DOMEO Időseket otthonukban segítő robot
Zsiga Katalin
Fazekas Gábor Pilissy Tamás Stefanik Györgyi Tóth András Jurák Mihály Melegh László
Rehabilitációs robotok •
Terápia
•
Állapotfelmérés
Lokomat (Svájc) Armanda (Hollandia)
Reharob (Magyarország)
Rehabilitációs robotok •
Asszisztív
ARM (Hollandia)
Kompaï (Franciaország)
A DOMEO projekt adatai Költségvetés: 2 230 000 EURO Futamidő: 2009. július 1 – 2012. június 30.
Támogatók Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal Európai Unió Ambient Assisted Living Joint Programme Projekt No 2008-1-159
Partnerek • ROBOSOFT, Bidart, Franciaország • Institut des Systémes Intelligents et de Robotique, Párizs, Franciaország • Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse, Franciaország • Thales Alenia Space, Cannes, Franciaország • Technische Univesität Wien, Ausztria • Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet, Budapest • Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Budapest • Meditech Kft., Budapest
Célkitűzés Kognitív és fizikai segítségre szoruló, idős személyek támogatására kifejlesztett robotok használata során fellépő igények, szükségletek felmérése, együttműködés vizsgálata Ember-robot kapcsolat: fizikai és verbális interakció Felügyelet, vészhelyzet esetén riasztás Élettani paraméterek monitorozása
Alaprobot
RobuMate Verbális kontaktus ember és robot között, kognitív támogatás Betegfelügyelet Napirend követése Élettani paraméterek monitorozása Segélykérés
RobuWalker Fizikai segítség idős embereknek felállás, járás során
Munkaszakaszok Felhasználói igények felmérése - Kérdőíves felmérés - Interjú Fejlesztés - RobuMate - RobuWalker - RobuMaster Tesztelés - Laboratóriumi körülmények között - A beteg otthonában
Felhasználói igények felmérése (Magyarország, 120 fős minta) Mi a véleménye egy olyan robotról, amely az idős személy állapotának felmérésekor kritikus érték esetén értesítené az egészségügyi intézményt?
DOMEO info-kommunikációs architektúra
Irodalom I Előadások: Fazekas G, Stefanik Gy, Pilissy T. Szervízrobotok alkalmazása a rehabilitációban. ORFMMT XXVIII. Vándorgyűlése, Kaposvár, 2009. aug. 27-29. Az absztrakt megjelent: Rehabilitáció 2009;19(3):210. Fazekas G, Dupourque V, Salle D, Canou J, Granata C, Denes Z. Service Robots as Helpers of Reintegration. In: Proceedings of the 10th Congress of EFRR, Riga, 09-12 Sept 2009. Int J Rehabil Res 2009;32(Suppl1):73-74. Fazekas G. Robotok, mint új technikai segédeszközök a rehabilitációban. Magyar Tudomány Ünnepe, Pető Intézet, Budapest, 2009. november 27. Fazekas G, Dénes Z, Boros E, Trócsányi M, Zsiga K, Péter O. Application of robots in rehabilitation: successes and expectations. 17th Congress of ESPRM, Venice, Italy, May 23-27. 2010. Abstract published: Eur J Phys Rehabil Med 2010;46(Suppl 1 to issue No.2):55.
Irodalom II Folyóiratcikk: Fazekas G, Tóth A, Pilissy T, Zsiga K, Stefanik Gy, Trócsányi M. Szervizrobotok alkalmazása neurológiai károsodás következtében fogyatékossá vált személyeknél. (Application of service robots in people with disabilities due to neurological impairments.) Rehabilitáció 2010;20(1):41-45. Poszterek: Fazekas G, Dénes Z, Pilissy T, Tóth A. Application of Robots in Neuro-Rehabilitation. 41th Danube Symposium for Neurological Sciences, Linz, Austria, 15-17th October, 2009. Fazekas G, Dénes Z, Fáy V, Szél I, Urbán E. Organization of neuro-rehabilitation services in Hungary. 6th World Congress on Neurorehabilitation, Bécs, Ausztria, 2010. március 21-25. Fazekas G, Denes Z, Peter O, Zsiga K, Stefanik Gy, Pilissy T. Role of robots in rehabilitation. 8th Mediterranean PRM Congress, Limassol, Cyprus, Sept 28 - Oct 02, 2010.
Videódemonstráció
Asztali demó: GUI/főmenü (minden funkció hangvezérelt!)
Asztali demó: GUI/főmenü
Asztali demó: GUI/videotelefon
Asztali demo: GUI/vásárlás
Asztali demó: GUI/időjárás
Asztali demó: GUI/határidő napló
Asztali demó: GUI/játék
Asztali demó: GUI/kapcsolat az egészségügyi szolgálattal, kezelésgyógyszer emlékeztető
Asztali demó: GUI/robot irányítás (elsősorban az egészségügyi szakszolgálat /hozzátartozók/ szervízmérnökök részére)
Köszönjük a figyelmet!
www.domeo-rehab.tk
