DC12-10R Systém měření proudu

DC12-10R Systém měření proudu Verze firmware: v4 Poslední změna: 22.3.2012

Obsah K čemu slouží DC12-10R................................................................................3 Výhody systému DC12-10R:...........................................................................3 Montáž a zapojení.........................................................................................4 Zapojení čtyřpólového konektoru (nahoře)....................................................4 Zapojení třípólového konektoru (dole)..........................................................4 Zapojení proudových vstupů........................................................................4 Zapojení pro měření napětí na desce sensorů................................................4 Zapojení diskrétních (binárních) vstupů.........................................................5 EMC, ochrana vůči blesku a přepětí.................................................................5 Rozměry a umístění otvorů.............................................................................7 Montážní podložka........................................................................................8 DC12-10R fotografie s montážní podložkou.......................................................9 Kontrolky na desce CPU.................................................................................9 Kontrolky na desce sensorů............................................................................9 Technické parametry....................................................................................10 Čtení měřených údajů..................................................................................11 Režimy měření........................................................................................11 Podporované formáty dat..........................................................................11 Průměrné hodnoty proudu (A), FLOAT32.....................................................11 Maximální hodnoty proudu (A), FLOAT32.....................................................12 Minimální hodnoty proudu (A), FLOAT32......................................................12 Průměrné hodnoty výkonu (kW), FLOAT32...................................................13 Měření napětí (V), FLOAT32.......................................................................13 Průměrné hodnoty proudu (A), SINT16 x10.................................................13 Maximální hodnoty proudu (A), SINT16 x10.................................................14 Minimální hodnoty proudu (A), SINT16 x10..................................................14 Průměrné hodnoty výkonu (W), SINT16......................................................15 Měření napětí (V), SINT16 x10...................................................................15 Digitální vstupy, UINT16...........................................................................15 Čítače digitálních vstupů, UINT16...............................................................16 Nastavení a kalibrace...................................................................................16 Nastavení sériového portu.........................................................................16 Kalibrace................................................................................................16 Kalibrace offsetu sensorů..........................................................................16 Konfigurační parametry.............................................................................17 Kalibrace offsetů, reset do továrního nastavení a aktuální konfigurace.............17 Informace o produktu...............................................................................17 Příkazy...................................................................................................17 DI čítač Roll Values..................................................................................18 Mód DI čítač............................................................................................18 DI ostatní...............................................................................................18

UPS Servis spol. s r.o.

www.upsserv.cz

strana 1/23

Citlivost senzoru proudu............................................................................18 Odchylky senzoru proudu..........................................................................19 Odchylky senzoru napětí...........................................................................19 Výběr zdroje napětí pro výpočet výkonu......................................................19 Faktory výpočtu proudu............................................................................20 Faktory výpočtu napětí.............................................................................20 Registry výpočtu proudu...........................................................................20 Registry kalibrace napětí...........................................................................21 Program DC12config....................................................................................22 Doporučený postup pro kalibraci:...............................................................22 Obsah balení..............................................................................................23


www.upsserv.cz

strana 2/23

K čemu slouží DC12-10R DC12-10R je deska pro měření stejnosměrného a střídavého proudu. Je určena pro instalaci do rozváděčů. Deska měří proud pomocí 12ti senzorů stejnosměrného proudu. Dále měří jedno stejnosměrné napájecí napětí v rozsahu 0..60 VDC a obsahuje dva isolované kanály pro měření stejnosměrného napětí v rozsahu 0 až 1000 VDC. Desky řady DCxx jsou vyráběny v několika modifikacích se stejnou deskou procesoru a různými deskami senzorů. Pokrývají tak rozsah měřených proudů od 10A do 800A. Výsledky měření jsou k dispozici na galvanicky isolovaném sériovém portu RS485 s protokolem Modbus RTU. Deska najde uplatnění v: •

telekomunikačních rozvodech stejnosměrného proudu s napětím -48VDC

•

solárních elektrárnách při měření řetězců panelů ve sdružovacích rozváděčích.

•

v energetice v rozvodnách a elektrárnách při měření proudu v rozvodech 110 VDC a 220 VDC

Výhody systému DC12-10R: •

Velká hustota měření, deska zabírá málo místa v rozváděči.

•

Obousměrné měření: směr měřeného proudu je označen znaménkem.

•

Měření střídavého proudu. Pro měření střídavého proudu deska poskytuje hodnoty RMS (střední kvadratické hodnoty).

•

Rychlá odezva na sériovém portu, deska dovede zpracovat cca 10 dotazů a odpovědí za sekundu. Odezva na dotaz je typicky do 1 ms.

•

Široký rozsah napájecího napětí od 10 VDC do 68 VDC (potřebný rozsah napájecího napetí je třeba specifikovat při objednávce).

•

Nízká vlastní spotřeba cca 1,5W.

•

Zabudované zpracování signálu: deska poskytuje průměrné, maximální a minimální hodnoty. Dovede zachytit krátké odchylky napětí a proudu.

•

Isolovaný sériový port. Isolovaný sériový port snižuje pravděpodobnost poruchy měření v případech přepětí, zkratů a jiných katastrof na měřených silových obvodech.

•

Proudové senzory mohou měřit obvody s velkým napětím.

•

Výsledné hodnoty jsou poskytovány současně ve formátu s pohyblivou čárkou a celočíselně.


www.upsserv.cz

strana 3/23

Montáž a zapojení DC12-10R se skládá ze dvou desek plošných spojů umístěných nad sebou a sešroubovaných přes distanční sloupek. Hlavní velká deska má na sobě senzory a konektory pro připojení desku procesoru. Na desce procesoru (viz. obrázek) je napájecí zdroj pro senzory, obvody pro úpravu analogových signálů ze senzorů, procesor DSP a obvody komunikačního portu. Na desce jsou čtyři kontrolky popsané v samostatné kapitole. Pro napájení a přenos dat má deska dva konektory: čtyřpólový konektor P5 a třípólový konektor P4.

Zapojení čtyřpólového konektoru (nahoře) P i n

F u n k c e

1

Napájení +48V

2

Měření +(0..120V) DC

3

Napájení -48V

4

Měření -(0..120V) DC

Pro připojení napájení a měřeného napětí použijte nadřazené jištění pojistkami 0,5A pro každý vodič, celkem 4 pojistky.

Zapojení třípólového konektoru (dole) P i n

F u n k c e

1

RS 485 A (+)

2

RS 485 B (-)

3

RS 485 ground

Všechny tři piny RS485 jsou isolovány od ostatních obvodů.

Zapojení proudových vstupů Deska obsahuje 4 skupiny výkonových konektorů s páčkou pro bezšroubové připojení měřených obvodů. Každá skupina je galvanicky izolovaným ostrůvkem a obsahuje tři vstupy a jeden společný výstup. Skupiny jsou na desce označeny X1, X2, X3 a X4. Když se díváme na konektor zpředu ze strany vstupních vodičů, první vstup je vlevo, společný výstup je vpravo. Každý ostrůvek může být připojen na jiný potenciál. Tímto způsobem můžeme měřit na obou pólech a z rozdílu měřených proudů vyhodnocovat závady v elektrických rozvodech.

Zapojení pro měření napětí na desce sensorů Na desce DC12-10R jsou dva isolované převodníky pro měření napětí. Jeden je


www.upsserv.cz

strana 4/23

zapojen mezi skupinami vstupů X1 a X2, druhý mezi X3 a X4. Polarita měřeného napětí je vyznačena na desce. Převodníky mají velké numerické rozlišení a měří napětí od nuly do 1000 VDC. Pokud měření napětí pro danou aplikaci nepotřebujeme, nemusíme dodržovat na desce vyznačenou polaritu. Chceme-li měřit napětí i proud, máme více možnosti: •

Můžeme měřit 12 okruhů a stejnosměrné napětí. Pak první tři okruhy budeme měřit na plusových vodičích na konektoru X1, další tři na minusovém vodiči na konektoru X2. Podobně okruhy 7,8 a 9 budeme měřit na plusu na konektoru X3 a poslední tři na minusu, konektor X4.

•

Můžeme měřit 6 okruhů na obou pólech, plusy na konektorech X1 a X3, minusy na konektorech X2 a X4.

•

Můžeme vstupy tři sensory na ostrůvku propojit paralelně: pak získáme 4 kanály měření proudu každý zvládně 40 A. Mezi ostrůvky opět funguje měření napětí.

Zapojení diskrétních (binárních) vstupů Deska DC12-10R má dva binární vstupy na konektoru P3. Binární vstupy jsou určeny pro zjištění stavu bezpotenciálních kontaktů. Pro signalizaci stavu vstupů slouží dvě červené LED. První vstup je zapojen na kontakty P3:1 a P3:2, druhý na P3:3 a P3:4. Kontakty P3:2 a P3:4 jsou pro oba vstupy společné na jsou na desce propojeny. Vstupy nejsou určeny pro připojení dlouhých kabelů, doporučujeme omezit jejich použití na stejný rozváděč, kde je instalovaná deska DC12-10R. Při zapojení vstupů je třeba se vyvarovat souběhům se silovými vodiči, v nichž teče velký proud. Vstupy jsou vzorkovány frekvenci 32 kHz a můžeme je použít i pro počítání impulsů.

EMC, ochrana vůči blesku a přepětí. Desky DC12-10R typicky slouží pro měření v prostředí fotovoltaických elektráren, kde ve stejnosměrných rozvodech se šíří vysokofrekvenční rušení od střídačů. Měření je často instalováno v malých rozváděčích vedle panelů, dlouhé kabely zvyšují riziko vzniku přepětí při bouřkách a elektrických poruchách. Otázka odrušení není jednoduchá a vychází za rámec tohoto manuálu. Zde jsou základní opatření pro odrušení a ochranu systému měření: •

Komunikační sběrna musí být zapojena stíněným krouceným dvoudrátovým kabelem určeným pro průmyslové sběrny. RS485 funguje lépe s větším průřezem vodičů. To je důvod, proč pro RS485 se nehodí klasický kabel používaný pro rozvody ethernet - tento kabel má malý průřez vodičů.

•

Počet zařízení na jedné sběrně: desky DC12-10R málo zatěžují komunikační sběrnu a teoreticky z pohledu zatížení sběrny můžeme mít na jedné sběrně až 128 desek. V prostředí s rušením však doporučujeme velký systém měření zapojit větším počtem samostatných sběren. Počet zařízení na každé sběrně RS485 by měl být přibližně 20 nebo méně. Pro připojení k nadřazenému počítači můžeme přitom s výhodou použit převodníky RS485 na ethernet.


www.upsserv.cz

strana 5/23

Nejlépe fungují převodníky, které rozumí protokolu modbus a převádí sériový modbus na modbus/tcp. •

Pečlivě dodržujme pravidla pro zapojení sběren RS485. Tyto pravidla jsou běžně k dispozici z různých zdrojů, proto je zde neopakujeme. Jeden vedecký článek na toto téma je zde http://www.maxim-ic.com/appnotes/index.mvp/id/763.

•

Napájecí a komunikační kabely nesmí být v souběhu se silovými kabely od panelů. Souběhy nesmí být ani uvnitř rozváděčů, kde je instalováno měření.

•

Při drátování silových rozváděčů DC se snažíme o to, aby každý plusový vodič vedl co nejvíc spolu s odpovídajícím minusovým vodičem, tyto vodiče nejlépe spolu spáskujeme.

•

Ve stejnosměrných rozváděčích můžeme instalovat odrušovací kondenzátory zapojené mezi plusovou a minusovou sběrnou.

•

Při zapojení FV panelů je třeba minimalizovat pomyslnou plochu uvnitř smyčky, která propojuje řetězec panelů. Toho dosáhneme tak, že se snažíme vodiče plus a minus k sobě svázat pokud možno po celé cestě.

•

Desky DC12-10R mají plně izolovaný komunikační port a izolované napájení. Ujistíme se, zda na stejné komunikační sběrně nejsou jiná zařízení s neizolovaným portem: takové zařízení může přispívat k zarušení sběrny.

•

S rušením můžeme nejlépe bojovat přímo u zdroje. To znamená, že je vhodné se ujistit, zda střídače mají zabudované filtry na straně DC a případně filtr doplnit.

•

Pro ochranu vůči přepětí je třeba se ujistit, zda v systému jsou instalovány vhodné přepěťové ochrany pro silové rozvody DC, pro napájení systému měření i pro komunikační sběrnu.


www.upsserv.cz

strana 6/23

Rozměry a umístění otvorů


www.upsserv.cz

strana 7/23

Montážní podložka Systém měření DC12-10R je dodáván s montážní podložkou z ocelového plechu dle níže uvedeného výkresu. Montážní deska slouží pro jednoduché upevnění na montážní desku rozváděče.


www.upsserv.cz

strana 8/23

DC12-10R fotografie s montážní podložkou

Kontrolky na desce CPU Na desce CPU jsou čtyři kontrolky: ISO3V3

Isolované napájení komunikačního portu (zelená)

3V3

Napájecí napětí +3,3V pro procesor (zelená). Když kontrolka svítí, funguje i napájení +5V pro senzory

TXD

Vysílání (červená). Když kontrolka problikne, deska odpovídá na dotaz.

RDX

Příjem (zelená). Kontrolka bliká při každé aktivitě na komunikační sběrně.

Kontrolky na desce sensorů LED1, LED2 Dvě červené kontrolky stavu binárních vstupů LED3, LED4 Isolované napájení pro A/D převodníky měření napětí.


www.upsserv.cz

strana 9/23

Technické parametry N a p á j e n í Napájecí napětí

12V: 9-20 VDC 24V: 18-36 VDC 48V: 36-68 VDC

Spotřeba energie

1,5W

Přepěťová ochrana

zabudovaná přepěťová dioda (transil)

Nadřazené jištění

pojistka 0,5A (není na desce)

Odrušení

zabudovaný LC filtr

M ě ř e n í

p r o u d u

Počet kanálů měření

12

Rozsah měření

-20..+20A

Nominální proud

10 A

Trvalé přetížení

16A

Maximální přetížení

80A po dobu 1 s bez poškození senzorů

Průřez vodiče

16 mm2 pevný, 10 mm2 laněný s koncovkou

Nelinearita

<1% měřené hodnoty v rozsahu -20A..+20A

Přesnost měření

0,5% rozsahu

Vložený odpor

<2,5 mΩ

M ě ř e n í

n a p ě t í

n a

d e s c e

s e n s o r ů


2

Rozsah měření

0 .. 1050 VDC

Přesnost

0,2% rozsahu

Trvalé přetížení

-1200 VDC .. +1200 VDC

Isolační pevnost

2500 VDC

Impedance

1440 kΩ

M ě ř e n í

n a p á j e c í h o

n a p ě t í


1

Rozsah měření

0-120 VDC

Přesnost měření

0,2% z rozsahu

Vstupní odpor

99 kOhm

B i n á r n í

v s t u p y

Počet

2

Maximální napětí

-30 VDC .. +30 VDC

K o m u n i k a č n í

p o r t

Rozhraní

Galvanicky isolovaná dvoudrátová sběrna RS485

Přenosová rychlost

9600, 19200, 38400 nebo 57600 bps

Výchozí nastavení

19200 bps, 1 start bit, 8 bit data, sudá parita, 1 stop bit

Protokol

Modbus RTU dle specifikace V1.02 z roku 2006


www.upsserv.cz

strana 10/23

Čtení měřených údajů Pro čtení naměřených údajů používáme protokol Modbus RTU s fyzickým rozhraním RS485. DC12-10R podporuje jen komunikaci po dvoudrátové sběrně s polovičním duplexem. Standardní nastavení portu je jeden start bit, 8 datových bitů, sudá parita, jeden stop bit, rychlost 19200 bps. Výše uvedené nastavení je doporučený „default“ dle posledního standardu protokolu Modbus. Modbus je otevřeným protokolem, jehož podrobnou specifikaci můžeme získat na www.modbus.org. Pro správnou funkci komunikační sběrny je třeba dodržet pravidla pro drátování, která jsou podrobně popsána v definici protokolu modbus. Pro propojení používáme speciální k tomu určený stíněný komunikační kabel. Každá komunikační sběrna musí být vybavena aspoň jednou přepěťovou ochranou. V České republice vhodné přepěťové ochrany vyrábí například firma Saltek, typ DM006/1 R DJ. U vedení o délce nad 50m musí být přepěťové ochrany na obou koncích sběrny. Stínění komunikační sběrny musí být uzemněno jen v jednom bodě. Upozornění: svorka 3 „RS485 ground“ je připojena na mínus isolovaného zdroje komunikačního portu a není uzemněna. Může sloužit pro připojení stínění komunikačního kabelu. Připojením stínění kabelu k této svorce stínění není uzemněno.

Režimy měření Režim měření volíme parametrem „mode“. Když nastavíme režim DC, hodnoty napětí a proudu jsou průměrné, min a max se počítají přímo ze vzorků. Když zvolíme AC, hodnoty napětí a proudu jsou zpracovány tak, že nejdříve ze vzorků je vypočtena hodnota RMS, pak z RMS se počítají min a max. V režimu AC všechny proudy mají vždy znaménko plus. Režim AC funguje jen pro měření proudů. Měření napětí je vždy stejnosměrné, údaje o napětí a výkonu v režimu AC jsou neplatné.

Podporované formáty dat DC12-10R podporuje standardní formáty UINT16, SINT16 a FLOAT32. Formát FLOAT32 není standardním formátem dat pro modbus a nemusí být správně čitelný na všech nadřazených zařízeních. Námi použitý formát je v ION Enterprise označen jako „IEEEFloat“, v programu Modbus Poll se jmenuje „Float Inverse“. Komu tento formát nevyhovuje, doporučujeme použít data ve standardních formátech SINT16 a UINT16.

Průměrné hodnoty proudu (A), FLOAT32 A d d r

T y p

P o p i s

40001

FLOAT32

I1 avg

40003

FLOAT32

I2 avg

40005

FLOAT32

I3 avg


www.upsserv.cz

strana 11/23

40007

FLOAT32

I4 avg

40009

FLOAT32

I5 avg

40011

FLOAT32

I6 avg

40013

FLOAT32

I7 avg

40015

FLOAT32

I8 avg

40017

FLOAT32

I9 avg

40019

FLOAT32

I10 avg

40021

FLOAT32

I11 avg

40023

FLOAT32

I12 avg

Maximální hodnoty proudu (A), FLOAT32 Maximální hodnoty proudu jsou automaticky vynulovány po každém čtení. Každé čtení tak dává maximum za interval mezi dotazy. A d d r

T y p

P o p i s

40025

FLOAT32

I1 max

40027

FLOAT32

I2 max

40029

FLOAT32

I3 max

40031

FLOAT32

I4 max

40033

FLOAT32

I5 max

40035

FLOAT32

I6 max

40037

FLOAT32

I7 max

40039

FLOAT32

I8 max

40041

FLOAT32

I9 max

40043

FLOAT32

I10 max

40045

FLOAT32

I11 max

40047

FLOAT32

I12 max

Minimální hodnoty proudu (A), FLOAT32 Minimální hodnoty proudu jsou automaticky po každém čtení nastaveny na průměrné hodnoty a výpočet minima začíná znovu. Každé čtení tak dává minimum za interval mezi dotazy. A d d r

T y p

P o p i s

40049

FLOAT32

I1 min

40051

FLOAT32

I2 min

40053

FLOAT32

I3 min

40055

FLOAT32

I4 min

40057

FLOAT32

I5 min

40059

FLOAT32

I6 min


www.upsserv.cz

strana 12/23

40061

FLOAT32

I7 min

40063

FLOAT32

I8 min

40065

FLOAT32

I9 min

40067

FLOAT32

I10 min

40069

FLOAT32

I11 min

40071

FLOAT32

I12 min

Průměrné hodnoty výkonu (kW), FLOAT32 A d d r

T y p

P o p i s

40073

FLOAT32

P1 avg

40075

FLOAT32

P2 avg

40077

FLOAT32

P3 avg

40079

FLOAT32

P4 avg

40081

FLOAT32

P5 avg

40083

FLOAT32

P6 avg

40085

FLOAT32

P7 avg

40087

FLOAT32

P8 avg

40089

FLOAT32

P9 avg

40091

FLOAT32

P10 avg

40093

FLOAT32

P11 avg

40095

FLOAT32

P12 avg

Měření napětí (V), FLOAT32 A d d r

T y p

P o p i s

40097

FLOAT32

V1 avg

40099

FLOAT32

V2 avg

40101

FLOAT32

V3 avg

40103

FLOAT32

V1 max

40105

FLOAT32

V2 max

40107

FLOAT32

V3 max

40109

FLOAT32

V1 min

40111

FLOAT32

V2 min

40113

FLOAT32

V3 min

Průměrné hodnoty proudu (A), SINT16 x10 A d d r

T y p

P o p i s

40201

SINT16

I1 avg

40202

SINT16

I2 avg


www.upsserv.cz

strana 13/23

40203

SINT16

I3 avg

40204

SINT16

I4 avg

40205

SINT16

I5 avg

40206

SINT16

I6 avg

40207

SINT16

I7 avg

40208

SINT16

I8 avg

40209

SINT16

I9 avg

40210

SINT16

I10 avg

40211

SINT16

I11 avg

40212

SINT16

I12 avg

Maximální hodnoty proudu (A), SINT16 x10 Maximální hodnoty proudu jsou automaticky vynulovány po každém čtení. Každé čtení tak dává maximum za interval mezi dotazy. A d d r

T y p

P o p i s

40213

SINT16

I1 max

40214

SINT16

I2 max

40215

SINT16

I3 max

40216

SINT16

I4 max

40217

SINT16

I5 max

40218

SINT16

I6 max

40219

SINT16

I7 max

40220

SINT16

I8 max

40221

SINT16

I9 max

40222

SINT16

I10 max

40223

SINT16

I11 max

40224

SINT16

I12 max

Minimální hodnoty proudu (A), SINT16 x10 Minimální hodnoty proudu jsou automaticky po každém čtení nastaveny na průměrné hodnoty a výpočet minima začíná znovu. Každé čtení tak dává minimum za interval mezi dotazy. A d d r

T y p

P o p i s

40225

SINT16

I1 min

40226

SINT16

I2 min

40227

SINT16

I3 min

40228

SINT16

I4 min

40229

SINT16

I5 min


www.upsserv.cz

strana 14/23

40230

SINT16

I6 min

40231

SINT16

I7 min

40232

SINT16

I8 min

40233

SINT16

I9 min

40234

SINT16

I10 min

40235

SINT16

I11 min

40236

SINT16

I12 min

Průměrné hodnoty výkonu (W), SINT16 A d d r

T y p

P o p i s

40237

SINT16

P1 avg

40238

SINT16

P2 avg

40239

SINT16

P3 avg

40240

SINT16

P4 avg

40241

SINT16

P5 avg

40242

SINT16

P6 avg

40243

SINT16

P7 avg

40244

SINT16

P8 avg

40245

SINT16

P9 avg

40246

SINT16

P10 avg

40247

SINT16

P11 avg

40248

SINT16

P12 avg

Měření napětí (V), SINT16 x10 A d d r

T y p

P o p i s

40249

SINT16

V1 avg

40250

SINT16

V2 avg

40251

SINT16

V3 avg

40252

SINT16

V1 max

40253

SINT16

V2 max

40254

SINT16

V3 max

40255

SINT16

V1 min

40256

SINT16

V2 min

40257

SINT16

V3 min

Digitální vstupy, UINT16 A d d r

T y p

P o p i s

40301

UINT16

DI1


www.upsserv.cz

strana 15/23

40302

UINT16

DI2

40303

UINT16

DI3 (nepoužívané)

40304

UINT16

DI4 (nepoužívané)

Čítače digitálních vstupů, UINT16 A d d r

T y p

P o p i s

40305

UINT16

CNT1

40306

UINT16

CNT2

40307

UINT16

CNT3 (nepoužívané)

40304

UINT16

CNT4 (nepoužívané)

Nastavení a kalibrace Nastavení sériového portu Při zapnutí procesor vždy startuje s původním „defaultním“ nastavením parametrů komunikačního portu a adresou 1. Po 10 sekundách se přepne na nastavení uložené v paměti flash. Kdyby se stalo, že se zařízením nemůžeme spojit, připojíme zařízení tak, aby bylo jediným zařízením na sběrně, zapneme procesor a do 10 sekund nastavíme správné komunikační parametry.

Kalibrace Kalibrace zařízení se provádí při výrobě desky DC12-10R. Použité senzory proudu mají určitou povolenou chybu nuly a určitou odchylku měření. Kalibrace umožňuje dodatečně chyby senzorů korigovat a dosáhnout větší přesnosti měření než uvádí výrobce senzorů. Kalibrace spočívá ve dvou krocích: •

Při zapnutém napájení procesoru a nulových měřených proudech zapíšeme na určenou adresu magické číslo. Tím se provede výpočet offsetů pro všechny senzory.

•

Všemi senzory provlečeme vodič připojený na zdroj proudu. Proud senzorů změříme a jeho hodnotu zapíšeme na určitou adresu. Tím se provede korekce měření všech senzorů.

Kalibrační parametry jsou pak k dispozici jen pro čtení, mohou být použity pro dokumentování nastavení desky. Pro kalibraci je vhodné použít program DC12-config.

Kalibrace offsetu sensorů Stárnutím a vlivem extrémních provozních teplot u sensorů se posouvá chyba nuly. Proto se může stát, že budeme chtít chybu nuly opravit. Zde je postup:


www.upsserv.cz

strana 16/23

1. Pošleme na adresu 40925 kalibrační heslo. Tím otevřeme kalibrační režim. 2. Na adresu 40920 pošleme magické číslo 7294, deska si zapamatuje současnou hodnotu proudu a nastaví tuto hodnotu jako novou nulu. Kalibrujeme když všechny proudy jsou nulové. 3. Pošleme na adresu 40925 jedničku. To je povel pro ukončení kalibračního režimu a zápis změn. Kontroler provede restart a znovu nastartuje s upravenými konstantami.

Konfigurační parametry A d d r

T y p

P o p i s

40901 UINT16

Unit ID, adresa na sběrně 1 až 247 (default 1). Ve výrobě je adresa nastavena na poslední tři číslice sériového čísla.

40902 UINT16

Rychlost na portu, 9600, 19200 (default), 38400 nebo 57600

40903 UINT16

0 = bez parity 1 = lichá parita 2 = sudá (default)

40904 UINT16

1 = jeden stop bit (default) nebo 2 = dva stop bity

40905 UINT16

Mode: 0 = DC (default), 1 = AC

40906 UINT16

Prodleva 1: prodleva (usec) před vysíláním Tx, (default 1800)

40907 UINT16

Prodleva 2: prodleva (usec) po vysílání Tx, (default 1800)

Kalibrace offsetů, reset do továrního nastavení a aktuální konfigurace A d d r

T y p

P o p i s

40908 UINT16

Aktuální nastavení parametrů: 0 = konfigurace, 1 = default

40909 UINT16

Perioda pro výpočet průměru (s): 1 - default

Informace o produktu A d d r

T y p

P o p i s

40910 UINT32

Seriové číslo (YYMMDDXXXX)

40912 UINT32

Verze firmware (YYMMDDXXX)

40914 UINT32

Konfigurační kód (XXXXXXXXX)

Příkazy A d d r

T y p

P o p i s

40920 UINT16

I Offset cal - „Magické číslo“ 7294

40921 UINT16

V1 Offset cal - „Magické číslo“ 6235

40922 UINT16


40923 UINT16



www.upsserv.cz

strana 17/23

40924 UINT16

Factory reset - „Magické číslo“ 1278 (reset do defaultu)

40925 UINT16

Configuration address (Konfigurační adresa nastaví do továrního nastavení)

DI čítač Roll Values RollValue je číslo, na kterém se čítač “přetočí” a začne počítat zase od nuly. A d d r

T y p e

D e s c r i p t i o n

40930

UINT16

CNT1 rval – RollValue pro čítač DI1 (1-65536)

40931

UINT16

CNT2 rval

40932

UINT16

CNT3 rval

40933

UINT16

CNT4 rval

Mód DI čítač Mód čítače: 0= inkrementuje se na náběžnou hranu (default), 1= inkrementuje se na sestupnou hranu, 2= inkrementuje se na náběžnou a sestupnou hranu. A d d r

T y p e


40934

UINT16

CNT1 mode

40935

UINT16

CNT2 mode

40936

UINT16

CNT3 mode

40937

UINT16

CNT4 mode

A d d r

T y p e


40938

UINT16

Debounce period – délka periody [msec] pro uznání platného DI (0-65535)

DI ostatní

Citlivost senzoru proudu Citlivost senzoru. Rozsah -1000 ..1000 [mV/A] A d d r

T y p e


40940

SINT16

Sensor I1

40941

SINT16

Sensor I2

40942

SINT16

Sensor I3

40943

SINT16

Sensor I4

40944

SINT16

Sensor I5

40945

SINT16

Sensor I6

40946

SINT16

Sensor I7

40947

SINT16

Sensor I8

40948

SINT16

Sensor I9


www.upsserv.cz

strana 18/23

40949

SINT16

Sensor I10

40950

SINT16

Sensor I11

40951

SINT16

Sensor I12

Odchylky senzoru proudu A d d r

T y p e


40952

SINT16

Offset I1

40953

SINT16

Offset I2

40954

SINT16

Offset I3

40955

SINT16

Offset I4

40956

SINT16

Offset I5

40957

SINT16

Offset I6

40958

SINT16

Offset I7

40959

SINT16

Offset I8

40960

SINT16

Offset I9

40961

SINT16

Offset I10

40962

SINT16

Offset I11

40963

SINT16

Offset I12

Odchylky senzoru napětí A d d r

T y p e


40964

SINT16

Offset V1

40965

SINT16

Offset V2

40966

SINT16

Offset V3

Výběr zdroje napětí pro výpočet výkonu Zdroj napětí: 0= zdroj bez napětí, 1: V1, 2: V2, 3: V3 A d d r

T y p e


40967

SINT16

Vsrc 1

40968

SINT16

Vsrc 2

40969

SINT16

Vsrc 3

40970

SINT16

Vsrc 4

40971

SINT16

Vsrc 5

40972

SINT16

Vsrc 6

40973

SINT16

Vsrc 7

40974

SINT16

Vsrc 8

40975

SINT16

Vsrc 9


www.upsserv.cz

strana 19/23

40976

SINT16

Vsrc 10

40977

SINT16

Vsrc 11

40978

SINT16

Vsrc 12

Faktory výpočtu proudu A d d r

T y p e


40979

float32

K I1

40981

float32

K I2

40983

float32

K I3

40985

float32

K I4

40987

float32

K I5

40989

float32

K I6

40991

float32

K I7

40993

float32

K I8

40995

float32

K I9

40997

float32

K I10

40999

float32

K I11

41001

float32

K I12

Faktory výpočtu napětí A d d r

T y p e


41003

float32

K V1

41005

float32

K V2

41007

float32

K V3

Registry výpočtu proudu Aktuálně měřený proudu je zapsán do těchto registrů v kalibračním procesu. A d d r

T y p e


41009

float32

I1 cal

41011

float32

I2 cal

41013

float32

I3 cal

41015

float32

I4 cal

41017

float32

I5 cal

41019

float32

I6 cal

41021

float32

I7 cal

41023

float32

I8 cal

41025

float32

I9 cal


www.upsserv.cz

strana 20/23

41027

float32

I10 cal

41029

float32

I11 cal

41031

float32

I12 cal

Registry kalibrace napětí Hodnoty měřeného napětí jsou zapsány v těchto registrech kalibračního procesu. A d d r

T y p e


41033

float32

Měřené napětí pro kalibraci V1 cal

41035

float32

V2 cal

41037

float32

V3 cal


www.upsserv.cz

strana 21/23

Program DC12config Pro ověření funkce desky a kalibraci měření je k dispozici konfigurační program DC12config. Program je jednoduchý a snadný na ovládání, předpokládá však alespoň základní znalost komunikace RS485 a protokolu modbus. Zvláštní pozor je třeba věnovat záložce pro kalibraci. Špatně provedená kalibrace bude mít pravděpodobně za následek chybné měření.

Doporučený postup pro kalibraci: 1. Pomocí tlačítka „Connect Board“ navážeme s deskou spojení. 2. Bez proudu zkalibrujeme nuly stisknutím tlačítka „Calculate offsets“. 3. Po stisknutí „Calibrate Offsets“ se deska resetuje a 10 sekund běží v defaultním nastavení, pak si sama načte nově uloženou konfiguraci. Proto je potřeba po každé změně počkat 10 sekund. 4. Zkontrolujeme, zda máme na všech senzorech dobré nuly. Kalibraci nuly můžeme (bez proudu) libovolně opakovat. 5. Nyní pustíme přes senzory nám známý proud. K tomu potřebujeme zdroj proudu, který je schopen dodat alespoň polovinu nominálního proudu senzoru a vhodné měřidlo (ampérmetr). Zdroj musí být dostatečně stabilní. Když senzory zapojíme do série, můžeme je kalibrovat všechny najednou. Ke kalibraci všech senzorů najednou slouží vstupní pole a tlačítko „Calibrate All“ na spodní části kalibrační obrazovky. Do vstupního pole zadáme skutečný změřený proud a stiskneme tlačítko. Procesor si pak sám vypočítá nový kalibrační koeficient a uloží si toto číslo do paměti flash. Po kalibraci je třeba opět počkat 10 sekund. 6. Senzory můžeme kalibrovat i samostatně, každý zvlášť. K tomu použijeme vstupní pole a tlačítko u vybraného senzoru. Program DC12config je volně ke stažení na této adrese: http://www.upsserv.cz/download/dc12/dc12config.zip


www.upsserv.cz

strana 22/23

Obsah balení Balení obsahuje následující položky: •

Hlavní velká deska se senzory

•

Deska procesoru s ochranným plastovým krytem

•

Uživatelský manuál


www.upsserv.cz

strana 23/23

DC12-10R Systém měření proudu

Recommend Documents