CharrOn.Line Zweefvliegen in het Informatietijdperk Kurt Sermeus, Luc Beerts en Mattijs Cuppens
Symposium Liga van Vlaamse Zweefvliegclubs Oostmalle, 7 februari 2004 KS - 07/02/2004 – p.1/36
Inleiding
KS - 07/02/2004 – p.2/36
De Charron wedstrijd Doel : Het bevorderen en waarderen van prestatievliegen in de Vlaamse zweefvliegclubs Reglement in de jaren uitgedeind en te ingewikkeld geworden (o.a. te veel soorten proeven) 2003: Charroncommissie kiest voor grote hervorming - reglement grotendeels vanaf nul herschreven - Charron voortaan enkel met loggers en volledig online - 2 afstandsproeven: Vrije Afstand en Opgegeven Proef
KS - 07/02/2004 – p.3/36
De Charron wedstrijd Doel : Het bevorderen en waarderen van prestatievliegen in de Vlaamse zweefvliegclubs Reglement in de jaren uitgedeind en te ingewikkeld geworden (o.a. te veel soorten proeven) 2003: Charroncommissie kiest voor grote hervorming - reglement grotendeels vanaf nul herschreven - Charron voortaan enkel met loggers en volledig online - 2 afstandsproeven: Vrije Afstand en Opgegeven Proef Niet te vergeten: De Charron is geen WK, maar richt zich op een breed draagvlak, van beginner tot ervaren overlandvlieger ➪ eenvoudig reglement en lage drempel zijn een must! KS - 07/02/2004 – p.3/36
Evolutie van enkele Technologieën Satellietnavigatie - GPS 1973: US DoD start ontwikkeling NAVSTAR GPS 1983: Reagan beslist GPS publiek te maken 1993: GPS volledig operationeel (24 satellieten) Flight recorders (loggers) 1994: IGC specificatie voor GPS flight recorders 1996: IGC geeft Cambridge eerste FR certificatie Internet 1993: World Wide Web geeft doorbraak van Internet 1999: Duitse ‘Online Contest’ ziet het licht 2003: 42% van Vlaamse gezinnen heeft Internet ➪ Online decentrale wedstrijd is een logische evolutie! KS - 07/02/2004 – p.4/36
De nieuwe Charron in een notedop
KS - 07/02/2004 – p.5/36
Het nieuwe Charron reglement Basisprincipes Eenvoudige en beknopte regels Bewijs enkel door IGC-file GPS logger (FAI erkend) Zo correct mogelijke evaluatie van de prestatie ➪ voordelen van loggers maximaal benutten Soorten afstandsproeven teruggebracht tot 2 Opgegeven Proef - Maximaal 5 benen - Keerpunten om het even - Keerptn 10 km onderling - FAI 90◦ -sector
Vrije Afstand - Maximaal 5 benen - Keerptn uit optimalisatie - Min. lengte been: 20 km - Start/finish uit logger KS - 07/02/2004 – p.6/36
Vrije Afstand: welke afstand? Waarom Vrije Afstand vliegen? Weer maximaal benutten, zo ver mogelijk vliegen Opgegeven Proef is vaak gokken (‘vensterkesweer’) Vrije Afstand vliegen is niet doelloos ronddobberen Integendeel: doelgericht naar bepaald punt vliegen, maar plannen kunnen in vlucht gewijzigd
KS - 07/02/2004 – p.7/36
Vrije Afstand: welke afstand? Waarom Vrije Afstand vliegen? Weer maximaal benutten, zo ver mogelijk vliegen Opgegeven Proef is vaak gokken (‘vensterkesweer’) Vrije Afstand vliegen is niet doelloos ronddobberen Integendeel: doelgericht naar bepaald punt vliegen, maar plannen kunnen in vlucht gewijzigd Hoeveel afstand? Welke zijn de keerpunten? Maximum 5 benen, elk ≥ 20 km ➪ vergt strategie om laatste stijgen te benutten Keerpunten normaal duidelijk te onderscheiden Wat indien meer of minder dan 5 ‘benen’ gevlogen? ➪ ‘keerpunten’ door optimalisatie uit GPS track bepalen KS - 07/02/2004 – p.7/36
Vrije Afstand: optimalisatie Start- en finishpunt liggen vast Zoek 4 keerpunten (maximum) voor maximale afstand 650.7 km
Optimum is vrij duidelijk
564.3 km
Optimum minder evident KS - 07/02/2004 – p.8/36
Vluchtevaluatie: zo correct mogelijk ➪ Nieuw reglement: mogelijkheden van logger benutten Ontkoppelpunt bepalen uit logger file Uit berekening verticale snelheid & bochtsnelheid Loggerinterval ≤ 10 s Afstanden berekenen op WGS84 ellipsoide Zelfde maatstaf gebruiken over hele Aarde Grootcirkel op bol ➪ afstand tot 0,2% fout Meer ingewikkelde formules, uiterst nauwkeurig Hoogteverlies start-finish verrekenen Bvb. in de Alpen: hoge sleep om vroeg te vertrekken Hoogteverlies > 1000 m: verrekenen via glijgetal KS - 07/02/2004 – p.9/36
Detectie van ontkoppelpunt Voorbeeld 1: LS-6, interval = 7s 8
140
6
120
6
160
5
140 120
80
2
100
2 60 0
Vz (m/s)
3 V (km/h)
100
-4 0
50
60 Vz VzMax VzAvg V
-2 20 100
150
200
250
-3
0 300
-4 0
50
40 100
150
time (sec) 700
25
600
300
10
200 5 100 0 100
150 200 time (sec)
350
20 400
250
0 300
20
height rate of turn
15 400 H (m)
15
400
rate of turn (deg/s)
H (m)
500
50
300
500
20
0
250
time (sec)
height rate of turn
600
200
300
10
200 5
rate of turn (deg/s)
-2
80
0 -1
40 Vz VzMax VzAvg V
1
V (km/h)
4
4 Vz (m/s)
Voorbeeld 2: Ka8, interval = 10s
100 0 0
50
100
150 200 250 time (sec)
300
350
0 400 KS - 07/02/2004 – p.10/36
CharrOn.Line, een overzicht
KS - 07/02/2004 – p.11/36
Concept CharrOn.Line (COL) 1. Eenvoud en transparantie Proef bewezen door geldige IGC file van logger Geen omslachtige controle meer nodig door jury Scoreberekening gebeurt door 1 enkel programma
KS - 07/02/2004 – p.12/36
Concept CharrOn.Line (COL) 1. Eenvoud en transparantie Proef bewezen door geldige IGC file van logger Geen omslachtige controle meer nodig door jury Scoreberekening gebeurt door 1 enkel programma 2. Online Volledige verwerking door centrale COL server Score en rangschikking onmiddellijk beschikbaar Kaart, baro & IGC file van elke vlucht beschikbaar
KS - 07/02/2004 – p.12/36
Concept CharrOn.Line (COL) 1. Eenvoud en transparantie Proef bewezen door geldige IGC file van logger Geen omslachtige controle meer nodig door jury Scoreberekening gebeurt door 1 enkel programma 2. Online Volledige verwerking door centrale COL server Score en rangschikking onmiddellijk beschikbaar Kaart, baro & IGC file van elke vlucht beschikbaar 3. Minimum aan werk voor piloot & jury Eens declaratie in logger zit, is meeste werk gedaan IGC file uploaden, de rest gebeurt automatisch KS - 07/02/2004 – p.12/36
UW PC
INTERNET
Kenmerken : − Modulair systeem − Geen speciale PC−software − Zo eenvoudig mogelijk − Goedkoop & betrouwbaar
Het CharrOn.Line systeem
WEB SERVER Apache / PHP
VLUCHTEVALUATIE PROGRAMMA − VA optimalisatie − OP controle − score berekening − plotten kaart & baro
CHARRON.LINE APPLICATIE Interface & Logica
DATABASE − piloten − vluchten − scores MySQL
OPSLAGRUIMTE − IGC files − kaart & barogram KS - 07/02/2004 – p.13/36
De CharrOn.Line server Hardware Intel Celeron 1.8 GHz 256 MB RAM, 2 × 30 GB HD prijs: 550 euro Software Linux besturingssysteem Apache+PHP webserver MySQL database prijs: 0 euro Hosting & internetconnectie Fujitsu Services NV prijs: 0 euro KS - 07/02/2004 – p.14/36
Het CharrOn.Line team Mattijs Cuppens K.V. De Wouw 400 zweefuren Luchtverkeersleider
Luc Beerts Diest Aero Club 14000 vlieguren Captain A-330
Kurt Sermeus Diest Aero Club 600 zweefuren Ingenieur
Ontwikkeling website en database Algemeen beheer CharrOn.Line Installatie & onderhoud Linux server Algoritme VA optimalisatie Algoritmen OP, DU, HW evaluatie Technische toelichting van Reglement Ontwikkeling evaluatieprogramma Algoritme VA optimalisatie Grafische weergave kaart & barogram KS - 07/02/2004 – p.15/36
CharrOn.Line ontwikkelingsfasen dec.-jan.
Nieuw Charron reglement komt tot stand Uitdenken van CharrOn.Line concept
feb.- apr.
Programmeren van alle COL software
mei
5 mei 03 : software volledig operationeel
juni
Beslissing eigen server (PC) aan te kopen Installatie server bij Fujitsu Services NV
juli
7 juli 2003: D-day, COL is Online! Toevoegen barogram plots, foutafhandeling
augustus
Kleine verbeteringen evaluatieprogramma Technische bijstand piloten & jury
KS - 07/02/2004 – p.16/36
CharrOn.Line project in 2003 Werkwijze CharrOn.Line team: Project verdeeld in precies omlijnde taken en verantwoordelijkheden duidelijk afgesproken Ieder kent zijn deel, niemand het geheel Communicatie vooral via E-mail Schatting totaal werkuren: 700 uur Onze ervaringen: Duidelijk wedstrijdreglement is een must Extra werk door onvolkomen gestandaardiseerde FR Melding & correctie van fouten nog te stroef Relatief weinig problemen voor deelnemers KS - 07/02/2004 – p.17/36
De Charron 2003 in cijfers 205 piloten, waarvan 40 junioren 1195 vluchten totaal, meeste op 1 dag: 57 (15/08) 230830 km Vrije Afstand & 71670 km Opgegeven Proef
KS - 07/02/2004 – p.18/36
Plannen voor CharrOn.Line in 2004 Automatische security check op alle IGC files ‘G record’ in IGC-file is gecodeerde informatie om authenticiteit van de file te kunnen checken ➪ validatieprogramma van loggerfabrikant nodig Validatieprogramma’s inbouwen in CharrOn.Line Security check: geldig / ongeldig / onzeker
KS - 07/02/2004 – p.19/36
Plannen voor CharrOn.Line in 2004 Automatische security check op alle IGC files ‘G record’ in IGC-file is gecodeerde informatie om authenticiteit van de file te kunnen checken ➪ validatieprogramma van loggerfabrikant nodig Validatieprogramma’s inbouwen in CharrOn.Line Security check: geldig / ongeldig / onzeker Automatische luchtruimcontrole op alle vluchten IGC-files beschikbaar: toezicht door iedereen Foute vluchten weren: geautomatiseerde controle Gedetailleerde database nodig (activaties, LFA G) Procedure nog uit te werken in overleg met Luchtruimcommissie
KS - 07/02/2004 – p.19/36
Vergelijking met andere decentrale wedstrijden
KS - 07/02/2004 – p.20/36
Aerokurier Online Contest (OLC) www.onlinecontest.de Internationale wedstrijd, ook competities per land Uitsluitend vrije afstand, 1-klasse rangschikking Privé-initiatief gestart in 1999 (170 piloten) Deelnemers elk jaar zowat verdubbeld In 2003: 7600 deelnemers, 16 miljoen km! België: 70 piloten, ACK op 85ste plaats (uit 1032) OLC-Bundesliga: snelheidswedstrijd (beste 2,5 uur) in wekelijkse ronden, met Formule-1 clubklassering PLUS: internationaal, heel eenvoudig reglement MIN: weinig of geen toezicht, wie bepaalt de regels? KS - 07/02/2004 – p.21/36
Deutsche Meisterschaft im Streckenflug (DMSt) www.daec.de Tot 2002: ingewikkeld, vergelijkbaar met Charron Onafhankelijk DMSt-Online project in 2002 geflopt Oorzaken: werk onderschat, te ingewikkeld systeem Vanaf 2003: eenvoudiger regels, online via OLC portaal - Invoeren van proeven via 1 regionaal controlepunt - Foto/baro proeven ook mogelijk (nog slechts 1,5%) - 5300 piloten (+43%), 36000 vluchten (+84%) nov. 2003: DAeC-beslissingen met gevolgen voor OLC - DAeC neemt OLC over - Aanvraag door DAeC voor IGC-erkenning van OLC als internationale wedstrijd KS - 07/02/2004 – p.22/36
La NetCoupe (Frankrijk) www.planeur.net Privé-initiatief gestart in 2001 (260 piloten) In 2003: 680 piloten (47 Belgen), 2 miljoen km Zeer eenvoudig reglement, “libre” & “comme prévu”, 1-klasse rangschikking en Belgische competitie Losse controle van de proeven: - gevlogen afstand zelf in te geven (niet eenduidig...) - alle GPS loggers toegestaan, ook nog foto’s - controle steekproefsgewijs (3%) bij einde seizoen dec. 2003: FFVV neemt ‘peterschap’ op van NetCoupe
KS - 07/02/2004 – p.23/36
De nieuwe Charron in de praktijk
KS - 07/02/2004 – p.24/36
Waarop te letten met loggergebruik Correcte ingave vluchtgegevens en instelling logger: pilootnaam/-namen, toesteltype en immatriculatie loggerinterval: ≤ 10 s (5 s ideaal) opgegeven proef: observatiezone = "sector" ➪ start: sector ofwel lijn van 1 km breed Ontkoppelpunt moet duidelijk te zien zijn in loggerfile ➪ uit verminderd stijgen of korte bochten Motorzwevers: testloop vereist voor start van de proef Downloaden uit de logger ➪ best meteen na de vlucht Meer uitleg: zie Toelichting bij het Reglement KS - 07/02/2004 – p.25/36
Hoe een proef invoeren Deadline voor indienen = 1 maand na de vlucht ➪ liefst wel zo spoedig mogelijk!!! Werkwijze: 1. inloggen met loginnaam en paswoord (individueel!) 2. eventueel naam copiloot intikken 3. toesteltype selecteren, immatriculatie intikken 4. IGC file van PC naar website opladen 5. resultaat van vluchtevaluatie bekijken Wat indien u een fout vaststelt? Foute gegevens: proef wissen, opnieuw invoeren Evaluatie van de proef niet correct? ➪ probleem melden via uw sportcommissaris KS - 07/02/2004 – p.26/36
Hoe uw vlucht analyseren? Via de CharrOn.Line Heel eenvoudig: inloggen en de IGC file opladen! Resultaat: kaart, barogram, afstanden en snelheden Via SOAR (versie 5.1: 18-01-2004) Freeware vluchtplanning en -analyse programma Optimalisatie van VA proef volgens regels van Charron, OLC of NetCoupe Via Charron-offline programma Is een DOS versie van COL-evaluatieprogramma Geeft dezelfde output, kaart ook als PDF file KS - 07/02/2004 – p.27/36
Kritieken van Charron deelnemers Positief Geen geknoei meer met papieren CharrOn.Line zeer eenvoudig, vlotter dan OLC Dagelijkse online rangschikking maakt Charron boeiender, competitiever, stimuleert overlandvliegen Vluchten van anderen kunnen analyseren is van onschatbare educatieve waarde
KS - 07/02/2004 – p.28/36
Kritieken van Charron deelnemers Positief Geen geknoei meer met papieren CharrOn.Line zeer eenvoudig, vlotter dan OLC Dagelijkse online rangschikking maakt Charron boeiender, competitiever, stimuleert overlandvliegen Vluchten van anderen kunnen analyseren is van onschatbare educatieve waarde Negatief Indientermijn van 1 maand is te lang / te kort Vluchten niet overdraagbaar naar hogere klasse Mislukte opgegeven proef niet gepenaliseerd Vluchtevaluatie te streng, geen ‘grijze zone’ meer KS - 07/02/2004 – p.28/36
Een blik op de toekomst 95265 thermals (c) 2003 by K. Sermeus
Vz m/s 2.2 1.9 1.6 1.3 1.0 <1.0
KS - 07/02/2004 – p.29/36
Gastons toekomstvisie van 1994 zondag 25 juni 2000: De GPS en elektronische barograaf worden opgeladen en een recorderdisk is overgeschreven naar de centrale database van de Liga. Het uploaden heeft wel een tijdje geduurd omdat er veel gevlogen werd vorig weekend en de modem van de Liga overbelast is. Het nieuwe systeem van automatische puntentelling voor de Charronbeker begint nu echt operationeel te worden. Gedaan met de rompslomp van formulieren, barograms, foto’s ontwikkelen, enz. Het is trouwens het laatste jaar dat foto’s verplicht zijn omdat de GPS-positie officieel zal aanvaard worden als bewijsmateriaal voor afstandberekening.
Gaston Peeters, 1994 (uit "Back to the future", Jericho april 1994) KS - 07/02/2004 – p.30/36
Gastons toekomstvisie van 1994 (2) zondag 25 juni 2000: Wordt het een opgegeven afstandvlucht of een vrije afstand? Sedert de wijziging in het puntensysteem van de Charronbeker wordt kennis van de meteo en beoordelingsvermogen van de piloot veel meer gewaardeerd dan voordien. Nu moet je een keuze maken tussen een opgegeven proef of een vrije afstand met keerpunten gekozen in vlucht. Vermits het puntenverschil tussen opgegeven en niet-opgegeven proef nog 20% bedraagt, maar omdat de verwachte weersomstandigheden een vooraf opgegeven proef in een pokerspel zou veranderen (Cu of blauw?), kies ik voor de vrije afstand.
Gaston Peeters, 1994 (uit "Back to the future", Jericho april 1994) KS - 07/02/2004 – p.31/36
Zweefvliegen in 2010? Allicht in elke cockpit een Mode-S transponder ATC gelooft in radar ➪ toegevoegde waarde? transponder maakt wel meer luchtruim toegankelijk Mogelijk ADS-B transponders via VHF Data Link GPS positie & hoogte uitgezonden, geen radar nodig Air-to-air data-uitwisseling ➪ situation-awareness Wedstrijden in reele tijd vanop de grond te volgen Thermiekkaarten Logger files zitten vol informatie over thermiek Thermiek statistisch in kaart brengen Rekening houden met datum, tijd, weerbeeld KS - 07/02/2004 – p.32/36
Conclusies
KS - 07/02/2004 – p.33/36
Conclusies CharrOn.Line blijkt succes, werkt zeer eenvoudig Dagelijkse rangschikking maakt Charron boeiender Vrije Afstand kent grote belangstelling CharrOn.Line is, naast de OLC, wereldwijd de enige volautomatisch werkende decentrale wedstrijd Project heeft meer werk gekost dan gepland wegens: noodzaak eigen server, allerhande loggerproblemen, onduidelijke afspraken ivm foutafhandeling Goede samenwerking tussen onze clubs is nodig om vooruit te komen in alsmaar complexer wordende zweefvliegerij KS - 07/02/2004 – p.34/36
Met dank aan Raad van Beheer van LVZC voor het vertrouwen Fujitsu Services NV en Koen Crombez voor sponsoring Bijzondere dank ook aan: Eddy De Coninck, Bert Dierckx, Patrick Pauwels, Guy Peeters, Peter Peeters, Bart Schelstraete U allen die hebt deelgenomen en zo de CharrOn.Line tot een succes hebt gemaakt
KS - 07/02/2004 – p.35/36
Vragen ?
KS - 07/02/2004 – p.36/36
