Beágyazott és Ambiens Rendszerek

Beágyazott rendszerek meghatározásai

Mobil Informatika

Beágyazott rendszereknek nevezzük azokat a processzoralapú eszközöket, ill. az ezekből alkotott rendszereket, amelyek a befogadó fizikai / kémiai / biológiai környezetüket autonóm módon képesek érzékelők segítségével megfigyelni és beavatkozók segítségével befolyásolni. Olyan informatikai alkalmazások ezek, amelyek rendeltetésüknél fogva nagyfokú szolgáltatásbiztonsággal jellemezhetők. Egyéb meghatározások: An embedded system is a special-purpose computer-controlled electromechanical system in which is completely encapsulated by the device it controls. An embedded system has specific requirements and performs predefined tasks, unlike a general-purpose personal computer. Wikipedia Embedded systems are specialised computers used in larger systems or machines to control equipment such as automobiles, home appliances, communication, control and office machines. ARTEMIS Strategic Research Agenda

Beágyazott és Ambiens Rendszerek Dr. Kutor László http://uni-obuda.hu/users/kutor/

2012 ősz

OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/1

2012 ősz

Ambiens rendszerek értelmezése


MoI 6/74/2

Beágyazott információs rendszerek: (Dr, Péceli Gábor előadása alapján)

Ambiens rendszereknek nevezzük azokat a beágyazott rendszereket, amelyek az emberi (pl. otthoni vagy munkahelyi) környezet részévé válva elsősorban az életvitel és az életminőség szolgálatában állnak. Ennek megfelelően az ambiens rendszerek legfőbb tulajdonsága az emberközpontúság, mégpedig úgy, hogy a működésük a lehető legkevesebb terhet jelentse azoknak, akiknek az érdekében létrehozták őket.

• a befogadó fizikai/kémiai/biológiai környezetükkel intenzív, valós idejű információs kapcsolatban álló, • autonóm működésű, • szolgáltatásbiztos (dependable), • “láthatatlan” számítógépes rendszerek, melyek • lokálisan (általában) korlátozott, • globálisan (általában) bőséges erőforrásokkal (idő, adat, tápellátás, memória, ...) rendelkeznek.

Megoszlás: 10% PC  90% beágyazott rendszer ! 2012 ősz


MoI 6/74/3

2012 ősz


MoI 6/74/4

Beágyazott szoftver :

A beágyazott rendszerek kiemelt feladatai

1

Univerzális rendszerintegrátor: a valós rendszerek alkotóelemei egyre inkább „számítástechnikai” kölcsönhatások révén működnek együtt. (Audi 8: ~2000 jel, ~60 elektronikus kontroller (ECU))

• a befogadó környezet identifikációja folyamatos adatgyűjtés, valós idejű modellépítés

• a befogadó környezet befolyásolása valós idejű kiértékelés, döntés, beavatkozás

• a beágyazott rendszer identifikációja folyamatos adatgyűjtés az erőforrásokról

• a beágyazott rendszer befolyásolása az erőforrások valós idejű értékelése, döntés, beavatkozás 2012 ősz


MoI 6/74/5

„... Software is Hard and Hardware is Soft ...” Következmények: 1. A szoftver egyre jobban az alkalmazási terület részévé válik. 2. A szoftvereknek a funkcionális követelmények mellett fizikai követelményeknek is eleget kell tenniük.

Kérdés: Hogyan kell ilyen rendszereket tervezni? 2012 ősz


MoI 6/74/6

Főbb technológiai területek és kihívások 1. 1. A beágyazott rendszerek architektúrája: megfelelő keret ahhoz, hogy előzetesen igazoltan helyes működésű részegységekből működőképes rendszer jöjjön létre miközben a komponensek belsejét nem ismerjük ... „Plug-and-play”, valós-idejű & szinkronizált működés, tápáram-felvétel minimalizálás ... 2. Rendszer tervezés: (1) rendszer modellezés, (2) automatikus szintézis, (3) fejlesztő eszközök. 3. A fejlesztési eredmény helyességének igazolása: igazolás és bizonylatolás (validation and certification). 4. Szolgáltatásbiztonság: ~ autonóm működésű alrendszerek dinamikus újrakonfigurálása, biztonság, hibatűrés. 2012 ősz


MoI 6/74/7

Rövid hatótávolságú rádiós kommunikációs technológiák (< 100 m)

Olvasó/válaszadó

Olvasó/válaszadó

Bluetooth Célja a kábelek helyettesítésére vezetékes és vezeték nélküli készülékek között, (magas szintű biztonság !) Wi-Fi Vezeték nélküli helyi (LAN) hálózatok létrehozására Zegbee Önszerveződő „ad-hoc” digitális rádiós hálózatokhoz MIFARE és FeliCA Biztonságos érintkezés-nélküli (smart) kártya alkalmazásokhoz RFID Automatikus rádiófrekvenciás tárgy-azonosításhoz NFC Kis távolságú (<10cm) rádiófrekvenciás kommunikációra elektronikus készülékek-, elsősorban mobiltelefonok között

2012 ősz


MoI 6/74/9

Főbb technológiai területek és kihívások II. 5. Mindenütt jelenlevő, vezetéknélküli kommunikáció: korlátozott sávszélesség, tápáram-igény, protokollok, ... 6. „Szilicium-skálázás”: bizonyítottan helyes működésű IP blokkok hatékony újrafelhasználásának módszerei, ... 7. Érzékelők és beavatkozók: érzékelő hálózatok, (mikroelektro-mechanikai rendszerek („MEMS”-ek), hálózatban működő elektronikus „porszemek” („Mote”-ok), rádió frekvencia identifikáció (RFID), ... 8. Ember-gép interfészek: a tudással kapcsolatos (kognitív) modelleket és a felhasználó viselkedését megragadó módszerek kutatása, ... 9. Elosztott számítási platform: elosztott számítási eszközök, kooperativitás és adaptivitás az eszközök működésében, ... 10. Önszervező, adaptív rendszerek: kooperativitás és adaptivitás a környezet megváltozásának hatására, ... MoI 6/74/8 2012 ősz OE-NIK, Dr.Kutor László

Bluetooth® (Ericsson,1994) Frekvencia tartomány: 2.4 - 2.485 GHz Hatótávolság: Class 1: 100 méterig Class 2: 10 méterig Class 3: 1 méterig Adatátviteli sebesség: V 1.2 : 1 Mbps (2003) V 2.0 : 3 Mbps (2004) Kommunikáció: Kétirányú (Full duplex) 2012 ősz

Bluetooth


MoI 6/74/10

A Bluetooth specifikáció

Alapgondolata: munkaállomások egységes vezeték nélküli csatlakozásának megoldása Értelmezése: vezeték nélküli technológia,szabvány, specifikáció kisméretű-, olcsó-, kis hatósugarú rádiós összeköttetésre

Részei:

PC-k, mobiltelefonok és egyéb elektronikus eszközök között

1. mag (core) a szabvány hardver és szoftver specifikációja 2. Lehetséges felhasználások

Névadója: Harald Blaatand ( 940-981) viking király, A Bluetooth modul megvalósítása

Dánia és Norvégia egyesítője Kezdeményezője: ERICSSON 1994 SIG: (Special Interst Group) több mint 1000 tag Specifikáció: 1999,

www.bluetooth.com

Alkalmazások: 2000 től 2012 ősz


MoI 6/74/11

2012 ősz


MoI 6/74/12

Rádiós modul

A Bluetooth modul részei

Jellemzői:

Kapcsolat menedzser (Link manager) feladatai: • • • •

más Bluetooth eszköz azonosítása (autentikáció) cím lekérdezése kapcsolat felépítése a Bluetooth modul állapotának irányítása Baseband processor és feladatai: • • • • •

• Vivősáv: 2.4-2.4835 GHz (ISM Industrial Scientific Medicine)

•Csatorna távolság: 1 MHz (79 csatorna) • Átvitel típusa: frekvencia ugrásos, szórt spektrumú (FHSS) • Kétirányú kapcsolat: időosztásos duplex (TDD) • Időrések nagysága: 625 s • Frekvenciaugrás sebessége: 1600 ugrás/s • Időrések sorszáma: 0 - 2 -ig 27 • Minden csomag más időrésben továbbítódik

hibajavítás adás/vétel időzítése (TDD) master/slave szinkronizáció eszköz állapotának/kapcsolatának kezelése paging

2012 ősz

MoI 6/74/13


2012 ősz

MoI 6/74/14


Vevő (receiver)

Az időosztásos duplex eljárás (TDD)

Érzékenysége: -70 dB Bithiba arány 0.01% (Pbe>-20 dB) Interferencia a vétel során: I n t e r f e r e n c ia t íp u s a

Adó (transmitter)

kiegészítő elemei: referencia kvarckristály (13 MHz) teljesítmény szabályozó antenna teljesítmény osztályok:

Osztályok

Max. kimeneti

Névleges

Min. kimeneti

Teljesítmény

teljesítmény

kimeneti

teljesítmény

szabályozás

1 mW (0dBm)

4..20dBm

100 mW

N/A

(20dBm)

1 1

S z o m s z é d o s ( 1 M H z ) in t e r fe r e n c ia

0

S z o m s z é d o s ( 2 M H z ) in t e r fe r e n c ia

-3 0

S zo m sz é d o s (> =

-4 0

3 M H z ) in t e r fe r e n c ia

Lehetséges felhasználások: fejhallgató

teljesítmény 1. osztály

K ív á n t é rté k

C s a t o r n á k k ö z t i in t e r fe r e n c ia

(kötelező)

3-as funkciójú telefon

-30..0dBm (opcionális) 2. osztály 3. osztály

2.5 mW

1 mW

0.25 mW (-

-30..0dBm

(4dBm)

(0dBm)

6dBm)

(opcionális)

1 mW (0dBm)

N/A

N/A

-30..0dBm

automatikus szinkronizáció Vezeték nélküli munkaállomás

(opcionális)

2012 ősz


MoI 6/74/15

Wi-Fi ® ”Wireless Fidelity” NCR/NT&T 1991

2012 ősz


MoI 6/74/16

ZigBee ® ” WPAN” wireless personal area network, 2004

Szabvány: IEEE 802.11x Frekvenciák: ♦ 802.11 b/g 2.4 GHz től 2.487 GHz.-ig Minden csatorna 22 MHz széles, Maximális csatornaszám a wi-fi-képes készülékek számára:: Európában: 13 Észak Amerikában 11 Japánban 14 ♦ 802.11a: 5 GHz Hatótávolság:<100m („repeater” nélkül) Adatátviteli sebesség: 1-11 Mbit/s Kommunikáció: Kétirányú (Full duplex)

2012 ősz


MoI 6/74/17

Szabvány: IEEE 802.15.4 Frekvenciák: „industrial, scientific and medical (ISM) rádió sávok; 868 MHz Európában, 915 MHz az USA-ban és 2.4 GHz a legtöbb alkalmazásban. (16 csatorna, 5 MHz sávszélességgel Készülék típusok: ZigBee coordinator (ZC), ZigBee Router (ZR) ZigBee End Device (ZED) Hatótávolság:10 től 75 m Adatátviteli mód: CSMA/CA (carrier sense, multiple access/collision avoidance) sebesség: 250 kbit/s, 40 kbit/s és 20 kbit/s 2012 ősz


MoI 6/74/18

MIFARE ® Philips Austria GmbH

ZigBee hálózat példa

A legelterjedtebb vezeték nélküli „smartkártya”. Több mint 500 millió smart kártyát, és 5 millió olvasómodult adtak el.

Frekvencia: 13.56 MHz Hatótávolság: <10 cm Szabványok: •MIFARE szabvány (Classic) kártya szabadalmaztatott magas szintű titkosító és hitelesítő protokollokat.. MIFARE Pro, ProX, és SmartMX: ISO 14443A&B (A MIFARE UltraLight kártyák nem használnak biztonsági elemeket.)

2012 ősz

http://en.wikipedia.org/wiki/Zigbee MoI 6/74/19


Adatátviteli sebesség: 212 Kbit/s Communikáció: fél duplex Elfogadott és tesztelt például a VISA és a TNO kártyáknál 2012 ősz


MoI 6/74/20

KL1

MIFARE ® MIcron FARE mérföldkövek 1988 — Micron nevű céget megvásárolta a Philips 1994 — MIFARE szabványú 1k kontaktusmentes kártya bevezetése. 1996 — Első közlekedési alkalmazások Szöulban. 1997 — MIFARE PRO-ban a Tripla DES koprocesszor bevezetése 1999 — MIFARE PROX-ban a PKI koprocesszor bevezetése. 2001 — MIFARE UltraLight bevezetése. 2002 — MIFARE DESFire bevezette a mikroprocesszor alapú termékeket. 2006 — „Hitachi contactless telephone card” bevezetése (gyártó: Motorola)

2012 ősz


MoI 6/74/21

FeliCa ® “Felicity Card” Sony Érintkezésmentes „smart kártya” rendszerek elektronikus pénz kártyákhoz

Frekvencia:13,56 MHz Szuabvány: Manchester code Hatótávolság: <10 cm Adatátviteli sebesség: 212 Kbit/s Kommunikáció: fél duplex 2012 ősz

„Ambient Assisted Living (AAL) „ Informatikával támogatott életvitel ? © Risto Karlsson Carolien Koning, Eeva Päivärinta, Niilo Saranummi,


MoI 6/74/22

Miért szükséges a támogatás? 1. Demográfiai változások • Európában a legmagasabb az időskorúak aránya Észak Amerika 11%, Ázsia 6%, Európa ~14% • Európa vezet az öregedésben 2050-re a lakosság 28%- a lesz öregebb 65 évnél (80 millió ember, 60% nő) • Népesség arányváltozása

2012 ősz


MoI 6/74/23

2012 ősz


MoI 6/74/24

21. dia KL1

Kutor László, 12/11/2006

Az európai populáció jelenlegi megoszlása

Az európai populáció megoszlása 30 év múlva

Ellátásra szorul

egészszéges

2012 ősz

VDE/VDE AAL Ambient Assiste living MoI 6/74/25


2. Az idősödés „természetes” velejárói

2012 ősz

VDE/VDE AAL Ambient Assiste living MoI 6/74/26


3. Emberi és gazdasági megfontolások  Az életminőség megőrzése (javítása)  Az önálló életvitel fenntartása  A kommunikáció fenntartása  Az emberi méltóság megőrzése

Forrá Forrás: Prof Marianne Schroll, EUROFORUM

Az intézményi gondozás lényegesen költségesebb az otthoni ápolásnál !!!!!

• az érzékszervek csökkenő működése, • a szellemi képességek romlása (feledékenység), • mozgáskorlátozottság • megromlott egészség 2012 ősz


MoI 6/74/27

2012 ősz

 Szociális izoláció  Az egészségre vonatkozó információk rossz szervezése  A rehabilitáció és továbbképzés akadályoztatása  A saját napi rutin szabályozásának nehézségei  Rossz étkezési szokások (Pl. a főzési gyakorlat

 A napi rutin saját megtervezése  A ruházat saját kiválasztása  Az étel saját kiválasztása  A szociális környezet fenntartása  A test és az emlékezet gyakorlása  Kimozdulás naponta  Az autonómia érzésének megtartása  A test és a környezet tisztán tartása OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/28

A jó életminőséget korlátozó tényezők (Mariko Fujiwara, 2010 Odense)

Az időskori jó életminőség meghatározó tényezői

2012 ősz


hiányosságai)

 A kereskedelmi információk elérésének akadályoztatása  A szórakozás és érdekes szellemi tevékenység hiánya  Nagy gondozási szükséglet  A tevékenység és humor hiánya MoI 6/74/29

2012 ősz


MoI 6/74/30

Az ápolás szintjei

A technológiai híd

2012 ősz


MoI 6/74/31

A Fogyatékkalélők Informtikai Támogatásnak tipikus területei

(AAL országjelentések)

Ausztria, Belgium, Finnország, Németország, Olaszország, Svájc

        

Szenzor technológiák (érzékszervek támogatása) Tájékozódás segítő technikák (……GPS) Egészségi állapot monitorozó technikák Mozgás segítő technikák Speciális ember-gép interfészek Helyi információ szolgáltató technikák (RFID) Közlekedést segítő technikák Lakótér kezelését segítő technikák („intelligens otthon”) Kommunikációs technológiák

2012 ősz


MoI 6/74/33

 Adaptív kapcsolók  Kommunikációs berendezések  Módosított számítógép kezelő eszközök (felületek)  Beszélő technikák (hangos könyvek)  Lakótér átalakító technikák  Munkakörülmény javító technikák (székek, támaszok,…)

 Mozgást segítő technikák  Közlekedést segítő technikák  Protézisek (végtag, érzékszervi)  Gyógyulás segítő technikák OE-NIK, Dr.Kutor László


MoI 6/74/32

AAL-hez hasonló programok az USAban

Independent Living, Rehabilitation Technology,Technology and Disability, Technology for Adaptive Aging, Assistive Technology ♦ Assistive Technology Act. (1998) ( http://www.ataporg.org/ ) ♦ The National Institute on Disability and Rehabilitation Research (NIDRR)(1989) http://www.ed.gov/about/offices/list/osers/nidrr/about.html ♦ National Istitute of Aging http://www.grc.nia.nih.gov/ „Technology and Aging: NIA Small Business Innovation Reseach Program Initiative”(2004, öt éves program) http://www.nia.nih.gov/AboutNIA/StrategicPlan/ ♦ U.S. Department of Helth and Human Services http://www.aoa.gov 2012 ősz


MoI 6/74/34

„Egyszerű” technológia

Támogató technikák

2012 ősz

2012 ősz

MoI 6/74/35

Feltételei: • Egyre nagyobb beépített tudás • Kényelmi szolgáltatások • Gondosan tervezett felhasználói felület

2012 ősz


MoI 6/74/36

Helen Keller (1880-1968)

Szükség vagy luxus?

„ Ha a lehetőségek boldogság egy kapuja bezárul, akkor egy másik kapu kinyílik, de mi gyakran annyira el vagyunk foglalva a zárt kapuval, hogy nem vesszük észre a nyitottat.”

Infokommunikációs megoldások a fogyatékkal élők szolgálatában

Az infokommunikációs eszközök egyre tágabb kaput nyitnak! 2012 ősz


MoI 6/74/37

Fogyatékkal élők hazai statisztikai adatai Hagyományos fogyatékossági kategóriák Mozgáskorlátozott: > 250 000 Látásfogyatékkal élő > 80 000 ∑ > 1,2 millió Hallásfogyatékkal élő > 60 000 Értelmi fogyatékos > 60 000 Családban > 450 000 Egyéb fogyatékossági kategóriák több mint Alzheimer beteg > 160 000 Autizmus beteg > 60 000 3 millió !!! Parkinson beteg > 20 000 Sclerosis multiplexes > 10 000 Cukorbeteg +vesebeg > 500 000 > 750 000 2012 ősz


MoI 6/74/39

2012 ősz

MoI 6/74/38


A képesség folytonos-, a fogyatékosság diszkrét változó Képesség 100%

Pl. Látásfogyatékossági kategóriák Jogi vakság: A látási képesség 10 %, A látószög kisebb mint 20 fok 33% 10% Fogyatékosság

2012 ősz


Látási fogyatékosság MoI 6/74/40

A fogyatékosság szinonimái

2012 ősz


MoI 6/74/41

2012 ősz


MoI 6/74/42

A fogyatékosság szinonimái

A fogyatékkal élők megszólításáról

Magyar szinonima kéziszótár 1996

elégtelen, kevés, hiányos, nyomorgó, szegény, vagyontalan, ágrólszakadt, tengődő, lézengő, sanyargó, nélkülöző, nyavalygó csúnya, csúf, rút, éktelen, dísztelen, ízléstelen, undok, visszatetsző, visszataszító, ocsmány, csonka, csorba erkölcstelen, romlott, feslett, vásott, léha, ledér, buja, bűnös, rossz, gonosz, tökéletlen, tévelygő, érdemtelen,……. 2012 ősz


MoI 6/74/43

A fogyatékok pótlását segítő rendszerek

fogyatékkal élő ember fogyatékos személy mozgáskorlátozott ember vak-, gyengénlátó ember látáskorlátozott személy értelmi fogyatékos személy siket-, nagyothalló személy

világtalan, nemlátó, vaksi hülye, dedós, idióta süket, süketnéma

A fogyatékot nem főnévként, hanem jelzős szerkezetben kell használni ! 2012 ősz


MoI 6/74/44

A fogyatékok pótlását segítő rendszerek - Gépi intelligenciával kiegészített közlekedést segítő eszközök - Személyes igényekhez alkalmazkodó ember-gép felületek - Automatikus és táv-vezérelhető életvitelt segítő rendszerek - Végtagok pótlására szolgáló intelligens protézisek.

- Téri tájékozódást segítő eszközök - Tárgyak kezelését segítő eszközök - A számítógép kezelését-, az információs akadálymentesítést szolgáló és ellenőrző rendszerek - Gépi beszéddel kibővített mobiltelefonok

Az információ feldolgozási fogyatékok pótlása (Alzheimer-, SM-, Autizmus betegek)

Hallási fogyatékok pótlása

- Kommunikációt segítő rendszerek - Aktivitást nyomon követő rendszerek - Téri tájékozódást segítő rendszerek - A gyógyszerszedést és ellenőrzését segít rendszerek

- Hallásjavító készülékek (a legegyszerűbbtől a cochleáris implantátumokig) - Internetes jeltolmács rendszerek - Szöveg feliratozás (írótolmácsolás) OE-NIK, Dr.Kutor László

Használandó szavak

rokkant, béna, fogyi

Mozgási fogyaték pótlása

Látási fogyatékok pótlása

2012 ősz

Kerülendő szavak

MoI 6/74/45

Fontos, hogy a technológia „egyszerű”-en legyen kezelhető

2012 ősz


MoI 6/74/46

Esztergálás vakon?! Lábkapcsolós beszélő tolómérővel

Feltételei: • Nagy beépített tudás

• Kényelmi szolgáltatások • Gondosan tervezett felhasználói felület

2012 ősz


MoI 6/74/47

2012 ősz


MoI 6/74/48

Hallássérültek támogatása a vasúton

2012 ősz


MoI 6/74/49

Mobiltelefon siketeknek

2012 ősz

MoI 6/74/50


Hazai mobiltelefonos beszélő program Beszélő Telefon (BeszT) M.I.T. Systems Kft. BME – Villamosmérnöki és Informatikai Kar OE – Neumann János Informatikai Kar

Jellemzői Nokia 6600, 6680, és N70 telefonokhoz Symbian 8.x operációs rendszerre épül ProfiVox TTS (BME MIT) Megvalósított funkciók: 1. A telefon kezelésének támogatása 2. Telefonálás (hívás/fogadás) 3. SMS felolvasás 4. Szöveges állományok felolvasása 2012 ősz


MoI 6/74/51

A Beszélő Telefon kínálta lehetőségek

2012 ősz

Óbudai Egyetem ‐NIK OE-NIK, Dr.Kutor László

MoI 6/74/52

eVITA Szakmai Fórum, 2011. március 24. Helyszín: Nemzeti Innovációs Hivatal, Budapest

Tipikus beszélő-telefonos alkalmazások Látás korlátozottaknak: a telefon kezelése Siketeknek és nagyothallóknak: a kommunikáció segítése

2012 ősz


MoI 6/74/53

2012 ősz


MoI 6/74/54


Jegyvásárlás beszélő telefonnal

2012 ősz


Ügyintézés beszélő telefonnal

MoI 6/74/55

Internetes jelnyelvi tolmácsolás

2012 ősz


MoI 6/74/56

Tipikus internetes jeltolmács alkalmazások A siketek információs akadálymentesítésének és integrációjának egyik legfontosabb eszköze lesz Közintézményekben Kórházakban Munkahelyen,….. és a mindennapokban

2012 ősz


MoI 6/74/57

2012 ősz


Automatikus tárgy-azonosításra épülő rendszerek

Jeltolmácsolás vásárlásnál

RFID/NFC

Adatmátrix

2012 ősz


MoI 6/74/58


MoI 6/74/59

2012 ősz

MoI 6/74/60

eVITA Szakmai Fórum, 2011. március 24.

OE-NIK, Dr.Kutor László Helyszín: Nemzeti Innovációs Hivatal, Budapest

Óbudai Egyetem ‐NIK

Tipikus automatikus tárgy-azonosításra épülő alkalmazások

Tájékozódás támogatása vezetősávval

Látás korlátozottaknak: gyógyszer azonosító rendszer szín azonosító rendszer Különösen az allergiásoknak: összetevő kijelző rendszer

2012 ősz


MoI 6/74/61


2012 ősz


MoI 6/74/63

2012 ősz

Tájékozódás elektromos „fehérbottal”

2012 ősz


MoI 6/74/65

MoI 6/74/62


Tájékozódás nagy terekben

Vezetősáv a 3-as metró aluljárójában

2012 ősz



MoI 6/74/64

Közlekedési lámpa

2012 ősz


MoI 6/74/66

Önegyensúlyozó kerekesszék

Az OE-NIK - NJSZT érzékszervi fogyatékkal élők felzárkóztató programja idén 10 éves

ECDL vizsgát tettek

Vakok és gyengénlátók Siketek és nagyothallók Siket-vak 2012 ősz


MoI 6/74/67

2012 ősz

Beszélő számítógép használata az órán,


MoI 6/74/69

2012 ősz

Önegyensúlyozó járművek


48 22


39 15 MoI 6/74/68


MoI 6/74/70

Beszéddel vezérelhető élettér

Giroszkópos érzékelőkkel

2012 ősz

45 97 1

Tanítás „mondva és mutatva”

a tanár Ecsedi Csaba

2012 ősz

Teljes ECDL „Start” legalább egy modul

158 143 1

MoI 6/74/71

2012 ősz


MoI 6/74/72


2012 ősz



MoI 6/74/73

2012 ősz


MoI 6/74/74

Beágyazott és Ambiens Rendszerek

Recommend Documents