Boutronic BV Installatie handleiding CAN-bus Beschrijving voor het aanleggen van een CAN-bus
Installatie handleiding CanbusV2.doc
(27-11-2009)
Inhoudsopgave BESCHRIJVING VOOR HET AANLEGGEN VAN EEN CAN-BUS .................................................................. 1 INHOUDSOPGAVE.............................................................................................................................. 2 INLEIDING ........................................................................................................................................... 3 BESCHRIJVING CAN-BUS................................................................................................................. 4 AFSLUITWEERSTANDEN ....................................................................................................................... 4 BUS SNELHEID ..................................................................................................................................... 4 MAXIMUM AANTAL APPARATEN .......................................................................................................... 4 TOEVOERLEIDINGEN ............................................................................................................................ 4 TE GEBRUIKEN KABEL .......................................................................................................................... 4 NETWERK TOPOLOGIE.................................................................................................................... 5 IN GEBRUIK NEMEN VAN DE CAN-BUS ................................................................................................. 5 GOED: BUS DOORLUSSEN ................................................................................................................... 5 BUS NIET OP VOLGORDE ....................................................................................................................... 5 FOUT! GEEN AFSLUITWEERSTANDEN .................................................................................................. 6 FOUT! AFSLUITWEERSTAND NIET AAN HET EINDE VAN DE BUS ........................................................... 6 FOUT! MEERDERE AFSLUITWEERSTANDEN ......................................................................................... 6 FOUT! BUS LOOPT ROND ..................................................................................................................... 7 GOED! “STERPUNT” MET DOORLUSSEN............................................................................................... 7 APPARAAT DEVICE ID NUMMER EN SERIENUMMER............................................................................... 7
Boutronic BV
Pagina - 2 -
Installatie handleiding CanbusV2.doc
(27-11-2009)
Inleiding Veel apparaten van Boutronic communiceren via de CAN-bus. De CAN-bus is een netwerk waarmee de apparaten gegevens uitwisselen. De CAN-bus is ontwikkeld voor de auto industrie, en vervolgens uitgegroeid tot een industriële standaard. De CAN-bus heeft een robuuste foutcontrole, waardoor het een zeer betrouwbaar netwerk is. Dit document beschrijft het installeren van een CAN-bus. Om een betrouwbare bus te vormen volgens de CAN standaard dient aan een aantal regels te worden voldaan. Allereerst beschrijft dit document de te gebruiken kabels en maximale kabellengtes volgens de CAN standaard en vervolgens wordt de bus structuur beschreven.
Boutronic BV
Pagina - 3 -
Installatie handleiding CanbusV2.doc
(27-11-2009)
Beschrijving CAN-bus In de onderstaande figuur is een goede CAN-bus weergegeven. De bus heeft een begin en een einde en mag geen sterpunten bevatten. De CAN-bus moet aan het begin en aan het eind afgesloten zijn met een afsluitweerstanden.
Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 3
Apparaat ....
Apparaat 32
CanL CanH
Afsluitweerstanden Een CAN-bus heeft twee afsluitweerstanden. Eén aan het begin en één aan het einde van de bus. Apparaten van Boutronic bevatten een jumper waarmee u de afsluitweerstand kunt in- en uitschakelen. Voor de jumper geldt: - Jumper gesloten - Jumper geopend
: afsluitweerstand aanwezig : geen afsluitweerstand aanwezig
Bus snelheid Boutronic gebruikt standaard voor de communicatie een bussnelheid van 100kbit/s. (Bij nieuwere apparaten is de bussnelheid instelbaar: 20 of 100kbit/s)
Maximum aantal apparaten Op één CAN-bus kunt u, volgens de IS011898 norm , maximaal 32 apparaten aansluiten. (Door gebruik te maken van een CAN-bus repeater kunnen er vervolgens weer 32 apparaten worden aangesloten)
Toevoerleidingen In de bovenstaande figuur is de bus doorgelust. U kunt ook kiezen om de bus af te takken met een lasdoos. Dit wordt een toevoerleiding genoemd. Hiervoor gelden ook regels. De toevoerleidingen mogen per apparaat niet langer dan 2 meter zijn. De lengte van alle toevoerleidingen samen mag niet groter zijn dan 30 meter.
Te gebruiken kabel Als data-overdrachtskabel dient u een afgeschermde twisted-pair kabel te gebruiken. De onderstaande tabel toont de specificaties van de CAN-bus voor 32 aangesloten CAN-bus stations. De afscherming mag maar aan één kant van de kabel (het begin of het einde) aan de GND worden aangesloten. Bus lengte
Bus categorie
Max 500mtr Max 1000mtr
<40mΩ/m <40mΩ/m
Boutronic BV
Minimale kabel doorsnede 0,60mm², AWG20 0,8mm², AWG22,AWG20
Pagina - 4 -
Snelheid 100kbit/s 20kbit/s
Installatie handleiding CanbusV2.doc
(27-11-2009)
Netwerk topologie De CAN-bus is een bus die aan de volgende regels moet voldoen: - De bus heeft een begin én een einde.(De bus mag dus niet rondlopen). - Het begin én het einde van een bus zijn afgesloten met een weerstand. - Toevoerleidingen maximaal 2 meter per apparaat. - Toevoerleidingen van de CAN-bus maximaal 30 meter totaal. - Geen ster-punten maken.
In gebruik nemen van de CAN-bus Indien u een CAN-bus gaat gebruiken, zorg dan dat alle aangesloten apparaten zijn ingeschakeld. Een uitgeschakelde apparaat aan de bus zou een foutmelding kunnen opleveren.
GOED: Bus doorlussen
Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 3
Apparaat ....
Apparaat 32
CanL CanH
Bus niet op volgorde Gebruikelijk worden de apparaten in een bus op volgorde aangesloten en probeert men onderstaande situatie te vermijden. Echter, indien apparaten in een bestaande bus toegevoegd worden kan het voorkomen dat deze niet op volgorde zijn geplaatst, dit is toegestaan.
Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 5
Apparaat 3 CanL CanH
Boutronic BV
Pagina - 5 -
Apparaat 4
Installatie handleiding CanbusV2.doc
(27-11-2009)
FOUT! Geen afsluitweerstanden Indien u geen afsluitweerstanden aansluit, dan werkt de bus niet. Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 3
Apparaat X
Apparaat 32
CanL
FOUT! CanH
FOUT! Afsluitweerstand niet aan het einde van de bus Indien de afsluitweerstanden de bus niet afsluiten, dan werkt de bus niet. Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 3
Apparaat ....
Apparaat 32
CanL
FOUT! CanH
FOUT! Meerdere afsluitweerstanden Indien u meerdere afsluitweerstanden sluit, dan werkt de bus niet.
Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 3
Apparaat ....
CanL
FOUT! CanH
Boutronic BV
Pagina - 6 -
Apparaat 32
Installatie handleiding CanbusV2.doc
(27-11-2009)
FOUT! Bus loopt rond Indien de bus geen begin en einde heeft, dan werkt de bus niet. Apparaat 1
Apparaat 2
Apparaat 3
Apparaat ....
Apparaat 32
CanL
FOUT! CanH
GOED! “Sterpunt” met doorlussen Bij een splitsing moet de bus heen én terug lopen.
Apparaat 2 Apparaat 3
Apparaat 1
Apparaat ...
Apparaat 32
CanL
CanL
CanL
CanH
CanH
CanH
Apparaat Device ID nummer en serienummer Elk Boutronic apparaat heeft een Device ID en een uniek serienummer. Het serienummer wordt door Boutronic van de fabriek ingesteld. De fabrieks instelling van het Device ID nummer is 1000. Voor het instellen van de apparaten moet eerst elk apparaat een uniek ID nummer worden gegeven. Bij het zoeken naar apparaten met de Boutronic Studio® of het universele display wordt gezocht naar alle apparaten met ID nummer 1000 en het bijbehorende serienummer. Deze twee nummers zorgen ervoor dat er een uniek nummer per apparaat ontstaat. Vervolgens moet elk apparaat een nieuw eigen en uniek Device ID nummer krijgen, te beginnen bij nr 1. Nadat elk apparaat een eigen Device ID heeft gekregen heeft het serienummer geen werking meer. Kijk voor verdere werking in de gebruiksaanwijzing van de Boutronic Studio® of het universele display.
Boutronic BV
Pagina - 7 -
