Beágyazott és Ambiens Rendszerek

Mobil Informatika

Beágyazott és Ambiens Rendszerek Dr. Kutor László http://uni-obuda.hu/users/kutor/

2012 ősz

OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/1

Beágyazott rendszerek meghatározásai Beágyazott rendszereknek nevezzük azokat a processzoralapú eszközöket, ill. az ezekből alkotott rendszereket, amelyek a befogadó fizikai / kémiai / biológiai környezetüket autonóm módon képesek érzékelők segítségével megfigyelni és beavatkozók segítségével befolyásolni. Olyan informatikai alkalmazások ezek, amelyek rendeltetésüknél fogva nagyfokú szolgáltatásbiztonsággal jellemezhetők. Egyéb meghatározások: An embedded system is a special-purpose computer-controlled electromechanical system in which is completely encapsulated by the device it controls. An embedded system has specific requirements and performs predefined tasks, unlike a general-purpose personal computer. Wikipedia Embedded systems are specialised computers used in larger systems or machines to control equipment such as automobiles, home appliances, communication, control and office machines. ARTEMIS Strategic Research Agenda 2012 ősz


MoI 6/74/2

Ambiens rendszerek értelmezése Ambiens rendszereknek nevezzük azokat a beágyazott rendszereket, amelyek az emberi (pl. otthoni vagy munkahelyi) környezet részévé válva elsősorban az életvitel és az életminőség szolgálatában állnak. Ennek megfelelően az ambiens rendszerek legfőbb tulajdonsága az emberközpontúság, mégpedig úgy, hogy a működésük a lehető legkevesebb terhet jelentse azoknak, akiknek az érdekében létrehozták őket.

2012 ősz


MoI 6/74/3

Beágyazott információs rendszerek: (Dr, Péceli Gábor előadása alapján) • a befogadó fizikai/kémiai/biológiai környezetükkel intenzív, valós idejű információs kapcsolatban álló, • autonóm működésű, • szolgáltatásbiztos (dependable), • “láthatatlan” számítógépes rendszerek, melyek • lokálisan (általában) korlátozott, • globálisan (általában) bőséges erőforrásokkal (idő, adat, tápellátás, memória, ...) rendelkeznek.

Megoszlás: 10% PC  90% beágyazott rendszer ! 2012 ősz


MoI 6/74/4

A beágyazott rendszerek kiemelt feladatai • a befogadó környezet identifikációja folyamatos adatgyűjtés, valós idejű modellépítés

• a befogadó környezet befolyásolása valós idejű kiértékelés, döntés, beavatkozás

• a beágyazott rendszer identifikációja folyamatos adatgyűjtés az erőforrásokról

• a beágyazott rendszer befolyásolása az erőforrások valós idejű értékelése, döntés, beavatkozás 2012 ősz


MoI 6/74/5

Beágyazott szoftver : 1

Univerzális rendszerintegrátor: a valós rendszerek alkotóelemei egyre inkább „számítástechnikai” kölcsönhatások révén működnek együtt. (Audi 8: ~2000 jel, ~60 elektronikus kontroller (ECU))

„... Software is Hard and Hardware is Soft ...” Következmények: 1. A szoftver egyre jobban az alkalmazási terület részévé válik. 2. A szoftvereknek a funkcionális követelmények mellett fizikai követelményeknek is eleget kell tenniük.

Kérdés: Hogyan kell ilyen rendszereket tervezni? 2012 ősz


MoI 6/74/6

Főbb technológiai területek és kihívások 1. 1. A beágyazott rendszerek architektúrája: megfelelő keret ahhoz, hogy előzetesen igazoltan helyes működésű részegységekből működőképes rendszer jöjjön létre miközben a komponensek belsejét nem ismerjük ... „Plug-and-play”, valós-idejű & szinkronizált működés, tápáram-felvétel minimalizálás ... 2. Rendszer tervezés: (1) rendszer modellezés, (2) automatikus szintézis, (3) fejlesztő eszközök. 3. A fejlesztési eredmény helyességének igazolása: igazolás és bizonylatolás (validation and certification). 4. Szolgáltatásbiztonság: ~ autonóm működésű alrendszerek dinamikus újrakonfigurálása, biztonság, hibatűrés. 2012 ősz


MoI 6/74/7

Főbb technológiai területek és kihívások II. 5. Mindenütt jelenlevő, vezetéknélküli kommunikáció: korlátozott sávszélesség, tápáram-igény, protokollok, ... 6. „Szilicium-skálázás”: bizonyítottan helyes működésű IP blokkok hatékony újrafelhasználásának módszerei, ... 7. Érzékelők és beavatkozók: érzékelő hálózatok, (mikroelektro-mechanikai rendszerek („MEMS”-ek), hálózatban működő elektronikus „porszemek” („Mote”-ok), rádió frekvencia identifikáció (RFID), ... 8. Ember-gép interfészek: a tudással kapcsolatos (kognitív) modelleket és a felhasználó viselkedését megragadó módszerek kutatása, ... 9. Elosztott számítási platform: elosztott számítási eszközök, kooperativitás és adaptivitás az eszközök működésében, ... 10. Önszervező, adaptív rendszerek: kooperativitás és adaptivitás a környezet megváltozásának hatására, ... MoI 6/74/8 2012 ősz OE-NIK, Dr.Kutor László

Rövid hatótávolságú rádiós kommunikációs technológiák (< 100 m)

Olvasó/válaszadó

Olvasó/válaszadó

Bluetooth Célja a kábelek helyettesítésére vezetékes és vezeték nélküli készülékek között, (magas szintű biztonság !) Wi-Fi Vezeték nélküli helyi (LAN) hálózatok létrehozására Zegbee Önszerveződő „ad-hoc” digitális rádiós hálózatokhoz MIFARE és FeliCA Biztonságos érintkezés-nélküli (smart) kártya alkalmazásokhoz RFID Automatikus rádiófrekvenciás tárgy-azonosításhoz NFC Kis távolságú (<10cm) rádiófrekvenciás kommunikációra elektronikus készülékek-, elsősorban mobiltelefonok között

2012 ősz


MoI 6/74/9

Bluetooth® (Ericsson,1994) Frekvencia tartomány: 2.4 - 2.485 GHz Hatótávolság: Class 1: 100 méterig Class 2: 10 méterig Class 3: 1 méterig Adatátviteli sebesség: V 1.2 : 1 Mbps (2003) V 2.0 : 3 Mbps (2004) Kommunikáció: Kétirányú (Full duplex) 2012 ősz


MoI 6/74/10

Bluetooth Alapgondolata: munkaállomások egységes vezeték nélküli csatlakozásának megoldása Értelmezése: vezeték nélküli technológia,szabvány, specifikáció kisméretű-, olcsó-, kis hatósugarú rádiós összeköttetésre PC-k, mobiltelefonok és egyéb elektronikus eszközök között Névadója: Harald Blaatand ( 940-981) viking király, Dánia és Norvégia egyesítője Kezdeményezője: ERICSSON 1994 SIG: (Special Interst Group) több mint 1000 tag Specifikáció: 1999,

www.bluetooth.com

Alkalmazások: 2000 től 2012 ősz


MoI 6/74/11

A Bluetooth specifikáció Részei: 1. mag (core) a szabvány hardver és szoftver specifikációja 2. Lehetséges felhasználások

A Bluetooth modul megvalósítása

2012 ősz


MoI 6/74/12

A Bluetooth modul részei

Kapcsolat menedzser (Link manager) feladatai: • • • •

más Bluetooth eszköz azonosítása (autentikáció) cím lekérdezése kapcsolat felépítése a Bluetooth modul állapotának irányítása Baseband processor és feladatai: • • • • • 2012 ősz

hibajavítás adás/vétel időzítése (TDD) master/slave szinkronizáció eszköz állapotának/kapcsolatának kezelése paging OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/13

Rádiós modul

Jellemzői: • Vivősáv: 2.4-2.4835 GHz (ISM Industrial Scientific Medicine)

•Csatorna távolság: 1 MHz (79 csatorna) • Átvitel típusa: frekvencia ugrásos, szórt spektrumú (FHSS) • Kétirányú kapcsolat: időosztásos duplex (TDD) • Időrések nagysága: 625 s • Frekvenciaugrás sebessége: 1600 ugrás/s • Időrések sorszáma: 0 - 2 -ig 27 • Minden csomag más időrésben továbbítódik 2012 ősz


MoI 6/74/14

Az időosztásos duplex eljárás (TDD)

Adó (transmitter)

kiegészítő elemei: referencia kvarckristály (13 MHz) teljesítmény szabályozó antenna teljesítmény osztályok:

Osztályok

Max. kimeneti

Névleges

Min. kimeneti

Teljesítmény

teljesítmény

kimeneti

teljesítmény

szabályozás

1 mW (0dBm)

4..20dBm

teljesítmény 1. osztály

100 mW

N/A

(20dBm)

(kötelező) -30..0dBm (opcionális)

2. osztály 3. osztály

2.5 mW

1 mW

0.25 mW (-

-30..0dBm

(4dBm)

(0dBm)

6dBm)

(opcionális)

1 mW (0dBm)

N/A

N/A

-30..0dBm (opcionális)

2012 ősz


MoI 6/74/15

Vevő (receiver) Érzékenysége: -70 dB Bithiba arány 0.01% (Pbe>-20 dB) Interferencia a vétel során: I n t e r fe r e n c ia t íp u s a

K ív á n t é rt é k

C s a t o r n á k k ö z t i in t e r fe r e n c ia

1 1

S z o m s z é d o s ( 1 M H z ) in t e r fe r e n c ia

0

S z o m s z é d o s ( 2 M H z ) in t e r fe r e n c ia

-3 0

S z o m sz é d o s (> =

-4 0

3 M H z ) in t e r f e r e n c ia

Lehetséges felhasználások: fejhallgató 3-as funkciójú telefon automatikus szinkronizáció Vezeték nélküli munkaállomás 2012 ősz


MoI 6/74/16

Wi-Fi ® ”Wireless Fidelity” NCR/NT&T 1991 Szabvány: IEEE 802.11x Frekvenciák: ♦ 802.11 b/g 2.4 GHz től 2.487 GHz.-ig Minden csatorna 22 MHz széles, Maximális csatornaszám a wi-fi-képes készülékek számára:: Európában: 13 Észak Amerikában 11 Japánban 14 ♦ 802.11a: 5 GHz Hatótávolság:<100m („repeater” nélkül) Adatátviteli sebesség: 1-11 Mbit/s Kommunikáció: Kétirányú (Full duplex)

2012 ősz


MoI 6/74/17

ZigBee ® ” WPAN” wireless personal area network, 2004 Szabvány: IEEE 802.15.4 Frekvenciák: „industrial, scientific and medical (ISM) rádió sávok; 868 MHz Európában, 915 MHz az USA-ban és 2.4 GHz a legtöbb alkalmazásban. (16 csatorna, 5 MHz sávszélességgel Készülék típusok: ZigBee coordinator (ZC), ZigBee Router (ZR) ZigBee End Device (ZED) Hatótávolság:10 től 75 m Adatátviteli mód: CSMA/CA (carrier sense, multiple access/collision avoidance) sebesség: 250 kbit/s, 40 kbit/s és 20 kbit/s 2012 ősz


MoI 6/74/18

ZigBee hálózat példa

2012 ősz

http://en.wikipedia.org/wiki/Zigbee MoI 6/74/19 OE-NIK, Dr.Kutor László

MIFARE ® Philips Austria GmbH A legelterjedtebb vezeték nélküli „smartkártya”. Több mint 500 millió smart kártyát, és 5 millió olvasómodult adtak el.

Frekvencia: 13.56 MHz Hatótávolság: <10 cm Szabványok: •MIFARE szabvány (Classic) kártya szabadalmaztatott magas szintű titkosító és hitelesítő protokollokat.. MIFARE Pro, ProX, és SmartMX: ISO 14443A&B (A MIFARE UltraLight kártyák nem használnak biztonsági elemeket.) Adatátviteli sebesség: 212 Kbit/s Communikáció: fél duplex Elfogadott és tesztelt például a VISA és a TNO kártyáknál 2012 ősz


MoI 6/74/20

KL1

MIFARE ® MIcron FARE mérföldkövek 1988 — Micron nevű céget megvásárolta a Philips 1994 — MIFARE szabványú 1k kontaktusmentes kártya bevezetése. 1996 — Első közlekedési alkalmazások Szöulban. 1997 — MIFARE PRO-ban a Tripla DES koprocesszor bevezetése 1999 — MIFARE PROX-ban a PKI koprocesszor bevezetése. 2001 — MIFARE UltraLight bevezetése. 2002 — MIFARE DESFire bevezette a mikroprocesszor alapú termékeket. 2006 — „Hitachi contactless telephone card” bevezetése (gyártó: Motorola)

2012 ősz


MoI 6/74/21

21. dia KL1

Kutor László, 12/11/2006

FeliCa ® “Felicity Card” Sony Érintkezésmentes „smart kártya” rendszerek elektronikus pénz kártyákhoz

Frekvencia:13,56 MHz Szuabvány: Manchester code Hatótávolság: <10 cm Adatátviteli sebesség: 212 Kbit/s Kommunikáció: fél duplex 2012 ősz


MoI 6/74/22

„Ambient Assisted Living (AAL) „ Informatikával támogatott életvitel ? © Risto Karlsson Carolien Koning, Eeva Päivärinta, Niilo Saranummi,

2012 ősz


MoI 6/74/23

Miért szükséges a támogatás? 1. Demográfiai változások • Európában a legmagasabb az időskorúak aránya Észak Amerika 11%, Ázsia 6%, Európa ~14% • Európa vezet az öregedésben 2050-re a lakosság 28%- a lesz öregebb 65 évnél (80 millió ember, 60% nő) • Népesség arányváltozása

2012 ősz


MoI 6/74/24

Az európai populáció jelenlegi megoszlása

Ellátásra szorul

egészszéges

2012 ősz

VDE/VDE AAL Ambient Assiste living MoI 6/74/25 OE-NIK, Dr.Kutor László

Az európai populáció megoszlása 30 év múlva

2012 ősz

VDE/VDE AAL Ambient Assiste living MoI 6/74/26 OE-NIK, Dr.Kutor László

2. Az idősödés „természetes” velejárói

Forrás: Prof Marianne Schroll, EUROFORUM

• az érzékszervek csökkenő működése, • a szellemi képességek romlása (feledékenység), • mozgáskorlátozottság • megromlott egészség 2012 ősz


MoI 6/74/27

3. Emberi és gazdasági megfontolások  Az életminőség megőrzése (javítása)  Az önálló életvitel fenntartása  A kommunikáció fenntartása  Az emberi méltóság megőrzése Az intézményi gondozás lényegesen költségesebb az otthoni ápolásnál !!!!!

2012 ősz


MoI 6/74/28

Az időskori jó életminőség meghatározó tényezői  A napi rutin saját megtervezése  A ruházat saját kiválasztása  Az étel saját kiválasztása  A szociális környezet fenntartása  A test és az emlékezet gyakorlása  Kimozdulás naponta  Az autonómia érzésének megtartása  A test és a környezet tisztán tartása 2012 ősz


MoI 6/74/29

A jó életminőséget korlátozó tényezők (Mariko Fujiwara, 2010 Odense)  Szociális izoláció  Az egészségre vonatkozó információk rossz szervezése  A rehabilitáció és továbbképzés akadályoztatása  A saját napi rutin szabályozásának nehézségei  Rossz étkezési szokások (Pl. a főzési gyakorlat    

hiányosságai) A kereskedelmi információk elérésének akadályoztatása A szórakozás és érdekes szellemi tevékenység hiánya Nagy gondozási szükséglet A tevékenység és humor hiánya

2012 ősz


MoI 6/74/30

A technológiai híd

2012 ősz


MoI 6/74/31

Az ápolás szintjei

2012 ősz


MoI 6/74/32

A Fogyatékkalélők Informtikai Támogatásnak tipikus területei

(AAL országjelentések)

Ausztria, Belgium, Finnország, Németország, Olaszország, Svájc

        

Szenzor technológiák (érzékszervek támogatása) Tájékozódás segítő technikák (……GPS) Egészségi állapot monitorozó technikák Mozgás segítő technikák Speciális ember-gép interfészek Helyi információ szolgáltató technikák (RFID) Közlekedést segítő technikák Lakótér kezelését segítő technikák („intelligens otthon”) Kommunikációs technológiák

2012 ősz


MoI 6/74/33

AAL-hez hasonló programok az USAban

Independent Living, Rehabilitation Technology,Technology and Disability, Technology for Adaptive Aging, Assistive Technology ♦ Assistive Technology Act. (1998) ( http://www.ataporg.org/ ) ♦ The National Institute on Disability and Rehabilitation Research (NIDRR)(1989) http://www.ed.gov/about/offices/list/osers/nidrr/about.html ♦ National Istitute of Aging http://www.grc.nia.nih.gov/ „Technology and Aging: NIA Small Business Innovation Reseach Program Initiative”(2004, öt éves program) http://www.nia.nih.gov/AboutNIA/StrategicPlan/ ♦ U.S. Department of Helth and Human Services http://www.aoa.gov 2012 ősz


MoI 6/74/34

Támogató technikák  Adaptív kapcsolók  Kommunikációs berendezések  Módosított számítógép kezelő eszközök (felületek)  Beszélő technikák (hangos könyvek)  Lakótér átalakító technikák  Munkakörülmény javító technikák (székek,     2012 ősz

támaszok,…) Mozgást segítő technikák Közlekedést segítő technikák Protézisek (végtag, érzékszervi) Gyógyulás segítő technikák OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/35

„Egyszerű” technológia Feltételei: • Egyre nagyobb beépített tudás • Kényelmi szolgáltatások • Gondosan tervezett felhasználói felület

2012 ősz


MoI 6/74/36

Szükség vagy luxus? Infokommunikációs megoldások a fogyatékkal élők szolgálatában

2012 ősz


MoI 6/74/37

Helen Keller (1880-1968) „ Ha

a lehetőségek boldogság egy kapuja bezárul, akkor egy másik kapu kinyílik, de mi gyakran annyira el vagyunk foglalva a zárt kapuval, hogy nem vesszük észre a nyitottat.” Az infokommunikációs eszközök egyre tágabb kaput nyitnak! 2012 ősz


MoI 6/74/38

Fogyatékkal élők hazai statisztikai adatai Hagyományos fogyatékossági kategóriák Mozgáskorlátozott: > 250 000 Látásfogyatékkal élő > 80 000 ∑ > 1,2 millió Hallásfogyatékkal élő > 60 000 Értelmi fogyatékos > 60 000 Családban > 450 000 Egyéb fogyatékossági kategóriák több mint Alzheimer beteg > 160 000 Autizmus beteg > 60 000 3 millió !!! Parkinson beteg > 20 000 Sclerosis multiplexes > 10 000 Cukorbeteg +vesebeg > 500 000 > 750 000 2012 ősz


MoI 6/74/39

A képesség folytonos-, a fogyatékosság diszkrét változó Képesség 100%

Pl. Látásfogyatékossági kategóriák Jogi vakság: A látási képesség 10 %, A látószög kisebb mint 20 fok 33% 10% Fogyatékosság

2012 ősz


Látási fogyatékosság MoI 6/74/40

2012 ősz


MoI 6/74/41

A fogyatékosság szinonimái

2012 ősz


MoI 6/74/42

A fogyatékosság szinonimái Magyar szinonima kéziszótár 1996

elégtelen, kevés, hiányos, nyomorgó, szegény, vagyontalan, ágrólszakadt, tengődő, lézengő, sanyargó, nélkülöző, nyavalygó csúnya, csúf, rút, éktelen, dísztelen, ízléstelen, undok, visszatetsző, visszataszító, ocsmány, csonka, csorba erkölcstelen, romlott, feslett, vásott, léha, ledér, buja, bűnös, rossz, gonosz, tökéletlen, tévelygő, érdemtelen,……. 2012 ősz


MoI 6/74/43

A fogyatékkal élők megszólításáról Kerülendő szavak

Használandó szavak

rokkant, béna, fogyi

fogyatékkal élő ember fogyatékos személy mozgáskorlátozott ember vak-, gyengénlátó ember látáskorlátozott személy értelmi fogyatékos személy siket-, nagyothalló személy

világtalan, nemlátó, vaksi hülye, dedós, idióta süket, süketnéma

A fogyatékot nem főnévként, hanem jelzős szerkezetben kell használni ! 2012 ősz


MoI 6/74/44

A fogyatékok pótlását segítő rendszerek Látási fogyatékok pótlása - Téri tájékozódást segítő eszközök - Tárgyak kezelését segítő eszközök - A számítógép kezelését-, az információs akadálymentesítést szolgáló és ellenőrző rendszerek - Gépi beszéddel kibővített mobiltelefonok

Hallási fogyatékok pótlása - Hallásjavító készülékek (a legegyszerűbbtől a cochleáris implantátumokig) - Internetes jeltolmács rendszerek - Szöveg feliratozás (írótolmácsolás) 2012 ősz


MoI 6/74/45

A fogyatékok pótlását segítő rendszerek Mozgási fogyaték pótlása - Gépi intelligenciával kiegészített közlekedést segítő eszközök - Személyes igényekhez alkalmazkodó ember-gép felületek - Automatikus és táv-vezérelhető életvitelt segítő rendszerek - Végtagok pótlására szolgáló intelligens protézisek.

Az információ feldolgozási fogyatékok pótlása (Alzheimer-, SM-, Autizmus betegek) - Kommunikációt segítő rendszerek - Aktivitást nyomon követő rendszerek - Téri tájékozódást segítő rendszerek - A gyógyszerszedést és ellenőrzését segít rendszerek 2012 ősz


MoI 6/74/46

Fontos, hogy a technológia „egyszerű”-en legyen kezelhető Feltételei: • Nagy beépített tudás

• Kényelmi szolgáltatások • Gondosan tervezett felhasználói felület

2012 ősz


MoI 6/74/47

Esztergálás vakon?! Lábkapcsolós beszélő tolómérővel

2012 ősz


MoI 6/74/48

Hallássérültek támogatása a vasúton

2012 ősz


MoI 6/74/49

2012 ősz


MoI 6/74/50

Mobiltelefon siketeknek

2012 ősz


MoI 6/74/51

Hazai mobiltelefonos beszélő program Beszélő Telefon (BeszT) M.I.T. Systems Kft. BME – Villamosmérnöki és Informatikai Kar OE – Neumann János Informatikai Kar

Jellemzői Nokia 6600, 6680, és N70 telefonokhoz Symbian 8.x operációs rendszerre épül ProfiVox TTS (BME MIT) Megvalósított funkciók: 1. A telefon kezelésének támogatása 2. Telefonálás (hívás/fogadás) 3. SMS felolvasás 4. Szöveges állományok felolvasása 2012 ősz

Óbudai Egyetem ‐NIK OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/52

eVITA Szakmai Fórum, 2011. március 24. Helyszín: Nemzeti Innovációs Hivatal, Budapest

A Beszélő Telefon kínálta lehetőségek

2012 ősz


MoI 6/74/53

Tipikus beszélő-telefonos alkalmazások Látás korlátozottaknak: a telefon kezelése Siketeknek és nagyothallóknak: a kommunikáció segítése

2012 ősz


MoI 6/74/54


Jegyvásárlás beszélő telefonnal

2012 ősz


MoI 6/74/55

Ügyintézés beszélő telefonnal

2012 ősz


MoI 6/74/56

Internetes jelnyelvi tolmácsolás

2012 ősz


MoI 6/74/57

Tipikus internetes jeltolmács alkalmazások A siketek információs akadálymentesítésének és integrációjának egyik legfontosabb eszköze lesz Közintézményekben Kórházakban Munkahelyen,….. és a mindennapokban

2012 ősz


MoI 6/74/58


Jeltolmácsolás vásárlásnál

2012 ősz


MoI 6/74/59

Automatikus tárgy-azonosításra épülő rendszerek Adatmátrix

2012 ősz

RFID/NFC

MoI 6/74/60

eVITA Szakmai Fórum, 2011. március 24.

OE-NIK, Dr.Kutor László Helyszín: Nemzeti Innovációs Hivatal, Budapest Óbudai Egyetem ‐NIK

Tipikus automatikus tárgy-azonosításra épülő alkalmazások Látás korlátozottaknak: gyógyszer azonosító rendszer szín azonosító rendszer Különösen az allergiásoknak: összetevő kijelző rendszer

2012 ősz


MoI 6/74/61


Tájékozódás támogatása vezetősávval

2012 ősz


MoI 6/74/62


Vezetősáv a 3-as metró aluljárójában

2012 ősz


MoI 6/74/63

Tájékozódás nagy terekben

2012 ősz


MoI 6/74/64

Tájékozódás elektromos „fehérbottal”

2012 ősz


MoI 6/74/65

Közlekedési lámpa

2012 ősz


MoI 6/74/66

Önegyensúlyozó kerekesszék

2012 ősz


MoI 6/74/67

Az OE-NIK - NJSZT érzékszervi fogyatékkal élők felzárkóztató programja idén 10 éves

ECDL vizsgát tettek

Vakok és gyengénlátók Siketek és nagyothallók Siket-vak 2012 ősz

Teljes ECDL „Start”

158 143 1


45 97 1

48 22

legalább egy modul

39 15 MoI 6/74/68

Beszélő számítógép használata az órán, a tanár Ecsedi Csaba

2012 ősz


MoI 6/74/69

Tanítás „mondva és mutatva”

2012 ősz


MoI 6/74/70

Önegyensúlyozó járművek Giroszkópos érzékelőkkel

2012 ősz


MoI 6/74/71

Beszéddel vezérelhető élettér

2012 ősz


MoI 6/74/72


2012 ősz


MoI 6/74/73


2012 ősz


MoI 6/74/74

Beágyazott és Ambiens Rendszerek

Recommend Documents