BU NORDAC SK 750E Manuál frekvenčního měniče

CZ

BU 0750 NORDAC SK 750E Manuál frekvenčního měniče

Bezpečnostní pokyny

NORDAC SK 750E Manuál

M ě n i č e f r e k v e n c e N O R D A C SK 750E

Bezpečnostní a uživatelské pokyny pro měniče frekvence (dle: směrnice pro nízké napětí 2006/95/EEC) 1. Všeobecné Během provozu mohou mít měničové pohony (odpovídajíce svému krytí) některé části pod napětím, holé, popř. pohybující se, či rotující díly, jakoţ i holé povrchy. Nedovolené sejmutí potřebných krytů, nevhodné pouţití, špatná instalace, či obsluha mohou mít za následek nebezpečí těţkých zranění, nebo věcných poškození. Další informace jsou obsaženy v této dokumentaci. Všechny práce při dopravě, instalaci, uvedení do provozu, jakoţ i údrţba smějí být prováděny pouze kvalifikovaným personálem (IEC 364 popř. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 664 nebo DIN VDE 0110 a při dodrţování místních bezpečnostních předpisů). Kvalifikovaný personál ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů jsou osoby, které jsou důvěrně seznámeny s ve-stavbou, montáţí, uvedením do provozu a provozem výrobku, a získali pro svou činnost odpovídající kvalifikaci. 2. Účelné pouţití Měnič frekvence je součást určená k montáţi do elektrických zařízení a strojů. Při vestavbě do strojů je zakázáno uvedení měniče do provozu (tj. zahájení určitého provozu) pokud není zajištěno, ţe stroj odpovídá poţadavkům evropské směrnice 89/392/EWG (směrnice pro strojní zařízení); viz. EN 60204. Uvedení do provozu (tzn. zahájení určitého provozu) je povoleno pouze při dodrţení směrnice elektromagnetické kompatibility, EMC směrnice (89/336/EWG). Měniče splňují poţadavky směrnice pro zařízení nízkého napětí 73/23/EWG. Harmonizované normy prEN 50178/DIN VDE 0160 jsou pro měniče ve spojení s EN 60439-1/ VDE 0660 část 500 a EN 60146/ VDE 0558. Technická data, jakoţ i údaje k zapojení jsou na výkonovém štítku a v dokumentaci, a musí být bezpodmínečně dodrţeny. 3. Transport, uskladnění Je třeba hledět pokynů pro transport, skladování a přiměřené pouţívání.

4. Poloha Poloha a chlazení přístroje musí odpovídat předpisům příslušné dokumentace. Měniče je třeba chránit proti nepřípustným nárokům. Obzvláště při transportu a uţívání nesmějí být ţádné konstrukční díly ohýbány a/nebo měněny izolační vzdálenosti. Omezte dotyk s elektronickými prvky a kontakty. Měniče obsahují stavební prvky, které mohou být při nepřiměřeném zacházení snadno elektrostaticky poškozeny. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny, nebo zničeny (nebezpečí újmy na zdraví!). 5. Elektrické připojení Při práci na měniči pod napětím je třeba dodrţet národní bezpečnostní předpisy. Elektrická instalace musí být provedena podle příslušných předpisů (např. průměry vodičů, jištění, připojení ochranného vodiče). Z tohoto vycházející pokyny jsou obsaţeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci dle elektromagnetické kompatibility (EMC), jako stínění, zemnění, uspořádání filtrů a poloţení vodičů – se nachází v dokumentaci měniče. Tyto pokyny je třeba stále dodrţovat i u měničů označených značkou CE. Dodrţení zákonem předepsaných mezních hodnot EMC je v odpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. 6. Provoz Zařízení, ve kterých je vestavěn měnič, musí být vybavena případnými kontrolními a ochrannými prvky podle právě platných bezpečnostních opatření, např. pracovní prostředky, bezpečnostní předpisy, apod. Změny ovládacího softwaru měniče jsou vyhrazeny. Po odpojení měniče od napájecího napětí je zakázáno se ihned dotýkat částí měniče vedoucích napětí a výkonových přívodů z důvodu nabitých kondenzátorů. Je třeba dodrţet pokyny na odpovídajících výstraţných štítcích měniče. Během provozu musí zůstat všechny kryty zavřeny. 7. Údrţba Dodrţujte pokyny uváděné v dokumentaci výrobce.

Tyto bezpečnostní pokyny uschovejte!

2

BU 0750 CZ-3311

NORDAC SK 750E Manual

K tomuto dokumentu

Documentace Označení: BU 0750 CZ Part No.: 607 75 01 Řada přístrojů: SK 750E

Version list Označení současných verzí

S.W. stav

Poznámka

BU 0750 GB, prosinec 2004

V 3.1 R1

První vydání, vychází z BU 0700 DE

BU 0750 GB, prosinec 2005

V 3.1 R2

Přepracovaná verze, doplnění a korektura

BU 0750 GB, dunen 2006

V 3.2 R0

Revize, sada pro nástěnou montáţ a montáţ na motor, popis verzí IP54 a IP65, kabelové průchodky

BU 0750 GB, Březen 2007 Part No.: 6077502 / 1207

V 3.2 R0

Zálohování parametrů přes P550 pouze pravá pozice, kap. 3.2 pravá/levá pozice

BU 0750 GB, Březen 2008 Part No.: 6077502 / 1208

V3.4 R4

Řízení el.mg, brzdy, P217, P426, P533, P535

BU 0750 GB, srpen 2011 Part No.: 6077502 / 3311

V3.5 R1

Doplněny data pro UL-certifikaci; revise kapitol 2.6, 3.3.3, 3.3.4, revize parametrů P208, P215; P216, funkce dig.vstupů: 47/48; předpisy pro dlouhodobé skladování, hodnoty min.brzdných odporů (kap.9)

Vydavatel NORD – Poháněcí technika, s.r.o. Účelné pouţití měniče frekvence Dodrţení provozního návodu je předpokladem bezporuchového provozu a splnění eventuálních nároků na záruku. Proto si nejprve pozorně přečtěte návod k obsluze dříve, neţ začnete s měničem pracovat! Návod k obsluze obsahuje důleţité pokyny pro servis. Uchovávejte ho v blízkosti přístroje. Měniče frekvence SK 500E / 520E jsou přístroje pro průmyslová zařízení k pohánění třífázových asynchronních elektromotorů s kotvou nakrátko. Tyto motory musí být vhodné pro provoz s měniči frekvence, jiné druhy zátěţe nesmí být k přístroji připojeny. Měniče frekvence SK 500E / 520E jsou přístroje pro pevnou vestavbu do rozvaděče. Všechny údaje k technickým datům a přípustných podmínkách v místě instalace je třeba bezpodmínečně dodrţet. Uvedení do provozu (zahájení provozu dle účelu přístroje) je povoleno pouze při dodrţení směrnice EMC 89/336/EWG a zajištění shody koncového výrobku se směrnicí 89/392/EWG (EN60204).  Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 2011

BU 0750 CZ-3311

3


1 VŠEOBECNÉ ................................................................................................................................ 6 1.1 Přehled ..................................................................................................................... 6 1.2 Dodávka ................................................................................................................... 6 1.3 Rozsah dodávky ....................................................................................................... 7 1.4 Bezpečnostní a instalační pokyny ............................................................................ 8 1.5 Registrace ................................................................................................................ 9 1.5.1 Evropská směrnice pro EMC............................................................................ 9 1.5.2 UL- a cUL- registrace No. E171342 ................................................................. 9 1.6 Typový klíč / provedení přístroje ............................................................................ 10 1.7 Krytí přístroje - verze IP54 / IP65 ........................................................................... 11 2 MONTÁŢ A INSTALACE ............................................................................................................ 12 2.1 Způsob montáţe: na motoru nebo na stěně........................................................... 12 2.2 Instalace ................................................................................................................. 13 2.3 Rozměry SK 750E ................................................................................................. 14 2.4 Montáţní příslušenství pro SK 750E ...................................................................... 15 2.5 Sada pro nástěnnou montáţ SK 750E ................................................................... 15 2.5.1 Rozměry SK 750E se sadou pro nástěnnou montáţ ..................................... 16 2.6 Montáţ měniče SK750E přímo na motor ............................................................... 17 2.7 Směrnice pro připojení ........................................................................................... 18 2.8 Elektrické připojení ................................................................................................. 19 2.9 Elektrické připojení silových svorek ........................................................................ 19 2.9.1 Síťové připojení (PE, L1, L2, L3) ................................................................... 21 2.9.2 Elektromagnetická brzda (+Br, -Br, PE) ......................................................... 21 2.9.3 Brzdný odpor (+B, -B, PE) ............................................................................. 21 2.9.4 Motorový kabel (U, V, W, PE) ........................................................................ 21 2.9.5 PTC termistor (T1, T2) ................................................................................... 22 2.9.6 Silové svorky - maximální průřezy vodičů ...................................................... 22 2.10 Elektrické připojení řídicích svorek ....................................................................... 23 2.10.1 Kabelové připojení ........................................................................................ 24 3 DOPLŇKY ................................................................................................................................... 25 3.1 Modulární doplňky .................................................................................................. 25 3.2 Přehled technologických rozhraní .......................................................................... 26 3.2.1 Montáţ technologických rozhraní ................................................................... 28 3.2.2 ControlBox SK TU2-CTR ............................................................................... 29 3.2.3 PotenciometrBox SK TU2-POT ...................................................................... 34 3.2.4 DeviceNet Module SK TU2-DEV .................................................................... 34 3.2.5 Profibus Modul SK TU2-PBR ......................................................................... 35 3.2.6 CANopen BUS Module SK TU2-CAO ............................................................ 35 3.2.7 InterBus Module SK TU2-IBS ........................................................................ 36 3.2.8 AS interface SK TU2-AS1 .............................................................................. 36 3.2.9 Retrofit záslepka, SK TU2 kryt ....................................................................... 37 3.3 Zákaznické rozhraní ............................................................................................... 38 3.3.1 Montáţ zákaznických rozhraní ....................................................................... 39 3.3.2 Odebrání zákaznického rozhraní ................................................................... 40 3.3.3 Basic I/O ......................................................................................................... 41 3.3.4 Standard I/O .................................................................................................. 42 3.3.5 Multi I/O .......................................................................................................... 43 3.3.6 Multi I/O 20mA ................................................................................................ 44 3.3.7 Sběrnicová zákaznická rozhraní, SK CU1-CAN-RJ, SK CU1-PBR ............... 45 3.4 Zvláštní rozšíření .................................................................................................... 46 3.4.1 Montáţ zvláštního rozšíření ........................................................................... 47 3.4.2 Odebrání zvláštního rozšíření ........................................................................ 48 3.4.3 Encoder I/O .................................................................................................... 49 3.4.4 PosiCon I/O .................................................................................................... 50 3.5 Řídící svorky I/O modulů ........................................................................................ 51 3.6 Připojení inkrementálního snímače (IRC) .............................................................. 53 4

BU 0750 CZ-3311

Obsah 4 DISPLEJ A OVLÁDÁNÍ .............................................................................................................. 54 4.1 Ovládání a programování - moţnosti ..................................................................... 55 4.2 ParametrBox (přenosná varianta) SK PAR-2H ...................................................... 56 4.3 ParametrBox (vestavná varianta), SK PAR-2E ...................................................... 57 4.3.1 Elektrické připojení ......................................................................................... 58 4.4 Funkce ParametrBoxu ........................................................................................... 59 4.5 Parametry ParametrBoxu ....................................................................................... 66 4.6 Chybová hlášení Parametr Boxu ............................................................................ 69 4.7 Změna dat s NORD CON ....................................................................................... 72 5 NORD CON SOFTWARE ........................................................................................................... 72 6 UVEDENÍ DO PROVOZU ........................................................................................................... 73 6.2 Základní provoz - krátký návod .............................................................................. 74 6.3 Minimální zapojení řídících vstupů ......................................................................... 75 7 PARAMETROVÁNÍ ..................................................................................................................... 76 7.1 Zobrazení Array- parametrů ................................................................................... 77 7.2 Zobrazení provozních hodnot ................................................................................. 78 7.3 Základní parametry................................................................................................. 79 7.4 Data motoru ............................................................................................................ 84 7.5 Parametry regulace (pro pohony se zpětnou vazbou) ........................................... 87 7.6 Řídící svorky ........................................................................................................... 90 7.7 Přídavné parametry .............................................................................................. 102 7.8 PosiCon ................................................................................................................ 111 7.9 Informační parametry ........................................................................................... 111 9 TECHNICKÁ DATA .................................................................................................................. 127 9.1 Všeobecná data SK750E ..................................................................................... 127 9.2 Electrical data 400V.............................................................................................. 128 10 DOPLŇKOVÉ INFORMACE ................................................................................................... 129 10.1 Zpracování signálu ţádané hodnoty v SK 750E ................................................ 129 10.2 PID regulator v SK 750E .................................................................................... 131 10.3 Procesní regulátor .............................................................................................. 133 10.4 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) ............................................................. 135 10.6 Pokyny pro údrţbu a servis ................................................................................ 137 10.7 Internetové informace ......................................................................................... 138 11 ZASTOUPENÍ ......................................................................................................................... 138

BU 0750 CZ-3311

5


1

Všeobecné Měnič NORDAC SK750E je zaloţen na osvědčeném typu SK700E. Je ovšem navrţen pro drsnější pracovní podmínky (aţ do 60°C, krytí min. IP54). Měnič se vyznačuje modulární konstrukcí a výbornými regulačními vlastnostmi. Tyto přístroje vyuţívají bezsenzorovou proudově – vektorovou regulaci, která ve spojením s modelem asynchronního motoru vţdy zajišťuje optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to znamená vysoký rozběhový a přetíţitelný moment při konstantních otáčkách. Přístroj má modulární stavbu , díku tomu můţe být tato série přístrojů přizpůsobena pro všechna myslitelná pouţití. Na základě mnohostranných moţností nastavení mohou být provozovány všechny třífázové elektromotory. Rozsah výkonů je od 5.5kW do 30kW (3~ 400V...480V) a od 5.5 do 11kW (3~ 200…240V) s integrovaným síťovým filtrem. Přetíţitelnost měničů je 150% po dobu 60 sekund a 200% po dobu 3.5 sekundy. Tento manuál vychází ze softwarové verze měniče V3.5 Rev1 (P707). Pokud má měnič rozdílnou verzi softwaru, jsou moţné určité rozdíly. Aktuální verzi manuálu je moţné stáhnout na www.nord.com

1.1 Přehled Vlastnosti základního přístroje:  Vysoký záběrný moment a precizní regulace otáček motoru díky bezsenzorové proudově-vektorové regulaci  Lze montovat těsně vedle sebe bez přídavného odstupu  Přípustná teplota okolí 0 aţ 50°C (resp. 60°C - dbejte prosím upozornění v technických datech)  Integrovaný síťový filtr pro odrušení dle křivky A dle EN 55011  Automatické měření statorového odporu  Programovatelné stejnosměrné brzdění  Vestavěný brzdný chopper pro 4-kvadrantový provoz  Integrované rozhraní RS485 na konektoru M12  Čtyři oddělené, on-line přepínatelné sady parametrů  Vysoký stupeň krytí IP54 (chlazení vzduchem), IP65 pro vodou chlazenou verzi (speciální verze) NOTE:

Vlastnosti základního přístroje s přídavným technologickým polem, zákaznickým rozhraním a zvláštním rozšířením jsou popsány v kapitole 3 „Ovládání a zobrazení„.

1.2 Dodávka Prohlédněte si přístroj ihned po dodání / vybalení, zda při transportu nedošlo k poškození, jako deformaci , či uvolnění dílů. Při poškození se spojte neprodleně s dopravcem a zahajte okamţité šetření. Důleţité! Toto platí také v případě nepoškozeného obalu.

6

Technické změny vyhrazeny

BU 0750 CZ-3311

1. Všeobecně

1.3 Rozsah dodávky Standardní provedení:

přístroj v krytí IP54 (chlazení vzduchem) / IP65 (chlazení vodou) integrovaný brzdný chopper integrovaný síťový filtr třídy A dle EN 55011 záslepka konektoru technologických polí – pozice 1 a 2 úhelník pro stínění návod k obsluze

Dodatelné příslušenství

brzdný odpor – krytí IP20 (příslušenství SK700E), krytí IP42 (řada BR5), popřípadě speciální verze s vyšším krytím převodník RS 232 RS 485 (podrobně v manuálu BU 0010) NORD CON, PC- Software, ke stáhnutí na > www.nord.com < ParameterBox, externí ovládací panel s LCD textovým displejem, propojovací kabel (popis příslušenství v BU 0040 ) Technologická pole:: SK TU2-CTR, ControlBox, odnímatelný panel, 4 místná 7 segmentová LED displej, klávesnice SK TU2-POT, PotenciometrBox, odnímatelný panel s potenciometrem a spínačem Vzad - 0 - Vpřed SK TU2-PBR, Profibus, pro komunikaci Profibus (1.5Mbaud) SK TU2-PBR-24V, s externím napájením 24V (12Mbaud) SK TU2-CAO, CAN, připojení sběrnice SK TU2-CAO, CANopen, připojení sběrnice SK TU2-DEV, DeviceNet, připojení sběrnice SK TU2-IBS, InterBus, připojení sběrnice SK TU2-AS1, AS- Interface UPOZORNĚNÍ:

Extra popisy BUS- systémů (BU 0020 ... BU 0090) jsou k dispozici .... >>> www.nord.com <<<

Zákaznická rozhraní: SK CU1-BSC, I/O karta, minimální počet vstupů a výstupů SK CU1-STD, I/O karta, standardní počet vstupů a výstupů SK CU1-MLT, I/O karta, maximální počet vstupů a výstupů SK CU1-MLT-20mA, I/O karta, maximální počet vstupů a výstupů, analog.výstup 4-20mA SK CU1-CAN, CANbus sběrnice SK CU1-PBR, Profibus DP sběrnice Zvláštní rozšíření: SK XU1-POS, polohovací karta POSICON (detailní popis v manuálu BU0710) SK XU1-ENC, vstup pro inkrementální čidlo regulace otáček

BU 0750 CZ-3311


7


1.4 Bezpečnostní a instalační pokyny Měniče frekvence řady NORDAC SK 750E jsou určeny pro nasazení v průmyslových silnoproudých zařízeních a pracují s napětími, která při dotyku mohou způsobit těţká zranění nebo i smrt.  Instalace a práce jsou povoleny pouze osobám z elektrotechnickou kvalifikací a při vypnutém přístroji bez napětí. Těmto osobám musí být k dispozici tento návod k obsluze a musí být jimi důsledně dodrţován.  Místní předpisy pro stavbu elektrických zařízení jakoţ i bezpečnostní pokyny musí být také dodrţeny.  Přístroj po odpojení síťového napájení obsahuje ještě 5 minut nebezpečné napětí.  U jednofázového přístroje (230V) musí být indukčnost sítě alespoň 100H na fázi. Není-li toto splněno, je třeba předřadit síťovou tlumivku.  Pro bezpečné oddělení od sítě je třeba odpojit síťové napájení měniče frekvence ve všech pólech.  Také v klidovém stavu motoru (např. blokování elektroniky, zablokování pohonu nebo zkrat na výstupních svorkách) mohou síťové svorky, motorové svorky a svorky brzdného rezistoru vést nebezpečné napětí. Klidový stav motoru není totoţný s galvanickým oddělením od sítě.  Pozor, také prvky řídící karty a obzvláště připojovací zdířky pro odnímatelné technologické jednotky vedou nebezpečná napětí. Řídicí svorky jsou od síťového potenciálu odděleny.  Pozor, při určitém nastavení se můţe měnič frekvence po připojení síťového napětí automaticky rozběhnout.  Měnič frekvence je určen pouze pro pevné připojení a nesmí být provozován bez účinného uzemnění, které odpovídá místním předpisům pro velké hodnoty svodových proudů (> 3,5mA). VDE 0160 předepisuje poloţení druhého uzemňovacího vodiče nebo uzemňovací vodič 2 o průřezu minimálně 10mm .  Pro měniče frekvence nejsou běţné proudové chrániče vhodné jako jediná ochrana, pokud místní předpisy nepřipouští moţnou stejnosměrnou sloţku v poruchovém proudu. Proudové chrániče musí být citlivé na obě sloţky proudu ( dle EN 50178).  Měniče frekvence NORDAC SK 750E jsou při správném provozování bezúdrţbové. Při výskytu prachu ve vzduchu je třeba chladicí plochy pravidelně čistit tlakovým vzduchem. POZOR Chladič a všechny další kovové díly se mohou zahřát na teplotu nad 70°C. Při montáţi je třeba dodrţet dostatečný odstup od sousedních prvků. Při pracích na komponentech dbejte na dostatečnou časovou prodlevu pro vychladnutí..

POZOR

Nebezpečí úrazu

8

Výkonová část vede také po odpojení síťového napětí ještě 5 minut napětí. Svorky měniče, motorové vedení a svorky motoru mohou vést napětí! Dotyk otevřených nebo volných svorek, vodičů a částí přístroje můţe vést k těţkým zraněním nebo způsobit smrt! Práce jsou povoleny pouze osobám s kvalifikací elektro a při beznapěťovém stavu přístroje.


BU 0750 CZ-3311

1. Všeobecně

POZOR

 Děti a veřejnost nesmějí mít k přístroji přístup a zasahovat do něj!  Přístroj smí být pouţit pouze k výrobcem stanovenému účelu. Neoprávněné změny a pouţití náhradních dílů a přípravků, které nejsou zakoupeny od výrobce nebo jím doporučeny, mohou zapříčinit poţár, elektrické rány a zranění.  Uchovávejte tuto příručku na přístupném místě a předejte ji kaţdému uţivateli!

VÝSTRAHA

Toto je výrobek vyhrazeného zařízení dle IEC 61800-3. V obytném prostředí můţe tento výrobek způsobovat vysokofrekvenční rušení, v jehoţ případě musí uţivatel učinit vhodná opatření. Jedním z vhodných opatření můţe být i pouţití doporučeného síťového filtru

1.5 Registrace 1.5.1 Evropská směrnice pro EMC Je-li NORDAC SK 5xxE instalován dle doporučení v příručce, splňuje všechny poţadavky EMC směrnice, odpovídající EMC produktové normě pro motoricky poháněné systémy EN61800-3. (Viz. také kap. 8.3 Elektromagnetická kompatibilita [EMC].)

1.5.2 UL- a cUL- registrace No. E171342 “Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical Amperes, 120 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-112), 240 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-323), or 480 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-340), or 500 Volts maximum (SK 5xxE-xxx-350) and when protected by J class fuses as indicated." Vhodný pro nasazení v síti s max. zkratovým proudem do 5000A (symetrický), 120V max. (pro SK5xxE-xxx112) , 240V max. (pro SK 5xxE-xxx-323 ), 480V max. (pro SK 5xxE-xxx-340) nebo 500V max. (pro SK 5xxExxx-350)a při ochraně jištěním třídy J jak je uvedeno v kapitole 7.5. manuálu BU0500. Měniče frekvence NORDAC SK 5xxE obsahují ochranu motoru proti přetíţení. Další technické detaily najdete v kapitole 7.5.

BU 0750 CZ-3311


9


1.6 Typový klíč / provedení přístroje Upozornění Specifikace by měla být uvedena při objednání přístroje a být uváděna v případech servisu.

SK 750E -

55 1 - 3 40 - A -

W

- ABC Speciální provedení (3 písmena) IP stupeň krytí přístroje: Prázdná pozice = IP54 (chlazení vzduchem) W = IP65 verze (chlazení vodou) (včetně lakovaných desek plošných spojů) Odrušovací filtr třídy: A = třída A Síťové napětí: x23 = 230V x40 = 400V Počet fází sítě: 3 = 3 fáze Místa před desetinnou čárkou u výkonu: 1 = 0x.x0 2 = xx.00 Jmenovitý výkon (xx): 55 = 5.50kW, … 22 = 22.00kW Řada přístroje: SK 750E

10


BU 0750 CZ-3311

1. Všeobecně

1.7 Krytí přístroje - verze IP54 / IP65 NORDAC SK 750E můţe být dodán v kaţdé velikosti a tím i v kaţdém výkonu ve verzích s krytím IP54 (chlazení vzduchem) nebo IP65 (chlazení vodou). Vodou chlazená verze má v označení na konci písmeno W (=Water) Provedení měniče IP54 nebo IP65 musí být vţdy stanoveno při objednání! Krytí přístroje je určeno způsobem chlazení. Pokud je měnič chlazený vzduchem, má přístroj integrovány na chladiči ventilátory, pokud je chlazený vodou, má přístroj chlazenou desku s koncovkami pro připojení chladící vody. Z hlediska pouţití ovládacích panelů, I/O karet i speciálních rozhraní není ţádný rozdíl mezi provedeními IP54 a IP65 IP54 verze: Stupeň krytí IP54znamená vzduchem chlazené provedení SK 750E. Moţná je montáţ na motoru i nástěnná montáţ. Lze pouţít standardní ovládací rozhraní pro SK300E (SK TU2-…) a I/O karty pro SK 700E (SK CU1…, SK XU1-…). IP65 verze: Stupeň krytí IP65 znamená vodou chlazené provedení SK 750E, v označení je písmeno -W. Moţná je montáţ na motoru i nástěnná montáţ. Lze pouţít standardní ovládací rozhraní pro SK300E v krytí IP66 (SK TU2-…-C) a I/O karty pro SK 700E (SK CU1-…, SK XU1-…). Upozornění Přístroje v provedení IP65 a příslušenství v krytí IP65 mají v označení písmeno “-C”, coţ znamená dodatečnou ochranu elektronických desek speciálním vodoodpudivým povlakem

Upozornění U přístrojů verze IP65 musí být zajištěno pečlivé provedení kabeláţe z důvodu zabránění průniku vlhkosti kabelovými průchodkami.

BU 0750 CZ-3311


11


2

Montáţ a instalace

2.1 Způsob montáţe: na motoru nebo na stěně Při montáţi měniče na motor je měnič SK750E montován přímo na motor pomocí nosného rámu a horních patek motoru.

Montáž na motor:

Obr..: SK 750E ve verzi IP54 (chlazení vzduchem)

Doplňkové ovládací pole SK TU2-CTR SK TU2-POT

Doplňkové zákaznické rozhraní SK CU1-...

Doplňkové sběrnicové rozhraní Bus - moduly

Doplňkové speciální rozšíření SK XU1-...

Při montáţi měniče v blízskosti motoru – na rám stroje nebo na zeď - je pouţito sady pro nástěnou montáţ (viz kap.2.5)

Nástěnná montáž:

Obr..: SK 750E ve verzi IP54 (chlazení vzduchem) Doplňkové ovládací pole SK TU2-CTR SK TU2-POT

Doplňkové zákaznické rozhraní SK CU1-...

12

Doplňkové sběrnicové rozhraní Bus - moduly

Doplňkové speciální rozšíření SK XU1-...


BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Montáţ a instalace

2.2 Instalace Měniče frekvence NORDAC SK 750E jsou dodávány v několika velikostech odpovídajíce svému výkonu. Při montáţi je třeba zohlednit správnou polohu. Přístroje vyţadují pro ochranu před přehřátím dostatečné odvětrání. Zde platí minimální hodnoty odstupu sousedících dílů nad a pod měničem frekvence, které by mohly zabránit volnému přístupu vzduchu. (nad > 100mm, pod > 100mm)

Je moţná těsná montáţ měničů vedle sebe. Montáţní poloha je zásadně svislá

 100mm

 100mm

Teplý vzduch nad přístrojem je zapotřebí odvádět! Je-li umístěno více měničů frekvence nad sebou, je třeba dbát na to, aby nebyla překročen mezní teplota vstupujícího nasávaného vzduchu. (viz. také kap. 9 Technická data). Nastane-li tento případ, je doporučeno mezi měniče frekvence instalovat nějakou „zábranu“ (např. kabelový kanál), který přeruší přímý proud vzduchu (stoupající teplý vzduch).

BU 0750 CZ-3311


13


2.3 Rozměry SK 750E

Typ měniče SK 750E-551-323-A … SK 750E-751-323-A SK 750E-551-340-A … SK 750E-152-340-A SK 750E-921-323-A … SK 750E-112-323-A SK 750E-182-340-A … SK 750E-222-340-A

L

B

D

Sada pro nástěnnou montáţ (doplněk, kapitola 2.5) L1

B1

L2



Hmotnost [kg]

414 372 *

255

237.5 165 *

443 401*

220.5

457.5 415.5*

6.5

18.0

472 430*

305

253 179 *

501 459*

270.5

516 474*

6.5

23.0

Všechny rozměry v [mm *) vodou chlazená verze

D

L

B

14


BU 0750 CZ-3311


2.4 Montáţní příslušenství pro SK 750E 1. Sada pro nástěnnou montáţ, SK WMK-750E Vel. 1 nebo. ...Vel. 2: Pro montáţ měniče v blízkosti motoru, umoţňuje snadnou montáţ na zeď nebo na rám stroje. 2. Montáţ na motor: Alternativně je moţná přímá montáţ na standardní asynchronní motory. Pro uchycení na motor je nutné další příslušenství.

2.5 Sada pro nástěnnou montáţ SK 750E Pro montáţ měniče na zeď nebo na rám stroje je nutná “Sada pro nástěnnou montáţ” (doplněk), kterou tvoří dva drţáky, které se montují na zadní stěnu měniče. Dle velikosti měniče a provedení (IP54 nebo IP66) jsou k dispozici příslušné montáţní sady: Typ

Pro měnič

Číslo dílu

SK WMK-750E-Vel 1

SK 750E-551-323-A (-W) ... SK 750E-751-323-A (-W) SK 750E-551-340-A (-W) ... SK 750E-152-340-A (-W)

275219000

SK WMK-750E-Vel. 2

SK 750E-921-323-A ... SK 750E-112-323-A SK 750E-182-340-A ... SK 750E-222-340-A

275219010

SK WMK-750E-Size 2-W (v přípravě)

SK 750E-921-323-A -W... SK 750E-112-323-A-W SK 750E-182-340-A -W... SK 750E-222-340-A-W

275219020 (v přípravě)

Příslušenství pro nástěnnou montáž:

SK WMK-750E-vel. 1

SK WMK-750E-vel. 2

Sada pro nástěnnou montáž: SK WMK-750E-vel.1

BU 0750 CZ-3311


15


2.5.1 Rozměry SK 750E se sadou pro nástěnnou montáţ

Typ měniče SK 750E-551-323-A … SK 750E-751-323-A SK 750E-551-340-A … SK 750E-152-340-A SK 750E-921-323-A … SK 750E-112-323-A SK 750E-182-340-A … SK 750E-222-340-A

L

B

Sada pro nástěnnou montáţ (doplněk, kapitola 2.5)

D

L1

B1

L2



Hmotnost [kg]

414 372 *

255

237.5 165 *

443 401*

220.5

457.5 415.5*

6.5

18.0

472 430*

305

253 179 *

501 459*

270.5

516 474*

6.5

23.0

Všechny rozměry v [mm *) vodou chlazená verze

L

L1

L2

B1 B

Obr..: SK 750E se sadou SK WMK-750E-vel. 1

16


BU 0750 CZ-3311


2.6 Montáţ měniče SK750E přímo na motor Pro montáţ měniče na motor je určena montáţní sada na motor, která se skládá z montáţního rámu a pomocných patek na motor. Montáţní sady se liší dle velikosti motoru (132, 160, 180MX/LX). Montáţní rám

Pro měnič

Číslo dílu

Montáţní rám 750E-Size 1-IEC132


275218000

Montáţní rám 750E-Size 1-IEC160*

SK 750E-112-340-A ... SK 750E-152-340-A

275217000

Montáţní rám 750E-Size 2-IEC160*


275216000

*vhodné I pro motor IEC132

Montážní rám 750E-vel. 1-IEC132



Počet a typ patek pro připevnění měniče závisí na typu motoru a je uveden v tabulce: Číslo dílu

Velikost motoru

Počet patek

16630900

132

2

17481000 ("patky") 17181010 (sada šroubů)

160, 180MX, 180LX (Siemens)

2 4

17430900

160 L, 160 LH, 160 MH, 180MX, 180LX (NORD)

2

17130900

160M (NORD)

2

Příklad: "Upevňovací patky" pro motor velikosti 132 , číslo dílu 16630900:

BU 0750 CZ-3311


17


2.7 Směrnice pro připojení Měniče frekvence byly vyvinuty pro provoz v průmyslovém prostředí. V tomto prostředí mohou na měniče frekvence působit vysoké hodnoty elektromagnetického rušení. Všeobecně zaručuje odborně provedená instalace bezporuchový a bezpečný provoz. Pro zachování mezních hodnot EMC - směrnice měly by být zohledněny následující pokyny. 1) Ujistěte se, ţe všechny přístroje v rozvaděči nebo v poli jsou dobře uzemněny krátkým zemnicím vodičem velkého průřezu, který je připojen na společný zemnicí bod nebo na zemnicí sběrnici. Obzvláště důleţité je, aby kaţdý, k měniči frekvence připojený řídicí přístroj (např. PLC), byl připojen krátkým vodičem velkého průřezu na stejný zemnicí bod jako měnič frekvence sám. Upřednostněte ploché vodiče (např. kovové třmeny), které při vysokých frekvencích vykazují nízkou impedanci. 2) PE-vodič motoru řízeného měničem frekvence připojte přímo na zemnící svorku měniče. Další moţností je instalace společného zemnícího pásu a připojení všech ochranných vodičů na tuto sběrnu. (viz také kap. 8.3/8.4 EMC) 3) Pro řídicí okruhy pouţijte pokud moţno stíněné vodiče. Přitom by mělo být stínění na konci vodiče pečlivě zakončeno a mělo by se dbát na to, aby ţíly neprobíhaly velké vzdálenosti nestíněné. Stínění kabelu analogové ţádané hodnoty by mělo být uzemněno pouze na jedné straně na měniči frekvence. 4) Řídicí vodiče by měly být vedeny od silových vodičů co moţná nejdále, při pouţití oddělených kabelových kanálů atd. Kříţení vodičů by mělo probíhat co moţná nejvíce pod úhlem 90°. 5) Ujistěte se, ţe jsou stykače v rozvaděči odrušeny buď RC- členem v případě střídavého napětí nebo „nulovou“ diodou pro stejnosměrné stykače, čímţ se zajistí účinné odrušení cívek stykačů. Varistory pro omezení přepětí jsou rovněţ účinné. Toto odrušení je obzvláště důleţité jsou-li stykače řízeny pomocí relé měniče frekvence. 6) Pro silové vedení (kabel motoru) má být pouţit stíněný nebo pancéřovaný kabel kdy stínění / pancíř je uzemněno na straně měniče, ve speciálních případech pak na obou koncích uzemněno. Pokud je to moţné, měl by být silový kabel motoru přiveden přímo (bez přerušení) na výstupní svorky měniče. Kabeláţ musí splňovat zásady pro odrušení (EMC kompatibilitu), viz kap. 8.3, 8.4 7) Zvolte co nejniţší přípustnou spínací frekvenci. Tím se sníţí úroveň rušení produkovaného měničem.

Při instalaci měniče frekvence nesmí být za ţádných okolností porušována bezpečnostní ustanovení!

POZOR Řídicí vodiče, síťové a motorové kabely musí být uloţeny odděleně. V ţádném případě nesmí být instalovány ve stejné ochranné trubce/ kabelovém kanálu. Zkušební přístroje pro měření izolačního stavu vysokým napětím nesmí být pouţity pro kabely zapojené do měniče frekvence.

18


BU 0750 CZ-3311


2.8 Elektrické připojení

POZOR

TYTO PŘÍSTROJE MUSÍ BÝT UZEMNĚNY. Bezpečný provoz přístroje předpokládá, ţe bude instalován a uveden do provozu kvalifikovanou osobou při dodrţení pokynů uvedených v této příručce. Obzvláště dbejte jak na dodrţování všeobecných i místních montáţních a bezpečnostních předpisů pro práce na silnoproudém zařízení, tak i na pouţití správných nástrojů a prostředků osobní ochrany odpovídajíce předpisům. Na síťovém vstupu a připojovacích svorkách motoru se můţe nacházet nebezpečné napětí, i kdyţ je měnič mimo provoz. Na tyto svorková pole pouţívejte vţdy izolovaný šroubovák. Ujistěte se, ţe svorky vstupního napájení jsou bez napětí, dříve neţ začnete vytvářet, či měnit zapojení. Ubezpečte se, ţe měnič frekvence a motor jsou navrţeny pro správné připojovací napětí.

2.9 Elektrické připojení silových svorek Svorky pro napájení, motor, brzdný odpor a řídící svorky jsou umístěny na spodní straně měniče. Pro přístup k těmto svorkám je nutné nejprve demontovat kryty (kryt přístroje a vnitřní kryt svorkovnice). Kabely musí být zajištěny proti taku volbou vhodných průchodek. Před uvedením do provozu namontovat zpět všechny kryty.

PE L1 L2 L3

+Br -Br PE +B -B PE

U

V

M 3~

PE L1 L2 L3

Síťové napájení a) 3 ~ 220-240V ~ b) 3 ~ 380-440V ~ c) 3 ~ 460/480V ~

BU 0750 CZ-3311

Elektromagnetická brzda a) 105V = b) 180V = c) 205V =

Brzdný odpor R = 10-40Ω pro další detaily – viz kap. 9.2/9.3

W

PE

T1 T2

Termistor (PTC)

3~ motor spojení Υ/∆


19

NORDAC SK 750E Manuál Předtím neţ přístroj připojíte prověřte následující: 1. Ubezpečte se, ţe síť má správnou hodnotu napětí a je dimenzována pro potřebný proud (viz kap. 9 Technická data). Před měničem instalovaný vypínač a jistič musí mít odpovídající parametry (jmen.proud). 2. Síťové napětí připojte přímo na síťové svorky L1 - L2 - L3 a ochranou zem (PE). 3. Pro připojení motoru pouţijte čtyřţilový kabel. Kabel zapojte na svorky pro připojení motoru U - V - W a PE. 4. Jsou-li pouţity stíněné kabely k motoru (doporučeno), musí mít kabel celoplošně ukostřené stínění (doporučeny jsou speciální EMC vývodky) Poznámka: Pouţití stíněného kabelu je nezbytné pro dodrţení udaného stupně odrušení.. (viz kap. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. EMC limity)

POZOR Uzemněny musí být všechny kryty měniče. (viz obrázek)

Doporučuje se připojit nejprve silové vodiče, protoţe příslušné svorky jsou umístěny na spodní straně měniče. Otvory pro vývodky pro připojení jednotlivých kabelů pouţijte ve stejném pořadí jako svorky v měniči (z důvodu omezeného místa v prostoru měniče)

Poznámka Při pouţití určitých kabelových koncovek se sníţí maximální připojitelný průřez vodičů.

Poznámka Je-li připojen synchronní stroj nebo více motorů paralelně na jednom měniči, musí být měnič frekvence nastaven na lineární U/f charakteristiku  P211 = 0 a P212 = 0.

20


BU 0750 CZ-3311


2.9.1 Síťové připojení (PE, L1, L2, L3) Na vstupní straně měniče frekvence není potřeba pouţívat ţádné speciální jištění. Doporučeno je pouţít běţných jističů char. B (viz. Technická data) a hlavní vypínač nebo stykač. Pozor:

Pouţití těchto měničů frekvence na síti IT je moţné, ovšem je nutné toto uvést při objednání měniče (modifikované provedení).

2.9.2 Elektromagnetická brzda (+Br, -Br, PE) Pro ovládání elektromechanické brzdy má měnič SK750E integrovaný brzdový usměrňovač, výstupní napětí je generováno na svorky -Br/+Br (viz kap. 2.9, 2.9 Elektrické připojení silových svorek). Výstupní napětí na brzdu je závislé na napájecím napětí měniče:: Síťové napájecí napětí (AC)

Ovládací napětí pro brzdu (DC)

400V ~

180V =

460V ~ ... 480V ~

205V =

230V ~

105V =

Poznámka: Na přiřazení správné brzdy, resp. napětí cívky brzdy má tedy vliv napájecí napětí měniče frekvence.

2.9.3 Brzdný odpor (+B, -B, PE) Svorky +B/ -B jsou určeny pro připojení vhodného brzdného rezistoru. Pro připojení by měl být pouţit co nejkratší stíněný vodič. Připojovací vodiče (nebo kabel) musí vyhovovat napětí, které ve špičkách dosahuje aţ 800VDC. Upozornění: .

U brzdného rezistoru je třeba zohlednit vysoké oteplení.

2.9.4 Motorový kabel (U, V, W, PE) Motorový kabel smí mít celkovou délku do 150m (viz take kap. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.). jedná-li se o standardní typ kabelu. Je-li pouţit stíněný motorový kabel nebo kabel uloţený v dobře uzemněném kovovém kanále, neměl by překročit celkovou délku do 50m. Při větších délkách kabelu musí být pouţita přídavná výstupní tlumivka (příslušenství) nebo sinusový filtr. Spínání na výstupu (stykač, motorová ochrana ) není dovoleno během provozu měniče! POZOR:

Při provozu více motorů se získá celková délka motorového kabelu ze součtu délek jednotlivých kabelů. Pokud je součet délek větší neţ přibliţně 30m, doporučuje se pouţít výstupní (motorovou) tlumivku.

BU 0750 CZ-3311


21


2.9.5 PTC termistor (T1, T2) Tento vstup je určen pro vyhodnocení teplotního čidla motoru (termistoru nebo termokontaktu) Pokud odpor snímače vzroste (přibliţně nad 2kOhmy), popřípadě termokontakt rozepne, měnič vyhlásí chybu E002 “Přehřátí motoru”. Pokud není pouţitý ţádný snímač teploty, musí ve svorkách T1, T2 zůstat propojka (dodáváno z výroby).

Poznámka Kabel termistoru by měl být stíněný a vedený odděleně od silového kabelu motoru

Vyhodnocení teplotního čidla je moţné i přes zákaznické rozhraní (I/O karty SK CU1-….). Další detaily jsou uvedeny v kap.3.3

2.9.6 Silové svorky - maximální průřezy vodičů Velikost 1: SK 750E-551-323-A ... SK 750E-751-323-A (5.5 / 7.5kW, 230V) SK 750E-551-340-A ... SK 750E-152-340-A (5.5 … 15kW, 400V) Svorkovnice Pevný vodič

Síť. napájení 0.5 - 16mm²

Mech. Brzda

Brzdný odpor

Motor

Termistor

0.2 - 6mm

2

0.2 - 6mm²

0.5 - 16mm²

0.14 - 2.5mm²

2

0.2 - 4mm²

0.5 - 10mm²

0.14 - 2.5mm²

AWG 24-10

AWG 20-6

AWG 26-14

Slaněný vodič

0.5 - 10mm²

0.2 - 4mm

UL/cUL

AWG 20-6

AWG 24-10

Velikost 2: SK 750E-921-323-A ... SK 750E-112-323-A (9.2 / 11kW, 230V) SK 750E-182-340-A ... SK 750E-222-340-A (18.5 / 22kW, 400V) Svorkovnice Pevný vodič

22

Síť. napájení 0.5 - 35mm²

Mech. Brzda

Brzdný odpor

Motor

Termistor

0.2 - 6mm

2

0.5 - 16mm²

0.5 - 35mm²

0.14 - 2.5mm²

2

0.5 - 10mm²

0.5 - 25mm²

0.14 - 2.5mm²

AWG 20-6

AWG 20-2

AWG 26-14

Slaněný vodič

0.5 - 25mm²

0.2 - 4mm

UL/cUL

AWG 20-2

AWG 24-10


BU 0750 CZ-3311


2.10 Elektrické připojení řídicích svorek Způsob a typ připojení řídících svorek je závislý na výběru doplňkové karty (I/O karta, Bus-karta,…). Moţné varianty jsou popsány v kap. 3.3/3.4. Níţe jsou uvedeny obecné parametry připojení řídících obvodů. Připojovací svorky:

-

Nástrčné svorkové konektory se odjistí malým šroubovákem

Připojovací průřez:

-

1.5mm nebo 1.0mm (AWG 26-14 nebo 26-16), dle typu karty

Kabel:

Vést odděleně od síťových / motorových vodičů a stíněně

Řídící napětí: (zkratu vzdorné)

-

2

2

5V, max. 300mA, pro napájení ParameterBoxu SK PAR-2H 10V, max. 10mA, referenční napětí pro externí potenciometr 15V, max. 300mA, pro napájení digitálních vstupů nebo inkrementálního snímače s napájením 10-30V analogový výstup 0 - 10V, max. 5mA pro externí měřící přístroj/ vstup PLC

Poznámka Všechny řídící napětí mají společný vztaţný potenciál 0V / GND. 5V / 15V lze eventuálně odebírat z více svorek. Celkový odebíraný proud nesmí přesáhnout 300mA.

BU 0750 CZ-3311


23


2.10.1 Kabelové připojení Velikosti otvorů pro průchodky jsou různé pro velikosti měniče 1 a 2. Rozdílné jsou otvory pro síťový a motorový kabel, ostatní otvory pro kabely brzdy, termistoru a ovládání jsou shodné velikosti.

Řídící kabely

RS485 interface → připojení SK PAR-2H

Brzdný odpor Napájení 3x400V

Mech. Brzda

Termistor Motor

Obr..: vzduchem chlazený SK 750E, vel. 1 Kabelové průchodky pro velikost 1 a 2: Velikost

Napájení

Motor

Ovládací kabely

Brzdný odpor

Termistor

velikost 1

M32

M25

3x M25

2x M16

2x M12

velikost 2

M40

M32

3x M25

2x M16

2x M12

Poznámka Pro zajištění ochrany proti tepelnému přetíţení je doporučeno, aby byl připojený motor vybaven termistory.

24


BU 0750 CZ-3311

3.1 Modulární doplňky

3

Doplňky

3.1 Modulární doplňky Kombinací různých ovládacích panelů a I/O karet lze podle poţadavku rozšířit funkce měniče SK750E. K dispozici jsou rozšiřující karty pro ovládání přes digitální a analogové vstupy nebo přes všechny běţné typy sběrnic. Technologická rozhraní (Technology Unit, SK TU2-...) jsou moduly, které je moţno nasadit zepředu na měnič (typicky displeje nebo sběrnicová rozhraní) Zákaznická rozhraní (Customer Unit, SK CU1-...) jsou moduly zasunuté do levého slotu měniče frekvence. Slouţí pro řízení a komunikaci prostřednictvím digitálních / analogových signálů, nebo sběrnicových rozhraní. Zvláštní rozšíření (Extension Unit, SK XU1-...) se zasouvají do pravého slotu měniče. Tato rozšíření jsou nutná, chceme-li prostřednictvím inkrementálního (absolutního) čidla regulovat otáčky, či polohovat.

POZOR Nasazování nebo odebírání modulů se má provádět pouze ve stavu bez napětí. Místa připojení jsou vyuţitelná jen pro předpokládané moduly. Instalace technologických rozhraní (např. displej) mimo frekvenční měnič není moţná. Jednotky musí být nasazeny primo na měnič.

Další detail ke sběrnicovým rozhraním lze najít v příslušných manuálech na www.nord.com

BU 0750 CZ-3311


25


3.2 Přehled technologických rozhraní Jsou nasazeny zvenčí na měnič. Slouţí k řízení nebo parametrování měniče, resp. k zobrazování aktuálních provozních hodnot. Tyto doplňky jsou k dispozici v provedení s krytím IP55 nebo IP66. POZOR

Levá pravá pozice (zvenku měniče) Leva pozice je určena výhradně pro displeje, tedy pro ControlBox nebo PotentiometerBox. Pravá pozice umoţňuje instalaci jakéhokoliv modulu. Současná instalace Controlboxu a Parametrboxu není moţná!

POZOR

Technologická rozhraní SK TU2-… jsou dodávány v provedení s krytím IP55 nebo IP66 (označení TU2-…-C). Rozměry obou provedení jsou shodné, ovšem jednotky IP66 mají ochranný povlak elektronických desek proti vlhkosti.

Technologické rozhraní SK TU2-...

26

Stupeň krytí

ControlBox SK TU2-CTR Part. No. 275130130

IP55

ControlBox SK TU2-CTR-C Part. No. 275170130

IP66

PotentiometrBox SK TU2-POT Part. No. 275130060

IP55

PotentiometrBox SK TU2-POT-C Part. No. 275170060

IP66

Profibus modul (standard) SK TU2-PBR Part. No. 275130070

IP55

Profibus modul (standard) SK TU2-PBR-C Part. No. 275170070

IP66

Profibus modul (svorkovnice) SK TU2-PBR-KL Part. No. 275130065

IP55

Profibus modul (svorkovnice) SK TU2-PBR-KL-C Part. No. 275170065

IP66

Popis

Data

Slouţí k uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče.

4 místná 7 segmentová LED displej

Pro řízení pohonu přímo na měniči frekvence

Potenciometr 0 aţ 100% Tlačítka ZAP / VYP/ Reverzace

Tento doplněk umoţňuje řízení SK 750E přes sběrnici Profibus DP

Profibus interface Baud rate: 1.5 MBit/s 2x 5 pinový M12 systémový konektor


Profibus interface Baud rate: 1.5 MBit/s 8-mi pólová svorkovnice


BU 0750 CZ-3311

Přehled technologických rozhraní

Technologické rozhraní SK TU2-...

Stupeň krytí

Profibus module (ext. 24V) SK TU2-PBR-24V Part. No. 275130110

IP55

Profibus module (ext. 24V) SK TU2-PBR-24V-C Part. No. 275170110

IP66

InterBus module SK TU2-IBS Part. No. 275130080

IP55

InterBus module SK TU2-IBS-C Part. No. 275170080

IP66

DeviceNet module SK TU2-DEV Part. No. 275130090

IP55

DeviceNet module SK TU2-DEV-C Part. No. 275170090

IP66

CANopen module SK TU2-CAO Part. No. 275130100

IP55

CANopen module SK TU2-CAO-C Part. No. 275170100

IP66

AS interface module SK TU2-AS1 Part. No. 275130120

IP55

AS interface module SK TU2-AS1-C Part. No. 275170120

IP66

Popis

Data


Profibus interface Baud rate: 12 MBit/s 2x 5 pinový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24 V

Tento doplněk umoţňuje řízení SK 750E přes sběrnici InterBus

InterBus interface Baud rate: 500 KBit/s 2x 5 pinový M12 systémový konektor

Tento doplněk umoţňuje řízení SK 750E přes sběrnici DeviceNET

DeviceNet interface Baud rate: 500 KBit/s 2x 5 pinový M12 systémový konektor

Tento doplněk umoţňuje řízení SK 750E přes sběrnici CANopen

CANopen interface Baud rate: up to 1 MBit/s 2x 5 pinový M12 systémový konektor

Tato sběrnice umoţňuje připojení senzorů a aktorů. Navíc lze přes tuto sběrni měnič SK750E I parametrovat.

AS interface 2x 2 M12 5-ti pinový systémový konektor

Ovládací jednotky

BU 0750 CZ-3311

Sběrnicové moduly


27


3.2.1 Montáţ technologických rozhraní Montáţ technologických polí se provádí následovně: 1. Vypněte síťové napětí, dbejte na bezpečnostní prodlevu. 2. Demontujte záslepkový kryt povolením 6-ti šroubů a odpojte PE vodič. 3. Připojte PE vodič na technologické rozhraní a umístěte do měniče za pouţití lehkého tlaku na rozhraní. 4. Upevněte 6-ti šrouby do měniče.

POZOR Nezapomeňte připojit ochranný vodič PE mezi kostru měniče a pouzdro rozhraní (viz obrázek)!

Varování Moduly nesmí být instalovány nebo demontovány pokud je měnič pod napětím! Sloty pro moduly je moţné vyuţít jen pro zmíněné doplňky. Instalace technologických rozhraní (např. displej) mimo frekvenční měnič není moţná. Jednotky musí být nasazeny přímo na měnič.

28


BU 0750 CZ-3311


3.2.2 ControlBox SK TU2-CTR (SK TU2-CTR, Part No.: 275130130) (SK TU2-CTR-C, Part No.: 275170130) Toto příslušenství slouţí jako jednoduchý nástroj pro parametrování, zobrazování a ovládání měniče frekvence SK 750E. Vlastnosti:  4-místná 7 segmentová LED displej  Přímé ovládání měniče frekvence  Zobrazení aktivní sady parametrů a provozních hodnot

Poté co je ControlBox nasazen a zapnuto síťové napětí, rozsvítí se na 4-místné 7 segmentové displeji horizontální pruhy. Ty signalizují připravenost měniče frekvence k provozu.. Je-li v parametru P113 nastavena tipovací frekvence, mění displej mezi hodnotami 0.0Hz a hodnotu v P113. Je-li měniči dán povel k běhu, změní se displej automaticky na zobrazení provozní veličiny nastavení v parametru >Výběr provozní displeje< P001 (tovární nastavení = Skutečná frekvence). Aktuální pouţitá sada parametrů je zobrazena binárně kódovaná pomocí 2 LED na displeji.

Upozornění

Digitální ţádaná hodnota frekvence je továrně přednastavena na 0Hz. Pro vyzkoušení, zda pohon pracuje, je třeba zadat ţádanou hodnotu frekvence tlačítkem parametrem >Tipovací frekvence< (P113).

nebo tipovací frekvenci

Nastavení smí být prováděno pouze kvalifikovanými osobami při dodrţení všech bezpečnostních a výstraţných pokynů. POZOR: Po stisku tlačítka START

BU 0750 CZ-3311

se pohon můţe ihned rozběhnout!


29


Funkce ControlBoxu:

Po stisku se měnič frekvence spustí. Ten pak vyrábí nastavenou tipovací frekvenci (P113), popř. eventuelně přednastavenou minimální frekvenci (P104). Parametr >Rozhraní< P509 a P510 musí být 0. Po stisku se měnič frekvence zastaví. Výstupní frekvence se sniţuje aţ na absolutní minimální frekvenci (P505) a poté je výstup odepnut. 4 staticky zobrazované podtrţítka (_ _ _ _) signalizují stav připravenosti k provozu, pokud není zadána ţádaná frekvence. 7-segment. LED-displej

Pokud na měniči bliká číselný údaj, je měnič připraven k provozu se zadanou frekvencí (při ovládání z ControlBoxu v parametrech P104 nebo P113). Touto frekvencí se měnič po startu rozbíhá. Během provozu displej zobrazuje nastavenou provozní veličinu (výběr v P001) nebo chybový kód. Během parametrování zobrazuje čísla parametrů nebo jejich hodnotu.

LED 1 2

LED signalizují při provozní displeji (P000) aktuání sadu parametrů a při parametrování aktuální programovanou sadu parametrů. Zobrazení je v tomto případě binárně kódováno. 1 2

1

1

= P1

= P2 2

1

= P3 2

= P4 2

Po stisku tohoto tlačítka se změní směr otáčení motoru. „Směr otáčení vlevo“ je zobrazen znaménkem mínus. Pozor! U čerpadel, dopravních šneků, ventilátorů, apod. zablokujte toto tlačítko v parametru P540. Stiskem tlačítka se ZVYŠUJE frekvence. Během parametrování se zvyšují čísla parametrů resp. hodnota parametru. Stiskem tlačítka se SNIŢUJE frekvence. Během parametrování se sniţují čísla parametrů resp. hodnota parametru. Stiskem tlačítka „ENTER“ se uloţí změněná hodnota parametru nebo se přejde z nastaveného čísla parametru k jeho hodnotě. Upozornění: Nemá-li být pozměněná hodnota uloţena, lze pouţít tlačítko bez uloţení jeho změny.

30


pro opuštění parametru

BU 0750 CZ-3311


Ovládání pomocí ControlBoxu Měnič frekvence lze řídit přes příslušenství ControlBox, pokud není měnič frekvence jiţ spuštěn přes řídicí svorky nebo přes sériové rozhraní (P509 = 0 ). Po stisku tlačítka „START“ se změní displej měniče frekvence na zobrazení provozních hodnot (výběr P001). Měnič vyrábí 0Hz nebo nastavenou vyšší minimální frekvenci (P104) resp. tipovací frekvenci (P113).

Zobrazení sady parametrů

Nouzové zastavení (současný stisk)

START

STOP

Změna směru otáčení při chodu motoru

Uložení aktuální frekvence jako Tipovací frekvence (tlačítko Enter)

Snížení frekvence

Zvýšení frekvence Žádaná frekvence = 0Hz (stisknout současně)

Zobrazení sady parametrů: LED signalizují v reţimu provozních hodnot (P000) aktuální provozní sadu parametrů a při parametrování ( P000) aktuální programovanou sadu parametrů. Zobrazení se v tomto případě provádí jako binárně kódované. Přepnutí sady parametrů lze provést v parametru P100 i během provozu (ovládání pomocí ControlBoxu). Ţádaná hodnota frekvence: Aktuální ţádaná hodnota frekvence se upraví dle nastavení v parametru Tipovací frekvence (P113) a Minimální frekvence (P104). Tuto hodnotu lze měnit při místním provozu z klávesnice tlačítky stisku tlačítka ENTER se tato hodnota trvale uloţí do P113 jako Tipovací frekvence.

a

. Po

Rychlé zastavení: Současným stiskem tlačítka STOP

BU 0750 CZ-3311

a „Změna směru točení


“ lze vyvolat rychlé zastavení.

31


Parametrování s jednotkou ControlBox Parametrování měniče frekvence lze provádět v různých provozních stavech. Všechny parametry jsou vţdy měnitelné online. Přepnutí do reţimu parametrů se provede vţdy v provozuschopném stavu měniče a i při zadaném povelu k běhu z různých zdrojů. 1. Není-li zadán ţádný povel k běhu přes jednotku ControlBox, řídicí svorky nebo přes sériové rozhraní (popř. stisknuto tlačítko STOP

), lze přejít do reţimu parametrování přímo stiskem tlačítek

nebo

 P0__ / P7__ 2. Je-li zadán povel k běhu přes řídicí svorky nebo přes sériové rozhraní a měnič vyrábí na svém výstupu frekvenci, je moţné rovněţ přejít přímo do reţimu parametrování stiskem tlačítek změny hodnot nebo

 P0__ / P7__

3. Je-li měniči frekvence zadán povel k běhu prostřednictvím jednotky ControlBox (tlačítko START lze dosáhnout reţimu parametrování současným stiskem tlačítek START a ENTER ( 4. Přepnutí zpět do reţimu ovládání se provede stiskem tlačítka START

+

),

).

.

Současný stisk: Přepnutí z ovládání do parametrování za běhu motoru (viz bod 3)


Přepnutí z parametrování Do režimu ovládání (viz bod 3) Volba skupiny menu, hodnota parametru (Enter) Předchozí skupina menu resp.číslo parametru

Další skupina menu resp. číslo parametru Skok o jednu rovinu zpět, až k displeji provozních hodnot

Změna hodnoty parametrů Pro vstup do reţimu parametrování je třeba stisknout jedno z tlačítek změny hodnot

nebo

. Displej se

změní na zobrazení skupiny parametrů P 0 _ _ ... P 7 _ _. Po stisku tlačítka ENTER vstoupíme do příslušné skupiny menu a můţeme volit tlačítky změny hodnoty poţadovaný parametr. Všechny parametry jsou uspořádány v jednotlivých skupinách menu za sebou v kruhové struktuře. Tím je moţné v tomto rozsahu listovat vpřed a vzad. Kaţdý parametr je reprezentován svým číslem parametru  P x x x . Jeho význam a popis se nachází v kapitole 5 ‚Parametrování‟.

32


BU 0750 CZ-3311


Struktura menu s jednotkou Control Box Displej provoz. hodnot (resp.připraven ), po připnutí sítě

_ _ _ _

P0--

P1--

P001

P100

P002

P101

P114

P7--

P6-P5-P4--

P2--

P3-P400

P200

P300 P401

P201

P301

P460 P216

P330

Aby bylo moţné změnit hodnotu parametru, musí být na displeji odpovídající číslo parametru potvrzeno tlačítkem „ENTER“

.

Změnu můţete provést tlačítky hodnot nebo , pro uloţení a opuštění parametru stiskněte . Není-li změněná hodnota potvrzena tlačítkem „ENTER“, displej bliká, dokud hodnota není uloţena do měniče. Během přestavování parametrů pro lepší čitelnost displej nebliká. Nemá-li být změna uloţena, můţe být pro opuštění parametru pouţito tlačítko „REVERZACE“

.


Změněnou hodnotu neukládat

Změněnou hodnotu uložit

Hodnotu snížit

Hodnotu zvýšit

Současný stisk: Hodnotu na tovární nastavení

BU 0750 CZ-3311


33


3.2.3 PotenciometrBox SK TU2-POT (SK TU2-POT, Part No.: 275130060) (SK TU2-POT-C, Part No.: 275170060) Modul potenciometru lze vyuţít jako ovládací jednotku pro různé funkce. Volbu lze provést v parametru P 549. Pro obsluhu jsou v doplňku integrovány plynule nastavitelný potenciometr a třístupňový spínač pro volbu chodu vpravo / vlevo nebo pro zastavení. Při továrním nastavení je moţné přímé ovládání výstupní frekvence v rozsahu od minimální (P104) do maximální (P105) frekvence.. Pozn.:

Měnič lze ovládat pouze prostřednictvím modulu potenciometru, jestliţe je parametr P509 nastaven na hodnotu « ovládací svorky nebo klávesnice » (P509 = 0) a měnič nebyl dříve uvolněn přes ovládací svorky.

LED

Description Zelená LED [pod napětím ]

Zelená LED svítí: indikuje přítomnost síťového napětí Zelená LED bliká: signalizace přetíţení měniče, frekvence blikání odpovídá stupni přetíţení

Červená LED [chyba]

Červená LED bliká: signalizace aktuální chyby, počet bliknutí znamená číslo chyby (viz. kap.8)

3.2.4 DeviceNet Module SK TU2-DEV (SK TU2-DEV, Part No.: 275130090) (SK TU2-DEV-C, Part No.: 275170090) DeviceNet je otevřený komunikační profil pro distribuované průmyslové automatizační systémy. Vychází ze systému CANbus. Je moţné připojit aţ 64 účastníků na jeden sběrnicový systém. Přenosovou rychlost (125, 250, 500 kBit/s) a Bus- adresy lze nastavit otočnými přepínači nebo odpovídajícími parametry.

DeviceNet stavové LED

Modul - stavové LED

Poznámka:

34

MS (červená/zelená)

Stav modulu

NS (červená/zelená)

Stav sítě (Bus)

DS (zelená)

Stav jednotky

DE (červená)

Chyba jednotky

Podrobnější informace získáte v návodu k obsluze BU 0080


BU 0750 CZ-3311


3.2.5 Profibus Modul SK TU2-PBR (SK TU2-PBR, Part No.: 275130070) (SK TU2-PBR-24V, Part No.: 275130110) (SK TU2-PBR-KL, Part No.: 275130065)

(SK TU2-PBR-C, Part No.: 275170070) (SK TU2-PBR-24V-C, Part No.: 275170110) (SK TU2-PBR-KL-C, Part No.: 275170065)

Pomocí Profibus sběrnice lze přenášet mnoţství údajů od nejrůznějších automatizačních přístrojů. PLC, PC, ovládací a signalizační zařízení zde mohou komunikovat přes jednotnou sběrnici. PROFIBUS DP je přednostně pouţíván v pro komunikaci senzoru a aktoru, kde jsou nezbytné krátké systémové reakce. PROFIBUS DP je vhodný jako náhrada za nákladný paralelní přenos signálu s 24 V a měřených hodnot. Tato varianta PROFIBUS, optimalizovaná z hlediska rychlosti přenosu, je pouţívána např.pro provoz řízení měničů frekvence a dalších automatizačních přístrojů. Výměna dat je stanovena v normě DIN 19245 část 1 a 2 a v příloze, ve které je stanovena specifikace podle použití v části 3 této normy. V souvislosti s evropskou standardizací Feldbus je PROFIBUS začleněn do evropské normy EN 50170.

ProfiBus stavové LED

Poznámka:

BR (zelená)

BUS ready

BE (zelená)

BUS error


3.2.6 CANopen BUS Module SK TU2-CAO (SK TU2-CAO, Part No.: 275130100) (SK TU2-CAO-C, Part No.: 275170100) CANopen je otevřený komunikační profil pro distibuované průmyslové automatizační systémy. Je zaloţen na CAN-systému BUS (ControllerArea- Network), který byl vyvinut firmou Bosch a popisuje úrovně 1 (Fyzické rozhraní) a 2 (přenos dat) referenčního modelu OSI (ISO 11898). CANopen byl specifikován mezinárodní organizací CAN- inAutomation (CiA) a definuje mechanismy komunikace (údaje procesu, parametrování, kontrolu apod.) prostřednictvím CAN-Bus. Pomocí CANopen lze tedy vyměňovat údaje od přístrojů různých výrobců. Komunikační profil je definován v normě DS-301 organizace CiA. Kromě komunikačního profilu CANopen definuje tzv. profily těch nejdůleţitějších typů přístrojů, pouţívaných v průmyslové automatizační technice, např.digitální a analogové I/O, pohony apod.

CANopen stavové LED

Stavové LED jednotky

Poznámka:

BU 0750 CZ-3311

CR (zelená)

CANopen RUN LED

CE (červená)

CANopen ERROR LED

DR ( zelená )

Stav jednotky

DE ( červená)

Chyba jednotky



35


3.2.7 InterBus Module SK TU2-IBS (SK TU2-IBS, Part No.: 275130080) (SK TU2-IBS-C, Part No.: 275170080) Pomocí systému InterBus je moţná datová výměna aţ u 256 účastníků (různých automatizačních přístrojů). PLC, PC, ovládací a řídicí přístroje mohou spolu komunikovat po jednotné sériové sběrnici. Měniče frekvence NORDAC jsou účastníky vzdálené sběrnice. Šířka datového slova je proměnná (3 slova; 5 slov), při rychlosti přenosu do 500kBit/s (doplňkově do 2Mbit/s). Přídavný zakončovací odpor není zapotřebí neboť je jiţ integrován. Adresace se provádí automaticky pomocí fyzikálního uspořádání účastníka. Je zapotřebí externí napájení 24V pro zajištění nepřerušitelného sběrnicového provozu.

Stavové LED jednotky

Stavové LED InterBus

Poznámka:

ST ( červená/zelená )

Chyba /Připraveno

UL (zelená)

Přítomno napájecí napětí.

RC ( zelená )

Remote Check, vzdálený BUS předchozího InterBus- přístroje je OK.

BA ( zelená )

Bus Activ, InterBus- data jsou přenášena (Bus běţí).

RD (ţlutá)

Remotebus Disabled, vzdálený BUS předchozího InterBuspřístroje je vypnutý.

TR ( zelená )

Transmit, jsou přenášena data od/k účastníkovi.


3.2.8 AS interface SK TU2-AS1 (SK TU2-AS1, Part No.: 275130120) (SK TU2-AS1-C, Part No.: 275170120) Aktor-Sensor-Interface (AS-Interface) je sběrnicový systém pro niţší rovinu Fieldbus. Princip přenosu vychází ze systému Single-Master s cyklickým ‚pollingem‟. Je moţné provozovat max. 31 slavů (nebo 62 A/B slavů) na jednom aţ 100m dlouhém nestíněném dvoudrátovém vedení při libovolné struktuře sítě (Strom / Linie / Hvězda). AS-Interface vodiče (ţluté) přenášejí data i energii; doplňkově je moţné i druhé dvoudrátové vedení pro pomocné napětí (24V) (černé). Adresace probíhá přes master, který má k dispozici i další řídicí funkce nebo přes separátní adresovací přístroj. 4 datové bity (v kaţdém směru) se opakovaně přenáší s efektivním zajištěním proti poruše v maximálním čase cyklu 5ms. Přenosy většího datového mnoţství jsou v některých slave profilech doplňkově moţné (např. slave profil 7.4). Sběrnicový systém je definován v AS-Interface Complete Specification

Stavové LED

Poznámka:

36

Device S/E (červená/zelená)

Stav/chyba skupiny.

AS- Int. PWR/FLT (červená/zelená)

Standardní zobrazení stavu pro AS-Interface slaves.

Podrobnější informace získáte v návodu k obsluze BU 0090.


BU 0750 CZ-3311


3.2.9 Retrofit záslepka, SK TU2 kryt (SK TU2 kryt pro SK 750E vel.1/vel.2, Part No.: 275113050) Kryt pozice na čelní straně měniče SK750E. Kryt obsahuje průhledítka pro 2 stavové LED. Sada doplňku obsahuje i těsnění a upevňovací šrouby. Doplněk je pouţíván při změnách v ovládání měniče. Jestliţe například není dále vyuţíván potenciometrbox, můţe být demontován a pozice zakryta touto záslepkou.

LED

Description Zelená LED [pod napětím ]

Zelená LED svítí: indikuje přítomnost síťového napětí Zelená LED bliká: signalizace přetíţení měniče, frekvence blikání odpovídá stupni přetíţení

Červená LED [chyba]

Červená LED bliká: signalizace aktuální chyby, počet bliknutí znamená číslo chyby (viz. kap.8)

Poznámka Pokud je měnič objednán bez technologických rozhraní, jsou prázdné pozice vţdy osazeny těmito záslepkami.

BU 0750 CZ-3311


37


3.3 Zákaznické rozhraní jsou doplňkové zásuvné moduly pro konektory nacházející se uvnitř skříně měniče. Po nasazení modulu a připojení síťového napětí se doplňky měničem automaticky identifikují, a související parametry jsou ihned k dispozici. Kabelové připojení se provádí prostřednictvím násuvných konektorů s pruţinovými svorkami. Tyto umoţňují velmi komfortní připojení přístroje. Poznámka U zákaznických rozhraní se nerozlišuje provedení s různým stupněm krytí IP. To znamená, ţe rozhraní je pouţíváno jak pro vzduchem chlazenou verzi (IP55), tak pro vodou chlazenou verzi (IP66).

Zákaznické rozhraní SK CU1-...

38

Popis

Data 1 x multifunkční relé 3 x digitální vstup 1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA 2 x multifunkční relé 4 x digitální vstup 1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, 0...10V 1 x RS 485 2 x multifunkční relé 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0...10V

Basic I/O SK CU1-BSC

Nejjednodušší zákaznické rozhraní, pro optimální přizpůsobení se aplikaci.

Standard I/O SK CU1-STD

Rozšířená funkčnost řídících signálů, vč. portu RS485 (USS protokol).

Multi I/O SK CU1-MLT

Vysoká funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu.

Multi I/O SK CU1-MLT-20mA

Vysoká funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu.

2 x multifunkční relé 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4-20mA

CAN Bus SK CU1 CAN

Toto rozhraní umoţňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN Bus port.

1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x CAN Bus

Profibus SK CU1-PBR

Toto rozhraní umoţňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port.

1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus


BU 0750 CZ-3311

3.4 Zvláštní rozšíření Upozornění

k napájecímu napětí 5V / 15V Zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření potřebují více napájecích napětí (5V / 15V), která mohou být pouţita externě. Maximální přípustný externí zatěţovací proud je 300mA. Tento smí být odebírán od více proudových odběrů. Součtový proud ale nesmí překročit 300mA. Všechna napájecí napětí jsou vztaţena na jeden společný vztaţný potenciál! Potenciál AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny.

3.3.1 Montáţ zákaznických rozhraní 1. Vypněte síťové napětí, dbejte doby prodlevy. 2. Demontujte kryt měniče povolením 8-mi šroubů 3. Zákaznické rozhraní zasuňte lehkým tlakem do horních vodících dráţek levého slotu, aţ se modul dostane do konektoru. 4. Připojovací svorky stiskem na pojistné západky vytáhněte a proveďte potřebná připojení. Připojené svorky nasaďte zpět aţ zasunuté polohy. 5. Kryt namontujte zpět s připojeným ochranným vodičem (ţlutozelený PE).

POZOR

Poznámka

BU 0750 CZ-3311

Pokud montujete zpět kryt měniče, nezapomeňte připojit zpět fast-on konektor (autokonektor) s ochranným vodičem – viz obrázek

Po vloţení , výměně nebo odebrání modulu a opětovném zapnutí měniče je zobrazeno hlášení E017 Změna zákaznického rozhraní.


39


3.3.2 Odebrání zákaznického rozhraní 1. Vypněte síťové napětí, dbejte doby prodlevy. 2. Demontujte kryt měniče povolením 8-mi šroubů 3. Zákaznické rozhraní povytáhněte šroubovákem (dle obrázku) z nasunuté pozice a rukou úplně vytáhněte. 4. Všechny kryty opět nasaďte.

POZOR

40

Pokud montujete zpět kryt měniče, nezapomeňte připojit zpět fast-on konektor (autokonektor) s ochranným vodičem


BU 0750 CZ-3311

3.4 Zvláštní rozšíření

3.3.3 Basic I/O (SK CU1-BSC, Part No.: 278200000) Zákaznické rozhraní (Customer Unit) Basic I/O nabízí pro úlohy s jednoduchým řízením dostatečný počet řídících svorek a tím pádem představuje cenově výhodné řešení pro spoustu případů nasazení. Pro řízení měniče jsou k dispozici 1 analogový vstup a 3 digitální vstupy. Analogový diferenční vstup můţe zpracovávat signály 0...10V nebo 0...20mA resp. 4...20mA (pomocí připojeného zatěţovacího odporu). Přes kontakt relé můţe být řízena brzda, nebo také předávána výstraha do dalšího systému. Celkem je k dispozici 13 různých funkcí relé. Digitálním vstupům lze rovněţ přiřadit analogové funkce (viz kap.10.3) V případě napětí ≥10V je toto zpracováno jako hodnota 10V a odpovídá ţádané hodnotě 100%.

Konektor X3.1 X3.2 X3.3

Maximální průřez

Funkce Výstupní relé Analogové vstupy Digitální vstupy

1,5 mm

P434 ... P436

1,5 mm

2

P400 ... P408

1,5 mm

2

P420 ... P422

02 REL1.2 11 VREF 10V 12 AGND /0V 13 AIN1 -

X3.2

21 DIG IN 1 22 DIG IN 2 23 DIG IN 3 42 VO +15V

relé: Ausgangsrelais: max. 2,0A max.DC 2,0A 28V /230 V AC 28V DC /230 V AC UREF = 10 V / Imax = 10 mA Referenzspannung: 0V, gnd 10V, max. 10mA Diferenciální vstup 0...10 V

14 AIN1 +

X3.3

Kontakty relé nebo digitální signál: 7,5...33V (log.0 = 0...3,5Volt)

X3.1

01 REL1.1

Analogový signál : 0...10V Analogausgang der SPS: nebo potenciometr: 2...10k 0 ... 10V diff Potentiometer: 2,0 k .... 10,0k

Parametry

2

DigitálníEingänge: vstupy (tovární nastavení): Digitale DIGDIG IN 1IN (vpravo) 1 = Ein rechts DIGDIG IN 2IN (vlevo) 2 = Ein links DIGDIG IN 3IN (přepínání sady 3 = Festfrequenz 1 parametrů) Vnitřní napájecí napětí: 15V, max. 300mA

Upozornění: Všechna řídící napětí jsou vztažena na jeden společný vztažný potenciál! Potenciály AGND /0V a GND /0V jsou v přístroji vnitřně spojeny. Maximální celkový proud pro 5/15V je 300mA.

BU 0750 CZ-3311


41


3.3.4 Standard I/O (SK CU1-STD, Part No.: 278200020) Zákaznické rozhraní (Customer Unit) Standard I/O nabízí pro většinu aplikací dostatečný počet řídících svorek. Výhodou je integrované rozhraní RS485 na kartě. Pro řízení měniče je k dispozici 1 analogový diferenční vstup a 4 digitální vstupy. Analogový vstup můţe zpracovávat signály 0...10V nebo 0...20mA resp. 4...20mA (pomocí připojeného zátěţového odporu). Analogový výstup umoţňuje další přenos aktuálních provozních parametrů na zobrazovací přístroj, nebo do systému řízení procesu. Výstupní signál je nastavitelný a je k dispozici v rozsahu napětí 0...10V. Přes dva kontakty relé můţe být řízena brzda, nebo také předána výstraha do dalšího systému. Prostřednictvím sběrnice RS485 lze připojené měniče řídit i parametrovat. Pomocí softwaru NORDCON lze provést jednoduchý funkční test měniče. Po úspěšném parametrování lze všechny datové sady uloţit jako soubor. Digitálním vstupům lze rovněţ přiřadit analogové funkce (viz kap.10.3) V případě napětí ≥10V je toto zpracováno jako hodnota 10V a odpovídá ţádané hodnotě 100%.

Konektor X1.1 X1.2 X1.3 X1.4

OFF

OFF

ON

ON

U/I- Přepnutí R= 250? ON = Proud OFF = Napětí.


Funkce Výstupní relé Analogové signály IN / OUT Digitální vstupy Signály Bus / napájecí napětí

1,5 mm

P434 ... P443

1,0 mm

2

P400 ... P419

1,0 mm

2

P420 ... P423

1,0 mm

2

P507 ... P513

03 REL2.1 04 REL2.2

max. 2,0A 28V DC /230V AC

11 12 13 14 17

VREF 10V AGND /0V AIN1 AIN1 + AOUT1

21 22 23 24 42

DIG IN 1 DIG IN 2 DIG IN 3 DIG IN 4 VO +15V

X1.3

Připojitelný odpor pro 0/4...20mA Analogový vstup (250) /4...20mA Analogeingang 10 ) mA U = 10V /(250 I =

X1.2

Bezpotenciálový kontakt nebo výstup SPS: 7,5...33V (log 1 = 0...3,5Volt)

Výstupní relé:

X1.1

02 REL1.2

Parametr

2

01 REL1.1

Analogový výstup SPS: 0...10V nebo Potenciometr: 2...10k

Zakončovací odpor RS 485 120

REF

max

Rozdílový vstup

0...10V 0...20mA

Digitální vstupy: DIG IN 1 = Zap. vpravo DIG IN 2 = Zap. vlevo DIG IN 3 = Sada param. bit 0 DIG IN 4 = Pevná frekvence 1 Napájecí napětí: 15V

Zakončovací odpor pro RS 485 rozhraní (120) 41 40 73 74

VO +5V GND /0V RS485 + RS485 -

X1.4

Napěťový zdroj 5V pro ParameterBox, p-box nebo termistor

Napájecí napětí: 5V RS485 (USS Protokoll)

POZOR: Všechny napětí jsou na společném vztažném potenciálu. Potenciál AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny. Maximální součet proudové zatížitelnosti 5/15V je 300mA 42


BU 0750 CZ-3311


3.3.5 Multi I/O (SK CU1-MLT, Part No.: 278200010) rozhraní (Customer Unit) Multi I/O 20mA nabízí nejvyšší funkčnost při zpracování digitálních a analogových signálů. Pro řízení měniče jsou k dispozici 2 analogové vstupy a 6 digitálních vstupů. Oba analogové vstupy mohou zpracovávat signály +/-10V, 0...10V nebo 0...20mA resp. 4...20 mA. Dva programovatelné a nastavitelné analogové výstupy 0...10V umoţňují další přenos aktuálních provozních parametrů do zobrazovacího přístroje, nebo do systému řízení procesu. Dvěma výstupními kontakty relé lze řídit brzdu, nebo předávat výstrahu do dalšího systému. Digitální vstupy na Multi I/O kartě nelze naprogramovat pro zpracování analogových signálů (viz také kap.5.1.5, parametry P420-P425) Zákaznické

U/I-Přepnutí, R = 250 Konektor X2.1 X2.2


Výstupní relé

1,5 mm

2

P434 ... P443

ON = Proud, OFF = Napětí

1,0 mm

2

P400 ... P409

Analogový vstup 1

1,0 mm

2

Analogové IN / OUT

X2.3

Analogový vstup 2

Funkce signály

Digitální vstupy

Parametr


P420 ... P425

ON OF F

01 REL1.1

03 REL2.1

Výstupní relé: max. 2,0A 28V DC /230 V AC

X2.1

02 REL1.2

04 REL2.2

Připojitelný odpor pro 0/4...20mA Analogový vstup 1 (250)

Bezpotenciálový kontakt nebo výstup SPS: 7,5...33V

VREF 10V AGND /0V AIN1 + AIN2 + AOUT1 AOUT2 GND /0V

21 22 23 24 25 26 42 41

DIG IN 1 DIG IN 2 DIG IN 3 DIG IN 4 DIG IN 5 DIG IN 6 VO +15V VO +5V

UREF = 10 V / Imax = 10 mA Analogový vstup 1 a 2: -10...+10V, 0...20mA Analogový výstup 1 a 2: 0...10V / max. 5mA Připojitelný odpor pro 0/4...20mA Analogový vstup 2 (250)

X2.3

POUZE DIG IN 6 = termistor! Spínací úroveň = 2,5 V

11 12 14 16 17 18 40

X2.2

Analogový výstup SPS: 0...10V / -10...+10 V nebo Potenciometr 2...10k

Digitální Vstupy: DIG IN 1 = zap. vpravo DIG IN 2 = zap. vlevo DIG IN 3 = sada param. bit 0 DIG IN 4 = pevná frekvence 1 DIG IN 5 / 6 = bez funkce Napájecí napětí:15V Napájecí napětí: 5V

POZOR: Všechny napětí jsou na společném vztažném potenciálu. Potenciál AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny. Maximální součet proudové zatížitelnosti 5/15V je 300mA!

BU 0750 CZ-3311


43


3.3.6 Multi I/O 20mA (SK CU1-MLT-20mA, Part No.: 278200015) Zákaznické rozhraní (Customer Unit) Multi I/O 20mA nabízí nejvyšší funkčnost při zpracování digitálních a analogových signálů. Pro řízení měniče jsou k dispozici 2 analogové vstupy a 6 digitálních vstupů. Oba analogové vstupy mohou zpracovávat signály +/-10V, 0...10V nebo 0...20mA resp. 4...20 mA. Dva programovatelné a nastavitelné analogové výstupy 0/4...20mA umoţňují další přenos aktuálních provozních parametrů do zobrazovacího přístroje, nebo do systému řízení procesu. Dvěma výstupními kontakty relé lze řídit brzdu, nebo předávat výstrahu do dalšího systému. Digitální vstupy na Multi I/O kartě nelze naprogramovat pro zpracování analogových signálů (viz také kap.5.1.5, parametry P420-P425) U/I switching, R = 250 Ω Analogový vstup 2


Konektor Funkce


Parametr

X2.1

Výstupní relé

1,5 mm2

P434 ... P443

Analogový vstup 1

X2.2

Analogové signály IN / OUT

1,0 mm2

P400 ... P409 P458


2

P420 ... P425

X2.3 Digitální vstupy

1,0 mm

ON OFF

01 REL1.1

03 REL2.1

Výstupní relé: max. 2,0A 28V DC /230 V AC

X2.1

02 REL1.2

04 REL2.2

Připojitelný odpor pro 0/4...20mA Analogový vstup 1 (250)

Bezpotenciálový kontakt nebo výstup SPS: 7,5...33V

VREF 10V AGND /0V AIN1 + AIN2 + AOUT1 AOUT2 GND /0V

21 22 23 24 25 26 42 41

DIG IN 1 DIG IN 2 DIG IN 3 DIG IN 4 DIG IN 5 DIG IN 6 VO +15V VO +5V

UREF = 10 V / Imax = 10 mA Analogový vstup 1 a 2: -10...+10V, 0...20mA

Analogový výstup 1 a 2: 0/4...20mA Připojitelný odpor pro 0/4...20mA Analogový vstup 2 (250)

X2.3

POUZE DIG IN 6 = termistor! Spínací úroveň = 2,5 V

11 12 14 16 17 18 40

X2.2

Analogový výstup SPS: 0...10V / -10...+10 V nebo Potenciometr 2...10k

Digitální Vstupy: DIG IN 1 = zap. vpravo DIG IN 2 = zap. vlevo DIG IN 3 = sada param. bit 0 DIG IN 4 = pevná frekvence 1 DIG IN 5 / 6 = bez funkce Napájecí napětí:15V Napájecí napětí: 5V

POZOR: Všechny napětí jsou na společném vztažném potenciálu. Potenciál AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny. Maximální součet proudové zatížitelnosti 5/15V je 300mA!

44


BU 0750 CZ-3311


3.3.7 Sběrnicová zákaznická rozhraní, SK CU1-CAN-RJ, SK CU1-PBR (SK CU1-CAN-RJ, Part No.: 278200052) (SK CU1-PBR, Part No.: 278200030) Digitální vstup je pro vyhodnocení teplotního čidla se spínacím prahem 2,5V. Vstup můţe být ale také pouţit i pro funkci nouzového zastavení. Všechny sběrnicové moduly jsou v zásadě provedeny stejně. Pouze doplněk Profibus má vyveden vedle datových vedení signál RTS na konektoru X6.3.9 a DIP spínač pro zakončovací odpor na čelní straně Všechna sběrnicová zákaznická rozhraní nabízejí vedle datového připojení také konvenční digitální vstupy a výstupy. Kontaktem relé lze řídit brzdu, nebo také předávat výstrahu do dalšího systému.

CA N

Zakončovací odpory (CAN/USS) zapnuto

Upozornění: Další detaily naleznete v příslušných speciálních provozních návodech pro sběrnicové systémy: Profibus – BU 0020 CANbus – BU0030

vypnuto

CAN RJ SK CU1-CAN-RJ

Profibus SK CU1-PBR

Funkce


X7.1

X6.1

Výstupní relé

1,5 mm

2

X7.2

X6.2

Digitální vstup

1,5 mm

2

RJ45 RJ45

X6.3

Datová vedení

1,5 mm /RJ45

X6.4

Datová vedení, paralelně

X6.1

Dig.vstup 1 (P420)

X6.2

napájecí napětí 15V

21 DIG IN 1

napájecí napětí 5V

40 GND / 0V

5V interní napájení (nepoužívat pro jiné účely)

47 PBR +5V 48 PBR 0V

82 PBR B

X6.3

81 PBR A

svorka 83 ‚RTS„, X6.4 a 2x zakončovací odpor jsou pouze na rozhraní Profibus

Výstupní relé max.2,0 A 28VDC /230VAC

42 VO +15V

41 VO +5V

např.Profibus (sv.81-82-83, Profi A/B nebo RS485 (sv.73-74, RS485+/-) nebo CAN (sv.75-76, CAN1 H/L)

2

1,5 mm /RJ45

02 REL1.2

Datová vedení sběrnice:

ON OF F

2

01 REL1.1

Výstup z PLC: 2,5 ... 33V

US S

83 PBR RTS

82 PBR B

X6.4

81 PBR A

90 SHIELD RTA RTB

Zakončovací odpory (pouze pro rozhraní Profibus)

Pozor: Všechna řídící napětí jsou na společném vztažném potenciálu! Potenciály AGND/0V a GND/0V jsou v přístroji vnitřně spojeny. Maximální celkový proud pro 5/15V je 300mA!

BU 0750 CZ-3311


45


3.4 Zvláštní rozšíření Moduly zvláštního rozšíření jsou velmi podobné modulům zákaznického rozhraní, jsou však navrţeny pro jiné funkce a zasouvají se do spodního slotu. Po zasunutí jsou měničem automaticky identifikovány. Kabelové připojení se provádí prostřednictvím násuvných svorkovnic s pruţinovými svorkami. Toto umoţňuje velmi komfortní připojení přístroje.

Zvláštní rozšíření SK XU1-...

Popis

Data

Encoder SK XU1-ENC

Pro velmi přesnou regulaci otáček z klidového stavu aţ do dvojnásobku jmenovitých otáček

1 x digitální vstup 1 x vstup čidla, RS 422 do 250kHz

PosiCon SK XU1-POS

Naprogramované polohy jsou dosaţeny a drţeny prostřednictvím výpočtu dráhy. Informace o skutečné hodnotě se získají z inkrementálního čidla a/nebo z čidla absolutní hodnoty

aţ 252 pozic 6 x digitální vstup 2 x multifunkční relé 1 x SSI – rozhraní, RS 422 1 x vstup čidla, RS 422 aţ 250kHz

Upozornění

k napájecímu napětí 5V / 15V Zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření potřebují více napájecích napětí (5V / 15V), která mohou být pouţita externě. Maximální přípustný externí zatěţovací proud je 300mA. Tento smí být odebírán od více proudových odběrů. Součtový proud ale nesmí překročit 300mA. Všechna napájecí napětí jsou vztaţena na jeden společný vztaţný potenciál! Potenciál AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny.

46


BU 0750 CZ-3311


3.4.1 Montáţ zvláštního rozšíření 1. Vypněte síťové napětí, dbejte doby prodlevy. 2. Demontujte kryt měniče povolením 8-mi šroubů 3. Zákaznické rozhraní zasuňte lehkým tlakem do horních vodících dráţek pravého slotu, aţ se modul dostane do konektoru. 4. Připojovací svorky stiskem na pojistné západky vytáhněte a proveďte potřebná připojení. Připojené svorky nasaďte zpět aţ zasunuté polohy. 5. Kryt namontujte zpět s připojeným ochranným vodičem (ţlutozelený PE).

POZOR Pokud montujete zpět kryt měniče, nezapomeňte připojit zpět fast-on konektor (autokonektor) s ochranným vodičem – viz obrázek

Poznámka

BU 0750 CZ-3311

Po vloţení , výměně nebo odebrání modulu a opětovném zapnutí měniče je zobrazeno hlášení E017 Změna zákaznického rozhraní.


47


3.4.2 Odebrání zvláštního rozšíření 1. Vypněte síťové napětí, dbejte doby prodlevy. 2. Demontujte kryt měniče povolením 8-mi šroubů 3. Zákaznické rozhraní povytáhněte šroubovákem (dle obrázku) z nasunuté pozice a rukou úplně vytáhněte. 4. Všechny kryty opět nasaďte.

POZOR

48

Pokud montujete zpět kryt měniče, nezapomeňte připojit zpět fast-on konektor (autokonektor) s ochranným vodičem – viz obrázek


BU 0750 CZ-3311


3.4.3 Encoder I/O (SK XU1-ENC, Part No.: 278200120) Zvláštní rozšíření (EXtension Unit) Encoder I/O nabízí moţnost připojení inkrementálního snímače s úrovní signálu TTL. Inkrementální snímač musí být namontován přímo na hřídeli. S tímto příslušenstvím je moţná vysoce přesná regulace otáček z klidového stavu aţ do dvojnásobku jmenovitých otáček. Obzvláště lze tento doplněk doporučit u zdvihových aplikací, kde poskytuje tu nejlepší kontrolu zátěţe. Detaily zapojení – viz.kapitola 3.6

Maximální připojovací průřez řídících vodičů: Konektor


Funkce

X11.1

Napájení a digitální vstupy

1.5 mm

2

X11.2

IRC snímač

1.5 mm

2

P300 ... P330

42 VO +15V 41 VO +5V 40 GND /0V

X11.1

Bezpotenciálový kontakt nebo výstup z SPS: 2,5 ... 33V

33 DIG IN 13

Napájecí napětí: 5V / 15V,  max. 300mA

Digitální vstup 13 (P330)

51 ENC1 A+ 52 ENC1 A53 ENC1 B+

X11.2

Vstup IRC: TTL, RS 422, 500 – 8192 imp./otáčku

Parametry

54 ENC1 B-

Upozornění: Všechna řídící napětí jsou na společném vztažném potenciálu! Potenciály AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny. Max. přípustná zatížitelnost všech zdrojů proudu dohromady = 300mA

BU 0750 CZ-3311


49


3.4.4 PosiCon I/O (SK XU1-POS, Part No.: 278200130) Zvláštní rozšíření (EXtension Unit) PosiCon I/O je řízení polohy integrované do měniče. Předprogramované pozice budou docíleny přesně a dynamicky za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení polohy se provádí inkrementálním čidlem a/nebo snímačem absolutní polohy (SSI protokol). Snímač lze namontovat buď na motor, nebo na zátěţ; převod nahoru či dolů lze volně nastavit. Upozornění: Další detaily naleznete v provozním návodu BU 0710, který je určen speciálně pro tento doplněk.

Maximální připojovací průřez řídících vodičů: Konektor X10.1 X10.2


Funkce Výstupní relé Digitální vstupy

Parametry

1.0 mm

2

P624 ... P629

1.0 mm

2

P617 ... P623

X10.3

SSI vstup

1.0 mm

2

X10.4

Vstup IRC snímače

1.0 mm

2

P605 ... P609

05 REL3.1

40 63 64 65 66

GND /0V SSI1 CLK+ SSI1 CLKSSI1 DAT+ SSI1 DAT-

41 40 51 52 53 54 55 56

VO +5V GND /0V ENC1 A+ ENC1 AENC1 B+ ENC1 BENC1 N+ ENC1 N-

Digitální vstupy: DIG IN 7 až 12 pro zadání polohy Napájecí napětí: 15V,  max. 300mA

X10.4

Vstup IRC čidla: TTL, RS 422, max. 250kHz 500 – 5000 imp./otáčku

DIG IN 7 DIG IN 8 DIG IN 9 DIG IN 10 DIG IN 11 DIG IN 12 VO +15V

X10.3

Vstup absolutního čidla: SSI, 24 bit, RS 422

27 28 29 30 31 32 42

X10.2

Bezpotenciálový kontakt nebo výstup z SPS: 7,5 ... 33V

X10.1

06 REL3.2 07 REL4.1 08 REL4.2

Napájecí napětí: 5V,  max. 300mA

Upozornění: Všechna řídící napětí jsou na společném vztažném potenciálu! Potenciály AGND /0V a GND /0V jsou uvnitř přístroje spojeny. Max. přípustná zatížitelnost všech zdrojů proudu dohromady = 300mA

50


BU 0750 CZ-3311

3.5 Řídící svorky

3.5 Řídící svorky I/O modulů Funkce

Data

Modul

Označení

Svorkovnice BSC

Relé

Spínací kontakt Imax = 2A Umax = 28V DC / 230V AC

Imax = 10 mA

USS

CAN

PBR

POS

ENC

X3.1.01 X1.1.01 X2.1.01 X4.1.01 X5.1.01 X6.1.01

-

-

REL 1.2

X3.1.02 X1.1.02 X2.1.02 X4.1.02 X5.1.02 X6.1.02

-

-

REL 2.1

-

X1.1.03 X2.1.03

-

-

-

-

-

REL 2.2

-

X1.1.04 X2.1.04

-

-

-

-

-

REL 3.1

-

-

-

-

-

-

X10.1.05

-

REL 3.2

-

-

-

-

-

-

X10.1.06

-

REL 4.1

-

-

-

-

-

-

X10.1.07

-

-

-

-

-

-

-

X10.1.08

-

BSC

STD

MUL

USS

CAN

PBR

POS

ENC

-

-

-

-

-

USS

CAN

PBR

POS

ENC

-

-

-

-

-

VREF 10V X3.2.11 X1.2.11 X2.2.11 BSC

Vztaţný potenciál měniče Vztaţný potenciál GND napojen přes odpor a kondenzátor na PE

MUL

REL 1.1

REL 4.2 Zdroj ref. napětí +10V

STD

STD

MUL

AGND /0V X3.2.12 X1.2.12 X2.2.12 GND /0V

-

X1.4.40 X2.2.40 X4.3.40 X5.3.40 X6.3.40 X10.3.40 X11.1.40 X10.4.40

AIN1 = diferenční napěťový vstup 0V ... 10V Ri  40 k Analogové vstupy AIN1 + AIN 2 = -10V ... 10V Ri  20 k

Analogový výstup

0V ... 10V Imax = 5 mA Rozlišení = 8 Bit Přesnost = 0,1 V

Ri  4 k High = 7,5V .... 33 V Low = 0V ... 7,5V Reakční doba = 5ms...15ms

Digitální vstup

Upozornění: Vstup pro teplotní čidlo u doplňku >BUS< pouze DIG IN 1! a >MUL< pouze DIG IN 6! Zde platí: Ri  2 k High = 2,5V .... 33 V Low = 0V ... 2,5V

BSC AIN1 -

X3.2.13 X1.2.13

AIN1 +

X3.2.14 X1.2.14

BU 0750 CZ-3311

USS

CAN

PBR

POS

ENC

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X2.2.14

-

-

-

-

-

AIN2 +

-

-

X2.2.16

-

-

-

-

-

STD

MUL

USS

CAN

PBR

POS

ENC

-

-

-

-

-

BSC AOUT1

-

AOUT2

-

-

X2.2.18

-

-

-

-

-

BSC

STD

MUL

USS

CAN

PBR

POS

ENC

X1.2.17 X2.2.17

DIG IN 1

X3.3.21 X1.3.21 X2.3.21 X4.2.21 X5.2.21 X6.2.21

-

-

DIG IN 2

X3.3.22 X1.3.22 X2.3.22

-

-

-

-

-

DIG IN 3

X3.3.23 X1.3.23 X2.3.23

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

DIG IN 4

-

DIG IN 5

-

-

X2.3.25

-

-

-

DIG IN 6

-

-

X2.3.26

-

-

-

-

-

DIG IN 7

-

-

-

-

-

-

X10.2.27

-

DIG IN 8

-

-

-

-

-

-

X10.2.28

-

DIG IN 9

-

-

-

-

-

-

X10.2.29

-

DIG IN 10

-

-

-

-

-

-

X10.2.30

-

DIG IN 11

-

-

-

-

-

-

X10.2.31

-

DIG IN 12

-

-

-

-

-

-

X10.2.32

-

VO +15V Max. přípustná zatíţitelnost všech zdrojů proudu dohromady = 300mA

Zdroj napětí +5V

MUL

AIN1 +

DIG IN 13 Zdroj napětí +15V

STD

-

-

-

-

-

-

-

X11.1.33

BSC

STD

MUL

USS

CAN

PBR

POS

ENC

X3.3.42 X1.3.42 X2.3.42 X4.2.42 X5.2.42 X6.2.42 X10.2.42 X11.1.42 BSC

VO +5V

X1.3.24 X2.3.24

-

STD

MUL

USS

CAN

PBR

POS

ENC

X1.4.41 X2.3.41 X4.3.41 X5.3.41 X6.3.41 X10.4.41 X11.1.41


51


Funkce

Sběrnicové rozhraní

Inkrementální snímač

Absolutní snímač

52

Data

Galvanicky oddělený vstup rychlost USS : 38400 Baud rychlost CAN : 500 kBaud rychlost Profibus : 1.5 MBaud (12 M Baud na poţadavek)

TTL, RS 422 max. 250kHz 500 – 8192 imp./ot.

SSI, RS 422 24 bit

Modul

Označení

Svorkovnice BSC

STD

MLT

USS

CAN

PBR

POS

ENC

RS485 +

-

X1.4.73

-

X4.3.73

-

-

-

-

RS485 -

-

X1.4.74

-

X4.3.74

-

-

-

-

CAN1 H

-

-

-

-

X5.3.75

-

-

-

CAN1 L

-

-

-

X5.3.76

-

-

-

PBR A

-

-

-

-

-

X6.3.81

-

-

PBR B

-

-

-

-

-

X6.3.82

-

-

PBR RTS

-

-

-

-

-

X6.3.83

-

-

PBR A

-

-

-

-

-

X6.4.81

-

-

PBR B

-

-

-

-

-

X6.4.82

-

-

SHIELD

-

-

-

-

-

X6.4.90

-

-

BSC

STD

MLT

USS

CAN

PBR

POS

ENC

ENC1 A+

-

-

-

-

-

-

X10.4.51 X11.2.51

ENC1 A-

-

-

-

-

-

-

X10.4.52 X11.2.52

ENC1 B+

-

-

-

-

-

-

X10.4.53 X11.2.53

ENC1 B-

-

-

-

-

-

-

X10.4.54 X11.2.54

ENC1 N+

-

-

-

-

-

-

X10.4.55

ENC1 N-

-

-

-

-

-

-

X10.4.56

-

BSC

STD

MLT

USS

CAN

PBR

POS

ENC

SSI1 CLK+

-

-

-

-

-

-

X10.3.63

-

SSI1 CLK-

-

-

-

-

-

-

X10.3.64

-

SSI1 DAT+

-

-

-

-

-

-

X10.3.65

-

SSI1 DAT-

-

-

-

-

-

-

X10.3.66

-


-

BU 0750 CZ-3311

3.5 Řídící svorky

3.6 Připojení inkrementálního snímače (IRC) Barevné značení vodičů

Značení svorek na doplňku, SK XU1 ENC

Značení svorek na doplňku, SK XU1-POS

5 V napájení

hnědá / zelená

X11.1.41 VO +5V

X10.4.41 VO +5V

0 V napájení

bílá / zelená

X11.1.40 GND /0V

X10.4.40 GND /0V

hnědá

X11.2.51 ENC1 A+

X10.4.51 ENC1 A+

Funkce

stopa A stopa inverzní stopa B

A

stopa inverzní stopa 0

B

stopa inverzní stínění

0

zelená

X11.2.52 ENC1 A-

X10.4.52 ENC1 A-

šedá

X11.2.53 ENC1 B+

X10.4.53 ENC1 B+

růţová

X11.2.54 ENC1 B-

X10.4.54 ENC1 B-

červená

--

X10.4.55 ENC1 N+

černá

--

X10.4.56 ENC1 N-

ukostřit na měnič pomocí přiloţených příchytek

Poznámka U aplikací s delšími kabely je doporučeno pouţít snímače s napájením 10-30VDC (napájení +15/24VDC). Signálová úroveň ovšem musí být 5V TTL.

Upozornění

Pro správnou funkci je nutné, aby směr točivého pole snímače souhlasil s polem motoru. Kontrolu provedeme takto: Po zadání všech parametrů a zkoušce provozu s vypnutou zpětnou vazbou (P300=0) spustíme motor – odečteme otáčky na P717 a P735. Oba údaje musí být přibliţně shodné. Pokud mají opačné znaménko lze nápravu provést jedním z těchto úkonů: 1) záměna dvou fází na výstupu měniče, nebo 2)záměna stop A a A inverz. se stopami B a B inverz. nebo 3) zvolit v P301 počet impulzů se záporným znaménkem. Předpokladem správné funkce je rovněţ správně zadaný počet impulzů v P301

BU 0750 CZ-3311


53


4

Displej a ovládání Pro ovládání SK 300E existují různá řešení, vţdy podle případu pouţití. Pro servisní pouţití na přístroji lze přenosnou variantu zařízení ParametrBox připojit přímo na konektor M12. Kromě ovládání a parametrování měniče frekvence mohou být znázorněny i provozní hodnoty a datové soubory lze uloţit do paměti (viz také kapitola ParametrBox‟ ). Pro trvalou pevnou instalaci do ovládacího pultu je ParametrBox k dispozici i jako vestavná varianta. Funkčnost je stejná jako u přenosné varianty (viz také kap. ParametrBox‟).

M12 konektor

→ Standardní výbava měniče SK750E

Pomocí softwaru NORD CON, který je zdarma, lze kaţdý měnič frekvence NORDAC ovládat a parametrovat. Ve spojení s notebookem nebo PC jsou tak k dispozici nástroje potřebné pro diagnózu, pomocí nichţ lze parametry pohodlně optimalizovat. Soubory parametrů a oscilogramů lze uloţit do paměti, zpracovávat a archivovat. Další informace se nacházejí v kap. 5 Software NORD CON.

 Webová stránka ke staţení NORD CON : > www.nord.com <

54


BU 0750 CZ-3311

Displej a ovládání

4.1 Ovládání a programování - moţnosti

BU 0750 CZ-3311


55


4.2 ParametrBox (přenosná varianta) SK PAR-2H (SK PAR-2H, Part No.: 278910100) ParametrBox SK PAR-2H je kompaktní ovládací přístroj, určený pro přímé připojení na měnič frekvence SK 300E. Odpovídající propojovací kabel s konektorem M12 je jiţ součástí přístroje. Pro připojení na jiný měnič frekvence NORDAC, příp. PC/notebook je nutno pouţít speciální propojovací kabely, které jsou blíţe specifikovány v návodu k obsluze pro ParametrBox „BU 0040 DE“.

Připojení k SK 750E Připojení na SK750E lze provést přímo pomocí konektoru M12. Stupeň krytí IP54/66 zůstává zachován při pouţití odpovídajících konektorů. Pop připojení napájení operátorský panel automaticky rozezná typ přístroje Poznámka:

Konektor M12

56

Další informace najdete v návodu k obsluze pro ParametrBox „BU 0040 DE“.

Popis

Kabel

2 (bílý)

+ 5V / 250mA

1 (hnědý)

GND

4 (černý)

P+ (A) (RS485 +)

3 (modrý)

P- (B) (RS485 -)

Délka 3m 2 4 x 0,75mm


BU 0750 CZ-3311

4.3 ParametrBox (vestavná varianta), SK PAR-2E

4.3 ParametrBox (vestavná varianta), SK PAR-2E (SK PAR-2E, Part No.: 278910110) ParametrBox SK PAR-2E je kompaktní ovládací přístroj, určený pro montáţ do ovládacího panelu. Pomocí vnitřních svorek lze připojit aţ 5 měničů frekvence. Na čelní straně zůstává zachován stupeň krytí IP66. Propojovací kabel není součástí dodávky. Doporučený typ je 4-ţilový, kroucené 2 páry (2x2), max. průřez 0,75 mm

Mechanická montáţ do panelu Aby bylo moţné nainstalovat zařízení do dveří ovládací skříně nebo do ovládacího panelu, je nutné zhotovit otvor o rozměrech 137mm x 82mm (tolerance vţdy +/- 1mm). Při instalaci vloţte Parametr box do předem připraveného panelu nebo ovládacího zařízení. Pro připevnění na čelní stranu ovládacího panelu je k dispozici 6 šroubů (M3 x 7mm). ParametrBox je nyní nutno připevnit na dveře ovládací skříně Při správné montáţi je dosaţeno maximálního stupně krytí IP66. ParametrBox SK PAR-2E lze u vestavné varianty elektricky připojit pomocí svorek 42/40/73/74. Přesné zapojení svorek je uvedeno v následujícím odstavci. Vnitřní prostor rozvaděčové skříně 

Vnější prostor rozvaděče 

73 mm

137 mm

136 mm

146 mm

+/-1mm

162 mm 90 mm

35 mm

82 mm

+/-1mm

Těsnění

Těsnění 35 mm 80 mm

100 mm

BU 0750 CZ-3311

Připevňovací šrouby 6 ks M3 x 7mm


57


4.3.1 Elektrické připojení ParameterBox SK PAR-2E je připojen 4 pólovou svorkovnicí na spodní straně ParametrBoxu,

Číslo

Popis

1

+ 4.5V ... 30V napájeno +15V / 60mA

2

GND

3

P+ (A) RS485 +

4

P- (B) RS485 -

Svorky

0.14 ... 1.5 mm²

Napájecí napětí Napájecí napětí +5V pro ParameterBox lze pouţít od připojeného měniče frekvence. Při propojení většího počtu měničů je však třeba dbát na to, aby napětí bylo vedeno pouze od jednoho přístroje a ne od více kusů! K tomuto účelu by měl být zvolen takový měnič, který je s ParameterBoxem propojen nejkratším kabelem. Maximální délka kabelu při doporučeném průřezu 0,75mm² činí 3m.

Komunikace přes RS485 Při sériovém zapojení většího počtu měničů frekvence (viz vyobrazení níţe) je nutné dbát na to, aby ParameterBox byl prvním nebo posledním účastníkem systému BUS. Pro měnič frekvence na opačném konci celého BUS-propojení musí být nainstalován zakončovací odpor (ca. 120). U SK 300E je tento zakončovací odpor součástí standardního vybavení.

Rozvaděč SK PAR-2E

SK 500E

SK 700E

Part. No. 278910110

SK 750E

Převodovka s motorem a měničem mimo rozvaděč

Další informace najdete v návodu k obsluze pro ParameterBox „BU 0040 DE“.

58


BU 0750 CZ-3311

4.4 Funkce ParametrBoxu

4.4 Funkce ParametrBoxu Nastavení jazyka Abyste mohli nastavit na ParameterBox zvolený jazyk, uvádíme stručný návod pro toto nastavení. Při dodávce je zařízení standardně vybaveno textem v němčině. Při zapnutí se zobrazí následující úvodní údaje: 750E

11,0kW/3

POS STD

1

> NORDAC < Frequency inverter ONLINE

1.) Tlačítko

4x stisknout  „volby“ a

FI1

P1

EReady

Enter.

2.) Zobrazí se parametr P1301 s „Jazyk : němčina“ 3.) Tlačítkem lze nastavit jakýkoli jazyk v následujícím pořadí: 4.)  angličtina  francouzština  španělština  švédština  vlámština 

Tlačítkem



Tlačítka

BU 0750 CZ-3311

„Enter‟ se aktivuje zobrazený, resp. zvolený jazyk. stiskněte společně 2x, abyste se vrátili na začátek.


59


Displej Po připojení ParameterBox a zapnutí síťového napětí měniče frekvence začne probíhat automatický „BusScan“. ParameterBox identifikuje připojené měniče frekvence. Následně je zobrazen typ měniče a aktuální stav provozu 750E

Typ měniče

11.0kW/3

POS STD

1

> NORDAC < Frequency inverter ONLINE

FI1

P1

Aktuální stav měniče

EReady

Ve standardním reţimu zobrazení lze současně zobrazit 3 provozní hodnoty a aktuální stav měniče. Znázorněné provozní hodnoty mohou být zvoleny ze seznamu 8 moţných hodnot (v menu >displej< / >hodnoty pro zobrazení
Aktuální skutečné hodnoty vyhledaných provozních hodnot vč. odpovídajících jednotek

Typ měniče

750E

11.0kW/3

Fi/Hz 45.0 ONLINE

Speciální rozhraní Zákaznické rozhraní POS STD

U/V 190 FI1

P1

1

I/A 1.4 R RUNNING

Aktuální stav ParameterBox

Aktuální stav měniče

Zvolený měnič

Upozornění

Úroveň ve struktuře menu

Aktivní parametr v měniči

Digitální ţádaná hodnota frekvence je u výrobce přednastavena na 0Hz . Abyste zkontrolovali, zda pohon pracuje, je nutno zadat ţádanou hodnotu frekvence tlačítkem nebo tipovací frekvenci v odpovídající rovině menu >Parametrování<, >Základní parametry< a odpovídající parametry >Tipovací frekvence< (P113). Nastavení smí provádět pouze kvalifikovaný personál za dodrţování veškerých bezpečnostních a varovných pokynů. POZOR: Po stisknutí tlačítka START

60

se můţe pohon ihned rozběhnout!


BU 0750 CZ-3311


Obsluha LCD dsplay

Grafický LCD Display s osvětleným pozadím pro znázornění provozních hodnot a parametrů připojených měničů a parametrů ParameterBoxu.

Pomocí tlačítek Volba se lze pohybovat v rovinách menu a v jednotlivých částech menu. Společným stisknutím tlačítek

a

se vrátíte o jednu rovinu zpět.

Hodnoty jednotlivých parametrů lze měnit tlačítky HODNOTY. Společným stisknutím tlačítek a se načte hodnota zvoleného parametru, jak byla nastavena u výrobce . Při ovládání měniče klávesnicí je tlačítky HODNOTA nastavována ţádaná hodnota frekvence. Stisknutím tlačítka ENTER změníte zvolenou skupinu menu nebo změněné body menu, příp. jsou převzaty Parametr-hodnoty. Pokyn: Jestliţe chcete nějaký parametr opustit, aniţ byste změněnou hodnotu uloţili do paměti , lze k tomu vyuţít tlačítko VOLBA. Jesliţe je měnič právě ovládán klávesnicí (ne ovládacími svorkami), potom lze uloţit aktuální ţádanou frekvenci v parametru frekvence pojíţdění (P113) do paměti.

Tlačítko START pro zapnutí měniče.

Tlačítko STOP pro vypnutí měniče.

Směr otáčení motoru se změní po stisknutí tlačítka SMĚR. Směr otáčení vlevo je označen znaménkem minus. Pozor ! Pozor u čerpadel, dopravních šneků, ventilátorů apod.

ON ERROR

BU 0750 CZ-3311

Pokyn: Pouţitelné pouze tehdy, jestliţe tato funkce není blokována v parametru P509 příp. P540.

LED zobrazují aktuální stav ParameterBox. ON (zelená) ParameterBox je připojen na napájecí napětí a je připraven k provozu. ERROR (červená) Při zpracování údajů nebo v připojeném měniči nastala chyba.


61


Ovládání měniče Parametr Boxem Měnič lze zcela ovládat přes ParameterBox pouze tehdy, jestliţe je parameter >rozhraní< (P509) nastaven na funkci >Ovládací svorky nebo klávesnice< (0) (nastavení NORDAC SK 300E a SK 700E od výrobce) a měnič není uveden do chodu ovládacími svorkami.

START

Bez významu (při ovládání měniče)

STOP

Zvýšit frekvenci

Změna směru otáčení

Snížit frekvenci

Uložení aktuální frekvence

Upozornění Jestliţe je měnič v tomto reţimu uveden do chodu, bude pouţitý soubor parametrů, který byl pro tento měnič zvolen v Parametr >sada parametrů< v menu >Parametrování< >základní parametry<. Jestliţe má být během provozu soubor parametrů změněn, je nutno v tomto parametru zvolit novou sadu parametrů , a sice pomocí tlačítek Pozor:

62

,

nebo aktivovat

.

Po pokynu START můţe ihned dojít ke spuštění měniče s předem naprogramovanou frekvencí (minimální frekvence P104 nebo tipovací frekvence P113).


BU 0750 CZ-3311


Struktura menu Struktura menu sestává z různých rovin, které jsou sestaveny vţdy do kruhu. Tlačítkem ENTER ( VÝBĚR (

a

) se posunete do další roviny. O krok zpět se dostanete společným stisknutím tlačítek ) 750E

11.0kW/3

Fi/Hz 45.0 ONLINE

Display

POS STD

U/V 360 FI

P1

1

R RUNNING

1

Parameter management

P1201 Copy - Source

P1202 Copy - Target

U4 -

U5 -

Options

1

P1301 Language

2

P1302 Operating mode

2

1

2

2 Basic parameters 2 >OK< (to level 3)

P1003 Display mode

U3 -

2 Operating displays 2 >OK< (to level 3)

P1002 FI selection

U2 -

1 Parameterisation

P1001 Bus scan

U1 1 OK 100

I/A 2.4

2 P1303 2 Automatic bus scan

2 Motor data >OK< (to level

2 3)

P1203 Copy - Start

2

P1004 2 Values for display

P1304 Contrast

2

P1305 Set password

2

P1306 Box password

2

P1204 2 Load default values P1005 2 Standardisation factor

P0 Back

Inverter menu structure, depending on installed options (e.g. posicon, ...)  Section 7 Parameterisation

P1205 Delete memory

2

2 P0 Back P0 Back

2

2 P1307 P0 2 Reset zurückbox parameter

P1308 P0 zurück NORDAC p-box

2

Version 3.4 R1

P0 Back

Upozornění

2

>Zobrazení< (P11xx), >Správa parametrů< (P12xx) a >Volby< (P13xx) jsou parametry čistě pro ParametrBox a přímo s měničem nemají nic společného. Přes menu >Parametrování< se dostanete do struktury menu měniče. Podrobnosti jsou závislé na vybavení měniče zákaznickými rozhraními (SK CU1-...) a/nebo jeho zvláštním rozšíření (SK XU1...). Popis parametrování začíná v kap. 5.

BU 0750 CZ-3311


63


Programování měniče ParameterBoxem Pro vstup do parametrů měniče zvolte na ParametrBoxu volbu “Parametrizace”, potvrďte ENTER ( ). Otevře se menu programování připojeného měniče. Následující obrázek ukazuje funkci kláves v reţimu programování měniče.

Pohyb parametry vpřed

Zvýšit hodnotu

Současný stisk → o úroveň menu zpět

Současný stisk → nastavit tovární hodnotu parametru

Snížit hodnotu

Pohyb parametry vzad

V menu: o úroveň nahoru nebo potvrzení hodnoty parametru

64


BU 0750 CZ-3311


Struktura obrazovky během parametrování Jestliţe se mění nastavení parametru, bliká hodnota tak dlouho, dokud není potvrzena tlačítkem (

ENTER

). Pokud chceme nastavit u editovaného parametru tovární hodnotu, stiskneme zároveň tlačítka pro

změnu hodnoty ( tlačítkem ENTER.

a

). Aby se změna uloţila do paměti, musí být i v tomto případě nastavení potvrzeno

Jestliţe nemá být změna převzata, lze stisknutím jednoho z tlačítek VOLBA ( nebo ) vyvolat hodnotu, která byla naposledy uloţena do paměti. Opětovným stisknutím tlačítka VOLBA parametr opustíte.

Měněná sada parametrů Měněný parametr (Text)

Měněný parametr (č.)

P102

3

PS1

Úroveň struktury menu

Start-up time 2.90 s

Aktuální hodnota parametru

Aktuální stav Parameter Box

Pozn.:

ONLINE

FI1 P1

E BLOCK Stav ovládaného objektu

Zvolený objekt ovládání

Aktivní sada parametrů v objektu ovládání

Dolní řádek ukazatele je vyuţíván ke znázornění aktuálního stavu zařízení Box a ovládaného měniče.

BU 0750 CZ-3311


65


4.5 Parametry ParametrBoxu Parametry jsou v menu zařazeny dle funkce do následujících skupin: Skupina menu

č.

Hlavní funkce

Displej

(P10xx):

Volba provozní hodnoty a struktury zobrazení

Parametrování

(P11xx):

Programování připojeného měniče a veškerých objektů paměti

Správa parametrů

(P12xx):

Kopírování a ukládání do paměti celých souborů parametrů z objektů paměti a měniče

Volby

(P13xx):

Nastavení funkcí ParametrBoxu

Menu < Display> (P10xx) = nastavení displeje Parametr

P1001 Bus- Scan

P1002 Měnič frekvence - volba

P1003 Reţim zobrazení

P1004 Hodnoty pro zobrazení

P1005 Normovací faktor

66

Hodnota nastavení / popis / pokyn

Tímto parametrem je spuštěno prohledání sběrnice . Během procesu se na displeji objeví zobrazení úspěšnosti. Po ukončení vyhledávání se parametr zastaví na „Vypnuto“. V závislosti na výsledku tohoto procesu přejde ParametrBoxu do reţimu provozu „ONLINE“ nebo „OFFLINE“. Volba aktuálního objektu pro parametrování/řízení. Ukazatel a následná obsluha měniče se vztahují ke zvolenému objektu. Na seznamu volby měniče jsou k dispozici pouze přístroje, které byly identifikované při prohledávání sběrnice. Aktuální objekt se objeví ve stavovém řádku. Pozn.: Jestliţe se objeví chyba na připojeném frekvenčním měniči, lze ji potvrdit (resetovat) zvolením daného měniče Rozsah hodnot: FI 1 - FI 5 Volba ukazatele provozních hodnot Parametr Boxu Standard 3 libovolné hodnoty vedle sebe Seznam 3 libovolné hodnoty s jednotkou pod sebou Velký ukazatel 1 libovolná hodnota s jednotkou Volba zobrazovaných hodnot (viz P1003). Zvolená hodnota je umístěna na první pozici interního seznamu zobrazovaných hodnot a je pouţita i v reţimu Velký ukazatel (viz P1003). Moţné hodnoty pro zobrazení: Aktuální frekvence Napětí Proud Otáčky Momentový proud Ţádaná frekvence napětí meziobvodu BUS-ţádaná hodnota První hodnota zobrazovaného seznamu přepočítána s normovacím faktorem. Jestliţe se tento normovací faktor odlišuje od 1,00, není na ukazateli jednotka hodnoty zobrazována. Rozsah hodnot: -327,67 aţ +327,67; rozlišení 0,01


BU 0750 CZ-3311

4.5 Parametry ParametrBoxu

Menu < Parameterisation> (P11xx) = Parametrování Parametr


P1101

Volba parametrovaného objektu (měniče). Parametrování se při dalším průběhu vztahuje ke zvolenému objektu. Na seznamu volby jsou k dispozici pouze přístroje a objekty paměti, identifikované při prohledávání sběrnice Poznámka: Tento parameter není zobrazován, pokud je připojen pouze jeden měnič a v ParametrBoxu nejsou uloţeny ţádné nastavení měničů. Rozsah hodnot : I1 - I5 and S1 - S5

Volba objektu

Menu < Parameter Management > (P12xx) = Správa parametrů Parametr


P1201

Volba aktuálního objektu pro kopírování. V seznamu volby jsou k dispozici pouze měniče a objekty paměti, identifikované při prohledávání sběrnice. Rozsah hodnot: měnič frekvence, S1 ... S5

Kopírování - zdroj

P1202 Kopírování - cíl

P1203 Kopírování - start

Volba aktuálního cílového objektu pro kopírování. V seznamu volby jsou k dispozici pouze měniče a objekty paměti, identifikované při prohledávání sběrnice. Rozsah hodnot: měnič frekvence, S1 ... S5 Tímto parametrem je spuštěn proces přenosu, při kterém jsou přeneseny veškeré parametry, zvolené v parametru >Kopírování – zdroj< do objektu, který byl stanoven v parametru >Kopírování – cíl< . Při přepisu údajů se objeví okno s pokyny a potvrzením. Přenos je spuštěn po potvrzení.

Tímto parametrem jsou přepsány parametry zvoleného továrním nastavením parametrů. Tato funkce je důleţitá zejména při práci s paměťovými sadami . Pouze prostřednictvím tohoto Načtení parametru lze fiktivní měnič načíst a zpracovávat prostřednictvím ParametrBoxu. nesplněných hodnot Rozsah hodnot: měnič frekvence, S1 ... S5

P1204

P1205 Vymazání paměti

BU 0750 CZ-3311

Tímto parametrem jsou smazány veškeré údaje objektu paměti. Rozsah hodnot: S1 ... S5


67


Menu < Options> (P13xx) = Volby Parametr


P1301

Volba jazyka pro obsluhu ParameterBox Jazyky, které jsou k němčina dispozici: francouzština

Jazyk

P1302 Druh provozu

P1303 Auto- Bus- Scan

angličtina španělština

vlámština švédština

Volba druhu provozu Parametr Boxu  Offline: Parameter Box je provozován autonomně. Není připojeno PC ani měnič. Objekty paměti Parametr Box lze parametrovat a provádět jejich správu  Online: Na rozhraní Parameter Box se nachází alespoň jeden měnič. Měnič lze parametrovat a ovládat. Při přechodu na druh provozu „ONLINE“ se automaticky spustí prohledávání sběrnice.  PC-Slave: je detekováno PC připojené na ParametrBox. ParameterBox můţe být adresován jako “slave” pomocí NORDCONu. Objekty v paměti (jednotlivá uloţená nastavení měničů) jsou připojeny takto:  S1  USS addresa 1 S2  USS addresa 2 S3  USS addresa 3 S4  USS addresa 4 S5  USS addresa 5

Nastavení podmínek zapínání.  Vypnuto Není prováděno prohledávání sběrnice, měniče připojené před vypnutím budou identifikovány před opětovným zapnutím.  Zapnuto Při zapnutí Parametr Box je automaticky provedeno prohledání sběrnice .

P1304 Kontrast

P1305 Nastavení hesla

P1306 Box- heslo

P1307 Reset Box parametr

P1308

Nastavení kontrastu displeje Parametr Boxu Rozsah hodnot: 0% ... 100%; rozlišení 1% V tomto parametru můţe uţivatel zadat heslo. Jestliţe byla v tomto parametru zadána hodnota rozdílná od 0, nelze změnit nastavení Parametr Boxu ani parametry připojeného měniče. Jestliţe má být zrušeno blokování heslem, je nutno nastavit v Parametru >Nastavení hesla< zvolené heslo. V případě, ţe je uvedeno správné heslo, lze opět pouţívat veškeré funkce Parametr Boxu.. Pozn.: Při zadání master-hesla “65” je zobrazeno uloţené heslo a lze jej potvrdit klávesou ENTER Pomocí tohoto parametru lze ParametrBox uvést do nastavení, tak jak bylo provedeno u výrobce. Veškerá nastavení ParametrBoxu a údaje v objektech paměti budou tímto zásahem smazány. Zobrazí verzi software ParametrBoxu. V případě potřeby si ji prosím připravte.

Software verze

68


BU 0750 CZ-3311

Chybová hlášení ParametrBoxu

4.6 Chybová hlášení Parametr Boxu Zobrazení

Příčina

Chyba



Odstranění

Chyba komunikace 200

ČÍSLO PARAMETRU NEPŘÍPUSTNÉ

201

HODNOTU PARAMETRU NELZE ZMĚNIT

202

PARAMETR JE MIMO ROZSAH HODNOT

203

CHYBNÝ SUB- INDEX

204

CHYBÍ ARRAY PARAMETR

205

CHYBNÝ TYP PARAMETRU

206

CHYBA V ODPOVĚDI Z USS ROZHRANÍ

207

CHYBA KONTROLNÍHO SOUČTU USS-ROZHRANÍ

Tato chybová hlášení bývají způsobeny rušením nebo rozdílnými verzemi SW připojených měničů. 

 Zkontrolujte propojení veškerých komponent, zejména v případě EMC rušení

Komunikace mezi měničem a ParametrBoxem je rušena (EMC). Nelze zajistit bezpečný provoz.



Zkontrolujte propojení k měniči. Mezi přístroji pouţijte stíněný vodič. Sběrnicový kabel poloţte odděleně od kabelů motoru.

Komunikace mezi měničem a Parametr Boxem je rušena (EMV). Nelze zajistit bezpečný provoz.

CHYBA STAVU USS-ROZHRANÍ

208

Zkontrolujte verzi software ParametrBoxu a připojeného měniče.



Zkontrolujte propojení k měniči. Mezi přístroji pouţijte stíněný vodič. Sběrnicový kabel poloţte odděleně od kabelů motoru.

Parametr Box očekává odpověď od připojeného měniče. Vyčkávací čas uplynul, aniţ by očekávaná odpověď došla. MĚNIČ NEODPOVÍDÁ

209_1



Zkontrolujte propojení k měniči. Nastavení USS- parametrů měniče bylo při provozu změněno.

Chyba identifikace

220

ID nebylo nalezeno. Připojený měnič není uveden v databance Parametr Boxu, nelze navázat ţádnou komunikaci.

NEZNÁMÝ PŘÍSTROJ



221

VERZE SOFTWARE NENÍ ZNÁMÁ

Verze software nebyla nalezena. Software připojeného měniče není uveden v databance Parametr Boxu, nelze navázat ţádnou komunikaci. 

BU 0750 CZ-3311

Kontaktujte prosím Vaše zastoupení firmy Nord.

Kontaktujte prosím Vaše zastoupení firmy Nord.


69


Zobrazení

222

223

Příčina

Chyba



NEZNÁMÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ

ZMĚNA KONFIGURACE SBĚRNICE

V měniči se nachází neznámý doplněk(zákaznické rozhraní / zvláštní rozšíření). 

Zkontrolujte prosím doplňkové karty v měniči.



Příp. zkontrolujte verzi software Parametr Boxu a měniče.

Při vytváření poslední konfigurace sněrnice se hlásí jakoţto uloţený jiný přístroj. Tato chyba můţe nastat, jestliţe Parametr >Auto- Bus- Scan< je nastaven na VYPNUTO a na Parametr Box byl připojen jiný přístroj. 

224

PŘÍSTROJ NENÍ PODPOROVÁN

225

PROPOJENÍ K MĚNIČI JE BLOKOVÁNO

Odstranění

Aktivujte funkci Auto- Bus- Scan.

Typ měniče na Parametr Boxu není podporován! 

Parametr Box nelze pouţít společně s tímto měničem.

Zásah na přístroji, který není online (předchozí chyba Time Out). 

Proveďte prohledání sběrnice přes Parametr >Bus- Scan< (P1001).

Chyba při obsluze Parametr Box

70

226

ZDROJ A CÍL JSOU ROZDÍLNÉ PŘÍSTROJE

Kopírování objektů různého typu (od / na rozdílné měniče) není moţné.

227

ZDROJ JE PRÁZDNÝ

Kopírování údajů z jednoho smazaného (prázdného) objektu paměti

228

TATO KOMBINACE JE NEPŘÍPUSTNÁ

Cíl a zdroj pro funkci kopírování jsou stejné. Pokyn nelze provést.

229

ZVOLENÝ OBJEKT JE PRÁZDNÝ

Pokus parametrovat smazaný objekt paměti

230

RŮZNÉ VERZE SOFTWARE

Varování Kopírování objektů s různými verzemi Software, při přenosu parametrů mohou nastat problémy.

231

NEPLATNÉ HESLO

Pokus o změnu parametru, aniţ bylo zadáno platné Box- heslo v Parametr >Box- heslo< P 1306.

232

BUS-SCAN POUZE PŘI PROVOZU: ONLINE

Prohledávání sběrnice (vyhledávání připojeného měniče) je moţný pouze při ONLINE provozu.


BU 0750 CZ-3311

Chybová hlášení ParametrBoxu

Zobrazení

Příčina

Chyba



Odstranění

Varování 240

PŘEPSAT ÚDAJE?  ANO

NE

241

SMAZAT ÚDAJE?  ANO

NE

242

SW-VERZI PŘEPSAT?  DALŠÍ ZRUŠIT

243

KONSTRUKČNÍ ŘADY POSUNUTY?  DALŠÍ ZRUŠIT

244

SMAZAT VŠECHNY DALŠÍ ÚDAJE?  ANO NE

Toto varování poukazuje na provedení příp. závaţné změny, které musí být ještě dodatečně potvrzeno. Po výběru dalšího postupu je nutno potvrdit stisknutím „ENTER“.

Chyba při ovládání měniče 250

TATO FUNKCE NENÍ UVOLNÉNA

V rozhraní parametru měniče není poţadovaná funkce uvolněna.

251

POKYN PRO OVLÁDÁNÍ NEBYL ÚSPĚŠNÝ

Změňte hodnotu parametru P509 >Rozhraní< zvoleného měniče na poţadovanou funkci. .

252

V REŢIMU OFFLINE NENÍ MOŢNÉ ŢÁDNÉ OVLÁDÁNÍ

Ovládací pokyn nemohl měnič změnit, protoţe na ovládacích svorkách měniče existuje nadřazená funkce, jako např. rychlé zastavení nebo signál VYPNUTO.

253

VYNULOVÁNÍ CHYBY NEBYLO ÚSPĚŠNÉ

Aktivace ovládací funkce v Offline reţimu.

Chybové hlášení měniče „CHYBA ČÍSLO MĚNIČE“

BU 0750 CZ-3311

CHYBA MĚNIČE Na měniči označeném tmavými čísly nastala chyba. Je zobrazeno: „CHYBOVÉ HLÁŠENÍ MĚNIČE“ měnič- chyba- č. A – text


71


4.7 Změna dat s NORD CON Prvky paměti S1 aţ S5 ParametrBoxu NORDAC mohou být spravovány a archivovány softwarem pro ovládání a parametrování NORD CON. Pro přenos dat z ParametrBoxu do PC přes sériovou linku pouţijte převodník (SK IC1-232/485, díl č. 276970020) a propojovací kabel (M12 Socket/SUB-D, díl č. 078910210) . Dodatečně je nutno připojit k převodníku externí napájení napětí. K tomuto účelu pouţijte ‚Adaptér USB/5V‟ (díl č. 078910220), který připojte konektorem (typu Jack) do převodníku a přes USB-port na PC/notebook. V případě pouţití PC/notebooku bez rozhraní RS232 (pouze s USB) je nutné pouţít ještě univerzální převodník USB/RS232 (díl. č. 468 xxx xxx) K propojení ParametrBox  PC/notebook potřebujete následující komponenty:

RS232 PC / notebook USB-Port

ParametrBox SK PAR-2H Díl č. 078910100

Adapter M12 So/SUB-D pro SK PAR-2H  SK IC1 T.Nr. 078910210

převodník SK IC1-232/485 Díl č. 276970020

Software NORD CON Díl č. 006112221

Adaptér USB/5V pro SK IC1-232/485 díl č. 078910220

Komunikace je řízena v této konstelaci od PC. ParametrBox musí být pro tento účel nastaven v menu >Volby<, Parametr >Druh provozu (P1302)< na hodnotu PC- Slave. Program NORD CON nyní po prohledání sběrnice identifikuje zaloţené objekty paměti S1 aţ S5 jako zvláštní měniče s adresami BUS 1 aţ 5 a zobrazí je na obrazovce. Poznámka

Pouze měniče uloţené dříve do objektu paměti (údaje) mohou být identifikovány a zpracovány parametrizačním software NORD CON. Jestliţe má být zpracováván soubor údajů nového měniče, je nutné typ měniče nejdříve nastavit pomocí Parametru >Výchozí hodnoty (P1204)<. Po prohledání sběrnice software identifikuje nový objekt paměti, s kterým lze potom pracovat pomocí běţných nástrojů.

Parametrování se softwarem NORDCON

5 72

NORD CON software Technické změny vyhrazeny

BU 0750 CZ-3311

Uvedení do provozu

6

Uvedení do provozu

Všeobecně Je-li na měnič přivedeno napájecí napětí, je po nějakém okamţiku připraven k provozu. V tomto stavu můţe být měnič nastaven na poţadavky aplikace, tzn. naparametrován. Podrobný a úplný popis jednotlivých parametrů následuje v dalším oddílu. Teprve aţ po provedeném nastavení parametrů kvalifikovanou osobou, smí být motor nastartován povelem k běhu. Upozornění: Měnič není vybaven hlavním síťovým vypínačem, a je tedy po připojení síťového napětí vţdy pod napětím.

6.1 Základní nastavení Všechny měniče frekvence dodávané firmou NORD jsou v továrním nastavení naprogramovány pro standardní pouţití 4-pólového normálního motoru NORD. Při pouţití jiných motorů musí být data z typového štítku motoru zadána do parametrů menu >Data motoru<. Doporučení:

Pokud chceme maximálně vyuţít schopnosti měniče, je nutné zadat všechny data ze štítku motoru do příslušných parametrů měniče. Dále provedeme změření statorového odporu pomocí parametru P208.

P200 Seznam motorů 0 = beze změn 1 = žádný motor 2 = 0,25 kW 3 = 0,37 kW 4 = 0,55 kW 5 = 0,75 kW 6 = 1,10 kW 7 = 1,50 kW

P204

P207 3~ Mot IEC 56 IM B3

P201

50 Hz

230/400 V /Y

P200

EN60034 IP55

Rot. KL 16

60 Hz

460 V Y 5,22 A 2,53 kW

9,0 / 5,22 A 2,2 kW

P206

(do 22kW): 8 = 2,20 kW 9 = 3,00 kW 10 = 4,00 kW 11 = 5,50 kW 12 = 7,50 kW 13 = 11,0 kW 14 = 15,0 kW ....

Th.Cl.F

cos 0,74

cos 0,74 1440 /min

1740 /min

P203 P202

Upozornění:

Motor musí být ve výše uvedeném příkladu zapojen do „hvězdy“ (3x400V, P207 = 0).

Měnič je z výroby předprogramován pro standardní pouţití 4-pólového asynchronního normálního motoru. Má-li být pouţit jiný NORD motor, můţe být zvolen ze seznamu motorů v P200. Data budou automaticky nahrána do parametrů P201 – P208, a mohou být zde ještě jednou porovnána s daty na typovém štítku motoru. Při pouţití jiných motorů musí být data z typového štítku motoru zadána ručně do parametrů P201 aţ P208. Pro automatické určení odporu statoru se nastaví P208 = 0 a stiskne „ENTER“. Uloţená hodnota je přepočtený odpor fáze (v závislosti na P207).

BU 0750 CZ-3311


73


6.2 Základní provoz - krátký návod ... s doplňkem Control Box (SK TU2-CTR) Nejjednodušší metoda, jak měnič připravit k provozu, je popsána níţe. Při tomto provozu je pouţita tipovací frekvence (P113). Je třeba změnit pouze jeden parametr od standardního nastavení. Opatření 1.

Připojte měnič pod napětí. Displej provozních hodnot se změní na reţim „Připraven k provozu“.

2.

Stiskněte tlačítko

, dokud se nezobrazí skupina menu P 1 _ _ .

3.


, pro vstup do skupiny menu Základní parametry.

4.


. Zobrazí se parametr č. P101 a další.

5.

Tiskněte tlačítko frekvence<.

6.

Stiskněte tlačítko , aby se na displeji zobrazila aktuální ţádaná frekvence (tovární standardní nastavení = 0,0Hz).

7.

Stiskněte tlačítko 35,0Hz). 8. Stiskněte tlačítko

9.

Tiskněte tlačítko hodnot.

Tlačít ko

Displej

, aţ se zobrazí parametr P113 >Tipovací

, pro nastavení poţadované frekvence (např.

, pro uloţení nastavení.

, dokud není dosaţeno displeje provozních

Nebo stiskněte současně displej.

a

, pro přímou změnu na provozní

Tlačítkem můţete přímo zapnout měnič, který změní displej na ukazatel provozních hodnot. 10. Měnič zapnete stiskem tlačítka . Hřídel motoru běţí a ukazuje, ţe měnič dosáhl výstupní frekvence 35Hz. Upozornění: Ţádaná hodnota je dosaţena za 1,4 sekund (35Hz / 50Hz x 2s). Standardní doba rozběhu je 2s pro dosaţení 50Hz (definováno v P102 a P105). V případě potřeby můţete otáčky motoru (tzn. frekvenci) měnit přímo pomocí tlačítek . Stiskem tlačítka můře být nová nastavená hodnota uloţena přímo do P113. 11. Měnič vypnete stiskem tlačítka . Motor zabrzdí a přejde do kontrolovaného klidového stavu (toto trvá 1,4s). Standardní doba doběhu je 2s z 50Hz do klidového stavu (definována v P103, P105). Upozornění: Po zastavení vyrábí měnič vţdy 0Hz po 0,5sec (P559, >Doba DC-brzdy po doběhu<). Novým povelem ke startu během této doby bude toto stejnosměrné drţení hřídele přerušeno.

74


BU 0750 CZ-3311

Uvedení do provozu

6.3 Minimální zapojení řídících vstupů ... s Basic I/O a Control Box (doplněk: SK CU1-BSC + SK TU2-CTR)

01 REL1.1 02 REL1.2

Potenciometr, 10kOhm (Funkce = P400) (Rozsah = P104/105)

13 AIN1 14 AIN1 +

Spínač, ON/OFF (Funkce = P420)

X3.2

11 VREF 10V 12 AGND /0V

23 DIG IN 3

X3.3

21 DIG IN 1 22 DIG IN 2

Zákaznic ké rozhraní „BASIC“

Basic- Kundenschnittstelle

Minimální zapojení

X3.1

Pokud má být frekvenční měnič ovládán digitálními a analogovými vstupy, lze jej spustit přímo s parametry z továrního nastavení. Další nastavení není nutné. Předpokladem je základní zapojení vstupů – viz.obrázek

42 VO +15V

Základní parametry Pokud není známo aktuální nastavení měniče frekvence, je doporučeno obnovit tovární nastavení pomocí parametru P523. V tomto nastavení je měnič připraven pro standardní aplikace. Změny parametrů mohou být provedeny např. Parametr Boxem. Toto zobrazení znázorňuje připravenost k provozu

_ _ _ _

P7-Informace

Přídavné parametry

P523

P0-P1--

P2--

Funkce analog.vstupu 0...10V frekvence

Doba rozběhu 0 to 99.99 s

Doba doběhu 0 to 99.99 s

Řídící svorky

P400

P102

P103

Tovární nastavení

Motorové data

Motorová data

Při standardním nastavení je zobrazována výstupní frekvence

Zákl. parametry

P4--

viz 4.1 Základní nastavení

Provozní displej

P5--

P420 Funkce digit. vstupu 1 chod vpravo

P104 Min. frekvence 0Hz to 400Hz

P105 Max. frekvence 0.1Hz to 400Hz

BU 0750 CZ-3311


75


7

Parametrování

Existují čtyři, během provozu přepínatelné sady parametrů. Všechny parametry jsou stále viditelné. Všechny parametry lze přestavět „on-line“. Upozornění:

Jelikoţ mezi parametry vznikají různé závislosti, můţe změna za provozu vést krátkodobě k neplatným interním datům a následným poruchám. Během provozu by měly být měněny pouze neaktivní sady parametrů.

Jednotlivé parametry jsou sloučeny do různých skupin. První číslicí čísla parametru je označena příslušnost ke skupině menu: Skupiny menu jsou přiřazeny následujícím hlavním funkcím:

Skupina menu

Č.

Hlavní funkce

Provozní displej

(P0--):

Slouţí k výběru fyzikální veličiny na displeji.

Základní parametry

(P1--):

Obsahují základní nastavení měniče, např. chování po zapnutí, či vypnutí. Společně s daty motoru jsou dostatečné pro standardní pouţití.

Parametry motoru / charakteristik

(P2--):

Nastavení specifických dat motoru, důleţitých pro ISD- proudovou regulaci. Volba charakteristiky nastavením dynamického a statického boostu.

Parametry regulace

(P3--):

(pouze u zvláštního rozšíření: PosiCon nebo Encoder)

Nastavení parametrů regulátoru (regulátor proudu, otáček, atd.. ...) při otáčkové zpětné vazbě.

Řídící svorky

(P4--):

Vzorkování analogových vstupů a výstupů, stanovení funkcí digitálních vstupů a reléových výstupů, jakoţ i parametrů regulace.

Přídavné parametry

(P5--):

Jsou to funkce, jako např. rozhraní, taktovací frekvence, nebo kvitování poruch.

Parametry polohování

(P6--):

(jen u zvláštního příslušenství: PosiCon)

Parametry polohování doplňku PosiCon  viz. BU 0720!

Informace

(P7--):

Pro zobrazení např. aktuálních provozních hodnot, starých chybových hlášení, stavových hlášení přístroje, nebo verze software.

Parametry typu pole

-01 …. -xx

Některé parametry v těchto skupinách mají více pod-parametrů, tzn. parametry typu pole

Upozornění Pomocí parametru P523 lze kdykoliv nahrát zpět tovární nastavení všech parametrů. Toto můţe být uţitečné např. při uvádění do provozu měniče, jehoţ parametry jiţ nesouhlasí s továrním nastavením.

Pozor

76

Všechna nastavení parametrů budou ztracena, zadáte-li P523 = 1 a potvrdíte „ENTER“. Pro zajištění aktuálního nastavení parametrů je moţné je uloţit do paměti v Control Boxu, nebo v paměťovém objektu Parametr Boxu.


BU 0750 CZ-3311

Uvedení do provozu

Example illustration

Příklad: Dostupnost parametrů / popis parametru

Nastavená hodnota / popis / upozornění

Parametr

P000

…-01 …-02 …

0.01 … 9999 [0]

Sada parametrů

Displej provozních hodnot

Dostupné s doplňkem

P

BSC

STD

MLT

BUS

ENC

POS

Pouze s doplňkem Control Box zobrazí veličinu dle výběru v P001..

Text parametru Hodnota pole Číslo parametru Rozsah hodnot parametru Tovární nastavení parametru Parametr lze nastavit rozdílně v různých sadách parametrů (P). Přepnutí sad v P100 I/O karta: BSC = Basic I / O BUS = sběrnicové rozhraní I/O karta: STD = Standard I / O Speciální rozhraní ENC = karta pro zpětnou vazbu IRC I/O karta: MLT = Multi I/O nebo Multi I/O 20mA Speciální rozhraní : POS = polohovací karta

7.1 Zobrazení Array- parametrů Některé parametry mají moţnost nastavení nebo prohlíţení ve více rovinách (‚array‟). Po výběru parametru tohoto typu se zobrazí rovina (subindex), který je třeba vybrat zvlášť. Při pouţití jednotky ParametrBox (SK-PAR-…) se úroveň array zobrazí nahoře vpravo na displeji.

Pozor

BU 0750 CZ-3311

ParameterBox, SK PAR-2H

Při pouţití Controlboxu (SK TU2-CTR) na měniči SK750E se zobrazí pouze první člen z pole, tedy pouze parametr PXX-01, ostatní parametry nejsou dostupné. Plný přístup do parametrů typu pole je moţný pouze z přístroje Parametrbox.


77


7.2 Zobrazení provozních hodnot Pouţité zkratky:

FM = frekvenční měnič

Parametr

Nastavitelná hodnota / popis / upozornění

Vyuţitelné s příslušenstvím

P000

Provozní displej

BSC | STD | MUL | BUS |

Pouze s doplňkem Control Box zobrazí veličinu dle výběru v P001.

Výběr provozního zobrazení

P001

vţdy zobrazitelné

0 = Skutečná frekvence [Hz], je aktuální, měničem vyráběná výstupní frekvence. 1 = Otáčky [1/min], jsou měničem vypočtené skutečné otáčky. 2 = Ţádaná frekvence [Hz], je výstupní frekvence, která odpovídá příslušné ţádané hodnotě. Tato nemusí souhlasit s aktuální výstupní frekvencí. 3 = Proud [A], je aktuální, měničem změřený výstupní proud. 4 = Momentový proud [A], je momentotvorný výstupní proud měniče. 5 = Napětí [Vac], je aktuální střídavé napětí dodávané měničem na výstup. 6 = Napětí meziobvodu [Vdc], je vnitřní stejnosměrné napětí měniče. Toto je mimo jiné závislé na velikosti síťového napětí.

0 ... 17 [0]

7 = Cos , aktuální vypočtená hodnota účiníku. 8 = Zdánlivý výkon [kVA], je měničem vypočtený aktuální zdánlivý výkon. 9 = Činný výkon [kW], je měničem vypočtený aktuální činný výkon. 10 =Kroutící moment [%], je měničem vypočtený aktuální kroutící moment. 11 =Tok [%], je měničem vypočtený aktuální magnetický tok v motoru. 12 =Doba provozu, čas po který je měnič připojen na napětí. 13 =Doba běhu, čas po který je měniči zadán povel k běhu. 14 =Analogový vstup 1 [%] *, aktuální hodnota na analogovém vstupu 1 měniče frekvence. 15 =Analogový vstup 2 [%] *, aktuální hodnota na analogovém vstupu 2 měniče frekvence. 16 =Ţádaná hodnota polohy **, řízením poţadovaná poloha. 17 =Skutečná hodnota polohy **, aktuální poloha pohonu *) Má význam jen tehdy, je-li instalováno zákaznické rozhraní s odpovídajícími vstupy. **) Pouze při zvláštním rozšíření Posicon.

P002 0,00 999,99 [ 1,00 ]

78

Násobící konstanta displeje ...


Provozní hodnota v parametru P001 >Výběr provozní hodnoty < je touto konstantou násobena a zobrazena v P000. Tímto je moţné zobrazit specifické provozní hodnoty zařízení, jako např. počet lahví za hodinu, či rychlost dopravníku v m/min, apod.


BU 0750 CZ-3311

Základní parametry

7.3 Základní parametry Parametr



P100

Sada parametrů


0 ... 3 [0]

Výběr parametrované sady parametrů. K dispozici jsou 4 sady parametrů. Všechny parametry závislé na parametrové sadě jsou označeny (P). Volba provozní sady parametrů se provede digitálními vstupy, nebo řízením přes sběrnici. Přepnutí smí být provedeno i za provozu (on-line). Nastavení

0=

Sada parametrů 1

Funkce dig. vstupu [8]

Funkce dig. vstupu [17]

1

LOW

LOW 2

Sada parametrů 2

HIGH

2=

Sada parametrů 3

LOW

HIGH

3=

Sada parametrů 4

HIGH

HIGH

1=

Zobrazení na Control Box

LOW

1 2 1 2 1 2

Při povelu běhu z klávesnice (Control Box, Potenciometr nebo Parametr Box) odpovídá provozní sada parametrů nastavení v P100.

P101

Kopírovat sadu parametrů

0 ... 4 [0]

Po stisku tlačítka ENTER následuje kopírování zvolené sady parametrů v P100 do zde zvolené hodnoty. Nevykoná ţádnou akci. Zkopíruje aktivní sadu parametrů do parametrové sady 1. Zkopíruje aktivní sadu parametrů do parametrové sady 2. Zkopíruje aktivní sadu parametrů do parametrové sady 3. Zkopíruje aktivní sadu parametrů do parametrové sady 4.

0= 1= 2= 3= 4=

P102

(P)

Doba rozběhu



0 ... 320.00 s [ 2,0 ] nebo [3.00]

Doba rozběhu je čas, který odpovídá lineárnímu nárůstu frekvence z 0Hz aţ do nastavené maximální frekvence (P105). Pracuje-li se s aktuální ţádanou hodnotou <100%, sniţuje se doba rozběhu lineárně odpovídajíce ţádané hodnotě. Doba rozběhu můţe být za určitých okolností prodlouţena, např. přetíţení měniče, zpoţdění ţádané hodnoty, zaoblení, nebo dosaţení proudového omezení.

P103

Doba doběhu

(P)

0 ... 320.00 s [ 2,0 ] nebo [3.00]

BU 0750 CZ-3311


Doba brţdění je čas, který odpovídá lineárnímu poklesu frekvence z nastavené maximální frekvence (P105) na 0Hz. Pracuje-li se s aktuální ţádanou hodnotou <100%, zkrátí se odpovídajícím způsobem doba brţdění. Doba brţdění můţe být za určitých okolností prodlouţena, např. díky zvolenému reţimu vypnutí (P108), nebo zaoblení ramp (P106).


79

NORDAC SK 750E Manuál Nastavitelná hodnota / popis / upozornění

Parametr

P104

(P)

Minimální frekvence

a) b) c)

(P)

Výstupní frekvence může být nižší než tato minimální frekvence pokud: pohon se rozbíhá z klidu. měnič zastavuje. Frekvence se sniţuje aţ na absolutní minimální frekvenci (P505), dokud nezastaví. měnič reverzuje. Převrácení točivého pole se děje při absolutní minimální frekvenci (P505). Aktuální frekvence můţe být trvale niţší neţ minimální, je-li při zrychlování, či zastavování aktivována funkce „Drţení frekvence“ (funkce digitálního vstupu = 9).

Maximální frekvence


0,0 ... 400,0 Hz [ 50,0 ]

Je frekvence, kterou vyrábí měnič, je-li zadán povel k běhu a současně maximální ţádaná hodnota; např. analogová ţádaná hodnota odpovídá P403, maximum pevné frekvence, nebo maximum přes Control Box. Tato frekvence můţe být překročena jen při aktivní funkci „Drţení frekvence“ (funkce digitálního vstupu = 9) a současné změně na jinou sadu parametrů s niţší maximální frekvencí. Dále je moţné překročení vlivem funkce kompenzace skluzu (P212).

P106

Zaoblení ramp

0 ... 100 % [0]

(P)


Tímto parametrem se docílí zaoblení rozběhové a brzdné rampy. Toto je nutné u aplikací, kde záleţí na jemné, ale přesto dynamické změně otáček. Zaoblení je prováděno při kaţdé změně ţádané hodnoty. Hodnota se odvozuje z nastavené doby rozběhu, či doběhu, takţe hodnoty <10% nemají ţádný vliv. Pro celkovou dobu rozběhu resp. brzděni včetně zaoblení vyplývá následující:

trozb celk  t P102  t P102 

80


Minimální frekvence je frekvence, kterou vyrábí měnič, pokud je zadán povel k běhu a není zadána ţádná ţádaná hodnota. V kombinaci s jinou ţádanou hodnotou (např. analogová ţádaná hodnota nebo pevná frekvence) se tyto přičítají k nastavené minimální frekvenci.

0,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]

P105


P106 % 100%

tbrzd celk  t P103  t P103 


P106 % 100%

BU 0750 CZ-3311

Základní parametry Nastavitelná hodnota / popis / upozornění

Parametr

P107

Reakční doba brzdy při vypnutí

(P)

0 ... 2.50 s [ 0.00 ]

Vyuţitelné s příslušenstvím BSC | STD | MUL | BUS |

Elektromagnetické brzdy mají ze své fyzikální podstaty dáno zpoţdění reakčního času při vypnutí. Toto můţe vést u zdvihových aplikací k propadům břemene, neboť brzda přebírá zatíţení se zpoţděním. Tento čas zpoţdění lze zohlednit parametrem P107 (Řízení brzdy). Během nastavené reakční doby vyrábí FM nastavenou Absolutní minimální frekvenci (P505) a zabraňuje tak jízdě proti brzdě při rozjezdu a propadu břemene při zastavování. Viz. také parametr >Reakční doba brzdy při sepnutí< P114 Pozor: Pro řízení elektromagnetické brzdy (obzvláště u zdvihů) je třeba pouţít interní relé  Funkce 1, Externí brzda (P434/441). Absolutní minimální frekvence (P505) by u zdvihových aplikací neměla být niţší 2.0Hz

Doporučení pro aplikaci: Zdvih s brzdou popř. i se zpětnou otáčkovou vazbou P114 = 0.2...0.3s P107 = 0.2...0.3s P201…P208 = Data motoru P434 = 1 (ext. brzda) P505 = 2...4Hz pro jistější rozjezd P112 = 401 (VYP) P536 = 2.1 (VYP) P537 = 201 (VYP) P539 = 2/3 (ISDhlídání) proti propadům P214 = 50...100% (předstih)

Výstupní frekvence Signál ZAP

Signál VYP

P505

Brzda odbrzděna P114 nebo P107, pokud P114 = 0

Čas P107

Pozor: Je-li v P107 nebo P114 nastavený čas > 0, je v okamţiku zapnutí FM prověřována výše magnetizačního (tokotvorného) proudu. Není-li moţné vytvořit dostatečný magnetizační proud, setrvá měnič ve stavu magnetizace a brzda na motoru neodbrzdí. (viz. také P539). Minimální hodnota magnetizačního proudu musí být alespoň ¼ proudu naprázdno (P209). Má-li v tomto případě dojít k odpojení a poruchovému hlášení (E016), je třeba P539 nastavit na 2 nebo 3.

BU 0750 CZ-3311


81

NORDAC SK 750E Manuál Nastavitelná hodnota / popis / upozornění

Parametr

P108

(P)

Reţim vypnutí


Tento parametr určuje druh a způsob, jak se sníţí výstupní frekvence po „zablokování“ (povel k běhu  low). 0 = Blokace napětí: Výstupní signál je neprodleně odepnut. Měnič jiţ nevyrábí ţádnou výstupní frekvenci. V tomto případě je motor brzděn pouze mechanickým třením. Okamţité opětovné zapnutí měniče (bez funkce >Letmý start<) můţe vést k poruchovému odpojení. 1 = Rampa: Aktuální výstupní frekvence je sniţována dle částečně zbývající doby brzdění v parametru P103. 2 = Rampa se zpoţděním: jako rampa, ale při generátorickém provozu se brzdná rampa prodlouţí, resp. při statickém provozu se výstupní frekvence zvýší. Tato funkce můţe za určitých podmínek zabránit odpojení na přepětí, resp. sníţí ztrátový výkon na brzdném odporu. Upozornění: Tato funkce nesmí být naprogramována, je-li poţadováno definované zabrzdění, např. u zdvihů. 3 = Okamţité stejnosměrné brzděni: Měnič přepne ihned na předvolený stejnosměrný proud (P109). Tento stejnosměrný proud je dodáván po částečně zbývající dobu brzdění (P103). Motor zastaví po době, která je závislá od aplikace. Rychlost zastavení je závislá na momentu setrvačnosti zátěţe a nastaveném brzdném stejnosměrném proudu (P109). Při tomto druhu brzdění není ţádná energie vracena zpět do měniče, ale je měněna na tepelné ztráty v rotoru motoru. 4 = Konstantní brzdná dráha: Brzdná rampa se prodluţuje, pokud pohon nejede s maximální výstupní frekvencí (P105). Toto vede ke přibliţně stejné dráze při zastavování z rozdílných frekvencí. Upozornění: Tuto funkci nelze vyuţít jako přesné polohování. Tato funkce by neměla být pouţita se zaoblením ramp (P106). 5 = Kombinované brzdění: V závislosti na aktuálním napětí meziobvodu (UZW) se vysokofrekvenční napětí namoduluje na základní frekvenci (pouze u lineární charakteristiky, P211=0 a P212=0). Doba brzdění (P103) je dle moţností zachována  přídavné oteplení motoru! 6 = Kvadratická rampa: Brzdná rampa nemá lineární průběh, nýbrţ kvadratický. 7 = Kvadratická rampa se zpoţděním: Kombinace funkcí 2 a 6. 8 = Kvadratické kombinované brzdění: Kombinace funkcí 5 a 6. 9 = Konstantní zpomalovací výkon: Platí pouze v rozsahu odbuzení! Pohon zpomalí a zabrzdí s konstantním elektrickým výkonem. Průběh ramp je závislý na zátěţi. 10 =Výpočet dráhy: Konstantní dráha mezi aktuální frekvencí / rychlostí a nastavenou minimální výstupní frekvencí (P104). 11 = Zastavení při konstantním zrychlením se zpoţděním; Kombinace funkcí 2 a 9

0 ... 12 [1]

12 = Zastavení při konstantním zrychlením se zpoţděním (jako 11) s oslabením

výkonu brzdného tranzistoru

P109

(P)

(P)

Čas stejnosměrného brzdění


0,00 ... 60.00 s [ 2,0 ]

Je čas, po který motor při funkci stejnosměrné brzdění (P108 = 3) vytváří proud, zvolený v parametru >Proud stejnosměrného brzdění
P111

P – sloţka omezení momentu

25 … 400 % [ 100 ]

82


Nastavení proudu pro funkce DC brţdění (P108 = 3) a kombinované brzdění (P108 = 5). Správně nastavená hodnota je závislá na mechanickém zatíţení a na poţadované době zastavení. Vyšší nastavení můţe rychleji zastavit větší zátěţ. Nastavení 100% odpovídá hodnotě , která je uloţena v parametru >Jmenovitý proud< P203.

0 ... 250 % [ 100 ]

P110

Proud stejnosměrného brzdění

(P)


Působí přímo na chování pohonu při momentovém omezení. Základní nastavení 100 % je pro většinu pohonářských úloh dostatečné. Při příliš vysokých hodnotách je pohon náchylný ke kmitání po dosaţení momentového omezení. Při příliš nízkých hodnotách dojde k překročení naprogramovaného momentového omezení.


BU 0750 CZ-3311

Základní parametry Nastavitelná hodnota / popis / upozornění

Parametr

P112

(P)

Omezení momentového proudu


25 ... 400/401 % [ 401 ]

Tímto parametrem můţe být nastavena mezní hodnota momentotvorného proudu. Toto můţe zabránit mechanickému přetíţení pohonu. Nenabízí však ochranu při mechanické blokaci (jízda proti dorazu). Nenahrazuje prokluzovou spojku ve funkci ochrany. Momentové omezení můţe být nastaveno také plynule pomocí analogového vstupu. Maximální ţádaná hodnota (viz. Přiřazení 100%, P403 / P408) odpovídá hodnotě nastavené v P112. Mezní hodnota 25% nemůţe být ani při niţší analogové ţádané hodnotě (P400/405=2) překročena směrem dolů (při P300=1, ne níţe neţ 10%)! 401% = Vypnuto při tomto nastavení je momentové omezení vypnuto (tovární nastavení)

P113

Tipovací frekvence

(P)

-400,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]

P114

(P)

0 ... 2,50 s [ 0,00 ]

BU 0750 CZ-3311


Při pouţití Control Boxu nebo Parametr Boxu pro řízení měniče je tipovací frekvence počáteční hodnotou po provedeném povelu k běhu. Alternativně můţe být tipovací frekvence vyvolána při řízení přes řídící svorky (digitální vstupy). Nastavení tipovací frekvence můţe být provedeno přímo tímto parametrem, nebo na běţícím měniči potvrzením tlačítka ENTER. Aktuální frekvence je v tomto případě převzata do parametru P113 a při novém startu je jiţ k dispozici. Upozornění: Při zadání ţádané hodnoty přes řídící svorky, např. tipovací frekvencí, pevnou frekvencí, nebo analogovou ţádanou hodnotou se frekvence v zásadě sečtou s ohledem na znaménko. Nastavená maximální frekvence (P105) nemůţe být přitom překročena směrem vzhůru a minimální frekvence (P104) směrem dolů.

Čas odbrzdění brzdy


Elektromagnetické brzdy mají z fyzikálních příčin zpoţděnou reakční dobu při odbrzdění. Toto můţe vést k rozběhu motoru proti ještě drţící brzdě, čímţ můţe měnič vypadnout na poruchu >Nadproud<. Tato doba odbrzdění můţe být zohledněna parametrem P114 (řízení brzdy). Během nastaveného času odbrzdění vyrábí měnič nastavenou absolutní minimální frekvenci (P505) a zabrání tak rozběhu proti brzdě. Viz. také parametr >Reakční doba brzdy < P107 (příklad nastavení). Upozornění: Je-li čas odbrzdění brzdy nastaven na „0“, platí P107 jako čas odbrzdění i zabrzdění brzdy.


83


7.4 Data motoru Parametr


Vyuţitelné s doplňkem

P200 (P)

Seznam motorů


0...32/27 [0]

Tímto parametrem je moţné měnit přednastavení dat motoru. Továrně je nastaven 4-pólový asynchronní motor s výkonem odpovídající výkonu měniče. Výběrem některého z moţných kódů a potvrzením tlačítkem ENTER se přednastaví všechny následující parametry motoru (P201 aţ P209). Základem pro data motorů jsou 4-pólové asynchronní normální motory.

Pozn.: Hodnoty pro měniče 1,5...22kW

0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8=

data se nemění * ţádný motor * 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW

9= 10 = 11 = 12 = 13 = 14 = 15 = 16 = 17 =

3.0 kW 4.0 kW 5.5 KW 7.5 kW 11 kW 15 kW 18.5 kW 22 kW 30 kW

Upozornění:

Kontrola nastaveného motoru je moţná parametrem P205 (P200 je po potvrzení zadání nastaven zpět na 0). *) Nastavením hodnoty 1 (= ţádný motor) lze naparametrovat simulaci sítě. Tímto jsou nastavena následující data: 50,0Hz / 1500U/min / 15,00A / 400V / cos=0,90 / odpor statoru 0,01 V tomto nastavení pracuje měnič bez regulace proudu, bez kompenzace skluzu a bez předmagnetizačního času; z tohoto důvodu nedoporučujeme pro motorové aplikace. Moţné pouţití je u indukčních pecí, nebo jiné aplikace s cívkami, či transformátory.

P201 (P)

Jmenovitá frekvence

20,0...399.9 []

Jmenovitá frekvence motoru určuje bod zlomu U/f-charakteristiky, ve kterém měnič dodává na výstup jmenovité napětí (P204).

P202 (P)

Jmenovité otáčky

300...24000 U/min []

Jmenovité otáčky motoru jsou důleţité pro správný výpočet a doregulování skluzu motoru, a pro zobrazení otáček (P001 = 1).

P203 (P)

Jmenovitý proud

0,1...540,0 A

Jmenovitý proud motoru je rozhodující parametr pro proudově-vektorové řízení.






[ ]

P204 (P)

Jmenovité napětí

100...800 V []

Parametr jmenovité napětí přizpůsobuje síťové napětí motorovému. Ve spojení se jmenovitou frekvencí určuje U/f charakteristiku.

P205 (P)

Jmenovitý výkon

0,00... 315 kW

Jmenovitý výkon motoru slouţí ke kontrole v P200 zadaného motoru.





[ ]

P206 (P)

cos 

0.5 ... 0.90

cos  motoru je rozhodující parametr pro proudově-vektorové řízení.


[] 

84

Tyto hodnoty jsou závislé na výběru v parametru P200. Technické změny vyhrazeny

BU 0750 CZ-3311

Motorová data Parametr



P207 (P)

Spojení motoru


0 ... 1

0 = hvězda 1 = trojúhelník

[]

Spojení motoru je rozhodující pro měření odporu statoru a tím i pro proudově-vektorové řízení.

P208 (P)

Odpor statoru

0,00...300,00 

Odpor statoru motoru  odpor jedné fáze asynchronního motoru. Má přímý vliv na regulaci proudu měniče. Příliš vysoká hodnota vede k moţnému nadproudu, příliš nízká k malému kroutícímu momentu motoru. Pro jednoduché měření lze tento parametr nastavit na „nulu“. Po stisku tlačítka ENTER následuje automatické měření mezi dvěma fázemi motoru. V měniči se pak hodnota na základě spojení trojúhelník resp. hvězda (P207) přepočte na fázový odpor, a uloţí se.



[ ]


P209 (P)

Proud naprázdno

0,1...540,0 A

Tato hodnota se automaticky vypočte z dat motoru při změně parametrů >cos< P206 a >Jmenovitý proud< P203. Upozornění: Má-li být hodnota zadána přímo, musí se nastavit aţ jako poslední z dat motoru. Jen tak lze zaručit, ţe hodnota nebude přepsána.

[]


P210 (P)

Statický boost

0 ... 400 % [ 100 ]

Statický boost ovlivňuje proud, vytvářející magnetické pole. Odpovídá proudu naprázdno pouţitého motoru, a je na zatíţení nezávislý. Proud naprázdno je vypočten z dat motoru. Továrně nastavených 100% je pro typické aplikace dostatečný.

P211 (P)

Dynamický boost

0 ... 150 % [ 100 ]

Dynamický boost ovlivňuje momentotvorný proud, takţe je veličinou závislou na zatíţení. Také zde platí, ţe továrně nastavených 100% je dostatečné pro typické aplikace. Vysoká hodnota můţe vést k nadproudu měniče. Při zatíţení pak příliš silně stoupá výstupní napětí. Příliš nízká hodnota vede k malému kroutícímu momentu.

P212 (P)

Kompenzace skluzu

0 ... 150 % [ 100 ]

Kompenzace skluzu zvyšuje výstupní frekvenci v závislosti na zatíţení, aby otáčky asynchronního motoru byly drţeny co nejvíce konstantní. Továrně nastavených 100% je při pouţití asynchronního motoru a správném nastavení dat motoru optimální. Je-li provozováno na jednom měniči frekvence více motorů (rozdílná zátěţ, resp. výkon), měla by být hodnota kompenzace skluzu nastavena na P212 = 0%. Tímto je vyloučen případný negativní vliv. Toto platí právě tak i pro synchronní motory, které vlivem své konstrukce ţádný skluz nemají.

P213 (P)

Zesílení ISD- reg.

25 ... 400 % [ 100 ]

Tímto parametrem se ovlivňuje dynamika regulátoru proudově-vektorové regulace (ISDregulace) měniče. Vysoké nastavení dělá regulátor rychlejším, nízké nastavení pomalejším. Tento parametr je moţné přizpůsobit kaţdému druhu pouţití, např. pro zamezení nestabilního provozu.

P214 (P)

Předstih kroutícího momentu

-200 ... 200 % [0]

Tato funkce umoţňuje vtisknout regulátoru hodnotu potřebného očekávaného kroutícího momentu. Tuto funkci lze pouţít u zdvihů pro lepší převzetí zátěţe při rozběhu. Upozornění: Motorický kroutící moment se zadává s kladným znaménkem, generátorický moment se znaménkem záporným.

P215 (P)

Předstih boostu

0 ... 200 % [0]

Pouze u lineární charakteristiky (P211 = 0% a P212 = 0%).









Pro pohony, které vyţadují velký záběrný moment, existuje moţnost tímto parametrem připnout při startovací fázi přídavný proud. Doba působení je omezená a lze ji zvolit v parametru > Doba předstihu boostu < P216.

Tyto hodnoty jsou závislé na výběru v parametru P200..

BU 0750 CZ-3311


85

NORDAC SK 750E Manuál Parametr



P216 (P)

Doba předstihu boostu


0,0 ... 10,0 s [0]

Pouze u lineární charakteristiky (P211 = 0% a P212 = 0%). Doba působení zvýšeného rozběhového proudu.

P2xx Výstupní napětí P204

P211

P210

P215

P201

Výstupní frekvence

P216

Čas

„typické“ nastavení pro:

86

Proudově-vektorovou regulaci

Lineární U/f-charakteristiku

(tovární nastavení) P201 aţ P208 = data motoru P210 = 100% P211 = 100% P212 = 100% P213 = 100% P214 = 0% P215 = bez významu P216 = bez významu

P201 aţ P208 = data motoru P210 = 100% (statický boost) P211 = 0% P212 = 0%


P213 = 100% (bez významu) P214 = 0% (bez významu) P215 = 0% (dynamický boost) P216 = 0s (čas dyn. boostu)

BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Parametry regulace

7.5 Parametry regulace (pro pohony se zpětnou vazbou) Parametr


P300 (P)

Servo - reţim zap / vyp

0...1 [0]

Aktivuje regulaci otáček s měřením otáček inkrementálním čidlem při zvláštním rozšíření Posicon a Encoder. Upozornění: Pro správnou funkci musí být snímač otáček připojen na zvláštní rozšíření (viz. Připojení snímače kap. 3.3.2) a správný počet impulsů zadán do parametru P301.

P301

Počet impulsů inkrementálního čidla

0...17 [6]

Zadání počtu pulsů na otáčku připojeného snímače. Neodpovídá-li směr otáčení snímače otáček měniči (dle montáţe a zapojení), lze toto zohlednit výběrem odpovídajícího záporného počtu pulsů 8....15. 0 = 500 impulsů 1 = 512 impulsů 2 = 1000 impulsů 3 = 1024 impulsů 4 = 2000 impulsů 5 = 2048 impulsů 6 = 4096 impulsů 7 = 5000 impulsů 17 = + 8192 impulsů

Vyuţitelné s doplňkem ENC

ENC

POS

POS

8 = - 500 impulsů 9 = - 512 impulsů 10 = - 1000 impulsů 11 = - 1024 impulsů 12 = - 2000 impulsů 13 = - 2048 impulsů 14 = - 4096 impulsů 15 = - 5000 impulsů 16 = - 8192 impulsů

P310 (P)

P- sloţka regulátoru otáček

0...3200 % [ 100 ]

P- sloţka regulátoru otáček ( proporcionální zesílení). Faktor zesílení, kterým se násobí rozdíl otáček mezi ţádanou a skutečnou frekvencí. Hodnota 100% znamená, ţe rozdíl otáček 10% dává 10% ţádané hodnoty. Příliš vysoká hodnota můţe vést ke kmitání výstupních otáček.

P311 (P)

I- sloţka regulátoru otáček

0...800 % / ms [ 20 ]

I sloţka regulátoru otáček ( integrační sloţka ). Integrační sloţka regulátoru umoţňuje plnohodnotné odstranění regulační odchylky. Hodnota udává, jak velká je změna ţádané hodnoty kaţdou ms. Příliš malé hodnoty dělají regulátor pomalejším (doba dosaţení ţádané hodnoty bude příliš veliká).

P312 (P)

P- regulátoru momentového proudu

0...800 % [ 200 ]

Regulátor momentového proudu. Čím výše jsou nastaveny parametry regulátoru proudu, tím přesněji bude dodrţen ţádaný proud. Příliš vysoké hodnoty P312 vedou všeobecně k vysokofrekvenčnímu kmitání v nízkých otáčkách. Naproti tomu příliš vysoké hodnoty P313 způsobují většinou nízkofrekvenční kmitání v celém rozsahu otáček. Budou-li hodnoty P312 a P313 nastaveny na „nulu“, vypne se regulátor momentového proudu. V tomto případě bude pouţit pouze předstih z modelu motoru.

P313 (P)

I- regulátoru momentového proudu

0...800 % / ms [ 125 ]

I- sloţka regulátoru momentového proudu. (viz. také P312 P-regulátoru momentového proudu)

P314 (P)

Meze regulátoru momentového proudu

0...400 V [ 400 ]

Stanovuje maximální skok napětí regulátoru momentového proudu. Čím vyšší hodnota, tím vyšší je maximální působení, které můţe regulátor proudu vykonat. Příliš vysoké hodnoty P314 mohou vést speciálně k nestabilitě při přechodu do oblasti odbuzení (viz. P320). Hodnoty P314 a P317 by měli být nastaveny přibliţně stejně, aby regulátory tokotvorného a momentotvorného proudu měli stejnou váhu.

BU 0750 CZ-3311


ENC

ENC

ENC

ENC

ENC

POS

POS

POS

POS

POS

87



P315 (P)

P- regulátoru tokotvorného proudu

0...800 % [ 200 ]

Regulátor tokotvorného proudu. Čím výše jsou nastaveny parametry regulátoru proudu, tím přesněji bude dodrţen ţádaný proud. Příliš vysoké hodnoty P315 vedou všeobecně k vysokofrekvenčnímu kmitání v nízkých otáčkách. Naproti tomu příliš vysoké hodnoty P316 způsobují většinou nízkofrekvenční kmitání v celém rozsahu otáček. Budou-li hodnoty P315 a P316 nastaveny na „nulu“, vypne se regulátor tokotvorného proudu. V tomto případě bude pouţit pouze předstih z modelu motoru.

P316 (P)

I- regulátoru tokotvorného proudu

0...800 % / ms [ 125 ]

I- sloţka regulátoru tokového proudu. Viz. také P315 >P- regulátoru tokového proudu <

P317 (P)

Meze regulátoru tokotvorného proudu

0...400 V [ 400 ]

Stanovuje maximální skok napětí regulátoru tokového proudu. Čím vyšší hodnota, tím vyšší je maximální působení, které můţe regulátor proudu vykonat. Příliš vysoké hodnoty P317 mohou vést speciálně k nestabilitě při přechodu do oblasti odbuzení (viz. P320). Hodnoty P314 a P317 by měli být nastaveny přibliţně stejně, aby regulátory tokotvorného a momentotvorného proudu měli stejnou váhu.

P318 (P)

P- regulátoru odbuzení

0...800 % [150 ]

Regulátorem odbuzení se sniţuje ţádaná hodnota toku při překročení synchronních otáček. V základním rozsahu otáček nemá regulátor odbuzení ţádnou funkci, a proto je třeba ho nastavit pouze v případě, kdy pohon pracuje ve vyšších otáčkách neţ jsou jmenovité otáčky motoru. Příliš vysoké hodnoty P318 / P319 vedou ke kmitání regulátoru. Při příliš nízkých hodnotách a dynamickém době rozjezdu, či zastavení nenarůstá tok dostatečně rychle. Přeregulovaný regulátor proudu jiţ nemůţe více upravit ţádanou hodnotu proudu.

P319 (P)

I- regulátoru odbuzení

0...800 % / ms [ 20 ]

Má vliv pouze v oblasti odbuzení, viz. P318 >P- regulátoru odbuzení<

P320 (P)

Mez regulátoru odbuzení

0...110 % [ 100 ]

Mez regulátoru odbuzení určuje, od jakého poměru otáčky / napětí začíná regulátor oslabovat pole. Při nastavené hodnotě 100% začíná regulátor oslabovat pole přibliţně od synchronních otáček. Budou-li P314 a (nebo) P317 nastaveny příliš vysoko nad standardní hodnotu, měla by být mez odbuzení odpovídajícím způsobem redukována, aby byl regulátoru proudu k dispozici skutečný regulační rozsah.

P321 (P)

Zvýšení konstanty I regulátoru otáček

0...4 [0]

Vyuţitelné s doplňkem ENC

ENC

ENC

ENC

POS

POS

POS

POS

ENC

POS

ENC

POS

ENC POS Během přitahování / odpadnutí brzdy (P107 /P114) je zvýšena I-sloţka otáčkového regulátoru. To umoţňuje lepší převzetí zátěţe, zvláště u zdvihových aplikací. 0 = Faktor 1 2 = Faktor 4 4 = Faktor 16 1 = Faktor 2 3 = Faktor 8

P325 (P)

Funkce snímače otáček

0...4 [0]

Skutečná hodnota otáček dodávaná měniči z inkrementálního čidla, můţe být pouţita v měniči pro různé funkce. 0 = Otáčkově řízený servo-reţim: Skutečná hodnota otáček motoru je pouţita pro servoreţim měniče. Při této funkci nelze odpojit ISD- řízení. 1 = Skutečná hodnota frekvence PID: Skutečná hodnota frekvence zařízení bude pouţita pro řízení otáček. Touto funkcí je moţné řídit i motor v lineární charakteristice. Také lze pro vyhodnocení regulace otáček pouţít i inkrementální snímač, který není přímo namontován na motor. 2 = Přičtení frekvence: zprostředkované otáčky jsou přičteny k aktuální ţádané hodnotě. 3 = Odečtení frekvence: zprostředkované otáčky jsou odečteny od aktuální ţádané hodnoty. 4 = Maximální frekvence: maximální výstupní frekvence / otáčky motoru jsou limitovány otáčkami inkrementálního čidla

88


ENC

POS

BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Parametry regulace Parametr



P326 (P)

Převod inkrementálního snímače

0,01...200,0 [1]

Pokud inkrementální čidlo není namontováno přímo na hřídeli motoru, je nutno zadat poměr mezi otáčkami motoru a snímače. P326 = rychlost motoru / rychlost snímače

ENC

POS

Platné jen pro reţimy P325= 1,2,3,4 tedy ne pro servo -reţim

P327 (P)

Maximální odchylka rychlosti

ENC

POS

0...3000 min [0]

Hlídání maximálního skluzu, odchylky mezi ţádanou a skutečnou rychlostí. V případě překročení hlásí měnič poruchu E013.1 0 = Vypnuto Platné jen v servo-reţimu (P325= 0)

P330 (P)

Funkce digitálního vstupu 13

0...3 [0]

0 = Vyp: bez funkce, vstup je odpojen. 1 = Servo – reţim ZAP / VYP: aktivuje a deaktivuje servo-reţim externím signálem (úroveň High = aktivní ). 2 = Hlídání senzoru: Je-li připojený inkrementální snímač vybaven signálem poruchy, kterým zobrazuje chybnou funkci, jako např. přerušení napájecího napětí, či výpadek světelného zdroje. V případě chyby vykazuje měnič poruchu 13, chyba snímače otáček. 3 = Vstup pro termistor: Analogové vyhodnocení přiloţeného signálu – spínací práh ca.2,5 V.

-1

BU 0750 CZ-3311


ENC

89


7.6 Řídící svorky Parametr



P400

Funkce analogového vstupu 1

BSC

0...18 [1]

Analogový vstup měniče lze vyuţít pro různé funkce. Mějte na paměti, ţe vţdy je moţná pouze jedna z níţe uvedených funkcí. Je-li např. zvolena funkce skutečná frekvence PID, nemůţe být ţádaná hodnota frekvence také jako analogový signál. Ţádaná hodnota pak můţe být zadána např. pevnou frekvencí. 0 = Vyp, analogový vstup je bez funkce. Po zadání povelu k běhu měniče přes řídící svorky, vyrábí nastavenou minimální frekvenci (P104). 1 = Ţádaná frekvence, udaný analogový rozsah (P402/P403) mění výstupní frekvenci mezi nastavenou minimální a maximální frekvencí (P104/P105). 2 = Omezení momentového proudu, vychází z nastavené meze momentového proudu (P112), a můţe být analogovou hodnotou měněno. 100% ţádané hodnoty odpovídá přitom nastavené mezi momentového proudu P112. Hodnota nesmí klesnout pod 20 (s P300=1, ne pod 10%)! 3 = Skutečná frekvence PID *, je potřeba pro vytvoření regulační smyčky. Analogový vstup (skutečná hodnota) je porovnáván se ţádanou hodnotou (např. pevná frekvence). Výstupní frekvence je pak tak dlouho upravována, dokud skutečná hodnota není přizpůsobena ţádané hodnotě. (viz regulační veličiny P413 – P415) 4 = Přičtení frekvence *, dodávaná hodnota frekvence je přičtena k ţádané hodnotě. 5 = Odečtení frekvence *, dodávaná hodnota frekvence je od ţádané hodnoty odečtena. 6 = Omezení proudu, vychází z nastavené meze proudu (P536), můţe být analogovým vstupem měněno. 7 = Maximální frekvence, v analogovém rozsahu nastavuje maximální frekvenci měniče. 100% odpovídá nastavení v parametru P411. 0% odpovídá nastavení v parametru P410. Hodnoty pro min./max. výstupní frekvenci (P104/P105) nemohou být překročeny. 8 = Skutečná frekvence PID ohraničená*, jako funkce 3 Skutečná frekvence PID, ale výstupní frekvence nemůţe klesnout pod naprogramovanou hodnotu minimální frekvence v parametru P104. (beze změny směru otáčení) 9 = Skutečná frekvence PID hlídaná *, jako funkce 3 Skutečná frekvence PID, ale odepne výstupní frekvenci měniče, jakmile je dosaţena minimální frekvence P104. 10 = Kroutící moment, v servo-reţimu lze touto funkcí nastavit moment motoru. 11 = Předstih kroutícího momentu, funkce, která umoţňuje vtisknout regulátoru hodnotu potřebného kroutícího momentu v předstihu (přednastavení poruchové veličiny). Tato funkce můţe být vyuţita u zdvihů s odděleným měřením zátěţe pro lepší převzetí zátěţe.

STD

MUL

12 = rezervováno 13 = Násobení, ţádaná hodnota je násobena s analogovou hodnotou. 100% hodnota analogového signálu je úměrná násobícímu faktoru 1. 14 = Skutečná hodnota procesního regulátoru ** - analogový signál (z tlakového čidla, průtokoměru, apod.) slouţící jako zpětná vazba pro procesní regulátor. Lze pouţít proudový (0/4-20mA) nebo napěťový (0-10V)signál dle nastavení P401. 15 = Ţádaná hodnota procesního regulátoru ** 16 = Korekce výstupu procesního regulátoru ** - udává korekční činitel pro výstup z procesního regulátoru 17 = rezervováno 18 = omezení spřaţených pohonů: podřízený pohon (slave) posílá údaj o své rychlosti přes analogový vstup (nebo přes P547/548). Master pak spočítá zadání rychlosti pro podřízený pohon na základě své vlastní rychlosti, rychlosti podřízeného pohonu a ţádané rychlosti tak, aby ţádný z pohonů nejel rychleji neţ ţádanou rychlostí. *) Meze této hodnoty jsou tvořeny parametrem > Minimální frekvence vedlejší ţádané hodnoty < P410 a parametrem > Maximální frekvence vedlejší ţádané hodnoty < P411. **) Podrobnosti k procesnímu regulátoru uvedeny v kap. 8.2

90


BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Řídící svorky Parametr



P401

Reţim analogového vstupu 1

BSC

0...3 [0]

0 = 0 – 10V ohraničené: Analogová ţádaná hodnota niţší neţ naprogramované přiřazení 0% (P402) nevede ke sníţení pod naprogramovanou minimální frekvenci (P104), takţe nevede také ke změně směru otáčení.

STD

MUL

1 = 0 – 10V : připouští také výstupní frekvence, které leţí pod naprogramovanou minimální frekvencí (P104), je-li ţádaná hodnota niţší neţ naprogramované přiřazení 0% (P402). Tímto se nechá realizovat změna směru otáčení s jednoduchým zdrojem napětí a potenciometrem. např. interní ţádaná hodnota se změnou směru otáčení: P402 = 5V, P104 = 0Hz, Potenciometr 0–10V  změna směru otáčení při 5V ve středové poloze potenciometru. V okamţiku reverzace (hystereze = ± P505) pohon zastaví, je-li Minimální frekvence (P104) niţší neţ Absolutní minimální frekvence (P505). Brzda řízená z FM v oblasti hystereze spíná. Je-li Minimální frekvence (P104) vyšší neţ Absolutní minimální frekvence (P505), reverzuje pohon při dosaţení Minimální frekvence. V oblasti hystereze ± P104 vyrábí FM Minimální frekvenci (P104) a měničem řízená brzda je během reverzace odbrţděna. 2 = 0 – 10V : hlídané: 0 – 10V hlídané: při sníţení pod hodnotu přiřazení pro 0% analogového vstupu (P402) o více jak 10% rozdílu mezi P403 a P402, vypíná FM výstupní napětí. Pokud ţádaná hodnota opět vzroste nad [P402 - (10% * (P403 - P402))], začne FM opět vyrábět výstupní napětí. např. ţádaná hodnota 4-20mA: P402:přiřazení 0% = 1V; P403:přiřazení 100% = 5V; -10% odpovídá -0,4V, tzn. 1...5V (4-20mA) normální pracovní rozsah, 0,6...1V = minimální ţádaná frekvence, pod 0,6V (2,4mA) následuje odpojení výstupu. f / Hz

P104 (fmin)

P403 = 10,0V

P402 = 2.0V

OFF = 2.0V - 10% * 8.0V = 1.2V

P105 (fmax)

= 8.0V

U/V

3 = - 10V – 10V: Je-li ţádaná hodnota niţší neţ naprogramované přiřazení 0% (P402), dojde ke změně směru otáčení. Tímto lze realizovat změnu směru otáčení s jednoduchým zdrojem napětí a potenciometrem. Např. interní ţádaná hodnota se změnou směru otáčení: P402 = 5V, P104 = 0Hz, Potenciometr 0–10V  změna směru otáčení při 5V ve středové poloze potenciometru. V okamţiku reverzace (hystereze =  P505) pohon zastaví, je-li Minimální frekvence (P104) niţší neţ Absolutní minimální frekvence (P505). Brzda řízená z FM v oblasti hystereze nespíná. Je-li Minimální frekvence (P104) vyšší neţ Absolutní minimální frekvence (P505), reverzuje pohon při dosaţení Minimální frekvence. V oblasti hystereze  P104 vyrábí FM Minimální frekvenci (P104) a měničem řízená brzda je během reverzace odbrzděna.

P402

Přiřazení analogového vstupu 1 -> 0%

-50,0 ... 50,0 V [ 0,0 ]

Tímto parametrem se nastaví napětí, které má odpovídat minimální hodnotě zvolené funkce analogového vstupu 1. V továrním nastavení (ţádaná hodnota) odpovídá tato hodnota nastavené ţádané hodnotě v P104 >Minimální frekvence <. Typické ţádané hodnoty a odpovídající nastavení: 0 – 10V  0,0 V 2 – 10 V  2,0 V (při funkci 0-10V hlídané) 0 – 20 mA  0,0 V 4 – 20 mA  1,0 V (vnitřní odpor cca. 250)

BU 0750 CZ-3311


BSC

STD

MUL

91



P403

Přiřazení analogového vstupu 1 -> 100% BSC STD MUL

-50,0 ... 50,0 V [ 10,0 ]

Tímto parametrem se nastaví napětí, které má odpovídat maximální hodnotě zvolené funkce analogového vstupu 1. V továrním nastavení (ţádaná hodnota) odpovídá tato hodnota nastavené ţádané hodnotě v P105 >Maximální frekvence<. Typické ţádané hodnoty a odpovídající nastavení: 0 – 10 V  10,0 V 2 – 10 V  10,0 V (při funkci 0-10V hlídané) 0 – 20 mA  5,0 V (vnitřní odpor cca. 250) 4 – 20 mA  5,0 V (vnitřní odpor cca. 250)

0=

P


P401 = 0  0–10V ohraničené

400 ... P403

P401 = 1  0–10V neohraničené


P 1 0 5

P 1 0 5

+

+

P 1 0 4


0,0V 5,0V

2,5V P 4 0 2

Napětí na analog ovém vstupu

1 0 P , 4 0 0 V 3

P 1 0 4

0,0V 5,0V

2,5V P 4 0 2

-

P404

Filtr analogového vstupu 1

10 ... 400 ms [ 100 ]

Nastavitelný digitální dolnopropusťový filtr pro analogový signál; špičky rušení budou vyhlazeny, reakční doba se prodlouţí.

P405


0...18 [0]

P406 0...3 [0]

P407 -50,0 ... 50,0 V [ 0,0 ]

P408 -50,0 ... 50,0 V [ 10,0 ]

BSC

STD

1 0 P , 4 0 0 V 3

MUL

MUL

Hodnoty parametru mají stejné možnosti nastavení jako P400, další nastavení ovšem viz P406, P407, P408, P409


MUL



MUL



MUL


P409

Filtr analogového vstupu 2

10 ... 400 ms [ 100 ]

Nastavitelný digitální dolnopropusťový filtr pro analogový signál; špičky rušení budou vyhlazeny, reakční doba se prodlouţí.

92

Napětí na analog ovém vstupu


MUL

BU 0750 CZ-3311




P410 (P)

Minimální frekvence vedlejší ţád. hodn.


0,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]

Je to minimální frekvence, kterou vedlejší ţádaná hodnota můţe působit na ţádanou hodnotu.

P411 (P)

Maximální frekvence vedlejší ţád. hodn.

0,0 ... 400,0 Hz [ 50,0 ]

Je to maximální frekvence, kterou vedlejší ţádaná hodnota můţe působit na ţádanou hodnotu.

P412 (P)

Ţádaná hodnota pro procesní regulátor

0 ... 10,0 V [ 5,0 ]

Zadání ţádané hodnoty pro procesní regulátor. Platné pouze při nastavení P400 = 14..16 (procesní regulátor). Další detaily v kap.8.2

P413 (P)

P- sloţka PID- regulátoru

0 ... 400,0 % [ 10,0 ]

Účinné pouze je-li zvolena Skutečná frekvence PID. P- sloţka PID- regulátoru určuje skok frekvence při regulační odchylce vztaţeno na regulační rozdíl. Např.: Při nastavení P413 = 10% a regulační odchylce 50% se k aktuální ţádané hodnotě přičte 5%.

P414

I- sloţka PID- regulátoru

0 ... 300,0 %/ms [ 1,0 ]

Účinné pouze je-li zvolena Skutečná frekvence PID. I- sloţka PID- regulátoru určuje změnu frekvence při regulační odchylce v závislosti na čase.

P415

D- sloţka PID- regulátoru

0 ... 400,0 %ms [ 1,0 ]

Účinné pouze je-li zvolena Skutečná frekvence PID. D- sloţka PID- regulátoru určuje změnu frekvence při regulační odchylce krát čas. Pokud je vyuţíván procesní regulátor (P400=14,15) parametr má význam omezení regulace (viz. kap.8.2)

P416

Rampa PID- regulátoru

0 ... 99,99s [ 2,00 ]

Účinné pouze je-li zvolena Skutečná frekvence PID. Rampa pro ţádanou hodnotu - PID

Vedlejší ţádaná hodnota jsou všechny frekvence, které jsou doplňkově dodávány do měniče pro další funkce Skutečná frekvence PID Přičtení frekvence Odečtení frekvence Vedlejší ţád. hodn. přes BUS Min. frekvence přes analogovou ţádanou hodnotu (potenciometr) Procesní regulátor BSC | STD | MUL | BUS |

Vedlejší ţádaná hodnota jsou všechny frekvence, které jsou doplňkově dodávány do měniče pro další funkce Skutečná frekvence PID Přičtení frekvence Odečtení frekvence Vedlejší ţád. hodn. přes BUS Min. frekvence přes analogovou ţádanou hodnotu (potenciometr) Procesní regulátor

BU 0750 CZ-3311







93



P417 (P) -10,0... +10,0V

Offset analogového výstupu 1

[0]

Vyuţitelné s příslušenstvím STD

MUL

Ve funkci analogového výstupu lze zde nastavit offset, aby se zjednodušilo zpracování analogového signálu v dalších přístrojích. Je-li na analogový výstup naprogramována některá z digitálních funkcí, je moţné tímto parametrem nastavit rozdíl mezi okamţikem zapnutí a vypnutí (hystereze).

P418 (P)

Funkce analogového výstupu 1

0 ... 52 [0]

Analogové funkce

STD

MUL

Z řídících svorek je moţné odebírat analogové napětí (-10 aţ +10 V,max. 5mA). Jsou k dispozici různé funkce, přičemţ všeobecně platí: 0V analogového napětí odpovídá vţdy 0% zvolené hodnoty. 10V odpovídá nastavené jmenovité hodnotě motoru, vynásobené konstantou normování P419 jako např.: 

10V 

jmen. hodnota motoru  P419 100%

0 = Vyp, na svorkách není ţádný signál. 1 = Výstupní frekvence, analogové napětí je přímo úměrné frekvenci na výstupu z měniče. 2 = Otáčky motoru, jsou měničem vypočtené synchronní otáčky, odvozené z příslušné ţádané hodnoty. Kolísání otáček způsobené zátěţí se nezohledňuje. Je-li pouţit servo-reţim, jsou pro tuto funkci pouţity změřené otáčky. 3 = Výstupní proud, je měničem dodávaná efektivní hodnota výstupního proudu. 4 = Momentový proud, zobrazuje měničem vypočtený moment motoru. 5 = Výstupní napětí, měničem dodávané výstupní napětí. 6 = Napětí meziobvodu, je stejnosměrné napětí v měniči frekvence. Není odvozeno od jmenovitých dat motoru. 10 V, při normování 100% odpovídá 600 V dc! 7 = Externí řízení, analogový výstup lze nastavit parametrem P542 nezávisle na aktuálním provozním stavu měniče. Tato funkce můţe např. při sběrnicovém řízení dodávat libovolnou analogovou hodnotu z jinak čistě digitálního řídícího systému. 8 = Zdánlivý výkon, je měničem vypočtený aktuální zdánlivý výkon motoru. 9 = Činný výkon, je měničem vypočtený aktuální činný výkon. 10 = Kroutící moment, je měničem vypočtený aktuální kroutící moment. 11 = Tok, je měničem vypočtený aktuální tok v motoru. 12 = Výstupní frekvence ±, analogové napětí je přímo úměrné výstupní frekvenci z měniče, nulový bod odpovídá 5V. Při otáčení motoru vpravo se výstupní signál pohybuje mezi 5V aţ 10V, při otáčení vlevo mezi 5V a 0V. 13 = Otáčky motoru ±, jsou měničem vypočtené synchronní otáčky, odvozené z příslušné ţádané hodnoty, nulový bod odpovídá 5V. Při otáčení motoru vpravo se výstupní signál pohybuje mezi 5V aţ 10V, při otáčení vlevo mezi 5V a 0V. Při pouţití servo reţimu (P300) je zobrazována skutečná změřená rychlost motoru. 14 = Kroutící moment ±, je měničem vypočtený aktuální kroutící moment, nulový bod odpovídá 5V. Při motorickém kroutícím momentu se výstupní signál pohybuje mezi 5V aţ 10V a při generátorickém mezi 5V a 0V. 30 = Aktuální ţádaná frekvence před rampou, zobrazuje frekvenci vystupující z regulátoru (ISD, PID,...). Tato frekvence je po zpracování rampovou funkcí (P102,P103) zadáním pro proudový regulátor 31= Hodnota přes sběrnici, analogový výstup je řízen zadáním ze sběrnice. Na analogový vstup jsou přenesena data (P546, P547, P548) další viz následující stránka

94


BU 0750 CZ-3311




Digitální funkce : Všechny funkce relé, které jsou popsány v parametru >funkce relé 1< P434, je moţné provádět také pomocí analogového vstupu. Je-li podmínka splněna, je na výstupních svorkách napětí 10,0V. Zápornou funkci můţete nastavit v parametru >Normování analogového výstupu < P419. 15 = Externí brzda 16 = Měnič běţí 17 = Mez proudu 18 =Mez momentového proudu 19 =Mez frekvence 20 =Ţádaná hodnota dosaţena 21 =Porucha 22 =Výstraha 23 =Nadproudová výstraha 24 =Přehřátí motoru 25 =Aktivní omezení momentu 26 =Externí řízení přes P541 bit2 27 =Aktiv. omezení generátorického momentu

28...29 rezervováno 31...43 rezervováno 44 = Bus In Bit 0 45 = Bus In Bit 1 46 = Bus In Bit 2 47 = Bus In Bit 3 48 = Bus In Bit 4 49 = Bus In Bit 5 50 = Bus In Bit 6 51 = Bus In Bit 7 52 = Výstup přes sběrnici

P419 (P)

Normování analogového výstupu

-500 ... 500 % [ 100 ]

Analogové funkce P418 hodnota 0-14,30,31

STD

MUL

Tímto parametrem můţe být provedeno přizpůsobení analogového výstupu poţadovanému pracovnímu rozsahu. Maximální analogový výstup (10V) odpovídá normované hodnotě příslušného výběru. Takţe zvýší-li se v konstantním pracovním bodě tento parametr ze 100% na 200%, sníţí se napětí na analogovém výstupu na polovinu. 10V výstupního signálu odpovídá poté dvojnásobku jmenovité hodnoty. Při záporných hodnotách se logika obrací. Ţádaná hodnota 0% bude pak brána na výstupu jako 10V a 100% jako 0V. Digitální funkce P418 hodnota 15 – 27, 44-52 U funkcí Mez proudu (= 17), Mez momentového proudu (= 18) a Mez frekvence (= 19) lze tímto parametrem nastavit práh spínání. Hodnota 100% se vztahuje na odpovídající parametr (viz rovněţ P435). Při negativní hodnotě je výstupní funkce realizována inverzně (0/1  1/0).

P420


0 ... 48 [1]

Běh vpravo při továrním nastavení

P421


0 ... 48 [2]

Běh vlevo při továrním nastavení

P422


0 ... 48 [8]

Přepnutí sad parametrů při továrním nastavení

P423


0 ... 48 [4]

Pevná frekvence 1 při továrním nastavení

P424


0 ... 25 [0]

Ţádná funkce při továrním nastavení

P425


0 ... 25 [0]

Ţádná funkce při továrním nastavení

BU 0750 CZ-3311

BSC

STD

MUL BUS

Lze naprogramovat různé funkce, které jsou uvedeny v následující tabulce. BSC

STD

MUL

Lze naprogramovat různé funkce, které jsou uvedeny v následující tabulce. BSC

STD

MUL

Lze naprogramovat různé funkce, které jsou uvedeny v následující tabulce. STD

MUL

Lze naprogramovat různé funkce, které jsou uvedeny v následující tabulce. MUL

Lze naprogramovat různé funkce, které jsou uvedeny v následující tabulce. MUL

Lze naprogramovat různé funkce, které jsou uvedeny v následující tabulce.


95

NORDAC SK 750E Manuál Seznam moţných funkcí digitálních vstupů P420 ... P425

Hodn.

Funkce

Popis

Signál

0

Ţádná funkce

Vstup je odpojen.

1

Běh vpravo

Měnič dodává výstupní signál, točivé pole vpravo. 0  1 hrana (P428 = 0)

High

2

Běh vlevo

Měnič dodává výstupní signál, točivé pole vlevo. 0  1 hrana (P428 = 0)

High

---

Je-li aktivní automatický rozběh (P428 = 1), postačuje úroveň High. Je-li zadán současně povel k běhu vpravo i vlevo, je měnič zablokován. 3

Změna směru otáčení

4

Pevná frekvence 1

1

5

Pevná frekvence 2

1

6

Pevná frekvence 3

1

7

Pevná frekvence 4

1

Vede ke změně směru otáčení (ve spojení s povelem k běhu vpravo nebo vlevo).

High

K ţádané hodnotě je přičtena frekvence z P429.

High

1= P430.

K ţádané hodnotě je přičtena frekvence z

High

2= P431.

K ţádané hodnotě je přičtena frekvence z

High

K ţádané hodnotě je přičtena frekvence z P432.

High

Je-li zadáno současně více pevných frekvencí, jsou tyto se zohledněním znaménka sečteny. Kromě toho je přičtena analogová ţádaná hodnota, a také i minimální frekvence. 8

Přepnutí sady parametrů bit 0

Výběr aktivní sady parametrů bit 0 ( viz. P100 )

High

9

Drţení frekvence

Během rozběhové, nebo brzdné fáze vede úroveň Low k „drţení“ výstupní frekvence. Úroveň High nechává rampu dále probíhat.

Low

10

Blokace napětí

Výstupní frekvence měniče bude odpojena, motor volně dobíhá.

Low

11

Rychlé zastavení

Měnič sníţí frekvenci dle naprogramovaného času rychlého zastavení (P426).

Low

12

Reset poruchy

Resetování poruchy externím signálem. Není-li tato funkce naprogramována, můţe být porucha potvrzena také nastavením nulové hodnoty na povelu k běhu.

01 hrana

13

Vstup pro termistor

Analogové vyhodnocení přiloţeného signálu – spínací práh ca. 2,5V. Chyba E002 je generováno po 2sec. prodlevě.

Analog.

14

Vzdálené řízení

Při řízení přes sběrnici přepne úroveň Low na řízení přes řídící svorky.

High

15

Tipovací frekvence

Pevná hodnota frekvence, je nastavitelná tlačítky VÍCE / MÉNĚ a ENTER.

High

16

Drţení frekvence, „Motorpotenciometr“

Stejné jako hodnota 09, ale frekvence není drţena pod minimální ani nad maximální frekvencí.

Low

17

Přepnutí sady parametrů bit 1

Výběr aktivní sady parametrů bit 1 (viz. P100).

High

Vstup musí cyklicky (P460) obdrţet vzestupnou hranu, jinak se měnič odpojí na chybu E012. Nastartován je první vzestupnou hranou.

01 hrana

2

2

2

2

2

18

Watchdog

19

Ţádaná hodnota 1 zap/vyp

Zapnutí a vypnutí analogového vstupu 1 (High= ZAP)

High

20

Ţádaná hodnota 2 zap/vyp

Zapnutí a vypnutí analogového vstupu 2 (High= ZAP)

High

1

K ţádané hodnotě se přičte frekvence z P433.

21

Pevná frekvence 5

22

Jízda na referenční bod

Doplněk Posicon (viz. příručka BU 0710)

High

23

Referenční bod


High

24

Teach- In


High

25

Quit- Teach- In


High

3=

High

Tyto funkce jsou k dispozici pouze s kartou POSICON! 96


BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Řídící svorky Hodn.

Funkce

Popis

Signál ....pokračování na další straně

26

Mez momentového proudu

27

Skutečná frekvence PID

28

Přičtení frekvence

29

235

2345

2345

Odečtení frekvence

2345

Nastavení meze zatíţení, při jejímţ dosaţení bude výstupní frekvence redukována.  P112

analog

Moţná skutečná hodnota zpětné vazby pro PID- regulátor

analog

Přičtení k jiné ţádané hodnotě frekvence

analog

Odečtení od jiné ţádané hodnoty frekvence

analog

Digitální vstupy je moţné vyuţít i pro pouţití jednoduchého (max. 7 bitů) analogového signálu. 30

PID regulátor zapnout /vypnout 5

5

Vypínání funkce PID regulátoru (Zapnuto =log.1)

High

Blokuje funkci >Běh vpravo / vlevo< pomocí jednoho digitálního vstupu nebo sběrnicového řízení. Není vztaţeno na skutečný směr otáčení motoru (např. po negované ţádané hodnotě).

Low

Vychází z nastavené meze proudu (P536), můţe být změněna prostřednictvím dig./analogového vstupu.

analog

31

Běh vpravo zablokovat

32

Běh vlevo zablokovat

5

33

Mez proudu (analog.)

235

34

Maximální frekvence 2345 (analog.)

V analogovém rozsahu nastavuje maximální frekvenci měniče. 100% odpovídá nastavení parametru P411. 0% odpovídá nastavení parametru P410. Hodnoty min./max. výstupní frekvence (P104/P105) nemohou být překročeny.

analog

35

Skutečná frekv. PID regulátoru – Je potřeba pro vytvoření regulační smyčky. Dig./analogový 2345 ohraničená (analog.) vstup (skutečná hodnota) je porovnáván se ţádanou hodnotou (např. jiný analogový vstup nebo pevná frekvence). Výstupní frekvence je tak dlouho přizpůsobována, dokud skutečná hodnota neodpovídá ţádané. (viz. parametry P413 – P416) Výstupní frekvence nemůţe klesnout pod hodnotu minimální frekvence - P104. (ţádná změna směru otáčení!)

analog

36

Skutečná frekv. PID regulátoru – Stejné jako funkce 35 >Skutečná frekvence PID<, ale odpojuje 2345 hlídaná (analog.) výstupní frekvenci měniče při dosaţení minimální frekvence P104.

analog

37

Kroutící moment v 235 servo – reţimu (analog)

V servo-reţimu můţe být touto funkcí nastaven / ohraničen moment motoru.

analog

38

Předstih kroutícího momentu 235 (analog)

Předstih kroutícího momentu, funkce, která umoţňuje vtisknout regulátoru hodnotu potřebného kroutícího momentu v předstihu (přednastavení poruchové veličiny). Tato funkce můţe být vyuţita u zdvihů s odděleným měřením zátěţe pro lepší převzetí zátěţe.  P214

analog

39

Násobení

Tímto faktorem je vynásobena hlavní ţádaná hodnota.

analog

40

Skutečná hodnota procesního 35 regulátoru

jako P400= 14-16, další detaily v kap.8.2 – Procesní regulátor

analog

41

Ţádaná hodnota procesního 35 regulátoru

analog

42

Korekce výstupu procesního 35 regulátoru

analog

47

Frekvenci zvýšit

5

48

Frekvenci sníţit

5

35

Vstupy pro Motorpotenciometr V kombinaci se signálem běh vlevo / běh vpravo lze plynule nastavovat ţádanou hodnotu frekvence. Pro uloţení ţádané frekvence do paměti je nutné aby na obou vstupech zároveň byla úroveň HIGH alespoň po dobu 1 sec. Tato hodnota bude při příštím startu pouţita jako počáteční hodnota – jinak je počáteční hodnotou minimální frekvence (P104).

Low

High

High

1

Nejsou-li digitální vstupy naprogramovány na běh vpravo či vlevo, vede zadání pevné frekvence, nebo tipovací frekvence k běhu měniče. Směr otáčení je závislý na znaménku ţádané hodnoty.

2

Účinné také při řízení přes sběrnice (RS485, CAN Bus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232)

3

Funkce jsou k dispozici jen u modulů Basic a Standard I/O, bude zpracovávána analogová ţádaná hodnota, která je vhodná pro jednoduché poţadavky (přesnost 7bitů).

4

Meze této hodnoty jsou tvořeny parametry >Minimální frekvence vedlejší ţádané hodnoty< P410 a >Maximální frekvence vedlejší ţádané hodnoty < P411.

5

Toto nastavení není moţné pro P424 a P425 pro MULTI I/O kartu.

BU 0750 CZ-3311


97




P426 (P)

Doba rychlého zastavení


0 ...10,00 s [ 0,1 ] nebo [1.0]

Nastavení brzdného času pro funkci rychlého zastavení, která můţe být vyvolána digitálním vstupem, řízením přes sběrnici, klávesnicí, nebo automaticky v případě poruchy. Doba rychlého zastavení je čas, který odpovídá lineární redukci frekvence z nastavené maximální frekvence (P105) aţ na 0Hz. Je-li aktuální ţádaná hodnota <100%, zkrátí se odpovídajícím způsobem i doba rychlého zastavení.

P427

Rychlé zastavení při poruše

0 ... 3 [0]

Aktivace automatického rychlého zastavení v případě poruchy 0 = VYP: Automatické rychlé zastavení při poruše není aktivní 1 = Výpadek sítě: Automatické rychlé zastavení při výpadku sítě 2 = Chyba: Automatické rychlé zastavení při chybě 3 = Výpadek sítě a chyba: Automatické rychlé zastavení při výpadku sítě i chybě

P428 (P)

Automatický rozběh

0 ... 1 [0]

Ve standardním nastavení (P428 = 0  Vyp) vyţaduje měnič pro povel k běhu hranu (změna signálu z „low  high“) na patřičném digitálním vstupu. Při nastavení Zap  1 reaguje měnič na úroveň High.



V některých případech se musí měnič po připojení síťového vypínače přímo rozběhnout. K tomu musí být nastaven P428 = 1  Zap. Je-li signál povelu k běhu permanentně připojen, nebo je-li opatřen propojkou, měnič se rozjede přímo. Tato funkce je moţná pouze tehdy, je-li prováděno řízení měniče přes digitální vstupy. (viz. P509)

P429 (P)

Pevná frekvence 1

-400 ... 400 Hz [0]

Nastavení pro pevnou frekvenci. Pevná frekvence se pouţije jako ţádaná hodnota při řízení přes digitální vstup a povel k běhu (vpravo či vlevo). Nastavená záporná hodnota vede ke změně směru otáčení (vztaţeno na směr otáčení povelu k běhu P420 – P425). Je-li současně zadáno více pevných frekvencí, jsou jednotlivé hodnoty v závislosti na znaménku sečteny. Toto platí také pro kombinaci s tipovací frekvencí (P113), analogovou ţádanou hodnotou (při P400 = 1), nebo minimální frekvencí (P104). Omezení frekvencí (P104 = fmin, P105 = fmax) nemohou být překročena. Není-li ţádný z digitálních vstupů naprogramován na povel k běhu (vpravo nebo vlevo), vede jednoduchý signál pevné frekvence k běhu. Kladná pevná frekvence odpovídá přitom běhu vpravo, záporná vlevo.

P430 (P)

Pevná frekvence 2

-400 ... 400 Hz [0]

Funkční popis parametru viz. P429 >Pevná frekvence 1<

P431 (P)

Pevná frekvence 3

-400 ... 400 Hz [0]


P432 (P)

Pevná frekvence 4

-400 ... 400 Hz [0]


P433 (P)

Pevná frekvence 5

-400 ... 400 Hz [0]


98

BSC

BSC

BSC

BSC

BSC


STD

MUL BUS

STD

MUL BUS

STD

MUL BUS

STD

MUL BUS

STD

MUL BUS

BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Řídící svorky Hodn.

Funkce

Popis

Signál

P434 (P)

Funkce relé 1

0 ... 38 [1]

Funkce pro výstupní relé 1 (Řídící svorky 1 / 2) Nastavení 3 aţ 5 a 11 pracují s 10%-ní hysterezí, tzn. kontakt relé spíná při dosaţení mezní hodnoty a rozpíná při hodnotě o 10% niţší.

BSC

STD

MUL BUS

0 = Bez funkce 1 = Externí brzda, pro řízení brzdy na motoru. Relé spíná při absolutní minimální frekvenci (P505). Pro typické brzdy by měl být naprogramován čas zabrzdění / odbrzdění (viz. P107 / P114). Mechanická brzda smí být připojena přímo na střídavé straně. (Dbejte prosím na technickou specifikaci kontaktů relé)

spíná

2 = Měnič běţí, sepnutý kontakt relé hlásí napětí na výstupu měniče.

spíná

3 = Mez proudu, vychází z nastavení jmenovitého proudu motoru v P203. Prostřednictvím normování (P435) můţe být tato hodnota přizpůsobena. 4 = Mez momentového proudu, vychází z nastavení dat motoru v P203 a P206. Hlásí odpovídající zatíţení kroutícím momentem na motoru. Normováním (P435) lze tuto hodnotu přizpůsobit.

spíná

5 = Mez frekvence, vychází z nastavení jmenovité frekvence motoru v P201. Normováním (P435) lze tuto hodnotu přizpůsobit.

spíná

6 = Ţádaná hodnota dosaţena, ukazuje, ţe měnič dokončil nárůst, nebo pokles frekvence. Poté, co je kontakt sepnutý, musí se ţádaná hodnota změnit minimálně o 1Hz, aby kontakt opět rozepnul. 7 = Porucha, Všeobecné chybové hlášení, porucha je aktivní, nebo ještě nepotvrzena 8 = Výstraha, Celková výstraha, mezní hodnota dosaţena, nebo něco, co můţe později vést k odpojení měniče. 9 = Nadproudová výstraha, min. 130% jmenovitého proudu měniče po 30s.

spíná

10 = Výstraha přehřátí motoru: Teplota motoru je vyhodnocena přes jeden z digitálních vstupů.  Motor je příliš horký. Varování následuje po 1 sekundě, odpojení na přehřátí po 2 sekundách

rozpíná

11 = Aktivní momentové omezení, mezní hodnota v P112 je dosaţena. Hystereze = 10%. 12 = Externí řízení, relé je moţné řídit parametrem P541 bit 0 nezávisle na aktuálním provozním stavu měniče. 13 = Mez momentu gen. Aktiv. / Vlečná chyba: ISD regulace: Mezní hodnota v P112 je v generátorickém stavu dosaţena. Hystereze = 10%; Mez momentu gen. aktivní 14 = ...29 rezervováno

rozpíná

30 = Bus In Bit 0*

spíná

31 = Bus In Bit 1*

spíná

32 = Bus In Bit 2*

spíná

33 = Bus In Bit 3*

spíná

34 = Bus In Bit 4*

spíná

35 = Bus In Bit 5*

spíná

36 = Bus In Bit 6*

spíná

37 = Bus In Bit 7*

spíná

38 = Výstup přes sběrnici *

spíná

spíná

rozpíná rozpíná rozpíná

spíná spíná

*) P546 … P548 = 17 nebo 19

BU 0750 CZ-3311


99

NORDAC SK 750E Manuál Hodn.

Funkce

Popis

Signál

P435 (P)

Normování relé 1

-400 ... 400 % [ 100 ]

Přizpůsobení mezní hodnoty reléové funkce. Při záporné hodnotě je výstupní funkce negována (0/1  1/0).

BSC

STD

MUL BUS

Mez proudu = x [%]  P203 >Jmenovitý proud motoru< Mez momentového proudu = x [%]  P203  P206 (vypočtený jmenovitý moment motoru) Mez frekvence = x [%]  P201 >Jmenovitá frekvence motoru< Při nastavení hodnoty menší neţ +/-20% je tato vnitřně omezena na 20%.

P436 (P)

Hystereze relé 1

0 ... 100 % [ 10 ]

Rozdíl mezi bodem sepnutí a rozepnutí, aby se zamezilo kmitání výstupního signálu.

P441 (P)

Funkce relé 2

0 ... 13 [7]

Hodnoty parametru mají stejné možnosti nastavení jako P434 (relé 1). Související parametry: P442, P443

P442 (P)

Normování relé 2

-400 ... 400 % [ 100 ]


P443 (P)

Hystereze relé 2

0 ... 100 % [ 10 ]


P447 (P)


-10,0 ... 10,0 V [ 0,0 ]

Hodnoty parametru mají stejné možnosti nastavení jako P417 (an.výstup1). Související parametry: P418, P419.

P448 (P)


0 ... 38 [0]


P449 (P)

Normování analogového výstupu 2

-500 ... 500 % [ 100 ]


P458

Rozsah analogových výstupů

..-01 ..-02

BSC

STD

STD

STD

STD

MUL BUS

MUL

MUL

MUL

MUL

MUL

MUL

MUL

Určení rozsahu pro analogové výstupy (P458-01 pro analogový výstup 1 a P458-02 pro analogový výstup 2)

0 ... 1 [0]

0 = 0..10V / 0..20mA 1 = 2..10V / 4..20mA

P460

Doba Watchdog

0,0 0,1 ... 250,0 s [ 10,0 ]

Časový interval mezi očekávaným signálem Watchdog (programovatelná funkce dig. vstupů P420 – P425). Uběhne-li tento časový interval, aniţ by byl zaregistrován impuls, následuje odpojení s chybovým hlášením E012. 0,0: Funkce zákaznické chyby, chyba je hlášena pokud je na vstupu úroveň LOW. Měnič se odpojí s chybou E012.

100



BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Řídící svorky

P480

..-01 ..-12

..-01 ..-10

STD

MUL BUS

Funkce Bus I/O Out bitů

BSC

STD

MUL BUS

Na Bus I/O bity je pohlíţeno jako na reléové výstupy. Mohou být nastaveny na stejné funkce (P434...443 ). [01] = Bus I/O Out Bit 1 [07] = Merker 1 [02] = Bus I/O Out Bit 2 [08] = Merker 2 [03] = Bus I/O Out Bit 3 [09] = Bit 10 Bus - stavové slovo [04] = Bus I/O Out Bit 4 [10] = Bit 13 Bus – stavové slovo [05] = Bus I/O Actuator 1 [06] = Bus I/O Actuator 2 Moţné funkce pro Bus Out bity získáte v tabulce funkcí pro relé P434 Další detaily – viz manuál ke konkrétnímu sběrnicovému systému.

0 ... 38 [ 10 ]

P482

BSC

Na Bus I/O bity je pohlíţeno jako na digitální vstupy. Mohou být nastaveny na stejné funkce (P420...425). [01] = Bus I/O In Bit 1 [07] = Bus I/O Initiator 3 [02] = Bus I/O In Bit 2 [08] = Bus I/O Initiator 4 [03] = Bus I/O In Bit 3 [09] = Merker 1 [04] = Bus I/O In Bit 4 [10] = Merker 1 [05] = Bus I/O Initiator 1 [11] = Bit 8 Bus řídící slovo [06] = Bus I/O Initiator 2 [12] = Bit 9 Bus řídící slovo Moţné funkce pro In Bity získáte v tabulce funkcí digitálních vstupů P420...425. Další detaily – viz manuál ke konkrétnímu sběrnicovému systému.

0 .. 62 [ 12]

P481

Funkce Bus I/O In bitů

..-01 ..-08

Normování Bus I/O Out bitů

BSC

STD

MUL BUS

-400 ... 400 % [ 100 ]

Přizpůsobení mezní hodnoty funkce relé / Bus Out bitů. Při záporné hodnotě je výstupní funkce negována. Při dosaţení mezní hodnoty a kladném normování kontakt relé spíná, při záporném normování kontakt rozpíná.

P483

Hystereze Bus I/O Out bitů

..-01 ..-08

0 ... 100 % [ 10 ]

BU 0750 CZ-3311

BSC

STD

MUL BUS

Rozdíl mezi okamţikem zapnutí a vypnutí – pro zamezení kmitání výstupního signálu.


101


7.7 Přídavné parametry Parametr



P503

Master řízení


0 ... 8 [0]

Tento parametr umoţňuje podřízené řízení dalších měničů po sériové lince RS485 nebo po sběrnici. Před nastavením tohoto parametru je nutno zvolit zdroj řízení měniče v P509. Zvolíme-li Režim 1, je přenášena pouze řídící frekvence (ţádaná hodnota 1), při Režimu 2 se přenáší hodnoty v parametrech P543, P544 a P545.

Při Režimu 3 je přenášena 32-bitově aktuální pozice a 16-bitově ţádaná rychlost (po zpracování rampou). Reţim 3 je vyuţíván s POSICON kartou pro řízení dvou měničů v elektrické hřídeli. Režim 4 je vyuţíván pro momentově spřaţené pohony. Přenášeny jsou : stavové slovo (1.slovo), aktuální zadávaná frekvence před rampou (2.slovo), aktuální momentový proud normovaný dle momentového omezení (3.slovo) a skutečná frekvence bez skluzu (4.slovo). 0 = Vypnuto 1 = USS Reţim 1 2 = CAN Reţim 1 (do 250kbaud)

3 = USS Reţim 2

5 = USS Reţim 3 6 = CAN Reţim 3

4 = CAN Reţim 2 (do 250kbaud)

7 = USS Reţim 4 8 = CAN Reţim 4

Pozor: Jakýkoliv USS-reţim znemoţňuje současnou komunikaci s PC (NordCon)

P504

Pulzní frekvence

3,0 ... 16,0 kHz [ 6,0 ]

Tímto parametrem můţe být měněna vnitřní pulzní frekvence pro řízení výkonového dílu. Vyšší nastavená hodnota vede ke sníţení hluku motoru, ale také k silnějšímu elektromagnetickému vyzařování. Upozornění: Stupeň odrušení dle křivky A bude dosaţen při nastavení 6kHz.


2

I t- charakteristika měniče, zvýšení pulzní frekvence vede k redukci výstupního proudu v závislosti na čase. t ( sec ) 180

150

120

90

60

20 kHz

16 kHz

10 kHz

<=6kHz

1.4

1.6

30

0 0.8

102

1

1.2


1.8

2

x Inenn

2.2

BU 0750 CZ-3311




P505 (P)

Absolutní minimální frekvence

BSC

0,0 ... 10,0 Hz [ 2,0 ]

Udává hodnotu frekvence, pod kterou měnič nemůţe pracovat. Při absolutní minimální frekvenci je prováděno řízení brzdy (P434 nebo P441) a zpoţdění ţádané hodnoty (P107). Je-li zvolena hodnota „nula“, brzdové relé při reverzaci nespíná. Při řízení zdvihů by měla být tato hodnota nastavena nejméně na 2,0Hz. Od cca. 2,0Hz pracuje proudová regulace měniče a připojený motor můţe vyrábět dostatečný kroutící moment.

P506

Automatické kvitování poruchy

0 ... 7 [0]

Vedle manuálního kvitování poruchy můţe být zvoleno také automatické. 0 = Ţádné automatické kvitování poruchy 1 ... 5 = počet povolených automatických kvitování poruchy během jednoho cyklu síťového zapnutí. Po síťovém vypnutí a opětovném zapnutí je znovu k dispozici plný počet. 6 = Vţdy, chybové hlášení je vţdy automaticky kvitováno, pokud jiţ netrvá příčina poruchy. 7 = Tlačítko ENTER, kvitování je moţné pouze tlačítkem Enter, nebo síťovým vypnutím. Není moţné provádět kvitaci odebráním povelu k běhu!

P507

Typ PPO

1 ... 4 [1]

Pouze s doplňkem Profibus Viz. společný návod pro řízení Profibus BU 0020

P508

Profibus-adresa

0 ... 126 [1]

Profibus-adresa, pouze s doplňkem Profibus Viz. také společný návod pro řízení Profibus

P509

Rozhraní

0 ... 21 [0]

STD

MUL BUS




BSC | STD | MUL | BUS | Výběr rozhraní, kterým je měnič řízen. (viz téţ parametr P503) 0 = Řídící svorky, nebo řízení klávesnicí **/*** s Control Box , s Parametrbox (ne externí p-box!), s PotenciometrBox nebo přes BUS I/O bity (ASi) * 1 = Pouze řídící svorky /***, řízení měniče je moţné jen přes digitální a analogové vstupy. ( je nutné zákaznické rozhraní!) nebo přes BUS I/O bity (ASi) 2 = USS ţádaná hodnota */***, ţádaná hodnota frekvence je přenášena přes rozhraní RS485; řízení přes digitální vstupy je nadále aktivní. 3 = USS řízení *, řídící signály (povel k běhu, směr otáčení, ...) jsou přenášeny přes rozhraní RS485, ţádaná hodnota přes analogový vstup, nebo pevné frekvence. 4 = USS *, všechna řídící data jsou přenášena přes rozhraní RS485. Analogové a digitální vstupy jsou bez funkce. Nutno zvolit při řízení externím p-boxem! 5 = CAN ţádaná hodnota */*** (doplněk) 6 = CAN řídící slovo * (doplněk) 7 = CAN * (doplněk) 8 = Profibus ţádaná hodnota */*** (doplněk) Pozn.: 9 = Profibus řídící slovo * (doplněk) Pro další detaily sběrnicových 10 = Profibus * (doplněk) systémů nahlédněte do těchto manuálů.. 11 = CAN Broadcast * (doplněk) 12 = Interbus ţádaná hodnota */*** (doplněk) BU 0020 = Profibus 13 = Interbus řídící slovo * (doplněk) BU 0050 = USS 14 = Interbus * (doplněk) BU 0060 = CAN/CANopen 15 = CAN Open ţádaná hodnota */*** (doplněk) BU 0070 = InterBus 16 = CAN Open řídící slovo * (doplněk) BU 0080 = DeviceNet 17 = CAN Open * (doplněk) BU 0090 = AS - Interface 18 = DeviceNet ţádaná hodnota */*** (doplněk) 19 = DeviceNet řídící slovo * (doplněk) 20 = DeviceNet * (doplněk) 21 = v přípravě *) Řízení z klávesnice (Control Box, Parametr Box, PotenciometrBox) je zablokováno, parametrování je nadále moţné. **) Je-li komunikace při řízení z klávesnice přerušena (time out 0,5sec), zablokuje se měnič bez chybového hlášení. ***) Přípustné nastavení při pouţití AS-interface

BU 0750 CZ-3311


103




P510

Rozhraní vedlejší ţádané hodnoty

BSC | STD | MUL | BUS

0 ... 8 [0]

Výběr rozhraní , kterým je měnič řízen. 0 = Auto: Zdroj vedlejší ţádané hodnoty se automaticky vyvodí z nastavení parametru P509 >Rozhraní<. 1 = USS 2 = CAN (doplněk) 3 = Profibus (doplněk)

4= 5= 6= 7= 8=

P511

USS baudrate


0 ... 3 [3]

Nastavení přenosové rychlosti pro rozhraní RS485. Všichni účastníci sběrnice musejí mít nastavenu stejnou přenosovou rychlost. 0 = 4800 Baud 1 = 9600 Baud

Interbus (doplněk) CAN Open (doplněk) DeviceNet (doplněk) rezerva CAN Broadcast

2 = 19200 Baud 3 = 38400 Baud

P512

USS adresa

0 ... 30 [0]

Nastavení adresy měniče.

P513

Doba výpadku telegramu

-0,1/0,0/ 0,1 ... 100,0 s [ 0,0 ]

Hlídací funkce právě aktivního sběrnicového rozhraní. Po obdrţení platného telegramu musí během nastaveného času přijít další. Jinak měnič vyhlásí poruchu a odpojí se s chybovým hlášením E010 >Bus Time Out<. 0,0 = hlídání se vypne. -0,1 =ţádná chyba. I při přerušení komunikace mezi měničem a Bus-rozhraním (ztráta 24V napájení, vyjmutí rozhraní,..) pokračuje měnič v chodu beze změny.

P514

CAN - Bus baudrate

0 ... 7 [4]

Nastavení přenosové rychlosti pro rozhraní CAN. Všichni účastníci sběrnice musejí mít nastavenu stejnou přenosovou rychlost. Další informace získáte v příručce BU 0730 CANbus sběrnice


0 = 10kBaud 1 = 20kBaud 2 = 50kBaud



3 = 100kBaud 4 = 125kbaud 5 = 250kBaud

6 = 500kBaud 7 = 1Mbaud * (pro test) *) nelze garantovat bezpečný přenos dat

P515

CAN – Bus adresa

0 ... 255 [ 50 ]

Nastavení adresy CAN Bus.

P516 (P)

Zacloněná frekvence 1

0,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]

Okolo zde nastavené hodnoty frekvence se výstupní frekvence zacloní. Tento rozsah frekvencí se projede nastavenou brzdnou, či rozběhovou rampou, a nemůţe být trvale dodáván na výstup. Frekvence nesmějí být nastaveny pod absolutní minimální frekvenci. 0 = zaclonění frekvence neaktivní

P517 (P)

Zacloněný rozsah 1

0,0 ... 50,0 Hz [ 2,0 ]

Rozsah zaclonění pro >Zacloněnou frekvenci 1< P516. Tato hodnota se přičte k a odečte od zacloněné frekvence. Rozsah zaclonění 1: P516 - P517 ... P516 + P517

P518 (P)

Zacloněná frekvence 2

0,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]

Okolo zde nastavené hodnoty frekvence se výstupní frekvence zacloní. Tento rozsah frekvencí se projede nastavenou brzdnou, či rozběhovou rampou, a nemůţe být trvale dodáván na výstup. Frekvence nesmějí být nastaveny pod absolutní minimální frekvenci. 0 = zaclonění frekvence neaktivní

P519 (P)

Zacloněný rozsah 2

0,0 ... 50,0 Hz [ 2,0 ]

Rozsah zaclonění pro >Zacloněnou frekvenci 2< P518. Tato hodnota se přičte k a odečte od zacloněné frekvence. Rozsah zaclonění 2: P518 - P519 ... P518 + P519

104







BU 0750 CZ-3311




P520 (P)

Letmý start


0 ... 4 [0]

Tato funkce je potřebná, má-li se měnič připojit na jiţ otáčející se motory, např. u pohonů ventilátorů. Frekvence motorů >100Hz budou zachyceny jen v otáčkově regulovaném reţimu (Servo-reţim = ZAP, P300). 0 = Vypnuto, bez letmého startu. 1 = Oba směry, měnič zjišťuje otáčky v obou směrech otáčení. 2 = Ve směru ţádané hodnoty, zjišťování pouze ve směru příslušné ţádané hodnoty. 3 = Oba směry, pouze při výpadku sítě, nebo poruše 4 = Ve směru ţádané hodnoty, pouze při výpadku sítě, nebo poruše

P521 (P)

Rozlišení letmého startu

0,02... 2,50 Hz [ 0,05 ]

Tímto parametrem lze měnit šířku kroku pro zachytávání točivého pole. Příliš vysoká hodnota jde na úkor přesnosti a měnič můţe vypadnout na nadproud. Při příliš nízkých hodnotách se silně prodlouţí čas zjišťování.

P522 (P)

Offset letmého startu

-10,0 ... 10,0 Hz [ 0,0 ]

Hodnota frekvence, která můţe být přičtena k nalezené hodnotě frekvence, abychom např. vţdy docílili motorického reţimu a tím se vyhnuli provozu brzdného chopperu.

P523


0 ... 2 [0]

Výběrem odpovídající hodnoty a potvrzením tlačítkem Enter se zvolený rozsah parametrů nahradí továrním nastavením. Po provedení nastavení se hodnota parametru změní automaticky zpět na 0. 0 = Beze změn: Nemění nastavení parametrů. 1 = Nahrát tovární nastavení: Kompletní nastavení parametrů měniče je vráceno zpět na tovární nastavení. Všechna původní data parametrů budou ztracena. 2 = Tovární nastavení bez Bus: Všechny parametry měniče kromě parametrů sběrnice budou vráceny zpět na tovární nastavení.

P535

I2t- motoru

0 ... 1 [0]

Teplota motoru se počítá v závislosti na výstupním proudu, času a výstupní frekvenci (chlazení). Dosaţení mezních teplot vede k odpojení a chybovému hlášení E002 (Přehřátí motoru). Moţné pozitivní, či negativní působení okolních podmínek zde není zohledněno. 0 = vypnuto 1 = zapnuto

P536

Mezní proud

0,1 ... 2,0 /2,1 (násobek jmen. proudu měniče) [ 1,5 ]

Výstupní proud měniče je omezen na nastavenou hodnotu. Je-li tato hodnota dosaţena, sniţuje měnič aktuální výstupní frekvenci. 0,1 – 2,0 = Násobitel, vztaţeno ke jmenovitému proudu měniče 2,1 = vypnutá limitace

P537

Pulzní odpojení

0 ... 1 [1]

Touto funkcí lze zabránit okamţitému odpojení měniče při silném přetíţení (>200% proudu měniče). Zapnutím proudového omezení se výstupní proud omezí přibliţně na 150% jmenovitého proudu měniče. Toto omezení je realizováno krátkodobým odpojením koncového stupně. 0 = vypnuto 1 = zapnuto Pozn.: U měničů nad 30kW tuto funkci nelze vypnout

BU 0750 CZ-3311








105




P538

Hlídání síťového napětí


0 ... 4 [3]

Pro spolehlivý provoz měniče musí napájecí napětí odpovídat určité kvalitě. Dojde-li krátkodobě k přerušení jedné fáze, nebo napájecí napětí klesne pod určitou hranici, vyhlásí měnič poruchu. Při určitých provozních podmínkách můţe dojít k tomu, ţe tato chybová hlášení musí být potlačena. V tomto případě můţe být hlídání vstupu upraveno. 0 = Vypnuto: Ţádné hlídání napájecího napětí. 1 = Pouze výpadek fáze: K chybovému hlášení vedou pouze chyby fáze. 2 = Pouze podpětí: K chybovému hlášení vede pouze podpětí. 3 = Výpadek fáze i podpětí: K chybovému hlášení vede výpadek fáze i podpětí (tovární nastavení). 4 = DC-napájení: Při přímém napájení stejnosměrným napětím. Předpokládá se pevné napětí 480V. Hlídání výpadku fáze a podpětí sítě je neaktivní. Upozornění: Provoz s nedovoleným síťovým napětím můţe vést ke zničení měniče!

P539 (P)

Hlídání výstupu

0 ... 3 [0]

Touto ochrannou funkcí se kontroluje výstupní proud a správnost napětí na svorkách U-V-W. V případě chyby se vyhlásí chybové hlášení E016.


0 = vypnuto: Nevykonává se ţádná kontrola. 1 = pouze chyba fáze motoru: Je měřen výstupní proud a kontrolován na symetrii. Dojdeli k nesymetrii, odpojí se FM a vyhlásí poruchu E016. 2 = pouze hlídání magnetizace: V okamţiku zapnutí FM se kontroluje magnetizační proud (tok). Není-li vytvořen dostatečný magnetizační proud, odpojí se FM s chybovým hlášením E016. Toto se děje nezávisle na P107/P114, brzda motoru neodbrzdí. 3 = fáze motoru a hlídání magnetizace UPOZORNĚNÍ: Tato funkce se nabízí jako doplňková ochranná funkce pro zdvihové aplikace,

nelze ji však brát jako výhradní ochranu osob.

P540

Blokování směru otáčení

0 ... 7 [0]

Z bezpečnostních důvodů lze tímto parametrem zabránit změně směru otáčení. 0 = Bez omezení směru otáčení. 1 = Blokace přepnutí reverzace, tlačítko reverzace na Control Box, Parametrbox a Potenciometr Box je zablokováno. 2 = Pouze běh vpravo *, je moţný pouze směr otáčení pole vpravo. Výběr „špatného“ směru vede k výstupu 0Hz, resp. k nastavené minimální frekvenci (P104) ve směru vpravo. 3 = Pouze běh vlevo *, je moţný pouze směr otáčení pole vlevo. Výběr „špatného“ směru vede k výstupu 0Hz, resp. k nastavené minimální frekvenci (P104) ve směru vlevo. 4 = Pouze směr povelu k běhu. Je moţný pouze směr, který je zvolen např. přes digitální vstup (běh vpravo/vlevo), není moţná změna směru např. odečtením pevné frekvence apod. Výběr „špatného“ směru vede k výstupu 0Hz, resp. k nastavené minimální frekvenci (P104) 5 = Pouze běh vpravo, hlídaný* , je moţný pouze směr otáčení pole vpravo. Výběr „špatného“ směru vede k odpojení měniče. 6 = Pouze běh vlevo, hlídaný* , je moţný pouze směr otáčení pole vlevo. Výběr „špatného“ směru vede k odpojení měniče. 7 = Pouze směr povelu k běhu, hlídaný. Je moţný pouze směr, který je zvolen např. přes digitální vstup (běh vpravo/vlevo), Výběr „špatného“ směru vede odpojení měniče. *) Tlačítko reverzace na Control Box, Parametrbox a doplňku Potenciometr je také zablokováno!

106



BU 0750 CZ-3311




P541

Externí řízení relé

BSC

000000 ... 111111 [ 000000 ]

Touto funkcí vniká moţnost řídit relé a digitální výstupy nezávisle na stavu měniče. K tomu musí být nastaveno na odpovídající vstup funkce Externí řízení.

P542

Ext. řízení analogového výstupu 1...2

.- 01 ..- 02

0,0 ... 10,0 V [ 0,0 ]

STD

MUL BUS

Tato funkce je binárně kódovaná: Rozsah nastavení [ 000000-111111 (binárně)] Bit 0 = Relé 1 Bit 1 = Relé 2 Bit 2 = Analogový výstup 1 (digitální funkce) Bit 3 = Analogový výstup 2 (digitální funkce) Bit 4 = Relé 3 Bit 5 = Relé 4 Tuto funkci lze vyuţít manuálně (test funkčnosti), nebo ve spojení s nastavováním tohoto parametru přes sběrnici. BUS: Odpovídající hodnota se zapíše do tohoto parametru, a tím se nastaví relé resp. digitální výstup. Control Box: Control Box nabízí ve výběru všechny výstupní kombinace. Jsou-li aktivovány pouze bity 0 - 3, je výstup zobrazen binárně. Je-li instalováno příslušenství Posicon (bit 4 + 5), je výstup na displeji kódován hexadecimálně. Parametr Box: Kaţdý jednotlivý výstup lze separátně odečíst a aktivovat.

STD

MUL

Touto funkcí vzniká moţnost řídit analogové výstupy měniče (dle příslušenství), nezávisle na jeho aktuálním provozním stavu. K tomuto musí být odpovídající výstup (P418/P448) nastaven na funkci Externí řízení (= 7). Tuto funkci lze vyuţít buď manuálně, nebo ve spojení s nastavováním tohoto parametru přes sběrnici. Při programování přes Control Box:

P542

ENTER

P_01

ENTER

0.0

Nastavení: Analogový výstup 1

0.0

Nastavení: Analogový výstup 2

HODNOTA

P_02

ENTER

P543 (P)

Bus – skutečná hodnota 1

0 ... 12 [1]

V tomto parametru se volí hodnota zpětného přenosu 1 při sběrnicovém řízení. Upozornění: Další detaily získáte v příslušném provozním návodu pro BUS a popisu P400 0= 1= 2= 3= 4= 5=

Vyp. Skutečná frekvence Skutečné otáčky Proud Momentový proud 1) Stav digitálních vstupů & relé


6 = Skutečná poloha (pouze s Posicon) 7 = Ţádaná poloha (pouze s Posicon) 8 = Ţádaná frekvence 9 = Číslo chyby 2) 10 = Aktuální poloha v inkrementech (Posicon) 2) 11 = Ţádaná poloha v inkrementech (Posicon) 12 = Bus Out bity 1-7

P544 (P)


0 ... 12 [0]

Hodnoty parametru mají stejné možnosti nastavení jako P453 Podmínkou je PPO2 nebo PPO4 (P507)

P545 (P)


0 ... 12 [0]

Hodnoty parametru mají stejné možnosti nastavení jako P453 Podmínkou je PPO2 nebo PPO4 (P507)



1) obsazení dig. vstupů při P543/ 544/ 545 = 5 Bit 0 = DigIn 1 Bit 1 = DigIn 2 Bit 2 = DigIn 3 Bit 3 = DigIn 4 Bit 4 = DigIn 5 Bit 5 = DigIn 6 Bit 6 = DigIn 7 Bit 7 = DigIn 8 Bit 8 = DigIn 9 Bit 9 = DigIn 10 Bit 10 = DigIn 11 Bit 11 = DigIn 12 Bit 12 = Rele 1 Bit 13 = Rele 2 Bit 14 = Rele 3 Bit 15 = Rele 4 2) ţádaná / aktuální poloha odpovídá pozici inkrementálního snímače 8192ppr BU 0750 CZ-3311


107



P546 (P)

Bus – ţádaná hodnota 1

0 ... 7 [1]

V tomto parametru se přiřadí při sběrnicovém řízení funkce dodávané ţádané hodnoty 1. Upozornění: Další detaily získáte v příslušném provozním návodu pro BUS. 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7=

Vyuţitelné s příslušenstvím POS

Vyp 16 bit frekvence 16 bit ţádaná poloha (pouze při příslušenství Posicon) 32 bit ţádaná poloha (pouze při příslušenství Posicon a je-li zvolen typ PPO-2 nebo 4) Řídící svorky PosiCon (pouze při příslušenství Posicon, 16bit) 2) 16 bit ţádaná poloha v inkrementech (Posicon) 2) 32 bit ţádaná poloha v inkrementech (Posicon) Bus I/O bity 0-7

2) ţádaná / aktuální poloha odpovídá pozici inkrementálního snímače 8192ppr

P547 (P)


0 ... 20 [0]

V tomto parametru se přiřadí při sběrnicovém řízení funkce dodávané ţádané hodnoty 2. Upozornění: Další detaily získáte v příslušném provozním návodu pro BUS, popř. v popisu parametru P400


4 = Vyp 5 = Ţádaná frekvence 6 = Mez momentového proudu 7 = Skutečná frekvence PID 8 = Přičtení frekvence 9 = Odečtení frekvence 10 = Mez proudu 11 = Maximální frekvence 12 = Skutečná frekvence PID ohraničená 13 = Skutečná frekvence PID hlídaná

14 = Kroutící moment 15 = Předstih kroutícího momentu 16 = Řídící svorky PosiCon (pouze při příslušenství Posicon) 17 = Násobení 18 = Skutečná hodnota procesního regulátoru 19 = Ţádaná hodnota procesního regulátoru 20 = Korekce výstupu procesního regulátoru 21 = Bus I/O bity 0-7 22 = kalkulátor spřaţených pohonů 23 = stav relé (P541) 24 = hodnota analogového výstupu (P542)

P548 (P)


0 ... 20 [0]

Hodnoty parametru mají stejné možnosti nastavení jako P457

P549

Funkce Potenciometr Box

0 ... 13 [1]

V tomto parametru se přiřazuje funkce hodnoty potenciometru při řízení přes příslušenství Potenciometr. (Vysvětlení naleznete v popisu k P400)

Tento parametr je k dispozici pouze kdyţ P546  3.

0= 1= 2= 3= 4= 5= 6=

108


Vyp Ţádaná frekvence Mez momentového proudu Skutečná frekvence PID Přičtení frekvence Odečtení frekvence Mez proudu


7 = Maximální frekvence 8 = Skutečná frekvence PID ohraničená 9 = Skutečná frekvence PID hlídaná 10 = Kroutící moment 11 = Předstih kroutícího momentu 12 = bez funkce 13 = Násobení


BU 0750 CZ-3311




P550

Uloţení datových sad


0 ... 3 [0]

V rámci příslušenství Control Box je moţné uloţit jakoukoliv sadu dat (všechny sady parametrů 1 aţ 4) připojeného měniče. Tato bude uloţena uvnitř boxu v pevné paměti, a je přenositelná na jiný NORDAC 700E se stejnou verzí databanky (srovnej P743). 0 = Ţádná funkce 1 = FU  Control Box, sada dat bude zapsána z připojeného měniče do jednotky Control Box. 2 = Control Box  FU, sada dat bude zapsána z jednotky Control Box do připojeného měniče. 3 = Záměna, datová sada měniče bude zaměněna s datovou sadou jednotky Control Box. Při této variantě nebudou ţádná data ztracena, neboť jsou stále znovu zpět zaměnitelná. Upozornění: Mají-li být parametry staršího měniče nahrány do nového, musí být nejprve Control Box zapsán z nového měniče (=1). Hned poté je moţné načíst kopírovanou sadu parametrů ze starého měniče a přepsat ji do nového.

P551

Profil pohonu

0 ... 1 [0]

Tímto parametrem se aktivuje datový profil dle pouţitého příslušenství (dle pouţitého doplňku SK TU1-...) Systém Technologické rozhraní


CANopen*

DeviceNet

InterBus

SK TU1-CAO

SK TU1-DEV

SK TU1-IBS

Nastavení USS-protokol (Profil „Nord“)

0= 1=

DS402-Profil

AC-Drives-Profil

Drivecom-Profil

Upozornění: při pouţití interního rozhraní CANbus (CANnord) připojeného přes interní rozhraní (SK CU1 -...) je nastavení tohoto parametru neúčinné, profil DS402 nelze aktivovat.

P554

Minimální nasazení chopperu

65 ... 100 % [ 65 ]

Tímto parametrem lze nastavit spínací úroveň brzdného tranzistoru. Tovární nastavení je optimální pro většinu aplikací. Pro aplikace, kde je generována pulsující energie (kliková hřídel) můţe být hodnota zvýšena, čímţ se sníţí ztrátový výkon do brzdného odporu. Zvýšení hodnoty parametru vede k rychlejšímu odpojení vlivem přepětí v meziobvodu.

P555

Výkonové omezení chopperu

5 ... 100 % [ 100 ]

Tímto parametrem lze ručně naprogramovat (špičkové-) výkonové omezení pro brzdný odpor. Zatěţovatel (stupeň modulace) při brzdění můţe vzrůstat maximálně aţ do udané hranice. Je-li tato hodnota dosaţena, odpojí měnič nezávisle na velikosti napětí meziobvodu brzdný odpor. Následkem toho můţe být odpojení měniče na přepětí.

P556

Brzdný odpor

3 ... 400 

Hodnota brzdného odporu pro výpočet maximálního brzdného výkonu, aby brzdný odpor mohl být chráněn. 2 Je-li dosaţen maximální trvalý výkon (P557), vyvolá se chyba Mez I t (E003).

[ 120 ]




P557

Výkon brzdného odporu

0,01 ... 100,00 kW [0,00]

Trvalý výkon (jmenovitý výkon) odporu pro výpočet maximálního brzdného výkonu. 0,00 = monitorování vypnuto

P558 (P)

Doba magnetizace

0 / 1 / 2 ... 500 ms [1]

ISD- regulace můţe správně pracovat jen tehdy, existuje-li v motoru magnetické pole. Z tohoto důvodu se před startem nechá motor protékat stejnosměrným proudem. Doba působení je závislá na velikosti motoru a je při továrním nastavení automaticky nastavena. Pro časově kritické aplikace je třeba čas předmagnetizace nastavit resp. deaktivovat. 0= Vypnuto 1= Automatický výpočet 2...500 = Odpovídá nastavené hodnotě (ms) Upozornění: Příliš malé hodnoty mohou sníţit dynamiku a tvorbu momentu při rozběhu.

BU 0750 CZ-3311




109




P559 (P)

Čas DC-brzdy po doběhu


0,00 ... 5,0 s [ 0,50 ]

Po zadání povelu Stop a ukončení brzdné rampy je motor krátkodobě protékán stejnosměrným proudem, coţ má pohon zcela uvést do klidu. Pro různý moment setrvačnosti je moţné tuto dobu působení DC proudu nastavit tímto parametrem. Velikost proudu závisí na průběhu předcházejícího brzdění (proudově-vektorová regulace), nebo na statickém boostu (lineární charakteristika).

P560

EEPROM – ukládání

0 ... 1 [1]

0 = Změny nastavení parametrů budou ztraceny po vypnutí měniče od sítě. 1 = Všechny změny parametrů budou automaticky uloţeny do EEPROM a zůstanou tam udrţeny i po odpojení měniče od sítě. Upozornění: Je-li pouţívána pro změny parametrů USS komunikace, musí se dbát na to, ţe nesmí být překročen maximální počet zapisovacích cyklů (100.000 x).

110



BU 0750 CZ-3311

7.7 Přídavné parametry

7.8 PosiCon Popis parametrů P6xx získáte v návodu k obsluze BU 0710

7.9 Informační parametry Parametr



P700

Aktuální porucha


0 ... 20.9

Aktuální trvající porucha.

P701

.. - 01 ... .. - 05

0.0 ... 20,9

Control Box:

Popis jednotlivých čísel chyb naleznete v kapitole 6 - Chybová hlášení.

Parametrbox:

Chyby jsou zobrazovány textově, další informace naleznete v kapitole Chybová hlášení.

Poslední poruchy 1...5


Tento parametr uchovává posledních 5 poruch. S modulem Control Box je třeba zvolit odpovídající paměťové místo 1-5 (aray) a potvrdit tlačítkem ENTER pro přečtení uloţeného chybového kódu.

P702

.. - 01 ... .. - 05

-400,0 ... 400,0 Hz

Frekvence při posl. poruchách 1...5


Tento parametr uchovává výstupní frekvenci, která byla vyráběna v okamţiku poruchy. Uloţeno je posledních 5 poruch. S modulem Control Box je třeba zvolit odpovídající paměťové místo 1-5 (aray) a potvrdit tlačítkem ENTER pro přečtení uloţeného chybového kódu.

P703

.. - 01 ... .. - 05

0,0 ... 500,0 A

Proud při posl. poruchách 1...5


Tento parametr uchovává výstupní proud, který byl dodáván v okamţiku poruchy. Uloţeno je posledních 5 poruch. S modulem Control Box je třeba zvolit odpovídající paměťové místo 1-5 (aray) a potvrdit tlačítkem ENTER pro přečtení uloţeného chybového kódu.

P704

.. - 01 ... .. - 05

Napětí při posl. poruchách 1...5


Tento parametr uchovává výstupní napětí, které bylo vyráběno v okamţiku poruchy. Uloţeno je posledních 5 poruch.

0 ... 500 V

S modulem Control Box je třeba zvolit odpovídající paměťové místo 1-5 (pole) a potvrdit tlačítkem ENTER pro přečtení uloţeného chybového kódu.

P705

.. - 01 ... .. - 05

0 ... 1000 V

Nap. meziobvodu při posl. poruch. 1...5


Tento parametr uchovává napětí meziobvodu, které bylo v okamţiku poruchy. Uloţeno je posledních 5 poruch. S modulem Control Box je třeba zvolit odpovídající paměťové místo 1-5 (aray) a potvrdit tlačítkem ENTER pro přečtení uloţeného chybového kódu.

BU 0750 CZ-3311


111


P706

.. - 01 ... .. - 05



Sada parametrů při posl. poruch. 1...5


Tento parametr uchovává číslo sady parametrů, která byla aktivní v okamţiku poruchy. Uloţeno je posledních 5 poruch.

0 ... 3

S modulem Control Box je třeba zvolit odpovídající paměťové místo 1-5 (array) a potvrdit tlačítkem ENTER pro přečtení uloţeného chybového kódu.

P707 0 ... 9999

Verze software .. - 01 .. - 02


Obsahuje stav softwaru měniče a hodnotu nelze měnit

.... – 01 číslo verze (3.0) .... – 02 číslo revize

P708

Stav digitálních vstupů

00 ... 3F (hexadecimálně)

Zobrazuje hexadecimálně kódovaný stav digitálních vstupů. Tato hodnota můţe být pouţita pro prověření vstupních signálů.


Bit 0 = Digitální vstup 1

Bit 6 = Digitální vstup 7 (pouze s Posicon)










Bit 11 = Digitální vstup 12 (pouze s Posicon) Bit 12 = Digitální vstup 13 (pouze s Encoder)

Control Box: Jsou-li k dispozici jen čtyři digitální vstupy, zobrazuje se stav binárně. Je-li instalováno zákaznické rozhraní Multi (bit 4 + 5), je displej hexadecimálně kódován.

P709

Napětí analogového vstupu 1

-10,0 ... 10,0 V

Zobrazuje změřenou analogovou vstupní hodnotu. (-10,0 ... 10,0V)

P710

Napětí analogového výstupu 1

0,0 ... 10,0V

Zobrazuje vyráběnou hodnotu na analogovém výstupu 1. (0,0 ... 10,0V)

P711

Stav multifunkčních relé

00 ... 11 (binárně)

Zobrazuje aktuální stav výstupních relé.

BSC

STD

STD

MUL

MUL


Bit 0 =

Relé 1

Bit 2 =

Relé 3 (příslušenství Posicon)

Bit 1 =

Relé 2

Bit 3 =

Relé 4 (příslušenství Posicon)

P712


-10,0 ... 10,0 V

Zobrazuje změřenou analogovou vstupní hodnotu . (-10,0 ... 10,0V)

P713


0,0 ... 10,0V

Zobrazuje vyráběnou hodnotu na analogovém výstupu 2. (0,0 ... 10,0V)

P714

Provozní hodiny

0,0 ... 9999,1 h

Čas, po který je na měnič přiloţeno napětí a je připraven k provozu.

P715

Provozní hodiny běhu

0,0 ... 9999,1 h

Čas, po který má měnič signál běhu.

P716

Aktuální frekvence

-400 ... 400,0 Hz

Zobrazuje aktuální výstupní frekvenci.

P717

Aktuální otáčky

-9999 ... 9999 1/min

Zobrazuje aktuální, měničem vypočtené otáčky motoru. Pro oba směry otáčení je pouţita kladná hodnota.

112

MUL

MUL






BU 0750 CZ-3311


P718

... – 01 ... – 02 ... – 03

-400 ... 400,0 Hz



Aktuální ţádaná frekvence


Zobrazuje ţádanou hodnotu frekvence. (viz téţ kap. 8.1 – zpracování ţádané hodnoty) ... – 01 = aktuální ţádaná frekvence, zdrojová hodnota ... – 02 = aktuální ţádaná frekvence po zpracování ... – 03 = aktuální ţádaná frekvence po zpracování generátorem rampy

P719

Aktuální proud

0 ... 500,0 A

Zobrazuje aktuální výstupní proud.

P720

Aktuální momentový proud

-500,0 ... 500,0 A

Zobrazuje aktuální vypočtený momentotvorný výstupní proud.



-500,0 ... 500,0 A  záporné hodnoty = generátorický, kladné hodnoty = motorický.

P721

Aktuální tokový proud

-500,0 ... 500,0 A

Zobrazuje aktuální vypočtený tokový proud.

P722

Aktuální napětí

0 ... 500 V

Zobrazuje aktuální, měničem vyráběné napětí.

P723

Aktuální napěťová sloţka Ud

0 ... 500 V

Zobrazuje aktuální sloţku tokového napětí.

P724

Aktuální napěťová sloţka Uq

-500 ... 500 V

Zobrazuje aktuální sloţku momentového napětí.

P725

Aktuální cos

0 ... 1,00

Zobrazuje aktuální vypočtený účiník pohonu.

P726

Zdánlivý výkon

0,00 ... 300,00 kVA

Zobrazuje aktuální vypočtený zdánlivý výkon.

P727

Činný výkon

0,00 ... 300,00 kW

Zobrazuje aktuální vypočtený činný výkon.

P728

Síťové napětí

0 ... 1000 V

Zobrazuje aktuální napětí připojené na měnič.

P729

Kroutící moment

-400 ... 400 %

Zobrazuje aktuální vypočtený kroutící moment.

P730

Tok

0 ... 100 %

Zobrazuje měničem vypočtený aktuální tok v motoru.

P731

Akt. sada parametrů

0 ... 3

Zobrazuje aktuální sadu parametrů.

P732

Proud fáze U

0,0 ... 500,0 A

Zobrazuje aktuální proud fáze U.













Upozornění: Tato hodnota se můţe vlivem metody měření i při symetrických výstupních proudech trochu odchylovat od hodnoty v P719.

P733

Proud fáze V

0,0 ... 500,0 A

Zobrazuje aktuální proud fáze V.


Upozornění: Tato hodnota se můţe vlivem metody měření i při symetrických výstupních proudech trochu odchylovat od hodnoty v P719.

BU 0750 CZ-3311


113




P734

Proud fáze W


0,0 ... 500,0 A

Zobrazuje aktuální proud fáze W. Upozornění: Tato hodnota se můţe vlivem metody měření i při symetrických výstupních proudech trochu odchylovat od hodnoty v P719.

P735

Otáčky snímače otáček

-9999 ... +9999 rpm

Zobrazuje aktuální, snímačem otáček změřené otáčky.

P736

Napětí meziobvodu

0 ... 1000 V

Zobrazuje aktuální napětí meziobvodu.

P740

... – 01 ... ... – 06

ENC

POS


Řídící slovo sběrnice


Zobrazuje aktuální řídící slovo.

... – 01 = Řídící slovo ... – 02 = Ţádaná hodnota 1 (P546) ... – 03 = Ţádaná hodnota 1 (horní byte) ... – 04 = Ţádaná hodnota 2 (P547) ... – 05 = Ţádaná hodnota 3 (P548) ... – 06 = Bus I/O In bity (P480)

Stavové slovo sběrnice


0 ... FFFF hex

Zobrazuje aktuální stavové slovo.

... – 01 = Stavové slovo ... – 02 = skutečná hodnota 1 (P543) ... – 03 = skutečná hodnota 1 (horní byte) ... – 04 = skutečná hodnota 2 (P544) ... – 05 = skutečná hodnota 3 (P545) ... – 06 = Bus I/O Out bity (P481)

P742

Verze databanky


0 ... 9999

Zobrazení verzi vnitřní databanky měniče.

P743

Typ měniče

0,00 ... 250,00

Zobrazení výkonu měniče v kW, např. „15“  měnič o jmenovitém výkonu 15 kW.

P744

Stupeň výbavy

0 ... 9999

V tomto parametru jsou zobrazeny měničem rozpoznané skupiny příslušenství.

0 ... FFFF hex

P741

... – 01 ... ... – 06



V jednotce Parametr Box se zobrazují v textové formě. V jednotce Control Box se zobrazují moţné kombinace na displeji pomocí níţe uvedeného klíče. Vpravo je zobrazeno pouţité zákaznické rozhraní. Je-li přídavně instalováno ještě příslušenství Encoder, zobrazí se toto na druhém místě jedničkou, příslušenství PosiCon dvojkou.

114

Ţádné -IO

XX00

USS-IO

XX04

Basic-IO

XX01

CAN-IO

XX05

Standard-IO

XX02

Profibus-IO

XX06

Multi-IO

XX03


Encoder PosiCon

01XX 02XX

BU 0750 CZ-3311


P745

... - 01 ... - 02 ... - 03



Verze softwaru příslušenství


0 ... 32767

pole:

[01] Technologický box [02] Zákaznické rozhraní

Verze softwaru vestavěného příslušenství (pouze je-li k dispozici procesor).

P746

... - 01 ... - 02 ... - 03

[03] Zvláštní rozšíření

Stav příslušenství


0000 ... FFFF hex

pole:

[01] Technologický box

Stav vestavěného příslušenství (je-li aktivní)

[02] Zákaznické rozhraní [03] Zvláštní rozšíření

P747

Napájecí napětí měniče

0 ... 2

BSC | STD | MUL | BUS | Udává rozsah síťového napětí, které je specifikováno pro tento přístroj. 0 = 100...120V 1 = 200...240V 2 = 380...480V

P750

Statistika nadproud

0 ... 9999

Počet hlášení nadproudu během doby provozu.

P751

Statistika přepětí

0 ... 9999

Počet hlášení přepětí během doby provozu.

P752

Statistika síťových chyb

0 ... 9999

Počet síťových chyb během doby provozu.

P753

Statistika přehřátí

0 ... 9999

Počet chyb přehřátí během doby provozu.

P754

Statistika ztrát parametrů

0 ... 9999

Počet ztrát parametrů během doby provozu.

P755

Statistika systémových chyb

0 ... 9999

Počet systémových chyb během doby provozu.

P756

Statistika Time Out

0 ... 9999

Počet chyb Time Out během doby provozu.

P757

Statistika zákaznických chyb

0 ... 9999

Počet chyb zákaznického watchdog během doby provozu.

P758

Statistika chyb PosiCon 1

0 ... 9999

Počet chyb Posicon během doby provozu. Viz. chyba E014

P759


0 ... 9999

Počet chyb Posicon během doby provozu. Viz. chyba E015

BU 0750 CZ-3311












115


7.10 Přehled parametrů. uţivatelské nastavení (P)  lze nastavit rozdílné hodnoty pro 4 různé parametrové sady.

Parametr

Tovární hodnota

Označení

Uţivatelské nastavení P1

P2

P3

P4

PROVOZNÍ DISPLEJ (7.2) P000

Provozní displej

P001

Výběr provozního zobrazení

0

P002

Násobící konstanta displeje

1.00

Základní parametry (7.3) P100

Sada parametrů

0

P101

Kopírovat sadu parametrů

0

P102

(P)

Doba rozběhu [s]

2.0/ 3.0/ 5.0

P103

(P)

Doba doběhu [s]

2.0/ 3.0/ 5.0

P104

(P)

Minimální frekvence [Hz]

0.0

P105

(P)

Maximální frekvence [Hz]

50.0

P106

(P)

Zaoblení ramp [%]

P107

(P)

Doba reakce brzdy [s]

P108

(P)

Reţim vypnutí

P109

(P)

Proud stejnosměrného brzdění [%]

100

P110

(P)

Čas stejnosměrného brzdění

2.0

P111

(P)

P – sloţka omezení momentu [%]

P112

(P)

Omezení momentového proudu [%]

P113

(P)

Tipovací frekvence [Hz]

0.0

P114

(P)

Čas odbrzdění brzdy

0.00

0 0.00 1

100 401 (OFF)

DATA MOTORU / CHARAKTERISTIKY (7.4) P200

(P)

Seznam motorů

P201

(P)

Jmenovitá frekvence [Hz]

50.0 *

P202

(P)

Jmenovité otáčky [ot./min]

1385 *

P203

(P)

Jmenovitý proud [A]

3.60 *

P204

(P)

Jmenovité napětí [V]

400 *

P205

(P)

Jmenovitý výkon [W]

1.50 *

P206

(P)

cos 

0.80 *

P207

(P)

Spojení motoru [hvězda=0/trojúhelník=1]

P208

(P)

Odpor statoru []

4.37*

P209

(P)

Proud naprázdno [A]

2,1 *

P210

(P)

Statický boost [%]

100

P211

(P)

Dynamický boost [%]

100

P212

(P)

Kompenzace skluzu [%]

100

P213

(P)

Zesílení ISD-regulace [%]

100

P214

(P)

Předstih kroutícího momentu [%]

0

P215

(P)

Předstih boostu [%]

0

P216

(P)

Doba předstihu boostu [s]

0

0*

0.0 *) závisí na velikosti měniče a na P200

116


BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Přehled parametrů Parametr

Tovární hodnota

Označení


P2

P3

P4

PARAMETRY REGULACE (7.5) – zobrazeno jen při pouţití karty Encoder / Posicon P300

(P)

Servo-reţim [zap / vyp]

0

P301

(P)

Počet impulsů inkrementálního čidla

6

P310

(P)

P- sloţka regulátoru otáček[%]

100

P311

(P)

I- sloţka regulátoru otáček[%/ms]

20

P312

(P)

P- regulátoru momentového proudu[%]

200

P313

(P)

I- regulátoru momentového proudu[%/ms]

125

P314

(P)

Meze regulátoru momentového proudu [V]

400

P315

(P)

P- regulátoru tokotvorného proudu [%]

200

P316

(P)

I- regulátoru tokotvorného proudu[%/ms]

125

P317

(P)

Meze regulátoru tokového proudu[V]

400

P318

(P)

P- regulátoru odbuzení [%]

150

P319

(P)

I- regulátoru odbuzení[%/ms]

20

P320

(P)

Mez regulátoru odbuzení [%]

100

P321

(P)

Zvýšení konstanty I regulátoru otáček

0

P325

Funkce snímače otáček

0

P326

Převod inkrementálního snímače

P327

Maximální odchylka rychlosti

0

P330


0

1.00

ŘÍDÍCÍ SVORKY (7.6) P400


1

P401


0

P402

Přiřazení analog. vstupu 1 -> 0%

0.0

P403

Přiřazení analog. vst. 1 -> 100%[V]

10.0

P404

Filtr analogového vstupu 1[ms]

100

P405


0

P406


P407

Přiřazení analog. vstupu 2 -> 0%[V]

0.0

P408

Přiřazení analog. vst. 2 -> 100%[V]

10.0

P409

Filtr analogového vstupu 2[ms]

100

0

P410

(P)

Minimální frekvence vedlejší ţád. hodn. [Hz]

0.0

P411

(P)

Maximální frekvence vedlejší ţád. hodn.[Hz]

50.0

P412

(P)

Ţád. hodn. pro procesní regulátor[V]

5.0

P413

(P)

P- sloţka PID- regulátoru[%]

10.0

P414

(P)

I- sloţka PID- regulátoru[%/ms]

1.0

P415

(P)

D- sloţka PID- regulátoru[%ms]

1.0

P416

(P)

Rampa PID- regulátoru [s]

2.0

P417

(P)

Offset analogového výstupu 1[V]

0.0

P418

(P)


P419

(P)

Normování analogového výstupu[%] Funkce digitálního vstupu 1

P420

BU 0750 CZ-3311

0 100 1


117

NORDAC SK 750E Manuál Tovární hodnota

Parametr

Označení

P421


2

P422


8

P423


4

P424


0

P425


0

Doba rychlého zastavení [s]

0.1

Rychlé zastavení při poruše

0

P426

(P)

P427 P428

(P)

Automatický rozběh[Off / On]

P429

(P)

Pevná frekvence 1[Hz]

0.0

P430

(P)

Pevná frekvence 2 [Hz]

0.0

P431

(P)


0.0

P432

(P)


0.0

P433

(P)


0.0

P434

(P)

Funkce relé 1

P435

(P)

Normování relé 1[%]

100

P436

(P)

Hystereze relé 1[%]

10

P441

(P)

Funkce relé 2

P442

(P)

Normování relé 2[%]

100

P443

(P)

Hystereze relé 2[%]

10

P447

(P)


0.0

P448

(P)


P449

(P)

Normování analog. výstupu 2[%]

P1

P2

P3

P4

0

1

7

0 100

P458

Rozsah analogových výstupů

P460

Doba Watchdog[s]

P480

Funkce Bus I/O In bitů

0

P481

Funkce Bus I/O Out bitů

0

P482

Normování Bus I/O Out bitů

100

P483

Hystereze Bus I/O Out bitů

10

118

Uţivatelské nastavení

0 10.0


BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Přehled parametrů Parametr

Označení

Tovární hodnota


P2

P3

P4

PŘÍDAVNÉ PARAMETRY (7.7) P503

Master řízení

0

P504

Pulzní frekvence[kHz]

6.0

Abs. minimální frekvence[Hz]

2.0

P505

(P)

P506

Automatické kvitování poruchy

0

P507

Typ PPO

1

P508

Profibus-adresa

1

P509

Rozhraní

0

P510

Rozhraní vedlejší ţádané hodnoty

0

P511

USS Baud rate

3

P512

USS adresa

0

P513

Doba výpadku telegramu[s]

P514

CAN - Bus baudrate

0.0 4

CAN – Bus adresa

50

P516

(P)

Zacloněná frekvence 1[Hz]

0.0

P517

(P)

Zacloněný rozsah 1[Hz]

2.0

P518

(P)

Zacloněná frekvence 2 [Hz]

0.0

P519

(P)

Zacloněný rozsah 2 [Hz]

2.0

P520

(P)

Letmý start

P521

(P)

Rozlišení letmého startu[Hz]

0.05

P522

(P)

Offset letmého startu[Hz]

0.0

P515

0

P523


0

P535

I2t- motoru

P536

Mezní proud

P537

Pulzní odpojení

1

P538

Hlídání vstupního napájení

3

0 1,5

Hlídání výstupního napětí

0

P540

Blokování směru otáčení

0

P541

Externí řízení relé

P539

(P)

000000

Ext. řízení analog. výstupu 1...2

0

P543

(P)


1

P544

(P)


0

P545

(P)


0

P546

(P) (P)

Bus – ţádaná hodnota 1 Bus – ţádaná hodnota 2

1

P547

(P)


0

P549

Funkce Potenciometr Box

1

P550

Uloţení datových sad

0

P551

CANopen/Interbus driver

0

P554

Spínací práh brzdného chopperu

65

P555

Výkonové omezení chopperu[%]

100

P556

Brzdný odpor[Ω]

120

P557

Výkon brzdného odporu[kW]

0 1

P542

P548

P558

(P)

Magnetizační čas[ms]

P559

(P)

Doba DC-brzdy po doběhu[s]

P560

EEPROM – ukládání

BU 0750 CZ-3311

0

0.50 1


119


Tovární hodnota

Označení


P2

P3

P4

PARAMETRY POLOHOVÁNÍ – zobrazeno jen při pouţití karty PosiCon (Detaily v BU 0710 ) Polohovací reţim [zap / vyp]

0

P601

Aktuální poloha [ot.]

-

P602

Ţádaná poloha [ot.]

-

P603

Aktuální rozdíl (akt.-ţádaná) [ot.]

-

P604

Měřící systém (inkrementální, absol.)

0

P605

Typ absolutního čidla

15

P606

Typ inkrementálního čidla

6

P607

převod – násobitel 1..2

1

P608

převod – dělitel 1..2

P609

Offset pozice 1..2

P610

Reţim ţádané polohy (rel., abs.)

P600

(P)

1 0.000 0

P611

(P)

Zesílení regulátoru polohy

5.0

P612

(P)

Velikost oblasti přiblíţení

0.0

P613

(P)

Pozice 1 ... 63

0.000

P614

(P)

Pozice – relativní 1 ... 6

0.000

P615

(P)

Maximální pozice

0.000

P616

(P)

Minimální pozice

0.000

P617

Kontrola absolutního čidla

0

P618

Digitální vstup 7 Digitální vstup 8

1

P619 P620

Digitální vstup 9

3

P621

Digitální vstup 10

4

P622


7

P623


8 2

2

P624

(P)

Funkce relé 3

P625

(P)

Hystereze relé 3

P626

(P)

Komparátor polohy pro relé 3

0

P627

(P)

Funkce relé 4

0

P628

(P)

Hystereze relé 4

1.00

P629

(P)

Komparátor polohy pro relé 4

0.000

P630

(P)

Chyba synchronizace

0.00

P631

(P)

Chyba souběhu abs. a inkr. čidla

0.00

120

1.00


BU 0750 CZ-3311

Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Přehled parametrů

Označení

Parametr

Aktuální stav a hodnoty

INFORMACE (7.9), jen pro čtení P700

(P)

Aktuální porucha

P701

Poslední poruchy 1...5

P702

Frekvence při posl. poruchách 1...5

P703

Proud při posl. poruchách 1...5

P704

Napětí při posl. poruchách 1...5

P705

Nap. meziobvodu při posl. poruch. 1...5

P706

Sada parametrů při posl. poruch. 1...5

P707

Verze software

P708

Stav digitálních vstupů (hex)

P709


P710


P711

Stav multifunkčních relé

P712

Napětí analogového vstupu 2[V]

P713

Napětí analogového výstupu 2[V]

P714

Provozní hodiny[h]

P715

Provozní hodiny běhu[h]

P716

Aktuální frekvence[Hz]

P717

Aktuální otáčky[1/min]

P718

Aktuální ţádaná frekvence1..3 [Hz]

P719

Aktuální proud[A]

P720

Aktuální momentový proud[A]

P721

Aktuální tokový proud

P722

Aktuální napětí[V]

P723

Aktuální napěťová sloţka Ud[V]

P724

Aktuální napěťová sloţka Uq[V]

P725

Aktuální cos

P726

Zdánlivý výkon[kVA]

P727

Činný výkon[kW]

P728

Síťové napětí[V]

P729

Kroutící moment [%]

P730

Tok [%]

P731

Akt. sada parametrů

P732

Proud fáze U[A]

P733

Proud fáze V[A]

P734

Proud fáze W[A]

P735

Otáčky snímače otáček [rpm]

P736

Napětí meziobvodu [V]

P740

Řídící slovo sběrnice

P741

Stavové slovo sběrnice

P742

Verze databanky

P743

Typ měniče

P744

Stupeň výbavy

P745

Verze softwaru příslušenství 1...3

P746

Stav příslušenství1...3

P747

Napájecí napětí měniče

BU 0750 CZ-3311


121


Označení

Aktuální stav a hodnoty

INFORMACE (7.9), jen pro čtení P750

Statistika nadproud

P751

Statistika přepětí

P752

Statistika síťových chyb

P753

Statistika přehřátí

P754

Statistika ztrát parametrů

P755

Statistika systémových chyb

P756

Statistika Time Out

P757

Statistika zákaznických chyb

P758


P759


122


BU 0750 CZ-3311

8

Chybová hlášení Poruchy mohou vést k odpojení měniče. Následující moţnosti nám udávají, jak lze poruchu potvrdit (kvitovat): 1. vypnutím a opětovným zapnutím (po krátké prodlevě) síťového vypínače, 2. aktivací odpovídajícího naprogramovaného digitálního vstupu (P420 ... P425 = funkce 12), 3. odebráním „povelu k běhu“ měniče (není-li ţádný digitální vstup naprogramován na kvitaci), 4. povelem kvitování přes sběrnici 5. parametrem P506, automatické kvitování poruchy.

8.1 Zobrazení na displeji Control Box (příslušenství) Control Box (doplňkově) zobrazuje poruchu jejím číslem s předsazeným „E“. Dále lze aktuální poruchu zobrazit v parametru P700. Poslední hlášení poruch jsou uloţena v parametru P701. Další informace o stavu měniče v okamţiku poruchy lze získat v parametrech P702 aţ P706. Netrvá-li déle příčina poruchy, údaj poruchy na displeji Control Box bliká a chybu lze potvrdit stisknutím tlačítka Enter.

Tabulka moţných chybových hlášení Displej

Porucha

Příčina  Náprava

Přehřátí měniče

Chybový signál od koncového stupně výstupního modulu (statický)

Skupina Detail

E001

E002

1.0

2.0

2.1

3.0

Sníţit teplotu okolí (<50°C resp. <40°C, viz. také kap.7 Technická data)



Prověřte chlazení rozvaděče

Přehřátí motoru (PTC)

Termistor v motoru vyhlásil poruchu

Pouze, je-li naprogramován digitální vstup (funkce 13).



Sníţit zatíţení motoru



Zvýšit otáčky motoru (v případě chlazení vlastním ventilátorem)



Pouţít cizí chlazení motoru

2

2

Přehřátí motoru (I t)

Funkce I t- motoru (P535) vyhlásila poruchu 2

E003



Pouze, je-li monitorován I t (P535)



Sníţit zatíţení motoru



Zvýšit otáčky motoru (v případě chlazení vlastním ventilátorem)

Nadproud střídače

I t-omezení vyhlásilo poruchu, např. 1,5 x In po 60s (dbejte prosím také na P504)

2



3.1

Nadproud brzdného tranzistoru

2

I t-omezení pro brzdný tranzistor vyhlásilo poruchu (dbejte prosím také na P555, P556, P557) 

3.2

Nadproud střídače Omezení 125%

BU 0750 CZ-3311

Sniţte trvající přetíţení měniče

Zamezte přetěţování brzdného tranzistoru

Omezení proudu při f<2Hz  

125% nadproud po 50ms u pohonů ventilátorů: letmý start (P520)


123

NORDAC SK 750E Manuál Displej

Porucha


Nadproud modulu

Chybový signál z výstupního modulu (krátkodobý.)

Skupina Detail

E004

E005

E006

E007

4.0

5.0

Přepětí DC meziobvodu



Zkrat, nebo zemní spojení na výstupu měniče



Instalujte externí výstupní tlumivku (kabel k motoru je příliš dlouhý)

Přepětí na meziobvodu měniče 

Odveďte vracenou energii do brzdného odporu



Prodluţte dobu brzdění (P103)



Eventuelně nastavte reţim vypnutí (P108) na zpoţděný (ne u zdvihů)



Prodluţte čas rychlého zastavení (P426)

5.1

Přepětí sítě

Síťové napětí je příliš vysoké  Prověřte síťové napětí ( 380V -20% aţ 480V +10%)

6.0

Nabíjecí chyba

Síťové napětí / napětí DC meziobvodu je nízké

6.1

Podpětí sítě

7.0

Výpadek fáze



Prověřte síťové napětí (380V-20% aţ 460V+10%), zda není nízké

Jedna ze tří fází vstupního síťového napětí byla, nebo je přerušena. 

Prověřte fáze sítě (380V-20% aţ 480V+10%), eventuelně zda není příliš nízké napětí



Všechny tři fáze síťového napětí musí být symetrické.

Pozor: zobrazí se na displeji, pokud všechny tři fáze současně poklesnou, takţe v provozu následuje regulérní odpojení od sítě.

OFF

E008

8.0

Ztráta parametrů

Chyba v EEPROM- datech / Control Box chyba (P550 = 1) Verze softwaru uloţených datových sad nesouhlasí s verzí softwaru měniče. Upozornění: Chybné parametry budou automaticky znovu přehrány (tovární nastavení). Chyby elektromagnetické kompatibility EMC (viz. také E099)

E009

E010

124

8.1

Typ měniče špatný

Neidentifikovatelný měnič

8.2

Chyba externí EEPROM



Přezkoušejte, zda Control Box je správně nasazen.

(ControlBox)



Chyba EEPROM ControlBoxu (P550=1)

8.3

Chybný typ zákaznického rozhraní



8.4

Chybné číslo databanky



8.7

Originál a kopie dat neshodné

---

Chyba Control Box

10.0

SPI – Bus je narušena, Control Box neodpovídá. 

Přezkoušejte, zda Control Box je správně nasazen.



Vypněte a opět zapněte síťové napětí.

Telegram Time Out

Čas výpadku telegramu

(P513)



Vadný přenos telegramů, přezkoušejte spojení.



Přezkoušejte běh programu USS- protokolu. Prověřte Bus-Master.

10.2

Telegram Time Out pro externí zařízení



10.4

Chyba inicializace komunikace externích zařízení



zkontrolujte P746



zkontrolujte správné připojení zařízení



zkontrolujte napájení zařízení


BU 0750 CZ-3311

Porucha


Chyba externích zařízení

Detailní popis – viz manuály pro jednotlivé sběrnice

10.8

Chyba komunikace externího zařízení

Chyba připojení / porucha externího zařízení

11.0

Referenční napětí

Referenční napětí zákaznického rozhraní má poruchu (10V / 15V). Zobrazuje se jen tehdy, je-ji řízení prováděno přes řídící svorky (P509 = 0/1).

Displej Skupina Detail

10.1 10.3 10.5 10.6 10.7

E011

(SK CU1-...)



Prověřte připojení řídících svorek na zkrat.



Prověřte zda je karta rozhraní řádně zasunuta v měniči

E012

12.0

Zákaznický Watchdog

Při zvolené funkci Watchdog na jednom z digitálních vstupů je prodleva impulsu na příslušný digitální vstup delší, neţ doba nastavená v parametru P460 >Doba Watchdog<.

E013

13.0

Chyba snímače otáček

Chyba snímače otáček (jen u zvláštního příslušenství Encoder) Není k dispozici 5V signál na vstupu snímače otáček.

E014

E015

13.1

Chyba odchylky rychlosti

Překročena maximální povolená odchylka rychlosti (P327)

13.2

Chyba skluzu

Bylo provedeno bezpečnostní zastavení

14.0

Slavecheck

14.1

Hostcheck

14.2

Chyba referenčního bodu

14.3

Bit hlídání napětí abs. čidla

14.4

Chyba inkrementálního čidla

14.5

Změna polohy a otáček si neodpovídají

14.6

Rozdíl mezi abs. a ink. čidlem

14.7

Maximální poloha byla překročena

14.8

Minimální poloha byla překročena

15.0

Chybná verze SW

15.1

Poloha Watchdog

15.2

Přetečení zásobníku

15.3

Podtečení zásobníku

15.4

Chybný kód Posicon

15.5

Blokovaná instrukce Posiconu

BU 0750 CZ-3311



Dosaţení momentového limitu (P112)



Dosaţení proudového limitu (P536)



Zkontrolujte motorová data (P201 ...P209)



Zkontrolujte nastavení parametrů snímače otáček (P3xx)

PosiCon – chyba 1 Další detaily v manuálu BU 0710

PosiCon – chyba 1 Další detaily v manuálu BU 0710


125

NORDAC SK 750E Manuál Displej

Porucha

Skupina Detail


15.6

Chybné slovo Posicon

15.7

Chybná instrukce Posicon

15.8

Chyba EEPROM Posicon

E016

16.0

Chyba fáze motoru

 

E017

17.0

Změna zákaznického rozhraní

Nové, nebo chybějící zákaznické rozhraní.

E020

20.0

Chyba externí RAM

20.1

Watchdog

Chyba při provádění programu vyvolaná elektromagnetickými poruchami. 

Dbejte prosím směrnic pro připojení v kap. 2.6.

20.2

Přetečení zásobníku



Pouţijte přídavný externí síťový filtr. (Kap. 10.3 / 10.4 EMC)

20.3

Podtečení zásobníku



Měnič velmi dobře uzemněte.

20.4

Nedefinovaný kód

20.5

Blokovaná instrukce

20.6

Chybné slovo

20.7

Chybná instrukce

20.8

Chyba EPROM

20.9

Chyba paměti DualPort

21.0

NMI (nepouţíváno HW)

21.1

PLL chyba

21.2

AD přeběh

21.3

Chyba PMI

126

Jedna z fází motoru není připojena. zkontrolujte P539


BU 0750 CZ-3311

9 Technická data

9

Technická data

9.1 Všeobecná data SK750E Funkce

Specifikace


0,0 ... 400,0 Hz

Pulsní frekvence

3.0 ... 16.0kHz (Standard = 6kHz)

Typ. přetíţitelnost

150% po dobu 60sec, špičkově 200% po dobu 3,5sec

Ochrany proti

Přehřátí měniče

Regulace a řízení

Přepětí a podpětí

Zkrat, zemní spojení Přetíţení, chod bez zátěţe

Bezsenzorová proud.–vektor. regulace (ISD)

lineární U/f - charakteristika

Vektorová regulace (se snímačem) Zadání ţádané hodnoty / PID- vstup

0 ... 10V,  10V (karta Multi), 0/4 ... 20mA

Rozlišení analogové ţádané hodnoty

10-bit vztaţeno na měřící rozsah

Analogový výstup

0 ... 10V nastavitelný, 0/4 … 20mA (karta Multi 20mA)

Stabilita ţádané hodnoty

analogová < 1%

Hlídání teploty motoru

I2t- Motoru (UL/CUL autorizováno), PTC / Bi-metal (doplněk, ne pro UL/CUL)

Časy ramp

0 ... 320 sec.

Řídící výstupy

1 resp. 2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A

Rozhraní

Dle pouţitého doplňku: RS 485 RS 232

digitální < 0,02%

CANbus CANopen DeviceNet

Účinnost měniče

ca. 95%

Teplota okolí

0°C ... +50°C (S1 - 100% ED.),

Profibus DP InterBus AS -Interface

0°C ... +60°C (S3 ) , bez kondenzace

30kW: 0°C ... +40°C (S1 - 100% ED.), Teplota při skladování a dopravě

-25°C ... +60°C

Dlouhodobé skladování

Viz kap. 10.6.1

Krytí

IP 54 vzduchem chlazená verze / IP65 vodou chlazená verze

Galvanické oddělení

Řídící svorky (digitální a analogové vstupy)

Max. nadmořská výška

do 1000m : bez redukce výkonu 1000 … 4000m: 1% /100m výkonová redukce (do 2km přepěťová Kat.3) 2000 … 4000m přepěťová kategorie 2, nutná externí přepěťová ochrana na napájení

Prodleva mezi vypnutím a zapnutím napájení

BU 0750 CZ-3311

60sec minimálně


127


9.2 Electrical data 400V Velikost: Typ měniče: Jmen. výkon motoru (4 pólový norm. motor)

1 SK 750E ...

-551-340-A

751-340-A

-112-340-A

-152-340-A

400V [kW]

5.5

7.5

11.0

15.0

460...480V [hp]

7½

10

15

20

Síťové napětí

3 AC 380 - 480V, -20% / +10%, 47...63 Hz 3 AC 0 – Napětí sítě

Výstupní napětí Výstupní proud (rms)

[A]

Brzdný odpor doporučený Brzdný odpor minimální Vstupní proud (rms) Doporučené síťové jištění

[A] Char.”C“

11.5

15.5

23.0

30.0

60 

60 

30 

30 

40 

32 

28 

28 

17

21

30

40

20 A

25 A

35 A

50 A

ventilátor (teplotně řízený) vodou chlazená verze

Druh chlazení Hmotnost

cca. [kg]

18

Velikost: Typ měniče: Jmen. výkon motoru (4 pólový norm. motor)

2 SK 750E ...

-182-340-A

-222-340-A

-302-340-A-AUM

400V [kW]

18.5

22.0

30

25

30

40

460...480V [hp]

3 AC 380 - 480V, -20% / +10%, 47...63 Hz

Síťové napětí

3 AC 0 - Napětí sítě

Výstupní napětí Výstupní proud (rms)

[A]

Brzdný odpor doporučený Brzdný odpor minimální Vstupní proud (rms) Doporučené síťové jištění

[A] Char.”C“

128

45.0

57.0

22 

22 

22 

14 

50

60

70

63 A

63 A

100A

ventilátor (teplotně řízený) vodou chlazená verze

Druh chlazení Hmotnost

35.0

cca. [kg]

23


BU 0750 CZ-3311

Doplňkové informace

10


10.1 Zpracování signálu ţádané hodnoty v SK 750E

BU 0750 CZCZ-3311


129


130


BU 0750 CZ-3311


10.2 PID regulator v SK 750E

Main setpoint sources Also in combination, see setpoint adjustment Fixed frequency 1-5 Jog frequency

Analog input 1 Analog input 2

Scaling

P400-P404

Maximum frequency P105

Scaling

P405-P409

Ramp setpoint P416

Controlbox / PotentiometerBox

Minimum frequency P104

Bus setpoint 1,2,3

Auxiliary setpoint sources Scaling

Analog input 1

P400-P404

Analog input 2

P405-P409

Maximum frequency auxiliary setpoint P410

Scaling

PotentiometerBox Bus setpoint 2 Bus setpoint 3 Inc

BU 0750 CZCZ-3311

Minimum frequency auxiliary setpoint P411


131


t Maximum frequency P105 (monitored, limited) Maximum frequency P105 (unlimited)

PID controller

Frequency ramp P102, P103

P413 (P-component) P414 ( I-component) P415 (D-component)

Minimum frequency P104 (monitored, limited) - Maximum frequency P105 (unlimited)

132


BU 0750 CZ-3311


10.3 Procesní regulátor

Procesní regulátor je PI-regulátor, který umoţňuje omezit regulační zásah a výstup dále přizpůsobit pomocí korekčního činitele. Pouţití se předpokládá především u linek, kde korekční činitel je údaj z master pohonu, který je vynásoben s výsledkem s procesního regulátoru. Hlavní žádaná hodnota a)a)Analog.vstup Analoger Eingang (P400=1) (P400 = 1) b)b)Analog.fce pro Analoge Fkt. für dig.vstup(=28) dig. Eing. (= 28)

Leitsollwert

Žádaná hodnota a) Analog.vstup (P400=15) a) Analoge Fkt. für b) Analog.fce dig. Eing. (= pro 41) dig.vstup(=41) b) Analoger Eingang c) P412 (P400(0,0-10V) = 15)

Rampe PID-Regler Rampa pro PID P416 P416 Sollwertrampe

Sollwert

c) P412 (0,0 - 10,0V) Skutečná hodnota a) Analog.vstup a) Analoge Fkt. für (P400=14) dig. Eing. (=pro 40) b) Analog.fce b) Analoger Eingang dig.vstup(=40)

Istwert

P-FaktorP413 P413 P-složka I-složka I-Faktor P414 P414

Rampa , P102 Hochlaufzeit P102

Begrenzung P415 Limitace P415

PI-Regler

x1

+

+ -

x2 y=

Vnitřní Wert hodnota pro výpočet interner für Berechnung

+

y x1*x2 100 %

Analog.fce pro Analoge Fkt. dig.vstup(=42) für dig. Eingang

100 %

(P400 = 14)

Sollwertrampe

X

Fkt. 42

0-100 %

10.3.1 Příklad pouţití procesního regulátoru

f Měnič frekvence Zadání od pohonu linky Chod vpravo Skutečná pozice Zadání ţádané hodnoty přes P412

BU 0750 CZCZ-3311

A I N D 1 i

Zadání od pohonu linky

Limit ace P415

g D .i 1 g . 2


t

133


10.3.2 Nastavení parametrů procesního regulátoru (Příklad: ţádaná frekvence: 50 Hz, meze regulace: +/- 25%)

P105 (maximální frekvence) [Hz]

:

 zádanáfr.Hz P415%   .zádaná fr.Hz    100%   : Př.

 50 Hz 

50 Hz  25%  62,5 Hz 100%

P400 (Fkt. Analog.vstup)

: „4“ (přičítání frekvence)

P411 (ţádaná frekvence) [Hz]

: Ţád.frekvence : Př. 50 Hz

při

10V

P412 (Ţád.hodn.proces. regulátoru) tovární nastavení 5 V (příp.přizpůsobit)

na

analog.vstupu

1

: Střední poloha PW /

P413 (P-regulátor) [%]

: Tovární nastavení10% (příp.přizpůsobit)

P414 (I-regulátor) [% / ms]

: Doporučeno 0,1 %

P415 (omezení +/-) [%]

: Omezení regulátoru (viz výše) př. 25% ţádané hodnoty

ms

Poznámka: Pokud je vyuţívána funkce procesního regulátoru (P400=14,15), má parametr P415 význam omezení regulace (viz obrázek na předchozí straně). Při vyuţití PID určuje parametr velikost D sloţky. P416 (doběh regulátoru) [s]

: Tovární nastavení 2s (příp.upravit podle metody regulace)

P420 (Fkt. Digit.vstup1)

: „1“ Uvedení do chodu vpravo

P421 (Fkt. Digit.vstup2)

: „40“ Skutečná hodnota PID procesní regulátor (jen pro I/O karty Basic a Standard) Alternativně lze vyuţít 2.analogový vstup, pokud pouţíváme Multi I/O kartu (nastavení: P405=14)

134


BU 0750 CZ-3311

Adresy zastoupení

10.4 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Všechna elektrická zařízení vykazující jako celek vlastní funkci, a která jsou určena na trhu pro konečného uţivatele, musí vyhovovat direktivě EEC- EEC/89/336. Pro výrobce existují tři cesty, jak dosáhnout sladění s touto direktivou: 1.

CE – Prohlášení o shodě Jedná se o prohlášení výrobce, ţe jsou splněny poţadavky pro elektrické okolí přístroje dle evropských norem. V prohlášení výrobce smějí být citovány jen ty normy, které jsou uveřejněny na úřední listině EU.

2.

Technická dokumentace Můţe být vydána technická dokumentace, která popisuje elektromagnetické chování přístroje. Tato listina musí být povolena kompetentním evropským vládním úřadem nazvaným “Kompetentní místo”. Zde je moţno pouţít I normy, které jsou teprve ve stadiu příprav.

3.

Typový zkušební certifikát

Tato metoda platí pouze pro rádiové vysílače.

Měniče SK 700E mají vlastní funkci jen tehdy, jsou-li spojeny s jiným přístrojem (např.s elektromotorem). Základní jednotky nemohou tedy nést značku CE, která potvrzuje shodu s EMC-direktivou. Níţe jsou uvedeny přesné podrobnosti o elektromagnetickém chování tohoto výrobku, přičemţ je předpokládáno, ţe bude instalován v souladu s připojovacími směrnicemi a doporučeními uvedenými v této dokumentaci.

Třída A, skupina 2: Všeobecné, pro průmyslové prostředí V souladu s EMC normou pro výkonové pohony EN 61800-3, k pouţití v druhotném (průmyslovém) prostředí nepřístupném veřejnosti.

Třída A, skupina 1 : Odrušené, pro průmyslové prostředí (provoz má vlastní napájecí transformátor) V této provozní třídě můţe výrobce sám potvrdit, ţe jeho přístroje vyhovují poţadavkům EMC direktivy pro průmyslové prostředí ve vztahu k jejich elektromagnetickému chování ve výkonových pohonech. Mezní hodnoty odpovídají základním normám EN 50081-2 a EN 50082-2 pro vyzařování a odolnost proti rušení.

Třída B, skupina 1: Odrušené, pro oblasti obydlené, ţivnostenské a prostředí lehkého průmyslu V této provozní třídě můţe výrobce sám potvrdit, ţe jeho přístroje vyhovují poţadavkům EMC direktivy pro obydlená, ţivnostenská prostředí a prostředí lehkého průmyslu ve vztahu k jejich elektromagnetickému chování ve výkonových pohonech. Mezní hodnoty odpovídají základním normám EN 50081-1 a EN 50082-1 pro vyzařování a odolnost proti rušení.

Upozornění Měniče frekvence NORDAC SK 700E jsou určeny výlučně pro ţivnostenské pouţití. Proto nepodléhají poţadavkům normy EN 61000-3-2 pro vyzařování vyšších harmonických.

10.5 Mezní třídy EMC NOTE

Dbejte prosím na to, ţe tyto mezní hodnoty jsou dosaţeny pouze tehdy, je-li pouţita standardní spínací frekvence (6kHz/4kHz) a délka kabelu k motoru není více neţ 15m (třída „A“ s integrovaným filtrem) resp. 30m stíněného vodiče (třída „B“ s přídavným externím filtrem).. Při instalaci je třeba dodrţet všechny zásady pro dosaţení EMC kompatibility. Stínění kabelu ukostřete na obou koncích (na přiloţený úhelník na měnič na straně rozvaděče a kovovou průchodkou na straně motoru). Pro splnění třídy 3 ukostřete kabel i při vstupu do rozvaděče EMC průchodkou.

BU 0750 CZCZ-3311


135


Typ měniče max. délka kabelu, stíněného

bez přídavného síťového filtru Třída A

SK 750E-551-323-A … SK 750E-112-323-A

25m Třída A

SK 750E-551-340-A … SK 750E-222-340-A

25m

Přehled norem, které jsou dodrženy dle EN 61800-3 (produktová norma pro měniče frekvence) z norem EN 50081; 50082 Třída mezní hodnoty

Norma Rušivé vyzařování Poruchy tvořící se na vedení

EN55011

"A"

"B" s filtrem

Vyzařované poruchy

EN55011

"A"

"B" s filtrem, vestavěn v rozváděči

Odolnost proti rušení ESD

EN61000-4-2

6kV (CD), 8kV (AD)

Šum (burst) na řídících vodičích

EN61000-4-4

1kV

Šum (burst) na síťových a motorových vodičích

EN61000-4-4

2kV

Výboj (surge) fáze-fáze / -zem)

EN61000-4-5

1kV / 2kV

EMF

EN61000-4-3

10V/m; 0,15--80MHz

Kolísání napětí a deformace

EN61000-2-1

+10%, -15%; 90%

Napěťová nesymetrie a změny frekvence

EN61000-2-4

3%; 2%

Doporučené zapojení pro dodrţení třídy 3 Brzdný odpor doplněkl

Stínící úhelník

BR

L1 380-480V 50-60Hz

L2 L3 PE Příd. síť. filtr

136

+UZW

L1

U

L2

V

L3 PE

W PE

U V

M

W

3~

NORDAC SK 700E


BU 0750 CZ-3311

Adresy zastoupení

10.6 Pokyny pro údrţbu a servis Měniče frekvence NORDAC SK 700E jsou při řádném provozu bezúdrţbové. Při nasazení měniče v prašném prostředí je třeba jeho chladící plochy pravidelně čistit tlakovým vzduchem. Při eventuelním nasazení filtrů vzduchu do rozvaděče je třeba také tyto pravidelně čistit nebo měnit. V případě opravy nebo reklamace kontaktujte regionální zastoupení, nebo zašlete přístroj přímo na adresu : NORD – Poháněcí technika, s.r.o. Bečovská 1398/11 104 00 Praha - Uhříněves K zásilce vţdy přiloţte dopis se stručným popisem poruchy a kontaktní údaje (telefon, e-mail). Je-li měnič zaslán na opravu, nemůţe být přebírána záruka na eventuelní přídavné díly, jako např. síťový kabel, potenciometr, externí zobrazovače atd.! Odmontujte proto prosím od měniče všechno neoriginální příslušenství.

Prašné prostředí Pokud jsou měniče provozovány v prašném prostředí, musí být chladící plochy měničů pravidelně čištěny tlakovým vzduchem.

Dlouhodobé skladování Měniče je nutné připojit na napájení po dobu min. 60 minut v pravidelných intervalech. Pokud je toto zanedbáno, hrozí zničení měniče. Pokud je měnič skladován déle neţ 1 rok, je nutná regenerace kondenzátorů za pomocí regulovaného transformátoru před tím, neţ je měnič připojen na běţnou napájecí síť. Dlouhodobé skladování 1 - 3 roky 30 min s 25% síťového napětí 30 min s 50% síťového napětí 30 min s 75% síťového napětí 30 min s 100% síťového napětí Dlouhodobé skladování >3 roky, popř. pokud čas není znám 120 min s 25% síťového napětí 120 min s 50% síťového napětí 120 min s 75% síťového napětí 120 min s 100% síťového napětí Během této procedury nesmí být měnič zatěţován výstupním poudem. Po výše popsané regeneraci dodrţujte běţný servisní interval (60min 1xročně)

BU 0750 CZCZ-3311


137


10.7 Internetové informace Další informace o měniči SK700E i o dalších výrobcích najdete na internetových stránkách http://www.nord.com/

Zde lze stáhnout i tento návod k obsluze.

11

Zastoupení

Zastoupení firmy NORD v České republice NORD-Poháněcí technika, s. r. o. Přístavní 1 170 00 Praha 7 - Holešovice tel: +420 266 712 794 tel: +420 266 712 795 Fax: +420 266 712 796 eMail: [email protected]

NORD-Poháněcí technika, s. r. o. Palackého 359 500 03 Hradec Králové tel.: +420 495 580 310 tel.: +420 495 580 311 Fax: +420 495 580 312 eMail: [email protected]

NORD-Poháněcí technika, s. r. o. Terezy Novákové 51 621 00 Brno - Řečkovice tel.: +420 541 229 741 Fax: +420 541 229 742 eMail: [email protected]

Zastoupení firmy NORD na Slovensku NORD Pohony, s.r.o.

NORD Pohony, s.r.o.

NORD Pohony, s.r.o.

Stromová 13 SK - 831 01 Bratislava tel.: +421-2-54791317 + 547723 58 tel.: 09- 05 65 02 96 ( mobil) Fax: +421-2-54791402 Email: [email protected]

Hurbanova č. 4 SK - 03401 Ruţomberok tel.: +421-44-432 1459 Fax: +421-44-432 1459 Email: [email protected]

Juţná Trieda 74 SK - 04001 Košice tel.: +421-55-729 9600 Fax: +421-55-729 9599 Email: [email protected]

Sídlo firmy Německu : NORD Gear GmbH & Co. KG Rudolf- Diesel- Straße 1 D – 22941 Bargteheide Tel. +49 / (0) 4532 / 401 – 0 Fax +49 / (0) 4532 / 401 – 555

138


BU 0750 CZ-3311

Bečovská 1398/11

Palackého 359

Terezy Novákové 51

104 00 Praha 10 tel. +420 222 287 222 fax +420 222 287 228

500 03 Hradec Králové tel. +420 495 580 310-11 fax +420 495 580 312

621 00 Brno tel. +420 541 229 740-1 fax +420 541 229 742

http://www.nord.com

BU 0750 CZCZ-3311


139

Part No. 607 7510 / 3311

Adresy zastoupení

BU NORDAC SK 750E Manuál frekvenčního měniče

Recommend Documents