ABB industrial drives. Firmwarehandleiding ACS880 primair besturingsprogramma

ABB industrial drives

Firmwarehandleiding ACS880 primair besturingsprogramma

Lijst met verwante handleidingen in het Engels Hardwarehandleidingen en gidsen van omvormers

Code (Engels) ACS880-01 hardware manual 3AUA0000078093 ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 3AUA0000085966 ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 3AUA0000099663 ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 3AUA0000099689 Firmwarehandleidingen en gidsen van omvormers ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program, quick startup guide

Code (Nederlands) 3AUA0000103707 3AUA0000058966

3AUA0000085967 3AUA0000098062

Handleidingen en gidsen van opties ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panel user’s 3AUA0000085685 manual Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606 manual Handleidingen en beknopte gidsen voor I/O uitbreidingsmodules, veldbusadapters, encoder interfaces, enz. Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op Internet. Zie de sectie Documentatiebibliotheek op Internet op de binnenkant van het achterblad. Voor handleidingen die niet beschikbaar zijn in de documentatiebibliotheek, kunt u contact opnemen met uw plaatselijke ABBvertegenwoordiger.

ACS880-01 manuals

Firmwarehandleiding ACS880 primair besturingsprogramma

Inhoudsopgave

 2012 ABB Oy. Alle rechten voorbehouden.

3AUA0000111135 Rev C NL GELDIG VANAF: 01-04-2012

Inhoudsopgave 5

Inhoudsopgave Lijst met verwante handleidingen in het Engels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Inleiding Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toepasbaarheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veiligheidsvoorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Doelgroep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhoud van deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwante documenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety

11 11 11 11 12 12 12

2. Gebruik van het bedieningspaneel 3. Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lokale besturing versus externe besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lokale besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Externe besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedrijfsmodussen van de omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toerentalregeling modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Koppelregeling modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frequentieregeling modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Speciale besturingsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 18 18 19 20 21 21 21 21

4. Programmakenmerken Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuratie en programmering van de omvormer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeren via parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeren van applicaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Besturings-interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeerbare analoge ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeerbare analoge uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeerbare digitale ingangen en uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeerbare relaisuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeerbare I/O-uitbreidingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Besturing via een veldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motorbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direct torque control (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referentiehellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constante toerentallen (frequenties) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kritische toerentallen (frequenties) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pulsgever ondersteuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scalar-motorbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 24 24 25 26 26 26 26 26 27 27 28 28 28 29 29 30 31 33

6 Inhoudsopgave Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxremmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC-magnetisatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Besturing van applicatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applicatiemacro's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Besturing mechanische rem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC spanningsregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overspanningsregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onderspanningsregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spanningsregeling en uitschakellimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remchopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veiligheid en beveiligingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Noodstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermische motorbeveiliging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmeerbare beveiligingsfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automatische foutresets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostiek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaalbewaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onderhoudstimers en -tellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energiebesparings-calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse belasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diversen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Data-opslag parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 36 37 39 39 39 42 47 47 47 48 49 50 50 50 53 54 55 55 55 55 56 57 57

5. Applicatiemacro's Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fabrieksmacro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard parameterinstellingen voor de Fabrieksmacro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard besturingsaansluitingen voor de Fabrieksmacro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard parameterinstellingen voor de macro Hand/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard besturingsaansluitingen voor de Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro: PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard parameterinstellingen voor de macro PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard besturingsaansluitingen voor de PID-regeling macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voorbeelden van sensoraansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Koppelregeling-macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard parameterinstellingen voor de koppelregeling-macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard besturingsaansluitingen voor de Koppelregeling-macro . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Volgordebesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Werkingsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selectie van constante toerentallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standaard parameterinstellingen voor de Volgordebesturingsmacro . . . . . . . . . . . . . . . Standaard besturingsaansluitingen voor volgordebesturingsmacro . . . . . . . . . . . . . . . . Macro veldbusbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59 59 60 60 61 62 62 63 64 65 66 67 68 68 69 70 70 71 71 72 73

Inhoudsopgave 7

6. Parameters Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Samenvatting van parametergroepen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Lijst met parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 01 Actuele waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 03 Ingang referenties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 04 Waarschuwingen en fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 05 Diagnostiek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 06 Control- en statuswoorden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 07 Systeem info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 10 Standaard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 11 Standaard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 12 Standaard AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 13 Standaard AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 19 Bedrijfsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 20 Start/stop/draair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 21 Start/stop modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 22 Toerentalref selectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 23 Toerentalref helling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 24 Bepalen toerentalref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 25 Toerentalregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 26 Koppelreferentie keten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 28 Frequentie referentie keten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 30 Limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 31 Fout functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 32 Bewaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 33 Onderhoudstimer & teller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 35 Motor therm beveiliging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 36 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 40 Proces PID set 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 41 Proces PID set 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 48 Remchopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 44 Mechanische rem reg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 45 Energie rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 46 Instellen monitoring/schaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 47 Data-opslag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 49 Paneel poort communicatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 50 Veldbus adapter (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 51 FBA A instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 52 FBA A data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 53 FBA A data uit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 90 Terugkop selectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 91 Instellingen encoder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 92 Encoder 1 configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 93 Encoder 2 configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 95 HW configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 96 Systeem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 97 Motor besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 98 Gebr motor parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 99 Motorgegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

8 Inhoudsopgave

7. Aanvullende parametergegevens Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termen en afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veldbusadressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametergroepen 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametergroepen 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235 235 236 237 239

8. Foutopsporing Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Waarschuwings-/fout historie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logboek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parameters die informatie over waarschuwingen/fouten bevatten. . . . . . . . . . . . . . . . . Waarschuwingsberichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Foutberichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263 263 263 264 264 264 265 274

9. Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) 10. Veldbusbesturing via een veldbusadapter Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systeemoverzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grondbeginselen van de veldbusbesturings-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlwoord en Statuswoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referenties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actuele waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhoud van het veldbus Controlwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhoud van het veldbus Statuswoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Het statusdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instellen van de omvormer voor veldbusbesturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voorbeeld parameter instelling: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295

11. Drive-to-drive link 12. Diagrammen besturingsketen Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toerental-referentie bronkeuze I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toerental-referentie bronkeuze II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toerental-referentie hellingcurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motorterugkoppeling configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toerentalfout berekening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toerentalregeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bronkeuze en wijziging koppel-referentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referentiekeuze voor koppelregeling I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referentiekeuze voor koppelregeling II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Koppel-begrenzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frequentiereferentie selectie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310

Inhoudsopgave 9 Frequentiereferentie wijziging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Bronkeuze proces PID setpoint en terugkoppeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Proces PID-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

Nadere informatie Informatie over producten en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Producttraining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentatiebibliotheek op Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315 315 315 315

10 Inhoudsopgave

Inleiding 11

Inleiding Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de inhoud van de handleiding. Het bevat ook informatie over compatibiliteit, veiligheid en de beoogde lezers van de handleiding.

Toepasbaarheid Deze handleiding is van toepassing op het ACS880 primaire besturingsprogramma (versie 1.10 of later). De firmwareversie van het besturingsprogramma is te zien in parameter 07.05 Firmware versie.

Veiligheidsvoorschriften Volg alle veiligheidsinstructies die bij de omvormer zijn geleverd. •

Lees de volledige veiligheidsinstructies voordat u de omvormer installeert, in bedrijf neemt of gebruikt. De volledige veiligheidsvoorschriften worden met de omvormer meegeleverd als onderdeel van de Hardwarehandleiding, of, in het geval van ACS880 multidrives, als afzonderlijk document.

•

Lees de firmware functiespecifieke waarschuwingen en opmerkingen voordat u parameterwaarden wijzigt. Deze waarschuwingen en opmerkingen zijn te vinden in de parameterbeschrijvingen in het hoofdstuk Parameters.

Doelgroep Deze handleiding is bedoeld voor mensen die het omvormersysteem ontwerpen, in bedrijf stellen of bedienen.

12 Inleiding

Inhoud van deze handleiding Deze handleiding bevat de volgende hoofdstukken: •

Gebruik van het bedieningspaneel bevat de basisinstructies voor het gebruik van het bedieningspaneel.

•

Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen beschrijft de bedienplaatsen en bedrijfsmodussen van de omvormer.

•

Programmakenmerken bevat beschrijvingen van de eigenschappen van het ACS880 primaire besturingsprogramma.

•

Applicatiemacro's geeft een korte beschrijving van elke macro samen met een aansluitschema.

•

Parameters beschrijft de parameters van de omvormer.

•

Aanvullende parametergegevens bevat verdere informatie over de parameters.

•

Foutopsporing geeft een overzicht van de waarschuwings- en storingsmeldingen samen met de mogelijke oorzaken en oplossingen.

•

Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) beschrijft de communicatie naar en van een veldbusnetwerk bij gebruik van de interne veldbus interface van de omvormer.

•

Veldbusbesturing via een veldbusadapter beschrijft de communicatie naar en van een veldbusnetwerk bij gebruik van een optionele veldbusadapter-module.

•

Drive-to-drive link beschrijft de communicatie tussen omvormers die via de driveto-drive link (D2D) met elkaar verbonden zijn.

•

Diagrammen besturingsketen.

Verwante documenten Opmerking: Een snelle opstartprocedure voor een applicatie met toerentalregeling wordt gegeven in ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide (3AUA0000098062), die bij de omvormer meegeleverd is. Een lijst met verwante handleidingen is op de achterzijde van de voorpagina afgedrukt.

Termen en afkortingen Term/afkorting

Definitie

ACS-AP-I

Type bedieningspaneel dat bij ACS880 omvormers gebruikt wordt

AI

Analoge ingang; interface voor analoge ingangssignalen

AO

Analoge uitgang; interface voor analoge uitgangssignalen

BCU

Type besturingsunit dat bij ACS880 omvormers gebruikt wordt.

DC-link

DC-circuit tussen gelijkrichter en inverter

Inleiding 13

Term/afkorting

Definitie

DDCS

Distributed drives communication system; een protocol dat gebruikt wordt in glasvezel-communicatie

DI

Digitale ingang; interface voor digitale ingangssignalen

DIO

Digitale ingang/uitgang; interface die als digitale ingang of uitgang gebruikt kan worden

DO

Digitale uitgang; interface voor digitale uitgangssignalen

DTC

Direct torque control

INT VB

Geïntegreerde veldbus

FBA

Veldbusadapter

FEN-01

Optionele TTL pulsgever-interfacemodule

FEN-11

Optionele absolute pulsgever-interfacemodule

FEN-21

Optionele resolver-interfacemodule

FEN-31

Optionele HTL pulsgever-interfacemodule

FIO-01

Optionele digitale I/O uitbreidingsmodule

FIO-11

Optionele analoge I/O uitbreidingsmodule

FCAN-0x

Optionele CANopen adapter

FDNA-0x

Optionele DeviceNet adapter

FECA-01

Optionele EtherCAT® adapter

FENA-11

Optionele Ethernet/IP adapter

FLON-0x

Optionele LONWORKS® adapter

FPBA-0x

Optionele PROFIBUS DP adapter

FSCA-0x

Optionele Modbus adapter

HTL

High-threshold logica

IGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor; een spanningsgestuurd type halfgeleider die alom gebruikt wordt in frequentieomvormers vanwege de gemakkelijke bestuurbaarheid en hoge schakelfrequentie.

I/O

Ingang/Uitgang

ID-run

Motor-identificatierun. Tijdens de identificatierun zal de omvormer de karakteristieken van de motor vaststellen voor een optimale motorbesturing.

LSB

Minst significante bit

LSW

Minst significante woord

MSB

Meest significante bit

MSW

Meest significante woord

14 Inleiding

Term/afkorting

Definitie

Netwerkbesturing

Verwijst, bij veldbusprotocollen gebaseerd op het Common Industrial Protocol (CIPTM), zoals DeviceNet en Ethernet/IP, naar de besturing van de omvormer met gebruik van de Net Ctrl en Net Ref objecten van het ODVA AC/DC omvormerprofiel. Zie voor meer informatie www.odva.org, en de volgende handleidingen: • FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual (3AFE68573360 [Engels]), en • FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual (3AUA0000093568 [Engels]).

Parameter

Door de gebruiker instelbare bedieningsinstructie, of signaal gemeten of berekend door de omvormer

PID-regeling

Proportioneel-integraal-differentiaal regeling. Toerentalregeling van de omvormer is gebaseerd op PID-algoritme

PLC

Programmable logic controller (Programmeerbare Logische Controller)

Vermogensunit

Bevat de vermogenselektronica en aansluitingen van de omvormer. De besturingsunit van de omvormer is aangesloten op de vermogensunit.

PTC

Positieve temperatuurcoëfficiënt

RFG

Hellingfunctie-generator.

RO

Relaisuitgang; interface voor een digitaal uitgangssignaal. Uitgevoerd met een relais.

SSI

Synchrone seriële interface

STO

Safe torque off

TTL

Transistor-transistor logica

UPS

Ononderbroken voeding; voedingsvoorziening met accu om tijdens voedingsuitval de uitgangsspanning te handhaven

ZCON

Type stuurkaart gebruikt bij ACS880 omvormers. De kaart is ofwel in de omvormer geïntegreerd, of in een plastic behuizing geplaatst (zie ZCU).

ZCU

Type besturingsunit gebruikt in ACS880 omvormers die bestaat uit een ZCON-kaart in een plastic behuizing. De besturingsunit kan op de omvormer/invertermodule vastgezet zijn, of afzonderlijk geïnstalleerd zijn.

Gebruik van het bedieningspaneel 15

Gebruik van het bedieningspaneel Raadpleeg de ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Engels]).

16 Gebruik van het bedieningspaneel

Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 17

Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de bedienplaatsen en bedrijfsmodussen die door het besturingsprogramma ondersteund worden.

18 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen

Lokale besturing versus externe besturing De ACS880 heeft twee hoofdbedienplaatsen: extern en lokaal. De bedienplaats wordt gekozen met de Loc/Rem-toets op het bedieningspaneel of in de PC tool. ACS880 Externe besturing 2)

I/O 1)

Lokale besturing

PLC (= Programmeerbare Logische Controller)

Drive-to-drive (D2D) link of Interne veldbus interface

Veldbusadapter of DDCS communicatiemodule Fxxx

Bedieningspaneel of Drive composer PC tool (optioneel)

M

Pulsgever

3~ MOTOR

1) Extra ingangen/uitgangen kunnen toegevoegd worden door het installeren van optionele I/O-uitbreidingsmodules (FIO-xx) in omvormerslots. 2) Pulsgever of resolver interfacemodule (FEN-xx) geïnstalleerd in omvormerslots.

 Lokale besturing Bij lokale besturing worden de stuursignalen gegeven vanaf het toetsenbord van het bedieningspaneel of vanaf een PC voorzien van Drive composer. Toerental- en koppelregelingmodussen zijn beschikbaar voor lokale besturing; frequentiemodus is beschikbaar wanneer scalar motorbesturingsmodus gebruikt wordt (zie parameter 19.16 Lokale besturingsmodus). Lokale besturing wordt vooral gebruikt tijdens inbedrijfstelling en onderhoud. Bij lokale besturing heeft het bedieningspaneel altijd voorrang op het externe stuursignaal van een externe bron. Het wijzigen van de bedienplaats naar lokaal kan voorkomen worden door parameter 19.17 Lokale besturing blokkeren. De gebruiker kan via een parameter (49.05 Communicatie-verlies actie) kiezen hoe de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van het bedieningspaneel of PC tool. (Dee parameter heeft geen effect onder externe besturing.)


 Externe besturing Bij externe besturing van de omvormer worden de stuursignalen gegeven via de veldbusinterface (via een optionele veldbusadaptermodule), de I/O-klemmen (digitale en analoge ingangen), of optionele I/O-uitbreidingsmodules. Er zijn twee externe besturingslocaties, EXT1 en EXT2, beschikbaar. De gebruiker kan de bronnen van de starten stop-opdrachten voor elke plaats afzonderlijk kiezen via parameters 20.01…20.10. De besturingsmodus kan voor elke plaats afzonderlijk gekozen worden, waardoor snel overschakelen naar verschillende bedrijfsmodussen mogelijk is, bijvoorbeeld tussen toerental- en koppelregeling. De keuze tussen EXT1 en EXT2 kan gemaakt worden via een binaire bron zoals een digitale ingang of veldbus-controlwoord (zie paramer 19.11 Ext1/Ext2 selectie). De bron van de referentie kan voor elke bedrijfsmodus afzonderlijk gekozen worden.


Bedrijfsmodussen van de omvormer De omvormer kan werken in diverse bedrijfsmodussen met verschillende types referentie. De modus kan gekozen worden voor elke bedienplaats (Lokaal, EXT1 en EXT2) in parametergroep 19 Bedrijfsmodus. Hierna volgt een algemene representatie van de referentietypes en besturingsketens. De paginanummers verwijzen naar gedetailleerde schema's in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen. Toerentalreferentie bronkeuze I (pagina 300)

Koppelreferentie bronkeuze en wijziging (pagina 306)

Bronkeuze proces PID setpoint en terugkoppeling (pagina 312)

Proces PIDregeling (pagina 313)

Toerentalreferentie bronkeuze II (pagina 301)

Toerentalreferentie hellingcurve (pagina 302)

Toerentalfout berekening (pagina 304)

Motorterugkoppeling configuratie (pagina 303)

Toerentalregeling (pagina 305)

Referentiekeuze voor koppelregeling (pagina 307) Koppelregeling Referentiewijziging voor koppelregeling (pagina 308)

DTC motorbesturingsmodus

Scalar motorbesturings modus Frequentiereferentie bronkeuze en wijziging (pagina 310)


 Toerentalregeling modus De motor volgt een toerentalreferentie die aan de omvormer gegeven is. Deze modus kan gebruikt worden ofwel met geschat toerental als feedback, of met een pulsgever of resolver voor een nauwkeuriger toerentalregeling. Toerentalregeling modus is beschikbaar bij zowel lokale als externe besturing. Het is ook beschikbaar in DTC (Direct Torque Control) en scalar motorbesturingsmodussen.

 Koppelregeling modus Het motorkoppel volgt een koppelreferentie die aan de omvormer gegeven is. Deze modus kan met of zonder een pulsgever of resolver gebruikt worden. Bij gebruik van een pulsgever of resolver zorgt deze modus voor een meer nauwkeurige en dynamische motorbesturing. Koppel-besturingsmodus is beschikbaar bij zowel lokale als externe besturing.

 Frequentieregeling modus De motor volgt een frequentiereferentie die aan de omvormer gegeven is. Frequentieregeling is alleen beschikbaar voor scalar motorbesturing.

 Speciale besturingsmodi Naast de bovengenoemde besturingsmodussen zijn de volgende speciale besturingsmodussen mogelijk: •

Proces PID-regeling. Zie voor meer informatie de sectie PID-regeling (pagina 39).

•

Noodstopmodussen OFF1 en OFF3: De omvormer stopt volgens de gedefinieerde deceleratiehelling en modulatie van de omvormer stopt.

•

Joggingmodus: De omvormer start en accelereert naar het gedefinieerde toerental wanneer het joggingsignaal geactiveerd wordt. Zie voor meer informatie de sectie Jogging (pagina 31).


Programmakenmerken 23

Programmakenmerken Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de kenmerken van het besturingsprogramma.

24 Programmakenmerken

Configuratie en programmering van de omvormer Het besturingsprogramma van de omvormer is onderverdeeld in twee delen: •

firmware-programma

•

applicatieprogramma. Besturingsprogramma van de omvormer Applicatieprogramma

Functie-blok programma Standaard blok bibliotheek

Parameter interface

Firmware Toerentalregeling Koppelregeling Frequentieregeling Omvormerlogica I/O interface Veldbus interface Beveiligingen Terugkoppeling

M

E

Het firmware-programma voert de belangrijke besturingsfuncties uit, inclusief toerental- en koppelregeling, omvormerlogica (start/stop), I/O, terugkoppeling, communicatie en beveiligingsfuncties. Firmware-functies worden geconfigureerd en geprogrammeerd via parameters.

 Programmeren via parameters Parameters kunnen ingesteld worden via •

het bedieningspaneel, zoals beschreven in het hoofdstuk Gebruik van het bedieningspaneel

•

de Drive composer PC tool, zoals beschreven in Drive composer user's manual (3AUA0000094606 [Engels]), of

•

de veldbus-interface, zoals beschreven in de hoofdstukken Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) en Veldbusbesturing via een veldbusadapter.

Alle parameterinstellingen worden automatisch opgeslagen in het permanente geheugen van de omvormer. Als er een externe +24 V DC voeding gebruikt wordt voor de besturingsunit van de omvormer, is het echter ten zeerste aanbevolen om opslag af te dwingen via parameter 96.07 Parameter opslaan voordat u de besturingsunit uitschakelt na een parameterwijziging. Indien nodig kunnen de standaard parameterwaarden teruggezet worden via parameter 96.06 Parameter herstellen.


 Programmeren van applicaties De functies van het firmware-programma kunnen uitgebreid worden via programmering van applicaties. (De levering van een standaard omvormer bevat geen applicatieprogramma.) Applicatieprogramma's kunnen opgebouwd worden uit functieblokken gebaseerd op de norm IEC-61131.


Besturings-interfaces  Programmeerbare analoge ingangen De besturingsunit van de omvormer heeft twee programmeerbare analoge ingangen. Elk van de ingangen kan onafhankelijk ingesteld worden als een spannings- (0/2…10 V of -10…10 V) of stroom- (0/4…20 mA) ingang door middel van een jumper op de besturingsunit van de omvormer. Elke ingang kan worden gefilterd, geïnverteerd en geschaald. Het aantal analoge ingangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/O-uitbreidingen. Instellingen Parametergroep 12 Standaard AI (pagina 96).

 Programmeerbare analoge uitgangen De besturingsunit van de omvormer heeft twee analoge stroomuitgangen (0…20 mA). Elke uitgang kan worden gefilterd, geïnverteerd en geschaald. Het aantal analoge uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/Ouitbreidingen. Instellingen Parametergroep 13 Standaard AO (pagina 99).

 Programmeerbare digitale ingangen en uitgangen De omvormer heeft zes digitale ingangen, een digitale ingang voor startvergrendeling, en twee digitale ingang/uitgangen. Eén digitale ingang (DI6) kan ook gebruikt worden als PTC thermistor ingang. Zie sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 50). Digitale ingang/uitgang DIO1 kan gebruikt worden als frequentie-ingang, DIO2 als frequentie-uitgang. Het aantal digitale ingangen/uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/O-uitbreidingen. Instellingen Parametergroepen 10 Standaard DI, RO (pagina 85) en 11 Standaard DIO, FI, FO (pagina 91).

 Programmeerbare relaisuitgangen De besturingsunit van de omvormer heeft drie relaisuitgangen. Het signaal dat moet worden aangegeven door de uitgangen kan geselecteerd worden door parameters. Extra relaisuitgangen kunnen toegevoegd worden door gebruik te maken van FIO-0x I/O-uitbreidingen.

Programmakenmerken 27 Instellingen Parametergroep 10 Standaard DI, RO (pagina 85).

 Programmeerbare I/O-uitbreidingen Het aantal ingangen en uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/O-uitbreidingen. De I/O-configuratieparameters (parametergroepen 10…13) bevatten het maximum aantal DI, DIO, AI, AO en RO dat in gebruik kan zijn bij de verschillende FIO-xx combinaties. Onderstaande tabel toont de mogelijke I/O-combinaties: Digitale ingangen (DI)

Digitale I/O's (DIO)

Analoge ingangen (AI)

Analoge uitgangen (AO)

Relaisuitgangen (RO)

Besturingsunit van de omvormer

7

2

2

2

3

FIO-01

-

4

-

-

2

FIO-11

-

2

3

1

-

Plaats

Bijvoorbeeld: als er een FIO-01 en een FIO-11 aangesloten zijn op de omvormer, zijn de parameters in gebruik die DI1…7, DIO1…8, AI1…5, AO1…3 en RO1…5 sturen. Instellingen Parametergroepen 10 Standaard DI, RO (pagina 85), 11 Standaard DIO, FI, FO (pagina 91), 12 Standaard AI (pagina 96) en 13 Standaard AO (pagina 99).

 Besturing via een veldbus De omvormer kan op meerdere verschillende automatiseringssystemen aangesloten worden via de veldbus-interfaces. Zie het hoofdstuk Veldbusbesturing via een veldbusadapter (pagina 285). Instellingen Parametergroepen 50 Veldbus adapter (FBA) (pagina 202), 51 FBA A instellingen (pagina 206), 52 FBA A data in (pagina 207), en 53 FBA A data uit (pagina 208).


Motorbesturing  Direct torque control (DTC) De motorbesturing van de ACS880 is gebaseerd op Direct Torque Control (DTC). Het schakelen van de uitgangshalfgeleiders wordt gestuurd om de vereiste statorflux en het motorkoppel te bereiken. De schakelfrequentie wordt alleen gewijzigd als de actuele waarden van koppel en statorflux meer van hun referentiewaarden verschillen dan de toegestane hysterese. De referentiewaarde voor de koppelregeling komt van de toerenregeling of rechtstreeks van een externe koppelreferentiebron. Motorbesturing vereist meting van de DC-spanning en twee motorfasestromen. Statorflux wordt berekend door de motorspanning te integreren in de vectorruimte. Motorkoppel wordt berekend als vectorproduct van de statorflux en de motorstroom. Door het geïdentificeerde motormodel te gebruiken, wordt de schatting van de statorflux verbeterd. Het actuele motoras-toerental is niet nodig voor de motorbesturing. Het belangrijkste verschil tussen traditionele besturing en DTC is dat koppelregeling hetzelfde tijdsniveau heeft als de vermogensschakeling-sturing. Er is geen afzonderlijke spanningen frequentiegestuurde PWM modulator; de schakeling van de uitgangstrap is volledig gebaseerd op de elektromagnetische status van de motor. De grootste nauwkeurigheid van motorbesturing wordt bereikt door het activeren van een afzonderlijke motoridentificatierun (ID-run). Zie ook sectie Scalar-motorbesturing (pagina 33). Instellingen Parameters 99.04 Motor besturing modus (pagina 230) en 99.13 Identificatierun verzoek (pagina 232).

 Referentiehellingen Acceleratie- en deceleratie-hellingtijden kunnen voor toerental-, koppel- en frequentie-referentie apart ingesteld worden. Bij een toerental- of frequentie-referentie worden de hellingen gedefinieerd als de tijd die de omvormer nodig heeft om te accelereren of decelereren tussen nul toerental of frequentie en de waarde gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling of 46.02 Frequentie schaling. De gebruiker kan schakelen tussen twee vooraf ingestelde hellingsets door middel van een binaire bron zoals een digitale ingang. Bij toerentalreferentie kan ook de vorm van de helling geregeld worden. Bij een koppelreferentie worden de hellingen gedefinieerd als de tijd waarin de referentie oploopt van nul tot nominaal motorkoppel (parameter 01.30 Nominaal koppel schaling).

Programmakenmerken 29 Speciale acceleratie-/deceleratiehellingen De acceleratie-/deceleratietijden voor de joggingfunctie kunnen afzonderlijk gedefinieerd worden; zie de sectie Jogging (pagina 31). Bovendien kan er een deceleratiehelling gedefinieerd worden voor noodstop (“Off3” modus). Instellingen •

Toerentalreferentiehellingen: Parameters 23.11…23.19 en 46.01 (pagina's 124 en 198).

•

Koppelreferentiehellingen: Parameters 01.30, 26.18 en 26.19 (pagina's 79 en 138).

•

Frequentiereferentie-hellingen: Parameters 28.71…28.75 en 46.02 (pagina's 145 en 198).

•

Jogging: Parameters 23.20 en 23.21 (pagina 127).

•

Noodstop (“Off3” modus): Parameter 23.23 Noodstop tijd (pagina 127).

 Constante toerentallen (frequenties) Het is mogelijk om vooraf tot 7 constante toerentallen in te stellen. Constante toerentallen kunnen bijvoorbeeld geactiveerd worden via digitale ingangen. Constante toerentallen heffen de normale toerentalreferentie tijdelijk op. Voor frequentieregeling kunnen op dezelfde manier zeven constante frequenties gedefinieerd worden. Instellingen Parametergroepen 22 Toerentalref selectie (pagina 118) en 28 Frequentie referentie keten (pagina 140).

 Kritische toerentallen (frequenties) Er is een kritische-toerentalfunctie beschikbaar voor toepassingen waarbij het noodzakelijk is om bepaalde motortoerentallen of toerentalbanden te vermijden vanwege bijvoorbeeld mechanische resonantieproblemen. Een vergelijkbare functie is beschikbaar voor scalar motorbesturing met een frequentiereferentie.

30 Programmakenmerken Voorbeeld Een ventilator gaat trillen in het gebied van 540 tot 690 rpm en 1380 tot 1560 rpm. Om de omvormer de vibratie-frequentiebereiken te laten overslaan: •

activeer de kritische toerentalfunctie door bit 0 van parameter 22.51 Kritische toeren functie aan te zetten, en

•

stel de kritische-frequentiebereiken in zoals in onderstaande figuur. Motortoerental (rpm) 1

Par. 22.52 = 540 rpm

2

Par. 22.53 = 690 rpm

1380

3

Par. 22.54 = 1380 rpm

690

4

Par. 22.55 = 1560 rpm

1560

540 1

2

3

4

Toerentalreferentie (rpm)

Instellingen Parametergroepen 22 Toerentalref selectie (pagina 118) en 28 Frequentie referentie keten (pagina 140).

 Pulsgever ondersteuning Het programma ondersteunt twee single-turn of multiturn encoders (of resolvers). De volgende optionele interfacemodules zijn beschikbaar: •

Absolute encoder-interface FEN-11: absolute pulsgeveringang, TTL ingang, TTL uitgang (voor pulsgever emulatie en echo) en twee digitale ingangen voor positievergrendeling

•

Resolver-interface FEN-21: resolveringang, TTL ingang, TTL uitgang (voor encoder emulatie en echo) en twee digitale ingangen voor positievergrendeling

•

HTL encoder-interface FEN-31: HTL pulsgeveringang, TTL uitgang (voor pulsgever emulatie en echo) en twee digitale ingangen voor positievergrendeling.

De interfacemodule kan op elk optieslot op de besturingsunit van de omvormer geïnstalleerd worden, of op een FEA-xx-uitbreiding adapter.

Programmakenmerken 31 Snelle configuratie van HTL-encoder terugkoppeling 1. Specificeer het type encoder-interfacemodule (parameter 91.11 Module 1 type = FEN-31) en de slot waarin de module is geïnstalleerd (91.12 Module 1 locatie). 2. Specificeer het type encoder (92.01 Encoder 1 type = HTL). De lijst met parameters zal opnieuw vanaf de omvormer gelezen worden nadat de waarde gewijzigd is. 3. Specificeer de interface-module waarop de encoder aangesloten is (92.02 Encoder 1 bron = Module 1). 4. Stel het aantal pulsen in overeenkomstig het typeplaatje van de encoder (92.10 Pulsen /omwenteling). 5. Als de encoder op een andere snelheid draait dan de motor (d.w.z. als deze niet rechtstreeks op de motoras gemonteerd is ), voer dan de overbrengingsverhouding in in 90.43 Motor overbrenging teller en 90.44 Motor overbrenging noemer. 6. Stel parameter 91.10 Encoder param verversen in op Configureer om de nieuwe parameterinstellingen toe te passen. De parameter keert automatisch terug naar Klaar. 7. Controleer dat 91.02 Module 1 status en 92.03 Encoder 1 type act de juiste types interfacemodule en encoder aangeven (respectievelijk HTL en FEN-31). Controleer ook de status van de FEN-31 module; beide LED's dienen groen te branden. 8. Start de motor met een referentie van bijv. 400 rpm. 9. Vergelijk het geschatte toerental (01.02 Geschatte motortoerental) met het gemeten toerental (01.04 Gefilterd toerental encoder 1). Als de waarden hetzelfde zijn, stel dan de encoder in als terugkoppelbron (90.41 Motor terugkop selectie = Encoder 1). 10. Specificeer de actie die ondernomen moet worden voor het geval het terugkoppelsignaal verloren is (90.45 Motor terugkop fout). Instellingen Parametergroepen 90 Terugkop selectie (pagina 208), 91 Instellingen encoder module (pagina 213), 92 Encoder 1 configuratie (pagina 215) en 93 Encoder 2 configuratie (pagina 220).

 Jogging Er zijn twee jogging-functies (1 of 2) beschikbaar. Wanneer een jogging-functie geactiveerd wordt, start en accelereert de omvormer naar het gedefinieerde toerental (parameter 22.42 Jogging 1 ref of (22.43 Jogging 2 ref) langs de gedefinieerde jogging-acceleratiehelling (23.20 Acc tijd jogfunc). Wanneer de functie gedeactiveerd wordt (Jogging 1/2 start = 0), decelereert de omvormer tot stilstand langs de

32 Programmakenmerken gedefinieerde jogging-deceleratiehelling (23.21 Dec tijd jogging). Tijdens jogging kan één drukknop gebruikt worden om de omvormer te starten en stoppen. De joggingfunctie wordt doorgaans gebruikt tijdens onderhoud of inbedrijfstelling om de machine lokaal te besturen. Jogging-functies 1 en 2 worden geactiveerd door een parameter of via veldbus. Voor activatie via veldbus, zie parameter 06.01 Hoofdcontrolwoord. Onderstaande afbeelding en tabel beschrijven de werking van de omvormer tijdens joggen. (Merk op dat ze niet rechtstreeks toegepast kunnen worden op jogopdrachten via veldbus aangezien die geen vrijgavesignaal vereisen; zie parameter 20.25 Vrijgeven jogging.) Ze laten ook zien hoe de omvormer overgaat naar normaal bedrijf ( = joggen niet actief) als de startopdracht voor de omvormer wordt ingeschakeld. Jog cmd = Status van de jogging ingang (20.26 Jogging 1 start of 20.27 Jogging 2 start); Jog vrijgeven = Status van de bron ingesteld door 20.25 Vrijgeven jogging; Start cmd = Status van de startopdracht van de omvormer. Toerental

Tijd 1

2

Fase

3

4

5

6

7

8

9

10

Jog Jog Start cmd vrijgave cmd

11

12 13 14

15

16

Beschrijving

1-2

1

1

0

Omvormer accelereert naar jogging-toerental langs de acceleratiehelling van de jogging-functie.

2-3

1

1

0

Omvormer draait bij het jogging-toerental.

3-4

0

1

0

Omvormer decelereert naar nul toeren langs de deceleratiehelling van de jogging-functie.

4-5

0

1

0

Omvormer gestopt.

5-6

1

1

0

Omvormer accelereert naar jogging-toerental langs de acceleratiehelling van de jogging-functie.

6-7

1

1

0


7-8

x

0

1

Jog-vrijgave is niet actief; normaal bedrijf gaat door.

8-9

x

0

1

Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer volgt de toerentalreferentie.

9-10

x

0

0

Omvormer decelereert naar nul toeren langs de geselcteerde deceleratiehelling (parameters 23.11…23.19.


Fase

Jog Jog Start cmd vrijgave cmd

Beschrijving

10-11

x

0

0

Omvormer gestopt.

11-12

x

0

1

Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer accelereert naar de toerentalreferentie langs de geselecteerde acceleratiehelling (parameters 23.11…23.19).

12-13

1

1

1

Startopdracht heft het jogvrijgavesignaal op.

13-14

1

1

0

Omvormer decelereert naar jogging-toerental langs de deceleratiehelling van de jogging-functie.

14-15

1

1

0


15-16

x

0

0

Omvormer decelereert naar nul toeren langs de geselcteerde deceleratiehelling (parameters 23.11…23.19.

Opmerkingen: •

De jogfunctie werkt niet wanneer een startopdracht voor de omvormer actief is, of als de omvormer onder lokale besturing staat.

•

De tijdcoördinaat van de hellingcurve wordt tijdens joggen op nul gesteld.

Instellingen Parameters 06.01 Hoofdcontrolwoord (pagina 81), 20.25 Vrijgeven jogging (pagina 112), 20.26 Jogging 1 start (pagina 112), 20.27 Jogging 2 start (pagina 113), 22.42 Jogging 1 ref (pagina 122), 22.43 Jogging 2 ref (pagina 122), 23.20 Acc tijd jogfunc (pagina 127) en 23.21 Dec tijd jogging (pagina 127).

 Scalar-motorbesturing Het is mogelijk om scalarbesturing in plaats van DTC (Direct Torque Control) als motorbesturing te kiezen. Bij scalarbesturing wordt de motor gestuurd met een toerental- of frequentiereferentie. De uitstekende prestatie van DTC wordt echter niet bereikt in scalarbesturing. Het verdient aanbeveling om scalar-motorbesturing te activeren in de volgende situaties: •

bij omvormers met meerdere aangesloten motoren: 1) als de belasting niet gelijkmatig over de motoren verdeeld is, 2) als het motoren van verschillende grootte betreft of 3) als de motoren na de motoridentificatie (ID-run) gewijzigd gaan worden

•

als de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van de nominale uitgangsstroom van de omvormer

•

als de omvormer zonder aangesloten motor wordt gebruikt (bijvoorbeeld voor testdoeleinden)

•

als een middenspanningsmotor via een step-up transformator op de omvormer is aangesloten.

34 Programmakenmerken Bij scalarbesturing zijn sommige standaardfuncties niet beschikbaar. IR-compensatie voor scalar motorbesturing IR-compensatie is alleen beschikbaar bij gebruik van scalar motorbesturing. Bij actieve IR-compensatie geeft de omvormer een extra spanningsboost aan de motor bij lage toeren. IRcompensatie is nuttig bij toepassingen die een hoog startkoppel vereisen. Bij Direct Torque Control (DTC) is geen IR-compensatie mogelijk of noodzakelijk.

Motorspanning IR compensatie

Geen compensatie f (Hz)

Instellingen •

Parameters 19.20 Eenheid scal. besturingsref (pagina 104), 97.13 IR compensatie (pagina 227) en 99.04 Motor besturing modus (pagina 230)

•

Parametergroep 28 Frequentie referentie keten (pagina 140).

 Autophasing Autophasing is een automatische meetroutine om de hoekpositie te bepalen van de magnetische flux van een synchrone permanentmagneetmotor of de magnetische as van een synchrone reluctantiemotor. De motorbesturing vereist de absolute positie van de rotorflux om het motorkoppel nauwkeurig te sturen. Sensoren zoals absolute pulsgevers en resolvers geven altijd de rotorpositie aan, nadat de offset tussen de nulhoek van de rotor en die van de sensor vastgesteld is. Anderzijds bepaalt een standaard pulsgever de rotorpositie wanneer deze draait, maar de beginpositie is onbekend. Een pulsgever kan echter gebruikt worden als absolute pulsgever als deze voorzien is van Hall-sensoren, zij het met een grove nauwkeurigheid van de beginpositie. De Hall-sensoren genereren zogenaamde commutatie-pulsen die zes keer per omwenteling van status veranderen, zodat alleen bekend is binnen welke 60° sector van een volledige omwenteling de beginpositie is.


N

Rotor

Absolute pulsgever/resolver

Z

De autophasing-routine wordt in de volgende gevallen uitgevoerd met synchrone permanentmagneet-motoren en synchrone reluctantiemotoren: 1. Eenmalige meting van het verschil in positie van rotor en pulsgever wanneer een absolute pulsgever, een resolver, of een pulsgever met commutatie-signalen wordt gebruikt 2. Bij elke inschakeling van de voeding wanneer een incrementele pulsgever wordt gebruikt 3. Bij open-loop motorbesturing, herhaalde meting van de rotorpositie bij elke start. Er zijn verscheidene autophasingmodi beschikbaar (zie parameter 21.13 Autophasing modus). De draaimodus is aanbevolen, vooral in geval 1, aangezien dit de meest robuuste en nauwkeurige methode is. Bij de draaimodus wordt de motoras vooruit en achteruit gedraaid (±360/poolparen)° om de rotorpositie te bepalen. In geval 3 (open-loop besturing), wordt de as slechts in één richting gedraaid en over een kleinere hoek. De stilstandmodi kunnen gebruikt worden als de motor niet gedraaid kan worden (bijvoorbeeld als de last aangesloten is). Aangezien de karakteristieken van motoren en belastingen verschillen, moeten testen uitwijzen welke de meest geschikte stilstandmodus is. Een rotorpositie-offset gebruikt bij motorbesturing kan ook door de gebruiker gegeven worden. Zie parameter 98.15 Positie offset gebr. De omvormer kan de rotorpositie bepalen wanneer gestart bij een draaiende motor in open-loop of closed-loop modi. In deze situatie heeft de instelling van 21.13 Autophasing modus geen effect.

36 Programmakenmerken Instellingen Parameters 21.13 Autophasing modus (pagina 117), 98.15 Positie offset gebr (pagina 229) en 99.13 Identificatierun verzoek (pagina 232).

 Fluxremmen De omvormer kan snellere deceleratie bieden door het magnetisatieniveau van de motor te verhogen. Door verhogen van de flux in de motor, kan de door de motor tijdens het remmen opgewekte energie worden omgezet in thermische energie in de motor. TBr (%) TN

Motortoerental Geen fluxremmen

60 40

TBr = Remkoppel TN = 100 Nm Fluxremmen

20 Fluxremmen

Geen fluxremmen t (s)

f (Hz)

De omvormer monitoort de motorstatus voortdurend, ook tijdens fluxremmen. Daarom kan fluxremmen worden toegepast voor zowel het stoppen van de motor als het wijzigen van het toerental. De overige voordelen van fluxremmen zijn: •

Het remmen begint onmiddellijk na het geven van een stopopdracht. De functie hoeft niet te wachten op de fluxreductie om met remmen te beginnen.

•

De koeling van de inductiemotor is efficiënt. De statorstroom van de motor gaat tijdens fluxremmen omhoog, niet de rotorstroom. De stator koelt veel efficiënter dan de rotor.

•

Fluxremmen kan gebruikt worden bij inductiemotoren en synchrone permanentmagneet-motoren.

Er zijn twee remvermogen-niveaus beschikbaar: •

Gematigd remmen levert snellere deceleratie in vergelijking met een situatie waarin fluxremmen uitgeschakeld is. Het fluxniveau van de motor wordt beperkt om oververhitting van de motor te voorkomen.

•

Volledig remmen gebruikt bijna alle beschikbare stroom om de mechanische remenergie om te zetten in thermische energie in de motor. De remtijd is korter dan bij gematigd remmen. Bij cyclisch gebruik kan de verhitting van de motor aanzienlijk zijn.

Instellingen Parameter 97.05 Flux remmen (pagina 226).


 DC-magnetisatie DC-magnetisatie kan op de motor toegepast worden om de rotor te vergrendelen bij of in de buurt van nul toeren. Voormagnetisatie Voormagnetisatie verwijst naar DC-magnetisatie van de motor vóór de start. Afhankelijk van de gekozen startmodus (21.01 Start modus) kan voormagnetisatie toegepast worden om het hoogst mogelijke startkoppel te garanderen, tot 200% van het nominale koppel van de motor. Door de voormagnetisatietijd (21.02 Magnetisatietijd) aan te passen, is het mogelijk om de motor start en bijvoorbeeld de ontkoppeling van een mechanische rem te synchroniseren. DC-houd De functie maakt het mogelijk om de rotor te vergrendelen bij (ongeveer) nul toeren midden in normaal bedrijf. DC-houd wordt geactiveerd door parameter 21.08 DC stroom regeling. Wanneer zowel de referentie als het motortoerental onder een bepaald niveau dalen (parameter 21.09 DC hold toerental),stopt de omvormer met het opwekken van een sinusvormige stroom en gaat DC in de motor injecteren. De stroom wordt ingesteld door parameter 21.10 DC stroom referentie. Wanneer de referentie boven parameter 21.09 DC hold toerental komt, gaat de omvormer door in normaal bedrijf.

Motortoerental

DC-houd

t Referentie

21.09 DC hold toerental t

Opmerking: DC-houd is alleen beschikbaar in toerentalregeling. Namagnetisatie Deze functie houdt de motor gemagnetiseerd gedurende een bepaalde periode (parameter 21.11 Namagnetisatietijd) nadat de motor gestopt is. Dit om te voorkomen dat de machine onder belasting beweegt, bijvoorbeeld voordat een mechanische rem toegepast kan worden. Namagnetisatie wordt geactiveerd door parameter 21.08 DC

38 Programmakenmerken stroom regeling. De magnetisatiestroom wordt ingesteld door parameter 21.10 DC stroom referentie. Opmerking: Namagnetisatie is alleen beschikbaar wanneer de stopmodus helling geselecteerd is (zie parameter 21.03 Stop modus). Instellingen Parameters 21.01 Start modus, 21.02 Magnetisatietijd en 21.08…21.11 (pagina 117).


Besturing van applicatie  Applicatiemacro's Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 59).

 PID-regeling De omvormer heeft een ingebouwde proces PID-regeling. De regeling kan worden gebruikt om procesvariabelen als druk, volumestroom en vloeistofniveau te regelen. Bij PID-regeling wordt een procesreferentie (setpoint) in plaats van een toerentalreferentie op de omvormer aangesloten. Er wordt tevens een actuele waarde (procesterugkoppeling) naar de omvormer teruggezonden. De PID-regeling past het toerental van de omvormer aan om de gemeten procesvariabele (werkelijke waarde) op het gewenste niveau (setpoint) te houden. Het onderstaande vereenvoudigde blokschema geeft een illustratie van de PIDregeling. Voor een gedetailleerder blokschema , zie pagina 312. Setpoint Begrenzing AI1 AI2 ••• D2D FBA

Filter

Proces PID

Actuele waarden proces

Toerental-, koppel- of frequentiereferentie keten

Het besturingsprogramma bevat twee complete sets van proces PID-regeling instellingen waartussen gewisseld kan worden wanneer nodig; zie parameter 40.57 Sel tussen set1 set2. Snelle configuratie van de PID-regeling 1. Activeer de proces PID-regeling (parameter 40.07 PID bedrijfsmodus). 2. Kies een terugkoppelingsbron (parameters 40.08…40.11). 3. Kies een bron voor setpoint (parameters 40.16…40.25). 4. Stel de versterking in, de integratietijd, differentiatietijd, en de PID uitgangsniveaus (40.32 Versterking, 40.33 Integratietijd, 40.34 Differentiatietijd, 40.36 Uitgang min en 40.37 Uitgang max).

40 Programmakenmerken 5. De uitgang van de PID-regeling wordt weergegeven door parameter 40.01 Proces PID actuele waarde. Kies deze als de bron voor, bijvoorbeeld, 22.11 Toerenref1 selectie. Slaapfunctie van de PID-regeling De slaapfunctie kan gebruikt worden bij toepassingen van PID-regeling waarbij het verbruik varieert. Wanneer deze functie gebruikt wordt, wordt de pomp volledig gestopt bij lage vraag, in plaats van de pomp langzaam te laten lopen onder zijn efficiënte werkbereik. In het volgende voorbeeld wordt de werking van de slaapfunctie gevisualiseerd. De omvormer regelt een boosterpomp. Het waterverbruik daalt 's nachts. De PIDregeling vermindert daarom het motortoerental. Door natuurlijk verlies in de leidingen en het lage rendement van de centrifugaalpomp bij lage toeren stopt de motor echter niet, maar blijft draaien. De slaapfunctie detecteert de lage toeren en stopt de onnodige pompactiviteit nadat de slaapvertraging is verstreken. De omvormer schakelt naar de slaapmodus, maar blijft de druk controleren. Het pompen wordt hervat wanneer de druk daalt tot onder het wekniveau (setpoint - wek afwijking) en de wekvertraging verstreken is.


Setpoint

Slaap boost tijd (40.45)

Slaap boost stap (40.46) Tijd Wekvertraging (40.48)

Werkelijke waarde Niet-geïnverteerd (40.31 = Ref - Terugk)

Wekniveau (Setpoint - Wek afwijking [40.47])

Tijd

Werkelijke waarde Wekniveau (Setpoint - Wek afwijking [40.47]) Geïnverteerd(40.31 = Terugk - Ref) Tijd Motortoerental

tsd = Slaapvertraging (40.44) t < tsd

Slaap modus

tsd

Slaapniveau (40.43) STOP

START

Tijd

Tracking In tracking modus wordt de uitgang van het PID-blok direct ingesteld op de waarde van parameter 40.50 (of 41.50) Tracking ref selectie. De interne I-term van de PIDregeling is zodanig ingesteld dat er geen pieken doorgegeven mogen worden naar de uitgang, zodat na het verlaten van de tracking-modus, het normale procesregelingbedrijf kan worden hervat zonder noemenswaardige schok. Instellingen •

Parameter 96.04 Macro selecteren (macro selectie)

•

Parametergroepen 40 Proces PID set 1 (pagina 177) en 41 Proces PID set 2 (pagina 188).


 Besturing mechanische rem Een mechanische rem kan worden gebruikt om de motor en aangedreven apparatuur op nul toeren te houden wanneer de omvormer wordt gestopt of niet onder spanning staat. De rembesturingslogica volgt zowel de instellingen van parametergroep 44 Mechanische rem reg als diverse externe signalen, en beweegt zich tussen de statussen aangegeven in het schema op pagina 43. De tabellen onder het statusschema geven nadere details over de statussen en overgangen. Het tijdsdiagram op pagina 45 geeft een voorbeeld van een sluiten-openen-sluiten verloop. Ingangen van de rembesturingslogica De startopdracht van de omvormer (bit 5 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer) is de belangrijkste besturingsbron van de rembesturingslogica. Optioneel kan een extern openen/sluiten signaal gekozen worden door 44.12 Rem sluiten verzoek. De twee signalen werken als volgt met elkaar: •

Startopdracht = 1 AND signaal geselecteerd door 44.12 Rem sluiten verzoek = 0 → Verzoek rem te openen

•

Startopdracht = 1 OR signaal geselecteerd door 44.12 Rem sluiten verzoek = 1 → Verzoek rem te sluiten

Een ander extern signaal – bijvoorbeeld van een besturingssysteem op hoger niveau – kan via parameter 44.11 Houd rem gesloten aangesloten worden om te voorkomen dat de rem geopend wordt. Andere signalen die invloed op de status van de besturingslogica hebben, zijn •

terugmelding van remstatus (optioneel, gedefinieerd door 44.07 Rem bevestiging selectie),

•

bit 2 van 06.11 Hoofdstatuswoord (geeft aan of de omvormer gereed is om de gegeven referentie te volgen of niet),

•

bit 6 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (geeft aan of de omvormer moduleert of niet),

•

optionele FSO-xx veiligheidsfunctie-module.

Uitgangen van de rembesturingslogica De mechanische rem moet gestuurd worden door bit 0 van parameter 44.01 Rem reg status. Deze bit dient geselecteerd te worden als de bron van een relaisuitgang (of een digitale ingang/uitgang in uitgangsmodus) die vervolgens via een relais aangesloten wordt op de remactuator. Zie het bedradingsvoorbeeld op pagina 46. De rembesturingslogica zal, in verschillende statussen, de besturingslogica van de omvormer verzoeken om de motor te houden, het koppel te verhogen, of het toerental langs een helling te verlagen. Deze verzoeken zijn zichtbaar in parameter 44.01 Rem reg status.

Programmakenmerken 43 Instellingen Parametergroep 44 Mechanische rem reg (pagina 191). Schema remstatus (vanuit elke status)

(vanuit elke status)

1

2

BRAKE DISABLED

BRAKE CLOSED

BRAKE OPENING 3 6

BRAKE OPENING WAIT

10 4 BRAKE OPENING DELAY 3 8

5 6

BRAKE CLOSING

BRAKE OPEN

BRAKE CLOSING DELAY 7 BRAKE CLOSING WAIT

6 9

Statusbeschrijvingen Statusnaam BRAKE DISABLED

BRAKE OPENING: BRAKE OPENING WAIT

Beschrijving Rembesturing is gedeactiveerd (parameter 44.06 Rem reg vrijgeven = 0, en 44.01 Rem reg status b4 = 0). Het open-signaal is actief (44.01 Rem reg status b0 = 1). Rem is verzocht te openen. De omvormerlogica is verzocht om het koppel te verhogen tot aan het openingskoppel om de last op zijn plaats te houden (44.01 Rem reg status b1 = 1 en b2 = 1). De status van 44.11 Houd rem gesloten wordt gecontroleerd; als dit niet binnen redelijke tijd 0 is, zal de omvormer uitschakelen op een 71A5 Mech rem-open niet toegestaan fout*.


Statusnaam BRAKE OPENING DELAY

BRAKE OPEN

Beschrijving Aan de voorwaarden voor openen is voldaan en het openen-signaal is geactiveerd (44.01 Rem reg status b0 is ingesteld). Het verzoek om openingskoppel wordt verwijderd (44.01 Rem reg status b1 → 0). De last wordt op zijn plaats gehouden door de toerentalregeling van de omvormer totdat 44.08 Rem open vertraging verstreken is. Op dat moment gaat, als 44.07 Rem bevestiging selectie ingesteld is op Geen bevestiging, de logica verder naar BRAKE OPEN status. Als er een terugmeldingssignaal-bron geselecteerd is, wordt de status ervan gecontroleerd; als deze status niet “brake open” is, schakelt de omvormer uit op een 71A3 Mech remopening mislukt fout*. De rem is open (44.01 Rem reg status b0 = 1). Houd-verzoek wordt verwijderd (44.01 Rem reg status b2 = 0), en de omvormer mag de referentie volgen.

BRAKE CLOSING: BRAKE CLOSING WAIT

Rem is verzocht te sluiten. De omvormerlogica is verzocht om het toerental langs een helling te verlagen tot stilstand (44.01 Rem reg status b3 = 1). Het open-signaal wordt actief gehouden (44.01 Rem reg status b0 = 1). De remlogica zal in deze status blijven totdat het motortoerental onder 44.14 Rem sluiten niveau is gebleven gedurende de tijd gedefinieerd door 44.15 Rem sluiten niv vertraging. BRAKE CLOSING DELAY Aan de voorwaarden tot sluiten is voldaan. Het open-signaal wordt gedeactiveerd (44.01 Rem reg status b0 → 0) en het sluit-koppel wordt naar 44.02 Remkoppel geheugen geschreven. Het helling-naar-beneden verzoek wordt aangehouden (44.01 Rem reg status b3 = 1). De remlogica zal in deze status blijven totdat 44.13 Rem sluiten vertraging verstreken is. Op dat moment gaat, als 44.07 Rem bevestiging selectie ingesteld is op Geen bevestiging, de logica verder naar BRAKE CLOSED status. Als er een terugmeldingssignaal-bron geselecteerd is, wordt de status ervan gecontroleerd; als deze status niet “brake closed” is, genereert de omvormer een A7A1 Mech remsluiting mislukt waarschuwing Als 44.17 Rem fout functie = Fout, zal de omvormer uitschakelen op een 71A2 Mech remsluiting mislukt fout na 44.18 Rem fout vertraging. BRAKE CLOSED De rem is gesloten (44.01 Rem reg status b0 = 0). De omvormer moduleert niet noodzakelijkerwijs. *Als alternatief kan een waarschuwing geselecteerd worden door 44.17 Rem fout functie; indien geselecteerd, dan zal de omvormer blijven moduleren en in deze status blijven.

Voorwaarden voor statuswijzigingen ( n ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Rembesturing gedeactiveerd (parameter 44.06 Rem reg vrijgeven → 0). 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 2 = 0 of rem wordt gedwongen gesloten door optionele FSO-xx veiligheidsfunctiesmodule. Rem is verzocht te openen en 44.16 Rem heropenen vertraging is verstreken. Aan de voorwaarden voor rem openen (zoals 44.10 Rem open koppel) is voldaan en 44.11 Houd rem gesloten = 0. 44.08 Rem open vertraging is verstreken en rem-open terugmelding (indien gekozen door 44.07 Rem bevestiging selectie) is ontvangen. Rem is verzocht te sluiten. Het motortoerental is onder het sluitingstoerental 44.14 Rem sluiten niveau gebleven voor de duur van 44.15 Rem sluiten niv vertraging. 44.13 Rem sluiten vertraging is verstreken en rem-sluiten terugmelding (indien gekozen door 44.07Rem bevestiging selectie) is ontvangen. Rem is verzocht te openen. Rembesturing geactiveerd (parameter 44.06 Rem reg vrijgeven → 1).

Programmakenmerken 45 Tijdschema van de rembesturing Het onderstaande vereenvoudigde tijdschema laat zien hoe de rembesturing werkt. Raadpleeg het statusdiagram hierboven. Startopdracht (06.16 b5) Moduleert (06.16 b6) tmd Gereed ref (06.11 b2)

Koppelreferentie Ts

Tmem

Toerentalreferentie ncs Rembesturingssignaal (44.01 b0)

tod

trod tccd

Open koppel verzoek (44.01 b1)

tcd

tcfd

BCD

BRAKE CLOSED

Hold gestopt verzoek (44.01 b2) Helling naar gestopt verzoek (44.01 b3) BRAKE CLOSED

Status 1

Ts Tmem tmd tod ncs tccd tcd tcfd trod BOW BOD BCW BCD

2

BOW

BOD

BCW

BRAKE OPEN

BRAKE OPENING

3

4

BRAKE CLOSING

5

6

7

Startkoppel bij rem-open (parameter 44.03 Rem-open koppel referentie) Opgeslagen koppelwaarde bij rem sluiten (44.02 Remkoppel geheugen) Vertraging in magnetisatie van de motor 'Rem openen'-vertraging (parameter 44.08 Rem open vertraging) Toerental rem bekrachtigen (parameter 44.14 Rem sluiten niveau) 'Rem-sluiten opdracht'-vertraging (parameter 44.15 Rem sluiten niv vertraging) 'Rem sluiten'-vertraging (parameter 44.13 Rem sluiten vertraging) 'Rem-sluiten fout'-vertraging (parameter 44.18 Rem fout vertraging) Rem heropenen vertraging (parameter 44.16 Rem heropenen vertraging) BRAKE OPENING WAIT BRAKE OPENING DELAY BRAKE CLOSING WAIT BRAKE CLOSING DELAY

8

9

46 Programmakenmerken Bedradingsvoorbeeld De onderstaande afbeelding laat een bedradingsvoorbeeld van rembesturing zien. De rembesturingshardware en -bedrading dient door de klant aangeschaft en geïnstalleerd te worden. WAARSCHUWING! Zorg dat de apparatuur waarmee de omvormer voorzien van rembesturing is geïntegreerd, voldoet aan de voorschriften inzake persoonlijke veiligheid. Het is van belang te weten dat de frequentieomvormer (een volledige omvormermodule of basisomvormermodule zoals gedefinieerd in IEC 61800-2) niet wordt beschouwd als een veiligheidstoestel zoals omschreven in de Europese Machinerichtlijn en gerelateerde geharmoniseerde normen. De veiligheid van de apparatuur ten aanzien van personen mag derhalve niet zijn gebaseerd op een specifiek frequentie-omvormerkenmerk (bijvoorbeeld de rembesturing), maar moet worden geïmplementeerd zoals omschreven in de specifieke voorschriften voor de toepassing. De rem moet wordt gestuurd door bit 0 van parameter 44.01 Rem reg status. De bron voor remterugmelding (status bewaking) wordt geselecteerd door parameter 44.07 Rem bevestiging selectie. In dit voorbeeld, •

parameter 10.24 RO1 bron is ingesteld op Rem opdracht (d.w.z. bit 0 van 44.01 Rem reg status), en

•

parameter 44.07 Rem bevestiging selectie is ingesteld op DI5. Rembesturingshardware 115/230 VAC

Noodrem

Besturingsunit van de omvormer XRO1 1

NC

2

COM

3

NO

XD24 4

+24VD

XDIO 5

M Motor

Mechanische rem

DI5


DC spanningsregeling  Overspanningsregeling Overspanningsregeling van de DC-tussenkring is doorgaans nodig wanneer de motor als generator werkt. Om te voorkomen dat de wisselspanning de overspanningslimiet overschrijdt, zal de overspanningsregeling het generator koppel automatisch verminderen wanneer de limiet bereikt wordt.

 Onderspanningsregeling Als de voedingsspanning uitvalt, zal de omvormer in bedrijf blijven door de kinetische energie van de draaiende motor te benutten. De omvormer blijft volledig in bedrijf zolang de motor draait en energie opwekt. De omvormer kan na de uitval bedrijf hervatten als de hoofdmagneetschakelaar (indien aanwezig) gesloten is gebleven. Opmerking: Units voorzien van een hoofdmagneetschakelaar moeten uitgerust zijn met een hold-circuit (bijv. UPS) om het stuurcircuit van de magneetschakelaar gesloten te houden tijdens een korte onderbreking van de voeding. Unet TM (Nm)

fuit (Hz)

UDC (V DC)

160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

UDC

fout

TM

t(s) 1,6

4,8

8

11,2

14,4

UDC= spanning van de tussenkring van de omvormer, fuit = uitgangsfrequentie van de omvormer,TM = motorkoppel Spanningsuitval bij nominale belasting (fout = 40 Hz). De gelijkspanning van de tussenkring daalt tot de ondergrens. De regelaar houdt de spanning op peil zolang de voedingsspanning is uitgevallen. De omvormer laat de motor als generator draaien. Het motortoerental zal dalen, maar de omvormer blijft in bedrijf zolang de motor voldoende kinetische energie heeft.

48 Programmakenmerken Automatisch herstarten Het is mogelijk de omvormer automatisch te herstarten na een korte (max. 5 seconden) onderbreking van de voeding door de Automatische herstart functie te gebruiken, als tenminste de omvormer 5 seconden mag lopen zonder dat de koelventilatoren werken. Indien actief, voert de functie bij een onderbreking van de voeding de volgende acties uit om een succesvolle herstart mogelijk te maken: •

De onderspanningsfout wordt onderdrukt (maar er wordt wel een waarschuwing gegeven)

•

Modulatie en koeling worden gestopt om eventueel overgebleven energie te bewaren

•

Opladen DC-circuit actief.

Als de DC-spanning wordt hersteld vóór afloop van de periode gedefinieerd door parameter 21.18 Auto restart time en het startsignaal nog aan is, zal normaal bedrijf doorgaan. Als de DC-spanning echter op dat moment te laag blijft, schakelt de omvormer uit op een fout, 3280 Standby timeout.

 Spanningsregeling en uitschakellimieten De regeling en uitschakellimieten van de DC-spanningsregelaar van de tussenkring hangen af van de voedingsspanning als ook van het omvormer/inverter type. De DCspanning (UDC) is ongeveer 1,35 keer de fase-tot-fase voedingsspanning, en wordt weergegeven door parameter 01.11 DC spanning.

Programmakenmerken 49 Het volgende diagram toont de relatie tussen geselecteerde DC-spanningsniveaus. Merk op dat de absolute spanningen variëren volgens omvormer/inverter type en ACvoedingsspanningsbereik.

Overspanningsfout niveau (1,3 × UDCmax)* Overspanningsregeling niveau (1,25 × UDCmax)** Overspanningswaarschuwing niveau (1,15 × UDCmax) UDCmax UDCmin Onderspanning regeling/waarschuwing niveau (0,85 × UDCmin) Onderspanningsfout niveau (0,6 × UDCmin)

UDCmax = DC-spanning corresponderend met het maximum van het AC voedingsspanningsbereik UDCmin = DC-spanning corresponderend met het minimum van het AC voedingsspanningsbereik * Voor 500 V AC voedingsspanningsbereik, 1,25 × UDCmax. ** Voor 500 V AC voedingsspanningsbereik, 1,20 × UDCmax.

Instellingen Parameters 01.11 DC spanning (pagina 78), 30.30 Overspanning regeling (pagina 150), 30.31 Onderspanning regeling (pagina 150) en 95.01 Voedingsspanning (pagina 222).

 Remchopper Er kan een remchopper gebruikt worden om de energie die door een decelererende motor gegenereerd wordt, te verwerken. Wanneer de DC-spanning hoog genoeg stijgt, verbindt de chopper het DC-circuit met een externe remweerstand. De chopper werkt op het principe van pulsbreedte modulatie. De interne remchoppers van ACS880 omvormers beginnen te geleiden wanneer de DC-tussenkringspanning ongeveer 1,15 × UDCmax bereikt. 100% pulsbreedte wordt bereikt bij ongeveer 1,2 × UDCmax. (UDCmax is de DC-spanning corresponderend met het maximum van het AC voedingsspanningsbereik.) Raadpleeg, voor informatie over externe remchoppers, de documentatie ervan. Instellingen Parameter 01.11 DC spanning (pagina 78); parametergroep 48 Remchopper (pagina 190).


Veiligheid en beveiligingen  Noodstop Het noodstopsignaal wordt aangesloten op de ingang geselecteerd door parameter 21.05 Noodstop bron. De modus van de noodstop wordt geselecteerd door parameter 21.04 Noodstop modus. Een noodstop kan ook gegenereerd worden door veldbus (parameter 06.01 Hoofdcontrolwoord, bits 0…2). Opmerkingen: •

De installateur van de apparatuur is verantwoordelijk voor het installeren van de noodstopvoorzieningen en alle bijkomende voorzieningen die nodig zijn om ervoor te zorgen dat de noodstopfunctie voldoet aan de vereiste noodstopcategorieën. Neem voor meer informatie contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger.

•

Nadat een noodstopsignaal gedetecteerd is, kan de noodstopfunctie niet geannuleerd worden, zelfs niet als het signaal geannuleerd wordt.

•

Als de minimum (of maximum) koppellimiet ingesteld is op 0%, is de noodstopfunctie misschien niet in staat om de omvormer te stoppen.

 Thermische motorbeveiliging Het besturingsprogramma bevat twee afzonderlijke motortemperatuur-monitoring functies. De bronnen voor temperatuurdata en waarschuwings-/uitschakellimieten kunnen voor elke functie onafhankelijk ingesteld worden. De motortemperatuur kan gemonitoord worden via •

het thermische motorbeveiligingsmodel (geschatte temperatuur), of

•

sensoren die in de wikkelingen geïnstalleerd zijn. Dit resulteert in een nauwkeuriger motormodel.

Thermisch motorbeveiligingsmodel De omvormer berekent de temperatuur van de motor op basis van de volgende aannames: 1. Wanneer de voeding van de omvormer voor de eerste keer ingeschakeld wordt, is de motor op omgevingstemperatuur (gedefinieerd door parameter 35.50 Motor omgevingstemp). Wanneer hierna de voeding van de omvormer ingeschakeld wordt, wordt aangenomen dat de motor op de geschatte temperatuur is. 2. Motortemperatuur wordt berekend door gebruikmaking van de door de gebruiker aanpasbare motorthermische tijd en motorbelastingscurve. De belastingscurve moet worden aangepast in het geval de omgevingstemperatuur hoger is dan 30 ?. Opmerking: Het motorthermische model kan gebruikt worden wanneer slechts één motor aangesloten is op de omvormer.

Programmakenmerken 51 Temperatuur-monitoring met PTC-sensoren Eén PTC-sensor kan aangesloten worden op digitale ingang DI6. FEN-xx encoder interfaces (optioneel) hebben ook een aansluiting voor één PTC-sensor. Het aansluiten van een PTC-sensor op DI6 vereist een spanningsverdeelcircuit zoals hieronder te zien. +24VD T

DI6 1 kohm DICOM

De weerstand van een PTC-sensor neemt toe wanneer de temperatuur ervan stijgt. De toenemende weerstand van de sensor vermindert de spanning over de weerstand van 1 kohm, en uiteindelijk schakelt de status van DI6 van 1 naar 0, hetgeen overtemperatuur aangeeft. De onderstaande afbeelding laat gebruikelijke PTC-sensorweerstandswaarden zien als functie van de temperatuur. Ohm 4000 1330

550

100

T

Raadpleeg voor nadere bedradingsinformatie de Hardwarehandleiding van de omvormer, of de Gebruikershandleiding of de FEN-xx encoder interface.

52 Programmakenmerken Temperatuur-monitoring met Pt100-sensoren 1…3 Pt100-sensoren kunnen in serie aangesloten worden op een analoge ingang en een analoge uitgang. De analoge uitgang voert een constante excitatiestroom van 9,1 mA door de sensor. De sensorweerstand neemt toe naarmate de motortemperatuur stijgt, evenals de spanning op de sensor. De temperatuurmeetfunctie leest de spanning uit via analoge ingang en zet deze om naar graden Celsius. Het is mogelijk de motortemperatuur-bewakingslimieten aan te passen en te kiezen hoe de omvormer zal reageren wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt. Voor de bedrading van de sensor kunt u de Hardwarehandleiding van de omvormer raadplegen. Temperatuur-monitoring met KTY84-sensoren Er kan één KTY84 sensor aangesloten worden op een analoge ingang en een analoge uitgang, ofwel op de besturingsunit, of op een optionele FIO-21 analoge uitbreiding. De analoge uitgang voert een constante excitatiestroom van 2,0 mA door de sensor. De sensorweerstand neemt toe naarmate de motortemperatuur stijgt, evenals de spanning op de sensor. De temperatuurmeetfunctie leest de spanning uit via analoge ingang en zet deze om naar graden Celsius. FEN-xx encoder interfaces (optioneel) hebben ook een aansluiting voor één PTCsensor. De onderstaande afbeelding en tabel laten gebruikelijke KTY84sensorweerstandswaarden zien als functie van de bedrijfstemperatuur van de motor. Ohm 3000

2000 KTY84 schaling 90 °C = 936 ohm 110 °C = 1063 ohm 130 °C = 1197 ohm

1000

150 °C = 1340 ohm T oC

0 -100

0

100

200

300

Programmakenmerken 53 Het is mogelijk de motortemperatuur-bewakingslimieten aan te passen en te kiezen hoe de omvormer zal reageren wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt. Voor de bedrading van de sensor kunt u de Hardwarehandleiding van de omvormer raadplegen. Instellingen Parametergroep 35 Motor therm beveiliging (pagina 166) en 91 Instellingen encoder module (pagina 213).

 Programmeerbare beveiligingsfuncties Externe voorvallen (parameters 31.01 en 31.02) Er kan een extern-voorval signaal aangesloten worden op een te kiezen ingang. Wanneer het signaal verloren is, wordt een extern voorval (fout, waarschuwing of alleen een melding in het logboek) gegenereerd. Detectie van uitval van motorfase (parameter 31.19) De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van motorfase gedetecteerd wordt. Detectie van aardfout (parameter 31.20) De aardfoutdetectie functie is gebaseerd op somstroommeting. Let op het volgende •

een aardfout in de voedingskabel geeft geen activering van de beveiliging

•

in een geaarde voeding wordt de beveiliging actief in 200 milliseconden

•

in een ongeaarde voeding moet de voedingscapacitantie 1 microfarad of meer zijn

•

de capacitieve stromen veroorzaakt door afgeschermde motorkabels tot 300 meter geven geen activering van de beveiliging

•

de beveiliging wordt gedeactiveerd wanneer de omvormer gestopt wordt.

Detectie van uitval van voedingsfase (parameter 31.21) De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van voedingsfase gedetecteerd wordt. Detectie van Safe Torque Off (parameter 31.22) De omvormer monitoort de status van de 'Safe Torque Off'-ingang. Voor meer informatie over de 'Safe Torque Off'-functie, zie de Hardwarehandleiding. Verwisseling van voedings- en motorbekabeling (parameter 31.23) De omvormer kan detecteren of de voedings- en motorkabels per ongeluk verwisseld zijn (als, bijvoorbeeld, de voeding aangesloten is op motoraansluiting van de omvormer). De parameter kiest of er wel of geen fout gegenereerd wordt.

54 Programmakenmerken Blokkeerbeveiliging (parameters 31.24…31.28) De omvormer beschermt de motor bij blokkering. Het is mogelijk de bewakingslimieten (stroom, frequentie en tijd) aan te passen en te kiezen hoe de omvormer zal reageren op een motorblokkering. Overtoeren beveiliging (parameter 31.30) De gebruiker kan overtoeren- (en overfrequentie-) limieten instellen door een marge te specificeren die opgeteld wordt bij de op dat moment in gebruik zijnde maximum en minimum toerental- (of frequentie-) limieten. Detectie van uitval van lokale besturing (parameter 49.05) De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van het bedieningspaneel of PC tool.

 Automatische foutresets De omvormer kan zichzelf automatisch resetten na de volgende fouten: overstroom, overspanning, onderspanning, externe en “analoge ingang onder minimum”. De gebruiker kan ook een fout specificeren die automatisch gereset wordt. Automatische resets zijn standaard uitgeschakeld en moeten apart geactiveerd worden door de gebruiker. Instellingen Parameters 31.12…31.16 (pagina 152).


Diagnostiek  Signaalbewaking Er kunnen drie signalen gekozen worden om door deze functie bewaakt te worden. Telkens wanneer een bewaakt signaal onder of boven de vooraf gedefinieerde limieten komt, wordt een bit in 32.01 Supervision status geactiveerd en een waarschuwing of fout gegenereerd. Het bewaken van het signaal gebeurt met een laagdoorlaatfilter. Instellingen Parametergroep 32 Bewaking (pagina 155).

 Onderhoudstimers en -tellers Het programma heeft zes verschillende onderhoudstimers of -tellers die geconfigureerd kunnen worden om een waarschuwing te genereren wanneer een vooraf-ingestelde limiet bereikt wordt. De timer/teller kan elke parameter monitoren. Dit kenmerk is vooral nuttig als een onderhoudsherinnering. Er zijn drie typen tellers: •

Aan-tijd tellers. Meet de tijd dat een binaire bron (bijvoorbeeld een bit in een statuswoord) aan is.

•

Signaal flanktellers. De teller wordt verhoogd telkens wanneer de gemonitoorde binaire bron van status verandert.

•

Waardetellers. De teller meet de gemonitoorde parameter door integratie. Er wordt een alarm gegeven wanneer de berekende oppervlakte onder de signaalpiek een door de gebruiker gedefinieerde limiet overschrijdt.

Instellingen Parametergroep 33 Onderhoudstimer & teller (pagina 159).

 Energiebesparings-calculator Dit onderdeel bestaat uit de volgende functionaliteiten: •

Een energie-optimalisatie die de motorflux zodanig aanpast dat het totale rendement gemaximaliseerd wordt.

•

Een teller die de door de motor verbruikte en bespaarde energie bijhoudt en weergeeft in kWh, valuta of volume aan CO2 emissies, en

•

Een belastinganalyzer die het belastingsprofiel van de omvormer weergeeft (zie afzonderlijke sectie op pagina 56).

56 Programmakenmerken Opmerking: De nauwkeurigheid van de energiebesparingsberekening is rechtstreeks afhankelijk van de nauwkeurigheid van het referentie motorvermogen gegeven in parameter 45.19 Vergelijking vermogen. Instellingen Parametergroep 45 Energie rendement (pagina 195).

 Analyse belasting Piekwaarde-logger De gebruiker kan een signaal kiezen dat gemonitoord gaat worden door een piekwaarde-logger. De logger registreert de piekwaarde van het signaal samen met de tijd dat de piek optreedt, en ook motorstroom, gelijkspanning en motortoerental ten tijde van de piek. Amplitude-loggers Het besturingsprogramma heeft twee amplitude loggers.

>90%

80…90%

70…80%

60…70%

50…60%

40…50%

30…40%

20…30%

10…20%

0…10%

Percentage samples

Voor amplitude logger 2 kan de gebruiker een signaal kiezen dat met intervallen van 200 ms wordt gemeten wanneer de omvormer in bedrijf is, en een waarde opgeven die overeenkomt met 100%. De verzamelde samples worden gesorteerd in 10 readonly parameters volgens hun amplitude. Elke parameter vertegenwoordigt een amplitudebereik van 10 procentpunten breed, en toont het percentage van de verzamelde samples die binnen dat bereik vallen.

Amplitudebereiken (parameters 36.40…36.49)

Amplitude-logger 1 is vast ingesteld op monitoren van motorstroom en kan niet gereset worden. Bij amplitude logger 1 komt 100% overeen met de maximum

Programmakenmerken 57 uitgangsstroom van de omvormer (Imax). De verdeling van de samples wordt weergegeven door parameters 36.20…36.29. Instellingen Parametergroep 36 Load analyzer (pagina 174).

Diversen  Data-opslag parameters Vierentwintig (zestien 32-bits, acht 16-bits) parameters zijn gereserveerd voor dataopslag. Deze parameters zijn standaard niet verbonden en kunnen gebruikt worden voor verbindings-, testen inbedrijfstellings-doeleinden. Er kan naar deze parameters geschreven worden en er kan vanaf deze parameters gelezen worden door gebruik te maken van de bron- of doelselecties van andere parameters. Instellingen Parametergroep 47 Data-opslag (pagina 200).


Applicatiemacro's 59

Applicatiemacro's Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft het beoogde gebruik, werking en standaard besturingsaansluitingen van de applicatiemacro's. Meer informatie over de aansluitbaarheid van de besturingsunit is te vinden in de Hardwarehandleiding van de omvormer.

Algemeen Applicatiemacro's zijn sets standaard parameterwaardes geschikt voor de betreffende applicatie. Bij het opstarten van de omvormer kiest de gebruiker doorgaans de meest geschikte applicatiemacro als basis en voert de nodige wijzigingen uit. Applicatiemacro's kunnen gekozen worden via parameter 96.04 Macro selecteren.

60 Applicatiemacro's

Fabrieksmacro De Fabrieksmacro is geschikt voor relatief ongecompliceerde toepassingen van toerentalregeling zoals transportbanden, pompen en ventilatoren, en testbanken. Bij externe besturing is de besturingslocatie EXT1. De omvormer wordt gestuurd door het toerental waarbij het referentiesignaal is aangesloten op analoge ingang AI1. De start/stop commando's worden via digitale ingang DI1 gegeven; de draairichting wordt bepaald door DI2. Fouten worden gereset via digitale ingang DI3. DI4 schakelt tussen acceleratie-/deceleratietijden sets 1 en 2. De acceleratie- en deceleratietijden worden, net als de hellingvormen, bepaald door parameters 23.12…23.19. DI5 activeert constant toerental 1.

 Standaard parameterinstellingen voor de Fabrieksmacro De standaard parameterinstellingen voor de Fabrieksmacro worden opgesomd onder Lijst met parameters (pagina 78).


 Standaard besturingsaansluitingen voor de Fabrieksmacro

Fout

XPOW Externe hulpspanningsingang 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referentiespanning en analoge ingangen 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Aarde 4 AI1+ Toerentalreferentie 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Standaard niet in gebruik. 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Analoge uitgangen 1 AO1 Motortoerental rpm 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Motorstroom 4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm XD2D Drive-to-drive link 1 B Drive-to-drive link 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen 1 NC Gereed 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC In bedrijf 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fout(-1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitale blokkering 1 DIIL Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Aarde digitale ingang 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang XDIO Digitale ingang/uitgangen 1 DIO1 Uitgang: Gereed 2 DIO2 Uitgang: Running XDI Digitale ingangen 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) 3 DI3 Reset 4 DI4 Acc/Dec tijd set 1 (0) / set 2 (1) 5 DI5 Constant toerental 1 (1 = Aan) 6 DI6 Standaard, niet in gebruik. Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer XSTO kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer. X12 Aansluiting veiligheidsopties X13 Aansluiting bedieningspaneel X205 Aansluiting geheugenunit


Hand/Auto macro De macro Hand/Auto is geschikt voor toepassingen met toerenregeling waarbij twee externe stuurapparaten gebruikt worden. De omvormer wordt gestuurd door het toerental vanaf de externe bedienplaatsen EXT1 (Hand besturing) en EXT2 (Auto besturing). De keuze tussen de bedienplaatsen vindt plaats via digitale ingang DI3. Het start/stop-signaal voor EXT1 is aangesloten op DI1 terwijl de draairichting bepaald wordt door DI2. Voor EXT2 worden de start/stop-opdrachten gegeven via DI6, de draairichting via DI5. De referentiesignalen voor EXT1 en EXT2 zijn aangesloten op respectievelijk analoge ingangen AI1 en AI2. Een constant toerental (standaard 300 rpm) kan geactiveerd worden via DI4.

 Standaard parameterinstellingen voor de macro Hand/Auto Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235). Parameter

Standaard Hand/Auto macro

Nr.

Naam

12.30

AI2 geschaald bij AI2 max

1500,000

19.11

Ext1/Ext2 selectie

DI3

20.06

Ext2 opdrachten

In1 Start; In2 Draairichting

20.08

Ext2 in1

DI6

20.09

Ext2 in2

DI5

22.12

Toerenref2 selectie

AI2 geschaald

22.22

Constant toerental sel1

DI4

23.11

Hellingset selectie

Acc/Dec tijd 1

31.11

Fout reset selectie

Uit


 Standaard besturingsaansluitingen voor de Hand/Auto macro

Fout

XPOW Externe hulpspanningsingang 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referentiespanning en analoge ingangen 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Aarde 4 AI1+ Toerentalreferentie (Hand) 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Toerentalreferentie (Auto) 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Analoge uitgangen 1 AO1 Motortoerental rpm 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Motorstroom 4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm XD2D Drive-to-drive link 1 B Drive-to-drive link 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen 1 NC Gereed 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC In bedrijf 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fout(-1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitale blokkering 1 DIIL Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Aarde digitale ingang 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang XDIO Digitale ingang/uitgangen 1 DIO1 Uitgang: Gereed 2 DIO2 Uitgang: Running XDI Digitale ingangen 1 DI1 Stop (0) / Start (1) – Hand 2 DI2 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) – Hand 3 DI3 Hand (0) / Auto (1) 4 DI4 Constant toerental 1 (1 = Aan) 5 DI5 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) – Auto 6 DI6 Stop (0) / Start (1) – Auto Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer XSTO kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer. X12 Aansluiting veiligheidsopties X13 Aansluiting bedieningspaneel X205 Aansluiting geheugenunit


Macro: PID-regeling De macro PID-regeling is geschikt voor toepassingen met procesregeling, bijvoorbeeld regelsystemen voor closed-loop druk-, niveau- of flowregeling zoals •

boosterpompen van gemeentelijke watervoorzieningen

•

niveauregelpompen in waterreservoirs

•

boosterpompen van wijkverwarmingssystemen

•

volumestroomregeling van materiaal op een transportband.

Het referentiesignaal van het proces is aangesloten op analoge ingang AI1 en het terugkoppelsignaal van het proces op AI2. In plaats daarvan kunt u een directe toerentalreferentie bij de omvormer invoeren via AI1. Dan wordt de PID-regeling overgeslagen en regelt de omvormer niet langer de procesvariabele. De keuze tussen een directe toerentalregeling (besturingsplaats EXT1) en regeling door procesvariabele (EXT2) gebeurt via digitale ingang DI3. De stop/start signalen voor EXT1 en EXT2 zijn aangesloten op respectievelijk DI1 en DI6. Een constant toerental (standaard 300 rpm) kan geactiveerd worden via DI4.


 Standaard parameterinstellingen voor de macro PID-regeling Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235). Parameter Nr.

Naam

PID-regeling macro standaard

12.30


1500.000

19.11

Ext1/Ext2 selectie

DI3

20.01

Ext1 opdrachten

In1 Start

20.04

Ext1 in2

Uit

20.06

Ext2 opdrachten

In1 Start

20.08

Ext2 in1

DI6

22.12

Toerenref2 selectie

PID

22.14

Toerenref1/2 selectie

DI3

22.22


DI4

23.11

Hellingset selectie

Acc/Dec tijd 1

31.11

Fout reset selectie

Uit

40.07

PID bedrijfsmodus

Aan

40.08

Terugkop 1 bron

AI2 geschaald

40.09

Terugkop 2 bron

AI2 geschaald

40.11

Terugkop filtertijd

0.040 s

40.16

Setpoint 1 bron

AI1 geschaald

40.35

Differentiatie filtertijd

1.0 s


 Standaard besturingsaansluitingen voor de PID-regeling macro

P

I

Fout

XPOW Externe hulpspanningsingang 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referentiespanning en analoge ingangen 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Aarde 4 AI1+ Proces- of Toerentalreferentie 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Procesterugkoppeling* 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Analoge uitgangen 1 AO1 Motortoerental rpm 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Motorstroom 4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm XD2D Drive-to-drive link 1 B Drive-to-drive link 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen 1 NC Gereed 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC In bedrijf 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fout(-1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitale blokkering 1 DIIL Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Aarde digitale ingang 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang XDIO Digitale ingang/uitgangen 1 DIO1 Uitgang: Gereed 2 DIO2 Uitgang: Running XDI Digitale ingangen 1 DI1 Stop (0) / Start (1) – Toerentalregeling 2 DI2 Standaard, niet in gebruik. 3 DI3 Toerentalregeling (0) / Procesregeling (1) 4 DI4 Constant toerental 1 (1 = Aan) 5 DI5 Standaard, niet in gebruik. 6 DI6 Stop (0) / Start (1) – Procesregeling Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer XSTO kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer. X12 Aansluiting veiligheidsopties X13 Aansluiting bedieningspaneel X205 Aansluiting geheugenunit *Zie voor voorbeelden van sensoraansluitingen pagina 67.


 Voorbeelden van sensoraansluitingen P

+

I

0/4…20 mA

–

XAI 6

AI2+

7

AI2-

Meting actuele waarde -20…20 mA. Rin = 100 ohm

Opmerking: De sensor moet extern gevoed worden. XAI

P

I

+ – OUT 0/4…20 mA

1

+VREF Referentiespanning uitgang

3

AGND Aarde

6

AI2+

7

AI2-


XAI

P

I

+

1

+VREF Referentiespanning uitgang

–

3

AGND Aarde

0/4…20 mA

P

–

I

Voeding

+

+24V –

0/4…20 mA

6

AI2+

7

AI2-


Omvormer 1 / XAI 6

AI2+

7

AI2-


Omvormer 2 / XAI 6

AI2+

7

AI2-

Meting van actuele waarde. -20…20 mA. Rin = 100 ohm

Omvormer 3 / XAI 6

AI2+

7

AI2-

Meting van actuele waarde. -20…20 mA. Rin = 100 ohm


Koppelregeling-macro Deze macro wordt gebruikt in toepassingen die de regeling van het motorkoppel vereisen. Koppelreferentie is gegeven via analoge ingang AI2, doorgaans als een stroomsignaal in het gebied van 0…20 mA (overeenkomend met 0…100% van het nominale motorkoppel). Het start/stop signaal wordt aangesloten op digitale ingang DI1. De draairichting wordt bepaald door DI2. Via digitale ingang DI3 kan een toerenregeling in plaats van een koppelregeling worden gekozen. Het is ook mogelijk de besturing te wijzigen naar lokaal (bedieningspaneel of PC tool) door op de toets Loc/Rem te drukken. De standaard lokale referentie is toerental; als een koppelreferentie vereist is, moet de waarde van parameter 19.16 Lokale besturingsmodus gewijzigd worden naar Koppel. Een constant toerental (standaard 300 rpm) kan geactiveerd worden via DI4. DI5 schakelt tussen acceleratie-/deceleratietijden sets 1 en 2. De acceleratie- en deceleratietijden worden, net als de hellingvormen, bepaald door parameters 23.12…23.19.

 Standaard parameterinstellingen voor de koppelregeling-macro Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235). Parameter Nr.

Naam

Koppelregeling-macro standaard

19.11

Ext1/Ext2 selectie

DI3

19.14

Ext2 besturingsmodus 1

Koppel

20.06

Ext2 opdrachten


20.08

Ext2 in1

DI1

20.09

Ext2 in2

DI2

22.12

Toerenref2 selectie

AI2 geschaald

22.14


DI3

22.22


DI4

23.11

Hellingset selectie

DI5

26.11

Koppelref 1 selectie

AI2 geschaald

31.11

Fout reset selectie

Uit


 Standaard besturingsaansluitingen voor de Koppelregeling-macro

Fout

XPOW Externe hulpspanningsingang 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referentiespanning en analoge ingangen 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Aarde 4 AI1+ Toerentalreferentie 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Koppelreferentie 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Analoge uitgangen 1 AO1 Motortoerental rpm 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Motorstroom 4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm XD2D Drive-to-drive link 1 B Drive-to-drive link 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen 1 NC Gereed 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC In bedrijf 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fout(-1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitale blokkering 1 DIIL Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Aarde digitale ingang 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang XDIO Digitale ingang/uitgangen 1 DIO1 Uitgang: Gereed 2 DIO2 Uitgang: Running XDI Digitale ingangen 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) 3 DI3 Toerentalregeling (0) / Koppelregeling (1) 4 DI4 Constant toerental 1 (1 = Aan) 5 DI5 Acc/Dec tijd set 1 (0) / set 2 (1) 6 DI6 Standaard, niet in gebruik. Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer XSTO kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer. X12 Aansluiting veiligheidsopties X13 Aansluiting bedieningspaneel X205 Aansluiting geheugenunit


Macro Volgordebesturing De macro Volgordebesturing is geschikt voor toepassingen met toerenregeling waarbij een toerentalreferentie, meerdere constante toerentallen, en twee acceleratie- en deceleratiehellingen kunnen worden gebruikt. De macro biedt zeven vooraf ingestelde constante toerentallen, die geactiveerd kunnen worden door middel van digitale ingangen DI4…DI6 (zie parameter 22.21 Constant toerental functie). Een externe toerentalreferentie kan worden ingevoerd via analoge ingang AI1. De referentie is alleen actief wanneer geen constant toerental geactiveerd is (de digitale ingangen DI4…DI6 zijn allemaal uit). Bedrijfsopdrachten kunnen ook vanaf het bedieningspaneel gegeven worden. De start/stop commando's worden via digitale ingang DI1 gegeven; de draairichting wordt bepaald door DI2. Er kunnen twee acceleratie-/deceleratiehellingen gekozen worden via DI3. De acceleratie- en deceleratietijden worden, net als de hellingvormen, bepaald door parameters 23.12…23.19.

 Werkingsschema De onderstaande afbeelding laat een voorbeeld van de macro zien. Toerental Toerental 3 Toerental 2

Stop langs deceleratiehelling

Toerental 1

Tijd Accel1 Start/Stop Accel1/Decel1 Toerental 1 Toerental 2 Accel2/Decel2 Toerental 3

Accel1

Accel2

Decel2


 Selectie van constante toerentallen Standaard worden de constante toerentallen 1…7 geselecteerd door digitale ingangen DI4…DI6 als volgt te gebruiken: DI4

DI5

DI6

0

0

0

1 0 1 0 1 0 1

0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 1 1 1 1

Constant toerental actief Geen (Externe toerentalreferentie gebruikt) Constant toerental 1 Constant toerental 2 Constant toerental 3 Constant toerental 4 Constant toerental 5 Constant toerental 6 Constant toerental 7

 Standaard parameterinstellingen voor de Volgordebesturingsmacro Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die voor de Fabrieksmacro in Aanvullende parametergegevens (pagina 235). Parameter Nr.

Naam

Macro Volgordebesturing standaard

20.06

Ext2 opdrachten


20.08

Ext2 in1

DI6

20.09

Ext2 in2

DI5

22.12

Toerenref2 selectie

AI1 geschaald

22.14


DI3

22.21

Constant toerental functie

01b (Bit 0 = Packed)

22.22


DI4

22.23


DI5

22.24


DI6

22.27

Constant toerental 2

600,00 rpm

22.28


900,00 rpm

22.29


1200,00 rpm

22.30


1500,00 rpm

22.31


2400,00 rpm

22.32


3000,00 rpm

23.11

Hellingset selectie

DI3

31.11

Fout reset selectie

Uit


 Standaard besturingsaansluitingen voor volgordebesturingsmacro

Fout

XPOW Externe hulpspanningsingang 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referentiespanning en analoge ingangen 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Aarde 4 AI1+ Externe toerentalreferentie 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Standaard niet in gebruik. 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Analoge uitgangen 1 AO1 Motortoerental rpm 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Motorstroom 4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm XD2D Drive-to-drive link 1 B Drive-to-drive link 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relaisuitgangen 1 NC Gereed 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC In bedrijf 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fout(-1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitale blokkering 1 DIIL Digitale blokkering. Standaard, niet in gebruik. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Aarde digitale ingang 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Aarde digitale ingang/uitgang XDIO Digitale ingang/uitgangen 1 DIO1 Uitgang: Gereed 2 DIO2 Uitgang: Running XDI Digitale ingangen 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 Voorwaarts (0) / Achterwaarts (1) 3 DI3 Acc/Dec tijd set 1 (0) / set 2 (1) 4 DI4 Selectie constant toerental (zie pagina 71) 5 DI5 6 DI6 Safe torque off circuits moeten gesloten zijn voordat de omvormer XSTO kan starten. Zie de Hardwarehandleiding van de omvormer. X12 Aansluiting veiligheidsopties X13 Aansluiting bedieningspaneel X205 Aansluiting geheugenunit


Macro veldbusbesturing Deze applicatiemacro wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.


Parameters 75

Parameters Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de parameters, inclusief actuele signalen, van het besturingsprogramma.

Termen en afkortingen Term

Definitie

Actueel signaal

Type parameter die het resultaat is van een meting of berekening door de omvormer, of die status informatie bevat. De meeste actuele signalen zijn alleen-lezen, maar sommige (met name actuele signalen van het tellertype) kunnen gereset worden.

Def

(Wordt in de volgende tabel op dezelfde rij getoond als de parameternaam) De standaardwaarde van een parameter voor de Fabrieksmacro. Zie, voor informatie over macro-specifieke parameterwaarden, het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 59).

FbEq16

(Wordt in de volgende tabel op dezelfde rij getoond als het parameterbereik, of voor elke selectie) 16-bit veldbus equivalent: De schaling tussen de waarde getoond op het paneel en de integer die gebruikt wordt bij veldbuscommunicatie wanneer een 16-bits waarde geselecteerd is in parametergroep 52 FBA A data in of 53 FBA A data uit. Een gedachtestreepje (-) geeft aan dat de parameter niet toegankelijk is in 16-bit formaat. De corresponderende 32-bits schalingen worden opgesomd in het hoofdstuk Aanvullende parametergegevens (pagina 235).

Overig [bit]

De waarde wordt afgeleid van een specifiek bit in een andere parameter. De bron wordt geselecteerd uit een parameterlijst.

Parameter

Ofwel een door de gebruiker aanpasbare bedieningsinstructie voor de omvormer, of een actueel signaal.

p.u.

Per unit (per eenheid)

76 Parameters

Samenvatting van parametergroepen 01 Actuele waarden

Basissignalen voor het monitoren van de omvormer.

78

03 Ingang referenties

Waarden van referenties ontvangen van diverse bronnen.

79

04 Waarschuwingen en fouten

Informatie over waarschuwingen en fouten die als laatste opgetreden zijn.

79

05 Diagnostiek

Diverse tellers van het looptijd-type en metingen in verband met onderhoud van de omvormer.

81

06 Control- en statuswoorden

Control- en statuswoorden van de omvormer.

81

07 Systeem info

Informatie over hardware en firmware van de omvormer.

85

10 Standaard DI, RO

Configuratie van digitale ingangen en relaisuitgangen.

85

11 Standaard DIO, FI, FO

Configuratie van digitale ingang/uitgangen en frequentieingangen/uitgangen.

91

12 Standaard AI

Configuratie van analoge ingangen.

96

13 Standaard AO

Configuratie van analoge uitgangen.

99

19 Bedrijfsmodus

Keuze van externe bedienplaatsbronnen en bedrijfsmodussen.

103

20 Start/stop/draair.

Keuze van de bron voor vrijgavesignaal start/stop/draairichting en run/start/jog; keuze van de bron voor vrijgavesignaal positieve/negatieve referentie.

105

21 Start/stop modus

Start- en stopmodussen; noodstopmodus en keuze bronsignaal; instellingen DC magnetisatie; keuze autophasing modus.

113

22 Toerentalref selectie

Keuze toerentalreferentie.

118

23 Toerentalref helling

Instellingen toerentalreferentie-helling.

124

24 Bepalen toerentalref

Toerentalfoutberekening; configuratie regeling toerentalfoutvenster; toerentalfoutstap.

129

25 Toerentalregeling

Instellingen toerenregeling.

131

26 Koppelreferentie keten

Instellingen van de koppelreferentieketen.

137

28 Frequentie referentie keten Instellingen van de frequentiereferentieketen.

140

30 Limieten

Bedrijfslimieten van de omvormer.

148

31 Fout functies

Instellingen die het gedrag van de omvormer in foutsituaties bepalen.

151

32 Bewaking

Configuratie van signaalbewakingsfuncties 1…3.

155

33 Onderhoudstimer & teller

Configuratie van onderhoudstimers/-tellers.

159

35 Motor therm beveiliging

Instellingen thermische motorbeveiliging.

166

36 Load analyzer

Instellingen van piekwaarde en amplitude-logger.

174

40 Proces PID set 1

Parameterwaarden voor PID-regeling.

177

41 Proces PID set 2

Een tweede set parameterwaarden voor PID-regeling.

188

48 Remchopper

Instellingen van de interne remchopper.

190

44 Mechanische rem reg

Configuratie van mechanische rembesturing.

191

45 Energie rendement

Instellingen van de energiebesparingscalculator.

195

46 Instellen monitoring/schaling

Instellingen toerentalbewaking; filtering actueel signaal; algemene schalings-instellingen.

198

47 Data-opslag

Data-opslag parameters waarnaar geschreven kan worden en waar vanaf gelezen kan worden via bron- en doelinstellingen van andere parameters.

200

49 Paneel poort communicatie

Communicatie-instellingen voor de bedieningspaneelpoort op de omvormer.

201

Parameters 77

50 Veldbus adapter (FBA)

Configuratie van veldbus-communicatie.

202

51 FBA A instellingen

Configuratie veldbusadapter A.

206

52 FBA A data in

Keuze van data die van de omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden via veldbusadapter A.

207

53 FBA A data uit

Keuze van data die van de veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A.

208

90 Terugkop selectie

Configuratie van motortoerental-terugkoppeling.

208

91 Instellingen encoder module

Configuratie van encoder-interfacemodules.

213

92 Encoder 1 configuratie

Instellingen voor encoder 1.

215


Instellingen voor encoder 2.

220

95 HW configuratie

Diverse aan hardware gerelateerde instellingen.

222

96 Systeem

Taalkeuze; parameters opslaan en terugzetten; opnieuw opstarten van de besturingsunit.

224

97 Motor besturing

Schakelfrequentie; slipversterking; spanningsreserve; fluxremmen; signaal-injectie; IR-compensatie.

225

98 Gebr motor parameters

Motorwaarden, ingegeven door de gebruiker, die gebruikt worden in het motormodel.

228

99 Motorgegevens

Instellingen motor configuratie.

230

78 Parameters

Lijst met parameters Nr.

Naam/Waarde

01

Beschrijving

Def/FbEq16

01 Actuele waarden

Basissignalen voor het monitoren van de omvormer. Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders vermeld.

01.01

Gebruikte motortoerental

Gemeten of geschatte motortoerental, afhankelijk van welk type terugkoppeling gebruikt wordt (zie parameter 90.41 Motor terugkop selectie). Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11 Filtertijd motortoerental.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Gemeten of geschatte motortoerental.

1 = 1 rpm

Geschatte motortoerental

Geschat motortoerental in rpm. Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11 Filtertijd motortoerental.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Geschatte motortoerental.

1 = 1 rpm

Gefilterd toerental encoder 1

Toerental van encoder 1 in rpm. Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11 Filtertijd motortoerental.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Encoder 1 toerental.

1 = 1 rpm


Toerental van encoder 2 in rpm. Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.11 Filtertijd motortoerental.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm

Uitgangsfrequentie

Geschatte uitgangsfrequentie van de omvormer in Hz. Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.12 Filtertijd uitgangsfrequentie.

-

-3000,00 … 3000,00 Hz

Geschatte uitgangsfrequentie.

1 = 1 Hz

Motorstroom

Gemeten (absolute) motorstroom in A.

-

0,00 … 30000,00 A

Motorstroom.

1=1A

Motor koppel %

Motorkoppel in procenten van het nominale motorkoppel. Zie ook parameter 01.30.Nominaal koppel schaling. Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.13 Filtertijd motorkoppel.

-

01.02

01.04

01.05

01.06

01.07 01.10

01.11 01.14

01.18

-1600,0 … 1600,0% Motorkoppel.

1 = 1%

DC spanning

Gemeten tussenkringspanning.

-

0,00 … 2000,00 V

Tussenkringspanning.

10 = 1 V

Uitgangsvermogen

Uitgangsvermogen van de omvormer in kW. Een filtertijdconstante voor dit signaal kan gedefinieerd worden door parameter 46.14 Filtertijd vermogen uit.

-

-32768,00 … 32767,00 kW

Uitgangsvermogen.

1 = 1 kW

Inverter GWh teller

Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke richting) in hele gigawatt-uren. De minimum waarde is nul.

-

0…65535 GWh

Energie in GWh.

1 = 1 GWh

Parameters 79

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

01.19

Inverter MWh teller

Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke richting) in hele megawatt-uren. Telkens wanneer de teller weer bij 0 begint, wordt 01.18 Inverter GWh teller met 1 verhoogd. De minimumwaarde is nul.

-

0…999 MWh

Energie in MWh.

1 = 1 MWh

Inverter kWh teller

Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke richting) in hele kilowatt-uren. Telkens wanneer de teller weer bij 0 begint, wordt 01.19 Inverter MWh teller met 1 verhoogd. De minimumwaarde is nul.

-

0…999 kWh

Energie in kWh.

10 = 1 kWh

Flux actueel %

Gebruikte fluxreferentie in procenten van de nominale flux van de motor.

-

0…200%

Fluxreferentie.

1 = 1%

Nominaal koppel schaling

Koppel dat overeenkomt met 100% van het nominale motorkoppel. Opmerking: Deze waarde wordt gekopieerd van parameter 99.12 Nominaal motorkoppel indien ingegeven. In andere gevallen wordt de waarde berekend uit andere motorgegevens.

-

0… N•m

Nominaal koppel.

1 = 100 N•m

Omgevingstempera tuur

Gemeten temperatuur van binnenkomende koellucht in °C.

-

-32768,0 … 32767,0 °C

Koelluchttemperatuur.

1 = 1 °C

01.20

01.24

01.30

01.31

03

03 Ingang referenties

Waarden van referenties ontvangen van diverse bronnen. Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders vermeld.

03.01

Paneel referentie

Referentie gegeven vanaf het bedieningspaneel of PC tool.

-

-100000,00 … 100000,00

Bedieningspaneel of PC tool referentie.

1 = 10

FB A referentie 1

Referentie 1 ontvangen via veldbusadapter A.

-

-100000,00 … 100000,00

Referentie 1 van veldbusadapter A.

1 = 10

FB A referentie 2

Referentie 2 ontvangen via veldbusadapter A.

-

-100000,00 … 100000,00

Referentie 2 van veldbusadapter A.

1 = 10

03.05

03.06

04

04 Waarschuwingen en fouten

Informatie over waarschuwingen en fouten die als laatste opgetreden zijn. Zie, voor uitleg van individuele waarschuwingen en fouten, het hoofdstuk Foutopsporing. Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders vermeld.

04.01

Uitschakel fout

Code van de 1e actieve fout (de fout die de huidige uitschakeling veroorzaakte).

-

0000h…FFFFh

1e actieve fout.

1=1

Actieve fout 2

Code van de 2e actieve fout.

-

0000h…FFFFh

2e actieve fout.

1=1

Actieve fout 3


-

04.02 04.03

80 Parameters

Nr. 04.04 04.05 04.06

04.07

04.08

04.09

04.10

04.11 04.12

04.13

04.14

04.15

04.16

04.17

04.18

04.19

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

0000h…FFFFh

3e actieve fout.

1=1

Actieve fout 4


-

0000h…FFFFh

4e actieve fout.

1=1

Actieve fout 5


-

0000h…FFFFh

5e actieve fout.

1=1

Actieve waarschuwing 1

Code van de 1e actieve waarschuwing.

-

0000h…FFFFh

1e actieve waarschuwing.

1=1



-

0000h…FFFFh


1=1



-

0000h…FFFFh


1=1



-

0000h…FFFFh


1=1



-

0000h…FFFFh


1=1

Laatste fout

Code van de 1e opgeslagen (niet-actieve) fout.

-

0000h…FFFFh

1e opgeslagen fout.

1=1

Op één na laatste fout


-

0000h…FFFFh

2e opgeslagen fout.

1=1

Op twee na laatste fout


-

0000h…FFFFh

3e opgeslagen fout.

1=1

Op drie na laatste fout


-

0000h…FFFFh

4e opgeslagen fout.

1=1

Op vier na laatste fout


-

0000h…FFFFh

5e opgeslagen fout.

1=1

Laatste waarschuwing

Code van de 1e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing.

-

0000h…FFFFh

1e opgeslagen waarschuwing.

1=1

Op één na laatste waarsch


-

0000h…FFFFh


1=1

Op twee na laatste waarsch


-

0000h…FFFFh


1=1

Op drie na laatste waarsch


-

Parameters 81

Nr. 04.20

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

0000h…FFFFh


1=1

Op vier na laatste waarsch


-

0000h…FFFFh


1=1

05

05 Diagnostiek

Diverse tellers van het looptijd-type en metingen in verband met onderhoud van de omvormer. Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders vermeld.

05.01

Aan-tijd teller

Aan-tijd teller. De teller loopt wanneer de omvormer ingeschakeld is.

-

0…4294967295 d

Aan-tijd teller.

1=1d

Bedrijfstijd teller

Draaiurenteller van de motor. De teller loopt als de inverter moduleert.

-

0…4294967295 d

Draaiurenteller van de motor.

1=1d

Vent. aan-tijd teller

Looptijd van de koelventilator van de omvormer. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

0…4294967295 d

Looptijd-teller van de koelventilator.

1=1d

Inverter temperatuur %

Geschatte omvormertemperatuur als percentage van de foutlimiet.

-

-40,0 … 160,0%

Omvormertemperatuur in procenten.

1 = 1%

05.02

05.04

05.11

06

06 Control- en statuswoorden

Control- en statuswoorden van de omvormer.

06.01

Hoofdcontrolwoord

Het hoofdcontrolwoord van de omvormer. Deze parameter toont de stuursignalen zoals ontvangen van de geselecteerde bronnen (zoals digitale ingangen, de veldbusinterface en het applicatieprogramma). De bit-toewijzingen van het woord zijn zoals beschreven op pagina 291. Het verwante statuswoord en statusdiagram worden respectievelijk op de pagina's 292 en 293 gegeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Hoofdcontrolwoord.

1=1

Applicatie controlwoord

Het controlwoord van de omvormer ontvangen van het applicatieprogramma (indien aanwezig). De bit-toewijzingen worden beschreven op pagina 291. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Controlwoord van applicatieprogramma.

1=1

FBA A transparant controlwoord

Het ongewijzigde controlwoord ontvangen van de PLC via veldbusadapter A. Deze parameter is alleen-lezen.

-

00000000h … FFFFFFFFh

Controlwoord ontvangen via veldbusadapter A.

-

Hoofdstatuswoord

Hoofdstatuswoord van de omvormer. De bit-toewijzingen worden beschreven op pagina 292. Het verwante controlwoord en statusdiagram worden respectievelijk op de pagina's 291 en 293 gegeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Hoofdstatuswoord.

1=1

06.02

06.03

06.11

82 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

06.16

Statuswoord 1 van de omvormer

Statuswoord 1 van de omvormer. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0

Naam Beschrijving Vrijgegeven 1 = Zowel runvrijgave (zie par. 20.12) als startvrijgave (20.19) signalen zijn aanwezig. Opmerking: Dit bit wordt niet beïnvloed door de aanwezigheid van een fout. 1 Verhinderd 1 = Start verhinderd. Om de omvormer te starten moet het verhinderingssignaal (zie par. 06.18) verwijderd worden en het startsignaal opnieuw gegeven worden. 2 Bedrijf 1 = Omvormer is gereed voor bedrijf toegestaan 3 Gereed om 1 = Omvormer is gereed om een startopdracht te ontvangen te starten 4 Running 1 = Omvormer is gereed om gegeven referentie te volgen 5 Gestart 1 = Omvormer is gestart 6 Modulerend 1 = Omvormer moduleert (uitgangstrap wordt gestuurd) 7 Begrenzend 1 = Er is een bedrijfslimiet (toerental, koppel, etc.) actief 8 Lokale 1 = Omvormer staat onder lokale besturing besturing 9 Netwerk 1 = Omvormer staat onder netwerkbesturing besturing 10 Ext1 actief 1 = Bedienplaats EXT1 actief 11 Ext2 actief 1 = Bedienplaats EXT2 actief 12…15 Gereserveerd

06.17

0000h…FFFFh

Statuswoord 1.

1=1


Statuswoord 2 van de omvormer. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9…15

Naam Identificatierun gedaan Gemagnetiseerd Koppelregeling Toerentalregeling Vermogensregeling Veilige referentie actief

Beschrijving 1 = Motoridentificatierun (ID-run) is uitgevoerd 1 = De motor is gemagnetiseerd 1 = Koppelregelingmodus actief 1 = Toerenregelingmodus actief 1 = Vermogensregelingmodus actief 1 = Een “veilige” referentie wordt toegepast door functies zoals parameters 49.05 en 50.02 Laatste toerental actief 1 = Een “laatste toerental” referentie wordt toegepast door functies zoals parameters 49.05 en 50.02 Referentie kwijt 1 = Referentiesignaal verloren Noodstop mislukt 1 = Noodstop mislukt Gereserveerd

0000h…FFFFh

Control statuswoord 1.

1=1

Parameters 83

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

06.18

Statuswoord startverhindering

Statuswoord startverhindering. Dit woord specificeert de bron van het verhinderingssignaal dat voorkomt dat de omvormer start. De situaties gemarkeerd met een asterisk (*) vereisen alleen dat het startcommando opnieuw gegeven wordt. In alle andere gevallen moet eerst de verhinderende voorwaarde verwijderd worden. Zie ook parameter 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer, bit 1. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0

Naam Not ready run

1 2 3 4 5 6 7 8

Ctrl location changed SSW inhibit Fault reset Lost start enable Lost run enable FSO inhibit STO Current calibration ended ID run ended Auto phase ended Em Off1 Em Off2 Em Off2 Auto reset inhibit Gereserveerd

9 10 11 12 13 14 15

0000h…FFFFh

Beschrijving 1 = DC-spanning ontbreekt of de omvormer is niet juist geparametriseerd. Controleer de parameters in groepen 95 en 99. * 1 = Besturingslocatie is gewijzigd 1 = Besturingsprogramma houdt zichzelf in verhinderde staat * 1 = Er is een fout gereset 1 = Startvrijgavesignaal ontbreekt 1 = Runvrijgavesignaal ontbreekt 1 = Bedrijf voorkomen door FSO-xx veiligheidsfunctiesmodule 1 = Safe torque off actief * 1 = Stroomkalibratieroutine is klaar * 1 = Motor identificatie run is klaar * 1 = Autophasingroutine is klaar 1 = Noodstopsignaal (modus off1) 1 = Noodstopsignaal (modus off2) 1 = Noodstopsignaal (modus off3) 1 = De autoreset-functie verhindert bedrijf

Statuswoord startverhindering.

1=1

84 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

06.19

Toerenregeling statuswoord

Toerenregeling statuswoord. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0

Naam Nul toeren

1

Voorwaarts

2

Achterwaarts

3

Buiten venster

4

Interne toerenterugkop

5

Encoder 1 terugkop

6

Encoder 2 terugkop

7 8…15

06.20

06.31

06.32

1 = Er is een constant toerental geselecteerd; zie par. 06.20.

0000h…FFFFh

Toerenregeling statuswoord.

1=1

Statuswoord constante toerentallen

Statuswoord constante toerentallen. Geeft aan welk constant toerental actief is (als er een actief is). Zie ook parameter 06.19 Toerenregeling statuswoord, bit 7. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7…15

06.30

Any constant speed request Gereserveerd

Beschrijving 1 = Omvormer loopt bij nul toeren 1 = Omvormer loopt in voorwaartse richting boven de nultoeren limiet (par. 21.06) 1 = Omvormer loopt in achterwaartse richting boven de nultoeren limiet (par. 21.06) 1 = Motortoerental buiten toerentalvenster (zie par. groep 24 Bepalen toerentalref) 1 = Geschatte toerentalterugkoppeling gebruikt (zie par. 90.41) 1 = Encoder 1 gebruikt voor toerentalterugkoppeling (zie par. 90.41) 1 = Encoder 2 gebruikt voor toerentalterugkoppeling (zie par. 90.41)

Naam Constant toerental 1 Constant toerental 2 Constant toerental 3 Constant toerental 4 Constant toerental 5 Constant toerental 6 Constant toerental 7 Gereserveerd

Beschrijving 1 = Constant toerental 1 geselecteerd 1 = Constant toerental 2 geselecteerd 1 = Constant toerental 3 geselecteerd 1 = Constant toerental 4 geselecteerd 1 = Constant toerental 5 geselecteerd 1 = Constant toerental 6 geselecteerd 1 = Constant toerental 7 geselecteerd

0000h…FFFFh

Statuswoord constante toerentallen.

1=1

Gebr bit 0 selectie

Selecteert een binaire bron waarvan de status verzonden wordt als bit 11 van 06.11 Hoofdstatuswoord.

False

False

0.

1

True

1.

2

Overig [bit]

Een specifiek bit in een andere parameter.

-

Gebr bit 1 selectie


False

False

0.

1

True

1.

2

Overig [bit]


-

Gebr bit 2 selectie


False

Parameters 85

Nr.

06.33

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

False

0.

1

True

1.

2

Overig [bit]


-

Gebr bit 3 selectie


False

False

0.

1

True

1.

2

Overig [bit]


-

07

07 Systeem info

Informatie over hardware en firmware van de omvormer. Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen.

07.03

Omvormer id

Type van de omvormer/inverter unit.

-

07.04

Firmware naam

Firmware identificatie.

-

07.05

Firmware versie

Versienummer van de firmware.

-

07.11

Cpu gebruik

Microprocessor belasting in procenten.

-

0…100%

Microprocessor belasting.

1 = 1%

10

10 Standaard DI, RO

Configuratie van digitale ingangen en relaisuitgangen.

10.01

DI status

Toont de elektrische status van digitale ingangen DIIL en DI8…DI1. De activatie/deactivatie vertragingen van de ingangen (als er gespecificeerd zijn) worden buiten beschouwing gelaten. Bits 0…5 reflecteren de status van DI1…DI6; bit 15 reflecteert de status van de DIIL ingang. Voorbeeld: 1000000000010011 = DIIL, DI5, DI2 en DI1 zijn actief, DI3, DI4 en DI6 zijn niet actief. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Status van digitale ingangen.

1=1

DI vertraagde status

Toont de status van digitale ingangen DIIL en DI6…DI1. Dit woord wordt alleen na activatie/deactivatievertragingen geupdatet. Bits 0…5 reflecteren de vertraagde status van DI1…DI6; bit 15 reflecteert de vertraagde status van de DIIL ingang. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Vertraagde status van digitale ingangen.

1=1

10.02

86 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

10.03

DI geforc selectie

De elektrische statussen van de digitale ingangen kunnen opgeheven worden voor bijv. testdoeleinden. Voor elke digitale ingang wordt een bit in parameter 10.04 DI geforc data geleverd, en de waarde ervan wordt toegepast telkens wanneer de overeenkomstige bit in deze parameter 1 is.

0000h

Bit 0 1 2 3 4 5 6…14 15

10.04

10.05

Waarde 1 = Dwing DI1 naar de waarde van bit 0 van parameter 10.04 DI geforc data. 1 = Dwing DI2 naar de waarde van bit 1 van parameter 10.04 DI geforc data. 1 = Dwing DI3 naar de waarde van bit 2 van parameter 10.04 DI geforc data. 1 = Dwing DI4 naar de waarde van bit 3 van parameter 10.04 DI geforc data. 1 = Dwing DI5 naar de waarde van bit 4 van parameter 10.04 DI geforc data. 1 = Dwing DI6 naar de waarde van bit 5 van parameter 10.04 DI geforc data. Gereserveerd 1 = Dwing DIL naar de waarde van bit 15 van parameter 10.04 DI geforc data.

0000h…FFFFh

Override selectie voor digitale ingangen.

1=1

DI geforc data

Bevat de waarden van digitale ingangen die gebruikt worden in plaats van de elektrische statussen indien geselecteerd in parameter 10.03 DI geforc selectie. Bit 0 is de gedwongen waarde voor DI1; bit 15 is de gedwongen waarde voor de DIIL ingang.

0000h

0000h…FFFFh

Gedwongen waarden van digitale ingangen.

1=1

DI1 AAN vertraging

Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI1.

0,0 s 1

*DI status

0 1 **Vertraagde DI status

0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit

tAan = 10.05 DI1 AAN vertraging tUit = 10.06 DI1 UIT vertraging *Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status. **Aangegeven door 10.02 DI vertraagde status.

10.06

0,0 … 3000,0 s

Activatievertraging voor DI1.

10 = 1 s

DI1 UIT vertraging

Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang DI1. Zie parameter 10.05 DI1 AAN vertraging.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s

Deactivatievertraging voor DI1.

10 = 1 s

Parameters 87

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

10.07

DI2 AAN vertraging


0,0 s 1

*DI status


0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit


10.08

10.09

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI2 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI3 AAN vertraging


0,0 s 1

*DI status


0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit


10.10

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI3 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

88 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

10.11

DI4 AAN vertraging


0,0 s 1

*DI status


0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit


10.12

10.13

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI4 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI5 AAN vertraging


0,0 s 1

*DI status


0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit


10.14

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI5 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

Parameters 89

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

10.15

DI6 AAN vertraging


0,0 s 1

*DI status


0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit


10.16

10.21

10.24

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

DI6 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

RO status

Status van relaisuitgangen RO8…RO1. Voorbeeld: 00000001b = RO1 is bekrachtigd, RO2…RO8 zijn gedeactiveerd.

-

0000h…FFFFh

Status van relaisuitgangen.

1=1

RO1 bron

Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op relaisuitgang RO1.

Gereed voor bedrijf

Niet bekrachtigd

Relaisuitgang is niet bekrachtigd.

0

Bekrachtigd

Relaisuitgang is bekrachtigd.

1

Gereed voor bedrijf

Bit 1 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).

2

Vrijgegeven

Bit 0 van 06.16 Statuswoord 1 van de omvormer (zie pagina 82).

4

Gestart


5

Gemagnetiseerd


6

Loopt


7

Gereed ref


8

Op setpoint


9

Nul toeren

Bit 0 van 06.19 Toerenregeling statuswoord (zie pagina 84).

10

Neg toerental


11

Boven limiet


12

Waarschuwing


13

Fout


14

Storing (-1)

Geïnverteerd bit 3 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).

15

Rem opdracht

Bit 0 van 44.01 Rem reg status (zie pagina 191).

22

Ext2 actief


23

90 Parameters

Nr.

10.25

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Afstandsbediening


24

Overig [bit]


-

RO1 AAN vertraging

Definieert de activatievertraging voor relaisuitgang RO1.

0,0 s

1

Status van geselecteerde bron

0 1 RO status 0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit

tAan = 10.25 RO1 AAN vertraging tUit = 10.26 RO1 UIT vertraging

0,0 … 3000,0 s

Activatievertraging voor RO1.

10 = 1 s

RO1 UIT vertraging

Definieert de deactivatievertraging voor relaisuitgang RO1. Zie parameter 10.25 RO1 AAN vertraging.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s

Deactivatievertraging voor RO1.

10 = 1 s

10.27

RO2 bron

Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op relaisuitgang RO2. Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 10.24 RO1 bron.

Loopt

10.28

RO2 AAN vertraging


0,0 s

10.26

1



tUit

tAan

tUit


10.29

10.30

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

RO2 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

RO3 bron

Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op relaisuitgang RO3. Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 10.24 RO1 bron.

Storing (-1)

Parameters 91

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

10.31

RO3 AAN vertraging


0,0 s

1



tUit

tAan

tUit


10.32

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

RO3 UIT vertraging


0,0 s

0,0 … 3000,0 s


10 = 1 s

11

11 Standaard DIO, FI, FO

Configuratie van digitale ingang/uitgangen en frequentieingangen/uitgangen.

11.01

DIO status

Toont de elektrische status van digitale ingang/uitgangen DIO8…DIO1. De activatie/deactivatie vertragingen (als er gespecificeerd zijn) worden buiten beschouwing gelaten. Voorbeeld: 0000001001 = DIO1 en DIO4 zijn aan, de rest is uit. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Status van digitale ingang/uitgangen.

1=1

DIO vertraagde status

Toont de status van digitale ingang/uitgangen DIO8…DIO1. Dit woord wordt alleen na activatie/deactivatievertragingen (indien aanwezig) ge-updatet. Voorbeeld: 0000001001 = DIO1 en DIO4 zijn aan, de rest is uit. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0000h…FFFFh

Vertraagde status van digitale ingang/uitgangen.

1=1

DIO1 configuratie

Kiest of DIO1 gebruikt wordt als een digitale uitgang of ingang, of een frequentie-ingang.

Uitgang

Uitgang

DIO1 wordt gebruikt als een digitale uitgang.

0

Ingang

DIO1 wordt gebruikt als een digitale ingang.

1

Frequentie

DIO1 wordt gebruikt als een frequentie-ingang.

2

DIO1 uitgang bron

Kiest een omvormersignaal om aan te sluiten op digitale ingang/uitgang DIO1 wanneer parameter 11.05 DIO1 configuratie ingesteld is op Uitgang).

Gereed voor bedrijf

Niet bekrachtigd

Relaisuitgang is niet bekrachtigd.

0

Bekrachtigd

Relaisuitgang is bekrachtigd.

1

Gereed voor bedrijf


2

Vrijgegeven


4

Gestart


5

11.02

11.05

11.06

92 Parameters

Nr.

11.07

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Gemagnetiseerd


6

Loopt


7

Gereed ref


8

Op setpoint


9

Nul toeren


10

Neg toerental


11

Boven limiet


12

Waarschuwing


13

Fout


14

Fout (-1)

Geïnverteerd bit 3 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 81).

15

Opdracht rem lichten

Bit 0 van 44.01 Rem reg status (zie pagina 191).

22

Ext2 actief


23

Afstandsbediening


24

Overig [bit]


-

DIO1 AAN vertraging

Definieert de activatievertraging voor digitale ingang/uitgang DIO1 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital ingang).

0,0 s

1

*DIO status

0 1 **Vertraagde DIO status

0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit

tAan = 11.07 DIO1 AAN vertraging tUit = 11.08 DIO1 UIT vertraging *Elektrische status van DIO (in ingangsmodus) of status van geselecteerde bron (in uitgangsmodus). Aangegeven door 11.01 DIO status. **Aangegeven door 11.02 DIO vertraagde status.

11.08

11.09

0,0 … 3000,0 s

Activatievertraging voor DIO1.

10 = 1 s

DIO1 UIT vertraging

Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang/uitgang DIO1 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital ingang). Zie parameter 11.07 DIO1 AAN vertraging.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s

Deactivatievertraging voor DIO1.

10 = 1 s

DIO2 configuratie

Kiest of DIO2 gebruikt wordt als een digitale uitgang of ingang, of een frequentie-uitgang.

Uitgang

Uitgang

DIO2 wordt gebruikt als een digitale uitgang.

0

Ingang

DIO2 wordt gebruikt als een digitale ingang.

1

Frequentie

DIO2 wordt gebruikt als een frequentie-uitgang.

2

Parameters 93

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

11.10

DIO2 uitgang bron

Kiest een omvormersignaal om aan te sluiten op digitale ingang/uitgang DIO2 wanneer parameter 11.09 DIO2 configuratie ingesteld is op Uitgang). Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 11.06 DIO1 uitgang bron.

Loopt

11.11

DIO2 AAN vertraging

Definieert de activatievertraging voor digitale ingang/uitgang DIO2 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital ingang).

0,0 s

1

*DIO status

0 1 **Vertraagde DIO status

0 Tijd tAan

tUit

tAan

tUit

tAan = 11.11 DIO2 AAN vertraging tUit = 11.12 DIO2 UIT vertraging *Elektrische status van DIO (in ingangsmodus) of status van geselecteerde bron (in uitgangsmodus). Aangegeven door 11.01 DIO status. **Aangegeven door 11.02 DIO vertraagde status.

11.12

11.38

11.39

0,0 … 3000,0 s

Activatievertraging voor DIO2.

10 = 1 s

DIO2 UIT vertraging

Definieert de deactivatievertraging voor digitale ingang/uitgang DIO2 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital ingang). Zie parameter 11.11 DIO2 AAN vertraging.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s

Deactivatievertraging voor DIO2.

10 = 1 s

Freq in 1 actuele waarde

Toont de waarde van frequentie-ingang 1 vóór schaling. Zie parameter 11.42 Freq in 1 min. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0 … 16000 Hz

Ongeschaalde waarde van frequentie-ingang 1.

1 = 1 Hz

Freq in 1 geschaald Toont de waarde van frequentie-ingang 1 na schaling. Zie parameter 11.42 Freq in 1 min. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-32768,000 … 32767,000

1=1

Geschaalde waarde van frequentie-ingang 1.

94 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

11.42

Freq in 1 min

Definieert de minimum ingangsfrequentie voor frequentieingang 1 (DIO1 wanneer deze als een frequentie-ingang gebruikt wordt). Het binnenkomende frequentiesignaal (11.38 Freq in 1 actuele waarde) wordt als volgt geschaald naar een intern signaal (11.39 Freq in 1 geschaald) door parameters 11.42…11.45:

0 Hz

11.39

11.45

11.44

11.42

11.43

11.44

11.45

11.54

11.55

11.43

11.38

0 … 16000 Hz

Minimum frequentie van frequentie-ingang 1 (DIO1).

1 = 1 Hz

Freq in 1 max

Definieert de maximum ingangsfrequentie voor frequentieingang 1 (DIO1 wanneer deze als een frequentie-ingang gebruikt wordt). Zie parameter 11.42 Freq in 1 min.

16000 Hz

0 … 16000 Hz

Maximum frequentie voor frequentie-ingang 1 (DIO1).

1 = 1 Hz

Freq in 1 geschaald op min

Bepaalt de waarde die overeenkomt met de minimum ingangsfrequentie gedefinieerd door parameter 11.42 Freq in 1 min. Zie schema bij parameter 11.42 Freq in 1 min.

0,000

-32768,000 … 32767,000

Waarde die correspondeert met het minimum van frequentieingang 1.

1=1

Freq in 1 geschaald op max

Bepaalt de waarde die overeenkomt met de maximum ingangsfrequentie gedefinieerd door parameter 11.43 Freq in 1 max. Zie schema bij parameter 11.42 Freq in 1 min.

1500,000

-32768,000 … 32767,000

Waarde die correspondeert met het maximum van frequentieingang 1.

1=1

Freq uit 1 actuele waarde

Toont de waarde van frequentie-uitgang 1 na schaling. Zie parameter 11.58 Freq uit 1 bron min. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0 … 16000 Hz

Waarde van frequentie-uitgang 1.

1=1

Freq uit 1 bron

Kiest een signaal dat aangesloten wordt op frequentie-uitgang 1.


Nul

Geen.

0


01.01 Gebruikte motortoerental (pagina 78).

1

Uitgangsfrequentie

01.06 Uitgangsfrequentie (pagina 78).

3

Motorstroom

01.07 Motorstroom (pagina 78).

4

Motorkoppel

01.10 Motor koppel % (pagina 78).

6

Parameters 95

Nr.

11.58

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DC-spanning

01.11 DC spanning (pagina 78).

7

Uitgangsvermogen inu

01.14 Uitgangsvermogen (pagina 78).

8

Toerentalref helling in

23.01 Toerentalref helling in (pagina 124).

10

Toerentalref helling uit

23.02 Toerentalref helling uit (pagina 124).

11

Gebruikte toerentalref

24.01 Gebruikte toerentalref (pagina 129).

12

Gebruikte koppelref

26.02 Gebr koppelref (pagina 137).

13

Freq ref gebruikt

28.02 Frequentie ref helling (pagina 140).

14

Proces PID uit

40.01 Proces PID actuele waarde (pagina 177).

16

Proces PID fbk

40.02 Terugkop actuele waarde (pagina 177).

17

Proces PID act

40.03 Setpoint actuele waarde (pagina 177).

18

Proces PID afw

40.04 Afwijking actuele waarde (pagina 177).

19

Overig

De waarde wordt van een andere parameter afgeleid.

-

Freq uit 1 bron min

Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 11.55 Freq uit 1 bron en getoond door parameter 11.54 Freq uit 1 actuele waarde) dat correspondeert met de minimum waarde van frequentie-uitgang 1 (gedefinieerd door parameter 11.60 Freq uit 1 bij bron min.

0,000

11.54

11.61

11.60 11.58

11.59

11.54

Signaal (werkelijk) gekozen door par. 11.55

11.61

11.60

11.59

-32768,000 … 32767,000

11.58


Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum waarde van frequentie-uitgang 1.

1=1

96 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

11.59

Freq uit 1 bron max

Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 11.55 Freq uit 1 bron en getoond door parameter 11.54 Freq uit 1 actuele waarde) dat correspondeert met de maximum waarde van frequentie-uitgang 1 (gedefinieerd door parameter 11.61 Freq uit 1 bij bron max. Zie parameter 11.58 Freq uit 1 bron min.

1500,000

-32768,000 … 32767,000

Werkelijke signaalwaarde corresponderend met maximum waarde van frequentie-uitgang 1.

1=1

Freq uit 1 bij bron min

Definieert de minimum waarde van frequentie-uitgang 1. Zie grafieken bij parameter 11.58 Freq uit 1 bron min.

0 Hz

0…16000 Hz

Minimum waarde van frequentie-uitgang 1.

1 = 1 Hz

Freq uit 1 bij bron max

Definieert de maximum waarde van frequentie-uitgang 1. Zie grafieken bij parameter 11.58 Freq uit 1 bron min.

16000 Hz

0…16000 Hz

Maximum waarde van frequentie-uitgang 1.

1 = 1 Hz

11.60

11.61

12

12 Standaard AI

Configuratie van analoge ingangen.

12.11

AI1 actuele waarde

Toont de waarde van analoge ingang AI1 in mA of V (afhankelijk van de instelling van de ingang op stroom of spanning door jumper J1). Deze parameter is alleen-lezen.

-

-22,000 … 22,000 mA of V

Waarde van analoge ingang AI1.

1000 = 1 mA of V

AI1 geschaalde waarde

Toont de waarde van analoge ingang AI1 na schaling. Zie parameters 12.19 AI1 geschaald bij AI1 min en 12.20 AI1 geschaald bij AI1 max. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-32768,000 … 32767,000

Geschaalde waarde van analoge ingang AI1.

1=1

AI1 eenheid selectie

Kiest de eenheid voor uitlezen en instellingen die betrekking hebben op analoge ingang AI1. Opmerking: Deze instelling moet overeenkomen met de corresponderende jumper-instelling op de omvormerunit (zie de hardwarehandleiding van de omvormer). Opnieuw opstarten van de stuurkaart (ofwel door de voeding naar de omvormer uit en in te schakelen, of via parameter 96.08 Stuurkaart boot) is vereist om een verandering in de jumperinstellingen te valideren.

V

V

Volt.

2

mA

Milliampère.

10

12.12

12.15

Parameters 97

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

12.16

AI1 filtertijd

Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge ingang AI1.

0.100 s

%

Ongefilterd signaal

100 63

Gefilterd signaal

t

T O = I × (1 - e-t/T) I = filteringang (trap) O = filteruitgang t = tijd T = filtertijdconstante

Opmerking: Het signaal wordt ook gefilterd via de signaalinterface-hardware (tijdconstante ongeveer 0,25 ms). Dit kan niet met een parameter worden gewijzigd. 12.17

12.18

12.19

0,000 … 30,000 s

Filtertijdconstante.

1000 = 1 s

AI1 min

Bepaalt de minimumwaarde van analoge ingang AI1.

0,0 mA of V

-22,000 … 22,000 mA of V

Minimum waarde van AI1.

1000 = 1 mA of V

AI1 max

Bepaalt de maximumwaarde van analoge ingang AI1.

20,0 mA of V

-22,000 … 22,000 mA of V

Maximum waarde van AI1.

1000 = 1 mA of V

AI1 geschaald bij AI1 min

Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de minimum waarde van analoge ingang AI1 gedefinieerd door parameter 12.17 AI1 min.

0,000

12.12 12.20

12.11

12.17 12.18

12.19

-32768,000 … 32767,000

Werkelijke waarde overeenkomend met minimum waarde AI1. 1 = 1

98 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

12.20


Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de maximum waarde van analoge ingang AI1 gedefinieerd door parameter 12.18 AI1 max. Zie de afbeelding bij parameter 12.19 AI1 geschaald bij AI1 min.

1500,0

-32768,000 … 32767,000

Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde AI1.

1=1

AI2 actuele waarde

Toont de waarde van analoge ingang AI2 in mA of V (afhankelijk van de instelling van de ingang op stroom of spanning door jumper J2). Deze parameter is alleen-lezen.

-

-22,000 … 22,000 mA of V

Waarde van analoge ingang AI2.

1000 = 1 mA of V


Toont de waarde van analoge ingang AI2 na schaling. Zie parameters 12.29 AI2 geschaald bij AI2 min en 12.30 AI2 geschaald bij AI2 max. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-32768,000 … 32767,000

Geschaalde waarde van analoge ingang AI2.

1=1


Kiest de eenheid voor uitlezen en instellingen die betrekking hebben op analoge ingang AI2. Opmerking: Deze instelling moet overeenkomen met de corresponderende jumper-instelling op de omvormerunit (zie de hardwarehandleiding van de omvormer). Opnieuw opstarten van de stuurkaart (ofwel door de voeding naar de omvormer uit en in te schakelen, of via parameter 96.08 Stuurkaart boot) is vereist om een verandering in de jumperinstellingen te valideren.

mA

V

Volt.

2

mA

Milliampère.

10

AI2 filtertijd

Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge ingang AI2. Zie parameter 12.16 AI1 filtertijd.

0.100 s

0,000 … 30,000 s


1000 = 1 s

AI2 min

Bepaalt de minimumwaarde van analoge ingang AI2.

0,000 mA of V

-22,000 … 22,000 mA of V

Minimum waarde van AI12

1000 = 1 mA of V

AI2 max

Bepaalt de maximumwaarde van analoge ingang AI2.

20,000 mA of V

-22,000 … 22,000 mA of V

Maximum waarde van AI2.

1000 = 1 mA of V

12.21

12.22

12.25

12.26

12.27

12.28

Parameters 99

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

12.29


Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de minimum waarde van analoge ingang AI2 gedefinieerd door parameter 12.27 AI2 min.

0,000

12.22 12.30

12.21

12.27 12.28

12.29

12.30

-32768,000 … 32767,000

Werkelijke waarde overeenkomend met minimum waarde AI2. 1 = 1


Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de maximum waarde van analoge ingang AI2 gedefinieerd door parameter 12.28 AI2 max. Zie de afbeelding bij parameter 12.29 AI2 geschaald bij AI2 min.

100,000

-32768,000 … 32767,000

Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde AI2.

1=1

13

13 Standaard AO

Configuratie van analoge uitgangen.

13.11

Toont de waarde van AO1 in mA. Deze parameter is alleen-lezen.

13.12

AO1 actuele waarde

-

0,000 … 22,000 mA Waarde van AO1.

1000 = 1 mA

AO1 bron

Kiest een signaal dat aangesloten wordt op analoge uitgang AO1. Als alternatief stelt het de uitgang in op excitatie modus om een constante stroom te leveren aan een temperatuursensor.


Nul

Geen.

0



1

Uitgangsfrequentie


3

Motorstroom


4

Motorkoppel


6

DC spanning


7



8



10



11



12

100 Parameters

Nr.

13.16

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Gebruikte koppelref


13

Freq ref gebruikt


14

Proces PID uit


16

Proces PID fbk


17

Proces PID act


18

Proces PID afw


19

Force PT100 excitation

De uitgang wordt gebruikt om een excitatiestroom te leveren aan 1…3 Pt100 sensoren. Zie sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 50).

20

Force PT100 excitation

De uitgang wordt gebruikt om een excitatiestroom te leveren aan een KTY84 sensor. Zie sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 50).

21

Overig


-

AO1 filtertijd

Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge uitgang AO1.

0.100 s

%

Ongefilterd signaal

100 63

Gefilterd signaal

T

t

O = I × (1 - e-t/T) I = filteringang (trap) O = filteruitgang t = tijd T = filtertijdconstante 0,000 … 30,000 s


1000 = 1 s

Parameters 101

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

13.17

AO1 bron min

Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 13.12 AO1 bron) dat correspondeert met de minimum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door parameter 13.19 AO1 uit bij AO1 bron min).

0,0

IAO1 (mA)

13.20

13.19 13.17

13.18

IAO1 (mA)


13.20

13.19

13.18

13.18

13.19

13.20

13.21

13.17


-32768,0 … 32767,0

Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum uitgangswaarde AO1.

1=1

AO1 bron max

Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 13.12 AO1 bron) dat correspondeert met de maximum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door parameter 13.20 AO1 uit bij AO1 bron max). Zie parameter 13.17 AO1 bron min.

1500,0

-32768,0 … 32767,0

Werkelijke signaalwaarde corresponderend met maximum uitgangswaarde AO1.

1=1

AO1 uit bij AO1 bron min

Bepaalt de minimum uitgangswaarde voor analoge uitgang AO1. Zie ook de afbeelding bij parameter 13.17 AO1 bron min.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Minimum uitgangswaarde AO1.

1000 = 1 mA

AO1 uit bij AO1 bron max

20,000 mA

Bepaalt de maximum uitgangswaarde voor analoge uitgang AO1. Zie ook de afbeelding bij parameter 13.17 AO1 bron min.

0,000 … 22,000 mA Maximum uitgangswaarde AO1.

1000 = 1 mA

AO2 actuele waarde

-

Toont de waarde van AO2 in mA. Deze parameter is alleen-lezen.

0,000 … 22,000 mA Waarde van AO2.

1000 = 1 mA

102 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

13.22

AO2 bron

Kiest een signaal dat aangesloten wordt op analoge uitgang AO2. Als alternatief stelt het de uitgang in op excitatie modus om een constante stroom te leveren aan een temperatuursensor. Zie, voor de selecties, parameter 13.12 AO1 bron.

Motorstroom

13.26

AO2 filtertijd

Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge uitgang AO2. Zie parameter 13.16 AO1 filtertijd.

0.100 s

0,000 … 30,000 s


1000 = 1 s

AO2 bron min

Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 13.22 AO2 bron) dat correspondeert met de minimum uitgangswaarde AO2 (gedefinieerd door parameter 13.29 AO2 uit bij AO2 bron min).

0,0

13.27

IAO2 (mA)

13.30

13.29 13.27

13.28

IAO2 (mA)


13.30

13.29

13.28

13.28

13.29

13.27


-32768,0 … 32767,0

Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum uitgangswaarde AO2.

1=1

AO2 bron max

Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 13.22 AO2 bron) dat correspondeert met de maximum uitgangswaarde AO2 (gedefinieerd door parameter 13.30 AO2 uit bij AO2 bron max). Zie parameter 13.27 AO2 bron min.

100,0

-32768,0 … 32767,0

Werkelijke signaalwaarde corresponderend met maximum uitgangswaarde AO2.

1=1


Bepaalt de minimum uitgangswaarde voor analoge uitgang AO2. Zie ook de afbeelding bij parameter 13.27 AO2 bron min.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Minimum uitgangswaarde AO2.

1000 = 1 mA

Parameters 103

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

13.30


Bepaalt de maximum uitgangswaarde voor analoge uitgang AO2. Zie ook de afbeelding bij parameter 13.27 AO2 bron min.

20,000 mA

0,000 … 22,000 mA Maximum uitgangswaarde AO2. 19

1000 = 1 mA

19 Bedrijfsmodus

Keuze van externe bedienplaatsbronnen en bedrijfsmodussen. Zie ook sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina 20).

19.01

Actuele bedrijfsmodus

Toont de huidige bedrijfsmodus. Zie parameters 19.11…19.14. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Nul

Geen.

1

Toerental

Toerentalregeling (in DTC motorbesturingsmodus).

2

Koppel

Koppelregeling (in DTC motorbesturingsmodus).

3

Min

De koppelselector vergelijkt de uitgang van de toerenregeling (25.01 Koppelref toerentalregeling) en koppelreferentie (26.74 Koppelref helling) en de kleinste van de twee wordt gebruikt.

4

Max

De koppelselector vergelijkt de uitgang van de toerenregeling (25.01 Koppelref toerentalregeling) en koppelreferentie (26.74 Koppelref helling) en de grootste van de twee wordt gebruikt.

5

Optellen

De toerentalreferentie wordt opgeteld bij de koppelreferentie.

6

Scalar (Hz)

Frequentieregeling in scalar motorbesturingsmodus.

10

Scalar (rpm)

Toerentalregeling in scalar motorbesturingsmodus.

11

Geforceerde magn.

Motor is in magnetisatiemodus.

20

Ext1/Ext2 selectie

Selecteert de bron voor de keuze van externe besturingslocatie EXT1/EXT2. 0 = EXT1 1 = EXT2

EXT1

EXT1

EXT1.

0

EXT2

EXT2.

1

MCW bit11: Ext bedienplaats

06.01 Hoofdcontrolwoord (pagina 81), bit 11.

2

DI1

Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).

3

DI2


4

DI3


5

DI4


6

DI5


7

DI6


8

DIO1

Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit 0).

11

DIO2


12

Overig [bit]

Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 75).

-


Selecteert de bedrijfsmodus voor externe besturingslocatie EXT1.

Toerental

Nul

Geen.

1

19.11

19.12

104 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Toerental

Toerentalregeling. De gebruikte koppelreferentie is 25.01 Koppelref toerentalregeling (uitgang van de toerentalreferentieketen).

2

Koppel

Koppelregeling. De gebruikte koppelreferentie is 26.74 Koppelref helling (uitgang van de koppelreferentieketen).

3

Minimum

Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: de koppelselector vergelijkt de de uitgang van de toerenregeling (25.01 Koppelref toerentalregeling) en de koppelreferentie (26.74 Koppelref helling) en kiest de kleinste van de twee. Als de toerentalfout negatief wordt, volgt de omvormer de toerentalregelinguitgang totdat de toerentalfout weer positief wordt. Dit voorkomt dat de omvormer oncontroleerbaar accelereert als de last verloren is in koppelregeling.

4

Maximum

Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: de koppelselector vergelijkt de de uitgang van de toerenregeling (25.01 Koppelref toerentalregeling) en de koppelreferentie (26.74 Koppelref helling) en kiest de grootste van de twee. Als de toerentalfout positief wordt, volgt de omvormer de toerentalregelinguitgang totdat de toerentalfout weer negatief wordt. Dit voorkomt dat de omvormer oncontroleerbaar accelereert als de last verloren is in koppelregeling.

5

Optellen

Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: Koppelselector sommeert de uitgang van de toerentalreferentieketen en de uitgang van de koppelreferentieketen.

6

19.14


Selecteert de bedrijfsmodus voor externe besturingslocatie EXT2. Zie, voor de selecties, parameter 19.12 Ext1 besturingsmodus 1.

Toerental

19.16

Lokale besturingsmodus

Selecteert de bedrijfsmodus voor lokale besturing.

Toerental

Toerental

Toerentalregeling. De gebruikte koppelreferentie is 25.01 Koppelref toerentalregeling (uitgang van de toerentalreferentieketen).

0

Koppel

Koppelregeling. De gebruikte koppelreferentie is 26.74 Koppelref helling (uitgang van de koppelreferentieketen).

1

Lokale besturing blokkeren

Activeert/deactiveert lokale besturing. WAARSCHUWING! Zorg, alvorens lokale besturing te deactiveren, dat het bedieningspaneel niet benodigd is voor het stoppen van de omvormer.

Geen

Geen

Lokale besturing actief.

0

Ja

Lokale besturing uitgeschakeld.

1

Eenheid scal. besturingsref

Kiest het type referentie voor scalar motorbesturingsmodus. Zie ook de sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina 20), en parameter 99.04 Motor besturing modus.

Rpm

Hz

Hz. De referentie wordt genomen van parameter 28.02 Frequentie ref helling (uitgang van de frequentieregelingsketen).

0

Rpm

Rpm. De referentie wordt genomen van parameter 23.02 Toerentalref helling uit (toerentalreferentie na hellingcurve).

1

19.17

19.20

Parameters 105

Nr.

Naam/Waarde

20

Beschrijving

Def/FbEq16

20 Start/stop/draair.

Keuze van de bron voor vrijgavesignaal start/stop/draairichting en run/start/jog; keuze van de bron voor vrijgavesignaal positieve/negatieve referentie. Zie, voor informatie over bedienplaatsen, de sectie Lokale besturing versus externe besturing (pagina 18).

20.01

Ext1 opdrachten

Kiest de bron van de start-, stop- en draairichtingopdrachten voor externe besturingslocatie 1 (EXT1). Zie ook parameters 20.02…20.05.


Niet geselecteerd

Geen bronnen voor start- of stopopdracht gekozen.

0

In1 Start

De bron voor de start- end stopopdrachten wordt gekozen door parameter 20.03 Ext1 in1. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:

1

Status van bron 1 (20.03) 0 -> 1 (20.02 = Helling) 1 (20.02 = Niveau) 0 In1 Start; In2 Draairichting

In1 Start voorw; In2 Start achterw

Opdracht Start Stop

De bron geselecteerd door 20.03 Ext1 in1 is het startsignaal; de bron geselecteerd door 20.04 Ext1 in2 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 (20.03) 0

Status van bron 2 (20.04) Alle

0 -> 1 (20.02 = Helling) 1 (20.02 = Niveau)

0 1

Opdracht Stop Start voorwaarts Start achterwaarts

De bron geselecteerd door 20.03 Ext1 in1 is het voorwaartse startsignaal; de bron geselecteerd door 20.04 Ext1 in2 is het achterwaartse startsignaal. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 (20.03) 0 0 -> 1 (20.02 = Helling) 1 (20.02 = Niveau) 0 1

Status van bron 2 (20.04) 0 0 0 -> 1 (20.02 = Helling) 1 (20.02 = Niveau) 1

2

Opdracht Stop Start voorwaarts Start achterwaarts Stop

3

106 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

In1P Start; In2 Stop

De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1 en 20.04 Ext1 in2. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:

4

Status van bron 1 (20.03) 0 -> 1 Alle

Status van bron 2 (20.04) 1 0

Opdracht Start Stop

Opmerkingen: • Parameter 20.02 Ext1 start trigger heeft geen effect bij deze instelling. • Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het bedieningspaneel geblokkeerd. In1P Start; In2 Stop; In3 Draair.

De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1 en 20.04 Ext1 in2. De bron geselecteerd door 20.05 Ext1 in3 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van Status van Status van bron 1 (20.03) bron 2 (20.04) bron 3 (20.05) 0 -> 1

1

0

0 -> 1

1

1

Alle

0

Alle

5

Opdracht Start voorwaarts Start achterwaarts Stop

Opmerkingen: • Parameter 20.02 Ext1 start trigger heeft geen effect bij deze instelling. • Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het bedieningspaneel geblokkeerd. In1P Start vw; In2P Start aw; In3 Stop

De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1, 20.04 Ext1 in2 en 20.05 Ext1 in3. De bron geselecteerd door 20.05 Ext1 in3 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van Status van Status van bron 1 (20.03) bron 2 (20.04) bron 3 (20.05) 0 -> 1

Alle

1

Alle

0 -> 1

1

Alle

Alle

0

6


Opmerking: Parameter 20.02 Ext1 start trigger heeft geen effect bij deze instelling. Veldbus A

De starten stopopdrachten worden ontvangen van veldbusadapter A.

12


Gereserveerd.

14

D2D link

Gereserveerd.

15

ABB controller

Gereserveerd.

16

Parameters 107

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Applicatieprogramma

De starten stopopdrachten worden ontvangen via het controlwoord van het applicatieprogramma (parameter 06.02 Applicatie controlwoord).

21

ATF

Gereserveerd.

22

Ext1 start trigger

Bepaalt of het startsignaal voor externe bedienplaats EXT1 helling-getriggerd of niveau-getriggerd is. Opmerking: Deze parameter heeft geen effect als er een startsignaal van het pulstype geselecteerd is. Zie de beschrijvingen van de selecties van parameter 20.01…Ext1 opdrachten.

Helling

Helling

Het startsignaal is helling-getriggerd.

0

Niveau

Het startsignaal is niveau-getriggerd.

1

Ext1 in1

Selecteert bron 1 voor parameter 20.01 Ext1 opdrachten.

DI1

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

20.04

Ext1 in2

Selecteert bron 2 voor parameter 20.01 Ext1 opdrachten. Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 20.03 Ext1 in1.

DI2

20.05

Ext1 in3


Uit

20.06

Ext2 opdrachten

Kiest de bron van de start-, stop- en draairichtingopdrachten voor externe besturingslocatie 2 (EXT2). Zie ook parameters 20.07…20.10.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen bronnen voor start- of stopopdracht gekozen.

0

In1 Start

De bron voor de start- end stopopdrachten wordt gekozen door parameter 20.08 Ext2 in1. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:

1

20.02

20.03

Status van bron 1 (20.08) 0 -> 1 (20.07 = Helling) 1 (20.07 = Niveau) 0

Opdracht Start Stop

108 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16


De bron geselecteerd door 20.08 Ext2 in1 is het startsignaal; de bron geselecteerd door 20.09 Ext2 in2 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:

2

In1 Start voorw; In2 Start achterw

Status van bron 1 (20.08) 0

Status van bron 2 (20.09) Alle

0 -> 1 (20.07 = Helling) 1 (20.07 = Niveau)

0

Stop Start voorwaarts Start achterwaarts

De bron geselecteerd door 20.08 Ext2 in1 is het voorwaartse startsignaal; de bron geselecteerd door 20.09 Ext2 in2 is het achterwaartse startsignaal. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 (20.08) 0 0 -> 1 (20.07 = Helling) 1 (20.07 = Niveau) 0 1

In1P Start; In2 Stop

1

Opdracht

Status van bron 2 (20.09) 0 0 0 -> 1 (20.07 = Helling) 1 (20.07 = Niveau) 1

Opdracht Stop Start voorwaarts Start achterwaarts Stop

De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1 en 20.09 Ext2 in2. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 (20.08) 0 -> 1 Alle

Status van bron 2 (20.09) 1 0

3

Opdracht Start Stop

Opmerkingen: • Parameter 20.07 Ext2 start trigger heeft geen effect bij deze instelling. • Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het bedieningspaneel geblokkeerd.

4

Parameters 109

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

In1P Start; In2 Stop; In3 Draair.

De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1 en 20.09 Ext2 in2. De bron geselecteerd door 20.10 Ext2 in3 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd:

5

Status van Status van Status van bron 1 (20.08) bron 2 (20.09) bron 3 (20.10) 0 -> 1

1

0

0 -> 1

1

1

Alle

0

Alle


Opmerkingen: • Parameter 20.07 Ext2 start trigger heeft geen effect bij deze instelling. • Wanneer bron 2 is 0, zijn de Start- en Stoptoetsen op het bedieningspaneel geblokkeerd. In1P Start vw; In2P Start aw; In3 Stop

De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1, 20.09 Ext2 in2 en 20.10 Ext2 in3. De bron geselecteerd door 20.10 Ext2 in3 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van Status van Status van bron 1 (20.08) bron 2 (20.09) bron 3 (20.10) 0 -> 1

Alle

1

Alle

0 -> 1

1

Alle

Alle

0

6


Opmerking: Parameter 20.07 Ext2 start trigger heeft geen effect bij deze instelling.

20.07

Veldbus A

De starten stopopdrachten worden ontvangen van veldbusadapter A.

12


Gereserveerd.

14

D2D link

Gereserveerd.

15

ABB controller

Gereserveerd.

16

Applicatieprogram ma

De starten stopopdrachten worden ontvangen via het controlwoord van het applicatieprogramma (parameter 06.02 Applicatie controlwoord).

21

ATF

Gereserveerd.

22

Ext2 start trigger

Bepaalt of het startsignaal voor externe bedienplaats EXT1 helling-getriggerd of niveau-getriggerd is. Opmerking: In het geval dat de instellingen van parameters 20.06 en 20.07 tegenstrijdig zijn, heeft de instelling van parameter 20.06 voorrang.

Helling

Helling

Het startsignaal is helling-getriggerd.

0

Niveau

Het startsignaal is niveau-getriggerd.

1

110 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

20.08

Ext2 in1


Uit

20.09

Ext2 in2


Uit

20.10

Ext2 in3


Uit

20.11

Stopmodus runvrijgave

Kiest de manier waarop de motor gestopt wordt wanneer het runvrijgave signaal uitgeschakeld wordt. De bron van het runvrijgavesignaal wordt geselecteerd door parameter 20.12 Runvrijgave 1.

Uitloop

Uitloop

Stop door onderbreken van de motorvoeding. De motor loopt uit tot stilstand. WAARSCHUWING! Als een mechanische rem gebruikt wordt, zorg er dan voor dat het veilig is om de omvormer tot stilstand te laten uitlopen.

0

Helling

Stop volgens de actieve deceleratiehelling. Zie parametergroep 23 Toerentalref helling op pagina 124.

1

Koppellimiet

Stop volgens koppellimieten (parameters 30.19 en 30.20).

2

Runvrijgave 1

Bepaalt de bron van het externe runvrijgavesignaal. Als het runvrijgavesignaal uitgeschakeld wordt, zal de omvormer niet starten. Als de omvormer al loopt, zal deze stoppen volgens de instelling van parameter 20.11 Stopmodus runvrijgave. 1 = Runvrijgavesignaal aan. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Aan

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Vrijgeven startopdracht

Bepaalt de bron voor het startvrijgavesignaal. 1 = Startvrijgave. Met uitgeschakeld signaal zal de omvormer niet starten. (Het uitschakelen van het signaal terwijl de omvormer in bedrijf is zal de omvormer niet stoppen.)

Aan

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

20.12

20.19

Parameters 111

Nr.

20.23

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Vrijgeven pos toerentalref

Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van positief toerental. 1 = Positief toerental vrijgegeven. 0 = Positief toerental geïnterpreteerd als nul toeren referentie. In onderstaande figuur wordt 23.01 Toerentalref helling in op nul ingesteld nadat het positief toerental vrijgavesignaal op nul is gezet. Acties in verschillende besturingsmodi: Toerentalregeling: Toerentalreferentie wordt op nul ingesteld en de motor wordt gestopt langs de op dat moment geldige deceleratiehelling. De piekregeling voorkomt dat de motor door bijkomende koppeltermen in positieve richting loopt. Koppelregeling: De piekregeling monitoort de draairichting van de motor.

Aan

20.23 Vrijgeven pos toerentalref 20.24 Vrijgeven neg toerentalref 23.01 Toerentalref helling in

01.01 Gebruikte motortoerental Voorbeeld: De motor draait in voorwaartse richting. Om de motor te stoppen wordt het positief toerental vrijgave-signaal gedeactiveerd door een hardware limietschakelaar (bijv. via digitale ingang). Als het positief toerental vrijgave-signaal gedeactiveerd blijft en het negatief toerental vrijgave-signaal actief is, is alleen achterwaarts draaien van de motor toegestaan. Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

112 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

20.24

Vrijgeven neg toerentalref

Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van de negatieve toerentalreferentie. Zie parameter 20.23 Vrijgeven pos toerentalref.

Aan

20.25

Vrijgeven jogging

Selecteert de bron voor vrijgave van parameters 20.26 Jogging 1 start en 20.27 Jogging 2 start. 1 = Jogging is vrijgegeven. 0 = Jogging is geblokkeerd. Opmerking: Jogging kan vrijgegeven worden met gebruik van deze parameter, maar alleen als er geen startopdracht van een externe besturingslocatie actief is. Aan de andere kant, als jogging al vrijgegeven is, kan de omvormer niet gestart worden vanaf een externe besturingslocatie behalve jog-opdrachten via veldbus.

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Jogging 1 start

Kiest, indien vrijgegeven door parameter 20.25 Vrijgeven jogging, de bron voor de activatie van jogging-functie 1. (Jogging-functie 1 kan ook geactiveerd worden via veldbus ongeacht parameter 20.25.) 1 = Actief. Opmerkingen: • De joggingfuncties kunnen alleen gebruikt worden bij toerental- en frequentie- (scalar) regeling. • Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

20.26

Parameters 113

Nr.

20.27

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Jogging 2 start

Kiest, indien vrijgegeven door parameter 20.25 Vrijgeven jogging, de bron voor de activatie van jogging-functie 2. (Jogging-functie 2 kan ook geactiveerd worden via veldbus ongeacht parameter 20.25.) 1 = Actief. Zie, voor de selecties, parameter 20.26 Jogging 1 start. Opmerkingen: • Jogging-functie 1 heeft voorrang op joggingfunctie 2. • Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Uit

21

21 Start/stop modus

Start- en stopmodussen; noodstopmodus en keuze bronsignaal; instellingen DC magnetisatie; keuze autophasing modus.

21.01

Start modus

Automatisch Kiest de startfunctie van de motor. Zie ook sectie DC-magnetisatie (pagina 37). Opmerkingen: • De keuzes Snel en Const. tijd worden genegeerd als parameter 99.04 Motor besturing modus ingesteld is op Scalar. • Op een draaiende machine kan niet worden gestart als DCmagnetisatie geselecteerd is (Snel of Const. tijd). • Bij permanentmagneetmotoren moet Automatisch startmodus gebruikt worden. • Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Snel

De omvormer magnetiseert de motor voordat deze wordt gestart. Deze voormagnetiseringstijd wordt automatisch bepaald en ligt meestal tussen 200 ms en 2 s, afhankelijk van de grootte van de motor. Deze instelling moet worden gekozen als er een hoog startkoppel nodig is.

0

Const. tijd

De omvormer magnetiseert de motor voordat deze wordt gestart. De voormagnetiseringstijd wordt bepaald door parameter 21.02 Magnetisatietijd. Deze modus moet geselecteerd worden als een constant pre-magnetiseringstijd vereist is (bijv. als de start van de motor gesynchroniseerd moet worden met de vrijgave van een mechanische rem). Deze instelling garandeert ook het hoogst mogelijke startkoppel als de voormagnetiseringstijd lang genoeg is ingesteld. WAARSCHUWING! De omvormer zal na verloop van de ingestelde magnetiseringstijd starten, ook al is magnetisering van de motor niet voltooid. Bij toepassingen waarin een maximaal startkoppel essentieel is, moet de constante magnetiseringstijd lang genoeg zijn om volledige magnetisering en een maximaal koppel te genereren.

1

114 Parameters

Nr.

21.02

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Automatisch

De automatische start garandeert een optimale start onder de meeste omstandigheden. Het omvat onder andere een vliegende-startfunctie (starten op een roterende machine) en de automatische herstart (gestopte motor kan direct worden herstart zonder te hoeven wachten op het verdwijnen van de motorflux). De motorbesturing van de omvormer identificeert de flux alsmede de mechanische staat van de motor en start de motor onmiddellijk onder alle omstandigheden. Opmerking: Als parameter 99.04 Motor besturing modus ingesteld is op Scalar, is standaard geen vliegende start of automatische herstart mogelijk.

2

Magnetisatietijd

Bepaalt de voormagnetisatietijd. Na het startcommando zal de omvormer automatisch de motor voormagnetiseren gedurende de ingestelde tijd. Om volledige magnetisering te waarborgen, stelt u deze parameter in op dezelfde waarde als, of hoger dan, de rotortijdsconstante. Als deze niet bekend is, gebruik dan de vuistregel uit onderstaande tabel:

500 ms

Nom. motorvermogen

Constante magnetisatietijd

< 1 kW

> 50 tot 100 ms

1 tot 10 kW

> 100 tot 200 ms

10 tot 200 kW

> 200 tot 1000 ms

200 tot 1000 kW

> 1000 tot 2000 ms

Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is. 21.03

21.04

0 … 10000 ms

Constante DC-magnetisatietijd

1 = 1 ms

Stop modus

Kiest de manier waarop de motor gestopt wordt wanneer een stopopdracht ontvangen is.

Uitloop

Uitloop

Stop door onderbreken van de motorvoeding. De motor loopt uit tot stilstand. WAARSCHUWING! Als een mechanische rem gebruikt wordt, zorg er dan voor dat het veilig is om de omvormer tot stilstand te laten uitlopen.

0

Helling

Stop volgens de actieve deceleratiehelling. Zie parametergroep 23 Toerentalref helling op pagina 124.

1

Koppellimiet

Stop volgens koppellimieten (parameters 30.19 en 30.20).

2

Noodstop modus

Kiest de manier waarop de motor gestopt wordt wanneer een noodstopopdracht ontvangen is. De bron van het noodstopsignaal wordt geselecteerd door parameter 21.05 Noodstop bron.

Hellingstop (Off1)

Hellingstop (Off1)

Wanneer de omvormer in bedrijf is: • 1 = Normale werking. • 0 = Normale stop langs de standaard deceleratiehelling gedefinieerd voor dat referentietype (zie de sectie Referentiehellingen [pagina 28]). De omvormer kan herstart worden door het noodstopsignaal te verwijderen en het startsignaal van 0 naar 1 te schakelen. Wanneer de omvormer gestopt is: • 1 = Starten toegestaan. • 0 = Starten niet toegestaan.

0

Parameters 115

Nr.

21.05

21.06

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Uitloopstop (Off2)

Wanneer de omvormer in bedrijf is: • 1 = Normale werking. • 0 = Stop door uitlopen tot stilstand. De omvormer kan herstart worden door het startblokkeringsignaal te herstellen en het startsignaal van 0 naar 1 te schakelen. Wanneer de omvormer gestopt is: • 1 = Starten toegestaan. • 0 = Starten niet toegestaan.

1

Noodhellingstop (Off3)

Wanneer de omvormer in bedrijf is: • 1 = Normale werking. • 0 = Stop langs noodstophelling gedefinieerd door parameter 23.23 Noodstop tijd. De omvormer kan herstart worden door het noodstopsignaal te verwijderen en het startsignaal van 0 naar 1 te schakelen. Wanneer de omvormer gestopt is: • 1 = Starten toegestaan. • 0 = Starten niet toegestaan.

2

Noodstop bron

Selecteert de bron van het noodstopsignaal. De stopmodus wordt geselecteerd door parameter 21.04 Noodstop modus. 0 = Noodstop actief 1 = Normaal bedrijf Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Inactief (true)

Actief (false)

0.

0

Inactief (true)

1.

1

DIIL

DIIL ingang (10.02 DI vertraagde status, bit 15).

2

DI1


3

DI2


4

DI3


5

DI4


6

DI5


7

DI6


8

DIO1


11

DIO2


12

Overig [bit]


-

Nul toeren limiet

Bepaalt de nul-toeren limiet. De motor wordt gestopt langs een toerentalhelling totdat de gedefinieerde nul-toeren limiet bereikt is. Na de nul-toeren vertraging loopt de motor uit tot stilstand.

30,00 rpm

0,00 … 30000,00 rpm

Nul-toeren limiet.

1 = 1 rpm

116 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

21.07

Nul toeren vertraging

Bepaalt de vertraging van de functie nul-toeren vertraging. De functie is nuttig in toepassingen waarbij een soepele en snelle herstart essentieel is. Tijdens de vertraging kent de omvormer de rotorpositie nauwkeurig.

0 ms

Zonder stilstandvertraging: De omvormer ontvangt een stopopdracht en decelereert langs een helling. Wanneer het actuele motortoerental daalt onder de waarde van parameter 21.06 Nul toeren limiet, wordt invertermodulatie gestopt en loopt de motor uit tot stilstand. Toerental Toerentalregelaar uitgeschakeld: Motor loopt uit tot stilstand.

Tijd Met stilstandvertraging: De omvormer ontvangt een stopopdracht en decelereert langs een helling. Wanneer het actuele motortoerental daalt tot onder de waarde van parameter 21.06 Nul toeren limiet, wordt de stilstandvertragingsfunctie geactiveerd. Tijdens de vertraging houdt de functie de toerentalregelaar onder spanning: de omvormer moduleert, de motor wordt gemagnetiseerd en de omvormer is gereed voor een snelle herstart. Stilstandvertraging kan bijvoorbeeld gebruikt worden bij de jogging functie. Toerental Toerentalregelaar blijft onder spanning. Motor decelereert tot werkelijk nul- toerental.

Vertraging 0 … 30000 ms

Stilstandvertraging.

Tijd 1 = 1 ms

Parameters 117

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

21.08

DC stroom regeling

Activeert/deactiveert de DC houd-functie en namagnetisatiefuncties. Zie sectie DC-magnetisatie (pagina 37). Opmerking: DC magnetisatie leidt tot opwarming van de motor. In toepassingen waarbij lange DC magnetisatietijden vereist zijn, moeten extern geventileerde motoren worden gebruikt. Als de DC-magnetisatieperiode lang is, kan DCmagnetisatie niet voorkomen dat de motoras draait als een constante last is aangesloten op de motor.

00b

Bit 0

1

2…15

21.09

21.10

21.11

21.13

Waarde 1 = Vrijgeven DC-houd. Zie sectie DC-houd (pagina 37). Opmerkingen: • De DC-houd functie heeft geen effect als het startsignaal is uitgeschakeld. • De DC-houd functie kan alleen geactiveerd worden in toerenregeling-modus. • De DC-houd functie kan niet geactiveerd worden als parameter 99.04 Motor besturing modus ingesteld is op Scalar. 1 = Vrijgeven namagnetisatie. Zie sectie Namagnetisatie (pagina 37). Opmerking: Namagnetisatie is alleen beschikbaar wanneer de stopmodus helling geselecteerd is (zie parameter 21.03 Stop modus). Gereserveerd

0000h…FFFFh

Selectie DC-magnetisatie.

1=1

DC hold toerental

Bepaalt het DC-houd toerental. Zie parameter 21.08 DC stroom regeling, en sectie DC-houd (pagina 37).

5,0 rpm

0,0 … 1000,0 rpm

DC-houd toerental

1 = 1 rpm

DC stroom referentie

Bepaalt de DC-houdstroom in procent van de nominale motorstroom. Zie parameter 21.08 DC stroom regeling, en sectie DC-magnetisatie (pagina 37).

30,0%

0,0 … 100,0%

DC-houd stroom.

1 = 1%

Namagnetisatietijd

Bepaalt de duur dat namagnetisatie actief is nadat de motor gestopt is. De magnetisatiestroom wordt gedefinieerd door parameter 21.10 DC stroom referentie. Zie parameter 21.08 DC stroom regeling.

0 ms

0…30000 ms

Namagnetisatietijd.

1 = 1 ms

Autophasing modus Kiest de manier waarop autophasing uitgevoerd wordt tijdens de ID-run. Zie de sectie Autophasing op pagina 34.

Draait

Draait

Deze modus geeft het meest nauwkeurige autophasing resultaat. Deze modus kan gebruikt worden, en wordt aanbevolen, als de motor mag draaien tijdens de ID-run en het opstarten geen kritieke tijd kent. Opmerking: Deze modus zal de motor doen draaien tijdens de ID-run.

0

Stilstand 1

Sneller dan de Draait modus, maar niet zo nauwkeurig. De motor zal niet draaien.

1

Stilstand 2

Een alternatieve autophasing modus in stilstand, die gebruikt kan worden als de Draait modus niet gebruikt kan worden, en de Stilstand 1 modus onregelmatige resultaten oplevert. Deze modus is echter aanzienlijk langzamer dan Stilstand 1.

2

118 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

21.18

Auto restart time

De motor kan automatisch gestart worden na een korte voedingsspanning-onderbreking door de automatische herstart functie te gebruiken. Zie sectie Automatisch herstarten (pagina 48). Wanneer deze parameter ingesteld is op 0.0 seconden, is automatisch herstarten geblokkeerd. In de overige gevallen bepaalt de parameter de maximum duur van de spanningsonderbreking waarna herstarten nog geprobeerd wordt. Merk op dat bij deze tijd ook de DC oplaad-vertraging inbegrepen is.

5,0 s

0,0 s

Automatisch herstarten geblokkeerd.

0

0.1 … 5,0 s

Maximum duur van de spanningsonderbreking.

1=1s

22

22 Toerentalref selectie Keuze toerentalreferentie. Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 300…302. Toerenref ongelimiteerd

Toont de uitgang van het selectieblok van de toerentalreferentie. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 301. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Waarde van de geselecteerde toerentalreferentie.

1 = 1 rpm

Toerenref1 selectie

Kiest de bron voor toerentalreferentie 1. Zie ook parameter 22.13 Toerenref1 functie.

AI1 geschaald

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald

12.12 AI1 geschaalde waarde (zie pagina 96).

1

AI2 geschaald


2

FB A ref1

Veldbusadapter A referentie 1.

4

FB A ref2


5

PID

40.01 Proces PID actuele waarde (uitgang van de PIDregeling).

15

Overig


-

22.12

Toerenref2 selectie

Kiest de bron voor toerentalreferentie 2. Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie.

Nul

22.13

Toerenref1 functie

Selecteert een wiskundige functie tussen de referentiebronnen gekozen door parameters 22.11 Toerenref1 selectie en 22.12 Toerenref2 selectie. Het resultaat is beschikbaar als Toerentalreferentie 1 in parameter 22.14 Toerenref1/2 selectie.

Ref1

Ref1

Signaal geselecteerd door 22.11 Toerenref1 selectie wordt als zodanig gebruikt als toerentalreferentie 1.

0

Optellen

De som van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1.

1

Aftrekken

Het verschil ([22.11 Toerenref1 selectie] - [22.12 Toerenref2 selectie]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1.

2

Vermenigv

Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1.

3

Min

De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1.

4

Max

De grootste van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1.

5

22.01

22.11

Parameters 119

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

22.14


Configureert de keuze tussen toerentalreferenties 1 en 2. (De bronnen van de referenties worden gedefinieerd door respectievelijk parameters 22.11 Toerenref1 selectie en 22.12 Toerenref2 selectie.) 0 = Toerentalreferentie 1 1 = Toerentalreferentie 2

Toerentalrefe rentie 1

Toerentalreferentie 1

0.

0

Toerentalreferentie 2

1.

1

MCW bit11: Ext bedienplaats

Bit 11 van 06.01 Hoofdcontrolwoord (pagina 81).

2

DI1


3

DI2


4

DI3


5

DI4


6

DI5


7

DI6


8

DIO1


11

DIO2


12

Overig [bit]


-

22.15

Additieve toerenref1

Definieert een referentie die opgeteld wordt bij toerentalreferentie na referentiekeuze (zie pagina 300). Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie. Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet toegepast wanneer een van de stopfuncties actief is.

Nul

22.16

Schaling toerentalref

Definieert de schalingsfactor van toerentalreferentie 1/2 (toerentalreferentie 1 of 2 wordt vermenigvuldigd met de gedefinieerde waarde). Toerentalreferentie1 of 2 wordt geselecteerd door parameter 22.14 Toerenref1/2 selectie.

1,000

-8,000 …8,000

Schalingsfactor toerentalreferentie.

1000 = 1


Definieert een referentie die opgeteld wordt bij de toerentalreferentie na schaling van de toerentalreferentie (zie pagina 300). Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie. Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet toegepast wanneer een van de stopfuncties actief is.

Nul

22.17

120 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

22.21


Bepaalt hoe constante toerentallen gekozen worden, en of er rekening gehouden wordt met het draairichtingsignaal of niet wanneer een constant toerental toegepast wordt.

00b

Bit 0

1

2…15

22.22

Naam Const toeren modus

Informatie 1 = Pakket: 7 constante toerentallen kunnen gekozen worden via de drie bronnen gedefinieerd door parameters 22.22, 22.23 en 22.24. 0 = Afzonderlijk: Constante toerentallen 1, 2 en 3 worden afzonderlijk geactiveerd door de bronnen gedefinieerd door respectievelijk de parameters 22.22, 22.23 en 22.24. In geval van conflict heeft het constante toerental met het laagste nummer prioriteit. Draair. vrijgave 1 = Start richting: Om de draairichting van een constant toerental te bepalen, wordt het teken van de instelling van het constant toerental (parameters 22.26…22.32) vermenigvuldigd met het richtingsignaal (vooruit: +1, achterwaarts: -1). Als bijvoorbeeld het richtingsignaal achteruit is en het actieve constant toerental negatief is, zal de omvormer in voorwaartse richting draaien. 0 = Akkoord par: De draairichting van het constant toerental wordt bepaald door het teken van de instelling van het constant toerental (parameters 22.26…22.32). Gereserveerd

0000h…FFFFh

Configuratiewoord constante toerentallen.

1=1


Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 0 (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 1 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.23 Constant toerental sel2 en 22.24 Constant toerental sel3 selecteren drie bronnen waarvan de status constante toerentallen als volgt activeert:

DI5

Bron bepaald Bron bepaald Bron bepaald Constant toerental actief door par. 22.22 door par. 22.23 door par. 22.24 0 0 0 Geen 1 0 0 Constant toerental 1 0 1 0 Constant toerental 2 1 1 0 Constant toerental 3 0 0 1 Constant toerental 4 1 0 1 Constant toerental 5 0 1 1 Constant toerental 6 1 1 1 Constant toerental 7 Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

Parameters 121

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

22.23


Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 0 (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 2 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.22 Constant toerental sel1 en 22.24 Constant toerental sel3 selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante toerentallen te activeren. Zie tabel bij parameter 22.22 Constant toerental sel1. Zie, voor de selecties, parameter 22.22 Constant toerental sel1.

Uit

22.24


Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 0 (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 3 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.22 Constant toerental sel1 en 22.23 Constant toerental sel2 selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante toerentallen te activeren. Zie tabel bij parameter 22.22 Constant toerental sel1. Zie, voor de selecties, parameter 22.22 Constant toerental sel1.

Uit

22.26


Bepaalt constant toerental 1.

300,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Constant toerental 1.

1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm

22.27

22.28

22.29

22.30

22.31

122 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

22.32



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm

Veilige toerentalref

Definieert een veilige toerentalreferentie die gebruikt wordt bij bewakingsparameters zoals • 49.05 Communicatie-verlies actie • 50.02 FBA A comm verlies func.

0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Veilige toerentalreferentie.

1 = 1 rpm

Jogging 1 ref

Definieert de toerentalreferentie voor jogging functie 1. Zie, voor meer informatie over jogging, pagina 31.

0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie voor jogging functie 1.

1 = 1 rpm

Jogging 2 ref

Definieert de toerentalreferentie voor jogging functie 2. Zie, voor meer informatie over jogging, pagina 31.

0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie voor jogging functie 2.

1 = 1 rpm

Kritische toeren functie

Activeert/deactiveert de functie kritische toerentallen. Bepaalt 00b ook of het gespecificeerde bereik wel of niet in beide draairichtingen geldt. Zie ook sectie Kritische toerentallen (frequenties) (pagina 29).

22.41

22.42

22.43

22.51

22.52

22.53

22.54

Bit 0

Naam Vrijgeven

1

Teken modus

2…15

Gereserveerd

Informatie 1 = Activeren: Kritische toerentallen actief. 0 = Deactiveren: Kritische toerentallen niet actief. 1 = Met teken: De tekens van parameters 22.52…22.57 worden in beschouwing genomen. 0 = Absoluut: Parameters 22.52…22.57 worden behandeld als absolute waarden. Elk bereik geldt in beide draairichtingen.

0000h…FFFFh

Configuratiewoord kritische toerentallen.

1=1

Kritisch toerental 1 laag

Bepaalt de onderlimiet voor het kritische-toerenbereik 1. Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de waarde van 22.53 Kritisch toerental 1 hoog zijn.

0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Onderlimiet voor kritisch toerental 1.

1 = 1 rpm

Kritisch toerental 1 hoog

Bepaalt de bovenlimiet voor het kritische-toerenbereik 1. Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de waarde van 22.52 Kritisch toerental 1 laag zijn.

0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Bovenlimiet voor kritisch toerental 1.

1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm

Parameters 123

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

22.55



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm



0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm


1 = 1 rpm

Toerentalref 1 act

Toont de waarde van de bron van toerentalreferentie 1 (geselecteerd door parameter 22.11 Toerenref1 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Waarde van referentiebron 1.

1 = 1 rpm

Toerentalref 2 act

Toont de waarde van de bron van toerentalreferentie 2 (geselecteerd door parameter 22.12 Toerenref2 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Waarde van referentiebron 2.

1 = 1 rpm

Toerentalref 3 act

Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van de wiskundige functie door parameter 22.13 Toerenref1 functie en selectie van referentie 1/2(22.14 Toerenref1/2 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie na bronkeuze.

1 = 1 rpm

Toerentalref 4 act

Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van 1e toerental-additief (22.15 Additieve toerenref1). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie na additief 1.

1 = 1 rpm

Toerentalref 5 act

Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van de toerental-schalingsfactor (22.16 Schaling toerentalref). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie na toerentalschaling.

1 = 1 rpm

Toerentalref 6 act

Toont de waarde van de toerentalreferentie na toepassing van 2e toerental-additief (22.17 Additieve toerenref2). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 300. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie na additief 2.

1 = 1 rpm

22.56

22.57

22.81

22.82

22.83

22.84

22.85

22.86

124 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

22.87

Toerentalref 7 act

Toont de waarde van de toerentalreferentie vóór toepassing van kritische toerentallen. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 301. De waarde wordt ontvangen van 22.86 Toerentalref 6 act tenzij opgeheven door • een constant toerental • een joggingreferentie • netwerkbesturing referentie • bedieningspaneel referentie • veilig-toerental referentie. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie vóór toepassing van kritische toerentallen.. 1 = 1 rpm

23

23 Toerentalref helling

Instellingen toerentalreferentie-helling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 302.

23.01


Toont de gebruikte toerentalreferentie vóór hellingcurve in rpm. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 302. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie vóór hellingcurve.

1 = 1 rpm


Toont de toerentalreferentie na hellingcurve in rpm. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 302. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie na hellingcurve.

1 = 1 rpm

Hellingset selectie

Selecteert de bron die schakelt tussen de twee sets acceleratie-/deceleratietijden gedefinieerd door parameters 23.12…23.15. 0 = Acceleratietijd 1 en deceleratietijd 1 zijn van kracht 1 = Acceleratietijd 2 en deceleratietijd 2 zijn van kracht.

DI4

Acc/Dec tijd 1

0.

1

Acc/Dec tijd 2

1.

2

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

23.02

23.11

Parameters 125

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

23.12

Acceleratietijd 1

Stelt acceleratietijd 1 in als de tijd die het toerental nodig heeft om te veranderen van nul toeren naar het toerental gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling. Als de toerentalreferentie sneller toeneemt dan de ingestelde acceleratie, zal het motortoerental de acceleratie volgen. Als de toerentalreferentie langzamer toeneemt dan de ingestelde versnelling, zal het motortoerental de referentie volgen. Als de acceleratietijd te kort ingesteld is, zal de omvormer de acceleratie automatisch voortzetten om zo de koppellimieten van de omvormer niet te overschrijden.

20,000 s

0,000 …1800,000 s

Acceleratietijd 1.

10 = 1 s

Deceleratietijd 1

Stelt deceleratietijd 1 in als de tijd die het toerental nodig heeft om te veranderen van het toerental gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling naar nul. Als de toerentalreferentie langzamer afneemt dan de ingestelde deceleratie, zal het motortoerental de referentie volgen. Als de referentie sneller verandert dan de ingestelde deceleratie, zal het motortoerental de deceleratie volgen. Als de deceleratietijd te kort ingesteld is, zal de omvormer de deceleratie automatisch voortzetten om zo de koppellimieten van de omvormer niet te overschrijden. Als er enige twijfel mocht zijn over een te korte tijdsduur van de deceleratietijd, zorg er dan voor dat de DC-overspanningsregeling ingeschakeld is (parameter 30.30 Overspanning regeling). Opmerking: Als er een korte deceleratietijd nodig is voor een toepassing met grote massatraagheid, dient te omvormer uitgerust te worden met remvoorzieningen zoals een remchopper en remweerstand.

20,000 s

0,000 …1800,000 s

Deceleratietijd 1.

10 = 1 s

Acceleratietijd 2

Definieert acceleratietijd 2. Zie parameter 23.12 Acceleratietijd 1.

20,000 s

0,000 …1800,000 s

Acceleratietijd 2.

10 = 1 s

Deceleratietijd 2

Definieert deceleratietijd 2. Zie parameter 23.13 Deceleratietijd 1.

20,000 s

0,000 …1800,000 s

Deceleratietijd 2.

10 = 1 s

23.13

23.14

23.15

126 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

23.16

Acc vorm tijd 1

Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het begin van de acceleratie. 0,000 s: Lineaire helling. Geschikt voor gelijkmatige acceleratie of deceleratie en voor langzame hellingen. 0.001…1000.000 s: S-vormige helling. S-vormige hellingen zijn ideaal voor hijstoepassingen. De S-curve bestaat uit symmetrische curves aan beide zijden van de helling en een lineair gedeelte daartussen. Acceleratie:

0,0 s

Lineaire helling: 23.17 = 0 s

Toerental Lineaire helling: 23.16 = 0 s

S-vormige helling: 23.17 > 0 s

S-vormige helling: 23.16 > 0 s Tijd Deceleratie: Toerental S-vormige helling: 23.18 > 0 s

Lineaire helling: 23.18 = 0 s

S-vormige helling: 23.19 > 0 s

Lineaire helling: 23.19 = 0 s Tijd

23.17

23.18

23.19

0,000 …1800,000 s

Hellingvorm bij begin van acceleratie.

10 = 1 s

Acc vorm tijd 2

Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het einde van de acceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 1.

0,000 s

0,000 …1800,000 s

Hellingvorm bij einde van acceleratie.

10 = 1 s

Dec vorm tijd 1

Definieert de vorm van de deceleratiehelling bij het begin van de deceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 1.

0,000 s

0,000 …1800,000 s

Hellingvorm bij begin van deceleratie.

10 = 1 s

Dec vorm tijd 2

Definieert de vorm van de deceleratiehelling bij het einde van de deceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 1.

0,000 s

0,000 …1800,000 s

Hellingvorm bij einde van deceleratie.

10 = 1 s

Parameters 127

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

23.20

Acc tijd jogfunc

Bepaalt de acceleratietijd voor de jogging-functie, d.w.z. de tijd die het toerental nodig heeft om te veranderen van nul toeren naar het toerental gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling. Zie sectie Jogging (pagina 31).

60,000 s

0,000 …1800,000 s

Acceleratietijd voor joggen.

10 = 1 s

Dec tijd jogging

Bepaalt de deceleratietijd voor de jogging-functie, d.w.z. de tijd die het toerental nodig heeft om te veranderen van het toerental gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling naar nul. Zie sectie Jogging (pagina 31).

60,000 s

0,000 …1800,000 s

Deceleratietijd voor joggen.

10 = 1 s

Noodstop tijd

Bepaalt de tijd waarbinnen de omvormer wordt gestopt als er een noodstop Off3 geactiveerd wordt (d.w.z. de tijd die het toerental nodig heeft om te veranderen van het toerental gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling naar nul). Noodstopmodus en -activatiebron worden geselecteerd door respectievelijk parameters 21.04 Noodstop modus en 21.05 Noodstop bron. De noodstop kan ook geactiveerd worden via veldbus. Opmerking: Noodstop Off1 gebruikt de standaard deceleratiehelling zoals gedefinieerd door parameters 23.11…23.19.

3,000 s

0,000 …1800,000 s

Deceleratietijd van noodstop Off3.

10 = 1 s

Helling in nul

Selecteert een bron die de toerentalreferentie naar nul dwingt. Niet actief 0 = Dwing toerentalreferentie naar nul 1 = Normaal bedrijf

Actief

0.

0

Niet actief

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Helling uit balans vrijg.

Selecteert de bron voor het vrijgeven/blokkeren van balancering van toerentalreferentie-helling. Zie parameter 23.27 Balans ref helling uit. 0 = Geblokkeerd 1 = Vrijgegeven

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

23.21

23.23

23.24

23.26

128 Parameters

Nr.

23.27

23.28

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Balans ref helling uit

Definieert de referentie voor balancering van toerental-helling. De uitgang van de hellinggenerator wordt naar deze waarde gedwongen wanneer balancering vrijgegeven is door parameter 23.26 Helling uit balans vrijg..

0,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Referentie toerentalhelling-balancering.

1 = 1 rpm

Variabele helling vrijgeven

Activeert de variabele-richtingscoëfficiënt functie, die de richtingscoëfficiënt van de toerentalhelling regelt tijdens een wijziging in toerentalreferentie. Als het update-interval van het signaal van een extern besturingssysteem en het variabele-richting tempo (23.29 Variabele helling tempo) gelijk zijn, is toerentalreferentie 3 (22.83 Toerentalref 3 act) een rechte lijn.

Uit

Toerentalreferentie Toerentalreferentie

t A 22.83 Toerentalref 3 act Tijd t = update-interval van signaal van extern besturingssysteem A = toerentalreferentie-wijziging gedurende t Deze functie is alleen actief onder afstandsbesturing.

23.29

Uit

Variabele richting geblokkeerd.

0

Aan

Variabele richting vrijgegeven (niet beschikbaar onder lokale besturing).

1

Variabele helling tempo

Definieert het tempo van de toerentalreferentie-verandering wanneer variabele-richting vrijgegeven is door parameter 23.28 Variabele helling vrijgeven. Voer, voor het beste resultaat, het referentie update-interval in deze parameter in.

50 ms

2…30000 ms

Variabele-richting geblokkeerd.

1 = 1 ms

Parameters 129

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

24

24 Bepalen toerentalref Toerentalfoutberekening; configuratie regeling toerentalfout-

venster; toerentalfoutstap. Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 304 en 305.

24.01

24.02

24.03

24.04

24.11

24.12


Toont de toerentalreferentie, volgens helling en gecorrigeerd (vóór toerentalfoutberekening). Zie het besturingsketendiagram op pagina 304. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalreferentie gebruikt voor toerentalfoutberekening.

1 = 1 rpm

Gebruikt actueel toerental

Toont de toerentalterugkoppeling die voor de toerentalfoutberekening gebruikt wordt. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 304. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toerentalterugkoppeling gebruikt voor toerentalfoutberekening.

1 = 1 rpm

Gefilterde toerentalfout

Toont de gefilterde toerentalfout. Zie het besturingsketendiagram op pagina 304. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0 rpm

Gefilterde toerentalfout.

1 = 1 rpm

Toerenfout negatief

Toont de geïnverteerde (ongefilterde) toerentalfout. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 304. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0 rpm

Geïnverteerde toerentalfout.

1 = 1 rpm

Toerental correctie

Definieert een toerentalreferentie-correctie. Deze waarde wordt toegevoegd aan de bestaande referentie tussen helling en begrenzing. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 304.

0

-10000…10000

Toerentalreferentie-correctie.

1=1

Toerentalfout filtertijd

Bepaalt de tijdconstante van het laagdoorlaatfilter voor de toerentalfout. Als de gebruikte toerentalreferentie snel verandert, kunnen de eventuele interferenties in de toerentalmeting gefilterd worden met de toerentalfout-filter. Het verminderen van de rimpel met het filter kan afregelproblemen van de toerenregeling veroorzaken. Een lange filtertijdconstante en een snelle acceleratietijd spreken elkaar tegen. Een zeer lange filtertijd heeft een onstabiele regeling tot gevolg.

0 ms

0…10000 ms

Toerentalfout filtertijdconstante. 0 = filteren geblokkeerd.

1 = 1 ms

130 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

24.41

Vrijg toerenfoutvenster reg

Maakt regeling van toerenfout-venster actief of inactief. Regeling van toerenfout-venster vormt een toerentalbewakingsfunctie voor een koppelgestuurde omvormer. De regeling bewaakt de toerenfoutwaarde (toerentalreferentie – actueel toerental). Binnen het normale werkbereik houdt de vensterbesturing de ingang van de toerenregeling op nul. De toerentalregeling wordt alleen opgeroepen als de toerentalfout buiten het toerentalfoutvenster treedt. Als de toerentalafwijking buiten het venster komt, wordt het overschrijdende deel van de afwijking verbonden met de toerenregeling. De toerenregeling produceert een referentieterm relatief ten opzichte van de ingang en versterking van de toerenregeling (parameter 25.02 Proportionele versterking) en deze term wordt door de koppelselector toegevoegd aan de koppelreferentie. De resultante wordt als interne koppelreferentie voor de omvormer gebruikt. De grenzen van het venster worden als volgt gedefinieerd door parameters 24.43 Toerenfout-venster hoog en 24.44 Toerenfout-venster laag:

Deactiveren

Toerental (rpm) Referentie + [24.44] rpm Toerentalfout venster

Referentie Referentie - [24.43] rpm

Voorwaarts 0 rpm Achterwaarts Referentie + [24.43] rpm Toerentalfout venster

Referentie Referentie - [24.44] rpm

Merk op dat parameter 24.44 (en niet 24.43) de overtoerenlimiet definieert in beide draairichtingen. Dit komt omdat de functie de toerentalfout (die negatief is in het geval van overtoeren, positief in het geval van ondertoeren) monitoort. Voorbeeld: Bij verlies van belasting wordt de interne koppelreferentie van de omvormer verminderd om een overmatige toename in het motortoerental te voorkomen. Als de vensterbesturing niet actief zou zijn, dan zou het motortoerental stijgen tot aan de toerentallimiet van de omvormer.

24.43

Deactiveren

Toerenfoutvenster-regeling inactief.

0

Vrijgeven

Toerenfoutvenster-regeling actief.

1

Toerenfout-venster hoog

Bepaalt de bovengrens van het toerenfoutvenster. Zie parameter 24.41 Vrijg toerenfout-venster reg.

0 rpm

0 … 3000 rpm

Bovengrens van toerenfout-venster.

1 = 1 rpm

Parameters 131

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

24.44

Toerenfout-venster laag

Bepaalt de ondergrens van het toerenfout-venster. Zie parameter 24.41 Vrijg toerenfout-venster reg.

0 rpm

0 … 3000 rpm

Ondergrens van toerenfout-venster.

1 = 1 rpm

Toerenfout stap

Definieert een extra toerentalstap die aan de ingang van de toerenregeling gegeven wordt (en opgeteld wordt bij de toerenfout-waarde).

0,0 rpm

-3000,0 … 3000,0 rpm

Toerenfout-stap.

10 = 1 rpm

24.46

25

25 Toerentalregeling

Instellingen toerenregeling. Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 304 en 305.

25.01

Toont de uitgang van de toerenregeling die overgedragen wordt naar de koppelregeling. Zie het besturingsketendiagram op pagina 305. Deze parameter is alleen-lezen.

25.02

Koppelref toerentalregeling

-

-1600,0 … 1600,0% Begrensd uitgangskoppel van de toerenregeling.

1 = 1%

Proportionele versterking

10,00

Bepaalt de proportionele versterking (Kp) van de toerenregeling. Een te hoge versterking kan oscillatie in het toerental veroorzaken. Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante fout is opgetreden. % Versterking = Kp = 1 TI = Integratietijd = 0 TD= Differentiatietijd = 0

Foutwaarde Regeling-uitgang Regelinguitgang = Kp × e

e = Foutwaarde

Tijd Als de versterking ingesteld is op 1, dan resulteert een verandering van 10% in de foutwaarde (referentie - actuele waarde) in een verandering in de toerenregeling-uitgang van10%. 0,00 …250,00

Proportionele versterking van toerenregeling.

100 = 1

132 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

25.03

Integratietijd

Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De integratietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling-uitgang verandert als de foutwaarde constant is en de proportionele versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe korter de integratietijd, des te sneller wordt de continue foutwaarde gecorrigeerd. Door een te korte integratietijd wordt de regeling instabiel. Als de parameterwaarde ingesteld is op nul, wordt het I-deel van de regeling geblokkeerd. Anti-windup stopt de integrator als de regeling-uitgang begrensd is. Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante fout is opgetreden.

2.50 s

% Regeling-uitgang Versterking = Kp = 1 TI = Integratietijd > 0 TD= Differentiatietijd = 0 Kp × e

Kp × e

e = Foutwaarde

Tijd TI 0,00 … 1000,00 s

Integratietijd van toerenregeling.

10 = 1 s

Parameters 133

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

25.04

Differentiatietijd

Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling. Differentiëren verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde verandert. Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de regelinguitgang verhoogd tijdens een verandering. Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een PI-regeling, anders als een PID-regeling. Door de differentiatie reageert de regeling meer op verstoringen. De afgeleide van de toerentalfout moet gefilterd worden met een laagdoorlaatfilter om verstoringen te elimineren. Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante fout is opgetreden.

0,000 s

% Regelinguitgang Kp × TD ×

Δe Ts

Kp × e Foutwaarde

Kp × e

e = Foutwaarde

TI

Tijd

Versterking = Kp = 1 TI = Integratietijd > 0 TD= Differentiatietijd > 0 Ts= Sampletijdsinterval = 250 µs Δe = Wijziging foutwaarde tussen twee samples Opmerking: Het wijzigen van deze parameterwaarde wordt alleen aanbevolen als een encoder wordt gebruikt.

25.05

0,000 … 10000,000 s

Differentiatietijd voor de toerenregeling.

1000 = 1 s


Definieert de differentiatie-filtertijdconstante. Zie parameter 25.04 Differentiatietijd.

8,0 ms

0,0 … 1000,0 ms

Differentiatie-filtertijdconstante.

1 = 1 ms

134 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

25.06

Acc comp differentiatietijd

Bepaalt de differentiatietijd voor compensatie van de acceleratie(/deceleratie). Om massatraagheid tijdens acceleratie te compenseren wordt de differentiatie van de referentie toegevoegd aan de uitgang van de toerenregeling. Het principe van een differentiatie wordt beschreven bij parameter 25.04 Differentiatietijd. Opmerking: Over het algemeen kunt u deze parameter op een waarde van 50 tot 100% van de som van de mechanische tijdconstanten van de motor en de aangedreven machine instellen. De onderstaande afbeelding laat de toerentalresponsen zien als een hoge massatraagheid wordt versneld langs een helling. Geen acceleratiecompensatie:

0,00 s

Toerentalreferentie Actueel toerental

Tijd Acceleratiecompensatie:

Toerentalreferentie Actueel toerental

Tijd

25.07

0,00 … 1000,00 s

Differentiatietijd acceleratie-compensatie.

10 = 1 s

Acc comp filtertijd

Bepaalt de filtertijdconstante voor acceleratie- (of deceleratie)compensatie. Zie parameters 25.04 Differentiatietijd en 25.06 Acc comp differentiatietijd.

8,0 ms

0,0 … 1000,0 ms

Filtertijd acceleratie-/deceleratiecompensatie.

1 = 1 ms

Parameters 135

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

25.08

Drooprate

Bepaalt de drooprate als percentage van het nominale motortoerental. Drooping veroorzaakt een kleine afname in het toerental van de omvormer naarmate de belasting van de omvormer toeneemt. De werkelijke afname in toerental op een bepaald punt in het bedrijf is afhankelijk van de drooprateinstelling en de belasting van de omvormer (= koppelreferentie / uitgang toerenregeling). Bij een uitgangswaarde van de toerenregeling van 100% ligt drooping op het nominale niveau, d.w.z. gelijk aan de waarde van deze parameter. Drooping neemt lineair af naar nul parallel aan de afnemende belasting. De drooprate kan bijvoorbeeld gebruikt worden om de belastingverdeling aan te passen in een Master/Followertoepassing door meerdere omvormers. In een Master/Follower-toepassing zijn de motorassen aan elkaar gekoppeld. De juiste drooprate voor een proces moet in de praktijk van geval tot geval worden vastgesteld.

0,00%

Toerentalafname = Toerenregelinguitgang × Drooping × Nominaal toerental Voorbeeld: Uitgang toerenregeling is 50%, drooprate is 1%, nominaal toerental van de omvormer is 1500 rpm. Toerentalafname = 0,50 × 0,01 × 1500 rpm = 7,5 rpm. Motortoerental in % van nominale waarde

Geen drooping 100% Drooping

25.08 Drooprate

Uitgang toerenregeling / %

Belasting omvormer

100%

25.09

0,00 … 100,00%

Drooprate.

100 = 1%

Balans toerentalreg vrijgeven

Selecteert de bron voor het vrijgeven/blokkeren van balancering van de toerentalregeling-uitgang. Zie parameter 25.10 Balansref toerentalreg. 0 = Geblokkeerd 1 = Vrijgegeven

Uit

Uit

0.

1

Aan

1.

2

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

136 Parameters

Nr.

25.10

25.11

25.12

25.15

25.53

25.54

25.55

25.56

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Balansref toerentalreg

Definieert de referentie die gebruikt wordt bij balancering van de toerentalregeling-uitgang. De uitgang van de toerenregeling wordt naar deze waarde gedwongen wanneer balancering vrijgegeven is door parameter 25.09 Balans toerentalreg vrijgeven. Om een soepele werking te garanderen tijdens balancering van de uitgang, wordt het D-gedeelte van de toerenregeling geblokkeerd en wordt de acceleratie-compensatie term op nul gezet.

0

-300 … 300

Referentie voor balancering van toerenregeling-uitgang.

1=1

Min koppel toerentalreg

Bepaalt het minimum uitgangskoppel van de toerenregeling.

-300,0%

-1600,0 … 0,0%

Minimum uitgangskoppel van de toerenregeling.

1 = 1%

Max koppel toerentalreg

Bepaalt het maximum uitgangskoppel van de toerenregeling.

300,0%

0,0 … 1600,0%

Maximum uitgangskoppel van de toerenregeling.

1 = 1%

Prop. versterking noodstop

Definieert de proportionele versterking voor de toerenregeling wanneer er een noodstop actief is. Zie parameter 25.02 Proportionele versterking.

10,00

0,00 … 250,00

Proportionele versterking bij een noodstop.

100 = 1

Koppel prop referentie

Toont de uitgang van het proportionele (P) deel van de toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 305. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0%

Uitgang P-deel van toerenregeling.

1 = 1%

Koppel integ referentie

Toont de uitgang van het integratie (I) deel van de toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 305. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0%

Uitgang I-deel van toerenregeling.

1 = 1%

Koppel diff referentie

Toont de uitgang van het differentiatie (D) deel van de toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 305. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0%

Uitgang D-deel van toerenregeling.

1 = 1%

Koppel acc compensatie

Toont de uitgang van de acceleratie-compensatie functie. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 305. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0%

Uitgang van acceleratie-compensatie functie.

1 = 1%

Parameters 137

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

25.57

Koppelref ongebalanceerd

Toont de acceleratie-gecompenseerde uitgang van de toerenregeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 305. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-30000,0 … 30000,0%

Acceleratie-gecompenseerde uitgang van de toerenregeling.

1 = 1%

26

26 Koppelreferentie keten

Instellingen van de koppelreferentieketen. Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 306 en 308.

26.01

Toont de koppelreferentie die aan de koppelregeling gegeven wordt in procenten. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308. Deze parameter is alleen-lezen.

Koppelref naar Koppelreg

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie voor koppelregeling. 26.02

26.08 26.09 26.11

Gebr koppelref

-

10 = 1%

Toont de koppelreferentie na frequentie-, spanningen koppelbegrenzing in procenten van het nominale motorkoppel. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 309. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie voor koppelregeling.

10 = 1%

Minimum koppelref

Definieert de minimum koppelreferentie.

-300,0%

-1000,0 … 0,0%

Minimum koppelreferentie.

10 = 1%

Maximum koppelref

Definieert de maximum koppelreferentie.

300,0%

0,0 … 1000,0%

Maximum koppelreferentie.

10 = 1%

Koppelref 1 selectie Kiest de bron voor koppelreferentie 1. Zie ook parameter 26.13 Koppelref 1 functie.

Nul

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FB A ref1

03.05 FB A referentie 1 (zie pagina 79).

4

FB A ref2


5

PID


15

Overig


-

26.12

Koppelref 2 selectie Kiest de bron voor koppelreferentie 2. Zie ook parameter 26.13 Koppelref 1 functie. Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 26.11 Koppelref 1 selectie.

Nul

26.13

Koppelref 1 functie

Selecteert een wiskundige functie tussen de referentiebronnen gekozen door parameters 26.11 Koppelref 1 selectie en 26.12 Koppelref 2 selectie. Het resultaat van de functie kan dan geselecteerd worden als koppelreferentie 1 in parameter 26.14 Koppelref 1/2 selectie.

Ref 1

Ref 1

Signaal geselecteerd door 26.11 Koppelref 1 selectie wordt als zodanig gebruikt als koppelreferentie 1.

0

Optellen

De som van de referentiebronnen wordt gebruikt als koppelreferentie 1.

1

Aftrekken

Het verschil ([26.11 Koppelref 1 selectie] - [26.12 Koppelref 2 selectie]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als koppelreferentie 1.

2

138 Parameters

Nr.

26.14

26.15

26.16

26.17

26.18

26.19

26.25

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Vermenigv

Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als koppelreferentie 1.

3

Min

De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als koppelreferentie 1.

4

Max

De grootste van de referentiebronnen wordt gebruikt als koppelreferentie 1.

5

Koppelref 1/2 selectie

Configureert de keuze tussen koppelreferenties 1 en 2. (De bronnen van de referenties worden gedefinieerd door respectievelijk parameters 26.11 Koppelref 1 selectie en 26.12 Koppelref 2 selectie.) 0 = Koppelreferentie 1 1 = Koppelreferentie 2

Koppelreferentie 1

Koppelreferentie 1

0.

0

Koppelreferentie 2

1.

1

Overig [bit]


-

Belasting schaling

Bepaalt de schalingsfactor voor de koppelreferentie (de koppelreferentie wordt vermenigvuldigd met de waarde).

1,000

-8,000 … 8,000

Schalingsfactor koppelreferentie.

1000 = 1

Koppel additief 1 bron

Kiest de bron voor koppelreferentie-additief 1. Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet toegepast wanneer er een noodstop actief is. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306.

Nul

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FB A ref1


4

FB A ref2


5

PID


15

Overig


-

Koppelref filtertijd

Definieert een laagdoorlaatfilter-tijdsconstante voor de koppelreferentie.

0,000 s

0,000 … 30,000 s

Filtertijdconstante voor koppelreferentie.

1000 = 1 s

Koppel opg. hellingtijd

Bepaalt de opbouwtijd van de koppelreferentie, d.w.z. de tijd voor de referentie om van nul naar het nominale motorkoppel te stijgen.

0,000 s

0,000 … 60,000 s

Opbouwtijd van de koppelreferentie.

100 = 1 s

Koppel neerg. hellingtijd

Bepaalt de afbouwtijd van de koppelreferentie, d.w.z. de tijd voor de referentie om van het nominale motorkoppel naar nul te dalen.

0,000 s

0,000 … 60,000 s

Afbouwtijd van de koppelreferentie.

100 = 1 s


Kiest de bron van koppelreferentie-additief 2. De waarde die van de geselecteerde bron ontvangen wordt wordt opgeteld bij de koppelreferentie na selectie van de bedrijfsmodus. Daarom kan de toevoeging gebruikt worden in toerentalmodus en koppelmodus. Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet toegepast wanneer er een noodstop actief is. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308.

Nul

Parameters 139

Nr.

26.26

26.41

26.42

26.70

26.71

26.72

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FB A ref1


4

FB A ref2


5

PID


15

Overig


-

Forc koppelref add 2 nul

Selecteert een bron die koppelreferentie-additief 2 (zie parameter 26.25 Koppel additief 2 bron) naar nul dwingt. 0 = Normaal bedrijf 1 = Dwing koppelreferentie-additief 2 naar nul.

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Koppelstap

Voegt, wanneer vrijgegeven door parameter 26.42 Koppelstap vrijgegeven, een extra stap toe aan de koppelreferentie.

0,00%

-300,00 … 300,00% Koppelstap.

100 = 1%

Koppelstap vrijgegeven

Geeft een koppelstap vrij (gedefinieerd door parameter 26.41 Koppelstap).

Deactiveren

Deactiveren

Koppelstap geblokkeerd.

0

Vrijgeven

Koppelstap vrijgegeven.

1

Koppelref 1 actueel

Toont de waarde van de bron van koppelreferentie 1 (geselecteerd door parameter 26.11 Koppelref 1 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-1600,0 … 1600,0% Waarde van koppelreferentiebron 1.

10 = 1%

Koppelref 2 actueel

-

Toont de waarde van de bron van koppelreferentie 2 (geselecteerd door parameter 26.12 Koppelref 2 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Waarde van koppelreferentiebron 2.

10 = 1%

Koppelref 3 actueel

-

Toont de koppelreferentie na de functie toegepast door parameter 26.13 Koppelref 1 functie (indien aanwezig), en na selectie (26.14 Koppelref 1/2 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306. Deze parameter is alleen-lezen.

140 Parameters

Nr. 26.73

26.74

26.75

26.76

26.77

26.78

26.81

26.82

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na selectie.

10 = 1%

Koppelref 4 actueel

-

Toont de koppelreferentie na toepassing van referentieadditief 1. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na toepassing van referentie-additief A.

10 = 1%

Koppelref helling

-

Toont de koppelreferentie na begrenzing en helling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 306. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na begrenzing en helling.

10 = 1%

Koppelref 5 actueel

-

Toont de koppelreferentie na selectie van de besturingsmodus. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na selectie van de besturingsmodus.

10 = 1%

Koppelref 6 actueel

-

Toont de koppelreferentie na toepassing van referentieadditief 2. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie na toepassing van referentie-additief 2.

10 = 1%

Add koppelref A actueel

-

Toont de waarde van de bron van koppelreferentie-additief 2. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie-additief 2.

10 = 1%

Add koppelref B actueel

-

Toont de waarde van koppelreferentie-additief 2 voordat deze toegevoegd is aan de koppelreferentie. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 308. Deze parameter is alleen-lezen.

-1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie-additief 2.

10 = 1%

Versterking piekregeling

Versterkingsterm van de piekregeling.

10,0

1,0 …10000,0

Versterking van de piekregeling.

1=1

Integratietijd piekregeling

Term van de integratietijd van de piekregeling.

2,0 s

0.1 …10,0 s

Integratietijd van de piekregeling.

1=1s

28

28 Frequentie referentie Instellingen van de frequentiereferentieketen. Zie de besturingsketen-diagrammen op pagina's 310 en 311. keten 28.01

28.02

28.11

Frequentieref helling in

Toont de gebruikte frequentiereferentie vóór helling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 311. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-3000,0 … 3000,0 Hz

Frequentiereferentie vóór helling.

10 = 1 Hz

Frequentie ref helling

Toont de uiteindelijke frequentiereferentie (na selectie, begrenzing en helling). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 311. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-3000,0 … 3000,0 Hz

Uiteindelijke frequentiereferentie.

10 = 1 Hz

Frequentieref 1 selectie

Kiest de bron voor frequentiereferentie 1. Zie ook parameter 28.13 Frequentieref 1 functie.

AI1 geschaald

Parameters 141

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FB A ref1


4

FB A ref2


5

PID


15

Overig


-

28.12


Kiest de bron voor frequentiereferentie 2. Zie ook parameter 28.13 Frequentieref 1 functie. Zie, voor de selecties, parameter 28.11 Frequentieref 1 selectie.

Nul

28.13

Frequentieref 1 functie

Selecteert een wiskundige functie tussen de referentiebronnen gekozen door parameters 28.11 Frequentieref 1 selectie en 28.12 Frequentieref 2 selectie. Het resultaat van de functie kan dan geselecteerd worden als frequentiereferentie 1 in parameter 28.14 Frequentie ref1/2 selectie.

Ref1

Ref1

Signaal geselecteerd door 28.11 Frequentieref 1 selectie wordt als zodanig gebruikt als frequentiereferentie 1.

0

Optellen

De som van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1.

1

Aftrekken

Het verschil ([28.11 Frequentieref 1 selectie] - [28.12 Frequentieref 2 selectie]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1.

2

Vermenigv

Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1.

3

Min

De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1.

4

Max

De grootste van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1.

5

Frequentie ref1/2 selectie

Configureert de keuze tussen frequentiereferenties 1 en 2. (De bronnen van de referenties worden gedefinieerd door respectievelijk parameters 28.11 Frequentieref 1 selectie en 28.12 Frequentieref 2 selectie.) 0 = Frequentiereferentie 1 1 = Frequentiereferentie 2

Frequentiereferentie 1


0.

0


1.

1

Overig [bit]


-

28.14

142 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

28.21

Constante frequentie functie

Bepaalt hoe constante frequenties gekozen worden, en of er rekening gehouden wordt met het draairichtingsignaal of niet wanneer een constante frequentie toegepast wordt.

00b

Bit 0

1

28.22

Naam Const freq modus

Informatie 1 = Pakket: 7 constante frequenties kunnen gekozen worden via de drie bronnen gedefinieerd door parameters 28.22, 28.23 en 28.24. 0 = Afzonderlijk: Constante frequenties 1, 2 en 3 worden afzonderlijk geactiveerd door de bronnen gedefinieerd door respectievelijk de parameters 28.22, 28.23 en 28.24. In geval van conflict heeft de constante frequentie met het laagste nummer prioriteit. Draair. vrijgave 1 = Start richting: Om de draairichting voor een constante frequentie te bepalen, wordt het teken van de instelling van de constante frequentie (parameters 28.26…28.32) vermenigvuldigd met het richtingsignaal (voorwaarts: +1, achterwaarts: -1). Als bijvoorbeeld het richtingsignaal achteruit is en de actieve constante frequentie negatief is, zal de omvormer in voorwaartse richting draaien. 0 = Volgens par: De draairichting voor de constante frequentie wordt bepaald door het teken van de instelling van het constant toerental (parameters 28.26…28.32).

0000h…FFFFh

Configuratiewoord constante toerentallen.

1=1

Constante frequentie sel1

Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante frequentie 1 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.23 Constante frequentie sel2 en 28.24 Constante frequentie sel3 selecteren drie bronnen waarvan de status constante frequenties als volgt activeert:

Uit

Bron bepaald Bron bepaald Bron bepaald door par. 28.22 door par. 28.23 door par. 28.24 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1

Actieve constante frequentie Geen Constante frequentie 1 Constante frequentie 2 Constante frequentie 3 Constante frequentie 4 Constante frequentie 5 Constante frequentie 6 Constante frequentie 7

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

Parameters 143

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

28.23


Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante frequentie 2 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.22 Constante frequentie sel1 en 28.24 Constante frequentie sel3 selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante frequenties te activeren. Zie tabel bij parameter 28.22 Constante frequentie sel1. Zie, voor de selecties, parameter 28.22 Constante frequentie sel1.

Uit

28.24


Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante frequentie 3 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.22 Constante frequentie sel1 en 28.23 Constante frequentie sel2 selecteren drie bronnen die gebruikt worden om constante frequenties te activeren. Zie tabel bij parameter 28.22 Constante frequentie sel1. Zie, voor de selecties, parameter 28.22 Constante frequentie sel1.

Uit

28.26

Constante frequentie 1

Definieert constante frequentie 1.

0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

Constante frequentie

10 = 1 Hz



0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

Constante frequentie 2.

10 = 1 Hz



0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz



0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz



0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz



0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz

28.27

28.28

28.29

28.30

28.31

144 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

28.32



0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz

Frequentieref veilig

Definieert een veilige frequentiereferentie die gebruikt wordt bij bewakingsparameters zoals • 49.05 Communicatie-verlies actie • 50.02 FBA A comm verlies func.

0 Hz

-3000…3000 Hz

Veilige frequentiereferentie.

10 = 1 Hz

Kritische frequentie functie

Activeert/deactiveert de functie kritische frequenties. Bepaalt 00b ook of het gespecificeerde bereik wel of niet in beide draairichtingen geldt. Zie ook sectie Kritische toerentallen (frequenties) (pagina 29).

28.41

28.51

28.52

28.53

28.54

28.55

28.56

Bit 0

Naam Krit freq

1

Teken modus

Informatie 1 = Vrijgeven: Kritische toerentallen actief. 0 = Blokkeren: Kritische toerentallen geblokkeerd. 1 = Volgens par: De tekens van parameters 28.52…28.57 worden in beschouwing genomen. 0 = Absoluut: Parameters 28.52…28.57 worden behandeld als absolute waarden. Elk bereik geldt in beide draairichtingen.

0000h…FFFFh

Configuratiewoord kritische frequenties.

1=1

Kritische frequentie 1 laag

Bepaalt de onderlimiet voor kritische frequentie 1. Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de waarde van 28.53 Kritische frequentie 1 hoog zijn.

0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

Onderlimiet voor kritische frequentie 1.

10 = 1 Hz

Kritische frequentie 1 hoog

Bepaalt de bovenlimiet voor kritische frequentie 1. Opmerking: Deze waarde moet groter dan of gelijk aan de waarde van 28.52 Kritische frequentie 1 laag zijn.

0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

Bovenlimiet voor kritische frequentie 1.

10 = 1 Hz



0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz



0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz



0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz

Parameters 145

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

28.57



0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz


10 = 1 Hz

Hellingset selectie

Selecteert een bron die schakelt tussen de twee sets acceleratie-/deceleratietijden gedefinieerd door parameters 28.72…28.75. 0 = Acceleratietijd 1 en deceleratietijd 1 zijn van kracht 1 = Acceleratietijd 2 en deceleratietijd 2 zijn van kracht.

Acc/Dec tijd 1

Acc/Dec tijd 1

0.

0

Acc/Dec tijd 2

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Acceleratietijd 1

Definieert acceleratietijd 1 als de tijd die de frequentie nodig heeft om te veranderen van nul naar de frequentie gedefinieerd door parameter 46.02 Frequentie schaling. Als de referentie sneller toeneemt dan de ingestelde acceleratie, zal de motor de acceleratie volgen. Als de referentie langzamer toeneemt dan de ingestelde acceleratiesnelheid, zal de motorfrequentie de referentie volgen. Als de acceleratietijd te kort ingesteld is, zal de omvormer de acceleratie automatisch voortzetten om zo de koppellimieten van de omvormer niet te overschrijden.

20,000 s

0,000 … 1800,000 s

Acceleratietijd 1.

10 = 1 s

Deceleratietijd 1

Definieert deceleratietijd 1 als de tijd die de frequentie nodig heeft om te veranderen van de frequentie gedefinieerd door parameter 46.02 Frequentie schaling naar nul. Als er enige twijfel mocht zijn over een te korte tijdsduur van de deceleratietijd, zorg er dan voor dat de DCoverspanningsregeling (30.30 Overspanning regeling) ingeschakeld is. Opmerking: Als er een korte deceleratietijd nodig is voor een toepassing met grote massatraagheid, dient te omvormer uitgerust te worden met remvoorzieningen zoals een remchopper en remweerstand.

20,000 s

0,000 … 1800,000 s

Deceleratietijd 1.

10 = 1 s

Acceleratietijd 2

Definieert acceleratietijd 2. Zie parameter 28.72 Acceleratietijd 1.

60,000 s

28.71

28.72

28.73

28.74

146 Parameters

Nr.

28.75

28.76

28.77

28.78

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

0,000 … 1800,000 s

Acceleratietijd 2.

10 = 1 s

Deceleratietijd 2

Definieert deceleratietijd 2. Zie parameter 28.73 Deceleratietijd 1.

60,000 s

0,000 … 1800,000 s

Deceleratietijd 2.

10 = 1 s

Helling in nul

Selecteert een bron die de frequentiereferentie naar nul dwingt. 0 = Dwing frequentiereferentie naar nul 1 = Normaal bedrijf

Niet actief

Actief

0.

0

Niet actief

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Helling houd

Selecteert een bron die de uitgang van de frequentiehellinggenerator dwingt naar de actuele waarde van de frequentie. 0 = Dwing hellinguitgang naar actuele frequentie 1 = Normaal bedrijf

Niet actief

Actief

0.

0

Niet actief

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Helling uitgang balans

Definieert een referentie voor balancering van frequentiehelling. De uitgang van de hellinggenerator wordt naar deze waarde gedwongen wanneer balancering vrijgegeven is door parameter 28.79 Helling uitgang balans vrijg..

0,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

Referentie frequentiehelling-balancering.

10 = 1 Hz

Parameters 147

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

28.79

Helling uitgang balans vrijg.

Selecteert de bron voor het vrijgeven/blokkeren van balancering van toerental-helling. Zie parameter 28.78 Helling uitgang balans. 0 = Geblokkeerd 1 = Vrijgegeven

Uit

Uit

0.

Aan

1.

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Frequentieref helling in sel

Selecteert de signaalbron voor de ingang van de frequentiehellinggenerator.

Freq ref onbegrensd

Niet geselecteerd

Geen.

0

Freq ref onbegrensd

28.97 Frequentieref onbegrensd.

1

Overig


-

Frequentie ref in scalar regeling

Selecteert het signaal dat gebruikt wordt als een frequentiereferentie bij scalar-besturing.


Niet geselecteerd

Geen.

0


28.02 Frequentie ref helling, d.w.z. de frequentieregelketen.

1

Overig


-

Frequentieref 1 act

Toont de waarde van de bron van frequentiereferentie 1 (geselecteerd door parameter 28.11 Frequentieref 1 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 310. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-3000,00 … 3000,00 Hz

Waarde van frequentiereferentiebron 1.

10 = 1 Hz

Frequentieref 2 act

Toont de waarde van de bron van frequentiereferentie 2 (geselecteerd door parameter 28.12 Frequentieref 2 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 310. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-3000,00 … 3000,00 Hz

Waarde van frequentiereferentiebron 2.

10 = 1 Hz

Frequentieref 3 act

Toont de frequentiereferentie na de functie toegepast door parameter 28.13 Frequentieref 1 functie (indien aanwezig), en na selectie (28.14 Frequentie ref1/2 selectie). Zie het besturingsketen-diagram op pagina 310. Deze parameter is alleen-lezen.

-

28.80

28.81

28.90

28.91

28.92

148 Parameters

Nr.

28.96

28.97

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-3000,00 … 3000,00 Hz

Frequentiereferentie na selectie.

10 = 1 Hz

Frequentieref 7 act

Toont de frequentiereferentie na toepassing van constante frequenties, bedieningspaneelreferentie, etc.. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 310. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-3000,00 … 3000,00 Hz

Frequentiereferentie 7.

10 = 1 Hz

Frequentieref onbegrensd

Toont de frequentiereferentie na toepassing van kritische frequenties, maar vóór helling en begrenzing. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 311. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-3000,00 … 3000,00 Hz

Frequentiereferentie vóór helling en begrenzing.

10 = 1 Hz

30

30 Limieten

Bedrijfslimieten van de omvormer.

30.01

Toont limietwoord 1. Deze parameter is alleen-lezen.

Limietwoord 1

Bit 0

Naam Koppel lim

1

Toer reg tlim min

2

Toer reg tlim max

3 4 5

Koppelref max Koppelref min Tlim max toer

6

Tlim min toer

7 8 9

Max toerenref lim Min toerenref lim Max freq ref lim

10

Min freq ref lim

-

Beschrijving 1 = Omvormerkoppel wordt begrensd door de motorbesturing (onderspanningsregeling, stroomregeling, belastingshoek regeling of losbreekregeling), of door de koppellimieten gedefinieerd door parameters. 1 = Uitgang toerenregeling wordt begrensd door 25.11 Min koppel toerentalreg 1 = Uitgang toerenregeling wordt begrensd door 25.12 Max koppel toerentalreg 1 = Koppelreferentie wordt begrensd door 26.09 Maximum koppelref 1 = Koppelreferentie wordt begrensd door 26.08 Minimum koppelref 1 = Koppelreferentie wordt begrensd door de piekregeling vanwege maximum toerentallimiet (30.12 Maximum toerental). 1 = Koppelreferentie wordt begrensd door de piekregeling vanwege minimum toerentallimiet (30.11 Minimum toerental). 1 = Toerenreferentie wordt begrensd door 30.12 Maximum toerental 1 = Toerenreferentie wordt begrensd door 30.11 Minimum toerental 1 = Frequentiereferentie wordt begrensd door 30.14 Maximum frequentie 1 = Frequentiereferentie wordt begrensd door 30.13 Minimum frequentie

11…15 Gereserveerd 0000h…FFFFh

Limietwoord 1.

1=1

Parameters 149

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

30.02

Koppel limiet status

Toont het statuswoord van koppelregeling-begrenzing. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0 1 2 3 4

Naam Onderspanning Overspanning Minimum koppel Maximum koppel Interne stroom

5

Belasting hoek

6

Motor kipkoppel

7 8

Gereserveerd Thermisch

9 10 11

SOA current Gebr stroom Therm IGBT

Beschrijving *1 = Onderspanning van tussenkring. *1 = Overspanning van tussenkring. *1 = Koppel wordt begrensd door 30.19 Minimum koppel *1 = Koppel wordt begrensd door 30.20 Maximum koppel 1 = Er is een stroomlimiet van de inverter (geïdentificeerd door de bits 8…11) actief Alleen bij permanentmagneetmotoren en reluctantiemotoren) 1 = Limiet belastinghoek is actief, d.w.z. de motor kan niet meer koppel leveren. (Alleen bij asynchrone motoren) Losbreeklimiet van motor is actief, d.w.z. de motor kan niet meer koppel leveren. 1 = Ingangsstroom wordt begrensd door thermische limiet van hoofdcircuit. *1 = Maximum uitgangstroom (IMAX) wordt begrensd *1 = Uitgangstroom wordt begrensd door 30.17 Maximum stroom *1 = Uitgangstroom wordt begrensd door een berekende thermische stroomwaarde

12…15 Gereserveerd *Slechts één van de bits 0…3, en één van de 9…11 kan tegelijkertijd aan zijn. De bit geeft doorgaans de limiet aan die het eerst overschreden is.

30.11

30.12

30.13

0000h…FFFFh

Statuswoord koppelbegrenzing.

1=1

Minimum toerental

Bepaalt het toegestane minimumtoerental. WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet hoger zijn dan 30.12 Maximum toerental. WAARSCHUWING! In frequentieregelingmodus is deze limiet niet effectief. Zorg er voor dat de frequentielimieten (30.13 en 30.14) goed ingesteld zijn als frequentieregeling gebruikt wordt.

-1500,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Toegestane minimum toerental.

1 = 1 rpm

Maximum toerental

Bepaalt het toegestane maximumtoerental. WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet lager zijn dan 30.11 Minimum toerental. WAARSCHUWING! In frequentieregelingmodus is deze limiet niet effectief. Zorg er voor dat de frequentielimieten (30.13 en 30.14) goed ingesteld zijn als frequentieregeling gebruikt wordt.

1500,00 rpm

-30000,00 … 30000,00 rpm

Maximum toerental.

1 = 1 rpm

Minimum frequentie Bepaalt de toegestane minimumfrequentie. WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet hoger zijn dan 30.14 Maximum frequentie.

-50,0 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

10 = 1 Hz

Minimum frequentie.

150 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

30.14

Maximum frequentie

Bepaalt de toegestane maximum frequentie. WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet lager zijn dan 30.13 Minimum frequentie.

50 Hz

-3000,00 … 3000,00 Hz

Maximum frequentie.

10 = 1 Hz

Maximum stroom

Bepaalt de toegestane maximum motorstroom.

0,00 A

0,00 … 30000,00 A

Maximum motorstroom.

1=1A

Minimum koppel

Bepaalt de minimum koppellimiet van de omvormer (in procenten van het nominale motorkoppel).

-300,0%

30.17 30.19

30.20

30.26

30.27

30.30

30.31

-1600,0 … 1600,0% Minimum koppel.

1 = 1%

Maximum koppel

300,0%

Bepaalt de maximum koppellimiet van de omvormer (in procenten van het nominale motorkoppel).

-1600,0 … 1600,0% Maximum koppel.

1 = 1%

Vermogen motor limiet

Bepaalt het maximum toegestane vermogen dat door de inverter geleverd wordt aan de motor in procenten van het nominale vermogen van de motor.

300,00%

0,00 … 600,00%

Maximum vermogen naar motor.

1 = 1%

Vermogen genereren limiet

Bepaalt het maximum toegestane vermogen dat door de motor geleverd wordt aan de inverter in procenten van het nominale vermogen van de motor.

-300,00%

-600,00 … 0,00%

Maximum vermogen naar omvormer.

1 = 1%

Overspanning regeling

Activeert de overspanningsregeling van de DC-tussenkring. Door het snel afremmen van een zeer trage last bereikt de DC-tussenkring de overspanningslimiet. Om te verhinderen dat de DC-spanning de limiet overschrijdt, vermindert de overspanningsregeling automatisch het remkoppel. Opmerking: Als de omvormer voorzien is van een remchopper en weerstand, of een regeneratieve voedingsunit, moet de regeling geblokkeerd worden.

Activeren

Blokkeren

Overspanningsregeling geblokkeerd.

0

Activeren

Overspanningsregeling actief.

1

Onderspanning regeling

Activeert de onderspanningsregeling van de DC-tussenkring. Activeren Als de DC-tussenkringspanning daalt als gevolg van een onderbreking in de voeding, verlaagt de onderspanningsregeling het motorkoppel om ervoor te zorgen dat de DC-tussenkring boven de onderste limiet blijft. Door het koppel van de motor te verlagen, ontstaat door de traagheid van de last terugvoeding naar de omvormer, waardoor de DCtussenkring geladen blijft en uitschakeling door onderspanning wordt voorkomen totdat de motor tot stilstand uitloopt. Dit leidt tot een grotere ongevoeligheid in systemen met een hoge massatraagheid, zoals een centrifuge of ventilator.

Blokkeren

Onderspanningsregeling geblokkeerd.

0

Activeren

Onderspanningsregeling actief.

1

Parameters 151

Nr.

Naam/Waarde

31

Beschrijving

Def/FbEq16

31 Fout functies

Instellingen die het gedrag van de omvormer in foutsituaties bepalen.

31.01

Ext gebeurtenis 1 bron

Definieert de bron van extern-voorval 1. Zie ook parameter 31.02 Ext gebeurtenis 1 type. 0 = Trigger voorval 1 = Normaal bedrijf

Inactief (true)

Inactief (true)

1.

0

Actief (false)

0.

1

DIIL

DIIL ingang (10.02 DI vertraagde status, bit 15).

2

DI1


3

DI2


4

DI3


5

DI4


6

DI5


7

DI6


8

DIO1


11

DIO2


12

Overig [bit]


-

Ext gebeurtenis 1 type

Selecteert het type van extern-voorval 1.

Fout

Fout

Het externe-voorval genereert een fout.

0

Waarschuwing

Het externe-voorval genereert een waarschuwing.

1

Fout reset selectie

Kiest de bron van een extern foutresetsignaal. Het signaal voert na een fouttrip een reset uit op de omvormer als de oorzaak van de fout niet meer bestaat 0 -> 1 = Reset Opmerking: Een foutreset van de veldbusinterface wordt altijd opgevolgd, ongeacht deze parameter.

DI3

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

31.02

31.11

152 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

31.12

Autoreset keuze

Selecteert fouten die automatisch gereset worden. De parameter is een 16-bits woord waarbij elk bit correspondeert met een fouttype. Wanneer een bit ingesteld is op 1, zal de corresponderende fout automatisch gereset worden. Opmerking: De autoreset-functie is alleen beschikbaar in externe besturing; zie de sectie Lokale besturing versus externe besturing (pagina 18). De bits van het binaire getal corresponderen met de volgende fouten:

0000h

Bit 0 1 2 3 4…9 10 11 12…15

31.13

31.14

31.15

31.16

31.19

31.20

Fout Overstroom Overspanning Onderspanning AI < Min Gereserveerd Selecteerbare fout (zie parameter 31.13 Selecteerbare fout) Externe fout 1 (van bron geselecteerd door parameter 31.01 Ext gebeurtenis 1 bron) Gereserveerd

0000h…FFFFh

Configuratiewoord automatische reset.

1=1

Selecteerbare fout

Bepaalt de fout die automatisch gereset kan worden via parameter 31.12 Autoreset keuze, bit 10. De code is gegeven in decimaalwaarde. De lijst met fouten wordt gegeven in het hoofdstuk Foutopsporing (pagina 263).

0

0…65535

Foutcode.

10 = 1

Aantal pogingen

Bepaalt het aantal automatische foutresetpogingen die de omvormer uitvoert binnen de tijd bepaald door parameter 31.15 Pogingtijd.

0

0…5

Aantal auto-resetpogingen.

10 = 1

Pogingtijd

Bepaalt de tijdsperiode waarbinnen de automatische resetfunctie actief is. Zie parameter 31.14 Aantal pogingen.

30,0 s

1,0 … 600,0 s

Tijd voor de auto-resetpogingen.

10 = 1 s

Vertragingstijd

Bepaalt de tijd gedurende welke de omvormer wacht nadat een fout optreedt, voordat een auto-resetpoging wordt uitgevoerd. Zie parameter 31.12 Autoreset keuze.

0,0 s

0,0 … 120,0 s

Autoreset-vertraging.

10 = 1 s

Motorfase verlies

Kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van motorfase gedetecteerd wordt.

Fout

Nee

Er wordt geen actie ondernomen.

0

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 3381 Uitgangsfase verlies.

1

Aardfout

Kiest hoe de omvormer reageert wanneer een aardfout of stroomonbalans wordt gedetecteerd in de motor of de motorkabel.

Fout

Geen


0

Waarschuwing

De omvormer geeft een waarschuwing A2B3 Aardlek.

1

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 2330 Aardlek.

2

Parameters 153

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

31.21

Voedingsfase verlies

Kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van voedingsfase gedetecteerd wordt.

Fout

Nee


0

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 3130 Ingangsfase verlies.

1

STO diagnostiek

Selecteert hoe de omvormer reageert wanneer deze de afwezigheid vaststelt van één of beide Safe Torque Off (STO) signalen. Opmerking: Deze parameter heeft alleen invloed op de bewaking van de Safe torque off (STO) functie. De STO werkt onafhankelijk van de instelling van deze parameter: een lopende omvormer zal stoppen na activatie van STO, en zal niet starten voordat beide STO signalen hersteld zijn en alle fouten gereset. Raadpleeg, voor meer informatie over de STO, de Hardwarehandleiding van de omvormer.

Fout

Fout

Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert de omvormer een fout 5091 Safe torque off en ook een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een fout 5091 Safe torque off.

0

Waarschuwing

Omvormer in bedrijf: Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert de omvormer een fout 5091 Safe torque off en ook een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een fout 5091 Safe torque off. Omvormer gestopt: Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert de omvormer een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2 en ook een waarschuwing A5A0 Safe torque off. Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een waarschuwing A5A0 Safe torque off.

1

Geen

Omvormer in bedrijf: Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert de omvormer een fout 5091 Safe torque off en ook een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een fout 5091 Safe torque off. Omvormer gestopt: Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, schakelt de omvormer uit op FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2. Als beide signalen uitgevallen zijn, wordt geen actie ondernomen.

2

Alleen waarschuwing

Als slechts één van de STO-signalen uitgevallen is, genereert de omvormer een fout FA81 Safe torque off 1 of FA82 Safe torque off 2 en ook een waarschuwing A5A0 Safe torque off. Als beide signalen uitgevallen zijn, geeft de omvormer alleen een waarschuwing A5A0 Safe torque off.

3

31.22

31.23

Foutieve aansluiting Kiest hoe de omvormer reageert op incorrecte aansluiting voedingskabel en motorkabel (d.w.z. voedingskabel is aangesloten op de motoraansluiting van de omvormer).

Fout

Nee


0

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 3181 Foutieve aansluiting.

1

154 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

31.24

Blokkeerfunctie

Bepaalt hoe de omvormer reageert op een motorblokkering. Motorblokkering is als volgt gedefinieerd: • De omvormer is op de stroom-blokkeerlimiet (31.25 Blokkeer stroomlimiet), en • de uitgangsfrequentie is lager dan het niveau ingesteld door parameter 31.27 Blokkeer frequentie hoog of het motortoerental is lager dan het toerental ingesteld door parameter 31.26 Blokkeer toerental hoog, en • de bovenstaande toestand langer heeft bestaan dan de tijdsperiode ingesteld door parameter 31.28 Blokkeertijd.

Fout

Geen

Geen (blokkeerbewaking gedeactiveerd).

0

Waarschuwing

De omvormer geeft een waarschuwing A780 Motor geblokkeerd.

1

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 7121 Motor geblokkeerd.

2

Blokkeer stroomlimiet

Stroomlimiet voor blokkering in procent van de nominale stroom van de motor. Zie parameter 31.24 Blokkeerfunctie.

200,0%

0,0 … 1600,0%

Stroomlimiet voor blokkering.

-

Blokkeer toerental hoog

Toerentallimiet voor blokkering in rpm. Zie parameter 31.24 Blokkeerfunctie.

150,0 rpm

0,0 … 10000,0 rpm

Toerentallimiet voor blokkering.

-

Blokkeer frequentie hoog

Frequentielimiet voor blokkering. Zie parameter 31.24 Blokkeerfunctie. Opmerking: Instellen van de limiet op minder dan 10 Hz wordt niet aanbevolen.

15,0 Hz

0,0 … 1000,0 Hz

Frequentielimiet voor blokkering.

-

Blokkeertijd

Blokkeringstijd. Zie parameter 31.24 Blokkeerfunctie.

20 s

0 … 3600 s

Blokkeringstijd.

-

31.25

31.26

31.27

31.28

Parameters 155

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

31.30

Toeren trip-marge

Bepaalt, samen met 30.11 Minimum toerental en 30.12 Maximum toerental, het maximum toegestane toerental van de motor (overtoeren-beveiliging). Als het actuele toerental (01.01 Gebruikte motortoerental) de toerentallimiet gedefinieerd door parameter 30.11 of 30.12 met meer dan de waarde van deze parameter overschrijdt, zal de omvormer uitschakelen op de 7310 Overtoeren fout. WAARSCHUWING! Deze functie bewaakt alleen de toerentalreferentie in DTC motorbesturingsmodus. De functie geldt niet voor andere referentietypes of in scalar motorbesturingsmodus. Voorbeeld: Als het maximum toerental 1420 rpm is en de marge voor uitschakeling door overtoeren 300 rpm is, zal de omvormer uitschakelen bij 1720 rpm.

500 rpm

Toerental Overtoeren uitschakelniveau 31.30 30.12

0

Tijd 30.11 31.30 Overtoeren uitschakelniveau

0…10000 rpm 32

Marge voor uitschakeling door overtoeren.

32 Bewaking

Configuratie van signaalbewakingsfuncties 1…3. Er kunnen drie waarden gekozen worden om te monitoren; er wordt een waarschuwing of fout gegenereerd telkens wanneer vooraf ingestelde limieten overschreden worden. Zie ook sectie Signaalbewaking (pagina 55).

32.01

Statuswoord signaalbewaking. Geeft aan of de waarden die door de signaalbewakingsfuncties gemonitoord worden, binnen of buiten hun respectievelijke limieten liggen. Opmerking: Dit woord is onafhankelijk van de acties van de omvormer gedefinieerd door parameters 32.06, 32.16 en 32.26.

Supervision status

Bit 0 1 2 3…15

Naam Bewaking 1 actief Bewaking 2 actief Bewaking 3 actief Gereserveerd

000…111b

1 = 1 rpm

000b

Beschrijving 1 = Signaal geselecteerd door 32.07 is buiten zijn limieten. 1 = Signaal geselecteerd door 32.17 is buiten zijn limieten. 1 = Signaal geselecteerd door 32.27 is buiten zijn limieten.

Statuswoord signaalbewaking.

1=1

156 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

32.05

Superv1 function

Selecteert de modus van signaalbewakingsfunctie 1. Bepaalt hoe het gemonitoorde signaal (zie parameter 32.07) vergeleken wordt met zijn onder- en bovenlimieten (respectievelijk 32.09 en 32.10). De te ondernemen actie wanneer aan de voorwaarde voldaan wordt, wordt geselecteerd door 32.06.

Niet actief

Niet actief

Signaalbewaking 1 niet in gebruik.

0

Laag

Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot onder de onderlimiet daalt.

1

Hoog

Actie wordt ondernomen wanneer het signaal tot boven de bovenlimiet stijgt.

2

Abs. laag

Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet.

3

Abs. hoog

Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het signaal stijgt tot boven zijn (absolute) bovenlimiet.

4

Beide

Actie wordt ondernomen wanneer het signaal daalt tot onder zijn onderlimiet of stijgt tot boven zijn bovenlimiet.

5

Abs Beide

Actie wordt ondernomen wanneer de absolute waarde van het signaal daalt tot onder zijn (absolute) onderlimiet of stijgt tot boven zijn (absolute) bovenlimiet.

6

Superv1 action

Selecteert de actie die de omvormer onderneemt wanneer de waarde gemonitoord door signaalbewaking 1 zijn limieten overschrijdt. Opmerking: Deze parameter heeft geen effect op de status aangegeven door 32.01 Supervision status.

Geen

Geen


0

Waarschuwing

Er wordt een waarschuwing (A8B0 Signaalbewaking) gegeven.

1

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 80B0 Signaalbewaking.

2

Superv1 signal

Selecteert het signaal dat door signaalbewakingsfunctie 1 gemonitoord gaat worden.

Nul

Nul

Geen.

0

Toerental


1

Frequentie


2

Stroom


3

Koppel


4

DC spanning


5

Uitgangsspanning


6

AI1

12.11 AI1 actuele waarde (pagina 96).

7

AI2

12.21 AI2 actuele waarde (pagina 98).

8



15



16



17

Gebr koppelref


18

Freq ref gebruikt


19

32.06

32.07

Parameters 157

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Proces PID uit


20

Terugkop actuele waarde


21

Overig


-

Superv1 filter time

Bepaalt de filtertijdconstante voor signaalbewaking 1.

0,000 s

0,000 … 30,000 s

Signaal filtertijd.

1000 = 1 s

Superv1 lo

Bepaalt de onderlimiet voor signaalbewaking 1.

0,00

-21474836.48 … 21474836.47

Onderlimiet.

-

Superv1 hi

Bepaalt de bovenlimiet voor signaalbewaking 1.

0,00

-21474836.48 … 21474836.47

Bovenlimiet.

-

Superv2 function


Niet actief

Niet actief


0

Laag


1

Hoog


2

Abs. laag


3

Abs. hoog


4

Beide


5

Abs Beide


6

Superv2 action


Geen

Geen


0

Waarschuwing


1

Fout


2

32.17

Superv2 signal

Selecteert het signaal dat door signaalbewakingsfunctie 2 gemonitoord gaat worden. Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 32.07 Superv1 signal.

Nul

32.18

Superv2 filter time


0,000 s

0,000 … 30,000 s

Signaal filtertijd.

1000 = 1 s

Superv2 lo


0,00

32.08 32.09

32.10

32.15

32.16

32.19

158 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-21474836.48 … 21474836.47

Onderlimiet.

-

Superv2 hi


0,00

-21474836.48 … 21474836.47

Bovenlimiet.

-

Superv3 function


Niet actief

Niet actief


0

Laag


1

Hoog


2

Abs. laag


3

Abs. hoog


4

Beide


5

Abs Beide


6

Superv3 action


Geen

Geen


0

Waarschuwing


1

Fout


2

32.27

Superv3 signal

Selecteert het signaal dat door signaalbewakingsfunctie 3 gemonitoord gaat worden. Zie, voor de beschikbare selecties, parameter 32.07 Superv1 signal.

Nul

32.28

Superv3 filter time


0,000 s

0,000 … 30,000 s

Signaal filtertijd.

1000 = 1 s

Superv3 lo


0,00

-21474836.48 … 21474836.47

Onderlimiet.

-

Superv3 hi


0,00

-21474836.48 … 21474836.47

Bovenlimiet.

-

32.20

32.25

32.26

32.29

32.30

Parameters 159

Nr.

Naam/Waarde

33

Beschrijving

33 Onderhoudstimer & teller

Configuratie van onderhoudstimers/-tellers. Zie ook sectie Onderhoudstimers en -tellers (pagina 55).

33.01

Toont het statuswoord van onderhoudstimer/-teller, dat aangeeft welke onderhoudstimers/-tellers hun limiet overschreden hebben. Deze parameter is alleen-lezen.

Tellerstatus

Bit 0 1 2 3 4 5 6…15

33.10

33.11 33.12

-

Beschrijving 1 = Aan-tijd timer 1 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt. 1 = Aan-tijd timer 2 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt. 1 = Signaalflankteller 1 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt. 1 = Signaalflankteller 2 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt. 1 = Waardeteller 1 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt. 1 = Waardeteller 2 heeft vooraf ingestelde limiet bereikt.

0000h…FFFFh

Statuswoord onderhoudstimer/-teller.

1=1

Aan-tijd 1 actueel

Lezen van aan-tijd timer 1. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

0…4294967295 s

Lezen van aan-tijd timer 1.

-

Aan-tijd 1 limiet

Stelt de waarschuwingslimiet in voor aan-tijd timer 1.

-

0…4294967295 s

Waarschuwingslimiet voor aan-tijd teller 1.

-

Aan-tijd 1 functie

Configureert aan-tijd timer 1. Deze timer loopt wanneer het signaal geselecteerd door parameter 33.13 Aan-tijd 1 bron aan is. Nadat de limiet ingesteld door 33.11 Aan-tijd 1 limiet bereikt is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.14 Aan-tijd 1 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd door deze parameter), en wordt de timer gereset. De huidige waarde van de timer kan uitgelezen worden via parameter 33.10 Aan-tijd 1 actueel. Bit 0 van 33.01 Tellerstatus geeft aan dat de tijd de limiet heeft overschreden.

00b

Bit 0

1

2…15

33.13

Naam Aan-tijd 1 Aan-tijd 2 Helling 1 Helling 2 Waarde 1 Waarde 2 Gereserveerd

Def/FbEq16

Functie Tellermodus 0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10 seconden actief 1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset wordt. Waarsch vrijgeven 0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is 1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is Gereserveerd

0000h…FFFFh

Configuratiewoord aan-tijd timer 1.

1=1

Aan-tijd 1 bron

Selecteert het signaal dat door aan-tijd timer 1 gemonitoord gaat worden.

False

False

Constant 0.

0

True

Constant 1.

1

160 Parameters

Nr.

33.14

33.20

33.21 33.22

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

RO1

Bit 0 van 10.21 RO status (pagina 89).

2

Overig [bit]


-

Aan-tijd 1 waarsch selectie

Kiest het waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer 1.

Aan-tijd 1

Aan-tijd 1

Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer 1.

0

App reinigen


6

Extra koelventilator


7

Kastventilator


8

DC-condensator


9

Motorlager


10

Aan-tijd 2 actueel

Lezen van aan-tijd timer 2. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

0…4294967295 s

Lezen van aan-tijd timer 2.

-

Aan-tijd 2 limiet

Stelt de waarschuwingslimiet in voor aan-tijd timer 2.

0s

0…4294967295 s

Waarschuwingslimiet voor aan-tijd teller 2.

-

Aan-tijd 2 functie

Configureert aan-tijd timer 2. Deze timer loopt wanneer het signaal geselecteerd door parameter 33.23 Aan-tijd 2 bron aan is. Nadat de limiet ingesteld door 33.21 Aan-tijd 2 limiet bereikt is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.24 Aan-tijd 2 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd door deze parameter), en wordt de timer gereset. De huidige waarde van de timer kan uitgelezen worden via parameter 33.20 Aan-tijd 2 actueel. Bit 1 van 33.01 Tellerstatus geeft aan dat de tijd de limiet heeft overschreden.

00b

Bit 0

1

2…15

33.23


0000h…FFFFh

Configuratiewoord aan-tijd timer 2.

1=1

Aan-tijd 2 bron

Selecteert het signaal dat door aan-tijd timer 2 gemonitoord gaat worden.

False

False

Constant 0.

0

True

Constant 1.

1

RO1


2

Parameters 161

Nr. 33.24

33.30

33.31

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Overig [bit]


-


Kiest het waarschuwingsbericht voor aan-tijd timer 2.

Aan-tijd 2

Aan-tijd 2


1

App reinigen


6

Extra koelventilator


7

Kastventilator


8

DC-condensator


9

Motorlager


10

Flankteller 1 actueel

Lezen van signaalflankteller 1. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

0…4294967295

Lezen van signaalflankteller 1.

-

Flankteller 1 limiet

Stelt de waarschuwingslimiet in voor signaalflankteller 1.

0

0…4294967295

Waarschuwingslimiet voor signaalflankteller 1.

-

162 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

33.32

Flankteller 1 functie

Configureert signaalflankteller 1. Deze teller wordt met 1 verhoogd telkens wanneer het signaal geselecteerd door parameter 33.33 Flankteller 1 bron in- of uitschakelt (of beide, afhankelijk van de instelling van deze parameter). Er kan een deler toegepast worden op de telling (zie 33.34 Flankteller 1 deler). Nadat de limiet ingesteld door 33.31 Flankteller 1 limiet bereikt is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.35 Flankteller 1 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd door deze parameter), en wordt de teller gereset. De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via parameter 33.30 Flankteller 1 actueel. Bit 2 van 33.01 Tellerstatus geeft aan dat de teller de limiet heeft overschreden.

0000b

Bit 0

1

2

3

4…15

33.33

33.34

33.35

Functie Tellermodus 0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10 seconden actief 1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset wordt. Waarsch vrijgeven 0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is 1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is Tellen opgaande hellingen 0 = Blokkeren: Opgaande hellingen worden niet geteld 1 = Vrijgeven: Opgaande hellingen worden geteld Tellen neergaande hellingen 0 = Blokkeren: Neergaande hellingen worden niet geteld 1 = Vrijgeven: Neergaande hellingen worden geteld Gereserveerd

0000h…FFFFh

Configuratiewoord flankteller 1.

1=1

Flankteller 1 bron

Selecteert het signaal dat door signaalflankteller 1 gemonitoord gaat worden.

False

False

Constant 0.

0

True

Constant 1.

1

RO1


2

Overig [bit]


-

Flankteller 1 deler

Deler voor signaalflankteller 1. Bepaalt hoeveel signaalflanken de teller met 1 verhogen.

1

1…4294967295

Deler voor signaalflankteller 1.

-

Flankteller 1 waarsch selectie

Selecteert het waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 1. Flankteller 1

Flankteller 1

Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 1.

2

Hoofdmagneetscha kelaar


11

Uitgangsrelais


12

Motor start


13

Parameters 163

Nr.

33.40

33.41 33.42

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Aantal inschakelingen


14

DC-laden


15


Lezen van signaalflankteller 2. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

0…4294967295

Lezen van signaalflankteller 2.

-


Stelt de waarschuwingslimiet in voor signaalflankteller 2.

0

0…4294967295

Waarschuwingslimiet voor signaalflankteller 2.

-


Configureert signaalflankteller 2. Deze teller wordt met 1 verhoogd telkens wanneer het signaal geselecteerd door parameter 33.43 Flankteller 2 bron in- of uitschakelt (of beide, afhankelijk van de instelling van deze parameter). Er kan een deler toegepast worden op de telling (zie 33.44 Flankteller 2 deler). Nadat de limiet ingesteld door 33.41 Flankteller 2 limiet bereikt is, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.45 Flankteller 2 waarsch selectie gegeven (indien geactiveerd door deze parameter), en wordt de teller gereset. De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via parameter 33.40 Flankteller 2 actueel. Bit 3 van 33.01 Tellerstatus geeft aan dat de teller de limiet heeft overschreden.

0000b

Bit 0

1

2

3

4…15

33.43

33.44

Functie Tellermodus 0 = Loop: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het alarm slechts gedurende 10 seconden actief 1 = Verzadigd: Als het alarm vrijgegeven is door bit 1, blijft het actief totdat het gereset wordt. Waarsch vrijgeven 0 = Blokkeren: Er wordt geen waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is 1 = Vrijgeven: Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de limiet bereikt is Tellen opgaande hellingen 0 = Blokkeren: Opgaande hellingen worden niet geteld 1 = Vrijgeven: Opgaande hellingen worden geteld Tellen neergaande hellingen 0 = Blokkeren: Neergaande hellingen worden niet geteld 1 = Vrijgeven: Neergaande hellingen worden geteld Gereserveerd

0000h…FFFFh

Configuratiewoord flankteller 2.

1=1

Flankteller 2 bron

Selecteert het signaal dat door signaalflankteller 2 gemonitoord gaat worden.

False

False

0.

0

True

1.

1

RO1


2

Overig [bit]


-

Flankteller 2 deler

Deler voor signaalflankteller 2. Bepaalt hoeveel signaalflanken de teller met 1 verhogen.

1

1…4294967295

Deler voor signaalflankteller 2.

-

164 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

33.45


Selecteert het waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 2. Flankteller 2

Flankteller 2


3

Hoofdmagneetscha kelaar


11

Uitgangsrelais


12

Motor start


13

Aantal inschakelingen


14

DC-laden


15

Waardeteller 1 actueel

Lezen van waardeteller 1. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

-2147483008 … 2147483008

Lezen van waardeteller 1.

-

Waardeteller 1 limiet

Stelt de waarschuwingslimiet in voor waardeteller 1.

0

-2147483008 … 2147483008

Waarschuwingslimiet voor waardeteller 1.

-

Waardeteller 1 functie

Configureert waarde teller 1. Deze teller meet, door integratie, de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter 33.53 Waardeteller 1 bron. Er kan een deler toegepast worden op de telling (zie 33.54 Waardeteller 1 deler). Wanneer de totale oppervlakte de limiet ingesteld door parameter 33.51 Waardeteller 1 limiet overschrijdt, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.55 Waardeteller 1 waarsch selectie gegeven (indien vrijgegeven door deze parameter). Het signaal wordt gemeten met intervallen van 1 seconde. Merk op dat de geschaalde (zie de kolom “Def/FbEq16” bij het betreffende signaal) waarde gebruikt wordt. De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via parameter 33.50 Waardeteller 1 actueel. Bit 4 van 33.01 Tellerstatus geeft aan dat de telling de limiet heeft overschreden.

00b

33.50

33.51

33.52

Bit 0

1

2…15

Def/FbEq16


0000h…FFFFh

Configuratiewoord waardeteller 1.

1=1

Parameters 165

Nr.

Naam/Waarde

33.53

Waardeteller 1 bron Selecteert het signaal dat door waardeteller 1 gemonitoord gaat worden.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen.

0

Motortoerental

01.01 Gebruikte motortoerental (zie pagina 78).

1

Overig


-

Waardeteller 1 deler

Deler voor waardeteller 1. De waarde van het gemonitoorde signaal wordt door deze waarde gedeeld voordat integratie plaatsvindt.

1,000

0,001 … 2147483.647

Deler voor waardeteller 1.

-

Waardeteller 1 waarsch selectie

Selecteert het waarschuwingsbericht voor waardeteller 1.

Waarde 1

Waarde 1

Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor waardeteller 1.

4

Motorlager


10


Lezen van waardeteller 2. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden.

-

-2147483008 … 2147483008

Lezen van waardeteller 2.

-


Stelt de waarschuwingslimiet in voor waardeteller 2.

0

-2147483008 … 2147483008

Waarschuwingslimiet voor waardeteller 2.

-

33.54

33.55

33.60

33.61

Beschrijving

Def/FbEq16

166 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

33.62


Configureert waarde teller 2. Deze teller meet, door integratie, de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter 33.63 Waardeteller 2 bron. Er kan een deler toegepast worden op de telling (zie 33.64 Waardeteller 2 deler). Wanneer de totale oppervlakte de limiet ingesteld door parameter 33.61 Waardeteller 2 limiet overschrijdt, wordt de waarschuwing gespecificeerd door 33.65 Waardeteller 2 waarsch selectie gegeven (indien vrijgegeven door deze parameter). Het signaal wordt gemeten met intervallen van 1 seconde. Merk op dat de geschaalde (zie de kolom “FbEq” bij het betreffende signaal) waarde gebruikt wordt. De huidige waarde van de teller kan uitgelezen worden via parameter 33.60 Waardeteller 2 actueel. Bit 5 van 33.01 Tellerstatus geeft aan dat de telling de limiet heeft overschreden.

00b

Bit 0

1

2…15


0000h…FFFFh 33.63

33.64

33.65

Configuratiewoord waardeteller 2.

1=1

Waardeteller 2 bron Selecteert het signaal dat door waardeteller 2 gemonitoord gaat worden.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen.

0

Motortoerental

01.01 Gebruikte motortoerental (zie pagina 78).

1

Overig


-


Deler voor waardeteller 2. De waarde van het gemonitoorde signaal wordt door deze waarde gedeeld voordat integratie plaatsvindt.

1,000

0,001 … 2147483,647

Deler voor waardeteller 1.

-


Selecteert het waarschuwingsbericht voor waardeteller 2.

Waarde 2

Waarde 2


5

Motorlager


10

35

35 Motor therm beveiliging

Instellingen thermische motorbeveiliging. Zie ook sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 50).

35.01

Toont de motortemperatuur in graden Celsius zoals geschat door het thermische motorbeveiligingsmodel (zie parameters 35.50…35.55). Deze parameter is alleen-lezen.

Motor geschatte temperatuur

-

Parameters 167

Nr. 35.02

35.03

35.10

35.11

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-60 … 1000 °C

Geschatte motortemperatuur.

1 = 1 °C

Gemeten temperatuur 1

Toont de temperatuur ontvangen via de bron gedefinieerd door parameter 35.11 Bewaking 1 bron. Opmerking: Bij een PTC-sensor wordt ofwel 0 ohm (normale temperatuur) of de waarde van parameter 35.12 Bewaking 1 foutlimiet (te hoge temperatuur) getoond. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-10 … 1000 °C of ohm

Gemeten temperatuur 1.

1 = 1 eenheid


Toont de temperatuur ontvangen via de bron gedefinieerd door parameter 35.21 Bewaking 2 bron. Opmerking: Bij een PTC-sensor wordt ofwel 0 ohm (normale temperatuur) of de waarde van parameter 35.22 Bewaking 2 foutlimiet (te hoge temperatuur) getoond. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-10 … 1000 °C of ohm

Gemeten temperatuur 2.

1 = 1 eenheid

Bewaking 1 beveiliging

Bepaalt de actie die de omvormer zal ondernemen wanneer gemeten temperatuur 1 (parameter 35.02) de betreffende limieten ingesteld door parameters 35.12 Bewaking 1 foutlimiet en 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet overschrijdt.

Geen

Geen

Geen actie.

0

Waarschuwing

Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door parameter 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet overschrijdt.

1

Fout

Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door parameter 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet overschrijdt. De omvormer schakelt uit op fout 4981 Externe temperatuur wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door parameter 35.12 Bewaking 1 foutlimiet overschrijdt.

2

Bewaking 1 bron

Selecteert de bron vanaf waar gemeten temperatuur 1 gelezen wordt.

Geschatte temperatuur

Niet actief

Geen. Temperatuurbewaking 1 is geblokkeerd.

0


Geschatte motortemperatuur (zie parameter 35.01 Motor geschatte temperatuur).

1

168 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

KTY84 StdIO / Uitbreidingsmodule

KTY84 sensor aangesloten op de analoge ingang geselecteerd door parameter 35.14 Bewaking 1 AI select en een analoge uitgang. De volgende instellingen zijn vereist: • Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten van de besturingsunit. • Stel de betreffende parameter die de eenheid van de analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V (volt). • In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100 excitation”. De analoge uitgang voert een constante stroom door de sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge ingang en geconverteerd naar graden.

2

KTY84 module 1

KTY84 sensor aangesloten op encoder interface 1. Zie ook parameters 91.21 Temp meting sel1 en 91.22 Temperatuur filtertijd 1.

3

KTY84 module 2


4

PT100 x1 StdIO

Pt100 sensor aangesloten op de analoge ingang geselecteerd door parameter 35.14 Bewaking 1 AI select en een analoge uitgang. De volgende instellingen zijn vereist: • Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten van de besturingsunit. • Stel de betreffende parameter die de eenheid van de analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V (volt). • In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100 excitation”. De analoge uitgang voert een constante stroom door de sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge ingang en geconverteerd naar graden.

5

PT100 x2 StdIO

Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met twee sensoren aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.

6

PT100 x3 StdIO

Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met drie sensoren aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.

7

PTC DI6

PTC-sensor aangesloten op digitale ingang DI6.

8

PTC module 1

PTC-sensor aangesloten op encoder interface 1. Zie ook parameters 91.21 Temp meting sel1, 91.22 Temperatuur filtertijd 1 en 91.23 PTC filteren 1.

9

Parameters 169

Nr.

35.12

35.13

35.14

35.20

35.21

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

PTC module 2


10

Directe temperatuur De temperatuur wordt genomen van de bron gedefinieerd door parameter 35.14 Bewaking 1 AI select. De bron wordt verondersteld in graden Celsius te zijn.

11

Bewaking 1 foutlimiet

Definieert de foutlimiet voor temperatuurbewaking 1. Zie parameter 35.10 Bewaking 1 beveiliging. Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.

130 °C

-10 … 1000 °C of ohm

Foutlimiet voor temperatuurbewaking 1.

1 = 1 eenheid

Bewaking 1 waarschuw limiet

Definieert de waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 1. Zie parameter 35.10 Bewaking 1 beveiliging. Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.

110 °C

-10 … 1000 °C of ohm

Waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 1.

1 = 1 eenheid

Bewaking 1 AI select

Selecteert de ingang voor parameter 35.11 Bewaking 1 bron, selecties KTY84 StdIO / Uitbreidingsmodule, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO en Directe temperatuur.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen.

0

AI1 actuele waarde

Analoge ingang AI1 op de besturingsunit.

1

AI2 actuele waarde


2

Overig


-


Bepaalt de actie die de omvormer zal ondernemen wanneer gemeten temperatuur 2 (parameter 35.03) de betreffende limieten ingesteld door parameters 35.22 Bewaking 2 foutlimiet en 35.23 Bewaking 2 waarschuw limiet overschrijdt.

Geen

Geen

Geen actie.

0

Waarschuwing

Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door parameter 35.23 Bewaking 2 waarschuw limiet overschrijdt.

1

Fout

Waarschuwing A491 Externe temperatuur wordt gegeven wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door parameter 35.23 Bewaking 2 waarschuw limiet overschrijdt. De omvormer schakelt uit op fout 4981 Externe temperatuur wanneer gemeten temperatuur 1 de limiet ingesteld door parameter 35.22 Bewaking 2 foutlimiet overschrijdt.

2

Bewaking 2 bron

Selecteert de bron vanaf waar gemeten temperatuur 2 gelezen wordt.

Niet actief

Geen. Temperatuurbewaking 2 is geblokkeerd.

0


Geschatte motortemperatuur (zie parameter 35.01 Motor geschatte temperatuur).

1

170 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

KTY84 StdIO / Uitbreidingsmodule

KTY84 sensor aangesloten op de analoge ingang geselecteerd door parameter 35.24 Bewaking 2 AI select en een analoge uitgang. De volgende instellingen zijn vereist: • Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten van de besturingsunit. • Stel de betreffende parameter die de eenheid van de analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V (volt). • In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100 excitation”. De analoge uitgang voert een constante stroom door de sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge ingang en geconverteerd naar graden.

2

KTY84 module 1


3

KTY84 module 2


4

PT100 x1 StdIO

Pt100 sensor aangesloten op de analoge ingang geselecteerd door parameter 35.24 Bewaking 2 AI select en een analoge uitgang. De volgende instellingen zijn vereist: • Stel de hardware jumper of schakelaar die betrekking heeft op de analoge ingang in op U (spanning). Een eventuele wijziging moet gevalideerd worden door opnieuw opstarten van de besturingsunit. • Stel de betreffende parameter die de eenheid van de analoge ingang selecteert in groep 12 Standaard AI in op V (volt). • In parametergroep 13 Standaard AO, stel de bronkeuzeparameter van de analoge uitgang in op “Force PT100 excitation”. De analoge uitgang voert een constante stroom door de sensor. Naarmate de weerstand van de sensor toeneemt bij toenemende temperatuur, neemt ook de spanning over the sensor toe. De spanning wordt gelezen door de analoge ingang en geconverteerd naar graden.

5

PT100 x2 StdIO

Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met twee sensoren aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.

6

PT100 x3 StdIO

Zoals selectie PT100 x1 StdIO, maar met drie sensoren aangesloten in serie. Het gebruik van meerdere sensoren verbetert de meetnauwkeurigheid aanzienlijk.

7

PTC DI6

PTC-sensor aangesloten op digitale ingang DI6.

8

PTC module 1


9

Parameters 171

Nr.

35.22

35.23

35.24

35.50

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

PTC module 2


10

Directe temperatuur De temperatuur wordt genomen van de bron gedefinieerd door parameter 35.24 Bewaking 2 AI select. De bron wordt verondersteld in graden Celsius te zijn.

11


Definieert de foutlimiet voor temperatuurbewaking 2. Zie parameter 35.20 Bewaking 2 beveiliging. Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.

130 °C

-10 … 1000 °C of ohm

Foutlimiet voor temperatuurbewaking 2.

1 = 1 eenheid


Definieert de waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 2. Zie parameter 35.20 Bewaking 2 beveiliging. Opmerking: Bij een PTC-sensor is de eenheid ohm.

110 °C

-10 … 1000 °C of ohm

Waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 2.

1 = 1 eenheid


Selecteert de ingang voor parameter 35.21 Bewaking 2 bron, selecties KTY84 StdIO / Uitbreidingsmodule, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO en Directe temperatuur.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen.

0

AI1 actuele waarde


1

AI2 actuele waarde


2

Overig


-

Motor omgevingstemp

Definieert de omgevingstemperatuur van de motor (in °C) voor het thermische motorbeveiligingsmodel. Het thermische motorbeveiligingsmodel schat de motortemperatuur op basis van de parameters in deze groep. De motortemperatuur neemt toe als deze in bedrijf is in het gebied boven de belastingcurve, en neemt af als deze in bedrijf is in het gebied onder de belastingcurve (als de motor oververhit is). WAARSCHUWING! Het model kan de motor niet beveiligen als deze niet goed koelt vanwege stof, vuil, etc.

20 °C

-60 … 100 °C

Omgevingstemperatuur.

1 = 1 °C

172 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

35.51

Motor belasting curve

Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 35.52 Nultoeren bel. en 35.53 Breekpunt. De belastingcurve wordt gebruikt door het thermische motorbeveiligingsmodel om de motortemperatuur te schatten. Wanneer de parameter ingesteld is op 100%, dan is de maximum belasting gelijk aan de waarde van parameter 99.06 Nominale motorstroom (hogere belastingen verhitten de motor). Het belastingcurve-niveau dient aangepast te worden als de omgevingstemperatuur verschilt van de nominale waarde.

100%

I/IN (%)

I = Motorstroom IN = Nominale motorstroom

150 35.51

100

50 35.52 35.53

35.52

35.53

Uitgangsfrequentie van de omvormer

50 … 150%

Maximum belasting voor de motorbelastingcurve.

1 = 1%

Nultoeren bel.

Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 35.51 Motor belasting curve en 35.53 Breekpunt. Bepaalt de maximum motorbelasting bij nul toeren van de belastingcurve. Er kan een hogere waarde gebruikt worden als de motor een externe motorventilator heeft om de koeling te verhogen. Zie de aanbevelingen van de motorfabrikant. Zie parameter 35.51 Motor belasting curve.

100%

50 … 150%

Nul-toeren belasting voor de motorbelastingcurve.

1 = 1%

Breekpunt

Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 35.51 Motor belasting curve en 35.52 Nultoeren bel.. Bepaalt de knikpunt-frequentie van de belastingcurve, d.w.z. het punt waarop de motorbelastingcurve lager begint te worden dan de waarde van parameter 35.51 Motor belasting curve en naar de waarde van parameter 35.52 Nultoeren bel. gaat. Zie parameter 35.51 Motor belasting curve.

45,00 Hz

1,00 … 500,00 Hz

Knikpunt van de motorbelastingcurve.

1 = 1 Hz

Parameters 173

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

35.54

Motor nominale temp stijging

Bepaalt de temperatuurstijging van de motor wanneer de motor belast wordt bij nominale stroom. Zie de aanbevelingen van de motorfabrikant.

80 °C

Temperatuur

Nominale temperatuurstijging van de motor Omgevingstemperatuur

Tijd

35.55

0 … 300 °C

Temperatuurstijging.

1 = 1 °C

Motor therm tijdconst

Bepaalt de thermische tijdconstante van het thermische motorbeveiligingsmodel (d.w.z. de tijd waarbinnen de temperatuur 63% van de nominale temperatuur bereikt heeft). Zie de aanbevelingen van de motorfabrikant.

256 s

Motorstroom 100%

Tijd Temperatuurstijging

100% 63%

Motor-thermische tijd 100 … 10000 s

Motor-thermische tijdsconstante.

Tijd 1=1s

174 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

36

Beschrijving

Def/FbEq16

36 Load analyzer

Instellingen van piekwaarde en amplitude-logger. Zie ook sectie Analyse belasting (pagina 56).

36.01

PVL signal

Kiest het signaal dat gemonitoord gaat worden door de piekwaarde-logger. Het signaal wordt gefilterd met gebruik van de filtertijd gespecificeerd door parameter 36.02 PVL filter time. De piekwaarde wordt opgeslagen, samen met andere op dat moment vooraf ingestelde signalen, in parameters 36.10…36.15. De piekwaarde-logger kan gereset worden via parameter 36.09 Reset loggers. De datum en de tijd van de laatste reset worden opgeslagen in respectievelijk parameters 36.16 en 36.17.

Uitgangsverm inu

Nul

Geen (piekwaarde-logger geblokkeerd).

0



1

Uitgangsfrequentie


3

Motorstroom


4

Motorkoppel


6

DC-spanning


7

Uitgangsverm inu


8



10



11



12

Gebruikte koppelref


13

Freq ref gebruikt


14

Proces PID uit


16

Proces PID fbk


17

Proces PID act


18

Proces PID afw


19

Overig


-

PVL filter time

Filtertijd piekwaarde-logger. Zie parameter 36.01 PVL signal.

2,00 s

0,00 … 120,00 s

Filtertijd piekwaarde-logger.

100 = 1 s

36.02

Parameters 175

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

36.06

AL2 signal

Kiest het signaal dat gemonitoord wordt door amplitude-logger 2. Het signaal wordt gemeten met intervallen van 200 ms wanneer de omvormer in bedrijf is. De resultaten worden weergegeven door parameters 36.40…36.49. Elke parameter vertegenwoordigt een amplitude-bereik, en toont welk percentage van de metingen binnen dat bereik valt. De signaalwaarde corresponderend met 100% wordt gedefinieerd door parameter 36.07 AL2 signal base. Amplitudelogger 2 kan gereset worden via parameter 36.09 Reset loggers. De datum en de tijd van de laatste reset worden opgeslagen in respectievelijk parameters 36.50 en 36.51. Zie, voor de selecties, parameter 36.01 PVL signal.

Motorkoppel

36.07

AL2 signal base

Definieert de signaalwaarde die correspondeert met 100% amplitude.

100,00

0,00 … 32767,00

Signaalwaarde corresponderend met 100%.

1=1

Reset loggers

Reset de piekwaarde-logger en/of amplitudelogger 2. (Amplitudelogger 1 kan niet gereset worden.)

Klaar

Klaar

Reset voltooid of geen verzoek om reset (normaal bedrijf).

0

Alle

Reset zowel de piekwaarde-logger als amplitudelogger 2.

1

PVL

Reset de piekwaarde-logger.

2

AL2

Reset amplitudelogger 2.

3

PVL peak value

Piekwaarde geregistreerd door de piekwaarde-logger.

0,00

-32768,00 … 32767,00

Piekwaarde.

1=1

PVL peak date

De datum waarop de piekwaarde geregistreerd is.

-

-

Datum waarop de piek plaatsvond.

-

PVL peak time

De tijd waarop de piekwaarde geregistreerd is.

-

-

Tijd waarop de piek plaatsvond.

-

36.09

36.10

36.11 36.12 36.13

36.14

36.15

36.16

36.17

36.20

PVL current at peak Motorstroom op het moment dat de piekwaarde geregistreerd is.

0,00 A

-32768,00 … 32767,00 A

Motorstroom tijdens piek.

1=1A

PVL DC voltage at peak

Spanning in de DC-tussenkring van de omvormer op het moment dat de piekwaarde geregistreerd is.

0,00 V

0,00 … 2000,00 V

DC-spanning tijdens piek.

10 = 1 V

PVL speed at peak

Motortoerental op het moment dat de piekwaarde geregistreerd is.

0,00 rpm

-32768,00 … 32767,00 rpm

Motortoerental tijdens piek.

1=1

PVL reset date

De datum waarop de piekwaarde-logger voor het laatst gereset is.

-

-

Datum laatste reset van de piekwaarde-logger.

-

PVL reset time

De tijd waarop de piekwaarde-logger voor het laatst gereset is.

-

-

Tijd laatste reset van de piekwaarde-logger.

-

AL1 0 to 10%

Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die tussen 0 en 10% vallen.

0,00%

176 Parameters

Nr. 36.21

36.22

36.23

36.24

36.25

36.26

36.27

36.28

36.29

36.40

36.41

36.42

36.43

36.44

36.45

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

0,00 … 100,00%

Metingen amplitude-logger 1 tussen 0 en 10%.

1 = 1%

AL1 10 to 20%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 20 to 30%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 30 to 40%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 40 to 50%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 50 to 60%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 60 to 70%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 70 to 80%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 80 to 90%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL1 over 90%

Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 1, die 90% overschrijden.

0,00%

0,00 … 100,00%

Metingen amplitude-logger 1 groter dan 90%.

1 = 1%

AL2 0 to 10%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 10 to 20%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 20 to 30%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 30 to 40%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 40 to 50%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 50 to 60%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

Parameters 177

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

36.46

AL2 60 to 70%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 70 to 80%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 80 to 90%


0,00%

0,00 … 100,00%


1 = 1%

AL2 over 90%

Percentage van de metingen geregistreerd door amplitudelogger 2, die 90% overschrijden.

0,00%

0,00 … 100,00%

Metingen amplitude-logger 2 groter dan 90%.

1 = 1%

AL2 reset date

De datum waarop amplitudelogger 2 voor het laatst gereset is. -

-

Datum van laatste reset van amplitudelogger 2.

-

AL2 reset time

De tijd waarop amplitudelogger 2 voor het laatst gereset is.

-

-

Tijd van laatste reset van amplitudelogger 2.

-

36.47

36.48

36.49

36.50 36.51 40

40 Proces PID set 1

Parameterwaarden voor PID-regeling. Er kunnen twee verschillende sets parameterwaarden vooraf gedefinieerd worden. De eerste set bestaat uit de parameters 40.07…40.56*, de tweede set wordt gedefinieerd door de parameters in de groep 41 Proces PID set 2. De binaire bron die bepaalt welke set gebruikt wordt, wordt geselecteerd door parameter 40.57 Sel tussen set1 set2. Zie ook de besturingsketen-diagrammen op pagina's 312 en 313. *De overige parameters in deze groep zijn gemeenschappelijk voor beide sets.

40.01

Proces PID actuele waarde

Toont de uitgang van de PID-regeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 313. Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie.

-

-32768 … 32767

Uitgang PID-regeling.

1 = 1 eenheid


Toont de waarde van procesterugkoppeling na bronkeuze, wiskundige functie (parameter 40.10 Terugkop functie), en filtering. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 312. Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie.

-

-32768 … 32767

Procesterugkoppeling.

1 = 1 eenheid

Setpoint actuele waarde

Toont de waarde van PID-setpoint na bronkeuze, wiskundige functie (parameter 40.18 Setpoint functie), begrenzing en helling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 313. Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie.

-

-32768 … 32767

Setpoint voor PID-regeling.

1 = 1 eenheid

Afwijking actuele waarde

Toont de PID-afwijking. Standaard is deze waarde gelijk aan setpoint - terugkoppeling, maar afwijking kan geïnverteerd worden door parameter 40.31 Afwijking inversie. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 313. Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie.

-

40.02

40.03

40.04

178 Parameters

Nr. 40.05

40.06

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-32768 … 32767

PID-afwijking.

1 = 1 eenheid

Trim uitgang actuele waarde

Toont de getrimde referentie-uitgang. Zie het besturingsketen- diagram op pagina 313. Deze parameter is alleen-lezen. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie.

-32768 … 32767

Getrimde referentie.

1 = 1 eenheid

PID statuswoord

Toont statusinformatie over PID-regeling. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11…15

Naam PID actief Setpoint bevroren Uitgang bevroren PID slaap mode Slaap boost Trim modus Tracking modus Uitgang limiet hoog Uitgang limiet laag Dode band actief PID set Gereserveerd

Waarde 1 = PID-regeling actief. 1 = PID-setpoint bevroren. 1 = PID-regeling-uitgang bevroren. 1 = Slaapmodus actief. 1 = Slaapboost actief. 1 = Trimfunctie actief. 1 = Trackingfunctie actief. 1 = PID-uitgang wordt begrensd door par. 40.37. 1 = PID-uitgang wordt begrensd door par. 40.36. 1 = Dode band actief (zie par. 40.39) 0 = Parameter set 1 in gebruik. 0 = Parameter set 2 in gebruik.

0000h…FFFFh

Statuswoord PID-regeling

1=1

PID bedrijfsmodus

Activeert/deactiveert PID-regeling.

Uit

Uit

PID-regeling inactief.

0

Aan

PID-regeling actief.

1

Aan als omvormer in bedrijf is

PID-regeling is actief wanneer de omvormer in bedrijf is.

2

Terugkop 1 bron

Kiest de eerste bron van procesterugkoppeling. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 312.

AI1 geschaald

Nul

Terugkoppeling nul.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

Freq in geschaald

11.39 Freq in 1 geschaald (zie pagina 93).

3

Motorstroom

01.07 Motorstroom (zie pagina 78).

5


01.14 Uitgangsvermogen (zie pagina 78).

6

Motorkoppel

01.10 Motor koppel % (zie pagina 78).

7

Overig


-

40.09

Terugkop 2 bron

Kiest de tweede bron van procesterugkoppeling. Zie, voor de selecties, parameter 40.08 Terugkop 1 bron.

Nul

40.10

Terugkop functie

Bepaalt hoe de procesterugkoppeling berekend wordt uit de twee bronnen geselecteerd door parameters 40.08 Terugkop 1 bron en 40.09 Terugkop 2 bron.

In1

In1

Bron 1.

0

40.07

40.08

Parameters 179

Nr.

40.11 40.12

40.14

40.15 40.16

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

In1+In2

Som van bronnen 1 en 2.

1

In1-In2

Bron 2 wordt afgetrokken van bron 1.

2

In1*In2

Bron 1 vermenigvuldigd met bron 2.

3

In1/In2

Bron 1 gedeeld door bron 2.

4

MIN(In1,In2)

Kleinste van de twee bronnen.

5

MAX(In1,In2)

Grootste van de twee bronnen.

6

AVE(In1,In2)

Gemiddelde van de twee bronnen.

7

sqrt(In1)

Wortel uit bron 1.

8

sqrt(In1-In2)

Wortel uit (bron 1 – bron 2).

9

sqrt(In1+In2)

Wortel uit (bron 1 + bron 2).

10

sqrt(In1)+sqrt(In2)

Wortel uit bron 1 + wortel uit bron 2.

11

Terugkop filtertijd

Bepaalt de filtertijdconstante voor procesterugkoppeling.

0,000 s

0,000 … 30,000 s

Terugkoppeling filtertijd.

1=1s

Eenheid selectie

Definieert de eenheid voor parameters 40.01…40.05, 40.21…40.24 en 40.47.

rpm

rpm

rpm.

7

%

%.

4

Hz

Hz.

3

Setpoint basis

Definieert, samen met parameter 40.15 Uitgang basis, een algemene schalingsfactor voor de PID-regelketen. De schaling kan bijvoorbeeld gebruikt worden wanneer het processetpoint ingang in Hz is, en de de uitgang van de PIDregeling gebruikt wordt als een rpm-waarde in toerentalregeling. In dit geval zou deze parameter ingesteld kunnen worden op 50, en parameter 40.15 op het nominale motortoerental bij 50 Hz. In feite geldt dat de uitgang van de PID-regeling = [40.15] wanneer afwijking (setpoint - terugkoppeling) = [40.14] en [40.32] = 1. Opmerking: De schaling is gebaseerd op de verhouding tussen 40.14 en 40.15. Bijvoorbeeld: de waarden 50 en 1500 leveren dezelfde schaling op als 1 en 30.

1500

-32768 … 32767

Basis processetpoint.

1=1

Uitgang basis

Zie parameter 40.14 Setpoint basis.

1500

-32768 … 32767

Basis uitgang PID-regeling.

1=1

Setpoint 1 bron

Kiest de eerste bron van PID-setpoint. Dit setpoint is beschikbaar in parameter 40.25 Setpoint selectie als setpoint 1. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 312.

AI2 geschaald

Nul

Nul.

0

Bedieningspaneel

03.01 Paneel referentie (zie pagina 79).

1

Intern setpoint

Intern setpoint. Zie parameter 40.19 Intern setpoint selectie 1. 2

AI1 geschaald


3

AI2 geschaald


4

Freq in geschaald

11.39 Freq in 1 geschaald (zie pagina 93).

10

Overig


-

180 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

40.17

Setpoint 2 bron

Kiest de tweede bron van processetpoint. Dit setpoint is beschikbaar in parameter 40.25 Setpoint selectie als setpoint 2. Zie, voor de selecties, parameter 40.16 Setpoint 1 bron.

Nul

40.18

Setpoint functie

Selecteert een wiskundige functie tussen de setpointbronnen gekozen door parameters 40.16 Setpoint 1 bron en 40.17 Setpoint 2 bron.

In1 of In2

In1 of In2

Geen wiskundige functie toegepast. De bron gekozen door parameter 40.25 Setpoint selectie wordt gebruikt.

0

In1+In2

Som van bronnen 1 en 2.

1

In1-In2

Bron 2 wordt afgetrokken van bron 1.

2

In1*In2

Bron 1 vermenigvuldigd met bron 2.

3

In1/In2

Bron 1 gedeeld door bron 2.

4

MIN(In1,In2)

Kleinste van de twee bronnen.

5

MAX(In1,In2)

Grootste van de twee bronnen.

6

AVE(In1,In2)

Gemiddelde van de twee bronnen.

7

sqrt(In1)

Wortel uit bron 1.

8

sqrt(In1-In2)

Wortel uit (bron 1 – bron 2).

9

sqrt(In1+In2)

Wortel uit (bron 1 + bron 2).

10

sqrt(In1)+sqrt(In2)

Wortel uit bron 1 + wortel uit bron 2.

11

Intern setpoint selectie 1

Selecteert, samen met 40.20 Intern setpoint selectie 2, het interne setpoint uit de vooraf ingestelde setpoints gedefinieerd door parameters 40.21…40.24.

Niet geselecteerd

40.19

Bron bepaald door Bron bepaald door par. 40.19 par. 40.20

Setpoint voorinstelling actief

0

0

1 (par. 40.21)

1

0

2 (par. 40.22)

0

1

3 (par. 40.23)

1

1

4 (par. 40.24)

Niet geselecteerd

0.

0

Geselecteerd

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Parameters 181

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

40.20


Selecteert, samen met 40.19 Intern setpoint selectie 1, het interne setpoint uit de vooraf ingestelde setpoints gedefinieerd door parameters 40.21…40.24. Zie tabel bij 40.19 Intern setpoint selectie 1.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

0.

0

Geselecteerd

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Intern setpoint 1

Vooraf ingestelde processetpoint 1. Zie parameter 40.19 Intern setpoint selectie 1. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie.

0

-32768,0 … 32767,0

Vooraf ingestelde processetpoint 1.

1 = 1 eenheid

Intern setpoint 2


0

-32768,0 … 32767,0


1 = 1 eenheid

Intern setpoint 3


0

-32768,0 … 32767,0


1 = 1 eenheid

Intern setpoint 4


0

-32768,0 … 32767,0


1 = 1 eenheid

Setpoint selectie

Configureert de selectie tussen setpointbronnen 1 (40.16) en 2 (40.17). Deze parameter is alleen effectief wanneer parameter 40.18 Setpoint functie ingesteld is op In1 of In2. 0 = Setpoint bron 1 1 = Setpoint bron 2

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

40.21

40.22

40.23

40.24

40.25

182 Parameters

Nr.

40.26

40.27

40.28

40.29

40.30

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Setpoint min

Bepaalt een minimumlimiet voor het setpoint van de PIDregeling.

0,0

-32768,0 … 32767,0

Minimum limiet voor het setpoint van de PID-regeling.

1=1

Setpoint max

Bepaalt een maximumlimiet voor het setpoint van de PIDregeling.

32767,0

-32768,0 … 32767,0

Maximum limiet voor het setpoint van de PID-regeling.

1=1

Setpoint stijgtijd

Definieert de minimum tijd waarbinnen het setpoint stijgt van 0% tot 100%.

0,0 s

0,0 … 1800,0 s

Setpoint stijgtijd.

1=1

Setpoint daaltijd

Definieert de minimum tijd waarbinnen het setpoint daalt van 100% tot 0%.

0,0 s

0,0 … 1800,0 s

Setpoint daaltijd.

1=1

Setpoint bevriezen vrijgeven

Bevriest het setpoint van de PID-regeling, of bepaalt een bron die gebruikt kan worden om het setpoint te bevriezen. Deze functie is nuttig wanneer de referentie gebaseerd is op een procesterugkoppeling aangesloten op een analoge ingang, en de sensor onderhouden moet worden zonder het proces te stoppen. 1 = Setpoint PID-regeling bevroren. Zie ook parameter 40.38.Uitgang bevriezen vrijgeven.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Setpoint PID-regeling niet bevroren.

0

Geselecteerd

Setpoint PID-regeling bevroren.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Parameters 183

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

40.31

Afwijking inversie

Inverteert de ingang van de PID-regeling. 0 = Setpoint - Terugkoppeling 1 = Terugkoppeling - Setpoint Zie ook sectie Slaapfunctie van de PID-regeling (pagina 40).

Ref - Terugk

Ref - Terugk

0.

0

Terugk - Ref

1.

1

Overig [bit]


-

Versterking

Bepaalt de versterking voor de PID-regeling. Zie parameter 40.33 Integratietijd.

1,0

0.1 … 100,0

Versterking voor PID-regeling.

100 = 1

Integratietijd

Bepaalt de integratietijd voor de PID-regeling.

60,0 s

40.32

40.33

Foutwaarde/Regelinguitgang O

I

G×I G×I Ti

Tijd

I = regelingingang (fout) O = regelinguitgang G = versterking Ti = integratietijd Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert het “I” gedeelte, waardoor de PID-regeling verandert in een PD-regeling. 40.34

0,0 … 3600,0 s

Integratietijd.

1=1s

Differentiatietijd

Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide bij de regelinguitgang wordt berekend op basis van twee opeenvolgende foutwaarden (EK-1 en EK) aan de hand van de volgende formule: PID DIFF TIJD × (EK - EK-1)/TS, waarbij TS = 2 ms sampletijd E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.

0,0 s

0,0 … 10,0 s

Differentiatietijd.

1000 = 1 s

184 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

40.35


Bepaalt de tijdsconstante van het 1-pool-filter gebruikt om de afgeleide van de PID-regeling te vereffenen.

0,0 s

%

Ongefilterd signaal

100 63

Gefilterd signaal

T

t

O = I × (1 - e-t/T) I = filteringang (trap) O = filteruitgang t = tijd T = filtertijdconstante

40.36

40.37

40.38

0,0 … 10,0 s


10 = 1 s

Uitgang min

Bepaalt de minimumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Door gebruik van de minimum- en maximumlimieten is het mogelijk om het werkgebied te beperken.

-32768,0

-32768,0 … 32767,0

Minimum limiet voor PID-regelinguitgang.

1=1

Uitgang max

Bepaalt de maximumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Zie parameter 40.36 Uitgang min.

32767,0

-32768,0 … 32767,0

Maximum limiet voor PID-regelinguitgang.

1=1

Uitgang bevriezen vrijgeven

Bevriest de uitgang van de PID-regeling, of bepaalt een bron die gebruikt kan worden om deze uitgang te bevriezen. Deze functie kan bijvoorbeeld gebruikt worden wanneer een sensor die procesterugkoppeling levert, onderhouden moet worden zonder het proces te stoppen. 1 = PID-regeling-uitgang bevroren. Zie ook parameter 40.30.Setpoint bevriezen vrijgeven.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

PID-regeling-uitgang niet bevroren.

0

Geselecteerd

PID-regeling-uitgang bevroren.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Parameters 185

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

40.39

Dode band bereik

Definieert een dode band rond het setpoint. Wanneer de procesterugkoppeling binnen de dode band komt, start er een vertragingstimer. Als de terugkoppeling langer in de dode band blijft dan de vertraging (40.40 Dode band vertraging), wordt de PID-regelinguitgang bevroren. Normaal bedrijf wordt hervat nadat de terugkoppelwaarde de dode band verlaat.

0,0

40.39 Dode band bereik Setpoint

Terugkoppeling PID-regeling uitgang

PID-regeling uitgang bevroren 40.40 Dode band vertraging Tijd

40.40

40.41

40.42

-32768,0 … 32767,0

Dode band bereik.

1=1

Dode band vertraging

Vertraging voor de dode band. Zie parameter 40.39 Dode band bereik.

0,0 s

0,0 … 3600,0 s

Vertraging voor dode-band gebied.

1=1s

Slaap modus

Selecteert de modus van de slaapfunctie. Zie ook sectie Slaapfunctie van de PID-regeling (pagina 40).

Geen

Geen

Slaapfunctie niet geblokkeerd.

0

Intern

Het motortoerental wordt vergeleken met de waarde van 40.43 Slaap niveau. Als het motortoerental langer beneden deze waarde blijft dan de slaapvertraging (40.44 Slaap vertraging), gaat de omvormer naar slaapmodus. Parameters 40.44…40.48 zijn van kracht.

1

Extern

De slaapfunctie wordt geactiveerd door de bron geselecteerd door parameter 40.42 Slaap vrijgeven. Parameters 40.44…40.48 zijn van kracht.

2

Slaap vrijgeven

Definieert een bron die gebruikt wordt om de slaapmodus te activeren wanneer parameter 40.41 Slaap modus ingesteld is op Extern. 0 = Slaapfunctie geblokkeerd 1 = Slaapfunctie geactiveerd

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

186 Parameters

Nr.

40.43

40.44

40.45

40.46

40.47

40.48

40.49

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Slaap niveau

Definieert de startlimiet voor de slaapfunctie wanneer parameter 40.41 Slaap modus ingesteld is op Intern.

0,0

0,0 … 32767,0

Startniveau slaapfunctie.

1=1

Slaap vertraging

Bepaalt een vertraging voor de slaapfunctie. De vertragingstimer start wanneer aan de slaapvoorwaarde geselecteerd door parameter 40.41 Slaap modus voldaan wordt, en wordt gereset als niet meer aan de voorwaarde voldaan wordt.

60,0 s

0,0 … 3600,0 s

Startvertraging van de slaapfunctie.

1=1s

Slaap boost tijd

Definieert een boost tijd voor de slaap boost stap. Zie parameter 40.46 Slaap boost stap.

0,0 s

0,0 … 3600,0 s

Slaap boost tijd.

1=1s

Slaap boost stap

Wanneer de omvormer in slaapmodus gaat, wordt het processetpoint met dit percentage verhoogd gedurende de tijd gedefinieerd door parameter 40.45 Slaap boost tijd. Indien actief, wordt slaap-boost afgebroken wanneer de omvormer gewekt wordt.

0,0

0,0 … 32767,0

Slaap boost stap.

1=1

Wek afwijking

Definieert het wekniveau als afwijking tussen processetpoint en terugkoppeling. De eenheid wordt gekozen door parameter 40.12 Eenheid selectie. Wanneer de afwijking de waarde van deze parameter overschrijdt, en daar blijft voor de duur van de wekvertraging (40.48 Wek vertraging), wordt de omvormer gewekt. Zie ook parameter 40.31.Afwijking inversie.

0

-2147483648 … 2147483647

Wekniveau (als afwijking tussen processetpoint en terugkoppeling).

1 = 1 eenheid

Wek vertraging

Bepaalt een wekvertraging voor de slaapfunctie. Zie parameter 40.47 Wek afwijking. De vertragingstimer start wanneer de afwijking het wekniveau (40.47 Wek afwijking) overschrijdt, en wordt gereset als de afwijking daalt tot onder het wekniveau.

0,50 s

0,00 … 60,00 s

Wekvertraging.

1=1s

Tracking modus

Activeert tracking modus (of selecteert een bron die tracking modus activeert). In tracking modus vervangt de waarde geselecteerd door parameter 40.50 Tracking ref selectie de PID-regeling uitgang. Zie ook sectie Tracking (pagina 41). 1 = Tracking modus geactiveerd

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

Parameters 187

Nr.

40.50

40.51

40.52

40.53

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Tracking ref selectie Selecteert de bron van de waarde voor tracking modus. Zie parameter 40.49 Tracking modus.

Nul

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FB A ref1


3

FB A ref2


4

Overig


-

Trim modus

Activeert de trimfunctie en kiest tussen directe en proportionele trimming (of een combinatie van beide). Met de trimfunctie is het mogelijk om een correctiefactor op de omvormerreferentie (setpoint) toe te passen. De uitgang na trimmen is beschikbaar als parameter 40.05 Trim uitgang actuele waarde. Zie het besturingsketen-diagram op pagina 313.

Uit

Uit

De trimfunctie is niet actief.

0

Direct

De trimfunctie is actief. De trimfactor is relatief ten opzichte van het maximum toerental, koppel of frequentie; de keuze hiertussen wordt gemaakt via parameter 40.52 Trim selectie.

1

Proportioneel

De trimfunctie is actief. De trimfactor is relatief ten opzichte van de referentie geselecteerd door parameter 40.53 Getrimde ref pointer.

2

Gecombineerd

De trimfunctie is actief. De trimfactor is een combinatie van zowel Direct als Proportioneel modus; het aandeel van elke modus wordt gedefinieerd door parameter 40.54 Trim mix.

3

Trim selectie

Selecteert of de trimfunctie wordt gebruikt voor correctie van de toerental-, koppel- of frequentiereferentie.

Koppel

Koppel

Trimmen van de koppelreferentie.

1

Toerental

Trimmen van de toerentalreferentie.

2

Frequentie

Trimmen van de frequentiereferentie.

3

Getrimde ref pointer Selecteert de signaalbron voor de trimreferentie.

Nul

Nul

Geen.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FB A ref1


3

FB A ref2


4

Overig


-

188 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

40.54

Trim mix

Wanneer parameter 40.51 Trim modus ingesteld is op Gecombineerd: bepaalt het effect van directe en proportionele trimbronnen in de uiteindelijke trimfactor. 0.000 = 100% proportioneel 0.500 = 50% proportioneel, 50% direct 1.000 = 100% direct

0,000

0,000 … 1,000

Trim mix.

1=1

Trim aanpassen

Bepaalt een vermenigvuldigingsfactor voor de trimfactor. Deze waarde wordt vermenigvuldigd door het resultaat van parameter 40.51 Trim modus. Bijgevolg wordt de uitkomst van de vermenigvuldiging gebruikt om het resultaat van parameter 40.56 Correctie bron te vermenigvuldigen.

1,000

-100,000 … 100,000

Vermenigvuldigingsfactor voor trimfactor.

1=1

Correctie bron

Selecteert de referentie die getrimd gaat worden.

PID ref

PID ref

PID setpoint.

1

PID uitgang

PID-regeling uitgang.

2

Sel tussen set1 set2

Selecteert de bron die bepaalt of PID-parameterset 1 (parameters 40.07…40.56) of set 2 (groep 41 Proces PID set 2) gebruikt wordt. 0 = PID-parameterset 1 gebruikt 1 = PID-parameterset 2 gebruikt

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

0.

0

Geselecteerd

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

40.55

40.56

40.57

41

41 Proces PID set 2

Een tweede set parameterwaarden voor PID-regeling. De keuze tussen deze set en de eerste set (parametergroep 40 Proces PID set 1) wordt gemaakt door parameter 40.57 Sel tussen set1 set2. Zie ook parameters 40.01…40.06, en de besturingsketendiagrammen op pagina's 312 en 313.

41.07

PID bedrijfsmodus

Zie parameter 40.07 PID bedrijfsmodus.

Uit

41.08

Terugkop 1 bron

Zie parameter 40.08 Terugkop 1 bron.

AI1 geschaald

41.09

Terugkop 2 bron

Zie parameter 40.09 Terugkop 2 bron.

Nul

41.10

Terugkop functie

Zie parameter 40.10 Terugkop functie.

In1

41.11

Terugkop filtertijd

Zie parameter 40.11 Terugkop filtertijd.

0,000 s

Parameters 189

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

41.12

Eenheid selectie

Zie parameter 40.12 Eenheid selectie.

rpm

41.14

Setpoint basis

Zie parameter 40.14 Setpoint basis.

1500

41.15

Uitgang basis

Zie parameter 40.15 Uitgang basis.

1500

41.16

Setpoint 1 bron

Zie parameter 40.16 Setpoint 1 bron.

AI2 geschaald

41.17

Setpoint 2 bron

Zie parameter 40.17 Setpoint 2 bron.

Nul

41.18

Setpoint functie

Zie parameter 40.18 Setpoint functie.

In1 of In2

41.19


Zie parameter 40.19 Intern setpoint selectie 1.

Niet geselecteerd

41.20


Zie parameter 40.20 Intern setpoint selectie 2.

Niet geselecteerd

41.21

Intern setpoint 1

Zie parameter 40.21 Intern setpoint 1.

0

41.22

Intern setpoint 2


0

41.23

Intern setpoint 3


0

41.24

Intern setpoint 4


0

41.25

Setpoint selectie

Zie parameter 40.25 Setpoint selectie.

Uit

41.26

Setpoint min

Zie parameter 40.26 Setpoint min.

0,0

41.27

Setpoint max

Zie parameter 40.27 Setpoint max.

32767,0

41.28

Setpoint stijgtijd

Zie parameter 40.28 Setpoint stijgtijd.

0,0 s

41.29

Setpoint daaltijd

Zie parameter 40.29 Setpoint daaltijd.

0,0 s

41.30


Zie parameter 40.30 Setpoint bevriezen vrijgeven.

Niet geselecteerd

41.31

Afwijking inversie

Zie parameter 40.31 Afwijking inversie.

Ref - Terugk

41.32

Versterking

Zie parameter 40.32 Versterking.

1,0

41.33

Integratietijd

Zie parameter 40.33 Integratietijd.

60,0 s

41.34

Differentiatietijd

Zie parameter 40.34 Differentiatietijd.

0,0 s

41.35


Zie parameter 40.35 Differentiatie filtertijd.

0,0 s

41.36

Uitgang min

Zie parameter 40.36 Uitgang min.

-32768,0

41.37

Uitgang max

Zie parameter 40.37 Uitgang max.

32767,0

41.38


Zie parameter 40.38 Uitgang bevriezen vrijgeven.

Niet geselecteerd

41.39

Dode band bereik

Zie parameter 40.39 Dode band bereik.

0,0

41.40


Zie parameter 40.40 Dode band vertraging.

0,0 s

41.41

Slaap modus

Zie parameter 40.41 Slaap modus.

Geen

41.42

Slaap vrijgeven

Zie parameter 40.42 Slaap vrijgeven.

Uit

41.43

Slaap niveau

Zie parameter 40.43 Slaap niveau.

0,0

41.44

Slaap vertraging

Zie parameter 40.44 Slaap vertraging.

60,0 s

41.45

Slaap boost tijd

Zie parameter 40.45 Slaap boost tijd.

0,0 s

41.46

Slaap boost stap

Zie parameter 40.46 Slaap boost stap.

0,0

41.47

Wek afwijking

Zie parameter 40.47 Wek afwijking.

0

41.48

Wek vertraging

Zie parameter 40.48 Wek vertraging.

0.50 s

190 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

41.49

Tracking modus

Zie parameter 40.49 Tracking modus.

Uit

41.50

Tracking ref selectie Zie parameter 40.50 Tracking ref selectie.

Nul

41.51

Trim modus

Zie parameter 40.51 Trim modus.

Uit

41.52

Trim selectie

Zie parameter 40.52 Trim selectie.

Koppel

41.53

Getrimde ref pointer Zie parameter 40.53 Getrimde ref pointer.

Nul

41.54

Trim mix

Zie parameter 40.54 Trim mix.

0,000

41.55

Trim aanpassen

Zie parameter 40.55 Trim aanpassen.

1,000

41.56

Correctie bron

Zie parameter 40.56 Correctie bron.

PID ref

43

48 Remchopper

Instellingen van de interne remchopper.

43.01

Remweerstand temperatuur

Toont de geschatte temperatuur van de remweerstand. De waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur die de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het vermogen gedefinieerd door parameter 43.09 Remweerstand Pmax cont. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0,0 … 120,0%

Geschatte temperatuur van de remweerstand.

1 = 1%

Remchopper vrijgeven

Activeert remchopper-sturing. Opmerking: Voordat u remchopper-sturing vrijgeeft, dient u er voor te zorgen dat • er een remweerstand aangesloten is • overspanningsregeling uitgeschakeld is (parameter 30.30 Overspanning regeling) • het voedingsspanningsbereik (parameter 95.01 Voedingsspanning) juist gekozen is.

Niet actief

Niet actief

Remchopperbesturing niet actief.

0

Vrijgegeven met thermisch model

Remchopperbesturing actief met weerstand overbelastingsbeveiliging.

1

Vrijgegeven zonder therm model

Remchopperbesturing actief zonder weerstand overbelastingsbeveiliging. Deze instelling kan bijvoorbeeld gebruikt worden als de weerstand voorzien is van een thermische schakelaar die zo aangesloten is dat deze de omvormer stopt als de weerstand oververhit raakt.

2

Remchopper bedr.tijd vrijg

Kiest de bron voor snelle remchopperbesturing tijdens bedrijf. 0 = Remchopper IGBT-pulsen worden onderbroken 1 = Normale remchopper IGBT modulatie. Deze parameter kan gebruikt worden om de chopperbesturing zo te programmeren, dat deze alleen werkt wanneer de omvormer als generator werkt.

Aan

Uit

0.

0

Aan

1.

1

Overig [bit]


-

Remweerstand therm tc

Bepaalt de thermische tijdconstante van de remweerstand ter overbelastingbeveiliging.

0s

0 … 10000 s

Thermische tijdconstante van remweerstand.

1=1s

43.06

43.07

43.08

Parameters 191

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

43.09

Remweerstand Pmax cont

Bepaalt het maximale continue remvermogen dat de weerstandstemperatuur tot het toegestane maximum laat stijgen. De waarde wordt gebruikt bij de overbelastingsbeveiliging.

-

0.10 … 10000,00 kW

Maximum continue remvermogen.

1 = 1 kW

Remweerstand

Bepaalt de weerstandswaarde van de remweerstand. De waarde wordt gebruikt bij de remchopper beveiliging.

0 ohm

0…1000 ohm

Weerstandswaarde van de remweerstand.

1 = 1 ohm

Remweerstand foutlimiet

Kiest de foutlimiet voor de temperatuurbewaking van de remweerstand. Wanneer de limiet overschreden wordt, schakelt de omvormer uit op fout 7183 BR overtemperatuur. De waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur die de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het vermogen gedefinieerd door parameter 43.09 Remweerstand Pmax cont.

105%

0 … 150%

Foutlimiet voor de temperatuur van de remweerstand.

1 = 1%

Remweerst waarschuw limiet

Kiest de waarschuwingslimiet voor de temperatuurbewaking van de remweerstand. Wanneer de limiet overschreden wordt, geeft de omvormer de waarschuwing A793 BR overtemperatuur. De waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur die de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het vermogen gedefinieerd door parameter 43.09 Remweerstand Pmax cont.

95%

0 … 150%

Waarschuwingslimiet voor de temperatuur van de remweerstand.

1 = 1%

43.10

43.11

43.12

44

44 Mechanische rem reg

Configuratie van mechanische rembesturing. Zie ook sectie Besturing mechanische rem (pagina 42).

44.01

Toont het statuswoord van mechanische rembesturing. Deze parameter is alleen-lezen.

Rem reg status

Bit 0

Naam Open opdracht

1 2

Openingskoppel Hold gestopt verzoek Helling naar gestopt Vrijgegeven Gesloten Openen Open Sluiten Gereserveerd

3 4 5 6 7 8 9…15

0000h…FFFFh

-

Informatie Sluiten/openen opdracht naar rem-actuator (0 = sluiten, 1 = openen). Sluit deze bit aan op de gewenste uitgang. 1 = Openingskoppel verzocht vanaf omvormerlogica 1 = Hold verzocht vanaf omvormerlogica 1 = Langs helling naar nul toeren verzocht vanaf omvormerlogica 1 = Rembesturing is vrijgegeven 1 = Rembesturingslogica in BRAKE CLOSED toestand 1 = Rembesturingslogica in BRAKE OPENING toestand 1 = Rembesturingslogica in BRAKE OPEN toestand 1 = Rembesturingslogica in BRAKE CLOSING toestand

Statuswoord mechanische rembesturing.

1=1

192 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

44.02

Remkoppel geheugen

Koppel (in procenten). Wordt onthouden wanneer een remsluiten opdracht gegeven wordt. Deze waarde kan als referentie gebruikt worden voor het remopenen koppel. Zie parameters 44.09 Rem open koppel bron en 44.10 Rem open koppel.

-1600,0 … 1600,0 %

Koppel bij het sluiten van de rem.

-

Rem-open koppel referentie

Toont het huidige actieve rem-openen koppel. Zie parameters 44.09 Rem open koppel bron en 44.10 Rem open koppel. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-1000 … 1000%

Huidige actieve rem-openen koppel.

1 = 1%

Rem reg vrijgeven

Activeert/deactiveert de mechanische rembesturingslogica.(of kiest een bron om deze te activeren/deactiveren). 0 = Rembesturing inactief 1 = Rembesturing actief

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Rem bevestiging selectie

Activeert/deactiveert (en kiest de bron voor) rem openen/sluiten status- (terugmelding) bewaking. Wanneer een rembesturingsfout (onverwachte status van het terugmeldingssignaal) gedetecteerd wordt, reageert de omvormer zoals bepaald door parameter 44.17 Rem fout functie. 0 = Rem open 1 = Rem gesloten

Geen bevestiging

Uit

0.

0

Aan

1.

1

Geen bevestiging

Rem open/gesloten-bewaking gedeactiveerd.

2

DI1


3

DI2


4

DI3


5

DI4


6

DI5


7

DI6


8

DIO1


11

44.03

44.06

44.07

Def/FbEq16

Parameters 193

Nr.

44.08

44.09

44.10

44.11

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DIO2


12

Overig [bit]


-

Rem open vertraging

Bepaalt de rem-openvertraging, d.w.z. de vertraging tussen de interne rem-openopdracht en de vrijgave van de besturing van het motortoerental). De vertragingstimer start zodra de omvormer de motor heeft gemagnetiseerd en het motorkoppel heeft opgevoerd tot het niveau nodig voor het loslaten van de rem (parameter 44.03 Rem-open koppel referentie). Tegelijkertijd met de start van de timer, bekrachtigt de rembesturingslogica de rembesturingsuitgang en begint de rem te openen. Stel deze waarde in op de waarde van de mechanische openingsvertraging gespecificeerd door de fabrikant van de rem.

0,00 s

0,00 … 5,00 s

Rem-openen vertraging.

100 = 1 s

Rem open koppel bron

Definieert een bron die gebruikt wordt als een rem-openen koppelreferentie als • de absolute waarde ervan groter is dan de instelling van parameter 44.10 Rem open koppel, en • het teken ervan hetzelfde is als de instelling van 44.10 Rem open koppel. Zie parameter 44.10 Rem open koppel.

Rem open koppel

Nul

Nul.

0

AI1 geschaald


1

AI2 geschaald


2

FBA ref1


3

FBA ref2


4

Remkoppel geheugen

Parameter 44.02 Remkoppel geheugen.

7

Rem open koppel

Parameter 44.10 Rem open koppel.

8

Overig


-

Rem open koppel

Definieert het teken (d.w.z. de draairichting) en minimum absolute waarde van het rem-openen koppel (motorkoppel verzocht bij rem-loslaten in procenten van het nominale motorkoppel). De waarde van de bron geselecteerd door parameter 44.09 Rem open koppel bron wordt alleen als rem-openen koppel gebruikt als die hetzelfde teken heeft als deze parameter en een grotere absolute waarde.

0%

-1000 … 1000%

Minimum koppel bij rem-loslaten.

1 = 1%

Houd rem gesloten

Selecteert een bron die voorkomt dat de rem opent. 0 = Normale remwerking 1 = Houd rem gesloten Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

194 Parameters

Nr.

44.12

44.13

44.14

44.15

44.16

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Rem sluiten verzoek

Kiest de bron van een extern signaal verzoek-rem-sluiten. Wanneer deze aan is, heft het signaal de interne logica op en sluit de rem. 0 = Normaal bedrijf/Geen extern sluitsignaal aangesloten 1 = Rem sluiten Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Uit

Uit

0.

0

Aan

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Rem sluiten vertraging

0,00 s Specificeert een vertraging tussen een sluit-opdracht (dat wil zeggen, wanneer de rembesturingsuitgang ontkrachtigd wordt) en het moment waarop de omvormer stopt met moduleren. Dit om de motor onder spanning en bestuurbaar te houden totdat de rem werkelijk sluit. Stel deze parameter in op de waarde gespecificeerd door de fabrikant van de rem als de mechanische rem-dichtvertraging.

0,00 … 60,00 s

Rem sluiten vertraging.

100 = 1 s

Rem sluiten niveau

Bepaalt het rem-sluiten toerental als een absolute waarde. Nadat het motortoerental onder dit niveau is gebleven voor de duur van de rem-sluiten vertraging (44.15 Rem sluiten niv vertraging), wordt een sluit-opdracht gegeven.

10,0 rpm

0,0 … 1000,0 rpm

Rem-sluiten toerental.

10 = 1 rpm

Rem sluiten niv vertraging

Rem-sluiten niveau vertraging. Zie parameter 44.14 Rem sluiten niveau.

0,00 s

0,00 … 10,00 s

Rem-sluiten niveau vertraging.

100 = 1 s

Rem heropenen vertraging

Definieert een minimum tijd tussen remsluiting en daaropvolgende openen-opdracht.

0,00 s

0,00 … 10,00 s

Rem-heropenen vertraging.

100 = 1 s

Parameters 195

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

44.17

Rem fout functie

Bepaalt hoe de omvormer zal reageren op een mechanische rembesturingsfout. Opmerking: Als parameter 44.07 Rem bevestiging selectie ingesteld is op Geen bevestiging, is bewaking van de terugmeldingsstatus geheel gedeactiveerd en zal geen waarschuwingen of fouten genereren. De rem-openen condities worden echter altijd bewaakt.

Fout

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 71A2 Mech remsluiting mislukt / 71A3 Mech remopening mislukt als de status van de terugmelding niet overeenkomt met de status die door de rembesturingslogica wordt verwacht. De omvormer schakelt uit op fout 71A5 Mech rem-open niet toegestaan als niet aan de rem-openen voorwaarden voldaan kan worden (bijvoorbeeld als het vereiste motor-startkoppel niet bereikt wordt).

0

Waarschuwing

De omvormer geeft een waarschuwing A7A1 Mech remsluiting mislukt / A7A2 Mech remopening mislukt als de status van de terugmelding niet overeenkomt met de status die door de rembesturingslogica wordt verwacht. De omvormer geeft een waarschuwing A7A5 Mech rem-open niet toegestaan als niet aan de rem-openen voorwaarden voldaan kan worden (bijvoorbeeld als het vereiste motorstartkoppel niet bereikt wordt).

1

Open fout

Bij het sluiten van de rem geeft de omvormer een waarschuwing A7A1 Mech remsluiting mislukt als de status van de terugmelding niet overeenkomt met de status die door de rembesturingslogica wordt verwacht. Bij het openen van de rem schakelt de omvormer uit op een fout 71A3 Mech remopening mislukt als de status van de terugmelding niet overeenkomt met de status die door de rembesturingslogica wordt verwacht. De omvormer schakelt uit op fout 71A5 Mech rem-open niet toegestaan als niet aan de rem-openen voorwaarden voldaan kan worden (bijvoorbeeld als het vereiste motor-startkoppel niet bereikt wordt).

2

44.18

Rem fout vertraging Bepaalt een vertraging in de rem-sluiten fout, d.w.z. de tijd tussen remsluiting en uitschakeling door rem-sluiten fout.

0,00 s

0,00 … 60,00 s

100 = 1 s

45

Vertraging in rem-sluiten fout.

45 Energie rendement

Instellingen van de energiebesparingscalculator. Zie ook sectie Energiebesparings-calculator (pagina 55).

45.01

Bespaarde GWh

Energie bespaard in GWh vergeleken met rechtstreekse online motoraansluiting. Deze parameter wordt met 1 verhoogd wanneer 45.02 Bespaarde MWh weer bij 0 begint. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

0…65535 GWh

Energiebesparing in GWh.

1 = 1 GWh

Bespaarde MWh

Energie bespaard in MWh vergeleken met rechtstreekse online motoraansluiting. Deze parameter wordt met 1 verhoogd wanneer 45.03 Bespaarde kWh weer bij 0 begint. Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter 45.01 Bespaarde GWh met 1 verhoogd. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

0…999 MWh

Energiebesparing in MWh.

1 = 1 MWh

45.02

196 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

45.03

Bespaarde kWh

Bespaarde energie in kWh in vergelijking met direct on-line motoraansluiting. Als de interne remchopper van de omvormer geactiveerd is, wordt aangenomen dat alle energie die door de motor aan de omvormer wordt geleverd, omgezet wordt in warmte. Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter 45.02 Bespaarde MWh met 1 verhoogd. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

0,0 … 999.9 kWh

Energiebesparing in kWh.

10 = 1 kWh

Geldbesparing x1000

Geldbesparing in duizenden vergeleken met rechtstreekse online motoraansluiting. Deze parameter wordt met 1 verhoogd wanneer 45.06 Geldbesparing weer bij 0 begint. De munteenheid wordt gedefinieerd door parameter 45.17 Munteenheid tarief. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

0…4294967295 duizend

Geldbesparing in duizenden munteenheden.

1 = 1 duizend

Geldbesparing

Geldbesparing in vergelijking met direct on-line motoraansluiting. Deze waarde wordt berekend door de bespaarde energie in kWh te vermenigvuldigen met het dangeldende energietarief (45.14 Tariefkeuze). Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter 45.05 Geldbesparing x1000 met 1 verhoogd. De munteenheid wordt gedefinieerd door parameter 45.17 Munteenheid tarief. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

45.05

45.06

45.08

45.09

0,00 … 999,99 units Geldbesparing.

1 = 1 eenheid

CO2-reductie in kiloton

Reductie in CO2-uitstoot in metrische kiloton vergeleken met rechtstreekse online motoraansluiting. Deze waarde wordt met 1 verhoogd wanneer parameter 45.09 CO2-reductie in ton weer bij 0 begint. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

0…65535 metrische kiloton

Reductie in CO2 uitstoot in metrische kiloton.

1=1 metrische kiloton

CO2-reductie in ton

Reductie in CO2 emissies in metrische ton in vergelijking met direct on-line motoraansluiting. Deze waarde wordt berekend door de bespaarde energie in MWh te vermenigvuldigen met de waarde van parameter 45.18 CO2 conversie-factor (standaard 0,5 metrische ton/MWh). Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter 45.08 CO2-reductie in kiloton met 1 verhoogd. Deze parameter is alleen-lezen (zie parameter 45.21 Reset energieberekeningen).

-

0,0 … 999.9 metrische ton

Reductie in CO2 uitstoot in metrische ton.

1=1 metrische ton

Parameters 197

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

45.11

Energieoptimalisatie

Activeert/deactiveert de energie-optimalisatie functie. De functie optimaliseert de flux zodat het totale energieverbruik en het geluidsniveau van de motor verlaagd wordt wanneer de omvormer onder de nominale belasting in bedrijf is. Het totale rendement (van de motor plus omvormer) kan 1…10% toenemen, afhankelijk van het lastkoppel en het toerental. Opmerking: Bij een permanentmagneetmotor is energieoptimalisatie altijd actief, ongeacht deze parameter.

Deactiveren

Deactiveren

Energie-optimalisatie niet actief.

0

Vrijgeven

Energie-optimalisatie actief.

1

Energietarief 1

Definieert energietarief 1 (prijs van energie per kWh). Afhankelijk van de instelling van parameter 45.14 Tariefkeuze, wordt deze waarde of die van 45.13 Energietarief 2 gebruikt als referentie wanneer geldbesparingen berekend worden. De munteenheid wordt gedefinieerd door parameter 45.17 Munteenheid tarief. Opmerking: Tarieven worden alleen gelezen op het moment van selecteren, en worden niet met terugwerkende kracht toegepast.

1,000 eenheden

0,000 … 4294967295,000 eenheden

Energietarief 1.

-

Energietarief 2

Definieert energietarief 2 (prijs van energie per kWh). Zie parameter 45.12 Energietarief 1.

2,000 eenheden

0,000 … 4294967295,000 eenheden

Energietarief 2.

-

Tariefkeuze

Selecteert (of definieert een bron die selecteert) welk voorafgedefinieerd energietarief gebruikt wordt. 0 = 45.12 Energietarief 1 1 = 45.13 Energietarief 2

Energietarief 1

Energietarief 1

0.

0

Energietarief 2

1.

1

DI1


2

DI2


3

DI3


4

DI4


5

DI5


6

DI6


7

DIO1


10

DIO2


11

Overig [bit]


-

Munteenheid tarief

Specificeert de munteenheid die gebruikt wordt bij de berekening van besparingen.

EUR

EUR

Euro.

101

USD

US dollar.

102

Plaatselijke valuta

De munteenheid wordt bepaald door de taalkeuze (zie parameter 96.01 Taal).

100

45.12

45.13

45.14

45.17

198 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

45.18

CO2 conversiefactor

Definieert een factor voor het omzetten van bespaarde energie in CO2-uitstoot (kg/kWh of tn/MWh).

0.500 tn/MWh

0,000 … 65,535 tn/MWh

Factor voor conversie van bespaarde energie naar CO2uitstoot.

1 = 1 tn/MWh

Vergelijking vermogen

Motorvermogen bij rechtstreekse aansluiting op de voeding. De waarde wordt als referentie gebruikt bij het berekenen van energiebesparingen. Opmerking: De nauwkeurigheid van de energiebesparingsberekening is rechtstreeks afhankelijk van de nauwkeurigheid van deze waarde.

-

0,0 … 10000000,0 kW

Motorvermogen

1 = 1 kW

Reset energieberekeningen

Reset de besparingstellers-parameters 45.01…45.09).

Klaar

Klaar

Geen verzoek om reset (normaal bedrijf).

0

Reset

Reset de besparingstellers-parameters. De waarde keert automatisch terug naar Klaar.

1

45.19

45.21

46

46 Instellen monitoring/schaling

Instellingen toerentalbewaking; filtering actueel signaal; algemene schalings-instellingen.

46.01

Toerentalschaling

Bepaalt de eindwaarde van het toerental die bij acceleratie gebruikt wordt en de beginwaarde van het toerental die bij deceleratie gebruikt wordt (zie parametergroep 23 Toerentalref helling). Bepaalt ook de rpm-waarde die correspondeert met 20000 bij veldbuscommunicatie waarbij het ABB-Drives profiel gebruikt wordt.

1500 rpm

0…30000 rpm

Acceleratie/deceleratie eind-/begintoerental.

1 = 1 rpm

Frequentie schaling

Bepaalt de eindwaarde van de frequentie die bij acceleratie gebruikt wordt en de beginwaarde van het toerental die bij deceleratie gebruikt wordt (zie parametergroep 28 Frequentie referentie keten). Bepaalt ook de waarde van de uitgangsfrequentie die correspondeert met 20000 bij veldbuscommunicatie.

50,0 Hz

0,0 … 30000,0 Hz

Frequentie die correspondeert met 20000 bij veldbus.

10 = 1 Hz

Koppel schaling

Bepaalt de waarde van het uitgangskoppel (in procenten van het nominale motorkoppel) die correspondeert met 10000 bij veldbuscommunicatie.

100,0%

0,0 … 30000,0%

Koppel dat correspondeert met 1000 bij veldbus.

10 = 1%

Vermogen schaling

Bepaalt de waarde van het uitgangsvermogen dat correspondeert met 10000 bij veldbuscommunicatie.

1000,0 kW

0,0 … 30000,0 kW

Vermogen dat correspondeert met 10000 bij veldbus.

1 = 1 kW

Filtertijd motortoerental

Definieert een filtertijd voor de signalen 01.01 Gebruikte motortoerental, 01.02 Geschatte motortoerental, 01.04 Gefilterd toerental encoder 1 en 01.05 Gefilterd toerental encoder 2.

500 ms

2…20000 ms

Motortoerental filtertijd.

1 = 1 ms

Filtertijd uitgangsfrequentie

Definieert een filtertijd voor het signaal 01.06 Uitgangsfrequentie.

500 ms

2…20000 ms

Filtertijd uitgangsfrequentiesignaal.

1 = 1 ms

46.02

46.03

46.04

46.11

46.12

Parameters 199

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

46.13

Filtertijd motorkoppel

Definieert een filtertijd voor het signaal 01.10 Motor koppel %. 100 ms

2…20000 ms

Filtertijd motortoerentalsignaal.

1 = 1 ms

Filtertijd vermogen uit

Definieert een filtertijd voor het signaal 01.14 Uitgangsvermogen..

100 ms

2…20000 ms

Filtertijd uitgangsvermogensignaal.

1 = 1 ms

Speed setpoint hysteresis

Bepaalt de absolute waarde voor bewakingsvenster van motortoerental, d.w.z. de absolute waarde voor het verschil tussen het actueel toerental en de toerentalreferentie (90.01 Motortoerental voor reg - 22.87 Toerentalref 7 act). Wanneer het motortoerental binnen de limieten ligt gedefinieerd door deze parameter, dan is bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord 1. Als het motortoerental niet binnen de limieten ligt, dan geldt bit 8 is 0.

100,00 rpm

0,00 … 30000,00 rpm

Absolute waarde van bewakingsvenster van motortoerental.

1 = 1 rpm

Frequency setpoint hysteresis

Bepaalt de absolute waarde voor bewakingsvenster van motorfrequentie, d.w.z. de absolute waarde voor het verschil tussen de actuele frequentie en de frequentiereferentie (01.06 Uitgangsfrequentie - 28.96 Frequentieref helling in). Wanneer de motorfrequentie binnen de limieten ligt gedefinieerd door deze parameter, dan is bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord 1. Als de motorfrequentie niet binnen de limieten ligt, dan geldt bit 8 is 0.

10,00 Hz

0,00 … 3000,00 Hz

Absolute waarde van bewakingsvenster van motorfrequentie.

1 = 1 Hz

Torque setpoint hysteresis

Bepaalt de absolute waarde voor bewakingsvenster van motorkoppel, d.w.z. de absolute waarde voor het verschil tussen het actuele koppel en de koppelreferentie (01.10 Motor koppel % - 26.73 Koppelref 4 actueel). Wanneer het motorkoppel binnen de limieten ligt gedefinieerd door deze parameter, dan is bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord 1. Als het motorkoppel niet binnen de limieten ligt, dan geldt bit 8 is 0.

10%

0…300%

Absolute waarde van bewakingsvenster van motorkoppel.

1 = 1%

Boven toerentallimiet

Bepaalt de bewakingslimiet voor het actueel toerental. Zie ook parameter 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 10.

0,00 rpm

0,00 … 30000,00 rpm

Actuele toerental-bewakingslimiet.

1 = 1 rpm

Boven frequentielimiet

Bepaalt de bewakingslimiet voor de actuele frequentie. Zie ook parameter 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 10.

0,00 Hz

0,00 … 3000,00 Hz

Actuele frequentie-bewakingslimiet.

1 = 1 Hz

Boven koppellimiet

Bepaalt de bewakingslimiet voor het actuele koppel. Zie ook parameter 06.11 Hoofdstatuswoord, bit 10.

0,0 N•m

0,0 … 300,0 N•m

Actuele koppel-bewakingslimiet.

1 = 1 N•m

46.14

46.21

46.22

46.23

46.31

46.32

46.33

Def/FbEq16

200 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

47

Beschrijving

Def/FbEq16

47 Data-opslag

Data-opslag parameters waarnaar geschreven kan worden en waar vanaf gelezen kan worden via bron- en doelinstellingen van andere parameters. Merk op dat er verschillende opslag-parameters zijn voor verschillende types data. Zie ook sectie Data-opslag parameters (pagina 57).

47.01

Data-opslag 1 real32

Data-opslag parameter 1.

0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-



0,000

-2147483,008 … 2147483,008

32-bits data.

-

Data-opslag 1 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 2 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 3 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 4 int32


0

47.02

47.03

47.04

47.05

47.06

47.07

47.08

47.11

47.12

47.13

47.14

Parameters 201

Nr.

47.15

47.16

47.17

47.18

47.21 47.22 47.23 47.24 47.25 47.26 47.27 47.28

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 5 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 6 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 7 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 8 int32


0

-2147483648 … 2147483647

32-bits data.

-

Data-opslag 1 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 2 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 3 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 4 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 5 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 6 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 7 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

Data-opslag 8 int16


0

-32768 … 32767

16-bits data.

1=1

49

49 Paneel poort communicatie

Communicatie-instellingen voor de bedieningspaneelpoort op de omvormer.

49.01

Node ID nummer

Bepaalt het node-ID van de omvormer. Alle apparaten die op het netwerk aangesloten zijn moeten een unieke node-ID hebben. Opmerking: Voor omvormers in een netwerk wordt aanbevolen om ID 1 te reserveren voor reserve/vervangingsomvormers.

1

1…32

Node-ID.

1=1

Baud rate

Definieert de overdrachtsnelheid van de link.

230,4 kbps

38,4 kbps

38,4 kbit/s.

1

57,6 kbps

57,6 kbit/s.

2

86,4 kbps

86.4 kbit/s.

3

115,2 kbps

115.2 kbit/s.

4

49.03

202 Parameters

Nr.

49.04

49.05

49.06

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

230,4 kbps

230,4 kbit/s.

5

460,8 kbps

460,8 kbit/s.

6

Communicatieverlies tijd

Stelt een time-out in voor bedieningspaneel- (of PC tool) communicatie. Als een communicatie-onderbreking langer duurt dan de time-out, wordt de actie gespecificeerd door parameter 49.05 Communicatie-verlies actie ondernomen.

10,0 s

0,1 … 3000,0 s

Time-out paneel/PC tool communicatie.

10 = 1 s

Communicatieverlies actie

Kiest hoe de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van het bedieningspaneel (of PC tool).

Fout

Geen actie


0

Fout

Omvormer schakelt uit op 7081 Paneel poort communicatie.

1

Laatste toerental

De omvormer geeft een waarschuwing A7EE Paneel kwijt en bevriest het toerental op het niveau waarop de omvormer het laatst draaide. Het toerental wordt bepaald door een laagdoorlaatfilter van 10 seconden. WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt verbroken.

2


Omvormer geeft een waarschuwing A7EE Paneel kwijt en stelt het toerental in op het toerental gedefinieerd door parameter 22.41 Veilige toerentalref (of 28.41 Frequentieref veilig wanneer frequentiereferentie gebruikt wordt). WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt verbroken.

3

Ververs instellingen

Past de instellingen toe van parameters 49.01 …49.05. Opmerking: Verversen kan een communicatiebreuk veroorzaken, daarom kan het opnieuw aansluiten van de omvormer vereist zijn.

Klaar

Klaar

Verversen gereed of niet verzocht.

0

Configureren

Ververs parameters 49.01…49.05. De waarde keert automatisch terug naar Klaar.

1

50

50 Veldbus adapter (FBA)

Configuratie van veldbus-communicatie.

50.01

FBA A vrijgeven

Activeert/deactiveert communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A.

Deactiveren

Deactiveren

Communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A niet actief.

0

Activeren

Communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A actief.

1

FBA A comm verlies func

Kiest hoe de omvormer reageert bij een veldbuscommunicatiebreuk. De tijdsvertraging wordt gedefinieerd door parameter 50.03 FBA A comm verlies t out.

Geen actie

Geen actie


0

Fout

Detectie van communicatiebreuk actief. Bij een communicatiebreuk schakelt de omvormer uit op fout 7510 FBA A communicatie en loopt uit tot stilstand.

1

50.02

Parameters 203

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Laatste TT

Detectie van communicatiebreuk actief. Bij een communicatiebreuk genereert de omvormer een waarschuwing A7C1 FBA A communicatie en bevriest het toerental op het niveau waarop de omvormer in bedrijf was. Het toerental wordt bepaald door het gemiddelde toerental gedurende de laatste 10 seconden. WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt verbroken.

2


Detectie van communicatiebreuk actief. Bij een communicatiebreuk genereert de omvormer een waarschuwing A7C1 FBA A communicatie en stelt het toerental in op het waarde gedefinieerd door parameter 22.41 Veilige toerentalref (of 28.41 Frequentieref veilig wanneer frequentiereferentie gebruikt wordt). WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt verbroken.

3

FBA A comm verlies t out

Bepaalt de tijdsvertraging voordat de actie gedefinieerd door parameter 50.02 FBA A comm verlies func ondernomen wordt. Tijdstelling begint wanneer de communicatieverbinding het bericht niet kan updaten.

0,3 s

0,3 … 6553,5 s

Tijdsvertraging.

1=1s

FBA A ref1 type

Selecteert het type en de schaling van referentie 1 ontvangen van veldbusadapter A. De schaling van de referentie wordt gedefinieerd door parameters 46.01…46.04, afhankelijk van welk referentietype door deze parameter geselecteerd is.

Auto

Auto

Referentietype en -schaling wordt automatisch gekozen volgens de dan-actieve besturingsmodus.

0

Transparant

Er wordt geen schaling toegepast.

1

Algemeen

Algemene referentie zonder een specifieke eenheid.

2

Koppel

De schaling wordt gedefinieerd door parameter 46.03 Koppel schaling.

3

Toerental

De schaling wordt gedefinieerd door parameter 46.01 Toerentalschaling.

4

Frequentie

De schaling wordt gedefinieerd door parameter 46.02 Frequentie schaling.

5

Positie

Gereserveerd.

6

Snelheid

Gereserveerd.

7

DC spanning

Gereserveerd.

8

Actief vermogen

Gereserveerd.

9

Reactief vermogen

Gereserveerd.

10

50.05

FBA A ref2 type

Selecteert het type en de schaling van referentie 2 ontvangen van veldbusadapter A. De schaling van de referentie wordt gedefinieerd door parameters 46.01…46.04, afhankelijk van welk referentietype door deze parameter geselecteerd is. Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.

Auto

50.06

FBA A SW sel

Selecteert de bron voor het Statuswoord dat naar het Auto veldbusnetwerk gezonden gaat worden via veldbusadapter A.

Auto

Bron van het Statuswoord word automatisch gekozen.

50.03

50.04

0

204 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Transparante modus

De bron geselecteerd door parameter 50.09 FBA A SW transparante bron wordt als Statuswoord overgedragen naar het veldbusnetwerk via veldbusadapter A.

1

50.07

FBA A actueel 1 type

Selecteert het type en de schaling van actuele waarde 1 die naar het veldbusnetwerk gezonden is via veldbusadapter A. De schaling van de waarde wordt gedefinieerd door parameters 46.01…46.04, afhankelijk van welk type actuele waarde door deze parameter geselecteerd is. Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.

Auto

50.08


Selecteert het type en de schaling van actuele waarde 2 die naar het veldbusnetwerk gezonden is via veldbusadapter A. De schaling van de waarde wordt gedefinieerd door parameters 46.01…46.04, afhankelijk van welk type actuele waarde door deze parameter geselecteerd is. Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.

Auto

50.09

FBA A SW transparante bron

Kiest de bron voor het veldbus-statuswoord wanneer parameter 50.06 FBA A SW sel ingesteld is op Transparante modus.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen bron gekozen.

-

Overig


-

FBA A act1 transpar bron

Wanneer parameter 50.07 FBA A actueel 1 type ingesteld is op Transparant, selecteert deze parameter de bron van actuele waarde 1 die naar het veldbusnetwerk gezonden wordt via veldbusadapter A.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen bron gekozen.

-

Overig


-


Wanneer parameter 50.08 FBA A actueel 2 type ingesteld is op Transparant, selecteert deze parameter de bron van actuele waarde 2 die naar het veldbusnetwerk gezonden wordt via veldbusadapter A.

Niet geselecteerd

Niet geselecteerd

Geen bron gekozen.

-

Overig


-

FBA A debug vrijgeven

Activeert het tonen van ruwe (ongewijzigde) data die ontvangen worden van en gezonden worden naar veldbusadapter A in de parameters 50.13…50.18. Deze functionaliteit dient alleen voor debugging gebruikt te worden.

Deactiveren

Deactiveren

Tonen van ruwe data van veldbusadapter A niet actief.

0

Activeren

Tonen van ruwe data van veldbusadapter A actief.

1

50.10

50.11

50.12

50.13

50.14

FBA A controlwoord Toont het ruwe (ongewijzigde) controlwoord dat door de master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden wordt als debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-


Controlwoord dat door master naar veldbusadapter A gezonden is.

-

FBA A referentie 1

Toont de ruwe (ongewijzigde) referentie REF1 die door de master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden wordt als debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Parameters 205

Nr.

50.15

50.16

50.17

50.18

50.21

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-2147483648 … 2147483647

Onbewerkte REF1 die door master naar veldbusadapter A gezonden is.

-

FBA A referentie 2

Toont de ruwe (ongewijzigde) referentie REF2 die door de master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden wordt als debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Onbewerkte REF2 die door master naar veldbusadapter A gezonden is.

-

FBA A statuswoord

Toont het ruwe (ongewijzigde) statuswoord dat door veldbusadapter A naar de master (PLC) gezonden wordt als debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-


Statuswoord dat door veldbusadapter A naar master gezonden is.

-

FBA A actuele waarde 1

Toont de ruwe (ongewijzigde) actuele waarde ACT1 die door veldbusadapter A naar de master (PLC) gezonden wordt als debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Onbewerkte ACT1 die door veldbusadapter A naar master gezonden is.

-


Toont de ruwe (ongewijzigde) actuele waarde ACT2 die door veldbusadapter A naar de master (PLC) gezonden wordt als debugging vrijgegeven is door parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Onbewerkte ACT2 die door veldbusadapter A naar master gezonden is.

-

FBA A tijdniveau sel Selecteert de communicatie tijdniveaus. In het algemeen verlagen lagere tijdsniveaus van lezen/schrijven services de CPU belasting. Onderstaande tabel toont de tijdsniveaus van de lezen/schrijven services voor cyclisch hoge en cyclisch lage data bij elke parameterinstelling. Keuze Langzaam Normaal Snel Zeer snel

Cyclisch hoog * 10 ms 2 ms 500 µs 250 µs

Normaal

Cyclisch laag ** 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms

* Cyclisch hoge data bestaan uit Control- en Statuswoorden van veldbus, Ref1, Ref2, Act1 en Act2. ** Cyclisch lage data bestaan uit de parameter data gemapped naar parametergroepen 52 FBA A data in en 53 FBA A data uit. Acyclische data worden als achtergrondtaak behandeld. Langzaam

Langzame snelheid.

3

Normaal

Normale snelheid.

0

Snel

Hoge snelheid.

1

Zeer snel

Zeer hoge snelheid..

2

206 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

51

Beschrijving

Def/FbEq16

51 FBA A instellingen

Configuratie veldbusadapter A.

51.01

FBA type

Geeft het type weer van de aangesloten veldbusadaptermodule. 0 = Module is niet gevonden of niet correct aangesloten, of is geblokkeerd door parameter 50.01 FBA A vrijgeven; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 = FENA-11; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA. Deze parameter is alleen-lezen.

-

51.02

FBA Par2

Parameters 51.02…51.26 zijn specifiek voor de adaptermodule. Zie, voor meer informatie, de documentatie van de veldbusadapter-module. Merk op dat niet al deze parameters noodzakelijkerwijs gebruikt worden.

-

0…65535

Configuratieparameter veldbusadapter.

1=1

…

…

…

…

51.26

FBA Par26

Zie parameter 51.02 FBA Par2.

-

0…65535

Configuratieparameter veldbusadapter.

1=1

FBA par verversen

Valideert eventueel gewijzigde configuratie-instellingen van de veldbusadapter-module. Na de opschoning wordt de waarde automatisch teruggesteld op Klaar. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Klaar

Klaar

Klaar met verversen.

0

Configureer

Bezig met verversen.

1

Par tabel ver

Toont de parametertabel-revisie van de mapping file van de veldbusadapter-module (die in het geheugen van de omvormer opgeslagen is). In format axyz, waarbij ax = getal voor grote tabelrevisies; yz = getal voor kleine tabelrevisies. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Parametertabel-versie van de adaptermodule.

-

Omvormer type code

Toont de omvormertype-code in de mapping file van de veldbusadapter-module (die in het geheugen van de omvormer opgeslagen is). Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…65535

Omvormertype-code die in de mapping file opgeslagen is.

1=1

Mapping file ver

Toont de mapping-file revisie van de veldbusadaptermodule die is opgeslagen in het geheugen van de omvormer in decimaal format. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…65535

Mapping-file revisie.

1=1

D2FBA comm stat

Toont de status van de communicatie van de adaptermodule.

-

Onbenut

Adapter is niet geconfigureerd.

0

Bezig met init

Adapter is aan het initialiseren.

1

Time-out

Er is een time-out opgetreden in de communicatie tussen de adapter en de omvormer.

2

Conf.fout

Adapter configuratiefout: mapping file niet gevonden in het file-systeem van de omvormer, of het uploaden van de mapping file is meer dan drie keer mislukt.

3

Off-line

Veldbuscommunicatie is offline.

4

51.27

51.28

51.29

51.30

51.31

Parameters 207

Nr.

51.32

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

On-line

Veldbuscommunicatie is on-line, of de veldbusadapter is zodanig geconfigureerd dat deze geen communicatieonderbreking detecteert. Zie, voor meer informatie, de documentatie van de veldbusadapter.

5

Reset

Adapter voert een hardwarereset uit.

6

FBA comm SW ver

Toont de algemene programma-versie van de adaptermodule in het format axyz, waarbij a = getal voor grote revisies, xy = getal voor kleine revisies. z = correctiegetal of -letter. Voorbeeld: 190A = revisie 1.90A. Algemene programma-versie van de adaptermodule.

51.33

FBA appl SW ver

Toont de applicatieprogramma-versie van de adaptermodule in het format axyz, waarbij a = getal voor grote revisies, xy = getal voor kleine revisies. z = correctie-getal of -letter. Voorbeeld: 190A = revisie 1.90A. Applicatieprogramma-versie van de adaptermodule.

52

-

-

52 FBA A data in

Keuze van data die van de omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden via veldbusadapter A. Opmerking: 32-bits waarden vereisen twee opeenvolgende parameters. Telkens wanneer er een 32-bits waarde geselecteerd is in een dataparameter, wordt de volgende parameter automatisch gereserveerd.

52.01

FBA data in1

Parameters 52.01…52.12 selecteren data die van de omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden via veldbusadapter A.

Geen

Geen

Geen.

0

CW 16bit

Controlwoord (16 bits)

1

Ref1 16bit

Referentie REF1 (16 bits)

2

Ref2 16bit


3

SW 16bit

Statuswoord (16 bits)

4

Act1 16bit

Actuele waarde ACT1 (16 bits)

5

Act2 16bit


6

CW 32bit


11

Ref1 32bit


12

Ref2 32bit


13

SW 32bit

Statuswoord (32 bits)

14

Act1 32bit


15

Act2 32bit


16

SW2 16bit

Statuswoord 2 (16 bits)

24

Overig


-

…

…

…

…

52.12

FBA data in12

Zie parameter 52.01 FBA data in1.

Geen

208 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

53

Beschrijving

Def/FbEq16

53 FBA A data uit

Keuze van data die van de veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A. Opmerking: 32-bits waarden vereisen twee opeenvolgende parameters. Telkens wanneer er een 32-bits waarde geselecteerd is in een dataparameter, wordt de volgende parameter automatisch gereserveerd.

53.01

FBA data uit1

Parameters 53.01…53.12 selecteren data die van de veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A.

Geen

Geen

Geen.

0

CW 16bit


1

Ref1 16bit


2

Ref2 16bit


3

CW 32bit


11

Ref1 32bit


12

Ref2 32bit


13

CW2 16bit

Controlwoord 2 (16 bits)

21

Overig


-

…

…

…

…

53.12

FBA data uit12

Zie parameter 53.01 FBA data uit1.

Geen

90

90 Terugkop selectie

Configuratie van motortoerental-terugkoppeling. Zie ook de sectie Pulsgever ondersteuning (pagina 30), en het diagram op pagina 303.

90.01

Motortoerental voor reg

Toont het geschatte of gemeten motortoerental dat voor motorbesturing gebruikt wordt, d.w.z. de uiteindelijke motortoerental-terugkoppeling geselecteerd door parameter 90.41 Motor terugkop selectie en gefilterd door parameter 90.42 Motortoerental filtertijd. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 rpm

Motortoerental gebruikt voor besturing.

-

Motor positie

Toont de motorpositie ontvangen van de bron geselecteerd door parameter 90.41 Motor terugkop selectie. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 omw

Motorpositie.

-

Belasting toerental

Toont het geschatte of gemeten lasttoerental dat voor motorbesturing gebruikt wordt, d.w.z. de uiteindelijke lasttoerental-terugkoppeling geselecteerd door parameter 90.51 Belast terugkop selectie en gefilterd door parameter 90.52 Belast toer filtertijd. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 rpm

Belasting toerental.

-

Belasting positie

Toont de belasting-positie ontvangen van de bron geselecteerd door parameter 90.51 Belast terugkop selectie. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647 omw

Belasting-positie.

-

90.02

90.03

90.04

Parameters 209

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

90.05

Belasting positie geschaald

Toont de belasting-positie geschaald met de toevoerconstante (zie parameters 90.63 Toevoer constante teller en 90.64 Toevoer constante noemer). Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Geschaalde belasting positie.

-

Encoder 1 toerental

Toont encoder 1 toerental in rpm. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 rpm


-

Encoder 1 positie

Toont de actuele positie van encoder 1 binnen één omwenteling. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 omw

Encoder 1 positie binnen één omwenteling.

-

Encoder 1 multiturn omw

Toont de actuele positie van encoder 1 in volledige omwentelingen. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0 … 4294967295

Encoder 1 positie in omwentelingen.

-

Encoder 1 omw uitbreiding

Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 1. De teller wordt verhoogd als de encoder positie (parameter 90.11) in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting. Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is; update voor zowel single-turn als multiturn encoders. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 1.

-

Encoder 1 positie ruw

Toont positie van encoder 1 binnen één omwenteling als een 24-bits integer zonder teken, ontvangen van de encoderinterface. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0,00 … 65535,00

Onbewerkte positie van encoder 1 binnen één omwenteling.

-

Encoder 1 omw ruw Toont omwentelingen van encoder 1 als onbewerkte meting. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…65535

Onbewerkte omwentelingen-telling van encoder 1.

-

Encoder 2 toerental

Toont encoder 2 toerental in rpm. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 rpm


-

Encoder 2 positie

Toont de actuele positie van encoder 2 binnen één omwenteling. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-21474836,48 … 21474836,47 omw

Encoder 2 positie binnen één omwenteling.

-


Toont de actuele positie van encoder 2 in volledige omwentelingen. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0 … 4294967295

Encoder 2 positie in omwentelingen.

-

90.10

90.11

90.12

90.13

90.14

90.15

90.20

90.21

90.22

210 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

90.23


Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2. De teller wordt verhoogd als de encoder positie (parameter 90.21) in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting. Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is; update voor zowel single-turn als multiturn encoders. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2.

-


Toont positie van encoder 2 binnen één omwenteling als onbewerkte (24-bits integer zonder teken) meting. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…65535

Onbewerkte positie van encoder 2 binnen één omwenteling.

-

Encoder 2 omw ruw Toont omwentelingen van encoder 2 als onbewerkte meting. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…65535

Onbewerkte omwentelingen-telling van encoder 2.

-

Motor omw uitbreiding

Toont de uitbreiding van de motoromwentelingen-teller. De teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting. Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is; update voor zowel single-turn als multiturn encoders. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Uitbreiding motoromwentelingen-teller.

-

Last omw uitbreiding

Toont de uitbreiding van de lastomwentelingen-teller. De teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting. Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is; update voor zowel single-turn als multiturn encoders. Deze parameter is alleen-lezen.

-

-2147483648 … 2147483647

Uitbreiding lastomwentelingen-teller.

-

Motor terugkop selectie

Kiest de motortoerental-terugkoppelwaarde gebruikt bij de besturing.

Schatting

Schatting

Er wordt een berekende toerentalschatting gebruikt.

0

Encoder 1

Actueel toerental gemeten door encoder 1. De encoder wordt ingesteld door de parameters in groep 92 Encoder 1 configuratie.

1

Encoder 2


2

Motortoerental filtertijd

Definieert een filtertijd voor motortoerental-terugkoppeling gebruikt voor besturing (90.01 Motortoerental voor reg).

3 ms

0…10000 ms

Motortoerental filtertijd.

1 = 1 ms

90.24

90.25

90.26

90.27

90.41

90.42

Parameters 211

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

90.43

Motor overbrenging teller

Parameters 90.43 en 90.44 definiëren een overbrengingsfunctie tussen de motortoerentalterugkoppeling en motorbesturing. De overbrenging wordt gebruikt om een verschil te corrigeren tussen de toerentallen van motor en encoder, bijvoorbeeld als de encoder niet rechtstreeks op de motoras gemonteerd is.

1

90.43 Motor overbrenging teller 90.44 Motor overbrenging noemer

90.44

90.45

90.46

90.51

90.52

=

Motortoerental Encoder toerental

-2147483648 … 2147483647

Motor overbrenging teller.

-

Motor overbrenging noemer

Zie parameter 90.43 Motor overbrenging teller.

1

-2147483648 … 2147483647

Motor overbrenging noemer.

-

Motor terugkop fout

Bepaalt hoe de omvormer reageert op verlies van motorterugkoppeling.

Fout

Fout

Omvormer schakelt uit op fout 7301 Motortoerental terugkop.

0

Waarschuwing

De omvormer genereert een waarschuwingsmelding A7B0 Motortoerental terugkop.

1

Geen


2

Forc open loop

Dwingt tot gebruik van geschatte toerentalterugkoppeling.

Geen

Geen

De terugkoppeling geselecteerd door 90.41 Motor terugkop selectie wordt gebruikt.

0

Ja

Berekende toerentalschatting wordt gebruikt (ongeacht de instelling van 90.41 Motor terugkop selectie).

1

Belast terugkop selectie

Kiest de lasttoerental-terugkoppelwaarde gebruikt bij de besturing.

Geen

Geen

Geen lastterugkoppeling geselecteerd.

0

Encoder 1


1

Encoder 2


2

Schatting

Er wordt een berekende toerentalschatting gebruikt.

3

Motor terugkoppeling

De bron geselecteerd door parameter 90.41 Motor terugkop selectie voor motorterugkoppeling wordt ook gebruikt voor lastterugkoppeling. Een eventueel verschil tussen de toerentallen van motor en last kan gecompenseerd worden door de lastoverbrengingsfunctie te gebruiken; zie parameter 90.53 Belast overbr teller.

4

Belast toer filtertijd

Definieert een filtertijd voor lasttoerental-terugkoppeling 90.03 Belasting toerental.

4 ms

0…10000 ms

Filtertijd lasttoerental.

-

212 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

90.53

Belast overbr teller

Parameters 90.53 en 90.54 definiëren een overbrengingsfunctie tussen de last- (d.w.z. de aangedreven apparatuur) toerentalterugkoppeling en motorbesturing. De overbrenging wordt gebruikt om een verschil te corrigeren tussen de toerentallen van last en encoder, bijvoorbeeld als de encoder niet rechtstreeks op het aangedreven deel van de apparatuur is aangesloten.

1

90.53 Belast overbr teller 90.54 Belast overbr noemer

90.54

90.56

90.57

90.61

Encoder toerental

Lastoverbrenging teller.

-

Belast overbr noemer

Zie parameter 90.53 Belast overbr teller.

1

-2147483648 … 2147483647

Lastoverbrenging noemer.

-

Belast positie offset

Positie-offset lastzijde. De resolutie wordt bepaald door parameter 90.57 Belast positie resolutie.

0 omw

-32768 … 32767 omw

Positie-offset lastzijde.

-

Belast positie resolutie

Bepaalt hoeveel bits er gebruikt worden voor lastpositie-telling binnen één omwenteling.

16

0…32

Resolutie lastpositie.

-

Overbr teller

Parameters 90.61 en 90.62 definiëren een overbrengingsfunctie tussen de toerentallen van motor en last.

1

90.62 Overbr noemer

90.63

Belasting toerental

-2147483648 … 2147483647

90.61 Overbr teller

90.62

=

=

Motortoerental Belasting toerental

-2147483648 … 2147483647

Overbrenging teller (motorzijde).

-

Overbr noemer

Zie parameter 90.61 Overbr teller.

1

-2147483648 … 2147483647

Overbrenging noemer (motorzijde).

-

Toevoer constante teller

Parameters 90.63 en 90.64 definiëren de toevoer-constante voor de positieberekening:

1

90.63 Toevoer constante teller 90.64 Toevoer constante noemer De toevoer-constante converteert rotatiebeweging naar translatiebeweging. De toevoer-constante is de afstand waarover de last beweegt gedurende één omwenteling van de motoras. De translatie-lastpositie wordt getoond door parameter 90.05 Belasting positie geschaald.

90.64

-2147483648 … 2147483647

Toevoer constante teller.

-

Toevoer constante noemer

Zie parameter 90.63 Toevoer constante teller.

1

Parameters 213

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

-2147483648 … 2147483647

Toevoer constante noemer.

-

91

91 Instellingen encoder Configuratie van encoder-interfacemodules. module 91.01

FEN DI status

Bit 0 1 2…3 4 5 6…15

Toont de status van de digitale ingangen van FEN-xx encoder interfacemodules. Deze parameter is alleen-lezen.

-

Naam DI1 van interface 1 (zie parameters 91.11 en 91.12) DI2 van interface 1 (zie parameters 91.11 en 91.12) Gereserveerd DI1 van interface 2 (zie parameters 91.13 en 91.14) DI2 van interface 2 (zie parameters 91.13 en 91.14) Gereserveerd

0000h…FFFFh

Statuswoord van digitale ingangen op FEN-xx modules.

1=1

91.02

Module 1 status

Toont het type van de interfacemodule op de plaats gespecificeerd door parameter 91.12 Module 1 locatie. 0 = Geen module gevonden; 1 = Geen communicatie; 2 = Onbekend; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Deze parameter is alleen-lezen.

-

91.03

Module 2 status

Toont het type van de interfacemodule op de plaats gespecificeerd door parameter 91.14 Module 2 locatie. 0 = Geen module gevonden; 1 = Geen communicatie; 2 = Onbekend; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Deze parameter is alleen-lezen.

-

91.04

Module 1 temperatuur

Toont de temperatuur gemeten via de sensoringang van interfacemodule 1. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…1000 °C

Temperatuur gemeten via interfacemodule 1.

-


Toont de temperatuur gemeten via de sensoringang van interfacemodule 2. Deze parameter is alleen-lezen.

-

0…1000 °C

Temperatuur gemeten via interfacemodule 2.

-

Encoder param verversen

Dwingt tot opnieuw configureren van de FEN-xx encoder interfacemodules, hetgeen nodig is om eventuele parameterwijzigingen in de groepen 90…93 van kracht te laten worden. Opmerking: De parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Klaar

Klaar

Herconfiguratie gereed (normaal bedrijf).

0

Configureer

Configureer opnieuw. De waarde keert automatisch terug naar Klaar.

1

Module 1 type

Definieert het type van de module gebruikt als interfacemodule 1.

Geen

Geen

Geen (communicatie geblokkeerd).

0

91.06

91.10

91.11

214 Parameters

Nr.

91.12

91.13

91.14

91.21

91.22

91.23

91.24

91.25

91.26

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

FEN-01

FEN-01.

1

FEN-11

FEN-11.

2

FEN-21

FEN-21.

3

FEN-31

FEN-31.

4

Module 1 locatie

Specificeert de slot (1…3) op de besturingsunit van de omvormer waarin de interfacemodule gestoken is.

1

1…254

Slot nummer.

-

Module 2 type

Definieert het type van de module gebruikt als interfacemodule 2.

Geen

Geen

Geen (communicatie geblokkeerd).

0

FEN-01

FEN-01.

1

FEN-11

FEN-11.

2

FEN-21

FEN-21.

3

FEN-31

FEN-31.

4

Module 2 locatie

Specificeert de slot (1…3) op de besturingsunit van de omvormer waarin de interfacemodule gestoken is.

1

1…254

Slot nummer.

-

Temp meting sel1

Specificeert het type temperatuursensor aangesloten op interfacemodule 1.

Geen

Geen

Geen.

0

PTC

PTC.

1

KTY-84

KTY84.

2

Temperatuur filtertijd 1

Definieert een filtertijd voor de temperatuurmeting via interfacemodule 1.

1500 ms

0…10000 ms

Filtertijd voor temperatuurmeting.

-

PTC filteren 1

Definieert hoeveel achtereenvolgende samples ontvangen moeten worden door interfacemodule 1 voordat de status van een PTC-sensor geïnterpreteerd wordt als true in plaats van false.

1

0…65535

Aantal samples.

-

Temp meting sel2

Specificeert het type temperatuursensor aangesloten op interfacemodule 2.

Geen

Geen

Geen.

0

PTC

PTC.

1

KTY-84

KTY84.

2


Definieert een filtertijd voor de temperatuurmeting via interfacemodule 2.

1500 ms

0…10000 ms

Filtertijd voor temperatuurmeting.

-

PTC filteren 2

Definieert hoeveel achtereenvolgende samples ontvangen moeten worden door interfacemodule 2 voordat de status van een PTC-sensor geïnterpreteerd wordt als true in plaats van false.

1

0…65535

Aantal samples.

-

Parameters 215

Nr.

Naam/Waarde

92

Beschrijving

Def/FbEq16


Instellingen voor encoder 1. Opmerkingen: • De inhoud van de parametergroep varieert in overeenstemming met het geselecteerde type encoder. • Het wordt aanbevolen om encoder-aansluiting 1 (deze groep) te gebruiken wanneer mogelijk, aangezien de data die door deze interface ontvangen worden verser zijn dan de data ontvangen via aansluiting 2 (groep 93 Encoder 2 configuratie).

92.01

Encoder 1 type

Activeert de communicatie met optionele encoder-/resolverinterfacemodule 1.

Geen

Geen

Niet actief.

0

Abs encoder

Communicatie actief. Moduletype: Absolute Encoder Interface FEN-11. Ingang: Absolute encoder ingang (X42).

3

Resolver

Communicatie actief. Moduletype: Resolver Interface FEN-21. Ingang: Resolver ingang (X52).

4

HTL

Communicatie actief. Moduletype: FEN-31 HTL Encoder Interface. Ingang: HTL encoder ingang (X82).

5

Encoder 1 bron

Selecteert de interfacemodule waarop de encoder aangesloten is. (De fysieke plaatsen en types van encoderinterfacemodules worden gedefinieerd in parametergroep 91 Instellingen encoder module.)

Module 1

Module 1

Interfacemodule 1.

1

Module 2

Interfacemodule 2.

2

92.03

Encoder 1 type act

Toont het type van optionele encoder-/resolverinterface 1. Zie, voor de mogelijke waarden, parameter 92.01 Encoder 1 type. Deze parameter is alleen-lezen.

-

92.10

Sinus/cosinus aantal

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Definieert het aantal sinus/cosinusgolf-cycli binnen één omwenteling. Opmerking: Deze parameter hoeft niet ingesteld te worden wanneer een EnDat of SSI encoder in continu-modus gebruikt wordt. Zie parameter 92.30 Seriële link modus.

0

0…65535

Aantal sinus/cosinusgolf-cycli binnen één omwenteling.

-

Bekrachtigingssignaal freq

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver) Bepaalt de frequentie van het excitatiesignaal.

1 kHz

1…20 kHz

Frequentie van excitatiesignaal.

1 = 1 kHz

Pulsen /omwenteling

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Definieert het aantal pulsen per omwenteling.

0

0…65535

Aantal pulsen.

-

Absolute positie bron

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Selecteert de bron van de absolute positie informatie.

Geen

Geen

Niet geselecteerd.

0

Commut sig

Commutatie signalen.

1

EnDat

Seriële interface: EnDat encoder.

2

Hiperface

Seriële interface: HIPERFACE encoder.

3

SSI

Seriële interface: SSI encoder.

4

92.02

92.10

92.10

92.11

216 Parameters

Nr. 92.11

92.11

92.12

92.12

92.12

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Tamagawa

Seriële interface: Tamagawa 17/33-bit encoder.

5

Bekrachtigingssignaal ampl

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver) Bepaalt de amplitude van het excitatiesignaal.

4,0 V

4,0 … 12,0 V

Amplitude van excitatiesignaal.

10 = 1 V

Puls encoder type

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Selecteert het type encoder.

Kwadratuur

Kwadratuur

Kwadratuur encoder (heeft twee kanalen, A en B)

0

Enkel kanaal

Enkel-kanaals encoder (heeft één kanaal, A)

1

Nul puls vrijgeven

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Activeert de nul-puls van de encoder voor de absolute encoder-ingang (X42) van de FEN-11 interfacemodule. Opmerking:Er bestaat geen nul-puls bij seriële interfaces, d.w.z. wanneer parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op EnDat, Hiperface, SSI of Tamagawa.

Deactiveren

Deactiveren

Nul-puls niet actief.

0

Vrijgeven

Nul-puls actief.

1

Resolver poolparen

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver) Definieert het aantal poolparen van de encoder.

1

1…32

Aantal poolparen van de encoder.

1=1

Toerenberekenings modus

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Selecteert de toerentalberekeningsmodus. *Bij een enkel-kanaals encoder (parameter 92.11 Puls encoder type is ingesteld op Enkel kanaal), is het toerental altijd positief.

Auto stijgen

A&B alle

Kanalen A en B: Opgaande en afgaande hellingen worden gebruikt voor toerenberekening. *Kanaal B: Bepaalt de draairichting. Opmerking: Bij een enkel-kanaals encoder (parameter 92.11 Puls encoder type), gedraagt deze instelling zich hetzelfde als instelling A allen.

0

A allen

Kanaal A: Opgaande en afgaande hellingen worden gebruikt voor toerenberekening. *Kanaal B: Bepaalt de draairichting.

1

A stijgend

Kanaal A: Opgaande hellingen worden gebruikt voor toerenberekening. *Kanaal B: Bepaalt de draairichting.

2

A dalend

Kanaal A: Neergaande hellingen worden gebruikt voor toerenberekening. *Kanaal B: Bepaalt de draairichting.

3

Auto stijgen

Eén van bovenstaande modi wordt automatisch gekozen, afhankelijk van de pulsfrequentie, op de volgende manier:

4

Pulsfrequentie van het kanaal/de kanalen < 2442 Hz 2442…4884 Hz > 4884 Hz

Gebruikte modus A&B alle A allen A stijgend

Parameters 217

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Auto neergaand

Eén van bovenstaande modi wordt automatisch gekozen, afhankelijk van de pulsfrequentie, op de volgende manier:

5

Pulsfrequentie van het kanaal/de kanalen < 2442 Hz 2442…4884 Hz > 4884 Hz 92.13

92.13

92.14

92.14

92.15

Gebruikte modus A&B alle A allen A dalend

Positie data ruimte

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Bepaalt het aantal bits dat gebruikt wordt om de positie binnen één omwenteling aan te geven. Bijvoorbeeld: een instelling van 15 bits correspondeert met 32768 posities per omwenteling. De waarde wordt gebruikt wanneer parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op EnDat/Hiperface of SSI. Wanneer parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op Tamagawa, wordt deze parameter intern ingesteld op 17.

0

0…32

Aantal bits dat gebruikt wordt om de positie binnen één omwenteling aan te geven.

1=1

Positie schatting vijgeven

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Selecteert of positieschatting met encoder 1 gebruikt wordt om de resolutie van positiedata te verhogen, of niet.

Activeren

Blokkeren

Gemeten positie gebruikt. (De resolutie is 4 × pulsen per revolutie voor kwadratuur encoders, 2 × pulsen per revolutie voor één-kanaals encoders.)

0

Activeren

Geschatte positie gebruikt. (Gebruikt positie-interpolatie; geëxtrapoleerd op het moment van dataverzoek.)

1

Omw data ruimte

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Bepaalt het aantal bits dat gebruikt wordt bij omwentelingtelling bij een multiturn encoder. Bijvoorbeeld: een instelling van 12 bits zou telling tot 4096 omwentelingen ondersteunen. De waarde wordt gebruikt wanneer parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op EnDat/Hiperface of SSI. Wanneer parameter 92.11 Absolute positie bron ingesteld is op Tamagawa, activeert het instellen van deze parameter op een waarde ongelijk aan 0 multiturn data-verzoeken.

0

0…32

Aantal bits gebruikt bij omwenteling-telling

1=1

Toerental schatting vijgeven

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Selecteert of berekend of geschat toerental gebruikt wordt. Schatting verhoogt de toerentalrimpel bij gelijkmatig bedrijf, maar verbetert het dynamisch gedrag.

Deactiveren

Deactiveren

Laatst-berekende toerental wordt gebruikt. (Het berekeningsinterval is 62,5 microseconde tot 4 milliseconde.)

0

Vrijgeven

Geschat toerental (geschat op het tijdstip van het dataverzoek) wordt gebruikt.

1

Piekfilter

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Activeert piekfilter voor de encoder (wijzigingen in draairichting worden genegeerd boven de geselecteerde pulsfrequentie).

4880 Hz

4880 Hz

Wijziging in draairichting toegestaan beneden 4880 Hz.

0

2440 Hz


1

1220 Hz


2

218 Parameters

Nr. 92.20

92.21

92.30

92.31

92.32

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Niet actief

Wijziging in draairichting toegestaan bij elke pulsfrequentie.

3

Encoder kabel fout func

((Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Selecteert de actie die de omvormer onderneemt in het geval dat een encoder-bedradingsfout gedetecteerd wordt door de FEN-31 encoder interface.

Fout

Nee

Monitoren van bedradingsfout geblokkeerd.

0

Waarschuwing

De omvormer geeft een waarschuwing(A7E1 Encoder 1).

1

Fout

De omvormer schakelt uit op fout 7381 Encoder 1.

2

Encoder kabel fout modus

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = HTL) Bepaalt welke encoder-kabelkanalen en draden gemonitoord gaan worden op bedradingsfouten. Zie ook parameter 92.20.Encoder kabel fout func.

A, B

A, B

A en B.

0

A, B, Z

A, B en Z.

1

A+, A-, B+, B-

A+, A-, B+ en B-.

2

A+, A-, B+, B-, Z+, Z-

A+, A-, B+, B-, Z+ en Z-.

3

Seriële link modus

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Beginpos. Selecteert de seriële-link modus bij een EnDat of SSI encoder.

Beginpos.

Enkele positie overdrachtsmodus (initiële positie).

0

Continu

Continue positie data-overdrachtsmodus.

1

EnDat max berekening tijd

50 ms (Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Kiest de maximum encoder-rekentijd voor een EnDat encoder. Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden wanneer een EnDat encoder gebruikt wordt in continu-modus, d.w.z. zonder incrementele sin/cos signalen (alleen ondersteund als encoder 1). Zie ook parameter 92.30.Seriële link modus.

10 us

10 microseconden.

0

100 us

100 microseconden.

1

1 ms

1 milliseconde.

2

50 ms

50 milliseconden.

3

SSI cyclustijd

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Kiest de transmissiecyclus voor een SSI encoder. Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden wanneer een SSI encoder gebruikt wordt in continu-modus, d.w.z. zonder incrementele sin/cos signalen (alleen ondersteund als encoder 1). Zie ook parameter 92.30.Seriële link modus.

100 us

50 us

50 microseconden.

0

100 us

100 microseconden.

1

200 us

200 microseconden.

2

500 us

500 microseconden.

3

1 ms

1 milliseconde.

4

2 ms

2 milliseconden.

5

Parameters 219

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

92.33

SSI clock cycli

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Bepaalt de lengte van een SSI bericht. De lengte wordt gedefinieerd als het aantal klokcycli. Het aantal cycli kan berekend worden door 1 op te tellen bij het aantal bits in een SSI berichtframe.

2

2…127

SSI berichtlengte.

-

SSI positie msb

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Bepaalt bij een SSI encoder de plaats van de MSB (meest significante bit) van de positiedata binnen een SSI bericht.

1

1…126

Positiedata MSB locatie (bitnummer).

-

SSI omw msb

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Bepaalt bij een SSI encoder de plaats van de MSB (meest significante bit) van de omwentelingentelling binnen een SSI bericht.

1

1…126

Omwentelingentelling MSB locatie (bitnummer).

-

SSI data format

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Kiest het data-format voor een SSI encoder.

binair

binair

Binaire code.

0

grijs

Grijs code.

1

SSI baud rate

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Kiest de baudrate voor een SSI encoder.

100 kBit/s

10 kBit/s

10 kbit/s.

0

50 kBit/s

50 kbit/s.

1

100 kBit/s

100 kbit/s.

2

200 kBit/s

200 kbit/s.

3

500 kBit/s

500 kbit/s.

4

1000 kBit/s

1000 kbit/s.

5

SSI nul fase

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Bepaalt de fasehoek binnen één sinus/cosinussignaal-periode die correspondeert met de waarde nul in de data van de SSI seriële koppeling. De parameter wordt gebruikt om de synchronisatie aan te passen van de SSI positiedata en de positie gebaseerd op sinus/cosinus incrementele signalen. Onjuiste synchronisatie kan een fout veroorzaken van ±1 incrementele periode. Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden wanneer een SSI encoder gebruikt wordt in initiële-positie modus (zie parameter 92.30 Seriële link modus).

315-45 graden

315-45 graden

315-45 graden.

0

45-135 graden

45-135 graden.

1

135-225 graden

135-225 graden.

2

225-315 graden

225-315 graden.

3

Hiperface pariteit

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Definieert het gebruik van pariteits- en stopbits bij een HIPERFACE encoder. Deze parameter hoeft doorgaans niet ingesteld te worden.

Oneven

Oneven

Oneven pariteitsindicatiebit, één stopbit.

0

Even

Even pariteitsindicatiebit, één stopbit.

1

92.34

92.35

92.36

92.37

92.40

92.45

220 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

92.46

Hiperface baud rate (Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Definieert de overdrachtsnelheid van de link met een HIPERFACE encoder. Deze parameter hoeft doorgaans niet ingesteld te worden.

4800 bits/s

4800 bits/s

4800 bit/s.

0

9600 bits/s

9600 bit/s.

1

19200 bits/s

19200 bit/s.

2

38400 bits/s

38400 bit/s.

3

Hiperface node adres

(Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder) Definieert het node-adres voor een HIPERFACE encoder. Deze parameter hoeft doorgaans niet ingesteld te worden.

64

0…255

HIPERFACE encoder node-adres.

-

92.47

92

Beschrijving

Def/FbEq16


Instellingen voor encoder 2. Opmerkingen: • De inhoud van de parametergroep varieert in overeenstemming met het geselecteerde type encoder. • Het wordt aanbevolen om encoder-aansluiting 1 (groep 92 Encoder 1 configuratie) te gebruiken wanneer mogelijk, aangezien de data die door deze interface ontvangen worden verser zijn dan de data ontvangen via aansluiting 2 (deze groep).

93.01

Encoder 2 type

Activeert de communicatie met optionele encoder-/resolverinterfacemodule 2.

Geen

Geen

Niet actief.

0

Abs encoder

Communicatie actief. Moduletype: Absolute Encoder Interface FEN-11. Ingang: Absolute encoder ingang (X42).

3

Resolver

Communicatie actief. Moduletype: Resolver Interface FEN-21. Ingang: Resolver ingang (X52).

4

HTL

Communicatie actief. Moduletype: FEN-31 HTL Encoder Interface. Ingang: HTL encoder ingang (X82).

5

Encoder 2 bron

Selecteert de interfacemodule waarop de encoder aangesloten is. (De fysieke plaatsen en types van encoderinterfacemodules worden gedefinieerd in parametergroep 91 Instellingen encoder module.)

Module 1

Module 1

Interfacemodule 1.

1

Module 2

Interfacemodule 2.

2

93.03

Encoder 2 type act

Toont het type van optionele encoder-/resolver interfacemodule 1. Zie, voor de mogelijke waarden, parameter 93.01 Encoder 2 type. Deze parameter is alleen-lezen.

-

93.10


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.10 Sinus/cosinus aantal.

0

93.10


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Resolver) Zie parameter 92.10 Bekrachtigingssignaal freq.

1 kHz

93.10

Pulsen /omwenteling

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.10 Pulsen /omwenteling.

0

93.11


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.11 Absolute positie bron.

Geen

93.02

Parameters 221

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

93.11


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Resolver) Zie parameter 92.11 Bekrachtigingssignaal ampl.

4,0 V

93.11

Puls encoder type

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.11 Puls encoder type.

Kwadratuur

93.12

Nul puls vrijgeven

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.12 Nul puls vrijgeven.

Deactiveren

93.12

Resolver poolparen

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Resolver) Zie parameter 92.12 Resolver poolparen.

1

93.12

Toerenberekenings modus

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.12 Toerenberekeningsmodus.

Auto stijgen

93.13

Positie data ruimte

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.13 Positie data ruimte.

0

93.13


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.13 Positie schatting vijgeven.

Activeren

93.14

Omw data ruimte

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.14 Omw data ruimte.

0

93.14


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.14 Toerental schatting vijgeven.

Deactiveren

93.15

Piekfilter

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.15 Piekfilter.

4880 Hz

93.20


((Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.20 Encoder kabel fout func.

Fout

93.21


((Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = HTL) Zie parameter 92.21 Encoder kabel fout modus.

A, B

93.30

Seriële link modus

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.30 Seriële link modus.

Beginpos.

93.31

EnDat berek tijd

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.31 EnDat max berekening tijd.

50 ms

93.32

SSI cyclustijd

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.32 SSI cyclustijd.

100 us

93.33

SSI clock cycli

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.33 SSI clock cycli.

2

93.34

SSI positie msb

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.34 SSI positie msb.

1

93.35

SSI omw msb

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.35 SSI omw msb.

1

93.36

SSI data format

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.36 SSI data format.

binair

93.37

SSI baud rate

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.37 SSI baud rate.

100 kBit/s

93.40

SSI nul fase

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.40 SSI nul fase.

315-45 graden

93.45

Hiperface pariteit

(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.45 Hiperface pariteit.

Oneven

93.46

Hiperface baud rate (Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.46 Hiperface baud rate.

4800 bits/s

222 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

93.47


(Zichtbaar wanneer 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder) Zie parameter 92.47 Hiperface node adres.

64

95

95 HW configuratie

Diverse aan hardware gerelateerde instellingen.

95.01

Voedingsspanning

Selecteert het voedingsspanningsbereik. Deze parameter wordt door de omvormer gebruikt om de nominale spanning van het voedingsnetwerk te bepalen. De parameter heeft ook invloed op de nominale stroomwaarden en de DC spanningsregelingsfuncties (uitschakelen remchopperactivatielimieten) van de omvormer. WAARSCHUWING! Door een onjuiste instelling kan de motor oncontroleerbaar pieken, of kan de remchopper of remweerstand overbelast worden.

Niet gegeven

Niet gegeven

Geen spanning gedefinieerd. De omvormer zal niet beginnen te moduleren voordat er een andere waarde geselecteerd wordt.

0

208…240 V

208…240 V

1

380…415 V

380…415 V

2

440…480 V

440…480 V

3

500 V

500 V

4

525…600 V

525…600 V

5

660…690 V

660…690 V

6

Adaptieve spanningslimieten

Activeert adaptieve spanningslimieten. Adaptieve spanningslimieten kan bijvoorbeeld gebruikt worden als er een IGBT spanningsunit gebruikt wordt om het DC-spanningsniveau te verhogen. Als de communicatie tussen de inverter en IGBT-voedingsunit actief is, worden de spanningslimieten vastgelegd op de DC spanningsreferentie vanaf de IGBT voedingsunit. In overige gevallen worden de limieten berekend op basis van de gemeten DC-spanning aan het einde van de oplaadcyclus.

Deactiveren

Deactiveren

Adaptieve spanningslimieten geblokkeerd.

0

Activeren

Adaptieve spanningslimieten vrijgegeven.

1

Stuurkaart voeding

Specificeert hoe de besturingsunit van de omvormer gevoed wordt.

Interne 24V

Interne 24V

De besturingsunit van de omvormer wordt gevoed vanuit de vermogensunit van de omvormer waarop deze aangesloten is. Dit is de standaardinstelling.

0

Externe 24V

De besturingsunit van de omvormer wordt gevoed vanuit een externe voeding.

1

95.02

95.04

Parameters 223

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

95.08

Geforc laden vrijgeven

Activeert/deactiveert monitoring van de DC-schakelaar via de DIIL ingang. Deze instelling is bedoeld voor gebruik bij invertermodules met een intern laadcircuit die aangesloten zijn op de DC-bus via een DC-schakelaar. Een hulpcontact van de DC-schakelaar moet verbonden worden met de DIIL-ingang, zodat de ingang uitschakelt wanneer de DC-schakelaar geopend wordt.

Deactiveren

DC-bus

Laad-logica

+24 V

Invertermodule

DIIL

DC-schakelaar

Laadmagneetschakelaar

M Als de DC-schakelaar geopend wordt terwijl de inverter in bedrijf is, krijgt de inverter een uitlopen-tot-stilstand commando, en wordt zijn laadcircuit geactiveerd. Het starten van de inverter wordt voorkomen totdat de DCschakelaar gesloten wordt en het DC-circuit in de inverterunit weer geladen is. Opmerking: Een intern laadcircuit is bij sommige types invertermodule standaard, maar bij andere types optioneel; controleer dit bij uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

95.09

Deactiveren

Monitoren van DC-schakelaar via de DIIL-ingang gedeactiveerd.

0

Vrijgeven

Monitoren van DC-schakelaar via de DIIL-ingang geactiveerd. 1

Zekering schak besturing

Activeert communicatie naar een BSFC-xx schakelveiligheidcontroller. Deze instelling is bedoeld voor gebruik bij invertermodules die aangesloten zijn op een DC bus via een DC schakel-/laadcircuit gestuurd door een BSFC-xx schakelveiligheid-controller. De BSFC stuurt en monitoort het laden van de inverterunit, en stuurt een vrijgave-commando wanneer het laden voltooid is. Wanneer de DC-schakelaar geopend wordt, stopt de BSFC de inverter. Zie, voor meer informatie, de BSFC documentatie.

Deactiveren

Deactiveren

Communicatie met BSFC gedeactiveerd.

0

Vrijgeven

Communicatie met BSFC geactiveerd.

1

224 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

96

Beschrijving

Def/FbEq16

96 Systeem

Taalkeuze; parameters opslaan en terugzetten; opnieuw opstarten van de besturingsunit.

96.01

Taal

Kiest de taal van de parameter-interface en andere getoonde informatie wanneer dit op het bedieningspaneel bekeken wordt. Opmerkingen: • Niet alle hieronder genoemde talen worden noodzakelijkerwijs ondersteund. • Deze parameter heeft geen invloed op de talen die zichtbaar zijn in de Drive composer PC tool. (Die worden gespecificeerd onder Bekijken – Instellingen.)

-

Niet geselecteerd

Geen.

0

English US

Engels (US).

1033

Deutsch

Duits.

1031

Italiano

Italiaans.

1040

Español

Spaans.

3082

Portugues

Portugees.

2070

Nederlands

Nederlands.

1043

Français

Frans.

1036

Dansk

Deens.

1030

Suomi

Fins.

1035

Svenska

Zweeds.

1053

Russki

Russisch.

1049

Türkçe

Turks.

1055

Toegangscode

Gereserveerd.

0

0…99999999

Toegangscode.

-

Macro selecteren

Kiest de applicatiemacro. Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 59) voor meer informatie. Nadat een keuze gemaakt is, keert de parameter automatisch terug naar Klaar.

Klaar

Klaar

Macro-selectie voltooid; normaal bedrijf.

0

Fabriek

Fabrieksmacro (zie pagina 60).

1

Hand/auto

Hand/Auto macro (zie pagina 62).

2

PID-REGELING

PID-regeling macro (zie pagina 64).

3

T-REG

Koppel-regeling macro (zie pagina 68).

4

96.02 96.04

96.05

Sequentie besturing Sequentie-besturing macro (zie pagina 70).

5

VELDBUS

Gereserveerd.

6

Macro actief

Toont welke applicatiemacro op het moment geselecteerd is. Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 59) voor meer informatie. Gebruik parameter 96.04 Macro selecteren om de macro te wijzigen.

Fabriek

Fabriek

Fabrieksmacro (zie pagina 60).

1

Hand/auto

Hand/Auto macro (zie pagina 62).

2

PID-REGELING

PID-regeling macro (zie pagina 64).

3

Parameters 225

Nr.

96.06

96.07

96.08

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

T-REG

Koppel-regeling macro (zie pagina 68).

4

Sequentie besturing Sequentie-besturing macro (zie pagina 70).

5

VELDBUS

Veldbus-besturing macro (zie pagina 73).

6

Parameter herstellen

Herstelt de originele instellingen van het besturingsprogramma, d.w.z. standaardwaarden van de parameters. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Klaar

Klaar

Terugplaatsen is voltooid.

0

Herstel standaarden

Alle bewerkbare parameterwaarden zijn teruggezet op standaard waarden, behalve • motorgegevens en resultaten van ID-run • instellingen bedieningspaneel/PC-communicatie • instellingen veldbusadapter • encoderconfiguratie data.

8

Alles wissen

Alle bewerkbare parameterwaarden zijn teruggezet op standaard waarden, behalve • instellingen bedieningspaneel/PC-communicatie • instellingen veldbusadapter • encoderconfiguratie data. PC tool communicatie wordt onderbroken tijdens het herstellen. De besturingsunit van de omvormer wordt opnieuw opgestart nadat het herstellen voltooid is.

62

Parameter opslaan

Slaat de geldige parameterwaarden op in het permanente geheugen. Opmerking:Een nieuwe parameterwaarde wordt automatisch opgeslagen wanneer deze gewijzigd is vanaf de PC tool of het paneel, maar niet als deze veranderd is via een veldbusadapterverbinding.

Klaar

Klaar

Opslaan voltooid.

0

Opslaan

Opslag gaande.

1

Stuurkaart boot

Het wijzigen van de waarde van deze parameter in 1, doet de besturingsunit opnieuw opstarten. De waarde keert automatisch naar 0 terug.

0

0…4294967295

1 = Opnieuw opstarten van besturingsunit.

1=1

96

97 Motor besturing

Schakelfrequentie; slipversterking; spanningsreserve; fluxremmen; signaal-injectie; IR-compensatie.

97.01

Schakelfrequentie modus

Een optimalisatie-instelling om de prestaties van de besturing en het geluidsniveau van de motor tegen elkaar af te wegen.

Normaal

Cyclisch

Prestaties van besturing geoptimaliseerd voor applicaties met cyclische belasting. Opmerking: Bij deze instelling is de maximale motorkabellengte kleiner dan bij Normaal.

0

Laag geluid

Minimaliseert motorgeluid; prestaties van besturing geoptimaliseerd voor hoge (> 300 Hz) uitgangsfrequenties. Opmerking: Bij deze instelling is de belastbaarheid van de omvormer kleiner en er moet enige derating toegepast worden als een zekere constante uitgangstroom nodig is. Deze instelling is niet aanbevolen voor applicaties met cyclische belasting. De maximale motorkabellengte is 50 m (164 ft) bij omvormers tot 45 kW.

1

226 Parameters

Nr.

97.03

97.04

97.05

97.06

97.07

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Normaal

Prestaties van besturing geoptimaliseerd voor lange motorkabels.

2

Slip versterking

Bepaalt de slipversterking die gebruikt wordt om de geschatte motorslip te verbeteren. 100 % betekent volledige slipversterking. 0 % betekent geen slipversterking. De standaardinstelling is 100 %. Andere waarden kunnen worden gebruikt als er een statische toerentalafwijking wordt gedetecteerd ondanks een volledige slipversterking. Voorbeeld (bij nominale belasting en nominale slip van 40 rpm): Een constant toerental van 1000 rpm wordt aan de omvormer doorgegeven. Ondanks een volledige slipversterking ( = 100%) geeft een handmatige meting met een tachometer op de motoras een toerental van 998 rpm. De statische toerentalafwijking is 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Om de afwijking te compenseren moet de slipversterking worden verhoogd. Bij een versterkingswaarde van 105% is er geen statische toerentalafwijking (2 rpm / 40 rpm = 5%).

100%

0 … 200%

Slipversterking.

1 = 1%

Spanning reserve

Bepaalt de minimum toegestane spanningsreserve. Wanneer de spanningsreserve afgenomen is tot de ingestelde waarde, komt de omvormer in het veldverzwakkingsgebied. Als de DC spanning van de tussenkring Udc = 550 V en de spanningsreserve is 5%, dan is de RMS-waarde van de maximum uitgangsspanning bij gelijkmatig bedrijf 0,95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V De dynamische prestaties van de motorbesturing in het veldverzwakkingsgebied kunnen verbeterd worden door de waarde van de spanningsreserve te verhogen, maar de omvormer zal dan eerder in het veldverzwakkingsgebied komen.

0%

-4 … 50%

Spanningsreserve.

1 = 1%

Flux remmen

Bepaalt het niveau van het remvermogen.

Niet actief

Niet actief

Fluxremmen is niet actief.

0

Matig

Fluxniveau wordt begrensd tijdens het remmen. Deceleratietijd is langer dan bij volledig remmen.

1

Volledig

Maximum remvermogen. Bijna alle beschikbare stroom wordt gebruikt om de mechanische remenergie om te zetten in thermische energie in de motor.

2

Flux reference select

Bepaalt de bron van de fluxreferentie.

User flux reference

Nul

Geen.

0

User flux reference

Parameter 97.07 User flux reference.

1

Overig


-

User flux reference

Definieert de fluxreferentie wanneer parameter 97.06 Flux reference select ingesteld is op User flux reference.

100%

0…200%

Fluxreferentie bepaald door gebruiker.

100 = 1%

Parameters 227

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

97.10

Signaal injectie

Activeert signaal-injectie: een hoogfrequent wisselsignaal wordt geïnjecteerd in de motor in het laag-toerental gebied om de stabiliteit van koppelregeling te verbeteren. Signaal-injectie kan geactiveerd worden met verschillende amplitudeniveaus. Opmerkingen: • Gebruik een zo laag mogelijk niveau dat toereikende prestaties levert. • Signaal-injectie kan niet toegepast worden bij asynchrone motoren.

Niet actief

Niet actief

Signaal-injectie geblokkeerd.

0

Vrijgegeven (5 %)

Signaal-injectie vrijgegeven met amplitudeniveau van 5%.

1

Vrijgegeven (10 %)


2

Vrijgegeven (15 %)


3

Vrijgegeven (20 %)


4

TR tuning

100% Afstelling rotortijdconstante. Deze parameter kan gebruikt worden om de koppelnauwkeurigheid te verbeteren bij closed-loop besturing van een inductiemotor. Normaal gesproken verschaft de motoridentificatierun een voldoende nauwkeurig koppel, maar er kan handmatige fijnafstemming plaatsvinden in uitzonderlijk veeleisende toepassingen om optimale prestaties te bereiken.

25…400%

Afstelling rotortijdconstante.

1 = 1%

IR compensatie

Bepaalt de relatieve uitgangsspanningversterking bij nul toeren (IR- compensatie). De functie is nuttig bij toepassingen die een hoog startkoppel vereisen, maar waar direct torque control (DTC-motorbesturing) niet mogelijk is.

0,00%

97.11

97.13

U / UN (%) Relatieve uitgangsspanning. IRcompensatie ingesteld op 15%. 100%

Relatieve uitgangsspanning. Geen IR-compensatie.

15%

Veldverzwakkingspunt

f (Hz)

50% van nominale frequentie Zie ook de sectie IR-compensatie voor scalar motorbesturing op pagina 34. 0,00 … 50,00%

Spanningsversterking bij nul toeren als percentage van de nominale motorspanning.

1 = 1%

228 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

98

Beschrijving

Def/FbEq16

98 Gebr motor parameters

Motorwaarden, ingegeven door de gebruiker, die gebruikt worden in het motormodel.

98.01

Gebr motor model

Activeert de motormodel-parameters 98.02…98.14 en de rotorhoek-offset parameter 98.15. Opmerkingen: • Parameterwaarde wordt automatisch op nul ingesteld wanneer ID-run gekozen wordt door parameter 99.13 Identificatierun verzoek. De waarden van de parameters 98.02…98.15 worden geupdatet volgens de motorkarakteristieken die tijdens de ID-run bepaald zijn. • Metingen rechtstreeks aan de motorklemmen leveren meestal iets andere waarden dan die door de ID-run gedetecteerd worden. • Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Geen

Geen

Parameters 98.02…98.15 niet actief.

0

Motor parameters

De waarden van de parameters 98.02…98.14 worden gebruikt in het motormodel.

1

Positie offset

De waarde van parameter 98.15 wordt gebruikt als offset van de rotorhoek. Parameters 98.02…98.14 niet actief.

2

Motor parameters & positie offset

De waarden van parameters 98.02…98.14 worden gebruikt in het motormodel, en de waarde van parameter 98.15 wordt gebruikt als offset van de rotorhoek.

3

Rs gebr

Bepaalt de statorweerstand RS van het motormodel. Bij een in ster aangesloten motor, is RS de weerstand van één wikkeling. Bij een in driehoek aangesloten motor, is RS één derde van de weerstand van één wikkeling.

0,00000 p.e.

0,00000 … 0,50000 p.e.

Statorweerstand per eenheid.

-

Rr gebr

Bepaalt de rotorweerstand RR van het motormodel. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone motoren.

0,00000 p.e.

0,00000 … 0,50000 p.e.

Rotorweerstand per eenheid.

-

Lm gebr

Bepaalt de hoofdinductantie LM van het motormodel. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone motoren.

0,00000 p.e.

0,00000 … 10,00000 p.e.

Hoofdinductantie per eenheid.

-

98.02

98.03

98.04

98.05

98.06

SigmaL gebr

Bepaalt de lek-inductantie σLS. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone motoren.

0,00000 p.e.

0,00000 … 1,00000 p.e.

Lek-inductantie per eenheid.

-

Ld gebr

Bepaalt de directe as (synchrone) inductantie. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren.

0,00000 p.e.

0,00000 … 10,00000 p.e

Directe as inductantie per eenheid.

-

Parameters 229

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

98.07

Lq gebr

Bepaalt de kwadratuur as (synchrone) inductantie. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren.

0,00000 p.e.

0,00000 … 10,00000 p.e

Kwadratuur as inductantie per eenheid.

-

Pm flux gebr

Bepaalt de permanentmagneet flux. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren.

0,00000 p.e.

0,00000 … 2,00000 p.e

Permanentmagneet flux per eenheid.

-

Rs gebr SI

Bepaalt de statorweerstand RS van het motormodel.

0,00000 ohm

0,00000 … 100,00000 ohm

Statorweerstand.

-

Rr gebr SI

Bepaalt de rotorweerstand RR van het motormodel. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone motoren.

0,00000 ohm

0,00000 … 100,00000 ohm

Rotorweerstand.

-

Lm gebr SI

Bepaalt de hoofdinductantie LM van het motormodel. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone motoren.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Hoofdinductantie.

1 = 10000 mH

98.08

98.09

98.10

98.11

98.12

98.13

98.14

98.15

SigmaL gebr SI

Bepaalt de lek-inductantie σLS. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor asynchrone motoren.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Lek-inductantie.

1 = 10000 mH

Ld gebr SI

Bepaalt de directe as (synchrone) inductantie. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Directe as inductantie.

1 = 10000 mH

Lq gebr SI

Bepaalt de kwadratuur as (synchrone) inductantie. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Kwadratuur as inductantie.

1 = 10000 mH

Positie offset gebr

Bepaalt een hoekoffset tussen de nulpositie van de synchrone motor en de nulpositie van de positiesensor. Opmerkingen: • De waarde is in elektrische graden. De elektrische hoek is gelijk aan de mechanische hoek vermenigvuldigd met het aantal poolparen van de motor. • Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren.

0°

0…360°

Hoek-offset.

1 = 1°

230 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

99

Beschrijving

Def/FbEq16

99 Motorgegevens

Instellingen motor configuratie.

99.03

Motor type

Kiest het motortype. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

Asynchrone motor

Asynchrone motor

Asynchrone inductiemotor.

0

Permanentmagneetmotor

Permanentmagneet-motor. Drie-fase AC synchrone motor met permanentmagneet-rotor en sinusvormige BackEMF spanning.

1

Motor besturing modus

Selecteert de motorbesturingsmodus.

DTC

DTC

Direct torque control. Deze modus is voor de meeste toepassingen geschikt. Opmerking: Gebruik, in plaats van direct-koppelbesturing, scalarbesturing • bij toepassingen met meerdere motoren 1) als de belasting niet gelijkmatig over de motoren verdeeld is, 2) als het motoren van verschillende grootte betreft of 3) als de motoren na de motoridentificatie (ID-run) gewijzigd gaan worden • als de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van de nominale uitgangsstroom van de omvormer • als de omvormer zonder aangesloten motor wordt gebruikt (bijvoorbeeld voor testdoeleinden).

0

Scalar

Scalar-besturing. De uitmuntende nauwkeurigheid van DTCmotorbesturing kan niet worden bereikt met scalar-besturing. Enkele standaard functies worden in de scalarbesturingsmodus geblokkeerd. Opmerking: Voor het correct draaien van de motor mag de magnetiseringsstroom van de motor niet meer bedragen dan 90% van de nominale stroom van de omzetter. Zie ook de sectie Scalar-motorbesturing op pagina 33.

1

Nominale motorstroom

Bepaalt de nominale motorstroom. Moet gelijk zijn aan de waarde op het motortypeplaatje. Als er meerdere motoren op de omvormer aangesloten zijn, voer dan de totale stroom van de motoren in. Opmerkingen: • Voor het correct draaien van de motor mag de magnetiseringsstroom van de motor niet meer bedragen dan 90% van de nominale stroom van de omvormer. • Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

0,0 A

0,0 … 6400,0 A

Nominale stroom van de motor. Het toegestane bereik is 1/6…2 × IHd van de omvormer (0…2 × IHd bij scalarbesturingsmodus).

1=1A

99.04

99.06

Parameters 231

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

99.07

Nominale motorspanning

Bepaalt de nominale motorspanning als fundamentele fasetot-fase rms spanning die aan de motor geleverd wordt op het nominale bedrijfspunt. Deze instelling moet gelijk zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor. Opmerkingen: • Bij permanentmagneet-motoren is de nominale spanning de BackEMF spanning bij nominaal toerental van de motor. Als de spanning gegeven is als spanning per rpm, bijv. 60 V per 1000 rpm, dan is de spanning voor een nominaal toerental van 3000 rpm 3 × 60 V = 180 V. Merk op dat de nominale spanning niet gelijk is aan de equivalente DC motorspanning (EDCM) gespecificeerd door sommige motorfabrikanten. De nominale spanning kan berekend worden door de EDCM spanning te delen door 1,7 (of vierkantswortel uit 3). • De spanning op de motor-isolatie is altijd afhankelijk van de voedingsspanning van de omvormer. Dit is ook van toepassing in het geval dat de nominale motorspanning lager is dan die van de omvormer en de voeding. • Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

0,0 V

0,0 … 800,0

Nominale spanning van de motor.

10 = 1 V

Nominale motorfrequentie

Definieert de nominale motorfrequentie. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

50,0 Hz

0,0 … 500,0 Hz

Nominale frequentie van de motor.

10 = 1 Hz

Nominaal motortoerental

Bepaalt het nominale motortoerental. De instelling moet gelijk zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

0 rpm

0 … 30000 rpm

Nominaal toerental van de motor.

1 = 1 rpm

Nominaal motorvermogen

Bepaalt het nominale motorvermogen. De instelling moet gelijk zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor. Als er meerdere motoren op de omvormer aangesloten zijn, voer dan het totale vermogen van de motoren in. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

0,00 kW

-10000,00 … 10000,00 kW

Nominaal vermogen van de motor.

1 = 1 kW

Nominale motor cosfii

Bepaalt de cosinus-phi van de motor voor een nauwkeuriger motormodel. (Niet van toepassing op permanentmagneetmotoren.) Niet verplicht; indien ingesteld, dient de waarde gelijk te zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

0,00

0,00 … 1,00

Cosinus-phi van de motor.

100 = 1

Nominaal motorkoppel

Bepaalt het nominale motoras-koppel voor een nauwkeuriger motormodel. Niet verplicht. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is.

0,000 N•m

0,00 … 4294672329.296 N•m

Nominaal motorkoppel.

1 = 100 N•m

99.08

99.09

99.10

99.11

99.12

232 Parameters

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

99.13

Identificatierun verzoek

Geen Kiest het type motor-identificatie uitgevoerd bij de volgende start van de omvormer (voor Direct Torque Control). Tijdens de identificatie, zal de omvormer de karakteristieken van de motor vaststellen voor een optimale motorbesturing. Na de IDrun wordt de omvormer gestopt. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is. Als de ID-run geactiveerd is, kan deze geannuleerd worden door de omvormer te stoppen: Als de ID-run al een keer uitgevoerd is, wordt de parameter automatisch ingesteld op NO. Als er nog nooit een ID-run uitgevoerd is, wordt de parameter automatisch ingesteld op Stilstand. In dit geval moet de ID-run uitgevoerd worden. Opmerkingen: • De ID-run kan niet uitgevoerd worden als parameter 99.04 Motor besturing modus ingesteld is op Scalar. • ID-run moet uitgevoerd worden wanneer een of meer van de motorparameters (99.04, 99.06…99.12) gewijzigd zijn. De parameter wordt automatische ingesteld op Stilstand nadat de motorparameters ingesteld zijn. Bij een permanentmagneet-motor of synchrone reluctantiemotor mag de motoras NIET vergrendeld zijn en het belastingkoppel moet < 10% tijdens de ID-run (Normaal/Gereduceerd/Stilstand). Voor de Geavanceerd ID-run, moet de machine altijd van de motor losgekoppeld zijn. • Zorg er voor dat eventuele Safe Torque Off en noodstopcircuits gesloten zijn gedurende de ID-run. • De mechanische rem wordt niet geopend door de logica voor de ID-run.

Geen

Er wordt niet om motor ID-run verzocht. Deze modus kan alleen gekozen worden als de ID-run (Normaal/Gereduceerd/Stilstand/Geavanceerd) al een keer uitgevoerd is.

0

Normaal

Normale ID-run. Garandeert een goede besturingsnauwkeurigheid in alle gevallen. De ID-run neemt ongeveer 90 seconden in beslag. Deze modus dient wanneer mogelijk gekozen te worden. Opmerkingen: • De aangedreven machine moet van de motor losgekoppeld worden bij Normale ID-run, indien het belastingskoppel hoger is dan 20%, of indien de machine niet bestand is tegen de nominale koppelpiek tijdens de ID-run. • Controleer de draairichting van de motor alvorens de identificatierun te beginnen. De motor draait tijdens de run vooruit. WAARSCHUWING! De motor zal draaien bij ongeveer 50…100% van het nominale toerental tijdens de identificatierun. ZORG DAT HET VEILIG IS OM DE MOTOR TE LATEN DRAAIEN ALVORENS DE IDENTIFICATIERUN UIT TE VOEREN!

1

Parameters 233

Nr.

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Gereduceerd

Gereduceerde identificatierun. Deze modus moet gekozen worden in plaats van de Normaal of Geavanceerd ID-Run indien • de mechanische verliezen hoger zijn dan 20% (d.w.z. de motor kan niet worden losgekoppeld van de aangedreven apparatuur), of indien • fluxreductie niet is toegestaan terwijl de motor draait (d.w.z. in geval van een motor met een integrale rem gevoed vanaf de motorklemmen). Bij gereduceerde ID-run is de besturing in het veldverzwakkingsgebied of bij hoge koppels niet noodzakelijkerwijs even nauwkeurig als bij de normale ID-run. Gereduceerde ID-run is sneller voltooid dan de normale IDRun (< 90 seconden). Opmerking: Controleer de draairichting van de motor alvorens de identificatierun te beginnen. De motor draait tijdens de run vooruit. WAARSCHUWING! De motor zal draaien bij ongeveer 50…100% van het nominale toerental tijdens de identificatierun. ZORG DAT HET VEILIG IS OM DE MOTOR TE LATEN DRAAIEN ALVORENS DE IDENTIFICATIERUN UIT TE VOEREN!

2

Stilstand

Stilstand ID-run. De motor wordt geïnjecteerd met DC stroom. Bij een asynchrone motor zal de motoras niet draaien (bij een permanentmagneet-motor kan de as < 0,5 omwenteling draaien). Opmerking: Deze modus dient alleen gekozen te worden als de Normaal, Gereduceerd of Geavanceerd ID-run niet mogelijk is vanwege de beperkingen veroorzaakt door de aangesloten mechanische lasten (bijv. bij hef- of hijstoepassingen).

3

Autophasing

Tijdens autophasing wordt de starthoek van de motor bepaald. Merk op dat de overige motormodel-waarden niet ge-updatet worden. Zie ook parameter 21.13.Autophasing modus. Opmerkingen: • Autophasing kan alleen gekozen worden nadat de Normaal/Gereduceerd/Stilstand/Geavanceerd ID-run al een keer uitgevoerd is. Autophasing wordt gebruikt bij een permanentmagneet-motor wanneer een absolute encoder, een resolver of een encoder met commutatiesignalen toegevoegd of vervangen is, en er geen noodzaak is om de Normaal/Gereduceerd/Stilstand/Geavanceerd ID-run nog een keer uit te voeren. • Tijdens Autophasing mag de motoras NIET vergrendeld zijn en het lastkoppel moet < 5% zijn.

4

Stroommeting kalibratie

Kalibratie van stroomoffset- en versterkingsmeting. De kalibratie zal uitgevoerd worden bij de volgende start.

5

234 Parameters

Nr.

99.14

99.15 99.16

Naam/Waarde

Beschrijving

Def/FbEq16

Geavanceerd

Geavanceerde ID-run. Garandeert de hoogst mogelijke nauwkeurigheid in de besturing. De ID-run kan enkele minuten duren. Deze modus dient gekozen te worden wanneer topprestaties nodig zijn in het hele bedrijfsgebied. Opmerkingen: • De aangedreven apparatuur moet van de motor losgekoppeld zijn vanwege de hoge koppel- en toerentalpieken die toegepast worden. • De motor kan tijdens de run zowel vooruit als achteruit draaien. WAARSCHUWING! De motor kan tot op het maximum (positieve) en minimum (negatieve) toegestane toerental draaien tijdens de ID-run. Er worden diverse acceleraties en deceleraties uitgevoerd. Het maximum koppel, de maximum stroom en het maximum toerental dat door de limietparameters toegestaan wordt, kan gebruikt worden. ZORG DAT HET VEILIG IS OM DE MOTOR TE LATEN DRAAIEN ALVORENS DE IDENTIFICATIERUN UIT TE VOEREN!

6

Identificatierun uitgevoerd

toont de modus van de ID-run die het laatst uitgevoerd is. Zie voor meer informatie over de verschillende modussen, de selecties van parameter 99.13 Identificatierun verzoek.

Geen

Geen

Er is geen ID-run uitgevoerd.

0

Normaal

Normaal ID-run.

1

Gereduceerd

Gereduceerd ID-run.

2

Stilstand

Stilstand ID-run.

3

Autophasing

Autophasing.

4

Stroommeting kalibratie

Stroommeting kalibratie.

5

Geavanceerd

Geavanceerd ID-run.

6

Motor poolparen

Berekend aantal poolparen in de motor.

0

0…1000

Aantal poolparen.

1=1

Fasevolgorde

Schakelt de draairichting van de motor om. Deze parameter kan gebruikt worden als de motor in de verkeerde richting draait (bijvoorbeeld vanwege de verkeerde fasevolgorde in de motorkabel), en het corrigeren van de kabel wordt als onpraktisch beschouwd. Opmerking: Na het wijzigen van deze parameter, moet het teken van encoder-terugkoppeling (indien aanwezig) gecontroleerd worden. Dit kan gedaan worden door parameter 90.41 Motor terugkop selectie in te stellen op Schatting, en het teken van 90.01 Motortoerental voor reg te vergelijken met 90.10 Encoder 1 toerental (of 90.20 Encoder 2 toerental). Als het teken van de meting niet correct is, moet de encoder-bedrading gecorrigeerd worden of moet het teken van 90.43 Motor overbrenging teller omgekeerd worden.

UVW

UVW

Normaal.

0

UWV

Achterwaartse draairichting.

1

Aanvullende parametergegevens 235

Aanvullende parametergegevens Overzicht Dit hoofdstuk geeft een parameterlijst met enige extra gegevens. Zie, voor beschrijvingen van de parameters, het hoofdstuk Parameters (pagina 75).

Termen en afkortingen Term

Definitie

Actueel signaal

Signaal, gemeten of berekend door de omvormer. Kan meestal alleen gemonitoord worden, maar niet aangepast; sommige tellerachtige signalen kunnen echter gereset.

Analog src

De parameter kan ingesteld worden op de waarde van een andere parameter door “Overig” te kiezen, en de bronparameter te selecteren uit een lijst. Naast de selectie “Overig”, kan de parameter nog andere voorgeselecteerde instellingen bieden.

Binary src

De waarde van de parameter kan genomen worden van een specifiek bit in een andere parameterwaarde (“Overig”). Soms kan de waarde vastgezet worden op 0 (false) of 1 (true). Daarnaast kan de parameter andere voorgeselecteerde instellingen bieden.

Data

Data parameter.

236 Aanvullende parametergegevens

Term

Definitie

FbEq32

32-bit veldbus equivalent: De schaling tussen de waarde getoond op het paneel en de integer die gebruikt wordt bij veldbuscommunicatie wanneer een 32-bits waarde geselecteerd is in parametergroep 52 FBA A data in of 53 FBA A data uit. De corresponderende 16-bits schalingen worden opgesomd in het hoofdstuk Parameters (pagina 75).

Lijst

Selectielijst.

Nr.

Parameternummer.

PB

Packed Boolean (bit lijst).

Real

Reëel getal.

Type

Parameter type. Zie Analog src, Binary src, Lijst, PB, Real.

Veldbusadressen Raadpleeg de Gebruikershandleiding van de veldbusadapter.


Parametergroepen 1…9 Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

01 Actuele waarden 01.01


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

01.02

Geschatte motortoerental

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

01.04


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

01.05


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

01.06

Uitgangsfrequentie

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

01.07

Motorstroom

Real

0,00 … 30000,00

A

100 = 1 A

01.10

Motor koppel %

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

01.11

DC spanning

Real

0,00 … 2000,00

V

100 = 1 V

01.14

Uitgangsvermogen

Real

-32768,00 … 32767,00

kW

100 = 1 kW

01.18

Inverter GWh teller

Real

0…65535

GWh

1 = 1 GWh

01.19

Inverter MWh teller

Real

0…999

MWh

1 = 1 MWh

01.20

Inverter kWh teller

Real

0…999

kWh

1 = 1 kWh

01.24

Flux actueel %

Real

0…200

%

1 = 1%

01.30

Nominaal koppel schaling

Real

-

N•m

1000 = 1 N•m

01.31

Omgevingstemperatuur

Real

-32768,0…32767,0

°C

10 = 1 °C

03 Ingang referenties 03.01

Paneel referentie

Real

-100000,00 … 100000,00

-

100 = 1

03.05

FB A referentie 1

Real

-100000,00 … 100000,00

-

100 = 1

03.06

FB A referentie 2

Real

-100000,00 … 100000,00

-

100 = 1

03.15

Applicatie referentie 1

Real

-30000,00 … 30000,00

-

100 = 1

03.16

Applicatie referentie 2

Real

-30000,00 … 30000,00

-

100 = 1

04 Waarschuwingen en fouten 04.01

Uitschakel fout

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.02

Actieve fout 2

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.03

Actieve fout 3

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.04

Actieve fout 4

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.05

Actieve fout 5

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.06


Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.07


Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.08


Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.09


Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.10


Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.11

Laatste fout

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.12

Op één na laatste fout

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.13

Op twee na laatste fout

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.14

Op drie na laatste fout

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.15

Op vier na laatste fout

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.16

Laatste waarschuwing

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.17

Op één na laatste waarsch

Data

0000h…FFFFh

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

04.18

Op twee na laatste waarsch

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.19

Op drie na laatste waarsch

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

04.20

Op vier na laatste waarsch

Data

0000h…FFFFh

-

1=1

05 Diagnostiek 05.01

Aan-tijd teller

Real

0…4294967295

d

1=1d

05.02

Bedrijfstijd teller

Real

0…4294967295

d

1=1d

05.04

Vent. aan-tijd teller

Real

0…4294967295

d

1=1d

05.11

Inverter temperatuur %

Real

-40,0 … 160,0

%

10 = 1%

06 Control- en statuswoorden 06.01

Hoofdcontrolwoord

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.02

Applicatie controlwoord

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.03

FBA A transparant controlwoord

PB


-

1=1

06.11

Hoofdstatuswoord

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.16


PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.17


PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.18

Statuswoord startverhindering

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.19

Toerenregeling statuswoord

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.20

Statuswoord constante toerentallen

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

06.30

Gebr bit 0 selectie

Binary src

-

-

1=1

06.31

Gebr bit 1 selectie

Binary src

-

-

1=1

06.32

Gebr bit 2 selectie

Binary src

-

-

1=1

06.33

Gebr bit 3 selectie

Binary src

-

-

1=1

07 Systeem info 07.03

Omvormer id

Lijst

0…999

-

1=1

07.04

Firmware naam

Lijst

-

-

1=1

07.05

Firmware versie

Data

-

07.11

Cpu gebruik

Real

0…100

1=1 %

1 = 1%


Parametergroepen 10…99 Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

10 Standaard DI, RO 10.01

DI status

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

10.02

DI vertraagde status

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

10.03

DI geforc selectie

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

10.04

DI geforc data

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

10.05

DI1 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.06

DI1 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.07

DI2 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.08

DI2 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.09

DI3 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.10

DI3 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.11

DI4 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.12

DI4 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.13

DI5 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.14

DI5 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.15

DI6 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.16

DI6 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.21

RO status

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

10.24

RO1 bron

Binary src

-

-

1=1

10.25

RO1 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.26

RO1 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.27

RO2 bron

Binary src

-

-

1=1

10.28

RO2 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.29

RO2 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.30

RO3 bron

Binary src

-

-

1=1

10.31

RO3 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

10.32

RO3 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

11 Standaard DIO, FI, FO 11.01

DIO status

PB

00000000b…11111111b

-

1=1

11.02

DIO vertraagde status

PB

00000000b…11111111b

-

1=1

11.05

DIO1 configuratie

Lijst

0…2

-

1=1

11.06

DIO1 uitgang bron

Binary src

-

11.07

DIO1 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

11.08

DIO1 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

11.09

DIO2 configuratie

Lijst

0…2

-

1=1

11.10

DIO2 uitgang bron

Binary src

-

1=1

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

11.11

DIO2 AAN vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

11.12

DIO2 UIT vertraging

Real

0,0 … 3000,0

s

10 = 1 s

11.38

Freq in 1 actuele waarde

Real

0…16000

Hz

1 = 1 Hz

11.39

Freq in 1 geschaald

Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

11.42

Freq in 1 min

Real

0…16000

Hz

1 = 1 Hz

11.43

Freq in 1 max

Real

0…16000

Hz

1 = 1 Hz

11.44

Freq in 1 geschaald op min

Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

11.45

Freq in 1 geschaald op max

Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

11.54

Freq uit 1 actuele waarde

Real

0…16000

Hz

1 = 1 Hz

11.55

Freq uit 1 bron

Analog src

-

-

1=1

11.58

Freq uit 1 bron min

Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

11.59

Freq uit 1 bron max

Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

11.60

Freq uit 1 bij bron min

Real

0…16000

Hz

1 = 1 Hz

11.61

Freq uit 1 bij bron max

Real

0…16000

Hz

1 = 1 Hz

12 Standaard AI 12.11

AI1 actuele waarde

Real

-22,000 … 22,000

mA of V

1000 = 1 eenheid

12.12


Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

12.15


Lijst

-

-

1=1

12.16

AI1 filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

12.17

AI1 min

Real

-22,000 … 22,000

mA of V 1000 = 1 mA of V

12.18

AI1 max

Real

-22,000 … 22,000


12.19


Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

12.20


Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

12.21

AI2 actuele waarde

Real

-22,000 … 22,000

12.22


Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

12.25


Lijst

-

-

1=1

12.26

AI2 filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

12.27

AI2 min

Real

-22,000 … 22,000


12.28

AI2 max

Real

-22,000 … 22,000


12.29


Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

12.30


Real

-32768,000 … 32767,000

-

1000 = 1

Real

0,000 … 22,000

mA

1000 = 1 mA

Analog src

-

-

1=1


13 Standaard AO 13.11

AO1 actuele waarde

13.12

AO1 bron

13.16

AO1 filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

13.17

AO1 bron min

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

13.18

AO1 bron max

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

13.19


Real

0,000 … 22,000

mA

1000 = 1 mA

13.20


Real

0,000 … 22,000

mA

1000 = 1 mA

13.21

AO2 actuele waarde

Real

0,000 … 22,000

mA

1000 = 1 mA

13.22

AO2 bron

Analog src

-

-

1=1

13.26

AO2 filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

13.27

AO2 bron min

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

13.28

AO2 bron max

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

13.29


Real

0,000 … 22,000

mA

1000 = 1 mA

13.30


Real

0,000 … 22,000

mA

1000 = 1 mA

Lijst

-

-

1=1

Binary src

-

-

1=1

19 Bedrijfsmodus 19.01

Actuele bedrijfsmodus

19.11

Ext1/Ext2 selectie

19.12


Lijst

1…6

-

1=1

19.14


Lijst

1…6

-

1=1

19.16

Lokale besturingsmodus

Lijst

0…1

-

1=1

19.17

Lokale besturing blokkeren

Lijst

0…1

-

1=1

19.20

Eenheid scal. besturingsref

Lijst

0…1

-

1=1

20 Start/stop/draair. 20.01

Ext1 opdrachten

Lijst

-

-

1=1

20.02

Ext1 start trigger

Lijst

0…1

-

1=1

20.03

Ext1 in1

Binary src

-

-

1=1

20.04

Ext1 in2

Binary src

-

-

1=1

20.05

Ext1 in3

Binary src

-

-

1=1

20.06

Ext2 opdrachten

Lijst

-

-

1=1

20.07

Ext2 start trigger

Lijst

0…1

-

1=1

20.08

Ext2 in1

Binary src

-

-

1=1

20.09

Ext2 in2

Binary src

-

-

1=1

20.10

Ext2 in3

Binary src

-

-

1=1

20.11

Stopmodus runvrijgave

Lijst

0…2

-

1=1

20.12

Runvrijgave 1

Binary src

-

-

1=1

20.19

Vrijgeven startopdracht

Binary src

-

-

1=1

20.23

Vrijgeven pos toerentalref

Binary src

-

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

20.24

Vrijgeven neg toerentalref

Binary src

-

-

1=1

20.25

Vrijgeven jogging

Binary src

-

-

1=1

20.26

Jogging 1 start

Binary src

-

-

1=1

20.27

Jogging 2 start

Binary src

-

-

1=1

21 Start/stop modus 21.01

Start modus

Lijst

0…2

-

1=1

21.02

Magnetisatietijd

Real

0…10000

ms

1 = 1 ms

21.03

Stop modus

Lijst

0…1

-

1=1

21.04

Noodstop modus

Lijst

0…2

-

1=1

21.05

Noodstop bron

Binary src

-

-

1=1

21.06

Nul toeren limiet

Real

0,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

21.07

Nul toeren vertraging

Real

0…30000

ms

1 = 1 ms

21.08

DC stroom regeling

PB

00b…11b

-

1=1

21.09

DC hold toerental

Real

0,0 … 1000,0

rpm

100 = 1 rpm

21.10

DC stroom referentie

Real

0,0 … 100,0

%

10 = 1%

21.11

Namagnetisatietijd

Real

0…30000

ms

1 = 1 ms

21.13

Autophasing modus

Lijst

0…2

-

1=1

21.18

Auto restart time

Real

0,0, 0.1 … 5,0

s

10 = 1 s

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22 Toerentalref selectie 22.01

Toerenref ongelimiteerd

22.11

Toerenref1 selectie

Analog src

-

-

1=1

22.12

Toerenref2 selectie

Analog src

-

-

1=1

22.13

Toerenref1 functie

Lijst

0…5

-

1=1

22.14


Binary src

-

-

1=1

22.15


Analog src

-

-

1=1

22.16

Schaling toerentalref

Real

-8,000 … 8,000

-

1000 = 1

22.17


Analog src

-

-

1=1

22.21


PB

00b…11b

-

1=1

22.22


Binary src

-

-

1=1

22.23


Binary src

-

-

1=1

22.24


Binary src

-

-

1=1

22.26


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

22.27


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.28


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.29


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.30


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.31


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.32


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.41


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.42

Jogging 1 ref

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.43

Jogging 2 ref

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.51

Kritische toeren functie

PB

00b…11b

-

1=1

22.52


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.53


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.54


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.55


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.56


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.57


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.81

Toerentalref 1 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.82

Toerentalref 2 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.83

Toerentalref 3 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.84

Toerentalref 4 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.85

Toerentalref 5 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.86

Toerentalref 6 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

22.87

Toerentalref 7 act

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

23 Toerentalref helling 23.01


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

23.02


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

23.11

Hellingset selectie

Binary src

-

-

1=1

23.12

Acceleratietijd 1

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.13

Deceleratietijd 1

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.14

Acceleratietijd 2

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.15

Deceleratietijd 2

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.16

Acc vorm tijd 1

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.17

Acc vorm tijd 2

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.18

Dec vorm tijd 1

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.19

Dec vorm tijd 2

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.20

Acc tijd jogfunc

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.21

Dec tijd jogging

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.23

Noodstop tijd

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

23.24

Helling in nul

Binary src

-

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

Binary src

-

-

1=1

23.26

Helling uit balans vrijg.

23.27

Balans ref helling uit

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

23.28

Variabele helling vrijgeven

Lijst

0…1

-

1=1

23.29

Variabele helling tempo

Real

2…30000

ms

1 = 1 ms

24 Bepalen toerentalref 24.01


Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

24.02

Gebruikt actueel toerental

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

24.03

Gefilterde toerentalfout

Real

-30000,0 … 30000,0

rpm

100 = 1 rpm

24.04

Toerenfout negatief

Real

-30000,0 … 30000,0

rpm

100 = 1 rpm

24.11

Toerental correctie

Real

-10000…10000

-

100 = 1

24.12

Toerentalfout filtertijd

Real

0…10000

ms

1 = 1 ms

24.41

Vrijg toerenfout-venster reg

Lijst

0…1

-

1=1

24.43

Toerenfout-venster hoog

Real

0…3000

rpm

100 = 1 rpm

24.44

Toerenfout-venster laag

Real

0…3000

rpm

100 = 1 rpm

24.46

Toerenfout stap

Real

-3000,0 … 3000,0

rpm

100 = 1 rpm

25 Toerentalregeling 25.01

Koppelref toerentalregeling

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

25.02

Proportionele versterking

Real

0,00 … 250,00

-

100 = 1

25.03

Integratietijd

Real

0,00 … 1000,00

s

100 = 1 s

25.04

Differentiatietijd

Real

0,000 … 10000,000

s

1000 = 1 s

25.05


Real

0,0 … 1000,0

ms

1 = 1 ms

25.06

Acc comp differentiatietijd

Real

0,00 … 1000,00

s

100 = 1 s

25.07

Acc comp filtertijd

Real

0,0 … 1000,0

ms

10 = 1 ms

25.08

Drooprate

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

25.09

Balans toerentalreg vrijgeven

Binary src

-

-

1=1

25.10

Balansref toerentalreg

Real

-300 … 300

-

10 = 1

25.11

Min koppel toerentalreg

Real

-1600,0 … 0,0

%

10 = 1%

25.12

Max koppel toerentalreg

Real

0,0 … 1600,0

%

10 = 1%

25.15

Prop. versterking noodstop

Real

0,00 … 250,00

-

100 = 1

25.53

Koppel prop referentie

Real

-30000,0 … 30000,0

%

10 = 1%

25.54

Koppel integ referentie

Real

-30000,0 … 30000,0

%

10 = 1%

25.55

Koppel diff referentie

Real

-30000,0 … 30000,0

%

10 = 1%

25.56

Koppel acc compensatie

Real

-30000,0 … 30000,0

%

10 = 1%

25.57

Koppelref ongebalanceerd

Real

-30000,0 … 30000,0

%

10 = 1%

26 Koppelreferentie keten 26.01

Koppelref naar Koppelreg

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.02

Gebr koppelref

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.08

Minimum koppelref

Real

-1000,0 … 0,0

%

10 = 1%

26.09

Maximum koppelref

Real

0,0 … 1000,0

%

10 = 1%


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

26.11


Analog src

-

-

1=1

26.12


Analog src

-

-

1=1

26.13

Koppelref 1 functie

Lijst

0…5

-

1=1

26.14

Koppelref 1/2 selectie

Binary src

-

-

1=1

26.15

Belasting schaling

Real

-8,000 … 8,000

-

1000 = 1

26.16


Analog src

-

-

1=1

26.17

Koppelref filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

26.18

Koppel opg. hellingtijd

Real

0,000 … 60,000

s

1000 = 1 s

26.19

Koppel neerg. hellingtijd

Real

0,000 … 60,000

s

1000 = 1 s

26.25


Analog src

-

-

1=1

26.26

Forc koppelref add 2 nul

Binary src

-

-

1=1

26.41

Koppelstap

Real

-300,00 … 300,00

%

100 = 1%

26.42

Koppelstap vrijgegeven

Lijst

0…1

-

1=1

26.70

Koppelref 1 actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.71

Koppelref 2 actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.72

Koppelref 3 actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.73

Koppelref 4 actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.74

Koppelref helling

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.75

Koppelref 5 actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.76

Koppelref 6 actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.77

Add koppelref A actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.78

Add koppelref B actueel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

26.81

Versterking piekregeling

Real

1,0 … 10000,0

-

10 = 1

26.82

Integratietijd piekregeling

Real

0.1 … 10,0

s

10 = 1 s

28 Frequentie referentie keten 28.01

Frequentieref helling in

Real

-3000,0 … 3000,0

Hz

100 = 1 Hz

28.02


Real

-3000,0 … 3000,0

Hz

100 = 1 Hz

28.11


Analog src

-

-

1=1

28.12


Analog src

-

-

1=1

28.13

Frequentieref 1 functie

Lijst

0…5

-

1=1

28.14

Frequentie ref1/2 selectie

Binary src

-

-

1=1

28.21

Constante frequentie functie

PB

00b…11b

-

1=1

28.22


Binary src

-

-

1=1

28.23


Binary src

-

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

Binary src

-

-

1=1

28.24


28.26


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.27


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.28


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.29


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.30


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.31


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.32


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.41

Frequentieref veilig

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.51

Kritische frequentie functie

PB

00b…11b

-

1=1

28.52


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.53


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.54


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.55


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.56


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.57


Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.71

Hellingset selectie

Binary src

-

-

1=1

28.72

Acceleratietijd 1

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

28.73

Deceleratietijd 1

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

28.74

Acceleratietijd 2

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

28.75

Deceleratietijd 2

Real

0,000 …1800,000

s

1000 = 1 s

28.76

Helling in nul

Binary src

-

-

1=1

28.77

Helling houd

Binary src

-

-

1=1

28.78

Helling uitgang balans

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.79

Helling uitgang balans vrijg.

Binary src

-

-

1=1

28.80

Frequentieref helling in sel

Analog src

-

-

1=1

28.81

Frequentie ref in scalar regeling

Analog src

-

-

1=1

28.90

Frequentieref 1 act

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.91

Frequentieref 2 act

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.92

Frequentieref 3 act

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.96

Frequentieref 7 act

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

28.97

Frequentieref onbegrensd

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

30 Limieten 30.01

Limietwoord 1

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

30.02

Koppel limiet status

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

30.11

Minimum toerental

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

30.12

Maximum toerental

Real

-30000,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

30.13

Minimum frequentie

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

30.14

Maximum frequentie

Real

-3000,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

30.17

Maximum stroom

Real

0,00 … 30000,00

A

100 = 1 A

30.19

Minimum koppel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

30.20

Maximum koppel

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

30.26

Vermogen motor limiet

Real

0,00 … 600,00

%

100 = 1%

30.27

Vermogen genereren limiet

Real

-600,00 … 0,00

%

100 = 1%

30.30

Overspanning regeling

Lijst

0…1

-

1=1

30.31

Onderspanning regeling

Lijst

0…1

-

1=1

31 Fout functies 31.01

Ext gebeurtenis 1 bron

Binary src

-

-

1=1

31.02

Ext gebeurtenis 1 type

Lijst

0…1

-

1=1

31.11

Fout reset selectie

Binary src

-

-

1=1

31.12

Autoreset keuze

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

31.13

Selecteerbare fout

Real

0…65535

-

1=1

31.14

Aantal pogingen

Real

0…5

-

1=1

31.15

Pogingtijd

Real

1,0 … 600,0

s

10 = 1 s

31.16

Vertragingstijd

Real

0,0 … 120,0

s

10 = 1 s

31.19

Motorfase verlies

Lijst

0…1

-

1=1

31.20

Aardfout

Lijst

0…2

-

1=1

31.21

Voedingsfase verlies

Lijst

0…1

-

1=1

31.22

STO diagnostiek

Lijst

0…3

-

1=1

31.23

Foutieve aansluiting

Lijst

0…1

-

1=1

31.24

Blokkeerfunctie

Lijst

0…2

-

1=1

31.25

Blokkeer stroomlimiet

Real

0,0 … 1600,0

%

10 = 1%

31.26

Blokkeer toerental hoog

Real

0,0 … 10000,0

rpm

100 = 1 rpm

31.27

Blokkeer frequentie hoog

Real

0,0 … 1000,0

Hz

100 = 1 Hz

31.28

Blokkeertijd

Real

0…3600

s

1=1s

31.30

Toeren trip-marge

Real

0…10000

rpm

100 = 1 rpm

32 Bewaking 32.01

Supervision status

PB

000b…111b

-

1=1

32.05

Superv1 function

Lijst

0…6

-

1=1

32.06

Superv1 action

Lijst

0…2

-

1=1

32.07

Superv1 signal

Analog src

-

-

1=1

32.08

Superv1 filter time

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

32.09

Superv1 lo

Real

-21474836.48 … 21474836.47

-

100 = 1

32.10

Superv1 hi

Real

-21474836.48 … 21474836.47

-

100 = 1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

32.15

Superv2 function

Lijst

0…6

-

1=1

32.16

Superv2 action

Lijst

0…2

-

1=1

32.17

Superv2 signal

Analog src

-

-

1=1

32.18

Superv2 filter time

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

32.19

Superv2 lo

Real

-21474836.48 … 21474836.47

-

100 = 1

32.20

Superv2 hi

Real

-21474836.48 … 21474836.47

-

100 = 1

32.25

Superv3 function

Lijst

0…6

-

1=1

32.26

Superv3 action

Lijst

0…2

-

1=1

32.27

Superv3 signal

Analog src

-

-

1=1

32.28

Superv3 filter time

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

32.29

Superv3 lo

Real

-21474836.48 … 21474836.47

-

100 = 1

32.30

Superv3 hi

Real

-21474836.48 … 21474836.47

-

100 = 1

PB

000000b…111111b

-

1=1

33 Onderhoudstimer & teller 33.01

Tellerstatus

33.10

Aan-tijd 1 actueel

Real

0…4294967295

s

1=1s

33.11

Aan-tijd 1 limiet

Real

0…4294967295

s

1=1s

33.12

Aan-tijd 1 functie

PB

00b…11b

-

1=1

33.13

Aan-tijd 1 bron

Binary src

-

-

1=1

33.14


Lijst

-

-

1=1

33.20

Aan-tijd 2 actueel

Real

0…4294967295

s

1=1s

33.21

Aan-tijd 2 limiet

Real

0…4294967295

s

1=1s

33.22

Aan-tijd 2 functie

PB

00b…11b

-

1=1

33.23

Aan-tijd 2 bron

Binary src

-

-

1=1

33.24


Lijst

-

-

1=1

33.30


Real

0…4294967295

-

1=1

33.31


Real

0…4294967295

-

1=1

33.32


PB

0000b…1111b

-

1=1

33.33

Flankteller 1 bron

Binary src

-

-

1=1

33.34

Flankteller 1 deler

Real

1…4294967295

-

1=1

33.35


Lijst

-

-

1=1

33.40


Real

0…4294967295

-

1=1

33.41


Real

0…4294967295

-

1=1

33.42


PB

0000b…1111b

-

1=1

33.43

Flankteller 2 bron

Binary src

-

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

33.44

Flankteller 2 deler

Real

1…4294967295

-

1=1

33.45


Lijst

-

-

1=1

33.50


Real

-2147483008 … 2147483008

-

1=1

33.51


Real

-2147483008 … 2147483008

-

1=1

33.52


PB

00b…11b

-

1=1

33.53

Waardeteller 1 bron

Analog src

-

-

1=1

33.54


Real

0,001 … 2147483.647

-

1000 = 1

33.55


Lijst

-

-

1=1

33.60


Real

-2147483008 … 2147483008

-

1=1

33.61


Real

-2147483008 … 2147483008

-

1=1

33.62


PB

00b…11b

-

1=1

33.63

Waardeteller 2 bron

Analog src

-

-

1=1

33.64


Real

0,001 … 2147483.647

-

1000 = 1

33.65


Lijst

-

-

1=1

35 Motor therm beveiliging 35.01

Motor geschatte temperatuur

Real

-60 … 1000

°C

1 = 1 °C

35.02


Real

-10 … 1000

°C of ohm

1 = 1 °C

35.03


Real

-10 … 1000

°C of ohm

1 = 1 °C

35.10


Lijst

0…2

-

1=1

35.11

Bewaking 1 bron

Lijst

0…11

-

1=1

35.12


Real

-10 … 1000

°C of ohm

1 = 1 °C

35.13


Real

-10 … 1000

°C of ohm

1 = 1 °C

35.14


Analog src

-

-

1=1

35.20


Lijst

0…2

-

1=1

35.21

Bewaking 2 bron

Lijst

0…11

-

1=1

35.22


Real

-10 … 1000

°C of ohm

1 = 1 °C

35.23


Real

-10 … 1000

°C of ohm

1 = 1 °C

35.24


Analog src

-

-

1=1

35.50

Motor omgevingstemp

Real

-60…100

°C

1 = 1 °C

35.51

Motor belasting curve

Real

50…150

%

1 = 1%


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

35.52

Nultoeren bel.

Real

50…150

%

1 = 1%

35.53

Breekpunt

Real

1,00 … 500,00

Hz

100 = 1 Hz

35.54

Motor nominale temp stijging

Real

0…300

°C

1 = 1 °C

35.55

Motor therm tijdconst

Real

100…10000

s

1=1s

Analog src

-

-

1=1

Real

0,00 … 120,00

s

100 = 1 s

Analog src

-

-

1=1

36 Load analyzer 36.01

PVL signal

36.02

PVL filter time

36.06

AL2 signal

36.07

AL2 signal base

Real

0,00 … 32767,00

-

100 = 1

36.09

Reset loggers

Lijst

0…3

-

1=1

36.10

PVL peak value

Real

-32768,00 … 32767,00

-

100 = 1

36.11

PVL peak date

Data

-

-

1=1

36.12

PVL peak time

Data

-

-

1=1

36.13

PVL current at peak

Real

-32768,00 … 32767,00

A

100 = 1 A

36.14

PVL DC voltage at peak

Real

0,00 … 2000,00

V

100 = 1 V

36.15

PVL speed at peak

Real

-32768,00 … 32767,00

rpm

100 = 1 rpm

36.16

PVL reset date

Data

-

-

1=1

36.17

PVL reset time

Data

-

-

1=1

36.20

AL1 0 to 10%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.21

AL1 10 to 20%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.22

AL1 20 to 30%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.23

AL1 30 to 40%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.24

AL1 40 to 50%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.25

AL1 50 to 60%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.26

AL1 60 to 70%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.27

AL1 70 to 80%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.28

AL1 80 to 90%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.29

AL1 over 90%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.40

AL2 0 to 10%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.41

AL2 10 to 20%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.42

AL2 20 to 30%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.43

AL2 30 to 40%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.44

AL2 40 to 50%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.45

AL2 50 to 60%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.46

AL2 60 to 70%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.47

AL2 70 to 80%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.48

AL2 80 to 90%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.49

AL2 over 90%

Real

0,00 … 100,00

%

100 = 1%

36.50

AL2 reset date

Data

-

-

1=1

36.51

AL2 reset time

Data

-

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

40 Proces PID set 1 40.01

Proces PID actuele waarde

Real

-32768 … 32767

rpm, % of 100 = 1 rpm, % Hz of Hz

40.02


Real

-32768 … 32767


40.03

Setpoint actuele waarde

Real

-32768 … 32767


40.04

Afwijking actuele waarde

Real

-32768 … 32767


40.05

Trim uitgang actuele waarde

Real

-32768 … 32767


40.06

PID statuswoord

PB

0000h…FFFFh

-

1=1

40.07

PID bedrijfsmodus

Lijst

0…2

-

1=1

40.08

Terugkop 1 bron

Analog src

-

-

1=1

40.09

Terugkop 2 bron

Analog src

-

-

1=1

40.10

Terugkop functie

Lijst

0…11

-

1=1

40.11

Terugkop filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

40.12

Eenheid selectie

Lijst

0…2

-

1=1

40.14

Setpoint basis

Real

-32768 … 32767

-

100 = 1

40.15

Uitgang basis

Real

-32768 … 32767

-

100 = 1

40.16

Setpoint 1 bron

Analog src

-

-

1=1

40.17

Setpoint 2 bron

Analog src

-

-

1=1

40.18

Setpoint functie

Lijst

0…11

-

1=1

40.19


Binary src

-

-

1=1

40.20


Binary src

-

-

1=1

40.21

Intern setpoint 1

Real

-32768,0 … 32767,0


40.22

Intern setpoint 2

Real

-32768,0 … 32767,0


40.23

Intern setpoint 3

Real

-32768,0 … 32767,0


40.24

Intern setpoint 4

Real

-32768,0 … 32767,0


40.25

Setpoint selectie

Binary src

-

-

1=1

40.26

Setpoint min

Real

-32768,0 … 32767,0

-

100 = 1

40.27

Setpoint max

Real

-32768,0 … 32767,0

-

100 = 1

40.28

Setpoint stijgtijd

Real

0,0 … 1800,0

s

10 = 1 s

40.29

Setpoint daaltijd

Real

0,0 … 1800,0

s

10 = 1 s

40.30


Binary src

-

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

Binary src

-

-

1=1

40.31

Afwijking inversie

40.32

Versterking

Real

0.1 … 100,0

-

100 = 1

40.33

Integratietijd

Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

40.34

Differentiatietijd

Real

0,0 … 10,0

s

1000 = 1 s

40.35


Real

0,0 … 10,0

s

10 = 1 s

40.36

Uitgang min

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

40.37

Uitgang max

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

40.38


Binary src

-

-

1=1

40.39

Dode band bereik

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

40.40


Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

40.41

Slaap modus

Lijst

0…2

-

1=1

40.42

Slaap vrijgeven

Binary src

-

-

1=1

40.43

Slaap niveau

Real

0,0 … 32767,0

-

10 = 1

40.44

Slaap vertraging

Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

40.45

Slaap boost tijd

Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

40.46

Slaap boost stap

Real

0,0 … 32767,0

-

10 = 1

40.47

Wek afwijking

Real

-2147483648 … 2147483647

40.48

Wek vertraging

Real

0,00 … 60,00

s

100 = 1 s

40.49

Tracking modus

Binary src

-

-

1=1

40.50

Tracking ref selectie

Analog src

-

-

1=1

40.51

Trim modus

Lijst

0…3

-

1=1

40.52

Trim selectie

Lijst

1…3

-

1=1

40.53

Getrimde ref pointer

Analog src

-

-

1=1

40.54

Trim mix

Real

0,000 … 1,000

-

1000 = 1

40.55

Trim aanpassen

Real

-100,000 … 100,000

-

1000 = 1

40.56

Correctie bron

Lijst

1…2

-

1=1

40.57

Sel tussen set1 set2

Binary src

-

-

1=1

Lijst

0…2

-

1=1


41 Proces PID set 2 41.07

PID bedrijfsmodus

41.08

Terugkop 1 bron

Analog src

-

-

1=1

41.09

Terugkop 2 bron

Analog src

-

-

1=1

41.10

Terugkop functie

Lijst

0…11

-

1=1

41.11

Terugkop filtertijd

Real

0,000 … 30,000

s

1000 = 1 s

41.12

Eenheid selectie

Lijst

0…2

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

41.14

Setpoint basis

Real

-32768 … 32767

-

100 = 1

41.15

Uitgang basis

Real

-32768 … 32767

-

100 = 1

41.16

Setpoint 1 bron

Analog src

-

-

1=1

41.17

Setpoint 2 bron

Analog src

-

-

1=1

41.18

Setpoint functie

Lijst

0…11

-

1=1

41.19


Binary src

-

-

1=1

41.20


Binary src

-

-

1=1

41.21

Intern setpoint 1

Real

-32768,0 … 32767,0


41.22

Intern setpoint 2

Real

-32768,0 … 32767,0


41.23

Intern setpoint 3

Real

-32768,0 … 32767,0


41.24

Intern setpoint 4

Real

-32768,0 … 32767,0


41.25

Setpoint selectie

Binary src

-

-

1=1

41.26

Setpoint min

Real

-32768,0 … 32767,0

-

100 = 1

41.27

Setpoint max

Real

-32768,0 … 32767,0

-

100 = 1

41.28

Setpoint stijgtijd

Real

0,0 … 1800,0

s

10 = 1 s

41.29

Setpoint daaltijd

Real

0,0 … 1800,0

s

10 = 1 s

41.30


Binary src

-

-

1=1

41.31

Afwijking inversie

Binary src

-

-

1=1

41.32

Versterking

Real

0.1 … 100,0

-

100 = 1

41.33

Integratietijd

Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

41.34

Differentiatietijd

Real

0,0 … 10,0

s

1000 = 1 s

41.35


Real

0,0 … 10,0

s

10 = 1 s

41.36

Uitgang min

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

41.37

Uitgang max

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

41.38


Binary src

-

-

1=1

41.39

Dode band bereik

Real

-32768,0 … 32767,0

-

10 = 1

41.40


Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

41.41

Slaap modus

Lijst

0…2

-

1=1

41.42

Slaap vrijgeven

Binary src

-

-

1=1

41.43

Slaap niveau

Real

0,0 … 32767,0

-

10 = 1

41.44

Slaap vertraging

Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s

41.45

Slaap boost tijd

Real

0,0 … 3600,0

s

10 = 1 s


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

-

10 = 1

41.46

Slaap boost stap

Real

0,0 … 32767,0

41.47

Wek afwijking

Real

-2147483648 … 2147483647

41.48

Wek vertraging

Real

0,00 … 60,00

s

100 = 1 s

41.49

Tracking modus

Binary src

-

-

1=1

41.50

Tracking ref selectie

Analog src

-

-

1=1

41.51

Trim modus

Lijst

0…3

-

1=1

41.52

Trim selectie

Lijst

1…3

-

1=1

41.53

Getrimde ref pointer

Analog src

-

-

1=1

41.54

Trim mix

Real

0,000 … 1,000

-

1000 = 1

41.55

Trim aanpassen

Real

-100,000 … 100,000

-

1000 = 1

41.56

Correctie bron

Lijst

1…2

-

1=1


48 Remchopper 43.01

Remweerstand temperatuur

Real

0,0 … 120,0

%

10 = 1%

43.06

Remchopper vrijgeven

Lijst

0…2

-

1=1

43.07

Remchopper bedr.tijd vrijg

Binary src

-

-

1=1

43.08

Remweerstand therm tc

Real

0…10000

s

1=1s

43.09

Remweerstand Pmax cont

Real

0.10 … 10000,00

kW

100 = 1 kW

43.10

Remweerstand

Real

0…1000

ohm

10 = 1 ohm

43.11

Remweerstand foutlimiet

Real

0…150

%

1 = 1%

43.12

Remweerst waarschuw limiet

Real

0…150

%

1 = 1%

PB

00000000b…11111111b

-

1=1

44 Mechanische rem reg 44.01

Rem reg status

44.02

Remkoppel geheugen

Real

-1600,0 … 1600,0

%

10 = 1%

44.03

Rem-open koppel referentie

Real

-1000…1000

%

10 = 1%

44.06

Rem reg vrijgeven

Binary src

-

-

1=1

44.07

Rem bevestiging selectie

Binary src

-

-

1=1

44.08

Rem open vertraging

Real

0,00 … 5,00

s

100 = 1 s

44.09

Rem open koppel bron

Analog src

-

-

1=1

44.10

Rem open koppel

Real

-1000…1000

%

10 = 1%

44.11

Houd rem gesloten

Binary src

-

-

1=1

44.12

Rem sluiten verzoek

Binary src

-

-

1=1

44.13

Rem sluiten vertraging

Real

0,00 … 60,00

s

100 = 1 s

44.14

Rem sluiten niveau

Real

0,0 … 1000,0

rpm

100 = 1 rpm

44.15

Rem sluiten niv vertraging

Real

0,00 … 10,00

s

100 = 1 s


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

44.16

Rem heropenen vertraging

Real

0,00 … 10,00

s

100 = 1 s

44.17

Rem fout functie

Lijst

0…2

-

1=1

44.18

Rem fout vertraging

Real

0,00 … 60,00

s

100 = 1 s

45 Energie rendement 45.01

Bespaarde GWh

Real

0…65535

GWh

1 = 1 GWh

45.02

Bespaarde MWh

Real

0…999

MWh

1 = 1 MWh

45.03

Bespaarde kWh

Real

0,0 … 999,0

kWh

10 = 1 kWh

45.05

Geldbesparing x1000

Real

0…4294967295

duizend

1 = 1 duizend

45.06

Geldbesparing

Real

0,00 … 999.99

(selecteer baar)

100 = 1 eenheid

45.08

CO2-reductie in kiloton

Real

0…65535

metr kton

1=1 metrische kiloton

45.09

CO2-reductie in ton

Real

0,0 … 999.9

metr ton

10 = 1 metrische ton

45.11

Energie-optimalisatie

Lijst

0…1

-

1=1

45.12

Energietarief 1

Real

0,000 … 4294967295,000 (selecteer baar)

1000 = 1 eenheid

45.13

Energietarief 2

Real

0,000 … 4294967295,000 (selecteer baar)

1000 = 1 eenheid

45.14

Tariefkeuze

45.17

Binary src

-

-

1=1

Munteenheid tarief

Lijst

100…102

-

1=1

45.18

CO2 conversie-factor

Real

0,000 … 65.535

metr ton/ MWh

1000 = 1 metrische ton/MWh

45.19

Vergelijking vermogen

Real

0,0 … 10000000,0

kW

10 = 1 kW

45.21

Reset energieberekeningen

Lijst

0…1

-

1=1

46 Instellen monitoring/schaling 46.01

Toerentalschaling

Real

0,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

46.02

Frequentie schaling

Real

0,00 … 30000,00

Hz

100 = 1 Hz

46.03

Koppel schaling

Real

0,0 … 30000,0

%

10 = 1%

46.04

Vermogen schaling

Real

0,0 … 30000,0

kW

10 = 1 kW

46.11

Filtertijd motortoerental

Real

2…20000

ms

1 = 1 ms

46.12

Filtertijd uitgangsfrequentie

Real

2…20000

ms

1 = 1 ms

46.13

Filtertijd motorkoppel

Real

2…20000

ms

1 = 1 ms

46.14

Filtertijd vermogen uit

Real

2…20000

ms

1 = 1 ms

46.21

Speed setpoint hysteresis

Real

0,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

46.22

Frequency setpoint hysteresis

Real

0,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

46.23

Torque setpoint hysteresis

Real

0,00 … 3000,00

%

1 = 1%

46.31

Boven toerentallimiet

Real

0,00 … 30000,00

rpm

100 = 1 rpm

46.32

Boven frequentielimiet

Real

0,00 … 3000,00

Hz

100 = 1 Hz

46.33

Boven koppellimiet

Real

0,0 … 300,0

N•m

10 = 1 N•m


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

47 Data-opslag 47.01


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.02


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.03


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.04


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.05


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.06


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.07


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.08


Real

-2147483,008 … 2147483,008

-

1000 = 1

47.11

Data-opslag 1 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.12

Data-opslag 2 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.13

Data-opslag 3 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.14

Data-opslag 4 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.15

Data-opslag 5 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.16

Data-opslag 6 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.17

Data-opslag 7 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.18

Data-opslag 8 int32

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

47.21

Data-opslag 1 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.22

Data-opslag 2 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.23

Data-opslag 3 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.24

Data-opslag 4 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.25

Data-opslag 5 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.26

Data-opslag 6 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.27

Data-opslag 7 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

47.28

Data-opslag 8 int16

Real

-32768 … 32767

-

1=1

49 Paneel poort communicatie 49.01

Node ID nummer

Real

1…32

-

1=1

49.03

Baud rate

Lijst

1…6

-

1=1

49.04

Communicatie-verlies tijd

Real

0.1 … 3000,0

s

10 = 1 s

49.05

Communicatie-verlies actie

Lijst

0…3

-

1=1


Nr. 49.06

Naam Ververs instellingen

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

Lijst

0…1

-

1=1

50 Veldbus adapter (FBA) 50.01

FBA A vrijgeven

Lijst

0…1

-

1=1

50.02

FBA A comm verlies func

Lijst

0…3

-

1=1

50.03

FBA A comm verlies t out

Real

0.3 … 6553.5

s

10 = 1 s

50.04

FBA A ref1 type

Lijst

0…10

-

1=1

50.05

FBA A ref2 type

Lijst

0…10

-

1=1

50.06

FBA A SW sel

Lijst

0…1

-

1=1

50.07


Lijst

0…10

-

1=1

50.08


Lijst

0…10

-

1=1

50.09

FBA A SW transparante bron

Analog src

-

-

1=1

50.10


Analog src

-

-

1=1

50.11


Analog src

-

-

1=1

50.12

FBA A debug vrijgeven

Lijst

0…1

-

1=1

50.13

FBA A controlwoord

Data


-

1=1

50.14

FBA A referentie 1

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

50.15

FBA A referentie 2

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

50.16

FBA A statuswoord

Data


-

1=1

50.17


Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

50.18


Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

50.21

FBA A tijdniveau sel

Lijst

0…3

-

1=1

51 FBA A instellingen 51.01

FBA type

Lijst

-

-

1=1

51.02

FBA Par2

Real

0…65535

-

1=1

…

…

…

…

…

51.26

FBA Par26

Real

0…65535

-

1=1

51.27

FBA par verversen

Lijst

0…1

-

1=1

51.28

Par tabel ver

Data

-

-

1=1

51.29

Omvormer type code

Real

0…65535

-

1=1

51.30

Mapping file ver

Real

0…65535

-

1=1

51.31

D2FBA comm stat

Lijst

0…6

-

1=1

51.32

FBA comm SW ver

Data

-

-

1=1

51.33

FBA appl SW ver

Data

-

-

1=1

Lijst

-

-

1=1

…

…

…

52 FBA A data in 52.01 …

FBA data in1 …


Nr. 52.12

Naam FBA data in12

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

Lijst

-

-

1=1

Lijst

-

-

1=1

…

…

…

Lijst

-

-

1=1

53 FBA A data uit 53.01 … 53.12

FBA data uit1 … FBA data uit12

90 Terugkop selectie 90.01

Motortoerental voor reg

Real

-21474836.48 … 21474836.47

rpm

100 = 1 rpm

90.02

Motor positie

Real

-21474836.48 … 21474836.47

omw

100 = 1 omw

90.03

Belasting toerental

Real

-21474836.48 … 21474836.47

rpm

100 = 1 rpm

90.04

Belasting positie

Real

-2147483648 … 2147483647

omw

1 = 1 omw

90.05

Belasting positie geschaald

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.10

Encoder 1 toerental

Real

-21474836.48 … 21474836.47

rpm

100 = 1 rpm

90.11

Encoder 1 positie

Real

-21474836.48 … 21474836.47

omw

100 = 1 omw

90.12


Real

0…4294967295

-

1=1

90.13


Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.14


Real

0,00 … 65535,00

-

100 = 1

90.15

Encoder 1 omw ruw

Real

0…65535

-

1=1

90.20

Encoder 2 toerental

Real

-21474836.48 … 21474836.47

rpm

100 = 1 rpm

90.21

Encoder 2 positie

Real

-21474836.48 … 21474836.47

omw

100 = 1 omw

90.22


Real

0…4294967295

-

1=1

90.23


Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.24


Real

0…65535

-

100 = 1

90.25

Encoder 2 omw ruw

Real

0…65535

-

100 = 1

90.26

Motor omw uitbreiding

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.27

Last omw uitbreiding

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.41

Motor terugkop selectie

Lijst

0…2

-

1=1

90.42

Motortoerental filtertijd

Real

0…10000

ms

1 = 1 ms

90.43

Motor overbrenging teller

Real

-32768…32767

-

1=1

90.44

Motor overbrenging noemer

Real

-32768…32767

-

1=1

90.45

Motor terugkop fout

Lijst

0…2

-

1=1

90.46

Forc open loop

Lijst

0…1

-

1=1

90.51

Belast terugkop selectie

Lijst

0…4

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

90.52

Belast toer filtertijd

Real

0…10000

ms

1 = 1 ms

90.53

Belast overbr teller

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.54

Belast overbr noemer

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.56

Belast positie offset

Real

-32768 … 32767

omw

1 = 1 omw

90.57

Belast positie resolutie

Real

0…32

-

1=1

90.61

Overbr teller

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.62

Overbr noemer

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.63

Toevoer constante teller

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

90.64

Toevoer constante noemer

Real

-2147483648 … 2147483647

-

1=1

91 Instellingen encoder module 91.01

FEN DI status

PB

000000b…111111b

-

1=1

91.02

Module 1 status

Lijst

-

-

1=1

91.03

Module 2 status

Lijst

-

-

1=1

91.04


Real

0…1000

°C

1 = 1 °C

91.06


Real

0…1000

°C

1 = 1 °C

91.10

Encoder param verversen

Lijst

0…1

-

1=1

91.11

Module 1 type

Lijst

0…4

-

1=1

91.12

Module 1 locatie

Real

1…254

-

1=1

91.13

Module 2 type

Lijst

0…4

-

1=1

91.14

Module 2 locatie

Real

1…254

-

1=1

91.21

Temp meting sel1

Lijst

0…2

-

1=1

91.22


Real

0…10000

ms

1 = 1 ms

91.23

PTC filteren 1

Real

0…65535

-

1=1

91.24

Temp meting sel2

Lijst

0…2

-

1=1

91.25


Real

0…10000

ms

1 = 1 ms

91.26

PTC filteren 2

Real

0…65535

-

1=1

92 Encoder 1 configuratie 92.01

Encoder 1 type

Lijst

-

-

1=1

92.02

Encoder 1 bron

Lijst

1…2

-

1=1

92.03

Encoder 1 type act

Lijst

-

-

1=1

Overige parameters in deze groep wanneer parameter 92.01 Encoder 1 type = Abs encoder 92.10


Real

0…65535

-

1=1

92.11


Lijst

0…5

-

1=1

92.12

Nul puls vrijgeven

Lijst

0…1

-

1=1

92.13

Positie data ruimte

Real

0…32

-

1=1

92.14

Omw data ruimte

Real

0…32

-

1=1

92.30

Seriële link modus

Lijst

0…1

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

92.31

EnDat max berekening tijd

Lijst

0…3

-

1=1

92.32

SSI cyclustijd

Lijst

0…5

-

1=1

92.33

SSI clock cycli

Real

2…127

-

1=1

92.34

SSI positie msb

Real

1…126

-

1=1

92.35

SSI omw msb

Real

1…126

-

1=1

92.36

SSI data format

Lijst

0…1

-

1=1

92.37

SSI baud rate

Lijst

0…5

-

1=1

92.40

SSI nul fase

Lijst

0…3

-

1=1

92.45

Hiperface pariteit

Lijst

0…1

-

1=1

92.46

Hiperface baud rate

Lijst

0…3

-

1=1

92.47


Real

0…255

-

1=1

Overige parameters in deze groep wanneer parameter 92.01 Encoder 1 type = Resolver 92.10


Real

1…20

kHz

1 = 1 kHz

92.11


Real

4,0 … 12,0

V

10 = 1 V

92.12

Resolver poolparen

Lijst

1…32

-

1=1

Overige parameters in deze groep wanneer parameter 92.01 Encoder 1 type = HTL 92.10

Pulsen /omwenteling

Real

0…65535

-

1=1

92.11

Puls encoder type

Lijst

0…1

-

1=1

92.12

Toerenberekeningsmodus

Lijst

0…5

-

1=1

92.13


Lijst

0…1

-

1=1

92.14


Lijst

0…1

-

1=1

92.15

Piekfilter

Lijst

0…3

-

1=1

92.20


Lijst

0…2

-

1=1

92.21


Lijst

0…3

-

1=1

93 Encoder 2 configuratie 93.01

Encoder 2 type

Lijst

-

-

1=1

93.02

Encoder 2 bron

Lijst

1…2

-

1=1

93.03

Encoder 2 type act

Lijst

-

-

1=1

Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type = Abs encoder 93.10


Real

0…65535

-

1=1

93.11


Lijst

0…5

-

1=1

93.12

Nul puls vrijgeven

Lijst

0…1

-

1=1

93.13

Positie data ruimte

Real

0…32

-

1=1

93.14

Omw data ruimte

Real

0…32

-

1=1

93.30

Seriële link modus

Lijst

0…1

-

1=1

93.31

EnDat berek tijd

Lijst

0…3

-

1=1

93.32

SSI cyclustijd

Lijst

0…5

-

1=1

93.33

SSI clock cycli

Real

2…127

-

1=1

93.34

SSI positie msb

Real

1…126

-

1=1

93.35

SSI omw msb

Real

1…126

-

1=1

93.36

SSI data format

Lijst

0…1

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

93.37

SSI baud rate

Lijst

0…5

-

1=1

93.40

SSI nul fase

Lijst

0…3

-

1=1

93.45

Hiperface pariteit

Lijst

0…1

-

1=1

93.46

Hiperface baud rate

Lijst

0…3

-

1=1

93.47


Real

0…255

-

1=1

Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type = Resolver 93.10


Real

1…20

kHz

1 = 1 kHz

93.11


Real

4,0 … 12,0

V

10 = 1 V

93.12

Resolver poolparen

Lijst

1…32

-

1=1

Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type = HTL 93.10

Pulsen /omwenteling

Real

0…65535

-

1=1

93.11

Puls encoder type

Lijst

0…1

-

1=1

93.12

Toerenberekeningsmodus

Lijst

0…5

-

1=1

93.13


Lijst

0…1

-

1=1

93.14


Lijst

0…1

-

1=1

93.15

Piekfilter

Lijst

0…3

-

1=1

93.20


Lijst

0…2

-

1=1

93.21


Lijst

0…3

-

1=1

95 HW configuratie 95.01

Voedingsspanning

Lijst

0…6

-

1=1

95.02

Adaptieve spanningslimieten

Lijst

0…1

-

1=1

95.04

Stuurkaart voeding

Lijst

0…1

-

1=1

95.08

Geforc laden vrijgeven

enum

0…1

-

1=1

95.09

Zekering schak besturing

enum

0…1

-

1=1

96 Systeem 96.01

Taal

Lijst

-

-

1=1

96.02

Toegangscode

Data

0…99999999

-

1=1

96.04

Macro selecteren

enum

0…6

-

1=1

96.05

Macro actief

enum

0…6

-

1=1

96.06

Parameter herstellen

Lijst

-

-

1=1

96.07

Parameter opslaan

Lijst

0…1

-

1=1

96.08

Stuurkaart boot

Real

0…4294967295

-

1=1

97 Motor besturing 97.01

Schakelfrequentie modus

Lijst

0…2

-

1=1

97.03

Slip versterking

Real

0…200

%

1 = 1%

97.04

Spanning reserve

Real

-4…50

%

1 = 1%

97.05

Flux remmen

Lijst

0…2

-

1=1

97.06

Flux reference select

Binary src

-

-

1=1

97.07

User flux reference

Real

0…200

%

100 = 1%

97.10

Signaal injectie

Lijst

0…4

-

1=1


Nr.

Naam

Type

Bereik

Eenheid

FbEq32

97.11

TR tuning

Real

25…400

%

1 = 1%

97.13

IR compensatie

Real

0,00 … 50,00

%

100 = 1%

98 Gebr motor parameters 98.01

Gebr motor model

Lijst

0…3

-

1=1

98.02

Rs gebr

Real

0,0000 … 0.50000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.03

Rr gebr

Real

0,0000 … 0.50000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.04

Lm gebr

Real

0,00000 … 10,00000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.05

SigmaL gebr

Real

0,00000 … 1,00000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.06

Ld gebr

Real

0,00000 … 10,00000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.07

Lq gebr

Real

0,00000 … 10,00000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.08

Pm flux gebr

Real

0,00000 … 2,00000

p.u.

100000 = 1 p.u.

98.09

Rs gebr SI

Real

0,00000 … 100,00000

ohm

100000 = 1 p.u.

98.10

Rr gebr SI

Real

0,00000 … 100,00000

ohm

100000 = 1 p.u.

98.11

Lm gebr SI

Real

0,00 … 100000,00

mH

100 = 1 mH

98.12

SigmaL gebr SI

Real

0,00 … 100000,00

mH

100 = 1 mH

98.13

Ld gebr SI

Real

0,00 … 100000,00

mH

100 = 1 mH

98.14

Lq gebr SI

Real

0,00 … 100000,00

mH

100 = 1 mH

98.15

Positie offset gebr

Real

0…360

° elektrisch

1 = 1° elektrisch

99 Motorgegevens 99.03

Motor type

Lijst

0…1

-

1=1

99.04

Motor besturing modus

Lijst

0…1

-

1=1

99.06

Nominale motorstroom

Real

0,0 … 6400,0

A

10 = 1 A

99.07

Nominale motorspanning

Real

0,0 … 800,0

V

10 = 1 V

99.08

Nominale motorfrequentie

Real

0,0 … 500,0

Hz

10 = 1 Hz

99.09

Nominaal motortoerental

Real

0 … 30000

rpm

1 = 1 rpm

99.10

Nominaal motorvermogen

Real

-10000,00 … 10000,00

kW

100 = 1 kW

99.11

Nominale motor cosfii

Real

0,00 … 1,00

-

100 = 1

99.12

Nominaal motorkoppel

Real

0,00 … 4294672329,296

N•m

1000 = 1 N•m

99.13

Identificatierun verzoek

Lijst

0…6

-

1=1

99.14

Identificatierun uitgevoerd

Lijst

0…6

-

1=1

99.15

Motor poolparen

Real

0…1000

-

1=1

99.16

Fasevolgorde

Lijst

0…1

-

1=1

Foutopsporing 263

Foutopsporing Overzicht Dit hoofdstuk geeft de waarschuwings- en foutmeldingen met vermelding van de mogelijke oorzaak en oplossing. De waarschuwing-/foutcode wordt weergegeven op het bedieningspaneel van de omvormer, en ook op de Drive composer PC tool. Een waarschuwing- of een foutmelding geeft aan dat de omvormer in een abnormale toestand is. De meeste oorzaken van waarschuwingen foutmeldingen kunnen worden vastgesteld en worden gecorrigeerd met behulp van de informatie in dit hoofdstuk. Zo niet, dan moet contact worden opgenomen met een ABB-vertegenwoordiger. In dit hoofdstuk zijn de waarschuwingen en fouten gesorteerd volgens code.

Veiligheid WAARSCHUWING! Het onderhoud van de omvormer mag uitsluitend door gekwalificeerde elektriciens worden uitgevoerd. Lees de Veiligheidsinstructies op de eerste pagina's van de Hardwarehandleiding voordat u aan de omvormer gaat werken.

Resetten Nadat de oorzaak van de fout gecorrigeerd is, kan de actieve fout gereset worden vanaf het bedieningspaneel of Drive composer PC tool. Wanneer de fout is verwijderd, kan de omvormer opnieuw worden gestart. Fouten kunnen ook worden gereset vanaf een externe bron geselecteerd door parameter 31.11 Fout reset selectie.

264 Foutopsporing

Waarschuwings-/fout historie  Logboek Wanneer er een waarschuwing of fout gedetecteerd wordt, wordt deze opgeslagen in het logboek met de tijd waarop deze gedetecteerd is en andere informatie. Het logboek slaat informatie op over de 16 laatste fouten en 16 laatste waarschuwingen die plaatsgevonden hebben. Het logboek is toegankelijk vanaf het hoofdmenu op het bedieningspaneel. Het is ook toegankelijk (en kan worden gereset) met gebruikmaking van de Drive composer PC tool. Hulpcode Sommige voorvallen genereren een hulpcode die vaak helpt bij het nauwkeurig vaststellen van het probleem. Op het bedieningspaneel wordt de hulpcode opgeslagen als onderdeel van de details van het voorval; in de Drive composer PC tool, wordt de hulpcode getoond in de lijst met voorvallen.

 Parameters die informatie over waarschuwingen/fouten bevatten. De codes van actieve waarschuwingen en fouten (maximaal vijf van elk), en de vorige vijf opgetreden waarschuwingen en fouten worden opgeslagen in de parameters van de groepen 04 Waarschuwingen en fouten (pagina 79).

Foutopsporing 265

Waarschuwingsberichten Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A2A1

Stroom kalibratie

Kalibratie van stroommeting zal bij de volgende start plaatsvinden.

Informatieve waarschuwing.

A2B1

Overstroom

Uitgangsstroom heeft interne foutlimiet overschreden.

Controleer de motorbelasting. Controleer acceleratietijden in parametergroep 23 Toerentalref helling (toerentalregeling), 26 Koppelreferentie keten (koppelregeling) of 28 Frequentie referentie keten (frequentieregeling). Controleer ook parameters 46.01 Toerentalschaling, 46.01 Toerentalschaling en 46.03 Koppel schaling. Controleer motor en motorkabel (inclusief fasen en ster/driehoek aansluiting). Controleer dat de opstartgegevens in parametergroep 99 corresponderen met het typeplaatje van de motor. Controleer dat er geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of afvlakcondensatoren in de motorkabel opgenomen zijn. Controleer encoderkabel (inclusief de fasen).

A2B3

Aardlek

De omvormer heeft onbalans in belasting gedetecteerd, doorgaans veroorzaakt door een aardfout in motor of motorkabel.

Controleer dat er geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of afvlakcondensatoren in de motorkabel opgenomen zijn. Controleer op aardfout in motor of motorkabels door meting van de isolatieweerstanden van motor en motorkabel. Als er geen aardfout gedetecteerd wordt, neem dan contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

A2B4

Kortsluiting

Kortsluiting in motorkabel(s) of motor.

Controleer motor en motorkabel. Controleer dat er geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of afvlakcondensatoren in de motorkabel opgenomen zijn.

A2BA

IGBT overbelasting

Te hoge IGBT junction to case temperatuur. Deze waarschuwing beveiligt de IGBT('s) en kan worden geactiveerd door kortsluiting in de motorkabel.

Controleer motorkabel.

266 Foutopsporing

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A3A1

DC-link overspanning

DC-spanning van de tussenkring is te hoog (wanneer de omvormer gestopt wordt).

A3A2

DC-link onderspanning

DC-spanning van de tussenkring is te laag (wanneer de omvormer gestopt wordt).

A3AA

DC niet geladen

De spanning van de gelijkstroomtussenkring is nog niet gestegen tot bedrijfsniveau.

Controleer de instelling van de voedingsspanning (parameter 95.01 Voedingsspanning). Let op: door een verkeerde instelling van de parameter kan de motor oncontroleerbaar pieken, of kan de remchopper of remweerstand overbelast worden. Controleer de voedingsspanning. Als het probleem blijft bestaan, neem dan contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger.

A3C1

DC spanningsverschil

Verschil in gelijkspanning tussen parallel-aangesloten invertermodules.

Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

A490

Onjuiste instelling van de temperatuursensor

Verkeerd sensortype of

Vergelijk de instellingen van bewakingsbron-parameters 35.11 en 35.21 met 91.21 en 91.24.

Incorrecte bedrading tussen een encoderinterface-module en de temperatuursensor.

Controleer de bedrading van de sensor. De hulpcode (zie het logboek) identificeert de interfacemodule. (0 = Module 1, 1 = Module 2).

A491

Externe temperatuur

Gemeten temperatuur 1 of 2 heeft de waarschuwingslimiet overschreden.

Controleer de waarden van parameters 35.02 Gemeten temperatuur 1 en 35.03 Gemeten temperatuur 2. Controleer de koeling van de motor (of andere apparatuur waarvan de temperatuur gemeten wordt). Controleer de waarschuwingslimieten voor gemeten temperaturen 1 en 2 in parametergroep 35 Motor therm beveiliging.

A4A1

IGBT overtemperatuur

Geschatte IGBT temperatuur van de omvormer is te hoog.

Controleer omgevingscondities. Controleer luchtstroom en werking van de ventilator. Controleer koellichaamribben op stofafzetting. Controleer motorvermogen t.o.v. omvormervermogen.

A4A9

Koeling

Temperatuur van omvormermodule is te hoog.

Controleer de omgevingstemperatuur. Als deze hoger is dan 40 °C (104 °F), zorg er dan voor dat de belastingsstroom de belastingcapaciteit, aangepast met derating-factor, van de omvormer niet overschrijdt. Zie de betreffende Hardware handleiding. Controleer de koelluchtstroming en de werking van de ventilator van de omvormermodule. Controleer of er stof verzameld is in de kast en het koellichaam van de omvormermodule. Maak schoon indien nodig.

Foutopsporing 267

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A4B0

Overtemperatuur

Temperatuur van de vermogensunit-module is te hoog.


A4B1

Overtemp verschil

Hoog temperatuurverschil tussen de IGBT's van verschillende fases.

Controleer de motorbekabeling. Controleer de koeling van de omvormermodule(s).

A4F6

IGBT temperatuur

IGBT temperatuur van de omvormer is te hoog.


A580

PU communicatie

Communicatiefouten gedetecteerd tussen de besturingsunit van de omvormer en de vermogensunit.

Controleer de aansluitingen tussen de besturingsunit van de omvormer en de vermogensunit.

A5A0

Safe torque off

Safe Torque Off functie is actief, d.w.z. veiligheidscircuitsignaal/signal en aangesloten op connector XSTO is uitgevallen.

Controleer de aansluitingen van het veiligheidscircuit. Zie, voor meer informatie, de betreffende hardwarehandleiding van de omvormer en de beschrijving van parameter 31.22 STO diagnostiek (pagina 153).

Programmeerbare waarschuwing: 31.22 STO diagnostiek

A5EA

Meetcircuit temperatuur

Probleem met de interne temperatuurmeting van de omvormer.


A5EB

PU-kaart voedingsfout

Storing in voeding vermogensunit.


A5EC

PU communicatie intern


Controleer de aansluitingen tussen de besturingsunit van de omvormer en de vermogensunit.

A5ED

Meetcircuit ADC

Meetcircuit fout.


A5EE

Meetcircuit DFF

Meetcircuit fout.


A5EF

PU state feedback

Status terugkoppeling van uitgangsfasen komt niet overeen met stuursignalen.


A5F0

Charging feedback

Laad-terugkoppelingssignaal ontbreekt.

Controleer het terugkoppelingssignaal dat van het laadsysteem komt.

A6A4

Nominale waarde motor

De motorparameters zijn onjuist ingesteld.

Controleer de instellingen van de motorconfiguratie-parameters in groep 99.

De omvormer is niet goed gedimensioneerd.

Controleer dat de omvormer de juiste grootte heeft voor de motor.

268 Foutopsporing

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A6A5

Geen motordata

Parameters in groep 99 zijn niet ingesteld.

Controleer dat alle vereiste parameters in groep 99 ingesteld zijn. Opmerking: Het is normaal dat deze waarschuwing verschijnt tijdens het opstarten totdat de motorgegevens ingevoerd zijn.

A6A6

Spanningscat niet geselec

Het voedingsspanningsbereik is niet gedefinieerd.

Definieer het voedingsspanningsbereik (parameter 95.01 Voedingsspanning).

A6D1

FBA A parameter conflict

De omvormer heeft een door PLC gevraagde functionaliteit niet, of de gevraagde functionaliteit is niet geactiveerd.

Controleer PLC-programmering. Controleer instellingen van parametergroepen 50 Veldbus adapter (FBA) en 51 FBA A instellingen.

A6E5

AI parametrisatie

De stroom/spanning jumperinstelling van een analoge ingang komt niet overeen met parameterinstellingen.

Pas ofwel de jumperinstelling aan (op de besturingsunit van de omvormer) ofwel parameter 12.15/12.25. Opmerking: Opnieuw opstarten van de stuurkaart (ofwel door de voeding naar de omvormer uit en in te schakelen, of via parameter 96.08 Stuurkaart boot) is vereist om een verandering in de jumperinstellingen te valideren.

A780

Motor geblokkeerd

De motor werkt in het blokkeergebied, bijvoorbeeld vanwege overmatige belasting of onvoldoende motorvermogen.

Controleer de motorbelasting en nominale waarden van de omvormer. Controleer de parameters van de foutfunctie.

Fout in temperatuurmeting wanneer temperatuursensor (KTY of PTC) aangesloten op encoder-interface FEN-xx gebruikt wordt.

Controleer dat de instelling van parameter 35.11 Bewaking 1 bron / 35.21 Bewaking 2 bron overeenkomt met de werkelijke installatie van encoderinterface.

Fout in temperatuurmeting wanneer KTY sensor aangesloten op encoderinterface FEN-01 gebruikt wordt.

FEN-01 ondersteunt temperatuurmeting met KTY sensor niet. Gebruik PTC sensor of andere encoderinterfacemodule.

Programmeerbare waarschuwing: 31.24 Blokkeerfunctie

A782

FEN temperatuur

A791

Remweerstand

Remweerstand defect of niet aangesloten.

Controleer dat er een remweerstand aangesloten is. Controleer de conditie van de remweerstand.

A793

BR overtemperatuur

Temperatuur van remweerstand heeft de waarschuwingslimiet gedefinieerd door parameter 43.12 Remweerst waarschuw limiet overschreden.

Stop de omvormer. Laat weerstand afkoelen. Controleer de instellingen van de overbelastings-beveiligingsfunctie van de weerstand (parametergroep 48 Remchopper). Controleer de instelling van de waarschuwingslimiet, parameter 43.12 Remweerst waarschuw limiet. Controleer of remcyclus tussen de toegestane grenzen ligt.

Foutopsporing 269

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A794

Bedrading remweerstand

Kortsluiting remweerstand of besturingsfout remchopper.

Controleer aansluiting van remchopper en remweerstand. Zorg dat de remweerstand niet is beschadigd.

A79B

BC kortsluiting

Kortsluiting in IGBT van de remchopper.

Vervang remchopper. Zorg dat de remweerstand aangesloten is en niet beschadigd is.

A79C

BC IGBT overtemp

Remchopper IGBT temperatuur heeft de interne waarschuwingslimiet overschreden.

Laat chopper afkoelen. Controleer op te hoge omgevingstemperatuur. Controleer de koelventilator op fouten. Controleer op obstakels in de luchtstroming. Controleer de dimensionering en koeling van de kast. Controleer de instellingen van de overbelastings-beveiligingsfunctie van de weerstand (parameters 43.06…43.10). Controleer of remcyclus tussen de toegestane grenzen ligt. Controleer of AC voedingsspanning van de omvormer niet te hoog is.

A7A1

Mech remsluiting mislukt

Status van mechanische-rem terugmelding tijdens het sluiten van de rem is niet zoals verwacht.

Controleer de aansluiting van de mechanische rem. Controleer de instellingen van de mechanische rem in parametergroep 44 Mechanische rem reg. Controleer dat het terugmeldsignaal overeenkomt met actuele status van de rem.

Status van mechanische-rem terugmelding tijdens het openen van de rem is niet zoals verwacht.


Aan de openingsvoorwaarden van de mechanische rem kan niet worden voldaan (bijvoorbeeld: het openen van de rem is verhinderd door parameter 44.11 Houd rem gesloten).

Controleer de instellingen van de mechanische rem in parametergroep 44 Mechanische rem reg (met name 44.11 Houd rem gesloten). Controleer dat het terugmeldsignaal (indien gebruikt) overeenkomt met actuele status van de rem.

Er is geen motortoerenterugkoppeling ontvangen.

Controleer de instellingen van de parameters in groepen 90 Terugkop selectie, 91 Instellingen encoder module, 92 Encoder 1 configuratie en 93 Encoder 2 configuratie. Controleer installatie van encoder.

Programmeerbare waarschuwing: 44.17 Rem fout functie

A7A2

Mech remopening mislukt Programmeerbare waarschuwing: 44.17 Rem fout functie

A7A5

Mech rem-open niet toegestaan Programmeerbare waarschuwing: 44.17 Rem fout functie

A7B0

Motortoerental terugkop Programmeerbare waarschuwing: 90.45 Motor terugkop fout

270 Foutopsporing

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A7C1

FBA A communicatie

Cyclische communicatie tussen omvormer en veldbusadapter-module A of tussen PLC en veldbusadapter-module A is uitgevallen.

Controleer status van veldbuscommunicatie. Zie de gebruikersdocumentatie van de veldbusinterface. Controleer instellingen van parametergroepen 50 Veldbus adapter (FBA), 51 FBA A instellingen, 52 FBA A data in en 53 FBA A data uit. Controleer kabelaansluitingen. Controleer of communicatie-master kan communiceren.

A7E1

Encoder 1

Encoder 1 fout.

Controleer dat de parameterinstellingen in de groepen 92 Encoder 1 configuratie correct zijn. Opmerking: Nieuwe instellingen worden pas van kracht nadat parameter 91.10 Encoder param verversen gebruikt is of nadat de besturingsunit van de omvormer de volgende keer ingeschakeld wordt. Kijk in het logboek voor een hulpcode. Zie hieronder de te nemen actie voor elke code.

Hulpcode: 410

Leesfout data

Hulpcode: 411

Overtoeren


Hulpcode: 412

Puls overfrequentie

Hulpcode: 413

Kabelfout

Controleer de bedrading van de encoder. Zie ook parameters 92.20 Encoder kabel fout func en 92.21 Encoder kabel fout modus.

Hulpcode: 414

ID-run fout resolver

Hulpcode: 415

SW-versie resolver


Hulpcode: 416

Toerentalschaal resolver

Hulpcode: 424

Leesfout data

Hulpcode: 425

Kabelfout-modus niet ondersteund

Huidige instelling van 92.21 Encoder kabel fout modus niet ondersteund door de FEN-xx module.

Hulpcode: 514

Communicatie-verlies

Controleer de bedrading van de encoder.

Encoder 2

Encoder 2 is geactiveerd door parameter maar de encoderinterface (FEN-xx) kan niet gevonden worden.

Controleer dat de parameterinstellingen in de groepen 93 Encoder 2 configuratie correct zijn. Opmerking: Nieuwe instellingen worden pas van kracht nadat parameter 91.10 Encoder param verversen gebruikt is of nadat de besturingsunit van de omvormer de volgende keer ingeschakeld wordt. Kijk in het logboek voor een hulpcode. Kijk bij waarschuwing A7E1 Encoder 1 voor de te nemen acties voor elke code.

A7E2

Foutopsporing 271

Code (hex) A7EE

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

Paneel kwijt

Bedieningspaneel of PC tool gekozen als actieve besturingslocatie voor de omvormer communiceert niet meer.

Controleer de aansluiting van PC tool of bedieningspaneel. Controleer de connector van het bedieningspaneel. Zet het bedieningspaneel terug op de montageplaat.

Waarschuwing gegenereerd door een aan-tijd teller of een waardeteller.

Kijk in het logboek voor een hulpcode. Controleer de bron van de waarschuwing die overeenkomt met de code: 0: 33.13 Aan-tijd 1 bron 1: 33.23 Aan-tijd 2 bron 4: 33.53 Waardeteller 1 bron 5: 33.63 Waardeteller 2 bron.

Programmeerbare waarschuwing: 49.05 Communicatieverlies actie

A880

Motorlager waarschuwing Programmeerbare waarschuwingen: 33.14 Aan-tijd 1 waarsch selectie 33.24 Aan-tijd 2 waarsch selectie 33.55 Waardeteller 1 waarsch selectie 33.65 Waardeteller 2 waarsch selectie

A881

Uitgangsrelais waarschuwing

A882

Motor start waarschuwing

A883

Aantal inschakelingen waarschuwing

A884

Hoofdmagneetschakel aar waarschuwing

A885

Waarschuwing DCladen

A886

Aan-tijd 1 waarschuwing

Waarschuwing gegenereerd door een flankteller.

Kijk in het logboek voor een hulpcode. Controleer de bron van de waarschuwing die overeenkomt met de code: Programmeerbare waarschuwingen: 2: 33.33 Flankteller 1 bron 33.35 Flankteller 1 waarsch selectie 3: 33.43 Flankteller 2 bron. 33.45 Flankteller 2 waarsch selectie

Waarschuwing gegenereerd door aan-tijd timer 1.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 33.13 Aan-tijd 1 bron).

Waarschuwing gegenereerd door aan-tijd timer 2.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 33.23 Aan-tijd 2 bron).

Waarschuwing gegenereerd door flankteller 1.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 33.33 Flankteller 1 bron).

Waarschuwing gegenereerd door flankteller 2.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 33.43 Flankteller 2 bron).

Waarschuwing gegenereerd door waardeteller 1.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 33.53 Waardeteller 1 bron).

Programmeerbare waarschuwing: 33.14 Aan-tijd 1 waarsch selectie

A887

Aan-tijd 2 waarschuwing Programmeerbare waarschuwing: 33.24 Aan-tijd 2 waarsch selectie

A888

Flankteller 1 waarschuwing Programmeerbare waarschuwing: 33.35 Flankteller 1 waarsch selectie

A889

Flankteller 2 waarschuwing Programmeerbare waarschuwing: 33.45 Flankteller 2 waarsch selectie

A88A

Waarde integrator 1 waarschuwing Programmeerbare waarschuwing: 33.55 Waardeteller 1 waarsch selectie

272 Foutopsporing

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

A88B

Waarde integrator 2 waarschuwing

Waarschuwing gegenereerd door waardeteller 2.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 33.63 Waardeteller 2 bron).

Kijk in het logboek voor een hulpcode. Controleer de bron van de waarschuwing die overeenkomt met de code: 0: 33.13 Aan-tijd 1 bron 1: 33.23 Aan-tijd 2 bron 10: 05.04 Vent. aan-tijd teller.

Programmeerbare waarschuwing: 33.65 Waardeteller 2 waarsch selectie

A88C

App reinigen waarschuwing

Waarschuwing gegenereerd door een aan-tijd timer.

A88D

DC condensator waarschuwing

A88E

Kastventilator waarschuwing

Programmeerbare waarschuwingen: 33.14 Aan-tijd 1 waarsch selectie 33.24 Aan-tijd 2 waarsch selectie

A88F

Koelventilator waarschuwing

A890

Extra koelventilator waarschuwing

A8B0

Signaalbewaking Programmeerbare waarschuwing: 32.06 Superv1 action 32.16 Superv2 action 32.26 Superv3 action

A981

Externe waarschuwing 1 Programmeerbare waarschuwing: 31.01 Ext gebeurtenis 1 bron 31.02 Ext gebeurtenis 1 type

Waarschuwing gegenereerd door een signaalbewakingsfunctie.

Controleer de bron van de waarschuwing (parameter 32.07, 32.17 of 32.28).

Waarschuwing gegenereerd door een extern apparaat. (Deze informatie wordt geconfigureerd via een van de programmeerbare digitale ingangen.)

Controleer externe apparaten.

AF8C

Proces PID slaapmodus

De omvormer gaat over in slaapmodus.

Informatieve waarschuwing. Zie de sectie Slaapfunctie van de PID-regeling (pagina 40), en parameters 40.41…40.48.

AFAA

Autoreset

Er wordt dadelijk een fout automatisch gereset.

Informatieve waarschuwing. Zie de instellingen in parametergroep 31 Fout functies.

AFE1

Noodstop (off2)

Omvormer heeft een noodstop-opdracht ontvangen (modus selectie off2).

AFE2

Noodstop (off1 of off3)

Omvormer heeft een noodstop-opdracht ontvangen (modus selectie off1 of off3).

Controleer of het veilig is om bedrijf voort te zetten. Zet de drukknop van de noodstop weer in de normale stand. Start de omvormer opnieuw.

AFEA

Startvrijgavesignaal ontbreekt

Geen startvrijgavesignaal ontvangen.

Controleer de instelling van (en de bron geselecteerd door) parameter 20.19 Vrijgeven startopdracht.

AFEB

Runvrijgave ontbreekt

Geen runvrijgavesignaal ontvangen.

Controleer instelling van parameter 20.12 Runvrijgave 1. Schakel het signaal in (bijv. in het veldbus Controlwoord) of controleer de bedrading van de gekozen bron.

AFF6

Identificatie-run

Motor ID-run zal bij de volgende start uitgevoerd worden.


Foutopsporing 273

Code (hex)

Waarschuwing

Oorzaak

Oplossing

AFF7

Autophasing

Autophasing zal bij de volgende start plaatsvinden.


274 Foutopsporing

Foutberichten Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

2281

Kalibratie

Gemeten offset van stroommeting van uitgangsfase of verschil tussen stroommeting van uitgangsfase U2 en W2 is te groot (de waarden worden geupdated tijdens stroomkalibratie).

Probeer de stroomkalibratie nog een keer uit te voeren (selecteer Stroommeting kalibratie bij parameter 99.13). Als de fout blijft bestaan, neem dan contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger.

2310

Overstroom

Uitgangsstroom heeft interne foutlimiet overschreden.

Controleer de motorbelasting. Controleer acceleratietijden in parametergroep 23 Toerentalref helling (toerentalregeling), 26 Koppelreferentie keten (koppelregeling) of 28 Frequentie referentie keten (frequentieregeling). Controleer ook parameters 46.01 Toerentalschaling, 46.01 Toerentalschaling en 46.03 Koppel schaling. Controleer motor en motorkabel (inclusief fasen en ster/driehoek aansluiting). Controleer dat de opstartgegevens in parametergroep 99 corresponderen met het typeplaatje van de motor. Controleer dat er geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of afvlakcondensatoren in de motorkabel opgenomen zijn. Controleer encoderkabel (inclusief de fasen).

2330

Aardlek

De omvormer heeft onbalans in belasting gedetecteerd, doorgaans veroorzaakt door een aardfout in motor of motorkabel.

Controleer dat er geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of afvlakcondensatoren in de motorkabel opgenomen zijn. Controleer motor en motorkabels op aardfouten: Meet de isolatieweerstanden van motor en motorkabel. Als er geen aardfout gedetecteerd wordt, neem dan contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

Programmeerbare fout: 31.20 Aardfout

2340

Kortsluiting

Kortsluiting in motorkabel(s) of motor.

Controleer motor en motorkabel. Controleer dat er geen condensatoren voor arbeidsfactorcompensatie of afvlakcondensatoren in de motorkabel opgenomen zijn.

2381

IGBT overbelasting

Te hoge IGBT junction to case temperatuur. Deze fout beveiligt de IGBT('s) en kan worden geactiveerd door kortsluiting in de motorkabel.

Controleer motorkabel.

Ingangsfase verlies

DC-spanning van tussenkring oscilleert vanwege een ontbrekende hoofdfase of een aangesproken zekering.

Controleer de hoofdzekeringen. Controleer op onbalans van de ingangsvoeding.

3130

Programmeerbare fout: 31.21 Voedingsfase verlies

Foutopsporing 275

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

3180

Laadrelais verloren

Geen terugmelding ontvangen van laadrelais.


Foutieve aansluiting

Incorrecte aansluiting voedingskabel en motorkabel (d.w.z. voedingskabel is aangesloten op de motoraansluiting van de omvormer).

Controleer voedingsaansluitingen.

3181

Programmeerbare fout: 31.23 Foutieve aansluiting

3210

DC-link overspanning

DC-spanning van tussenkring is te hoog.

Controleer dat overspanningsregeling actief is (parameter 30.30 Overspanning regeling). Controleer dat de voedingsspanning overeenkomt met de nominale ingangsspanning van de omvormer. Controleer de voedingslijn op statische of tijdelijke overspanning. Controleer remchopper en weerstand (indien aanwezig). Controleer deceleratietijd. Gebruik uitloopstopfunctie (indien van toepassing). Voorzie omvormer van remchopper en remweerstand.

3220

DC-link onderspanning

DC-spanning van tussenkring is niet voldoende vanwege een ontbrekende voedingsfase, aangesproken zekering of fout in de gelijkrichtbrug.

Controleer de voedingsbekabeling, zekeringen en schakelinrichtingen.

3280

Standby timeout

Automatische herstart is mislukt (zie de sectie Automatisch herstarten op pagina 48).

Controleer de toestand van de voeding (spanning, bekabeling, zekeringen, schakelinrichtingen).

3291

DC spanningsverschil

Verschil in gelijkspanning tussen parallel-aangesloten invertermodules.


Uitgangsfase verlies

Motorcircuit-fout vanwege ontbrekende motoraansluiting (alle drie de fasen zijn niet aangesloten).

Sluit motorkabel aan.

Autophasing routine (zie sectie Autophasing op pagina 34) is mislukt.

Probeer, indien mogelijk, andere autofaseringsmodi (zie parameter 21.13 Autophasing modus).

3381

Programmeerbare fout: 31.19 Motorfase verlies

3385

Autophasing

4210

IGBT overtemperatuur Geschatte IGBT temperatuur van de omvormer is te hoog.


276 Foutopsporing

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

4290

Koeling

Temperatuur van omvormermodule is te hoog.

Controleer de omgevingstemperatuur. Als deze hoger is dan 40 °C (104 °F), zorg er dan voor dat de belastingsstroom de belastingcapaciteit, aangepast met derating-factor, van de omvormer niet overschrijdt. Zie de betreffende Hardware handleiding. Controleer de koelluchtstroming en de werking van de ventilator van de omvormermodule. Controleer of er stof verzameld is in de kast en het koellichaam van de omvormermodule. Maak schoon indien nodig.

4310

Overtemperatuur

Temperatuur van de vermogensunit-module is te hoog.


4380

Overtemp verschil

Hoog temperatuurverschil tussen de IGBT's van verschillende fases.

Controleer de motorbekabeling. Controleer de koeling van de omvormermodule(s).

42F1

IGBT temperatuur

IGBT temperatuur van de omvormer is te hoog.


4981

Externe temperatuur

Gemeten temperatuur 1 of 2 heeft de foutlimiet overschreden.

Controleer de waarden van parameters 35.02 Gemeten temperatuur 1 en 35.03 Gemeten temperatuur 2. Controleer de koeling van de motor (of andere apparatuur waarvan de temperatuur gemeten wordt). Controleer de foutlimieten voor gemeten temperaturen 1 en 2 in parametergroep 35 Motor therm beveiliging.

5080

Ventilator

Koelventilator vastgelopen of ontkoppeld.

Controleer de werking en aansluiting van de ventilator. Vervang de ventilator als deze defect is.

5090

STO hardware fout

Safe torque off hardware fout.


5091

Safe torque off

Safe Torque Off functie is actief, d.w.z. het signaal/de signalen van het veiligheidscircuit aangesloten op connector XSTO is uitgevallen tijdens start of bedrijf, of terwijl de omvormer gestopt wordt en parameter 31.22 STO diagnostiek ingesteld is op Fout.

Controleer de aansluitingen van het veiligheidscircuit. Zie, voor meer informatie, de betreffende hardwarehandleiding van de omvormer en de beschrijving van parameter 31.22 STO diagnostiek (pagina 153).

Programmeerbare fout: 31.22 STO diagnostiek

Foutopsporing 277

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

5092

PU logica fout

Geheugen van vermogensunit is gewist.


5093

Klasse ID mismatch

De hardware van de omvormer komt niet overeen met de informatie opgeslagen in de geheugenunit. Dit kan bijvoorbeeld voorkomen na een firmware-update of vervanging van een geheugenunit.

Schakel de voeding naar de omvormer uit en weer in.

5681

PU communicatie


Controleer de aansluiting tussen de besturingsunit van de omvormer en de vermogensunit.

5682

Verm unit kwijt

Aansluiting tussen de besturingsunit van de omvormer en de vermogensunit is verloren.

Controleer de aansluiting tussen de besturingsunit en de vermogensunit.

5690

PU communicatie intern

Interne communicatie fout.


5691

Meetcircuit ADC

Meetcircuit fout.


5692

PU-kaart voedingsfout

Storing in voeding vermogensunit.


5693

Meetcircuit DFF

Meetcircuit fout.


5694

Configuratie PUcommunicatie

Versiecontrole kan geen passende FPGA-logica van vermogensunit vinden.

Update de FPGA-logica van de vermogensunit. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

5696

PU state feedback

Status terugkoppeling van uitgangsfasen komt niet overeen met stuursignalen.


5697

Charging feedback

Laad-terugkoppelingssignaal ontbreekt.

Controleer het terugkoppelingssignaal dat van het laadsysteem komt.

5698

Onbekende vermogensunit-fout

Niet-identificeerbare fout in de logica van de vermogensunit.

Controleer de compatibiliteit van de vermogensunit-logica en de firmware. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

6180

Interne SW fout

Interne fout.

Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Noteer de hulpcode (bekijk de details van het voorval in het logboek).

6181

FPGA-versie incompatibel

Firmware en FPGA-versies zijn incompatibel.

Update de FPGA-logica van de vermogensunit of de firmware (degene die het oudste is). Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.

6306

FBA A mapping file

Veldbusadapter A mapping file leesfout.


278 Foutopsporing

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

6481

Taak overbelasting

Interne fout. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.


6487

Stack overbelasting

Interne fout. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.


64A1

Laden interne file

Fout bij lezen van bestand. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.


64A2

Laden interne record

Fout bij laden interne record.


64A3

Laden applicatie

Applicatie-file incompatibel of beschadigd. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.


64B2

Gebruikersset fout

Laden van gebruikersparameterset mislukt omdat • gevraagde set niet bestaat • set niet compatibel is met besturingsprogramma • omvormer werd uitgeschakeld tijdens het laden.

Zorg er voor dat er een geldige gebruikersparameterset bestaat. Laad opnieuw.

64E1

Kernel overbelasting

Operating system fout. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.


6581

Parameter systeem

Parameter laden of opslaan mislukt.

Probeer opslaan te forceren door gebruikmaking van parameter 96.07 Parameter opslaan. Probeer opnieuw.

65A1

FBA A parameter conflict

De omvormer heeft een door PLC gevraagde functionaliteit niet, of de gevraagde functionaliteit is niet geactiveerd.

Controleer PLC-programmering. Controleer instellingen van parametergroepen 50 Veldbus adapter (FBA) en 51 FBA A instellingen.

6881

Tekst data overbel

Interne fout.

Reset de fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger als de fout blijft bestaan.

6882

Tekst 32-bit tab overbel

Interne fout.


6883

Tekst 64-bit tab overbel

Interne fout.


6885

Tekst file overbel

Interne fout.


7080

Optiemod comm verlies

Communicatie tussen omvormer en optiemodule (FEN-xx en/of FIO-xx) is uitgevallen.

Controleer dat de optiemodules correct zijn aangesloten op de slots. Controleer dat de optiemodules of slotconnectoren niet beschadigd zijn. Om het probleem nauwkeurig te bepalen, probeert u de modules in verschillende slots te installeren.

Foutopsporing 279

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

7081

Paneel poort communicatie

Bedieningspaneel of PC tool gekozen als actieve besturingslocatie voor de omvormer communiceert niet meer.

Controleer de aansluiting van PC tool of bedieningspaneel. Controleer de connector van het bedieningspaneel. Zet het bedieningspaneel terug op de montageplaat.

De motor werkt in het blokkeergebied, bijvoorbeeld vanwege overmatige belasting of onvoldoende motorvermogen.

Controleer de motorbelasting en nominale waarden van de omvormer. Controleer de parameters van de foutfunctie.

Programmeerbare fout: 49.05 Communicatieverlies actie

7121

Motor geblokkeerd Programmeerbare fout: 31.24 Blokkeerfunctie

7181

Remweerstand

Remweerstand defect of niet aangesloten.

Controleer dat er een remweerstand aangesloten is. Controleer de conditie van de remweerstand. Controleer de dimensionering van de remweerstand.

7183

BR overtemperatuur

Temperatuur van remweerstand heeft de foutlimiet gedefinieerd door parameter 43.11 Remweerstand foutlimiet overschreden.

Stop de omvormer. Laat weerstand afkoelen. Controleer de instellingen van de overbelastings-beveiligingsfunctie van de weerstand (parametergroep 48 Remchopper). Controleer de instelling van de foutlimiet, parameter 43.11 Remweerstand foutlimiet. Controleer of remcyclus tussen de toegestane grenzen ligt.

7184

Bedrading remweerstand

Kortsluiting remweerstand of besturingsfout remchopper.

Controleer aansluiting van remchopper en remweerstand. Zorg dat de remweerstand niet is beschadigd.

7191

BC kortsluiting

Kortsluiting in IGBT van de remchopper.

Zorg dat de remweerstand aangesloten is en niet beschadigd is. Controleer de elektrische specificaties van de remweerstand volgens de Hardwarehandleiding. Vervang de remchopper (indien vervangbaar).

7192

BC IGBT overtemp

Remchopper IGBT temperatuur heeft de interne foutlimiet overschreden.

Laat chopper afkoelen. Controleer op te hoge omgevingstemperatuur. Controleer de koelventilator op fouten. Controleer op obstakels in de luchtstroming. Controleer de dimensionering en koeling van de kast. Controleer de instellingen van de overbelastings-beveiligingsfunctie van de weerstand (parametergroep 48 Remchopper). Controleer of remcyclus tussen de toegestane grenzen ligt. Controleer of AC voedingsspanning van de omvormer niet te hoog is.

280 Foutopsporing

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

71A2

Mech remsluiting mislukt

Fout mechanische rembesturing. Wordt bijvoorbeeld geactiveerd als de remterugmelding tijdens het sluiten van de rem niet is zoals verwacht.


Fout mechanische rembesturing. Wordt bijvoorbeeld geactiveerd als de remterugmelding tijdens het openen van de rem niet is zoals verwacht.


Aan de openingsvoorwaarden van de mechanische rem kan niet worden voldaan (bijvoorbeeld: het openen van de rem is verhinderd door parameter 44.11 Houd rem gesloten).

Controleer de instellingen van de mechanische rem in parametergroep 44 Mechanische rem reg (met name 44.11 Houd rem gesloten). Controleer dat het terugmeldsignaal (indien gebruikt) overeenkomt met actuele status van de rem.

Er is geen motortoerenterugkoppeling ontvangen.

Controleer de instelling van parameter 90.41 Motor terugkop selectie, en de actuele bron die geselecteerd is.

Programmeerbare fout: 44.17 Rem fout functie

71A3

Mech remopening mislukt Programmeerbare fout: 44.17 Rem fout functie

71A5

Mech rem-open niet toegestaan Programmeerbare fout: 44.17 Rem fout functie

7301

Motortoerental terugkop Programmeerbare fout: 90.45 Motor terugkop fout

7310

Overtoeren

De motor draait sneller dan het hoogst toegestane toerental. Dat kan komen door een verkeerd ingestelde minimum/maximumtoerental, onvoldoende remkoppel of wijzigingen in de belasting wanneer koppelreferentie wordt gebruikt.

Controleer instellingen van minimum/maximum toerental, parameters 30.11 Minimum toerental en 30.12 Maximum toerental. Controleer of motorremkoppel adequaat is. Controleer de toepasbaarheid van de koppelregeling. Controleer de noodzaak van een remchopper en remweerstand(en).

7380

Encoder intern

Interne fout.


Foutopsporing 281

Code (hex)

Fout

Oorzaak

Oplossing

7381

Encoder 1

Terugkoppelingsfout encoder 1.

Als de fout verschijnt tijdens de eerste keer opstarten voordat encoderterugkoppeling gebruikt wordt: - Controleer kabel tussen encoder en encoder-interfacemodule (FEN-xx) en volgorde van de signaaldraden van de connector aan beide uiteinden van de kabel. Als de fout optreedt nadat de encoderterugkoppeling al eens gebruikt is of als de omvormer in bedrijf is: - Controleer dat de aansluitingsbedrading van de encoder of de encoder zelf niet beschadigd is. - Controleer dat de aansluiting van de encoderinterfacemodule (FEN-xx) of de module niet beschadigd is. - Controleer de aardingen (wanneer er storingen gedetecteerd worden in de communicatie tussen encoderinterfacemodule en encoder). Zie, voor meer informatie over encoders, parametergroepen 90 Terugkop selectie, 91 Instellingen encoder module, 92 Encoder 1 configuratie en 93 Encoder 2 configuratie. Kijk in het logboek voor een hulpcode. Kijk bij waarschuwing A7E1 Encoder 1 (pagina 270) voor de te nemen acties voor elke code.

7391

Encoder 2

Terugkoppelingsfout encoder 2.

Zie fout 7381.

73A0

Toerenterugkop configuratie

Configuratie van toerenterugkoppeling niet correct, er is bijvoorbeeld een encoder die niet aanwezig is geselecteerd als de terugkoppel-interface.

Controleer de parameters waarmee de terugkoppelbron geselecteerd wordt in groep 90 Terugkop selectie. In het geval dat de bron een encoder-interface is, controleer dan de parameterinstellingen in de groepen 91 Instellingen encoder module, 92 Encoder 1 configuratie en 93 Encoder 2 configuratie.

73A1

Bel positie terugkop

Geen lastterugkoppeling ontvangen.

Controleer de instelling van parameter 90.51 Belast terugkop selectie, en de actuele bron die geselecteerd is. In het geval dat de bron een encoder-interface is, controleer dan de parameterinstellingen in de groepen 91 Instellingen encoder module, 92 Encoder 1 configuratie en 93 Encoder 2 configuratie.

282 Foutopsporing

Code (hex) 7510

Fout

Oorzaak

Oplossing

FBA A communicatie

Cyclische communicatie tussen omvormer en veldbusadapter-module A of tussen PLC en veldbusadapter-module A is uitgevallen.

Controleer status van veldbuscommunicatie. Zie de gebruikersdocumentatie van de veldbusinterface. Controleer instellingen van parametergroepen 50 Veldbus adapter (FBA), 51 FBA A instellingen, 52 FBA A data in en 53 FBA A data uit. Controleer kabelaansluitingen. Controleer of communicatie-master kan communiceren.

Fout gegenereerd door een signaalbewakingsfunctie.

Controleer de bron van de fout (parameter 32.07, 32.17 of 32.28).

Fout in extern apparaat 1. (Deze informatie wordt geconfigureerd via een van de programmeerbare digitale ingangen.)

Controleer externe apparatuur op defecten. Controleer instelling van parameter 31.01 Ext gebeurtenis 1 bron. Controleer de aansluitingen van het veiligheidscircuit. Zie, voor meer informatie, de betreffende hardwarehandleiding van de omvormer, beschrijving van parameter 31.22 (pagina 153).

Programmeerbare fout: 50.02 FBA A comm verlies func

80B0

Signaalbewaking Programmeerbare fout: 32.06 Superv1 action 32.16 Superv2 action 32.26 Superv3 action

9081

Externe fout 1 Programmeerbare fout: 31.01 Ext gebeurtenis 1 bron 31.02 Ext gebeurtenis 1 type

FA81

Safe torque off 1

Safe Torque Off-functie is actief, d.w.z. STO-circuit 1 is verbroken.

FA82

Safe torque off 2

Safe Torque Off-functie is actief, d.w.z. STO-circuit 2 is verbroken.

FF61

ID-run

De motor ID-run is niet met succes voltooid.

Controleer de nominale waarden van de motor in parametergroep 99 Motorgegevens. Controleer dat er geen extern besturingssysteem aangesloten is op de omvormer. Schakel de voeding naar de omvormer (en naar de besturingsunit ervan, indien deze afzonderlijk gevoed wordt) uit en weer in. Controleer dat er geen bedrijfslimieten zijn die de voltooiing van de ID-run voorkomen. Zet parameters terug naar standaard-instellingen en probeer opnieuw. Controleer dat de motoras niet vergrendeld is.

FF81

FB A geforceerde trip

Een fouttrip-opdracht is ontvangen via veldbusadapter A.

Controleer de fout-informatie geleverd door de PLC.

FF82

FB B geforceerde trip

Een fouttrip-opdracht is ontvangen via veldbusadapter B.


FF8E

EFB geforceerde trip

Een fouttrip-opdracht is ontvangen via de interne veldbus interface.


Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) 283

Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) Deze functie wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.

284 Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB)

Veldbusbesturing via een veldbusadapter 285

Veldbusbesturing via een veldbusadapter Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft hoe de omvormer kan worden gestuurd door externe apparatuur over een communicatienetwerk (veldbus) via een optionele veldbusadapter-module. Eerst wordt de veldbusbesturings-interface van de omvormer beschreven, gevolgd door een configuratie-voorbeeld.

286 Veldbusbesturing via een veldbusadapter

Systeemoverzicht De omvormer kan aangesloten worden op een extern besturingssysteem via een seriële communicatie-link gebruikmakend van een veldbusadapter. De veldbusadapter kan in elk vrij slot van de omvormer geïnstalleerd worden. Omvormer Veldbusbesturing

Veldbus Overige apparaten

Type Fxxx veldbusadapter geïnstalleerd op de omvormer

Datastroom Controlwoord (CW) Referenties

Proces-I/O (cyclisch)

Statuswoord (SW) Actuele waarden Parameter R/W verzoeken/responsen

Proces I/O (cyclisch) of Serviceberichten (acyclisch)

De omvormer kan worden ingesteld op ontvangst van alle besturingsinformatie via de veldbus-interface, of de besturing kan worden verdeeld over de veldbus-interface en andere beschikbare bronnen, zoals digitale en analoge ingangen. Er zijn veldbusadapters beschikbaar voor diverse seriële communicatiesystemen, bijvoorbeeld •

PROFIBUS DP (FPBA-01 adapter)

•

CANopen (FCAN-01 adapter)

•

DeviceNet (FDNA-01 adapter)

•

EtherNet/IPTM (FENA-11 adapter)

•

EtherCAT® (FECA-01 adapter).


Grondbeginselen van de veldbusbesturings-interface De cyclische communicatie tussen een veldbussysteem en de omvormer bestaat uit 16/32-bits ingangs- en uitgangsdatawoorden. De omvormer ondersteunt het gebruik van maximaal 12 datawoorden (16-bits) in elke richting. Data verzonden van de omvormer naar de veldbusbesturing worden gedefinieerd door parameters 52.01 FBA data in1 … 52.12 FBA data in12. Data verzonden van de veldbusbesturing naar de omvormer worden gedefinieerd door parameters 53.01 FBA data uit1 … 53.12 FBA data uit12. Veldbus netwerk

1) Veldbusadapter DATA OUT 2)

FBA Profiel

Profiel selectie

4)

Veldbus-specifieke interface

1

DATA UIT selectie

2 3 …

4)

3)

12 DATA IN 2)

Par. 10.01…99.99

Profiel selectie

5)

DATA IN selectie

2 …

20.01 20.06 Toerental/Koppel REF1 sel

Groep 53

5)

1 3

FBA MAIN CW FBA REF1 FBA REF2

EXT1/2 Start func

FBA MAIN SW FBA ACT1 FBA ACT2

22.11 / 26.11 / 26.12 Toerental/Koppel REF2 sel

3) Par. 01.01…99.99

12 Cyclische communicatie Groep 52

22.12 / 26.11 / 26.12

Acyclische communicatie Zie de handleiding van de veldbusadaptermodule.

1) Zie ook andere parameters die vanaf de veldbus bestuurd kunnen worden. 2) Het maximum aantal te gebruiken datawoorden is protocol-afhankelijk. 3) Profiel/instance keuzeparameters. Veldbusmodule-specifieke parameters. Voor meer informatie, zie de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadaptermodule. 4) Bij DeviceNet wordt het besturingsdeel direct verzonden. 5) Bij DeviceNet wordt het actuele-waarde gedeelte direct verzonden.

Parametertabel


 Controlwoord en Statuswoord Het Controlwoord is de belangrijkste wijze waarop de omvormer vanaf een veldbussysteem wordt bestuurd. Het wordt door het veldbus-masterstation naar de omvormer gezonden via de adaptermodule. De omvormer schakelt tussen de verschillende statussen volgens de bit-gecodeerde instructies in het Controlwoord, en stuurt status-informatie terug naar de master in het Statuswoord. De inhoud van het Controlwoord en het Statuswoord worden nader beschreven op respectievelijk pagina 291 en 292. De statussen van de omvormer worden gegeven in het statusdiagram (pagina 293). Als parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven ingesteld is op Activeren, wordt het Controlwoord ontvangen van de veldbus getoond door parameter 50.13 FBA A controlwoord, en het Statuswoord dat door het veldbusnetwerk gezonden wordt door 50.16 FBA A statuswoord.


 Referenties Referenties zijn 16-bits woorden die een teken-bit en een 15-bits integer bevatten. Een negatieve referentie (die een achterwaartse draairichting aangeeft) wordt gevormd door het twee-complement te berekenen van de corresponderende positieve referentie. ABB omvormers kunnen besturingsinformatie ontvangen van meerdere bronnen, waaronder analoge en digitale ingangen, het bedieningspaneel van de omvormer en een veldbusadaptermodule. Om de omvormer te laten besturen via de veldbus, moet de module gedefinieerd zijn als de bron voor besturingsinformatie, bijv. Referentie. Als parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven ingesteld is op Activeren, worden de referenties ontvangen vanaf de veldbus getoond door 50.14 FBA A referentie 1 en 50.15 FBA A referentie 2. Schaling van referenties De referenties worden geschaald zoals hieronder getoond. De waarden REFx MIN en REFx MAX worden ingesteld door parameters 46.01…46.04; welke schaling gebruikt wordt, hangt af van de instelling van 50.04 FBA A ref1 type en 50.05 FBA A ref2 type. Veldbus

Omvormer

REF2: 10000 REF1: 20000

0

REF2: -10000 REF1: -20000

REFx MAX

0

-(REFx MAX)

De geschaalde signalen worden getoond door parameters 03.05 FB A referentie 1en 03.06 FB A referentie 2.


 Actuele waarden Actuele waarden zijn 16-bits woorden die informatie bevatten over de werking van de omvormer. De types van de gemonitoorde signalen worden geselecteerd door parameters 50.07 FBA A actueel 1 type en 50.08 FBA A actueel 2 type. Als parameter 50.12 FBA A debug vrijgeven ingesteld is op Activeren, worden de actuele signalen die naar de veldbus worden gestuurd, getoond door 50.17 FBA A actuele waarde 1 en 50.18 FBA A actuele waarde 2. Schaling van actuele waarden De actuele waarden worden geschaald zoals hieronder getoond. De waarden REFx MIN en REFx MAX worden ingesteld door parameters 46.01…46.04; welke schaling gebruikt wordt, hangt af van de instelling van parameters 50.04 en 50.05. Veldbus

Omvormer

ACT2: 10000 ACT1: 20000

0

ACT: -10000 ACT: -20000

REFx MAX

0

-(REFx MAX)


 Inhoud van het veldbus Controlwoord De tekst in vette hoofdletters verwijst naar de statussen die in het statusdiagram te zien zijn (pagina 293). Bit 0

Naam Uit1 besturing

Waarde STATUS/Omschrijving 1 Ga verder naar READY TO OPERATE. 0 Stop volgens op dat moment actieve deceleratiehelling. Ga verder naar OFF1 ACTIVE; ga verder naar READY TO SWITCH ON, tenzij andere blokkeringen (OFF2, OFF3) actief zijn. 1 Bedrijf voortzetten (OFF2 niet actief). 0 Noodstop OFF, uitloop tot stilstand. Ga verder naarOFF2 ACTIVE, SWITCH-ON INHIBITED. 1 Bedrijf voortzetten (OFF3 niet actief). 0 Noodstop, stop binnen tijd bepaald door omvormerparameter. Ga verder naar OFF3 ACTIVE; ga verder naar SWITCH-ON INHIBITED. WAARSCHUWING: Zorg dat motor en aangedreven machine met deze stopmodus kunnen worden gestopt.

1

Uit2 besturing

2

Uit3 besturing

3

Run

1

4

Helling uit nul

0 1 0

5

Helling houd

1 0

6

Helling in nul

1

7

Reset

0 0=>1

8

Jogging 1

9

Jogging 2

10

Veldbusbest.

11

Ext bedienplaats

0 1 0 1 0 1 0 1 0

12 tot 15 Gereserveerd.

Ga verder naar OPERATION ENABLED. Opmerking: Runvrijgavesignaal moet actief zijn; zie de omvormerdocumentatie. Als de omvormer ingesteld is om het startvrijgavesignaal van de veldbus te ontvangen, activeert dit bit het signaal. Blokkeer bedrijf. Ga verder naar OPERATION INHIBITED. Normaal bedrijf. Ga verder naar RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. Dwing uitgang Hellingfunctiegenerator naar nul. De omvormer zal onmiddellijk decelereren naar nul toeren (met inachtneming van de koppellimieten). Activeer hellingfunctie. Ga verder naar RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. Zet hellingfunctie stop (uitgang hellingfunctiegenerator wordt vastgehouden). Normaal bedrijf. Ga verder naar OPERATING. Opmerking: Dit bit heeft alleen effect als de veldbus interface ingesteld is als de bron voor dit signaal door omvormer-parameters. Dwing ingang Hellingfunctiegenerator naar nul. Foutreset als er een actieve fout bestaat. Ga verder naar SWITCHON INHIBITED. Opmerking: Dit bit heeft alleen effect als de veldbus interface ingesteld is als de bron voor dit signaal door omvormer-parameters. Normaal bedrijf voortzetten. Accelereer naar jogging setpoint 1. Jogging 1 geblokkeerd. Accelereer naar jogging setpoint 2. Jogging 2 geblokkeerd. Veldbusbesturing ingeschakeld. Controlwoord en referentie komen niet door bij de omvormer, behalve bits OFF1, OFF2 en OFF3. Kies externe besturingslocatie EXT2. Geldig als de besturingslocatie geparametriseerd is om vanuit de veldbus geselecteerd te worden. Kies Externe besturingslocatie EXT1. Geldig als de besturingslocatie geparametriseerd is om vanuit de veldbus geselecteerd te worden.


 Inhoud van het veldbus Statuswoord De tekst in vette hoofdletters verwijst naar de statussen die in het statusdiagram te zien zijn (pagina 293). Bit 0 1

Naam Gereed voor inschakelen Gereed voor bedrijf

2

Gereed ref

3

Tripped

4

Off 2 inactief

5

Off 3 inactief

6 7

Inschakelen verhinderd Waarschuwing

8

Op setpoint

9

Afstand

10

Boven limiet

11 12 13 14 15

Gebr bit 0 Gebr bit 1 Gebr bit 2 Gebr bit 3 Gereserveerd

Waarde 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 -

STATUS/Omschrijving READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. FAULT. Geen fout. OFF2 niet actief. OFF2 ACTIVE. OFF3 niet actief. OFF3 ACTIVE. SWITCH-ON INHIBITED. – Waarschuwing actief. Geen waarschuwing actief. OPERATING. Actuele waarde is gelijk aan referentie = is binnen tolerantiegrenzen, d.w.z. dat bij toerenregeling de toerentalfout max. 10% is van het nominale motortoerental. Actuele waarde verschilt van referentie = is buiten tolerantiegrenzen. Bedieningsplaats omvormer: REMOTE (EXT1 of EXT2). Bedieningsplaats omvormer: LOCAL. Actuele toerental, frequentie of koppel is gelijk aan of groter dan bewakingslimiet. Geldt in beide draairichtingen. De bewakingslimieten worden gedefinieerd door parameters 46.31…46.33. Actueel toerental, frequentie of koppel binnen bewakingslimiet. Zie parameter 06.30 Gebr bit 0 selectie. Zie parameter 06.31 Gebr bit 1 selectie. Zie parameter 06.32 Gebr bit 2 selectie. Zie parameter 06.33 Gebr bit 3 selectie.


 Het statusdiagram SWITCH-ON INHIBITED

MAINS OFF Voeding ON

A

vanuit elke status SW b6=1

Fout

CW b0=0

FAULT

NOT READY TO SWITCH ON

B C D

SW b3=1

SW b0=0 CW b7=1

CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0 READY TO SWITCH ON

OPERATION INHIBITED

SW b2=0

besturing geblokkeerd

vanuit elke status

READY TO OPERATE

OFF1 (CW b0=0)

OFF2 ACTIVE

SW b1=1

vanuit elke status CW b3=1 en SW b12=1

n(f) = 0 / I = 0 B C D

OPERATION ENABLED A

CW b5=0

SW b5=0

n(f) = 0 / I = 0 SW b2=1

CW=xxxx x1xx xxx1 1111

RFG: OUTPUT ENABLED

STATE conditie

B

CW b6=0 CW SW bx n I RFG

Noodstop OFF3 (CW b2=0)

OFF3 ACTIVE

CW b4=0

C D

SW b4=0

CW=xxxx x1xx xxxx 1111 en SW b12=1

SW b1=0

D

Noodstop OFF2 (CW b1=0)

CW=xxxx x1xx xxxx x111

vanuit elke status

OFF1 ACTIVE

SW b0=1

= Controlwoord = Statuswoord = bit x = Toerental = Ingangsstroom = Ramp Function Generator (Hellingfunctiegenerator) f = Frequentie

CW=xxxx x1xx xx11 1111

RFG: ACCELERATOR ENABLED C

CW=xxxx x1xx x111 1111

OPERATION D

SW b8=1

opgaande helling van bit


Instellen van de omvormer voor veldbusbesturing Voordat de omvormer kan worden geconfigureerd voor veldbusbesturing moet de adaptermodule mechanisch en elektrisch worden geïnstalleerd volgens de instructies in de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadapter-module. 1. Schakel de voeding van de omvormer in. 2. Activeer de communicatie tussen de omvormer en de veldbusadapter-module door parameter 50.01 FBA A vrijgeven in te stellen op Activeren. 3. Met 50.02 FBA A comm verlies func, selecteert u hoe de omvormer moet reageren op een veldbuscommunicatie-storing. Opmerking: Deze functie monitoort zowel de communicatie tussen de veldbus master en de adaptermodule als de communicatie tussen de adaptermodule en de omvormer. 4. Met 50.03 FBA A comm verlies t out, definieert u de tijd tussen detectie van de communicatie-storing en de gekozen actie. 5. Selecteer applicatie-specifieke waarden voor de rest van de parameters in groep 50 Veldbus adapter (FBA), te beginnen vanaf 50.04. Voorbeelden van geschikte waarden worden in de tabellen hieronder getoond. 6. Stel de configuratie-parameters voor de veldbusadaptermodule in groep 51 FBA A instellingen in. Stel op zijn minst het vereiste node-adres en het communicatieprofiel. 7. Definieer de procesdata die naar en vanaf de omvormer overgedragen worden in parametergroepen 52 FBA A data in en 53 FBA A data uit. Opmerking: De adaptermodule stelt het Statuswoord en Controlwoord automatisch in in respectievelijk parameter 52.01 en 53.01. 8. Sla de geldende parameterwaarden op in het permanente geheugen door parameter 96.07 Parameter opslaan in te stellen op Opslaan. 9. Valideer de instellingen gemaakt in parametergroepen 51, 52 en 53 door parameter 51.27 FBA par verversen in te stellen op Configureer. 10. Stel de relevante besturingsparameters van de omvormer in zodat de omvorm bestuurd wordt in overeenstemming met de applicatie. Voorbeelden van geschikte waarden worden in de tabellen hieronder getoond.


 Voorbeeld parameter instelling: FPBA (PROFIBUS DP) Dit voorbeeld toont het configureren van een basis toerenregeling applicatie die het PROFIdrive communicatieprofiel met PPO Type 2 gebruikt. De start/stop opdrachten en referentie zijn volgens het PROFIdrive profiel, toerenregeling modus. De referentiewaarde ±16384 (4000h) correspondeert met parameter 46.01 Toerentalschaling in de voorwaartse en achterwaartse richtingen. Draairichting

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

Uit

Controlwoord

Toerentalreferentie

Acc tijd 1

Dec tijd 1

In

Statuswoord

Actuele waarde toerental

Motorstroom

DC spanning

Onderstaande tabel geeft de aanbevolen instellingen van de omvormerparameters. Omvormer-parameter

Instelling voor ACS880 omvormers

Beschrijving

50.01 FBA A vrijgeven

1 = Activeren

Activeert de communicatie tussen de omvormer en veldbusadaptermodule.

50.04 FBA A ref1 type

4 = Toerental

Selecteert type en schaling van referentie 1 van veldbus A.

50.07 FBA A actueel 1 type 0 = Auto

Selecteert type en schaling van actuele waarde volgens de nu actieve Ref1 modus gedefinieerd in parameter 50.04.

51.01 FBA type

1 = FPBA1)

Geeft het type veldbusadaptermodule weer.

51.02 Node adres

32)

Definieert het PROFIBUS node adres van de veldbusadaptermodule.

51.03 Baud rate

120001)

Toont de huidige baud rate in het PROFIBUS netwerk in kbit/s.

51.04 MSG type

1 = PPO11)

Toont het telegram type geselecteerd door de PLC configuratie-tool.

51.05 Profiel

0 = PROFIdrive

Selecteert het Controlwoord volgens het PROFIdrive profiel (toerenregeling modus).

51.07 RPBA mode

0 = Geblokkeerd

Blokkeert de RPBA emulatie modus.

52.01 FBA data in1

4 = SW 16bit1)

Statuswoord

52.02 FBA data in2

5 = Act1 16bit

Actuele waarde 1

52.03 FBA data in3

01.072)

Motorstroom

52.05 FBA data in5

2)

01.11

DC spanning

53.01 FBA data uit1

1 = CW 16bit1)

Controlwoord

53.02 FBA data uit2

2 = Ref1 16bit

Referentie 1 (toerental)

53.03 FBA data uit3

23.122)

Acceleratietijd 1


Omvormer-parameter

Instelling voor ACS880 omvormers

Beschrijving

53.03 FBA data uit5

23.132)

Deceleratietijd 1

51.27 FBA par verversen

1 = Configureer

Valideert de configuratie-parameter instellingen.

19.12 Ext1 besturingsmodus 1

2 = Toerental

Selecteert toerenregeling als besturingsmodus 1 voor externe bedienplaats EXT1.

20.01 Ext1 opdrachten

12 = Veldbus A

Selecteert veldbusadapter A als de bron van de starten stopopdrachten voor externe bedienplaats EXT1.

22.11 Toerenref1 selectie

4 = FB A ref1

Selecteert veldbus A referentie 1 als de bron voor toerentalreferentie 1.

1) Alleen-lezen 2)

of automatisch gedetecteerd/ingesteld

Voorbeeld

De startvolgorde voor het bovenstaande parametervoorbeeld wordt hieronder gegeven. Controlwoord: •

47Eh (1150 decimaal) –> READY TO SWITCH ON

•

47Fh (1151 decimaal) –> OPERATING (Toerentalmodus)

Drive-to-drive link 297

Drive-to-drive link Deze functie wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.

298 Drive-to-drive link

Diagrammen besturingsketen 299

Diagrammen besturingsketen Overzicht Dit hoofdstuk geeft de referentieketens van de omvormer. Zie, voor een algemeen diagram, de sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina 20).

Selection

Selection

22.12 Speed ref2 selection

>

Value

MAX

MIN

MUL

SUB

ADD

>

22.14 Speed ref1/2 selection

22.82 Speed reference 2 act

Value


Selection

>

Selection

Selection

Value

+ Value

22.16 Speed share

Value


Value

Selection

Value

x

Value


22.17 Additive speed ref2 >

22.11 Speed ref1 selection

22.13 Speed ref1 function

22.15 Additive speed ref1

+


Value


300 Diagrammen besturingsketen

Toerental-referentie bronkeuze I

>

>

Value

Value

Value

Value

Value

Value

Value

Value

Value

Value

Value

22.28 Constant speed 3








22.22 Constant speed sel 1



Value

20.27 Jogging 2 start

20.25 Jogging enable

20.26 Jogging1 start

Value

22.21 Const speed function

Value


Selection


>


Selection


Value

>

Value

Selection


22.86 Speed ref 6 act

6

3

2

1

3

1

2

5

AND

AND

Selection

0

3

4

2

Jogging 1

Jogging 2

INT SEL

0

7

1

0

BIN b1 TO 0 INT OUT b2 SEL

b0

Value

06.16 bit 9

Value

Control from Fieldbus active

Fieldbus comm loss active

50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe

Panel as local control device

Panel comm loss active

AND

AND

06.16 bit 8

Value

OR

Value

Value Value

22.57 Critical speed3 high

Value

22.55 Critical speed2 high 22.56 Critical speed3 low

Value

22.54 Critical speed2 low

22.52 Critical speed1 low

Value

Value

22.51 Critical speed function

22.53 Critical speed1 high

Selection

Speed ref safe command

22.41 Speed ref safe

Panel local

03.01 Panel reference 1

Network control

Network reference

Value

49.05 Communication loss action = Speed ref safe

Fieldbus: ODVA CIP

22.42 Jogging 1 ref

22.43 Jogging 2 ref

Value

CRITICAL SPEEDS

Value

Value

22.01 Speed ref unlimited



Toerental-referentie bronkeuze II

>

>

>

Value

RAMP

Value

Value

Value

Value

Value

23.14 Acceleration time2

23.13 Deceleration time1

23.15 Deceleration time2

23.20 Acc time jogging

23.21 Dec time jogging



OR

Value


Value Value Value

23.28 Variable slope enable

23.29 Variable slope rate

46.01 Speed scaling

AND

DEC TIME

ACC TIME

>

Value

Value

Value

SHAPE

Stop command

06.01 bit 4 Ramp out zero

Value

06.11 bit 5 Emergency stop

Value

Value

Value

23.19 Shape time dec2

23.18 Shape time dec1

23.17 Shape time acc2

23.16 Shape time acc1

23.27 Ramp output balance ref

AND

DEC TIME

Value

0

AND

Selection

Stop command 23.26 Ramp output balance enable

ACC TIME

RAMP

Value

OR

>

20.25 Jogging enable

Selection

23.11 Ramp set selection

23.21 Dec time jogging

Value

Value

22.43 Jogging 2 ref

23.23 Emergency stop time

Value

22.42 Jogging 1 ref

23.01 Speed ref ramp in

AND

AND

23.20 Acc time jogging

Value

Value

06.01 bit 9 Inching 2

Value

06.01 bit 6 Ramp in zero

AND

Value

Value

06.01. bit 5 Ramp hold

06.01 bit 8 Inching 1

Value


Value

Value

0

OR

Value

06.11 bit 5 Emergency stop

30.11 Minimum speed

Value

Value

22.01 Speed ref unlimited

Value

>


Selection

23.24 Ramp input zero

30.12 Maximum speed

Value

23.02 Speed ref ramp out


Toerental-referentie hellingcurve

Value

90.20 Encoder 2 speed

Value

Value

Value

Value

90.12 Encoder 1 multiturn revolutions

90.21 Encoder 2 position

90.22 Encoder 2 multiturn revolutions

>

+

+

90.44 Motor gear denominator

Value

Selection

90.11 Encoder 1 position

90.41 Motor feedback selection

Value

X Y

Selection

Value

Value

>

90.43 Motor gear numerator

46.11 Filter time motor speed

Speed estimate

90.44 Motor gear denominator

Value

Value

90.10 Encoder 1 speed

90.43 Motor gear numerator

90.41 Motor feedback selection

Value

X Y

Value

ABS

Value

ABS

Value

46.21 Speed setpoint hysteresis

46.31 Above speed limit

-

b

a

b

a

b

a

21.07 Zero speed delay

ABS

Value

Value

21.06 Zero speed limit

46.11 Filter time motor speed

90.02 Motor position


01.03 Encoder 1 speed filtered

01.04 Encoder 2 speed filtered

01.02 Motor speed estimated

90.42 Motor speed filter time

a>b

a>b

Value

a>b

Value

Value

t

Value

06.11 bit 8 At setpoint

Value

06.11 bit 10 Above limit

Value

06.19 bit 0 Zero speed

90.01 Motor speed for control

01.01 Motor speed used


Motorterugkoppeling configuratie


24.11 Speed correction

23.02 Speed ref ramp out

Value

Value

Value

+

Value

Value

24.12 Speed error filter time

Value

24.02 Used actual speed

24.01 Speed ref used

Value

25.07 Acc comp filter time

d dt

Value

25.06 Acc comp derivation time

-

-1

x Value

Value

24.04 Speed error negative

Value

Value

25.56 Torq acc comp

24.43 Speed error window high 24.44 Speed error window low

Value

24.41 Speed error window control enable

TAccCom

24.03 Speed error filtered Value


Toerentalfout berekening

Value

Value

Value

Value

25.03 Integration time

25.04 Derivation time

25.05 Derivation filter time

25.15 Proportional gain em stop

Value

24.03 Speed error filtered

Value

Value

24.46 Speed error step

25.02 Proportional gain

Value

25.08 Drooping rate

x

+

+

PID

Value

>

25.11 Min torque speed control

Value

Stop command

Selection

25.56 Torque acc compensation

25.55 Torque der reference

25.54 Torque integ reference

Value Value

25.53 Torque prop reference

AND

25.57 Torque reference unbalanced

Value

Value

Value

Value

25.09 Speed ctrl balance enable

Speed regulator

25.10 Speed ctrl balance reference

25.12 Max torque speed control

Value

25.01 Torque reference speed control


Toerentalregeling

>

Selection

>

Value

Value

Selection

26.15 Load share

MAX

MIN

MUL

SUB

ADD

Ref 1

Value

Selection >

26.16 Torque additive 1 source

26.71 Torque ref 2 actual

Value


26.12 Torq ref2 selection

Selection

26.11 Torq ref1 selection

26.13 Torq ref1 function

26.14 Torq ref1/2 selection

Value

x

Value

Value

Internal torque lim max

+

06.16 bit 9

>

Value

26.19 Torque ramp down time

MAX

Value

Value

Internal torque lim min

MIN

26.17 Torque ref filter time

Value

06.16 bit 8

Value

26.08 Minimum torque ref

Local control


Value

Network ref

Fieldbus: ODVA CIP

Network control


Value

26.09 Maximum torque ref


Value

26.18 Torq ramp up time

Value

Value

26.74 Torque ref ramp out


Bronkeuze en wijziging koppel-referentie

>

Value

>

Value

Selection

>

Value

SPEED

06.17 bit 5

SPEED

SCALAR Value SPEED

Value Value Value

6.01 bit 2 Off3 control 21.05 Emergency stop source (I/O)

Value

6.01 bit 0 Off1 control

Safety function active

99.04 Motor ctrl mode

Safe reference active

06.17 bit 6

06.16 bit 8

Last speed active

Panel local

19.16 Local control mode

Selection

SPEED

>

Fieldbus: ODVA CIP

19.11 Ext1/Ext2 sel

Selection

19.14 Ext2 control mode1

Selection

19.12 Ext1 control mode1

AND

SPEED

OR

Value

To torque selector 19.01 Actual operation mode


Referentiekeuze voor koppelregeling I

Value

ZERO

SPEED

Value

ADD

MAX

MIN

TORQUE

Value

Value

Value

26.41 Torque step

+

26.42 Torque step enable

26.75 Torque ref5 actual

26.78 Torq ref add B actual

Value Value Value

30.12 Maximum speed 30.11 Minimum speed

0

+

01.01 Motor speed used

Selection

Value

26.76 Torque ref6 actual

>

19.01 Actual operation mode

Value

26.74 Torque ref ramped

0

Torque selector

0

26.77 Torq ref add A actual

Value

>

25.01 Torq reference speed control

Value

>

Selection

26.25 Torque additive 2 source

Selection

26.26 Force torque ref add 2 zero

Speed limitation 26.01 Torq ref to TC Value


Referentiekeuze voor koppelregeling II

Value Value

30.20 Maximum torque

Value

30.27 Power generating limit

Power limiter

30.19 Minimum torque

Value

Value

30.26 Power motoring limit


Value

Value

Value

30.30 Undervoltage control

30.30 Overvoltage control

26.01 Torq ref to TC

DC voltage limiter Torque limiter

Load angle limitation

30.17 Maximum current

Motor pull-out limitation

Value

Current limiter To DTC core

Bit Name 0 = Undervoltage 1 = Overvoltage 2 = Minimum torque 3 = Maximum torque 4 = Internal current 5 = Load angle 6 = Motor pull-out 7= 8 = Thermal 9 = SOA current 10 = User current 11 = Thermal IGBT 12 = 13 = 14 = 15 =

30.02 Torque limit status

Value

26.02 Torq ref used

30.02 Torque limit status


Koppel-begrenzing

>

Value

Value

Value

28.22 Constant frequency sel 1



0

3

0

6

2

3

7

1

0

Selection

INT 2 SEL

1

2

1

5

4

3

Value

06.16 bit 9

Panel comm loss active

Control from Fieldbus active

Fieldbus comm loss active

50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe

Panel as local control device

06.16 bit 8

Value

AND

AND

OR

Value

Frequency reference safe command

28.41 Failure frequency ref

Local control


Network control

Network reference

49.05 Communication loss action = Speed ref safe

Fieldbus: ODVA CIP

Constant frequency command

Constant frequency ref

Selection

28.92 Frequency ref3 act

28.14 Freq ref1/2 selection

BIN b1 TO 0 INT b2 SEL OUT

b0

28.21 Constant frequency function

Value

28.28 Constant frequency 3

Value


Value

Value



Value



Value


>

Value

Value



Value

Selection



Selection

Value

>


>

Selection

>

Value


Max

Min

Mul

Sub

Add

Ref 1

>


Selection

Value


28.12 Frequency ref2 selection

Selection

28.11 Frequency ref1 selection

Value



Frequentiereferentie selectie

>

Selection

Value

Value

Value

Value

Value

Value

Value

28.51 Critical frequency function

28.52 Critical frequency 1 low

28.53 Critical frequency 1 high






CRITICAL FREQ

Selection >

>

30.13 Minimum frequency

Value

28.97 Freq ref unlimited

30.14 Maximum frequency

Value

Value


28.76 Ramp in zero Value

Value

Value

Value Value

28.73 Deceleration time1 28.75 Deceleration time2

>


Selection

Value


28.71 Ramp set selection

Value

Value

Selection

28.01 Frequency ref ramp in

Value

OR

28.78 Ramp output balance

Value

28.79 Ramp output balance ena

28.77 Ramp hold

Value

06.01 bit 5 Ramp hold


0

OR

Value

0

RAMP

Value

28.02 Frequency ref ramped


Frequentiereferentie wijziging

>

40.24 Internal setpoint 4

Value

>

Selection

Value

>

a+ b

a+b

a-b

a

AVE

MAX Mul

MIN

DIV Add

MUL

SUB

ADD

Feedback 1

Value

Value

40.46 Sleep boost step

Value

Value

0

Z-1

+

40.02 Feedback actual value

RAMP

Selection

40.30 Setpoint freeze enable

Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.

40.11 Feedback filter time

Value

40.45 Sleep boost time

Pulse

Value

40.29 Setpoint decrease time

Value

Value

40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode

Value

40.26 Setpoint min

a+ b

a+b

a-b

a

AVE

MAX Mul

40.28 Setpoint increase time

Selection

DIV

MIN

Add

MUL

SUB

ADD >

40.09 Feedback 2 source

Selection

>

40.08 Feedback 1 source

>

Selection

>

40.25 Setpoint selection

Selection

40.17 Setpoint 2 source

>

40.10 Feedback function

Selection

Value

Selection

Value


40.20 Internal setpoint selection 2

Value


Value

40.16 Setpoint 1 source Selection >

40.19 Internal setpoint selection 1

Value


Value

40.18 Setpoint function Setpoint 1 / 2

Value

40.27 Setpoint max

Value

40.03 Setpoint actual value


Bronkeuze proces PID setpoint en terugkoppeling

>

Selection

40.32 Gain

Value

40.15 Output base

Value

40.57 Sel between set1 set2

Value

PID

Z-1

Selection Selection

40.41 Sleep mode

Value Value

Value

Value

40.47 Wake-up deviation

Value Value

40.42 Sleep enable

Selection

Sleep Function

Value

Value

Value

40.06 PID status word

40.01 Process PID actual value

Value

40.05 Trim output actual value

Process PID status

x

40.50 Tracking ref selection

40.44 Sleep delay

40.48 Wake-up delay

x

40.49 Tracking mode

PID output

40.43 Sleep level

Comp

> >

Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.

40.36 Output min

Value

40.07 PID operation mode

Value

Value

40.35 Derivation filter time

Value

Value

-1

40.33 Integration time Value

Scale

40.34 Derivation time

x

40.14 Setpoint base

>

1

-

Value

Value

Value

40.40 Dead band delay 40.37 Output max

Value

Value

40.39 Dead band range

Selection

Value

Selection


40.56 Correction source

Combined

Proportional

>

40.31 Deviation inversion

Value

Value

>


x

+

>

40.02 Feedback actual value

-

40.38 Output freeze enable

Value

1

x

Selection

40.51 Trim mode Off 0 Direct

Value

40.55 Trim adjust

>

40.04 Deviation actual value

Selection

(range 0...1)

Value

Value

Value

Value

>

40.53 Trimmed ref pointer

40.54 Trim mix

30.20 Maximum torque 1 30.12 Maximum speed 30.14 Maximum frequency

Selection >

PROCESS PID FUNCTION

TRIM FUNCTION

40.52 Trim selection


Proces PID-regeling


Nadere informatie Informatie over producten en service Wendt u zich voor meer informatie over het product tot uw plaatselijke ABBvertegenwoordiger, waarbij u de type-aanduiding en het serienummer van de betreffende unit vermeldt. Een lijst met ABB verkoop-, ondersteuning- en servicecontacten is te vinden op www.abb.com/drives door Sales, Support and Service network te kiezen.

Producttraining Voor informatie over ABB-producttraining, gaat u naar www.abb.com/drives en selecteert u Training courses.

Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen Uw commentaar op onze handleidingen is welkom. Ga naar www.abb.com/drives en selecteer Document Library – Manuals feedback form (LV AC drives).

Documentatiebibliotheek op Internet Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op Internet. Ga naar www.abb.com/drives en selecteer Document Library. U kunt door de bibliotheek bladeren of selectiecriteria invoeren, bijvoorbeeld een documentcode, in het zoekveld.

ABB bv. Afd.: Drives (ATAP/DM) Postbus 301 3000 AH Rotterdam NEDERLAND Telefoon (alg.) +31 (0)10 - 4078 886 Telefax +31 (0)10 - 4078 433 Tel. supportline +31 (0)10 - 4078 859 Internet www.abb.com/motors&drives

s.a. ABB n.v. Afd.: Drives (ATDPZ) Hoge Wei 27 1930 Zaventem BELGIË Telefoon +32 (0)2 7186 311 Telefax +32 (0)2 7186 664

3AUA0000111135 Rev C NL GELDIG VANAF: 01-04-2012

Contact

ABB industrial drives. Firmwarehandleiding ACS880 primair besturingsprogramma

Recommend Documents