI1…DI6 (XDI:1 … XDI:6)
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). 24 V logische niveaus: “0” < 5 V, “1” > 15 V Rin: 2,0 kohm Ingangtype: NPN/PNP (DI1…DI5), NPN (DI6) Hardware filtering: 0,04 ms, digitale filtering tot 8 ms DI6 (XDI:6) kan ook gebruikt worden als een ingang voor PTC-sensoren. “0” > 4 kohm, “1” < 1,5 kohm Imax: 15 mA (voor DI6 5 mA)
Startblokkeringsingang DIIL Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). (XD24:1) 24 V logische niveaus: “0” < 5 V, “1” > 15 V Rin: 2,0 kohm Ingangtype: NPN/PNP Hardware filtering: 0,04 ms, digitale filtering tot 8 ms
128 Besturingsunit van frames R6 tot R9 Digitale ingangen/uitgangen DIO1 en DIO2 (XDIO:1 en XDIO:2) Keuze ingang/uitgangsmodus via parameters. DIO1 kan geconfigureerd worden als frequentie-ingang (0…16 kHz met hardware filtering of 4 microseconde) voor 24 V niveau blokgolfsignaal (sinusvorm of andere golfvorm kan niet gebruikt worden). DIO2 kan geconfigureerd worden als een 24 V niveau blokgolffrequentieuitgang. Zie de firmwarehandleiding, parametergroep 11.
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). Als ingangen: 24 V logische niveaus: “0” < 5 V, “1” > 15 V Rin: 2,0 kohm Filtering: 0,25 ms Als uitgangen: Totale uitgangsstroom van +24VD is beperkt tot 200 mA. +24VD
DIOx RL DIOGND
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). Referentiespanning voor analoge ingangen +VREF en 10 V ±1% en –10 V ±1%, Rload 1…10 kohm -VREF (XAI:1 en XAI:2) Analoge ingangen AI1 en AI2 (XAI:4 … XAI:7). Keuze ingangsmodus stroom/spanning via jumpers. Zie pagina 124
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). Ingangsstroom: –20…20 mA, Rin: 100 ohm Ingangsspanning: –10…10 V, Rin: > 200 kohm Differentiële ingangen, common-mode bereik ±30 V Sampling interval per kanaal: 0,25 ms Hardware filtering: 0,25 ms, instelbare digitale filtering tot 8 ms Resolutie: 11 bit + tekenbit Onnauwkeurigheid: 1% van volledig schaalbereik Onnauwkeurigheid voor Pt100-sensoren: 10 °C (18 °F)
Analoge uitgangen AO1 en AO2 (XAO)
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). 0…20 mA, Rload < 500 ohm Frequentiebereik: 0…300 Hz Resolutie: 11 bit + tekenbit Onnauwkeurigheid: 2% van volledig schaalbereik
Drive to drive link (XD2D)
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). Fysieke laag: RS-485 Afsluiting via schakelaar
Safe torque off aansluiting (XSTO)
Connector pin 5 mm (0,2 in), aderafmeting 2,5 mm2 (14 AWG). Ingangsspanningsbereik: -3…30 V DC Logische niveaus: “0” < 5 V, “1” > 17 V Beide aansluitingen (OUT1 op IN1 en IN2) moeten gesloten zijn voordat de omvormer kan starten. Stroomverbruik: 55 mA (continu) EMC (immuniteit) volgens IEC 61326-3-1
Aansluiting bedieningspaneel/PC
Connector: RJ-45 Kabellengte < 3 m (10 ft)
De klemmen op de kaart voldoen aan de Protective Extra Low Voltage (PELV) vereisten. Aan de PELV vereisten voor een relaisuitgang wordt niet voldaan indien het relais gebruikt wordt bij een spanning van meer dan 48 V.
Besturingsunit van frames R6 tot R9 129 Aardings- en isolatieschema +24VI GND +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2AO1 AGND AO2 AGND B A BGND
XPOW 1 2
XAI
1 2 3 4 5 6 7
Common-mode spanning tussen kanalen +30 V
XAO 1 2 3 4
XD2D 1 2 3
XRO1, XRO2, XRO3 NC COM NO NC COM NO NC COM NO
DIIL +24VD DICOM +24VD DIOGND DIO1 DIO2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 OUT1 SGND IN1 IN2
11 12 13 21 22 23 31 32 33
XD24 1 2 3 4 5
Instellingen schakelaar J6:
XDIO
Alle digitale ingangen en uitgangen delen een gemeenschappelijke aarde.
1 2
XDI
1 2 3 4 5 6
J6
Aarde van digitale ingangen DI1…DI5 en DIIL (DICOM) is gescheiden van de aarde van het DIO signaal (DIOGND) (isolatiespanning 50 V).
XSTO 1 2 3 4
Aarde
130 Besturingsunit van frames R6 tot R9
Besturingsunit van frames R10 en R11 131
8 Besturingsunit van frames R10 en R11 Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat het standaard I/O aansluitschema, beschrijvingen van de klemmen en technische gegevens voor de besturingsunit (ZCU-14) van omvormerframes R10 en R11.
132 Besturingsunit van frames R10 en R11
Plaats van de diverse onderdelen De lay-out van de externe besturings-aansluitklemmen van de besturingsunit is hieronder weergegeven. Beschrijving XRO1
XRO2 XRO3 XPOW J1, J2 XAI
XAO
X12
J3 XD2D
XSTO
XDI XDIO J6 XD24
X13
X205
XPOW
Externe voedingsingang
XAI
Analoge ingangen
XAO
Analoge uitgangen
XD2D
Drive to drive link
XRO1
Relaisuitgang RO1
XRO2
Relaisuitgang RO2
XRO3
Relaisuitgang RO3
XD24
Startblokkering aansluiting (DIIL) en +24 V uitgang
XDIO
Digitale ingang/uitgangen
XDI
Digitale ingangen
XSTO
Aansluiting Safe torque off
X12
Connector voor optionele veiligheidsfunctiesmodules
X13
Aansluiting bedieningspaneel
Slot 1
Optiemodule
Slot 2
Optiemodule
Slot 3
Optiemodule
X205
Geheugenunit
J1, J2
Spanning/Stroom selectie jumpers (J1, J2) voor analoge ingangen
J3
Afsluitingsjumper drive-to-drive link
J6
Selectiejumper gemeenschappelijke aarde digitale ingangen
Besturingsunit van frames R10 en R11 133
Standaard I/O aansluitschema van frames R10 en R11 Relaisuitgangen Gereed 250 V AC/30 V DC 2A In bedrijf 250 V AC/30 V DC 2A Fout(-1) 250 V AC/30 V DC 2A Externe voedingsingang
XRO1…XRO3 NO 13 12 COM 11 NC NO 23 22 COM 21 NC NO 33 32 COM 31 NC XPOW 2 GND 24 V DC, 2 A 1 +24VI Referentiespanning en analoge ingangen J1, J2, XAI AI1: U AI2: U AI1/AI2 stroom/spanning selectie AI1: I AI2: I AI27 Standaard niet in gebruik. 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm 2) 6 AI2+ AI15 Toerentalreferentie 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 1) 4 AI1+ 3 Aarde AGND -VREF 2 -10 V DC, RL 1…10 kohm +VREF 1 10 V DC, RL 1…10 kohm Analoge uitgangen XAO 4 AGND Motorstroom 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 2 AGND Motortoerental rpm 0…20 mA, RL < 500 ohm 1 AO1 Drive-to-drive link J3, XD2D ON OFF Afsluiting drive-to-drive link 6) Afscherm 4 3 BGND Drive-to-drive link 2 A 1 B Safe torque off XSTO 4 IN2 3 IN1 Safe torque off. Beide circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer kan starten. 2 SGND 1 OUT Digitale ingangen XDI 6 Standaard niet in gebruik. DI6 DI5 5 Constant toerental 1 selectie (1 = aan) 5) DI4 4 Acceleratie & deceleratie keuze 4) 3 Reset DI3 2 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) DI2 1 Stop (0) / Start (1) DI1 Digitale ingang/uitgangen XDIO 2 Uitgang: In bedrijf DIO2 1 Uitgang: Gereed DIO1 J6 Aarde selectie 7) Hulpspanningsuitgang, digitale ingang blokkering XD24 5 Aarde digitale ingang/uitgang DIOGND +24VD 4 +24 V DC 200 mA 3) 3 Aarde digitale ingang DICOM +24VD 2 +24 V DC 200 mA 3) Runvrijgave DIIL 1 Aansluiting veiligheidsfuncties-module X12 Aansluiting bedieningspaneel X13 Aansluiting geheugenunit X205
Fout
Geleiderafmetingen en aandraaimomenten: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG) en 0,5 N·m (5 lbf·in) voor zowel gevlochten als massieve bedrading. Zie pagina 134 voor opmerkingen.
134 Besturingsunit van frames R10 en R11 Opmerkingen: 1)
Stroom [0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm] of spanning [ 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm] ingang geselecteerd met jumper J1. Een wijziging in de instelling vereist opnieuw opstarten van de besturingsunit. 2) Stroom [0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm] of spanning [ 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm] ingang geselecteerd met jumper J2. Een wijziging in de instelling vereist opnieuw opstarten van de besturingsunit. 3) Totale belastingscapaciteit van deze uitgangen is 4,8 W (200 mA / 24 V) minus het vermogen dat door DIO1 en DIO2 opgenomen wordt. 4) 0 = open, 1 = gesloten
DI4 0 1
Hellingtijden volgens Parameters 23.12 en 23.13 Parameters 23.14 en 23.15
5)
Constant toerental 1 wordt gedefinieerd door parameter 22.26. 6) Moet op AAN ingesteld worden wanneer de omvormer de laatste unit van de drive-to-drive (D2D) link is. 7) Bepaalt of DICOM gescheiden is van DIOGND (d.w.z. gemeenschappelijke referentie voor digitale ingangen zweeft). DICOM aangesloten op DIOGND. DICOM en DIOGND gescheiden Nadere informatie over het gebruik van de connectoren en jumpers wordt in de secties hieronder gegeven.
Zie het hoofdstuk Besturingsunit van frames R6 tot R9 voor de beschrijvingen van • Externe voeding voor de besturingsunit
• • • • • •
AI1 en AI2 als Pt100 en KTY84 sensor-ingangen (XAI, XAO) DI6 (XDI:6) als PTC-sensor ingang DIIL input (XD24:1) Safe torque off (XSTO) Veiligheidsfuncties (X12) Technische gegevens van de connectoren.
Drive-to-drive link (XD2D) De drive-to-drive link is een in serie geschakelde RS-485 transmissielijn die basis master/follower communicatie mogelijk maakt met één master-omvormer en meerdere followers. Zet de jumper voor inschakelen van de afsluiting J3 naast dit klemmenblok in de AANpositie bij de omvormers aan de uiteinden van de drive-to-drive link. Bij de tussenliggende omvormers moet de jumper in de UIT-positie gezet worden. Gebruik afgeschermde kabel met getwist kabelpaar (~100 ohm, bijv. PROFIBUScompatibele kabel) voor de bedrading. Voor de beste immuniteit wordt kabel van hoge kwaliteit aanbevolen. Houd de kabel zo kort mogelijk; de maximum lengte van de link is 100 meter (328 ft). Vermijd onnodige lussen en het leiden van de kabel in de buurt van vermogenskabels (zoals motorkabels).
J3
J3
J3
Afscherm 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
Afscherm 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
BGND 3
Afscherm 4
A 2
B 1
XD2D
Dit schema toont de bedrading van de drive-to-drive link voor frames R10 en R11.
Besturingsunit van frames R10 en R11 135
Aardings- en isolatieschema +24VI GND +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2AO1 AGND AO2 AGND B A BGND
XPOW 1 2
XAI
1 2 3 4 5 6 7
Common-mode spanning tussen kanalen +30 V
XAO 1 2 3 4
XD2D 1 2 3
XRO1, XRO2, XRO3 NC COM NO NC COM NO NC COM NO
DIIL +24VD DICOM +24VD DIOGND DIO1 DIO2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 OUT1 SGND IN1 IN2
11 12 13 21 22 23 31 32 33
XD24 1 2 3 4 5
XDIO 1 2
XDI
J6
Jumper J6 bepaalt of DICOM gescheiden is van DIOGND (d.w.z. gemeenschappelijke referentie voor digitale ingangen zweeft). DICOM aangesloten op DIOGND.
1 2 3 4 5 6
DICOM en DIOGND gescheiden
XSTO 1 2 3 4
Aarde
136 Besturingsunit van frames R10 en R11
Installatie-checklist 137
9 Installatie-checklist Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat een installatie-checklist die u moet invullen voordat u de omvormer opstart.
Waarschuwingen WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
Checklist Volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. Neem de checklist samen met een ander door. Controleer dat … De omgevingscondities voor bedrijf voldoen aan de specificaties gegeven in het hoofdstuk Technische gegevens. De omvormerkast is vastgezet op de vloer en, indien nodig vanwege trillingen etc., ook aan de bovenkant aan de wand of het plafond. De koellucht kan vrijelijk in en uit de omvormerkast stromen, Indien de omvormer aangesloten wordt op een IT (ongeaard) of een 'corner grounded' TN netwerk: Het optionele EMC-filter (+E200, +E202) van de omvormer (indien aanwezig) is losgekoppeld. Zie pagina 90.
138 Installatie-checklist Controleer dat … Als de omvormer langer dan een jaar opgeslagen is geweest: De elektrolytische DC-condensatoren in de tussenkring van de omvormer zijn opnieuw geformeerd. Zie Converter module capacitor reforming instructions (3BFE64059629 [Engels]). Er is een voldoende gedimensioneerde veiligheidsaarde-geleider tussen de omvormer en het schakelbord, en de geleider is op de juiste klem aangesloten. Ook is een juiste aarding gemeten volgens de regelgeving. Er is een voldoende gedimensioneerde veiligheidsaarde-geleider tussen de motor en de omvormer, en de geleider is op de juiste klem aangesloten. Ook is een juiste aarding gemeten volgens de regelgeving. Alleen voor omvormers met optie +D150: Er is een voldoende gedimensioneerde veiligheidsaardegeleider tussen de door de gebruiker geïnstalleerde remweerstand en de omvormer, en de geleider is op de juiste klem aangesloten. Ook is een juiste aarding gemeten volgens de regelgeving. De voedingsspanning komt overeen met de nominale ingangsspanning van de omvormer. Controleer het typeplaatje. De spanningsinstelling van de hulpspanningstransformator (T21) is correct. Zie pagina 113. De voedingskabel is aangesloten op de juiste klemmen, de fasevolgorde is correct, en de klemmen zijn vastgezet. (Trek aan de geleiders om dit te controleren.) De motorkabel is aangesloten op de juiste klemmen, de fasevolgorde is correct, en de klemmen zijn vastgezet. (Trek aan de geleiders om dit te controleren.) De motorkabel (en remweerstandskabel, indien aanwezig) is uit de buurt van andere kabels geleid. Er zijn geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie op de motorkabel aangesloten. Als er een bypass-aansluiting gebruikt gaat worden: De direct-on-line magneetschakelaar van de motor en de magneetschakelaar van de omvormer-uitgang zijn ofwel mechanisch of elektrisch vergrendeld, d.w.z. dat ze niet tegelijkertijd kunnen worden gesloten. De externe remweerstand (indien aanwezig) is aangesloten op de juiste klemmen, en de klemmen zijn vastgezet. (Trek aan de geleiders om dit te controleren.) De remweerstandskabel is uit de buurt van andere kabels geleid. De besturingskabels zijn aangesloten op de juiste klemmen, en de klemmen zijn vastgezet. (Trek aan de geleiders om dit te controleren.) Er bevinden zich geen gereedschappen, vreemde voorwerpen of stof van het boren in de omvormer. Alle afschermingen en de kap van de aansluitkast van de motor zijn op hun plaats. Kastdeuren zijn gesloten. De motor en de aangedreven apparatuur zijn gereed voor opstarten.
Opstarten 139
10 Opstarten Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat de opstartprocedure van de omvormer. De standaard aanduidingen van de apparatuur (indien bestaand) worden tussen haakjes gegeven achter de naam, bijvoorbeeld “hoofdscheidingsschakelaar (Q1)”. Dezelfde apparaataanduidingen worden doorgaans ook gebruikt in de stroomschema's.
Opstartprocedure Actie
Veiligheid WAARSCHUWING! Volg de veiligheidsinstructies tijdens de opstartprocedure. Zie het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften op pagina 13.
Controles/Instellingen zonder spanningsaansluiting Controleer de mechanische en elektrische installatie van de omvormer. Zie Installatie-checklist op pagina 137. Omvormers met aardfoutbewaking voor IT- (ongeaarde) systemen (optie +Q954): Pas de instellingen van de aardfoutbewaking aan zodat deze geschikt is voor de installatie. Zie de stroomschema's van de levering en IRDH275B Ground Fault Monitor Operating Manual van Bender (code: TGH1386en).
140 Opstarten Actie omvormers met Pt100 relais (opties +L506): • Controleer de aansluitingen volgens de stroomschema's van de levering. • Stel de alarm- en uitschakelniveaus van de Pt100-relais in. Stel de alarm- en uitschakelniveaus van het Pt100-relais zo laag mogelijk in, gebaseerd op de bedrijfstemperatuur en testresultaten van de machine. Het uitschakelniveau kan bijvoorbeeld 10 °C hoger ingesteld worden dan de temperatuur van de machine bij maximale belasting in de maximum omgevingstemperatuur. We bevelen aan om de bedrijfstemperaturen van het relais bijvoorbeeld als volgt in te stellen: • 120…140 °C wanneer alleen uitschakelen op een fout gebruikt wordt • alarm 120…140 °C en uitschakeling 130…150 °C wanneer zowel alarm als uitschakeling gebruikt worden.
Inschakelen van de voeding van de omvormer Sluit de kastdeuren. Zorg er voor dat het veilig is om spanning aan te sluiten. Zorg er voor dat: • kastdeuren gesloten zijn • er niemand werkt aan de omvormer of de circuits die van buitenaf bedraad zijn tot in de omvormerkast • de kap van het motorklemmenblok aangebracht is. Sluit de hoofdscheidingsschakelaar (Q1).
Instellen van de omvormerparameters, en uitvoeren van de eerste start Stel het besturingsprogramma van de omvormer in. Zie de betreffende opstartgids, of de firmwarehandleiding. Er is alleen voor sommige besturingsprogramma's een aparte opstartgids. Omvormers met weerstandsremmen (optioneel): zie ook de sectie Opstarten in het hoofdstuk Weerstandsremmen. Indien u meer informatie nodig heeft over het gebruik van het bedieningspaneel, zie dan ACS-AP-X Assistant control panels user's manual (3AUA0000085685 (Engels)). Omvormers met hoofdmagneetschakelaar (Q2, optie +F250): Sluit de hoofdmagneetschakelaar door de bedieningsschakelaar op de kastdeur van de UIT- naar de AAN-stand te draaien. Voer de eerste start uit van de omvormer en motor. Stop de motor en omvormer. Omvormers met een veldbusadapter-module (optioneel): Stel de veldbusparameters in. Activeer de betreffende assistent in het besturingsprogramma, of zie de gebruikershandleiding van de veldbusadaptermodule, en de firmwarehandleiding van de omvormer. Niet alle besturingsprogramma's bevatten assistenten. Controleer dat de communicatie tussen de omvormer en de PLC werkt. Omvormers met een encoder-interface module (optioneel): Stel de encoderparameters in. Activeer de betreffende assistent in het besturingsprogramma, of zie de gebruikershandleiding van de encoder-interface module, en de firmwarehandleiding van de omvormer. Niet alle besturingsprogramma's bevatten assistenten.
Controle bij belasting Controleer of de koelventilatoren vrij en in de goede richting draaien en of de luchtstroom naar boven loopt. Een vel papier op het ingangsrooster (deur) blijft zitten. De ventilatoren werken geruisloos. Controleer dat de motor start, stopt en de toerentalreferentie volgt in de juiste richting wanneer deze via het bedieningspaneel bestuurd wordt. Controleer dat de motor start, stopt en de toerentalreferentie volgt in de juiste richting wanneer deze bestuurd wordt door de klantspecifieke I/O of veldbus.
Opstarten 141 Actie Omvormers waarbij het Safe torque off besturingscircuit aangesloten en in gebruik is: Test en valideer de werking van de Safe torque off functie. Opstarten inclusief acceptatietest op pagina 222. Omvormers met een noodstopcircuit (opties +Q951, +Q952, +Q963, +Q964): Test en valideer de werking van het noodstopcircuit. Zie de levering-specifieke stroomschema's en bedrading, opstarten bedieningsinstructies van de optie (zie pagina 80). Omvormers met de functie Voorkomen van onverwacht opstarten met een veiligheidsrelais (optie +G957): Test en valideer de werking van het 'Voorkomen van onverwacht opstarten' circuit. Zie de levering-specifieke stroomschema's en bedrading, opstart- en bedieningsinstructies van de optie (zie pagina 81).
142 Opstarten
Foutopsporing 143
11 Foutopsporing Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de foutopsporingsmogelijkheden van de omvormer.
LED's Waar
LED
Kleur
Wanneer de LED brandt
Montageplaat bedieningspaneel
VERMOGEN
Groen
Er staat spanning op de besturingsunit en het bedieningspaneel wordt gevoed met +15 V.
FOUT
Rood
Omvormer heeft een storing
Waarschuwings- en foutberichten Zie de firmwarehandleiding voor de beschrijvingen, oorzaken en oplossingen van de waarschuwings- en foutberichten van het besturingsprogramma van de omvormer.
144 Foutopsporing
Onderhoud 145
12 Onderhoud Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat instructies voor preventief onderhoud.
Onderhoudsintervallen Bij installatie in een geschikte omgeving vereist de omvormer zeer weinig onderhoud. De tabel hieronder vermeldt de intervallen voor periodiek onderhoud zoals aanbevolen door ABB. De aanbevolen onderhouds-intervallen en component-vervangingen zijn gebaseerd op gespecificeerde bedrijfs- en omgevingscondities. ABB beveelt aan om de omvormers jaarlijks te inspecteren om de hoogste betrouwbaarheid en optimale prestaties te bereiken. Raadpleeg uw plaatselijke vertegenwoordiger van ABB Services voor meer informatie over het onderhoud. Ga op internet naar www.abb.com/searchchannels. Zie de onderhoudsinstructies in dit hoofdstuk.
Tabel met intervallen voor preventief onderhoud Onderdeel
Aantal jaren na opstarten 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Koeling Hoofdkoelventilator van omvormermodule (frames R6 tot R9)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
Hoofdkoelventilator van omvormermodule (frames R10 en R11)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
R
R
R
R
R
R
R
Hulpkoelventilator van omvormermodule (frames R6 tot R9)
R
R
R (R)
R
146 Onderhoud Onderdeel
Aantal jaren na opstarten 1
2
IP55 hulpkoelventilator van omvormermodule (frames R8 en R9) Koelventilatoren van de ruimte voor printkaarten van de omvormermodule (frames R10 en R11)
3
4
5
6
R
R
(R)
(R)
(R)
(R)
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
R
R
(R)
(R)
(R)
(R)
R
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
R (R)
R (R)
(R)
(R)
R
(R)
R
R
(R)
R (R)
(R)
R
(R)
Koelventilator van kast (IP54)
(R)
R
R
Koelventilator van kast (deur)
R
R
R
Koelventilator van kast (intern)
R
R (R)
(R)
(R)
(R)
Veroudering Batterij voor bedieningspaneel en ZCU-besturingsunit
R
R
Om optimale prestaties en betrouwbaarheid van de omvormer te behouden, neemt u minstens één keer in de drie jaar contact op met ABB voor mogelijke vervanging van verouderde componenten zoals printplaten, elektrolytische condensatoren en platte lintkabels. Aansluitingen en omgeving Filters in kastdeur en bovenkant van kast (IP54)
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
IP22 en IP42 luchtinlaat (deur) roosters
(I)
(I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I)
Vastheid van klemmen
(I)
(I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I)
Stoffigheid, corrosie en temperatuur
(I)
(I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I)
P
P
Reserve-onderdelen Opnieuw formeren van condensatoren.
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
Aanbevolen jaarlijkse reinigingen door gebruiker • Reinig de IP22 (Ul Type 1) en IP42 (UL Type 1 Gefilterd) inlaatroosters in de kastdeur. • Reinig de binnenkant van de kast en de koellichamen van de omvormermodule. Aanbevolen jaarlijkse inspecties door gebruiker • Controleer dat de kabel- en rail-klemmen goed vast zitten. Maak ze, indien nodig, goed vast. • Zorg er voor dat de bedrijfsomstandigheden (stoffigheid, vocht, temperatuur) overeenkomen met de specificaties van de omvormer. (I) P R (R)
Visuele inspectie en onderhoudswerkzaamheden indien nodig Uitvoeren van on/off-site werkzaamheden (inbedrijfname, testen, metingen of andere werkzaamheden) Vervangen van component indien omgevingstemperatuur lager is dan 40 °C (104 °F) en er geen cyclisch zware belasting en geen continue nominale belasting is. Vervangen van component in veeleisende bedrijfsomstandigheden: omgevingstemperatuur is constant hoger dan 40 °C (104 °F) of omgevingsomstandigheden zijn uiterst stoffig of vochtig of als de belasting cyclisch is of als de normale belasting constant hoog is.
Onderhoud 147
Reinigen van de binnenkant van de kast WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
WAARSCHUWING! Gebruik een stofzuiger met antistatische slang en zuigmond. Het gebruik van een normale stofzuiger veroorzaakt statische ontladingen die schade kunnen toebrengen aan printkaarten. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Reinig de binnenkant van de kast, indien nodig, met een zachte borstel en stofzuiger. 3. Controleer de lichtinlaat- en luchtuitlaat-netten/filters van de kast. Maak schoon indien nodig. Voor IP22 (UL Type 1) en IP42 (UL Type 1 Gefilterd) omvormers: zie de sectie Reinigen van de luchtinlaat (deur) roosters (IP22 / UL Type 1, IP42 / UL Type 1 Gefilterd) hieronder. Voor IP54 (UL Type 12) omvormers: zie de sectie Vervangen van de luchtfilters (IP54 / UL Type 12).
Reinigen van de luchtinlaat (deur) roosters (IP22 / UL Type 1, IP42 / UL Type 1 Gefilterd) WAARSCHUWING! Gebruik een stofzuiger met antistatische slang en zuigmond. Het gebruik van een normale stofzuiger veroorzaakt statische ontladingen die schade kunnen toebrengen aan printkaarten. Controleer de luchtinlaatnetten op stoffigheid. Als het stof niet verwijderd kan worden door stofzuigen van buitenaf door de roostergaten met een kleine zuigmond, ga dan als volgt te werk: 1. Verwijder de bevestigingsmiddelen bovenaan het rooster. 2. Til het rooster en trek het weg van de deur. 3. Verwijder het net door de clips voorzichtig een beetje te draaien. 4. Stofzuig het net.
148 Onderhoud
5. Zet het net en rooster in omgekeerde volgorde terug. 1 2
5
3
Vervangen van de luchtfilters (IP54 / UL Type 12) Controleer de luchtfilters en vervang ze indien nodig (zie pagina 196 voor de juiste filtertypes).
Inlaat (deur) filters (IP54 / UL Type 12) 1. Verwijder de bevestigingsmiddelen bovenaan het rooster. 2. Til het rooster en trek het weg van de deur. 3. Verwijder de luchtfiltermat. 4. Plaats de nieuwe filtermat in het rooster met de zijde van metaaldraad naar de deur toe. 5. Installeer het rooster in omgekeerde volgorde.
1
2
3
3
5
4
Onderhoud 149
Uitlaat (dak) filters (IP54 / UL Type 12) 1. Verwijder de roosters aan de voor- en achterkant van de ventilatorkast door ze omhoog te tillen. 2. Verwijder de luchtfiltermat. 3. Plaats de nieuwe filtermat in het rooster. 4. Installeer het rooster in omgekeerde volgorde.
Koellichaam Stof in de koellucht kan zich afzetten op de vinnen van het koellichaam van de omvormermodule. De omvormer kan overtemperatuurwaarschuwingen en foutmeldingen gaan tonen als het koellichaam niet schoon is. Reinig het koellichaam, wanneer nodig, als volgt. WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
WAARSCHUWING! Gebruik een stofzuiger met antistatische slang en zuigmond. Het gebruik van een normale stofzuiger veroorzaakt statische ontladingen die schade kunnen toebrengen aan printkaarten. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Verwijder de omvormermodule uit de kast. 3. Verwijder de koelventilator(en) van de module. Zie sectie Ventilatoren hieronder. 4. Blaas droge, schone (niet vochtige) perslucht vanaf de onderkant naar boven en vang het stof aan de luchtuitlaat tegelijkertijd op met een stofzuiger. Opmerking: Als er een kans bestaat dat stof in nabije apparatuur komt, voer de reiniging dan in een andere ruimte uit. 5. Zet de koelventilator terug.
Ventilatoren De levensduur van de koelventilator van de omvormer hangt af van het aantal bedrijfsuren van de ventilator, de omgevingstemperatuur en stofconcentratie. Zie de firmwarehandleiding voor het actuele signaal dat het aantal bedrijfsuren van de koelventilator aangeeft. Reset het bedrijfstijdsignaal na vervanging van een ventilator. Nieuwe ventilatoren zijn verkrijgbaar bij ABB. Gebruik alleen onderdelen die door ABB zijn gespecificeerd.
150 Onderhoud
Vervanging van de “kastdeur”-ventilatoren WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Verwijder de montageplaat boven de ventilator. 3. Maak de vier montageschroeven van de ventilator-montageplaat los. 4. Til de montageplaat omhoog. 5. Ontkoppel de voedingsdraden. 6. Til de ventilator-montageplaat eruit. 7. Verwijder de ventilator uit de montageplaat. 8. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
5 2
3
Onderhoud 151
Vervangen van de kastventilatoren (frames R6 tot R9) 1. Zie, voor het verwijderen de ventilator-montageplaat, de sectie Vervangen van de omvormermodule (frames R6 tot R8) op pagina 160 (stappen 1 tot 3 en 13) of de sectie Vervangen van de omvormermodule (frame R9) op pagina 165 (stappen 1, 9 en 10). Voor frame R9 met optie +C129, zie ook hieronder:
2. Verwijder de ventilator uit de montageplaat. 3. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
152 Onderhoud
Vervangen van de hoofdventilatoren van de omvormermodule
(frames R6 tot R8) WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Schuif de omvormermodule naar voren zoals beschreven onder Vervangen van de omvormermodule (frames R6 tot R8) op pagina 160. 3. Draai de montageschroeven van de ventilator-montageplaat los (zie onderaanzicht hieronder). 4. Trek de ventilator-montageplaat naar beneden vanaf de zijkant. 5. Ontkoppel de voedingsdraden. 6. Til de ventilator-montageplaat eruit. 7. Verwijder de ventilator uit de montageplaat. 8. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
3 4 7 3
Onderhoud 153
Vervangen van de hulpkoelventilator van de omvormermodule
(frames R6 tot R9) WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Maak de voedingsdraden los van de klem X208:FAN2 van de besturingsunit. 3. Til de ventilator op. 4. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde. Zorg er voor dat de pijl op de ventilator omhoog wijst.
3
2
2
154 Onderhoud
Vervangen van de hoofdventilatoren van de omvormermodule
(frame R9) WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Schuif de omvormermodule naar voren zoals beschreven onder Vervangen van de omvormermodule (frame R9), pagina 165. 3. Draai de twee montageschroeven van de ventilator-montageplaat los (zie onderaanzicht van de omvormermodule hieronder). 4. Draai de montageplaat naar beneden. 5. Ontkoppel de voedingskabels van de ventilator. 6. Verwijder de ventilator-montageplaat. 7. Verwijder de ventilator door de twee montageschroeven los te draaien. 8. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
7
3
3 4
7 5
Onderhoud 155
Vervangen van de hoofdventilatoren van de omvormermodule
(frames R10 en R11) WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Verwijder de omvormermodule uit de kast zoals beschreven in de sectie Vervangen van de omvormermodule (frames R10 en R11) op pagina 170. 3. Open de steunpoten van het voetstuk. 4. Draai de twee schroeven los die de ventilator-montageplaat vastzetten. 5. Kantel de ventilator-montageplaat naar beneden. 6. Ontkoppel de voedingskabels van de ventilatoren. 7. Verwijder het ventilatorstelsel uit de omvormermodule. 8. Maak de bevestigingsschroeven van de ventilator(en) los en verwijder de ventilator(en) van de montageplaat. 9. Plaats de nieuwe ventilator(en) in omgekeerde volgorde. 5
6
7
8 4
3
4
3
156 Onderhoud
Vervangen van de koelventilator van de ruimte voor printkaarten
(frames R10 en R11) WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Verwijder de omvormermodule uit de kast zoals beschreven in de sectie Vervangen van de omvormermodule (frames R10 en R11) op pagina 170. 3. Draai de bevestigingsschroef van de ventilatorbehuizing los. 4. Haal de voedingskabel uit de ventilator. 5. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
4 3
Onderhoud 157
Vervangen van de IP54 (UL type 12) dakventilator van frames R6 tot
R8 WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Til het frontrooster omhoog en verwijder het. 3. Draai de bevestigingsschroeven van de frontplaat los. Verwijder de plaat. 4. Ontkoppel de voedingsdraden van de ventilator. 5. Draai de montageschroeven van de ventilator los. 6. Trek de ventilator naar buiten. 7. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
4 2
3
5 5
3 3 3
5 5
158 Onderhoud
Vervangen van de IP54 (UL type 12) dakventilator van frame R9 WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Til het frontrooster en het rooster aan de achterkant omhoog en verwijder ze. 3. Draai de montageschroeven van de ventilatorkap los. 4. Til de kap eraf. 5. Ontkoppel de voedingsdraden van de ventilator. 6. Draai de montageschroeven van de ventilator los. 7. Til de ventilator eraf. 8. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde. 6 6 6 6 2
2
4
5
3
3 3
Onderhoud 159
Vervangen van de IP54 (UL type 12) dakventilator van frames R10
en R11 WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Schuif het frontrooster en het rooster aan de achterkant omhoog en verwijder ze. 3. Verwijder de montageschroeven van de bovenste kap en til de kap eraf. 4. Ontkoppel de voedingskabels van de ventilator. 5. Verwijder de montageschroeven van de ventilator. 6. Verwijder de montageschroeven van de ventilatorkap. 7. Til de ventilator eraf. 8. Plaats de nieuwe ventilator in omgekeerde volgorde.
3
2
5
6 7 2
3
160 Onderhoud
Vervangen van de omvormermodule (frames R6 tot R8) Vereist bij deze vervangingsprocedure: twee personen, hijskettingen, hijstoestel, een set schroevendraaiers en momentsleutel met verlengstang. Er is een hijstoestel voor ACS880-07 omvormermodules leverbaar door ABB. Zie, Voor installatie en gebruik er van, ACS880-07 lifting device user’s manual (3AUA0000131337 [Engels]). WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
WAARSCHUWING! Zorg dat de kast bevestigd is aan de vloer. Indien deze niet goed vastgezet is, kan de kast omkantelen wanneer de zware omvormermodule naar voren geschoven wordt tot vóór de kast. Dit kan verwonding of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur veroorzaken. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Voor omvormers met opties +L505 en +L506: Verwijder de afdekking 3. Voor omvormers met opties +L505 en +L506: Verwijder de montageplaat van Pt100en thermistor relais door de twee montageschroeven los te draaien en de montageplaat op te tillen. 4. Maak de schroeven aan de rechterzijde van het scharnierend frame los. 5. Maak de scharnierschroef los aan de bovenkant en onderkant van het scharnierend frame zodat het frame ver genoeg naar buiten opengaat. 6. Ontkoppel de stuurdraadklemmen aan de rechterkant van de kast. 7. Verwijder de montageplaat boven de “deur”-ventilator door de bevestigingsschroeven los te maken en de plaat op te tillen. Voor omvormers met opties +G300, +G301, +G307 en +G313: Ontkoppel de stuurkabelklemmen aan de achterkant van de montageplaat. 8. Ontkoppel de stuurkabelklemmen van de besturingsunit. Ontkoppel de besturingskabels van de optiemodules op de besturingsunit. 9. Voor omvormers met extra klemmenblok (optie +L504): Ontkoppel de besturingskabels van klemmenblok X504 en verwijder het klemmenblok door de montageschroeven los te draaien en het blok naar voren te tillen. 10. Ontkoppel de rails voor ingangs- en motorkabels van de klemmen van de omvormermodule. 11. Omvormers met optie +D150 of +D151: Ontkoppel de weerstandrails van de klemmen van de omvormermodule. 12. Omvormers met optie +H356: Ontkoppel de DC-rails van de klemmen van de omvormermodule. 13. Ontkoppel de voedingskabels van de kastventilator en verwijder het ventilatorstelsel boven de omvormermodule.
Onderhoud 161
14. Verwijder de geleide-verlengrails van de linkerkant van de kast door de montageschroeven los te draaien. 15. Installeer de verlengrails aan het einde van de geleiderails. 16. Maak de bovenste montagemoeren van de omvormermodule los. 17. Maak de onderste montagemoeren van de omvormermodule los. 18. Schuif de omvormermodule naar het uiteinde van de geleiderails. 19. Borg de omvormermodule met kettingen vanaf de hijsogen. 20. Til de module uit de kast met het hijstoestel. 21. Plaats de nieuwe module in omgekeerde volgorde.
162 Onderhoud
R6 tot R8
5
4
6 6
2
8
9 3
5
9
7
Onderhoud 163
R6 tot R8
10
+D150, +D151 11
R-
R+
+H356 12
UDC-
UDC+
164 Onderhoud
R6 tot R9 16
19 19
15 15
13
17 14
18
Onderhoud 165
Vervangen van de omvormermodule (frame R9) Vereist bij de vervangingsprocedure: twee personen, hijskettingen, hijstoestel, een set schroevendraaiers en momentsleutel met verlengstang. Er is een hijstoestel voor ACS880-07 omvormermodules leverbaar door ABB. Zie, Voor installatie en gebruik er van, ACS880-07 lifting device user’s manual (3AUA0000131337 [Engels]). WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
WAARSCHUWING! Zorg dat de kast bevestigd is aan de vloer. Indien deze niet goed vastgezet is, kan de kast omkantelen wanneer de zware omvormermodule naar voren geschoven wordt tot vóór de kast. Dit kan verwonding of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur veroorzaken. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Verwijder de afdekking 3. Verwijder de montageplaat boven de afdekking door de bevestigingsschroeven los te maken en de plaat op te tillen. Voor omvormers met opties +G300, +G301, +G307 en +G313: Ontkoppel de stuurkabelklemmen aan de achterkant van de montageplaat. 4. Voor omvormers met opties +L505 en +L506: Verwijder de montageplaat van Pt100en thermistor relais door de twee montageschroeven los te draaien en de montageplaat op te tillen. 5. Voor omvormers met extra klemmenblok (optie +L504): Ontkoppel de besturingskabels van klemmenblok X504. Maak de montageschroeven van het klemmenblok los en verwijder het blok. 6. Maak de schroeven los aan de rechterzijde van het scharnierend frame en open het scharnierend frame. 7. Ontkoppel de stuurdraadklemmen aan de rechterkant van de kast. 8. Ontkoppel de stuurkabelklemmen van de besturingsunit. Ontkoppel de besturingskabels van de optiemodules op de besturingsunit. 9. Ontkoppel de voedingskabels van de kastventilator en verwijder het ventilatorstelsel boven de omvormermodule. 10. Ontkoppel de draadaansluitklemmen en verwijder de montageplaat. 11. Ontkoppel de rails voor vermogenskabels van de klemmen van de omvormermodule. 12. Verwijder de geleide-verlengrails (die aan de geleiderails bevestigd zijn) door de montageschroeven los te draaien. Installeer de verlengrails aan het einde van de geleiderails. 13. Maak de bovenste montagemoeren van de omvormermodule los.
166 Onderhoud
14. Maak de onderste montagemoeren van de omvormermodule los. 15. Verwijder de twee montageschroeven van de montageplaat rechtsboven. Draai de plaat naar horizontale positie. 16. Schuif de omvormermodule naar het uiteinde van de geleiderails. 17. Borg de omvormermodule met kettingen vanaf de hijsogen. 18. Til de module uit de kast met het hijstoestel. 19. Plaats de nieuwe module in omgekeerde volgorde.
Onderhoud 167
R9
6
7 5
5
4
3
2
168 Onderhoud
R9
13 12 12
8 10
14
9
11
Onderhoud 169
R9
15 16
17
17 15
170 Onderhoud
Vervangen van de omvormermodule (frames R10 en R11) Deze vervangingsprocedure vereist: twee personen, hellingplaat voor installatie, een set schroevendraaiers en een momentsleutel met verlengstang. De tekeningen laten frame R11 zien. De details in frame R10 zien er een beetje anders uit. WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur.
•
Behandel de omvormermodule met zorg:
• • •
Gebruik veiligheidsschoenen met een stalen neus om voetletsel te voorkomen.
•
Kantel de omvormermodule niet (A). De omvormer is zwaar en het zwaartepunt ligt hoog. De module zal omkantelen bij een helling van ongeveer 5 graden. Laat de module niet onbeheerd achter op een hellende vloer.
Til de omvormermodule alleen bij de hijsogen. Zorg er voor dat de module niet omkantelt bij het neerzetten op de vloer: Open de steunpoten door elke poot iets naar beneden te drukken (1, 2) en naar de zijkant te draaien. Indien mogelijk, zeker dan de module ook met kettingen.
1
3
A
2
1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Ontkoppel de snelconnector(en) draden in de rechter bovenhoek van de montageplaat van de besturingsunit. 3. Verwijder de montageplaat van de besturingsunit. 4. Verwijder de afdekking 5. Verwijder de luchtscheidingsplaat. 6. Verwijder de luchtscheidingsplaat. 7. Verwijder de luchtscheidingsplaat. 8. Koppel de montagerails van de omvormermodule los van het voedingskabelpaneel. Combischroef M12, 70 N·m (52 lbf·ft). 9. Koppel de montagerails van de omvormermodule los van het uitgangskabelpaneel. Combischroef M12, 70 N·m (52 lbf·ft).
Onderhoud 171
10. Maak de schroeven los die de omvormermodule bovenaan en achter de voorste steunpoten aan de kast vastzetten. 11. Bevestig de hellingplaat voor uittrekken aan de bodem van de kast met twee schroeven. 12. Maak de hijsogen van de omvormermodule met kettingen vast aan het hijsoog van de kast. 13. Trek de omvormermodule voorzichtig uit de kast, liefst met de hulp van een tweede persoon. 14. Plaats de nieuwe module in omgekeerde volgorde.
172 Onderhoud
R10 en R11
2 5
4
3
7
6
Onderhoud 173
R10 en R11
8
7
9
174 Onderhoud
R10 en R11
10
Onderhoud 175
R10 en R11
11a
11b
176 Onderhoud
R10 en R11
12
14 13
Condensatoren De tussenkring van de omvormer maakt gebruik van verschillende elektrolytische condensatoren. Hun levensduur hangt af van de bedrijfstijd van de omvormer, belasting en omgevingstemperatuur. De levensduur van de condensator kan worden verlengd door de omgevingstemperatuur te verlagen. Een condensatorstoring wordt doorgaans gevolgd door schade aan de omvormer en het aanspreken van de zekering van de ingangskabel of uitschakeling door een fout. Neem contact op met ABB als u een storing in de condensator vermoedt. Vervangingen zijn bij ABB verkrijgbaar. Gebruik alleen onderdelen die door ABB zijn gespecificeerd.
Opnieuw formeren van de condensatoren De condensatoren moeten opnieuw geformeerd worden als de omvormer een jaar of langer opgeslagen is geweest. Zie pagina 48 voor informatie over het vinden van de fabricagedatum. Zie, voor informatie over het opnieuw formeren van de condensatoren, Converter module capacitor reforming instructions (3BFE64059629 [Engels]).
Onderhoud 177
Vervangen van de batterij van het bedieningspaneel De batterij bevindt zich aan de achterkant van het bedieningspaneel. Vervangen door een nieuwe CR 2032 batterij. Verwijder de oude batterij volgens de plaatselijke regels voor verwijdering of van toepassing zijnde wetten.
Vervangen van de batterij van de besturingsunit 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. Om de batterij van de besturingsunit te vervangen: 1. Verwijder de M4x8 (T20) schroeven aan de uiteinden van de besturingsunit. 2. Verwijder het XD2D klemmenblok om de batterij te kunnen zien. 3. Til de zijkant van de besturingsunitkap voorzichtig op aan de kant met de I/Oklemmenblokken. 4. Trek de batterij voorzichtig uit de batterijhouder. 5. Plaats voorzichtig een nieuwe CR2032 batterij in de batterijhouder. 6. Sluit de kap van de besturingsunit. 7. Draai de M4×8 (T20) schroeven vast. 8. Installeer het XD2D klemmenblok.
178 Onderhoud
Geheugenunit Wanneer een omvormer vervangen wordt, kunnen de parameterinstellingen behouden blijven door de geheugenunit over te plaatsen van de defecte omvormer naar de nieuwe omvormer. De geheugenunit bevindt zich op de besturingsunit, zie pagina 122 of 132.
Overplaatsen van de geheugenunit WAARSCHUWING! Volg de instructies in het hoofdstuk Veiligheidsvoorschriften. Als u ze negeert, kan dit leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan de apparatuur. 1. Stop de omvormer en volg de stappen in de sectie Voorzorgsmaatregelen alvorens elektrische werkzaamheden te verrichten op pagina 16 voordat u aan de werkzaamheden begint. 2. Maak de montageschroef van de geheugenunit los en neem de geheugenunit uit. Zet de geheugenunit terug in omgekeerde volgorde. Opmerking: Voor frames R6 tot R9 is er een reserveschroef naast het slot van de geheugenunit.
R6…R9
R10, R11
Technische gegevens 179
13 Technische gegevens Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk bevat de technische specificaties van de omvormer, bijvoorbeeld de nominale waarden, afmetingen, technische vereisten, voorwaarden voor het voldoen aan de eisen voor de CE-markering en andere markeringen.
Nominale waarden De nominale waarden voor de omvormers met 50 Hz en 60 Hz voeding worden hieronder gegeven. De symbolen worden onder de tabel beschreven. IEC NOMINALE WAARDEN Omvormertype ACS880-07-
Frame- Nominale afmeting waarde ingang
Nominale waarden uitgang Geen overbelasting
Gebruik met lichte overbelasting
Heavy-duty gebruik
I1N
Imax
IN
PN
ILd
PLd
IHd
PHd
A
A
A
kW
A
kW
A
kW
UN = 400 V 0105A-3
R6
105
148
105
55
100
55
87
45
0145A-3
R6
145
178
145
75
138
75
105
55
0169A-3
R7
169
247
169
90
161
90
145
75
0206A-3
R7
206
287
206
110
196
110
169
90
0246A-3
R8
246
350
246
132
234
132
206
110
0293A-3
R8
293
418
293
160
278
160
246*
132
0363A-3
R9
363
498
363
200
345
200
293
160
0430A-3
R9
430
545
430
250
400
200
363**
200
0505A-3
R10
505
560
505
250
485
250
361
200
0585A-3
R10
585
730
585
315
575
315
429
250
180 Technische gegevens IEC NOMINALE WAARDEN Omvormertype ACS880-07-
Frame- Nominale afmeting waarde ingang
Nominale waarden uitgang Geen overbelasting
Gebruik met lichte overbelasting
Heavy-duty gebruik
I1N
Imax
IN
PN
ILd
PLd
IHd
PHd
A
A
A
kW
A
kW
A
kW
0650A-3
R10
650
730
650
355
634
355
477
250
0725A-3
R11
725
1020
725
400
715
400
566
315
0820A-3
R11
820
1020
820
450
810
450
625
355
0880A-3
R11
880
1100
880
500
865
500
725 ***
400
0096A-5
R6
96
148
96
55
91
55
77
45
0124A-5
R6
124
178
124
75
118
75
96
55
0156A-5
R7
156
247
156
90
148
90
124
75
0180A-5
R7
180
287
180
110
171
110
156
90
0240A-5
R8
240
350
240
132
228
132
180
110
0260A-5
R8
260
418
260
160
247
160
240*
132
0361A-5
R9
361
542
361
200
343
200
302
200
0414A-5
R9
414
542
414
250
393
250
361**
200
0460A-5
R10
460
560
460
315
450
315
330
200
0503A-5
R10
503
560
503
355
483
315
361
250
0583A-5
R10
583
730
583
400
573
400
414
250
0635A-5
R10
635
730
635
450
623
450
477
315
0715A-5
R11
715
850
715
500
705
500
566
400
0820A-5
R11
820
1020
820
560
807
560
625
450
0061A-7
R6
61
104
61
55
58
55
49
45
0084A-7
R6
84
124
84
75
80
75
61
55
0098A-7
R7
98
168
98
90
93
90
84
75
0119A-7
R7
119
198
119
110
113
110
98
90
0142A-7
R8
142
250
142
132
135
132
119
110
0174A-7
R8
174
274
174
160
165
160
142
132
0210A-7
R9
210
384
210
200
200
200
174
160
0271A-7
R9
271
411
271
250
257
250
210
200
0330A-7
R10
330
480
330
315
320
315
255
250
0370A-7
R10
370
520
370
355
360
355
325
315
0425A-7
R11
425
520
425
400
415
400
360
355
0470A-7
R11
470
655
470
450
455
450
415
400
0522A-7
R11
522
655
522
500
505
500
455
450
0590A-7
R11
590
800
590
560
571
560
505
500
0650A-7
R11
650
820
650
630
630
630
571
UN = 500 V
UN = 690 V
560 3AXD10000044776
Technische gegevens 181
NEMA NOMINALE WAARDEN Omvormertype ACS880-07-
Frameafmeting
Nominale waarde ingang
Max. stroom
Nominale waarden uitgang
I1N
Imax
ILd
A
A
A
kW
pk
A
kW
pk
Gebruik met lichte overbelasting PLd
Heavy-duty gebruik IHd
PHd
UN = 460 V 0096A-5
R6
96
148
96
55
75
77
45
60
0124A-5
R6
124
178
124
75
100
96
55
75
0156A-5
R7
156
247
156
90
125
124
75
100
0180A-5
R7
180
287
180
110
150
156
90
125
0240A-5
R8
240
350
240
132
200
180
110
150
0302A-5
R9
375
498
302
200
250
260
132
200
0361A-5
R9
361
542
361
200
300
302
200
250
0414A-5
R9
414
542
414
250
350
361 **
200
300
0503A-5
R10
503
560
483
315
400
361
250
300
0583A-5
R10
583
730
573
400
450
414
250
350
0635A-5
R10
635
730
623
450
500
477
315
400
0715A-5
R11
715
850
705
500
600
566
400
450
0820A-5
R11
820
1020
807
560
700
625
450
500
R6
61
104
62
45
60
52
37
50
UN = 600 V 0061A-7 0084A-7
R6
84
124
77
55
75
62
45
60
0098A-7
R7
98
168
99
75
100
77
55
75
0119A-7
R7
119
198
125
90
125
99
75
100
0142A-7
R8
142
250
144
110
150
125
90
125
0174A-7
R8
174
274
192 *
132
200
144
110
150
0210A-7
R9
210
384
242
160
250
192
132
200
0271A-7
R9
271
411
271
200
250
242
160
250
0330A-7
R10
R10
330
480
320
300
255
250
250
0370A-7
R10
R10
370
520
360
350
325
300
300
0425A-7
R11
R10
425
520
415
450
360
350
350
0470A-7
R11
R11
470
655
455
450
415
450
450
0522A-7
R11
R11
522
655
505
500
455
450
450
0590A-7
R11
R11
590
800
571
600
505
500
500
0650A-7
R11
R11
650
820
630
700
571
600
600
3AXD10000044776
Definities UN
Nominale spanning
I1N
Nominale rms ingangsstroom
IN
Nominale uitgangsstroom (continu beschikbaar bij geen overbelasting)
PN
Typisch motorvermogen bij gebruik zonder overbelasting
ILd
Continue rms uitgangsstroom waarbij 10% overbelasting gedurende 1 minuut per 5 minuten toegestaan is.
PLd
Typisch motorvermogen bij gebruik met lichte overbelasting
182 Technische gegevens Imax
Maximale uitgangsstroom. Beschikbaar gedurende 10 seconden bij de start, en daarna zolang als de omvormertemperatuur dit toestaat.
IHd
Continue rms uitgangsstroom waarbij 50% overbelasting gedurende 1 minuut per 5 minuten toegestaan is. * Continue rms uitgangsstroom waarbij 30% overbelasting gedurende 1 minuut per 5 minuten toegestaan is. ** Continue rms uitgangsstroom waarbij 25% overbelasting gedurende 1 minuut per 5 minuten toegestaan is. *** Continue rms uitgangsstroom waarbij 40% overbelasting gedurende 1 minuut per 5 minuten toegestaan is.
PHd
Typisch motorvermogen bij heavy-duty gebruik
Opmerking 1: De nominale waarden zijn van toepassing bij een omgevingstemperatuur van 40 °C (104 °F). Opmerking 2: Om het nominale motorvermogen uit de tabel te kunnen bereiken, moet de nominale stroom van de omvormer hoger liggen of gelijk zijn aan de nominale motorstroom. De DriveSize dimensioneringstool die bij ABB verkrijgbaar is, wordt aanbevolen voor het kiezen van de combinatie van omvormer, motor en overbrenging.
Derating Derating van omgevingstemperatuur In het temperatuurbereik van +40…50 °C (+104…122 °F) moet de nominale uitgangsstroom verminderd worden met 1% voor elke extra 1 °C (1,8 °F): De uitgangsstroom kan worden berekend door de stroom in de tabel met nominale waarden te vermenigvuldigen met de deratingfactor (k): k 1,00
0,90
0,80 +40 °C +104 °F
+50 °C +122 °F
T
Hoogte-derating Bij een hoogte van 1000 tot 4000 m (3281 tot 13123 voet) boven zeeniveau bedraagt de derating 1% per 100 m (328 voet) hoogte. Gebruik de DriveSize PC-tool voor een nauwkeurigere derating. Derating bij besturingsmodus 'laag geluidsniveau' Wanneer voor de omvormer de besturingsmodus 'laag geluidsniveau' gebruikt wordt, wordt de motor- en remvermogens verlaagd. Vraag ABB om meer informatie.
Technische gegevens 183
Zekeringen (IEC) De omvormer is voorzien van onderstaande aR-zekeringen. Omvormer Ingangsstroom type ACS880(A) 07-
Ultrarapid (aR) zekeringen (één zekering per fase) A
A2s
V
Fabrikant
Type
Type met optie +F289
Grootte
UN = 400 V 0105A-3
105
160
8250
690
Bussmann
170M3814D
170M3414
1
0145A-3
145
250
31000
690
Bussmann
170M3816D
170M3416
1
0169A-3
169
250
31000
690
Bussmann
170M3816D
170M3416
1
0206A-3
206
315
52000
690
Bussmann
170M3817D
170M4410
1
0246A-3
246
400
79000
690
Bussmann
170M5808D
170M5408
2
0293A-3
293
500
155000
690
Bussmann
170M5810D
170M5410
2
0363A-3
363
630
210000
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0430A-3
430
700
300000
690
Bussmann
170M6411
170M6411
3
0505A-3
505
800
465000
690
Bussmann
170M6412
170M6412
3
0585A-3
585
900
670000
690
Bussmann
170M6413
170M6413
3
0650A-3
650
1000
945000
690
Bussmann
170M6414
170M6414
3
0725A-3
725
1250
1950000
690
Bussmann
170M6416
170M6416
3
0820A-3
820
1250
1950000
690
Bussmann
170M6416
170M6416
3
0880A-3
880
1400
2450000
690
Bussmann
170M6417
170M6417
3
0096A-5
96
160
8250
690
Bussmann
170M3814D
170M3414
1
0124A-5
124
250
31000
690
Bussmann
170M3816D
170M3416
1
0156A-5
156
250
31000
690
Bussmann
170M3816D
170M3416
1
0180A-5
180
315
52000
690
Bussmann
170M3817D
170M4410
1
0240A-5
240
400
79000
690
Bussmann
170M5808D
170M5408
2
0260A-5
260
500
155000
690
Bussmann
170M5810D
170M5410
2
0361A-5
361
630
210000
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0414A-5
414
700
300000
690
Bussmann
170M6411
170M6411
3
0460A-5
460
700
300000
690
Bussmann
170M6411
170M6411
3
0503A-5
503
800
465000
690
Bussmann
170M6412
170M6412
3
0583A-5
583
900
670000
690
Bussmann
170M6413
170M6413
3
0635A-5
635
1000
945000
690
Bussmann
170M6414
170M6414
3
0715A-5
715
1250
1950000
690
Bussmann
170M6416
170M6416
3
0820A-5
820
1250
1950000
690
Bussmann
170M6416
170M6416
3
0061A-7
61
100
2600
690
Bussmann
170M3812D
170M3412
1*
0084A-7
84
160
8250
690
Bussmann
170M3814D
170M3414
1
0098A-7
98
160
8250
690
Bussmann
170M3814D
170M3414
1
0119A-7
119
250
31000
690
Bussmann
170M3816D
170M3416
1
0142A-7
142
250
31000
690
Bussmann
170M3816D
170M3416
1
0174A-7
174
315
52000
690
Bussmann
170M3817D
170M4410
1
0210A-7
210
315
42000
690
Bussmann
170M4410
170M4410
2
0271A-7
271
500
145000
690
Bussmann
170M5410
170M5410
2
0330A-7
330
630
210000
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
UN = 500 V
UN = 690 V
184 Technische gegevens Omvormer Ingangsstroom type ACS880(A) 07-
Ultrarapid (aR) zekeringen (één zekering per fase) A
A2
s
V
Fabrikant
Type
Type met optie +F289
Grootte
0370A-7
370
630
210000
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0425A-7
425
700
300000
690
Bussmann
170M6411
170M6411
3
0470A-7
470
800
465000
690
Bussmann
170M6412
170M6412
3
0522A-7
522
800
465000
690
Bussmann
170M6412
170M6412
3
0590A-7
590
900
670000
690
Bussmann
170M6413
170M6413
3
0650A-7
650
1000
945000
690
Bussmann
170M6414
170M6414
3
Opmerking 1: Zie ook Aanbrengen van beveiliging tegen thermische overbelasting en kortsluiting op pagina 78. Opmerking 2: Er mogen geen zekeringen met een hogere nominale stroom dan de aanbevolen zekeringen worden gebruikt. Er kunnen wel zekeringen met een lagere nominale stroom gebruikt worden. Opmerking 3: Zekeringen van andere fabrikanten zijn toegestaan zolang ze de juiste nominale waarde hebben en de smeltcurve van de zekering niet hoger is dan de smeltcurve van de zekering vermeld in de tabel.
Zekeringen (UL) De omvormer is uitgerust met branch circuit beveiliging volgens NEC met standaard zekeringen die hieronder opgesomd worden. De zekeringen beperken schade aan de omvormer en voorkomen schade aan naburige apparatuur bij kortsluiting in de omvormer. Controleer dat de responstijd van de zekering onder de 0,5 seconden ligt voor frameafmetingen R6 en onder de 0,1 seconde voor frames R7 tot en met R11. De aanspreektijd is afhankelijk van het type zekering, de impedantie van het voedingsnetwerk en de doorsnede, het materiaal en de lengte van de voedingskabel. De zekeringen moeten van het type "geen tijdsvertraging" zijn. Voldoe aan de plaatselijke regelgeving. Omvormertype ACS880-07-
Ingangsstroom A
Zekering (één zekering per fase) A
V
Fabrikant
Type
Type met optie +F289
ULklasse / Grootte
UN = 460 V 0096A-5
96
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3414
J/1
0124A-5
124
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3416
J/1
0156A-5
156
300
600
Bussmann
DFJ-300
170M3416
J/1
0180A-5
180
300
600
Bussmann
DFJ-300
170M4410
J/1
0240A-5
240
400
600
Bussmann
DFJ-400
170M5408
J/2
0260A-5
260
400
600
Bussmann
DFJ-400
170M5410
J/2
0302A-5
375
630
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0361A-5
361
630
600
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0414A-5
414
700
600
Bussmann
170M6411
170M6411
3
0460A-5
460
630
690
Bussmann
170M6410
170M6411
3
0503A-5
503
700
690
Bussmann
170M6411
170M6412
3
0583A-5
583
700
690
Bussmann
170M6411
170M6413
3
0635A-5
635
800
690
Bussmann
170M6412
170M6414
3
0715A-5
715
900
690
Bussmann
170M6413
170M6416
3
0820A-5
820
1000
690
Bussmann
170M6414
170M6416
3
UN = 600 V 0061A-7
61
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3412
J/1
Technische gegevens 185 Omvormertype ACS880-07-
Ingangsstroom
Zekering (één zekering per fase)
A
A
V
Fabrikant
Type
Type met optie +F289
ULklasse / Grootte
0084A-7
84
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3414
J/1
0098A-7
98
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3414
J/1
0119A-7
119
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3416
J/1
0142A-7
142
250
600
Bussmann
DFJ-250
170M3416
J/1
0174A-7
174
300
600
Bussmann
DFJ-300
170M4410
J/1
0210A-7
210
315
690
Bussmann
170M4410
170M4410
1
0271A-7
271
500
690
Bussmann
170M5410
170M5410
2
0330A-7
330
630
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0370A-7
370
630
690
Bussmann
170M6410
170M6410
3
0425A-7
425
700
690
Bussmann
170M6411
170M6411
3
0470A-7
470
800
690
Bussmann
170M6412
170M6412
3
0522A-7
522
800
690
Bussmann
170M6412
170M6412
3
0590A-7
590
900
690
Bussmann
170M6413
170M6413
3
0650A-7
650
1000
690
Bussmann
170M6414
170M6414
3
Opmerking 1: Zie ook Aanbrengen van beveiliging tegen thermische overbelasting en kortsluiting op pagina 78. Opmerking 2: Er mogen geen zekeringen met een hogere nominale stroom dan de aanbevolen zekeringen worden gebruikt. Er kunnen wel zekeringen met een lagere nominale stroom gebruikt worden. Opmerking 3: Zekeringen van andere fabrikanten zijn toegestaan zolang ze de juiste nominale waarde hebben en de smeltcurve van de zekering niet hoger is dan de smeltcurve van de zekering vermeld in de tabel. Opmerking 4: Automaten mogen niet gebruikt worden zonder zekeringen.
Afmetingen en gewichten Frameafmeting
Hoogte 1) IP22/42
Breedte2)
Diepte 3)
Gewicht
IP54
mm
in.
mm
in.
mm
in.
mm
in.
kg
lb
R6
2145
84,45
2315
91,14
430
16,93
673
26,50
240
530
R7
2145
84,45
2315
91,14
430
16,93
673
26,50
250
560
R8
2145
84,45
2315
91,14
430
16,93
673
26,50
265
590
R9
2145
84,45
2315
91,14
830
32,68
698
27,48
375
830
R10
2145
84,45
2315
91,14
830
32,68
698
27,48
530
1170
R11
2145
84,45
2315
91,14
830
32,68
698
27,48
580
1280
1) Voor mariene constructie (optie +C121) is de extra hoogte 10 mm (0,39 in.) vanwege de bevestigingsstangen aan de onderkant van de kast. 2) Extra breedte met remweerstanden (optie +D151): SAFURxxxFxxx 400 mm (15,75 in.), 2×SAFURxxxFxxx 800 mm (19,68 in.). Extra breedte voor frames R6 tot R8 met EMC-filter (optie +E202): 200 mm (7,87 in.). Totale breedte van frameafmetingen R6 tot R9 met automaat met gegoten behuizing (optie +F289) is 830 mm (32,68 in.) 3) Voor omvormers met mariene bevestigingsstangen (optie +C121): Diepte is 757 mm.
186 Technische gegevens
Eisen aan de vrije ruimte Voorzijde
Zijkant
Bovenkant*
mm
in.
mm
in.
mm
in.
150
5,91
-
-
400
15,75
*
gemeten vanaf de bovenplaat van de kast. Opmerking: 320 mm (12,28 in.) is vereist voor vervanging van de ventilator in IP54 kasten. 320 mm (12,28 in.) > 400 mm (15,75 in.)
IP22/42
IP54
Opening van de deur:
R6…R8: 400 mm (15,75 in.) R9…R11: 800 mm (31,50 in.)
Technische gegevens 187
Verliezen, koelgegevens en geluid Omvormertype
Frame
Luchtstroom m3
/h
Warmteverlies
Geluid
ft /min
W
dB(A)
3
UN = 400 V ACS880-07-0105A-3
R6
1750
1130
1795
67
ACS880-07-0145A-3
R6
1750
1130
1940
67
ACS880-07-0169A-3
R7
1750
1130
2440
67
ACS880-07-0206A-3
R7
1750
1130
2810
67
ACS880-07-0246A-3
R8
1750
1130
3800
65
ACS880-07-0293A-3
R8
1750
1130
4400
65
ACS880-07-0363A-3
R9
1150
677
5300
68
ACS880-07-0430A-3
R9
1150
677
6500
68
ACS880-07-0505A-3
R10
2950
1837
6102
72
ACS880-07-0585A-3
R10
2950
1837
6909
72
ACS880-07-0650A-3
R10
2950
1837
8622
72
ACS880-07-0725A-3
R11
2950
1837
9264
72
ACS880-07-0820A-3
R11
2950
1837
10362
72
ACS880-07-0880A-3
R11
3170
1978
11078
71
ACS880-07-0096A-5
R6
1750
1130
1795
67
ACS880-07-0124A-5
R6
1750
1130
1940
67
ACS880-07-0156A-5
R7
1750
1130
2440
67
ACS880-07-0180A-5
R7
1750
1130
2810
67
ACS880-07-0240A-5
R8
1750
1130
3800
65
ACS880-07-0260A-5
R8
1750
1130
4400
65
ACS880-07-0302A-5
R9
1150
677
4700
68
ACS880-07-0361A-5
R9
1150
677
5300
68
ACS880-07-0414A-5
R9
1150
677
6500
68
ACS880-07-0460A-5
R10
2950
1837
4903
72
ACS880-07-0503A-5
R10
2950
1837
6102
72
ACS880-07-0583A-5
R10
2950
1837
6909
72
ACS880-07-0635A-5
R10
2950
1837
8622
72
ACS880-07-0715A-5
R11
2950
1837
9264
72
ACS880-07-0820A-5
R11
2950
1837
10362
71
ACS880-07-0061A-7
R6
1750
1130
1795
67
ACS880-07-0084A-7
R6
1750
1130
1940
67
ACS880-07-0098A-7
R7
1750
1130
2440
67
UN = 500 V
UN = 690 V
ACS880-07-0119A-7
R7
1750
1130
2810
67
ACS880-07-0142A-7
R8
1750
1130
3800
65
ACS880-07-0174A-7
R8
1750
1130
4400
65
ACS880-07-0210A-7
R9
1150
677
4700
68
ACS880-07-0271A-7
R9
1150
677
5300
68
ACS880-07-0330A-7
R10
2950
1837
4903
72
ACS880-07-0370A-7
R10
2950
1837
6102
72
188 Technische gegevens Omvormertype
Frame
Luchtstroom m3
Warmteverlies
Geluid
ft /min
W
dB(A)
3
/h
ACS880-07-0425A-7
R11
2950
1837
6909
72
ACS880-07-0470A-7
R11
2950
1837
8622
72
ACS880-07-0522A-7
R11
2950
1837
9264
72
ACS880-07-0590A-7
R11
2950
1837
10362
71
ACS880-07-0650A-7
R11
3170
1978
11078
71
Gegevens van klemmen en doorvoeringen voor de vermogenskabels IEC Frameafm.
R6
Aantal gaten in de doorvoerplaat voor de vermogenskabels. Gatdiameter 60 mm. 6
Klemmen L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC- en RMax. fasegeleider afmeting
Boutmaat
Aanhaalmoment
Aardklemmen Boutmaat
Aanhaalmoment N·m
mm2 185
R7
6
185
R8
6
1×240 of 2×185
R9
9
3×240
R10
12
3×240 of 4×185
R11
12
3×240 of 4×185
M10
20...40 N·m
M12
50...75 N·m
M10
30...44 N·m
VS Frameafm.
Klemmen L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC- en RMax. fasegeleider afmeting
Boutmaat rail – Afstand gaten
AWG/kcmil R6
350 MCM 1×500 MCM of 2×350 MCM
R9
2×500 MCM
R10
1×500 MCM of 4×350 MCM
R11
1×500 MCM of 4×350 MCM
Boutmaat
lbf·ft M10 (3/8”) × 2
15…30
– 1,75”
R7 R8
Aanhaalmoment
Aardklemmen
M12 (7/16") × 2 – 1,75” M12 (7/16") × 4 – 1,75”
37…55
Aanhaalmoment
lbf·ft M10 (3/8”)
22…32
Technische gegevens 189
Klemafmetingen voor voedings-en motorkabel van frames R6 tot R7 Invoer en uitvoer onder:
Invoer en uitvoer boven:
Klemafmetingen voor voedings-en motorkabel van frame R8 Invoer en uitvoer onder:
Invoer en uitvoer boven:
Klemafmetingen voor weerstands- en DC-kabel van frames R6 tot R8
190 Technische gegevens
Klemafmetingen voor motorkabel van frame R9 – Units met optioneel du/dt-filter (+E205):
Klemafmetingen voor motorkabel van frame R9 – Units zonder optioneel du/dt-filter (+E205):
Klemafmetingen voor voedingskabel van frame R9
Klemafmetingen voor weerstands- en DC-kabel van frames R9
Technische gegevens 191 Klemafmetingen voor voedings-en motorkabel van frame R10 Invoer en uitvoer onder:
192 Technische gegevens Klemafmetingen voor voedings-en motorkabel van frame R10 Invoer en uitvoer boven:
Technische gegevens 193 Klemafmetingen voor voedings-en motorkabel van frame R11 Invoer en uitvoer onder:
194 Technische gegevens Klemafmetingen voor voedings-en motorkabel van frame R11 Invoer en uitvoer boven:
Klemgegevens voor de besturingskabels Zie het hoofdstuk Besturingsunit van frames R6 tot R9 op pagina 121 of Besturingsunit van frames R10 en R11 op pagina 131.
Technische gegevens 195
Specificatie elektrisch voedingsnetwerk Spanning (U1)
ACS880-07-xxxxx-3 omvormers: 380…415 VAC 3-fase +10%…-15% ACS880-07-xxxxx-5 omvormers: 380…500 VAC 3-fase +10%…-15% ACS880-07-xxxxx-7 omvormers: 525…690 VAC 3-fase +10%…-15%
Type netwerk
TN (geaarde) en IT (ongeaarde) systemen
Bestendigheid tegen Maximaal toegestane verwachte kortsluitstroom is 65 kA wanneer de kortsluiting (IEC 61439-1) ingangskabel is beveiligd met zekeringen van het type gG (IEC 60269) die een maximum responstijd hebben van 0,1 seconden en maximum nominale stroom als volgt: • 400 A voor frames R6 tot R8 • 630 A voor frame R9 • 1250 A voor frames R10 en R11. Kortsluitstroombeveiliging (UL 508A)
De omvormer is geschikt voor gebruik in een circuit dat bij maximaal 600 V niet meer dan 100.000 rms symmetrische ampère kan leveren wanneer de ingangskabel wordt beveiligd door T-klasse zekeringen.
Kortsluitstroombeveiliging (CSA C22.2 Nr. 14-05)
De omvormer is geschikt voor gebruik in een circuit dat bij maximaal 600 V niet meer dan 100 kA rms symmetrische ampère kan leveren wanneer de ingangskabel wordt beveiligd door T-klasse zekeringen.
Frequentie
47 tot 63 Hz, maximale wijziging 17%/s
Onbalans
Max. ± 3% van de nominale fase-tot-fase-ingangsspanning
Fundamentele arbeidsfactor (cos phi1)
0,98 (bij nominale belasting)
Gegevens motoraansluiting Motortypes
Asynchrone AC- inductiemotoren, synchrone permanentmagneetmotoren, AC inductie-servomotoren en synchrone reluctantiemotoren van ABB (SynRM motoren)
Spanning (U2)
0 tot U1, 3-fase symmetrisch, Umax bij het veldverzwakkingspunt
Frequentie
0 … 500 Hz
Stroom
Zie sectie Nominale waarden.
Schakelfrequentie
2,7 kHz (typisch)
Maximaal aanbevolen lengte motorkabel
300 m (984 ft). Opmerking: Bij motorkabels langer dan 150 m (492 ft) wordt mogelijk niet voldaan aan de eisen van de EMC-richtlijn.
Gegevens aansluiting besturingsunit Zie het hoofdstuk Besturingsunit van frames R6 tot R9 op pagina 121 of Besturingsunit van frames R10 en R11 op pagina 131.
Rendement Ongeveer 98% bij nominaal vermogen
Beschermingsklassen Beschermingsgraden (IEC/EN 60529)
IP22, IP42, IP54
Types behuizing (UL50)
UL Type 1, UL Type 1 Gefilterd, UL Type 12. Alleen voor gebruik in binnenomgeving..
196 Technische gegevens Overspanningscategorie III (IEC 60664-1) Beschermingsklasse (IEC/EN 61800-5-1)
I
Omgevingsomstandigheden De grenzen van de omgevingsomstandigheden van de omvormer staan in onderstaande tabel. De omvormer moet gebruikt worden in een verwarmde, geconditioneerde binnenomgeving. Werking geïnstalleerd voor stationair gebruik
Opslag in de beschermende verpakking
Transport in de beschermende verpakking
Hoogte installatieplaats
0 tot 4000 m (13123 voet) boven zeeniveau [hoger dan 1000 m (3281 voet) zie Derating]
-
Luchttemperatuur
-0 tot +50 °C (32 tot
-40 tot +70 °C (-40 tot +158 °F)
-40 tot +70 °C (-40 tot +158 °F)
Max. 95%
Max. 95%
122 °F). Geen vorst toegestaan. Zie sectie Derating. Relatieve vochtigheid
5 tot 95%
Geen condensatie toegestaan. Maximaal toegestane relatieve vochtigheid is 60% in aanwezigheid van corrosieve gassen. Vervuilingsniveaus (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1)
Geen geleidend stof toegestaan. Chemische gassen: Klasse 3C2 Vaste deeltjes: Klasse 3S2
Chemische gassen: Klasse 1C2 Vaste deeltjes: Klasse 1S3
Chemische gassen: Klasse 2C2 Vaste deeltjes: Klasse 2S2
Atmosferische luchtdruk 70 tot 106 kPa 0,7 tot 1,05 atmosfeer
70 tot 106 kPa 0,7 tot 1,05 atmosfeer
60 tot 106 kPa 0,6 tot 1,05 atmosfeer
Trillingen (IEC 60068-2)
Max. 1 mm (0,04 in.) (5 tot 13,2 Hz),
Max. 1 mm (0,04 in.) (5 tot 13,2 Hz),
Max. 3,5 mm (0,14 in.) (2 tot 9 Hz),
max. 7 m/s2 (23 ft/s2) (13,2 tot 100 Hz), sinusvormig
max. 7 m/s2 (23 ft/s2) (13,2 tot 100 Hz), sinusvormig
max. 15 m/s2 (49 ft/s2) (9 tot 200 Hz), sinusvormig
Schokken (IEC 60068-229)
Niet toegestaan
Max. 100 m/s2 (330
Max. 100 m/s2 (330
ft./s2), 11 ms
ft./s2), 11 ms
Vrije val
Niet toegestaan
100 mm (4 in.) voor gewichten zwaarder dan 100 kg (220 lb)
100 mm (4 in.) voor gewichten zwaarder dan 100 kg (220 lb)
Energieverbruik hulpcircuit Kastverwarmer en kastverlichting (opties +G300 en +G301): 100 W Externe ononderbroken voeding (optie +G307): 150 W Motorverwarmer (optie +G313): Afhankelijk van het type verwarmer
Materialen Kast
Thermisch verzinkt, 1,5 mm dik plaatstaal (dikte van de coating ongeveer 20 micrometer). Polyester thermohardende poedercoating (dikte ongeveer 80 micrometer) op zichtbare oppervlakken, kleur RAL 7035 en RAL 9017. PC/ABS 3 mm, kleur NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 1C Cool Grey).
Rails
Vertind koper
Technische gegevens 197 Luchtfilters van IP54 units
Inlaat (deur): airComp 300-50 288 mm x 521 mm (ABB code: 64640194) 688 mm x 521 mm (ABB code 64748017) Uitlaat (dak): airTex G150 2 stuks: 398 mm x 312 mm (ABB code: 64722166)
Brandveiligheid van materialen
Het isolatiemateriaal en de niet-metalen onderdelen zijn doorgaans zelfdovend
(IEC 60332-1) Verpakking
Standaardverpakking: • hout, polyethyleen plaat (dikte 0,2 mm), elastische folie (dikte 0,023 mm), PP tape, PET band, plaatmetaal (staal) • voor vervoer over land of door de lucht wanneer de geplande opslagtijd korter is dan 2 maanden of, wanneer de opslag plaatsvindt onder schone en droge omstandigheden, korter dan 6 maanden • kan gebruikt worden wanneer producten tijdens vervoer en opslag niet blootgesteld worden aan een corrosieve atmosfeer Containerverpakking: • hout, VCI plaatfolie (PE, dikte 0,15 mm), VCI elastische folie (PE, dikte 0,04 mm), VCI emitter zakken, PP tape, PET band, plaatmetaal (staal) • voor transport over zee in containers • aanbevolen voor transport over land en door de lucht wanneer de opslagtijd vóór installeren langer is dan 6 maanden of wanneer opslag plaatsvindt in deels tegen weersinvloeden beschermde omstandigheden Zeewaardige verpakking: • hout, multiplex, VCI plaatfolie (PE, dikte 0,15 mm), VCI elastische folie (PE, dikte 0,04 mm), VCI emitter zakken, PP tape, PET band, plaatmetaal (staal) • voor zeetransport met of zonder verpakking in containers • voor lange opslagtijden in omgevingen waar geen overdekte opslag met vochtbeheersing mogelijk is Kasten worden met schroeven aan de pallet geschroefd en bovenaan vastgemaakt aan de wanden van het pakket om wankelen binnen het pakket te voorkomen. De verschillende elementen van het pakket worden aan elkaar vastgeschroefd. Zie voor het hanteren van de pakketten, de sectie Verplaatsen en uitpakken van de omvormer op pagina 55.
Verwijdering
De hoofdonderdelen van de omvormer kunnen gerecycled worden om natuurlijke hulpbronnen en energie te sparen. Productonderdelen en materialen dienen gedemonteerd en gescheiden te worden. Over het algemeen kunnen alle metalen, zoals staal, aluminium, koper en legeringen ervan, en edelmetalen als grondstof hergebruikt worden. Plastics, rubber, karton en ander verpakkingsmateriaal kunnen gebruikt worden voor energieterugwinning. PCB's en DC-condensatoren (C1-1 tot C1-x) vereisen een speciale behandeling volgens de richtlijnen in IEC 62635. Om recyclen te vergemakkelijken zijn plastic onderdelen gemarkeerd met een speciale identificatiecode. Neem contact op met uw plaatselijke ABB distributeur voor verdere informatie over milieuaspecten en recycle-instructies voor professionele recyclers. Verwijdering van de apparatuur moet gebeuren volgens internationale en lokale regelgeving.
Van toepassing zijnde normen De omvormer voldoet aan de volgende normen. De naleving van de Europese Laagspanningsrichtlijn is geverifieerd volgens de norm EN 61800-5-1. EN 61800-5-1:2007
Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Deel 5-1: Veiligheidseisen – elektrisch, thermisch en energie
198 Technische gegevens EN 60204-1:2006 + A1 2009
Veiligheid van machines. Elektrische uitrusting van machines. Deel 1: Algemene eisen. Geldigheidsvoorwaarden: De uiteindelijke samenbouwer van de machine is verantwoordelijk voor het installeren van noodstopapparatuur.
IEC/EN 60529:1991 + A1 2000
Beveiligingsgraden door behuizing (IP-code)
EN 61800-3:2004
Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Deel 3: EMC eisen en specifieke beproevingsmethoden
UL 501:2007
Behuizingen voor elektrische apparatuur, niet-milieu overwegingen
UL 508C:2002
UL-norm voor veiligheid van apparatuur voor vermogensomzetting, derde editie
UL 508A: 2001
UL-Norm voor industriële bedieningspanelen, eerste editie
CSA C22.2 No. 14-10
Industriële besturingsapparatuur
GOST R 51321-1:2007
Laagspanningsschakel- en verdeelinrichtingen. Deel 1 – Eisen voor geheel of gedeeltelijk aan typeproeven onderworpen samenstellingen– Algemene technische eisen en testmethoden
CE-markering Een CE-markering is op de omvormer aangebracht om aan te geven dat deze voldoet aan de voorwaarden van de Europese Laagspanningsrichtlijn en EMC-Richtlijnen. De CE markering geeft ook aan dat de omvormer, wat betreft haar veiligheidsfuncties (zoals Safe torque off), voldoet aan de Machinerichtlijn als een veiligheidscomponent.
Overeenstemming met de Europese Laagspanningsrichtlijn De naleving van de Europese Laagspanningsrichtlijn is geverifieerd volgens de norm EN 61800-5-1.
Overeenstemming met de Europese EMC-richtlijn De EMC-richtlijn definieert de eisen aan elektrische apparatuur op het gebied van immuniteit en emissie die in de Europese Unie wordt gebruikt. De EMC-productnorm (EN 61800-3:2004) betreft de eisen die aan omvormers gesteld worden. Zie de sectie Overeenstemming met EN 61800-3:2004 hieronder.
Overeenstemming met de Europese Machinerichtlijn De omvormer is een elektronisch product dat behandeld wordt in de Europese Laagspanningsrichtlijn. De omvormer is echter uitgerust met de Safe torque off functie en eventuele andere veiligheidsfuncties voor machines, die als veiligheidscomponenten onder de Machinerichtlijn vallen. Deze functies van de omvormer voldoen aan Europese geharmoniseerde normen zoals EN 61800-5-2. De Verklaring van Overeenstemming wordt hieronder getoond.
Technische gegevens 199
Verklaring van Overeenstemming (Safe torque off) Zie ook het hoofdstuk Safe torque off functie op pagina 217.
200 Technische gegevens
Technische gegevens 201
Verklaring van Overeenstemming (optie +Q973) Zie ook de sectie Implementeren van de functies die geleverd zijn bij de veiligheidsfuncties-module FSO-11 (optie +Q973) op pagina 81.
202 Technische gegevens
Technische gegevens 203
Overeenstemming met EN 61800-3:2004 Definities EMC is de afkorting van Elektromagnetische Compatibiliteit. Het is het vermogen van elektrische/elektronische apparatuur om zonder problemen binnen een elektromagnetische omgeving te functioneren. Tevens mag de apparatuur geen andere product of systeem in de omgeving storen of ontregelen. Eerste omgeving omvat ruimten aangesloten op een laagspanningsnetwerk dat gebouwen die voor huishoudelijk doeleinden worden gebruikt, van spanning voorziet. Een tweede omgeving omvat ruimten aangesloten op een netwerk dat geen gebouwen die voor huishoudelijk doeleinden worden gebruikt, van spanning voorziet. Omvormer van categorie C2: omvormer met nominale spanning van minder dan 1000 V die bedoeld is om alleen door een vakbekwaam persoon geïnstalleerd en opgestart te worden bij gebruik in een eerste omgeving. Opmerking: Een vakbekwaam persoon is een persoon of organisatie die de noodzakelijke vaardigheden heeft voor het installeren en/of opstarten van aandrijfsystemen, inclusief de EMC-aspecten ervan. Omvormer van categorie C3: omvormer met nominale spanning van minder dan 1000 V die bedoeld is voor gebruik in de tweede omgeving en niet bedoeld voor gebruik in de eerste omgeving. Omvormer van categorie C4: omvormer met nominale spanning gelijk aan of groter dan 1000 V, of nominale stroom gelijk aan of groter dan 400 A, of bedoeld voor gebruik in complexe systemen in de tweede omgeving.
Categorie C2 De omvormer voldoet aan de norm onder de volgende voorwaarden: 1. De omvormer is voorzien van EMC-filter E202. 2. De motor en besturingskabels zijn gekozen volgens de specificatie in de hardwarehandleiding. 3. De omvormer is geïnstalleerd overeenkomstig de instructies in de hardwarehandleiding. 4. Maximum motorkabellengte is 150 meter voor frames R6 tot R9 en 100 meter voor frames R10 en R11. WAARSCHUWING! De omvormer kan radio-interferentie veroorzaken bij gebruik in een huishoudelijke of woonomgeving. De gebruiker dient, indien nodig, naast de bovengenoemde vereisten om aan de CE-markering te voldoen, maatregelen te nemen ter voorkoming van eventuele interferentie. Opmerking: Installeer een omvormer voorzien van EMC-filter E202 niet in IT (ongeaarde) systemen. De netvoeding sluit dan aan op de aardpotentiaal via de EMCfiltercondensatoren, waardoor gevaar of schade aan de unit kan ontstaan.
204 Technische gegevens
Categorie C3 De omvormer voldoet aan de norm onder de volgende voorwaarden: 1. De omvormer is voorzien van EMC-filter E200, E201 of E210. 2. De motor en besturingskabels zijn gekozen volgens de specificatie in de hardwarehandleiding. 3. De omvormer is geïnstalleerd overeenkomstig de instructies in de hardwarehandleiding. 4. Maximum motorkabellengte is 150 meter voor frames R6 tot R9 en 100 meter voor frames R10 en R11. WAARSCHUWING! Een omvormer van categorie C3 is niet bedoeld om gebruikt te worden in een openbaar laagspanningsnetwerk dat gebouwen die voor huishoudelijk doeleinden worden gebruikt, van spanning voorziet. Radiofrequentie-interferentie is te verwachten als de omvormer in dit type netwerk gebruikt wordt.
Categorie C4 Als niet aan de voorwaarden onder Categorie C3 kan worden voldaan, dan kan als volgt aan de eisen uit de norm voldaan worden: 1. Er dient gewaarborgd te worden dat geen buitensporige emissie wordt verspreid naar naburige laagspanningsnetwerken. In sommige gevallen is de inherente onderdrukking in transformatoren en kabels voldoende. Bij twijfel kan een voedingstransformator met statisch aardscherm tussen de primaire en secundaire wikkelingen worden gebruikt. Middenspanningsnetwerk Voedingstransformator Naburig netwerk
Statisch aardscherm
Meetpunt Laagspanning
Apparatuur
Apparatuur (slachtoffer)
Laagspanning
Omvormer
Apparatuur
2. Er bestaat voor de installatie een EMC-plan ter voorkoming van storingen. Een voorbeeld is verkrijgbaar bij de plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. 3. De motor en besturingskabels zijn gekozen volgens de specificatie in de hardwarehandleiding. 4. De omvormer is geïnstalleerd overeenkomstig de instructies in de hardwarehandleiding. WAARSCHUWING! Een omvormer van categorie C4 is niet bedoeld om gebruikt te worden in een openbaar laagspanningsnetwerk dat gebouwen die voor huishoudelijk doeleinden worden gebruikt, van spanning voorziet. Radiofrequentie-interferentie is te verwachten als de omvormer in dit type netwerk gebruikt wordt.
Technische gegevens 205
UL-markering cULus goedgekeurde types: frames R6 tot R9. Voor de overige types is UL-goedkeuring aangevraagd.
UL checklist •
De omvormer moet gebruikt worden in een verwarmde, geconditioneerde binnenomgeving. De omvormer moet in schone omgevingslucht worden geïnstalleerd conform de behuizingsclassificatie. De koellucht moet schoon, vrij van corrosieve materialen en van elektrisch geleidend stof zijn. Zie pagina 196.
•
De maximale omgevingsluchttemperatuur is 40 °C (104 °F) bij nominale stroom. De stroom dient gereduceerd te worden voor bedrijf bij 40 tot 50 °C (104 tot 122 °F).
•
De omvormer is geschikt voor gebruik in een circuit dat bij maximaal 600 V niet meer dan 100.000 rms symmetrische ampère kan leveren wanneer de ingangskabel wordt beveiligd met T-klasse zekeringen. De nominale ampère-waarde is gebaseerd op tests, uitgevoerd volgens UL 508A.
•
De kabels binnen het motorcircuit moeten bestand zijn tegen een temperatuur van ten minste 75 °C (167 °F) in UL-goedgekeurde installaties.
•
De ingangskabel moet beveiligd zijn met zekeringen. Automaten mogen zonder zekeringen niet gebruikt worden in de VS. Neem voor geschikte automaten contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Geschikte IEC-zekeringen (klasse aR) voor beveiligen van een omvormer staan vermeld op pagina 183 en UL-zekeringen op pagina 184.
•
Voor installatie in de Verenigde Staten moet worden voorzien in stroomkringbeveiliging volgens de National Electrical Code (NEC) en alle van toepassing zijnde plaatselijke voorschriften. Gebruik de UL-geclassificeerde zekeringen om aan deze eis te voldoen.
•
Voor installatie in Canada moet worden voorzien in stroomkringbeveiliging volgens de Canadian Electrical Code en alle van toepassing zijnde provinciale voorschriften. Gebruik de UL-geclassificeerde zekeringen om aan deze eis te voldoen.
•
De omvormer voorziet in overbelastingsbeveiliging volgens de National Electrical Code (NEC).
CSA-markering Voor de omvormer is CSA-markering aangevraagd.
“C-tick” markering Voor de omvormer is C-tick markering aangevraagd. “C-tick” markering is vereist in Australië en Nieuw Zeeland. Een “C-tick” merkteken wordt op elke omvormer aangebracht om aan te geven dat deze voldoet aan de relevante norm (IEC 61800-3:2004, Regelbare elektrische aandrijfsystemen - Deel 3: EMC-productnorm met inbegrip van specifieke beproevingsmethoden), toegekend onder het Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme. Voor het voldoen aan de eisen uit de norm, zie sectie Overeenstemming met EN 618003:2004.
206 Technische gegevens
GOST-R certificaat van overeenstemming De omvormer heeft een GOST-R certificaat van overeenstemming.
Disclaimer De fabrikant aanvaardt geen enkele verplichting voor een product dat (i) onjuist gerepareerd of gewijzigd is; (ii) onderworpen is geweest aan misbruik, nalatigheid of een ongeval; (iii) op een manier gebruikt is anders dan volgens de instructies van de fabrikant; of (iv) defect is ten gevolge van normale slijtage.
Maattekeningen 207
14 Maattekeningen Hieronder zijn voorbeelden van maatschetsen weergegeven met de afmetingen in millimeter en [inch].
208 Maattekeningen
Frame-afmetingen R6 tot R8 (IP22, IP42)
Maattekeningen 209
Frame-afmetingen R6 tot R8 (IP54, optie +B055)
210 Maattekeningen
Frame-afmeting R9 (IP22, IP42)
Maattekeningen 211
Frame-afmeting R9 (IP54, optie +B055)
212 Maattekeningen
Frame-afmeting R9 (mariene unit, optie +C121)
Maattekeningen 213
Frame-afmetingen R6 tot R8 met optie +F289 (UL Type 1)
214 Maattekeningen
Frame-afmetingen R6 tot R8 met optie +F289 (UL Type 12)
Maattekeningen 215
Frame-afmeting R10 en R11 (IP22, IP42)
216 Maattekeningen
Frame-afmeting R10 en R11 (IP54, UL Type 12)
Safe torque off functie 217
15 Safe torque off functie Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de Safe torque off functie van de omvormer en geeft instructies voor het gebruik ervan.
Beschrijving De Safe torque off functie kan bijvoorbeeld gebruikt worden om veiligheids- of bewakingscircuits te maken die de omvormer stoppen in geval van gevaar (zoals een noodstop-circuit). Een andere mogelijke toepassing is een service-schakelaar waardoor kortdurende onderhoudswerkzaamheden zoals reinigen of werkzaamheden aan nietelektrische onderdelen van de machine uitgevoerd kunnen worden zonder de hoofdvoeding van de omvormer te hoeven uitschakelen. De functie “Safe torque off”, indien geactiveerd, heft de stuurspanning van de vermogenshalfgeleiders van de uitgangstrap van de omvormer op (A, zie onderstaand schema), waardoor wordt voorkomen dat de omvormer het koppel genereert dat nodig is om de motor te draaien. Als de motor loopt wanneer Safe torque off geactiveerd wordt, zal deze uitlopen tot stilstand. De Safe torque off functie heeft een redundante architectuur, dat wil zeggen: beide kanalen moeten gebruikt worden bij de implementatie van de veiligheidsfunctie. De veiligheidsdata in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik, en zijn niet van toepassing indien niet beide kanalen gebruikt worden.
218 Safe torque off functie
De Safe torque off functie van de omvormer voldoet aan de volgende normen: Standaard
Benaming
EN 60204-1:2006 + AC:2010
Veiligheid van machines – Elektrische uitrusting van machines – Deel 1: Algemene eisen.
IEC 61326-3-1:2008
Elektrische uitrusting voor meting, besturing en laboratoriumgebruik – EMC-eisen – Deel 3-1: Immuniteitseisen voor systemen met veiligheidsfunctie en voor uitrusting bedoeld om een veiligheidsfunctie uit te voeren (functionele veiligheid) – Algemene industriële toepassingen
IEC 61508-1:2010
Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid – Deel 1: Algemene eisen.
IEC 61508-2:2010
Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid – Deel 2: Richtlijnen voor elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid
IEC 61511:2003
Functionele veiligheid – Veiligheidssystemen voor de procesindustrie
EN 61800-5-2:2007
Regelbare elektrische aandrijfsystemen – Deel 5-2: Veiligheidseisen – Functioneel
EN 62061:2005 /AC:2010
Veiligheid van machines - Functionele veiligheid van elektrische, elektronische en programmeerbare systemen met een veiligheidsfunctie
EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009
Veiligheid van machines - Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie - Deel 1: Algemene regels voor ontwerp
EN ISO 13849-2:2012
Veiligheid van machines - Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie - Deel 2: Validatie
De functie voldoet ook aan 'Preventie van onverwacht opstarten' zoals gespecificeerd in EN 1037:1995 + A1:2008 en ongecontroleerde stop (stopcategorie 0) zoals gespecificeerd in EN 60204-1:2006 + AC:2010.
Overeenstemming met de Europese Machinerichtlijn Zie de sectie Overeenstemming met de Europese Machinerichtlijn op pagina 198.
Bedrading De volgende schema's tonen voorbeelden van Safe torque off bedrading voor • een enkele omvormer (pagina 219)
• •
meerdere omvormers (pagina 220) meerdere omvormers wanneer een externe 24 V DC voeding gebruikt wordt (pagina 221).
Voor informatie over de specificaties van de STO ingang, zie de sectie Safe torque off (XSTO) op pagina 127.
Activeringsschakelaar In onderstaande bedradingsschema's wordt de activeringsschakelaar aangeduid met (K). Deze vertegenwoordigt een component zoals een handbediende schakelaar, een noodstop-drukknopschakelaar, of de contacten van een veiligheidsrelais of veiligheidsPLC.
Safe torque off functie 219
•
Als een handbediende activatieschakelaar gebruikt wordt, dan moet de schakelaar van een type zijn dat vergrendeld kan worden in de open stand.
•
De contacten van de schakelaar of het relais moeten binnen 200 ms na elkaar openen/sluiten.
•
Er kan ook een FSO-xx veiligheidsfuncties-module gebruikt worden. Voor aanvullende informatie, zie de documentatie van de FSO-xx module.
Kabeltypes en -lengtes We raden dubbel afgeschermde kabel met getwiste paren aan. Maximale kabellengtes: • 30 m (100 ft) tussen activatieschakelaar (K) en besturingsunit van de omvormer
• •
60 m (200 ft) tussen de diverse omvormers 60 m (200 ft) tussen externe voeding en eerste omvormer.
Let op dat de spanning bij de INx klemmen van elke omvormer minstens 17 V DC moet zijn om geïnterpreteerd te worden als “1”.
Aarding van veiligheidsafschermingen •
Aard de afscherming van de bekabeling tussen de activatieschakelaar en de besturingsunit bij de besturingsunit.
•
Aard de afscherming van de bekabeling tussen twee besturingsunits slechts bij één besturingsunit.
Eén enkele omvormer (interne voeding) ACS880-07 ZCU
OUT1
+24 V
SGND
K
IN1 IN2
Besturingslogica
UDC+
A
UDC–
T1/U, T2/V, T3/W
220 Safe torque off functie
Meerdere omvormers (interne voeding) ACS880-07 ZCU
+24 V
OUT1 SGND IN1 IN2
ACS880-07 ZCU
OUT1 SGND IN1 IN2
ACS880-07 ZCU
OUT1 SGND IN1 IN2
K
Safe torque off functie 221
Meerdere omvormers (externe voeding) 24 V DC
ACS880-07
– ZCU
+24 V
+
OUT1 SGND K IN1 IN2
ACS880-07 ZCU
OUT1 SGND IN1 IN2
ACS880-07 ZCU
OUT1 SGND IN1 IN2
222 Safe torque off functie
Werkingsprincipe 1. De Safe torque off activeert (de activatieschakelaar wordt geopend of de contacten van het veiligheidsrelais openen). 2. De STO ingangen op de besturingsunit van de omvormer worden ontladen. 3. De besturingsunit haalt de stuurspanning van de IGBT's van de omvormer af. 4. Het besturingsprogramma genereert een melding zoals gedefinieerd door parameter 31.22 (raadpleeg de firmwarehandleiding van de omvormer). 5. Motor loopt uit tot stilstand (indien deze draaide). De omvormer kan niet opnieuw starten zolang de activatieschakelaar of contacten van het veiligheidsrelais open zijn. Nadat de contacten gesloten zijn, is een nieuwe startopdracht nodig om de omvormer te starten.
Opstarten inclusief acceptatietest Om een veilige werking van de Safe torque off functie te garanderen, is validatie vereist. De uiteindelijke samenbouwer van de machine moet de functie valideren door een acceptatietest uit te voeren. De acceptatie-test moet worden uitgevoerd: • bij het eerste opstarten van de veiligheidsfunctie
•
na een wijziging die betrekking heeft op de veiligheidsfunctie (printplaten, bedrading, componenten, instellingen, etc.)
•
na onderhoudswerkzaamheden die betrekking hebben op de veiligheidsfunctie.
Geautoriseerd persoon De acceptatie-test van de veiligheidsfunctie moet uitgevoerd worden door een geautoriseerd persoon met expertise en kennis van de veiligheidsfunctie. De test moet gedocumenteerd en ondertekend worden door de geautoriseerde persoon.
Rapporten van acceptatie-testen Ondertekende rapporten van acceptatie-testen moet bewaard worden in het logboek van de machine. Het rapport dient documentatie te bevatten van opstart-activiteiten en testresultaten, referenties naar foutrapporten en oplossingen van fouten. Alle nieuwe acceptatie-testen die uitgevoerd zijn wegens wijzigingen of onderhoud, dienen in het logboek bijgehouden te worden.
Acceptatietest procedure Na het bedraden van de Safe torque off functie, dient u de werking als volgt te valideren. Instelling van de besturingsprogramma-parameters is niet nodig. Als er een FSO-xx veiligheidsfuncties-module geïnstalleerd is, raadpleeg dan de documentatie ervan. Actie WAARSCHUWING! Volg de Veiligheidsvoorschriften, pagina 13. Het niet opvolgen van de instructies kan verwonding en dodelijk letsel of schade aan de apparatuur veroorzaken. Zorg er voor dat de omvormer tijdens het opstarten vrijelijk bediend en gestopt kan worden. Stop de omvormer (indien in bedrijf), schakel de voeding uit en scheidt de omvormer van de voeding door een scheidingsschakelaar.
Safe torque off functie 223 Actie Controleer of de aansluitingen van het Safe torque off (STO) circuit overeenkomen met het bedradingsschema. Sluit de scheidingsschakelaar en schakel de voeding in. Test de werking van de STO functie wanneer de motor gestopt is. • Geef een stopopdracht aan de omvormer (indien in bedrijf) en wacht tot de motoras stil staat. Zorg er voor dat de omvormer als volgt werkt: • Open het STO circuit. De omvormer genereert een melding indien er een gedefinieerd is voor de ‘gestopte’ status in parameter 31.22 (zie de firmwarehandleiding). • Geef een startopdracht om te verifiëren dat de STO-functie de bediening van de omvormer blokkeert. De motor mag niet starten. • Sluit het STO circuit. • Reset eventuele actieve fouten. Start de omvormer opnieuw en controleer dat de motor normaal draait. Test de werking van de STO functie wanneer de motor draait: • Start de omvormer en controleer dat de motor loopt. • Open het STO circuit. De motor zou moeten stoppen. De omvormer genereert een melding indien er een gedefinieerd is voor de ‘in bedrijf’ status in parameter 31.22 (zie de firmwarehandleiding). • Reset eventuele actieve fouten en probeer de omvormer te starten. • Controleer dat de motor stil blijft staan en de omvormer werkt als hierboven beschreven bij het testen van de werking wanneer de motor gestopt is. • Sluit het STO circuit. • Reset eventuele actieve fouten. Start de omvormer opnieuw en controleer dat de motor normaal draait. Documenteer en teken het acceptatie-test rapport, hetgeen aangeeft dat de veiligheidsfunctie veilig is en het toegestaan is deze in bedrijf te nemen.
Gebruik 1. Open de activatieschakelaar, of activeer de veiligheidsfunctionaliteit die op de STOaansluiting aangesloten is. 2. De STO ingangen op de besturingsunit van de omvormer worden ontladen, en de besturingsunit van de omvormer haalt de stuurspanning van de IGBT's van de inverter af. 3. Het besturingsprogramma genereert een melding zoals gedefinieerd door parameter 31.22 (raadpleeg de firmwarehandleiding van de omvormer). 4. Motor loopt uit tot stilstand (indien deze draaide). De omvormer zal niet opnieuw starten zolang de activatieschakelaar of contacten van het veiligheidsrelais open zijn. 5. Deactiveer de STO door de activatieschakelaar te sluiten, of door de veiligheidsfunctionaliteit die op de STO-aansluiting aangesloten is, te resetten. 6. Reset eventuele fouten alvorens opnieuw te starten. WAARSCHUWING! De Safe torque off functie schakelt de spanning van de hoofd- en hulpcircuits van de omvormer niet uit. Daarom mag onderhoudswerk aan elektrische onderdelen van de omvormer of motor uitsluitend worden uitgevoerd na scheiding van de omvormer van de netvoeding.
224 Safe torque off functie
WAARSCHUWING! (Alleen bij permanentmagneetmotoren of synchrone reluctantie [SynRM] motoren) In geval van meerdere IGBT vermogenshalfgeleider storingen, kan de omvormer een uitlijnkoppel produceren dat de motor kan draaien over maximaal 180/p (bij permanentmagneetmotoren) of 180/2p (bij synchrone reluctantie [SynRM] motoren) graden ongeacht activatie van de Safe torque off functie. p geeft het aantal poolparen aan. Opmerkingen: • Als een omvormer in bedrijf gestopt wordt door gebruik te maken van de Safe Torque Off" functie, zal de omvormer de voedingsspanning van de motor uitschakelen en zal de motor uitlopen tot stilstand. Als dit gevaar oplevert of anderszins niet toelaatbaar is, stop dan de omvormer en overige apparatuur met de geëigende stopmethode voordat u de Safe torque off functie activeert.
• • •
De Safe torque off functie heeft prioriteit boven alle andere functies van de omvormer. De Safe torque off functie werkt niet tegen opzettelijke sabotage of misbruik. De Safe torque off functie is ontworpen om bekende gevaarlijke omstandigheden te verminderen. Desondanks is het niet altijd mogelijk alle mogelijke risico's te elimineren. De samenbouwer van de machine moet de eindgebruiker informeren over de resterende risico's.
Onderhoud Nadat de werking van het circuit geverifieerd is bij het opstarten, heeft het geen verder onderhoud nodig. Het is echter een goede gewoonte om de werking van de functie te controleren wanneer de overige onderhoudsprocedures voor de apparatuur uitgevoerd worden. Neem de boven beschreven test voor de werking van de Safe torque off op in het routine onderhoudsprogramma van de apparatuur die door de omvormer aangedreven worden. Als er een verandering in bedrading of in componenten nodig is na het opstarten, of de parameters teruggezet zijn, volg dan de test gegeven in de sectie Opstarten inclusief acceptatietest, pagina 222.
Foutopsporing De meldingen die gegeven worden tijdens normaal bedrijf van de Safe torque off functie worden geselecteerd via omvormerparameter 31.22. De diagnostiek van de Safe torque off functie vergelijkt de status van de twee STOkanalen met elkaar. Indien de twee kanalen niet in dezelfde status zijn, wordt een foutreactie-functie uitgevoerd en schakelt de omvormer uit op een “STO hardware fout” fout. Een poging om de STO te gebruiken op een niet-redundante manier, bijvoorbeeld door slechts één kanaal ter activeren, zal dezelfde reactie oproepen. Zie de firmwarehandleiding van de omvormer voor de meldingen die de omvormer genereert, en voor details over het dirigeren van fout- en waarschuwingsmeldingen naar een uitgang op de besturingsunit voor externe diagnostiek. Eventuele fouten van de Safe torque off functie moeten aan ABB gerapporteerd worden.
Safe torque off functie 225
Veiligheidsgegevens (SIL, PL) De veiligheidsdata voor de Safe torque off functie worden hieronder gegeven. Frame
IEC 61508 SIL
SC
HFT
PFHd
SFF
Levens- PFD duur (T1 = 2 a) (Jaren)
(%)
(1/h) U1 = 380…500 V R6
3
2,44E-09 (2,44 FIT)
1
99,65
20
8,70E-7
R7
3
2,44E-09 (2,44 FIT)
1
99,65
20
8,70E-7
R8
3
3,84E-09 (3,84 FIT)
1
95,04
20
1,56E-4
R9
3
3,84E-09 (3,84 FIT)
1
95,04
20
1,56E-4
R10
3
3,91E-09 (3,91 FIT)
1
99,63
20
3,43E-5
R11
3
3,91E-09 (3,91 FIT)
1
99,63
20
3,43E-5
U1 = 525…690 V R6 tot R9
3
3
3,84E-09 (3,84 FIT)
1
95,04
20
1,56E-4
R10, R11
3
3
3,91E-09 (3,91 FIT)
1
99,63
20
3,43E-5
Frame
EN/ISO 13849-1 PL
MTTFd
DC*
(%)
(Jaren)
(%)
CCF
IEC 62061
IEC 61511
Cat.
SILCL
SIL
U1 = 380…500 V R6
e
80
3847
> 90
3
3
3
R7
e
80
3847
> 90
3
3
3
R8
e
80
1374
> 90
3
3
3
R9
e
80
1374
> 90
3
3
3
R10
e
80
18774
> 90
3
3
3
R11
e
80
18774
> 90
3
3
3
R6 tot R9
e
80
1374
> 90
3
3
3
R10, R11
e
80
18774
> 90
3
3
3
U1 = 525…690 V
* volgens Tabel E.1 in EN/ISO 13849-1
•
Dit temperatuurprofiel wordt gebruikt in de veiligheidswaarde-berekeningen:
•
670 aan/uit cycli per jaar bij
•
1340 aan/uit cycli per jaar bij
• • • •
30 aan/uit cycli per jaar bij
T = 71,66 °C T = 61,66 °C T = 10,0 °C
32 °C temperatuur van board gedurende 2,0% van de tijd 60 °C temperatuur van board gedurende 1,5% van de tijd 85 °C temperatuur van board gedurende 2,3% van de tijd.
•
De veiligheidsdata zijn berekend voor redundant gebruik, en zijn niet van toepassing indien niet beide kanalen gebruikt worden.
•
De STO is een type A veiligheidscomponent zoals gedefinieerd in IEC 61508-2.
226 Safe torque off functie
•
Relevante foutmodi:
• •
• • • • • •
De STO schakelt ten onrechte uit (veilige fout) De STO activeert niet wanneer verzocht
Er is een foutuitsluiting voor de foutmodus “kortsluiting op PCB” gemaakt (EN 138492, tabel D.5). De analyse is gebaseerd op de aanname dat er één fout tegelijkertijd optreedt. Er zijn geen geaccumuleerde fouten geanalyseerd. STO reactietijd (kortste detecteerbare break): 1 ms STO responstijd: 2 ms (typisch), 5 ms (maximum) Foutdetectietijd: Kanalen langer dan 200 ms in verschillende toestand Foutreactietijd: Foutdetectietijd + 10 ms STO-foutmelding (parameter 31.22) vertraging: < 500 ms STO-waarschuwingsmelding (parameter 31.22) vertraging: < 1000 ms
Veiligheidsgegevens (SIL, PL) Afk.
Referentie
Omschrijving
CCF
EN ISO 13849-1
Common cause failure (%) (Fouten met een gemeenschappelijke oorzaak)
DC
EN ISO 13849-1
Diagnostic coverage (Foutendekking)
FIT
IEC 61508
Failure In Time: 1E-9 uur (Aantal fouten per 109 uur)
HFT
IEC 61508
Hardware fault tolerance (Hardware fout tolerantie)
MTTFd
EN ISO 13849-1
Mean time to dangerous failure (Gemiddelde tijd tot het optreden van een gevaarlijke fout): (Het totale aantal onder spanning staande units) / (het aantal gevaarlijke, ongedetecteerde fouten) gedurende een bepaald meetinterval onder vastgestelde condities
PFD
IEC 61508
Probability of failure on demand (Faalkans bij aanspraak)
PFHD
IEC 61508
Probability of dangerous failures per hour (Waarschijnlijkheid van gevaarlijke fouten per uur)
PL
EN ISO 13849-1
Performance level (Prestatieniveau). Niveaus a…e corresponderen met SIL
SC
IEC 61508
Systematic capability
SFF
IEC 61508
Safe failure fraction (%) (Fractie veilige fouten)
SIL
IEC 61508
Safety integrity level (1…3) (Veiligheidsintegriteit niveau)
SILCL
EN 62061
Maximum SIL (niveau 1…3) dat geclaimd kan worden voor een veiligheidsfunctie of subsysteem
SS1
IEC/EN 61800-5-2
Safe stop 1 (Veilige stop 1)
STO
IEC/EN 61800-5-2
Safe torque off
T1
IEC 61508
Proof test interval
Weerstandsremmen 227
16 Weerstandsremmen Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de keuze, beveiliging en bedrading van remchoppers en remweerstanden. Het hoofdstuk bevat tevens de technische gegevens.
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving De omvormer kan voorzien worden van een optionele ingebouwde remchopper (+D150). Remweerstanden zijn verkrijgbaar als externe optie of in de fabriek geïnstalleerd (+D151). De remchopper verwerkt de energie die gegenereerd wordt door een decelererende motor. De chopper verbindt de remweerstand met de gelijkstroomtussenkring wanneer de spanning in het circuit groter is dan de limiet gedefinieerd door het besturingsprogramma. Energieverbruik door de weerstandsverliezen verlaagt de spanning totdat de weerstand losgekoppeld kan worden.
Plannen van het remsysteem Kiezen van de componenten van het remcircuit 1. Bereken het maximum vermogen (Pmax) dat tijdens remmen door de motor wordt opgewekt. 2. Kies een geschikte combinatie van omvormer, remchopper en remweerstand voor de toepassing volgens de tabel met nominale waarden op pagina 232. Het remvermogen van de chopper moet groter zijn of gelijk aan het maximum vermogen dat tijdens remmen door de motor opgewekt wordt.
228 Weerstandsremmen
Opmerking: Er kan een klantspecifieke weerstand gekozen worden binnen de grenzen die opgelegd zijn door de interne remchopper van de omvormer. • De weerstandswaarde van de klantspecifieke weerstand is ten minste Rmin. De capaciteit van het remvermogen van de weerstand kan berekend worden uit de volgende vergelijking: 2
Pmax <
UDC R
waarbij Pmax UDC
Maximumvermogen opgewekt door de motor tijdens remmen Spanning over de weerstand tijdens remmen. UDC is gelijk aan 1,35 · 1,25 · 415 V DC (bij een voedingsspanning van 380 tot 415 V AC) 1,35 · 1,25 · 500 VDC (bij een voedingsspanning van 440 tot 500 V AC) of 1,35 · 1,25 · 690 V DC (bij een voedingsspanning van 525 tot 690 V AC)
R
Weerstandswaarde (ohm)
WAARSCHUWING! Gebruik nooit een remweerstand met een waarde die lager is dan de waarde voorgeschreven voor de betreffende combinatie van omvormer / remchopper / remweerstand. De omvormer en remchopper kunnen de overstroom ten gevolge van de lage weerstand niet verwerken. Controleer de keuze van de remweerstand. De energie die door de motor gegenereerd wordt tijdens een periode van 400 seconden mag niet hoger zijn dan de warmteverliescapaciteit ER. Opmerking: Als de ER waarde niet voldoende is, kan een systeem van vier weerstanden gebruikt worden, waarbij twee standaard weerstanden parallel geschakeld zijn, en twee in serie. De ER waarde van de groep met vier weerstanden is vier maal de waarde gespecificeerd voor de standaardweerstand.
Kiezen en leiden van de externe remweerstandskabels Gebruik voor de weerstandsbekabeling hetzelfde type kabel als voor de ingangsbekabeling van de omvormer om er voor te zorgen dat de ingangszekeringen ook de weerstandskabel beveiligen. Als alternatief kan er een afgeschermde kabel met twee geleiders met dezelfde doorsnede gebruikt worden. Minimaliseren van elektromagnetische interferentie Volg deze regels om de elektromagnetische interferentie te minimaliseren, die veroorzaakt wordt door de snelle stroomveranderingen in de weerstandskabels: • Scherm de remvermogenslijn volledig af, ofwel door afgeschermde kabel te gebruiken, of door een metalen behuizing. Onafgeschermde kabel met één kern mag alleen gebruikt worden als deze door een kast loopt die de uitgestraalde emissies efficiënt onderdrukt.
• •
Installeer de kabels uit de buurt van andere kabelroutes.
• •
Kruis de andere kabels onder rechte hoeken.
Vermijd dat ze lang parallel lopen met andere kabels. De minimum afstand tussen parallel lopende kabels moet 0,3 meter zijn. Houd de kabel zo kort mogelijk om de uitgestraalde emissies en belasting op de IGBT's van de chopper zo laag mogelijk te houden. Hoe langer de kabel, des te hoger
Weerstandsremmen 229
de uitgestraalde emissies, inductieve belasting en spanningspieken over de IGBT halfgeleiders van de remchopper. Maximale lengte kabel De maximumlengte van de weerstandskabel(s) bedraagt 10 m (33 ft). Vervulling van de EMC-eisen van de hele installatie Opmerking: ABB heeft niet geverifieerd dat aan de EMC-eisen wordt voldaan bij externe, door de gebruiker bepaalde remweerstanden en bekabeling. Of de complete installatie aan de EMC-eisen voldoet, moet door de klant overwogen worden. Plaatsen van de remweerstanden Installeer de remweerstanden buiten de omvormer op een plaats waar ze kunnen afkoelen. Regel de koeling van de weerstand op een zodanige manier dat: • er geen gevaar voor oververhitting ontstaat voor de weerstand of naburige materialen
•
de temperatuur van de ruimte waarin de weerstand zich bevindt niet hoger wordt dan het toegestane maximum.
Voorzie de weerstand van koellucht/-water volgens de voorschriften van de fabrikant van de weerstand. WAARSCHUWING! Materialen in de buurt van de remweerstand mogen niet brandbaar zijn. De oppervlaktetemperatuur van de weerstand is hoog. De luchtstroom afkomstig van de remweerstand kan een temperatuur van honderden graden Celsius hebben. Als de afvoeropeningen aangesloten zijn op een ventilatorsysteem, zorg er dan voor dat het materiaal bestand is tegen hoge temperaturen. Beveilig de weerstand tegen aanraking.
Beveiliging van het systeem tegen thermische overbelasting De omvormer beschermt zichzelf en de weerstandskabels tegen thermische overbelasting wanneer de kabels in overeenstemming met de nominale stroom van de omvormer gedimensioneerd zijn. Het besturingsprogramma van de omvormer bevat een thermische beveiligingsfunctie voor weerstand en weerstandskabel, die door de gebruiker afgesteld kan worden. Zie de firmwarehandleiding. Een hoofdmagneetschakelaar is niet noodzakelijk ter beveiliging tegen oververhitting van de weerstand als de weerstand volgens de instructies is gedimensioneerd en de interne remchopper in gebruik is. De omvormer zal het vermogen via de ingangsbrug onderbreken als de remchopper bij een storing blijft geleiden, maar de laadweerstand kan het begeven. Opmerking: Bij gebruik van een externe remchopper (buiten de omvormermodule) is altijd een hoofdmagneetschakelaar vereist. Een thermische schakelaar (standaard in ABB-weerstanden) is noodzakelijk om veiligheidsredenen. De kabel van de thermische schakelaar moet afgeschermd zijn en mag niet langer zijn dan de weerstandskabel. Sluit de schakelaar aan op een digitale ingang op de besturingsunit van de omvormer zoals aangegeven in de figuur hieronder.
230 Weerstandsremmen
Θ
+24VD
x
DIx
x
Beveiligen van de weerstandskabel tegen kortsluiting De ingangszekeringen beveiligen ook de weerstandskabel wanneer deze gelijkwaardig is aan de ingangskabel.
Mechanische installatie van externe remweerstanden Alle remweerstanden moeten buiten de omvormer worden geïnstalleerd. Volg de instructies van de fabrikant van de weerstand.
Elektrische installatie De isolatie van de omvormer controleren Volg de instructies gegeven onder Remweerstand stelsel op pagina 90.
Aansluitschema Zie de sectie Aansluitschema op pagina 92.
Aansluitprocedure •
Sluit de weerstandskabels aan op de R+ en R- klemmen, op dezelfde manier als de andere vermogenskabels. Als een afgeschermde kabel met drie conductoren gebruikt wordt, snijd de derde geleider en aard de getwiste afscherming van de kabel (veiligheidsaarde-geleider van het weerstandstelsel) aan beide uiteinden.
•
Sluit de thermische schakelaar van de remweerstand aan zoals beschreven in de sectie Beveiliging van het systeem tegen thermische overbelasting op pagina 229.
Opstarten Opmerking: Beschermende olie op de remweerstanden zal eraf branden wanneer de remweerstand voor de eerste keer gebruikt wordt. Zorg voor voldoende luchtstroming. Stel de volgende parameters in (ACS880 primair besturingsprogramma): • Schakel de overspanningsregeling van de omvormer uit met parameter 30.30 Overspanningsregeling.
•
Stel parameter 31.01 Ext gebeurtenis 1 bron in om naar de digitale ingang waarop de thermische schakelaar van de remweerstand aangesloten is, te wijzen.
• •
Stel parameter 31.02 Ext gebeurtenis 1 type in op Fout. Activeer de remchopper met parameter 43.06 Remchopper vrijgeven. Indien Vrijgeven met thermisch model geselecteerd is, stel dan ook de de parameters in voor de overbelastingsbeveiliging van de remweerstand 43.08 en 43.09 volgens de toepassing.
Weerstandsremmen 231
•
Stel parameter 43.07 Remchopper bedr.tijd vrijg in op Overig [bit] en kies vanaf parameter 10.01 DI status de digitale ingang waarop de thermische schakelaar van de remweerstand aangesloten is.
• •
Controleer de weerstandswaarde van parameter 43.10 Remweerstand. Met deze parameterinstellingen loopt de omvormer bij oververhitting van de remweerstand uit tot stilstand.
WAARSCHUWING! Als de omvormer is voorzien van een remchopper maar de chopper is niet geactiveerd door instelling van de parameter, dan is de interne thermische beveiliging van de omvormer tegen oververhitting van de weerstand niet in gebruik. In dit geval moet de remweerstand losgekoppeld worden. Zie voor de instellingen van andere besturingsprogramma’s de betreffende firmwarehandleiding.
232 Weerstandsremmen
Technische gegevens Nominale waarden Omvormertype
Interne remchopper
Voorbeeld remweerstand(en)
Pbrcont
Rmin
Type
kW
ohm
R
ER
PRcont
ohm
kJ
kW
UN = 400 V ACS880-07-0105A-3
55
5,4
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS880-07-0145A-3
75
5,4
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS880-07-0169A-3
90
3,3
SAFUR125F500
4
3600
9
ACS880-07-0206A-3
110
3,3
SAFUR125F500
4
3600
9
ACS880-07-0246A-3
132
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-07-0293A-3
132
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-07-0363A-3
160
2,0
SAFUR200F500
2
7200
18
ACS880-07-0430A-3
160
2,0
SAFUR200F500
2
7200
18
ACS880-04-0505A-3
250
2,0
2×SAFUR125F500
2,00
7200
18000
ACS880-04-0585A-3
315
1,3
2×SAFUR200F500
1,35
10800
27000
ACS880-04-0650A-3
315
1,3
2×SAFUR200F500
1.35
10800
27000
ACS880-04-0725A-3
400
0,7
3×SAFUR200F500
0,90
16200
40000
ACS880-04-0820A-3
400
0.7
3×SAFUR200F500
0,90
16200
40000
ACS880-04-0880A-3
400
0,7
3×SAFUR200F500
0,90
16200
40000
ACS880-07-0096A-5
55
5,4
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS880-07-0124A-5
75
5,4
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS880-07-0156A-5
90
3,3
SAFUR125F500
4
3600
9
ACS880-07-0180A-5
110
3,3
SAFUR125F500
4
3600
9
ACS880-07-0240A-5
132
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-07-0260A-5
132
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-07-0302A-5
160
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-07-0361A-5
160
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-07-0414A-5
160
2,3
SAFUR200F500
2,7
5400
13,5
ACS880-04-0460A-5
250
2,0
2×SAFUR125F500
2,00
7200
18000
ACS880-04-0503A-5
250
2,0
2×SAFUR125F500
2,00
7200
18000
ACS880-04-0583A-5
315
1,3
2×SAFUR200F500
1,35
10800
27000
ACS880-04-0635A-5
315
1,3
2×SAFUR200F500
1,35
10800
27000
ACS880-04-0715A-5
400
0,7
3×SAFUR200F500
0,90
16200
40000
ACS880-04-0820A-5
400
0,7
3×SAFUR200F500
0,90
16200
40000
UN = 500 V
Weerstandsremmen 233 Omvormertype
Interne remchopper
Voorbeeld remweerstand(en)
Pbrcont
Rmin
Type
kW
ohm
R
ER
PRcont
ohm
kJ
kW
UN = 690 V ACS880-07-0061A-7
55
13
SACE15RE13
13
435
2
ACS880-07-0084A-7
65
13
SACE15RE13
13
435
2
ACS880-07-0098A-7
90
8
SAFUR90F575
8
1800
4,5
ACS880-07-0119A-7
110
8
SAFUR90F575
8
1800
4,5
ACS880-07-0142A-7
132
6
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS880-07-0174A-7
160
6
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS880-07-0210A-7
200
4
SAFUR125F500
4
3600
9
ACS880-07-0271A-7
200
4
SAFUR125F500
4
3600
9
3AXD00000588487
Pbrcont De interne remchopper kan dit continue remvermogen weerstaan. Rmin
De minimum toegestane weerstandswaarde van de remweerstand.
R
Weerstandswaarde voor de opgegeven weerstandsgroepen
ER
Korte energiepuls die de remweerstand elke 400 seconden kan weerstaan.
PRcont
Continu vermogensverlies (warmte) van de weerstand bij correcte plaatsing.
De nominale waarden zijn van toepassing bij een omgevingstemperatuur van 40 °C (104 °F).
Beschermingsgraad van SAFUR weerstanden De beschermingsgraad van SAFUR weerstanden is IP00.
Gegevens van aansluitklemmen en kabeldoorvoer Zie de sectie Gegevens van klemmen en doorvoeringen voor de vermogenskabels op pagina 188.
234 Weerstandsremmen
Nadere informatie Informatie over producten en service Wendt u zich voor meer informatie over het product tot uw plaatselijke ABBvertegenwoordiger, waarbij u de type-aanduiding en het serienummer van de betreffende unit vermeldt. Een lijst met ABB verkoop-, ondersteunings- en servicecontacten is te vinden door te navigeren naar www.abb.com/searchchannels.
Producttraining Voor informatie over ABB-producttraining, gaat u naar www.abb.com/drives en selecteert u Training courses.
Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen Uw commentaar op onze handleidingen is welkom. Ga naar www.abb.com/drives en selecteer Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives).
Documentatiebibliotheek op Internet Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op Internet. Ga naar www.abb.com/drives en selecteer Document Library. U kunt door de bibliotheek bladeren of selectiecriteria invoeren, bijvoorbeeld een documentcode, in het zoekveld.
Contact
www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AUA0000125121 Rev D (NL) 2014-01-21