Commander SK. Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv

Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv

Commander SK Változó fordulatszámú AC hajtás 3 fázisú aszinkron motorkhoz 0.25kW-tól 110kW-ig, 0.33hp-től 150hp-ig

1108 Budapest, Venyige u. 3. 1476 Budapest, Pf. 266. Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483 E-mail: [email protected]; Honlap: www.controlvh.hu

Kiadványszám: 0472-0001-07 7. kiadás

Bevezetés

x.00 paraméter

A paraméterleírás formátuma

Kezelőegység

Soros kommunikáció

CT Modbus RTU

PLC-s létraprogramozás

CT Soft

Menü 0

A magasabb szintű paraméterek leírása

Általános tájékoztató A gyártó nem vállal felelősséget a telepítésnek, vagy a választható működési paraméterek beszabályozásának nem megfelelő, hanyag vagy pontatlan végrehajtásából származó következményekért, továbbá a változó fordulatszámú hajtás és a motor rossz illeszkedéséből származó károkért. A Kézikönyv tartalma a kinyomtatás idejének megfelelő állapotot rögzíti. A folyamatos továbbfejlesztés és tökéletesítés érdekében a gyártó fenntartja magának a jogot, hogy külön értesítés nélkül megváltoztassa a termék műszaki jellemzőit, teljesítőképességét, vagy a Kézikönyv tartalmát. Minden jog fenntartva. A kiadó írásbeli engedélye nélkül a Kézikönyv egyetlen része sem adható át másnak, és nem reprodukálható sem elektronikus, sem mechanikai eljárásokkal, beleértve a sokszorosítást, adatrögzítést, információtárolást vagy a tárolt anyag visszanyerését.

A hajtás szoftverváltozata Ez a termék a felhasználói interfész és a motorvezérlő szoftver legújabb változatával van ellátva. Ha a terméket más változó fordulatszámú hajtásokkal együtt alkalmazzák egy új vagy meglévő rendszerben, lehetnek eltérések azok szoftvere és az ebben a termékben használt szoftver között. Ezek a különbségek okozhatnak működésbeli eltérést. Ez érvényes lehet a Control Techniques szervizközpontjából visszakapott hajtásokra is. Ha bármilyen kétsége támadna, forduljon a helyi Control Techniques hajtásközponthoz vagy disztribútorhoz

Környezetvédelmi szempontok A Control Techniques kötelességének tartja, hogy gyártási tevékenységében és termékeinek teljes élettartamára kiterjedően a minimumra csökkentse a környezetet károsító hatásokat. Ennek érdekében működtetjük Környezetvédelmi Igazgatási Rendszerünket (Enviromental Management System = EMS), amely megfelel az ISO 14001 nemzetközi szabvány előírásainak. Az EMS-re, környezetvédelmi irányelveinkre és a témakörre vonatkozó egyéb információkat kérésükre átadjuk, vagy ezeket megtalálhatják www.greendrives.com honlapunkon. A Control Techniques által gyártott elektronikus rendszerű változó fordulatszámú hajtások hosszú élettartamú üzemelésük teljes időtartamában képesek energiát megtakarítani (a gépészeti és folyamatirányítási hatásfok növelésével), csökkentik a nyersanyag-felhasználást és a hulladékot. A szokásos alkalmazásokban ezek a környezetvédelmi előnyök sokkal jelentősebbek, mint azok a negatív hatások, amelyek a termék előállítása és elhasználódása utáni kiselejtezése során jelentkeznek. Mindazonáltal, amikor a termékek végül is elhasználódnak, nagyon könnyen alkatrészeikre bonthatók, építőelemeik újrahasznosítása céljából. Számos alkatrészt pattintással illesztettek a helyére, ezek szerszám használata nélkül is leválaszthatók, míg más elemeket csavarok rögzítenek. Gyakorlatilag a készülékek összes alkatrésze újra hasznosítható. A termékek jó minőségű csomagolásban kerülnek forgalomba, ami újra felhasználható. A nagy méretű készülékeket faládába csomagoljuk, míg a kisebbek erős kartonlemez dobozba kerülnek, ami már önmagában is jelentős mértékben tartalmaz újra feldolgozott rostanyagot. Ha ezek nem is kerülnek újból felhasználásra, hasznosításukra van lehetőség. A csomagoláshoz használt polietilén védőfólia és védőhuzat ugyanilyen módon hasznosítható. A Control Techniques csomagolási gyakorlata előnyben részesíti a környezetet kevéssé károsító, könnyen újrahasznosítható anyagokat, és rendszeresen megvizsgálja a jobb megoldások alkalmazásának lehetőségét. Bármely termék vagy csomagolás újrahasznosításra vagy eltávolításra való előkészítésekor vegyék figyelembe a helyi rendelkezéseket, és válasszák a legjobb megoldást.

Copyright 2006. május, Control Techniques Drives Limited 7. Kiadás Szoftverváltozat: V01.07.01

2 www.controltechniques.com

Commander SK Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv 7. kiadás

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Tartalom 1 2 2.1. 2.2. 2.3. 3 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 4 4.1. 4.2. 4.3. 5 5.1. 5.2. 6 6.1. 7 8 9 10 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. 10.7. 10.8. 10.9. 10.10. 10.11. 10.12. 10.13. 10.14. 10.15. 10.16. 10.17. 10.18.

Bevezetés...................................................................................................................................................4 Az x.00 paraméter ......................................................................................................................................5 Paraméterek mentése ................................................................................................................................5 Alapértelmezett paraméterek betöltése......................................................................................................5 Különbségek az európai és az USA paraméterkészletek között ...............................................................5 A paraméter-leírás formátuma ...................................................................................................................6 Szoftverváltozók maximumának meghatározásai......................................................................................6 Paramétertájékoztató .................................................................................................................................7 A paraméterkódok magyarázata ................................................................................................................8 Források és rendeltetési címek ..................................................................................................................9 Mintavételi/frissítési idők ............................................................................................................................9 Kezelőegység ...........................................................................................................................................10 A programozás kezelőgombjai .................................................................................................................10 A vezérlés kezelőgombjai.........................................................................................................................10 Paraméterek kiválasztása és értékük változtatása ..................................................................................10 Soros kommunikáció ................................................................................................................................12 Bevezetés.................................................................................................................................................12 Kommunikáció EIA232-ről EIA485-re.......................................................................................................12 CT Modbus RTU.......................................................................................................................................16 A CT Modbus RTU specifikációja.............................................................................................................16 STSoft.......................................................................................................................................................24 PLC-s létraprogramozás ..........................................................................................................................28 Menü 0......................................................................................................................................................30 A magasabb szintű paraméterek leírása..................................................................................................33 Bevezetés.................................................................................................................................................33 Menü 1: Fordulatszám-alapjel kiválasztása, korlátok és szűrők ..............................................................34 Menü 2: Rámpák (felfutások / lefutások)..................................................................................................46 Menü 3: Fordulatszámérzékelő küszöbök, frekvenciabemenet és –kimenet...........................................55 Menü 4: Áramszabályozás .......................................................................................................................61 Menü 5: Motorszabályozás ......................................................................................................................72 Menü 6: Kiválasztásvezérlő és óra...........................................................................................................84 Menü 7: Analóg bemenetek és kimenetek .............................................................................................100 Menü 8: Digitális bemenetek és kimenetek............................................................................................108 Menü 9: Programozható logika, motorpotenciométer és bináris összeg ...............................................117 Menü 10: Állapotlogika és hibafeltáró információ...................................................................................127 Menü 11: Általános hajtásbeállítás.........................................................................................................137 Menü 12: Programozható küszöb és változtatható kiválasztó ..............................................................151 Menü 14: PID-szabályozó ......................................................................................................................164 Menü 15: A megoldások moduljának (Solution Modul = SM) beállítása ................................................170 Menü 18: 1. Alkalmazási menü ..............................................................................................................190 Menü 20: 2. Alkalmazási menü ..............................................................................................................192 Menü 21: A motorjellemzők második készlete .......................................................................................193



Bevezetés

1

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Bevezetés

A Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv tájékoztatást nyújt a Commander SK magasabb szintű képességeiről és paramétereiről: • Paramétertípusok • A kezelőegység ismertetése • Modbus RTU kommunikációs protokoll • PLC-s létralogikai programozás • WindowsTM alapú CTSoft üzembe helyező és monitorozó eszköztár • A magasabb szintű paraméterek logikai vázlatai és a paraméterek leírása • A megoldásokat nyújtó Commander SK modul logikai vázlatai és paraméter-leírásai

Commander SK A Commander SK egy nyílthurkú vektoros, változó fordulatszámú, inverteres AC hajtás, amely AC aszinkron motorok fordulatszámának szabályozására szolgál. A hajtás a nyílthurkú vektoros szabályozási stratégiát alkalmazza, amely a motorfeszültségnek a terheléshez igazodó dinamikus beszabályozásával csaknem állandó fluxust tart fenn a motorban. Az AC tápot az áramirányító híd egyenirányítja, majd a nagyfeszültségű kondenzátorokkal való simítás állandó feszültségű egyenáramot állít elő. Az egyenáram IGBT-híd felhasználásával történő kapcsolása változó frekvenciájú és feszültségű váltakozó áramot szolgáltat. Az AC kimenet szintetikus előállítását az IGBT-k vezérlőelektródájához alkalmazott be- és kikapcsolási séma biztosítja. Az IGBT-k kapcsolásának ez a módszere impulzusszélesség-moduláció (PWM = Pulse Width Modulation) néven ismert.

A szoftver felépítése Az alkalmazások többségében a hajtás beállításához a Commander SK kezelőegysége és a ”Menü 0” használható fel. A ”Menü 0” szerkezete a hajtás különösen egyszerű beállításának elvégzéséhez van kialakítva, de ugyanakkor az igényesebb alkalmazások céljára is megfelel. Részletes ismertetése a Commander SK Üzembe Helyezési Kézikönyvében található. A különleges funkciókat igénylő alkalmazásokhoz a Menü1-től Menü 21-ig terjedő menüsor magasabb szintű paraméterei használhatók fel. Ezek a paraméterek a hajtások kezelőegységével és a CTSoft eszköztárral programozhatók és szabályozhatók be. A paraméterek monitorozásához és beszabályozásához opcióként LED-es és LCD-s kezelőegységek is alkalmazhatók.

Opciók A Commander SK funkcióinak bővítéséhez rendelkezésre áll a megoldások moduljainak többféle típusa, a SmartStick másoló opció és a LogicStick PLC-s létralogikai opció is. Ezek részletes ismertetése megtalálható a Commander SK-hoz mellékelt CD-n, vagy letölthető a www.controltechniques.com honlapról.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Az x.00 paraméter

2

A Par x.00 (nem Par 0.00) mindegyik menüben rendelkezésre áll, és funkciói az alábbiak: 1000 1070

2.1.

Paraméterek elmentése Opcionális modul hibatörlése

Paraméterek mentése

Paraméterek mentése esetén a felhasználó által mentett (US = User Save) paraméterek a hajtáson belüli EEPROM-ban tárolódnak. A Par x.00 (nem Par 0.00) normál állapotban 1000-re van állítva, és a hibatörlés utasítás kiadása kezdeményezi a paramétermentést. A végrehajtáshoz a hajtásnál a Par 71-et 1.00-ra kell állítani, a Par 61-et pedig 1000-re, majd a hibatörlés utasítás hatására megtörténik a paramétermentés. A mentés befejezésekor a hajtás a Par x.00-t visszaállítja 0-ra. A hajtás nem lehet feszültséghiányos (UU) állapotban a mentés végrehajtásakor. A paraméterek mentésének időigénye 400 ms-tól néhány másodpercig terjedhet, attól függően, hogy mennyi azoknak a paraméterértékeknek a száma, amelyek különböznek az EEPROM-ban már elmentett értékektől. Ha a paramétermentés ideje alatt a hajtásról lekapcsolódik a táplálás, az EEPROM adatai megsérülhetnek, és ebben az esetben a következő bekapcsoláskor EEF hibajelzés kiadására kerül sor.

2.2.

Alapértelmezett paraméterek betöltése

Alapértelmezett paraméterek betöltése esetén az új alapértelmezett paraméterkészlet automatikusan elmentésre kerül az EEPROM-ban. Lásd: Par 29 a Commander SK Üzembe Helyezési Kézikönyvében vagy Par 11.43 ebben a kézikönyvben.

2.3.

Különbségek az európai és az USA paraméterkészletek között

A paraméterkészletek közötti különbségeket az alábbi táblázat tartalmazza: Par

Megnevezés

EUR alapértelmezés

USA alapértelmezés

Névleges feszültség

50.0Hz

60.0Hz

Összes

1.06

Max. beállítható fordulatszám

2.08

Standard rámpafeszültség

750V

775V

400V

5.06

Névleges motorfrekvencia

50.0Hz

60.0Hz

Összes

5.08

A motor névl. fordulatszáma (rpm)

1500rpm

1800rpm

Összes

5.09

Névleges motorfeszültség

400V

460V

400V

6.04

Start/stop logika választása

0

4

Összes

8.22

A B4 digitális bemenet sorkapcsának címzésére szolgáló paraméter

Par 6.29

Par 6.39

Összes

8.23


Par 6.30

Par 6.34

Összes

8.24


Par 6.32

Par 6.31

Összes

21.01

A 2. motor max. beállítható ford. száma

50.0Hz

60.0Hz

Összes

21.06

A 2. motor névleges frekvenciája

50.0Hz

60.0Hz

Összes

21.08

A 2. motor névleges fordulatszáma (rpm)

1500rpm

1800rpm

Összes

21.09

A 2. motor névleges feszültsége

400V

460V

400V



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU

3

A paraméter-leírás formátuma

3.1.

Szoftverváltozók maximumának meghatározásai


CT Soft

Menü 0


3 - 1. táblázat Maximum

Meghatározás

FREQ_MAX [1500.0Hz]

Legnagyobb frekvencia-alapjel FREQ_MAX = Par 1.06 (a motorjellemzők második készletének kiválasztása esetén a Par 21.01 van használatban a Par 1.06 helyett)

RATED_CURRENT_MAX [9999.99A]

Legnagyobb névleges motoráram RATED_CURRENT_MAX ≤ 1.36 x a hajtás névleges árama A kettős névleges teljesítményű hajtásoknál a névleges áram a hajtás névleges árama fölé növelhető az 1.36 x a hajtás névleges árama szintjéig. A tényleges szint hajtásméretenként változó érték.

DRIVE_CURRENT_MAX [9999.99A]

A hajtás legnagyobb árama A hajtás legnagyobb árama a túláramleoldás szintjéhez tartozó áram, ami az alábbiak szerint adódik: DRIVE_CURRENT_MAX = a hajtás névleges árama x 2

MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%]

A max. áramkorlát-beállítások a motorjellemzők 1. készletéhez Ez a max. áramkorlát-beállítás az a maximum, amely az motorjellemzők 1. készletében az áramkorlátparaméterekre érvényes. Lásd: bevezetés a 10.5 szakaszhoz Menü 4: Áramszabályozás, meghatározások.

MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%]

A max. áramkorlát-beállítások a motorjellemzők második készletének Ez a max. áramkorlát-beállítás az a maximum, amely a motorjellemzők 2. készletében az áramkorlátparaméterekre érvényes. Lásd: bevezetés a 10.5 szakaszhoz Menü 4: Áramszabályozás, meghatározások.

TORQUE_PROD_CURRENT_MAX [999.9%]

Legnagyobb nyomaték-előállító áram A nyomatékparaméterhez és a nyomaték-előállító áram paraméteréhez felhasznált maximum. Ez vagy a MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX vagy a MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX, attól függően, hogy a motorjellemzők melyik készlete van érvényben.

USER_CURRENT_MAX [999.9%]

A felhasználó által választott áramparaméter-korlát A felhasználó választhat maximumot a Par 4.08-hoz (nyomatékalapjel) és a Par 4.20-hoz (százalékos terhelés), az analóg I/O-nak a Par 4.24-el történő megfelelő skálázásához. Ez a maximum függ a CURRENT_LIMIT_MAX korláttól USER_CURRENT_MAX = Par 4.24

AC_VOLTAGE_SET_MAX [690V]

A legnagyobb kimenőfeszültség alapértéke Meghatározza a választható legnagyobb motorfeszültséget 110V-os hajtások: 240V 200V-os hajtások: 240V 400V-os hajtások: 480V 575V-os hajtások: 575V 690V-os hajtások: 690V

AC_VOLTAGE_MAX [886V]

A legnagyobb AC kimenőfeszültség Ez a maximum számításba veszi a hajtással előállítható legnagyobb AC feszültséget, beleértve a trapéz hullámformával történő működtetést is: AC_VOLTAGE_MAX = 0.7446 x DC_VOLTAGE_MAX 110V-os hajtások: 309V 200V-os hajtások: 309V 400V-os hajtások: 618V 575V-os hajtások: 741V 690V-os hajtások: 886V

DC_VOLTAGE_SET_MAX [1150V]

A legnagyobb DC feszültség alapértéke 110V-os hajtások: 0 – 400V 200V-os hajtások: 0 – 400V 400V-os hajtások: 0 – 800V 575V-os hajtások: 0 – 950V 690V-os hajtások: 0 ~ 1150V

DC_VOLTAGE_ MAX [1190V]

A legnagyobb DC-köri feszültség A legnagyobb mérhető DC-köri feszültség 110V-os hajtások: 415V 200V-os hajtások: 415V 400V-os hajtások: 830V 575V-os hajtások: 995V 690V-os hajtások: 1190V

POWER_MAX [9999.9kW]

Legnagyobb teljesítmény kW-ban Ez a maximális teljesítmény számításba veszi a hajtás kimenetén előállítható legnagyobb teljesítményt, a max. AC kimenőfeszültség, a max. szabályozott áram és egységnyi teljesítménytényező mellett. Ennélfogva: POWER_MAX = √3 x AC_VOLTAGE_MAX x RATED_CURRENT_ MAX x 2

A szögletes zárójelekben megadott értékek a változó maximuma számára megengedett legnagyobb értéket mutatják. ” A hajtás névleges árama” megnevezés a szoftver által használt névleges áram, amely nem midig azonos a Par 11.32-ben a hajtáshoz specifikált névleges értékkel (lásd: 10.5 szakasz, Menü 4: Áramszabályozás).



x.00 paraméter

Bevezetés

3.2.


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Paramétertájékoztató

3.2.1.

Az x.00 paraméter

A Par x.00 (nem Par 0.00) mindegyik menüben rendelkezésre áll, és funkciói az alábbiak: 1000 1070

3.2.2.

Paraméterek elmentése Opcionális modul hibatörlése

A paraméterek típusai

A hajtásban a paraméterek két alaptípusa a csak olvasható (R/O = read only) és az írható/olvasható (R/W = read/write) paraméter. A csak olvasható paramétereket a felhasználó nem módosíthatja, ezek a felhasználó részére hasznos információkat adnak a hajtás állapotáról. Az írható/olvasható paraméterekkel a felhasználó a hajtás működésének módját tudja beállítani. A paraméterek feloszthatók továbbá kétállapotú és nem kétállapotú paraméterekre. A kétállapotú paramétereknek csupán két állapotuk (0 és 1) lehet, és R/W paraméterként használva lehetnek kapcsolók, vagy a hajtás logikájához alkalmazott kétállapotú bemeneti változók, továbbá jelezhetik a hajtás különböző állapotait, amelyek lehetnek érvényesek (1) vagy érvénytelenek (0). A nem kétállapotú paramétereknek kettőnél több értékük van, ezeket az értéktartományokat a későbbi leírásokban ismertetjük. Az alapparaméterek választékában bizonyos paramétereket nem számértékek, hanem karaktersorok jellemeznek, amelyek a paraméterek beállításáról részletesebb tájékoztatást nyújtanak. Mivel az alapválaszték paraméterei a bővített paraméterkészlet másolatai, a leírásokban a karaktersorok mellett a számjegyes értékeket is feltüntetjük. A soros interfésszel történő beállítás ugyanis numerikus adatokat igényel. A legtöbb paraméter a beállításkor azonnal hatályba lép, azonban a forráskijelölő és címkijelölő paraméterekre ez nem érvényes. Ezek kiválthatják a hajtás hibás működését, ha beállításuk ideje alatt közbenső értéket vesznek fel. Ha ezek közül valamelyiknek új értéket adunk, az érvényesítéshez ki kell adni egy ‘hajtás visszaállítás’ utasítást (lásd: 3.2.4 szakasz, hajtás-visszaállítás). A soros interfészen keresztül a paramétereken végrehajtott változtatások csak manuálisan elvégzett tárolási művelet után tárolódnak a hajtás EEPROM memóriájában.

3.2.3.

32 bites paraméterek

Menü Menü 4 Menü 20

32 bites paraméterek Par 4.01

Par 4.02

Par 4.17

Par 20.21

Par 20.22

Par 20.23

Par 20.24

Par 20.25

Par 20.26

Par 20.27

Par 20.28

Par 20.29

Par 20.30

Megjegyzés A Menü 20 paraméterei nem jeleníthetők meg a hajtás LED kijelzőjén. Forrás- és címkijelölő paraméterek nem állíthatók be 32 bites paraméterekre. A 4.01, 4.02 és 4.17 paraméterek kivételes esetet képeznek, mivel felhasználhatók forrásként. A hajtáson belüli összes útválasztó 16 bites. Ha egy számlálónak a SyPLite-ban van 32 bites kimenete, és a kimenet egy paraméterhez, például a Par 1.21-hez van irányítva, ekkor az történik, hogy amikor a számláló eléri a Par 1.21 beállított tartományát, a Par 1.21-ben beállított érték befagyasztásra kerül a számláló értékének visszaállításáig vagy addig, amíg az érték nem csökken a beállított tartomány alá.

3.2.4.

A hajtás visszaállítása

A hajtás visszaállítása több okból válhat szükségessé: • Visszaállítás a hajtás leoldott állapotából • Az alapértelmezés szerinti értékek betöltésének kezdeményezéséhez • Bizonyos paraméterek értékének megváltoztatásához • A paraméterek EEPROM-ban való elmentésének kezdeményezéséhez A két utóbbi végrehajtható a hajtás üzemelése alatt. A hajtás visszaállítása az alábbi négy eljárás valamelyikével végezhető el: 1. Visszaállítás a ‘hajtás engedélyezés’ 0-ról 1-re való átmenetével a hajtás leoldott állapotában anélkül, hogy szükség lenne dedikált visszaállító sorkapocs alkalmazására. 2. A hajtás visszaállítása a hajtás-visszaállítás paraméter (10.33) 0-ról 1-re való átváltásával. Ezt a paramétert programozható digitális bemenet vezérli oly módon, hogy a hajtás visszaállítására egy sorkapocs használható fel. 3. A Leállítás/Visszaállítás (STOP/RESET) kezelőgomb felhasználásával. Ha a hajtás nem kezelőegységi üzemmódban van, és a ‘mindig leállítva’ paraméter a 0 értéket veszi fel, a nyomógombnak csak hajtás-visszaállítás funkciója van. Kezelőegységi üzemmódban, vagy ha a ‘mindig leállítva’ paraméter az 1 értéket veszi fel, a hajtás visszaállítása a hajtás üzemelése közben a Járatás (RUN) nyomógomb benyomva tartásával és a Leállítás/Visszaállítás gomb megnyomásával végezhető el. Amikor a hajtás nem üzemel, a hajtást mindig a STOP/RESET gomb állítja vissza. 4. Visszaállítás a soros interfész felhasználásával. Ez a visszaállítás a Par 10.38 felhasználói leoldás értékének 100-ra állításával kezdeményezhető.

3.2.5.

A hajtás paramétereinek tárolása

Ha a kezelőegységet használjuk a paraméterek szerkesztésére, a paramétereket a beszabályozást követően a MODE gomb megnyomásával tároljuk. A soros interfész alkalmazása esetén a paramétereket az x.00 (nem Par 0.00) paraméter 1000-re állításával és egy ‘hajtás visszaállítás’ művelet végrehajtásával tároljuk. Mivel a ‘hajtás visszaállítás’ művelettel bizonyos paraméterek értékei hatásossá tehetők, a paraméterek tárolása valamennyi új érték hatályba lépését váltja ki, amint a tárolás megtörtént.



Bevezetés

3.3.


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A paraméterkódok magyarázata

A következő fejezetrészek a magasabb szintű paraméterek tulajdonságait ismertetik. Minden egyes paraméterhez a jellemzőit tartalmazó alábbi infomációs blokk tartozik. 5.11

A motor pólusainak száma Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4)

Alapértelmezés

Auto(0)

Második motorparaméter

Par 21.11

Frissítés üteme (gyakorisága)

Háttéri (Background)

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A legfelső sor a menü és a paraméter számát, továbbá a paraméter megnevezését tartalmazza. A következő sorok az alábbi információt szolgáltatják.

3.3.1.

Kódolás

A kódolás a paraméterek jellemző tulajdonságait határozza meg, az alábbiak szerint Kódolás

Jellemző tulajdonság

Bit

Kétállapotú (1 bites) paraméter

SP

Tartalék: nincs felhasználva

FI

Szűrt: bizonyos paraméterek, amelyek gyorsan változtathatják értéküket, a kezelőegységen való kijelzéskor szűrésnek vannak alávetve megtekintésük megkönnyítése céljából.

DE

Címzés: azt jelzi, hogy a paraméter lehet címző paraméter

Txt

Szöveg: a paraméter szöveges karaktersorokat használ számok helyett

VM

Változó maximum: a paraméter maximuma változhat

DP

Tizedes hely: a paraméter által használt tizedes helyek számát mutatja

ND

Nincs alapértelmezése: az alapértelmezett értékek betöltésekor (kivéve, amikor a hajtást legyártják, vagy az EEPROM meghibásodik) ez a paraméter nem módosul

RA

Névleges értéktől függő: a paraméter értéke és tartománya különböző lehet a különböző névleges feszültségű és áramú hajtásoknál. Ezeket a paramétereket a SmartStick nem viszi át, ha a rendeltetési címként kezelt hajtás névleges teljesítménye különbözik az adatforrásként kezelt hajtás névleges teljesítményétől.

NC

Nem másolódik: a paraméter átvitelére sem a SmartStick-tól sem feléje nem kerül sor a paraméter-másolás folyamán.

NV

Nem látható: a kezelőegységen nem látható

PT

Védett: nem használható fel rendeltetési címként

US

Felhasználói mentés: a hajtás EEPROM-jába tárolódik, ha a felhasználó paramétermentést kezdeményez.

RW

Írható/olvasható: a felhasználó írhatja és olvashatja

BU

1-es/előjel nélküli alapértelmezésű kétállapotú: Az ezzel a jelzőbittel ellátott kétállapotú paraméterek 1-re állítva az 1-es alapértelmezést veszik fel (az összes többi kétállapotú paraméternek van 0 alapértelmezése. A nem kétállapotú paraméterek unipolárisak, ha ez a jelzőbit 1-es.

PS

Lekapcsolási mentés: A táplálás lekapcsolásakor automatikusan elmentődik a hajtás EEPROM-jába, amikor feszültséghiány miatti (UV) leoldás következik be.

3.3.2.

A kifejezések magyarázata

Tartomány Ez adja meg a paraméter tartományát és a beállítható értékeket Alapértelmezés A megadott alapértelmezés szerinti értékek a hajtás szokásos alapértelmezett értékei Második motorparaméter Bizonyos paramétereknek van egy második motorhoz felhasználható értékük, amelyet alternatívaként lehet alkalmazni, ha a Par 21.45-el egy második motor van kiválasztva. A Menü 21 tartalmazza a második motor jellemzőinek készletét Frissítési gyakoriság Meghatározza azt a gyakoriságot, amellyel a hajtás a paraméteradatot beírja vagy kiolvassa és érvényesíti. Háttéri frissítés specifikálása esetén a frissítés ideje függ a hajtás processzorának leterheltségétől. A frissítési idő általában 10ms és 100ms közé esik, azonban jelentősen megnőhet az alapértelmezett értékek betöltésekor, a SmartStick használatával történő adatátviteleknél, vagy paraméterblokkok hajtáshoz vagy hajtástól való átvitelénél, ha az átvitelre a hajtás kommunikációs portán keresztül kerül sor.



x.00 paraméter

Bevezetés

3.4.


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Források és rendeltetési címek

3.4.1.

Források

Bizonyos funkcióknak van forráskijelölő paraméterük, ilyenek például a hajtáskimenetek, PID szabályozó, stb. A forráskijelölő paraméter tartománya Par 0.00-tól Par 21.51-ig terjed. 1. Ha a forráskijelölő paraméterben nincs paraméterszám, a bemenetet 0-nak kell tekinteni. 2. A bemenetet a (forrásérték x 100% / forrásadat-paraméter maximum) adja meg.

3.4.2.

Rendeltetési címek

Bizonyos funkcióknak van címkijelölő paraméterük, ilyenek például a hajtásbemenetek. A címkijelölő paraméterek tartománya Par 0.00-tól Par 21.51-ig terjed. 1. Ha a címkijelölő paraméterben nincs paraméterszám, a kimeneti érték hatástalan. 2. Ha a címkijelölő paraméter védett, a kimeneti érték hatástalan. 3. Ha a funkciókimenet bitérték (például digitális bemenet), a címérték a funkciókimenet állapotától függően 0 vagy 1 lesz. Ha a funkciókimenet nem bitérték (például analóg bemenet), a címértéket a (funkciókimenet x címparaméter maximum) / 100% kifejezés lefelé kerekített értéke adja meg. A Par 1.36 és Par 1.37 speciális eset. Ha ezekhez a paraméterekhez bármely nem kétállapotú mennyiséget irányítunk, a Par 1.10 leírásában ismertetett skálázás használatára kerül sor. 4. Ha egynél több címkiválasztó irányul ugyanahhoz a rendeltetési címhez, a címkiválasztó paraméter értéke határozatlan. A hajtás ellenőrzést végez erre vonatkozóan minden menüben ahol rendeltetési címek fordulnak elő, kivéve a 15. menüt. Ütközés esetén dESt leoldás következik be, amiből nem lehet visszaállítást végezni az ütközés feloldásáig. Megjegyzés A forrás- vagy címkijelölő paraméter Par 0.00-ra állítása a paraméter letiltását eredményezi.

3.4.3. 1. 2. 3.

Források és rendeltetési címek

Kétállapotú és nem kétállapotú paraméterek egymáshoz rendelhetők forrásként vagy rendeletetési címként. Minden új forrás- és cím-útválasztás csak a hajtás visszaállításakor vált át az új beállítási helyre. Ha a rendeltetési cím megváltozik, a régi cím 0-ra íródik át, kivéve azt az esetet, amikor a címváltozás az alapértelmezett értékek betöltésének vagy a paraméterek SmartStick-ből történő átvitelének eredményeként következik be. Alapértelmezett értékek betöltésekor a régi rendeltetési címek alapértelmezett értéküket veszik fel. A 32 bites paraméterek egyike sem választható.

4.

3.4.4.

Paraméterek hatásossá tétele a szerkesztési üzemmódból való kilépéskor és a hajtás visszaállításakor

Bizonyos paraméterek (Par 6.04, Par 11.27, Par 11.42, Par 11.43 és Par 12.41) frissítése a szerkesztési üzemmódból való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor történik. Az ezekhez a paraméterekhez való soros hozzáférést a hajtás visszaállításának kell követnie. A Par 6.04, Par 11.27 és Par 12.41 csak az érték megváltozása esetén válik hatásossá a visszaállításkor.

3.5.

Mintavételi/frissítési idők

A Commander SK Műszaki Kézikönyvében a vezérlő sorkapcsokra vonatkozó specifikációban megadott mintavételi/frissítési idők az alapértelmezett értékek a sorkapcsok alapértelmezett beállításához. A mintavételi/frissítési idő függ a digitális vagy analóg bemenetek/kimenetek címzésére / forrásának megadására szolgáló paramétertől. Ezek a mintavételi/frissítési idők a vezérlő mikroprocesszorra vonatkozó értékek. A tényleges időadatok kissé nagyobbak lehetnek a Commander SK kialakításának megfelelően.

3.5.1.

A feladatrutinok végrehajtási ideje

A menük ismertetése a paraméterek jellemzőinek egysoros leírásával kezdődik. A leírásban szerepel a paraméterek frissítésének gyakorisága is. Ez az időérték a szoftver részét képező paraméterfrissítő feladatrutin futásidejét jelenti. Egy háttéri feladatkezelő program esetében a végrehajtási idő függ a processzor leterheltségétől, vagyis attól, hogy a hajtás milyen funkciókat lát el, és milyen magasabb szintű menük vannak használatban. A frissítés gyakorisága

Frissítési idő a mikroprocesszornál

2ms 5ms 21ms 128ms Hibatörlés B

2ms 5ms 21ms 128ms Nem értelmezhető (N/A*) Háttéri

BR

Háttéri kiolvasás

BW

Háttéri beírás

Kilépés a szerkesztés üzemmódból

N/A

Magyarázat Frissítve minden 2-ik ms-ban Frissítve minden 5-ik ms-ban Frissítve minden 21-ik ms-ban Frissítve minden 128-ik ms-ban Címző/forráskijelölő paraméter módosítása hibatörléskor Frissítés végrehajtása háttérfeladatként. A frissítés gyakorisága függ a processzor leterheltségétől. A paraméterváltozás a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor lép érvénybe. A paraméterváltozás automatikusan elmentődik

A gyakorlatban végrehajtott tesztelésekből kapott értékek: Minimum

Maximum

Átlag

A hajtás válaszideje ’járatás’ utasítás esetén

Feltétel

4.1ms

5.62ms

5.02ms

A hajtás válaszideje ’leállítás’ utasítás esetén

2.82ms

3.94ms

3.31ms

A hajtás válaszideje az analóg bemenőfeszültség ugrásszerű változására

* N/A

{

7.93ms

vagy nem értelmezhető vagy nem alkalmazható



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Kezelőegység

4

A kijelző és kezelőegység az alábbi funkciók ellátására szolgál: • A hajtás működési állapotának kijelzése • A hiba- vagy leoldási kódok kijelzése • Paraméterértékek kiolvasása és változtatása • A hajtás leállítása, indítása és visszaállítása

4-1 ábra Kezelőegység

4.1.

A programozás kezelőgombjai MODE nyomógomb a hajtás működési módjának változtatására szolgál.

A

NÖVELÉS (INCREASE) és CSÖKKENTÉS (DECREASE) nyomógombjai a paraméterek kiválasztására és értékeik szerkesztésére A szolgálnak. Kezelőegységi üzemmódban a motor fordulatszámának növelésére és csökkentésére is felhasználhatók.

4.2.

A vezérlés kezelőgombjai START gomb a hajtás indítására szolgál a kezelőegységi üzemmódban.

A

LEÁLLÍTÁS/VISSZAÁLLÍTÁS (STOP/RESET) gomb a hajtás leállítására és visszaállítására szolgál a kezelőegységi üzemmódban. A Felhasználható még a hajtás visszaállítására a sorkapocs-üzemmódban.

4.3.

Paraméterek kiválasztása és értékük változtatása

Megjegyzés Az alábbi kezelési műveletsor a hajtás táplálásának első bekapcsolásával kezdődik, és feltételezi, hogy nincsenek sorkapocs-csatlakozások, továbbá paramétermódosítás és védelmi beállítás sem történt.

4-2 ábra

ÁLLAPOTÜZEMMÓD vagy

Tartani 2s-ig

Benyomni és tartani 2s-ig Benyomni és elengedni

4s-os időtúllépés A PARAMÉTERMEGTEKINTÉS ÜZEMMÓDJA

Paraméter kiválasztása megtekintésre Megnyomni vagy Villogó paraméterszám

Elmentett paraméterek

A PARAMÉTERSZERKESZTÉS ÜZEMMÓDJA

Paraméterérték változtatása Megnyomni

vagy

Villogó paraméterérték Ha állapotüzemmódban megnyomjuk és 2 s-ig nyomva tartjuk a kijelzésére és viszont.

MODE kezelőgombot, a kijelző a fordulatszám-kijelzésről átvált a terhelés



Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Ha megnyomjuk és elengedjük a MODE gombot, a kijelző átvált az állapotüzemmódról a paraméterek megtekintésének üzemmódjára. A paraméter-megtekintés üzemmódban a bal oldali kijelzőn villogva megjelenik a paraméter száma, a jobb oldali kijelző pedig mutatja a paraméter értékét. Újra megnyomva és nyomva tartva a MODE gombot, a kijelző átvált a paraméter-megtekintés üzemmódról a paraméterszerkesztés üzemmódra. A paraméterszerkesztés üzemmódban a jobb oldali kijelzőn villogva megjelenik a bal oldali kijelzőn mutatott paraméter értéke. Ha a paraméterszerkesztés üzemmódjában megnyomjuk a megnyomjuk a

MODE gombot, a hajtás visszaáll a paraméter-megtekintés üzemmódra. Ha újra

MODE gombot, a hajtás visszatér az állapotüzemmódhoz, de akár a

növelés, akár a

csökkentés gomb megnyomása

MODE gomb megnyomása előtt kijelzett paramétert, a MODE gomb megnyomásával pedig a kijelző újra visszatér a megváltoztatja a paraméterszerkesztés üzemmódjába. Ez jelentősen megkönnyíti a felhasználó számára a megtekintés és a szerkesztés üzemmódjai közötti átváltást a hajtás üzembe helyezése során.

Állapotkijelzések Bal oldali kijelző

Magyarázat

Állapot A hajtás üzemkész

A hajtás működése engedélyezett, és készen áll az indítási utasítás fogadására. A kimeneti híd nem üzemel.

A hajtás működése le van tiltva

A hajtás működése le van tiltva, mivel vagy engedélyező utasítás nincs, vagy a motor szabadon futással történő leállása van folyamatban, vagy a hajtás működése hibatörlés alatt van letiltva.

A hajtás leoldott

A hajtás leoldott. A hibakódot a jobb oldali kijelző mutatja

Egyenáramú fékezés

A motorra fékező egyenáram kapcsolódik.

Hálózatkimaradás

Amikor a hajtásnál hálózatkimaradás követkzik be, vagy leáll vagy átlendül rajta.

Fordulatszám-kijelzések Mnemonikus kijelzés

Magyarázat A hajtás kimeneti frekvenciája Hz-ben A motor fordulatszáma RPM-ben A munkagép fordulatszáma a felhesználó által meghatározott mértékegységben

Terheléskijelzések Mnemonikus kijelzés

Magyarázat Terhelőáram a motor névleges terhelőáramának százalékában A hajtás fázisonkénti kimenőárama A-ben

A hajtások kezelőegységének működését a Commander SK Üzembe Helyezési Kézikönyve ismerteti. A paraméterszerkesztés üzemmódjában a FEL és LE gombok szolgálnak a paraméterértékek megváltoztatására. Ezek növelik vagy csökkentik a paraméter értékét a kijelzőn látható legkisebb egységnyi értékkel. MODE és a FEL vagy a MODE és a Az értékváltoztatás gyorsabb végrehajtását a teszi lehetővé, így 1000, 100, 10 vagy 1 egységgel lehet az értékek beszabályozását elvégezni.

LE gombok egyszerre történő lenyomása

Példa: 2500 s-os lassítási rámpa beállítására van szükség. Válasszuk ki a Par 04-et a normál műveletsor végrehajtásához. •

Nyomjuk meg a

MODE gombot a paraméterszerkesztés üzemmódjába való belépéshez

•

Nyomjuk meg a

MODE és a

•

Nyomjuk meg a

FEL gombot a százasok beállításához

•

Nyomjuk meg a

MODE és a

•

Nyomjuk meg a

LE gombot egyszer a tízesek beállításához

•

Nyomjuk meg a

MODE gombot a paraméter-megtekintés üzemmódjába való visszatéréshez

•

Nyomjuk meg a

MODE gombot újra az állapotüzemmódba való visszatéréshez

FEL gombokat egyszerre

FEL gombokat újra egyszerre



Bevezetés


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



5 5.1. • •

x.00 paraméter

Bevezetés 2-vezetékes EIA RS485-ös interfész, RJ45-ös csatlakozón keresztül Támogatott protokoll a Modbus RTU (részletek a CT Modbus RTU-t ismertető 6. fejezetben, a 16. oldalon)

A soros kommunikációs kapcsolat lehetővé teszi egy vagy több hajtás rendszerben való használatát, amely rendszert központi egységként PLC (Programmable Logic Controller = programozható logikai vezérlő) vagy számítógép vezérel. A hajtás kommunikációs kapcsolata az EIA-t alkalmazza, amely RS485-ként, mint a hardveres kapcsolattartás szabványa is ismert. Egy másik támogatott hardveres interfész az EIA422 (RS422). A Commander SK hajtás kétvezetékes EIA485-ös félduplex interfésszel van ellátva, amely szükség esetén lehetőséget ad a hajtás összes beállításának elvégezésére, továbbá a hajtás működtetésére és monitorozására. Ez azt jelenti, hogy a hajtás teljes vezérlése megoldható az EIA485-ös interfész segítségével, anélkül, hogy szükség lenne bármilyen vezérlési kábelezésre és más eszközök használatára. A központi vezérlő képes akár 32 EIA RS485-ös eszköz működtetésének ellátására egyetlen vonalpuffer alkalmazásával. Szükség esetén több puffer is alkalmazható. A hajtáson belüli valamennyi adó/vevő (lezárással és felhúzó és lehúzó ellenállásokkal szétválasztva) 2 egységterheléssel terheli az RS485-ös vonalakat. Ez az jelenti, hogy egy csoportban max.16 hajtás csatlakoztatható egyetlen vonalpufferre. További vonalpufferek használata esetén a központi vezérlő által működtetett hajtások száma 247-ig növelhető.

5.2.

Kommunikáció EIA232-ről EIA485-re

Külső EIA232-es hardveres interfész – mint például egy PC – megfelelő átalakító használatával alkalmazható. Ennek az átalakítónak rendelkeznie kell az üzenetátvitelt követő adatátviteli puffer három állapotú hardveres és szoftveres támogatásával. Ellenkező esetben a Commander SK EIA485ös adója nem fogja eredményesen továbbítani a választ, mivel a központi adó versenyhelyzetet teremt a 2-vezetékes kapcsolattartásban Példák az EIA232 EIA485 átalakítókra (egy az eggyel, vagyis egy PC egy hajtással kommunikál). • CT kommunikációs kábel (CT jelzőszám: 4500-0087) • Amplicon 485Fi A CT kommunikációs kábelt kimondottan az EIA 232-t EIA485-re való átalakítás céljára alakították ki a Control Techniques termékekhez. Megjegyzés Ezek az átalakítók a PC és a Commander SK közötti egy az eggyel kapcsolat céljára szolgálnak, többpontú összeköttetéshez nem használhatók. Megjegyzés A CT kommunikációs kábel egy szigetelt átalakító. Fokozott szigetelése megfelel az IEC60950 előírásainak 3000m-es tengerszint feletti magasságig, és használatával a Commander SK más készülékkel pl. laptop számítógéppel kapcsolható össze.

5.2.1.

CT kommunikációs kábel

A CT kommunikációs kábel lehetővé teszi a Commander SK hajtással folytatott kommunikációt a megfelelő programcsomag, pl. a CTSoft felhasználásával. Ezzel elérhető a hajtások összes paramétere és a magasabb szintű funkciók menüinek mindegyike. A CT kommunikációs kábel a hajtások üzembe helyezésének célját szolgálja. Ezért: • Nem alkalmas végleges telepítés céljára • Nem biztosítja az EIA485-höz való csatlakozást Ha ezt az átalakítót a Commander SK hajtáshoz és valódi EIA232-es központi vezérlőhöz/masterhez, pl. PC-hez alkalmazzuk, abban az esetben külső táplálásra nincs szükség, mivel az átalakító energiaellátását a hajtás és az EIA232-es port biztosítja. Ha azonban az átalakító szabványos EIA232-es porttal nem rendelkező központi vezérlőhöz/masterhez kapcsolódik, akkor szükség lehet külső táplálásra. A CT kommunikációs kábel közvetlenül nem használja a kézfogásos funkciók egyikét sem, amelyek a szabványos EIA232-es portnál rendelkezésre állnak, de a kézfogás 2 érintkezőjét (a 4-es és 7-es kivezetést) felhasználja energiaforrásként. Ha ezek a jelek hiányoznak, akkor 9 pólusú, D típusú csatlakozó 5-ös kivezetéséhez viszonyított +10V-os táplálást kell a 4-es és 7-es érintkezőkre csatlakoztatni,

5-1. táblázat A CT kommunikációs kábel 9 pólusú, D típusú csatlakozójának bekötése EIA232-es 9 pólusú, D típusú csatlakozó

Az érintkezők funkciója

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Nincs bekötve TX RX DTR GND Nincs bekötve RTS Nincs bekötve Nincs bekötve



x.00 paraméter

Bevezetés


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Az alábbi táblázat a Commander SK vezérlőáramkörén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötését mutatja 5-2. táblázat A Commander SK RJ45-ös csatlakozójának bekötése EIA485 RJ45-ös csatlakozó 1 2 3

Az érintkezők funkciója Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. A 8-as érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.* RXTX (2-vezetékes EIA485 +) 0V

4

+24V (±15%) 100mA táplálás az opciókhoz Nincs bekötve

5 6

TX Engedélyezés\

7

RXTX\(2-vezetékes EIA485 -)

8

Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. Az 1-es érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.*

Megjegyzés A TX Engedélyezés\ a hajtásról jövő 0-ról +5V-ra váltó kimenőjel, amely a külső soros kommunikációs átalakító buffereinek vezérlésére használható fel. A következő táblázat a Commander SK távoli kezelőegységén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötését mutatja.

5-3. táblázat A Commander SK távoli kezelőegységén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötése EIA485 RJ45-ös csatlakozó 1 2 3 4 5 6 7 8

Az érintkezők funkciója Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. A 8-as érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.* RXTX (2-vezetékes EIA485 +) 0V +24V táplálás a kezelőegységhez 0V Nincs bekötve RXTX\(2-vezetékes EIA485 -) Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. Az 1-es érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.*

*Lásd: 5.2.3 fejezet, Lezáró ellenállások a 14. oldalon, ami tájékoztatást nyújt a lezáró ellenállásokról. A következő táblázat a Commander SK hajtás SM Keypad Plus típusú kezelőegységén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötését mutatja.

5-4. táblázat Az SM Keypad Plus opció RJ45-ös csatlakozójának bekötése EIA485 RJ45-ös csatlakozó

Az érintkezők funkciója

1 2 3 4 5

Nincs bekötve RXTX (2-vezetékes EIA485 +) 0V +24V táplálás a kezelőegységhez 0V

6

TX Engedélyezés\

7

RXTX\(2-vezetékes EIA485 -) Nincs bekötve

8 Megjegyzés

A CT kommunikációs kábel használata esetén a rendelkezésre álló adatátviteli sebesség 19.2 baud-ra korlátozódik.

5.2.2.

A többpontú pont-pont kapcsolat átalakítói

A többpontú pont-pont kapcsolat átalakítói az alábbi szállítóktól szerezhetők be: • Amplicon Magic 485F25 vagy Magic 485F9 (A 485F25 típusú átalakító a 25 pólusú D típusú csatlakozóhoz, a Magic 485F9 pedig a 9 pólusú D típusú csatlakozóhoz kapcsolódik.) www.amplicon.co.uk E-mail: [email protected] • Westermo MA44 www.westermo.dircon.co.uk E-mail: [email protected]



Bevezetés

5.2.3.

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Lezáró ellenállások

Bármelyik fenti átalakító, vagy a Commander SK hajtáshoz alkalmazható bármely más átalakító használata esetén nem ajánlott lezáró ellenállás csatlakoztatása a hálózathoz. Ez vonatkozik a hálózaton használt minden hajtásra és átalakítóra. Szükségessé válhat az átalakítón belüli lezáró ellenállás kiiktatása az átalakító típusától függően. A lezáró ellenállás kiiktatásának módjára általában az átalakítóhoz tartozó felhasználói tájékoztató nyújt útmutatást. A lezáró ellenállásoknak kicsi a jelentősége vagy nincs is jelentőségük, ha 38.4 baud vagy annál kisebb adatátviteli sebességgel működő EIA485-ös hálózaton használjuk őket.

5.2.4.

A kommunikációs port szigetelése

FIGYELMEZTETÉS

5.2.5.

A Commander SK hajtás kommunikációs portját kettős szigetelés választja el az erősáramú elektronikától, és a szigetelés megfelel az EN50178 szabványban lefektetett SELV (Safety Extra Low Voltage = Biztonsági törpefeszültség) előírásoknak. Ha azonban nagyon durva zárlat következik be a hajtásban, a biztonsági gátakon rés keletkezhet. Ezért, ha a kommunikációs portot személyi számítógéppel, vagy központi vezérlővel, például PLC-vel használjuk, be kell iktatni egy leválasztó készüléket, amelynek névleges feszültsége legalább egyenlő a hajtás tápfeszültségével. Gondoskodni kell megfelelő biztosítók alkalmazásáról a hajtás bemenetén, és arról, hogy a hajtás a megfelelő tápfeszültségre csatlakozzon. Ha soros kommunikációs átalakítóként nem a CT kommunikációs kábel alkalmazására kerül sor biztonsági törpefeszültségűnek minősülő más áramkörökhöz (pl. személyi számítógéphez) való csatlakozás céljából, biztonsági szigetelő gátat kell beiktatni a SELV minősítés fenntartásához.

Leválasztó készülékek

Leválasztó készülékek az alábbi szállítóktól szerezhetők be: • OP232/B1 leválasztó www.scimar.co.uk E-mail: [email protected] • 232SPM14 leválasztó – 4 csatornás • 95POP2 – 2 csatornás www.bb-elec.com www.bb-europe.com Megjegyzés A CT kommunikációs kábel is szigetelt (CT típusszám: 4500-0087) Megjegyzés A Commander SE felhasználói ugyanazt a soros kapcsolatot használhatják a Commander SK-hoz, mint amit a Commander SE-hez alkalmaznak.

5.2.6.

Soros kommunikációs csatlakozások

Ha egynél több hajtás csatlakozik a soros összeköttetéshez, a csatlakozásokat az 5-1. ábrának megfelelően kell kialakítani. (A hálózatnak a sodrott érpárú elrendezést, nem pedig csillag elrendezést kell követnie, bár a rövid csonkok is megengedettek.) Az RJ45-ös csatlakozó 4-es érintkezője (+24V) megszakítás nélkül csatlakoztatható a kábeleken keresztül, azonban mivel a hajtások között nincs teljesitménymegosztó mechanizmus, ezért a legnagyobb rendelkezésre álló teljesítmény ugyanakkora, mint ami egyetlen hajtáshoz biztosított. Ha a 4-es érintkező nem kapcsolódik a hálózaton lévő többi hajtáshoz, és külön terhelése van, úgy a legnagyobb teljesítmény (100mA) vehető le minden egyes hajtás 4-es érintkezőjéről. A soros kommunikáció kábelét árnyékolni kell. Az árnyékolásokat az 5-1. ábra szerint kell csatlakoztatni. Megjegyzés Az adatkommunikáció kábele nem futhat párhuzamosan erősáramú kábellel, különösen vonatkozik ez a hajtást és a motort összekötő kábelre. Ha nem kerülhető el a párhuzamos fektetés, a kommunikációs kábel és az erősáramú kábelek között legalább 300mm-es térközt kell tartani. Megjegyzés Azok a kábelek, amelyek derékszögben keresztezik egymást valószínűleg nem okoznak zavart. Az EIA485-ös kapcsolathoz felhasznált kábel hossza max. 1200m lehet. Megjegyzés Ha a soros kommunikációs kábel hossza meghaladja a 30m-t, az alábbiakat kell betartani: • Árnyékolt kábelt kell alkalmazni és • •

vagy nem csatlakozhat a hajtás 0V-ja a földre a hajtásnál vagy gondoskodni kell a földtől való szigetelésről a távoli / vezérlő kommunikációs készüléknél

Megjegyzés Ha egynél több hajtás csatlakozik a gazda számítógéphez /PLC-hez, stb, mindegyik hajtáshoz egyedi soros címet kell rendelni (lásd: Par 11.23 a 138. oldalon). Bármely azonosító szám megengedett az engedélyezett 0-tól 247-ig terjedő tartományban, de nulla nem szerepelhet a címben, minthogy ezek a számok a hajtáscsoport-címek számára vannak fenntartva.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


5-1. ábra Soros kommunikációs csatlakozási vázlat Commander SK1

Commander SK2

A soros port csatlakozója (RJ45)

A soros port csatlakozója (RJ45)

2. opcionális össz.

2. opcionális össz.

Vezérlő kommunikációs készülék

1. opcionális összekötő

Árnyékolt csatlakozó/ elágazás

Az ábrán látható kábel árnyékolt, 8 eres, sodrott érpárú, egy az egyes, RJ45-ről RJ 45-re csatlakozó szabványos dugaszos kábel, árnyékolt RJ45-ös csatlakozóval/elágazóval. 1-es opcionális összekötő Nincs rá szükség, ha a vezérlő kommunikációs készülék galvanikusan le van választva. 2-es opcionális összekötő Zajproblémák esetén előnyös lehet a kábel árnyékolásának lekötése a hajtás 0V-jára. T-csatlakozó/elágazás Árnyékolatlan és árnyékolt T-csatlakozó /elágazás az alábbi szállítóktól szerezhető be: Árnyékolatlan Típusjel: CNX3A02KNW www.insight.com Típusjel: 34011 UTP Y adapter (árnyékolatlan sodrott érpárú) www.lindy.co.uk RJ45 hüvelyről 2 hüvelyre www.dttukco.uk/connectors-and-components-modular.htm Árnyékolt Típusjel: 34001 STP Y adapter (árnyékolt sodrott érpárú) www.lindy.co.uk



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység

6

CT Modbus RTU

6.1.

A CT Modbus RTU specifikációja



CT Modbus RTU

CT Soft

Menü 0


Ez a fejezet ismerteti a Control Techniques termékeihez nyújtott MODBUS RTU protokoll adaptálását. A protokollt megvalósító hordozható szoftvert is bemutatjuk. A MODBUS RTU egy mester-szolga (master-slave) rendszer, amely félduplex üzenetváltást alkalmaz. A Control Techniques (CT) megvalósítás támogatja a regiszterek olvasásának és írásának fő funkciókódjait. A MODBUS regiszterek és a CT paraméterek közötti kapcsolatot ábrázoló sémát is tartalmazza az ismertetés. A CT megvalósítás meghatároz egy 32 bites kiterjesztést is a standard 16 bites regiszter-adatformátumhoz. A termékforgalmazó-specifikus műveleti kódot alkalmazó CMP (Connection Management Protocol = kapcsolatkezelő protokoll) protokollt szintén támogatja a rendszer. Bizonyos CT termékek el vannak látva CMP protokollal a programletöltéshez, programok hibajavításához, magas szintű hibafeltáráshoz, stb.

PARAMÉTERADATBÁZIS

RTU keretképzés

Fizikai réteg

6.1.1.

MODBUS RTU

Fizikai réteg Jellemző tulajdonság Normál fizikai réteg a multipontos működéshez Bitfolyam Szimbólum Adatátviteli sebességek (baud)

Leírás RS485 2-vezetékes Standard UART aszinkron szimbólumok, nullára vissza nem téréssel (NRZ) Minden egyes szimbólum az alábbiakat tartalmazza: 1 start bit 8 adatbit 2 stopbit 2400, 4800, 9600, 19200, 38400

RTU keretképzés A keret az alábbi formátum szerint épül fel:

SLAVECÍM

MŰVELETI KÓD

üzenetadat

várakozási időtartam

Üzenetadat

A keret legalább 3.5 karakteridőnek megfelelő várakozási időtartammal fejeződik be (például 19200 baud esetén a legkisebb várakozási időtartam 2ms). Az állomások a lezáró várakozási időtartamot a keret végének jelzésére és a keret feldolgozásának megkezdésére használják fel. Ezért minden keretet megszakítás nélküli folyamként kell továbbítani, amelynek időtartama nagyobb vagy egyenlő a várakozási szakasz periódusával. A folytonosságot megszakító hibás időrés belépése esetén az üzenetet vevő állomás korán kezdi meg a keret feldolgozását, és ekkor a CRC hibás lesz, ami a keret eldobását eredményezi. A MODBUS RTU egy mester-slave rendszer. Minden master üzenetkérés – kivéve az általános üzenetküldés (broadcast) lekéréseit – egy slave eszköz válaszát váltja ki. A slave egy meghatározott maximális slave-válaszidőn belül (ez az idő minden Control Techniques termék adatlapján szerepel) válaszol (vagyis megkezdődik a válasz továbbítása). A legkisebb slave-válaszidő is adott, azonban ez sohasem kevesebb, mint a 3.5 karakteridő által meghatározott legkisebb várakozási időtartam.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Ha a master lekérése általános üzenetküldésre vonatkozott, úgy a master új lekérést akkor küldhet, miután a lagnagyobb slave válaszidő letelt. A masternek üzenet-időtúllépést kell képeznie az átviteli hibák kezeléséhez. Az időtúllépés tartamaként a legnagyobb slave válaszidő + a válaszhoz szükséges átviteli idő értéket kell beállítani.

Legkisebb várakozási idő

Legkisebb várakozási idő Keretdetektálás

Master lekérés

Slave-keret feldolgozás

Slave-válasz

Master lekérés Itt kezdődik az új master lekérés

Slave válaszidő

Idő

6.1.2.

Slave-cím

A keret első bájtja a slave állomás címe. Az érvényes slave állomáscímek 1-től 247-ig terjedő decimális értékek. A master lekérésben ez a bájt mutatja a slave célállomást; a slave válaszban ez a bájt mutatja az üzenetet küldő slave címét.

Általános címzés Nulla címeket rendel a hálózatra csatlakozó minden slave állomáshoz. A slave állomások megtiltják a válaszüzeneteket az általános üzenetlekérésre.

6.1.3.

MODBUS regiszterek

A MODBUS regiszter címtartománya 16bit (65536 regiszter), amelyet a protokoll szintjén a 0-tól 65536-ig terjedő indexek jelenítenek meg.

PLC regiszterek A Modicon PLC-k jellemzően 4 regiszter-”fájlt” határoznak meg, amelyek mindegyike 65536 regisztert tartalmaz. A regiszterek hivatkozási tartománya hagyományosan 1-től 65536-ig, nem pedig 0-tól 655365ig terjed. Ezért a regisztercím a master eszköznél megrövidül, mielőtt a protokollhoz kerülne. Fájltípus

Leírás

1 2 3 4

Csak olvasható bitek (”coil”) Olvasható / írható bitek (”coil”) Csak olvasható 16 bites regiszter Olvasható / írható 16 bites regiszter

A regiszterfájl típuskódját NEM továbbítja a MODBUS, és minden regiszterfájl úgy fogható fel, mint ami egy külön címtartományhoz van rendelve. A Modbusban azonban specifikus funkciókódok szolgálnak a ”coil” regiszterekhez való hozzáférés támogatására. Minden standard CT hajtásparaméter a 4-es regiszterfájlba van besorolva és a coil funkciókódok nem állnak rendelkezésre.

A CT paraméterek összerendezése A CT termékek mindegyike a menü.param megjelölést alkalmazó jellemzőkkel rendelkezik. A ’menü’ és ’param’ jelzőszámok tartománya 0-tól 99-ig terjed. A menü.param a Modbus regisztertartományába menü*100 + param-ként van leképezve. A paraméterek helyes összerendezéséhez az alkalmazási rétegnél a slave eszköz növekvő sorrendbe állítja a vett regisztercímeket. Ennek az a következménye, hogy a Par 0.00 nem érhető el. CT paraméter X:Y Példák: Par 1.02 Par 1.00 Par 0.01

MODBUS PLC regiszter

Regiszercím (protokollszint)

40000 + X x 100 + Y

X x 100 + Y - 1

40102 40100 40001

101 99 0

Magyarázat A Par 0.00 nem érhető el

Adattípusok A MODBUS protokoll specifikációja a regisztereket 16 bites előjeles egészként határozza meg. A CT készülékek mindegyike támogatja ezt az adatméretet. A 32 bites regiszteradatokhoz való hozzáférést részletesen a 6.1.8 szakasz (Kibővített adattípusok) tárgyalja.

6.1.4.

Adatok ellentmondás-mentessége

Minden CT eszköz támogatja egy paraméteradat (16 bites vagy 32 bites) minimális elentmondásmentességét. Bizonyos eszközök támogatják egy teljes összetett regisztertranzakció ellentmondás-mentességét.



Bevezetés


x.00 paraméter

6.1.5.

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Adatkódolás

A MODBUS RTU a címekhez és az adattételekhez a ”nagy endián” ábrázolást alkalmazza (a CRC kivételével, amely ”kis endián”). Ez azt jelenti, hogy az egy bájtnál nagyobb numerikus mennyiség átvitele esetén először a legmagasabb helyértékű bájt továbbítására kerül sor. Például: 16 bit 32 bit

0x1234 0x12345678L

6.1.6.

átvitel: átvitel:

0x12 0x12

0x34 0x34

0x56

0x78

Funkciókódok

A funkciókód határozza meg az üzenetadatok értelmezését és formátumát. A slave üzenetben a funkciókód 7. bitje szolgál a rendellenesség jelzésére. A támogatott funkciókódok az alábbiak: Kód 3 6 16 23 40

Leírás

16 bites regisztercsoport olvasása Egyetlen regiszter olvasása 16 bites regisztercsoport írása 16 bites regisztercsoport olvasása és írása CMP-vel elkülönített protokoll nem szabványos funkciókódja

FC03 Regisztercsoport olvasása Egymás után következő regiszterek készletének olvasása. A slave egy felső korlátot ír elő az olvasható regiszterek számára. Ennek túllépése esetén a slave kibocsát egy 2-es rendellenesség-kódot.

6-1. táblázat Master-lekérés Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7

Leírás A slave célállomás címe 1-től 247-ig, a 0 az általános. 0x03-as (hexadecimális számozás) funkciókód Start regisztercím MSB Start regisztercím LSB A 16 bites regiszterek száma MSB A 16 bites regiszterek száma LSB CRC LSB CRC MSB

6-2. táblázat Slave válasz Bájt 0 1 2 3 4 3 + a bájtok száma 4 + a bájtok száma

Leírás A slave forrásállomás címe 0x03-as funkciókód A regiszteradat hossza (bájtban) az olvasásblokkban Regiszteradat 0 MSB Regiszteradat 0 LSB CRC LSB CRC MSB

FC6 Egyetlen regiszter beírása Értéket ír be egyetlen 16 bites regiszterbe. A lekérés ismétlése a normál válasz, amely a regisztertartalom beírása után jut vissza. A regisztercím megegyezhet egy 32 bites paraméterrel, de csak az adatok 16 bitje továbbítható.

6-3. táblázat Master lekérés Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7

Leírás A slave célállomás címe 1-től 247-ig, a 0 az általános. 0x03-as funkciókód Regisztercím MSB Regisztercím LSB Regiszteradat MSB Regiszteradat LSB CRC LSB CRC MSB



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


6-4. táblázat Slave válasz Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7

Leírás A slave forrásállomás címe 0x06-as funkciókód Regisztercím MSB Regisztercím LSB Regiszteradat MSB Regiszteradat LSB CRC LSB CRC MSB

FC16 Regisztercsoport beírása Egymás után következő regisztereket ír be. A slave egy felső korlátot ír elő a beírható regiszterek számára. Ennek túllépése esetén a slave eldobja a lekérést és a master szünetet tart.

6-5. táblázat Master lekérés Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 7 + a bájtok száma 8 + a bájtok száma

Leírás Slave állomáscím 1-től 247-ig, a 0 az általános. 0x10-as funkciókód Start regisztercím MSB Start regisztercím LSB A 16 bites regiszterek száma MSB A 16 bites regiszterek száma LSB A beírásra kerülő regiszteradat hossza (bájtban) Regiszteradat 0 MSB Regiszteradat 0 LSB CRC LSB CRC MSB

6-6. táblázat Slave válasz Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7

Leírás A slave forrásállomás címe 0x10-as funkciókód Start regisztercím MSB Start regisztercím LSB A beírt 16 bites regiszterek száma MSB A beírt16 bites regiszterek száma LSB CRC LSB CRC MSB

FC23 Regisztercsoport olvasása/beírása Egymás után következő regisztereket ír és olvas. A slave egy felső korlátot ír elő a beírható regiszterek számára. Ennek túllépése esetén a slave eldobja a lekérést és a master szünetet tart.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


6-7. táblázat Master lekérés Bájt

Leírás

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 11 + a bájtok száma 12 + a bájtok száma

Slave állomáscím 1-től 247-ig, a 0 az általános. 0x10-as funkciókód Start regisztercím olvasásra MSB Start regisztercím olvasásra LSB A 16 bites regiszterek száma olvasásra MSB A 16 bites regiszterek száma olvasásra LSB Start regisztercím beírásra MSB Start regisztercím beírásra LSB A beírásra kerülő MSB A beírásra kerülő 16 bites regiszterek száma LSB A beírásra kerülő regiszteradat hossza (bájtban) Regiszteradat 0 MSB Regiszteradat 0 LSB CRC LSB CRC MSB

6-8. táblázat Slave válasz Bájt

Leírás

0 1 2 3 4 3 + a bájtok száma 4 + a bájtok száma

6.1.7.

A slave forrásállomás címe 0x17-es funkciókód Az olvasott blokk regiszteradatának hossza (bájtban) Regiszteradat MSB Regiszteradat LSB CRC LSB CRC MSB

Kommunikációs időhatárok

Amikor a CT Modbus RTU master üzenetet küld a slave-nek, a master időhatárt alkalmaz az slave-től jövő elveszett válasz detektálására. Ideális esetben változó időhatár alkalmazásra kerül sor, amely azoknak az útszakaszoknak a számától függ, amelyeket a CT Modbus RTU üzenet a master és az üzenet végső rendeltetési helye között megtesz. A gyakorlatban a master nem képes változó időhatárok kezelésére ezen a módon. Így aztán egyetlen időhatárt kell alkalmaznia, amely eléggé nagy ahhoz, hogy megfeleljen a rendeltetési helyhez vezető leghosszabb útvonalhoz is. Egy konkrét termékhez alkalmazni javasolt időhatárokat a termék felhasználói kézikönyve tartalmazza.

6.1.8.

Bővített adattípusok

A szabványos Modbus RTU regiszeterei 16 bitesek, és a szokásos összerendelés egy X.Y paramétert egy Modbus regiszterhez rendel. A 32 bites adattípus (egész szám és float) támogatásához a Modbus többszörös olvasási és beírási műveletet alkalmaz az egymás után következő 16 bites regiszterek készletének átviteléhez. A slave eszközök jellemzően a 16 bites és 32 bites regiszterek kevert készletét tartalmazzák. A master számára a kívánt 16 bites vagy 32 bites hozzáférés kiválasztását a regisztercím legfelső két bitje teszi lehetővé, amelyek a kiválasztott adat típusát mutatják. Megjegyzés A kiválasztás a teljes blokkhoz történő hozzáférésre vonatkozik.

15. bit TYP1

14. bit TYP0

Típusválasztás

bitek 0 - 13

Paramétercím X x 100+Y-1



Bevezetés


x.00 paraméter


Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A kétbites típusmező választja ki az adattípust az alábbi táblázatnak megfelelően: A típusmező 15 –14 bitjei

A kiválasztott adattípus

00 01

INT16 INT32

10

Float32

11

Fenntartva

Magyarázatok

Visszafelé kompatibilis IEEE794 szabvány Nem támogatott az összes slave-nél

A 32 bites adattípus kiválasztása esetén a slave két egymást követő 16 bites MODBUS regisztert alkalmaz (”nagy endián”-ban). A mastert is a megfelelő „16 bites regiszterek száma”-ra kell beállítani. Példa: olvassuk ki a Par 20.21-től Par 20.24-ig terjedő paramétereket 32 bites paraméterekként az FC03 alkalmazásával a 8-as állomásról:

6-9. táblázat Master lekérés Bájt

Érték

0 1 2 3 4

0x08 0x03 0x40 0xC8 0x00

5

0x08

6 7

CRC LSB CRCMSB

Leírás

Slave célállomás-cím FC03 csoportkiolvasás Start regisztercím Par 20.21 (0x4000 + 2021-1) = 18404 = 0x47E4 A 16 bites regiszterek száma olvasásra Par 20.21-től Par 20.24-ig 4x32 bites regiszter = 8x16 bites regiszter

6-9. táblázat Slave válasz Bájt

Érték

Leírás

0 1 2 3-6 7-10 11-14 15-18 19 20

0x08 0x03 0x10

Slave célállomás-cím FC03 csoportkiolvasás Adathossz (bájtban) = 4x32bites regiszter = 16 bájt Par 20.21 adat Par 20.22 adat Par 20.23 adat Par 20.24 adat

CRC LSB CRCMSB

Kiolvasások, amikor a tényleges paramétertípus különbözik a kiválasztott típustól. A slave a 32 bites paraméter legkisebb helyértékű szavát továbbítja abban az esetben, ha a paraméter kiolvasása egy 16 bites hozzáférés részeként történik. A slave előjellel bővíti ki a legkisebb helyértékű szót, ha egy 16 bites paraméterhez való hozzáférés 32 bites paraméterként történik. A példában a Par 20.21 egy 32 bites paraméter, amelynek értéke 0x12345678, a Par 20.22 egy 16 bites paraméter 0xABCD értékkel és a Par 20.23 egy 16 bites paraméter 0x0123 értékkel.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

Olvasás

Startregisztercím

A 16 bites regiszterek száma

Válasz

Par 20.21

2020

1

0x5678

Par 20.21

18404

2

0x12345678

Par 20.21

18404

1

2-es rendellenesség

Par 20.22

2021

1

0xABCD

Par 20.22

18405

2

0xFFFFABCD

Par 20.23

18406

2

0x00000123

Par 20.21 Par 20.22

2020

2

0x5678 0xABCD

Par 20.21 Par 20.22

18404

4

0x12345678, 0xFFFFABCD


CT Modbus RTU

CT Soft

Menü 0


Magyarázatok

A 32 bites regiszterhez való standard 16 bites hozzáférés a csonkított adat alsó 16 bites szavát küldi vissza. Teljes 32 bites hozzáférés A szavak számának párosnak kell lennie a 32 bites hozzáféréshez A 32 bites regiszterhez való standard 16 bites hozzáférés az adat alsó 16 bites szavát küldi vissza. A 16 bites regiszterhez való 32 bites hozzáférés előjellel kibővített 32 bites adatot küld vissza. A 16 bites regiszterhez való 32 bites hozzáférés előjellel kibővített 32 bites adatot küld vissza. A 32 bites regiszterhez való standard 16 bites hozzáférés a csonkított adat alsó 16 bites szavát küldi vissza. Teljes 32 bites hozzáférés

Beírások, amikor a tényleges paramétertípus különbözik a kiválasztott típustól A slave lehetővé teszi 32 bites érték beírását a 16 bites paraméterbe, amíg a 32 bites érték a 16 bites paraméter normál tartományán belül van. A slave lehetővé teszi 16 bites érték beírását a 32 bites paraméterbe. A slave jelzi a beírt adat terjedelmét, így az ilyen típusú beírás tényleges tartománya ±32767 lesz. A példákban a Par 20.21 tartománya ±100000, a Par 20.22 tartománya pedig ±10000

Olvasás

Startregisztercím

A 16 bites regiszterek száma

Adat

Par 20.21

2020

1

0x1234

Par 20.21

2020

1

0xABCD

Par 20.21 Par 20.22 Par 20.22

18404 2021 18405

2 1 2

0x00001234 0x0123 0x00000123

6.1.9.

Magyarázatok

Standard 16 bites beírás egy 32 bites regiszterbe. A beírt érték: 0x00001234 Standard 16 bites beírás egy 32 bites regiszterbe. A beírt érték = 0xFFFFABCD A beírt érték = 0x00001234 A beírt érték = 0x0123 A beírt érték = 0x00000123

Rendellenességek

A slave rendellenesség-választ küld, ha a master lekérésben hibadetektálásra kerül sor.. Ha az üzenet sérült és a keret vétele nem történt meg vagy hibás a CRC, a slave nem közöl rendellenességet. Ebben az esetben a master eszköznél időtúllépés következik be. Ha egy többszörös beírás lekérése (FC16 vagy FC23) túllépi a slave maximális pufferméretét, a slave eldobja az üzenetet. Ez esetben rendellenesség-üzenet átvitelére nem kerül sor és a masternél időtúllépés következik be.

A rendellenesség-üzenet formátuma A slave rendellenesség-üzenete az alábbi formátumot veszi fel: Bájt

0 1 2 3 4

Leírás

A slave forrásállomás címe Az eredeti funkciókód a 7. bit beállításával Rendellenesség-kód CRC LSB CRC MSB



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Rendellenesség-kódok A támogatott rendellenesség-kódok az alábbiak: Kód

1

Leírás

A funkciókód nem támogatott A regisztercím a tartományon kivül van, vagy a lekérés túlságosan sok regiszter olvasására vonatkozik

2

A paraméter értéktartományának túllépése FC16-os blokkbeírás során A slave blokkbeírást végez az adatok vételének sorrendjében. Ha egy beírás sikertelen az értéktartomány túllépése miatt, az írásblokk lezáródik. A slave azonban nem érvényesít rendellenesség-választ, hanem a hiba jelenlétének állapotát a master felé az eredményes beírások számának mezőjével jelzi. a válaszban.

A paraméter értéktartományának túllépése FC23-as blokkolvasás/-beírás során Nem kerül sor annak jelzésére, hogy értéktartomány-túllépés következett be egy FC23-as hozzáférés alatt.

6.1.10.

CRC

A CRC egy 16 bites ciklikus redundancia-ellenőrzés, amely a szabványos CRC-16 polinom x16 + x15 + x2 + 1. A 16 bites CRC csatolódik az üzenethez és először az LSB átvitelére kerül sor. A CRC kiszámítása a keret összes bájtjánál megtörténik.



Bevezetés

7

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


STSoft

A CTSoft egy Windows alapú szoftveres üzembe helyező és monitorozó eszköztár a Commander SK-hoz és más Control Techniques termékekhez. A CTSoft felhasználható üzembe helyezéshez és monitorozáshoz, továbbá a hajtásparaméterek letöltéséhez, feltöltéséhez és összehasonlításához; segítségével létrehozhatók egyszerű és testreszabott menüösszeállítások. A hajtásmenük kijelezhetők a szokásos lista formátumban vagy a működést bemutató blokkvázlatokként. A CTSoft kommunikálhat egyetlen hajtással, vagy hálózattal is. A CTSoft tartalmaz ”varázslót” is, amelyet új vagy gyakorlatlan felhasználók alkalmazhatnak a hajtások egyszerű beállítására. A CTSoft felhasználható a Commander SE ctd fájlok Commander SK-ba történő importálásához. A CTSoft megtalálható a hajtással együtt szállított CD-n, vagy letölthető a www.controltechniques.com honlapról. Minimális rendszerkövetelmények: • Pentium II 266MHz • Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP. A Windows 95 nem támogatott • Internet Explorer V5.0 vagy későbbi változat • 800 x 600-as képernyő-felbontás, 256 szín. Ajánlott az 1024 x 768. • Adobe Acrobat 5.1 vagy későbbi változat (a paramétersúgóhoz) • 128MB RAM • Adminisztrátori jogok a Windows NT/2000/XP alatt a telepítéshez és a futtatáshoz A CTSoft telepítése

A CD-ről történő telepítéshez helyezze be a CD-t, és az automatikus futtatás szolgáltatása megnyitja a kezdő képernyőt, ahonnan a CTSoft kiválasztható. A telepítés másik módjaként futtassa a CTSoft mappában megtalálható SETUP.EXE fájlt. A telepítés megkezdése előtt a program minden előző példányát el kell távolítani (a meglévő feldolgozott anyagok nem vesznek el). A CTSoft eltávolítása A CTSoft eltávolításához lépjünk a vezérlőpultra, válasszuk ki a „Programok hozzáadása és eltávolítása” műveletet. A megjelenő listában válasszuk ki a CTSoft-ot és kattintsunk rá a „Módosítás/eltávolítás” műveletre. Az eltávolítás nem fogja érinteni a felhasználói projekteket és adatfájlokat. A kommunikáció áttekintése A CTSoft két fő kommunikációs üzemmódban működik:

ONLINE üzemmódban a CTSoft lehívja a kiválasztott hajtást a kijelzett paraméterértékek frissítése céljából. A paraméterértékben érvényesített változtatások megjelennek a CTSoft-on belül. OFFLINE üzemmódban a CTSoft és hajtás között nem kell kapcsolatot létesíteni. Minden egyes paraméter megjeleníthető és szerkeszthető, és a végrehajtott módosítások csak a CTSoft belső paraméterkészletét érintik. Beindítás a CTSoft felhasználásával Nézze át a telepítési könyvtárban található „Readme” fájlt, amely a legújabb információkat tartalmazza. A CTSoft indításakor inicializáló fájlok elérésére kerül sor. Ezek a fájlok lehetővé teszik, hogy a CTSoft beírjon és kiolvasson rendszer-, felhasználói és paraméteradatokat.

A kezdeti feltételek beállításakor a kijelzőn megjelenik az indítási párbeszéd, amely lehetővé teszi a felhasználó számára új projekt létrehozását, egy korábban elmentett projekt megnyitását, vagy egy hajtás működtetését, ami automatikusan létrehozza a projektet és lehetőséget ad a hajtással való kapcsolattartás gyors megteremtésére. Mielőtt elkezdenénk a hajtás üzembe helyezését, ki kell építeni a kommunikációs portot, a vezérlő PC és a hajtás közötti kommunikáció biztosításához. A ”hajtás Tulajdonságai” (Drive Properties) párbeszéd megnyitásához ki kell választani a ”Drive” menüt és a ”Properties” menüpontot. A CTSoft tartalmazza a támogatott hajtásmodellek magasabb szintű felhasználói kézikönyvét. Ha a felhasználónak egy konkrét paraméterhez fűződő segítségre van szüksége, a CTSoft kapcsolatot teremt a megfelelő magasabb szintű felhasználói kézikönyvben megtalálható paraméterrel. Kattintson kétszer a kérdéses paraméterre, majd válassza ki a ”parameter help” műveletet a kijelzett szövegdobozból. Az alábbiakban rövid tájékoztatást adunk a rendelkezésre álló funkciókról. • A hajtás beállítására szolgáló varázsló útmutatást nyújt a kezdő felhasználónak a motor- és az alkalmazási adatok betáplálásához. A rendelkezésre álló súgó segíti a beállítás minden egyes lépésének végrehajtását, és miután az adat letöltése megtörtént, rövid motorteszt lefuttatására van lehetőség. • A CTSoft automatikusan frissíti a képernyőt a kiolvasott adatokkal. • A navigációs panel lehetővé teszi a felhasználó számára a CTSoft képernyői közötti mozgást. • A sorkapocs-konfigurálás paneljei grafikusan jelzik ki a sorkapocs-beállítás választékát. Ez lehetőséget teremt a paramétereknek a kívánt sorkapocs-konfiguráció megvalósításához szükséges gyors és hatékony beállítására anélkül, hogy ismerni kellene a beállítandó paramétereket. Az analóg alapjelek képernyője az analóg bemenetek működési módjának beállítását teszi lehetővé. A grafikus huzalozási vázlatra az alapvezérlésnek a felhasználói kiválasztás szempontjából történő dinamikus változtatásához van szükség. • A monitorozás képernyői a panelműszereken kijelzett motorparaméterek állapotát mutatják. A hajtáshibák is kijelzésre kerülnek, és a hibajegyzék tartalmazza az utolsó tíz leoldás leírását és idejét. • A paraméterlisták a menük teljes tartalmának kijelzésére szolgálnak. Így elérhetők azok a paraméterek, amelyek nem állnak a felhasználó rendelkezésére a grafikus képernyőkön vagy a blokkvázlatokon. A paraméterfeltöltés és letöltés funkciói rendelkeznek a paraméterek diszkre való elmentésének képességével is. Az összehasonlítás eszközei alkalmasak a CTSoft-memória és a felhasználó által elmentett paraméterfájl vagy az adatbázis alapértelmezett értékeinek összehasonlítására és a jelentkező különbségek kiemelésére. • A felhasználói lista lehetővé teszi paraméterek hozzáadását az összes igénybe vehető hajtásparamétert tartalmazó felhasználói összeállításhoz. Így lehetővé válik az egymással össze nem függő paraméterek megtekintése ugyanazon a képernyőn. A felhasználói fájlokat a felhasználó elmentheti egy későbbi időpontban történő felhasználáshoz. • Számos menühöz blokkvázlat kapcsolódik, amely grafikusan ábrázolja az egymással összefüggő paraméterek kölcsönhatását. A paraméterérték módosításához egyszerűen rá kell kattintani a paraméterre a jobb egérgombbal és kiválasztani a „Paraméter szerkesztése” (Edit Parameter) műveletet.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


7-1. táblázat Paraméterek keresőtáblázata Paraméter

Alapértelmezett értékek Alkalmazási menük Állapotszó Analog fordulatszámalapjel1 Analog fordulatszámalapjel2 Analóg I/O

Paraméter-jelzőszám (Par)

11.43

11.46

Menü 18

Menü 20

10.40 1.36

7.01

7.06

7.08

7.09

7.10

7.28

7.30

1.37

7.02

7.11

7.12

7.13

7.14

7.31

1.41

Menü 7

Analóg kimenet Áramkorlátok Áramszabályozó Áram-visszacsatolás Automatikus hibatörlés

7.19 4.07 4.13 4.01 10.34

7.20 4.18 4.14 4.02 10.35

7.33 4.15

4.16

4.19

5.07

5.10

10.08

10.09

10.17

4.17 10.36

4.04 10.01

4.20

4.24

4.26

10.08

10.09

10.17

Beépített PLC

11.47

11.48

11.50

Bekapcsoláskor kijelzett paraméter

11.22

11.21 9.32

9.33

9.34

8.41

12.41

Menü 3

1.45

1.46

1.47

1.48

1.50

2.04

10.12

10.39

10.40

6.37

10.40

6.40

6.42

Bináris összeg

9.29

9.30

9.31

Biztonsági kód

11.30

11.44

5.50

5.05

2.08

DC-köri feszültség Digitális I/O

Menü 8

Digitális I/O B3

8.01

8.11

8.21

8.31

Digitális I/O B4

8.02

8.12

8.22

6.04

Digitális I/O B5

8.03

8.13

8.23

6.04

Digitális I/O B6

8.04

8.14

8.24

6.04

Digitális I/O B7

8.05

8.15

8.25

8.35

Menü 3

Digitális I/O olvasási szó

8.20

Dinamikus V/F

5.13

Egyenáramú fékezés

6.01

6.06

6.07

Előre beállított ford.számok

1.15

1.21 – 1.28

1.14

1.42

Engedélyezés

6.15

6.29

8.02

8.12

8.22

Fékezés

10.11

10.10

10.30

10.31

6.01

Fékvezérlés Felhasználói leoldás

12.40 – 12.47 10.38

Feszültséghiány

5.05

Feszültség-üzemmód

5.14

5.17

5.23

5.15

Figyelmeztetés

10.19

10.12

10.17

10.18

10.40

Ford.szám-alapjel választása

1.14

1.15

1.49

1.50

1.01

1.02

“Fordulatszámon” jelzőbit

3.06

10.05

10.06

10.07

Forgásirány Frekvecia-alapjel választása Frekvenciabemenet

1.12

10.13

10.14

6.30

6.31

6.32

6.33

1.14

1.15

3.32

3.33

3.34

3.43

3.44

3.45

8.25

Frekvenciakimenet

3.17

3.18

8.21

Gyorsítási sebességek

2.10

2.11 – 2.19

2.30

2.32

2.33

2.34

2.39

Hajtás működésben

1.11

10.02

10.40

Hajtás normál állapotban

10.01

10.36

10.40

Hálózatkimaradás

6.03

10.15

5.05

Hibatörlés

10.33

8.02

8.12

8.22

6.14

I/O sorrendvezéelő Járulékos közvetlen ford.szám-alapjel Kapcsolófrekvencia

6.04

6.30

6.31

6.32

6.33

6.34

6.39

3.22

3.23

5.18

5.35

5.37

Kezelőegységi alapjel

1.17

1.14

1.43

1.51

6.12

Kihagyott fordulatszámok

1.29

1.30

1.31

1.32

1.33

1.34

1.35

Kijelzési időhatár

11.41


10.15

6.43


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


7-1. táblázat Paraméterek keresőtáblázata Paraméter Kijelzőegységek Kimenet


4.21 5.01

5.34 5.02

5.03

5.04

6.25

6.26

Kisfeszültségű DC-körös működtetés Költség /kWh elektromos fogyasztás Kommunikáció Külső leoldás Küszöbérték-detektor 1

6.16

6.17

6.24

11.23 – 11.26 10.32 12.01

6.42

6.43

12.03

12.04

12.05

12.06

12.07

Küszöbérték-detektor 2 Lassítási sebességek Lassú járatás alapjele Leállás szabadon futással Legkisebb ford.szám

12.02 2.20 1.05 6.01 1.07

12.23 2.21 – 2.29 1.13

12.24 2.31 2.19

12.25 2.35 2.29

12.26 2.36

12.27 2.37

2.39

Legnagyobb ford.szám

1.06

6.10

10.04

Leoldás-detektálás

10.37

Leoldás-naplózás

10.20 – 10.29

Logikai funkció 1

9.01

9.04

9.05

9.06

9.07

9.08

9.09

9.10

Logikai funkció 2 Másolás Menü 0 beállítás

9.02 11.42 11.01 – 11.10

9.14

9.15

9.16

9.07

9.18

9.19

9.20

11.27

6.04

5.06

5.07

5.08

5.09

5.10

5.11

Menü 21

11.45

Motorpotenciométer

9.03

9.21

9.22

9.23

9.24

9.25

9.26

9.27

Működési mód

5.14

Nagy pontosságú alapjel Nagy stabilitású térvektormoduláció Negatív alapjelek megengedése Névleges áram Névleges feszültség

1.18

1.19

1.20

1.44

11.32 11.33

4.24 5.09

5.05

Nyílthurkú vektorüzemmód

5.14

5.17

5.23

Nyomaték-üzemmód

4.08

4.11

Ofszetfordulatszám-alapjel Önműködő beszabályozás PID szabályó

1.04 5.12 Menü 14

1.38 5.17

5.24

5.10

5.11

Programozható logika

Menü 9

10.30

10.31

10.39

7.35

7.36

Motorjellemzők készlete Motorjellemzők 2. készlete

10.20 –10.29

5.19 1.10

1.09 5.23

PWM kimenet

3.17

8.21

Rámpa- (gyorsító / lassító) üzemmód

2.04

2.08

6.01

2.03

Relékimenet

8.07

8.17

8.27

12.41

S-meredekség

2.06

2.07

11.23 – 11.26

6.42

6.43

6.09

5.12

5.17

5.08

5.27

Szoftverváltozat

11.29

11.34

11.35

Táplálás

5.05

Termikus védelem – hajtás

5.18

5.35

7.04

7.05

7.34

Termikus védelem – motor

4.15

5.07

4.19

4.16

4.25

Termisztorbemenet

8.35

Túlmodulálás engedélyezése

5.20

Üzemidő-naplózás

6.22

Soros kommunikáció Szinkronizálás forgó motorra Szlipkompenzálás

9.28

10.18

6.23



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


7-1. táblázat Paraméterek keresőtáblázata Paraméter


V/F üzemmód

5.14

5.15

1. változtatható kiválasztó

12.08

12.09

12.10

12.11

12.12

12.13

12.14

12.15

2. változtatható kiválasztó

12.28

12.29

12.30

12.31

12.32

12.33

12.34

12.35

Végállás-kapcsolók

6.35

6.36 10.30

10.31

6.01

2.04

10.12

10.39

Ventilátor-fordulatszám Visszatáplálás

6.45 10.10


10.11

10.40


Bevezetés

8

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



A PLC-s létraprogramozás és a SYPTLite A Commander SK rendelkezik egy 3kB-os létralogikai program tárolásának és futtatásának képességével. Megjegyzés

A SYPTLite program tárolásához és futtatásához a Commander SK hajtásba be kell építeni a LogicStick-et. A létralogikai program megírása a SYPTLite felhasználásával történik. A SYPTLite egy Windows alapú létradiagram szerkesztő, amely a Commander SK-ban futtatható programok kidolgozását teszi lehetővé. A SYPTLite-ot a könnyű használathoz és a programfejlesztés lehető legegyszerűbb végrehajtásához alakították ki. A SYPTLite programok a létralogika felhasználásával épülnek fel. A létralogika a programozható logikai vezérlőkhöz (IEC 61131-3) széles körben alkalmazott grafikus programozási nyelv. A SYPTLite lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy egy program segítségével ” megrajzolja” a létradiagramot. A SYPTLite biztosítja a létradiagramok kidolgozásához szükséges teljes környezetet. A létradiagramok létrehozhatók, lefordíthatók PLC-s létraprogramokra és letölthetők a Commander SK-hoz a hajtás előlapján található RJ45-ös kommunikációs porton keresztül. A célfeladathoz lefordított létraprogram futásidő alatti működése is monitorozható a SYPTLite alkalmazásával, és rendelkezésre állnak azok az eszközök, amelyek befolyásolják a célfeladathoz felhasznált programot a célparaméterek új értékeinek beállításával. A SYPTLite megtalálható a hajtással együtt szállított CD-n. A LogicStick beszerezhető a helyi Control Techniques hajtásközponttól vagy disztribútortól.

Előnyök A PLC-s létraprogram és a SYPTLite együttes alkalmazása azt eredményezi, hogy a Commander SK számos alkalmazásban kiváltja a nano- vagy mikro-PLC-ket. A Commander SK létraprogram tartalmazhat akár 50 létralogikai létrafokot, 7 funkcióblokkot és létrafokonként 10 érintkezőt. A létraprogram tárolása a LogicStickben történik. Az alapvető létraszimbólumokon kívül a SYPTLite az alábbiakat tartalmazza: • Aritmetikai blokkok • Összehasonlító blokkok • Ütemezők • Számlálók • Multiplexerek • Latchek (reteszelők) • Bitkezelés A PLC-s létraprogramok jellemző alkalmazásai az alábbiak: • Segédüzemi szivattyúk • Ventilátorok és szabályozó szelepek • Blokkoló logika • Kiválasztásvezérlő rutinok • Egyedi vezérlőszók

Korlátozások A PLC-s létraprogram a következő korlátozásoknak van alávetve: • A legnagyobb programméret 3KB, beleértve a fejrészt és az opcionális forráskódot is • A felhasználó nem hozhat létre felhasználói változókat. Ha szükség van rájuk, a felhasználónak a Menü 18 és Menü 19 szabad regisztereit kell használnia. A PLC-s létraprogram kezelni tudja az összes hajtásparamétert a Menü 0 paramétereinek kivételével. • A program csak a hajtás RJ45-ös soros kommunikációs portján keresztül érhető el. • Valós idejű programok nincsenek, vagyis a program ütemezési sebessége nem garantált. A PLC-s létraprogramozást időkritikus alkalmazásokhoz nem lenne célszerű felhasználni. Megjegyzés

A LogicSStick 1 000 000 letöltéshez vehető igénybe. A LogicStick átvihető egyik hajtásból a másikba, vagy a PLC-s létraprogramból friss másolat készíthető egy másik LogicStick-re, a programnak a SyptLite-ról való letöltésével.

A felhasználói program működési tulajdonságai A programok alacsony prioritással futnak. A Commander SK egyetlen háttérfeladatot biztosít, amelyben futtatható a létraprogram. A hajtás előnyben részesíti a fontosabb műveletek végrehajtását, először például a motorszabályozást, és a fennmaradó adatfeldolgozási időt fordítja a létraprogram végrehajtására. Ahogy a hajtás processzorát egyre jobban leterheli a fontosabb funkciók teljesítése, kevesebb időt tölt a program végrehatásával. A SYPTLite kijelzi az átlagos végrehajtási időt, amit a felhasználói program utolsó 10 pásztázása alapján számít ki.

Indítás és rendszerkövetelmények A SYPTLite a hajtással együtt szállított CD-n található meg. • Commander SK LogicStick • Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP szükséges • Internet Explorer V5.0 vagy későbbi telepítése • Legalább 800x600-as képernyőfelbontás, 256 szín • 96MB RAM • Pentium II 266MHz, vagy jobb ajánlott • Adobe Acrobat 5.10 vagy későbbi (a paramétersúgóhoz) • RS232 → RS485, RJ45-ös kommunikációs kivezetés a PC-nek a Commander SK-val történő csatlakoztatásához Megjegyzés

Adminisztrátori jogokkal kell rendelkezni a szoftver Windows NT/2000/XP alatti a telepítéséhez.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A CD-ről történő telepítéshez helyezze be a CD-t, és az automatikus futtatás szolgáltatása megnyitja a kezdő képernyőt, ahonnan a SYPTLite kiválasztható. A SYPTLite használatára, létradiagramok létrehozására és a rendelkezésre álló funkcióblokkokra vonatkozó további tájékoztatás a SYPTLite súgófájlban található. Kapcsolódó PLC-s létraprogram-paraméterek, lásd: Commander SK Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv Par 11.47, Par 11.48, és Par 11.50.

Leoldás felhasználói programhiba miatt Hibakód

Hibafeltárás

t090 t091 t092 t094 t095 t096 t097 t098 t099

A PLC-s létraprogram 0-val próbált osztani A PLC-s létraprogram olyan paramétert próbált elérni, ami nem létezik A PLC-s létraprogram egy csak olvasható paraméterbe próbált beírni A PLC-s létraprogram értéket próbált beírni egy paraméterbe, amely túllépte értéktartományát A PLC-s létraprogram virtuális memóriaverme túlcsordul A PLC-s létraprogram működéséhez nem áll rendelkezésre a LogicStick, vagy azt eltávolították A PLC-s létraprogram érvénytelen operációs rendszert hív meg A PLC-s létraprogram érvénytelen utasítást ad A PLC-s létraprogram érvénytelen funkcióblokk-argumentumot használ



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 0

9

9-1. táblázat A Menü 0 paraméterei: egysoros leírások Par

Alapértelmezés

Leírás

Eur

Megfelelő paraméter a bővített menüben

USA

01

A legkisebb fordulatszám beállítható értéke (Hz)

02

A legnagyobb fordulatszám beállítható értéke (Hz)

03

Gyorsítási sebesség (s/100Hz)

5.0

04

Lassítási sebesség (s/100Hz)

10.0

Par 2.21

05

Hajtáskonfigurálás

AI.AV

Par 11.27

06

Névleges motoráram (A)

07

Névleges motor-fordulatszám (rpm)

08

Névleges motorfeszültség (V)

09

A motor teljesítménytényezője (cos ϕ)

10

Hozzáférés a paraméterekhez

11

Start/Stop logika választása

12

Fékszabályozó engedélyezése

15

Lassú járatás alapjele (Hz)

16

1-es analóg alapjel működési módja (mA)

17

Negatív előre beállított ford.szám engedélyezése

18

Beállítás

Par 1.07

0.0 50.0

Par 1.06

60.0

Par 2.11

Par 5.07

Drive rating 1500

1800

Par 5.08

230/400/575/ 690

230/460/575/ 690

Par 5.09

0.85

Par 5.10

L1

Par 11.44

0

4

Par 6.04

diS

Par 12.41

1.5

Par 1.05

4-.20

Par 7.06

OFF (0)

Par 1.10

Előre beállított ford.szám 1-es (Hz)

0.0

Par 1.21

19


0.0

Par 1.22

20

Előre beállított ford.szám 3-as (Hz)

0.0

Par 1.23

21


0.0

Par 1.24

22

A terhelés-kijelzés mértékegysége

Ld

Par 4.21

23

A fordulatszámkijelzés mértékegysége

Fr

Par 5.34

24

A felhasználó által definiált skálázás

1.000

Par 11.21

25

Felhasználói biztonsági kód

0

Par 11.30

27

Kezelőegységi alapjel a bekapcsoláskor

0

Par 1.51

28

Paraméttermásolás

nincs

Par 11.42

29

Az alapértelmezett értékek betöltése

nincs

Par 11.43

30

A rámpa működési módjának kiválasztása

1

Par 2.04

31

A leállítás módjának kiválasztása

1

Par 6.01

32

Dinamikus V/f választása

OFF (0)

Par 5.13

33

A ”szinkronizálás forgó motorra” kiválasztása

0

Par 6.09

34

A B7 sorkapocs üzemmódjának kiválasztása

dig

Par 8.35

35

Digitális kimenet vezérlése (B3-as sorkapocs)

n=0

Par 8.41

36

Analóg kimenet vezérlése (B1-es sorkapocs)

Fr

Par 7.33

37

Legnagyobb kapcsolófrekvencia (kHz)

3

Par 5.18

38

Önműködő beszabályozás

0

39

Névleges motorfrekvencia (Hz)

40

A motor pólusainak száma

Autó

Par 5.11

41

Feszültségüzemmód kiválasztása

Ur I

Par 5.14

42

Feszültségfokozás kis frekvenciákon (%)

3.0

Par 5.15

43

A soros komm. adatátviteli sebessége (baud)

19.2

Par 11.25

44

Soros kommunikációs cím

1

Par 11.23

45

Szoftverváltozat

46

A fékoldási áram küszöbértéke (%)

50

Par 12.42

47

Fékműködtetési áram küszöbértéke (%)

10

Par 12.43

48

Fékoldási frekvencia (Hz)

1.0

Par 12.44

49

Fékműködtetési frekvencia (Hz)

2.0

Par 12.45

50

Fékoldás előtti késleltetés (s)

1.0

Par 12.46

51

Fékoldás utáni késleltetés (s)

1.0

Par 12.47

52

Terepi buszos állomáscím

0

Par 15.03

53

Terepi busz adatátviteli sebessége (baud)

0

Par 15.04

54

Terepi busz hibafeltárás

0

Par 15.06

55

Utolsó leoldás

50.0

Par 5.12 60.0

Par 5.06

Par 11.29

Par 10.20



Bevezetés

x.00 paraméter

Par


Kezelőegység


CT Modbus RTU


Alapértelmezés

Leírás

Eur

USA

CT Soft

Megfelelő paraméter a bővített menüben

56

Par 55 előtti leoldás

Par 10.21

57


Par 10.22

58


59

PLC-s létraprogram engedélyezése

60

PLC-s létraprogram állapota

61

1. konfigurálható paraméter

62


63


64


65


66


67


68


69


70


71

Par 61 beállító paramétere

Par 11.01

72


Par 11.02

73


Par 11.03

74


Par 11.04

75


Par 11.05

76


Par 11.06

77


Par 11.07

78


Par 11.08

79


Par 11.09

80


Par 11.10

81

Kiválasztott frekvencia-alapjel

Par 1.01

82

Meredekségkorlátozás (rámpa) előtti alapjel

Par 1.03

83

Meredekségkorlátozás (rámpa) utáni alapjel

Par 2.01

84

Az egyenáramú kör feszültsége

Par 5.05

85

Motorfrekvencia

Par 5.14

86

Motorfeszültség

Par 5.02

87

Motor-fordulatszám

88

Motoráram

89

Hatásos motoráram

Par 4.02

90

Digitális I/O állapotkijelző kódszó

Par 8.20

91

Az alapjelengedélyezés kijelzője

Par 1.11

92

A hátra forgásirány kiválasztásának kijelzője

Par 1.12

93

A lassú járatás kiválasztásának kijelzője

Par 1.13

94

1. analóg bemenet szintje

Par 7.01

95

2. analóg bemenet szintje

Par 7.02


Menü 0


Beállítás

Par 10.23 0

Par 11.47 Par 11.48

A hibafeltárás csak olvasható paraméterei

Par 5.04 Par 4.01


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


Menü 0

CT Soft


9-1. ábra A Menü 0 logikai vázlata Ford.szám megfogások

Analóg bemenetek 1-es analóg bemenet működési módja

1-es analóg alapjel (%) Kiválasztott alapjel

Rámpák

Minimum ford.szám

Gyorsítási sebesség

Max. ford.szám

Lassítási sebesség Rámpaüzemmód

1-es analóg alapjel (%)

Rámpa előtti alapjel (Hz)

A lassú járatás alapjele

Digitális I/O

A digitális kimenet funkciója

Digitális I/O állapotjelző kódszó

Sorrendvezérlő Start/Stop logika választása Fék engedélyezés

Rámpa utáni alapjel (Hz)

A lassú járatás kiválasztásának kijelzője

Motorfrekvencia

Motorszabályozás A hátra forg.irány kiválasztásának kijelzője

Névleges motoráram Névleges motorford.szám Névleges motorfeszültség

Az alapjel engedélyezésének kijelzője

Motor-teljesítménytényező Vátozó nyomaték választása

Leállítás módja

”Szinkronizálás forgó motorra” választása

Üzemmódválasztás

Motorfeszültség

Kapcsolófrekvencia Önműködő beszabályozás Névleges motorfrekvencia

DC-köri feszültség

Motorford.szám (rpm)

A motor pólusszáma Fesz.üzemmód választása Feszültségnövelés

Digitális I/O állapotjelző kódszó Par 90 Sorkapocs Bináris érték XX-hez DC-köri feszültség

Árammérés Az analóg kimenet funkciója

Motoráram

Analóg kimenet

Egyéb paraméterek Hozzáférés a paraméterekhez Negatív előre beáll. Ford.szám engedélyezése Előre beállított fordulatszámok A terheléskijelzés mértékegysége

Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok

Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek

A ford.szám-kijelzés mért.egysége


Felhasználó által definiált skálázás Biztonsági kód elérése Bekapcsoláskor kijelzett kezelőegységi alapjel

Paramétermásolás Alapértelmezett paraméter-értékek


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



10

10.1. Bevezetés 10.1 táblázat A menük felsorolása Menü No.

Megnevezés

1

Frekvencia- / fordulatszám-alapjel

2

Rámpák (felfutások/lefutások)

3

Frekvencia I/O, ford.szám-visszacsatolás és ford.szám-szabályozás

4

Áramszabályozás

5

Motorszabályozás

6

Kiválasztásvezérlő és óra

7

Analóg I/O

8

Digitális I/O

9

Programozható logika, motorpotenciométer és bináris összeg

10

Állapotlogika és hibafeltárás

11

Általános hajtásbeállítás

12

Programozható küszöbértékdetektorok és változtatható kiválasztók

14

PID szabályozó

15*

A megoldások moduljainak beállítása

18

1-es alkalmazási menü

20

2-es alkalmazási menü

21

A motorparaméterek második készlete

* Csak akkor jelenik meg, ha megoldások modulja van beépítve a hajtásba. A 10-2. táblázat tartalmazza a kézikönyv következő részében szereplő paramétertáblázatok teljes kódkészletének magyarázatát.

10-2. táblázat A paraméterkódok magyarázata Kódolás

Jellemző tulajdonság

Bit

Kétállapotú (1 bites) paraméter

SP

Tartalék: nincs felhasználva

FI

Szűrt: bizonyos paraméterek, amelyek gyorsan változtathatják értéküket, a kezelőegységen való kijelzéskor szűrésnek vannak alávetve megtekintésük megkönnyítése céljából.

DE

Címzés: azt jelzi, hogy a paraméter felhasználható címző paraméterként

Txt

Szöveg: a paraméter szöveges karaktersorokat használ számok helyett

VM

Változó maximum: a paraméter maximuma változhat

DP

Tizedes hely: a paraméter által használt tizedes helyek számát mutatja

ND

Nincs alapértelmezése: az alapértelmezett értékek betöltésekor (kivéve azt, amikor a hajtást legyártják, vagy az EEPROM meghibásodása esetén) ez a paraméter nem módosul

RA

Névleges értéktől függő: a paraméter értéke és tartománya különböző lehet a különböző névleges feszültségű és áramú hajtásoknál. Ezeket a paramétereket a SmartStick nem viszi át, ha a rendeltetési címként kezelt hajtás névleges teljesítménye különbözik az adatforrásként kezelt hajtás névleges teljesítményétől.

NC

Nem másolódik: a paraméter átvitelére sem a SmartStick-tól sem feléje nem kerül sor a paraméter-másolás folyamán.

NV

Nem látható: a kezelőegységen nem látható

PT

Védett: nem használható fel rendeltetési címként

US

Felhasználói mentés: a hajtás EEPROM-jába tárolódik, ha a felhasználó paramétermentést kezdeményez.

RW

Írható/olvasható: a felhasználó írhatja és olvashatja

BU

1-es/előjel nélküli alapértelmezésű kétállapotú: Az ezzel a jelzőbittel ellátott kétállapotú paraméterek 1-re állítva az 1-es alapértelmezést veszik fel (az összes többi kétállapotú paraméternek van 0 alapértelmezése. A nem kétállapotú paraméterek unipolárisak, ha ez a jelzőbit 1-es.

PS

Lekapcsolási mentés: A táplálás lekapcsolásakor automatikusan elmentődik a hajtás EEPROM-jába, amikor feszültséghiány miatti (UV) leoldás következik be.



Menü 1

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.2. Menü 1: Fordulatszám-alapjel kiválasztása, korlátok és szűrők 10-3. táblázat A Menü 1 paraméterei: egysoros leírások Paraméter 1.01


1.02

Kihagyási szűrés előtti alapjel

1.03

Rámpa előtti alapjel

1.04

Alapjelofszet

1.05

Lassú járatás alapjele

1.06

Tartomány {81} {82}

Alapértelmezés

Beállítás

Frissítés gyakorisága

± 1500.0 Hz*

5 ms

± 1500.0 Hz

5 ms

± 1500.0 Hz

5 ms

± 1500.0 Hz

0.0

{15}

0.0 – 400.0 Hz

1.5

5 ms 5 ms

A legnagyobb ford.szám beállítható értéke

{02}

0.0 – 1500.0 Hz

50(Eur) 60(USA)

Háttéri

1.07

A legkisebb ford.szám beállítható értéke

{01}

0.0 – Pr 1.06

0.0

Háttéri

1.08

Nincs használatban

1.09

Alapjelofszet választása

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.10

Negatív alapjelek engedélyezése

{17}

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

Háttéri

1.11

Az alapjel-engedélyezés kijelzője

{91}

KI(0) vagy BE(1)

2 ms

1.12

A hátra forg.irány választásának kijelzője

{92}

KI(0) vagy BE(1)

2 ms

1.13

A lassú járatás választásának kijelzője

{93}

1.14

Alapjelkiválasztó

A1.A2(0)

5 ms

1.15

Előre beállított ford.szám kiválasztója

KI(0) vagy BE(1) A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) 0–8

0

5 ms

1.16

Nincs használatban

1.17


± 1500.0 Hz

0.0

Háttéri

1.18

Nagy pontosságú alapjel durva beállítása

± 1500.0 Hz

0.0

Háttéri

1.19

Nagy pontosságú alapjel finom beállítása

0.000 – 0.099 Hz

0.000

Háttéri

1.20

Nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.21

1. előre beállított fordulatszám

{18}

± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.22


{19}

± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.23


{20}

± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.24


{21}

± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.25


± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.26


± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.27


± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.28


± 1500.0 Hz

0.0

5 ms

1.29

1. kihagyott alapjel

0.0 – 1500.0 Hz

0.0

Háttéri

1.30

1. kihagyott alapjel-sáv

1.31


1.32

2 ms

0.0 – 25 Hz

0.5

Háttéri

0.0 – 1500.0 Hz

0.0

Háttéri


0.0 – 25 Hz

0.5

Háttéri

1.33

3. kihagyott frekvencia

0.0 –1500.0 Hz

0.0

Háttéri

1.34


0.0 – 25 Hz

0.5

Háttéri

1.35

Alapjel a szűrési sávban

1.36

KI(0) vagy BE(1)

5 ms

1. analóg alapjel

± 1500.0 Hz*

5 ms

1.37

2. analóg alapjel

± 1500.0 Hz*

1.38

Százalékos trimmelés

1.39

Nincs használatban

1.40

Nincs használatban

1.41 1.42

5 ms

±100.0%

0.0

5 ms

2. analóg alapjel kiválasztója

KI(0) vagy BE(1)

BE(1)

5 ms

Előre beállított alapjel választása

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.43

Kezelőegységi alapjel választása

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.44

Nagy pontosságú alapjel választása

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.45

Előre beállított alapjel 0. kiválasztóbitje

KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.46


KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.47


KI(0) vagy BE(1)

KI(0)

5 ms

1.48

Nincs használatban

1.49

Alapjelkiválasztás kijelzője

1–5

1.50

Előre beállított alapjel kiválasztásának kijelzője

1–8

1.51

Bekapcsolási kezelőegységi alapjel

{21}

0(zérus), LASt(1), PrS1(2)

5 ms 5 ms 0(zérus)

N/A.

* A legnagyobb érték Par 1.06 vagy Par 21.01



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 1

10-1. ábra A Menü 1A logikai vázlata Analóg bemenetek

1. analóg alapjel

2. analóg alapjel Alapjelofszet Alapjelofszet választása

Előre beállított fordulatszámok Százalékos trimmelés

1. előre beállított ford.szám 2. előre beáll. f.sz 3. előre beáll. f.sz 4. előre beáll. f.sz 5. előre beáll. f.sz 6. előre beáll. f.sz 7. előre beáll. f.sz 8. előre beáll. f.sz



A kezelőegységi vezérlés bekapcsolási alapjele

Kikapcsolási érték

A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása

A kiválasztott előre beállított alapjel kijelzője

A kiválasztott alapjel kijelzője

Nagy pontosságú alapjel durva beállítása

Jelmagyarázat

Memória

Menü 1C

Menü 1C

Nagy pontosságú alapjel finom beállítása


Bemeneti sorkapcsok

Írható-olvsaható (RW) paraméterek

Kimeneti sorkapcsok

Csak olvasható (RO) paraméterek


Menü 1

Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-2. ábra A Menü 1B logikai vázlata

A hajtás kiválasztásvezérlője (Menü 6) Bipoláris alapjel választása


A hátra forgásirány választásának kijelzője


Szűrés előtti alapjel

Rámpa utáni alapjel

Kiválasztott frekvenciaalapjel

Kihagyott frekvenciák Menü 1D

A lassú járatás alapjele Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok

Írható-olvasható (RW) paraméterek

Kimeneti sorkapcsok


10-3. ábra A Menü 1C logikai vázlata Digitális bemenetek

Előre beállított alapjel kiválasztója

Az előre beállított alapjelek választóbitjei 0. választóbit

Kimenet

1. választóbit

A klválasztott előre beállított alapjel kijelzője

2. választóbit

Alapjelválasztás Digitális bemenetek 2. analóg alapjel választása

Legkisebb prioritás

Előre beáll. alapjel választása

Alapjel-kiválasztó

A klválasztott alapjel kijelzője

Kimenet

Kezelőegységi választása Nagy pontosságú választása

Jelmagyarázat

Legnagyobb prioritás


Bemeneti sorkapcsok


Kimeneti sorkapcsok



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 1

10-4. ábra A Menü 1D logikai vázlata Alapjel a szűrési zónában

Szűrés előtti alapjel


Jelmagyarázat 1. kihagyott frekvencia



1. kihagyott frekvenciasáv




Bemeneti sorkapcsok


Kimeneti sorkapcsok



Menü 1

Bevezetés

1.01 Kódolás

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Frissítés üteme

5ms

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

1

1

US

RW

BU

PS

1

1

1

1

A hajtás által felhasznált alapjel kijelzése a rendszer beállításához és hibakereséshez. 1.02 Kódolás

Kihagyási szűrés előtti alapjel

Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Frissítés üteme

5ms

1.03 Kódolás

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

1

VM

DP

ND

1

1

1

RA

NC

NV

1

PT 1


Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Frissítés üteme

5ms

FI

DE

Txt

RA

NC

NV

1

PT 1

A hajtás által felhasznált alapjel kijelzése a rendszer beállításához és hibakereséshez. 1.04 Kódolás

Alapjelofszet

Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

5ms

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

Lásd: Par 1.09 a 39. oldalon 1.05 Kódolás

A lassú járatás alapjele

Bit

SP

FI

DE

Txt

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 400.0 Hz

Alapértelmezés

1.5

Frissítés üteme

5ms

A lassú járatáshoz felhasznált alapjel. Lásd: 10.7 szakasz, Menü 6: A hajtás kiválasztásvezérlője és órája, amely részletesen ismerteti, hogy a lassú járatás üzemmódja mikor tehető hatásossá. 1.06 Kódolás

A legnagyobb fordulatszám beállítható értéke

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

0.0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

Eur: 50.0 USA: 60.0

2. motorparaméter

Par 21.01

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter a szimmetrikus korlát mindkét forgásirányban. Meghatározza a hajtás frekvencia-alapjelének abszolút legnagyobb értékét. A szlipkompenzálás és az áramkorlát tovább növelheti a motorfrekvenciát.



Bevezetés

x.00 paraméter

1.07 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

NV

US

RW

BU

1

1

1


Menü 0

Menü 1

A legkisebb fordulatszám beállítható értéke

Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0

2. motorparaméter

Par 21.02

Frissítés üteme

Háttéri

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

PT

PS

Unipoláris üzemmódban használható a hajtás legkisebb beállítható fordulatszámának meghatározására. Hatálytalanítható, ha a legnagyobb beállítható fordulatszám (Par 1.06) az 1.07-nél kisebb értékre van állítva. Lassú járatás esetén hatástalan. Ha Par 1,10 a ” BE” értékre van állítva, a Par 1.07 értéke 0.0. 1.08

Nincs használatban

1.09

Alapjelofszet választása

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki (0)

Frissítés üteme

5ms

US

RW

1

1

BU

PS

BU

PS

Ha a paraméter a ”Ki” értékre van állítva, az alapjel az alábbi képletnek megfelelő értéket veszi fel: Par 1.01 = kiválasztott alapjel x (100 + Par 1.38) / 100 A paraméter ”BE” értéke esetén az alapjel az alábbi képletnek megfelelő értéket veszi fel: Par 1.01 = kiválasztott alapjel + Par 1.04 1.10 Kódolás

Negatív alapjelek engedélyezése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki (0)

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

1

1

0: Ki, negatív alapjelek engedélyezése letiltva 1: BE, negatív alapjel használata engedélyezve 1-re kell állítani, ha a felhasználó a forgásirányt negatív alapjellel kívánja megváltoztatni. Ha nincs 1-re állítva, a hajtás minden negatív alapjelet 0ként kezel. A lehetséges negatív alapjelek az alábbiak:

Előre beállított fordulatszámok 1-től 8-ig Kezelőegységi alapjel Nagy pontosságú alapjel Analóg alapjel az I/O opcionális modultól Alapjel egy kommunikációs opcionális modultól Megjegyzés Mindkét standard analóg bemenet unipoláris, így ennek a paraméternek 1-re állítása nem teszi lehetővé bipoláris analóg alapjelek alkalmazását a hajtáshoz. Az I/O opcionális modul azonban rendelkezik bipoláris bemenettel erre a célra. Analóg bemenet skálázása

Par 1.10 = 0 (unipoláris működési mód)

Par 1.10 = 1 (negatív alapjelek működési módja megengedett)



Menü 1

Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

1.11


1.12

A hátra forgásirány választásának kijelzője

1.13


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

Frissítés üteme

ND

RA

1

CT Modbus RTU

NC

NV

1


PT

CT Soft

Menü 0

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

1

1

1


1

2ms

A kijelzőket a hajtás Menü 6-ban definiált kiválasztás-vezérlője kezeli. Ezek a paraméterek a megfelelő alapjelet a hajtáslogika utasítására választják ki. 1.14

Alapjelkiválasztó

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

A1.A2(0), A1.Pr(1) A2.Pr(3), Pr(3), Pad(4), Prc(5)

Alapértelmezés

A1.A2(0)

2. motorparaméter

Par 21.03

Frissítés üteme

5ms

PT

Ez a paraméter a fordulatszám-alapjelet az 1. motorhoz az alábbiak szerint választja ki: 0

A1.A2

1-es vagy 2-es analóg alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

1

A1.Pr

1-es analóg alapjel (áram), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

2

A2.Pr

2. analóg bemenet (feszültség), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

3

Pr

4 előre beállított alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

4

PAd

Kezelőegységi alapjel kiválasztása

5

Prc

Nagy pontosságú alapjel kiválasztása

Megjegyzés A Commander SE jelenlegi felhasználói számára: A Commander SK-nál a Par 1.14 (Par 21.03) nem áll be automatikusan az 1 – 3 üzemmódba. Digitális bemeneteket kell hozzárendelni a Par 1.45höz és a Par 1.46-hoz, hogy lehetővé váljon az előre beállított fordulatszámok kiválasztása. Az alábbi táblázat mutatja be a lehetséges konfigurációkat: Eur alapértelmezés Par 1.14

B4 sorkapocs rendeltetési címe


Par 1.49

A1.A2

Par 6.29

Par 1.41

Kiválasztva sorkapocs-bemenettel

A1.Pr

Par 1.45

Par 1.46

1

A2.Pr

Par 1.45

Par 1.46

2

Pr

Par 1.45

Par 1.46

3

PAd

4

Prc

5

USA alapértelmezés Par 1.14



Par 1.49

A1.A2

Par 6.31

Par 1.41


A1.Pr

Par 1.45

Par 1.46

1

A2.Pr

Par 1.45

Par 1.46

2

Pr

Par 1.45

Par 1.46

3

PAd

4

Prc

5

Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az alapjelkiválasztás az 1.41...1.44 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való vezérléshez állnak rendelkezésre oly módon, hogy az alapjelek külső vezérléssel választhatók ki. A bitek bármelyikének 1-re állítása esetén bekövetkezik a megfelelő alapjel kiválasztása (a kiválasztott alapjelet az 1.49. paraméter jelzi ki). Ha több bit van 1-re állítva, a legnagyobb sorszámúnak lesz prioritása. Az 1-es és 2-es állásban a feszültség vagy áram kiválasztása helyett egy előre beállított fordulatszám kiválasztása valósul meg, amennyiben a kiválasztott előre beállított fordulatszám az 1-es előre beállított fordulatszámtól különböző bármely más beállítás. Ily módon a felhasználó mindössze két digitális bemenet felhasználásával rugalmasan tud választani a feszültség és 3 előzetes beállítás között, vagy az áram és 3 előzetes beállítás között. Megjegyzés Ha Par 1.14 5 (Prc)-re van állítva, a Par 1.04, Par 1.09 és Par 1.38 nem használhatók.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Par 1.41

Par 1.42

Par 1.43

Par 1.44

Kiválasztott alapjel

Par 1.49

0

0

0

0

1. Analóg alapjel (A1)

1

1

0

0

0

2. Analóg alapjel (A2)

2

X

1

0

0

Előre beállított alapjel (pr)

3

X

X

1

0

Kezelőegységi alapjel (Pad)

4

X

X

X

1

Nagy pontosságú alapjel (Prc)

5

Menü 1


Kezelőegységi alapjel választása esetén a hajtás kiválasztás-vezérlőjének irányítása közvetlenül a kezelőegység billentyűivel végezhető, és a kezelőegységi alapjel (Par 1.17) kiválasztása megtörténik. A kiválasztás-vezérlő bitek és a Par 6.30 – Par 6.34 hatástalanok, a lassú járatás pedig le van tiltva. Megjegyzés A hajtások kezelőegységén nincs előre / hátra (FORWARD/REVERSE) nyomógomb. Ha a kezelőegységi üzemmódban előre / hátra utasítás érvényesítésére van szükség, ennek beállítási módjára a Par 11.27 leírása nyújt tájékoztatást. 1.15 Kódolás

Előre beállított fordulatszám kiválasztója

Bit

Tartomány

0–8

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

5ms

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter az előre beállított fordulatszám-alapjelet választja ki az alábbiak szerint: 0

Előzetes beállítás kiválasztása sorkapocsbemenettel

1

1. előzetes beállítás kiválasztása, ha Par 1.49 = 3, AN1 kiválasztása, ha Par 1.49 = 1, AN2 kiválasztása, ha Par 1.49 = 2

2

2. előzetes beállítás kiválasztása

3


4


5


6


7


8


A 0-tól vagy 1-től eltérő érték azt jelenti, hogy a megfelelő előre beállított fordulatszám lesz használatban kiválasztott alapjelként (Par 1.01). Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az előzetes beállítás kiválasztása az 1.45...1.47 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezeket a biteket a digitális bemenetek vezérlik, és így az előzetes beállítások külső vezérléssel választhatók ki. Az előzetes beállítás kiválasztása a bitek által létrehozott bináris kódtól függ az alábbiak szerint: 1.47

A kiválasztott előzetes beállítás Par 1.50

1.46

1.45

0

0

0

0

0

1

2

0

1

0

3

0

1

1

4

1

0

0

5

1

0

1

6

1

1

0

7

1

1

1

8

1 (ha Par 1.49 = 3)

Az 1.50 paraméter jelzi ki a mindenkori kiválasztott előzetes beállítást. Ha az 1.14-el (vagy a 21.03-al) az 1-es vagy a 2-es alapjelet (feszültség vagy áram) választjuk ki, az áram és a feszültség helyett egy előre beállított alapjel kiválasztása valósul meg, amennyiben a kiválasztott előre beállított alapjel az 1-estől különböző bármely más beállítás. Ily módon a felhasználó mindössze két digitális bemenet felhasználásával rugalmasan tud választani a feszültség és 3 előzetes beállítás között, vagy az áram és 3 előzetes beállítás között. 1.16

Nincs használatban



Menü 1

Bevezetés

1.17 Kódolás

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

PS 1

Ez a paraméter szolgáltatja az alapjelet a kezelőegységi alapjel választása esetén. A tartomány az 1.10 paraméter beállításától függ: A Par 1.10 tartománya 0: ”Ki” Par 1.07-től 1500 Hz-ig vagy Par 21.02-től 1500 Hz-ig 1: ”BE” ±1500 Hz 1.18 Kódolás

A nagy pontosságú alapjel durva beállítása

Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

Háttéri

1.19 Kódolás

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

1

1

BU

PS

US 1

RW

BU

PS

1

1

A nagy pontosságú alapjel finom beállítása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 0.099 Hz

Alapértelmezés

0.000

Frissítés üteme

Háttéri

A hajtás normál frekvenciafelbontása 0,1 Hz E két paraméter alapjelként való kiválasztása automatikusan választja a nagy felbontású szabályozást (hacsak nem érjük el a frekvenciakorlátot, vagy nem engedélyezünk szlipkompenzálást). Ebben az esetben a frekvenciafelbontás 0.001 Hz lesz. A Par 1.18 paraméter az alapjelet (akár pozitív akár negatív) 0.01 Hz-es felbontással határozza meg. A Par 1.19-el az alapjel finom részének beállítása végezhető el (értéke mindig pozitív). A végleges alapjelet a Par 1.18 + Par 1.19 szolgáltatja. Ilyen módon a Par 1.19 a pozitív alapjeleket a 0-tól távolodva növeli, a negatív alapjeleket pedig a nullához közelítve csökkenti. 1.20 Kódolás

A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

5ms

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

0: Ki A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása kikapcsolva 1: BE A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása bekapcsolva A paraméter 0-ra állítása esetén a rámpa előtti alapjel (Par 1.01) a nagy pontosságú alapjel paramétereivel (Par 1.18 + Par 1.19) frissítődik. Ha a nagy pontosságú alapjel paraméterei megváltoznak, miközben ez a paraméter a ”Ki” értékre van állítva, a rámpa előtti alapjel azonnal frissítődik. Ha ez a paraméter a ”BE” értékre van állítva, a nagy pontosságú alapjel friss paramétereinek (Par 1.18 + Par 1.19) kiolvasása folyamatosan végbemegy, és frissítődik a belső memóriában, de a rámpa előtti alapjel (Par 1.01) frissítésére nem kerül sor. Minthogy a nagy pontosságú alapjel két paraméterben van beállítva, ennek a paraméternek 1-re állítása megakadályozza az alapjel frissítését a paraméterek értékváltozásának ideje alatt. Ehelyett a hajtás a memóriában tárolt értéket használja fel, kiküszöbölve ezzel a hibás adatbeállítás lehetőségét.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

1.21


1.22


1.23


1.24


1.25


1.26

6 előre beállított fordulatszám

1.27


1.28


Kódolás

Bit

SP

Tartomány

0 – 1500 Hz

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

5ms

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

CT Modbus RTU

ND

RA

NC


CT Soft

NV

US

RW

1

1

PT


Menü 0

BU

Menü 1

PS

Meghatározza az 1.-től a 8.-ig terjedő előre beállított fordulatszámokat. Az előre beállított fordulatszámokat behatárolja a legnagyobb beállítható fordulatszám (Par 1.06). Megjegyzés Az előre beállított fordulatszámok nem állnak vissza a legnagyobb behatárolási értékre, ha a behatárolás (Par 1.06) mértéke előzőleg csökkent. 1.29


1.31


1.33


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Lásd: Par 1.30, Par 1.32 és Par 1.34. 1.30


1.32


1.34


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 25.0 Hz

Alapértelmezés

0.5

Frissítés üteme

Háttéri

PS

Három alapjelkihagyásra van lehetőség, hogy megakadályozzuk a folyamatos működést azon a fordulatszámon, amely mechanikai rezonanciát okozhat. A frekvenciák kihagyását a rajtuk való átfutás biztosítja. Ha a kihagyott alapjel paramétere 0-ra van állítva, az a beállítás a szűrő letiltását eredményezi. A frekvenciakihagyás paraméterének 0-ra állítása a szűrő letiltását jelenti. A kihagyott frekvenciasáv paraméterei meghatároznak a beprogramozott kihagyott frekvencia mindkét oldalán egy-egy frekvencia- vagy fordulatszám-tartományt amelyekben az alapjelek elnyomása érvényesül. A tényleges elnyomási tartomány tehát a paraméterekbe programozott sáv kétszerese, a kihagyott alapjel paraméterei pedig a sáv közepét definiálják. Ha a kiválasztott alapjel a sávon belül van, a sáv alsó korlátja érvényesül a felfutási/lefutási szakaszon keresztül, így a fordulatszám az előírtnál mindig kisebb. 1.35 Kódolás

Alapjel a szűrési sávban

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

5ms

VM

DP

ND 1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter azt jelzi, hogy a kiválasztott alapjel a kihagyott frekvenciatartományok valamelyikében van, és így a motor nem az előírt fordulatszámon üzemel



Menü 1

Bevezetés

x.00 paraméter


1.36

1. analóg alapjel

1.37

2. analóg alapjel

Kódolás

Bit

SP

Tartomány

±1500.0 Hz

Frissítés üteme

5ms

FI

DE

Kezelőegység

Txt


VM

DP

ND

1

1

1

RA

CT Modbus RTU

NC

NV


PT

US

RW

CT Soft

BU

Menü 0


PS

1

Ezek a paraméterek állnak rendelkezésre az analóg bemenetekkel történő szabályozáshoz, amikor frekvencia-alapjelekre van szükség. A programozott bemenet skálázása automatikusan megy végbe oly módon, hogy a 100 %-os bemenet a legnagyobb beállítható fordulatszámnak (Par 1.06 vagy Par 21.01) felel meg. A 0 %-os bemeneti szint a legkisebb fordulatszám-szintnek felel meg (Par 1.07 vagy Par 21.02), ha negatív alapjelek kiválasztása (Par 1.10) nincs engedélyezve. 1.38 Kódolás

Százalékos trimmelés

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

±100.0%

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

5ms

NC

NV

PT

US

1

RW

BU

PS

BU

PS

1

Lásd: Par 1.09. 1.39 – 1.40

Nincsenek használatban

1.41

2. analóg alapjel választása

1.42

Előre beállított alapjel választása

1.43

Kezelőegységi alapjel választása

1.44

Nagy pontosságú alapjel választása

1.45

Az előzetes beállítás 0. kiválasztóbitje

1.46


1.47


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

NC

NV

PT

US

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

5ms

RW 1

Ezek a bitek a külső alapjelkiválasztás logikai bemeneti sorkapcsokkal való vezérlésére szolgálnak (lásd Par 1.14 a 40. oldalon és Par 1.15 a 41. oldalon). Par 1.41 2. analóg alapjel választása (legkisebb prioritás) Par 1.42 Előre beállított alapjel választása Par 1.43 Kezelőegységi alapjel választása Par 1.44 Nagy pontosságú alapjel választása (legnagyobb prioritás) Ha ezek közül egynél több paraméter aktív, a legnagyobb prioritású lesz előnyben. 1.48

Nincs használatban

1.49

A kiválasztott alapjel kijelzője

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

Tartomány

1–5

Frissítés üteme

5ms

RA

NC

NV

1

PT 1

US

RW

BU

PS

1

Kijelzi, hogy éppen melyik alapjel van kiválasztva 1: 1-es analóg alapjel a kiválasztott 2: 2-es analóg alapjel a kiválasztott 3: Előre beállított alapjel a kiválasztott 4: Kezelőegységi alapjel a kiválasztott 5: Nagy pontosságú alapjel a kiválasztott



Bevezetés

x.00 paraméter

1.50



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 1

Az előre kiválasztott alapjel kijelzője

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

1–8

Frissítés üteme

5ms

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Kijelzi, hogy éppen melyik előzetes beállítás van kiválasztva. Ha Par 1.49 = 1 vagy 2, az 1 érték kijelzése azt mutatja, hogy az analóg alapjelek valamelyike van kiválasztva. 1.51

Bekapcsolási kezelőegységi alapjel

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

0(zérus), LASt(1), PrS1(2)

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

N/A

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Kiválasztja a bekapcsolási kezelőegységi alapjelet. Érték

Kijelzés Funkció

0

0

A kezelőegységi alapjel zérus

1

LASt

A kezelőegységi alapjel legutóbb használt érték

2

PrS1

A kezelőegységi alapjel átmásolódik az 1. előre beállított fordulatszám-paraméterből (Par 1.21)



Menü 2

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.3. Menü 2: Rámpák (felfutások / lefutások) 10-4. táblázat A Menü 2 paraméterei: egysoros leírások Paraméter 2.01


2.02

Nincs használatban

2.03

Rámpa tartása

2.04

Rámpaüzemmód választása

2.05

Nincs használatban

2.06

S-meredekség engedélyezése

2.07

S-meredekség gyorsítási korlátja

2.08


2.09

Nincs használatban

2.10

A gyorsítási sebesség kiválasztója

2.11

1. gyorsítási sebesség

2.12

Tartomány {83)

{30}

Alapértelmezés

Beállítás

Frissités gyakorisága

± 1500.0 Hz

21 ms

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

128 ms

0–3

1

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

0.0 – 300.0 s2 /100 Hz

3.1

Háttéri

0 – DC_VOLTAGE_SET_MAX V

110V-os hajtás: 375V 200V-os hajtás: 375V 400V-os hajtás: 750V (Eur) 775 (USA) 575V-os hajtás: 895V 690V-os hajtás: 1075V

Háttéri

0–9

0

5 ms

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.13


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.14


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.15


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.16


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.17


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.18

18 gyorsítási sebesség

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

2.19

A lassú járatás gyorsítási sebessége

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

0.2

5 ms

2.20

A lassítási sebesség kiválasztója

0–9

0

5 ms

2.21

1. lassítási sebesség

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.22


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.23

3 lassítási sebesség

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.24


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.25


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.26


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.27

7 lassítási sebesség

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.28


0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

2.29

A lassú járatás lassítási sebessége

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

0.2

5 ms

2.30

A kiválasztott gyorsítás kijelzője

1–8

2.31

A kiválasztott lassítás kijelzője

1–8

2.32

0. gyorsításkiválasztó bit

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

2.33


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

2.34


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

2.35

0. lassításkiválasztó bit

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

2.36


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

2.37


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

2.38

Nincs használatban

2.39

Rámpasebesség mértékegysége

0–2

1

Háttéri

{03}

{04}


5 ms 5 ms


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 2

10-5. ábra A Menü 2A logikai vázlata


A kiválasztott gyorsítás kijelzője 1. gyorsítási seb. 2.motorpar-készlet

1. lassítási seb. 2.motorpar-készlet

1. gyorsítási seb.

1. lassítási seb.


2. lassítási seb.


3. lassítási seb.


4. lassítási seb.


5. lassítási seb.


6. lassítási seb.


7. lassítási seb.


8. lassítási seb.

A lassú járatás lassítási sebessége A lassú járatás választásának kijelzője


Gyorsítási sebesség



lassítási sebesség

A rámpa működési módjának kiválasztása

Az S-meredekség gyorsítási korlátja Standard rámpafeszültség

S-meredekség engedélyezése

A rámpasebesség mértékegysége

Rámpa tartása

Rámpa utáni alapjel Áramszabályozás MENÜ 4

MENÜ 5

Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok


Kimeneti sorkapcsok



Menü 2

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-6. ábra A Menü 2B logikai vázlata A gyorsítási sebesség kiválasztója

Digitális bemenetek

A gyorsítási sebesség kiválasztóbitjei 0. választóbit

Kimenet

1. választóbit

A kiválsztott gyorsítási sebesség kijelzője

2. választóbit



Kimeneti sorkapcsok



10.7. ábra A Menü 2C logikai vázlata A lassítási sebesség kiválasztója

Digitális bemenetek

A lassítási sebesség kiválasztóbitjei 0. választóbit

Kimenet

1. választóbit

A kiválsztott lassítási sebesség kijelzője

2. választóbit



Kimeneti sorkapcsok





Bevezetés

x.00 paraméter

2.01 Kódolás



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 2


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

1

1

Tartomány

±1500.0 Hz

Frissítés üteme

21ms

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Bár a skálázás céljára szolgáló tartomány ±1500.0 Hz, a tényleges paraméterérték ezen a tartományon túl is növelhető az áramkorlát-vezérlővel (a legnagyobb frekvenciát max. 20%-al meghaladóan). Ez megjelenik a hajtás kijelzőjén, ha a Par 23 az Fr értéket (alapértelmezés) veszi fel. 2.02

Nincs használatban

2.03

Rámpa tartása

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki (0)

Frissítés üteme

128ms

US

RW

1

1

BU

PS

0: ”Ki”, A rámpa tartása le van tiltva 1: ”BE”, a rámpa tartása engedélyezett A paraméter 1-re állítása a felfutás/lefutás tartását eredményezi. S-meredekség engedélyezése esetén a gyorsítás a zérushoz közelítve fog lefutni, és ennek hatására a rámpakimenet egy állandó sebesség felé hajlik. A hajtás leállításának szükségessége esetén a rámpa tartásának funkciója nem engedélyezett.

2.04 Kódolás

A rámpa működési módjának kiválasztója

Bit

SP

Tartomány

0–3

Alapértelmezés

1

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A paraméter lehetséges beállításai az alábbiak: 0:

Gyors rámpa

1:

Standard rámpa normál motorfeszültség mellett

2:

Standard rámpa nagy motorfeszültség mellett

3:

Gyors rámpa nagy motorfeszültség mellett

A gyorsítási meredekségre nincs hatással a rámpaüzemmód paramétere, így a rámpakimenet a beprogramozott gyorsítási sebességgel növekszik (a beprogramozott áramkorlátok hatásának érvényesülése mellett). Gyors rámpa A 0 és 3-as működési módban a rámpakimenet a beprogramozott lassítási sebességgel csökken (a programozott áramkorlátok hatásának érvényesülése mellett). Standard rámpa Az 1-es és 2-es működési módban a feszültségnek a standard rámpafeszültség (Par 2.08) szintjére való növekedése beindítja az arányos szabályozó működését, amelynek kimenete megváltozatja az előírt motoráramot. Mivel a szabályozó szabályozza a DC-köri feszültséget, a motor egyre gyorsabban fékeződik, ahogy a fordulatszám közeledik a nulla fordulatszámhoz. Amikor a motor lassítási sebessége eléri a beprogramozott lassítási sebességet, a szabályozó működése leáll és folytatódik a hajtás lassítása a beprogramozott sebességen. Ha a standard rámpafeszültség (Par 2.08) alacsonyabbra van állítva, mint a névleges DC-köri szint, a hajtás nem fékeződik, hanem szabadon futva leáll.

Az áramalapjel a frekvenciát változtató áramszabályozóra csatlakozik, és emiatt a Par 4.13 és Par 4.14 erősítésparamétereket az optimális szabályozáshoz kell beállítani.



Menü 2

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-8. ábra A vezérlő működésben van DC-köri feszültség

Motor-fordulatszám Beprogramozott lassítási sebesség

A 0 és 1-es üzemmódban a motorfeszültség pontosan a névleges motorfeszültség-paraméternek megfelelően van beállítva, míg a 2-es üzemmódban a motorfeszültség a normál értéket az 1.2-szeres értékig túllépheti a lassítás alatt. Az utóbbi működési mód telítésbe viszi a motort, és ez a veszteségek növekedéséhez vezet, ami csökkenti azt az energiát, amelynek egy adott lassítási sebesség eléréséhez a motortól a DC körhöz el kell jutnia. Egy adott energiamennyiségig - amit a hajtás a szabályozott DC-köri szinten disszipál - a 2-es és 3-as üzemmód gyorsabb ütemű lassítást tesz lehetővé, mint a 0 és 1-es, feltéve, hogy a motor képes elviselni a benne disszipálódó többletveszteségeket, Megjegyzés A 0 működési mód általában fékellenállás alkalmazása esetén használatos (választható a 3-as működési mód is, azonban a motor ekkor jobban fog melegedni a benne fellépő nagyobb veszteségek miatt, mint a 0 üzemmódban). 2.05

Nincs használatban

2.06

„S” meredekség engedélyezése

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki (0)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

1

1

BU

PS

0: ”Ki”, az S-meredekség le van tiltva 1: ”BE”, az S-meredekség engedélyezett

A paraméter 1-re állítása engedélyezi az S-meredekség funkcióját. Az S-meredekség a standard rámpát alkalmazó lassítás alatt le van tiltva. Amikor a motor a standard rámpán megvalósuló lassítás után ismét gyorsul, az S-meredekség funkciójának felhasználásával alkalmazott gyorsító rámpa visszaáll nullára. Megjegyzés Az S-meredekség funkciója csak akkor alkalmazható, ha a gyorsítási és lassítási sebességek s/100 Hz-ben vannak megadva (Par 2.39 = 0). 2.07 Kódolás

Az S-meredekség gyorsítási korlátja

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

2

Tartomány

0.0 – 300.0s /100 Hz

Alapértelmezés

3.1

Frissítés üteme

Háttéri

Ez a paraméter határozza meg a gyorsítás maximális változási sebességét, amellyel a hajtás működni fog. Az alapértékek úgy vannak megválasztva, hogy az alapértelmezett rámpákhoz és max. fordulatszámhoz az S görbült szakaszai az eredeti meredekség 25 %-át tegyék ki, ha az S-meredekség engedélyezve van. Megjegyzés

2

Nem ajánlatos, hogy ez a paraméter 0.10s /100 Hz-re legyen állítva a 0.1s/100Hz-es gyorsítási sebesség mellet, mivel így a rendszer instabillá válhat.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 2

10-9. ábra Előírt fordulatszám Gyorsítás Tényleges fordulatszám

Beprogramozott rámpasebesség

Az „S” rámpa gyorsító meredeksége

Minthogy a rámpasebesség definíció szerint s/100 Hz (s/1000Hz, ha Par 2.39 = 0), az „S” meredekség paramétere pedig s2/100Hz (s2/1000Hz, ha Par 2.39 = 0), az S görbült szakaszának T ideje az alábbiak szerint határozható meg: T = Az „S” rámpa változási sebessége/rámpasebesség Az „S” meredekség engedélyezése esetén a teljes rámpaidő a T idővel bővül, mivel a rámpa mindkét végéhez hozzáadódik az S két görbületének T/2 ideje. 2.08 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

Tartomány

0 – DC_VOLTAGE_SET_MAX V

Alapértelmezés

110V-os hajtás: 375 200V-os hajtás: 375 400V-os hajtás: EUR: 750, USA: 775 575V-os hajtás: 895 690V-os hajtás: 1075

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméterérték adja a standard rámpaüzemmódok feszültségszintjét. Ha ezt az értéket túlságosan alacsonyra állítjuk, a motor szabadon futással áll le, ha pedig túl magasra állítjuk és nem alkalmazunk fékellenállást, a hajtás OV alatt leoldhat. A legkisebb szintnek nagyobbnak kell lennie a DC kör által a legnagyobb tápfeszültség mellett előállított feszültségnél. Normál esetben a DC kör feszültsége közelítőleg = rms tápfeszültség x √2. Megjegyzés Ha a kimenőfrekvencia 10 másodpercig nem csökken azt követően, hogy a hajtás megkapta leállítási utasítást, a hajtás működésének letiltása következik be. Ez alacsony fordulatszámokon történhet meg, ha gyenge tápláláshoz hosszú kábelek csatlakoznak. 2.09

Nincs használatban

2.10

A gyorsítási sebesség kiválasztója

Kódolás

Bit

Tartomány

0–9

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

5ms

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A gyorsítási sebesség kiválasztása az alábbiak szerint történik: 0 Rámpasebesség kiválasztása sorkapocs-bemenettel 1–8 A rámpasebességet a paraméterszám határozza meg, vagyis 1 = Par 2.11, 2 = Par 2.12, stb. 9 Rámpasebesség kiválasztása a Par 1.50-el. Ha a 2.10 paraméter 0-ra van állítva, a kiválasztott gyorsítási rámpasebesség a 2.32, 2.33 és 2.34 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való szabályozás céljára szolgálnak oly módon, hogy a rámpasebességek külső vezérléssel választhatók ki. A kiválasztott rámpasebesség attól a bináris kódtól függ, amelyet ezek a bitek állítanak elő az alábbiak szerint:



Menü 2

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A meredekséget meghatározó paraméter

Par 2.34

Par 2.33

Par 2.32

0 0

0 0

0 1

0

1

0

Par 2.11 Par 2.12 Par 2.13

0

1

1

Par 2.14

1

0

0

Par 2.15

1

0

1

1 1

1 1

0 1

Par 2.16 Par 2.17 Par 2.18

Ha a 2.10 paraméter 9-re van állítva, a megfelelő gyorsítási sebesség kiválasztása automatikusan történik a Par 1.50 értékétől függően, és így minden egyes alapjelhez beprogramozható egy gyorsítási sebesség. Mivel az új rámpasebességet az új alapjellel együtt választjuk ki, a gyorsítás a kiválasztott előzetes beállításhoz kötődik, ha a motort az előzetes beállítás eléréséhez kell gyorsítani. 2.11


2.12


2.13


2.14


2.15


2.16


2.17


2.18


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 1

ND

RA

NC

NV

PT

Tartomány

0 – 3200.0s/100Hz (vagy s/10Hz vagy s/1000Hz, ha Par 2.39 = 0 vagy 2)

Alapértelmezés

5.0

2. motorparaméter-készlet Frissítés üteme

US 1

RW 1

BU 1

PS

Par 21.04, csak a Par 2.11-hez 5ms

Megjegyzés Az előre beállított fordulatszámok közötti átkapcsoláskor és az előre beállított gyorsítási meredekségek használatakor az alkalmazott gyorsítási meredekség az lesz, amelyik a célként kijelölt előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódik, vagyis a 3. előre beállított fordulatszámról a 4.-re történő átkapcsoláskor a 4. gyorsítási meredekség használható fel.

Ha a ” járatás előre” (Run forward) és ”járatás hátra” (Run reverse) sorkapcsok felhasználásával engedélyezünk és működésbe hozunk egy előre beállított fordulatszámot, az alkalmazott előre beállított gyorsítási meredekség az lesz, amelyik az előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódóan lép működésbe. 2.19 Kódolás

A lassú járatás gyorsítási sebessége

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány


Alapértelmezés

0.2

Frissítés üteme

5ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

A lassú járatás gyorsítási sebessége csak akkor van használatban, ha a gyorsítás a lassú járatás alapjelére történik, vagy amikor a lassú járatás alapjele megváltozik. A normál működéshez 8, a lassú járatáshoz pedig további egy gyorsítási sebesség programozható. A rámpasebességeket azzal az időtartammal fejezzük ki, amely egy 100 Hz-es változás előidézéséhez szükséges a rámpakimeneten. Ily módon az 5 s/100 Hz beprogramozásával a rámpakimenet az 50 Hz-et a 0-tól 2,5 s-ig terjedő időtartam alatt éri el (a Par 2.39 beállításától függően). 2.20 Kódolás

A lassítási sebesség kiválasztója

Bit

Tartomány

0–9

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

5ms

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A lassítási sebesség kiválasztása az alábbiak szerint történik: 0 Rámpasebesség kiválasztása sorkapocs-bemenettel 1–8 A rámpasebességet a paraméterszám határozza meg, vagyis 1 = Par 2.21, 2 = Par 2.22, stb. 9 Rámpasebesség kiválasztása a Par 1.50-el. Ha a 2.20 paraméter 0-ra van állítva, a kiválasztott lassítási rámpasebesség a 2.35, 2.36 és 2.37 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való szabályozás céljára szolgálnak oly módon, hogy a rámpasebességek külső vezérléssel választhatók ki.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 2

A kiválasztott rámpasebesség attól a bináris kódtól függ, amelyet ezek a bitek állítanak elő az alábbiak szerint: Par 2.37

Par 2.36

Par 2.35

A meredekséget meghatározó paraméter

0 0

0 0

0 1

Par 2.21 Par 2.22

0

1

0

Par 2.23

0

1

1

1

0

0

Par 2.24 Par 2.25

1

0

1

1

1

0

Par 2.26 Par 2.27

1

1

1

Par 2.28

Ha a 2.10 paraméter 9-re van állítva, a megfelelő lassítási sebesség kiválasztása automatikusan történik a Par 1.50 értékétől függően, és így minden egyes alapjellel való működtetéshez beprogramozható egy lassítási sebesség. Mivel az új rámpasebességet az új alapjellel együtt választjuk ki, a lassítás a kiválasztott előzetes beállításhoz kötődik, ha a motort az előzetes beállítás eléréséhez kell lassítani. 2.21


2.22


2.23


2.24


2.25


2.26


2.27


2.28


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány


Alapértelmezés

5.0

2. motorparaméter-készlet

Par 21.04, csak a Par 2.21-hez

Frissítés üteme

5ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

Megjegyzés Az előre beállított fordulatszámok közötti átkapcsoláskor és az előre beállított lassítási meredekségek használatakor az alkalmazott lassítási meredekség az lesz, amelyik a célként kijelölt előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódik, vagyis a 3. előre beállított fordulatszámról a 4.-re történő átkapcsoláskor a 4. lassítási meredekség használható fel.

Ha a ” járatás előre” (Run forward) és ”járatás hátra” (Run reverse) sorkapcsok felhasználásával engedélyezünk és működésbe hozunk egy előre beállított fordulatszámot, az alkalmazott előre beállított lassítási meredekség az lesz, amelyik az előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódóan lép működésbe. 2.29 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány


Alapértelmezés

0.2

Frissítés üteme

5ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

A lassú járatás lassítási sebessége csak akkor van használatban, amikor a hajtás megváltoztatja fordulatszámát a lassú járatás fordulatszámának megváltozása miatt vagy a lassú járatás alapjeléről történő leállítás céljából. Ez megakadályozza a lassú járatásnál normál körülmények között alkalmazott gyors rámpák felhasználását a járatás és a lassú járatás közötti átváltáskor. A normál működéshez 8, a lassú járatáshoz pedig további egy lassítási sebesség programozható. A rámpasebességeket azzal az időtartammal fejezzük ki, amely egy 100 Hz-es változás előidézéséhez szükséges a rámpakimeneten. Ily módon az 5 s/100 Hz beprogramozásával a rámpakimenet az 50 Hz-et a 0-tól 2,5 s-ig terjedő időtartam alatt éri el (a Par 2.39 beállításától függően). 2.30 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

Tartomány

1–8

Frissítés üteme

5ms


RA

NC

NV

1

PT 1

US

RW

BU

PS

1


Menü 2

Bevezetés

2.31

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A kiválasztott lassítás kijelzője

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

1–8

Frissítés üteme

5ms

2.32

A gyorsítás 0. kiválasztóbitje

2.33


2.34


2.35

A lassítás 0. kiválasztóbitje

2.36


2.37


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

NC

NV

1

RA

1

NC

PT

US

NV

PT

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki (0)

Frissítés üteme

5ms

BU

PS

1

US

1

Tartomány

RW

1

RW

BU

PS

1

Ezek a bitek szolgálnak a rámpa külső kiválasztásának logikai bemeneti sorkapcsokkal történő vezérlésére (lásd: Par 2.10 az 51. és Par 2.20 az 52. oldalon). 2.38

Nincs használatban

2.39

A rámpasebesség mértékegységei

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

0–2

Alapértelmezés

1

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Ez a paraméter használható fel az alábbi három különböző rámpasebesség kiválasztására: 0: s/1000Hz 1: s/100Hz (alapértelmezés) 2: s/10Hz

Ezért 0-ról 50Hz-re: 0: Max. rámpaidő 160s, felbontás 0.005s 1: Max. rámpaidő 1600s, felbontás 0.05s 2: Max. rámpaidő 16000s, felbontás 0.5s Példa:

Ha Par 2.11 (1. gyorsítási sebesség) a 10 értéket veszi fel, az alábbi gyorsítási idő alkalmazható a Par 2.39 értékének megfelelően: Par 2.39

0-ról 100Hz-re

0-ról 50Hz-re

0 1

1s 10s

0.5 5s

2

100s

50s



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 3

10.4. Menü 3: Fordulatszámérzékelő küszöbök, frekvenciabemenet és –kimenet 10-5. táblázat A Menü 3 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Beállítás


3.01

Nincs használatban

3.02

Nincs használatban

3.03

Nincs használatban

3.04

Nincs használatban

3.05

A nulla fordulatszám küszöbértéke

0.0 – 20.0 Hz

1.0


3.06

A „fordulatszámon” ablak

0.0 – 20.0 Hz

1.0


3.07

Nincs használatban

3.08

Nincs használatban

3.09

Nincs használatban

3.10

Nincs használatban

3.11

Nincs használatban

3.12

Nincs használatban

3.13

Nincs használatban

3.14

Nincs használatban

3.15

Nincs használatban

3.16

Nincs használatban

3.17

Frekvenciakimenet, vagy PWM-kimenet skálázása

0.000 – 4.000

1.000


3.18

Legnagyobb kimenőfrekvencia

1 – 10 kHz

5

Háttéri

3.19

Not used

3.20

Not used

3.21

Not used

3.22

Járulékos közvetlen

±1500.0 Hz

0.0

128 ms

3.23

Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel kiválasztója

Ki(0) or BE(1)

Ki(0)

5 ms

3.24

Nincs használatban

3.25

Nincs használatban

3.26

Nincs használatban

3.27

Nincs használatban

3.28

Nincs használatban

3.29

Pozíció

3.30

Nincs használatban

3.31

Nincs használatban

3.32

A pozíciószámláló visszaállítása

3.33

A pozícióskálázás számlálója

3.34

A pozícióskálázás nevezője

3.35

Nincs használatban

3.36

Nincs használatban

3.37

Nincs használatban

3.38

Nincs használatban

3.39

Nincs használatban

3.40

Nincs használatban

3.41

Nincs használatban

3.42

Nincs használatban

3.43

Legnagyobb alapjel-frekvencia

3.44

Frekvencia-alapjel skálázása

3.45

Frekvencia-alapjel

0.0 –100.0%


0 – 9999

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

0.000 – 1.000

1.000

Háttéri

0.0 – 100.0

1.0

Háttéri

0.0 – 50.0 kHz

10.0

Háttéri

0.000 – 4.000

1.000

Háttéri

5 ms


Menü 3

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-10. ábra A Menü 3A logikai vázlata Rámpa előtti alapjel


Menü 2 Rámpavezérlés

Menü 5 Szlipkompenzálás


Járulékos közvetlen frekv. kiválasztója Alapjel-engedélyezés

Járulékos közvetlen frekvenciaalapjel

Motorfrekvencia

A nulla ford.szám küszöbértéke

Legkisebb ford.szám

Nullafordulatszám

Forgás a lagkisebb ford.számon, vagy az alatt

A beállított ford.szám alatt ”A ford.számon” ”A fordulatszámon” ablak Frekvenciahibajel Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok


Kimeneti sorkapcsok


A beállított ford.szám felett



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 3

10-11. ábra A Menü 3B logikai vázlata B7 sorkapocs Digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter

Legnagyobb frekvenciaalapjel

Legnagyobb frekvenciaalapjel

Frekvenciabemenet

Frekvencia-alapjel skálázása

Pozíció Pozícióskálázás 3.33 3.34

32 bites pozíciószámláló

A pozíciószámláló visszaállítása B3 sorkapocs Digitális bemenet forrásának kijelölése

Frekvenciakimenet vagy PWM-kimenet skálázása

Legnagyobb kimenőfrekvencia

Frekvencia

Menü 8A





Menü 3

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Frekvenciabemenet és –kimenet A frekvenciabemenet fordulatszám-alapjelként kerül felhasználásra. Bizonyos alkalmazásokban előnyben részesül egy vezérlőtől származó frekvenciabemenet a 0 – +10V-os vagy a 4 – 20mA –es jelek helyett. A frekvenciabemenet százalékos frekvencia-alapjellé (Par 3.45) konvertálódik, és ez a százalékérték szolgáltatja a fordulatszám-alapjelet (mint Par 7.01 és Par 7.02 a Menü 7-ben). A frekvenciabemenet nem használható fel frekvenciajel-követéshez. A frekvenciabemenet és –kimenet nem ”kapcsolódik” össze és nem kerül szinkronba egymással a hajtáson belül. A frekvenciabemenet fordulatszám-alapjelként kerül felhasználásra és ebből a bemenetből a szoftver számítja ki a megfelelő frekvenciát, ami megjelenik a kimeneten. 3.01 – 3.04 3.05 Kódolás

Nincsenek használatban A nulla fordulatszám küszöbértéke

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 20.0 Hz

Alapértelmezés

1.0

Frissítés üteme


US

RW

BU

1

1

1

PS

Ha a meredekségkorlátozás utáni frekvencia-alapjel (Par 2.01) erre az értékre, vagy ez alatti értékre van beállítva bármelyik forgásirányban, a nullafordulatszám jelzőbitje (Par 10.03) a BE(1) értéket veszi fel, ellenkező esetben pedig a Ki (0) értéket. 3.06 Kódolás

A „fordulatszámon” ablak

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 20.0 Hz

Alapértelmezés

1.0

Frissítés üteme


US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter határozza meg a ”fordulatszámon” ablakot, amely a fordulatszám-alapérték közvetlen környezetét kijelölő értéktartomány. Az ebben szereplő értékekre a ”fordultaszámon” kijelzés (Par 10.06 = Ki(1) adódik. A” fordulatszámon” ablak tehát a fordulatszám-alapérték ± (Par 3.06/2) kifejezéssel határozható meg. A fordulatszám-kijelző rendszer tartalmazza a fordulatszám-túllépés miatt bekövetkező leoldást is. A leoldási szintet a felhasználó nem állíthatja be. Ha a rámpa utáni alapjel (Par 2.01) meghaladja az 1.2 x (Legnagyobb frekvencia) értéket, a hajtás végrehajtja a fordulatszám-túllépés miatti leoldást. 3.07 – 3.16 3.17 Kódolás

Nincsenek használatban Frekvenciakimenet, vagy PWM-kimenet skálázása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme


US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A frekvencia- vagy PWM kimenetre vonatkozó léptéktényező. 3.18 Kódolás

Legnagyobb kimenőfrekvencia, vagy legnagyobb PWM kimeneti frekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

1, 2, 5, és 10kHz (0 – 3)

Alapértelmezés

5 (2)

Frissítés üteme

Háttéri

PT

PS

Meghatározza a frekvencia-/PWM-kimeneten előírt legnagyobb frekvenciát. A legnagyobb kimenő-frekvencia megválasztása függ a kimenetre vonatkozó követelménytől. A hardverben érvényesülő korlátozásoknak köszönhetően a nagyobb ki-menőfrekvenciák nem nyújtják a legjobb felbontást a frekvenciatartomány csúcsán. Par 3.18 0 1 2 3

Fmax kHz (a kijelzőn) 1 2 5 10

Felbontás az Fmax-on 10 bit 9 8 7



Bevezetés

x.00 paraméter

3.19 – 3.21 3.22


SP

±1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

128 ms


CT Soft

NV

US

RW

1

1

US

RW

1

1


Menü 0

Menü 3

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

PT

BU

PS

BU

PS

Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel kiválasztója

Bit

Kódolás

CT Modbus RTU

Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel

Tartomány

3.23



Bit

Kódolás

Kezelőegység

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

5 ms

0: Ki, Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel letiltva 1: BE, Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel engedélyezve

A járulékos közvetlen frekvencia-alapjel egy olyan alapjelérték, amely nem megy át a meredekségkorlátozás (rámpa) rendszerén (Menü 2), hanem hozzáadódik a rámpa utáni normál frekvencia-alapjelhez. A járulékos közvetlen frekvencia-alapjel kiválasztásához a Par 3.23 = BE(1) beállítás szükséges. Megjegyzés Az érték jelentős megváltozása esetén hajtás OI.AC alatt leoldhat. 3.24 – 3.28 3.29 Kódolás

Nincsenek használatban Pozíció

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Alapértelmezés

0 – 9999

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

1

BU

PS

PS

A pozíciószámláló aktuális értékét mutatja. 3.30 – 3.31 3.32 Kódolás

Nincsenek használatban A pozíciószámláló visszaállítása

Bit

SP

FI

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

Kódolás

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

1

Tartomány

3.33

DE

1

RW 1

A pozícióskálázás számlálója

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

3

Tartomány

0.000 – 1.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

Háttéri


PT

US

RW

BU

1

1

1


Menü 3

Bevezetés

3.34 Kódolás

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A pozícióskálázás nevezője

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 100.0

Alapértelmezés

10.0

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

A Par 3.33 és Par 3.34 leosztja az impulzusszámlálót a szükséges pozíció-mértékegységekhez. A számlálóhoz alkalmazott szorzótényezőt az alábbi képlet határozza meg: Par 3.33 Par 3.34

3.35 – 3.42

3.43 Kódolás


Legnagyobb alapjel-frekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 50.0 kHz

Alapértelmezés

10.0

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Meghatározza a frekvenciabemeneten várható legnagyobb frekvenciát. A frekvenciamérésre fordított időt az alábbi képlet határozza meg: Mérési idő =

2048 Legnagyobbalapjel − frekvencia

A 0.341 s-os max. mérési idő mellett. A 2048 használata a nagyobb mérési stabilitás elérését szolgálja. A kimenet 10 bites. A 6kHz-nél kisebb max. alapjel-frekvenciának kisebb lesz a felbontása. Ha a Par 8.35 a 3-as értékre van állítva (a frekvenciabemenet nagy felbontású üzemmódja), a mért idő 0.341 s-ban van megállapítva. Ez 12 bites bemenetet szolgáltat a 15 kHz-es, vagy annál nagyobb max. alapjel-frekvenciákra. Par 1.19 automatikusa frissül a 2 LSB-vel. 3.44 Kódolás

A frekvencia-alapjel skálázása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

PS

A frekvencia-alapjelhez alkalmazott léptéktényező. 3.45 Kódolás

Frekvencia-alapjel

Bit

SP

Tartomány

0.0 – 100.0%

Frissítés üteme

5 ms

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT 1

PS

1

Kijelzi a frekvenciabemenet százalékos értékét, egészen a legnagyobb alapjel-frekvenciáig (Par 3.43).



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 4

10.5. Menü 4: Áramszabályozás 10-6. táblázat: A Menü 4 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Beállítás


4.01

Áram-magnitúdó (motoráram)

{88}

0 – DRIVE_CURRENT_MAX A

Háttéri

4.02

Hatásos motoráram

{89)

± DRIVE_CURRENT_MAX A

Háttéri

4.03

Nincs használatban

4.04

Áramalapjel

± TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX%

Háttéri

4.05

Nincs használatban

4.06

Nincs használatban

4.07

Szimmetrikus áramkorlát

4.08

Nyomatékalapjel

4.09

Nincs használatban

4.10

Nincs használatban

4.11

A nyomatéküzemmód kiválasztója

4.12

Nincs használatban

4.13 4.14

0– MOTOR1_CURRENT_LIMI T_MAX %

165.0

Háttéri

± USER_CURRENT_ MAX%

0.0

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

Az áramszabályozó arányos erősítése

0 – 250

20

Háttéri

Az áramszabályozó integráló erősítése

0 – 250

40

Háttéri

4.15

A motor termikus időállandója

0 – 250

89

Háttéri

4.16

A motor termikus védelmének módja

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

4.17

Meddőáram

4.18

Túlvezérlési áramkorlát

4.19

A motortúlterhelés integrálótárolója

4.20

Százalékos terhelés

4.21

A terheléskijelzés mértékegysége

4.22

Nincs használatban

4.23

Nincs használatban

4.24

A felhasználói árammaximum skálázása

4.25 4.26

{22}

Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelmének módja Százalékos nyomaték


±DRIVE_CURRENT_MAX A

Háttéri

0.0 – TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX%

Háttéri

0.0 – 100.0%

Háttéri


Háttéri

Ld(0) vagy A(1)

Ld(0)

Háttéri

0.0 to TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX%

165.0

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri


Háttéri


Menü 4

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-12. ábra A Menü 4 logikai vázlata Nyomaték-üzemmód választása Rámpa előtti alapjel


Motorfrekvencia

Rámpa utáni alapjel Menü 5 Motorparaméméter készlet

A járulékos közvetlen alapjel kiválasztója Alapjel engedélyezve

A járulékos közvetlen frekvenciaalapjel

Százalékos nyomaték Áram → nyomaték konverzió A terheléskijelzés mértékegysége Áramhurok P erősítés I erősítés

Áramkorlát hatásos

Százalékos terhelés Kijelző

A felhasználói árammaximum skálázása


Hatásos áram

Árammagnitúdó Mágnesező áram

Áramjel Nyomaték → áram konverzió Nyomatékalapjel

Motorfrekvencia

Névleges teljesítm.tényező Névleges motoráram

A motor termikus A motorvédelem időállandója módja

Túlterhelési áramkorlát

A védelem módja kis fordulatszámokon

Áramkorlát

A hajtás max. nehézüzemű névleges árama

A motor túlterhelési áramának vészkijelzője Névleges motoráram

Túlterhelés-detektálás



A ”100%-os terhelésen” kijelzője



A motor-túlterhelés intrgrálótárolója


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 4

Az áramvisszacsatolás skálázása a hajtás névleges értékein alapul az alábbiak szerint: Szint

x (névleges hajtásáram)

Túláram-leoldás Nyílthurkú csúcskorlát

2.2 1.75

Nyílthurkú max. standard működési áram

1.5

Névleges hajtásáram

1.0

Max. normál üzemi névleges áram

≤ 1.36*

Max. névleges motoráram

≤ 1.36*

* A kettős névleges teljesítményt szolgáltató hajtások esetében a névleges áram a névleges hajtásáram fölé növelhető egészen addig a szintig, amely nem haladja meg az 1.36 x névleges hajtásáram értéket. A tényleges szint hajtásméretenként változik. A hajtásban áramszabályozó korlátozza az áramot a frekvenciaszabályozás üzemmódjában és nyomatékszabályozó korlátozza a nyomatékot a nyomatékszabályozás üzemmódjában. A hatásos áram szabályozása a hajtás kimeneti frekvenciájának változtatásával történik. A Menü 4 biztosítja az áramszabályozó beállításához szükséges paramétereket. Kiegészítő feszültségalapú áramszabályozó szolgál a tranziensek korlátozására (csúcskorlát), de ennek vezérlését nem felhasználói paraméterek látják el. 200V

400V Max. A normál hajtás üzemi Modell névl. névl. árama áram

575V

Modell

A hajtás névl. árama

Max. nehéz üzemi névl. áram


Max. normál üzemi Modell névl. áram

2202

17

17

22

2401

13

13

15.3

2203

25

25

28

2402

16.5

16.5

21

3201

31

31

42

2403

23

25

3202

42

42

54

2404

26

4201

56

56

68

3401

4202

68

68

80

4203

80

80

104

690V



Max. normál üzemi Modell névl. áram



Max. normál üzemi névl. áram

3501

4.1

4.1

5.4

3502

5.4

5.4

6.1

4601

19

19

22

4602

22

22

29

3503

6.1

6.1

27

8.4

4603

27

27

26

29

3504

9.5

36

9.5

11

4604

36

36

32

32

35

3505

43

12

12

16

4605

43

43

3402

40

40

43

52

3506

18

18

22

4606

52

52

62

3507

22

22

27

3403

46

46

56

5601

63

63

84

5201

4401

60

60

68

5602

85

85

99

5202

4402

74

74

83

6601

100

100

125

4403

96

96

104

6602

125

125

144

5401

124

124

138

5402

156

156

168

6401

154.2

180

202

6402

180

210

236

Az SK6xxx jelű hajtásmodellek párhuzamosan kapcsolhatók nagyobb teljesítményű hajtások kialakításához. Az áramok meghatározása ebben az esetben az alábbiak szerint történik:

Névleges hajtásáram / Totális névleges hajtásáram A névleges hajtásáram a modulok áramainak összege.

Max. nehéz üzemi névleges áram A max. nehéz üzemi névleges áram = Arány x névleges hajtásáram / totális névleges hajtásáram, ahol az Arány a párhuzamosan kapcsolt modulok max. nehéz üzemi névleges árama és névleges hajtásárama közötti arányok közül a legkisebbet jelenti. A modulok névleges hajtásáramuk arányában részesednek az áramból, és így biztosítva van, hogy a legkisebb arányszámmal rendelkező modul a max. nehéz üzemi névleges áramán legyen, amikor a teljes hajtás a max. nehéz üzemi névleges áramán működik

Max. névleges áram Max. névleges áram = Arány x névleges hajtásáram / totális névleges hajtásáram, ahol az Arány a párhuzamosan kapcsolt modulok max. névleges árama és névleges hajtásárama közötti arányok közül a legkisebbet jelenti. A modulok névleges hajtásáramuk arányában részesednek az áramból, és így biztosítva van, hogy a legkisebb arányszámmal rendelkező modul a max. névleges áramán legyen, amikor a teljes hajtás a max. névleges áramán működik. A hajtás az állandósult állapot viszonyai között az állórészfluxus vonatkoztatási rendszerében működik. Az abszolút legnagyobb motoráramot a csúcskorlát-rendszer az ”1.75 x névleges hajtásáram”-ként határozza meg. A hajtás azonban nem üzemszerűen működik ezen a szinten, hanem a csúcskorlát rendszert alkalmazza a túláramleoldások elleni védekezésként. Normál működésben a motoráram az ”1.5 x névleges hajtásáram”-ra korlátozódik, ami lehetővé teszi egy biztonsági sáv képzését a max. normál üzemi áram és a csúcskorlát-szint között. A DRIVE_CURRENT_MAX a teljes skálájú áram-visszacsatolás, vagyis 2.0 x névleges hajtásáram A feszültség és áram közötti kapcsolatot az alábbi vektordiagram mutatja:



Menü 4

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Állórészfluxus (állandósult állapotban)

Meghatározások: vs = a motor kapocsfeszültségének vektora is = a motoráram vektora isy = áramösszetevő az y tengelyen isx = áramösszetevő az x tengelyen

v* = terhelés nélküli feszültség-alapjel az y tengelyen A MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX érték a felhasználói áramkorlátok paramétereinek maximumaként kerül felhasználásra. Értékét az alábbi vektoregyenlet határozza meg (1000%-os maximummal):

MOTOR1 _ CURRENT _ LIMIT _ MAX =

2    Max. áram  + (PF )2 − 1  Névleges motoráram     x 100% PF

ahol: A névleges motoráramot a Par 5.07 adja meg PF a motor névleges teljesítménytényezője, értékét a Par 5.10 adja meg (a MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX kiszámítása a motorjellemzők 2.készletéből történik) A max. áram értéke ”1.5 x névleges hajtásáram”, ha a Par 5.07 (vagy a Par 21.07, a motorjellemzők 2.készletének választása esetén) által beállított névleges áram kisebb a Par 11.32-ben specifikált max. nehéz üzemi névleges áramnál vagy egyenlő azzal, ellenkező esetben az érték ”1.1 x Max. névleges motoráram”. Például a motorral azonos teljesítményű hajtás és 0.85-ös teljesítménytényező mellett a max. áramkorlát 165.2%. A fenti számítás azon a feltevésen alapul, hogy a fluxuselőállító áram (Par 4.17) az állórészfluxus vonatkoztatási rendszerében a terheléssel nem változik, és a névleges terheléshez szükséges szinten marad. A valóságban azonban a fluxuselőállító áram változni fog a terhelés növekedésével. Ezért a max. áramkorlát nem érhető el addig, amíg a hajtás nem csökkenti az áramkorlátot a csúcskorlát hatásossá válásának megakadályozása céljából. A névleges hatásos és névleges mágnesező áram kiszámítása a teljesítménytényező (Par 5.10) és a névleges motoráram (Par 5.07) felhasználásával történik az alábbiak szerint: Névleges hatásos áram = teljesítménytényező x névleges motoráram Névleges mágnesező áram =

(1 − teljesítménytényező) 2 x névleges motoráram

A hajtás a motor névleges áramát és a névleges terheléshez tartozó teljesítménytényezőt a maximális áramkorlátok beállításához, az áramkorlátok megfelelő skálázásához továbbá a névleges hatásos és mágnesező áramok kiszámításához használja fel. A felhasználó betáplálhatja az adattáblaértékeket a Par 5.07-be és a Par 5.10-be, és a hajtás kielégítően fog működni. Más megoldásként a hajtás végrehajthatja a motor önműködő beszabályozási tesztjét, melynek során megállapítja a névleges terheléshez tartozó teljesítménytényezőt az Rs (állómotoros teszt), σLs (állómotoros teszt) és Ls (forgómotoros teszt) megmérésével. Részletek a Par 5.12-nél a 77. oldalon. A Commander SK hajtás 2 – 6 méreteinél a max. tartós áram és a max. túlterhelés aránya kisebb, mint az alacsonyabb teljesítményű hajtásoké. Ennek kezelése a szoftverben történhet, ha a ’hajtás névleges áramát’ max. áramszint/1.5-ként specifikáljuk, ami megegyezik a kisebb hajtásméretek értékével. A névleges áram a Par 11.32-ben még a hajtás nehéz üzemi névleges értéke, mivel azonban ez nagyobb, mint a szoftver által használt ’hajtás névleges’ számérték, az áramkorlát beállítási értéke kisebb lesz, mint a Par 11.32-ben specifikált névleges érték 150%-a. A motor névleges árama (Par 5.07) a hajtás névleges árama (specifikálva a Par 11.32-ben) fölé növekedhet, egészen a max. névleges motoráram által meghatározott korlátig. Ha a névleges motoráram a Par 11.32-ben specifikált névleges áram felett van, a motor termikus védelmi rendszere módosul (lásd: Par 4.16). Az ezután következő paraméterleírásokban a ’hajtás névleges árama’ alatt azt kell érteni, amelyet a szoftver használ, nem pedig a Par 11,32-ben szereplő értéket.



Bevezetés

x.00 paraméter

4.01


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 4

Árammagnitúdó (motoráram)

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány

0 – DRIVE_CURRENT_MAX

Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

ND

1

2

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a paraméter az r.m.s. áram a hajtás egyes fázisairól. A fázisáramok tartalmaznak hatásos és meddő összetevőt. A három fázisáram az alábbiak szerint egyesíthető az eredő áramvektor képzéséhez. y

Eredő kimenőáram Par 4.01

Hatásos áram Par 4.02

x

Meddőáram Par 4.01

Az eredő árammagnitúdót ez a paraméter jelzi ki. A hatásos áram a nyomatékelőállító áram, a meddőáram pedig a mágnesező- vagy flususelőállító áram. 4.02

Hatásos motoráram

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány

±DRIVE_CURRENT_MAX

Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

ND

1

2

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A hatásos áram nyomatékelőállító áram a motorhajtásban. A hatásos áram iránya

Forgásirány

Állapot és forgásirány

Nyomaték

+ -

+ +

Gyorsítás előre Lassítás előre, vagy fékezés

Mozgató (+) Visszatápláló (-)

+

-

Lassítás hátra, vagy fékezés

Visszatápláló (-)

-

-

Gyorsítás hátra

Mozgató (+)

A fenti vázlat a mágnesező és a hatásos áram vektorát ábrázolja. Ezek a vonatkoztatási rendszer x és y tengelyén jelennek meg. A Par 4.02 paraméter megadja a hatásos áramot, amely arányos az y tengelyen elhelyezkedő vektor hosszával, és azonos a hatásos fázisáram A-ben kifejezett értékével. Ha a hajtás fix feszültségnöveléssel működik, az y tengely egybeesik a kimeneti feszültséggel. Ezért a mágnesező áram képezi a hajtás által leadott áram meddő összetevőjét, a hatásos áram pedig a hajtás által leadott áram valós összetevőjét. Ily módon a hatásos áram állítja elő a nyomatékot és fedezi a motorban fellépő veszteségeket. Amikor a hajtás vektorüzemmódban működik (lásd: Par 5.14 a 79. oldalon), az x tengely állandósult állapotban az állórész-fluxussal esik egybe, és így a hatásos áram arányos lesz a motor által elállított nyomatékkal. A hatásos áram jól mutatja a motornyomatékot a frekvenciatartomány legnagyobb részében, az indikáció pontossága azonban 10 Hz alatt csökkenni fog. A hatásos áram és a motornyomaték közötti összefüggés mindkét esetben változni fog a hajtás maximális kimeneti feszültségének vagy a motor Par 5.09-el beállított névleges feszültségének elérésekor, attól függően, hogy melyik a kisebb közülük. (A hajtás maximális kimeneti feszültsége általában az rms vonali tápfeszültség alatt lesz). A határértékek valamelyikének elérésekor a feszültség állandó értéken marad, és a motorfluxus a frekvenciával csökkenni fog. Ezt nevezik még mezőgyengítéses vagy állandó teljesítményű működésnek. Ebben a tartományban a nyomaték és a hatásos áram között megközelítőleg az alábbi összefüggés áll fenn (a K a motorra vonatkozó állandó): Nyomaték = K x hatásos áram x frekvencia a feszültségkorláton / tényleges frekvencia Normál esetben a feszültségkorlát elérésének pontja a motor névleges frekvenciájának közelében van. 4.03

Nincs használatban

4.04

Áramjel

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

VM

DP

ND

1

2

1

Tartomány

±TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Az áramjel a nyomatékjelből származtatott jel A nyomatékszabályozás üzemmódjának választása esetén (Par 4.11 = BE) ez a paraméter lesz a hatásos áramjel a hajtás számára. Az áramjel kijelzése a névleges hatásos áram százalékában történik, meghatározására a hajtás felhasználói beállításakor kerül sor.



Menü 4

Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Feltéve, hogy a motor nem mezőgyengített, a nyomaték- és az áramjel azonos. Mezőgyengítéskor a fluxus csökkenésével az áramjel növekszik. Par 4.08 x Motorfrekvencia (Par 5.01) Névleges frekvencia (Par 5.06)

Áramjel =

Az áramjel alá van vetve az áramkorlátok hatásának. 4.05 – 4.06


4.07


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0 – MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX %

Alapértelmezés

165.0

2. motorparaméter

Par 21.29

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter az áramkorlátot a névleges hatásos áram százalékában határozza meg. Ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebbre van állítva, akkor ennek a paraméternek a maximális értéke növekedni fog, hogy nagyobb túlterhelésekre legyen lehetőség. Ezért, ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebb értékre van állítva, az áramkorlát 165 %-nál magasabb is lehet. Az alkalmazott abszolút maximális áramkorlát 999.9 %. A frekvenciaszabályozás üzemmódjában (4.11 = Ki) a hajtás kimeneti frekvenciája módosul, ha a hatásos áramot az áramkorlátokon belül kell tartani. A hatásvázlatot az alábbi ábra mutatja be: Rámpa utáni alapjel

Rámpa

Az áramkorlát hatásos A hatásos áram korlátja

Hatásos áram

Ha az áramkorlátok és a hasznos áram összehasonlítása során az áram túllépi a korlátot, a kapott hibajelértéket PI szabályozón átbocsátva nyerjük a rámpakimenet módosítására szolgáló frekvenciaösszetevőt. A változtatás mindig a nulla felé csökkenti a frekvenciát, ha a hatásos áram motorüzemi, vagy a maximum felé növeli a frekvenciát, ha az áram visszatápláló. Amikor még az áramkorlát hatásos, a meredekségkorlátozás még mindig működik, ezért az arányos és az integráló erősítésnek (4.13 és 4.14 paraméter) elegendően nagynak kell lennie a meredekségkorlátozás hatásainak ellensúlyozására. Az erősítések beállításának módjáról a 4.13 és 4.14 paraméternél találunk bővebb információt. A nyomatékszabályozás üzemmódjában az áramjelet az áramkorlátok korlátozzák. A működésnek erről a módjáról a 4.11 paraméter ismertetésénél, a 67. oldalon található tájékoztatás. Amikor az áramkorlát hatásossá válik a kijelző AC.Lt-vel villog . 4.08 Kódolás

Nyomatékalapjel

Bit

SP

FI

DE

Txt

Tartomány

± USER_CURRENT_MAX %

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Ez a fő nyomatékalapjell paramétere. Az előre forgásirányú nyomatékhoz pozitív értékre van szükség, a hátra forgásirányhoz pedig negatívra. A negatív értékhez egy digitális bemenetet az analóg bemenet invertáló bitjéhez kell programozni. Ez negatív értéket fog szolgáltatni az analóg bemenet címkijelölő paraméterén, ami lehetővé teszi, hogy az analóg bemenet polaritása vezérelje a forgásirányt. A nyomatékszabályozás üzemmódjában történő működtetés esetén az alacsony frekvenciákon végzett árammérésnél jelentkező kis hibajelek, a nulla értékű nyomatékalapjel és a kis terhelés következtében a hajtás forgásba hozhatja a motort. A forgásirányt a nyomatékszabályozásban a nyomatékalapjel polaritása határozza meg. Ezért ha bekapcsoláskor a nyomatékalapjel nulla és a hajtás engedélyezett, a motor bármelyik irányban foroghat, mivel az áramvisszacsatolásban jelentkező hibajel lehet pozitív vagy negatív értékű. Ha a hibajel pozitív, a motor előre forgásirányban működik, ha negatív, akkor hátra forgásirányban. Ha nyomatékszabályozáskor szükség van a bekapcsolási forgásirány garantálására, egy kis pozitív vagy negatív hibajelet kell bevinni a Par 4.08-ba.



Bevezetés

x.00 paraméter

4.09 – 4.10 4.11 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 4

Nincsenek használatban A nyomatéküzemmód kiválasztója

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

1

1

BU

PS

0: Ki Nyomatéküzemmód letiltva 1: BE Nyomatéküzemmód engedélyezve

A paraméter Ki(0) értéke esetén a normál frekvenciaszabályozás működik. A paraméter 1-re állítása esetén az áramjel az áram PI-szabályozójára csatlakozik és zárthurkú nyomaték-/áram- szabályozást biztosít az alábbi ábrán látható módon. Az áramhibajel az arányos és integráló tagokon áthaladva szolgáltatja a frekvencia-alapjelet. Motorüzemben a frekvencia-alapjel a Menü 1-ben beállított maximumfrekvenciára van korlátozva, míg visszatáplálás esetén a frekvencia-alapjel értéke a Menü 1-ben programozott maximum +20%-ig terjedhet, hogy lehetőség legyen áramszabályozásra a maximális fordulatszám közelében. Frekvenciaalapjel

Áramjel

Hatásos áram

Megjegyzés Ez a paraméter a Ki(0) értékről átállítható BE(1) értékre amikor a hajtás még üzemel, a hajtás nem tiltható le, nem állítható le, stb. Megjegyzés A nyomatékszabályozás engedélyezése a szlipkompenzálás automatikusan letiltásával jár, a fordulatszám-túllépés miatti leoldás (O.SPd) megakadályozása céljából. 4.12 4.13 Kódolás

Nincsenek használatban Az áramszabályozó Kp erősítése

Bit

SP

Tartomány

0 – 250

Alapértelmezés

20

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Részletek a Par 4.14-nél. 4.13 Kódolás

Az áramszabályozó Ki erősítése

Bit

SP

Tartomány

0 – 250

Alapértelmezés

40

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

PS

Ezek a paraméterek kezelik az áramszabályozó arányos és integráló érősítéseit. Amint már szó volt róla, az áramszabályozó vagy áramkorlátokat szolgáltat, vagy zárthurkú nyomatékszabályozást valósít meg a hajtás kimeneti frekvenciájának megváltoztatásával. A nyomaték-üzemmódjában a hajtáson átfolyó áramot beállító szabályozóhurok felhasználására hálózatkimaradás esetén is sor kerül és akkor is, amikor a szabályozott mód standard rámpája működésben van és a hajtás lassítást végez, Bár az alapbeállítások megválasztása elegendő erősítéseket nyújt a kevésbé igényes alkalmazásokhoz, szükség lehet a szabályozó működési tulajdonságainak további finomítására. Az alábbiakban a különböző alkalmazásokhoz illeszkedő erősítés-beállításokra vonatkozó útmutatásokat adjuk meg.

Áramkorlátos működés Az áramkorlátok normál üzemben csupán integráló taggal működnek, főként a mezőgyengítés kezdetét jelentő pont alatti tartományban. Az arányos tag a hurok szerves részét képezi. Az integráló tagot megfelelően növelni kell, hogy ellensúlyozzuk a rámpa hatását, minthogy a rámpa még az áramkorlátos működésben is aktív. Ha például az állandó frekvencián üzemelő hajtást túlterheljük, az áramkorlát-rendszer igyekszik csökkenteni a kimeneti frekvenciát, hogy kisebb legyen a terhelés. Ugyanakkor a rámpa törekedni fog a frekvencia növelésére, hogy visszaálljon az előírt szint. Ha az integráló erősítés túlságosan nagy mértékben növekszik, mutatkozni fognak az instabilitás első jelei a működésnek abban a környezetében, ahol a mezőgyengítés kezdődik. Ezek a lengések az arányos erősítés növelésével csökkenthetők. Van módszer a rámpák és az áramkorlát ellentétes hatásának következtében fellépő szabályozások megakadályozására. Ez 12,5 %-kal képes csökkenteni azt a tényleges szintet, amelyen az áramkorlát hatásossá válik, és lehetővé teszi, hogy az áram a felhasználó által beállított áramkorlátig növekedjen. Az áramkorlát jelzőbitje (Par 10.09) azonban aktív lehet az áramkorlát alatt 12,5 %-ig, az alkalmazott rámpasebességtől függően.



Menü 4

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Nyomatékszabályozás A szabályozó normál üzemben szintén csak integráló taggal működik, főként a mezőgyengítés kezdetét jelentő pont alatti tartományban. Az instabilitás első jelei a névleges környezetében mutatkoznak, és az arányos erősítés növelésével csökkenthetők. A nyomatékszabályozás működési módjában a szabályozó hajlamosabb a kisebb stabilitásra, mint amikor az áramkorlátozáshoz alkalmazzuk. Ez azért van így, mert a terhelés elősegíti a szabályozó stabilizálását, nyomatékszabályozás alatt viszont a hajtás működhet kis terheléssel. Áramkorlát alatt a hajtás gyakran nagy terhelésnek van kitéve, hacsak nincsenek alacsony értékre állítva az áramkorlátok.

Hálózat-kimaradás és szabályozott standard rámpa: A DC-köri feszültségszabályozó hatásossá válik, ha a hálózat-kimaradás detektálása engedélyezve van és a hajtás táplálása megszűnt, vagy szabályozott standard rámpa van működésben, és a motor visszatáplál. A DC-köri szabályozó megkísérli egy rögzített szinten tartani az DC-kör feszültségét, a Hajtás inverterétől a DC-kör kondenzátorai felé folyó áram szabályozásával. A DC-köri szabályozó kimenete egy áramjel, amely egy PI áramszabályozóra csatlakozik, amint az alábbi vázlaton látható: Áramjel

DC-köri fesz. szabályozó

Frekvenciaalapjel

DC-köri kondenzátor Hatásos áram

A DC-köri szabályozó erősítése a DC-köri kapacitás függvénye, ezért az belsőleg rögzített érték. Gyakran válhat szükségessé az áramszabályozó erősítéseinek beszabályozása a megfelelő működési tulajdonságok biztosításához. Ha az erősítések nem megfelelőek, a legcélszerűbb a hajtást először a nyomaték-szabályozás üzemmódjában beállítani. Állítsuk be az erősítéseket olyan értékre, ami nem okoz instabilitást a mezőgyengítés belépésének környezetében. Ezután térjünk vissza a nyílt hurkú fordulatszám-vezérlésre a standard rámpa működési módjában. A vezérlő teszteléséhez a táplálást le kell kapcsolni, a motor futása közben. Valószínű, hogy az erősítések szükség esetén tovább növelhetők, mivel a DC-kör feszültségszabályozójának stabilizáló hatása van, feltéve, hogy a hajtást nem kell a nyomatékszabályozás üzemmódjában működtetni. 4.15 Kódolás

A motor termikus időállandója

Bit

SP

Tartomány

0 – 250 s

Alapértelmezés

89

2. motorparaméter

Par 21.16

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

PS

Részletek a Par 4.16 ismertetésénél. 4.16 Kódolás

A motor termikus védelmének módja

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

PT

PS

0: Ki Leoldás a küszöbérték elérésekor 1: BE Az áramkorlát csökkentése a küszöbérték elérésekor

A motor termikus modellje az alábbi elektromos körrel egyenértékű:

[(I2/(K x névleges motoráram)2] Hőmérséklet.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 4

A motor hőmérséklete a max. hőmérséklet százalékaként az I állandó árammagnitúdóval, a K állandó értékkel és a motor névleges áramával (amely a Par 5.07-ben vagy Par 21.07-ben van beállítva) az alábbi képlettel adható meg:  I2 Hőmérséklet =   (K x névleges motoráram)2 

   1 − e − t / τ  x 100%   

Ez feltételezi, hogy a legnagyobb megengedett motorhőmérsékletet a K x névleges motoráram (Par 5.07) adja meg, és a τ a termikus időállandó a motornak azon a helyén, amely először éri el a legnagyobb megengedett hőmérsékletet. A Par 4.19 szolgáltatja a számított motorhőmérsékletet, a max. hőmérséklet százalékában kifejezve. A τ értékét a Par 4.15 határozza meg. Ha a Par 4.15 a 0 értéket veszi fel, a termikus időállandó 1-nek vehető. Ha a névleges áram (értékét a Par 5.07 vagy Par 21.07 határozza meg, attól függően, hogy melyik motor van kiválasztva) kisebb, mint a max. nehéz üzemi névleges vagy egyenlő azzal, akkor a Par 4.25 felhasználható 2 alternatív védelmi karakterisztika kiválasztására (lásd: alábbi vázlat). A Par 4.25 = 0 beállításhoz tartozó karakterisztika a teljes fordulatszám-tartományban a névleges árammal működtethető motorra vonatkozik. Az ilyen karakterisztikájú aszinkronmotorok általában ventilátoros hűtéssel üzemelnek. A Par 4.25 = 1 beállításhoz tartozó karakterisztika azokra a motorokra érvényes, amelyeknél a motorventilátor hűtőhatása gyengül, ha a motor fordulatszáma a névleges fordulatszám felénél kisebb. A K legnagyobb értéke 1.05, tehát a jelleggörbe töréspontja felett a motor tartósan működhet 1.05 %-os áramig. A töréspont alatt a hajtás OVL.d-t jelez ki, a Par 4.01 pedig 100% áramot. Totális motoráram (Par 4.01) a névleges motoráram százalékában

I2t védelem működik ebben a tartományban

Max. megengedett tartós áram

Motor-ford.szám az alapford.szám százalékában

Névleges áram (Par 5.07 vagy Par 21.07) ≤ max. nehéz üzemi névleges áram

Ha a névleges áram a max. nehéz üzemi névleges érték felett van, akkor a Par 4.25 szintén felhasználható 2 alternatív védelmi karakterisztika kiválasztására. Mindkét karakterisztika azokra a motorokra érvényes, amelyeknél a motorventilátor hűtőhatása gyengül a motor fordulatszámának csökkenésével, azonban ez a gyengülés nem azonos fordulatszám alatt következik be. A K legnagyobb értéke 1.01, tehát a jelleggörbe töréspontja felett a motor tartósan működhet 1.01 %-os áramig. Totális motoráram (Par 4.01) a névleges motoráram százalékában

2

I t védelem működik ebben a tartományban

Max. megengedett tartós áram

Motor-ford.szám az alapford.szám százalékában

Névleges áram (Par 5.07 vagy Par 21.07) ≤ max. nehéz üzemi névleges áram

Amikor a számított hőmérséklet eléri a 100%-ot, a hajtás végrehajt valamilyen műveletet a Par 4.16 beállításától függően. Ha a Par 4.16 0-ra van állítva, és a Par 4.19 eléri a 100 %-ot, a hajtás leold. Ha a Par 4.16 az 1 értéket veszi fel, és a Par 4.19 eléri a 100 %-ot, az áramkorlát a (K – 0.05) x 100 %-ra csökken. Ha a Par 4.19 értéke 95 % alá csökken, az áramkorlát visszaáll. A hajtás által a művelethez felhasznált idő a motor hideg állapotából kiindulva – állandó motoráram mellett – az alábbi képlettel számítható ki: 2   K x Par 5.07    Tleoldás = − (Par 4.15 ) x ln1 −    Par 4.01    



Menü 4

Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A termikus időállandó viszont számítható a leoldási időből, adott áram mellett az alábbi képlettel: Par 4.15 =

− Tleoldás 2  K   ln1−     Túlterhelés  

   

Ha például a hajtásnak le kell oldania 150 %-os, 60 s-ig tartó túlterhelés (Par 4.01) után, K = 1.05 mellett, akkor Par 4.15 =

− 60 2   1.05  ln1−     1.50  

   

= 89

A hőmérséklet-akkumulátor bekapcsoláskor visszaáll nullára, majd tárolja a motor hőmérsékletét, amíg a hajtás bekapcsolt állapotban van.. Valahányszor a Par 11.45 értéke megváltozik egy új motor kiválasztásához, vagy a Par 5.07 ill. Par 21.07 által meghatározott névleges áram változik meg, az akkumulátor visszaáll nullára. 4.17

Meddő áram (motormágnesező áram)

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány

± DRIVE_CURRENT_MAX A

Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

ND

1

2

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter arányos a vonatkoztatási rendszer x tengelyébe eső vektor hosszával, és egyenlő értékű az egyes kimeneti fázisok amperben kifejezett mágnesező áramával. 4.18

Túlvezérlési áramkorlát

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

1

Tartomány

0 – TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a paraméter kijelzi a fenti meghatározás szerinti belső CURRENT_MAX-ot. 4.19

A motor túltehelés-integrálótárolója

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0 %

Frissítés üteme

Háttéri

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a paraméter folyamatosan kijelzi a leoldási szint százalékában kifejezett modellezett motorhőmérsékletet. Amikor ez a paraméter eléri a 75%-ot (és a terhelés 105% felett van), a hajtás kijelzőjén az ’OVL.d’ villog, jelezve, hogy a motorhőmérséklet túlságosan magas és a motoráramot csökkenteni kell a hajtás ’It.AC’ alatti leoldásának megakadályozásához. Amikor ez a paraméter eléri a 100 %-ot, a hajtás ’It.AC’-vel leold, vagy csökkenti az áramkorlát szintjét (lásd: Par 4.16 a 68. oldalon). Az integrálótároló szintjét az alábbi képlet adja meg:  Par 4.012  1 − e − t / Par 4.15       Par 4.19 =  2  ( Par 5 . 07 x 1 . 05 )  

   x 100%   

Lásd még: Par 4.15 a 68. oldalon 4.20

Százalékos terhelés

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány


Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

ND

1

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter mutatja a hajtás terhelését a névleges hatásos áram százalékában, ahol a 100%-os névleges hatásos áram Par 5.07 x Par 5.10. Így tehát: Par 4.20 =

Hatásos motoráram (Par 4.02) x 100% Névleges motoráram (Par 5.07) x Teljesítménytényező (Par 5.10)

A paraméter pozitív értéke a motorüzemi terhelést, negatív értéke pedig a visszatápláló terhelést jelzi.



Bevezetés

x.00 paraméter

4.21 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 4

A terheléskijelzés mértékegysége

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ld(0) vagy A(1)

Alapértelmezés

Ld(0)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

0: Ld A Par 4.20 kijelzett értéke 1: A A Par 4.01 kijelzett értéke Ez a paraméter határozza meg, hogy a terheléskijelzés a kijelző állapotüzemmódjában a százalékos terhelést vagy a kimenőáramot mutatja. 4.22 – 4.23 4.24 Kódolás

Nincsenek használatban A felhasználói árammaximum skálázása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Alapértelmezés

165.0

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

US

RW

BU

PS

1

1

US

RW

BU

PS

Ez a paraméter határozza meg a Par 4.08 és a Par 4.20 maximumát. 4.25 Kódolás

Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelmének módja

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: Ki Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelme letiltva 1: BE Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelme engedélyezve Részletek a Par 4.16-nál a 68. oldalon. 4.26 Kódolás

Százalékos nyomaték

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány


Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

ND

1

1

1

RA

NC

NV

1

PT 1

A Par 4.26 mutatja a nyomatékelőállító áramot (Par 4.02) a hatásos nyomatékelőállító áram százalékaként, de az alapfordulatszám felett utólagos beszabályozással, ami azt eredményezi, hogy ez a paraméter mutatja a százalékos nyomatékot. Az alapfordulatszám alatt a Par 4.26 egyenlő a Par 4.20-al. Az alapfordulatszám felett a százalékos nyomatékelőállító áram (Par 4.20) beszabályozása az alábbiak szerint történik: Par 4.26 = Par 4.20 x névleges motorfrekvencia (Par 5.06) / rámpa utáni alapjel (Par 2.01)



Menü 5

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.6. Menü 5: Motorszabályozás 10-7. táblázat A Menü 5 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

± 1500 Hz 0 – AC_VOLTAGE_MAX V

Frissítés gyakorisága 21 ms Háttéri

±POWER_MAX kW

Háttéri

± 9999 rpm 0-tól +DC_ VOLTAGE_MAX V-ig 0.0 – 1500.0 Hz

Háttéri Háttéri Háttéri

Tartomány

5.01 5.02

Motorfrekvencia Motorfeszültség

{85} {86}

5.03

Kimeneti teljesítmény

5.04 5.05 5.06

Motor-fordulatszám DC-köri feszültség Névleges motorfrekvencia

{87} {84} {39}

5.07

Névleges motoráram

{06}

0 – RATED_ CURRENT_MAX A

5.08

Névleges motor-ford.szám (rpm)

{07}

0 – 9999 rpm

5.09


{08}

5.10 5.11 5.12 5.13

A motor névleges teljesítménytényezője A motor pólusainak száma Önműködő beszabályozás Dinamikus V/f választása

{09} {40} {38} {32}

5.14

Feszültségüzemmód választása

{41}

Háttéri Háttéri

110V-os hajtás: 230, 200V-os hajtás: 230, 400V-os hajtás: 400(Eur), 460(USA), 575V-os hajtás: 575, 690V-os hajtás: 690

128 ms

0.85 Auto(0) 0 Ki(0)

Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri

Ur l(4)

Háttéri

3.0

Háttéri

{37}

0.000 – 65.000 Ω 3(0) – 18kHz(3)* Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1)

0.000 3(0) Ki(0) Ki(0)


0.0 – 25.0 V 0.00 – 320.00 mH

0.0 0.00

Háttéri Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

BE(1)

Háttéri

Fr(0), SP(1), Cd(2)

Fr(0)

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

5.28 5.29

Nincs használatban Nincs használatban

5.30

Nincs használatban

5.31 5.32


5.33 5.34 5.36

Nincs használatban A fordulatszám-kijelzés mértékegysége {23} Automatikus kapcsolású frekvenciaváltoztatás letiltása Nincs használatban

5.37

Tényleges kapcsolófrekvencia

5.38

Nincs használatban

5.39 5.40


5.41

Nincs használatban

5.42 5.43

Nincs használatban

5.44 5.45


5.46

Nincs használatban

5.47 5.48


5.49

Nincs használatban

5.50

A védelem kikapcsolása

5.35

0–2 Ki(0) vagy BE(1) Ur S(0), Ur(1), Fd(2), Ur A(3), Ur l(4), SrE(5)

50.0(Eur), 60.0(USA) A hajtás névleges árama {Par 11.32} 1500(Eur), 1800(USA)

A névl. motorfesz 0.0 – 50.0%

5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27

5.16

0.00 – 1.00 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4)

Beállítás

{42}

Feszültségnövelés alacsony frekvencián Nincs használatban Állórész-ellenállás Max. kapcsolófrekvencia Nagy stabilitású térvektor-moduláció Túlmodulálás engedélyezése Nincs használatban Nincs használatban Feszültségofszet Szórási induktivitás (σLs) Nincs használatban Nincs használatban Szlipkompenzálás engedélyezése

5.15

0 – AC_VO LTAGE_SET_MAX V

Alapértelmezés

3 – 18kHz

Háttéri beírás

0 – 999


Nincs használatban

* A 18kHz nem használható fel a Commander SK ‘B’ és ‘C’ méretű 400V-os egységeinél, vagy a Commander SK 2-6 méreteinél.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 5

10-13. ábra A Menü 5 logikai vázlata A fordulatszám-kijelzés mértékegysége

Felhasználó által definiált mértékegység Motror rpm

Kijelző

Tényleges kapcsolófrekvencia

DC-köri feszültség Moduláció Max. kapcsolófrekv.

Hz→ rpm


Szlipkompenzálás

Motor frekvencia

Feszültségszámítások Önműködő beszabályozás Dinmikus V/f választása Fesz.üzemmód választása Feszültségnöv. kis frekvencián Állórész-ellenállás

Motorfeszültség

Feszültségofszet Szlipkompenzálás

Szórási induktivitás

Nagy stabilitású térvektor-moduláció Túlmodulálás engedélyezése Automatikus kapcsolású frekvenciaváltoztatás letiltása

Menü 6 Sorrendvezérlő

Teljesítményszámítások √3 x V x I

Totális motorteljesítmény (kW)

Szlipkompenzálás Névleges motorford.szám (rpm) teljes terhelésen

Árammagnitúdó

Hatásos áram

Mágnesező áram

2. motorpar.- Motorparaméterkészlet választása készlet választása

1. motor paraméterei

2. motor paraméterei

Névl. frekvencia

Névl. frekvencia

Névleges áram

Névleges áram

Névleges fesz. Névl. teljesítménytényező

Névleges fesz. Névl. teljesítménytényező

Pólusszám

Pólusszám





Menü 5

Bevezetés

5.01 Kódolás


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Motorfrekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány

±1500.0 Hz

Frissítés üteme

21 ms

VM

DP

ND

1

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Bár a skálázási célokra szolgáló tartomány ±1500 Hz, a tényleges paraméterérték a szlipkompenzálás hatására ezt a tartományt túllépheti. Ez a paraméter szolgáltatja a hajtás kimeneti frekvenciáját, ami a meredekségkorlátozás utáni alapjel és a szlipkompenzálás összege: 5.02 Kódolás

Motorfeszültség

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

VM

DP

1

Tartomány

0 – AC_VOLTAGE_MAX V

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

1

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a vonali r. m. s. alapfeszültség az inverter kimenetén

5.03 Kódolás

Kimeneti teljesítmény

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

Tartomány


Frissítés üteme

Háttéri

VM

DP

ND

1

2

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A hajtás kimeneti összteljesítménye (pozitív, ha az energia a hajtás sorkapcsairól kifelé áramlik). A feszültség és az áram fázisban lévő összetevőiből számított érték, ami megfelel a teljes hatásos kimeneti teljesítmény mért értékének. Kimeneti teljesítménytartomány =

3 x AC _ VOLTAGE _ MAX x RATED _ CURRENT _ MAX x 1.5 1000

Ahol: AC_VOLTAGE_MAX = 0.7446 x DC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX = RATED DRIVE CURRENT 5.04 Kódolás

Motor-fordulatszám

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

Tartomány

± 9999

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

1

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A motor fordulatszámának kiszámítása a meredekségkorlátozás utáni alapjelből (Par 2.01) történik, az alábbiak szerint: fordulatszám = 60 x frekvencia / póluspárokszáma = 60 x Par 2.01/ (Par 5.11 / 2 ) Az eredmény kielégítő pontosságú lesz, feltéve, hogy a névleges fordulatszám paraméterével (Par 5.08) beállított szlipkompenzálás megfelelő. Ez a számítás feltételezi, hogy a Par 5.11-ben pontosan van beállítva a motor pólusszáma, vagy az automatikus mód választása esetén (Par 5.11 = Auto) függ attól, hogy eléggé pontos-e a motor névleges fordulatszámának Par 5.08-ban beállított értéke a motor pólusszámának pontos kiszámításához. A fordulatszám megjelenik a hajtás kijelzőjén, ha a Par 23 SP-re vagy Cd-re van állítva. Megjegyzés Ha a Par 23 Cd-re van állítva, a kijelzett fordulatszám skálázása a felhasználó által meghatározott mértékegységben történik. 5.05 Kódolás

DC-köri feszültség

Bit

SP

FI

DE

Txt

1

VM 1

Tartomány

0 – +DC_VOLTAGE_MAX V

Frissítés üteme

Háttéri

DP

ND 1

RA

NC

NV

1

PT 1

US

RW

BU

PS

1

A hajtás belső DC-köri feszültsége.



Bevezetés

x.00 paraméter

5.06 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 5


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

Eur: 50.0, USA: 60.0 Hz

2. motorparaméter

Par 21.06

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

A névleges motorfrekvencia és a névleges motorfeszültség (Par 5.09) felhasználásával határozható meg a hajtáshoz alkalmazott feszültségfrekvencia karakterisztika (lásd: Par 5.09). A névleges motorfrekvencia a motor teljes terhelésű névleges fordulatszámával együtt felhasználható még a szlipkompenzáláshoz szükséges névleges szlip kiszámításához is (lásd: Par 5.08). 5.07 Kódolás

Névleges motoráram

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

2

Tartomány

0 – RATED_CURRENT_MAX A

Alapértelmezés

A hajtás névleges árama (Par 11.32)

2. motorparaméter

Par 21.07

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A névleges motoráramot a motor adattábláján szereplő névleges áramra kell beállítani. A paraméter értékét az alábbi funkciókban használjuk fel: Áramkorlát, lásd: Par 4.07 a 66. oldalon Motorvédelem, lásd Par 4.15 a 68. oldalon Szlipkompenzálás, lásd: Par 5.08 Vektorüzemmódú feszültségszabályozás, lásd: Par 5.09 a 76. oldalon Dinamikus V/f szabályozás, lásd: Par 5.13 a 78. oldalon 5.08 Kódolás

A motor névleges fordulatszáma (rpm)

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

0 – 9999

Alapértelmezés

Eur: 1500, USA: 1800

2. motorparaméter

Par 21.08

Frissítés üteme

Háttéri

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

PS

A névleges fordulatszámot a névleges motorfrekvenciával és a motor pólusszámával együtt az aszinkron motorok Hz-ben kifejezett névleges szlipjének kiszámítására használjuk fel: Névleges szlip = Névleges motorfrekvencia − (a motor póluspárjainak száma x motor névleges rpm / 60) = Par 5.06 − [(Par 5.11/ 2) x (Par 5.08 / 60 )]

A névleges szlipet felhasználjuk a szlipkompenzáláshoz szükséges frekvencia kiszámításához az alábbi egyenletből: Szlipkompenzálás = Névleges szlip x Hatásos áram / Névleges hatásos áram

Ha szükség van szlipkompenzálásra, a Par 5.27-et a BE(1) értékre, ezt a paramétert pedig az adattábla szerinti értékre kell állítani, amelynek a meleg motor pontos fordulatszámát kell szolgáltatnia. Esetenként, a hajtás üzembe helyezésekor szükség lehet az érték beszabályozására, mivel előfordulhat hogy az adattáblán szereplő érték pontatlan. A szlipkompenzálás egyaránt helyesen fog működni az alapfordulatszám alatt és a mezőgyengítés tartományán belül. A szlipkompenzálás általában a motor-fordulatszám korrigálására szolgál, alkalmazása megakadályozza a fordulatszámnak a terheléstől függő ingadozását. A névleges terheléshez tartozó fordulatszám beállítható a szinkron-fordulatszámnál nagyobb értékre, a fordulatszámesés szándékos előidézése céljából. Ez előnyös lehet a a terhelésmegosztás elősegítésére a mechanikusan összekapcsolt motoroknál. Megjegyzés

Ha Par 5.08 a 0 értékre szinkron-fordulatszámra van állítva, a szlipkompenzálás tiltva van. Megjegyzés

Ha a motor névleges fordulatszáma 9999 rpm felett van, a szlipkompenzáslást le kell tiltani. Erre azért van szükség, mivel 9999-nél nagyobb érték nem írható be a Par 5.08-ba.



Menü 5

Bevezetés

5.09


x.00 paraméter


Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

RA

NC

NV

1

Tartomány

0 – AC_VOLTAGE_SET_MAX V

Alapértelmezés

110V-os hajtás: 230V 200V-os hajtás: 230V 400V-os hajtás: Eur: 400V, USA: 460V 575V-os hajtás: 575V 690V-os hajtás: 690V

2. motorparaméter

Par 21.09

Frissítés üteme

128 ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A névleges motorfeszültség a névleges motorfrekvenciával (Par 5.06) együtt meghatározza a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia karakterisztikát. A Par 5.14-el kiválasztott alábbi működési módok alkalmazása határozza meg a hajtás feszültség-frekvencia karakterisztikáját.

Nyílthurkú vektorüzemmód: Ur S, Ur A, Ur vagy Ur I A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a jelleggörbe lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Amikor a hajtás a névleges frekvencia/50 és a névl. frekvencia/4 között üzemel, a vektor-alapú állórész-ellenállás (Rs) teljes kompenzálását alkalmazza. Van azonban egy 0.5 s-os késleltetés a hajtás engedélyezett állapotában, ami alatt az alkalmazott kompenzálás csak részleges, hogy legyen idő a motorfluxus felépülésére. Amikor a hajtás a névleges frekvencia negyede és fele között üzemel, az Rs-kompenzálás fokozatosan nullára csökken a frekvencia növekedésével. A vektorüzemmódban történő helyes működéshez pontosan kell beállítani az állórész-ellenállást (Par 5.17), a motor névleges teljesítménytényezőjét (Par 5.10) és a feszültségofszetet (Par 5.24).

A fix feszültségnövelés működési módja: Fd A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsonyfrekvenciás feszültségnövelést a Par 5.15 határozza meg, az alábbi ábrán látható módon: Kimenőfeszültség

A kimenőfeszültség karakterisztikája

Par 5.09

Par 5.09/2

Feszültségnövelés (Par 5.15) Par 5.06/2

Kimenőfrekvencia

Par 5.06

Négyzetes működési mód: SrE A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika négyzetes, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsony frekvencián alkalmazott fezültségnövelés megemeli a négyzetes karakterisztika kezdőpontját az alábbi ábrán látható módon:

Par 5.09 Par 5.15 + (frekv / Par 5.06 )2 x (Par 5.09 − Par 5.15 )  

Par 5.15 Par 5.06



Bevezetés


x.00 paraméter

5.10

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 5

A motor névleges teljesítménytényezője

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

2

Tartomány

0.00 – 1.00

Alapértelmezés

0.85

2. motorparaméter

Par 21.10

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A teljesítménytényező a motor valódi teljesítménytényezője, vagyis a motorfeszültség és –áram közötti szög. A teljesítménytényező a motor névleges áramával (Par 5.07) együtt a motor névleges hatásos áramának és mágnesező áramának kiszámításához használható fel. A névleges hatásos áram alapvetően a motorszabályozás céljára, a mágnesező áram pedig a vektorüzemmódban történő Rs-kompenzálás céljára szolgál. Fontos, hogy ez a paraméter pontosan legyen beállítva. Megjegyzés

A Par 5.10-et kell beállítani a motor teljesítménytényezőjére az önműködő beszabályozás végrehajtása előtt. 5.11

A motor pólusszáma

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4)

Alapértelmezés

Auto(0)

2. motorparaméter

Par 21.11

Frissítés üteme

Háttéri

Szöveggel megadott pólusszám (érték a kijelzőn)

Póluspárok (érték a soros kommunikáción kersztül)

Auto

0

2P

1

4P

2

6P

3

8P

4

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter felhasználásra kerül a motor-fordulatszám kiszámításában és a megfelelő szlipkompenzálás megvalósításában. „Auto” módban a hajtás automatikusan számítja ki a motor pólusszámát a névleges frekvenciából (Par 5.06) és a teljes terhelésű névleges rpm fordulatszámból (Par 5.08). Apólusokszáma = 120 x névlege frekvencia / rpm, a legközelebbi páros számhoz ker ekítve

5.12 Kódolás

Önműködő beszabályozás

Bit

SP

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

0 – 2

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

Háttéri

0 1: 2:

FI

PT

US

RW

BU

1

1

PS

Nincs automatikus beszabályozás Állómotoros önműködő beszabályozás Forgómotoros önműködő beszabályozás

Ha ez a paraméter a 0-tól különböző értékre van állítva, és a hajtás működése engedélyezett, a járatás (run) utasítás kiadására a hajtás végrehajtja az önműködő beszabályozás tesztjét. A hajtás működését le kell tiltani, vagy a hajtást leállított állapotba kell hozni, mielőtt a teszt kezdeményezésére a futtatás utasítás kiadásával sor kerülne. Megjegyzés A kapott eredmények megbízhatósága szempontjából fontos, hogy a hajtás az önműködő beszabályozás tesztjének végrehajtása előtt nyugalmi állapotban legyen.

Az automatikus beszabályozás tesztjei által módosított paraméterek felsorolása a következő oldalon található. Ha a motorjellemzők második készlete van kiválasztva a tesztelések idejére (vagyis Par 11.45 = BE(1)), akkor a második motor paraméterei – amelyeket a Menü 21 tartalmaz – módosulnak, nem pedig az alább megjelölt paraméterek. Az önműködő beszabályozás befejezése után a módosított paraméterek mindegyike azonnal tárolódik az EEPROM-ban. A teszt sikeres befejezését a hajtás letiltása követi. A motor csak akkor indítható újra, ha az engedélyezés vagy a futtatás utasítása megszűnik, majd újból érvénybe lép, vagy ha a hajtás leoldott állapotba kerülését hibatörlés követi, ezt pedig a futtatás utasítás kiadása.



Menü 5

Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A vektorszabályozás algoritmusában az alábbi paraméterek kerülnek felhasználásra: Paraméter

Alapalgoritmus

Névleges frekvencia Névleges áram A névleges terheléshez tartozó rpm

5.06 5.07 5.08

Névleges feszültség

5.09

Teljesítménytényező

5.10

Pólusszám

5.11

Állórész-ellenállás (Rs) Feszültségofszet

5.17 5.23

Szórási induktivitás (σLs)

5.24

Szlipkompenzálás

A fenti paraméterek mindegyikét beállíthatja a felhasználó, a szórási induktivitás kivételével. Az önműködő beszabályozás alkalmazható a felhasználói vagy az alapértelmezett beállítások átírására az alábbiakban részletezett módon. Az állórészellenállás és a feszültségofszet pontos értékére még a vektorüzemmódban való közepes teljesítőképességű működéshez is szükség van (a teljesítménytényező pontos értéke kevésbé kritikus)..

1

Állómotoros teszt

Az állómotoros teszt megméri az állórész-ellenállást (Par 5.17) és a feszültségofszetet (Par 5.23). A teljesítménytényező (Par 5.10) nem érintett.

2

Forgómotoros teszt

Egy állómotoros teszt során lezajlik az állórész-ellenállás (Par 5.17), feszültségofszet (Par 5.23) és a szórási induktivitás (Par 5.10) mérése. A szórási induktivitást a hajtás közvetlenül nem használja fel, ez egy közbenső érték a teljesítménytényező forgómotoros teszt utáni meghatározásához. Ezután következik a forgómotoros teszt, amely alatt a motor felgyorsul a „2/3 x névleges frekvencia” értékig, és néhány másodpercig ezen a fordulatszámon marad. A teszt befejezése után kerül sor a teljesítménytényező (Par 5.10) frissítésére, majd a motor szabadon futással leáll. Megjegyzés

A motornak terheletlennek kell lennie a tesztelés során, hogy megfelelő eredményeket kapjunk. Az önműködő beszabályozás tesztjének megszakítása a futtatás utasítás megszűntetésével történhet, vagy akkor szakad meg, ha leoldás következik be. A tesztek ideje alatt a többi hajtásleoldáson kívül az alábbi leoldások fordulhatnak elő: Hibakód

A leoldás oka

tunE

Az önműködő beszabályozás befejezetlenül leáll

rS

Az állórész-ellenállás túlságosan nagy

Az rS leoldás akkor következik be, ha a teszt ideje alatt a hajtás nem tudja előállítani az állórész-ellenállás méréséhez szükséges áramszinteket (például nem kapcsolódik motor a hajtásra), vagy ha a szükséges áramszint előállítható, de a kiszámított ellenállás túllépi a konkrét hajtásméretre érvényes maximális értéket. A legnagyobb mérhető érték az alábbi képlettel számítható ki: Rsmax = DC _ VOLTAGE _ MAX /  A hajtás névleges árama x 

2 x 2  

Megjegyzés

A önműködő beszabályozás megkezdése előtt gondoskodni kell róla, hogy a motor bekötése megfelelő legyen (például csillag-delta). Ha bármilyen változás következne be a hajtás motorjellemzőinek készletében, a rendszer kábelezésében, a motor bekötésében, méretében, vagy típusában, az önműködő beszabályozást újra el kell végezni. Ennek elmulasztása gyenge motor-teljesítőképességet, OI.AC vagy It.AC leoldást eredményez. 5.13

Dinamikus V/f választása

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Dinamikus V/f választás letiltva Dinamikus V/f választás engedélyezve

A paraméter BE(1) értékre állítása engedélyezi a dinamikus V/f üzemmódot, amely azokban az alkalmazásokban használatos, ahol a teljesítményveszteséget a minimumon kell tartani a kis terhelések viszonyai között. A V/f arány a terheléssel az alábbiak szerint változik: Ha hatásos áram  < 0.7 x névleges hatásos áram V/f arány = Normál V/f arány x (0.5 + (hatásos áram / (2 x 0.7 x névleges hatásos áram))) Más esetben, ha hatásos áram  ≥ 0.7 x névleges hatásos áram V/f arány = Normál V/f arány

Bár a névleges frekvencia változik, a Par 5.06-ban szereplő érték nem tér el attól, amit a felhasználó beállított



Bevezetés

x.00 paraméter

5.14


Kezelőegység


CT Modbus RTU

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT


Menü 0

US

RW

BU

1

1

1

1

Tartomány

Ur S(0), Ur(1), Fd(2), Ur A(3), Ur I(4), SrE(5)

Alapértelmezés

Ur I(4)

Frissítés üteme

Háttéri

Ur S

CT Soft

Menü 5

Feszültségüzemmód választása

Kódolás

0:


PS

Állórész-ellenállás- és feszültségofszet-mérés minden egyes ’járatás’ jelre

Minden egyes ’járatás’ jel kiadásakor sor kerül az állórész-ellenállás (Par 5.17) és a feszültségofszet (Par 5.23) mérése, valamint a motorjellemzők kiválasztott készletéhez tartozó paraméterek felülírására. Ez a teszt csak álló motornál végezhető el, amikor a fluxus nullára csökkent. Így ezt a módot csak akkor alkalmazzuk, ha a motor garantáltan álló helyzetben van, valahányszor a hajtás működését engedélyezzük. A tesztelés elvégzésének a fluxus lecsengése előtti megakadályozása céljából a hajtás készenléti állapotba való beállása utáni 1 s-os időtartam alatt a tesztelés nem végezhető el, ha a hajtást újra indítjuk. Ebben a helyzetben az előzőleg beállított értékek érvényesek. az állórész-ellenállás és a feszültségofszet új értékei automatikusan tárolódnak az EEPROM-ban. 1:

Ur

Mérések nincsenek

Az állórész-ellenállás és a feszültségofszet mérésére nem kerül sor. A felhasználó beírhatja a motor- és a kábelellenállás értékét az állórészellenállás paraméterébe, ez azonban nem fogja tartalmazni a hajtásinverteren belüli ellenállás-hatásokat. Így, ha ezt az üzemmódot alkalmazzuk, a legjobb megoldás az, hogy előbb megméretjük az állórész-ellenállást az állómotoros önműködő beszabályozással. 2:

Fd

A fix feszültségnövelés üzemmódja

Nem használjuk fel sem az állórész-ellenállást sem a feszültségofszetet, helyettük a Par 5.15-el meghatározott növeléses fix karakterisztikát alkalmazzuk (lásd: Par 5.09 a 76. oldalon). Megjegyzés

A fix feszültségnövelés üzemmódját a többmotoros alkalmazásokhoz célszerű felhasználni. 3:

Ur

Állórészellenállás- és feszültségofszet-mérés a hajtás első engedélyezésekor

Az állórész-ellenállás és a feszültségofszet mérésére a hajtás első engedélyezésekor és futtatásakor kerül sor. A sikeresen végrehajtott tesztelés után az üzemmód Ur-re változik. Az állórész-ellenállás és a feszültségofszet beíródik a motorjellemzők éppen kiválasztott készletének paramétereibe, és ezek a paraméterek a Par 5.14-el együtt az EEPROM-ban tárolódnak. Megjegyzés

Ha a teszt sikertelen, az állórész-ellenállás és a feszültségofszet frissítése nem történik meg, az üzemmód pedig Ur-re változik, de paramétermentésre nem kerül sor. Ha a hajtást kikapcsoljuk és újra bekapcsoljuk, a hajtás – engedélyezése és futtatása esetén – végre fog hajtani egy új önműködő beszabályozást. 4:

Ur I

Állórészellenállás- és feszültségofszet-mérés minden egyes bekapcsoláskor és egy hajtás-alapértelmezés után

Az állórészellenállás és a feszültségofszet mérésére minden egyes bekapcsolás utáni első engedélyezéskor és egy hajtás-alapértelmezés után kerül sor. Az állórész-ellenállás és a feszültség-ofszet új értékei automatikusan tárolódnak az EEPROM-ban. 5:

SrE

Négyzetes karakterisztika

Ez a működési mód sem az állórész-ellenállás, sem a feszültségofszet felhasználását nem igényli, helyettük a Par 5.15 által meghatározott feszültségnövelésű fix négyzetes karakterisztikát alkalmazza (lásd: Par 5.09 a 76. oldalon). 5.15 Kódolás

Feszültségnövelés alacsony frekvencián

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – a névleges motorfeszültség 50 %-a

Alapértelmezés

3.0

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

A fix feszültségnöveléses és a négyzetes működési mód feszültségnövelési szintjét ez a paraméter határozza meg. Lásd: Par 5.09 a 76. oldalon. 5.16

Nincs használatban

5.17

Állórész-ellenállás

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 3

Tartomány

0.000 – 65.000 Ω

Alapértelmezés

0.000

2. motorparaméter

Par 21.12

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter tartalmazza a nyílthurkú vektorüzemmódban való működtetéshez felhasznált állórész-ellenállást. Ha a Hajtás nem képes előállítani az állórész-ellenállás megméréséhez szükséges áramszinteket az önműködő beszabályozás ideje alatt, (pl. nem csatlakozik motor a hajtáshoz), rS leoldás következik be és a Par 5.17 értéke változatlan marad. Ha a szükséges áramszint rendelkezésre áll, de a számított ellenállásérték meghaladja a konkrét hajtásmérethez tartozó maximális értéket, rS leoldás következik be, és a Par 5.17 a maximális megengedett értéket fogja tartalmazni.



Menü 5

Bevezetés

5.18 Kódolás

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Legnagyobb kapcsolófrekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

3(0), 6(1), 12(2), 18(3) kHz

Alapértelmezés

3(0)

Frissítés üteme

Háttéri

Érték

Kijelzés

Frekvencia (kHz)

0 1

3 6

3 6

2

12

12

3

18

18

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter határozza meg a szükséges kapcsolófrekvenciát. A hajtás automatikusan csökkenteni tudja az érvényben levő kapcsolófrekvenciát (anélkül, hogy ezt a paramétert módosítaná), ha a teljesítményfokozat túlmelegszik. A kapcsolófrekvencia csökkenthető 18kHz-ről, 12kHz-re, 6kHz-re, 3kHz-re. Az IGBT pn-átmenet hőmérsékletének számítása, amely a hűtőtönk hőmérsékletén és a pillanatnyi hőmérsékletesésen alapul, felhasználja a hajtás kimenőáramát és kapcsolófrekvenciáját. Az IGBT pn-átmenet hőmérsékletének számított értékét a Par 7.34 jelzi ki. Ha a hőmérséklet túllépi a 135°C-t, a kapcsolófrekvencia csökken, amennyiben csökkenhet (vagyis kapcs.frekv. > 3 kHz), és az automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás engedélyezése (lásd: Par 5.35 a 82. oldalon) lehetővé teszi a hajtás veszteségeinek és ezáltal az IGBT pn-átmenet hőmérsékletének csökkentését. Ha a terhelési viszonyok változatlanok, a pn-átmenet hőmérséklete tovább növekedhet. Ha a hőmérséklet túllépi a 145°C-t és a kapcsolófrekvencia csökkentésére nincs lehetőség, a hajtás O.ht1 leoldást kezdeményez. A hajtás minden 20 ms-ban kísérletet tesz a beállított kapcsolófrekvencia visszaállítására, ha a magasabb kapcsolófrekvencia nem viszi 135°C fölé az IGBT pn-átmenet hőmérsékletét. Megjegyzés

A 18 kHz-es kapcsolófrekvencia nem áll rendelkezésre a B és C méretű Commander SK 400V-os egységeinél, vagy a 2 – 6 méretű Commander SK hajtásoknál, így nem ajánlatos ezeket a hajtásokat ott alkalmazni, ahol a kimenőfrekvenciák várhatóan 1000 Hz felett lesznek. 5.19 Kódolás

Nagy stabilitású térvektor-moduláció

Bit

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

1

1

BU

PS

Nagy stabilitású térvektor-moduláció letiltva Nagy stabilitású térvektor-moduláció engedélyezve

Normál üzemben a Hajtás a térvektor-modulációt alkalmazza az IGBT szabályozójelek előállítására. A nagy stabilitású térvektor-moduláció alkalmazása három szempontból előnyös a nyílt hurkú hajtásban, a motor által keltett akusztikus zaj azonban kis mértékben növekedhet. • A névleges motorfrekvencia felének környezetében instabilitás léphet fel kis terhelés esetén. A hajtás holtidő-kompenzálást alkalmaz ennek megakadályozására, azonban ennek ellenére bizonyos motorok instabillá válhatnak. Ennek megakadályozására a nagy stabilitású térvektormodulációt kell engedélyezni a Par 5.19 értékének 1-re állításával. • Amint a kimeneti feszültség megközelíti a hajtásból kivehető maximumot, impulzustörlés következik be. Ez a kis terhelésű vagy a teljes terhelésű motor instabil működését okozhatja. A nagy stabilitású térvektor-moduláció csökkenti ezt a hatást. • A nagy stabilitású térvektor-moduláció kis mértékben csökkenti a hajtás hőveszteségét. Megjegyzés

A nagy stabilitású térvektor-moduláció nem vehető igénybe az A, B és C méretű Commander SK hajtásokhoz. 5.20 Kódolás

Túlmodulálás engedélyezése

Bit

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Túlmodulálás letiltva Túlmodulálás engedélyezve

A hajtás legnagyobb modulációs szintje általában egységnyire van korlátozva, ami a hajtás bemenőfeszültségének a hajtáson belüli feszültségeséssel csökkentett értékét fogja szolgáltatni. Ha a motor néveleges feszültsége a tápfeszültséggel azonos szintre van beállítva, törlődni fog néhány impulzus, ahogy a hajtás kimenőfeszültsége megközelíti a névleges feszültségszintet. Ha a Par 5.20 az 1 értékre van állítva, a modulátor lehetővé teszi a túlmodulálást oly módon, hogy ha a kimenőfrekvencia a névleges frekvenciánál nagyobb értékeket vesz fel, a feszültség tovább növekszik a névleges érték fölé.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 5

A moduláció mélysége az egységnél nagyobb lesz, ami trapéz alakú hullámformákat eredményez. Ez felhasználható például arra, hogy valamivel jobb teljesítőképességet érjünk el a névleges fordulatszám felett. Hátránya viszont az egységnél nagyobb modulációs mélységgel együtt járó motoráram-torzulás. Így a kimeneti alapfrekvencia jelentős mennyiségű alacsony rendszámú páratlan felharmonikusának megjelenésére lehet számítani. 5.21 – 5.22 5.23

Nincsenek használatban Feszültségofszet

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

Tartomány

0.0 – 25.0 V

Alapértelmezés

0.0

2. motorparaméter

Par 21.13

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A hajtás inverterében fellépő különböző hatások miatt feszültségofszetet kell előállítani, mielőtt még áram folyna. Ahhoz, hogy kis frekvenciákon amelyeknél kicsi a motor kapocsfeszültsége - kielégítő működést tudjunk biztosítani, az ofszetet számításba kell venni. A Par 5.23-ban szereplő adat mutatja az ofszet voltban megadott vonali rms értékét. A felhasználó nehezen tudja megmérni ezt a feszültséget, ezért az automatikus mérési eljárást kell alkalmazni (lásd Par 5.14 a 79. oldalon). 5.24

Szórási induktivitás (σ σLs)

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

2

Tartomány

0.00 – 320.00 mH

Alapértelmezés

0.00

2. motorparaméter

Par 21.14

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

1

BU

PS

1

Az alábbi vázlatnak megfelelően, a szórási induktivitást az alábbi képlet határozza meg: σLs = L1 − ( L2 . Lm / ( L2 + Lm ))

Az aszinkron motor állandósúlt állapotú fázisonkénti helyettesítő áramköre

A motor tranziens analíziséhez szokásosan felhasznált helyettesítő áramkör paramétereinek alkalmazásával (Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm) a szórási induktivitás az alábbi képlettel számítható ki: σLs = Ls −  Lm2 / Lr   

A szórási induktivitás, mint közbenső változó, a teljesítménytényező kiszámításához kerül felhasználásra. 5.21 – 5.22 5.27

Nincsenek használatban Szlipkompenzálás engedélyezése

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

Ki(0), BE(1)

Alapértelmezés

BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

Ki BE

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Szlipkompenzálás letiltva Szlipkompenzálás engedélyezve



Menü 5

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A szlipkompenzálás szintjének beállítása a névleges frekvencia és a névleges fordulatszám paramétereinek felhasználásával történik. A szlipkompenzálás csak akkor engedélyezett, ha ez a paraméter a BE(1) értéket veszi fel, és a Par 5.08 0-tól különböző értékre, vagy a szinkron fordulatszámra van beállítva. 5.28 – 5.33 5.34

Nincsenek használatban A fordulatszámkijelzés mértékegysége

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Fr(0), SP(1), Cd(2)

Alapértelmezés

Fr(0)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Kiválasztja a kijelzett fordulatszámhoz alkalmazott mértékegységet. 0: 1: 2:

Fr SP Cd

hajtáskimenet Hz-ben (Par 2.01) Motor-fordulatszám RPM-ben (Par 5.04) A gép fordulatszáma a felhasználó által meghatározott mértékegységben (skálázás a Par 5.04-ből)

Megjegyzés

A fordulatszám (rpm) skálázásának módjára (Par 5.04), felhasználói mértékegység kiválasztása esetén a Par 11.21 (Paraméterskálázás) leírásánál található útmutatás. . 5.35

Az automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás letiltása

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

Ki(0), BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

Ki BE

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

1

RW

BU

1

1

PS

Automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás letiltva Automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás letiltva engedélyezve

A hajtás termikus védelmi rendszere (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon) automatikusan csökkenti a kapcsolófrekvenciát, amikor szükségessé válik a hajtás túlmelegedésének megakadályozása. Ez a képesség letiltható, ha ezt a paramétert 1-re állítjuk. Ebben az esetben a hajtás azonnal leold O.ht1 alatt, amikor az IGBT túlmelegszik. Megjegyzés

Ez a funkció csak az IGBT pn-átmenetének hőmérsékletéhez kapcsolódóan működtethető. 5.36 5.37 Kódolás

Nincs használatban Tényleges kapcsolófrekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

1

Tartomány

3 – 18 kHz

Frissítés üteme

Háttéri beírás

DP

ND 1

RA

NC

NV

1

PT 1

US

RW

BU

PS

1

A Par 5.37 az inverter által használt tényleges kapcsolófrekvenciát mutatja. A legnagyobb kapcsolófrekvenciát a Par 5.18 állítja be, de ezt csökkentheti a hajtás, ha az automatikus kapcsolófrekvencia-változtatások megengedettek (Par 5.35 = Ki). Érték

Karakter

Kapcsolórekvencia (kHz)

0 1 2

3 6 12

3 6 12

3

18

18

Megjegyzés

A 18 kHz-es kapcsolófrekvencia nem áll rendelkezésre a B és C méretű Commander SK 400V-os egységeinél, vagy a 2 – 6 méretű Commander SK hajtásoknál. 5.38 – 5.49




Bevezetés

x.00 paraméter

5.50 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 5

A védelem kikapcsolása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

Tartomány

0 – 999

Frissítés üteme


RA

NC

NV

PT

1

1

1

US

RW

BU

1

1

PS

A Par 5.50 – amely nem látható a kijelzőn – a védelem beírt értékét tartja, lehetőséget teremtve a paraméterek szerkesztésére, ha a védelem engedélyezett.



Menü 6

Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.7. Menü 6: Kiválasztásvezérlő és óra 10 – 8. táblázat A Menü 6 paraméterei: egysoros leírások Paraméter 6.01


6.02

Nincs használatban

6.03

A hálózatkimaradás kezelésének módja

6.04


6.05

Nincs használatban

6.06

Egyenáramú fékezés szintje

6.07

Egyenáramú fékezés időtartama

6.08

Nincs használatban

6.09

‘Szinkronizálás forgó motorra’ választása

6.10

6.12

Kisfeszültségű egyenáramú körös működtetés* A LED-es kihelyezett kezelőegység funkciógombos állapota A STOP nyomógomb engedélyezése

6.13

Funkciógombos működési mód

6.11

{31}

{11}

{33}

Beállítás


Tartomány

Alapértelmezés

0 – 4

1

2 ms

diS(0), StoP(1), rd.th(2)

diS(0)

0–6

0 (Eur) 4 (USA)

2 ms Kilépés a szerkesztés üzemmódból

0.0 to 150.0%

100.0

Háttéri

0.0 to 25.0 s

1.0

2 ms

0 to 3

0

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

0–6

0

Háttéri Háttéri kiolvasás

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

6.15

Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezésének letiltása A hajtás működésének engedélyezése

6.16

Az 1 kWh-ra eső energiaköltség

6.17

Energiafogyasztás-mérő visszaállítása

6.18

Nincs használatban

6.19

Nincs használatban

6.20

Nincs használatban

6.21

Nincs használatban

6.22

Üzemidő-napló: év.nap

0.000 – 9.365 év.nap

Háttéri

6.23

0.00 – 23.59 óra.perc

Háttéri

6.24

Üzemidő-napló: óra.perc Fogyasztásmérő: MWh

0.0 – 999.9 MWh

Háttéri

6.25

Fogyasztásmérő: kWh

0.00 – 99.99 kWh

Háttéri

6.26

Üzemeltetési költség

±32000 pénznem/óra

Háttéri

6.27

Nincs használatban

6.28

Nincs használatban

6.29

A hardver működésének engedélyezése

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.30

Kiválasztásvezérlő bit: Járatás előre

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.31


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.32

Kiválasztásvezérlő bit: Lassú járatás előre

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.33

Kiválasztásvezérlő bit: Előre/Hátra

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.34

Kiválasztásvezérlő bit: Járatás

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.35

Előre irányú végálláskapcsoló

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.36

Hátra irányú végálláskapcsoló

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.37

Kiválasztásvezérlő bit: Lassú járatás hátra

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.38

Nincs használatban

6.39

Kiválasztásvezérlő bit: Leállítás

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.40

A kiválasztásvezérlő reteszelésének engedélyezése

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

6.41

Nincs használatban

6.42

Vezérlőszó

6.43

Vezérlőszó engedélyezése

6.44

Nincs használatban

6.45

A hűtőventilátor járatása teljes fordulatszámon

6.14

2 ms

Ki(0) vagy BE(1)

BE(1)

2 ms

0.0 – 600.0 pénznem/kWh

0.0

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

0 to 32767

0

2 ms

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

2 ms

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

* Csak a B és C méretű Commander SK-hoz áll rendelkezésre.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 6

10-14. ábra A Menü 6A logikai vázlata Vezérlőszó engedélyezése 7. vezérlőszó-bit automatikus/kézi Start/Stop logika választása

Vezérlőszó

Kiválasztás-vezérlő Hajtás engedélyezése


Lassú járatás előre

Egyenáramú fékezés szintje

Forgatás hátra

Egyenáramú fékezés időtartama

Előre/Hátra Forgatás

Lassú járatás hátra /Leállítás

Szinkronizálás forgó motorra

’Alapjel engedélyezve’ kijelzője

’Hátra forgásirány kiválasztva’ kijelzője

Szinkronizálás forgó motorra Funkciógombos működési mód Automatikus visszaállításbekapcsolás engedélyezésének letiltása

’Lassú járatás kiválasztva’ kijelzője

Funkciógombos működési mód A hűtőventilátor teljes ford.számon üzemel

Hardver enged.

A leállítás módja

Forgatás előre

A hajtás üzemel

6.29

Előre irányú végálláskapcsoló Hátra irányú végálláskapcsoló

Jelmagyarázat

Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok




Menü 6

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10 - 15. ábra A Menü 6B logikai vázlata Óravezérlés Üzemidőóra

Fogyasztásmérő

1 kWh-ra eső energiaköltség A fogyasztásmérő visszaállítása

Motorteljesítmény

Üzemelési költség

Kihelyezett, LEDkijelzős kezelőegys. FORGATÁS LEÁLLÍTÁS FUNKCIÓ

A kihelyezett, LED-kijelzős kezelőegység funkciógombjának állapota

Kiválasztásvezérlő

A hajtás kezelőegysége FORGATÁS LEÁLLÍTÁS

’Alapjel kiválasztva’ kijelzője

Menü 1A

Alapjelkiválasztás

A STOP nyomógomb engedélyezése



Bevezetés


x.00 paraméter

6.01


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 6


Bit

Kódolás

SP

Tartomány

0–4

Alapértelmezés

1

Frissítés üteme

2 ms

0: 1: 2: 3: 4:

Kezelőegység

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Leállítás szabadon futással Rámpás leállítás Rámpás leállítás + egyenáram-injektálás Leállítás egyenáramú fékezéssel és a nulla fordulatszám kijelzésével Ütemezett egyenáramú fékezéses leállítás

A leállításnak két egymástó elkülönülő fázisa van: lassítás a leállításig és leállítás . (A táblázat mutatja az alapértelmezett értékeket) A leállítás módja

1. fázis

2. fázis

Magyarázat

A hajtás működése nem engedélyezhető újra egy bizonyos időtartamig, ami a hajtás méretétől függ Várakozás 1s-ig, engedélyezett inverterrel

A 2. fázisban alkalmazott késleltetés lehetővé teszi a motorfluxus leépülését

0: Leállításás szabadon futással

Inverter letiltva

1: Rámpás leállítás

Lefutás a nulla frekvenciáig

2: Rámpa, amit DC injektálás követ

Lefutás a nulla frekvenciáig

3: Dc injektálás a 0 ford.szám kijelzésével

Kisfrekvenciás áraminjektálás az alacsony fordulatszám kijelzésével a következő fázis előtt

DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten, a Par 6.07ben neállított ideig

A hajtás automatikusan érzékeli az alacsony fordulatszámot, ezért az alkalmazásnak megfelelően szabályozza be az injektálás idejét. Ha az injektálás áramszintje túlságosan alacsony, a hajtás nem érzékel kis fordulatszámot (általában (legalább 50-60%-ra van szükség).

4: Ütemezett egyenáramú fékezéses leállítás

DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten, a Par 6.07-ben neállított ideig

DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten 1s-ig.

A legkisebb teljes injektálási idő 1s az első fázishoz és 1s a másodikhoz, vagyis összesen 2 s.

DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten, a Par 6.07ben neállított ideig

A 3.és 4. leállítási mód működésének kezdetén a hajtásnak el kell foglalnia a készenléti állapotot, mielőtt még a leállással vagy leoldással kiváltott újraindítás vagy a működés letiltása megtörténne. 6.02

Nincs használatban

6.03


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

diS(0), StoP(1), rd.th(2)

Alapértelmezés

diS(0)

Frissítés üteme

2 ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ennek a paraméternek az alábbi 3 beállítási értéke van: Par 6.03

Emlékeztető jel

Funkció

0 1

diS StoP

Letiltás Leállítás

2

rd.th

Túllendülés

0: diS

Ebben az esetben nincs hálózatkimaradás-detektálás, és a hajtás csak addig működik, amíg a DC-kör feszültsége a specifikált értéken belül van (vagyis >Vuu). Ha a feszültség Vuu alá csökken, ’UU’ leoldás következik be. Ez magától visszaállítódik, ha a feszültség a következő táblázatban szereplő ’Vuu Újraindítás’ érték fölé növekszik. 1: StoP

A hajtás ugyanazokat a műveleteket hajtja végre, mint a túllendülés működési módjában, kivéve azt a körülményt, hogy a rámpa lefutásának legalább olyan gyorsnak kell lennie, mint a lassítási rámpabeállítás, és a hajtás folyamatosan lassít 0Hz-ig, még akkor is, ha a hálózat újra rákapcsolódik. Attól függően, hogy a hálózat helyreáll-e a lefutási fázis ideje alatt, az események a következőképpen alakulhatnak: • Ha a hálózat nem áll helyre a lefutási fázis ideje alatt, a hajtás ’UU’ mellett leold, miután elérte a 0Hz-et. • Ha a hálózat helyreáll a lefutási fázis ideje alatt, akkor a 0Hz elérésekor és a vezérlő sorkapcsok állapotától függően a hajtás vagy elfoglalja a készenléti (’rd’) állapotot, vagy visszaáll a beállított fordulatszámra. A vezérlőrendszer általában észleli a hálózat kimaradását, és a vezérlő bontja a ’járatás’ (run) sorkapcsot, így a 0Hz elérésekor a hajtás készenléti ’rd’) állapotba kerül.



Menü 6

Bevezetés


x.00 paraméter


Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A normál vagy az ütemezett injektáló fékezés választása esetén a hajtás a rámpás leállítási módot fogja alkalmazni a táplálás kimaradásának kezelésére. Ha a rámpás leállítást egyenáramú fékezéssel kiegészítő működési mód van kiválasztva, a hajtás a rámpán lefut a leállásig, majd kísérletet tesz DC-injektálásra. Ezen a ponton – hacsak nem állt helyre a hálózat – a hajtás várhatóan ’UU’ leoldást kezdeményez. 2: rd.th

A Hajtás hálózat-kimaradást detektál, amikor a DC-kör feszültsége a Vml1 érték alá csökken. A hajtás ezután belép abba a működési módba, amelyben a zárthurkú szabályozó igyekszik a DC-kör feszültségszintjét a Vml1 értéken tartani. Ez azt eredményezi, hogy a motor lassul, és a lassulás sebessége növekszik a fordulatszám csökkenésével. Ha a hálózat közben helyreáll, a DC-kör feszültsége a Vml2 detektálási küszöbérték fölé fog növekedni, és a hajtás normál működése folytatódik. A hálózat-kimaradást kezelő szabályozó kimenete egy áramjel, amely az áramszabályozó rendszerre csatlakozik, ezért a 4.13 és 4.14 erősítésparamétereket az optimális szabályozáshoz kell beállítani. Lásd: Par 4.13 és Par 4.14 beállításának részletes ismertetése alább. Az alábbi táblázat mutatja azokat a feszültségszinteket, amelyeket a különböző névleges feszültségű hajtások használnak. Feszültségszint

110V-os hajtás

200V-os hajtás 400V-os hajtás

575V-os hajtás

690V-os hajtás

Vuu

175

175

330

435

435

Vml1

205

205

410

540

540

Vml2

195

195

390

515

515

VuuRestart

215

215

425

590

590

Amikor a hajtás hálozatkimaradás miatti leállítást vagy átlendítést hajt végre, a hajtás bal oldali kijelzője az ’AC’ jelzést fogja mutatni (a V01.03.00 vagy annál későbbi szoftverváltozat esetén). 6.04


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

Tartomány

0–6

Alapértelmezés

Eur: 0, USA: 4

Frissítés üteme

A szerkesztés üzemmódból való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor

PS

Ez a paraméter megváltoztatja a B4, B5 és B6 sorkapcsok funkcióit, amelyek normál esetben a hajtás engedélyezéséhez, indításához és leállításához kapcsolódnak. Ez a paraméter beállítja a Par 6.40-et is, a bemeneti reteszelők hatásossá tételéhez vagy letiltásához. Par 6.04

B4 sorkapocs

B5 sorkapocs

B6 sorkapocs

Par 6.40

0

Engedélyezés

Járatás előre

Járatás hátra

0 (nem reteszelő)

1

/Leállítás

Járatás előre

Járatás hátra

1 (reteszelő)

2

Engedélyezés

Járatás

Előre/Hátra

0 (nem reteszelő)

3

/Leállítás

Járatás

Előre/Hátra

1 (reteszelő)

4

/Leállítás

Járatás

Lassú járatás

1 (reteszelő)

5

Felhasználó programozhatja

Járatás előre

Járatás hátra

0 (nem reteszelő)

6





Ha ez a paraméter megváltozik, a mentés kiterjed a Par 6.40, Par 8.22 és Par 8.24-re is. Ez a paraméter csak a hajtás leállított, leoldott vagy letiltott állapotában változtatható meg. Ha a hajtás működésben van a paraméterváltoztatás idején, a paraméter visszaáll arra az értékre, amelyet a változtatás előtt a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor vagy hajtásvisszaállításkor vett fel. A 6. üzemmódban a felhasználó szabadon végezhet kijelölést a sorkapcsokhoz, alkalmazásuknak megfelelően. Par 6.04 = 0 + 24V Engedélyezés Forgatás előre Forgatás hátra

Par 6.04 = 1 + 24V /Stop/Forgatás megengedett Forgatás előre Forgatás hátra



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 6

Par 6.04 = 2 + 24V Engedélyezés Forgatás Előre/Hátra

Par 6.04 = 3 + 24V Stop/Forgatás megengedett Forgatás Előre/Hátra

Par 6.04 = 4 + 24V Stop/Forgatás megengedett Forgatás Lassú járatás

Par 6.04 = 5 + 24V Felhasználó programozhatja Forgatás előre Forgatás hátra

Par 6.04 = 6 + 24V Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja

6.05

Nincs használatban

6.06

Az egyenáramú fékezés szintje

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

Tartomány

0.0 – 150.0%

Alapértelmezés

100.0

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Meghatározza az egyenáramú fékezés alatti áramszintet a Par 5.07által definiált névleges motoráram százalékában. 6.07 Kódolás

Az egyenáramú fékezés időtartama

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

0.0 – 25.0 s

Alapértelmezés

1.0

Frissítés üteme

2 ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Meghatározza a leállítás 2 – 4 módjában (lásd: Par 6.01 a 87. oldalon). specifikált egyenáramú fékezés időtartamát.



Menü 6

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység

6.08

Nincs használatban

6.09

Szinkronizálás forgó motorra

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

0–3

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

Háttéri

Par 6.09

FI

DE

Txt

VM

DP


ND

RA

CT Modbus RTU

NC

NV


PT

CT Soft

US

RW

BU

1

1

1

Menü 0


PS

Funkció

0

Letiltva

1

Észleli a pozitív és negatív frekvenciákat

2

Csak a pozitív frekvenciákat észleli

3

Csak a negatív frekvenciákat észleli

Ha a hajtás működése engedélyezett, és ez a paraméter a 0 értéket veszi fel, a kimenőfrekvencia a 0-ról indul, és felfut az előírt alapjelig. Ha a hajtás működése engedélyezett, és a paraméter 0-tól különböző értéket vesz fel, a hajtás lefuttat egy beindítási tesztet a motor fordulatszámának megállapítására, majd ezután beállítja a kezdeti kimenőfrekvenciát a motor szinkronfrekvenciájára. A teszt nem fut le, és a motorfrekvencia a 0-ról indul, ha a járatás utasítás kiadása a motor leállított állapotában történik, vagy ha a hajtás először van engedélyezve a bekapcsolás után az Ur I feszültségüzemmódban, vagy amikor a járatás utasítás kiadására Ur S feszltségüzemmódban kerül sor. Megjegyzés

A teszt hibátlan lefutása szempontjából fontos, hogy az állórész-ellenállás (Par 5.17, Par 21.12) pontosan legyen beállítva. Ez egyaránt érvényes a fix feszültségnöveléses (Fd) és a négyzetes (SrE) feszültségüzemmód alkalmazásának esetén. A teszt felhasználja a motor teszt alatti névleges mágnesező áramát, ezért a névleges áramot (Par 5.07, Par 21.07 és Par 5.10, Par 21.10) és teljesítménytényezőt a motoréhoz közeli értékekre kell beállítani, bár ezek a paraméterek nem annyira kritikusak, mint az állórész-ellenállás. Megjegyzés

Nyugalmi helyzetben kevéssé leterhelt motorok kis tehetetlenségi nyomaték mellett, a teszt alatt elmozdulhatnak. Az elmozdulás iránya meghatározatlan. Meg lehet akadályozni az elmozduást abban az irányban és azokra a frekvenciákra amelyeket a hajtás észlel a fenti táblázatnak megfelelően. 6.10

Kisfeszültségű DC-körös működtetés

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

Ki: BE:

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Kisfeszültségű DC-körös működtetés letiltva Kisfeszültségű DC-körös működtetés engedélyezve

A kisfeszültségű DC-körös működtetés azt a célt szolgálja, hogy a 3 fázisú 400VAC-s (közepes feszültségű) Commander SK hajtások beköthetők legyenek az egyfázisú 200VAC-s (kisfeszültségű) táplálásba, az elsődleges 400VAC-s táp meghibásodása esetén. Ha az elsődleges táp meghibásodik, a biztonsági tartalék táp bekapcsolható. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás csökkentett teljesítménnyel szabályozza a motort, például egy liftet a következő szintig mozgasson felfelé vagy lefelé. Nincs névleges teljesítménycsökkentés mint olyan, amikor a kisfeszültségű DC-körös működtetés engedélyezett, hanem a hajtás egyenáramú körén előálló csökkentett feszültség és hullámosság korlátozza a teljesítményt. Ha a Par 6.10 az 1 értéket veszi fel, és a DC-köri feszültség kisebb, mint 330VDC, a hajtás kijelzőjén az Lo.AC (alacsony AC) üzenet villog, jelezve, hogy a táplálás a kisfeszültségű biztonsági tartalék tápról történik. Megjegyzés

Ez az üzemmód a biztonsági tartalék tápról való működtetés céljára szolgál, és nem a 400VAC-s (közepes feszültségű) Commander SK 200VAC-s (kisfeszültségű) alkalmazásban történő felhasználására. Amint a következő vázlatban látható, a hajtások kikapcsoláskor tárolásra kerülő paramétereinek mentése a 2. pontban következik be. Ha a hajtás 200VAC táplálásról működne, az egyenáramú kör soha nem jutna túl a 2. ponton, és a kikapcsoláskor elmentődő paraméterek mentése nem történne meg. Ez a funkció a 2 – 6 méretű Commander SK hajtásokhoz nem áll rendelkezésre. A kisfeszültségű DC-körös működtetés feszültségszintjei (Par 6.10 engedélyezve) >425VDC – normál működés <330VDC – LoAC működés <230VDC – UU leoldás Lásd: 10-16. ábra (Kisfeszültségű DC-körös működtetés) a 91. oldalon.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 6

10-16. ábra Kisfeszültségű DC-körös működtetés

DC-kör (VDC)

600

400

200

0 400VAC kiesése

Normál feszültséghiány

200VAC

Alsó feszültséghiány Par 10.01 A hajtás normál állapotban

1. A hálózati AC táplálás megszűnt 2. A Hajtás UU alatt leold. A táplálás lekapcsolásakor tárolódó paraméterek mentése megtörténik 3. A paraméterek mentése után az UU leoldás törlődik. A hajtás normál üzemben működik, az alsó UU szintre állítva. 4. A biztonsági tartalék AC táp rákapcsolódik a hajtásra 5. A biztonsági tartalék AC táplálás megszűnik 6. A Hajtás UU alatt leold. A táplálás lekapcsolásakor tárolódó paraméterek mentése nem történik meg Megjegyzés: Ha 3 után a DC feszültség nagybb mint 425V, az UU szint visszaáll a normál értékre.

6.11 Kódolás

A LED-kijelzős kihelyezett kezelőegység funkciógombjának állapota

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

1

RW

BU

PS

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

A LED-kijelzős kihelyezett kezelőegységnek van funkciógombja. A gomb megnyomásakor ez a paraméter a BE(1) értéket veszi fel, különben értéke Ki(0) lesz. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás felhasználója programozás céljából hozzáférjen a funkciógombhoz. 6.12 Kódolás

A STOP nyomógomb engedélyezése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Ez a paraméter tartósan engedélyezi a hajtás STOP nyomógombjának használatát, így a STOP gomb megnyomásakor a hajtás mindig leáll. A kezelőegységi üzemmód választása esetén ez a paraméter hatástalan, mivel ekkor a STOP nyomógomb engedélyezése automatikusan megtörténik. A kiválasztásvezérlő logika úgy van kialakítva, hogy a STOP gomb megnyomásakor – akár engedélyezett a gomb használata, akár nem – a hajtás nem vált át a leállított állapotból az üzemelés állapotába. Mivel a STOP gomb hibatörlésre is szolgál, ez azt vonja maga után, hogy ha a STOP gombot megnyomjuk a hajtás leoldott állapotában, a leoldás törlődik, de a hajtás nem indul meg. Ez az alábbiak szerint játszódik le:

A kiválasztásvezérlő reteszelése nincs engedélyezve ( Par 6.40 = Ki) Ha a STOP gombot megnyomjuk, amikor használata engedélyezett (Par 6.12 = BE), vagy amikor a hajtás leoldott állapotban van, a kiválasztásvezérlő ’járatás’ utasítása megszűnik, és így a hajtás leáll, vagy leállított állapotban marad. A kiválasztásvezérlő ’járatás’ utasítása csak akkor tehető hatásossá újra, miután az alábbi feltételek közül legalább egy teljesül: 1. A ’Járatás előre’, ’Járatás hátra’ és a ’Járatás’ kiválasztóbitjeinek mindegyike nulla. 2. VAGY a hajtás le van tiltva a Par 6.15 vagy Par 6.29 útján 3. VAGY a ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ utasítások mindegyike hatásos és hatásosak maradnak 60s-ig. A hajtás ezután újraindítható a normál indításhoz szükséges bitek hatásossá tételével. Ez azt jelenti, hogy a hajtás egy leoldás után nem indulhat újra automatikusan, például a STOP gomb megnyomásával.



Menü 6

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A kiválasztásvezérlő reteszelése engedélyezett ( Par 6.40 = BE) Ha a STOP gombot megnyomjuk, amikor használata engedélyezett (Par 6.12 = BE), vagy amikor a hajtás leoldott állapotban van, a kiválasztásvezérlő ’járatás’ utasítása megszűnik, és így a hajtás leáll, vagy leállított állapotban marad. A kiválasztásvezérlő ’járatás ’ utasítása csak akkor tehető hatásossá újra, miután az alábbi feltételek közül legalább egy teljesül. 1. A ’Járatás előre’, ’Járatás hátra’ és a ’Járatás’ kiválasztóbitjeinek mindegyike nulla a reteszelők után 2. VAGY a /STOP kiválasztóbit nulla 3. VAGY a hajtás le van tiltva a Par 6.15 vagy Par 6.29 útján 4. VAGY a ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ utasítások mindegyike hatásos és hatásosak maradnak 60s-ig. A hajtás ezután újraindítható a normál indításhoz szükséges bitek hatásossá tételével. Ez azt jelenti, hogy leoldás után a hajtás nem indulhat újra automatikusan, például a STOP gomb megnyomásával. Meg kell jegyezni, hogy a ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ utasítás együtt, alaphelyzetbe fogja állítani a STOP nyomógombot, azonban a hajtás újraindításához még a ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ utasításhoz kapcsolódó reteszelőket is alaphelyzetbe kell állítani. 6.13

Funkciógombos üzemmód

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0–6

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme


DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

1

1

BU

PS

LED-es kezelőegység használata esetén:

Működési módok: 0 1

Nincs művelet (funkciógomb letiltva) Előre / Hátra közötti átkapcsolás A funkciógomb megnyomásával hol előre, hol hátra forgásirányban működtethető a motor Járatás hátra A funkciógomb megnyomásakor a hajtás hátra forgásirányban működik, a START gomb pedig előre irányban működteti a hajtást. Lassú járatás A funkciógomb megnyomásakor a hajtás lassú járatást végez. A lassú járatás funkciójának működtetéséhez – ugyanúgy, mint a normál lassú járatás esetében – a hajtást le kell állítani. Ha a hajtás lassú járatáskor START utasítást kap, a motor a Menü 1-ben kiválasztott fordulatszámalapjelen fog üzemelni. Auto A kihelyezett kezelőegység bekapcsolásakor a leállítás (Ki) üzemmódját feltételezzük. Az alábbi működési módok érvényesíthetők a megfelelő gombok megnyomásakor.

2 3

4

STOP üzemmód (ki) – a LED villog

Kezelőegységi üzemmód (Kézi) – a LED villog

Sorkapocs-üzemmód (Auto) – a LED világít

A STOP (ki) és a Kezelőegységi üzemmódban a funkciógomb LED-je villog, jelezve a felhasználói beavatkozásra való várakozást. A sorkapocs-üzemmódban (Auto) a funkciógomb LED-je folyamatosan világít 5 A felhasználó által meghatározott funkció Ebben az üzemmódban funkció nincs kijelölve a funkciógombhoz. A működési mód lehetővé teszi, hogy a felhasználó saját funkcióját definiálja. Ez általában a LogicStick-ben tárolt felhasználói program útján valósítható meg, felhasználva a Par 6.11-et a gombnyomások monitorozására (Par 6.11 = a funkciógomb állapota) Az LCD-s kezelőegység használata esetén: Ez a paraméter engedélyezi az Előre /Hátra (Fwd/Rev) gomb működését kezelőegységi üzemmódban. 6 Előre/Hátra közötti átkapcsolás 6.14 Kódolás

Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezésének letiltása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2ms

PT

US

RW

1

1

BU

PS

0: Ki: Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezése megengedett 1: BE: Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezése letiltva

A paraméter 1-re állítása letiltja az automatikus visszaállítást a hajtás működését engedélyező sorkapocs átkapcsolóján.



Bevezetés

x.00 paraméter

6.15 Kódolás



CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 6

A hajtás engedélyezése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

BE(1)

Frissítés üteme

2 ms

0: 1:

Kezel őegység

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ki: A hajtás működése tiltott BE A hajtás működése engedélyezett

A paraméter 0-ra állítása a hajtást letiltja. A működés engedélyezéséhez a paramétert 1-re kell állítani. 6.16 Kódolás

Az 1 kWh-ra eső energiaköltség

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 600.0 pénznem/kWh

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

Háttéri

PS

Ha az a paraméter helyesen van beállítva a helyi pénznemhez, a Par 6.16 az üzemelési költség azonnali kiolvasását fogja nyújtani. 6.17 Kódolás

Az energiafogyasztás-mérő visszaállítása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

NC

NV

PT

US

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

RW

BU

PS

1

Par 6.17 = 1 esetén a fogyasztásmérők (Par 6.24 és Par 6.25) visszaállnak alaphelyzetükbe, és a 0 értéken maradnak. 6.18 – 6.21


6.22

Üzemidő-napló: év.nap

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

0.000 – 9.365 év.nap

Frissítés üteme

2 ms

6.23 Kódolás

Txt

VM

DP

ND

3

1

DP

ND

2

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

1

BU

PS

1

1

Üzemidő-napló: óra.perc

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

0.00 – 23.59 óra.perc

Frissítés üteme

Háttéri

Txt

VM

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

Az üzemidő-napló növekedést mutat, amikor a hajtás invertere működik, jelezve azt az üzemidőt, ami eltelt a gyárból való kibocsátása óta. 6.24 Kódolás

Fogyasztásmérő: MWh

Bit

SP

FI

Tartomány

±999.9 MWh

Frissítés üteme

Háttéri

DE


Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT 1

US

RW

BU

PS 1


Menü 6

Bevezetés

6.25 Kódolás

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Fogyasztásmérő: kWh

Bit

SP

Tartomány

±999.9 kWh

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

2

1

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

PS 1

Az energiafogyasztás-mérők kijelzik a hajtás által szolgáltatott energiát kWh-ban és MWh-ban. A Par 6.24 és Par 6.25 a felhasznált energia halmozott értékét szolgáltatja. A Par 6.17 1-re állítása esetén a fogyasztásmérők alaphelyzetükbe állnak vissza, és a 0 értéken maradnak. 6.26 Kódolás

Üzemeltetési költség

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

±3200 pénznem/óra

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter szolgáltatja a hajtás-üzemelés 1 órára eső költségének azonnali kiolvasását. Megkívánja a Par 6.16 helyes beállítását. 6.27 – 6.28 6.29 Kódolás

Nincsenek használatban A hardver engedélyezése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

NC

NV

PT

US

RW

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

BU

PS

1

Lehetővé teszi a hajtás letiltását egy programozható bemenetről. Abból a célból, hogy a hajtásnak ne legyen szüksége mindig egy külön engedélyező sorkapocsra, ez a paraméter automatikusan 1-re áll, ha engedélyező sorkapocsként nincs beprogramozva hajtás-sorkapocs. Egy 0 → 1 átmenet a hajtás visszaállítását vonja maga után a hajtás leoldott állapotában (lásd: Par 6.14 a 92. oldalon) . Ha egy sorkapcsot használunk fel ennek a paraméternek a vezérléséhez, a hajtás-sorkapocs által történő vezérlésnek mindig felülbíráló hatásköre van. Megjegyzés

Ez a paraméter opcionális moduloknál nem használható fel. 6.30


6.31

Kiválasztásvezérlő bit: Lassú járatás előre

6.32

Kiválasztásvezérlő bit: Járatás hátra

6.33

Kiválasztásvezérlő bit: Előre/Hátra

6.34

Kiválasztásvezérlő bit: Járatás

6.35

Előre irányú végálláskapcsoló

6.36

Hátra irányú végálláskapcsoló

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

1

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

PT

US

RW

BU

PS

1

A végálláskapcsolókhoz csatlakoztatott digitális bemeneteket ezekhez a paraméterekhez kell irányítani, ha leállításra van szükség a végállásnál. A hajtás 5ms múlva reagál, és leállítja a motort, felhasználva a kiválasztott rámpasebességet. A végálláskapcsolók forgásirány-függőek, hogy a motor abban a forgásirányban foroghasson, amelyik lehetővé teszi a rendszer számára a végálláskapcsolótól való távolodást. Rámpa előtti alapjel > 0Hz Rámpa előtti alapjel < 0Hz Rámpa előtti alapjel = 0Hz

Az előre forgásirány végálláskapcsolója hatásos A hátra forgásirány végálláskapcsolója hatásos Mindkét forgásirány végálláskapcsolója hatásos



Bevezetés

x.00 paraméter

6.37 Kódolás


SP

FI


CT Soft

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

1

Ki(0) vagy BE(1) Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

Kódolás

CT Modbus RTU

1

Alapértelmezés

6.39



Menü 0

Menü 6

Kiválasztásvezérlő bit: lassú járatás hátra

Bit

Tartomány

6.38

Kezel őegység

RW

BU

PS

BU

PS

1

Nincs használatban Kiválasztásvezérlő bit: /Leállítás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW 1

A hajtás kiválasztásvezérlője inkább a Par 6.30-tól Par 6.39-ig terjedő biteket használja bemenetként, ahelyett, hogy közvetlenül a sorkapcsokat venné figyelembe. Ez lehetővé teszi, hogy a felhasználó határozza meg a sorkapcsok felhasználását, az alkalmazások követelményeinek megfelelően. Bár ezek a paraméterek olvashatók és írhatók (R/W), de megszűnők és nem kerülnek tárolásra kikapcsoláskor. A hajtás minden bekapcsolásakor visszaállnak a Ki(0) értékre. A hajtás ezeket a kiválasztásvezérlő biteket működésének vezérlésére használja fel, feltéve, hogy nem a kezelőegységi alapjel van kiválasztva. A kezelőegységi alapjel kiválasztása estén az összes kiválasztásvezérlő bit (eltekintve a Par 6.33-tól) figyelmen kívül van hagyva, így a hajtás vezérlése csak a kezelőegység nyomógombjainak igénybevételével történik. A Par 6.33 ennek ellenére engedélyezett, hogy lehetőség legyen a motor forgásirányának változtatására egy sorkapocs-csatlakozással, a kezelőegységi vezérlés esetén. Ha a kezelőegységi alapjel van kiválasztva, a járatás és a leállítás gombjai mindig hatásosak. A hajtás először a ’Járatás előre’ és Járatás hátra’ bitek állapotát ellenőrzi. Ha ezek bármelyike (de nem mindkettő) 1-re van állítva, a hajtás forgatni fog az utasításnak megfelelő forgásirányban. Ha mindkettő a Ki(0) értéken van, akkor a kiválasztásvezérlő megvizsgálja a ’Járatás’ bitet, és ha a BE(1) értéken találja, a hajtás forgatni fog az ’Előre/Hátra’ bit utasításának megfelelő forgásirányban (Ki(0) = előre, BE(1) = hátra). Ha a lassú járatás bitje 1-re van állítva, a kiválasztásvezérlő a Par 1.13-at 1-re állítja a lassú járatás alapjelének kiválasztásához. A Par 6.04-nek van egy sor előre meghatározott beállítása a sorkapcsok funkciójának megváltoztatására. Ha az előírt beállítás nem áll rendelkezésre az előre meghatározott beállítások valamelyikében, a Par 6.04 beállítható a USEr értékre, ami lehetővé teszi a kívánt beállítás megvalósítását. A Par 6.40 (’A kiválasztásvezérlő reteszelése engedélyezett’) 1-re állítása lehetővé teszi a ’Járatás előre’, ’Járatás hátra’ és ’Járatás’ bitek hatásossá tételét a pillanatműködésű bemenetekről. Amikor a kiválasztásvezérlő reteszelését engedélyezi a Par 6.04 beállítása, agy /Leállítás bemenetet is fel kell használni a Par 6.39-hez programozott digitális bemenet alkalmazásával. Ha a /Leállítás bemenet hatástalanná válik, a három reteszelő mindegyike alaphelyzetét foglalja el. Letiltott állapotukban a reteszelők transzparensek.

Par 6.01 = a leállítás 1. vagy 2. módjának választása Alapértelmezésként a B5 és B6 sorkapcsok ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ sorkapcsokként vannak konfigurálva. Ha akár a ’Járatás előre’ akár a ’Járatás hátra’ van kiválasztva, a hajtás késleltetés nélkül (eltekintve a normál mintavételi késleltetésektől) jön forgásba a kívánt irányban. Ha a hajtás előre vagy hátra forgásirányban üzemel, a ’Járatás előre’ vagy ’Járatás hátra’ sorkapocs szintén késleltetés nélkül nyit ki a hajtás leállításához. Akkor sincs késleltetés, amikor a ’Járatás előre’ sorkapocs kinyit és a ’Járatás hátra’ sorkapocs zár (és viszont) a forgásirány megváltoztatása céljából.

Par 6.01 = a leállítás 0., 3. vagy 4. módjának választása Ha akár a ’Járatás előre’ akár a ’Járatás hátra’ van kiválasztva, a hajtás késleltetés nélkül (eltekintve a normál mintavételi késleltetésektől) jön forgásba a kívánt irányban. A hajtás előre vagy hátra forgásirányban történő üzemelése esetén van egy 60ms-os késleltetés, ami a sorkapocs kinyitásától a hajtás által kiadott utasítás végrehajtásáig tart. Forgásirány-váltáskor is érvényesül egy 60ms-os késleltetés, ez a ’Járatás előre’ sorkapocs nyitásától számítva addig tart, amíg a ’Járatás hátra’ sorkapocs zárásának (vagy viszont) be kell következnie. Ha a ’járatás hátra’ vagy ’járatás előre’ sorkapocs nem záródik 60ms-on belül, a hajtás belépteti a programozott leállítás üzemmódját. A 60ms-os késleltetés teszi lehetővé a motor forgásirányának megváltoztatását a leállítás üzemmódjának beléptetése nélkül. Ha például egyenáramú fékezés választása esetén nem lenne 60ms-os késleltetés a ’Járatás előre’ sorkapocs nyitásakor, a hajtás azonnal az egyenáramú fékezés üzemmódjára érne át, nem pedig a rámpás lefutásra és a rámpás hátramenetre a hátra forgásirányban. A 60ms-os késleltetés okozhat problémákat is bizonyos alkalmazásokban, amelyekben nagyon gyors reagálásra van szükség a motor forgásirányváltásai között, ha a szabadon futással való leállás vagy egyenáramú fékezéses leállítási mód van beállítva. A fenti probléma egyik megoldása a Par 6.04 beállítása a 2. vagy 3. működési módra, ekkor a B6 sorkapocs előre/hátra sorkapocsként van beállítva. Ez mindegyik leállítási módban megszűnteti a 60ms-os késleltetést a forgásirányok közötti váltások között. Az alábbi vázlat mutatja be a kiválasztásvezérlő alapműködését a normál sorkapocs- vagy kezelőegységi üzemmódban. A vázlat bemutatja a normál sorkapcsos vezérlést – ahol a kiválasztásvezérlő bitek vannak bemenetekként felhasználva – és a kezelőegységi üzemmódot, ahol a kezelőgombok képezik a bemeneteket. A normál sorkapcsos működében a kiválasztásvezérlő arra szolgál, hogy ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ vezérlésekkel működjön és beállítható legyen egy ’Járatás’ és ’Előre/Hátra’ kiválasztó kiszolgálására.

Járatás előre / Járatás hátra konfiguráció Ha Előre/Hátra kiválasztóval együtt alkalmazott járatásvezérlésre van szükség, akkor a Par 6.33 és Par 6.34 biteket kell alkalmazni a hajtás vezérlésére (digitális bemenetek nem irányíthatók a Par 6.30 és Par 6.32 ’Járatás előre’ és ’Járatás hátra’ bitekhez).



Menü 6

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A ’Járatás’, ’Járatás előre’ vagy ’Járatás hátra’ bitek reteszelhetők a Par 6.40 1-re állításával. A Par 6.39 /Leállítás bitet 1-re kell állítani a kiválasztásvezérlő bitek reteszeléséhez. Ha a /Leállítás bit a nulla értéket veszi fel, az összes reteszelő törlődik és nullán marad.

Lassú járatás Ahhoz, hogy a hajtás a lassú járatás fordulatszámán működjön, a ’Járatás előre’, ’Járatás hátra’ vagy ’Járatás’ bemeneteknek hatástalanoknak kell lenniük, mialatt a lassú járatás bemenete aktív (a hajtást engedélyezni kell, ha az engedélyező bemenet van kiválasztva). Ha járatás utasítás kiadására kerül sor, miközben a lassú járatás bemenete aktív, a hajtás a Menü 1-ben kiválasztott normál fordulatszám-alapjelen fog üzemelni. Ha a lassú járatás bemenet válik hatásossá, amikor a járatás-bement már aktív, a hajtás figyelmen kívül hagyja a lassú járatás bementet, amíg nem következik be a járatás-bemenet hatástalanítása. Megjegyzés

Ha a Par 6.39 /Leállítás-bemenet értéke logikai 0-ról 1-re változik, ez nem vált ki leoldástörlést. Egyébként a Par 6.39 nem áll át automatikusan a BE(1) értékre, ha egy sorkapocs nincs /Leállítás sorkapocsként programozva.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 6

A hajtás engedélyezése (Par 6.15) A hardver engedélyezése (Par 6.29)

Hajtásleoldás /Leállítás (Par 6.39)

Megakadályozza, hogy a STOP nyomógomb miatt működésbe lépjen a hajtás

A STOP gomb engedélyezése (Par 6.12) A hajtás leoldott

A kiválasztásvezérl ő engedélyezése

STOP nyomógomb A definiált leállítási feltétel ((lásd: Par 6.12)

Járatás el őre (Par 6.39)

A kiválasztásvezérlő működtetése

Járatás hátra (Par 6.32)

Járatás (Par 6.34)

Hátra forgásirány választása (Par 1.12)

A kiválasztásvezérő reteszelőinek engedélyezése (Par 6.34) Előre/Hátra (Par 6.33) (0 = előre, 1 = hátra) Lassú járatás előre (Par 6.31) Lassú járatás hátra (Par 6.37)

Lassú járatás választása (Par 1.13)

A motor leállítva

A kiválasztásvezérlő vezérlése: normál működtetés A hajtás engedélyezése (Par 6.15)

A kiválasztásvezérlő engedélyezése

A hardver engedélyezése (Par 6.29) A kiválasztásvezérl ő működtetése

’Járatás’ (Run) nyomógomb STOP nyomógomb A hajtás engedélyezése (Par 6.15)

Lassú járatás választása (Par 1.13)

A hardver engedélyezése (Par 6.29) Hajtásleoldás Par 6.13 = 3 A LED-es kez.egys funkciógombjának állapota Motor leállítva LCD-s kezelőegység ’Előre/ Hátra nyomógombja Par 6.13 = 6

Hátra forgásirány választása (Par 1.13)

Előre/Hátra (Par 6.33) Kiválasztásvezérlő reteszelőinek engedélyezése (Par 6.40)

bemenet kimenet reset engedélyezés

A kiválasztásvezérlő vezérlése: működtetés a kezelőegységről Reteszelő (Latch) 1. Ha az engedélyező bemenet 0, a kimenet követi a bemenetet 2. Ha az engedélyező bemenet 1, a kimenet midig 0, ha a reset bemenet aktív 3. Ha az engedélyező bemenet 1 és a reset bemenet 0, a kimenet reteszelődik, és az 1 értéken marad, ha a bemenet 1 Kizáró VAGY kapu, ütemezővel 1. Az ’A’ bemenet a. a bemenetek kizáró VAGY függvénye b. ha mindkét bemenet hatásossá válik, a kimenet 0 lesz, de 60ms késleltetéssel c. ha mindkét bemenet hatástalanná válik, a kimenet azonnal 0 lesz, kivéve azokban a működési módokban, amelyekben a Par 6.01 = 0, 3 vagy 4 (vagyis szabadon futással és DC injektálással történő leállítás esetén), ilyenkor a kimenet 60ms-os késleltetéssel lesz 0. 2. A ’B’ kimenet mindig követi ’Járatás hátra’ bemenetet (alsó bemenet), kivéve azokat a működési módokat, amikor a Par 6.01 = 0, 3 vagy 4 (vagyis szabadon futással és DC injektálással történő leállítás esetén), ilyenkor a kimenet 60ms-os késleltetéssel lesz 0. Váltó (Toggle) 1. A kimenet megváltozik a bement minden egyesinaktívbóll aktívba történő átmenete esetén



Menü 6

Bevezetés

6.40

x.00 paraméter

Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A kiválasztásvezérlő reteszelőinek (latches) működtetése

Bit

Kódolás


SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

NC

NV

PT

US

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

RW

BU

PS

1

Ez a bit felhasználható a ’Járatás előre’, ’Járatás hátra’ és ’Járatás’ bemenetek reteszelőinek engedélyezésére. Az engedélyezés lehetővé teszi a hajtás vezérlését pillanatműködésű bemenetekről. Lásd még: Par 6.04 a 88. oldalon, továbbá Par 6.30, Par 6.32 és Par 6.34 a 94. oldalon. 6.41 6.42

Nincs használatban Vezérlőszó

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

1

Tartomány

0 – 32767

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

2 ms

6.43

BU

1

1

RW

BU

1

1

PS

A vezérlőszó engedélyezése

Bit

Kódolás

RW

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

US

PS

A Par 6.42 és Par 6.43 használata lehetőséget teremt a kiválasztásvezérlő bemenetek és más funkciók egyetlen vezérlőszóval végrehajtható közvetlen vezérlésére. A Par 6.43 = Ki(0) esetén a vezérlőszó hatástalan. Ha Par 6.43 = BE(1), a vezérlőszó használata engedélyezett. A vezérlőszó minden egyes bitje megfelel egy kiválasztásvezérlő bitnek vagy az alábbi táblázatban szereplő funkciónak: Bit

Funkció

0

A hajtás engedélyezése

Egyenértékű paraméter

Par 6.15

1 2

Járatás előre Lassú járatás

3

Járatás hátra

Par 6.30 Par 6.31 Par 6.32

4

Előre/Hátra

Par 6.33

5

Járatás

6

Negált STOP (/STOP)

Par 6.34 Par 6.39

7

Automatikus / Kézi

8

Analóg/Előre beállított alapjel

9

Lassú járatás hátra

10

Fenntartva

11 12

Fenntartva Hajtásleoldás

13

Hajtás-visszaállítás

14

Kezelőegységi watchdog

15

Fenntartva

Par 6.15

Par 10.33

Bitek 0-tól 7-ig és a 9. bit Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE) és az ’Automatikus/Kézi’ bit (7. bit) is 1-re van állítva (Par 6.42), a vezérlőszó 0 – 6 bitjei hatásossá válnak. A hardver-engedélyezést szintén hatásossá kell tenni (Par 6.29 = BE). Az egyenértékű paramétereket nem módosítják ezek a bitek, azonban hatástalanná válnak, amikor a vezérlőszóban lév ő egyenértékű bitek hatásosak. A hatásos bitek helyettesítik az egyenértékű paraméterek funkcióit. Ha például a Par 6.43 = BE és a Par 6.42 7. bitje = BE, a hajtás engedélyezését már nem a Par 6.15 vezérli, hanem a vezérlőszó 0. bitje. Ha viszont akár Par 6.43 = Ki, akár a Par 6.42 7. bitje = Ki, a hajtás engedélyezését a Par 6.15 vezérli.

A 8. bit: Analóg/Előre beállított alapjel Amikor a vezérlőszó engedélyezett, (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 8. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) A 8. bit állapota beíródik a Par 1.42-be. Alapértelmezésű hajtásbeállítás esetén az analóg alapjelet (8. bit = 0), vagy az előre beállított alapjelet (8. bit = 1) fogja kiválasztani. Ha bármely más hajtásparaméter van a Par 1.42-höz irányítva, a Par 1.42 értéke meghatározatlan.

12. bit: Hajtásleoldás Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 12. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.)



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 6

A 12. bit 1-re állása esetén CL.bt leoldás kezdeményezésére kerül sor. A leoldás nem törölhető, amíg a bit nem áll át 0-ra.

13. bit: Hajtás-visszaállítás Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 13. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) Amikor a 13. bit 0-ról 1-re változik, bekövetkezik a hajtás alaphelyzetbe állítása. Ez a bit nem módosítja az egyenértékű paramétert (Par 10.33).

14. bit: Kezelőegységi watchdog (életjel-figyelő) Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 14. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) A watchdog a külső kezelőegységhez vagy más készülékhez való felhasználásra szolgál, ahol jelezni kell a kommunikációs kapcsolat megszakadását. A watchdog rendszer engedélyezhető és/vagy szolgálatba állítható, ha a vezérlőszó 14. bitje 0-ról 1-re változik a vezérlőszó engedélyezése mellett. A watchdogot engedélyezésének ideje alatt legalább másodpercenként egyszer szolgálatba kell állítani, különben ”SCL” leoldás következik be, és ebben az esetben újra kell engedélyezni a leoldás törlésekor. 6.44 6.45 Kódolás

Nincs használatban A hűtőventilátor járatása teljes fordulatszámon

Bit

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

0: 1:

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Ki: A ventilátor működését a hajtás vezérli BE: A ventilátor teljes fordulatszámon üzemel

Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, a ventilátort a hajtás vezérli. Ha a hűtőtönk hőmérséklete 60°C vagy annál nagyobb, vagy a hajtás kimenőárama (Par 4.01) meghaladja a hajtás névleges áramának 75%át, vagy az opció túlmelegszik, a ventilátor bekapcsol, és teljes fordulatszámon üzemel legalább 20 s-ig. Ha 20s után a hűtőtönk hőmérséklete 60°C alá csökken, vagy a hajtás kimenőárama a hajtás névleges áramának 75%-a alá csökken, a ventilátor kikapcsol. Ha a hőmérséklet 60°C felett marad, vagy a hajtás kimenőárama a hajtás névleges áramának 75%-a felett marad, a ventilátor továbbra is teljes fordulatszámán fog üzemelni. Amikor ez a paraméter 1-re van állítva, a ventilátor teljes fordulatszámon üzemel a hajtás bekapcsolt állapotának teljes idején.



Menü 7

10.8.

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 7: Analóg bemenetek és kimenetek

10-9. táblázat A Menü 7 paraméterei: egysoros leírások

Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Beállítás


7.01

1. analóg bemenet szintje (T2 sorkapocs)

{94)

0.0 – 100.0%

5 ms

7.02

2. analóg bemenet szintje (T4 sorkapocs)

{95}

0.0 – 100.0%

5 ms

7.03

Nincs használatban

7.04

A hűtőtönk hőmérséklete

-128 – 127 °C

Háttéri

7.05

A teljesítményáramkör hőmérséklete a 2-es mérőhelyen

Háttéri

7.06

1. analóg bemenet működési módja (T2 sorkapocs)

-128 – 127 °C 0 -20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6)

7.07

Nincs használatban

7.08

1. analóg bemenet skálázása

7.09

1. analóg bemenet invertálása

7.10

1. analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter

7.11

2. analóg bemenet működési módja (T2 sorkapocs)

7.12

2. analóg bemenet skálázása

7.13

2. analóg bemenet invertálása

7.14


7.15

Nincs használatban

7.16

Nincs használatban

7.17

Nincs használatban

7.18

Nincs használatban

7.19

Analóg kimenet forráskijelölő paramétere

7.20

Analóg kimenet skálázása

7.21

Nincs használatban

7.22

Nincs használatban

7.23

Nincs használatban

7.24

Nincs használatban

7.25

Nincs használatban

7.26

Nincs használatban

7.27

Nincs használatban

7.28

Áramhurok-letörés kijelzője

7.29

Nincs használatban

7.30

1. analóg bemenet ofszetje

±100.0%

0.0

5 ms

7.31

2. analóg bemenet ofszetje

±100.0%

0.0

5 ms

7.32

Nincs használatban

7.33

Analóg kimenet vezérlése

Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), USEr(4)

Fr(0)

7.34

IGBT pn átmenet hőmérséklete

±200 °C

Kilépés a szerkesztés üzemmódból Háttéri

7.35

A hajtás termikus védelmének akkumulátora

0 – 100%

Háttéri

7.36

A teljesítményáramkör hőmérséklete a 3-as mérőhelyen

-128 – 127 °C

Háttéri

100

{16}

4-.20(4)

Háttéri

0.000 – 4.000

1.000

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 1.36

Hajtásreset

VoLt(0) vagy dig(1)

VoLt(0)

Háttéri

0.000 – 4.000

1.000

Háttéri

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

5 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 1.37

Hajtásreset

Par 0.00 – Par 21.51

Par 2.01

Hajtásreset

0.000 – 4.000

1.000

21 ms

Ki(0) vagy BE(1)

{36}

5 ms

Commander SK Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv www.controltechn

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 7

10-17. ábra A Menü 7 logikai vázlata Ofszet Invertálás

Az 1. analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter

1. analóg bemenet Monitor (%) Skálázás

Működési mód

Alapértelmezett rendltetési cím Par 1.36 1-es analóg bemenet

Áramüzemmód és védelem

Az áramhurokletörés kijelzője

Ofszet Invertálás

A 2-es analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter

2. analóg bemenet Monitor (%) Skálázás

Működési mód

Alapértelmezett rendltetési cím Par 1.37 2-es analóg bemenet

Árammagnitúdó

Motorterhelés

Kimeneti teljesítmény A felhasználó programozhatja

Motor-fordulatszám

Az analóg kimenet vezérlése Az analóg kimenet forráskijelölő paramétere

Alapértelmezett forrásjel Par 2.01 Motorfordulatszám

Skálázás

Jelmagyarázat


Bemeneti sorkapcsok


Kimeneti sorkapcsok



Menü 7

Bevezetés

7.01 Kódolás

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Az 1. analóg bemenet szintje (T2 sorkapocs)

Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0%

Frissítés üteme

5 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a paraméter kijelzi az 1. analóg bemeneten jelenlévő analóg jel szintjét. Feszültségüzemmódban unipoláris a feszültségbemenet, ahol a bemeneti jeltartomány 0-tól +10V-ig terjed. Áramüzemmódban unipoláris az árambemenet, amelynél a legnagyobb mérhető bemenet 20mA. A hajtás beprogramozható a mért áram bármely Par 7.06-ban definiált tartományhoz való átalakításhoz. Átalakítás után a kiválasztott tartomány 0-tól 100%-ig terjed, felbontása 10 bit a 0 – 20mA-es tartományhoz. 7.02 Kódolás

A 2. analóg bemenet szintje (T4 sorkapocs)

Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0%

Frissítés üteme

5 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a paraméter kijelzi a 2. analóg bemenet szintjét. Ez egy 0-tól +10 V-ig terjedő tartományú unipoláris feszültségbemenet, amelynek tartománya átalakítás után 0-tól 100%-ig terjed, felbontása 10 bit. A 2. analóg bemenet konfigurálható digitális bemenetként is, ebben az esetben ez a paraméter 0-át vagy 100%-ot jelez ki, a bemenet állapotától függően. 7.03 7.04 Kódolás

Nincs használatban A hűtőtönk hőmérséklete

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

-128°C-tól 127°C-ig

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter kijelzi a hűtőtönkön mért aktuális hőmérsékletet. Ha a hőmérséklet szintje eléri a 95°C-t, a hajtás leold, és a kijelzőn O.ht2 látható. Ez a paraméter részét képezi a hajtás termikus modelljének. További részletek a Par 10.18-nál találhatók, a 130. oldalon. 7.05 Kódolás

A teljesítményáramkör hőmérséklete a 2-es mérőhelyen

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

-128°C-tól 127°C-ig

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A 2-es és 6-os méretű Commander SK hajtásoknál ez a paraméterérték a teljesítményáramkör nyomtatott áramköri lapjának hőmérséklete; a 3-as méretű Commander SK hajtásoknál az egyenirányító hőmérsékletét jelzi; a 4-es és 5-ös méretű Commander SK hajtásoknál az egyenirányító és a teljesítményáramkör nyomtatott áramköri lapjának hőmérsékletét mutatja A 2 – 4 méretű hajtásoknál két hőmérsékletérték áll rendelkezésre a teljesítményáramköröktől, ezeket a Par 7.04 és a Par 7.05 jelzi ki. A 6-os méretű hajtásnál három hőmérsékletérték áll rendelkezésre a teljesítményáramköröktől, ezeket a Par 7.04, Par 7.05 és Par 7.36 jelzi ki. Ha a Par 7.04, Par 7.05 és Par 7.36 által kijelzett hőmérsékletek túllépik a paraméterekhez tartozó leoldási küszöbértéket, akkor O.ht2 leoldás kezdeményezésére kerül sor. Ez a leoldás csak akkor törlődik, ha a leoldást kiváltó paraméter értéke a leoldás törlési szintje alá csökken. Ha a hőmérséklet túllépi a riasztásszintet, a kijelző a ’hot’ riasztásjelzést mutatja. Amennyiben a hőmérséklet a megfigyelési helyeken a -20°C-tól 120°C-ig terjedő tartományon kívül van, feltehető, hogy a monitorozó termisztor meghibásodott, és hardverhiba miatti leoldást kezdeményezésére kerül sor (a Par 7.04 Hf27 leoldást okoz, a Par 7.05 vagy Par 7.36 pedig Hf28-at).

10-10 táblázat Hűtőtönk-hőmérséklet (Par 7.04) °C-ban Hajtásméret

Leoldási hőmérséklet

Leoldástörlési hőmérséklet

A–C

95

90

Riasztási hőmérséklet 85

2

115

110

100

3

120

115

100

4

72

67

68

5

72

67

68

6

92

87

85

A 6-os méretű hajtásnál kiegészítő monitorozás jelzi a teljesítményáramkör hűtőventilátorának meghibásodását. Ha ez a ventilátor



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 7

meghibásodik, a hűtőtönk-hőmérséklet megállapításához alkalmazott – és a ventilátor közvetlen közelében lévő – megfigyelési hely hőmérséklete a normál szint fölé fogy növekedni, de nem éri el a teljesítményáramkör leoldási hőmérsékletét. Ennek érzékelése kezdeményezhet O.ht2 leoldást. A leoldási küszöb az alábbi érték: Hajtásméret


6

67°C

10-11. táblázat A teljesítményáramkör hőmérséklete a 2-es mérőhelyen (Par 7.05) °C-ban Hajtásméret 2 3 4 5 6

Leoldási hőmérséklet 100 98 78 78 78

Leoldástörlési hőmérséklet 95 93 73 73 73

Riasztási hőmérséklet 95 94 72 72 72

10-12. táblázat A teljesítményáramkör hőmérséklete a 3-as mérőhelyen (Par 7.36) °C-ban Hajtásméret


Leoldástörlési hőmérséklet

Riasztási hőmérséklet

6

85

80

80

A hajtás hűtőventilátora A megfigyelési helyek hőmérséklete és más hatások az alábbiak szerint befolyásolják a hajtás hűtőventilátorának működését: 1. Ha Par 6.45 = 1, a ventilátor teljes fordulatszámán üzemel legalább 20 s-ig. 2. Ha egy opcionális modul túlmelegedést jelez, a ventilátor teljes fordulatszámán üzemel legalább 20 s-ig. 3. A 2-es hajtásméretnél a ventilátor a teljes fordulatszámán van, ha a hajtás engedélyezett és a legmagasabb teljesítményáramkör-hőmérséklet (Par 7.04 vagy Par 7.05), vagy az IGBT tokozás számított hőmérséklete túllépi a hajtásra érvényes küszöbértéket. Alacsony fordulatszámán üzemel a ventilátor, ha ez a hőmérséklet 5°C-al a küszöbérték alá csökken, vagy a hajtás le van tiltva, és a hőmérséklet a Par 7.04-hez és Par 7.05-höz tartozó riasztási szint alatt van. 4. A 3 – 6 méretű hajtások esetében a ventilátor fordulatszámának minimumszintje feletti szabályozásra akkor kerül sor, amikor a hajtás működése engedélyezett, és a legmagasabb teljesítményáramkör-hőmérséklet (Par 7.04, Par 7.05 vagy Par 7.36), vagy az IGBT tokozás számított hőmérséklete túllépi a hajtásra érvényes küszöbértéket. A ventilátor akkor éri el legnagyobb fordulatszámát, amikor a monitorozott hőmérsékletek valamelyike túllépi a felső küszöbértéket. Legkisebb fordulatszámán működik a ventilátor, ha a hajtás le van tiltva, és a hőmérséklet a 7.04, 7.05 és 7.36 paraméterekhez tartozó riasztási szint alatt van.

10-13. táblázat Ventilátor-küszöbértékek °C-ban Alsó ventilátorküszöbérték

Felső ventilátorküszöbérték

3

55

70

4 5

55 55

62 62

6

55

65

Hajtásméret

Ventilátor-küszöbérték

A–C 2

60 60

7.06

Az 1. analóg bemenet működési módja (T2 sorkapocs)

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

Tartomány

0 – 20(0), 20 – 0(1), 4 – 20(2), 20 – 4(3), 4 – .20(4), 20 – .4(5), VoLt(6)

Alapértelmezés

4 – .20(4)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

A T2 sorkapocs egy feszültség-/áramalapjel bemenet. A paraméter beállítása konfigurálja a sorkapcsot a kívánt működési módhoz. Érték

Kijelzés

Funkció

0

0 – 20

0 – 20mA

1

20 – 0

20 – 0mA

2 3

4 – 20 20 – 4

4 – 20mA, leoldás a jel letörése alatt 20-tól 4 mA, leoldás a jel letörése alatt

4

4 – .20

4 - 20 mA, nincs leoldás a jel letörése alatt

5

20 – .4

20 - 4 mA, nincs leoldás a jel letörése alatt

6

VoLt

0 – +10V

A 2-es és 3-as működési módban az árambemenet 3 mA alá csökkenése kiváltja az áramhurok-letörés következtében előálló leoldást (cL1) Megjegyzés Ha a 4 - 20 mA-es vagy a 20 - 4 mA-es üzemmódot választjuk ki, és a hajtás leold áramhurok-letörés következtében (cL1), a 2-es analóg alapjel nem választható ki, ha az áramalapjel 3 mA-nél kisebb. A 4 – .20 vagy 20 – .4 működési mód választása esetén a Par 7.28 a Ki értékről BE értékre vált át, jelezve, hogy az áramalapjel kisebb, mint 3mA.



Menü 7

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Megjegyzés

Ha mindkét analóg bemenet (A1 és A2) feszültségbemenetként van beállítva, és ha a potenciométerek a +10V-os sínről (T3) kapják a táplálást, ellenállásuk 4kΩ-nál nagyobb legyen. 7.07

Nincs használatban

7.08

Az 1. analóg bemenet skálázása

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter az 1. analóg bemenet skálázására szolgál, ha erre szükség van. A legtöbb esetben azonban erre nincs szükség, minthogy az egyes bemenetek skálázása automatikusan megtörténik oly módon, hogy a 100 %-os bemenetnél a címparaméterek (amelyeket a 7.10 és 7.14 paraméterek határoznak meg) a maximumon lesznek. 7.09

Az 1. analóg bemenet invertálása

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

5 ms

US

RW

1

1

BU

PS

Ez a paraméter az analóg bemeneti alapjel invertálására használható fel (vagyis a skálázás eredményeként kapott értéket megszorozza − 1-el). 7.10


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

1

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 1.36

Frissítés üteme

Kiolvasás a hajtás visszaállításakor

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Alapértelmezésként ennek a paraméternek a beállítása automatikusan megtörténik a hajtáskonfigurációnak megfelelően (lásd: Par 11.27a 139. oldalon). Csak nem védett paraméter vezérelhető analóg bemenetekkel. Ha érvénytelen paramétert programozunk a címző paraméterhez, a bemenet sehová sincs irányítva. A paraméter módosítását követően a rendeltetési cím csak akkor változik meg, amikor visszaállítást végzünk. 7.11

A 2. analóg bemenet működési módja (T4 sorkapocs)

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

VoLt(0) vagy dig(1)

Alapértelmezés

VoLt(0)

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A 2. analóg bemenet konfigurálható akár 0-tól +10V-ig terjedő analóg bemenetként, akár +24V-os digitális bemenetként. (pozitív logika). Érték

Kijelzés

Funkció

0 1

VoLt dig

0 – +10V 0 – +24V



Bevezetés

x.00 paraméter

7.12 Kódolás


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 7

A 2. analóg bemenet skálázása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Amikor a 2. analóg bemenet van beállítva az analóg bemenethez, ez a paraméter a bemenet skálázására szolgál (lásd Par 7.08). Ha a bemenet digitális bemenetként van definiálva, ez a paraméter hatástalan. 7.13 Kódolás

Az 1. analóg bemenet invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

5 ms

US

RW

1

1

BU

PS

Amikor analóg bemenetként van beállítva, ez a paraméter az analóg bemeneti alapjel invertálására használható fel (vagyis a skálázás eredményeként kapott értéket megszorozza − 1-el). A digitális bemenethez ez a paraméter választja ki a digitális invertálást. 7.14 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

1

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 1.36

Frissítés üteme

Kiolvasás a hajtásvisszaállításakor

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Alapértelmezésként ennek a paraméternek a beállítása automatikusan megtörténik a hajtáskonfigurációnak megfelelően (lásd: Par 11.27 a 139. oldalon). Csak nem védett paraméter vezérelhető analóg bemenetekkel. Ha érvénytelen paramétert programozunk a címző paraméterhez, a bemenet sehová sincs irányítva. A paraméter módosítását követően a rendeltetési cím csak akkor változik meg, amikor visszaállítást végzünk. 7.15 – 7.18

7.19 Kódolás


Az analóg kimenet forráskijelölő paramétere

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

1

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 2.01

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ebbe a paraméterbe kell beprogramozni azt a paramétert, amelyet az analóg kimenet analóg jelként szerepeltet a B1 sorkapcson. Ez a paraméter a Par 7.33-hoz kapcsolódva az analóg kimenőjel meghatározására szolgál. A Par 7.33-nak 4 előre meghatározott beállítása van az analóg kimenet könnyű beállításához. Csak nem kétállapotú paraméter programozható be. Érvénytelen paraméternek jelforrásként való beprogramozása esetén a kimenet a 0 (nulla) szinten marad. Megjegyzés

A kimenet jelentős terhelésére igényt tartó felhasználóknak jól kell ismerniük a kimenethez irányított paraméterek maximális értékeit. A Par 4.02 (hatásos áram) maximális értéke az a legnagyobb áramszint, amelyen a hajtás képes működni. Ez a szint a hajtás névleges értékének kétszerese. Tehát a névleges terhelésen az analóg kimenet ½ x 10 = 5V lesz. Azok a felhasználók, akik 100%-os terhelés mellett 10V-os kimenetet szeretnének látni a kimeneten, állítsák be a Par 7.19-et Par 4.20-ra, a Par 4.24-et pedig 103-ra.



Menü 7

Bevezetés

x.00 paraméter

7.20


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Az analóg kimenet skálázása

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter szükség esetén az analóg kimenet skálázására használható. Erre azonban a legtöbb esetben nincs szükség, mivel a skálázás automatikusan megtörténik oly módon, hogy amikor a forrásparaméter a maximális értékét veszi fel, az analóg kimenet is a maximumon lesz. 7.21 – 7.27


7.28

Az áramhurok-letörés kijelzője

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

5 ms

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ha az 1. analóg bemenet a 2-től 5-ig terjedő üzemmódok valamelyikére van beprogramozva (lásd: Par 7.06 a 103. oldalon), ez a paraméter az 1 értéket veszi fel, ha az árambemenet 3 mA alá csökken. Ez a bit kijelölhető egy digitális kimenethez annak kijelzésére, hogy az árambemenet kisebb, mint 3 mA. 7.29

Nincs használatban

7.30

Az 1. analóg bemenet ofszetje

7.31

A 2. analóg bemenet ofszetje

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

±100%

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

5 ms

US

RW

1

1

BU

PS

Ofszet mindegyik analóg bemenethez hozzáadható a –100%-tól 100%-ig terjedő tartomány felhasználásával. Ha a bemenet és az ofszet összege túllépi a ±100%-ot, az eredmény ±100%-ra korlátozódik. 7.32

Nincs használatban

7.33

Az analóg kimenet vezérlése

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), USEr(4)

Alapértelmezés

Fr(0)

Frissítés üteme

Végrehajtás a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Ez a paraméter a Par 7.19 egyszerű vezérlését nyújtja az analóg kimenet megváltoztatásához. Funkciója szerint a Par 7.19 értékének beállítására szolgál. Választható frekvenciakimenet, terheléskimenet, áramkimenet, vagy teljesítménykimenet, illetve az érték változatlanul hagyása. Ha a felhasználó az analóg kimenetet a fentieken kívül valami másra kívánja változtatni, ezt a paramétert a USEr(4) értékre kell beprogramozni. Par 7.33

Kijelzés

Funkció

Par 7.19

0 1

Fr Ld

Frekvenciakimenet

Par 2.01

Terheléskimenet

Par 4.02

2

A

Áramkimenet

Par 4.01

3

Por

Teljesítménykimenet

Par 5.03

4

USEr

Lehetővé teszi, hogy a Par 7.19-et a felhasználó állítsa be

Megjegyzés

Az analóg kimeneti sorkapocs frissítési gyakorisága 21 ms.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

0

Fr

Frekvenciakimenet, Par 7.19 = Par 2.01 (Rámpa utáni alapjel) A 0V 0Hz/0rpm-et jelent A +10V a Par 1.06-ot jelenti (A legnagyobb fordulatszám beállítható értéke)

1

Ld

Terheléskimenet, Par 7.19 = Par 4.02 (Hatásos áram) Hatásos áram Vki = x 10 2 x A hajtás névleges hatásos árama

2

A

0 – 200% kimenőáram = 0 – 10V 10 V =

3

Por

7.34 Kódolás


Menü 0

Menü 7

3 x AC _ VOLTAGE _ MAX x RATED _ CURRENT _ MAX x 1.5 1000

Ahol: AC_VOLTAGE_MAX = 0.7446 x DC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX = RATED DRIVE CURRENT

Az IGBT pn átmenet hőmérséklete

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

±200 °C

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Az IGBT pn átmenet hőmérsékletének kiszámítása a hűtőtönk-hőmérséklet (Par 7.04) és a hajtás teljesítményfokozatára kialakított termikus modell felhasználásával történik. A számítás eredményét ez a paraméter jelzi ki. Az IGBT pn átmenet számított hőmérséklete használható fel a hajtás kapcsolófrekvenciájának csökkentésére a készülékek túlmelegedése következtében fellépő veszteségek csökkentése céljából (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon). 7.35 Kódolás

A hajtás termikus védelmének akkumulátora

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

0 – 100%

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Az IGBT pn átmenet hőmérsékletének figyelésén kívül a hajtás el van látva termikus védelmi rendszerrel is, a hajtáson belüli egyéb építőelemek védelméhez. Ez a rendszer számításba veszi a hajtás kimeneti árama és az egyenáramú kör hullámossága következtében fellépő hatásokat. A számított hőmérsékletet ez a paraméter jelzi ki, a leoldási szint százalékában. Ha a paraméter értéke eléri a 100%-ot, O.ht3 leoldás kezdeményezésére kerül sor. 7.36 Kódolás

A teljesítményáramkör hőmérséklete a 3-as mérőhelyen

Bit

SP

FI

DE

1

Tartomány

-128 °C – 127 °C

Frissítés üteme

Háttéri

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter csak a 6-os méretű Commander SK hajtásnál jelzi ki a bemeneti egyenirányító hőmérsékletét.



Menü 8

Bevezetés

x.00 paraméter



Kezel őegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.9. Menü 8: Digitális bemenetek és kimenetek 10-14. táblázat A Menü 8 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Beállítás


8.01

B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet állapota

Ki(0) vagy BE

2 ms

8.02

B4 sorkapocs, digitális bemenet állapota

Ki(0) vagy BE

2 ms

8.03


Ki(0) vagy BE

2 ms

8.04


Ki(0) vagy BE

2 ms

8.05


Ki(0) vagy BE

2 ms

8.06

Nincs használatban

8.07

Az állapotrelé állapota (T5 és T6 sorkapcsok)

Ki(0) vagy BE

2 ms

8.08

Nincs használatban

8.09

Nincs használatban

8.10

Nincs használatban

8.11

B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet invertálása

Ki(0) vagy BE

Ki(0)

2 ms

8.12

B4 sorkapocs, digitális bemenet invertálása

Ki(0) vagy BE

Ki(0)

2 ms

8.13


Ki(0) vagy BE

Ki(0)

2 ms

8.14


Ki(0) vagy BE

Ki(0)

2 ms

8.15


Ki(0) vagy BE

BE(1)

2 ms

8.16

Nincs használatban

8.17

Állapotrelé invertálása

Ki(0) vagy BE

Ki(0)

2 ms

8.18

Nincs használatban

8.19

Nincs használatban

8.20

Par 0.00 – 21.51

Par 10.03

Hajtásvisszaállítás

8.22

A digitális I/O állapotát kijelző kódszó {90} B3 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő/kimenet forráskijelölő paramétere B4 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere

Par 0.00 – 21.51

Par 6.29


8.23

B5 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere

Par 0.00 – 21.51

Par 6.30


8.24

B46sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere

Par 0.00 – 21.51

Par 6.32


8.25


Par 0.00 – 21.51

Par 1.41


8.26

Nincs használatban

8.27

Az állapotrelé forráskijelölő paramétere

Par 0.00 – 21.51

Par 10.01


8.28

Nincs használatban

8.29

Nincs használatban

8.30

Nincs használatban

8.31

B3 sorkapocs, üzemmód-választás

in(0), out(1), Fr(2), PuLS(3)

out(1)

Háttéri

8.32

Nincs használatban

8.33

Nincs használatban

8.34

Nincs használatban

8.35

B7 sorkapocs, üzemmódválasztó

{34}

dig(0), th(1), Fr(2), Fr.hr(3)

dig(0)

Háttéri

8.36

Nincs használatban

8.37

Nincs használatban

8.38

Nincs használatban

8.39

Nincs használatban

8.40

Nincs használatban

{35}

N = 0(0), At.Sp(1), Lo.SP(2), hEAL(3), Act(4), ALAr(5), I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8)

N = 0(0)

A szerkesztés üzemmódból történő kilépéskor

8.21

8.41

A digitális kimenet vezérlése (B3 sorkapocs)

0 – 95


Háttéri


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 8

10-18. ábra A Menü 8A logikai vázlata Digitális kimenet vezérlése

Fékvezérlés engedélyezése B3 sorkapocs funkciókiválasztás

B3 sorkapocs digitális bemenet/ kimenet állapota

Invertálás

Frekvencia

B3 sorkapocs forrás-/címkijelölés

Alapértelmezett forrásjel 10.13 nulla-fordulatszám kimenet

Menü 3 Frekvencia-, vagy PWMkimenet

PWM Fékvezérlés engedélyezése

Állapotrelé forrásának kijelölése Invertálás

Állapotrelé állapota T5 és T6 sorkapocs

Alapértelmezett forrásjel 10.01 A hajtás normál állapotban

Relé



A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat



Menü 8

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0


B7 sorkapocs a digitális bemenet invertálása

A működési mód kiválasztója B7 sorkapocs

Digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter

Alapértelmezett forrásjel 1.41 Helyi/Távoli (a 11.07 határozza meg

B7 sorkapocs a digitális bemenet állapota

Motortermisztor által kiváltott leoldás

Frekvenciabemenet Menü 3






Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 8

10-20. ábra A Menü 8C logikai vázlata Start/Stop logika B4 sorkapocs digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter Invertálás B4 sorkapocs digitális bemenet állapota Alapértelmezett rendeltetési cím 6.29 (Eur), Hajtás engedélyezése 6.39 (USA), /STOP (A 6.04 határozza meg)

B5 sorkapocs digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter Invertálás B5 sorkapocs digitális bemenet állapota Alapértelmezett rendeltetési cím 6.30 (Eur), Forgatás előre 6.34 (USA), Forgatás (A 6.04 határozza meg)

B7 sorkapocs digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter Invertálás B6 sorkapocs digitális bemenet állapota Alapértelmezett rendeltetési cím 6.32 (Eur), Forgatás hátra 6.31 (USA), Lassú járatás (A 6.04 határozza meg)






Menü 8

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-21. ábra A Menü 8D logikai vázlata B3 sorkapocs digitális bemenet/kimenet állapota

Digitális I/O állapotjelző kódszava 8.20 Digitális I/O állapotjelző kódszava 8.20

Sorkapocs

B4 sorkapocs digitális bemenet állapota

Bináris érték xx-hez



B67sorkapocs digitális bemenet állapota


Állapotrelé állapota T5 és T6 sorkapocs

Kimeneti sorkapcsok





Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 8

A B3 – B7 sorkapcsok képezik az öt programozható bemeneti sorkapcsot. A B3 még kimeneti sorkapocsként is, a B7 pedig motortermisztor bemenetként is programozható. Ha szükség van külső leoldásra, a sorkapcsok valamelyikét a külső leoldás paraméterének (Par 10.32) vezérlésére kell programozni az invertáló 1-re állításával, hogy a sorkapocs aktív legyen a hajtás leoldásának megakadályozásához. Megjegyzés

A digitális bemenetek csak pozitív logikával működnek. Ez a logikai rendszer nem változtatható meg. 8.01

B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet állapota

8.02


8.03


8.04


8.05


Bit

Kódolás

SP

FI

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

2 ms

Ki BE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

0: 1:

DE

1

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Inaktív Aktív

Ezek a paraméterek jelzik ki a sorkapcsok bemeneti és kimeneti állapotát. A B4 – B7 sorkapocs a négy programozható digitális bemenet. A B3 sorkapocs digitális kimenet, amely programozható digitális bemenetként is a Par 8.31 felhasználásával. Ha szükség van külső leoldásra, a sorkapcsok valamelyikét a külső leoldás paraméterének (Par 10.32) vezérlésére kell programozni az invertáló 1-re állításával, hogy a sorkapocs aktív legyen a hajtás leoldásának megakadályozásához. A digitális bemenetek mintavételezési gyakorisága 1.5 ms, a digitális kimenet frissítésére pedig 21 ms-onként kerül sor. 8.06

Nincs használatban

8.07

Az állapotrelé állapota (T5 és T6 sorkapocs)

Bit

Kódolás

SP

FI

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

2 ms

Ki BE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

0: 1:

DE

1

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

1

1

US

RW

BU

PS

1

1

1

1

Nincs gerjesztve Gerjesztett

Ez a paraméter jelzi ki az állapotrelé állapotát 8.08 – 8.10


8.11

B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet invertálása

8.12


8.13


8.14


Kódolás

Bit

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

8.15 Kódolás

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

PT

Ha ezek a paraméterek a BE(1) értéket veszik fel, a címparaméterhez irányított bemenet vagy a forrásparaméterről működtetett kimenet logikai állapota megfordul..



Menü 8

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység

8.16

Nincs használatban

8.17

Az állapotrelé invertálása

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP


ND

RA

CT Modbus RTU

NC

NV


PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

2 ms

CT Soft

US

RW

1

1

US

RW

Menü 0

BU

PS

BU

PS


A paraméter 1-re állítása a relé logikai állapotát megfordítja. 8.18 – 8.19 8.20

Nincsenek használatban A digitális I/O állapotát kijelző kódszó

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

0 – 95

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT 1

1

Ez a kódszó arra szolgál, hogy meghatározza a digitális I/O állapotát egyetlen paraméter értékének kiolvasásával. A Par 8.20 az ’xx’ bináris értéket tartalmazza. Ezt a bináris értéket a Par 8.01-től Par 8.07-ig terjedő paraméterek állapota határozza meg. Így például, ha az összes sorkapocs aktív, a Par 8.20-ban kijelzett érték az alábbi táblázatban szereplő bináris értékek összege, vagyis 95. Bináris érték az ‘xx’-hez

Digitális I/O

1 2 4 8 16 64

B3 sorkapocs B4 sorkapocs B5 sorkapocs B6 sorkapocs B7 sorkapocs T5/T6 sorkapocs

8.21

B3 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő/kimenet forráskijelölő paramétere

8.22


8.23


8.24

B6sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere

8.25


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1 2 Rendeltetési cím: Par 0.00-tól Par 21.51-ig Forrásjel: Par 0.00-tól Par 21.51-ig

Tartomány Frissítés üteme

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS


Paraméter

Funkció

Alapértelmezett beállítás

Megnevezés

8.21 8.22 8.23 8.24 8.25

B3 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő/kimenet forráskijelölő paramétere B4 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere B5 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere B46sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere B7 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere

10.03 6.29 6.30 6.32 1.41

Nulla ford.szám (kimenet) Engedélyezés Forgatás előre Forgatás előre Alapjelkiválasztás

A sorkapocskonfiguráció a Par 6.04 felhasználásával változtatható meg. A címzésre szolgáló paraméterek meghatározzák azt a paramétert, amelyet az egyes programozható bemenetek vezérelnek. Csak kétállapotú, nem védett paraméterek vezérelhetők a programozható digitális bemenetekről. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a digitális bemenet nem irányul sehová. A forrás magadására szolgáló paraméterek meghatározzák azt a paramétert, amely a digitális kimeneti sorkapcson vagy relén érvényre jut. Csak kétállapotú paraméterek választhatók ki forrásként a digitális kimenethez. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a digitális kimenet inaktív állapotban marad. 8.26

Nincs használatban



Bevezetés

x.00 paraméter

8.27 Kódolás



Kezel őegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 8

Az állapotrelé forráskijelölő paramétere

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00-tól Par 21.51-ig

Alapértelmezés

Par 10.01

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a paraméter jelöli ki az állapotrelé által megjelenített paramétert. A relékimenethez forrásként csak nem védett paramétert lehet kiválasztani. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a relé gerjesztetlen állapotban marad. 8.28 – 8.30 8.31 Kódolás

Nincsenek használatban A B3 sorkapocs működési módjának kiválasztása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

In(0), out(1), Fr(2), PuLS(3)

Alapértelmezés

out(1)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter választja ki a B3 sorkapocs funkcióját az alábbiak szerint: Érték

Kijelzés

Funkció

0 1 2 3

in out Fr PuLS

Digitális bemenet Digitális kimenet Frekvenciakimenet PWM kimenet

Az 1, 2, vagy 3 érték kiválasztása esetén a sorkapocs digitális bemenetként nem működhet. A 0 és 1 beállításban a B3 sorkapocs digitális bemenet/kimenetként funkcionál, ennek ismertetése a Menü 8-ban található. A 2 és 3 beállításban a B3 sorkapocs frekvencia- vagy PWM kimenetként funkcionál, ennek ismertetése a Menü 3-ban található. A frekvenciakimenet skálázása automatikusan történik a forrásparaméterhez. Például ha a Par 1.21 forrásparaméter értéke 100-al egyenlő és a kimenőfrekvencia 10kHz (Par 3.18), akkor Par 1.21 = 50 esetén a kimenőfrekvencia 5kHz lesz. Példák

Alapértelmezés szerint a Par 8.31 = Fr beállítás 5kHz-es kimenetet szolgáltat 50 Hz-es alapjelérték mellett, amikor a Par 8.21 = 2.01 (Par 8.41 = USEr). Ha a skálázást (Par 3.17) 0.01-re állítjuk be, akkor 50 impulzus/sec-os kimenetet kapunk 50Hz-es alapjelérték mellett. Alapértelmezés szerint a Par 8.31 = PuLS beállítás 24V-os kimenetet szolgáltat 50 Hz-es alapjelérték mellett, amikor a Par 8.21 = 2.01 (Par 8.41 = USEr). Ezt a PWM kimenetet RC áramkörbe táplálva feszültségkimenetet kaphatunk. Ez a kimenet arányos lesz a hajtás frekvenciakimenetével. 8.32 – 8.34 8.35 Kódolás

Nincsenek használatban A B7 sorkapocs működési módjának kiválasztása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

dig(0), th(1), Fr(2), Fr.hr(3)

Alapértelmezés

dig(0)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter választja ki a B3 sorkapocs funkcióját az alábbiak szerint: Érték

Kijelzés

Funkció

0 1 2 3

dig th Fr Fr.hr

Digitális bemenet Termisztorbemenet Frekvenciabemenet Nagy felbontású frekvenciabemenet

Az 1, 2, vagy 3 érték kiválasztása esetén a sorkapocs digitális bemenetként nem működhet. A 0 működési módban a digitális bemenet a Menü 8-ban leírtak szerint működik. Az 1-es működési módban a bemenet motortermisztor-bemenetként funkcionál. Leoldási ellenállás: 3kΩ Hibatörlési ellenállás: 1.8kΩ A hajtás nem old le, ha a termisztor rövidzárba kerül.



Menü 8

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Megjegyzés

Termisztor-rövidzár esetén a hajtás nem károsodik. Megjegyzés

Ha a Par 8.35 th-ra van állítva, a MODE nyomógombot négyszer kell megnyomni, hogy a hajtás kijelzője visszatérjen az állapotüzemmódba. A motorhőmérséklet kijelzésének nincs paramétere. A motortermisztor a 0V és a B7 sorkapocs közé van bekötve.

10-22. ábra Bekötési vázlat 0V Motortermisztorbemenet

A 2. és 3. működési módban a B7 frekvenciabemenetként működik, a Menü 3-ban leírtak szerint. A frekvenciabemenet Par 8.25 címkijelölő paraméterét a Par 3.43 max. alapjelfrekvencia skálázza. Például (alapértelmezés szerint) a Par 8.25 = 1.21 és Par 3.43 = 2kHz beállítás esetén 1kHz-es frekvenciabemenet mellett a B7 sorkapcson, a Par 1.21 értéke 25Hz lesz. 8.36 – 8.40 8.41 Kódolás

Nincsenek használatban A digitális kimenet vezérlése (B3 sorkapocs)

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

1

1

Tartomány

n=0(0), At.SP(1), Lo.SP(2), hEAL(3), Act(4), ALAr(5), I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8)

Alapértelmezés

n=0(0)

Frissítés üteme

Végrehajtás a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor

PS

Ez a paraméter a Par 8.21 egyszerű vezérlését nyújtja a digitális kimenet funkciójának változtatásához. Funkciója az, hogy a Par 8.21 értékét beállítsa az alábbi táblázatban felsorolt paraméterek valamelyikére. Érték

Kijelzés

0 1 2 3 4 5 6 7 8

n=0 At.SP Lo.SP hEAL Act ALAr I.Lt At.Ld USEr

Funkció

Paraméterbeállítás

Nulla fordulatszámon Par 8.21 = Par 10.03 Fordulatszámon Par 8.21 = Par 10.06 A legkisebb fordulatszámon Par 8.21 = Par 10.04 A hajtás normál állapotban Par 8.21 = Par 10.01 A hajtás aktív Par 8.21 = Par 10.02 Általános hajtásriasztás Par 8.21 = Par 10.19 Az áramkorlát aktív Par 8.21 = Par 10.09 100%-os terhelésen Par 8.21 = Par 10.08 A Par 8.21-et a felhasználó állíthatja be

Ha a felhasználó a digitális kimenetet a fenti táblázatban szereplő értékektől eltérően kívánja beállítani, vagy a kimenetet bemenetként kívánja felhasználni, akkor ezt a paramétert először a 8-as értékre kell állítani, majd ezután a kívánt nem védett paraméterhez kell beprogramozni.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 9

10.10. Menü 9: Programozható logika, motorpotenciométer és bináris összeg 10-15. táblázat A Menü 9 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Beállítás


9.01

1. logikai funkció kimenete

Ki(0) vagy BE(1)

21 ms

9.02

2. logikai funkció kimenete

Ki(0) vagy BE(1)

21 ms

9.03

Motorpotenciométer-kimenet

±100.0%

21 ms

9.04

1. logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter

9.05

1. logikai funkció 1. forrásának invertálása

9.06


9.07

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00

Reset

1. logikai funkció 2. bemenetének invertálása

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.08

1. logikai funkció kimenetének invertálása

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.09

1. logikai funkció késleltetése

9.10

1. logikai funkció címzésére szolgáló paraméter

9.11

Nincs használatban

9.12

Nincs használatban

9.13

Nincs használatban

9.14


9.15


9.16


9.17

±25.0 s

0.0

21 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00



Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.18

2. logikai funkció kimenet invertálása

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.19

2. logikai funkció késleltetése

±25.0 s

0.0

21 ms

9.20

2. logikai funkció címzésére szolgáló paraméter

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


9.21

A motorpot.méter működési módja

0–3

2


9.22

Bipoláris motorpotenciométer választása

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.23

A motorpot.méter működési sebessége

0 – 250 s

20

Háttéri

9.24

A motorpotenciométer léptéktényezője

9.25

A motorpotenciométer címzésére szolgáló paraméter

9.26

0.000 – 4.000

1.000

Háttéri

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


Motorpotenciométer felszabályozás

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.27

Motorpotenciométer leszabályozás

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.28

Motorpotenciométer visszaállítás

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.29

A bináris összeg logikai egyeseinek (LSB) bemenete

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.30

A bináris összeg logikai ketteseinek bemenete

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.31

A bináris összeg logikai négyeseinek (MSB) bemenete

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

9.32

A bináris összegező logika kimenete

9.33

A bináris összegező logika címzésére szolgáló paraméter

9.34

A bináris összeg ofszetje


0 to 255

21 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


0 – 248

0

21 ms


Menü 9

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

10-23. ábra A Menü 9A logikai vázlata 1. forrás kijelölése

1. logikai funkció Invertálás

Címkijelölés

Invertálás Invertálás

Logikai kimenet

2. forrás kijelölése Invertálás

Késleltetés

Pozitív késleltetés

Bemenet Késleltetés Kimenet Negatív késleltetés Bemenet

1. forrás kijelölése

Késleltetés Kimenet

Invertálás

2. logikai funkció Címkijelölés

Invertálás

2. forrás kijelölése Invertálás

Késleltetés

Logikai kimenet






Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 9


Bipoláris

Bipoláris motorpot.méter választása

Címkijelölés

Motorpotenciométer felszabályozása

Monitor

Skálázás

Sebesség Motorpotenciométer leszabályozása

Visszaállítás

Működési mód 9.21 0 – nulla a bekapcsoláskor 1 – a legutóbbi érték bekapcsoláskor 2 – nulla a bekapcsoláskor, változtatás csak üzemeléskor 3 – a legutóbbi érték bekapcsoláskor, változtatás csak üzemeléskor

Ofszet A bináris összeg logikai egyesei (LSB)

A bináris összeg logikai kettesei

Címkijelölés

Kimenet

A bináris összeg logikai kimeneti értéke

A bináris összeg logikai négyesei (MSB)






Menü 9

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A Menü 9 két programozható logikai blokkfunkciót tartalmaz (amelyek felhasználhatók bármilyen típusú két késleltetett vagy késleltetés nélküli logikai kapu előállítására), egy motorpotenciométeres funkciót és egy bináris összeges funkciót. A programozható logikai funkciók csak akkor hatásosak, ha mindkét forrásjel érvényes paraméterhez van irányítva. Ha csak az indikátorparaméterre van szükség, a címző paramétert egy nem használt érvényes paraméterhez kell irányítani. 9.01

Az 1. logikai funkció kimenete

9.02

A 2. logikai funkció kimenete

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

21 ms

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A programozható logikai funkció állapotát jelzi ki. A logikai funkció kimenete szükség esetén irányítható digitális kimenethez, a Menü 8 megfelelő digitális kimenetének forrását megadó paraméter beállításával. 9.03 Kódolás

A motorpotenciométer kimenete

Bit

SP

Tartomány

±100%

Frissítés üteme

21 ms

9.04 Kódolás

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

PS 1

Az 1. logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a forráskijelölő paraméter és a Par 9.14 meghatározza a bemeneteket a programozható logikai funkciók 1. forrásához. Bármely nem védett paraméter beprogramozható ezekhez a bemenetekhez. Ha a logikai funkcióhoz kijelölt egyik, vagy mindkét paraméter érvénytelen, a logikai kimenet mindig 0 lesz. 9.05 Kódolás

Az 1. logikai funkció 1. forrásának invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

BU

PS

PS

Ezt a paramétert és a Par 9.15-öt 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul. 9.06 Kódolás

Az 1. logikai funkció kimenete

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

Ez a forráskijelölő paraméter és a Par 9.16 meghatározza a bemeneteket a programozható logikai funkciók 2. forrásához. Bármely nem védett paraméter beprogramozható ezekhez a bemenetekhez. Ha a logikai funkcióhoz kijelölt egyik, vagy mindkét paraméter érvénytelen, a logikai kimenet mindig 0 lesz.



Bevezetés

x.00 paraméter

9.07 Kódolás


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 9

Az 1. logikai funkció 2. forrásának invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

BU

PS

BU

PS

BU

PS

Ezt a paramétert és a Par 9.17-et 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul. 9.08 Kódolás

Az 1. logikai funkció kimenetének invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

Ezt a paramétert és a Par 9.18-öt 1-re állítva, a logikai funkciók kimeneti logikai állapota megfordul. 9.09 Kódolás

Az 1. logikai funkció késleltetése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

±25.0 s

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

Ha a késleltetés-paraméter pozitív, a késleltetés gondoskodik róla, hogy a kimenet csak akkor kerüljön aktív állapotba, amikor a bemenet már a késleltetés idejéig aktív állapotban van, amint az alábbi ábrán látható. Bemenet Késleltetés

Kimenet

Ha a késleltetés-paraméter negatív, a késleltetés az aktív állapot megszűnése után is aktív állapotban tartja a kimenetet a késleltetés idejéig, amint az alábbi ábrán látható. Ezért egy aktív bemenet, amelyik addig vagy tovább tart, mint a mintavételi idő, elő fog állítani egy kimenetet, amelyik legalább addig tart, mint a késleltetési idő.

Bemenet

Kimenet

Késleltetés

9.10 Kódolás

Az 1. logikai funkció címzésére szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a címző paraméter és a Par 9.20 határozza meg a logikai funkció által vezérelt paramétereket. Csak nem védett paraméterek programozhatók be címparaméterként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova. 9.11 – 9.13




Menü 9

Bevezetés

9.14 Kódolás

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A 2. logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS


A 2. logikai funkció 1. forrásának invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

BU

PS

PS

Ezt a paramétert és a Par 9.05-öt 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul. 9.16 Kódolás

A 2. logikai funkció 2. forrásának invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

BU

PS

BU

PS

BU

PS

Ezt a paramétert és a Par 9.07-et 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul. 9.18 Kódolás

A 2. logikai funkció kimenetének invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

Ezt a paramétert és a Par 9.08-at 1-re állítva, a logikai funkciók kimeneti logikai állapota megfordul. 9.19 Kódolás

A 2. logikai funkció késleltetése

Bit

SP

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

±25.0 s

Alapértelmezés

0.0 21 ms

Frissítés üteme

FI

PT

US

RW

1

1

Ha a késleltetés-paraméter pozitív, a késleltetés gondoskodik róla, hogy a kimenet csak akkor kerüljön aktív állapotba, amikor a bemenet már a késleltetés idejéig aktív állapotban van, amint a következő ábrán látható.



Bevezetés


x.00 paraméter

Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 9

Bemenet Késleltetés

Kimenet

Ha a késleltetés-paraméter negatív, a késleltetés az aktív állapot megszűnése után is aktív állapotban tartja a kimenetet a késleltetés idejéig, amint az alábbi ábrán látható. Ezért egy aktív bemenet, amelyik addig vagy tovább tart, mint a mintavételi idő, elő fog állítani egy kimenetet, amelyik legalább addig tart, mint a késleltetési idő.

Bemenet

Kimenet

Késleltetés

9.20 Kódolás

A 2. logikai funkció címzésére szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a címző paraméter és a Par 9.10 határozza meg a logikai funkció által vezérelt paramétereket. Csak nem védett paraméterek programozhatók be címparaméterként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova. 9.21 Kódolás

A motorpotenciométer működési módja

Bit

SP

FI

Tartomány

0–3

Alapértelmezés

2

Frissítés üteme


DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A motorpotenciométer működési módjait az alábbi táblázat tartalmazza: Par 9.21

Működési mód

Magyarázat

0

Nulla a bekapcsoláskor

1

A legutóbbi érték a bekapcsoláskor

2

Nulla a bekapcsoláskor, változtatás csak üzemeléskor

3

A legutóbbi érték bekapcsoláskor változtatás csak üzemeléskor

9.22 Kódolás

Visszaállás nullára minden egyes bekapcsoláskor. A felszabályozás, leszabályozás és visszaállítás mindenkor aktív. A kikapcsolási értékre áll be a hajtás bekapcsolásakor. A felszabályozás, leszabályozás és visszaállítás mindenkor aktív. Visszaállás nullára minden egyes bekapcsoláskor. A felszabályozás és leszabályozás csak akkor aktív, amikor a hajtás üzemel (vagyis az inverter aktív). A visszaállítás mindenkor aktív. A kikapcsolási értékre áll be a hajtás bekapcsolásakor. A felszabályozás és leszabályozás csak akkor aktív, amikor a hajtás üzemel (vagyis az inverter aktív). A visszaállítás mindenkor aktív.

Bipoláris motorpot.méter választása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

PT

US

RW

1

1

BU

PS

Ha ez a bit a Ki(0) értékre van állítva, a motorpotenciométer kimenete csak pozitív értékekre korlátozódik ((0 – 100.0%). A paraméter 1-re állítása engedélyezi a negatív kimeneteket is (-100.0%-tól 100.0%-ig).



Menü 9

Bevezetés

9.23 Kódolás

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A motorpotenciométer működési sebessége

Bit

SP

FI

Tartomány

0 – 250 s

Alapértelmezés

20

Frissítés üteme


DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter határozza meg azt az időt, amely alatt a motorpotenciométer felfut 0-ról 100 %-ra. Ennek az időnek a kétszeresét veszi igénybe a kimenet − 100 %-ról + 100 %-ra való szabályozása. 9.24 Kódolás

A motorpotenciométer léptéktényezője

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme


US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter felhasználható a motorpotenciométer kimenetének korlátozására, ami azt a célt szolgálja, hogy a potenciométer egy szűkített tartományban működjön. Ilyen módon ezzel a paraméterrel például trimmelést végezhetünk. A skálázás automatikus, így amikor a paramétert 1.00ra állítjuk, a motorpotenciométer 100 %-os szintje a beprogramozott címparaméter maximális értékét fogja eredményezni. 9.25 Kódolás

A motorpotenciométer címzésére szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ezzel azt a paramétert állítjuk be, amelyet a motorpotenciométernek vezérelnie kell. Kizárólag nem védett nem kétállapotú paraméter vezérelhető a motorpotenciométer funkcióval. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet sehová sincs irányítva. Ha a motorptenciométer fordulatszámot vezérel, ajánlatos az előre beállított fordulatszámok valamelyikét beírni ebbe a paraméterbe. 9.26

Motorpotenciométer felszabályozás

9.27

Motorpotenciométer leszabályozás

9.28

Motorpotenciométer visszaállítása

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

NC

NV

PT

US

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

RW

BU

PS

1

Ez a három bit vezérli a motorpotenciométert. A fel- és leszabályozó bemenetek növelik vagy csökkentik a kimenetet a beprogramozott sebességgel. Ha a felszabályozás és a leszabályozás egyaránt aktív, a felszabályozás funkciója érvényesül, és a kimenet növekedni fog. Ha a visszaállító bement 1-re van állítva, a motorpotenciométer kimenete alaphelyzetbe kerül, és tartja a 0.0% értéket. Bemeneti sorkapcsokat kell beprogramozni ezeknek a paramétereknek a vezérlésére, a motorpotenciométer megvalósításához. 9.29

A bináris összeg egyeseinek bemenete

9.30

A bináris összeg ketteseinek bemenete

9.31

A bináris összeg négyeseinek bemenete

Kódolás

Bit

SP

FI

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1


PT

US

RW

BU

PS

1


Bevezetés


x.00 paraméter

9.32 Kódolás

Bit

SP

CT Modbus RTU

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1 0 – 255

Frissítés üteme

21 ms

Kódolás



CT Soft


Menü 0

Menü 9

A bináris összeg kimenete

Tartomány

9.33

Kezel őegység

NC

NV

1

PT

US

1

1

RW

BU

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

1

A bináris összeg címzésére szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


PS

Csak nem védett paraméterek programozhatók be címparaméterként. 9.34 Kódolás

A bináris összeg ofszetje

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

3

Tartomány

0 – 248

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

21 ms

PS

A bináris összeg kimenetét az alábbi kifejezés adja meg: Egyesek bemenete + (2 x kettesek bemenete) + (4 x négyesek bemenete) + ofszet

A címkijelölő paraméterbe beírt érték meghatározása az alábbiak szerint történik: Ha a címparaméter maximuma ≤ (7 + ofszet): Címparaméter-érték = a bináris összeg kimenete (Par 9.32) Ha a címparaméter maximuma > (7 + ofszet): Címparaméter-érték = a címparaméter maximuma x a bináris összeg kimenete (Par 9.32) / (7 + ofszet) Az alábbi táblázat a bináris összeg funkciójának működését 0 ofszet esetén.

Egyesek bemenete (Par 9.29)

Kettesek bemenete (Par 9.30)

Négyesek bemenete (Par 9.31)

Bináris összeg kimenete (Par 9.32)

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

0 1 2 3 4 5 6 7

Címparaméter-érték 7 vagy annál kisebb maximális értékű címparaméter, például Par 6.01, amelynek tartománya 0-tól 4-ig terjed 0 1 2 3 4 4 4 4

7-nél nagyobb maximális értékű címparaméter, például Par 5.23, amelynek tartománya 0.0-tól 25.0-ig terjed 0.0 3.6 7.1 10.7 14.3 17.8 21.4 25.0

Ha a bináris összeg címparaméterének maximális értéke 7 vagy annál kisebb, akkor a címparaméter a hozzá tartozó megfelelő értékre korlátozódik, függetlenül a bináris kimenet értékétől. Ha a bináris összeg címparaméterének maximális értéke 7-nél nagyobb, akkor a bináris összeg kimenete egyenletes léptékben jut érvényre a címparaméter teljes tartományán keresztül. A következő oldalon látható táblázat mutatja be a bináris összeg funkciójának működését ofszetérték alkalmazása mellett.



Menü 9

Bevezetés

x.00 paraméter


Egyesek bemenete (Par 9.29)

Kettesek bemenete (Par 9.30)

Négyesek bemenete (Par 9.31)

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

Kezel őegység


Ofszet (Par 9.34)

Bináris összeg kimenete (Par 9.32)

3

3 4 5 6 7 8 9 10

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A címparaméter értéke (7 + ofszet) vagy annál kisebb maximális értékű címparaméter, például Par 1.15, amelynek tartománya 0-tól 8-ig terjed 3 4 5 6 7 8 8 8


7-nél nagyobb maximális értékű címparaméter, például Par 5.23, amelynek tartománya 0.0-tól 25.0-ig terjed 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5 25.0


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 10

10.11. Menü 10: Állapotlogika és hibafeltáró információ 10-16. táblázat: A Menü 10 paramétereiegysoros leírások Paraméter

Tartomány

Alapértelm.

Beállítás


10.01

A Hajtás normál állapotban

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.02

A hajtás aktív

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.03

Nulla fordulatszámon

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.04

Járatás a legkisebb fordulatszámon, vagy az alatt

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.05

A beállítható fordulatszám alatt

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.06

A fordulatszámon

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.07

A beállítható fordulatszám felett

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.08

Terhelve van

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.09

A hajtás kimenete az áramkorláton van

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.10

Visszatáplálás

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.11

A dinamikus fék aktív

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.12

Fékellenállás-riasztás

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.13

Előírt forgásirány

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.14

A járatás forgásiránya

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.15

Hálózatkimaradás detektálása

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.16

Nincs használatban

10.17

Túlterhelés-riasztás

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.18

Riasztás a hajtás túlmelegedése miatt

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.19

Általános hajtásriasztás

KI(0) vagy BE(1)

Háttéri

10.20

Utolsó leoldás

{55}

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.21

1. leoldás

{56}

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.22

2. leoldás

{57}

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.23

3. leoldás

{58}

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.24

4. leoldás

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.25

5. leoldás

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.26

6. leoldás

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.27

7. leoldás

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.28

8. leoldás

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.29

9. leoldás (legrégebbi)

0 – 232

Hajtásleoldáskor

10.30

A teljes intenzitású fékezés időtartama

0.00 – 320.00 s

0.00

Háttéri

10.31

A teljes intenzitású fékezések közötti időköz

0.0 – 1500.0 s

0.0

Háttéri

10.32

Külső leoldás

KI(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

10.33


KI(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

10.34

Az automatikus visszaállítási próbálkozások száma

0–5

0

Háttéri

10.35

Az automatikus visszaállítás késleltetése

0.0 – 25.0 s

1.0

Háttéri

10.36

A ‘hajtás normál állapotban’ tartása az utolsó automatikus visszaállítási próbálkozásig

KI(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

10.37

Beavatkozás a leoldás-detektálás hatására

0–3

0

Háttéri

10.38

Felhasználói leoldás

0 – 255

0

Háttéri

10.39

A fékezési energia túlterhelés-integrálótárolója

10.40

Állapotszó


0.0 – 100.0%

Háttéri

0 – 32767

Háttéri


Menü 10

Bevezetés

10.01 Kódolás

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A hajtás normál állapotban

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Azt mutatja, hogy a hajtás nincs leoldott állapotban. Ha a Par 10.36 1-re van állítva, és az automatikus visszaállítás van használatban, ez a bit nem törlődik addig, amíg nem zajlik le az összes automatikus visszaállítási próbálkozás, és nem történik meg a következő leoldás. 10.02 Kódolás

A hajtás aktív

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

1

Azt mutatja, hogy az inverter kimenete aktív. 10.03 Kódolás

Nulla fordulatszám

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT 1

Ez a bit akkor veszi fel a BE(1) értéket, ha a rámpakimenet abszolút értéke a Par 3.05-be programozott küszöbértéken vagy az alatt van. 10.04 Kódolás

Járatás a legkisebb fordulatszámon, vagy az alatt

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Bipoláris működési módban (Par 1.10 = 1) ez a paraméter azonos a nulla fordulatszámmal (Par 10.03). Unipoláris működési módban ez a paraméter akkor veszi fel az 1 értéket, ha a rámpakimenet abszolút értéke a (legkisebb fordulatszám + 0.5Hz)-en vagy az alatt van. A legkisebb fordulatszámot a Par 1.07 határozza meg. A paraméter csak akkor veszi fel az 1 értéket, ha a hajtás üzemel. 10.05

A beállított fordulatszám alatt

10.06

A fordulatszámon

10.07

A beállított fordulatszám felet

Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ezeket a jelzőbiteket a Menü 3 fordulatszám-detektora állítja be. Ezek a jelzőbitek csak akkor veszik fel az 1 értéket, ha a hajtás üzemel. Lásd: Par 3.06 az 58. oldalon. 10.08 Kódolás

Terhelve van

Bit

SP

FI

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Azt mutatja, hogy a hatásos áram abszolút értéke nagyobb vagy egyenlő a Menü 4-ben meghatározott névleges hatásos árammal.



Bevezetés

x.00 paraméter

10.09 Kódolás



Kezel őegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 10

A hajtás kimenete az áramkorláton van

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Azt mutatja, hogy a normál áramkorlátok hatásosak. A hajtás kijelzőjén a villogó AC.Lt mutatja, hogy a normál áramkorlátok kifejtik hatásukat 10.10 Kódolás

Visszatáplálás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

US

RW

BU

PS

1

Azt mutatja, hogy a motor energiát ad át a hajtásnak. 10.11 Kódolás

A dinamikus fék aktív

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT 1

Azt mutatja, hogy a fékező IGBT aktív. Amikor az IGBT hatásossá válik, ez a paraméter tartott lesz legalább 0.5 s-ig, így láthatóvá válik a kijelzőn. 10.12 Kódolás

Fékellenállás-riasztás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter akkor veszi fel az 1 értéket, amikor a fékező IGBT aktív, és a fékezési energia túlterhelés-integrálótárolójának kitöltése 75 %-nál nagyobb (Par 10.39). Ez a paraméter tartott állapotba kerül legalább 0.5 s-ig, így láthatóvá válik a kijelzőn. 10.13 Kódolás

Előírt forgásirány

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A paraméter az 1 értéket veszi fel, ha a meredekségkorlátozás előtti alapjel (Par 1.03) negatív (hátra forgásirány) és visszaáll 0-ra, ha a meredekségkorlátozás előtti alapjel pozitív (előre forgásirány). 10.14 Kódolás

A járatás forgásiránya

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A paraméter értéke 1, ha a meredekség-korlátozás utáni alapjel (Par 2.01) negatív (hátra forgásirány), vagy 0, ha a meredekség-korlátozás utáni alapjel pozitív (előre forgásirány). 10.15 Kódolás

Hálózatkimaradás detektálása

Bit

SP

FI

DE

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Azt mutatja, hogy a hajtás a DC-köri feszültség szintjéből hálózatkimaradást állapított meg. Ez a paraméter csak akkor válik hatásossá, ha a hálózatkimaradáson való átlendülés, vagy a leállítás üzemmódja van kiválasztva (lásd: Par 6.03 a 87. oldalon). 10.16

Nincs használatban



Menü 10

Bevezetés

10.17 Kódolás

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Túlterhelés-riasztás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter az 1 értéket veszi fel, ha a hajtás kimenőárama meghaladja a motor névleges áramának (Par 5.07) 105 %-át, és a túlterhelésintegráló tároló kitöltése nagyobb 75 %-nál. Ezzel arra figyelmeztet, hogy ha a motoráram nem csökken, a hajtás Ixt túlterhelés következtében leold. (Ha a névleges áram [Par 5.07] a névleges hajtásáramnál [Par 11.32] magasabb szintre van állítva, a túlterhelés-riasztás akkor jelentkezik, amikor az áram nagyobb, mint a névleges áram 100%-a. 10.18 Kódolás

Riasztás a hajtás túlmelegedése miatt

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a jelzőbit 1-re áll be, ha a hajtás termikus modellje alapján számított IGBT pn-átmenet hőmérséklete meghaladja a 135°C-t, vagy ha a hűtőborda hőmérséklete a kapcsolófrekvencia csökkenését okozza. Az alábbi táblázat a kapcsolófrekvencia felügyeletének módját mutatja be. A hajtás állapota Beavatkozás A hűtőborda hőmérséklete > 95°C

A hajtás leold

A hűtőborda hőmérséklete > 92°C

3 kHZ- re csökkenti a kapcs. frekv.-át


6 kHZ- re csökkenti a kapcs. frekv.-át


12 kHz- re csökkenti a kapcs. frekv.-át

Csökkenti a kapcsolófrekvenciát. Ha eléri a minimumot, a hajtás leold A kapcsolófrekvencia és a Hajtás termikus modellje másodpercenként frissítődik. Valahányszor a hajtás csökkenti a kapcsolófrekvenciát, a riasztásparaméter az 1 értéket veszi fel és a kijelzőn villogva megjelenik a ’hot’. IGBT hőmérséklet > 135°C

10.19 Kódolás

Általános hajtásriasztás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ez a jelzőparaméter 1-re áll be, ha a hajtás hőmérsékleti riasztása, a túlterhelési riasztás, vagy a dinamikus fékezés riasztása közül bármelyik működésbe lép. Par 10.19 = Par 10.18 vagy Par 10.17 vagy Par 10.12 10.20

Utolsó leoldás

10.21

1. leoldás

10.22

2. leoldás

10.23

3. leoldás

10.24

4. leoldás

10.25

5. leoldás

10.26

6. leoldás

10.27

7. leoldás

10.28

8. leoldás

10.29

9. leoldás

Kódolás

Bit

SP

FI

Tartomány

0 – 232

Frissítés üteme

Hajtásleoldáskor

DE

Txt 1

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS 1

Tartalmazza az utolsó 10 hajtásleoldást. A 10.20 paraméter a legfrissebb leoldás, a 10.29 pedig a sorban a legrégebbi. Ha egy új leoldás történik, a paraméterek eggyel lejjebb lépnek, a friss leoldás kerül a 10.20-ba, a sorban az utolsó pedig kiesik a lista alján. A Commander SK lehetséges leoldásait a 10-17 táblázat mutatja a 131. oldalon. Valamennyi leoldás tárolódik, beleértve a 20-tól 30-ig számozott HF leoldásokat is. (Az 1-től 19-ig számozott HF leoldások nem tárolódnak a leoldásnaplóban.) Az UU leoldások nem tárolódnak, hacsak nem üzemel a hajtás a leoldás bekövetkezésekor. Bármely leoldás kezdeményezhető a leírt beavatkozásokkal, vagy a megfelelő leoldás-jelzőszám Par 10.38-ba történő beírásával. Ha valamely leoldás kezdeményezésére felhasználói leoldásként kerül sor, a leoldást jelölő karaktersor ”txxx” ahol az xxx a leoldás jelzőszáma.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 10

10-17. táblázat Leoldásjelzések No.

Karaktersor

A leoldás oka

1

UU***

DC-köri feszültséghiány – Alacsony AC tápfeszültség. Alacsony DC-köri feszültség, ha a hajtás táplálása külső egyenáramú tápról történik

2

ou

3

OI.AC**

Pillanatnyi AC túláram

4

OI.br**

6

Et

A fékellenállás áramtúlterhelése miatti azonnali leoldás Külső leoldás (lásd: Par 10.32 a 135. oldalon)

DC-köri túlfeszültség A hajtás névleges feszültsége 200V 400V

Azonnali leoldás 415V 830V

7

O.SPd

18

tunE

Fordulatszám-túllépés Az önműködő beszabályozás folyamata leállt, mielőtt befejeződött volna ( (lásd: Par 5.12 a 77. oldalon)

19

lt.br

20 21

It.AC O.htl

I2t a fékellenálláson (lásd: Par 10.31 a134. oldalon) I2t a hajtás kimenőáramán (lásd: Par 4.15 a 68. oldalon)

22

0.ht2

24

th

26

O.Ld1*

27

0.ht3

A hajtás túlmelegedése (IGBT pn átmenet) a termikus modell alapján (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon) A hajtás túlmelegedése a hűtőtönk hőmérséklete alapján (lásd: Par 7.04 a 102. oldalon) A motortermisztor által kezdeményezett leoldás A +24V vagy a digitális kimenet túlterhelése

28

cL1

A hajtás túlmelegedése a termikus modell alapján (lásd: Par 7.35 a 107. oldalon) A hajtás megkísérli a motor leállítását, mielőtt leoldást kezdeményezne. Ha a motor nem áll le 10 s-on belül, a hajtás azonnal leold. 1. analóg bemenet áramüzemmódja: áramletörés (lásd: Par 7.06 a 103. oldalon)

30

SCL

A soros kommunikáció időtúllépése, ha a kommunikációs portra külső kezelőegység csatlakozik

31

EEF

32

PH

33

rS

35 40-89

CL.bt t040 -t089

90

t090

A PLC-s létraprogram 0-val próbál osztani

91

t091

A PLC-s létraprogram nem létező paraméter elérésével próbálkozik

92 94

t092 t094

A PLC-s létraprogram beírást kísérel meg a csak olasható paraméterbe A PLC-s létraprogram olyan értéket próbál beírni egy paraméterbe, amely nem tartozik annak tartományába

95

t095

A PLC-s létraprogram rendelkezésére álló virtuális memóriaverem túlcsordulása

96

t096

A PLC-s létraprogram érvénytelen operációs rendszert hív meg

97

t097

A PLC-s létraprogram működése engedélyezett, de nincs behelyezve LogicStick, vagy a LogicStick-et eltávolították

98

t098

A PLC-s létraprogram érvénytelen utasítása

99

t099

A PLC-s létraprogram érvénytelen funkcióblokk-argumentuma Hajtásvisszaállítás (lásd: Par 10.38 a 136. oldalon)

102

0.ht4

A teljesítménymodul áramirányítójának túlmelegedése

182

C.Err

SmartStick adathiba: A fájl elérése sikertelen A Par 11.42 3-ra vagy 4-re van állítva és egy paraméter megváltozott a Menü 0-ban a visszaállítás végrehajtása előtt

183

C.dAt

Nincs adat: Kísérlet történt üres SmartStick-ből vagy nem létező adatblokkból való adatátvitelre, vagy a beírás utáni megerősítés sikertelen

185

C.Acc

SmartStick olvasás/írás sikertelen: A hajtás nem képes kommunikálni a SmartStick-el, vagy azért, mert a SmartStick hibás, vagy nincs behelyzve a hajtásba.

186

C.rtg

Névleges érték megváltozása: A SmartStick-től a hajtáshoz betöltött paraméterek eltérő névleges feszültségű vagy áramú hajtáshoz tartoznak. Névleges teljesítménytől függő paraméterek nem kerülnek átvitelre.

189

O.cL

Túlterhelés az áramhurok-bemeneten

199

dESt

Címparaméter-ütközés

200

SL.HF

201

SL.tO

100

A hajtás belső EEPROM-jának meghibásodása. Az összes paraméter alapértelmezett értékére áll be. A leoldás csak az ‘alapértelmezés betöltése’ utasítás kiadásával hatálytananítható. (lásd: Par 11.43 a148. oldalon) A bemenőfeszültség túlságosan nagy fáziskiegyenlítetlensége, vagy bemeneti fáziskiesés. Normál körülmények között a leoldás triggerelésére akkor kerülhet sor, ha a motorterhelés a hajtás névleges teljesítményének 50 és 100% között van. A Hajtás megkísérli a motor leállítását, mielőtt leoldást kezdeményezne. Sikertelen ellenállásmérés az önműködő beszabályozás alatt, vagy amikor a hajtás a 0-ás vagy 3-as nyílthurkú feszültségüzemmódban indul. A sikertelenség oka lehet az, hogy az ellenállás túllépi a maximális mérhető értéket, vagy nem csatlakozik motor a hajtásra (lásd: Par 5.12 a 77. oldalon, Par 5.14 és Par 5.17 a 79. oldalon) A vezérlőszóról kezdeményezett leoldás (lásd: Par 6.42 a 98. oldalon) Felhasználói leoldások

Opcionális modul hardverhibája. Ez akkor fordulhat elő, ha a modul nem azonosítható, vagy a modul működése nem észlelhető a hajtás bekapcslását követő 5 s-on belül, vagy belső hardverhiba történt a modulban. Opcionális modul watchdog-időtúllépése. A modul elindította a watchdog-rendszert, de ezt követően nem állt szolgálatba a watchdog az időhatáron belül.



Menü 10

Bevezetés

x.00 paraméter

No.

Karaktersor

202

SL.Er

203

SL.nF

204

SL.dF

220 – 232


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A leoldás oka

Az opcionális modul hibája. A modul hibát észlelt és leoldotta a hajtást. A hiba oka a Par 15.50-ben tátolódik. Opcionális modul nincs beépítve. A modult a hajtás opciókóddal azonosítja. A hajtás a beépített modulok kódjait a hajtásparaméterek elmentésekor tárolja. A tárolt kódokat összehasonlítja azokkal a kódokkal, amelyeket bekapcsoláskor az opcionális moduloktól kap. Ha hiányzik egy modul, de a kódot a hajtás EEPROM-ja tárolja annak jelzésére, hogy a modult be kell építeni, a hajtás leold. Ha a modult a bekapcsolás után eltávolítják, a hajtás ezt a leoldást érvényesíti 4 ms-on belül. Eltérő típusú opcionális modul van beépítve.A modult a hajtás opciókóddal azonosítja. A hajtás a beépített modulok kódjait a hajtásparaméterek elmentésekor tárolja. A tárolt kódokat összehasonlítja azokkal a kódokkal, amelyeket bekapcsoláskor az opcionális moduloktól kap. Ha a kód eltér a hajtás EEPROM-jában tárolt kódoktól, a hajtás leold.

HF20 – HF30 Hardverhibák (lásd: 10-19. táblázat, HF leoldások)

* Az engedélyezés/visszaállítás (enable/reset) sorkapocs nem fogja visszaállítani az O.Ld1 leoldást. A leállítás/visszaállítás (stop/reset) kezelőgombot kell használni. ** Ezek a leoldások nem állíthatók vissza 10 s-ig. *** Az UU leoldás csak akkor tárolódik a hajtás leoldásnaplójában, ha a hajtás UU leoldása üzemeléskor következik be. A leoldások az alábbi kategóriákba sorolhatók be: Kategória

Leoldások

Magyarázat

HF01 – HF19

Ezek súlyos problémákat jeleznek, visszaállításra nincs lehetőség. A hajtás inaktívvá válik ha ezek közül bármelyik bekövetkezik, és a kijelzőn Hxx jelenik meg. A soros kommunikáció hatástalan és a paraméterekhez nem lehet hozzáférni.

Önvisszaállító leoldások

UU

A feszültséghiány miatti leoldást a felhasználó nem tudja visszaállítani, a visszaállítást azonban a hajtás automatikusan elvégzi, amikor a tápfeszültség a specifikált értéktartományon belül van (lásd: 10-18. táblázat, Feszültséghiány miatti leoldás és újraindítási szintek)

Nem visszaállítható leoldások

HF20 – HF30, SL.HF

EEF leoldás

EEF

Normál leoldások

Az összes többi leoldás

Nem állítható vissza. A soros kommunikáció hatásos és a paraméterek elérhetők. Nem állítható vissza, hacsak nincs betöltve az alapértelmezett paraméterkészlet 1.0 s után állíthatók vissza

Normál leoldások későbbi visszaállítással

OI.AC, OI.br

10.0 s után állíthatók vissza

Alacsony prioritású leoldások

O.Ld1, cL1, SCL

Fáziskiesés

PH

Hardverhibák

Ha a Par 10.37 az 1 vagy 3 értéket veszi fel, a hajtás a leoldás előtt leáll A hajtás a leoldás előtt leáll, feltéve, hogy a hajtás mozgató teljesítménye megfelelő mértékben csökken, miután 500 ms eltelt a fáziskiesés detektálásától számítva.

A hajtás névleges feszültsége

UU leoldásszint

UU újraindítás-szint

Fékezési szint

OV leoldás

110Vac

175Vdc

215Vdc*

390Vdc

415Vdc

200Vac

175Vdc

215Vdc*

390Vdc

415Vdc

400Vac

330Vdc

425Vdc*

780Vdc

830Vdc

575Vac

435Vdc

590Vdc*

930Vdc

990Vdc

* Ezek az abszolút legkisebb dc feszültségek, amelyekkel a hajtás táplálható.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 10

10-19. táblázat HF leoldások HF hibakód

01 – 03 04

A leoldás oka

Nincsenek használatban Alacsony DC-köri feszültség bekapcsoláskor (SK5, SK6 és SK7-nél – hiba a bekapcsoláskor)

05

Indításkor nincs jel a DSP-től (Digital Signal Processor = digitális jelfelgolgozó)

06

Váratlan megszakítás

07 08

Watchdog-hiba Súlyos megszakítási hiba (kód-túlfutás)

09 – 10 11 12 – 19

Nincsenek használatban Sikertelen az EEPROM elérése Nincsenek használatban

20

Teljesítményfokozat – kódhiba

21

Teljesítményfokozat – fel nem ismert vázméret

22

Bekapcsoláskor jelentkező OI hiba

23

DSP szoftver túlfutása

24 25

Nincs használatban DSP kommunikációs hiba

26

A lágyindítás reléje nem zár, vagy a lágyindítás figyelése nem működik, vagy a fékezés IGBT-je rövidzárban van bekapcsoláskor.

27

A teljesítményfokozat termisztora hibás

28

A teljesítményáramkör 2-es vagy 3-as termisztora hibás/bizonyos hajtásmértek esetében a belső ventilátor hibás

29

Ventilátorhiba (túlságosan nagy áram)

30

DCCT (Direct-current Current-transducer = egyenáramú áramtranszduktor) vezetékszakadás-leoldás a teljesítménymodulból

31 32

Kisegítő ventilátorhiba a teljesítménymodulból A teljesítményáramkör hőmérséklet-visszacsatoló multiplexerének hibája

A fékező IGBT akkor is folytatja működését, amikor a hajtás működése nincs engedélyezve, letiltására pedig csak a következőkben felsorolt leoldások valamelyikének fellépése esetén kerül sor, vagy amikor más leoldás már nem válik hatásossá: OI.br vagy It.br. Meg kell jegyezni, hogy bár az UU leoldás a többi leoldáshoz hasonlóan működik, a leoldás alatt az összes hajtásfunkció működhet még, de a hajtás működése nem engedélyezhető. Paraméterértékek csak az EEPROM-ból tölthetők be, ha a tápfeszültség eléggé alacsony ahhoz, hogy a hajtásban működő kapcsolóüzemű tápegység leálljon, majd ezután a tápfeszültség növekszik a hajtás tápjainak újraindításához. Az UU és a többi leoldás közötti különbségek az alábbiak: 5. A táplálás lekapcsolásakor elmentésre kerülő felhasználói paraméterek az UU leoldás fellépésekor elmentődnek. 6. Az UU leoldás önmagától törlődik, amikor a DC-köri feszültség a hajtás újraindítási feszültségszintje fölé növekszik. 7. A hajtás első bekapcsolásakor UU leoldás kezdeményezésére kerül sor, ha a tápfeszültség az újraindítási feszültségszint alatt van. Ez nem menti el a kikapcsoláskor elmentődő paramétereket. Ha a bekapcsoláskor más leoldás következik be, ez lesz a hatásos leoldás az UU leoldással szemben. Ha ez a leoldás törlődik, és a tápfeszültség még mindig az újraindítási feszültségküszöb alatt van, UU leoldás kezdeményezésére kerül sor. Az alábbi villogó riasztásjelzések és figyelmeztető jelzések a jobb oldali kijelzőn láthatók, amikor hatásossá válnak.

10-20. táblázat Riasztásjelzések Kijelzés OUL.d hot

Feltétel

I x t túlterhelés (lásd: Par 4.15, Par 4.16 a 68. oldalon, Par 4.19 a 70. oldalon és Par 10.17 a 130. oldalon) Hűtőtönk/IGBT túlmelegszik (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon, Par 5.35 a 82. oldalon és Par 10.18 a 130. oldalon)

br.rS

I x t túlterhelés a fékellenálláson (lásd: Par 10.12 a 129. oldalon, Par 10.30 és Par 10.31)

10-21. táblázat Kijelzés

Feltétel

AC.Lt

A hajtás az áramkorláton van (lásd: Par 4.07 a 66. oldalon és Par 10.09 a 129. oldalon)

Lo.AC

A hajtás táplálása a kisfeszültségű biztonsági tartalék tápról történik (csak a B és C méretű 400V-os hajtásoknál) (lásd: Par 6.10 a 90. oldalon

10.30 Kódolás

A teljes intenzitású fékezés ideje

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Tartomány

0.00 – 320.00 s

Alapértelmezés

0.00

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter azt az időtartamot határozza meg, ameddig a beszerelt fékellenállás károsodás nélkül elviseli a teljes fékezőfeszültséget.



Menü 10

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A paraméter beállítása a fékezési túlterhelés idejének meghatározására szolgál. A hajtás névleges feszültsége

Teljes fékezési feszültség

110V

390V

200V

390V

400V

780V

575V

930V

690V

1120V

10.31

A teljes intenzitású fékezés periódusa

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.00 – 320.00 s

Alapértelmezés

0.00

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

A paraméter azt az időtartamot határozza meg, amelynek el kell telnie a Par 10.30-ban meghatározott teljes intenzitású egymást követő fékezési szakaszok között. A paraméter beállítási értéke felhasználásra kerül a beszerelt ellenállás termikus időállandójának meghatározásában. Feltételezzük, hogy a hőmérséklet ez idő alatt 99%-kal csökken, így az időállandó Par 10.30 / 5 lesz. Akár a Par 10.30, akár a Par 10.31 van 0-ra állítva, a fékellenállás védelem nélkül marad. A hőmérséklet az ellenálláshoz áramló energiával arányosan növekszik, míg az ellenállás és a környezet közötti hőmérsékletkülönbséggel arányosan csökken. Túlterhelésintegrálótároló Par 10.39

Par 10.30

Par 10.31

Feltéve, hogy a teljes intenzitású fékezés ideje sokkal rövidebb, mint a teljes intenzitású fékezés periódusa (ami az esetek többségében teljesül), a Par 10.30 és a Par 10.31 kiszámítása az alábbiak szerint végezhető el: Az ellenálláshoz áramló energia a fékező IGBT működése esetén: Pbe = Teljes fékezőfeszültség2 / R Ahol: a teljes fékezőfeszültség a táblázat (lásd: Par 10.30) szerinti érték, az R ellenállás pedig a fékellenállás. A teljes intenzitású fékezés ideje (Par 10.30): Tbe = E / Pbe Ahol:: ’E’ a teljes energia, amelyet az ellenállás képes elnyelni, amikor kezdeti hőmérséklete a környezeti hőmérséklet. Így tehát a teljes intenzitású fékezés ideje (Par 10.30): Tbe = E x R / Teljes fékezőfeszültség2 Ha az ábrán bemutatott ciklus előzőleg már ismétlődött, vagyis az ellenállás felmelegedett a max. hőmérsékletre, majd ezután lehűlt a környezet hőmérsékletére: Az átlagteljesítmény az ellenállásban Pátl = Pbe x Tbe / TP Ahol: TP a teljes intenzitású fékezés periódusa Pbe = E / Tbe

Tehát Pátl. = E / TP Így a teljes intenzitású fékezés periódusa (Par 10.31) TPl = E / Pátl. A fékellenállás R ellenállása, az E teljes energia és a Pátl átlagos energia általában megadható az ellenálláshoz, és felhasználásukkal kiszámítható a Par 10.30 és a Par 10.31. Az ellenállás hőmérsékletét a fékezési energia integrálótárolója (Par 10.39) monitorozza. Amikor ez a paraméter eléri a 100%-ot, a hajtás leold, ha a Par 10.37 értéke 0 vagy 1, vagy a fékező IGBT kerül letiltásra, amíg az integrálótároló nem csökken 95% alá, ha a Par 10.37 értéke 2 vagy 3. A második megoldás a párhuzamosan kapcsolt DC-köröket használó alkalmazások céljára szolgál, ahol több fékellenállás van, amelyek egyike sem képes elviselni tartósan a teljes DC-köri feszültséget. A fékezési terhelés valószínűleg nem fog egyenletesen eloszlani a fékellenállások között az egyes hajtásokon belüli feszültségmérési eltérések következtében. Azonban ahogy egy ellenállás eléri maximális hőmérsékletét, terhelése csökkenni fog és helyébe áll egy másik ellenállás.



Bevezetés


x.00 paraméter

10.32 Kódolás

Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 10

Külső leoldás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

1

NV

PT

US

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

RW

BU

PS

1

Ha ez a jelzőbit az 1 értéket veszi fel, akkor a hajtás leold (Et). Ha szükség van a külső leoldás funkciójára, egy digitális bemenetet kell beprogramozni ennek a bitnek a vezérlésére (lásd: 10.9 fejezetrész, Menü 8: Digitális bemenetek és kimenetek a 108. oldalon). 10.33 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

1

NV

PT

US

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

RW

BU

PS

1

A paraméter 0-ról 1-re váltása a hajtás visszaállítását eredményezi. Ha a hajtáshoz szükség van hajtás-visszaállítás sorkapocsra, a szükséges sorkapcsot ennek a bitnek a vezérléséhez kell beprogramozni. 10.34 Kódolás

Az automatikus visszaállítási próbálkozások száma

Bit

SP

Tartomány

0–5

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

Háttéri

10.35 Kódolás

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Az automatikus visszaállítás késleltetése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 25.0 s

Alapértelmezés

1.0

Frissítés üteme

Háttéri

PS

Ha a Par 10.34 0-ra van állítva, automatikus visszaállítási próbálkozásra nem kerülhet sor. Bármely más paraméterérték esetén a hajtás a leoldást követően automatikusan visszaáll alaphelyzetébe annyiszor, ahányszor ezt a beprogramozott számérték előírja. A Par 10.35 határozza meg a leoldás és az automatikus visszaállítás közötti időt (ez az idő mindig legalább 10s az OI.AC, OI.br…stb. leoldások esetén). A visszaállításszám csak akkor lép tovább, amikor a leoldás megegyezik az előzővel, ellenkező esetben visszaáll nullára. Amikor a visszaállításszám eléri a beprogramozott értéket, az ugyanolyan értékű további leoldások nem váltanak ki automatikus visszaállítást. Ha 5 percig nem következik be leoldás, a visszaállításszám törlődik. Automatikus visszaállítás nem következik be az UU, EEF vagy HFxx leoldásoknál. Amikor kézi visszaállítás történik, az automatikus visszaállítás számlálója visszaáll nullára. 10.36 Kódolás

‘A hajtás normál állapotban’ tartása az utolsó automatikus visszaállítási próbálkozásig

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

1

1

BU

PS

Ha ez a paraméter a 0 értéket veszi fel, a 10.01 paraméter (A hajtás normál állapotban) a hajtás leoldásakor mindig törlődik, függetlenül attól, hogy sor kerülhet-e automatikus visszaállításra. Ha a paraméter az 1 értéket veszi fel, „a hajtás normál állapotban” kijelzés nem törlődik a leoldás hatására, ha automatikus visszaállítás van folyamatban. Valahányszor visszaállítás történik, a visszaállítás-számláló visszaáll nullára. Aktiválásához kézi visszaállításra van szükség. 10.37 Kódolás

Akció leoldás detektálásakor

Bit

SP

Tartomány

0–3

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE


Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS


Menü 10

Bevezetés

x.00 paraméter



Kezel őegység

CT Modbus RTU


A fékező IGBT leoldási módja

Leállítás alacsony prioritású leoldásnál

0

Leoldás

Nincs

1

Leoldás

Van

2

Letiltás

Nincs

3

Letiltás

Van

CT Soft

Menü 0


A fékező IGBT leoldási módjának részletei a Par 10.31-nél a 134. oldalon találhatók. A ’leállítás alacsony prioritású leoldásnál’ esetén a hajtás a leoldás előtt leáll. Az alacsony prioritású leoldások a következők: th, O.Ld1, cL1 és SCL. 10.38

Felhasználói leoldás

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

0 – 255

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ezzel a paraméterrel létrehozhatók felhasználói leoldások a soros kommunikáción keresztül. Az érvényes hibakódok azok a számok, amelyek különböznek a hajtás által már felhasznált értékektől és nem egyenlők 100-al vagy 255-el. Egy már létező hibakód beírása azt eredményezi, hogy az a leoldás bekövetkezik. A felhasználói leoldásokat a leoldási naplóban a txxx megjelölés azonosítja, amelyben az xxx jelenti a hibakódot. Azok a felhasználók, akik a soros kommunikáción keresztül kívánják a hajtást visszaállítani, ezt úgy tehetik meg, hogy ebbe a paraméterbe a 100 értéket írják. A 255 érték beírása a leoldási napló törlését eredményezi. Amikor a hajtás azt érzékeli, hogy beírás történt ebbe a paraméterbe, az értéket azonnal 0-ra törli. Megjegyzés

A Par 10.38 felhasználásával nem hozható létre UU, EEF vagy HF leoldás. 10.39

A fékezési energia túlterhelés-integrálótárolója

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0%

Frissítés üteme

Háttéri

DE

Txt

VM

DP 1

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS

Ez a paraméter a fékellenállás hőmérsékletének az egyszerű termikus modellen (lásd Par 10.30 és Par 10.31 a 134. oldalon) alapuló jelzésére szolgál. A nulla érték azt jelzi, hogy az ellenállás a környezetéhez közeli hőmérsékleten van, a 100 % pedig a maximális hőmérsékletet jelzi (leoldási szint). A br.rS figyelmeztetés akkor jelenik meg, amikor ez a paraméter 75%-nál nagyobb értéket vesz fel, és a fékező IGBT aktív. 10.40

Állapotszó

Kódolás

Bit 1

SP

Tartomány

0 – 32767

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC 1

NV

PT

US

RW 1

BU

PS

Az ebben a paraméterben szereplő bitek a Menü 10 állapotbitjeinek felelnek meg az alábbiak szerint: 15

14

13

12

11

10

9

8

Nincs használatban

Par 10.15

Par 10.14

Par 10.13

Par 10.12

Par 10.11

Par 10.10

Par 10.09

7

6

5

4

3

2

1

0

Par 10.08

Par 10.07

Par 10.06

Par 10.05

Par 10.04

Par 10.03

Par 10.02

Par 10.01



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 11

10.12. Menü 11: Általános hajtásbeállítás 10-22. táblázat A Menü 11 paraméterei: egysoros leírások Paraméter 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 11.21 11.22 11.23 11.24 11.25 11.26

Tartomány

Par 61 beállítása Par 62 beállítása Par 63 beállítása Par 64 beállítása Par 65 beállítása Par 66 beállítása Par 67 beállítása Par 68 beállítása Par 69 beállítása Par 70 beállítása Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban A felhasználó által definiált skálázás A bekapcsoláskor kijelzett paraméter Soros kommunikációs cím Modbus RTU / felhasználói soros üzemmód Soros kommunikációs adatátviteli sebesség (baud) A várakozási időtartam kitrjesztése

{71} {72} {73} {74} {75} {76} {77} {78} {79} {80}

{24} {44} {43}

Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51 Par 21.51

0.000 – 9.999 Ki(0) vagy BE(1) 0 – 247 0–3 2.4(0), 4.8(1), 9.6(2), 19.2(3), 38.4(4) 0 – 250 ms AI.AV(O), AV.Pr(1), AI.Pr(2), Pr(3), PAd(4), E.Pot(5), tor(6), Pid(7), HUAC(8)

Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00

1.000 OFF(0) 1 1


19.2(3)

Háttéri Háttéri

AI.AV(O)

Kilépés a szerkesztés üzemmódból

0

N/A Háttéri


11.28 11.29 11.30 11.31 11.32 11.33 11.34 11.35 11.36 11.37 11.38 11.39 11.40 11.41

Nincs használatban {45} Szoftverváltozat {25} Felhasználói védelmi kód Nincs használatban A hajtás legnagyobb nehéz üzemű névleges árama A hajtás névleges feszültsége Szoftver-alváltozat DSP szoftverváltozat Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Az állapotüzemmód időhatára

0 – 250 s

240

11.42

Paramétermásolás

{28}

no(0), rEAd(1), Prog(2), boot(3)

no(0)

11.43


{29}

no(0), Eur(1), USA(2)

no(0)

11.44

A védelem állapota

{10}

L1(0), 1-2(1), L3(2), LoC(3)

L1(0)

11.45 11.46 11.47 11.48 11.49

A 2. motor paramétereinek választása Az előzőleg betöltött alapértelmezés PLC-s létraprogram engedélyezése PLC-s létraprogram állapota Nincs használatban

{59} {60}

Ki(0) vagy BE(1) 0–2 0–2 -128 – 127

Ki(0) 0 0

11.50

A PLC-s létraprgram max. szkennelési ideje

0.00 – 99.99 0 – 999 0.00 – 290.00 A 0–3 0 – 99 0.0 – 9.9

0 – 65535 ms

Beállítás

2

11.27


{05}

Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 – Par 1.00 –

Frissítés gyakorisága Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri Háttéri

Alapértelmezés

N/A N/A N/A N/A

Háttéri Kilépés a szerkesztés üzemmódból Kilépés a szerkesztés üzemmódból Kilépés a szerkesztés üzemmódból Háttéri Háttéri beírás Háttéri kiolvasás Háttéri beírás A felhasználói program végrehajtási periódusa


Menü 11

Bevezetés

x.00 paraméter


11.01

Par 61 beállítása

11.02


11.03


11.04


11.05


11.06


11.07


11.08


11.09


11.10


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Kezel őegység

Txt

VM

DP


ND

RA

CT Modbus RTU

NC

NV

2

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme

Háttéri


CT Soft

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

Menü 0


PS

Ezek a paraméterek határozzák meg azokat a paramétereket, amelyek az alapparaméter-készlet 2-es szintjén a programozható tartományban foglalnak helyet. 11.11 – 11.20 11.21 Kódolás

Nincsenek használatban A felhasználó által definiált skálázás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 9.999

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

Amikor a felhasználó által meghatározott mértékegység van kiválasztva a kijelzés mértékegységeként, akkor ez a paraméter szolgál az RPM (Par 5.04) skálázására, a kijelzett mértékegység megadásához. Lásd: Par 5.34 a 82. oldalon. Megjegyzés

Ha 9999 rpm-nél nagyobb fordulatszámok kijelzésére kerül sor, a Par 11.21-et 0.1-re vagy 0.01-re kell állítani. Példa: A max. fordulatszám 30 000 rpm. A 11.21-et 0.1-re állítva, 30 000 rpm = 3000 a kijelzőn. 11.22 Kódolás

A bekapcsoláskor kijelzett paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Nem alkalmazható

US

RW

1

1

BU

PS

0: Ki Frekvencia (Par 2.01) 1: BE Százalékos terhelés (Par 4.20)

Ez a paraméter határozza meg, hogy a táplálás bekapcsolásakor a hajtás melyik paramétert jelezze ki, a fordulatszámot-e vagy a terhelést. Ez a paraméter automatikusan íródik be, amikor a felhasználó a fordulatszám és a terhelés kijelzése közötti átkapcsolásokat végzi az állapotüzemmódban, a Mode nyomógomb 2 másodpercig tartó benyomva tartásával. Ebben az esetben a hajtás automatikusan elmenti a paramétert, de nincs automatikus mentés, ha a felhasználó a soros kommunikáción keresztül változtatja meg ezt a paramétert.. 11.23 Kódolás

Soros kommunikációs cím

Bit

SP

Tartomány

0 – 247

Alapértelmezés

1

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

A hajtás egyedi címét határozza meg a soros kommunikációs kapcsolattartáshoz. A hajtás mindig alárendelt (slave).



Bevezetés


x.00 paraméter

Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 11

A 0 cím az összes alárendelt hajtás együttes címzésére szolgál, így ez a cím nem állítható be ebben a paraméterben. A kommunikációs port a Commander SK-nál csak a Modbus RTU protokollt támogatja. A Modbus RTU rendszer CT megvalósítását a ’CT MODBUS RTU specifikáció’ c. fejezetrész tartalmazza. A protokoll az alábbiakat szolgáltatja: • Hajtásparaméter-hozzáférés az alapszintű Modbus RTU alkalmazásával • Hajtásparaméter-adatbázis feltöltése a CMP kiterjesztéseken keresztül. A termékre jellemző korlátozások az alábbiak: • A max. slave-válaszidő a hajtás elérésekor: 100ms • Az írható vagy olvasható 16 bites regiszterek számát maga a hajtás korlátozza max. 16-ra • Az adatátviteli tároló max. 128 bájt tartására képes 11.24

Modbus RTU / felhasználói soros üzemmód

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

0–3

Alapértelmezés

1

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A 0-ás és 1-es működési mód a Modbus slave üzemmódja. A 2-es és 3-as működési módok lehetővé teszik, hogy a hajtás felhasználói programja vezérelje a kommunikációt. 0: 0. működési mód

8 adatbit és 1 stop bit, paritás nélkül (Commander SE kompatibilitás lefelé)

1: 1. működési mód

8 adatbit és 2 stop bit, paritás nélkül


7 adatbit és 1 stop bit, páros paritással


8 adatbit és 2 stop bit, paritás nélkül

11.25 Kódolás

Soros kommunikációs adatátviteli sebesség (baud)

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

Tartomány

2.4(0), 4.8(1), 9.6(2), 19.2(3), 38.4(4)

Alapértelmezés

19.2 (3)

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

US

RW

BU

PS

1

1

1

Ez a paraméter választja ki a kommunikációs port kilobaud-ban kifejezett adatátviteli sebességét. 11.26 Kódolás Tartomány

A várakozási időtartam kitrjesztése

Bit

SP

Alapértelmezés

0 – 250 ms 2

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

A Modbus RTU a várakozási időtartam detektálásának rendszerét alkalmazza az üzenet végének detektálására. Ez a várakozási idő általában 3.5 karakternyi időtartam a tényleges baudsebesség mellett, de azoknál a rendszereknél, amelyek nem tudják elég gyorsan lekezelni az adatátviteli tárolót, ez az idő megnövelhető a Par 11.26-ba programozott értékre. 11.27


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt 1

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Tartomány Alapértelmezés

AI.AV(0), AV.Pr(1), AI.Pr(2), Pr(3), Pad(4), E.Pot(5), tor(6), Pid(7), HUAC(8) AI.AV(0)

Frissítés üteme

A frissítésre a szerkesztés üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor kerül sor

Ez a paraméter arra szolgál, hogy automatikusan beállítsa a 3-as szintű paraméterkészletben helyet foglaló felhasználói programozású tartományt, a szükséges hajtáskonfigurációnak megfelelően. Más alapértelmezésű paramétereket is automatikusan megváltoztathat a hajtáskonfigurálás. Lásd: 10-23. táblázat, amely a hajtást konfiguráló paraméter változtatásait mutatja. A Par 11.27 megváltozása a paraméterszerkesztés üzemmódjából való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor következik be. A hajtás letiltására, leállítására vagy leoldására van szükség a változtatás érvénybe léptetéséhez. Ha a Par 11.27 változtatására a hajtás üzemelése közben kerül sor, a paraméter visszaáll a változtatás előtti értékre. A hajtás konfigurációjának megváltozását követően a paraméterek automatikusan tárolódnak az EEPROM-ban. Az állapotrelé a következő beállítások mindegyikében ’a hajtás normál állapotban’ reléként funkcionál. Hiba



Menü 11

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-23. táblázat A hajtáskonfiguráció változtatásakor bekövetkező paraméterváltozások Par.szám

Hajtáskonfiguráció

Megnevezés

AI.AV

AV.Pr

Al.Pr

Pr

PAd

E.Pot

tor

Pid

71

1. konfigurálható paraméter beállítása

Par 9.23

Par 14.10

72


Par 9.22

Par 14.11

73


Par 9.21

Par 14.06

74


Par 14.13

75


Par 14.14

76


Par 14.01

77


78


79


80


HUAC

1.14

Alapjelválasztás

0

1

1

3

4

3

0

2

0

6.04

Start/stop logika

1. megj.

1. megj.

1. megj.

1. megj.

1. megj.

1. megj

1. megj

1. megj

0

7.06

1. analóg bemenet működési módja

4

6

4

6

6

6

4

4

4

7.11

2. analóg bemenet működési módja

0

1

1

1

0

1

0

0

0

7.14


Par 1.37

Par 1.46

Par 1.46

Par 1.46

Par 1.37

Par 9.27

Par 4.08

0

Par 1.37

8.15

Digitális bemenet (B7 sorkapocs) invertálása

1

0

0

0

1

0

0

0

1

8.22

Digitális bemenet (B4 sorkapocs) címzésére szolgáló paraméter

2. megj.

2. megj.

2. megj.

2. megj.

Par 6.29

2. megj.

2. megj.

2. megj.

Par 6.29

8.25

Digitális bemenet (B7 sorkapocs) címzésére szolgáló paraméter

Par 1.41

Par 1.45

Par 1.45

Par 1.45

Par 1.41

Par 9.26

Par 4.11

Par 14.08

Par 1.43

9.25

Motorpotenciométer címzésére szolgáló paraméter

0

0

0

0

0

Par 1.21

0

0

0

14.03

A PID alapjel forráskijelölő paramétere

0

0

0

0

0

0

0

Par 7.02

0

14.04

A PID visszacsatolás forráskijelölő paramétere

0

0

0

0

0

0

0

Par 7.01

0

14.16

A PID címzésére szolgáló paraméter

0

0

0

0

0

0

0

Par 1.37

0

1. megjegyzés Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás EUR volt, akkor a Par 6.04 értéke 0. Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás USA volt, akkor a Par 6.04 értéke 4, kivéve a HVAC üzemmódot, amikor a Par 6.04 értéke 0. . 2. megjegyzés Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás EUR volt, akkor a Par 8.22 értéke 6.29. Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás USA volt, akkor a Par 8.22 értéke 6.39, kivéve a Pad vagy HVAC üzemmódot, amikor a Par 8.22 értéke 6.29. Par 11.27

Konfiguráció

0

AI.AV

Feszültség- és árambemenet

1

AV.Pr

Feszültségbemenet és 3 előre beállított fordulatszám

2

Al.Pr

Árambemenet és 3 előre beállított fordulatszám

3

Pr

4

PAd

5

E.Pot

6

tor

7

Pid

8

HUAC

Leírás

4 előre beállított fordulatszám Vezérlés a kezelőegységről Elektronikus motorpotenciométer-vezérlés Nyomatékszabályozó működés PID-szabályozás Ventilátor- és szivattyúvezérlés



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 11

10-25. ábra Jelmagyarázat a kapcsolókhoz

Reteszelődő kapcsoló

Pillanatkapcsoló

10-26. ábra Par 11.27 = AI.AV

0V

0V

Áramalapú távoli ford.szszám-alapjel bemenet (A1)

Távoli ford.számalapjel bemenet


+10V alapjelkimenet 10k (2k min.)

+10V alapjelkimenet 10k (2k min.)

Fesz.alapú helyi ford.sz.alapjel bemenet (A2) Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet

+24V

+24V kimenet

+24V

A hajtás engedélyezése/ visszaállítása

Fesz.alapú helyi ford.sz.alapjel bemenet (A2) Analóg kimenet (motor-fordulatszám)

Digitális kimenet (nulla fordulatszám) 0V

Áramalapú távoli ford.szalapjel bemenet (A1)


/Stop

Járatás előre

Járatás

Járatás hátra

Lassú járatás

Helyi (A2)/távoli (A1) fordulatszám-alapjel választása

Helyi (A2)/távoli (A1) ford. szám-alapjel választása

,

,

B7 sorkapocs nyitva: a helyi feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (A2) van kiválasztva. B7 sorkapocs zárva: a távoli áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (A1) van kiválasztva.

10-27. ábra Par 11.27 = AV.Pr

0V

0V 10k (2k min.)

Fesz.alapú helyi ford.sz.alapjel bemenet (A1)

10k (2k min.)

+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet Alapjelválsztás

Alapjelválsztás

Analóg kimenet (motor-fordulatszám)


+24V kimenet

+24V

+24V


+24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám)


Fesz.alapú helyi ford.sz.alapjel bemenet (A1)

0V

/Stop

Járatás előre

Járatás

Járatás hátra

Lassú járatás

Alapjelválsztás

Alapjelválsztás

,

T4

B7

0

0


A1

0

1

2. előre beállított

1

0


1

1




Menü 11

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-28. ábra Par 11.27 = AI.Pr

0V

0V Távoli ford.számalapjel bemenet

Áramalapú távoli ford.szszám-alapjel bemenet (A1)


+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet Alapjelválasztás

Alapjelválasztás


Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet

+24V

+24V





0V

/Stop Járatás

Járatás előre Járatás hátra

Lassú járatás

Alapjelválasztás

Alapjelválasztás

T4

B7


0

0

A1

0

1


1

0


1

1


10-29. ábra Par 11.27 = Pr

0V

0V Nincs használatban

Nincs használatban

+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet

Alapjelválasztás

Alapjelválasztás



+24V

+24V

0V




/Stop Járatás


Lassú járatás

Alapjelválasztás

Alapjelválasztás

T4

B7


0

0


0

1


1

0


1

1




Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 11

10-30. ábra Par 11.27 = PAd

0V

0V

Nincs használatban

Nincs használatban

+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet

Nincs használatban

Nincs használatban



+24V

+24V

0V




A hajtás engedélyezése/visszaállítása

Előre/Hátra

Előre/Hátra

Nincs használatban

Nincs használatban

Nincs használatban

Nincs használatban

,

,

Előre/Hátra sorkapocs beállítása kezelőegységi üzemmódban

A hajtás kijelzőjéről: • Állítsa a Par 71-et 8.23-ra • Állítsa a Par 61-et 6.33-ra • Nyomja meg a STOP/RESET gombot A B5 sorkapocs most Előre/Hátra sorkapocsként fog funkcionálni.

10-31. ábra Par 11.27 = E.Pot

+24V

0V

0V

Nincs használatban

Nincs használatban

+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet

Leszabályozás

Leszabályozás



+24V kimenet

+24V




0V

Járatás előre

/Stop Járatás

Járatás hátra

Lassú járatás

Felszabályozás

Felszabályozás

Ha a Par 11.37 az E.Pot értékre van állítva, az alábbi paraméterek állnak rendelkezésre a beszabályozáshoz: • Par 9.23: Motorpotenciométer fel-/leszabályozási sebesség (s/100%) • Par 9.22: Bipoláris motorpotenciométer választása (0 = unipoláris, 1 = bipoláris) • Par 9.21: A motorpotenciométer működési módja: 0 = a táplálás bekapcsolásakor nulla 1 = a táplálás bekapcsolásakor a legutolsó érték 2 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, és csak a hajtás üzemelésekor változik 3 = a táplálás bekapcsolásakor a legutolsó érték, és csak a hajtás üzemelésekor változik



Menü 11

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezel őegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-32. ábra Par 11.27 = tor

0V

0V Távoli ford.számalapjel bemenet


Áramalapú távoli ford. szám-alapjel bemenet (A1)

+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet 10K (min. 2k)

10K (min. 2k)

Nyomatékalapjel-bemenet (A2)

+24V kimenet

+24V kimenet

+24V

Digitális kimenet (nulla fordulatszám)



Nyomatékalapjelbemenet (A2) Analóg kimenet (motor-fordulatszám)

Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V


0V

/Stop Járatás


Lassú járatás

Nyomatéküzemmód választása

Nyomatéküzemmód választása

Ha nyomatéküzemmód választása esetén a hajtás terheletlen motorhoz csatlakozik, a motor fordulatszáma gyorsan elérheti a maximális értéket (Par 02 + 20%). FIGYELMEZTETÉS

10-33. ábra Par 11.27 = Pid

0V

0V 4-20mA PID viszszacsat.-bemenet

4-20mA PID viszszacsat.-bemenet

PID visszacsatolásbemenet

+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet 0-10V PID alapjelbemenet

0-10V PID alapjelbemenet

PID alapjelbemenet

+24V kimenet

+24V




PID alapjelbemenet


Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V


0V

/Stop Járatás


Lassú járatás

PID engedélyezés

PID engedélyezés

Ha a Par 11.37 Pid-re van állítva, az alábbi paraméterek állnak rendelkezésre a beszabályozáshoz: • Par 14.10: PID arányos erősítés • Par 14.11: PID integráló erősítés • Par 14.06: PID visszacsatolás invertálása • Par 14.13: PID felső korlát (%) • Par 14.14: PID alsó korlát (%) • Par 14.01: PID kimenet (%)



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 11

10-34. ábra A PID logikai vázlata

PID alapjelbemenet

Hajtásalapjel Hz

P erősítés konverzió %-ról frekvenciára

I erősítés

Invertálás

PID felső korlát


PID alsó korlát

PID engedélyezése

A hajtás normál állapotban

10-35. ábra Par 11.37 = HUAC

0V

0V Távoli áramalapú ford.számalapjel bemenet (A1)



+10V alapjelkimenet

+10V alapjelkimenet

Nincs használatban

PID alapjelbemenet



+24V kimenet

+24V


+24V kimenet

+24V


A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Auto járatás


/Stop

H: zárt érintkezők a ’kézi ’ pozícióban: Kezelőegységi vezérlés A: zárt érintkezők az ’auto’ pozícióban: Lassú járatás Távoli áramalapú ford.szám-alapjel Alapjelválasztás bemenet.

Auto járatás

Járatás előre

Járatás

Járatás hátra Kézi/Ki/Auto kapcsoló

Kézi/Ki/Auto kapcsoló Alapjelválasztás

Megjegyzés

Csak a V01.04.00-tól felfelé. 11.28 11.29 Kódolás

Nincs használatban Szoftverváltozat

Bit

SP

Tartomány

0.00 – 99.99

Frissítés üteme

N/A

FI

DE

Txt

VM

DP 2

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS

A hajtás szoftverváltozata az xx.yy.zz-ből álló három számot tartalmazza. Ebben a paraméterben az xx.yy jelenik meg, a zz pedig a Par 11.34-ben szerepel. Az xx a hardverkompatibilitást befolyásoló módosulást, az yy a termékdokumentációt befolyásoló módosulást határoz meg, a zz pedig egy olyan módosulást, amely nincs hatással a termékdokumentációra.



Menü 11

Bevezetés

11.30

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Felhasználói védelmi kód

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1


0 – 999 0

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ha ebbe a paraméterbe bármely 0-tól különböző számot programozunk, a felhasználói védelem életbe lép, így a Par 11.44 kivételével egyetlen paraméter sem módosítható a LED-es kezelőegységgel. Amikor ezt a paramétert a védelem alatti állapotban kiolvassuk a LED-es kezelőegység felhasználásával, a 0 érték jelenik meg. A védelmi kód a soros kommunikáción, stb. keresztül módosítható, ha ezt a paramétert a szükséges értékre, továbbá a Par 11.44-et 3-ra állítjuk, majd a Par 10.38 100-ra állításával visszaállítást kezdeményezünk. A védelem azonban csak a LED-es kezelőegységgel szűntethető meg. 11.31

Nincs használatban

11.32

A hajtás nehéz üzemű névleges árama

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0.00 – 290.00 A

Frissítés üteme

N/A

DE

Txt

VM

DP

ND

2

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Ez a paraméter a hajtás nehéz üzemű működtetésének tartós névleges üzemi áramát mutatja. Ha ezt a paramétert a 2-es szintű tartományhoz programozzuk, a hajtások négyszámjegyes kijelzőjén egy tizedest kell beállítani azoknál a hajtásméreteknél, amelyek névleges árama nagyobb, mint 99.99 A. 11.33

A hajtás névleges feszültsége

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt 1

Tartomány

200(0), 400(1), 575(2), 690(3)

Frissítés üteme

N/A

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS

Ez a paraméter amelynek négy lehetséges értéke van, a hajtás névleges kimeneti feszültségét mutatja. 0: 200 1: 400 2: 575 3: 690

200V-os készülék 400V-os készülék 575V-os készülék 690V-os készülék

11.34 Kódolás

Szoftver-alváltozat

Bit

SP

Tartomány

0.00 – 99.99

Frissítés üteme

N/A

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

PS

1

1

Lásd: Par 11.29 a 145.oldalon. 11.35 Kódolás

DSP szoftverváltozat

Bit

SP

Tartomány

0.0 – 9.9

Frissítés üteme

N/A

FI

DE

1

1

1

Ez a paraméter mutatja a telepített DSP szoftver változatát. 11.36 – 11.40




Bevezetés

x.00 paraméter

11.41



CT Modbus RTU


SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

CT Soft


Menü 0

Menü 11

Az állapotüzemmód időhatára

Bit

Kódolás

Kezelőegység

Alapértelmezés

0 – 999 0

Frissítés üteme

Háttéri

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a paraméter azt az időtartamot állítja be másodpercekben, amelynek letelte után a hajtás kijelzője a szerkesztés-üzemmódból visszatér az állapotüzemmódba, ha a kezelőegységen nem végzünk műveletet. Bár a paraméter beállítható 2s-nál kisebb értékre is, a legkisebb időhatár 2s. 11.42

Paramétermásolás

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

Tartomány

no(0), rEAd(1), Prog(2), boot(3)

Alapértelmezés Frissítés üteme

no(0) Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor

PS

Megjegyzés

A hajtás csak a SmartStick-el kommunikál, amikor olvasási vagy írási utasítást kap, ami azt jelenti, hogy a kártya üzemelés közben is cserélhető. Ez a paraméter választja ki a működési módot a másoló modulhoz. Négy választási lehetőség van. Érték

Kijelzés

0

no

Funkció

1

rEAd

Paraméterek kiolvasása a SmartStick-ből

2

Prog

Paraméterek beírása a SmartStick-be

3

boot

A SmartStick beállítása masterként, így az csak olvasható lesz

Hatástalan

Megjegyzés

A ’boot’ mód beállítása előtt az érvényben lévő hajtásbeállításokat a ’prog’ mód felhasználásával el kell menteni a SmartStick-be, ellenkező esetben bekapcsoláskor a hajtás C.Acc alatt leold. Amikor adatprogramozás történik a SmartStick-hez, az információt a SmartStick közvetlenül a hajtás EEPROM memóriájából veszi, így a hajtás tárolt konfigurációjáról készül másolat és nem a hajtás RAM-jában lévő aktuális konfigurációról. A hajtás az utasítást akkor hajtja végre, amikor a felhasználó kilép a paraméterszerkesztés üzemmódjából. Ahhoz, hogy teljesüljön a lefelé kompatibilitás a Commander SE-vel, és lehetővé váljon a másolás a soros interfészen, a hajtás a beprogramozott értéket a hajtás visszaállításakor érvényesíti. 1 rEAd

Paraméterek csak a hajtás letiltott vagy leoldott állapotában olvashatók ki a SmartStick-ből. Ha a hajtás az utasítás kiadásakor nem ezen állapotok valamelyikében van, a kijelzőn először villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par 11.42 visszaáll a ’no’ értékre. Miután megtörtént a kiolvasás, a hajtás a Par 11.42-őt azonnal visszaállítja a ’no’ értékre. Mihelyt megtörténik a paraméterek kiolvasása a SmartStick-ből, a hajtás a paramétereket automatikusan elmenti belső EEPROM-jába. 2 Prog

Paraméterek bármikor beírhatók a SmartStick-hez. A ’Prog’ utasítás hatására a SmartStick frissűl az aktuális paraméterkészlettel. A beírás végrehajtása előtt a Par 11.42 visszaáll a ’no’ értékre. Ha a kártya csak olvasható, a kijelzőn villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par 11.42 visszaáll a ’no’ értékre. Megjegyzés

Mielőtt a ’Prog’ felhasználásával sor kerülne a SmartStick/LogicStick írására, a SmartStick/LogicStick-et bekapcsolásakor be kell helyezni a hajtásba, vagy visszaállítást kell végezni, ha a hajtás bekapcsolt állapotban van, ellenkező esetben a ’Prog’ utasítás kiadásakor a hajtás leold C.dAt alatt. 3 boot

A 3-as mód hasonló a 2-es módhoz azzal a különbséggel, hogy a Par 11.42 nem áll vissza a ’no’ értékre a beírás végrehajtása előtt. Ha a ’boot’ mód van betárolva a másolókártyába, az elvégzi a master eszköz másolását. A hajtás bekapcsolásakor mindig megtörténik a SmartStick ellenőrzése, ha az telepítve van és a ’boot’ módra van programozva, majd a paraméterek a másolókártyáról automatikusan betöltődnek a hajtásba és ott tárolódnak. Ez biztosítja a hajtások igen gyors és hatékony újraprogramozását. A ’boot’-ra beállított kártya csak olvasható lesz. Ha a kártya csak olvasható, a kijelzőn először villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par 11.42 visszaáll a ’no’ értékre. Eltérő névleges teljesítményű hajtások

A SmartStick felhasználható az eltérő névleges teljesítményű hajtások közötti paramétermásolására, de bizonyos paraméterek, amelyek függnek a névleges teljesítménytől, nem másolódnak át a másolati hajtásba, hanem még tárolódnak a másolókulcsban. Ha adatátvitel történik eltérő névleges feszültségű vagy áramú hajtáshoz, a forrásként kezelt hajtás összes RA kódolású paramétere változatlan marad, és C.rtg leoldás következik be.



Menü 11

Bevezetés

x.00 paraméter


Paraméterszám


Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Funkció

2.08 4.07, 21.29


5.07, 21.07 5.09, 21.09

Névleges motoráramok Névleges motorfeszültségek

5.17, 21.12

Állórész-ellenállások

5.18

Kapcsolófrekvencia

5.23, 21.13 5.24, 21.14

Feszültségofszetek

Áramkorlátok

Szórási induktivitások

6.06

DC-injektálásos fékezőáram

Megjegyzés

Ha a paramétermásolás engedélyezett és SmartStick nincs telepítve a hajtáshoz, a hajtás kijelzője C.Acc leoldást fog mutatni. Megjegyzés

A SmartStick-et teljesen be kell dugaszolni a hajtásba, vagy abból teljesen el kell távolítani a hajtás visszaállításának végrehajtása előtt. 11.43


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

1

Tartomány

no(0), Eur(1), USA(2)


no(0)

NV

PT

US

1

RW

BU

1

1

PS

Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor

Ha ez a paraméter 0-tól eltérő értékre van állítva, és a hajtás inaktív állapotában a szerkesztés-üzemmódból kilépünk vagy a hajtást visszaállítjuk, a kiválasztott alapértelmezett paraméterek automatikusan betöltődnek. Miután a paraméterek felvették alapértelmezett értéküket, automatikusan tárolódnak a hajtás belső EEPROM-jában. Ha a hajtás aktív, a kijelzőn először villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par 11.43 visszaáll a ’no’ értékre. Érték

Kijelzés

0 1

no Eur

Hatástalan Európai alapértelmezések betöltése

2

USA

USA alapértelmezések betöltése

11.44

Funkció

A védelem állapota

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt 1

VM

DP

ND 1

RA

NC

Tartomány

L1(0), L2(1), L3(2), LoC(3)


L1(0) Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

RW 1

BU

PS

Ez az írható/olvasható paraméter meghatározza a védelem szintjét a Menü 0-hoz. Érték

Kijelzés

0 1

L1 L2

Csak az első 10 paraméterhez lehet hozzáférni Az első 60 paraméterhez lehet hozzáférni

2

L3

Az első 95 paraméterhez lehet hozzáférni

3

LoC

11.45

Funkció

Védelmi zár, ami azt jelenti, hogy paraméterszerkesztés előtt be kell írni a védelmi kódot, és a védelem állapotát L1-re kell állítani.

A 2. motor paramétereinek választása

Kódolás

Bit 1

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)


no(0) Háttéri

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

Ha ez a paraméter a BE(1) értéket veszi fel, a 2. motor Menü 21-ben lévő paraméterei válnak hatásossá, a többi menü egyenértékű paraméterei helyett. Változtatások csak a hajtás inaktív állapotában valósíthatók meg. Amikor a 2. motor paraméterei hatásosak, a kijelzőn a két rövid vonás világít. Ha az 1. motor paraméterkészletének kiválasztására kerül sor a 2. motor paraméterkészletének hatásossá válása után, a kijelzőn egy rövid vonás fog világítani. Ha ez a paraméter az önműködő beszabályozás végrehajtásának (Par 5.12 = 1 vagy 2) ideje alatt a BE(1) értéket veszi fel, az önműködő beszabályozás eredménye a 2. motor egyenértékű paramétereibe íródik be, a normál paraméterek helyett. Valahányszor megváltozik ez a paraméter, a motor termikus védelméhez alkalmazott akkumulátor (Par 4.19) visszaáll nullára.



Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 11

Megjegyzés

A járatás utasítás megszűntetése lehetővé teszi a motorparaméter-készlet megváltoztatását az 1 s-os késleltetés nélkül. 11.46 Kódolás

Az előzőleg betöltött alapértelmezés

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

Tartomány

0–2

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

Háttéri beírás

RA

NC

NV

1

PT

US

1

1

RW

BU

PS

1

Ez a paraméter jelzi ki az utoljára betöltött alapértelmezések készletének számát , pl. 1 Eur, 2 USA.



Menü 11

10.12.1.

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



11.47

PLC-s létraprogram engedélyezése

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0–2

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme


DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

A ’PLC-s létraprogram engedélyezése’ paraméter a PLC-s létraprogram indítására és leállítására szolgál. Érték

Leírás

0 1

Leállítja a hajtás PLC-s létraprogramját Futtatja a hajtás PLC-s létraprogramját (a hajtás leold, ha a LogicStick nincs telepítve). Bármely tartományon kívüli paraméterbeírási próbálkozás a paraméterre beírás előtt érvényes maximum / minimum-értékre korlátozódik Futtatja a hajtás PLC-s létraprogramját (a hajtás leold, ha a LogicStick nincs telepítve). Bármely tartományon kívüli paraméterbeírási próbálkozás a hajtás leoldását váltja ki.

2

11.48

A PLC-s létraprogram állapota

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

- 128-tól +127-ig

Frissítés üteme

Háttéri beírás

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

’A PLC-s létraprogram állapota’ paraméter megmutatja a felhasználónak a PLC-s létraprogram tényleges állapotát. (nincs telepítve / fut / leállt / leoldott.) Érték

-n

Leírás

0 1

A PLC-s létraprogram a hajtás leoldását okozta az n. létrafok futása közben előállt hiba következtében. Vegyük figyelembe, hogy a létrafok sorszámát a kijelző negatív számmal mutatja. A LogicStick be van építve, de PLC-s létraprogram nincs telepítve. LogicStick beépítve, PLC-s létraprogram telepítve, de le van állítva.

2

LogicStick beépítve, PLC-s létraprogram telepítve és fut.

3

LogicStick nincs beépítve. 11.49 11.50

Kódolás

Nincs használatban A PLC-s létraprogram max. szkennelési ideje

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

Tartomány

0 – 65535 ms

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

A felhasználói program végrehajtási periódusa

RA

NC

NV

1

PT

US

1

1

RW

BU

PS

1

’A PLC-s létraprogram max. szkennelési ideje’ paraméter a PLC-s létraprogram utolsó tíz szkenjén belüli leghosszabb szkennelési idejét adja meg. Ha a szkennelési idő nagyobb, mint a maximális érték, amelyet ez a paraméter fejez ki, tartama a maximális értékre redukálódik. Megjegyzés A LogicStick a SmartStick-hez hasonlóan felhasználható paraméterkészlet tárolására a PLC-s létraprogram tárolásával egyidejűleg. Megjegyzés A LogicStick-et teljesen be kell dugaszolni a hajtásba, vagy abból teljesen el kell távolítani a hajtás visszaállításának végrehajtása előtt.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 12

10.13. Menü 12: Programozható küszöb és változtatható kiválasztó 10-24. táblázat A Menü 12 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

12.01

1. küszöbdetektor kimenete

Ki(0) vagy BE(1)

12.02


Ki(0) vagy BE(1)

12.03

1. küszöbdetektor forráskijelölő paramétere

12.04

1. küszöbdetektor szintje

12.05

1. küszöbdetektor hiszterézise

12.06

1. küszöbdetektor kimenetének invertálása

12.07

Alapértelm.

Beállítás


21 ms 21 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00

Hajt. visszaállítás

0.0 – 100.0%

0.0

21 ms 21 ms

0.0 – 25.0%

0.0

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms

1. küszöbdetektor címzésére szolgáló paraméter

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.08

1. változtatható kiválasztó 1. forrását kijelölő paraméter

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.09


Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.10

1. változtatható kiválasztó működési módja

0–9

0

21 ms

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.11

1. változtatható kiválasztó címzésére szolgáló paraméter

12.12

1. változtatható kiválasztó kimenete

12.13

1. változtatható kiválasztó 1. forrásának skálázása

±4.000

1.000

12.14


±4.000

1.000

21 ms

12.15

1 változtatható kiválasztó vezérlése

0.00 – 99.99

0.00

Háttéri

12.16

Nincs használatban

12.17

Nincs használatban

12.18

Nincs használatban

12.19

Nincs használatban

12.20

Nincs használatban

12.21

Nincs használatban

12.22

Nincs használatban

12.23


Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


0.0 – 100.0%

0.0

21 ms 21 ms

±100.0%

12.24


12.25


12.26


12.27

21 ms 21 ms

0.0 – 25.0%

0.0

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

21 ms


Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.28


Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.29

2. változtatható kiválasztó 2.forrását kijelölő paraméter

Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.30


0–9

0

21 ms

12.31


Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00


12.32


12.33


±4.000

1.000

12.34


±4.000

1.000

21 ms

12.35

2. változtatható kiválasztó vezérlése

0.00 – 99.99

0.00

Háttéri

12.36

Nincs használatban

12.37

Nincs használatban

12.38

Nincs használatban

12.39

Nincs használatban

12.40

A fékkioldás kijelzője

±100.0%

21 ms 21 ms

Ki(0) vagy BE(1)

21 ms

{12}

diS(0), rEL(1), d IO(2), USEr(3)

diS(0)

Kilépés a szerk. üzemmódból

12.41

A fékvezérlő működésének engedélyezése

12.42

A fékkioldás áramküszöbe

{46}

0 – 200%

50%

21 ms

12.43

A fék működésbe hozásának áramküszöbe

{47}

0 – 200%

10%

21 ms

12.44

{48}

0.0 – 20.0 Hz

1.0

21 ms

0.0 – 20.0 Hz

2.0

21 ms

12.46

A fékkioldáshoz választott motorfrekvencia A fék működésbe hozásához választott motorfrekvencia Fékkioldás előtti késleltetés

0.0 – 25.0 s

1.0

21 ms

12.47

Fékkioldás utánii késleltetés

{51}

0.0 – 25.0 s

1.0

21 ms

12.45


{49} {50}


Menü 12

Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10-36. ábra A Menü 12A logikai vázlata 1. küszöbdetektor

1. forráskijelölő

1. invertáló

1. küszöbszint

1. címkijelölő

1. küszöbtúllépés

1. hiszterézis

A forrás maximumának százaléka

Hiszterézis Küszöbforrás

Küszöbtúllépés

2. küszöbdetektor


2. invertáló

2. küszöbszint

2. címkijelölő

2. küszöbtúllépés

2. hiszterézis






Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 12

10-37. ábra A Menü 12B logikai vázlata 1. forráskijelölő

Skálázó

Címkijelölő

1. bemenet


Kimenet

2. bemenet Skálázó

A változtatható kiválasztó működési módjai 12.10

0 – 12.12 = 1. bemenet 1 – 12.12 = 2. bemenet 2 – 12.12 = 1 bemenet + 2. bemenet 3 – 12.12 = 1. bemenet – 2. bemenet 4 – 12.12 = (1. bem. x 2. bem.) / 100 5 – 12.12 = (1. bem. X 100) / 2. bem. 6 – 12.12 = 1. bem. / (12.15s + 1) 7 – 12.12 = 1. bem. rámpán keresztül 8 – 12.12 = 1. bem. 9 – 12.12 = 1. bemenet12.15

A változtatható kiválasztó vezérlése 12.15




10-38. ábra A Menü 12C logikai vázlata 1. forráskijelölő

Skálázó

Címkijelölő

1. bemenet


Kimenet

2. bemenet Skálázó

A változtatható kiválasztó működési módjai 12.30

A változtatható kiválasztó vezérlése 12.35


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

– – – – – – – – – –

12.32 12.32 12.32 12.32 12.32 12.32 12.32 12.32 12.32 12.32

= 1. bemenet = 2. bemenet = 1 bemenet + 2. bemenet = 1. bemenet – 2. bemenet = (1. bem. x 2. bem.) / 100 = (1. bem. X 100) / 2. bem. = 1. bem. / (12.15s + 1) = 1. bem. rámpán keresztül = 1. bem. = 1. bemenet12.15





Menü 12

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

10.39. ábra A Menü 10D logikai vázlata Árammagnitúdó


Fékkioldás el őtti késleltetés

A hajtás aktív

A fékműködtetés áramküszöbe

Rámpa tartása

Kimenőfrekvencia

Be A fékkioldáa motorfrekvenciája

Fék letiltva

Fékkioldás

Az állapotrelé állapota

Latch

T5 és T6 Ki

Reset Fékvezérlés engedélyezése

A fékműködtetés motorfrekvenciája

Fékkioldás utáni késleltetés

B3 sork.

Digitális bem/kim. állapota

A felhasználó programozhatja

Az alapjel engedélyezése

Jelmagyarázat

Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok

Írható-olvasható (RW) param.-ek Csak olvasható (RO) paraméterek




Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 12

A Menü 12 tartalmaz két küszöbérték-detektort, amelyek logikai jeleket állítanak elő a küszöbhöz viszonyított változó érték szintjétől függően. Tartalmaz továbbá két változtatható kiválasztót, amelyek lehetővé teszik két bemeneti paraméter kiválasztását vagy kombinált felhasználását egy kimeneti változó létrehozásához. Hatásos paraméterekhez irányított egy vagy több forrásjel működő funkciót hoz létre. 12.01


12.02


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

21 ms

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Ezek a paraméterek mutatják, hogy a küszöb bemeneti változója a beprogramozott küszöbérték felett (BE) vagy alatt (Ki) van-e. 12.03 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Frissítés üteme


NC

NV

1

PT

US

RW

1

1

1

BU

PS

Ez a paraméter és a Par 12.23 jelöli ki azt a paramétert, amelyik a programozható küszöbhöz bemenetként kerül felhasználásra. A forrásváltozó abszolút értéke képezi a bemenetet a küszöbkomparátorhoz. Csak nem védett paraméterek programozhatók be forrásjelként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a bemenet értéke 0-ként lesz figyelembe véve. 12.04 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 100.0 %

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter és a Par 12.24 képezik a felhasználó által definiált szinteket, amelyek a forrásjel maximumának százalékaként kerülnek bevitelre. 12.05 Kódolás


Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0 %

Alapértelmezés

0.0 21 ms

Frissítés üteme

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ez a paraméter és a Par 12.25 határozza meg azt a sávot, amelyen belül a kimeneten nem következik be változás. A felső korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint + hiszterézis/2 Az alsó korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint – hiszterézis/2 12.06


Kódolás

Bit 1

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU

PS

Ez a paraméter és a Par 12.26 szolgál a küszöbkimenet logikai állapotának megfordítására, ha erre szükség van. 12.07 Kódolás


Bit

SP

FI

DE 1

Txt

VM


Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ez a paraméter és a Par 12.27 határozza meg azt a paramétert, amelyiket a küszöbparaméter vezérel. Csak nem védett paraméterek programozhatók be rendeltetési címként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova sem..



Menü 12

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


12.08

1. változtatható kiválasztó 1. forrásjele

12.09


Kódolás Tartomány

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

CT Modbus RTU

NC

NV


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

2

Alapértelmezés

Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


CT Soft

Menü 0


PS

Ezek a paraméterek, továbbá a Par 12.28 és a Par 12.29 jelölik ki azokat a paramétereket, amelyek kapcsolását a változtatható kiválasztó blokk végzi. Ezek lehetnek kétállapotú vagy nem kétállapotú változók. Ha alapjelet programozunk a változtatható forráskiválasztóhoz, és az alapjel egész szám, akkor a változtatható forráskiválasztó százalékként kezeli az egész számot, például az 5.0Hz az alapjel 10%-ával lesz egyenlő. 12.10 Kódolás


Bit

Tartomány

0–9


0

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

21 ms

A vátoztatható kiválasztó kimenete az alábbiak szerint változtatható meg ezzel a paraméterrel: Módérték (Par 12.10)

Művelet

0 1

1. bemenet választása 2. bemenet választása

2

Összeadás

3

Kivonás

kimenet = 1. bemenet - 2. bemenet

4 5

Szorzás Osztás

kimenet = (1. bemenet x 2. bemenet /100.0 kimenet = (1. bemenet x 100.0) / 2. bemenet

6 7

kimenet = 1. bemenet + 2. bemenet

Időállandó

9

Kódolás

kimenet = 1. bemenet kimenet = 2. bemenet

kimenet = 1. bemenet / ((vezérlő paraméter)s + 1)

Lineáris felfutás/lefutás (rámpa)

8

12.11

Eredmény

kimenet = 1. bemenet a rámpán keresztül (vezérlő par.) sec. rámpaidővel 0-tól 100%-ig

Abszolút érték

kimenet = 1. bemenet

Hatványozás

kimenet = 1. bemenet vezérlő par. (0.01 – 0.03) vezérlő = 0.02: kimenet = 1. bemenet2 / 100 vezérlő = 0.03: kimenet = 1. bemenet3 / 1002 a vezérlés bármely más értéke esetén: kimenet = 1. bemenet


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Tartomány

1 Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


DP

ND

RA

NC

NV

2

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Kijelöli a rendeltetési címként kezelt paramétert az 1. változtatható kiválasztó kimenethez. Csak nem védett paraméterek programozhatók be rendeltetési címként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova sem.. 12.12 Kódolás Tartomány Frissítés üteme


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 1

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

±100.0% 21 ms

A változtatható kiválasztó kimeneti jelének szintjét mutatja.



Bevezetés

x.00 paraméter

12.13 Kódolás



CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 12


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

±4.000

Alapértelmezés

1.000 21 ms

Frissítés üteme

Kezelőegység

US

RW

1

1

US

RW

1

1

US 1

RW 1

BU

PS

BU

PS

BU 1

PS

A változtatható kiválasztó 1. forrásjel-bemenetének skálázására használható fel. 12.14 Kódolás


Bit

SP

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

±4.000

Alapértelmezés

1.000 21 ms

Frissítés üteme

FI



Bit

SP

Tartomány

0.00 – 99.99

Alapértelmezés

0.00

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP 2

ND

RA

NC

NV

PT

A vezérlőparaméter felhasználásával érték táplálható be, ha a változtatható kiválasztó 6., 7., és 9. működési módja valósul meg. Lásd: a változtatható kiválasztó működési módjai a Par 12.10-nél a 156. oldalon és Par 12.30-nál a 158. oldalon. 12.16 – 12.22 12.23 Kódolás

Nincsenek használatban 2. küszöbdetektor forráskijelölő paramétere

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Frissítés üteme


DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU

PS

Ez a paraméter és a Par 12.03 jelöli ki azt a paramétert, amelyik a programozható küszöbhöz bemenetként kerül felhasználásra. A forrásváltozó abszolút értéke képezi a bemenetet a küszöbkomparátorhoz. Csak nem védett paraméterek programozhatók be forrásjelként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a bemenet értéke 0-ként lesz figyelembe véve. 12.24 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 100.0 %

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter és a Par 12.04 képezik a felhasználó által definiált szinteket, amelyek a forrásjel maximumának százalékaként kerülnek bevitelre. 12.25 Kódolás


Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0 %

Alapértelmezés

0.0

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter és a Par 12.05 határozza meg azt a sávot, amelyen belül a kimeneten nem következik be változás. A felső korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint + hiszterézis/2 Az alsó korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint – hiszterézis/2



Menü 12

Bevezetés

12.26 Kódolás Tartomány

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Alapértelmezés

Ki(0) vagy BE(1) Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

BU

PS

Ez a paraméter és a Par 12.06 szolgál a küszöbkimenet logikai állapotának megfordítására, ha erre szükség van. 12.27 Kódolás


Bit

SP

FI

DE 1

Txt

VM

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ez a paraméter és a Par 12.07 határozza meg azt a paramétert, amelyiket a küszöbparaméter vezérel. Csak nem védett paraméterek programozhatók be rendeltetési címként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova sem.. 12.28


12.29



Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Alapértelmezés

Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ezek a paraméterek, továbbá a Par 12.08 és a Par 12.09 jelölik ki azokat a paramétereket, amelyek kapcsolását a változtatható kiválasztó blokk végzi. Ezek lehetnek kétállapotú vagy nem kétállapotú változók. Ha alapjelet programozunk a változtatható forráskiválasztóhoz, és az alapjel egész szám, akkor a változtatható forráskiválasztó százalékként kezeli az egész számot, például az 5.0Hz az alapjel 10%-ával lesz egyenlő. 12.30 Kódolás


Bit

SP


0–9 0

Frissítés üteme

21 ms

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A vátoztatható kiválasztó kimenete az alábbiak szerint változtatható meg ezzel a paraméterrel: A módpar. értéke (Par 12.30)

Művelet

0 1

1. bemenet választása 2. bemenet választása

2 3

Összeadás Kivonás

4

Szorzás

kimenet = (1. bemenet x 2. bemenet /100.0

5

Osztás

kimenet = (1. bemenet x 100.0) / 2. bemenet kimenet = 1. bemenet / ((vezérlő paraméter)s + 1)

6 7 8 9

Eredmény

kimenet = 1. bemenet kimenet = 2. bemenet kimenet = 1. bemenet + 2. bemenet kimenet = 1. bemenet - 2. bemenet

Időállandó Lineáris felfutás/lefutás (rámpa)

kimenet = 1. bemenet a rámpán keresztül (vezérlő par.) sec. rámpaidővel 0-tól 100%-ig

Abszolút érték

kimenet = 1. bemenet

Hatványozás

kimenet = 1. bemenet vezérlő par. (0.01 – 0.03) vezérlő = 0.02: kimenet = 1. bemenet2 / 100 vezérlő = 0.03: kimenet = 1. bemenet3 / 1002 a vezérlés bármely más értéke esetén: kimenet = 1. bemenet



Bevezetés

x.00 paraméter

12.31 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 12


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Tartomány

1 Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


DP

ND

RA

NC

NV

2

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

PT

US

RW

BU

PS

Kijelöli a rendeltetési címként kezelt paramétert a 2. változtatható kiválasztó kimenethez. 12.32 Kódolás Tartomány Frissítés üteme


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

1

±100.0% 21 ms

A változtatható kiválasztó kimeneti jelének szintjét mutatja. 12.33 Kódolás


Bit

SP

Tartomány

±4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

21 ms

FI

DE

Txt

VM

DP 3

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU

PS

NV

PT

US 1

RW 1

BU

PS

NV

PT

US

RW

BU

PS

1

1

1



Bit

SP

Tartomány

±4.000


1.000

FI

DE

Txt

VM

DP 3

ND

RA

NC

21 ms



Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

2

Tartomány

0.00 – 99.99

Alapértelmezés

0.00

Frissítés üteme

Háttéri

A vezérlőparaméter felhasználásával érték táplálható be, ha a változtatható kiválasztó 6., 7., és 9. működési módja valósul meg. Lásd: a változtatható kiválasztó működési módjai a Par 12.10-nél a 156. oldalon és Par 12.30-nál a 158. oldalon. 12.36 – 12.39




Menü 12

Bevezetés

10.13.1.

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A fékvezérlés funkciója

A fékvezérlés funkciója felhasználható az elektromechanikus fék vezérlésére a hajtás digitális I/O-ján keresztül. 12.40

A fékkioldás kijelzője

Kódolás

Bit 1

SP

FI

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Ezt a paramétert kell felhasználni egy digitális kimenet forrásjeleként az elektromechanikus fék vezérléséhez. A paraméter értéke 1 a fék kioldásához és 0 a fék működtetéséhez. A digitális I/O automatikusan konfigurálható úgy, hogy ezt a paramétert használja forrásjelként (lásd: Par 12.41). 12.41 Kódolás

A fékvezérlő engedélyezése

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

1

1

Tartomány

diS(0), rEL(1), d IO(2), USEr(3)

Alapértelmezés

diS(0)

Frissítés üteme

Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor

PS

Műveletvégzés csak a hajtás inaktív állapotában történik. Ha a hajtás aktív, a paraméter visszaáll a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor végzett módosítás előtti értékére. 0 diS A fékvezérlő működése le van tiltva, és semmilyen más hajtásparaméter nem gyakorol hatást a fékvezérlőre. Amikor ez a paraméter a nullától különböző értékről a 0 értékre változik, a Par 2.03 a 0 értéket veszi fel. 1 rEL A fékvezérlő működése engedélyezett, az I/O a fék vezérléséhez van beállítva a relékimeneten keresztül. ’A hajtás normál állapotban’ vissza van irányítva a digitális I/O-hoz. 2 d IO A fékvezérlő működése engedélyezett, az I/O a fék vezérléséhez van beállítva a digitális I/O-n keresztül. 3 USEr A fékvezérlő működése engedélyezett, de egyetlen paraméter sincs beállítva a fékkimenet kiválasztásához.

Az alábbi táblázat bemutatja az automatikus paraméterváltozásokat, amelyek bekövetkeznek a digitális I/O és a relékimenet beállításához a szerkesztés üzemmódból való kilépés vagy a hajtás visszaállítása után, amikor a Par 12.41 értéke megváltozik. Par 12.41 régi értéke

Par 12.41 új értéke

Bármely

1

Kivéve az 1-et

2

1

2

Par 8.11

Par 8.27

Fékkioldás kimenet

1

Ki

Par 12.40

Par 12.40

1

Nincs változás

Nincs változás

‘A hajtás normál állapotban’ kimenet

Fékkioldás kimenet Par 12.40

1

Par 10.03

1

Ki

Par 10.01

1

Nincs változás

Nincs változás

Nulla fordulatszám kimenet Ki

Par 10.03


Par 8.41

3

8

8

Par 10.01

Ki

‘A hajtás normál állapotban’ kimenet

Nulla fordulatszám kimenet

0 vagy 3

0 vagy 3

Par 10.01

Par 8.17

Fékkioldás kimenet Ki

Ki

2

Par 8.31

‘A hajtás normál állapotban’ kimenet Ki

Ki

1

Par 8.21

0

0


Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 12

Árammagnitúdó

A hajtás aktív A fékoldás áramküszöbe

Fékoldás előtti késleltetés

A fékműködtetés áramküszöbe

A rámpa tartása

Motorfrekvencia

Fékezés letiltva

Latch Be Ki

A fékoldáshoz tartozó frekvencia

Reset

Fékoldás

Fékoldás utáni késleltetés

A felhasználó programozhatja A fékvezérlés engedélyezése

A fékműködtetéshez tartozó frekvencia

Latch Be Ki

Alapjel engedélyezett

Reset

Ha a resetbemenet 1, a kimenet 0 lesz Ha a resetbemenet 0, a kimenet reteszelődik az 1-en, ha a bemenet 1

10-41. ábra A fékezés műveletsora Par 12.44 A fékkioldás motorfrekvenciája

Par 12.45 A fékműködtetés motorfrekvenciája Par 5.01 Kimenőfrekvencia

Par 12.42 A fékkioldás áramküszöbe Par 4.01 Árammagnitúdó

Par 10.02 A Hajtás működik

Par 1.11 Az alapjel engedélyezett

Par 12.40 Fékkioldás

Par 2.03 A rámpa tartása

1. Várakozás a felső áramküszöb és a fékkioldás motorfrekvenciájának eléréséig 2. Fékkioldás előtti késleltetés 3. Fékkioldás utáni késleltetés 4. Várakozás a fékműködtetés motorfrekvenciájának eléréséig 5. Várakozás a zérusfrekvencia eléréséig 6. 1 s-os késleltetés a leállítás folyamatának második fázisaként (par 6.01 = 1, 2 vagy 3)



Menü 12

Bevezetés


x.00 paraméter

Bit

SP

0 – 200% 50

Frissítés üteme

21 ms

Kódolás

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



Alapértelmezés

12.43


FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

US 1

RW 1

BU 1

PS

A fék működésbe hozásának áramküszöbe

Bit

SP

Tartomány

0 – 200%

Alapértelmezés

50

Frissítés üteme

21 ms

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

PS

A komparátor a hiszterézist figyelembe véve összehasonlítja az árammagnitúdót (Par 4.01) a felső és alsó áramküszöbbel, megteremtve ezzel a nyomaték jelenlétét és a hajtáskimenet nyitottságát detektáló funkciókat. A felső és alsó küszöbáramok a Par 5.07-el (vagy a Par 21.07-el, a motorjellemzők második készletének választása esetén) meghatározott motoráram százalékában vannak megadva. A felső küszöböt (Par 12.42) arra az áramszintre kell beállítani, amely jelzi, hogy a motorban van mágnesező áram és elegendő nyomatékelőállító áram a szükséges mértékű nyomaték leadásához a fék kioldásakor. A komparátor kimenete aktív állapotban marad az áramszint elérése után is, amíg az áram fokozatosan nem csökken az alsó szint (Par 12.43) alá, amelyet a szükséges szintre kell beállítni, hogy jelezze azt az állapotot, amelynél a motor lekapcsolódott a hajtásról. Ha az alsó küszöb a felsővel egyenlő vagy annál nagyobb értékre van állítva, a felső küszöbhöz egy zérus értékű hiszterézissáv tartozik. Ha a Par 12.42 és Par 12.43 mindegyike 0-ra van állítva, a komparátor kimenete mindig 1 lesz. 12.44 Kódolás

A fékkioldáshoz választott motorfrekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1


0 – 20.0 Hz 1.0

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

A frekvenciakomparátor felhasználásával kimutatható, hogy a motorfrekvencia mikor éri el azt a szintet, amelynél a motor képes előállítani a szükséges mértékű nyomatékot, amely a motort forgásban tartja a szükséges forgásirányban a fék kioldásakor. Ezt a paramétert kissé a motor szlipfrekvenciája fölé kell állítani, ami feltehetően a motor legnagyobb várható terhelése alatt fog előállni a fék kioldásakor. 12.45 Kódolás Tartomány

A fék működésbe hozásához választott motorfrekvencia

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Alapértelmezés

0 – 20.0 Hz 2.0

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

A fék működésbe hozásához választott frekvencia-küszöbérték annak biztosítására szolgál, hogy a fék a motorfrekvencia nulla értékének elérése előtt lépjen működésbe, és megakadályozza a motor forgását (hátra forgásirányban, például a lassítás ellen dolgozó terhelés esetén) a fékezés ideje alatt. Ha a frekvencia a küszöbérték alá csökken, de a motor leállítására még nincs szükség (vagyis hátra forgásirány leállítás nélkül), feltéve, hogy az alapjel a Par 1.11-en az 1 értéken marad, a fék nem lép működésbe. Ez megakadályozza a fék beiktatását vagy kiiktatását, amikor a motor áthalad a nulla fordulatszámon. 12.46 Kódolás

Fékkioldás előtti késleltetés

Bit

SP

FI


0.0 – 25.0 Hz 1.0

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP 1

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

A fékkioldás előtti késleltetés arra szolgál, hogy a fékkioldás előtt legyen idő a motornyomaték szükséges szintjének elérésére. Ennyi idő alatt kell a motorfluxusnak a névleges szint jelentős hányadát elérnie (a motor forgórész-időállandójának kézszerese vagy háromszorosa), és a szlipkompenzációnak teljesen hatásossá válnia (legalább 0.5s). A fékkioldás előtti késleltetés ideje alatt a frekvencia-alapjel állandó értéken van (Par 2.03 = BE).



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 12

Fékkioldás utáni késleltetés

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Alapértelmezés

0.0 – 25.0 Hz 1.0

Frissítés üteme

21 ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A fékkioldás előtti késleltetés a fékkioldás idejének számításba vételére szolgál. A késleltetés ideje alatt a frekvencia-alapjel állandó értéken van (Par 2.03 = BE), így a motor fordulatszámában nem következhet be gyors növekedés a fék tényleges kioldásakor.



Menü 14

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.14. Menü 14: PID-szabályozó 10-25. ábra A Menü 14 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

14.01 PID kimenet

Alapértelm.

Beállítás

Frissítés

21 ms

±100.0 %

14.02 A PID vezetőjel forrásának megadására szolgáló paraméter

Par 0.00 – 21.51

Par 0.00


14.03 A PID forrásának megadására szolgáló paraméter

Par 0.00 – 21.51

Par 0.00


14.04 A PID ellenőrzőjel forrásának megadására szolgáló paraméter

Par 0.00 – 21.51

Par 0.00


14.05 A PID alapjel forrásának invertálása

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

21 ms

14.06 A PID ellenőrzőjel forrásának invertálása

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

21 ms

0.0 – 3,200.0 s

0.0

Háttéri

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

21 ms

Par 0.00 – 21.51

Par 0.00


14.07 A PID alapjel változási sebességének korlátja 14.08 PID engedélyezés 14.09 Opcionális PID engedélyezés forrásának megadására szolgáló paraméter 14.10 PID arányos erősítés

0.000 – 4.000

1.000

21 ms

14.11 PID integráló erősítés

0.000 – 4.000

0.500

21 ms

14.12 PID differenciáló erősítés

0.000 – 4.000

0.000

21 ms

14.13 PID felső korlát

0.0 – 100.0 %

100.0

21 ms

14.14 PID alsó korlát

± 100.0 %

-100.0

21 ms

14.15 PID skálázás

0.000 – 4.000

1.000

21 ms

14.16 PID kimenet címzésére szolgáló paraméter

Par 0.00 – 21.51

Par 0.00


14.17 PID tartóintegráló

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

21 ms

14.18 Szimmetrikus korlát választása a PID-hez

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

21 ms

14.19 PID vezetőjel

± 100.00 %

21 ms

14.20 PID alapjel

± 100.00 %

21 ms

14.21 PID ellenőrzőjel

± 100.00 %

21 ms

14.22 PID hibajel

± 100.00 %

21 ms



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 14

10-42. ábra A Menü 14 logikai vázlata A PID vezetőjel forrásának megadására szolgáló paraméter

PID vezetőjel

A PID alapjel forrásának megadására szolgáló paraméter

PID tartóintegráló

PID alapjel

A PID ellenőrzőjel forrásának megadására szolgáló paraméter

A PID kimenet címzésére szolgáló paraméter

A PID alapjel forrásának invertálása

A PID alapjel változási sebességének korlátja

PID hibajel

PID arányos er.

PID kimenet

PID skálázás

PID integráló er. PID differenciáló erősítés

A PID ellenőrzőjel forrásának invertálása

PID ellenőrzőjel

Felső korlát Alsó korlát Szimmetrikus kor lát választása

A PID engedélyezése

”A Hajtás normál álapotban” kijelzője Jelmagyarázat

Bemeneti sorkapcsok

logikai 1

Kimeneti sorkapcsok A forrás nincs felhasználva



Opcionális PID engedélyezés forrásának megadására szolgáló paraméter


Írható-olvasható (RW) param.-ek


Menü 14

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Megjegyzés

A PID funkció csak akkor hatásos, ha a kimenet címző paramétere érvényes nem védett paraméterhez van irányítva. A címző paramétert csak akkor kell nem használt érvényes paraméterhez irányítani, ha kijelzőparaméterekre van szükség. 14.01 Kódolás

PID kimenet

Bit

SP

Tartomány

±100%

Frissítés üteme

21 ms

FI

DE

Txt

VM

DP 1

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Ez a paraméter a PID-szabályozó kimenetét monitorozza, a skálázás elvégzése előtt. A PID kimenet-korlátok hatásának alávetett PID-kimenet az alábbi képlettel adható meg: Kimenet = Pe + Ie/s + Des ahol:

P = Arányos erősítés (Par 14.10) I = Integráló erősítés (Par 14.11) D = Differenciáló erősítés (Par 14.12) e bemeneti hibajel a PID-hez (Par 14.22) s Laplace operátor Így 100%-os hibajel és P = 1.00 esetén az arányos tag által előállított kimenet 100%. Ha a hibajel értéke 100% és I = 1.00, az integráló tag által előállított kimenet lineárisan növekedni fog 100%-al minden másodpercben. Ha a hibajel másodpercenként 100%-al növekszik, és D = 1.00, a D tag által előállított kimenet 100% lesz. 14.02

A PID vezetőjel forrásának megadására szolgáló paraméter

14.03

A PID forrásának megadására szolgáló paraméter

14.04

A PID ellenőrzőjel forrásának megadására szolgáló paraméter


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Alapértelmezés

Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ezek a paraméterek jelölik ki a PID-szabályozóhoz bemenetként felhasznált változókat. Forrásként csak nem védett paraméterek programozhatók. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a bemenet értéke 0-nak minősül. A PID-hez alkalmazott valamennyi bemeneti változó skálázása automatikusan történik oly módon, hogy a változók tartománya ± 100 % vagy unipoláris esetben 0 - 100 % (a forrásjel-paramétereké). 14.05

A PID alapjel forrásának invertálása

14.06

A PID ellenőrzőjel forrásának invertálása

Kódolás

Bit

SP

FI

Tartomány

Ki(0), vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ezek a paraméterek a PID alapjel és a forrásjel-változók invertálására használhatók fel. 14.07 Kódolás

A PID alapjel változási sebességének korlátja

Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 3200.0 s


0.0 Háttéri

DE

Txt

VM

DP 1

ND

RA

NC

NV

Ez a paraméter meghatározza azt az időt, amely alatt az alapjelbemenet felfut 0-ról 100 %-ra, a bemeneten bekövetkező 0-ról 100 %-ra való ugrásszerű váltást követően.



Bevezetés

x.00 paraméter



Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 14

PID engedélyezés

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Alapértelmezés

Ki(0), vagy BE(1) Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

US

RW

1

1

BU

PS

Ezt a paramétert 1-re kell állítani a PID-szabályozó működtetéséhez. Ha a paraméter a 0 értéket veszi fel, a PID kimenet 0 lesz. 14.09 Kódolás Tartomány

Opcionális PID engedélyezés forrásának megadására szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2

Alapértelmezés

Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

A PID szabályozó működésének engedélyezéséhez a hajtásnak normál állapotban kell lennie (Par 10.01 = BE) és a PID engedélyezést (Par 14.08) a BE(1) értékre kell állítani. Ha az opcionális engedélyezés forráskijelölő paramétere 00.00 vagy nem létező paraméterhez van irányítva, a PID szabályozó még engedélyezett, feltéve, hogy a Par 10.01 = BE és Par 14.08 = BE. Ha az opcionális engedélyezés forráskijelölő paramétere létező paraméterhez van irányítva, a forrásjel-paraméternek BE értékűnek kell lennie, mielőtt a PID szabályozó engedélyezhető lenne. A PID szabályozó letiltása esetén a kimenet nulla, és a tartóintegráló is a nulla értéket veszi fel. 14.10 Kódolás

PID arányos erősítés

Bit

SP

FI

Tartomány

0.000 – 4.000


1.000 21 ms

DE

Txt

VM

DP 3

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

PS

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

US 1

RW 1

BU 1

Ez a PID hibajelhez alkalmazott arányos erősítés 14.11 Kódolás

PID integráló erősítés

Bit

SP

FI

DE

Txt

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

0.500

Frissítés üteme

21 ms

Ez a PID hibajelhez az integrálás előtt alkalmazott erősítés 14.12 Kódolás

PID differenciáló erősítés

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

0.000

Frissítés üteme

21 ms

PS

Ez a PID hibajelhez a differenciálás előtt alkalmazott erősítés. 14.13 Kódolás

PID felső korlát

Bit

SP

FI

Tartomány

0.0 – 100.0%

Alapértelmezés

100.0

Frissítés üteme

21 ms

DE


Txt

VM

DP 1

ND

RA

NC

NV

PT

PS


Menü 14

Bevezetés

14.14 Kódolás

x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


PID alsó korlát

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Alapértelmezés

±100.0% -100.0

Frissítés üteme

21 ms

Tartomány


US

RW

BU

1

1

1

PS

A Par 14.18 = Ki(0) esetén a felső korlát (Par 14.13) határozza meg a PID szabályozóhoz alkalmazott legnagyobb pozitív kimenetet, és az alsó korlát (Par 14.13) határozza meg a legkisebb pozitív vagy legnagyobb negatív kimenetet. A Par 14.18 = BE(1) esetén a felső korlát határozza meg a legnagyobb pozitív vagy negatív magnitúdót a PID szabályozó kimenetéhez. Ha a korlátok bármelyike hatásos, az integráló tartott állapotban van. 14.15 Kódolás

PID skálázás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme

21 ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a paraméter a PID kimenetet skálázza, mielőtt az hozzáadódna a vezetőjelhez. A vezetőjelhez való hozzáadása után a kimenet automatikus skálázására újra sor kerül, a címparaméter tartományához való illesztés céljából. 14.16 Kódolás

PID kimenet címzésére szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE 1

Txt

VM

Tartomány

Par 0.00 – Par 21.51


Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor

DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ehhez a címző paraméterhez azt a paramétert kell beállítani, amelyet a PID szabályozó szabályoz. Csak nem védett nem kétállapotú paraméter szabályozható a PID funkcióval. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet sehová sincs irányítva. Ha a PID a fordulatszámot szabályozza, célszerű az előre beállított fordulatszámok valamelyikét beírni ebbe a paraméterbe. 14.17

A PID integráló tartása

Kódolás

Bit 1

SP

FI

Tartomány

Ki(0), vagy BE(1)


Ki(0) 21 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC 1

NV

PT

US

RW 1

BU

PS

Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az integráló szabályosan működik. A paraméter 1-re állítása az integráló értékének tartását eredményezi annyi ideig, ameddig a PID működése engedélyezett a hajtás letiltott állapotában. A paraméter 1-re állítása nem akadályozza meg, hogy az integráló visszaálljon 0-ra, ha a PID szabályozó működése le van tiltva. 14.18

Szimmetrikus korlát választása a PID-hez

Kódolás

Bit 1

SP

FI

Tartomány

Ki(0), vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

21 ms

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU

PS

DP 1

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Lásd: Par 14.13 és Par 14.14 a 167. és 168. oldalon. 14.19 Kódolás Tartomány Frissítés üteme

PID vezetőjel

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

±100.0% 21 ms

Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó vezetőjel-bemenetét.



Bevezetés

x.00 paraméter

14.20 Kódolás Tartomány Frissítés üteme


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

Menü 14

PID alapjel

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

1

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

±100.0% 21 ms

Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó alapjel-bemenetét. 14.21 Kódolás Tartomány Frissítés üteme

PID ellenőrzőjel

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 1

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

±100.0% 21 ms

Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó ellenőrzőjel-bemenetét. 14.22 Kódolás

PID hibajel

Bit

SP

Tartomány

±100.0%

Frissítés üteme

21 ms

FI

DE

Txt

VM

DP 1

ND 1

Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó hibajelét.



Menü 15 I/O opciók

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.15. Menü 15: A megoldások moduljának (Solution Modul = SM) beállítása 10-43. ábra Az SM rekeszének elhelyezkedése

Megjegyzés

Az SM-et a hajtás kikapcsolt állapotában kell beépíteni.

Közös paraméterek az SM-ek összes kategóriájához. Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Frissítési gyakoriság

Par 15.01 Par 15.02

SM azonosító Az SM szoftverváltozata

Par 15.50

Az SM hibaállapota

0 – 255


Par 15.51

Az SM szoftver-alváltozata

0 – 99

Beírás bekapcsoláskor

0 – 599 00.00 – 9999

Beírás bekapcsoláskor Beírás bekapcsoláskor

Az SM azonosítója (ID) a rekeszben elhelyezett modul típusát mutatja

10-26. táblázat SM azonosítók (ID) SM azonosító

A modul megnevezése

0 203

Modul nincs telepítve SM-I/O Timer

206

SM-I/O 120V

207

SM-I/O Lite

403 404

SM-Profibus DP SM-Interbus

407

SM-Devicenet

408

SM-CANopen

410

SM-Ethernet

Kategória

Automatizálás

Terepi busz

Megjegyzés Ha a Commander SK-hoz először építünk be SM-et a hajtás bekapcsolt állapotában, a hajtás leold SL.dF-en. A táplálás lekapcsolása, majd visszkapcsolása után a Commander SK automatikusan elmenti a megfelelő információt az SM számára.



Bevezetés

x.00 paraméter

10.15.1.


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



SM-I/O Lite és SM-I/O Timer modul

Megjegyzés

Az enkóderes alapjelfunkció csak abban az esetben aktív, ha a kimenet címzésére szolgáló paraméter érvényes nem védett paraméterhez van irányítva. Ha csak kijelzőparaméterre van szükség, a címzőparamétert használaton kívüli érvényes paraméterhez kell irányítani.

10-27. táblázat A Menü 15 I/O opcióra vonatkozó paraméterei 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 15.11 15.12 15.13 15.14 15.15 15.16 15.17 15.18 15.19 15.20 15.21 15.22 15.23 15.24 15.25 15.26 15.27 15.28 15.29 15.30 15.31 15.32 15.33 15.34 15.35 15.36 15.37

Paraméter A megoldások moduljának azonosító kódja A megoldások moduljának szoftverváltozata Az áramletörés kijelzője 1. digitális bemenet (T5 sorkapocs) állapota 2. digitális bemenet (T6 sorkapocs) állapota 3. digitális bemenet (T7 sorkapocs) állapota 1. relé állapota (T212, T23 sorkapocs) Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban 1. digitális bemenet (T5 sorkapocs) invertálása 2. digitális bemenet (T6 sorkapocs) invertálása 3. digitális bemenet (T7 sorkapocs) invertálása 1. relé invertálása Nincs használatban A valós idejű óra átállítása nyári időszámításra A digitális I/O állapotát jelző kódszó Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban 1. digitális bemenet (T5 sorkapocs) címző paramétere 2. digitális bemenet (T6 sorkapocs) címző paramétere 3. digitális bemenet (T7 sorkapocs) címző paramétere Az 1. relé (T21, T23 sorkapocs) forrását kijelölő par. Nincs használatban Nincs használatban A valós idejű óra frissítésének módja Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Valós idejű óra: percek/másodpercek Valós idejű óra: napok/órák Valós idejű óra: hónap/évszám Valós idejű óra: évek

15.38

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) működési módja

15.39

1. analóg kimenet (T3 sorkapocs) működési módja

15.40 15.41 15.42 15.43 15.44 15.45 15.46 15.47 15.48 15.49 15.50 15.51

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) szintje 1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) skálázása 1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) invertálása 1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) címző paramétere Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban 1. analóg kimenet (T3 sorkapocs) forrását kijelölő par. 1. analóg kimenet (T3 sorkapocs) skálázása A megoldások moduljának hibaállapota A megoldások moduljának szoftver-alváltozata

15.52

A hajtásenkóder egy fordulatra eső vonalainak száma

15.53

A hajtásenkóder fordulatszámlálója


Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1)

Alapért. Lásd: táblázat

Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0) Ki(0) Ki(0) Ki(0)

Háttéri kiolvasás Háttéri kiolvasás Háttéri kiolvasás Háttéri kiolvasás

Ki(0) vagy BE(1) 0 – 120

Ki(0)

Háttéri kiolvasás Háttéri beírás

Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00 – Par 21.51

Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00 Par 0.00

Hajtás-visszaállítás Hajtás-visszaállítás Hajtás-visszaállítás Hajtás-visszaállítás

0–2

0

Háttéri olvasás/beírás

00.00 – 59.59 1.00 – 7.23 00.00 – 12.31 2000 – 2099 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), VoLt(4) -100%-tól +100%-ig 0.000 – 4.000 Ki(0) vagy BE(1) Par 0.00 – Par 21.51

00.00 0.00 00.00 2000

Háttéri olvasás/beírás Háttéri olvasás/beírás Háttéri olvasás/beírás Háttéri olvasás/beírás

0-20(0)


0-20(0)


1.000 OFF(0) Par 0.00

Háttéri beírás Háttéri kiolvasás Háttéri kiolvasás Hajtás-visszaállítás

Par 0.00 – Par 21.51 0.000 – 4.000 0 – 255 0 – 99 512(0), 1024(1), 2048(2), 4096(3) 0 – 65535

Beállítás

Frissítés Beírás bekapcsoláskor Beírás bekapcsoláskor Háttéri beírás Háttéri beírás Háttéri beírás Háttéri beírás Háttéri beírás

Par 0.00 1.000

Hajtás-visszaállítás Háttéri kiolvasás Háttéri kiolvasás Beírás bekapcsoláskor

1024(1)

Háttéri kiolvasás Háttéri beírás



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


15.54 15.55 15.56 15.57 15.58 15.59

Paraméter A hajtásenkóder pozíciója A hajtásenkóder fordulatszám-visszacsatolása Max. hajtásenkóder-alapjel A hajtásenkóder-alapjel szintje A hajtásenkóder-alapjel skálázása A hajtásenkóder-alapjel címzésére szolgáló paraméter

15.60

Ekóder-visszaállítás

CT Modbus RTU


CT Soft

Tartomány 0 – 65535 (1/216 ford.) -32 000-től + 32 000 rpm-ig 0 – 32 000 rpm -100%-tól + 100%-ig 0.000 – 4.000 Par 0.00 – Par 21.51

Alapért.

1.000 Par 0.00

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Menü 0

Beállítás

1500


Frissítés Háttéri beírás Háttéri beírás Háttéri beírás Háttéri beírás Háttér kiolvasás Hajtás-visszaállítás Csak enkóder: 13ms Összes telepített I/O: 30 ms

10-44. ábra A Menü 15A logikai vázlata* Címkijelölő Invertáló

Monitorozó Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00

Címkijelölő Invertáló


Címkijelölő Invertáló


A relé forrásjelének megadására szolgáló paraméter Invertáló

Monitorozó

Alapértelmezett forrás Par 0.00



Kimeneti sorkapcsok


* a paraméterdobozokban szereplő x a Menü 15-öt jelenti (vagyis x.04 = Par 15.04)



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



10-45. ábra A Menü 15B logikai vázlata* Címkijelölés

Invertálás

Monitorozás Működési mód

Skálázás Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00

Áramüzemmód és védelem

Az áramletörés kijelzője

Forráskijelölő

Skálázás Alapértelmezett forrás Par 0.00

Feszültség vagy áram Működési mód



Kimeneti sorkapcsok


*a paraméterdobozokban szereplő x a Menü 15-öt jelenti (vagyis x.04 = Par 15.04)




Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0

10-46. ábra A Menü 15C logikai vázlata* Az alapjelenkóder címzésére szolgáló paraméter

Alapjelenkóderbemenet

Enkódervisszaállítás


Fordulatszámláló

A hajtásenkóder fordulatszáma Hajtásenkóder(rpm) alapjel Max. hajtásenkóderalapjel

Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00 Skálázás

Enkóderpozíció

A valós idejű óra frissítésének módja Percek/másodpercek A valós idejű óra átállítása nyári időszámításra

A valós idejű óra normál működése

Napok/órák

Felhasználói

Valós idejű óra

Hónap/évszám

Évek

Valós idejű óra + 1 óra

Jelmagyarázat

Bemeneti sorkapcsok


Kimeneti sorkapcsok





Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0



10-47. ábra A Menü 15D logikai vázlata* Monitorozás

Monitorozás Dig. I/O állapotjelző kódszó Par x.20

A digitális I/O állapotjelző kódszava

Sorkapocs

Bináris érték

Monitorozás

Monitorozás







Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


SM-I/O Lite és SM-I/O Timer A Commander SK hajtás SM-I/O Lite és SM-I/O Timer opciói rendelkeznek analóg bemenettel, amely 11 bites felbontással működik, mind feszültség- mind áramüzemmódban. Az analóg kimenet felbontása közel 13 bit (±1.25mV felbontás feszültségüzemmódban és (±2.5µA áramüzemmódban).

Bemenetek mintavételezési / Kimenetek frissítési ideje A hajtás és a megoldások modulja közötti kommunikáció a 100kHz-en működő szinkronizált soros kapcsolaton keresztül valósul meg. Az I/O frissítési gyakorisága az alkalmazott I/O-k számától függ. Ha gyors ütemű I/O frissítésekre van szükség, a hajtás I/O-ját kell felhasználni, vagy a magoldások moduljának leterhelését kell a mimimumra csökkenteni. I/O megnevezés Háttéri (kötelező) 1. digitális bemenet 2. digitális bemenet 3. digitális bemenet/ Enkóderbemenet Relékimenet Analóg bemenet (10/11 bites) Analóg kimenet Teljes frissítési idő az összeshez

Előírt frissítési idő (ms) 5 2 2 2 2 2/8* 3 18/24*

A frissítési gyakoriság mintaszámítása: Analóg bemenet (2) + analóg kimenet (3) + digitális bemenet ((2) + relékimenet (2) + háttéri (5) = 14 ms Ha az analóg bemenet a nagy pontosságú alapjel paraméterihez (Par 1.18 és Par 1.19) van irányítva, a frissítési idő a legrosszabb esetben 4 x 2 = 8 ms. 15.01

A megoldások modulját azonosító kód

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC

NV

PT 1

US 1

Tartomány

0 – 599

Alapértelmezés

Lásd: 10-26. táblázat (A megoldások moduljának azonosítója) a 170. oldalon

Frissítés üteme


RW

BU 1

PS

Az új paraméterértékeket a hajtás automatikusan tárolja. Ha a hajtásra egy más típusú SM beépítését követően rákapcsoljuk a táplálást, vagy nincs beépítve SM a hajtásba, de korábban volt beépítve, a hajtás SL.dF vagy SL.nF alatt leold. 15.02

A megoldások moduljának szoftverváltozata

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Tartomány

00.00 – 99.99

Frissítés üteme


Txt

VM

DP 2

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Ez a paraméter mutatja a megoldások moduljába beprogramozott szoftver változatát. A szoftver alváltozatát a Par 15.51-ben jelenik meg. Ez a két paraméter az alábbiak szerint jelzi ki a szoftverváltozatot: Par 15.02 = xx.yy Par 15.51 = zz 15.03 Kódolás Tartomány Frissítés üteme

Az áramletörés kijelzője Bit SP FI DE Txt 1 Ki(0) vagy BE(1) Háttéri beírás

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Ha az SM-I/O Lite / SM-I/O Timer analóg bemenete a 2-től 5-ig terjedő működési módok (lásd: Par 15.38) valamelyikéhez van beprogramozva, akkor ez a paraméter az árambemenet 3mA alá csökkenése esetén az 1 értéket veszi fel. Ez a bit hozzá van rendelve egy digitális kimenethez, az árambemenet 3mA alá csökkenésének kijelzésére. 15.04

1. digitális bemenet (T5 sorkapocs) állapota

15.05

2. digitális bemenet (T6 sorkapocs) állapota

15.06

3. digitális bemenet (T7 sorkapocs) állapota Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 1 Ki(0) vagy BE(1) Háttéri beírás

Kódolás Tartomány Frissítés üteme 0: Ki 1: BE

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Inaktív Aktív

A T5, T6 és T7 sorkapcsok programozható digitális bemenetek.



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0


Ezek a paraméterek mutatják a digitális bemeneti sorkapcsok állapotát. Ha külső leoldásra van szükség, akkor a sorkapcsok közül az egyiket a külső leoldás paraméterének (Par 10.32) vezérlésére kell programozni az invertáló 1-re állítása mellett, hogy a sorkapocs képes legyen a hajtás leoldásának megakadályozására. Megjegyzés

A digitális bemenetek pozitív logikát használnak. A logikai rendszer nem változtatható meg. 15.07

1. relé állapota (T21 és T23 sorkapocs)

Kódolás

Bit 1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme 0: Ki 1: BE

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

NC

NV

PT

US

RW

BU

PS

1

1

BU

PS

BU

PS

Háttéri beírás

Gerjesztés nélküli állapot Gerjesztett állapot

A paraméter a relé állapotát mutatja. 15.08 – 15.13


15.14

1. digitális bemenet (T5 sorkapocs) invertálása

15.15


15.16


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)


Ki(0) Háttéri kiolvasás

A paraméterek 1-re állítása a címző paraméterhez alkalmazott bemenet logikai állapotát megfordítja. 15.17

1. relé (T21 és T23 sorkapocs) invertálása

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme


US

RW

1

1

US

RW

1

1

A paraméter 1-re állítása a relé logikai állapotát megfordítja. 15.18

Nincs használatban

15.19

A valós idejű óra átállítása nyári időszámításra

Bit


FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

Ki(0) vagy BE(1)

Frissítés üteme 0: Ki 1: BE

SP

1 Háttéri beírás

A valós idejű óra normál működése Valós idejű óra + 1 óra

Megjegyzés

A valós idejű óra az SM-I/O Lite-nál nem áll rendelkezésre.




Bevezetés

15.20

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


A digitális I/O állapotát jelző kódszó

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

1

Tartomány Frissítés üteme

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

0 – 120 Háttéri beírás

Ez a kódszó a digitális I/O állapotának egyetlen paraméter kiolvasásával történő meghatározására szolgál A Par 15.20 tartalmazza a bináris ’xx’ értéket. Ezt a bináris értéket a Par 15.04-től Par 15.07-ig terjedő paraméterek állapota határozza meg. Így például, ha mindegyik sorkapocs aktív, a Par 15.20-ban kijelzett érték a táblázatban szereplő bináris értékek összege lesz, vagyis 120. Bináris érték az xx-hez

Digitális I/O

1 2 4 8

T5 sorkapocs

16

T5 sorkapocs

32

T5 sorkapocs

64

T21 és T23 sorkapocs

128

15.21 – 15.23


15.24

1. digitális bemenet (T5 sorkapocs) címző paramétere

15.25


15.26


Tartomány

DE 1 Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


Kódolás

Bit

SP

FI

Txt

VM

DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

A címző paraméterek határozzák meg azt a paramétert, amelyet az egyes programozható bemenetek vezérelnek. Csak nem védett paraméterek vezérelhetők a programozható digitális bemenetekkel. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a digitális bemenet nincs sehová sem irányítva. 15.27

Az 1. relé (T21, T23 sorkapocs) forrását kijelölő paraméter

Tartomány

DE 1 Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


Kódolás

Bit

SP

FI

Txt

VM

DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ez a paraméter jelöli ki az állapotrelé által megjelenített paramétert. A relékimenethez forrásként csak nem védett paramétert lehet kiválasztani. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a relé utolsó ismert állapotában marad. 15.28 – 15.29 15.30 Kódolás

Nincsenek használatban A valós idejű óra frissítésének módja

Bit

Tartomány

0–2


0

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

PS

Háttéri beírás/kiolvasás

0: A valós idejű óra paramétereit a valós idejű óra vezérli 1: A valós idejű óra paramétereit a felhasználó állítja be 2: A valós idejű óra kiolvassa a valós idejű óra paramétereit és a Par 15.30-at 0-ra állítja. Megjegyzés

A valós idejű óra az SM-I/O Lite-nál nem áll rendelkezésre.



Bevezetés

x.00 paraméter

15.31 – 15.33 15.34 Kódolás


Kezelőegység

Bit

SP

FI

DE

00.00 – 59.59 00.00

Frissítés üteme


Tartomány

Bit

SP

FI

DE

Frissítés üteme


Bit

SP

FI

DE

00.00 – 12.31

Alapértelmezés

00.00

Frissítés üteme


Kódolás


Menü 0


VM

DP 2

ND

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW 1

BU 1

PS

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

PS

1

1

1

1

Valós idejű óra: hónap/évszám

Tartomány

15.37

Txt

2 1.00 – 7.23 0.00

Kódolás

CT Soft

Valós idejű óra: napok/órák

Alapértelmezés

15.36


Valós idejű óra: percek/másodpercek

Alapértelmezés

Kódolás

CT Modbus RTU


Tartomány

15.35


Txt

VM

DP 2

ND

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW 1

BU 1

PS

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

PS

1

1

Valós idejű óra: évek

Bit

SP

FI

DE

2

Tartomány

2000 – 2099

Alapértelmezés

2000

Frissítés üteme


1

1

Ha valós idejű órával ellátott opció van beépítve, a Par 15.34-től Par 15.37-ig terjedő paramétereket az opció kezeli Megjegyzés

A valós idejű óra az SM-I/O Lite-nál nem áll rendelkezésre.. 15.38 Kódolás

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) működési módja

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 2

ND

RA

NC 1

Tartomány

0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6)

Alapértelmezés

0-20(0) A hajtás visszaállításakor

Frissítés üteme

NV

PT 1

US

RW 1

BU 1

PS

A T2 sorkapocs feszültség-/áramalapjel-bemenetként funkcionál. Ennek a paraméternek a beállítása konfigurálja a sorkapcsot a szükséges működési módhoz. Érték 0 1 2 3 4 5 6

Kijelzés 0-20 20-0 4-20 20-4 4-.20 20-.4 VOLt

Funkció 0-20mA 20-0mA 4-20mA, letörés miatti leoldással 20-4mA, letörés miatti leoldással 4-20mA, letörés miatt nincs leoldás 20-4mA, letörés miatt nincs leoldás -10-től +10V-ig

A 2. és 3. működési módban az áramletörés SL.Er leoldást generál, ha az árambemenet 3mA alá csökken és a Par 15.50 a 2 értéket veszi fel. A 4-.20 vagy 20-.4 működési módok választása esetén a Par 15.03 a ’Ki’ értékről átkapcsol a ’BE’ értékre, jelezve, hogy az áramalapjel kisebb, mint 3mA. Megjegyzés

Bipoláris működés szükségessége esetén a –10V-os alapjelet kell előállítani és táplálni egy külső tápegységgel.




Bevezetés


x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


1. analóg kimenet (T3 sorkapocs) működési módja

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Alapértelmezés

0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), VoLt(4) 0-20(0)

Frissítés üteme


US

RW

BU

1

1

1

PS

A T3 sorkapocs feszültség-/áramkimenetként funkcionál. Ennek a paraméternek a beállítása konfigurálja a sorkapcsot a kívánt működési módhoz. Érték

Kijelzés

0

0-20

0-20mA

1

20-0

20-0mA

2

4-20

4-20mA

3

20-4

20-4mA

4

VOLt

0-tól +10V-ig

15.40 Kódolás

Funkció

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) szintje

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

-100%-tól + 100%-ig

Frissítés üteme

Háttéri beírás

Txt

VM

DP 1

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

Ez a paraméter jelzi ki az 1. analóg bementen rendelkezésre álló jel szintjét. Feszültségüzemmódban ez bipoláris feszültségbemenet, ahol a bemeneti tartomány –10V-tól +10V-ig terjed. Áramüzemmódban ez unipoláris árambemenet, amelynek legnagyobb mérhető bemenete 20mA. A hajtás beprogramozható a mért áram Par 15.38ban meghatározott tartományok bármelyikébe való átalakításhoz. A kiválasztott tartomány 0 – 100%-ba konvertálódik. 15.41 Kódolás

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) skálázása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

3

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme


US

RW

BU

1

1

1

PS

Szükség esetén ez a paraméter szolgál az analóg bemenet skálázására. A legtöbb esetben azonban erre nincs szükség, minthogy mindegyik bemenet skálázása automatikusan történik oly módon, hogy 100%-nál a címparaméter (amit a Par 15.43 beállítása jelöl ki) a maximumon lesz. 15.42 Kódolás

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) invertálása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme


US

RW

1

1

BU

PS

Ez a paraméter használható fel az analóg bemeneti alapjel invertálására (vagyis a bemenet skálázásának eredményét megszorozza –1-el). 15.43 Kódolás Tartomány

1. analóg bemenet (T2 sorkapocs) címző paramétere

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Alapértelmezés

Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


DP 2

ND

RA

NC

NV

PT 1

US 1

RW 1

BU 1

PS

Az analóg bemenetekkel csak nem védett paraméterek vezérelhetők. Ha érvénytelen paramétert programozunk analóg bement címző paraméteréhez, a bemenet sehová sem lesz irányítva. Ha módosítást végeztünk ezen a paraméteren, a rendeltetési cím csak a hajtás visszaállításakor fog megváltozni. 15.44 – 15.47




Bevezetés

x.00 paraméter

15.48



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0


Az 1. analóg bemenet (T3 sorkapocs) forrását kijelölő paraméter

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

2


Par 0.00 – Par 21.51 Par 0.00

Frissítés üteme


PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Azt a paramétert, amelyet analóg jelként az analóg kimenet a T3 sorkapcson jelenít meg, ebbe a paraméterbe kel programozni. Csak nem védett paraméterek programozhatók forrásjelként. Érvénytelen paraméter forrásként való beprogramozása esetén a kimenet megtartja 0 értékét. Ha módosítást végeztünk ezen a paraméteren, a forrásjel csak a hajtás visszaállításakor fog megváltozni. 15.49

1. analóg kimenet (T3 sorkapocs) skálázása

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0.000 – 4.000


1.000 Háttéri kiolvasás

DE

Txt

VM

DP 3

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

Szükség esetén ez a paraméter szolgál az analóg kimenet skálázására. A legtöbb esetben azonban erre nincs szükség, minthogy a kimenet skálázása automatikusan történik oly módon, hogy amikor a forrásjel-paraméter a maximumán van, az analóg kimenet is a legnagyobb értékét veszi fel. 15.50

A megoldások moduljának hibaállapota

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0 – 255

Frissítés üteme

Háttéri beírás

DE

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW 1

BU

PS

Ha a megoldások moduljánál hibajelzésre kerül sor, a hajtás SL.Er alatt leold. A leoldás oka a Par 15.50-ben tárolódik.

10-28. táblázat Hibakódok Hibakód

A hiba oka

0

Nincs hiba

1

Rövidzár a digitális kimeneten

2

Az árambemenet túlságosan nagy vagy túlságosan kicsi

3

Az enkóder tápjának túlárama

4

SM-I/O Lite / SM-I/O Timer soros kommunikációs hiba

5

A valós idejű óra hibája (csak SM-I/O Timer)

74

Az SM-I/O Lite / SM-I/O Timer nyomtatott áramköre túlmelegszik

A hajtás leoldhat még a megoldások moduljának számos más hibajelensége miatt is (SL.xx). Lásd: 9-13. táblázat. Az SM-I/O Lite és az SM-I/O Timer tartalmaz hőmérsékletfigyelő áramkört is. Ha a nyomtatott áramkör hőmérséklete túllépi a 65°C-t, a hajtás hűtőventilátora működésbe lép és legalább 20s-ig üzemel. Ha a nyomtatott áramkör hőmérséklete 65°C alá csökken, a ventilátor kikapcsol. Ha a nyomtatott áramkör 70°C fölé melegszik, a hajtás SL.Er alatt leold, és a hibaállapot paramétere a 74 értéket veszi fel. 15.51 Kódolás Tartomány Frissítés üteme

A megoldások moduljának szoftver-alváltozata

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 2

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS

PS

00 – 99 Beírás bekapcsoláskor

Ez a paraméter mutatja a megoldások moduljába beprogramozott szoftver alváltozatát. Lásd: Par 15.02. 15.52 Kódolás


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Tartomány

1 512(0), 1024(1), 2048(2), 4096(3)

Alapértelmezés

1024(1)

Frissítés üteme


DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

Az enkóder egy fordulatra eső vonalainak számát mutatja.




Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység

Érték

Kijelzés

0

512

512 vonal/fordulat-os enkóder

1

1024


2

2048


3

4096



CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Leírás

Megjegyzés

A paraméter módosítása csak akkor lép életbe, ha a hajtás letiltott, leállított vagy leoldott állapotban van. 15.53 Kódolás

A hajtásenkóder fordulatszámlálója

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

1 0 – 65535 fordulat

Frissítés üteme

Háttéri beírás

Txt

VM

DP

ND

RA

1

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

1

PS

1

Ez a paraméter az alapjelenkóder fordulatainak számát mutatja. Megjegyzés

A visszaállítási utasítás a fordulatszámlálót a nulla alaphelyzetbe állítja vissza. 15.54 Kódolás

A hajtásenkóder pozíciója

Bit

SP

FI 1

DE

Tartomány

0 – 65535 (1/216 ford.)

Frissítés üteme

Háttéri beírás

Txt

VM

DP

ND 1

RA

NC 1

NV

PT 1

US

RW

BU 1

PS

NC

NV

PT

US

RW

BU

PS

Ez a paraméter az alapjelenkóder pozícióját mutatja. 15.55 Kódolás

A hajtásenkóder fordulatszám-visszacsatolása

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

1 -32000 – 32000 rpm

Frissítés üteme

Háttéri beírás

Txt

VM

DP

ND

RA

1

1

1

Ez a paraméter mutatja az enkóder-fordulatszámot rpm-ben, feltéve, hogy a hajtás alapjelenkóderéhez alkalmazott paraméterek helyesen vannak beállítva. 15.56 Kódolás

Max. hajtásenkóder-alapjel

Bit

SP

FI

Tartomány

0 – 32000

Frissítés üteme


DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

NV

PT 1

US

RW

BU

PS

NV

PT

US

RW

BU

PS

Ez a paraméter korlátozza az alkalmazott enkóderes fordulatszám-alapjel tartományát. 15.57 Kódolás Tartomány Frissítés üteme

A hajtásenkóder-alapjel szintje

Bit

SP

FI 1

DE

Txt

VM

DP 1

ND

RA

NC

-100%-tól +100%-ig Háttéri beírás

Ez a paraméter mutatja az alkalmazott enkóderalapjel-szint százalékos értékét. 15.58 Kódolás

A hajtásenkóder-alapjel skálázása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

1

Tartomány

0.000 – 4.000

Alapértelmezés

1.000

Frissítés üteme


1

Az enkóder-alapjelet az enkóder-alapjel címzőparaméteréhez való továbbítás előtt ez a paraméter skálázza.



Bevezetés

x.00 paraméter

15.59 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft


Menü 0


A hajtásenkóder-alapjel címzésére szolgáló paraméter

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

Tartomány

1 Par 0.00 – Par 21.51

Alapértelmezés

Par 0.00

Frissítés üteme


DP

ND

RA

NC

NV

2

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

PS

Ez a paraméter bármely nem védett hajtásparaméterhez irányítható. A paraméter módosítása után, a rendeltetési cím megváltozására csak a hajtás visszaállításakor kerül sor. 15.60 Kódolás

Ekóder-visszaállítás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Csak enkóder: 13ms Összes telepített I/O: 30 ms

A paraméter BE(1) értékre állítása a hajtásenkóder fordulatszámlálóját (Par 15.53) alaphelyzetbe, a hajtásenkóder-pozíciót (Par 15.54) pedig 0-ra állítja. Megjegyzés

Az SM-I/O Lite és SM-I/O Timer opciókról további információ az SM-I/O Lite és SM-I/O Timer felhasználói kézikönyvében található.



Menü 15 SM-I/O 120V

Bevezetés

10.15.2.

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


SM-I/O 120V

10-29. táblázat A Menü 15 SM-I/O 120V opció paraméterei: egysoros leírások 15.01 15.02 15.51

Paraméter A megoldások moduljának azonosító kódja A megoldások moduljának szoftverváltozata A megoldások moduljának szoftver-alváltozata

Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 0 – 99

Alapért. 206

Beállítás

Frissítés Beírás bekapcsoláskor Beírás bekapcsoláskor Beírás bekapcsoláskor

Megjegyzés

A paraméterek részletes ismertetése az SM-I/O 120V felhasználói kézikönyvében található.



Bevezetés

x.00 paraméter

10.15.3.


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 15 SM-DeviceNet

SM-DeviceNet

10-30. táblázat A Menü 15 SM-DeviceNet opció paraméterei: egysoros leírások 15.01 15.02 15.51


Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 0 – 99

Alapért. 407

Beállítás


Megjegyzés

A paraméterek részletes ismertetése az SM-DeviceNet felhasználói kézikönyvében található.



Menü 15 SM-Ethernet

Bevezetés

10.15.4.

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


SM-Ethernet

10-31. táblázat A Menü 15 SM-Ethernet opció paraméterei: egysoros leírások 15.01 15.02 15.51


Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 0 – 99

Alapért. 410

Beállítás


Megjegyzés

A paraméterek részletes ismertetése az SM-Ethernet felhasználói kézikönyvében található.



Bevezetés

x.00 paraméter

10.15.5.


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 15 SM-CANopen

SM-CANopen

10-32. táblázat A Menü 15 SM-CANopen opció paraméterei: egysoros leírások 15.01 15.02 15.51


Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 0 – 99

Alapért. 408

Beállítás


Megjegyzés

A paraméterek részletes ismertetése az SM-CANopen felhasználói kézikönyvében található.



Menü 15 SM-Interbus

Bevezetés

10.15.6.

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


SM-Interbus

10-33. táblázat A Menü 15 SM-Interbus opció paraméterei: egysoros leírások 15.01 15.02 15.51


Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 0 – 99

Alapért. 404

Beállítás


Megjegyzés

A paraméterek részletes ismertetése az SM-Interbus felhasználói kézikönyvében található.



Bevezetés

x.00 paraméter

10.15.7.


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 15 SM-Profibus-DP

SM-Profibus DP

10-34. táblázat A Menü 15 SM-Profibus DP opció paraméterei: egysoros leírások 15.01 15.02 15.51


Tartomány 0 – 599 00.00 – 99.99 0 – 99

Alapért. 403

Beállítás


Megjegyzés

A paraméterek részletes ismertetése az SM-Profibus DP felhasználói kézikönyvében található.



Menü 18

Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.16. Menü 18: 1. Alkalmazási menü 10-35. táblázat A Menü 18 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

Beállítás


18.01

1. alkalmazási menü kikapcsoláskor mentett egész értéke

-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.02

1. alkalmazási menü csak olvasható egész értéke

-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.03


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.04


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.05


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.06


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.07


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.08


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.09


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.10


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.11

1. alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke

-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.12


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.13


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.14


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.15


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.16


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.17


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.18


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.19


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.20


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.21


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.22


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.23


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.24


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.25


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.26


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.27


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.28


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.29


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.30


-32768-től 32767-ig

0

N/A

18.31

1. alkalmazási menü írható-olvasható bitje

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.32


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.33


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.34


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.35


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.36


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.37


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.38


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.39


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.40


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.41


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.42


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.43


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.44


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.45


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.46


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.47


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.48


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.49


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A

18.50


Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

N/A



Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 18

A Menü 18 paraméterei nincsenek hatással a hajtás működésére. Ezek az általános célú paraméterek a terepi buszos alkalmazás és a felhasználói programozás céljára szolgálnak. A menü írható-olvasható paraméterei elmenthetők a hajtásba. 18.01 Kódolás

1. alkalmazási menü kikapcsoláskor mentett egész értéke

Bit

SP

FI

DE

-32768-től 32767-ig 0

Frissítés üteme

N/A


Bit

SP

FI

DE

Frissítés üteme

N/A

Bit

SP

FI

DE

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

PS 1

RW

BU

1

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

1 -32768-től 32767-ig

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

N/A

Kódolás

RA

PS 1


Tartomány

18.31 – 18.50

ND

1

Alapértelmezés

Kódolás

DP


-32768-től 32767-ig 0

18.11 – 18.30

VM

1


18.02 – 18.10

Txt

RW

BU

1

PS 1


Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

-32768-től 32767-ig

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

N/A


PT

US

RW 1

BU

PS 1


Menü 20

Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


10.17. Menü 20: 2. Alkalmazási menü 10-36. táblázat A Menü 20 paraméterei: egysoros leírások Paraméter

Tartomány

20.00

Nincs használatban

20.01

Nincs használatban

20.02

Nincs használatban

20.03

Nincs használatban

20.04

Nincs használatban

20.05

Nincs használatban

20.06

Nincs használatban

20.07

Nincs használatban

20.08

Nincs használatban

20.09

Nincs használatban

20.10

Nincs használatban

20.11

Nincs használatban

20.12

Nincs használatban

20.13

Nincs használatban

20.14

Nincs használatban

20.15

Nincs használatban

20.16

Nincs használatban

20.17

Nincs használatban

20.18

Nincs használatban

20.19

Nincs használatban

20.20

Nincs használatban

20.21

2. alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke

20.22


20.23


20.24


20.25


20.26


20.27


20.28


20.29


20.30

31

-2

31

-2

31

-2

31

-2

31

-2

31

-2

31

-2

31

-2

31

-2

31


-2

Alapértelmezés

Beállítás


31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

31

0

N/A

– 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1 – 2 -1

A Menü 20 paraméterei nincsenek hatással a hajtás működésére. Ezek az általános célú paraméterek kizárólag a terepi buszos alkalmazás és a felhasználói programozás céljára szolgálnak. A menü írható-olvasható paraméterei nem menthetők el a hajtásba. 20.00 – 20.20


20.21 – 20.30


Kódolás

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1 31

Tartomány

-2

Alapértelmezés

0

Frissítés üteme

N/A

PT

US

RW

BU

PS

1

31

– 2 -1



Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 21

10.18. Menü 21: A motorjellemzők második készlete 10-37. táblázat A Menü 21 paraméterei: egysoros leírások Beállítás

Frissítési gyakoriság

Paraméter

Tartomány

Alapértelmezés

21.01

2. motor legnagyobb beállítható ford.száma

0.0 – 1500.0 Hz

50(Eur), 60(USA)

Háttéri

21.02

2. motor legkisebb beállítható ford.száma

0.0 – Par 21.01

0.0

Háttéri

21.03

2. motor alapjel-kiválasztója

A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5)

A1.A2(0)

5 ms

21.04

2. motor gyorsítási sebessége

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

5.0

5 ms

21.05

2. motor lassítási sebessége

0.0 – 3200.0 s/100 Hz

10.0

5 ms

21.06

2. motor névleges frekvenciája

0.0 – 1500.0 Hz

50.0(Eur), 60.0(USA)

Háttéri

21.07

2. motor névleges árama

0 – RATED_ CURRENT_MAX A

A hajtás névleges árama {Par 11.32}

Háttéri

21.08

2. motor névleges fordulatszáma (rpm)

0 – 9999 rpm

1500(Eur), 1800(USA)

Háttéri

0 – AC_VOLTAGE_SET_ MAX V

110V-os hajtás: 230 200V-os hajtás: 230 400V-os hajtás: 400(Eur) 460(USA) 575V-os hajtás: 575 690V-os hajtás: 690

128 ms

0.00 – 1.00

0.85

Háttéri

Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4)

Auto(0)

Háttéri

21.09

2. motor névleges feszültsége

21.10

2. motor névleges teljesítménytényezője

21.11

2. motor pólusszáma

21.12

2. motor állórész-ellenállása

0.00 – 65.000 Ω

0.00

Háttéri

21.13

2. motor feszültségofszetje

0.0 – 25.0 V

0.0

Háttéri

21.14

2. motor szórási induktivitása (σLs)

0.00 – 320.00 mH

0.00

Háttéri

21.15

2. motor aktív

Ki(0) vagy BE(1)

Ki(0)

Háttéri

21.16

2. motor termikus időállandója

0 – 250

89

Háttéri

21.17

Nincs használatban

21.18

Nincs használatban

21.19

Nincs használatban

21.20

Nincs használatban

21.21

Nincs használatban

21.22

Nincs használatban

21.23

Nincs használatban

21.24

Nincs használatban

21.25

Nincs használatban

21.26

Nincs használatban

21.27

Nincs használatban

21.28

Nincs használatban

21.29

2. motor szimmetrikus áramkorlátja

0 – MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX%

165.0

Háttéri




Bevezetés

20.01

x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


2. motor legnagyobb fordulatszámának beállítható értéke

Bit

Kódolás


SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

Tartomány

0.0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

Eur: 50.0 USA: 60.0

1. motor paramétere

Par 1.06

Frissítés üteme

Háttéri

PS

Ez a paraméter a szimmetrikus korlát mindkét forgásirányban. Meghatározza a hajtás frekvencia-alapjelének abszolút legnagyobb értékét. A szlipkompenzálás és az áramkorlát tovább növelheti a motorfrekvenciát. 21.02

A legkisebb fordulatszám beállítható értéke

Bit

Kódolás

SP

FI

Tartomány

0.0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

0.0


Par 1.07

Frissítés üteme

Háttéri

DE

Txt

VM

DP

1

1

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Unipoláris üzemmódban használható a hajtás legkisebb beállítható fordulatszámának meghatározására. Hatálytalanítható, ha a legnagyobb beállítható fordulatszám (Par 21.01) a Par 21.02-nél kisebb értékre van állítva. Lassú járatás esetén hatástalan. 21.03

2. motor alapjelkiválasztója

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US

RW

BU

1

1

1

1

Tartomány

A1.A2(0), A1.Pr(1) A2.Pr(3), Pr(3), Pad(4), Prc(5)

Alapértelmezés

A1.A2(0)


Par 1.14

Frissítés üteme

5ms

PS

Megjegyzés Második motor választása esetén (Par 11.45 = BE) az alapjelet a megfelelő értékre kell beállítani a Par 21.01 felhasználásával. 0

A1.A2

1-es vagy 2-es analóg alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

1

A1.Pr

1-es analóg alapjel (áram), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

2

A2.Pr

2. analóg bemenet (feszültség), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

3

Pr

4 előre beállított alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával

4

PAd

Kezelőegységi alapjel kiválasztása

5

Prc

Nagy pontosságú alapjel kiválasztása

Eur alapértelmezés esetén Par 21.03



Par 1.49

A1.A2(0)

Par 6.29

Par 1.41


A1.Pr(1)

Par 1.45

Par 1.46

1

A2.Pr(2)

Par 1.45

Par 1.46

2

Pr(3)

Par 1.45

Par 1.46

3

Pad(4)

4

Prc(5)

5



Bevezetés


x.00 paraméter

Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 21

USA alapértelmezés esetén Par 21.03



Par 1.49

A1.A2(0)

Par 6.31

Par 1.41


A1.Pr(1)

Par 1.45

Par 1.46

1

A2.Pr(2)

Par 1.45

Par 1.46

2

Pr(3)

Par 1.45

Par 1.46

3

Pad(4)

4

Prc(5)

5

Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az alapjelkiválasztás az 1.41...1.44 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való vezérléshez állnak rendelkezésre olymódon, hogy az alapjelek külső vezérléssel választhatók ki. A bitek bármelyikének 1-re állítása esetén bekövetkezik a megfelelő alapjel kiválasztása (a kiválasztott alapjelet az 1.49. paraméter jelzi ki). Ha több bit van 1-re állítva, a legnagyobb sorszámúnak lesz prioritása. Az 1-es és 2-es állásban a feszültség vagy áram kiválasztása helyett egy előre beállított fordulatszám kiválasztása valósul meg, amennyiben a kiválasztott előre beállított fordulatszám az 1-es előre beállított fordulatszámtól különböző bármely más beállítás. Ily módon a felhasználó mindössze két digitális bemenet felhasználásával rugalmasan tud választani a feszültség és 3 előzetes beállítás között, vagy az áram és 3 előzetes beállítás között. Par 1.41

Par 1.42

Par 1.43

Par 1.44


Par 1.49

0

0

0

0

1-es Analóg alapjel (A1)

1

1

0

0

0

2-es Analóg alapjel (A2)

2

X

1

0

0

Előre beállított alapjel (pr)

3

X

X

1

0

Kezelőegységi alapjel (Pad)

4

X

X

X

1

Nagy pontosságú alapjel (Prc)

5


Kezelőegységi alapjel választása esetén a hajtás kiválasztásvezérlőjének irányítása közvetlenül a kezelőegység billentyűivel végezhető, és a kiválasztott alapjel a kezelőegységi alapjel (Par 1.17) lesz. A kiválasztásvezérlő bitek és a Par 6.30 – Par 6.34 hatástalanok, a lassú járatás pedig le van tiltva. Megjegyzés A hajtások kezelőegységén nincs előre / hátra nyomógomb. Ha a kezelőegységi üzemmódban előre / hátra utasítás érvényesítésére van szükség, ennek beállítási módjára a Par 11.27 leírása nyújt tájékoztatást. Megjegyzés A Commander SE jelenlegi felhasználói részére:

A Commander SE hajtásnál a Par 21.03 (Par 1.14) alkalmazása a Par 05-nek megfelelően történik. A Commander SK hajtásnál a Par 11.27 felel meg a Par 05-nek. Ha a Par 05 vagy Par 11.27 felhasználásával történik a rendszer kívánt beállítása, majd ezt követően a Par 21.03 (Par 1.14) alkalmazásával kerül sor ennek a beállításnak a módosítására, jóllehet ezeknek a beállításoknak némelyike a Par 05-nél és a Par 21.03-nál azonos, a Par 05 beállítását kijelző érték (AI.AV, AV.Pr…stb.) nem fog átváltani a Par 21.03 (Par 1.14) beállításra. 21.04 Kódolás

2. motor gyorsítási sebessége

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0 – 3200.0s/100Hz

Alapértelmezés

5.0


Par 2.11

Frissítés üteme

5ms

US

RW

BU

1

1

1

PS

Meghatározza a gyorsítási meredekséget a 2. motorhoz. A gyorsító rámpa sebességének mértékegysége változtatható s/10Hz-rre vagy s/1000Hz-re. Lásd: Par 2.39 az 54. oldalon. 21.05 Kódolás

2. motor lassítási sebessége

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

0 – 3200.0s/100Hz

Alapértelmezés

5.0


Par 2.21

Frissítés üteme

5ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Meghatározza a lassítási meredekséget a 2. motorhoz. A lassító rámpa sebességének mértékegysége változtatható s/10Hz-rre vagy s/1000Hz-re. Lásd: Par 2.21 az 53. oldalon.




Bevezetés

21.06 Kódolás

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


2. motor névleges frekvenciája

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

1

Tartomány

0.0 – 1500.0 Hz

Alapértelmezés

Eur: 50.0, USA: 60.0 Hz


Par 5.06

Frissítés üteme

Háttéri

US

RW

BU

1

1

1

PS

A névleges motorfrekvencia és a névleges motorfeszültség (Par 21.09) felhasználásával határozható meg a hajtáshoz alkalmazott feszültségfrekvencia karakterisztika (lásd: Par 21.09). A névleges motorfrekvencia a motor névleges fordulatszámával együtt felhasználható még a szlipkompenzáláshoz szükséges névleges szlip kiszámításához is (lásd: Par 21.08 a 196.oldalon). 21.07 Kódolás

2. motor névleges árama

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

1

2

Tartomány

0 – RATED_CURRENT_MAX A

Alapértelmezés

A hajtás névleges árama (Par 11.32)


Par 5.07

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A névleges motoráramot a motor adattábláján szereplő névleges áramra kell beállítani. A paraméter értékét az alábbi funkciókban használjuk fel: Áramkorlát, lásd: Par 21.29 a 200. oldalon A motor védelmi rendszere, lásd Par 21.16 a 200. oldalon Szlipkompenzálás, lásd:Par 21.08 Vektorüzemmódú feszültségszabályozás, lásd: Par 21.09 Dinamikus V/f szabályozás, lásd: Par 5.13 a 78. oldalon 21.08 Kódolás

2. motor névleges fordulatszáma (rpm)

Bit

SP

FI

DE

Tartomány

0 – 9999

Alapértelmezés

Eur: 1500, USA: 1800


Par 5.08

Frissítés üteme

Háttéri

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

PS

A névleges fordulatszámot a névleges motorfrekvenciával és a motor pólusszámával együtt az aszinkron motorok Hz-ben kifejezett névleges szlipjének kiszámítására használjuk fel: Névleges szlip = Névleges motorfrekvencia − (a motor póluspárjainak száma x motor névleges rpm / 60) = Par 21.06 − [(Par 21.11/ 2) x (Par 21.08 / 60)]

A névleges szlipet felhasználjuk a szlipkompenzáláshoz szükséges frekvencia kiszámításához az alábbi egyenletből: Szlipkompenzálás = Névleges szlip x Hatásos áram / Névleges hatásos áram

Ha szükség van szlipkompenzálásra, a Par 5.27-et a BE(1) értékre, ezt a paramétert pedig az adattábla szerinti értékre kell állítani, amelynek a meleg motor pontos fordulatszámát kell szolgáltatnia. Esetenként, a hajtás üzembe helyezésekor szükség lehet az érték beszabályozására, mivel előfordulhat hogy az adattáblán szereplő érték pontatlan. A szlipkompenzálás egyaránt helyesen fog működni az alapfordulatszám alatt és a mezőgyengítés tartományán belül. A szlipkompenzálás általában a motor-fordulatszám korrigálására szolgál, alkalmazása megakadályozza a fordulatszámnak a terheléstől függő ingadozását. A névleges terheléshez tartozó fordulatszám beállítható a szinkron-fordulatszámnál nagyobb értékre, a fordulatszámesés szándékos előidézése céljából. Ez előnyös lehet a a terhelésmegosztás elősegítésére a mechanikusan összekapcsolt motoroknál. Megjegyzés

Ha Par 21.08 a 0 értékre szinkron-fordulatszámra van állítva, a szlipkompenzálás tiltva van. Megjegyzés

Ha a motor névleges fordulatszáma 9999 rpm felett van, a szlipkompenzáslást le kell tiltani. Erre azért van szükség, mivel 9999-nél nagyobb érték nem írható be a Par 21.08-ba.



Bevezetés

x.00 paraméter

21.09



CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 21


Bit

Kódolás

Kezelőegység

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

RA

NC

NV

1

Tartomány

0 – AC_VOLTAGE_SET_MAX V

Alapértelmezés

110V-os hajtás: 230V 200V-os hajtás: 230V 400V-os hajtás: Eur: 400V, USA: 460V 575V-os hajtás: 575V 690V-os hajtás: 690V


Par 5.09

Frissítés üteme

128 ms

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

A névleges motorfeszültség a névleges motorfrekvenciával (Par 21.06) együtt meghatározza a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia karakterisztikát. A Par 5.14-el kiválasztott alábbi működési módok alkalmazása határozza meg a hajtás feszültség-frekvencia karakterisztikáját.

Nyílthurkú vektorüzemmód: Ur S, Ur A, Ur vagy Ur I A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a jelleggörbe lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Amikor a hajtás a névleges frekvencia/50 és a névl. frekvencia/4 között üzemel, a vektoralapú állórész-ellenállás (Rs) teljes kompenzálása valósul meg. Van azonban egy 0.5 s-os késleltetés a hajtás engedélyezett állapotában, ami alatt az alkalmazott kompenzálás csak részleges, hogy legyen idő a motorfluxus felépülésére. Amikor a hajtás a névleges frekvencia negyede és fele között üzemel, az Rs-kompenzálás fokozatosan nullára csökken a frekvencia növekedésével. A vektorüzemmódban történő helyes működéshez pontosan kell beállítani az állórész-ellenállást (Par 21.12), a motor névleges teljesítménytényezőjét (Par 21.10) és a feszültségofszetet (Par 21.13).

A fix feszültségnövelés működési módja: Fd A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsonyfrekvenciás feszültségnövelést a Par 5.15 határozza meg, az alábbi ábrán látható módon: Kimenőfeszültség

A kimenőfeszültség karakterisztikája

Par 21.09

Par 21.09/2

Feszültségnövelés (Par 5.15) Par 21.06/2

Par 21.06

Kimenőfrekvencia

Négyzetes működési mód: SrE A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika négyzetes, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsony frekvencián alkalmazott fezültségnövelés megemeli a négyzetes karakterisztika kezdőpontját az alábbi ábrán látható módon:




Bevezetés

x.00 paraméter


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Par 21.09 Par 5.15 + (frekv / Par 5.06 )2 x (Par 5.09 − Par 5.15 )  

Par 5.15 Par 21.06

21.10

2. motor névleges teljesítménytényezője

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

2

Tartomány

0.00 – 1.00

Alapértelmezés

0.85


Par 5.10

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A teljesítménytényező a motor valódi teljesítménytényezője, vagyis a motorfeszültség és –áram közötti szög. A teljesítménytényező a motor névleges áramával (Par 21.07) együtt a motor névleges hatásos áramának és mágnesező áramának kiszámításához használható fel. A névleges hatásos áram alapvetően a motorszabályozás céljára, a mágnesező áram pedig a vektorüzemmódban történő Rs-kompenzálás céljára szolgál. Fontos, hogy ez a paraméter pontosan legyen beállítva. Megjegyzés

A Par 21.10-et kell beállítani a motor teljesítménytényezőjére az önműködő beszabályozás végrehajtása előtt. 21.11

A motor pólusszáma

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

1

Tartomány

Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4)

Alapértelmezés

Auto(0)


Par 21.11

Frissítés üteme

Háttéri

Szöveggel megadott pólusszám (érték a kijelzőn)

Póluspárok (érték a soros kommunikáción keresztül)

Auto 2P

0 1

4P

2

6P

3

8P

4

PT

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter felhasználásra kerül a motor-fordulatszám kiszámításában és a megfelelő szlipkompenzálás megvalósításában. „Auto” módban a hajtás automatikusan számítja ki a motor pólusszámát a névleges frekvenciából (Par 21.06) és a névleges rpm fordulatszámból (Par 21.08). A pólusok száma = 120 x névleges frekvencia / rpm, a legközelebbi páros számhoz ker ekítve



Bevezetés

x.00 paraméter

21.12 Kódolás


Kezelőegység


CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


Menü 21

2. motor állórészellenállása

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

3

Tartomány

0.000 – 65.000 Ω

Alapértelmezés

0.000


Par 5.17

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

Ez a paraméter tartalmazza a nyílthurkú vektorüzemmódban való működtetéshez felhasznált állórész-ellenállást. Ha a Hajtás nem képes előállítani az állórész-ellenállás megméréséhez szükséges áramszinteket az önműködő beszabályozás ideje alatt, (pl. nem csatlakozik motor a hajtáshoz), rS leoldás következik be és a Par 21.12 értéke változatlan marad. Ha a szükséges áramszint rendelkezésre áll, de a számított ellenállásérték meghaladja a konkrét hajtásmérethez tartozó maximális értéket, rS leoldás következik be, és a Par 21.12 a maximális megengedett értéket fogja tartalmazni. 21.13 Kódolás

2. motor feszültségofszetje

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

3

Tartomány

0.0 – 25.0 V

Alapértelmezés

0.0


Par 5.23

Frissítés üteme

Háttéri

RA

NC

NV

PT

1

US

RW

BU

1

1

1

PS

A hajtás inverterében fellépő különböző hatások miatt feszültségofszetet kell előállítani, mielőtt még áram folyna. Ahhoz, hogy kis frekvenciákon amelyeknél kicsi a motor kapocsfeszültsége - kielégítő működést tudjunk biztosítani, az ofszetet számításba kell venni. A Par 21.13-ban szereplő adat mutatja az ofszet voltban megadott vonali rms értékét. A felhasználó nehezen tudja megmérni ezt a feszültséget, ezért az automatikus mérési eljárást kell alkalmazni (lásd Par 5.14 a 79. oldalon). 21.24 Kódolás

2. motor szórási induktivitása (σ σLs)

Bit

SP

FI

DE

Txt

VM

DP 2

Tartomány

0.00 – 320.00 mH

Alapértelmezés

0.00


Par 5.24

Frissítés üteme

Háttéri

ND

RA

NC

NV

1

PT

US

RW

1

BU

PS

1

Az alábbi vázlatnak megfelelően, a szórási induktivitást az alábbi képlet határozza meg: σLs = L1 − ( L2 . Lm / ( L2 + Lm ))

Az aszinkron motor állandósúlt állapotú fázisonkénti helyettesítő áramköre

A motor tranziens analíziséhez szokásosan felhasznált helyettesítő áramkör paramétereinek alkalmazásával (Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm) a szórási induktivitás az alábbi képlettel számítható ki: σLs = Ls −  Lm2 / Lr   

A szórási induktivitás, mint közbenső változó, a teljesítménytényező kiszámításához kerül felhasználásra.




Bevezetés

21.15

x.00 paraméter



Kezelőegység

CT Modbus RTU


CT Soft

Menü 0


2. motor aktív

Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

1

RA

1

Tartomány

Ki(0) vagy BE(1)

Alapértelmezés

Ki(0)

Frissítés üteme

Háttéri

NC

NV

1

PT

US

RW

BU

PS

1

A paraméter 1-re állása azt jelzi, hogy a motorjellemzők második készlete aktív Ez a paraméter beprogramozható digitális kimenethez, amely egy külső áramkörhöz továbbít jelet a 2. motor kontaktorának zárásához, amikor a motorjellemzők második készlete hatásossá válik. 21.16

2. motor termikus időállandója

Bit

Kódolás

SP

Tartomány

0 – 250 s

Alapértelmezés 1. motor paramétere

89

Frissítés üteme

Háttéri

FI

DE

Txt

VM

DP

ND

RA

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

Par 4.15

A Par 21.16 a Par 4.16-al és a Par 4.25-el együtt fejti ki hatását. A motorvédelem Par 4.16 és a Par 4.25 által az 1. motorhoz beállított módjai a 2. motorra is érvényesek, de a 2. motor termikus időállandóját a Par 21.16 határozza meg. További részletek a Par 4.16-nál a 68. oldalon és Par 4.25-nél a 71. oldalon. 21.17- 21.28


21.29


Bit

Kódolás

SP

FI

DE

Txt

VM 1

DP 1

ND


0 – MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % 165.0


Par 4.07

Frissítés üteme

Háttéri

RA 1

NC

NV

PT

US 1

RW 1

BU 1

PS

Ez a paraméter az áramkorlátot a névleges hatásos áram százalékában határozza meg. Ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebbre van állítva, akkor ennek a paraméternek a maximális értéke növekedni fog, hogy nagyobb túlterhelésekre legyen lehetőség. Ezért, ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebb értékre van állítva, az áramkorlát 165 %-nál magasabb is lehet. Az alkalmazott abszolút maximális áramkorlát 999.9 %. A frekvenciaszabályozás üzemmódjában (4.11 = Ki) a hajtás kimeneti frekvenciája módosul, ha a hatásos áramot az áramkorlátokon belül kell tartani. A hatásvázlatot az alábbi ábra mutatja be: Rámpa


Az áramkorlát hatásos A hatásos áram korlátja

Hatásos áram

Ha az áramkorlátok és a hasznos áram összehasonlítása során az áram túllépi a korlátot, a kapott hibajelértéket PI szabályozón átbocsátva nyerjük a rámpakimenet módosítására szolgáló frekvenciaösszetevőt. A változtatás mindig a nulla felé csökkenti a frekvenciát, ha a hatásos áram motorüzemi, vagy a maximum felé növeli a frekvenciát, ha az áram visszatápláló. Amikor még az áramkorlát hatásos, a meredekségkorlátozás még mindig működik, ezért az arányos és az integráló erősítésnek (4.13 és 4.14 paraméter) elegendően nagynak kell lennie a meredekségkorlátozás hatásainak ellensúlyozására. Az erősítések beállításának módjáról a 4.13 és 4.14 paraméternél találunk bővebb információt a 67. oldalon A nyomatékszabályozás üzemmódjában az áramjelet az áramkorlátok korlátozzák. A működésnek erről a módjáról a 4.11 paraméter ismertetésénél, a 67. oldalon található tájékoztatás.



201

Commander SK. Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv

Recommend Documents