Cat. No. V07E-CZ-01 NQ3-TQ0_B NQ3-MQ0_B NQ5-SQ0_B NQ5-MQ0_B. Programovatelný terminál řady NQ ÚVODNÍ MANUÁL

Cat. No. V07E-CZ-01

Cat. No. V07E-CZ-01

NQ3-TQ0_B NQ3-MQ0_B NQ5-SQ0_B NQ5-MQ0_B

Programovatelný terminál řady NQ Programovatelný terminál řady NQ ÚVODNÍ MANUÁL

Autorizovaný distributor:

Cat. No. V07E-CZ-01

Poznámka: V zájmu zlepšování výrobku podléhají technické údaje změnám bez oznámení.

Vytištěno v Evropě

ÚVODNÍ MANUÁL

Upozornění Výrobky společnosti OMRON jsou určeny k použití kvalifikovanou obsluhou a pouze k účelům popsaným v této příručce. V tomto manuálu jsou ke klasifikaci a vysvětlení bezpečnostních opatření použity následující konvence. Informacím, které jsou v těchto pokynech obsaženy, věnujte vždy nejvyšší pozornost.

!UPOZORNĚNÍ Označuje informaci, která může v případě nedodržení vést k vážnému či smrtelnému zranění.

!Pozor Označuje informaci, která může v případě nedodržení vést k drobnému či vážnějšímu zranění, poškození výrobku nebo nesprávné činnosti.

Odkazy na výrobky OMRON Výrobky společnosti OMRON jsou v této příručce uvedeny velkými písmeny.

Vizuální pomoc V levém sloupci manuálu se zobrazují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací. Poznámka 1,2,3...

Označuje informace, které mají zvláštní význam pro efektivní a bezproblémový provoz výrobku. Označuje různé seznamy, například postupy, kontrolní seznamy apod.

Ochranné známky a autorská práva Všechny názvy výrobků, názvy společností, loga a další označení uvedená v tomto dokumentu jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Autorská práva Copyright © 2009 OMRON Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena. Pokud jde o použití informací obsažených v této příručce, nepřebírá společnost OMRON odpovědnost za porušení patentových práv. Poněvadž společnost OMRON trvale usiluje o další zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v této příručce změnám bez předchozího upozornění. Při přípravě tohoto manuálu byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé následkem použití informací obsažených v tomto dokumentu.

i

ii

OBSAH ČÁST 1 Bezpečnostní opatření 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7

Komu je příručka určena .......................................................................................................................... vi Všeobecná bezpečnostní opatření........................................................................................................... vi Bezpečnostní opatření .............................................................................................................................vii Bezpečnostní pokyny k provoznímu prostředí ........................................................................................viii Bezpečností opatření při používání.......................................................................................................... ix Manipulace, skladování a likvidace .......................................................................................................... xi Shoda se směrnicemi EU......................................................................................................................... xi

ČÁST 2 Úvod 2-1 2-2 2-3 2-4

1

O této příručce........................................................................................................................................... 2 Modely řady NQ ........................................................................................................................................ 2 Technické parametry všech modelů.......................................................................................................... 3 Technické parametry jednotlivých modelů ................................................................................................ 5

ČÁST 3 Instalace a zapojení 3-1 3-2 3-3 3-4

v

7

Poznámky k instalaci................................................................................................................................. 8 Montáž....................................................................................................................................................... 9 Zapojení .................................................................................................................................................. 11 Vícebodové sítě....................................................................................................................................... 14

ČÁST 4 Vytváření aplikací

17

4-1 Příprava na programování....................................................................................................................... 18 4-2 Použití nástroje NQ-Designer.................................................................................................................. 21 4-3 Příklad aplikace ....................................................................................................................................... 34

ČÁST 5 Přenos programů

49

5-1 Stahování ................................................................................................................................................ 50 5-2 Nahrávání................................................................................................................................................ 52 5-3 Funkce USB host .................................................................................................................................... 54

ČÁST 6 Simulace a ladění

61

6-1 Simulace.................................................................................................................................................. 62 6-2 Ladění ..................................................................................................................................................... 63

iii

OBSAH

ČÁST 7 Údržba 7-1 7-2 7-3 7-4

Mazací klávesy ....................................................................................................................................... 66 Kalibrace dotykové obrazovky ................................................................................................................ 67 Odstraňování problémů .......................................................................................................................... 68 Diagnostika řady NQ............................................................................................................................... 69

Dodatek A A-1 A-2 A-3 A-4

75

Konfigurace zařízení OMRON s jednotkami řady NQ............................................................................. 75 Komunikační kabely OMRON ................................................................................................................. 82 Konfigurace zařízení jiných výrobců s jednotkami řady NQ.................................................................... 88 Komunikační kabely zařízení jiných výrobců ........................................................................................ 120

Historie revizí

iv

65

131

Část

ČÁST 1 Bezpečnostní opatření Tato část obsahuje všeobecná bezpečnostní opatření při používání rozhraní pro obsluhu řady NQ, programovatelných automatů (PLC) a souvisejících zařízení. Informace obsažené v této části jsou důležité pro bezpečný a spolehlivý provoz terminálu řady NQ. Přečtěte si tuto část a ujistěte se, že jste porozumněli obsaženým informacím předtím, než terminál řady NQ nainstalujete a uvedete do provozu.

ČÁST 1 Bezpečnostní opatření 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7

v

Komu je příručka určena ...................................................................... vi Všeobecná bezpečnostní opatření....................................................... vi Bezpečnostní opatření .........................................................................vii Bezpečnostní pokyny k provoznímu prostředí ....................................viii Bezpečností opatření při používání...................................................... ix Manipulace, skladování a likvidace ...................................................... xi Shoda se směrnicemi EU..................................................................... xi

v

Komu je příručka určena

1-1

Část 1-1

Komu je příručka určena Tato příručka je určena pro následující personál, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr či odpovídající kvalifikace). • Personál pověřený instalací systémů průmyslové automatizace. • Personál pověřený návrhem systémů průmyslové automatizace. • Personál pověřený řízením systémů průmyslové automatizace.

1-2

Všeobecná bezpečnostní opatření Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji popsanými v provozní příručce. Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v této příručce, nebo má-li být výrobek použit jako součást řídicích systémů pro jadernou energetiku, systémů řízení železniční dopravy, systémů řízení letecké dopravy, vozidel, spalovacích systémů, lékařských zařízení, vybavení zábavních parků a hracích automatů, bezpečnostních zařízení a dalších systémů, strojů a zařízení, které mohou mít v případě nesprávného použití závažný vliv na bezpečnost životů a majetku, se obrat'te na zástupce společnosti OMRON. Ujistěte se, že jmenovité hodnoty a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro příslušné systémy, stroje a zařízení postačující a bezpodmínečně zajistěte, aby systémy, stroje a zařízení byly opatřeny zdvojenými bezpečnostními mechanismy. Tato příručka poskytuje informace pro instalaci a provoz ovládacího terminálu (dále HMI) OMRON řady NQ. Než začnete HMI používat, přečtěte si pečlivě tuto příručku a poté ji uložte tak, abyste ji při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí. • Terminál HMI je výrobek určený k obecnému použití. Jedná se o součást systému, která je používána společně s dalšími součástmi průmyslových zařízení, například PLC automaty, regulátory, pohony s nastavitelnou rychlostí apod. • Před zapojením terminálu HMI do nového či stávajícího systému je nutné, aby technik zodpovědný za návrh či integraci systému provedl podrobnou analýzu systému a analýzu bezpečnosti práce. Informace o dostupných možnostech a integraci systému pro konkrétní aplikace získáte od zástupce společnosti OMRON. • Výrobek lze použít k ovládání pohonů s nastavitelnou rychlostí, které jsou připojeny ke zdroji vysokého napětí a otáčejících se strojních zařízení, která představují nebezpečí, není-li zajištěn bezpečný provoz. Zajistěte všechny zdroje energie, nebezpečná místa a ochranné prvky vzájemným blokováním, omezíte tak vystavení osob možným rizikům. Pohon s nastavitelnou rychlostí může spustit motor bez upozornění. V tomto smyslu musí být instalace zařízení opatřena varovnými štítky. Při práci s nastavitelnými pohony je samozřejmým předpokladem znalost nastavení automatického spuštění. Selhání externích či doplňkových součástí může způsobit přerušovanou činnost systému, to znamená, že systém může nečekaně spustit motor nebo jej po zadání příslušného příkazu nezastaví. Nesprávně navržené či nesprávně instalované vzájemné blokování systému a pojistných prvků může vést k tomu, že motor nebude reagovat na příkazy ke spuštění či zastavení.

vi

Bezpečnostní opatření

1-3

Část 1-3

Bezpečnostní opatření !UPOZORNĚNÍ HMI nerozebírejte ani se nedotýkejte jeho vnitřních součástí, pokud je zapnuto napájení. Může dojít k úrazu elektrickým proudem.

!UPOZORNĚNÍ Nepokoušejte se HMI rozebírat, opravovat nebo provádět jakékoli úpravy. Jakýkoli pokus může způsobit selhání funkce, požár nebo úraz elektrickým proudem.

!UPOZORNĚNÍ Proveďte bezpečnostní opatření v externích obvodech, nikoli v HMI, aby byla

zajištěna bezpečnost systému, dojde-li k nenormálnímu stavu z důvodu závady HMI nebo jiného externího faktoru, který činnost HMI ovlivňuje. V opačném případě hrozí nebezpečí vážných nehod. •

V externích ovládacích obvodech musí být použity nouzové vypínací obvody, blokovací obvody, omezovací obvody a podobná bezpečnostní opatření.

!UPOZORNĚNÍ Zabraňte zkratu kladných a záporných svorek baterií, baterie nedobíjejte, nerozebírejte, nedeformujte tlakem ani je nevhazujte do ohně. Baterie mohou explodovat, vznítit se nebo může dojít k úniku elektrolitu.

!UPOZORNĚNÍ Zákazník je povinen zavést opatření k zajištění bezpečnosti pro případ nesprávných, chybějících či nenormálních signálů způsobených přerušeným signálním vedením, krátkodobým výpadkem napájení či jinými příčinami. V opačném případě hrozí nebezpečí vážných nehod.

!UPOZORNĚNÍ Terminál HMI se sám vypne, pokud jeho samočinná vlastní diagnostika zjistí chybu. Jako protiopatření proti takovýmto chybám je nutné použít externí bezpečnostní opatření k zajištění bezpečnosti v systému.

!UPOZORNĚNÍ Je-li zapnuto napájení, nedotýkejte se svorek ani svorkovnic. Může dojít k úrazu elektrickým proudem.

!Pozor Při zapojování DC napájení věnujte velkou pozornost polaritě (+/-). Nesprávné zapojení může způsobit selhání systému. !Pozor Před přenosem programu nebo nastavení jiného HMI ověřte bezpečnost u cílového HMI. Provedení tohoto kroku bez ověření bezpečnosti může mít za následek zranění. !Pozor Utáhněte šrouby na svorkovnici napájení určeným utahovacím momentem podle provozní příručky. Uvolněné šrouby mohou způsobit požár nebo poruchu.

vii

Bezpečnostní pokyny k provoznímu prostředí

1-4

Část 1-4

Bezpečnostní pokyny k provoznímu prostředí !Pozor Nepoužívejte řídicí systém na následujících místech. Mohlo by dojít k selhání, úrazu elektrickým proudem nebo popálení: • • • • • • •

na místech vystavených přímému slunečnímu světlu, na místech vystavených působení teplot nebo vlhkosti mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích, na místech vystavených působení kondenzátu vznikajícího v důsledku prudkých změn teploty, na místech vystavených agresivním nebo hořlavým plynům, na místech vystavených prachu (zejména železnému) nebo solím, na místech, která jsou vystavena působení vody, oleje nebo chemikálií, na místech vystavených nárazům nebo vibracím.

!Pozor Při instalaci systémů v následujících místech proveďte vhodná a dostatečná protiopatření. V opačném případě může dojít k selhání: • • • •

na místech vystavených působení statické elektřiny nebo jiných druhů elektrického rušení, na místech vystavených působení silných elektromagnetických polí, na místech s potenciálním vystavením účinkům radioaktivity, na místech v blízkosti zdrojů napájení.

!Pozor Provozní prostředí může mít výrazný vliv na životnost a spolehlivost systému HMI. Nesprávné provozní prostředí může vést k závadě, selhání a dalším nečekaným potížím systému. Zajistěte, aby provozní prostředí odpovídalo určeným požadavkům pro instalaci a tyto podmínky byly dodrženy po celou dobu životnosti systému. Dodržujte všechny pokyny k instalaci a bezpečnostní opatření v této provozní příručce.

viii

Bezpečností opatření při používání

1-5

Část 1-5

Bezpečností opatření při používání !UPOZORNĚNÍ

V případě nedodržení následujících bezpečnostních opatření může dojít k vážnému či smrtelnému zranění. Vždy se pečlivě seznamte s bezpečnostními opatřeními. •

•

•

!Pozor

Při instalaci HMI vždy připojte uzemnění 100 ohmů nebo méně. Pokud to neuděláte, může dojít k úrazu elektrickým proudem. Uzemnění 100 ohmů či méně používejte zejména při zkratování svorek uzemnění terminálu a napájecího zdroje. Před prováděním některého z následujících kroků vždy vypněte napájení HMI. Nevypnete-li zdroj napájení, může dojít k závadě nebo zásahu elektrickým proudem. - Montáž či demontáž napájecích zdrojů a řídicích jednotek - Montáž volitelných modulů na HMI - Výměna baterie - Nastavení spínačů - Připojení vodičů nebo kabelů - Připojení či odpojení konektorů Před spuštěním uživatelského programu v HMI zkontrolujte jeho správnou funkci. Neprovedete-li kontrolu programu, může dojít k neočekávané činnosti.

V případě nedodržení následujících bezpečnostních opatření může dojít k nesprávnému provozu HMI nebo systému a případnému poškození HMI. Vždy se pečlivě seznamte s bezpečnostními opatřeními. • Nainstalujte externí jističe a použijte další bezpečnostní opatření proti zkratům v externím zapojení. V případě nedodržení může dojít ke vzniku požáru. • Všechny šrouby na svorkovnicích a konektorech kabelů musí být utaženy určeným utahovacím momentem podle příslušných příruček. Nesprávný moment utažení může vést k závadě. • Terminál HMI namontujte pouze tehdy, pokud jste provedli úplnou kontrolu všech konektorů a svorkovnic. • Před dotykem HMI se vždy nejdříve dotkněte uzemněného kovového předmětu, aby došlo k vybití nahromaděné statické elektřiny. Jinak může dojít k selhání nebo poškození zařízení. • Svorkovnice, konektory a další prvky s blokovacími zařízeními musí být důkladně upevněny na svých místech. Nesprávné upevnění může způsobit selhání. • Proveďte správné zapojení v souladu s určenými postupy. • Vždy používejte napájecí napětí specifikované v provozních příručkách. Nesprávné napětí může vést k závadě nebo spálení zařízení. • K napájecí svorkovnici HMI řady NQ nepřipojujte zdroj střídavého napájení; nesprávné napájení může způsobit spálení zařízení. • Použijte odpovídající opatření k zajištění napájení se specifikovaným jmenovitým napětím a frekvencí. Zvláštní opatrnosti dbejte zejména v místech, kde je zdroj napájení nestabilní. Nesprávné napájení může vést k závadě. • K zapojení použijte lisovaná kabelová oka. Nepřipojujte odizolované splétané vodiče přímo ke svorkám. Připojení odizolovaných splétaných vodičů může vést k poruše nebo požáru. • Při provádění testů zkušebního napětí odpojte svorku provozního uzemnění. Neodpojíte-li svorku provozního uzemnění, může dojít ke spálení.

ix

Bezpečností opatření při používání • • • • • • • • • • • • • • • • •

•

x

Část 1-5

Proveďte správné zapojení a veškeré kabely a nastavení spínačů před zapnutím napájení opakovaně zkontrolujte. Nesprávné zapojení může vést ke spálení. Před zahájením provozu zkontrolujte správný stav spínačů a nastavení. Provoz obnovte až poté, co do HMI přenesete obsah veškerých nastavení, programů, parametrů a dat vyžadovaných k obnovení provozu. V opačném případě může dojít k neočekávané činnosti. Netahejte za kabely a nadměrně je neohýbejte. Jinak může dojít k přerušení kabelů. Nepokládejte předměty na kabely. Jinak může dojít k přerušení kabelů. Používejte vhodné připojovací kabely podle pokynů k připojení HMI v příručce. Použití komerčně dostupných počítačových kabelů RS-232C může způsobit selhání externích zařízení nebo HMI řady NQ. Při výměně součástek se ujistěte, že použitá náhradní součástka je správná. Jinak může dojít k selhání nebo spálení. Při převozu a skladování výrobku zakryjte plošné spoje elektricky vodivým materiálem, aby nedošlo k poškození integrovaných obvodů statickou elektřinou. Výrobek uchovávejte při teplotě v určeném rozsahu. Nedotýkejte se připevněných součástí ani zadní strany plošných spojů; desky plošných spojů obsahují ostré součásti, např. elektrické vodiče. Ujistěte se, že nastavení parametrů jsou správná. Nesprávné nastavení parametrů může vést k neočekávané činnosti. Před spuštěním či vypnutím HMI zajistěte, aby nastavení parametrů nemělo nežádoucí vliv na zařízení. Na dotykové tlačítko netlačte ostrým předmětem nebo tužkou, jinak může dojít k závadě či poškození. Na dotykové tlačítko netlačte vyšší silou než 30 N, jinak může dojít k závadě či poškození. Při odpojování zařízení USB vždy dodržujte určený postup. Odpojíte-li zařízení USB, když je používáno, může dojít k jeho neopravitelnému poškození. Před připojením zařízení USB k HMI řady NQ zajistěte zálohování dat uložených na zařízení. Jinak může dojít ke ztrátě dat. Zabraňte vniknutí kovových částic do HMI během přípravy panelu. Nepoužívejte k čištění benzen, ředidlo ani jiná těkavá rozpouštědla. Rovněž nepoužívejte tkaniny napuštěné chemikáliemi. Zařízení opatrně vybalte a zkontrolujte, zda během přepravy nedošlo k poškození součástí, zda některé součásti nechybí a zda nejsou patrné skryté vady. V případě zjištění nesrovnalostí upozorněte přepravce před převzetím, je-li to možné. V případě potřeby podejte reklamaci u přepravce a neprodleně informujte zástupce společnosti OMRON. Neinstalujte a nezapínejte zařízení, které je poškozeno. Poškozené zařízení může selhat během provozu a způsobit další škody na zařízení a zranění osob.

Manipulace, skladování a likvidace

1-6

Manipulace, skladování a likvidace • • • • •

Při manipulaci s HMI používejte odpovídající způsob zvedání; dbejte na správné dimenzování zátěže a podle potřeby požádejte o asistenci. Uložte na dostatečně větraných místech a optimálně v původním balení, nehodláte-li HMI používat ihned po doručení. Skladujte v chladném, čistém a suchém prostředí. Vyhněte se uložení na místech s extrémními teplotami, prudkými změnami teplot, vysokou vlhkostí vzduchu, vlhkem, agresivními plyny a kovovými částicemi. Neukládejte HMI na místech, která jsou vystavena vlivům vnějšího prostředí (např. větru, deště, sněhu atd.). Elektrické součásti nikdy nespalujte. Obrat'te se na příslušnou organizaci pro ochranu životního prostředí ve své zemi a požádejte o informace o likvidaci elektrických součástí, baterií a obalových materiálů ve své oblasti.

1-7

Shoda se směrnicemi EU

1-7-1

Platné směrnice • •

1-7-2

Část 1-6

Směrnice EMC (elektromagnetická kompatibilita) Směrnice pro nízké napětí

Koncepce Produkty společnosti OMRON splňující požadavky směrnic EU jsou rovněž v souladu s příslušnými normami pro produkty, což usnadňuje jejich integraci s dalšími jednotkami a zařízeními. Kontrola splnění požadavků produktových norem byla provedena u skutečných výrobků. To, zda výrobky vyhovují také normám platným pro systém používaný zákazníkem, však musí ověřit sám zákazník. Vlastnosti produktů společnosti OMRON, které z hlediska produktových norem vyhovují směrnicím EU, se mohou lišit v závislosti na konfiguraci, způsobu připojení a dalších podmínkách zařízení nebo rozváděčů, ve kterých jsou zařízení OMRON nainstalována. Zákazník proto musí provést konečnou kontrolu, aby potvrdil, že jednotky i celý systém splňují požadavky produktových norem. Prohlášení o shodě řady NQ lze vyžádat od zástupce společnosti OMRON.

1-7-3

Shoda se směrnicemi EU Jednotky řady NQ musí být nainstalovány následujícím způsobem, aby celá konfigurace splňovala požadavky směrnic EU: 1 Jednotky jsou navrženy pro instalaci do panelů. Všechny jednotky je nutné instalovat do ovládacích panelů. 2 Pro napájení komunikačních obvodů, vnitřních obvodů a I/O obvodů používejte stejnosměrné zdroje se zesílenou izolací nebo se zdvojenou izolací. 3 Jednotky řady NQ splňují obecnou emisní normu. Vlastnosti s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu se však mohou u konečné instalace lišit a ke splnění norem mohou být nutná dodatečná opatření. Proto je nutné ověřit, zda celé zařízení či stroj rovněž splňují příslušné normy. Je nutné, abyste potvrdili splnění požadavků směrnic EU u celého zařízení či stroje, zejména pak v případě požadavku na vyzařované emise (10 m). 4 Tento produkt je produktem třídy A. Může způsobovat rušení rádiového signálu v obytných oblastech; v takovém případě může být uživatel povinen použít odpovídající opatření ke snížení rušení.

xi

Shoda se směrnicemi EU

xii

Část 1-7

Část

ČÁST 2 Úvod Tato část představuje modely řady NQ a jejich technické parametry.

ČÁST 2 Úvod 2-1 2-2 2-3 2-4

1

O této příručce....................................................................................... 2 Modely řady NQ .................................................................................... 2 Technické parametry všech modelů...................................................... 3 Technické parametry jednotlivých modelů ............................................ 5

1

O této příručce

2-1

Část 2-1

O této příručce Tato příručka popisuje instalaci a provoz produktů řady NQ. Produkty řady NQ jsou všestranné ovládací terminály HMI (Human Machine Interface). Před instalací jednotek řady NQ a jejich uvedením do provozu si pečlivě přečtěte tuto příručku a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Program obsažený v této příručce je poskytnut výhradně jako příklad. Při implementaci skutečného systému zkontrolujte parametry, výkonnost a pokyny k bezpečnosti.

2-2

Modely řady NQ Výrobky řady NQ jsou všestranné ovládací terminály (HMI) se třemi různými velikostmi displeje a dvěma druhy orientace. Modely obsažené v řadě NQ jsou znázorněny zde: Tabulka 2.1: Modely řady NQ. Všechny modely vyžadují napájení +24 VDC z externího zdroje napájení. /i

Tabulka 2.1: Modely řady NQ Model

Popis

Orientace

NQ5-MQ000B

5,7" modrý monochromatický displej STN Na šířku

NQ5-MQ001B

5,7" modrý monochromatický displej STN Na výšku

NQ5-SQ000B

5,7" barevný displej STN

Na šířku

NQ5-SQ001B

5,7" barevný displej STN

Na výšku

NQ3-TQ000B

3,5" barevný displej TFT

Na šířku

NQ3-MQ000B

3,8" modrý monochromatický displej STN Na šířku

Obr. 2.1: Pohled zepředu, jednotka řady NQ s 5 funkčními klávesami

2

Technické parametry všech modelů

2-3

Část 2-3

Technické parametry všech modelů /i

Tabulka 2.2: Společné parametry řady NQ Zdroj napájení Vstupní napětí

24 VDC

Tolerance vstupního napětí

+/− 15%

Displej Rozlišení (Š x V) modelů na šířku

320 x 240 pixelů

Rozlišení (Š x V) modelů na výšku

240 x 320 pixelů

Životnost podsvícení displeje

Min. 50 000 hod při 25°C

Spořič podsvícení

Ano

Tlumení podsvícení (NQ3)

Pomocí dotykového displeje/funkčních kláves

Dotykový displej Typ

4vodičový analogový odporový

Průhlednost

Min. 80%

Životnost

Min. 5 milionů dotyků

Počet LED

1

Komunikační rozhraní RS-232/422/485

Ano

USB zařízení

Ano

USB host

Ano

Procesor

32bitový RISC (ARM)

Hodiny reálného času (RTC)

Ano (datum a čas)

Pamět' Datová slova

1 000

Paměťová slova

1 400

Systémová slova

128

Systémové bity

100

Vnitřní bity

5 000

Vnitřní slova

313

Baterie Typ

Knoflíková baterie 3 V, s držákem

Záložní baterie

Min. 5 let pro RTC

Montáž Způsob

Montáž do panelu

Stupeň krytí

Čelní panel: IP65

3

Technické parametry všech modelů

Část 2-3

Prostředí Okolní provozní teplota

0°C až 50°C

Provozní prostředí

Bez korozivních plynů

Skladovací teplota

–20°C až 60°C

Vlhkost vzduchu

10 % až 90 %1 relativní vlhkosti (bez kondenzace) 10 % až 85 %2 relativní vlhkosti (bez kondenzace)

Odolnost proti rušení

Vyhovuje normě IEC61000-4-4, 2 kV (napájecí vedení)

Odolnost proti vibracím (za provozu)

5 až 8,4 Hz s jednoduchou amplitudou 3,5 mm a 8,4 až 150 Hz se zrychlením 9,8 m/s2 10krát v každém ze směrů X,Y a Z

Odolnost proti rázům (za provozu)

147 m/s2 3krát v každém ze směrů X, Y a Z

Mezinárodní normy Směrnice

CE, cULus

1. Při okolní teplotě 25°C. 2. 85% při okolní teplotě 40°C. Při teplotě nad 40°C je odpovídající absolutní vlhkost menší než 85%.

4

Technické parametry jednotlivých modelů

2-4

Část 2-4

Technické parametry jednotlivých modelů /i

Tabulka 2.3: Parametry jednotlivých modelů řady NQ Model

NQ5MQ000B/ NQ5MQ001B

NQ5SQ000B/ NQ5SQ001B

NQ3TQ000B

NQ3MQ000B

Velikost displeje

5,7"

5,7"

3,5"

3,8"

Typ displeje

STN

STN

TFT

STN

Monochromatický/ barevný

Monochromatický

Barevný

Barevný

Monochromatický

Barvy

16 odstínů

256 barev1

256 barev2

16 odstínů

Jas (Cd/m2)

Min. 200

Min. 200

Min. 200

Min. 160

Kontrast

4

55

300

3

Úprava kontrastu pomocí dotykového displeje

Ano

Ano

Ne

Ano

Typ podsvícení

CCFL

CCFL

LED

LED

Velikost dotykového displeje

5,7"

5,7"

3,5"

3,8"

Funkční klávesy

6

6

5

5

Celková (MB)

8

8

8

4

Program (MB)

6,7

6,7

6,7

2,6

Port RS-232/485/422 Ano (Com 1)

Ano

Ano

Ano

Port RS-232 (Com 2)

Ano

Ano

–

–

Jmenovitý výkon (W)

10

10

10

10

Hmotnost

Max. 0,7 kg Max. 0,7 kg Max. 0,3 kg Max. 0,3 kg

Displej

Pamět'

Komunikační rozhraní

Vnější rozměry Šířka x výška (mm)

195 * 142

195 * 142

128 * 102

128 * 102

Hloubka (mm)

50

50

44,5

44,5

1. 4 096 barev pro rastrové obrázky 2. 32 000 barev pro rastrové obrázky

5

Technické parametry jednotlivých modelů

6

Část 2-4

Část

ČÁST 3 Instalace a zapojení Tato část pojednává o způsobu instalace produktů řady NQ a zapojení terminálů HMI.

ČÁST 3 Instalace a zapojení 3-1 3-2 3-3 3-4

7

Poznámky k instalaci............................................................................. 8 Montáž................................................................................................... 9 Zapojení .............................................................................................. 11 Vícebodové sítě................................................................................... 14

7

Poznámky k instalaci

3-1

Část 3-1

Poznámky k instalaci Chcete-li dosáhnout zvýšené spolehlivosti a maximální funkčnosti, zohledněte při instalaci HMI řady NQ následující informace.

3-1-1

Umístění Neinstalujte jednotku řady NQ na následujících místech: • místech vystavených riziku exploze z důvodu výskytu hořlavých plynů, výparů a prachu, • místech vystavených prudkým výkyvům teploty; změny teploty mohou způsobit kondenzaci vody v zařízení, • místech s okolní teplotou nižší než 0°C nebo vyšší než 50°C, • místech vystavených razům nebo vibracím.

3-1-2

Regulace teploty • • •

3-1-3

Přístupnost •

3-1-4

Zajistěte dostatečný prostor pro proudění vzduchu. Neinstalujte jednotky řady NQ nad zařízení, která vytvářejí nadměrné teplo. Pokud okolní teplota překročí 50°C, nainstalujte ventilátor nebo klimatizaci.

Pro účely bezpečnosti během provozu a údržby umístěte jednotku co nejdále od vysokonapět'ových zařízení a elektrických strojů.

Výřez pro montáž do panelu Před montáží jednotky řady NQ je nutné vyříznout do panelu obdélníkový výřez, do něhož bude jednotka řady NQ umístěna. Tabulka 3.1: Rozměry jednotky řady NQ a požadovaný výřez do panelu znázorňuje rozměry a tolerance pro jednotku řady NQ, panel a požadovaný výřez. /i

Tabulka 3.1: Rozměry jednotky řady NQ a požadovaný výřez do panelu NQ5-

NQ3-

5,7"

3,5" a 3,8"

Švnější

195 mm

128 mm

V vnější

142 mm

102 mm

Švýřezu

184,00 mm

119,00 mm

Vvýřezu

131,00 mm

93,00 mm

Tolerance pro výřez v panelu

+0,50 mm

+0,50 mm

Tloušt'ka panelu

Max. 6,0 mm

Max. 6,0 mm

Velikost displeje Vnější rozměry:

Výřez v panelu:

Výše uvedené vnější rozměry a výřezy jsou určeny pro modely s orientací na šířku. V případě modelů s orientací na výšku zaměňte rozměry Š a V. U modelů s orientací na výšku budou kabely upevněny k levé straně jednotky řady NQ (při pohledu zepředu).

8

Montáž

Část 3-2

Š vnější

V Vnější

V výřez

Š výřez

Obr. 3.1: Rozměry jednotky řady NQ a požadovaný výřez do panelu (na šířku).

3-2

Montáž Jednotka řady NQ je určena k montáži do panelu. Montážní sada dodávaná s každou jednotkou řady NQ obsahuje: • 4 montážní svorky, • zelený napájecí konektor, • těsnění (již upevněné na jednotce NQ). Dodávanou montážní sadu použijte k zajištění správné instalace. Po přípravě panelu lze jednotku řady NQ umístit pomocí dodávaných svorek. Jednotka řady NQ je dodávána s těsněním předem nainstalovaným na zadní straně pouzdra, viz Obr. 3.2: Jednotka řady NQ s těsněním a otvory pro montážní svorky.

9

Montáž

Část 3-2

Obr. 3.2: Jednotka řady NQ s těsněním a otvory pro montážní svorky

Upevněte jednotku NQ následujícím způsobem. 1 Vyhledejte čtyři otvory pro montážní svorky na pouzdru jednotky řady NQ. U modelů NQ3 jsou otvory umístěny na bočních stranách pouzdra (viz Obr. 3.2: Jednotka řady NQ s těsněním a otvory pro montážní svorky. U modelů NQ5 jsou otvory umístěny na horní a dolní straně pouzdra. 2 Připravte si čtyři montážní svorky. Každá svorka obsahuje šroub (1), úchytku (2) a dosedací podložku (3), viz Obr. 3.3: Montážní svorka.

1

2

3

Obr. 3.3: Montážní svorka

3 Vložte pouzdro do výřezu v panelu z přední strany. 4 Vložte úchytku do montážního otvoru na pouzdru a jemně utáhněte šroub, jak je zobrazeno na Obr. 3.4: Montáž pouzdra k panelu.

10

Zapojení

Část 3-3

Obr. 3.4: Montáž pouzdra k panelu

5 Opakujte předchozí krok se zbývajícími třemi svorkami. 6 Přidržte jednotku NQ rovně a rovnoměrně dotáhněte všechny čtyři šrouby momentem 0,5 Nm až 0,6 Nm.

3-3

Zapojení Kromě jednoho napájecího konektoru mají modely řady NQ několik komunikačních portů. Tabulka 2.2: Společné parametry řady NQ a Tabulka 2.3: Parametry jednotlivých modelů řady NQ uvádějí dostupnost těchto portů u jednotlivých modelů řady NQ.

!UPOZORNĚNÍ Připojíte-li ke vstupu stejnosměrného napájení jednotky NQ vysoké napětí

nebo zdroj střídavého napětí, bude jednotka nenávratně poškozena, přičemž hrozí riziko zásahu osob elektrickým proudem. Závada nebo zásah elektrickým proudem mohou způsobit vážné či smrtelné zranění a poškození zařízení. Zdroje stejnosměrného napětí musí být řádně izolovány od střídavého napětí a podobných rizik.

!Pozor Je-li instalace vystavena bleskům nebo přepětí, použijte odpovídající ochranu proti přepětí. Vedení střídavého napětí, vysokonapět'ové a s rychlým přepínáním stejnosměrného napětí uložte odděleně od signálových vodičů.

3-3-1

Napájecí konektor Všechny modely řady NQ mají 3kolíkový napájecí konektor zelené barvy s uspořádáním vývodů podle Obr. 3.5: Napájecí konektor. Napájecí konektor zapojte podle následujícího zobrazení vývodů zleva doprava: +24 VDC (DC+), 0 V (DC−) a uzemnění.

Obr. 3.5: Napájecí konektor

3-3-2

Komunikační porty Sériové komunikační porty mají dvě funkce: 1 připojení programovacích zařízení během konfigurace, 2 komunikace s PLC automaty a dalšími zařízeními v provozním režimu. Komunikační porty jednotek řady NQ podporují různé typy (sériové) komunikace.

11

Zapojení 3-3-2-1

Část 3-3 Port COM1 Port COM1 je integrovaný komunikační port rozhraní RS-232 a RS-485/ RS-422. Komunikuje s externími periferními zařízeními s přenosovou rychlostí 4,8 až 187,5 kb/s bez parity nebo s lichou či sudou paritou. RS-485/RS-422 lze použít jako vícebodovou (sítě s více než jednou jednotkou NQ nebo PLC) komunikační sít'. Konektor je standardní 9kolíková zásuvka typu D (viz Obr. 3.6: Konektor sub-D s 9 kolíky) s uspořádáním vývodů znázorněným zde: Tabulka 3.2: Uspořádání vývodů portu COM1.

Obr. 3.6: Konektor sub-D s 9 kolíky /i

Tabulka 3.2: Uspořádání vývodů portu COM1 Číslo vývodu

Popis

1

TX+

RS-422 vysílání +

2

TXD

RS-232 vysílání

3

RXD

RS-232 příjem

4

RX+

RS-422 příjem +

5

GND

Signálová zem

6

NC

Nepřipojeno

7

NC

Nepřipojeno

8

TX−

RS-422 vysílání −

9

RX−

RS-422 příjem −

pouzdro

12

Název vývodu

stínění

Zapojení 3-3-2-2

Část 3-3 Port COM2 COM2 je komunikační port rozhraní RS-232. Komunikuje s externími periferními zařízeními s přenosovou rychlostí 4,8 až 115,2 kb/s bez parity nebo s lichou či sudou paritou. Konektor je standardní 9kolíková zásuvka typu D (viz Obr. 3.6: Konektor sub-D s 9 kolíky) s uspořádáním vývodů znázorněným zde: Tabulka 3.3: Uspořádání vývodů portu COM2. /i

Tabulka 3.3: Uspořádání vývodů portu COM2 Číslo vývodu

Název vývodu

1

NC

Nepřipojeno

2

TXD

RS-232 vysílání

3

RXD

RS-232 příjem

4

NC

Nepřipojeno

5

GND

Signálová zem

6

NC

Nepřipojeno

7

NC

Nepřipojeno

8

NC

Nepřipojeno

9

NC

Nepřipojeno

pouzdro

3-3-2-3

Popis

stínění

Port USB host Port USB host odpovídá specifikaci USB 2.0. Port USB host podporuje pamět'ová zařízení USB. Pamět'ová zařízení USB lze použít k ukládání dat, nahrávání a stahování programů a přenosu tiskových souborů ve formátu CSV. Konektor je standardní zásuvka USB typu A, viz Obr. 3.7: Konektor USB host.

Obr. 3.7: Konektor USB host

Uspořádání portu USB host je popsáno v následující tabulce. /i

Tabulka 3.4: Uspořádání vývodů portu USB host Číslo vývodu

Název vývodu

Popis

1

VBUS

+5 V

2

D−

Data −

3

D+

Data +

4

GND

Signálová zem

pouzdro

stínění

13

Vícebodové sítě 3-3-2-4

Část 3-4

Port USB zařízení Port USB zařízení odpovídá specifikaci USB 2.0 pro zařízení s vlastním napájením. Konektor je standardní zásuvka USB typu B, viz Obr. 3.8: Konektor USB zařízení.

Obr. 3.8: Konektor USB zařízení /i

Tabulka 3.5: Uspořádání vývodů portu USB zařízení Číslo vývodu

Popis

1

VBUS

+5 V

2

D−

Data −

3

D+

Data +

4

GND

Obvodová zem

pouzdro

3-4

Název vývodu

stínění

Vícebodové sítě Lze zapojit několik jednotek řady NQ do jedné sítě. Následující schémata zapojení znázorňují správné připojení: • rozhraní RS-422, • rozhraní RS-485.

3-4-1

Sít' RS-422 Následující schéma zapojení je platné pro sít' RS-422 (4 vodiče).

Obrázek 3.9: Sít' RS-422

14

Vícebodové sítě

3-4-2

Část 3-4

Sít' RS-485 Následující schéma zapojení je platné pro sít' RS-485 (2 vodiče).

Obrázek 3.10: Sít' RS-485

3-4-3

Zakončení sítě Dva konce vícebodové sítě vyžadují zakončení. Pro správné zakončení u poslední jednotky řady NQ v síti použijte zakončovací odpor (120 ohmů) mezi vývody R+ (kolík 4) a R− (kolík 9) u kabelového konektoru DSUB9 (zástrčka).

15

Vícebodové sítě

16

Část 3-4

Část

ČÁST 4 Vytváření aplikací Tato část pojednává o způsobu tvorby programů pro jednotky řady NQ.

ČÁST 4 Vytváření aplikací

17

4-1 Příprava na programování................................................................... 18 4-2 Použití nástroje NQ-Designer.............................................................. 21 4-3 Příklad aplikace ................................................................................... 34

17

Příprava na programování

4-1


4-1-1

NQ-Designer

Část 4-1

Nástroj NQ-Designer slouží k vytváření a úpravám uživatelských rozhraní pro jednotky řady NQ. Uživatelské rozhraní je vytvářeno prostřednictvím softwaru a následně nahráno do zařízení. Existující uživatelská rozhraní lze načíst do softwaru a upravit podle potřeby. Software lze rovněž použít v režimu simulace k testování programu bez nahrání do jednotky řady NQ.

Obrázek 4.1: NQ-Designer

4-1-2

Systémové požadavky K instalaci a použití nástroje NQ-Designer je vyžadována následující základní konfigurace počítače.

4-1-2-1

Konfigurace pro systém Microsoft® Windows® XP /i

Tabulka 4.1: Konfigurace pro systém Windows XP Zařízení

Doporučení

Procesor

Minimum: 600 MHz Pentium nebo ekvivalentní Doporučeno: 800 MHz Pentium nebo ekvivalentní

Operační systém

Windows® 2000 s SP4, Microsoft® Windows® XP Professional, Microsoft® Windows® XP Home Edition s SP2

Pamět' RAM

Minimum: 128 MB Doporučeno: 256 MB/512 MB

Volné místo na pevném disku (HDD)

18

800 MB (včetně 200 MB pro prostředí .NET Framework Redistributable)


Část 4-1

Zařízení

Doporučení

Displej

Minimum: 800 x 600 s 256 barvami Doporučeno: 1 024 x 768 s 16bitovými barvami

4-1-2-2

Sériový port

Sériový port nebo USB port

Myš

Microsoft® Mouse nebo kompatibilní zařízení

Klávesnice

Požadováno

Konfigurace pro systém Microsoft® Windows® Vista /i

Tabulka 4.2: Konfigurace pro systém Windows Vista Zařízení

Doporučení

Procesor

Minimum: 800 MHz Pentium nebo ekvivalentní Doporučeno: 1 GHz Pentium nebo ekvivalentní

Operační systém

Microsoft® Windows® Vista Home, Microsoft® Windows® Vista Business Edition

Pamět' RAM

Minimum: 512 MB Doporučeno: 1 GB

Volné místo na pevném disku (HDD)

800 MB (včetně 200 MB pro prostředí .NET Framework Redistributable)

Displej

Minimum: 800 x 600 s 256 barvami Doporučeno: 1 024 x 768 s 16bitovými barvami

4-1-3

Sériový port

Sériový port nebo USB port

Myš

Microsoft® Mouse nebo kompatibilní zařízení

Klávesnice

Požadováno

Instalace softwaru Chcete-li nainstalovat nástroj NQ-Designer, spust'te soubor setup.exe z instalačního disku a postupujte podle pokynů k instalaci.

4-1-4

Připojení zdroje napájení jednotky řady NQ Připojte zdroj napájení 24 VDC k jednotce řady NQ.

4-1-5

Připojení jednotky řady NQ k počítači Jednotku řady NQ lze připojit k počítači pomocí následujících kabelů: • sériový kabel (NT2S-CN002), • USB kabel (CP1W-CN221). Další informace o kabelech naleznete v Dodatku A-2 Komunikační kabely OMRON a Dodatku A-4 Komunikační kabely zařízení jiných výrobců.

4-1-5-1

Sériový kabel Sériový kabel lze použít ihned po připojení.

19

Příprava na programování 4-1-5-2

Část 4-1

USB kabel Chcete-li použít USB kabel, je nutné do operačního systému počítače nainstalovat ovladač USB. Instalaci ovladače USB proveďte následujícím způsobem. 1 Připojte USB kabel k počítači a k jednotce řady NQ. 2 Když počítač jednotku detekuje, zobrazí se následující zpráva: Nalezen nový hardware: HMI USB zařízení. V dialogovém okně vyberte možnost Průvodce nově rozpoznaným hardwarem, Ne, nyní ne a klikněte na tlačítko Další (toto okno se zobrazí nebo nezobrazí v závislosti na prostředí). 3 Vyberte možnost Instalovat ze seznamu či daného umístění a klikněte na tlačítko Další. 4 Zkontrolujte, zda je zaškrtnuto políčko Při hledání zahrnout toto umístění, a přejděte na následující umístění: C:\Program Files\OMRON\NQ-Designer\USBDrivers\ 5 Kliknutím na tlačítko Další nainstalujte ovladač USB. 6 Pokud se zobrazí dialogové okno Instalace hardwaru, klikněte na tlačítko Pokračovat. 7 Dokončete instalaci kliknutím na tlačítko Dokončit. Správně nainstalovaný ovladač zobrazí zprávu na obrazovce jednotky řady NQ: USB device status: Connected (Tato zpráva se zobrazí pouze tehdy, není-li do jednotky NQ stažen žádný firmware).

20

Použití nástroje NQ-Designer

Část 4-2

4-2


4-2-1

Spuštění nástroje NQ-Designer Zvolte položku Start, Programy nebo Všechny programy, Omron a kliknutím na tlačítko NQ-Designer spust'te program.

4-2-2

Okno programu NQ-Designer Při otevření projektu nebo vytvoření nového projektu se v počítači zobrazí následující okno.

Obrázek 4.2: Okno programu NQ-Designer

4-2-2-1

Řádek záhlaví Řádek záhlaví zobrazuje název programu a zvolenou část projektu.

4-2-2-2

Panel nabídek Panel nabídek obsahuje příkazy programu.

4-2-2-3

Panely nástrojů Panely nástrojů obsahují zástupce všech funkcí programu. Přesunutím kurzoru myši nad ikony v panelech nástrojů zobrazíte příslušný popisek. V nabídce View klikněte na tlačítko Toolbars, chcete-li příslušný panel nástrojů skrýt či zobrazit. Panely nástrojů podporují funkci přesunutí.

21

Použití nástroje NQ-Designer 4-2-2-4

Část 4-2

Panel projektu Panel projektu zobrazuje strukturu programu. Struktura projektu je východiskem pro správu projektu; části projektu jsou nastaveny na základě konfigurace. V nabídce View klikněte na tlačítko Projects Information, chcete-li panel projektu skrýt či zobrazit. Seznam projektů Nabídka Project list obsahuje všechny uložené projekty. Soubory projektů mají příponu .NQP. Při vytvoření nebo otevření projektu se zobrazí kořenové složky podle následujícího popisu. Obrazovky Složka Screens obsahuje jednu základní obrazovku a čtyři předdefinované obrazovky s klávesnicemi, které lze použít v rámci projektu. Na každé z obrazovek lze konfigurovat následující části: • • • •

Layout: grafické znázornění obrazovky, Keys: funkční tlačítka použitá na obrazovce, Tasks: úlohy přidělené k obrazovce, Password: ke stránkám lze přidělit heslo, které musí být zadáno před otevřením stránky.

Obrazovky s klávesnicemi a obrazovky označené číslem 65 000 a vyšším jsou použity jako kontextové obrazovky. Přidáte-li do projektu novou kontextovou obrazovku, bude umístěna zde. Kontextovým obrazovkám nelze přidělit následující funkce: • • • • • •

přechod na další obrazovku, přechod na předchozí obrazovku, otevření kontextové obrazovky (nelze vytvářet řetězce kontextových obrazovek), objekty zadání dat, všechny objekty konfigurované pomocí příznaků PLC, ochrana heslem.

Šablony Složka Templates obsahuje vytvořené šablony obrazovek. Šablony obrazovek jsou obrazovky, které lze přidat k základní obrazovce. Šablony obrazovek se vždy nacházejí za základní obrazovkou. Tyto obrazovky obvykle obsahují klávesy, tlačítka a obrázky pozadí, které v projektu často používáte. Následující objekty nelze šablonám přiřadit nebo je jejich použití podmíněné: • • • • • •

22

zadání dat u příznaků PLC, klávesnice umístěné na šablonách obrazovek fungují v závislosti na číselném zadání na základní obrazovce, úlohy na obrazovce (před zobrazením, během zobrazení a po skrytí úloh), úlohy přiřazené klávesám, objekty související s příznaky PLC, hesla.


Část 4-2

Použití šablon má rovněž příznivý vliv na využití paměti a zkracuje dobu programování. (Můžete opakovaně použít obrazovky, které jste naprogramovali dříve, a přidělit je k jiným základním obrazovkám.) Postup přidání šablony: • Klikněte na příkaz ADD Templates (

).

Všeobecné klávesy Složka Global Keys slouží k přidělení úloh všeobecným klávesám. Všeobecné klávesy se cyklicky opakují v celém projektu. K dispozici jsou následující úlohy: • • •

Press Task (úlohy vykonávané při stisknutí klávesy), Pressed Tasks (úlohy vykonávané při přidržení klávesy), Released Tasks (úlohy vykonávané při puštění klávesy).

Jsou-li úlohy kláves přiřazeny ke klávesám na obrazovce, nebudou všeobecné klávesy použity, příklad: všeobecná klávesa F1 = přičíst 1 k D000 a klávesa na obrazovce F1 = odečíst 1 od D000 – v tomto případě bude při stisknutí klávesy F1 aktivní funkce odečíst 1. Úlohy V dialogovém okně Tasks lze konfigurovat úlohy Power On a Global. Úlohy Power On jsou prováděny při spuštění jednotky řady NQ. Úlohy Global jsou prováděny při každém cyklu programu. Seznam úloh může obsahovat více než jeden příkaz. Nejčastěji používané globální úlohy: • •

přepnutí obrazovky SCREEN z příznaku TAG (když řídí přepínání obrazovek PLC automat), kopírování RTC do PLC (zkopíruje data RTC jednotky NQ do přidělených příznaků PLC – 7 příznaků za sebou).

Pokud program obsahuje mnoho globálních úloh, může být ovlivněna výkonnost jednotky řady NQ. Příznaky Složka Tags obsahuje všechny příznaky, které lze v projektu použít. Složka obsahuje následující příznaky: systémové příznaky (výchozí sada), interní příznaky (příznaky jednotky NQ) a příznaky PLC vytvořené uživatelem. Příznaky představují adresy (registry bitů, bajtů, slov, dvojic slov), které budou v projektu použity.

23


Část 4-2

Postup přidání příznaku: • Klikněte na tlačítko Tag ( Add....

) na panelu nástrojů a následně na možnost

Obrázek 4.3: Informace o příznacích

• • • • •

Zadejte název příznaku – Tag Name. Zvolte typ slova/bitu – Register/Coil Type. Zvolte typ příznaku – Tag Type. Zvolte funkci automatického přidání Auto Add, chcete-li vytvořit několik příznaků za sebou zvyšujících se po slovu či bitu v závislosti na volbě příznaku. (Názvy lze později upravit.) Zvolte možnost 2-Bytes (1-word).

Výchozí systémové příznaky Následující tabulka obsahuje seznam výchozích systémových příznaků. Systémové příznaky neodstraňujte ani neupravujte. Mohla by být narušena funkce jednotky řady NQ. Panel nástrojů obsahuje tlačítko ( ), které umožňuje zobrazení všech příznaků či příznaků vytvořených uživatelem v seznamu příznaků. /i

Tabulka 4.3: Výchozí systémové příznaky (slova)

24

Registr

Název příznaku

Čtení/zápis

Popis

S0001

Language (jazyk)

Čtení/zápis

Zápisem hodnoty změníte jazyk u objektů podporujících více jazyků (texty).

S0002

Flash memory status (stav paměti )

Čtení

Zobrazuje procento využité pamětí pro uložení.

S0004

Number of historical alarms (počet alarmů v historii)

Čtení

Zobrazuje počet alarmů uložených v historii.

S0005

Screen trigger register (register spouštěné obrazovky)

Čtení/zápis

Zobrazí aktivní obrazovku. Obrazovku změníte zapsáním platného čísla obrazovky do registru.


Část 4-2

Registr

Název příznaku

Čtení/zápis

Popis

S0006

Screen saver time (čas spořiče)

Čtení/zápis

Čas spořiče obrazovky (v sekundách) lze měnit během provozu.

S0010

RTC day (RTC den)

Čtení

Den RTC v číselném formátu

S0011

RTC month (RTC měsíc)

Čtení

Měsíc RTC v číselném formátu

S0012

RTC year (RTC rok)

Čtení

Rok RTC v číselném formátu

S0013

RTC hour (RTC hodina)

Čtení

Hodina RTC v číselném formátu

S0014

RTC min (RTC minuta)

Čtení

Minuta RTC v číselném formátu

S0015

RTC sec (RTC sekunda)

Čtení

Sekunda RTC v číselném formátu

S0016

RTC day of the week (RTC den v týdnu)

Čtení

Den v týdnu RTC v číselném formátu

S0017

Scan time register

Čtení

Zobrazuje čas nutný k zobrazení obrazovky, úlohy na obrazovce a globální úlohy v milisekundách. Formát zobrazení je ####.##.

S0018

Communication recover time[s] for port1

Čtení/zápis

Zobrazuje čas v sekundách nutný k obnovení komunikace s uzly, u nichž došlo k selhání, pro port1. Výchozí hodnota je 60 s.

S0020

Driver scan time register for port1

Čtení

Zobrazuje čas nutný k zobrazení obrazových bloků v milisekundách. Formát zobrazení je ####.##.

S0023

Popup screen trigger register

Čtení/zápis

Uchovává číslo obrazovky pro popup obrazovku, která bude zobrazena, když je nastaven bit s20.

S0116

Fact_Appln_1

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0117

Fact_Appln_2

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0118

Fact_Appln_3

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0119

Fact_Appln_4

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0120

Fact_Appln_5

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0121

Contrast control (Retentive register)

Čtení/zápis

Tento registr slouží k nastavení kontrastu jednotky řady NQ.

S0122

Brightness control (Retentive register)

Čtení/zápis

Tento registr slouží k nastavení jasu jednotky řady NQ.

S0123

Fact_Appln_6

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0124

Fact_Appln_7

Čtení/zápis

Vyhrazeno

S0125

Fact_Appln_8

Čtení/zápis

Vyhrazeno

/i

25


Část 4-2

Tabulka 4.4: Výchozí systémové příznaky (Bity) Registr

26

Název příznaku

Čtení/zápis

Popis

S0003_00 Logger memory full status Čtení

1: plná pamět'

S0003_01 Logger memory clear status

Čtení

1: je provedeno vymazání paměti

S0003_02 RTC fail

Čtení

Selhání času RTC (obsah registrů není v definovaném rozsahu, např. počet minut >60)

S0003_14 Comm1 status

Čtení

0: chyba komunikace 1: komunikace v pořádku

S0003_15 Comm2 status

Čtení

0: chyba komunikace 1: komunikace v pořádku

s0003

Minute change pulse

Čtení

1 pro každou změnu minuty během jednoho snímacího cyklu

s0004

Hour change pulse

Čtení

1 pro každou změnu hodiny během jednoho snímacího cyklu

s0005

Date change pulse

Čtení

1 pro každou změnu data během jednoho snímacího cyklu

s0006

Month change pulse

Čtení

1 pro každou změnu měsíce během jednoho snímacího cyklu

s0007

Year change pulse

Čtení

1 pro každou změnu roku během jednoho snímacího cyklu

s0008

Screen saver control

Čtení/zápis

0: zakázání spořiče obrazovky 1: povolení spořiče obrazovky Tento bit lze během provozu změnit.

s0009

Beeper on/off

Čtení/zápis

0: zakázání zvukové signalizace 1: povolení zvukové signalizace Tento bit lze během provozu změnit.

s0010

Battery status

Čtení

0: napětí baterie je v pořádku 1: nízký stav baterie (méně než 2,2 V)

s0012

Update the historical trend Čtení/zápis

Při nastavení 1 je aktualizováno okno trendu historie.


Část 4-2

Registr

Název příznaku

Čtení/zápis

Popis

s0014

Acknowledge all alarms

Čtení

0: všechny alarmy jsou potvrzeny 1: nejsou potvrzeny všechny alarmy ve skutečných a historických alarmech

s0016

Valid key beeper

Čtení/zápis

0: zakázání zvuku platné funkční klávesy 1: povolení zvuku platné funkční klávesy Tento bit lze během provozu změnit.

s0017

Invalid key beeper

Čtení/zápis

0: zakázání zvuku platné obrazovky 1: povolení zvuku platné obrazovky Při nastavení 0 generuje jednotka řady NQ zvuk pouze tehdy, je-li stisknuta vstupní oblast. Tento bit lze během provozu změnit.

s0019

Invalid date entry

Čtení

0: platné datum 1: neplatné datum (rozsah neodpovídá definovaným rozsahům, např. počet měsíců >12)

s0020

Popup screen control coil Čtení/zápis

Spustí popup obrazovku s číslem uloženým v příznaku S0023.

s0021

Communication recover enable bit: port1

Čtení/zápis

Je-li tento bit nastaven, je komunikace s uzly, u nichž selhala, detekována po době sledování příznaku S0018 pro port1 (výchozí hodnota zapnuto).

s0028

Bittask datalogger-logger group1 bit

Čtení/zápis

Pomocí tohoto bitu může uživatel spustit/ ukončit protokolování v režimu bitových úloh pro skupinu group1. 1: zahájení protokolování 0: ukončení protokolování

27


28

Část 4-2

Registr

Název příznaku

Čtení/zápis

Popis

s0029

Bittask datalogger-logger Čtení/zápis group2 bit


s0030



s0031



s0032

Lock data entry

Čtení/zápis

Uživatel může zamknout/odemknout zadávání dat (zadávání pomocí klávesnice). 0: odemknutí zadávání dat 1: zamknutí zadávání dat

s0033

Start data entry only through enter key

Čtení/zápis

Pomocí tohoto bitu může uživatel zvolit režim zadávání dat. 0: povolení zadávání dat prostřednictvím klávesy Enter nebo numerických kláves 1: povolení zadávání dat pouze po předchozím stisknutí klávesy Enter

s0035

Ignore real and historical alarms

Čtení/zápis

0: Monitorování všech alarmů 1: Ignorování všech skutečných a historických alarmů

s0036

Run LED on/off

Čtení/zápis

0: Run LED svítí. 1: Run LED nesvítí.

s0037

Allow USB host operation Čtení/zápis

0: Funkce USB host není povolena. 1: Funkce USB host je povolena


Část 4-2

Uzly Složka Nodes obsahuje informace o síti: název panelu a PLC jednotek, adresy uzlů v síti (uvedené pod porty COM1 a COM2), protokol používaný u portu COM. Porty COM1 a COM2 mohou využívat rozdílné protokoly. V této složce lze rovněž přidat uzel do sítě. • • •

4-2-2-5

Klikněte na tlačítko Nodes ( ). Klikněte pravým tlačítkem na obrazovku. Vyberte přidání uzlu Node.

Alarmy Ve složce alarmů lze přidělit a konfigurovat alarmy. Pro alarmy lze zvolit dva formáty pro konfiguraci. • 16 náhodných slov Pro každý příznak (slovo) lze ve složce alarmů konfigurovat/přidělit 16 alarmů. Celkem lze konfigurovat/přidělit 16 různých slov ( = 256 alarmů). • 16 následujících slov Tato funkce je povolena po vytvoření 16 následujících příznaků slov v databázi příznaků. Zvolíte-li tuto metodu, bude na obrazovce alarmů vytvořeno všech 256 řádků. Připojený obrázek znázorňuje podobu obrazovky alarmů.

Obrázek 4.4: Vlastnosti konfigurace alarmů projektu

29


Část 4-2

Uvedený obrázek znázorňuje okno, které se zobrazí při otevření složky alarmů. Shora dolů jsou obsaženy tyto položky: • • •

Typ alarmu: 16 náhodných slov (jedná se o výběr na kartě alarmů při zahájení projektu). Rovněž výběr prováděné akce, je-li pamět' alarmů plná, je prováděn na kartě alarmů. Potvrzení alarmů podle výběru; pro každý alarm musí být zvolen potvrzovací bit.

Je-li některá z provedených voleb nesprávná, stiskněte tlačítko Change properties (Změnit vlastnosti). Upozorňujeme, že dojde k vymazání všech provedených přidělení alarmů. Chcete-li přidělit registr alarmů, který bude použit ke spouštění alarmů, je nutno nejdříve vytvořit příznak v seznamu příznaků. Příklad: HR000 je alarmový registr používaný programem PLC. Vytvořte příznak s obsahem HR000 v seznamu příznaků. Tento vytvořený příznak vyberte a přidělte alarmový registr. Po přidělení uvidíte, že prvních 16 řádků bude identifikováno jako alarmy. Bit HR000.00 jako alarm 0 (Motor stopped), bit HR000.01 jako alarm 1 (Fuse blown) atd. Po klepnutí na první řádek alarmu 0 můžete zadat text alarmu, potvrdit (A/N) a určit, který bit bude použit k provádění příznaku ACK, závažnosti, alarmu v reálném čase nebo historického alarmu. Po provedení všech nastavení klikněte na tlačítko ACCEPT (Potvrdit). Veškerý text se nyní zbarví modře a znamení alarmu se změní na YES (Ano). Tímto způsobem lze přidělit všechny alarmy použité v projektu. Dále je vysvětlen význam důležitých tlačítek při přidělování alarmů.

Obrázek 4.5: Tlačítka alarmů

• • • • •

30

Tlačítko Update aktualizuje změnu použitou u alarmů. Tlačítko Delete odstraní vybraný řádek alarmu. Tlačítko Reset All Alarms provede reset všech nastavení alarmů. Dojde k vymazání všech nastavení včetně zvoleného registru pro alarmy. Tlačítko Export slouží k exportu veškerého textu použitého u alarmů ve formátu CSV za účelem vytvoření aplikace s podporou více jazyků. Tlačítko Import slouží k importování upraveného souboru CSV pro podporu více jazyků v projektu.


Část 4-2

Protokolování dat Funkce protokolování dat umožňuje ukládání dat (příznaků) v jednotce řady NQ v průběhu času. Příslušná složka obsahuje nastavení/konfiguraci pro protokolování dat a jejich tisk.

Obrázek 4.6: Protokolování dat

Velikost paměti vyhrazená pro protokolování dat v terminálu je volitelná. Lze zvolit několik různých rozsahů od 256 kb do 2048 kb. Lze zvolit typ dat pro protokolování (slovo/dvojice slov). Na základě této volby budou dostupné příznaky filtrovány a následně budou k dispozici pro protokolování. Pro protokolování dat lze definovat 4 různé skupiny. Každá skupina může obsahovat až 30 příznaků, které mohou být protokolovány. Pro každou skupinu lze definovat režim protokolování. Funkce protokolování dat umožňuje zpracování 6 různých režimů protokolování. • Power up Příznaky definované v této skupině budou zaprotokolovány, když je terminál napájen a aplikace je spuštěna. Pro tuto skupinu lze nastavit frekvenci protokolování. • Start / Stop time Uživatel může definovat část dne, během níž bude docházet k protokolování. Pomocí této volby lze rovněž naprogramovat frekvenci protokolování pro celou skupinu, je-li zvolen tento režim. • Key task Uživatel může přiřadit klávesy/tlačítka určené ke spuštění a zastavení protokolování. Příslušné příkazy jsou k dispozici v části „Keys specific Task“.

31

Použití nástroje NQ-Designer •

•

•

4-2-2-7

Část 4-2

Logging with run time frequency Tento režim lze použít pouze pro skupinu 1 a je určen pouze k tisku datového protokolu. Při volbě této možnosti bude každý příznak zaprotokolován s minimálním volitelným intervalem 30 minut. Bit task Uživatel může použít systémové bity s28 (group1) až s31 (group4) k zahájení a ukončení protokolování. Je-li systémový bit nastaven na hodnotu 1, protokolování je zahájeno. Event based Uživatel může zvolit vnitřní bit pro protokolování. K dispozici jsou 3 možnosti.: Positive edge (kladná hrana), Negative edge (záporná hrana), Both edges (obě hrany). Při volbě jedné z těchto možností dojde k zahájení či ukončení protokolování při zvolených podmínkách.

Jazyky Dialogové okno Languages obsahuje seznam podporovaných jazyků a umožňuje správu jazyků, které jsou v projektu podporovány. Aby byl jazyk podporován, je nutné jej do programu přidat. Nástroj NQ-Designer podporuje celkem 9 jazyků. Jako výchozí jazyk programu je použit výchozí jazyk operačního systému.

Obrázek 4.7: Jazyky

Postup přidání jazyka: • Zvolte jazyk ze seznamu podporovaných jazyků Supported Languages a klikněte na tlačítko Add. • Zaškrtnutím políčka povolte rozvržení klávesnice pro zvolený jazyk. Ve složce jazyků se zobrazuje položka S0001. Před každým přidaným jazykem je zobrazena hodnota. Pokud je hodnota v registru S0001 nastavena na zobrazenou hodnotu pro přidaný jazyk, bude projekt zobrazen ve zvoleném jazyce. První jazyk uvedený ve složce jazyků je výchozím jazykem operačního systému Windows. V této složce lze jazyky přidat či odebrat. Použijete-li nástroj pro import/export k zadání více jazyků, není nutné povolovat klávesnice v této složce. Klávesnici lze povolit, když přidáte jazyk do operačního systému Windows. Jazyky je možné do programu přidat kdykoli později. Chcete-li u aplikace s podporou více jazyků vytvořit funkci importu a exportu pro překlad, je vždy nutné exportovat a importovat dva různé soubory. Jedná se o objekty Text (tlačítko Import/export text objects na panelu nástrojů) a objekty Alarm (ve složce alarmů).

32


Část 4-2

Pracovní plocha Pracovní plocha slouží k vytváření a úpravě projektů. Panel vlastností zobrazuje vlastnosti nastavení. Chcete-li vlastnosti změnit, klikněte na příslušnou hodnotu.

4-2-2-9

Stavový řádek Stavový řádek obsahuje další informace týkající se souřadnic v pracovní oblasti a na obrazovce. Pracovní oblast představuje celou oblast obrazovky, která je k dispozici pro programování.

4-2-2-10 Okno vlastností Okno vlastností uvádí vlastnosti vybraného objektu. Vlastnosti, které lze upravit, jsou uvedeny tučně.

4-2-3

Použití funkce nápovědy Funkce nápovědy je k dispozici po klepnutí na položku Software help nebo Contents v nabídce Help.

33

Příklad aplikace

Část 4-3

4-3

Příklad aplikace

4-3-1

Nastavení projektu 1 Spust'te nástroj NQ-Designer. 2 Klikněte na možnost Create New Project nebo Create New NQ Project v nabídce Project pod položkou New.

Obrázek 4.8: Výběr modelu

34

Příklad aplikace

Část 4-3 3 V rozevíracím seznamu produktů zvolte možnost NQ3. Jako typ modelu zvolte možnost NQ3-TQ000B. Klikněte na tlačítko OK.

Obrázek 4.9: Informace o projektu

4 Zadejte následující data projektu: • Project Title (Název projektu): Example

35

Příklad aplikace

Část 4-3 5 Klikněte na kartu COM1.

Obrázek 4.10: COM1

6 Zadejte následující nastavení komunikace: • Protocol: Omron NT Link • Model: CP1L • Baud Rate: 115.2K • Data Bits: 8 • Parity: Odd • Stop Bits: 1 7 Klikněte na tlačítko Add Node. 8 Klikněte na kartu Alarm.

36

Příklad aplikace

Část 4-3

Obrázek 4.11: Alarm

9 Zadejte následující nastavení alarmu: • 16 random words: Each bit of each random assigned word is an alarm

37

Příklad aplikace

Část 4-3 10 Klikněte na kartu Settings.

Obrázek 4.12: Nastavení

11 Zadejte následující nastavení: • Screen Saver Enabled 12 Klikněte na tlačítko OK.

Obrázek 4.13: Obrazovka nástroje NQ-Designer

Informace o obsahu panelu projektu najdete v části 4-2-2-4 Panel projektu.

38

Příklad aplikace

4-3-2

Část 4-3

Funkce obrazovky Nástroj NQ-Designer automaticky generuje 5 obrazovek: • 1 základní obrazovku pro programování, • 4 předdefinované obrazovky s klávesnicemi (kontextové obrazovky). Okno vlastností lze použít ke změně vlastností. Změnit lze vlastnosti, které jsou uvedeny tučným písmem. Nejdůležitější vlastnosti jsou: • Tasks List (Seznam úloh), • Use Template (Použití šablony). Postupujte tímto způsobem: 1 Poklepejte na složku Screens. Klikněte na možnost Screen1. 2 Klikněte na položku ... v seznamu Tasks List na panelu vlastností. 3 Vyberte úlohu z rozevírací nabídky. Pro každou obrazovku lze definovat, zda mají být akce provedeny před zavřením obrazovky, během zavírání obrazovky či po zavření obrazovky.

4-3-3

Textové objekty s podporou více jazyků Textové objekty s podporou více jazyků slouží k zobrazení textů. Tento objekt použijte při programování aplikace s podporou více jazyků. Nejdůležitější vlastnosti jsou: • Visibility Animation (Viditelnost animace), • Font (Písmo), • Flash (Blikání), • Text Colour (Barva textu). Postupujte tímto způsobem: 1 Klikněte na možnost Multilingual Text ( ). 2 Přetáhněte objekt vícejazyčného textu na obrazovku Screen1. 3 Stiskněte mezerník. Dojde k otevření pole ve stavovém řádku nástroje NQDesigner. Text lze zadat okamžitě.

Obrázek 4.14: Textové objekty s podporou více jazyků

39

Příklad aplikace

4-3-4

Část 4-3

Objekty zadání dat Objekty zadání dat umožňují změnu dat pomocí klávesnice. V poli vlastností lze otevřít kontextovou obrazovku (obrazovka s klávesnicí je automaticky přidělena podle použitého formátu). Uživatel může přidat klávesnici k základní obrazovce pro změnu vstupu; klávesnice pro nastavení musí být nastavena na možnost NO v konfiguraci číselného vstupu. Objekty zadání dat slouží k zadávání: • číselných dat, • bitových dat. Nejdůležitější vlastnosti pro číselná data: • Tag Address (Adresa příznaku) – (registr) • Tag Name (Název příznaku) • Data Type (Typ dat) – (unsigned, hex, binary atd.) • Format (4,2) – celkem 4 číslice, z nichž 2 jsou za oddělovacím znakem (**,**) Nejdůležitější vlastnosti pro bitová data: • Off Text (Bez textu) • On Text (S textem) • Keypad (Klávesnice). Postupujte tímto způsobem: 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Screens v panelu projektu. 2 Klikněte na možnost New Base Screen ( ). 3 Klikněte na možnost Screen2. 4 Klikněte na tlačítko Numerical Data Entry ( ).

Obrázek 4.15: Objekty zadání dat

Poznámka

40

V poli vpravo dole je uvedena vysvětlivka k poli vybranému v poli vlastností.

Příklad aplikace

4-3-5

Část 4-3

Objekty zobrazení dat Objekty zobrazení dat slouží k zobrazení: • číselných dat, • dat zpráv, • bitových dat. Nejdůležitější vlastnosti pro číselná data: • Tag Address (Adresa příznaku), • Tag Name (Název příznaku), • Data Type (Typ dat). Nejdůležitější vlastnosti pro data zpráv: • Ranges (Rozsahy), • On Text (S textem), • Tag Address (Adresa příznaku), • Colour/Flash/Visibility Animation (Barva/Blikání/Viditelnost animace). Nejdůležitější vlastnosti pro bitová data: • Off Text (Bez textu), • On Text (S textem), • Tag Address (Adresa příznaku), • Colour/Flash/Visibility Animation (Barva/Blikání/Viditelnost animace). Postupujte tímto způsobem: 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Screens v panelu projektu. 2 Vyberte možnost New Base Screen ( ). 3 Klikněte na možnost Screen3. 4 Klikněte na tlačítko Numerical Data Display ( ). 5 Klikněte na možnost Screen3. 6 Klikněte na tlačítko Message Data Display ( ). 7 Klikněte na hodnotu 1 v nabídce Ranges na panelu vlastností.

Obrázek 4.16: Objekty zobrazení dat

41

Příklad aplikace

Část 4-3 8 Klikněte na tlačítko Add. (Rozsahy lze upravit na požadovanou hodnotu.)

Obrázek 4.17: Rozsah textu registru

4-3-6

Tlačítka Tlačítka slouží k přidělení úloh. K dispozici jsou následující tlačítka: • Předdefinovaná tlačítka ( ). Jedná se o tlačítka, ke kterým lze přidělit předem definované jednotlivé úlohy. • Tlačítko rozšířeného bitu ( ). Volně konfigurovatelná tlačítka bitů s možností zpětné vazby. Naprogramovat lze následující chování: stisknutí (čelo impulsu), přidržení (vrchol impulsu) a uvolnění (týl impulsu). • Tlačítko Word Button ( ) Tlačítka, která lze konfigurovat ve 32 stavech s referencí na hodnotu použitého příznaku, který je definován pro každý příslušný stav. Jednotlivým stavům tlačítka lze přidělit různé úlohy a zprávy. Nejdůležitější vlastnosti předdefinovaných tlačítek, tlačítek rozšířených bitů a tlačítek Word Button: • Button Style (Styl tlačítka), • On Text (S textem), • On Text Colour (Barva textu). Postupujte tímto způsobem: 1 Klikněte na možnost Screen3. 2 Klikněte na tlačítko Word Button ( ). (Stisknete-li mezerník, budete moci zadat text přímo.) 3 Klikněte na možnost Collection z nabídky State Properties v panelu vlastností. 4 Klikněte na možnost Add State.

42

Příklad aplikace

Část 4-3

Obrázek 4.18: Tlačítko Word Button

5 Klikněte na položku ... v seznamu Tasks List na panelu vlastností. 6 Klikněte na tlačítko Add.

Obrázek 4.19: Vlastnosti stavu

7 Klikněte na tlačítko OK. 8 Klikněte na tlačítko OK.

43

Příklad aplikace

4-3-7

Část 4-3

Objekty indikátorů K dispozici jsou následující objekty indikátorů: • Bit lamp ( ) Objekty bitových indikátorů slouží k zobrazení zapnutého a vypnutého stavu příznaku typu smyčky. • Word lamp ( ) Objekty word indikátorů slouží k zobrazení různých stavů (max. 32) v závislosti na hodnotě přidělené adresy. Nejdůležitější vlastnosti pro objekty bitových indikátorů: • Tag Address (Adresa příznaku), • Style (Styl) – obecný, obraz atd., • On Text Colour (Barva textu). Nejdůležitější vlastnosti pro objekty word indikátorů: • Tag Address (Adresa příznaku), • State Properties (Vlastnosti stavu). Postupujte tímto způsobem: 1 Klikněte na možnost Screen3. 2 Klikněte na tlačítko Word Lamp ( ). 3 Klikněte na možnost Screen3. 4 Klikněte na možnost … z nabídky State Properties v panelu vlastností. 5 Klikněte na možnost Add State. 6 Klikněte na tlačítko OK.

Obrázek 4.20: Objekty indikátorů

44

Příklad aplikace

4-3-8

Část 4-3

Grafické objekty Následující grafické objekty slouží ke kreslení objektů a umístění obrázků na obrazovce: • čára ( ), • obdelník ( ), • elipsa ( ), • zaoblený obdelník ( ), • obrázek ( ). Všechny importované obrázky jsou před stažením do jednotky řady NQ převedeny do formátu BMP. To znamená, že obrázky ve formátu GIF a JPEG budou převedeny na soubory BMP, které využívají více místa v paměti.

4.21: Grafické objekty

4-3-9

Průvodci K přidávání funkcí lze využít následující průvodce: • Sloupcový graf ( ). Slouží k zobrazení hodnoty pomocí sloupce. • Sloupcový graf s více sloupci ( ). Slouží k zobrazení hodnot pomocí max. 4 sloupců v rámci jednoho obrázku. Pro každý sloupec lze definovat odlišné min. a max. hodnoty a sloupce přidělit různým adresám. Na obrázku je znázorněn graf s více sloupci se zvolenými hodnotami. • Analogový měřič ( ). Slouží k zobrazení hodnoty pomocí měřidla.

45

Příklad aplikace

Část 4-3 • •

Trend ( ). Slouží k zobrazení hodnoty během určité doby v rámci grafu. Historický trend ( ). Slouží k zobrazení trendu zaprotokolovaných dat. Tento příkaz lze použít pouze tehdy, je-li příznak protokolován v záznamech dat. Historický trend lze zobrazit maximálně pro 4 zaprotokolované příznaky.

Obrázek 4.22: Průvodci

4-3-10 Alarmy Okna alarmů slouží k zobrazení alarmů na obrazovce. Nejdůležitější vlastnosti alarmů: • Alarm Type (Typ alarmu) – v reálném čase nebo historický, • Select Display Fields (Volba polí zobrazení) – zobrazené položky a jejich pořadí. Postupujte tímto způsobem: 1 Klikněte na možnost Screen. 2 Klikněte na tlačítko Alarm ( ). Informace o definování alarmů najdete v části Alarmy v kapitole 4-2-2-4 Panel projektu. 3 Klikněte na možnost Collection z nabídky Select Display Fields v panelu vlastností. 4 Vyberte možnost On-Time and Off-time a klikněte na tlačítko Add. Zde lze konfigurovat pořadí dat zobrazených v okně.

46

Příklad aplikace

Část 4-3

Obrázek 4.23: Alarmy

5 Klikněte na tlačítko OK. Panel nástrojů obsahuje čtyři předdefinovaná tlačítka alarmů: dvě tlačítka slouží k navigaci a dvě k potvrzení ( ). Potvrzovacím tlačítkem potvrdíte první alarm zobrazený v okně alarmů. Navigační tlačítka slouží k procházení okna alarmů.

4-3-11 Klávesnice Klávesnice lze používat na kontextových obrazovkách nebo na základní obrazovce. V případě použití na kontextové obrazovce se klávesnice chová stejně jako předdefinované klávesnice v nástroji NQ-Designer. Je-li klávesnice součástí základní obrazovky, která obsahuje zadání hodnoty (v poli vlastností zvolte možnost „No keypad“), bude klávesnice měnit data tohoto zadání. Je-li klávesnice součástí základní obrazovky, která obsahuje více polí pro zadání, bude postupně jednotlivě měnit všechna pole zadání na této obrazovce. Chcete-li povolit klávesnici na základní obrazovce, stiskněte klávesu ENT nebo některou z číselných kláves. Začne blikat první číselné zadání. Nyní můžete začít zadávat data.

47

Příklad aplikace

Část 4-3 K dispozici jsou následující klávesnice: • Klávesnice ( ). Tato klávesnice je číselnou klávesnicí, která nabízí různé styly zobrazení klávesnic. • Klávesnice ASCII ( ). Tato klávesnice je klávesnicí znaků ASCII. K dispozici jsou dva styly klávesnice: ASCII (Style 1) a číselná ASCII (Style 2). • Vlastní klávesnice ( ). Tuto klávesnici lze zvolit, chcete-li vytvořit vlastní číselnou či ASCII klávesnici. Formát lze zvolit libovolně. Lze slučovat klávesy a čísla kláves. Přidělení kláves lze zvolit v okně vlastností.

48

Část

ČÁST 5 Přenos programů Tato část pojednává o způsobu přenosu programů z nástroje NQ-Designer do jednotek řady NQ.

ČÁST 5 Přenos programů

49

5-1 Stahování ............................................................................................ 50 5-2 Nahrávání............................................................................................ 52 5-3 Funkce USB host ................................................................................ 54

49

Stahování

5-1

Část 5-1

Stahování Projekt lze stáhnout z nástroje NQ-Designer do jednotky NQ. Projekt vždy obsahuje alespoň aplikaci a firmware.

5-1-1

Možnosti stahování K dispozici jsou následující možnosti: • Aplikace • Firmware • Písmo

5-1-1-1

Možnost Aplikace Je-li zvolena tato možnost, bude do jednotky řady NQ stažena pouze aplikace.

5-1-1-2

Možnost Firmware Je-li zvolena tato možnost, bude do jednotky řady NQ stažen firmware. Tato možnost je povinná v následujících případech: • firmware je stahován do jednotky řady NQ poprvé, • do sít'ové konfigurace je přidáván nebo z ní odebírán PLC automat, • firmware je aktualizován na novou verzi, • do jednotky jsou stahovány aplikace vytvořené ve starší verzi nástroje NQ-Designer.

5-1-1-3

Možnost Písmo Je-li zvolena tato možnost, budou do jednotky řady NQ stažena písma. Tato možnost je povinná, pokud došlo ke změně výchozích písem.

50

Stahování

5-1-2

Část 5-1

Stahování aplikací Stažení aplikace provedete následujícím způsobem. 1 Klikněte na možnost Download ( ).

Obrázek 5.1: Komunikace stahování

2 Vyberte požadované možnosti a nastavení (USB, aplikace – projekt, firmware, písmo). 3 Klikněte na tlačítko Download. Na obrazovce stahování se zobrazí ukazatel průběhu. Jakmile je stahování dokončeno, zobrazí se zpráva „Download completed“ („Stahování dokončeno“).

5-1-3

Chyby stahování Během stahování aplikací může dojít k následujícím chybám: • Neshoda produktu • Jednotka řady NQ neodpovídá • Port je buď zaneprázdněn, nebo neexistuje K chybě neshody produktu dochází, když není aplikace kompatibilní s připojenou jednotkou řady NQ. Pokud jednotka řady NQ neodpovídá, znamená to, že nebyla navázána komunikace mezi počítačem a jednotkou. Zkontrolujte následující stav: • Jednotka řady NQ je připojena k počítači. • Jednotka řady NQ je připojena ke zvolenému portu (sériový port či USB). • Port pracuje správně. • Napájení jednotky řady NQ je zapnuto.

51

Nahrávání

5-2

Část 5-2

Nahrávání Existující aplikaci lze odeslat z jednotky NQ do nástroje NQ-Designer. Během odesílání je odpojena komunikace s automatem PLC. Po dokončení odeslání bude jednotka řady NQ-Series opět spuštěna.

5-2-1

Možnosti nahrávání K dispozici jsou následující možnosti: • Aplikace, • Zaprotokolovaná data, • Data historických alarmů.

5-2-1-1

Možnost Aplikace Je-li zvolena tato možnost, bude z jednotky řady NQ do nástroje NQ-Designer odeslána pouze aplikace. Názvy příznaků a názvy obrazovek jsou odeslány pouze tehdy, je-li vybrána možnost Downloading Tag names na kartě Settings v dialogovém okně Project Configuration. Není-li tato možnost vybrána, budou názvy příznaků a názvy obrazovek odeslány ve výchozí podobě.

Obrázek 5.2: Konfigurace projektu

52

Nahrávání 5-2-1-2

Část 5-2

Možnost Zaprotokolovaná data Je-li zvolena tato možnost, budou z jednotky řady NQ odeslána pouze zaprotokolovaná data. Tato možnost musí být zvolena společně s možností Application. Zaprotokolovaná data jsou zobrazena ve formátu CSV. Chcete-li zaprotokolovaná data zobrazit, klikněte na možnost Display Logged Data... v nabídce Tools.

5-2-1-3

Možnost Data historických alarmů Je-li zvolena tato možnost, budou z jednotky řady NQ odeslána data historie alarmů. Tato možnost musí být zvolena společně s možností Application. Zaprotokolovaná data jsou zobrazena ve formátu CSV. Chcete-li data historie alarmů zobrazit, klikněte na možnost Display Historical alarm Data... v nabídce Tools.

5-2-2

Nahrávání programů Chcete-li nahrát program z jednotky řady NQ, proveďte tento postup. 1 Klikněte na možnost Upload ( ).

Obrázek 5.3: Komunikace odesílání

2 Vyberte požadované možnosti a nastavení. 3 Klikněte na tlačítko Upload.

5-2-3

Chyby při nahrávání Během nahrávání programů může dojít k následujícím chybám: • Jednotka řady NQ neodpovídá • Port je buď zaneprázdněn, nebo neexistuje Pokud jednotka řady NQ neodpovídá, znamená to, že nebyla navázána komunikace mezi počítačem a NQ jednotkou. Zkontrolujte následující stav: • Jednotka řady NQ je připojena k počítači. • Jednotka řady NQ je připojena ke zvolenému portu (sériový port či USB). • Port pracuje správně. • Napájení jednotky řady NQ je zapnuto.

53

Funkce USB host

5-3

Část 5-3

Funkce USB host Port USB host lze použít ke stažení aplikace z pamět'ového zařízení USB či nahrání aplikace do něj. Tímto způsobem může uživatel aktualizovat jednotku řady NQ nebo stáhnout zaprotokolovaná dat bez použití počítače. Jednotka řady NQ podporuje pouze pamět'ová zařízení USB, která jsou formátována na souborový systém FAT nebo FAT32. V tabulce jsou uvedena podporovaná pamět'ová zařízení USB. /i

Tabulka 5.1: Podporovaná pamět'ová zařízení USB Značka

Produkt

Kapacita (GB)

Transcend

JF V30

1

Transcend

JF V30

2

Transcend

JF V30

4

Transcend

JF V30

8

SanDisk

Cruzer Micro

2

SanDisk

Cruzer Micro

4

Kingston

DataTraveler

4

PNY

Micro Attache

4

Sony

Micro Vault

2

Poznámka Před připojením zařízení USB k jednotce řady NQ zazálohujte data uložená na zařízení. Připojení mezi pamět'ovým zařízením USB a jednotkou řady NQ vytvoříte následujícím způsobem: 1 Vložte pamět'ové zařízení USB do portu USB host. 2 Prázdná jednotka řady NQ (bez aplikace a firmwaru) automaticky spustí funkci USB host, jakmile jednotka detekuje pamět'ové zařízení USB. 3 Připojením USB paměti dojde ke spuštění funkce USB host, je-li systémový bit s037 nastaven na hodnotu 1. 4

Obrázek 5.4: Potvrzení funkce USB host

5 Pokračujte kliknutím na tlačítko YES (ANO).

54

Funkce USB host

Část 5-3

Obrázek 5.5: Zjišt'ování pamět'ového zařízení

6 Klikněte na tlačítko Download (Stáhnout) nebo Upload (Nahrát).

Obrázek 5.6: Potvrzení operace

55

Funkce USB host

5-3-1

Část 5-3

Stahování ze zařízení USB do jednotky NQ Aby byla aplikace správně stažena z pamět'ového zařízení USB do jednotky řady NQ, musí být ve složce projektu uloženy následující soubory (NQxxQxxx, např. NQ3TQ000 pro HMI NQ3-TQ000B): • • •

soubor aplikace (NQx-xQxxx-B_APP.NQP), soubor firmwaru (NQx-xQxxx-B_FW.ABS), soubor písma (NQ_FONT_File.BIN).

Tuto složku a obsah najdete v místě uložení projektu v počítači. Do jednotky řady NQ lze stáhnout následující data: • Aplikace • Firmware • Písma 1 Připojte pamět'ové zařízení USB k jednotce řady NQ. 2 Klikněte na tlačítko Download.

Obrázek 5.7: Možnosti stahování

56

Funkce USB host

Část 5-3 3 Klikněte na tlačítko APPLICATION, chcete-li vymazat původní aplikaci a stáhnout ze zařízení USB do jednotky NQ novou aplikaci.


4 Po stažení se zobrazí následující zpráva.

Obrázek 5.9: Stahování dokončeno

Dokončete postup kliknutím na tlačítko OK. Krok 3 a 4 můžete zopakovat pro firmware a písma.

57

Funkce USB host

5-3-2

Část 5-3

Nahrávání z jednotky NQ do zařízení USB Z jednotky řady NQ lze do pamět'ového zařízení USB nahrát následující data: • Aplikace • Firmware • Aplikace + zaprotokolovaná data • Aplikace + data historických alarmů • Písma 1 Připojte pamět'ové zařízení USB k jednotce NQ. 2 Klikněte na tlačítko Upload.


3 Klikněte na tlačítko APPLICATION, chcete-li nahrát novou aplikaci z jednotky NQ do pamět'ového zařízení USB.

Obrázek 5.11: Možnosti nahrávání

58

Funkce USB host

Část 5-3 4 Po nahrání se zobrazí následující zpráva.

Obrázek 5.12: Nahrávání dokončeno

Dokončete postup kliknutím na tlačítko OK. Zopakujte kroky 3 a 4, chcete-li do pamět'ového zařízení USB nahrát další možnosti.

59

Funkce USB host

60

Část 5-3

Část

ČÁST 6 Simulace a ladění Tato část pojednává o způsobu simulace a ladění programů jednotek řady NQ.

ČÁST 6 Simulace a ladění

61

6-1 Simulace.............................................................................................. 62 6-2 Ladění ................................................................................................. 63

61

Simulace

6-1

Část 6-1

Simulace Simulaci zahájíte kliknutím na tlačítko ( ). Funkce simulace umožňuje simulování projektu v počítači.

Obrázek 6.1: Simulace

Simulace nepodporuje následující funkce: • Komunikaci automatů PLC(příznaky PLC nejsou zpracovávány a zůstávají na hodnotě 0) • Nastavení RTC (zobrazení RTC je podporováno, zobrazen je čas počítače) • Protokolování dat • Historické trendy • Historické alarmy

62

Ladění

6-2

Část 6-2

Ladění K ladění jednotky řady NQ lze použít vnitřní program v jednotce. Ladicí program (FWHT) umožňuje testování všech částí hardwaru v rámci jednotky řady NQ. Informace ke spuštění ladění FWHT najdete v části 7-4-1 FHWT.

63

Ladění

64

Část 6-2

Část

ČÁST 7 Údržba Tato část popisuje údržbu a tovární použití jednotky řady NQ.

ČÁST 7 Údržba 7-1 7-2 7-3 7-4

65

Mazací klávesy.................................................................................... 66 Kalibrace dotykové obrazovky............................................................. 67 Odstraňování problémů....................................................................... 68 Diagnostika řady NQ ........................................................................... 69

65

Mazací klávesy

7-1

Část 7-1

Mazací klávesy V případě potřeby lze z jednotky NQ aplikaci nebo firmware vymazat. K vymazání slouží rohy dotykové obrazovky.

Obrázek 7.1: Mazací klávesy

1 2 3 4

Vymazání firmwaru Vymazání aplikace Potvrzení Spuštění ladění FWHT a nastavení systému

Vymazání aplikace provedete následujícím způsobem. • Stiskněte pravý horní roh dotykové obrazovky na 2 sekundy během zapnutí. • Zobrazí se následující zpráva: Application Erase Mode... Press at Bottom Right corner to confirm. Potvrďte vymazání stisknutím pravého dolního rohu. • Po vymazání programu se zobrazí následující zpráva: No setup loaded. Download application. Vymazání firmwaru provedete následujícím způsobem. • Stiskněte levý horní roh dotykové obrazovky na 2 sekundy během zapnutí. • Zobrazí se následující zpráva: Firmware Erase Mode... Press at Bottom Right corner to confirm. Potvrďte vymazání stisknutím pravého dolního rohu. • Po vymazání firmwaru se zobrazí následující zpráva: No firmware.... Download firmware. Pokud jednotka řady NQ nepracuje správně, vymažte aplikaci a stáhněte demonstrační program. Pokud jednotka řady NQ pracuje správně, byla předchozí aplikace pravděpodobně nesprávná.

66

Kalibrace dotykové obrazovky

7-2

Část 7-2

Kalibrace dotykové obrazovky Dotyková obrazovka je již zkalibrována. Kalibrační data jsou uložena v paměti flash jednotky řady NQ. Kalibrace dotykové obrazovky je nutná pouze tehdy, zjistí-li uživatel následující potíže: • •

Stisknutí v definované oblasti objektu nevede k požadované akci Nedefinovaná oblast provádí úlohu jiného definovaného objektu

Kalibraci dotykové obrazovky provedete následujícím způsobem. K zajištění přesnosti kalibrace použijte pero nebo dřevěnou tužku. • •

•

•

Stiskněte střed dotykové obrazovky na déle než 2 sekundy během spuštění. V levém dolním rohu se zobrazí křížek. Tento křížek zůstane zobrazen na obrazovce přibližně 4 sekundy. Pokud během této doby nestisknete střed křížku, obnoví jednotka NQ normální činnost. Stiskněte střed křížku hrotem (špičkou pera). Přidržte jej stisknutý, dokud jednotka NQ nebude hlásit platný bod. Zobrazí se následující obrazovka s křížkem v pravém horním rohu dotykové obrazovky. Tento křížek zůstane zobrazen na obrazovce přibližně 4 sekundy. Pokud během této doby nestisknete střed křížku, obnoví jednotka NQ normální činnost. Stiskněte střed křížku hrotem (špičkou pera). Přidržte jej stisknutý, dokud jednotka NQ nebude hlásit platný bod. Po úspěšné kalibraci se na obrazovce vždy zobrazí zpráva Calibration completed....restarting!!!.

67

Odstraňování problémů

7-3

Část 7-3

Odstraňování problémů Problémy a chyby jsou znázorněny dvěma způsoby: • Modrým LED indikátorem RUN • Pomocí zpráv vlastní diagnostiky

7-3-1

LED indikátor RUN LED indikátor RUN na dotykové obrazovce slouží k zobrazení stavu, problémů a chyb jednotky řady NQ. Pokud LED indikátor RUN svítí, pracuje jednotka správně a je do ní stažena aplikace. Pokud LED indikátor RUN nesvítí a zůstává vypnutý i po dotyku obrazovky, není napájení jednotky řady NQ správné. Zkontrolujte připojení kabelů a zdroj napájení. /i

Tabulka 7.1: Stav LED indikátoru RUN

68

LED

Podsvícení

Opatření

Stav/řešení

OFF

OFF

Dotkněte se dotykové obrazovky. Podsvícení se nerozsvítí.

Závada zdroje napájení. Zkontrolujte zdroj napájení a připojení.

OFF

ON

Zkontrolujte bit indikátoru LED 36. Stavový bit indikátoru LED Bit LED s36 je vypnutý. 36 je vypnutý. Zapněte stavový bit indikátoru LED s36.

ON

OFF

Dotkněte se dotykové obrazovky. Podsvícení se rozsvítí.

Jednotka NQ je v režimu spořiče obrazovky.

ON

ON

−

Jednotka NQ pracuje správně.

ON (pomalu bliká)

ON

−

Jednotka NQ pracuje správně, probíhá stahování nebo nahrávání.

ON (rychle bliká)

ON

−

Jednotka NQ pracuje správně, avšak nemůže navázat spojení s automatem PLC.

Diagnostika řady NQ

7-4

Část 7-4

Diagnostika řady NQ Firmware řady NQ obsahuje speciální aplikaci určenou k testování funkcí jednotek řady NQ a k jejich nastavení. Pro samostatnou diagnostiku jednotek řady NQ lze využít následující nástroje.

Obrázek 7.2: Konektor zpětné smyčky RS-232/RS-485/RS-422 k testování sériových portů

Chcete-li použít speciální aplikaci, postupujte následujícím způsobem. 1 Stáhněte do jednotky řady NQ firmware a aplikaci. (Může se jednat o prázdný projekt.) 2 Stiskněte (na 5 sekund) levý dolní roh dotykové obrazovky během spouštění jednotky NQ. Vyčkejte přibližně 5 sekund na zobrazení následující obrazovky.

Obrázek 7.3: Nabídka volby režimu

3 Vyberte možnost FHWT nebo System Setup. 4 Stisknutím tlačítka Exit tovární aplikaci ukončíte.

69


7-4-1

Část 7-4

FHWT Režim FHWT (test hardwaru) slouží k testování hardwaru jednotky řady NQ. Jedná se například o test obrazovky LCD, test funkčních kláves, test komunikačních portů atd.

Obrázek 7.4: Režim FHWT – strana 1

Obrázek 7.5: Režim FHWT – strana 2

/i

70


Část 7-4 Tabulka 7.2: Testy režimu FHWT Test

Popis

LCD

Testování obrazovky LCD.

Touch Screen

Testování dotykové obrazovky.

Flash

Testování funkce flash.

SRAM

Testování paměti SRAM.

EEPROM

Testování paměti EEPROM.

RTC

Testování funkce času RTC.

Function keys

Testování funkčních kláves.

Brightness

Testování jasu obrazovky.

Contrast

Testování kontrastu obrazovky (NQ5).

RS-232 Com1

Testování komunikace RS-232 u portu Com1.

RS-485 Com1

Testování komunikace RS-485 u portu Com1.

RS-232 Com2

Testování komunikace RS-232 u portu Com2 (NQ5).

USB

Testování portů USB.

Expansion Port

Vyhrazeno.

Buzzer

Testování zvukové signalizace.

Save Result

Vyhrazeno.

Display Result

Vyhrazeno.

Send Result to PL

Vyhrazeno.

Stisknutím výše uvedených tlačítek spustíte příslušný test. Podle potřeby postupujte dále podle pokynů na obrazovce.

71


7-4-2

Část 7-4

Nastavení systému Nabídka nastavení systému slouží k nastavení jednotky řady NQ. Tato speciální aplikace umožňuje rychlé nastavení času RTC, komunikačních portů,vymazání trvalých registrů atd.

Obrázek 7.6: Nabídka nastavení systému – strana 1

Obrázek 7.7: Nabídka nastavení systému – strana 2

/i

72


Část 7-4 Tabulka 7.3: Nastavení systému Nastavení

Popis

TouchScreen Calibrate

Kalibrace dotykové obrazovky. Viz rovněž 7-2 Kalibrace dotykové obrazovky.

Brightness Control

Nastavení jasu obrazovky.

Contrast Control

Nastavení kontrastu obrazovky (NQ5).

RTC Settings

Nastavení času RTC.

Com Port Settings

Nastavení portů Com.

ScreenSaver Time

Nastavení doby spořiče obrazovky.

Application Erase

Vymazání aplikace. Provedete-li tuto akci, nebude možné pokračovat v diagnostice jednotky NQ.

Firmware Erase

Vymazání firmwaru. Provedete-li tuto akci, nebude možné pokračovat v diagnostice jednotky NQ.

Beeper Setting

Nastavení zvukové signalizace.

Battery Status

Zobrazení stavu baterie.

Clear retentive registers

Vymazání všech trvalých registrů.

System Information

Zobrazení informací o systému.

Stisknutím některého z tlačítek na dvou obrazovkách nastavení přejdete na příslušný postup pro daná nastavení.

73


74

Část 7-4

A Dodatek A A-1

Konfigurace zařízení OMRON s jednotkami řady NQ

A-1-1 NQ s ovladačem OMRON Host Link Driver a PLC OMRON CP1L Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Vytvořte nový projekt v nástroji NQ-Designer. 2 Přidejte uzel hostitelského propojení Node a nastavení podle znázornění níže a klikněte na tlačítko Add...

3 4 5 6 7 8 9 10 11

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou DM0000. Přidejte objekt Numerical Data Entry s adresou příznaku DM0000 na obrazovku screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Otevřete aplikaci CX-Programmer. Vytvořte nový projekt. Zvolte možnost CP1L a klikněte na tlačítko OK. Poklepejte na položku Settings na panelu projektu. Klikněte na kartu Serial Port 1.

75

12 13 14 15

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Stáhněte aplikaci do automatu PLC. Klikněte na položku Windows v nabídce View a zvolte možnost Watch. Zadejte hodnotu D0 na prvním řádku v okně Watch.

16 Změňte typ kanálu na jednotku. 17 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Dbejte na to, aby označení kabelu odpovídalo jednotce NQ i automatu PLC (oba konektory kabelu jsou zástrčky). Viz A-2-2 NQ a PLC (NQCN222 / NQCN521). 18 Zkontrolujte modrý indikátor LED. Pokud modrý indikátor LED svítí nepřerušovaně, bylo vytvořeno správné připojení. 19 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 345. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v okně Watch aplikace CX-Programmer. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

76

A-1-2 NQ s ovladačem OMRON NT Link a PLC OMRON CP1L Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Vytvořte nový projekt v nástroji NQ-Designer. 2 Přidejte uzel NTlink Node a nastavení podle znázornění níže a klikněte na tlačítko Add...

3 4 5 6 7 8 9 10 11

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou DM0000. Přidejte objekt Numerical Data Entry s adresou příznaku DM0000 na obrazovku screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Otevřete aplikaci CX-Programmer. Vytvořte nový projekt. Zvolte možnost CP1L a klikněte na tlačítko OK. Poklepejte na položku Settings na panelu projektu. Klikněte na kartu Serial Port 1.

77

12 13 14 15

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Stáhněte aplikaci do automatu PLC. Klikněte na položku Windows v nabídce View a zvolte možnost Watch. Zadejte hodnotu D0 na prvním řádku v okně Watch.

16 Změňte typ dat na jednotku. 17 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Dbejte na to, aby označení kabelu odpovídalo jednotce NQ i automatu PLC (oba konektory kabelu jsou zástrčky). Viz A-2-2 NQ a PLC (NQCN222 / NQCN521). 18 Zkontrolujte modrý indikátor LED. Pokud modrý indikátor LED svítí nepřerušovaně, bylo vytvořeno správné připojení. 19 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 89. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v okně Watch aplikace CX-Programmer. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

78

A-1-3 NQ a měnič OMRON Memobus K zajištění úspěšné komunikace jednotky řady NQ s měničem OMRON Memobus použijte následující postup. Uvedený příklad lze použít pro jednotky V1000. Adresy a parametry se mohou lišit podle zvoleného měniče Memobus (nikoli V1000). 1 Vytvořte nový projekt v nástroji NQ-Designer. 2 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add...

3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak s adresou HR401061. Přidejte číselný objekt zobrazení dat s adresou příznaku HR401061 na obrazovku screen1 Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Stiskněte tlačítko na měniči, dokud se na displeji měniče nezobrazí údaj PAr. Stiskněte klávesu Enter. Nastavte následující parametry. • B1-01=2 • H5-01 = 1 (uzel 1) • H5-02 = 3 (9 600 b/s) • H5-03 = 1 (sudá parita) • Ukončovací bit a délka dat mají pevnou hodnotu 1 a 8 (viz manuál). • H5-07 = 1 (připojení RS-422) Vypněte měnič. Vytvořte kabel. Viz A-2-4 NQ a měnič (V1000, připojení RS-422). Připojte kabel k jednotce řady NQ a k měniči. Zapněte měnič. Pokud je spojení správně navázáno, zobrazí se na jednotce NQ číslo uzlu.

79

Poznámka • H5-07 = 0 (připojení RS-485): Vytvořte odpovídající kabel. Viz část (připojení RS-485 jednotky V1000) A-2-5. • Jednotka NQ naváže spojení s měničem výměnou výchozí adresy HR400001. Není-li tato adresa u použitého měniče k dispozici, nebude spojení navázáno. Spojení vytvoříte následujícím způsobem. 1 Klikněte na složku Nodes a poté pravým tlačítkem na měnič Node1. 2 Klikněte na možnost Edit. 3 Klikněte na položku PLC Specific Setting.

•

80

4 Změňte adresu výchozího komunikačního registru Default communication register na adresu, která je u měniče k dispozici. 5 Klikněte na tlačítko OK. 6 Stáhněte aplikaci do jednotky řady NQ. Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

A-1-4 NQ a regulátor teploty CelciuX° (EJ1N) (ModBus RTU) Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. Uvedený příklad lze použít pro jednotku EJ1. 1 Vytvořte nový projekt v nástroji NQ-Designer. 2 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add...

3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak s adresou Holding register 513. (400513). Přidejte objekt Numerical Data Entry s adresou příznaku 400513 na obrazovce screen1 Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Nastavte číslo jednotky pro EJ1(otočný přepínač) na hodnotu 1. Nastavte následující přepínače DIP na modulu TC: • přepínač SW2 3 na ON, • přepínač SW2 4 na OFF, • přepínač SW2 5 na OFF. Zapněte regulátor teploty EJ1. Vytvořte kabel. Viz A-2-6 NQ a regulátor teploty CelciuX° (EJ1N) (připojení RS-485). Připojte kabel k jednotce řady NQ a k jednotce EJ1C-EDUA-NFLK. Na obrazovce nyní bude zobrazen údaj „Channel 1 Process Value“. Správná data lze monitorovat po připojení nástroje CX-Thermo k regulátoru EJ1.

Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

81

A-2

Komunikační kabely OMRON

A-2-1

Reference pro kabely

Následující tabulka obsahuje přehled dostupných kabelů společnosti OMRON. Tabulka rovněž uvádí, který PLC automat lze s jednotlivými kabely použít. Společnost OMRON dodává tři druhy kabelů: • • •

kabely pro automaty PLC se sériovými porty (DSUB9 – DSUB9), kabely pro automaty PLC s miniaturními periferními porty (DSUB9 – miniaturní periferní port), programovací kabely.

/i

Tabulka A.1: DSUB9 – DSUB9 PLC

Kabel

Poznámka

CP1L CP1H CJ1 CS1 CPM2* CQM1H

NQ-CN222 NQ-CN521

délka 2 metry délka 5 metrů

/i

Tabulka A.2: Miniaturní periferní port – DSUB9 PLC

Kabel

Poznámka

CJ1 CS1 CPM2C CQM1H

NQ-CN221

délka 2 metry

/i

Tabulka A.3: Programovací kabely Kabel

Poznámka

CP1WCN221

USB kabel (délka 1,8 m)

NT2SCN002

Sériový kabel (délka 2 m)

82

A-2-2

NQ a PLC (NQCN222 / NQCN521)

/i

VÝVODY DB9, ZÁSTRČKA (PLC) Signál

VÝVODY DB9, ZÁSTRČKA (NQ)

Číslo vývodu

Číslo vývodu

1

1

TXD

2

2

TXD

RXD

3

3

RXD

RTS

4

4

CTS

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

SG

Stíněný vodič ke krytu DB9

Signál

SG


83

A-2-3

NQ a počítač

/i

VÝVODY DB9, ZÁSUVKA (počítač) Signál

Číslo vývodu

Číslo vývodu

1

1

RXD

2

2

TXD

TXD

3

3

RXD

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

SG


84

VÝVODY DB9, ZÁSTRČKA (NQ) Signál

SG


A-2-4

NQ a měnič (V1000, připojení RS-422)

/i

VOLNÝ KONEC


Signál

Číslo vývodu

Signál

(R+) RX+

1

TX+

(R-) RX-

2

S+ (TX+)

3

S- (TX-)

4

RX+

IG

5

SG

6 7

Stíněný vodič k uzemnění

8

TX-

9

RXStíněný vodič ke krytu

85

A-2-5

NQ a měnič (V1000, připojení RS-485)

/i

VOLNÝ KONEC


Signál

Číslo vývodu

Signál

(R+) RX+

1

TX+

(R-) RX-

2

S+ (TX+)

3

S- (TX-)

4

RX+

IG

5

SG

6 7


86

8

TX-

9

RX-


A-2-6

NQ a regulátor teploty CelciuX° (EJ1N) (připojení RS-485)

/i

VOLNÝ KONEC (EJ1-EDUA-NFLK)


Signál

Číslo vývodu

Signál

7

1

TX+

6

2 3 4

RX+

5

SG

6 7


8

TX-

9

RX-


87

A-3

Konfigurace zařízení jiných výrobců s jednotkami řady NQ

A-3-1 NQ jako master jednotka Modbus RTU a ModSim (software pro simulaci podřízené jednotky) Modbus RTU poskytuje dvě možnosti: Modbus, příkazy s délkou 1 slovo a Modbus, příkazy s délkou 16 slov. Je-li zvolen ovladač Modbus, musí být v podřízené jednotce k dispozici všechny registry. V následujícím případě je použit software ModSim (Modbus Slave Simulator www.wintech.com) ke kontrole, zda master jednotka Modbus RTU komunikuje správně. Nastavení použité podřízené jednotky Modbus je nutno nastavit podle nastavení v softwaru ModSim, aby byla zajištěna správná komunikace. Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Vytvořte nový projekt v nástroji NQ-Designer. 2 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

3 4 5 6 7 8

88

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou HR400100. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku HR400100 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci ModSim. Klikněte na možnost New v nabídce File.

9 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 10 Klikněte na možnost Connect v nabídce Connection.

11 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Klikněte na tlačítko OK. 12 Připojte kabel k jednotce NQ a k počítači. (Pro podřízenou jednotku Modbus to představuje správné připojení RS-232 nebo RS-422.) Viz A-2-3 NQ a počítač. Připojte zásuvku kabelu k portu počítače a zástrčku kabelu k portu COM1 jednotky řady NQ. 13 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 123. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci ModSim. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy:

89

•

•

90

Jednotka NQ naváže spojení s podřízenou jednotkou výměnou výchozí adresy HR400020. Není-li tato adresa u podřízené jednotky k dispozici, nebude spojení navázáno. Spojení vytvoříte následujícím způsobem. 1 Klikněte na složku Nodes a poté pravým tlačítkem na měnič Node1. 2 Klikněte na možnost Edit. 3 Klikněte na položku PLC Specific Setting.

4 Změňte adresu výchozího komunikačního registru Default communication register na adresu, která je u podřízené jednotky k dispozici. 5 Klikněte na tlačítko OK. 6 Stáhněte aplikaci do jednotky řady NQ. Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

A-3-2 NQ jako podřízená jednotka Modbus a ModScan (software pro simulaci master jednotky) Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. (Doba skenování je nastavena na nižší hodnotu, než je doba platnosti odezvy – výchozí 800 ms.) 3 Vytvořte příznak PLC s adresou HR40001. 4 Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku HR40001 na obrazovce screen1. 5 Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. 6 Spust'te aplikaci ModScan. 7 Klikněte na možnost New v nabídce File.

91

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Klikněte na možnost Connect v nabídce Connection. 10 Vyberte číslo portu počítače, k němuž je počítač připojen.

11 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 12 Připojte kabel k jednotce NQ a k automatu PLC. (Pro podřízenou jednotku Modbus to představuje správné připojení RS-232 nebo RS-422.) Viz A-2-3 NQ a počítač. Připojte zásuvku kabelu k portu počítače a zástrčku kabelu k portu COM1 jednotky řady NQ. 13 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 789. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci ModScan. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

92

A-3-3 NQ s ovladačem AB DF1 a řada AB SLC Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte celočíselný příznak PLC s adresou N007000. Přidejte objekt Numerical Data Entry s adresou příznaku N007000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci RS Logix500. Klikněte na možnost Channel Configuration v nabídce File.

93

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 10 Otevřete složku Data Files ze stromové struktury, zvolte položku N7 (celočíselný registr) a poklepejte na registr N007000.

11 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-1 NQ a řada AB SLC. 12 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 123. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci RS Logix 500. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

94

A-3-4 NQ s ovladačem AB DF1 a AB MicroLogix Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou N007000. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku N007000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci RS Logix500. Klikněte na možnost Channel Configuration v nabídce File.

95

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 10 Otevřete složku Data Files ze stromové struktury, zvolte položku N7 (celočíselný registr) a poklepejte na registr N00700.

11 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-2 NQ a řada AB Micrologix. Připojte koncový port MiniDIN PLC k automatu PLC AB DF1 Micrologix 1000. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k portu COM1 jednotky řady NQ. 12 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 123. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci RS Logix 500. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

96

A-3-5 NQ s ovladačem AB DF1 Compact Logix a AB Compact Logix L31 Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7 8 9

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou N007000. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku N007000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci RSLogix 500. Klikněte na možnost New v nabídce File. Vytvořte nový projekt. Po zvolení automatu PLC se zobrazí výše znázorněná obrazovka. Klikněte na model PLC a zvolte kartu CH0-System Protocol. Zkontrolujte, zda data odpovídají následujícímu znázornění.

97

10 Přepněte na kartu CH0 - Serial Port a nastavte data podle obrázku. 11 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 12 Otevřete okno Controller Tags v části Monitor a změňte hodnotu v registru N70.

98

13 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-3 NQ a AB Compact Logix. Připojte koncový port PLC k automatu PLC AB DF1 Compact Logix L31. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. 14 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 796. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci RS Logix 500.


99

A-3-6 NQ s ovladačem Siemens S7 (PPI) a PLC řady Siemens S7-200 Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou MW0000. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku MW0000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci STEP 7-Micro/WIN. Klikněte na položku Communications in project window a poté na položku Communications ports.

100

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 10 V okně projektu klikněte na možnost Status chart a na obrazovce zadejte hodnotu MW0000. Sledujte hodnoty v poli.

11 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-4 NQ a řada Siemens S7-200. Připojte koncový port PLC k automatu PLC Siemens S7-200. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. 12 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 10. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci Step 7 MICRO/WIN Siemens. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

101

A-3-7 NQ s ovladačem Siemens S7 (MPI) a PLC řady Siemens S7-300 Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. Jednotky řady NQ podporují pouze připojení 1 – 1. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou MW0000. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku MW0000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci SIMATIC Manager. Klikněte na možnost Properties v nabídce File.

102

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 10 Klikněte na možnost PLC/MODIFY Monitor Variables v nabídce PLC.

11 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-5 NQ a řada Siemens S7-300/400. Připojte koncový port PLC k automatu PLC Siemens S7-300. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. 12 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 3000. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci SIMATIC Siemens. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

103

A-3-8 NQ a PLC Mitsubishi FX Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou D0000 (datové registry 1). Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku D0000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci GX Developer. Klikněte na možnost Communications Setup v nabídce File.

104

8 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-6 NQ a PLC Mitsubishi FX (konektor s 8 kolíky) nebo A-4-7 NQ a měnič Mitsubishi FRS. Připojte koncový port PLC k automatu PLC Mitsubishi FX. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. 9 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 11. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v softwaru automatu PLC Mitsubishi.


105

A-3-9 NQ s měničem Mitsubishi FRS a Mitsubishi FRS520E Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 3 Vytvořte příznak PLC s adresou A000 (příkaz ke spuštění). 4 Přidejte úlohu Advanced Bit Button s úlohou Press: • Zapište hodnotu 2 do adresy A000: použití/spuštění pohonu s maximální definovanou frekvencí Max Freq Defined. • Zapište hodnotu 0 do adresy A000: Zastavení frekvenčního měniče na hodnotě minimální frekvence Min Freq 00.0 5 Vytvořte příznak PLC s adresou M000 (rozš. parametr propojení) a C000 (provozní režim). 6 Vytvořte příznak PLC s adresou D000 (výstupní frekvence). 7 Přidejte objekt Numerical Data Entry s adresou příznaku D000 v celočíselném formátu bez znaménka ###.## (5,2) na obrazovce screen1. 8 V nabídce Poweron Task vytvořte následující úlohu: • Zapište hodnotu 0 do adresy M000: Přístup k libovolnému parametru. • Zapište hodnotu 0 do adresy C000: Spuštění/zastavení pohonu. 9 Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. 10 TBD: Klikněte na možnost Display Panel v nabídce File. 11 Stiskněte klávesu Set, dokud není zobrazen údaj P0, a otočte kolečkem POT, dokud se zobrazení na P0 nezmění na ....n1 a zkontrolujte/nastavte následující parametry: • n1: definujte číslo stanice 1. • n2: výchozí rychlost komunikace 192 (tj. pro přenosovou rychlost 19 200 bps). • n3: změňte na hodnotu nula. • n4: kontrola parity; změňte hodnotu na 0 pro sudou paritu. 12 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-7 NQ a měnič Mitsubishi FRS. Připojte koncový port RJ k pohonu FRS520E.

106

13 Stiskněte tlačítko Start/Stop na obrazovce jednotky NQ. Změní se frekvence v parametru D000 i na displeji pohonu. 14 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 11. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v softwaru automatu PLC Mitsubishi. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

107

A-3-10 Ovladač NQ Twido a PLC Twido PLC Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou MW000. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku MW000 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. Spust'te aplikaci Twidosoft. Klikněte na možnost Controller Communication Setup v nabídce File.

108

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 10 Otevřete okno paměti PLC a zkontrolujte změnu hodnot na adrese MW0000.

109

11 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-8 NQ a Schneider Twido. Připojte koncový port MiniDIN kabelu k portu automatu PLC. Připojte zástrčku kabelu k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. 12 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 4568. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v aplikaci Twido. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

110

A-3-11 NQ s ovladačem Schneider Modicon Driver a Schneider Quantum CPU 513 Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Klikněte pravým tlačítkem na složku Nodes a poté na tlačítko Add....

2 3 4 5 6 7

Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. Vytvořte příznak PLC s adresou HR4 00001. Přidejte objekt Data Entry s adresou příznaku HR4 00001 na obrazovce screen1. Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky řady NQ. TBD: Spust'te aplikaci ProWorx32. TBD: Klikněte na možnost Communications Setup v nabídce File.

111

8 Nastavte všechna data podle znázornění na snímku. 9 Stáhněte aplikaci do automatu PLC. 10 Otevřete okno Data Watch window v části Data Editors aplikace Pro Worx.

112

11 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-9 NQ a Schneider Nano. Připojte koncový port PLC k automatu PLC Schneider. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. 12 Na obrazovce jednotky NQ zadejte hodnotu 3. Pokud bylo spojení správně navázáno, zobrazí se stejná hodnota i v softwaru automatu PLC ProWorx Schneider. Poznámka Dojde-li k problémům, zobrazí se na obrazovce jednotky NQ následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

113

A-3-12 NQ s ovladačem Schneider Modicon Nano Driver a Schneider Quantum CPU 513 Úspěšnou komunikaci zajistíte následujícím způsobem. 1 Definujte nastavení v okně Node Configuration nástroje NQ-Designer podle následujícího obrázku.

2 Definujte adresu příznaku PLC MW000 na obrazovce jednotky. 3 Stáhněte aplikaci a firmware do jednotky.

114

Chcete-li definovat nastavení automatu PLC prostřednictvím softwaru PL7Pro, proveďte následující kroky. Použití aplikace PL7Pro jako klienta TSX je protokol typu server-klient. Software PL7Pro automatu PLC může být tedy jedním klientem. Chcete-li software použít jako klienta, je nutné provést určité nastavení. Proveďte následující nastavení: 1 Klikněte na nabídku PLC. Klikněte na položku „Define PLC Address“. 2 Klikněte na kartu Options.

3 Ponechte hodnotu Wait time 1000 nebo 2000. 4 Klikněte na položku Configuration of the drivers. 5 Zobrazí se kontextové okno.

6 Klikněte na kartu Unitelway. 7 Klikněte na tlačítko Configuration. 8 Zobrazí se další kontextové okno. Zde je nutno přidat počet uzlů v seznamu stanic Station List, které budou v síti ve skutečnosti přítomny. Nebude-li hodnota definována, software odešle příkaz EOT všem tokenům kromě svého tokenu. Pokud jste nedefinovali uzel, software odešle příkaz EOT (0x04) rovněž vašemu tokenu; protože rovněž odesíláte příkaz po přijetí tokenu, může dojít k zaplnění sběrnice. Aby k domu nedošlo, definujte uzly v seznamu stanic, aby software neodesílal příkaz EOT vašemu klientskému číslu.

115

9 Klikněte na ID stanice ve výchozí podobě a na tlačítko Edit. Otevře se kontextové okno.

Ponechte hodnotu Base 1 a Numbers 1. 10 Klikněte na kartu Line Parameters.

116

Nastavte přenosovou rychlost Baud Rate, datové bity Data Bits, paritu Parity a počet koncových bitů Stop Bits. Klikněte na tlačítko OK; vrátíte se zpět do okna Station List. 11 Nyní přidejte stanice, které budou v síti. V tomto případě požadujeme uzel 04, proto byl přidán. Přejděte na kartu Line Parameters; jako parametry Unitelway použijte Base 1 a Numbers 4. Ponechte ukazatel na výchozí stanici. Klikněte na tlačítko Apply. Dojde k použití nastavení resetováním ovladače Unitelway. Zobrazí se následující zpráva.

Klikněte na tlačítko OK.

117

12 Klikněte na nabídku Tools. Klikněte na možnost Configurations. Zobrazí se následující obrázek.

Poklepejte na položku Comm. Zobrazí se nové okno.

Ponechte hodnotu Number of slaves 5. Chcete-li zvýšit rychlost komunikace, ponechte podřízené jednotky podle nastavení v konfiguraci. Dojde ke snížení počtu tokenů odeslaných ze serveru, tj. server odešle pouze příslušný počet tokenů. Tím dojde k dokončení konfigurace softwaru PL7PRO tak, aby se choval jako klient. 13 Připojte kabel k jednotce řady NQ a k automatu PLC. Viz A-4-10 NQ a Schneider Modicon. Připojte koncový port PLC k automatu PLC Schneider. Připojte zástrčku kabelu jednotky NQ k definovanému portu COM1 jednotky řady NQ. Správným provedením výše uvedených kroků nastavíte správnou komunikaci mezi jednotkou NQ definovanou pomocí ovladače Schneider Nano a automatem PLC.

118

Poznámka • Parametry komunikace definované pro port COM1 jednotky a v nastavení automatu PLC se musí shodovat. • ID uzlu nastavené v nástroji NQ-Designer v informacích o uzlu a nastavení komunikace automatu PLC se musí shodovat. • Kabel PLC připojený mezi portem PLC a portem COM jednotky NQ musí být správně zvolen. • Kabel musí být správně připojen. • Vyberte správnou adresu příznaku; stejný příznak musí být obsažen na obrazovce jednotky. • Nebudou-li výše uvedené pokyny dodrženy, zobrazí se na obrazovce jednotky následující zprávy: • !!! no connection (bez spojení) • ??? connection established, address unknown (spojení navázáno, neznámá adresa)

119

A-4

Komunikační kabely zařízení jiných výrobců

Komunikační kabely zařízení jiných výrobců nejsou u společnosti OMRON k dispozici.

A-4-1

NQ a řada AB SLC

/i

VÝVODY DB9, ZÁSUVKA (PLC) Signál

Číslo vývodu

Číslo vývodu

1

1

RXD

2

2

TXD

TXD

3

3

RXD

4

4

5

5

6

6

RTS

7

7

CTS

8

8

9

9

SG


120


SG


A-4-2

NQ a řada AB Micrologix

/i

6 7 3

8

4 1

5 2

VÝVODY KONEKTORU MINI DIN, 8 KOLÍKŮ (PLC) Signál

SG

RXD

TXD


Číslo vývodu

Číslo vývodu

Signál

1

1

2

2

TXD

3

3

RXD

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

SG

9 Stíněný vodič ke krytu DB9


121

A-4-3 NQ a AB Compact Logix /i

VÝVODY DB9, ZÁSUVKA (PLC) Signál

Číslo vývodu

Číslo vývodu

1

1

RXD

2

2

TXD

TXD

3

3

RXD

4

4

5

5

6

6

RTS

7

7

CTS

8

8

9

9

Společný


122


SG


A-4-4

NQ a řada Siemens S7-200

/i


Číslo vývodu 1

B

SG

A

Číslo vývodu

Signál

1

TX+

2

2

3

3

4

4

RX+

5

5

SG

6

6

7 A


B

7

8

8

TX-

9

9

RX-



123

A-4-5

NQ a řada Siemens S7-300/400

/i


Číslo vývodu 1

B

SG

Signál

1

TX+

2

3

3

4

4

RX+

5

5

SG

6

6 B

7

8

8

TX-

9

9

RX-


124

A

Číslo vývodu

2

7 A



A-4-6

NQ a PLC Mitsubishi FX (konektor s 8 kolíky)

/i

6 7 3

8

4 1

5 2

VÝVODY KONEKTORU MINI DIN, 8 KOLÍKŮ (PLC) Signál

Číslo vývodu

VÝVODY DB9, ZÁSTRČKA (NQ) Číslo vývodu

Signál

RX-

1

1

RX+

2

2

SG

3

3

TX-

4

4

RX+

5

5

SG

6

6

7

7

8

8

TX-

9

RX-

TX+

Stíněný vodič ke krytu

TX+


125

A-4-7

NQ a měnič Mitsubishi FRS

/i

ČELNÍ POHLED POHLED ZPRAVA

Strana vložení kabelu MODULÁRNÍ KONEKTOR, 8 KOLÍKŮ (měnič RJ-45) Signál

Číslo vývodu

Číslo vývodu

Signál

1

1

TX+

2

2

RX+

3

3

TX-

4

4

RX+

TX+

5

5

SG

RX-

6

6

SG

7

7

8

8

TX-

9

RX-


126



A-4-8

NQ a Schneider Twido

/i

6 7 3

8

4 1

5 2

VÝVODY KONEKTORU MINI DIN, 8 KOLÍKŮ (PLC)


Signál

Číslo vývodu

Číslo vývodu

Signál

A

1

1

TX+

B

2

2

3

3

4

4

RX+

5

5

SG

6

6

7

7

8

8

TX-

9

RX-

SG



127

A-4-9 NQ a Schneider Nano /i

6 7 3

8

4 1

5 2

VÝVODY KONEKTORU MINI DIN, 8 KOLÍKŮ Signál

Číslo vývodu

Číslo vývodu

Signál

A

1

1

TX+

B

2

2

3

3

4

4

RX+

5

5

SG

6

6

7

7

8

8

TX-

9

RX-

SG


128

VÝVODY DB9, ZÁSTRČKA


A-4-10 NQ a Schneider Modicon /i


Číslo vývodu

VÝVODY DB9, ZÁSTRČKA (NQ) Číslo vývodu

Signál

1

1

RXD

2

2

TXD

TXD

3

3

RXD

DTR

4

4

SG

5

5

DSR

6

6

RTS

7

7

CTS

8

8

9

9


SG


129

130

Část Historie revizí Kód revize manuálu je uveden za katalogovým číslem na přední straně příručky. /i

Cat. No. V07-CZ-01

Kód revize

V následující tabulce jsou uvedeny základní informace o změnách příručky během revizí. Čísla stránek revize se vztahují k předchozí verzi. /i

Kód revize 01

Datum Červen 2009

Změněný obsah První verze

131

Část

132

Cat. No. V07E-CZ-01 NQ3-TQ0_B NQ3-MQ0_B NQ5-SQ0_B NQ5-MQ0_B. Programovatelný terminál řady NQ ÚVODNÍ MANUÁL

Recommend Documents