Detekce a Bezpečnost strojů

Industry Clubs 2012

Detekce a Bezpečnost strojů Pardubice 16.2.2012 Antonín Zajíček Produktový manažer

Vzorec úspěchu

fi T

∗

(F) = M

Intenzita (fi) za jednotku času (T) násobená důvěrou (F), způsobuje neovladatelný spád událostí (M), které Vás dovedou k úspěchu !!

Schneider Electric - MAC02-AZA – 2_2010/verze 1

2

Možný cíl….


3

Čidla polohy: nepostradatelná pro automatizaci Automatizace je považována za mozek každého stroje. Co zmůže mozek bez smyslů ? Čidla polohy jsou smysly každého stroje.


4

Detekce na strojích… 1

2

● Čidla mohou být použita k.. : ● Kontrola polohy a nastavení (1) ● Měření hladiny (2) ● Detekce barev (3) ● Třídění a počítání (4) ● Detekce otáček (5) 3

4 5


5

Čidla polohy

Elektromech. detekce

Elektronická detekce

Spínače polohy

Fotoelektrická čidla

Tlakové spínače

Indukční/Kapacitní čidla

Rotační kodéry

Ultrazvuková čidla RFID


6

Detekce kontaktní Spínače polohy XC


7

Segmentace nabídky Extra těžké podmínky XCR , XC2J c ss i Cla

Místo pro instalaci, které je k disposici

velké

XCK-S plastový

ní akt p m Ko timum Op

střední

XCK-N plastový

malé

s Cla

XCK-M kovový

ní akt l p m Ko versa i Un

XCKP/T plastový

rní iatu m n i M timu Op

Lehčí podmínky

XCK-J kovový tn í pak al m Ko vers i Un

XCKD kovový

í turn l a i Min versa i Un

XCMN plastový

Aplikace Mikrospínače

sic

c ss i Cla

XCMD kovový

Střední podmínky

Těžké podmínky

Odolnost k okolnímu prostředí, pracovní podmínky, robustnost


8

Spínače polohy Universal Compact Design EN50047 XCKP

XCKD

Miniaturní Design Telemecanique XCKT

XCMD

● Instalace ● 40% úspora montážního času oproti standarní variantě

● Snižování nákladů na sklad ● 50 modulárních hlavic ● 3D nastavení ● Zaměnitelné připojení

Innovation Through Modularity


● Zlepšení bezpečnosti ● Jediný výrobek s 3 / 4 pólovou sp. Jednotkou s mžikovou funkcí

9

Spínače polohy - Classic, Aplikační CENELEC EN50041 XCKS

XC2J

XCKJ

Classic

XCKM / XCKL

CLASSIC ● Spínací jednotky s Nuceným vypnutím ● Variabilní kompozice

Aplikační

● Čep/kladka + Hlavice + Tělo + Jednotky

XCKMR


XCR

HEAVY DUTY APLIKACE ● Výtahy, zvedání materiálu ● Doprava materiálu, Dopravníky ● Ostatní průmyslové sektory

10

Aplikace


11

Kontaktní detekce – tlakové spínače Princip: Elektronické tlakové spínače Detekce je založena na měření deformace keramického článku. Deformace způsobená tlakem je interpretována jako změna odporu. Změna je zaznamenána elektronikou jako digitální nebo analogový výstupní signál.

Elektromechanické tlakové spínače Při zvyšování tlaku na mez stanovenou uživatelem, pružina R překlopí mikrospínač M do polohy 1.

connector

CMS electronics

Ceramic cell


Note: Depending on the pressure level and the type of fluid, bellows may be replaced by a membrane or a piston.

12

Tlakové spínače Pomocné obvody

Středně těžké aplikaceod 0 do 25 bar

Těžké aplikace od 1 do 600 bar

Vzduch& Voda

Všechna media G.W AC/ADW XML- G

XMX

XML-D

XMA

Obráběcí stroje Čerpadla Protipožární systémy Čističky vody

XML-C XML-B

XML-E

XML-F

Lisy Hydraulické obvody Olejové obvody Elektrárny výtahy;

Hlavní obv.

XML-A

Lehké aplikace od 0 do 8 bar Voda

FSG-NE

FSG


FTG

Malá čerpadla

Středně těžké aplikaceod 0 do 25 bar Voda & Vzduch

FYG

Středně výkonná čerpadla

XMP

Středně výkonné kompresory

13

Čidla polohy

Elektromech. detekce

Elektronická detekce

Spínače polohy

Fotoelektrická čidla

Tlakové spínače

Induktivní/Kapacitní čidla

Rotační kodéry

Ultrazvuková čidla RFID


14

Bezkontaktní detekce Fotoelektrická čidla 2

1

Výhody

Limity této technologie

Detekce transparentních materiálů

Není vhodná do prašného prostředí

Detekce lesklých a neprůhledných objektů

Teplotní omezení

Detekce na velké vzdálenosti

Riziko vnějších rušivých vlivů

Možnost potlačení pozadí Schneider Electric - MAC02-AZA – 2_2010/verze 1

15

Fotoelektrická čidla Operační principy

Through-beam: detekce na velké vzdálenosti

Reflexní: pro neprůhledné materiály


Difusní: přímá detekce objektu

Difusní s potlačeným pozadím: rozlišování mezi pozadím a cílem

Polarizovaný reflexní: pro detekci lesklých předmětů

16

Fotoelektrická čidla - OsiSense UNIVERSAL Miniature Design 18 Design XUM

Compact Design

Fiber Design

XUX

XUD Teach + display

Universal

XUB

Compact Design 50X50 XUK

Optimum

Auto-teach XUB

XUM

XUK

XUX

XUD Teach

● Nastavení samoučením ● 5 operačních principů v jednom výrobku : ● ● ● ● ●

thru-beam reflexní polarizovaný reflexní difusní difusní s potlačeným pozadím

● 10-ti násobné snížení referencí na skladě

OPTIMUM ● 1 operační režim pro jeden výrobek ● Báječná cena Schneider Electric - MAC02-AZA – 2_2010/verze 1

17

Fotoelektrická čidla – nabídka Vidlicová čidla

Ostatní formáty k běžnému použití XUL

XUY F

XU8M18 XUY_CO989

XUY_965S

triangulation func Double triangulation function

XUC8

XUY_CO945S

Řada pro montážní stroje ∅ 8 mm

Multi channels fibre optic

Optic fibres

XUBL

XUAH detection of passage of objects

XUM5B

XUY_CO929_SP

XUY AFCLARY XUVF


18

Fotoelektrická čidla - Aplikace Balení Čtečka značek

Čidla barev

Čidla barev

Detekce vody

up to 26 colors

XU5_U1D XUKR1

XUKC1 XURU1KS

XURK

XURC3

Balení

XUY LCLAR

Manipulace s materiálem

Detekce transparent. Objekt Optical fork Na type Mat. dopravníku Analo g output

XUVH

High excess gain for dirt resistance

stainless steel version

XU5M18

XUK8 XUJK8


Potravinářství

XU2M

XUBT XUKT

XUMW

XUYLC200

XUYPCO925_SP

XUB0S XU_N18

19

Aplikace


20

Aplikace


21

Bezkontaktní detekce Induktivní čidla

Výhody


Vysoké parametry,reakční doba

Krátká snímací vzdálenost

Detekce všech kovů

Detekce pouze kovových objektů

Excelentní odolnost v průmyslovém prostředí

Citlivost k teplotě a velikosti cíle

Polovodičová technologie: žádné pohybující se díly


22

Indukční čidla XS Detekce kovových objektů na krátké vzdálenosti (0 - 80mm)


23

Induktivní čidla – OsiSense Kvádrová

Válcová ∅8

∅ 12

∅ 18

∅ 30

J 8x8

F 8x15

E 26x26

C 40x40

D

Sn x2

XS6 12B1

XS6 18B1

XS6 12B4 XS6 18B4

Increased

UNIVERSAL

80x80

XS6 08B1


XS6 30B1

XS6 30B4

XS8 E

XS8 C

XS8 D

24

Aplikace


25

Bezkontaktní detekce Kapacitní čidla

Výhody


Detekce všech materiálů bez ohledu na materiál nebo vodivost, např.: kovy, minerály, dřevo,plast,sklo, karton, kůže, keramika, tekutiny, atd.

Porézní objekty nejsou detekovány

Žádný fyzický kontakt s detekovaným objektem

Krátká snímací vzdálenost


26

M12

M18

XT1 12

XT1 18

M30

Ø32 mm

40x40 mm

(flush mountable)

Kovová

Kapacitní čidla

XT1 30

XT1 32

Plastová)

Zapuštěná montáž

XT2 18


XT2 30

XT2 32

XT7 C40

27

Aplikace


28

Bezkontaktní detekce Ultrazvuková čidla Reflected wave

Emitted wave


29

Ultrazvuková čidla – Režimy detekce ● Přímá detekce

● Reflexní režim Speciálně pro materiály které absorbují zvuk (houba , …) nebo malé objekty : žádný odraz signálu

● Přímá detekce s odrazem Přímá detekce nebo reflexní režim, odraz signálu přes úhel


30

Ultrazvuková čidla – Universal a Optimum Válcová Nastavitelná detekční zóna Pevná detekční zóna

Optimum

Universal

Ø12

Ø18

XX518*

Kvádrová 33x19x7. 74x30x16 6

Ø30

Multifixing

XX630A1* XX630A3*

XX7V*

XX6V3A1*

XX8D*

XX512*

100 mm

XX7F *

500 mm


80x8 0

1m

8m

100 mm

XX7K*

250 mm

500 mm

1m

31

Příklady aplikací Počítání objektů

Detekce otáček a rychlosti

Čtení značek Detekce polohy


32

Příklady aplikací ( také ATEX D ) Detekce pytlů na dopravníku

Úroveň hladiny Spínače polohy – vybočení pasu


33

Dokumentace ● Dokumentace tištěná ● Výběrový katalog ● Katalog Detekce AJ ● Schneider Electric ve velkoobchodech

S776-I. dotisk S 1011

● Dokumentace elektronická ● Internet ● Konfigurátory ●XC,XS,XM,XU,XX


34

Otázky ?

Bezpečnost strojů Funkční bezpečnost & Implementace nové směrnice

Legislativní rámec ● Evropské směrnice a bezpečnostní normy rozdělené podle aktivity

Základní pilíře práva EU

Volný pohyb (Značka CE)

Ochrana pracujících

Ochrana životního prostředí

Směrnice EU

Pro strojní zařízení 2006/42/EC

Pro provozované 89/391/EC

Seveso II 2008/99/EC96/82/EC

Sektor aplikace

Výrobci strojů

Koncoví uživatelé a SI

Koncoví uživatelé a SI

Harmonizované normy EN ISO 13849-1 EN/IEC 62061

EN ISO 13849-1 EN/IEC 62061 EN/IEC 61508

EN/IEC 61511

Normy Základní norma EN/IEC 61508


37

Nová směrnice a bezpečnostní normy ● Vyhovění NV je povinností výrobců strojů ● Soulad s harmonizovanou normou

● Nový právní rámec ● Nová směrnice pro stroje Machinery Directive 98/37/EC

2010

Machinery Directive 2006/42/EC

vvČR ČRNV NV176/2008 176/2008Sb. Sb.

● Nové harmonizované normy

2010

EN ISO 13849-1

Úroveň vlastností (PL) a, b, c, d a e

EN/IEC 62061

Úroveň integrity bezp. (SIL) 1 až 3

EN 954-1* (*) konec v prosinci 2011 !!


38

Bezpečnostní řetězec ● Jeden dodavatel komponentů pro bezpečnost: ● Snížení nákladů díky snížení počtu dodavatelů komponentů

Získání informací

Monitoring a zpracování

Zastavení stroje

Přenos signálu


39

Bezpečnostní řetězec ● Koncept: Zapojení přístrojů k vytvoření bezpečnostního obvodu, které obsahuje schválené schéma zapojení, umožňuje úsporu času a nákladů v procesu certifikace stroje podle European Machinery Directive ( NV 176/2008 Sb.) Zastavení kat. 1 (PL e, SIL 3)

Certifikované schéma zapojení může být zahrnuto do výrobní dokumentace stroje. Schneider Electric - MAC02-AZA – 2_2010/verze 1

40

Bezpečnostní komponenty Preventa

Safety proces Povely a ochrana

New New

Asi Safety

New

Kontrolér

Safety detekce Safety dialog New New

New New

New

New


41

Nabídka řešení

Řešení Optimum

=

Řešení Universal

=

Řešení Aplikace

=


+

+

=

Střežení jedné bezpečnostní funkce

=

Střežení několika bezpečnostních funkcí současně

=

Střežení jedné bezpečnostní funkce / specifického stroje (např.: výtahy)

42

Naše řešení Optimum Střežení potvrzovacího spínače

+ Sřežení obouručního zařízení

+ Střežení spínačů polohy kombinovaných v páru

Střežení magnetických kódovaných spínačů

+

střežení nouzovéh zastavení, bezpečnostních spínačů a nášlapné rohože neb o neb o

+

neb o neb o

střežení světelných bariér

+


43

Naše řešení Universal

Kontroléry AS-i SAFETY AT WORK


44

Naše řešení Aplikační

Výtahy


Střežení lisů

45

Bezpečnost strojního zařízení

Nabídka přístrojů


46

Bezpečné zastavení

Safety dialog

Safety process Řešení Optimum

Nouzové zastavení

PL e/Kategorie 3 EN-13 849 SILCL 3

XPS AC


47

Bezpečné zastavení

Safety Dialog Nouzové zastavení

Safety process Řešení Optimum PL e/Kategorie 4 XPS AF

Řešení Universal SILCL 3 XPS MP

XPS AK

XPS AR

XPS MC

XPS AV


48

Řízený přístup do nebezpečného prostoru

Safety Dialog

Safety Process Řešení Optimum

Obouruční ovl. zařízení a nožní spínače

PL e/Kategorie 4 SILCL 3

XPS BC New


Řešení Universal

XPS MC

XPS BF

49


Safety Detekce

Safety Proces Řešení Optimum PL c/Kategorie 2 SILCL 1

Bezp. Světelné bariéry XPS CM


50


Safety Detekce

Safety proces Řešení Optimum PL e/Kategorie 3

Spínače polohy

XPS AC Pouze pro spínače polohy


51


Safety Detekce

Safety proces Řešení Optimum

Řešení Universal

PL e/Kategorie 4 Pínače polohy

XPS AF

SILCL3 XPS MP

XPS AK Kódované magnetické spínače

XPS AR New

Bezp. Světelné bariéry

XPS MC

XPS DMB XPS DME XPS AV

Nášlapná rohož XPS FB Schneider Electric - MAC02-AZA – 2_2010/verze 1

52

Multifunkční proces

Safety Dialog

Safety proces Řešení Universal

Nouzové zastavení

PL e/Kategorie 4

SILCL3

XPS MC

Obouruční ovl. zařízení a nožní spínače Potvrzovací spínač


53

Bezpečnostní spínače polohy Připomenutí všech řad Preventa


54

Safety detekce Ochrana pracovního prostoru XY2TP

XU2-S….

XUS-LB

XUS LM

Příslušenství

Protect Area design V1.0

EDMDD197122FR / 12-97 / XC 02 bis


55

XY2AU

Safety proces Nouzové zastavení Kategorie 3

Kategorie 4

Nouzové zastavení

Bezpečnostní světelné bariéry XVB-.. Kategorie 4

Kategorie 4

XVD-..

XVR-..

XVS-.. XPS-AC

XPS-AV XPS-ATE

XPS-AF

XPS-AFL

XPS-AR

EDMDD197122FR / 12-97 / XC 02 bis


56

XY2AU

Safety proces Nouzové zastavení a nášlapná rohož

Obouruční ovládací zařízení

Potvrzovací spínač XVB-.. XVD-..

XVR-..

XVS-.. XPS-AK

Typ III C

XPS-VC

XPS-BCE , XP-BF Typ III A XPS-BA

EDMDD197122FR / 12-97 / XC 02 bis


57

XY2AU

Safety proces Bezpečné zpoždění

Magnetické kódované spínače

Nulové otáčky

Bezp. Světelné bariéry XVB-.. XVD-.. XVR-..

XVS-..

XPS-TSA XPS-TSW

XPS-DMB XPS-DME

XPS-VNE

XPS-CM XPS-LM.

EDMDD197122FR / 12-97 / XC 02 bis


58

XY2AU

Safety proces Safety PLC

Monitoring všech bezpečnostních funkcí XVB-.. XVD-..

XVR-..

XVS-..

XPS-MC

XPS-MP

EDMDD197122FR / 12-97 / XC 02 bis


59

Informace….. ● Více informací ve workshopu u p. Bc. Rudolfa Prince

●www.preventa.schneider-electric.cz


60

Naše nabídka služeb Zákaznické centrum obchodní, logistické a technické dotazy

Servisní služby pohotovostní servisní služba 7/24

Aplikační podpora a dodávky na klíč pro konkrétní průmyslový proces, stroj a budovu

Školicí středisko aplikační a technická školení

Elektronická podpora softwarová nástroje a internetové stránky Schneider Electric - MAC02-AZA – 2_2010/verze 1

61


62

Informace pro vás Prezentace ke stažení na www.schneider-electric.cz/industryclubs

Dotazník nezapomeňte vyplnit a odevzdat

Následující přednáška „Výkonové jištění a měření“ – Martin Dostál


63

Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost! Antonín Zajíček [email protected]

Detekce a Bezpečnost strojů

Recommend Documents