BALERCONTROL III met grafisch display voor RP220 - RP320
NL
Handleiding vanaf bouwjaar 2001
1724.99.03.02
12.00
Balercontrol III met grafische display voor RP 220 ● RP 320 1
Inleiding ............................................................................................. 1
2
Vereisten ............................................................................................ 1
3
Veiligheidsaanwijzingen ................................................................... 2 3.1
Brandveiligheidsmaatregelen .............................................................. 2
3.2
Bescherming van elektronische besturing ........................................... 2 Monitor ............................................................................................... 3
4 4.1
Machine status persen ........................................................................ 3
4.2
Machine status binding........................................................................ 4
4.3
Machine status achterklep openen ...................................................... 4
4.4
Machine status achterklep geopend .................................................... 4
4.5
Machine status machine stilstand ........................................................ 5
4.6
Instelling persdichtheid voor automatische binding .............................. 5
4.7
Overzicht van toetsfuncties in de monitor ............................................ 6
5
Menu................................................................................................... 7
6
Set-up ................................................................................................. 8
7
Systeem info .................................................................................... 10
8
Diagnose .......................................................................................... 11 8.1
Standaard diagnose .......................................................................... 11
8.2
Overzicht van toetsfuncties in de diagnose........................................ 15
9
Statistiek .......................................................................................... 16
10
Foutmeldingen................................................................................. 17 10.1
Systeemfout: kortsluiting in de sensorverzorging............................... 17
10.2
Systeemfout: overspanning ............................................................... 18
10.3
Foutmelding: overbelasting................................................................ 18
10.4
Foutmelding: kabelbreuk ................................................................... 18
10.5
Foutmelding: netmes spannen .......................................................... 19
10.6
Foutmelding: netmes gespannen....................................................... 19
10.7
Foutmelding: touw loopt eenzijdig...................................................... 19
10.8
Foutmelding: touw loopt niet.............................................................. 20
10.9
Foutmelding: touw loopt zonder binding ............................................ 20
10.10 Foutmelding: achterklep eenzijdig open............................................. 20 10.11 Foutmelding: max. persdichtheid bereikt ........................................... 21 Aanhangsel ...................................................................................... 22
11 11.1
Samenvatting toetsfuncties................................................................ 22
11.2
Tijdsverloop automatische binding..................................................... 23
Fabrikant:
Lely Welger Maschinenfabrik GmbH Postbus 1965 ● 38289 Wolfenbüttel Telefoon: (05331) 404-0 ● Fax: (05331) 404.312 ● e-mail:
[email protected]
1. Inleiding De besturingseenheid van de balercontrol (zwarte doos) is in een gesloten behuizing direct aan de machine gemonteerd. Het bedieningsapparaat zorgt voor bediening van de besturingseenheid. Zowel besturingseenheid als bedieningsapparaat alsmede het daarin opgenomen programma zijn voorzien van een eigen serienummer. Om eventuele informatie te kunnen geven, is het noodzakelijk om deze serienummers beschikbaar te hebben. Noteer deze nummers in onderstaande tabel. Deel
Serienummer
SW. VERSIE ……………….. d.d.
.……………….
Serienr.
…………………
SW versie
…………………
SW datum
…………………
Geheugen
…………………
Hoe vind ik het serienummer? Bij het aansluiten van de stroomverzorging een willekeurige toets ingedrukt houden.
Bedieningsapparaat
Besturingseenheid 1. Vereisten • Boordspanning ……………….. …… 12 Volt • Veiligheid, machine zijdig …………. 20 Amp.
NB: 24 Volt aansluiten is absoluut niet toegestaan.
meermalen Toets bedienen totdat systeem info verschijnt
3. Veiligheidsaanwijzingen
Voor het in bedrijf nemen, dient de handleiding te worden gelezen en in acht te worden genomen. In de handleiding zijn alle teksten betreffende veiligheid, van een waarschuwingsteken voorzien. Deze instructies en aanwijzingen moeten ook aan andere gebruikers doorgegeven worden. De op de machine aangebrachte waarschuwings- en aanwijzingsborden geven belangrijke aanwijzingen. Het in acht nemen dient uw eigen veiligheid.
• Het is niet toegestaan, het werkbereik van de machine te betreden of in de buurt te komen, zolang de elektronica onder spanning staat. • Tijdens onderhouds- of montage werkzaamheden dient de besturings-elektronica uitgeschakeld te zijn. • Controleer regelmatig de correcte instelling van alle sensoren en ook of ze vast zitten (ook van alle aktoren) • De stroomvoorziening aan de machine mag alleen dan ingeschakeld zijn als de machine ook gebruikt wordt Na het beëindigen van de werkzaamheden dient de stroomtoevoer dus verbroken worden. • Bij reinigingswerkzaamheden mag de elektronica niet in direct contact met water komen. Pas vooral op bij gebruik van een hogedrukreiniger. • Lees voor het gebruik van de machine de gebruiksaanwijzingen. Mochten er onduidelijkheden in de gebruiksaanwijzing staan, neem dan contact op met uw dealer. • De elektronische besturing is met grote zorgvuldigheid ontwikkeld. Ondanks dat kunnen er uiteraard storingen optreden. Om persoonlijk letsel te voorkomen, dient men voorzichtig met de apparatuur om te gaan. • Afstellingen en reparaties alsmede onderhoud en nazorg mogen nooit aan een draaiende machine worden gedaan. Altijd eerst de aftakas stopzetten en de kruiskoppelingsas afnemen. 3.1 Brandveiligheidsmaatregelen • Onder bepaalde omstandigheden kan het te persen materiaal licht ontvlambaar zijn. • De machine moet steeds na gebruik vrij van oogstmateriaal en gelekte olie worden gemaakt. • De bedrading van de machine mag niet gebruikt worden voor andere elektrische aansluitingen. Overbelasting van bedrading leidt tot overmatige warmte. • Hou steeds een brandblusser in de buurt 3.2 Bescherming van de elektronische besturing • Voor het uitvoeren van onderhouds- montagewerkzaamheden (aan- en afsluiten van sensoren, kleppen, controle apparaten etc.., vervangen van zekeringen) dient de stroomtoevoer afgesloten te zijn. • De balercontrol mag alleen op 12 Volt spanning aangesloten worden. • Bij laswerkzaamheden aan de machine: - Vermijd contact met het bedieningskast - Stroomtoevoer afsluiten - Wees voorzichtig met door het lassen opgewekte hitte, demonteer de delen die niet tegen hitte bestand zijn
2
4. Monitor Op de monitor worden de verschillende functies van de pers weergegeven, dit verschijnt automatisch nadat de bedieningskast stroom krijgt. Op de display wordt de volgende informatie weergegeven: Midden scherm • status van de machine (persen, binden, etc.) • persdichtheid • opgave persdichtheid t.b.v. automatische binding Zijscherm • actuele dag-balen-teller • machine looptijd • accu spanning Onder het midden scherm • soort binding • hydraulische functie • mespositie • positie zwenkbodem 4.1 Machine status: persen De status van de machine tijdens persen wordt weergegeven door een geanimeerde materiaalstroom.
Animatie: Materiaal stroom
Balenteller (actieve dagteller) )
Grafische weergave van de persDichtheid d.m.v pijl
Bale
Accu spanning
Batt.
3
11.9
RPM
Hours
0.2
7 1 1 -2 4 7 1
Telling bedrijfstijd (= inschakelduur)
soort binding handmatige binding automatische touwbinding automatische netbinding combi binding
3
hydrowissel zwenkbodem pick-up snijwerk
Rpm zonder functie
snijwerk snijwerk actief snijwerk niet actief snijwerk niet aanwezig
zwenkbodem zwenkbodem open zwenkbodem gesloten
4.2 Machine status: binding Het binden wordt weergegeven door twee roterende pijlen. Bale
3
Batt.
11.9
RPM
Hour
1742-118
0.2
4.3 Machine status: achterklep openen Nadat de binding beëindigd is, wordt met een knipperende pijl aangegeven dat de volgende handeling het openen van de achterklep dient te zijn. Er stroom geen materiaal meer in de pers.
Bale
4
Hours
Batt.
11.9
RPM
0.3
4.4 Machine status: achterklep geopend De geopende achterklep wordt in het middenveld weergegeven. Er wordt geen materiaalstroom weergegeven.
Bale
4
Hours
11.9
RPM 1742-120
0.3
Batt.
4
4.5 Machine status: machine stilstand na een mislukte start van een touw- of netbinding wordt door de stilstaande materiaalstroom weergegeven dat de machine stopgezet moet worden om in deze toestand de storing te verhelpen en een handmatige start van de binding afgewacht.
Bale
Batt.
3
11.9
RPM
Hours
1742-121
0.2
4.6 Instellen van de persdichtheid voor automatische binding of to ets geeft toegang tot het menu “persdichtheid” Een druk op de (Ballendichte). De dichtheid kan ingesteld worden waarbij de binding automatisch start. Ca. 3 seconden na de laatste toetsdruk verschijnt de vorige display weergave.
Bales
17
Hours
12.0
RPM 1742-122
1.8
Bale density Preset: 5
Batt.
Bale density : persdichtheids instelling Std. : uren
5
4.7 Overzicht van de toetsfuncties op de monitor Toets
Bediening monitor Oproep van het menu
Instelling persdichtheid voor automatische binding
Instelling persdichtheid voor automatische binding
Hydro wissel verstelling zwenkbodem
Hydro wissel verstelling pick-up
Hydro wissel vertelling snijwerk
Handmatige binding net
Keuze bindingssoort
Handmatige binding touw
6
5. Menu • Het menu maakt het mogelijk om verschillende andere beeldscherm zijden weer te geven • Oproep uit de monitor volgens H.4 met toets
• Keuze van een menu onderwerp met de toetsen
of
• Bevestiging met • Als er geen menu geselecteerd wordt, komt na 5 sec. automatisch het oorspronkelijke monitorscherm weer terug.
Menu:
Monitor Setup Systeminfo Diagnose Statistiek
Overzicht van toetsfuncties in het menu
Toet
Functie Geselecteerd menu oproepen Keuzebalk naar beneden bewegen
Keuzebalk naar boven bewegen
7
Geselecteerd Menu
3 2 1 -2 4 7 1
6. Set-up Het “Set-up” menu dient voor het instellen van de verschillende machineparameters. kiezen en de ingestelde waarde met
De gewenste parameter met een korte toetsdruk of monitor.
veranderen. Een lange druk op toets
leidt terug naar het scherm
Pagina aantal in setup
1/2 Setup Language: english Machine type:RP 320S Delay:0.0 s
Geselecteerde taal 4 2 1 2 4 7 1
Het getal pagina 2 in set-up verandert in afhankelijkheid van keuze van touwbinding (intern= touwbinding en extern = alleen voor service)
2/2 yes intern
Setup Net tying: Twine tying: Tying prog..: Edge clear:
2/2 no extern 6 4
Parameters instelwaarden: Set-up parameter taal machine type
Vertraging (in het verloop van de binding) Netbinding Touwbinding
8
Instelbereik Duits – Engels – Frans RP 220 RP 220 S (met snijwerk) RP 320 RP 320 S (met snijwerk) 0 s. / 2.5 s/ / 5 s. ja / nee intern = variotwin actuele touwbinding extern = alleen voor service nee = geen touwbinding gemonteerd
1742-125 1742-125
Setup Net tying: Twine tying:
Overzicht van de toetsfuncties in “Set-up”
Toets
Bediening in „setup“ Korte toetesdruk: setup parameter kiezen Lange toetsdruk: terug naar monitor Set-up parameter vergroten Set-up parameter verkleinen
9
7. Systeem info Het menu systeem info geeft informatie over belangrijke systeem gegevens zoals bv. brengt terug naar “monitor”.
Systeminfo Serial No.: SW Rev: SW Date: Memory: Overzicht van toetsfuncties in systeem info:
Toets
Bediening systeem info Terug naar monitor
10
500002 1.00 19.12.2000 128kB/1kB
1742-126
software – versie. Een lange toetsdruk
8. Diagnose De balercontrol-software bevat omvangrijke diagnosemogelijkheden ter controle van de elektrische en elektronische uitrusting. Standaard diagnose • diagnose functies bij machine stilstand • machine functies zijn geheel uitgeschakeld • volautomatische test van aktoren (electr. componenten) De standaard diagnose mag alleen bij machine stilstand uitgevoerd worden! 8.1 Standaard diagnose • • • •
bij diagnose geen machine functies alleen bij machine stilstand schakelen lange toetsdruk <mode> brengt terug naar “monitor” korte toetsdruk <mode> brengt naar volgende diagnose zijde
8.1.1
Diagnose digitaal sensoren
In de diagnose digitaal sensoren wordt de toestand van inductieve benaderingssensoren en schakelaars symbolisch weergegeven. Het aantaal van de weergegeven sensoren resp. menu pagina’s hangt af van de instelling in set-up. Een lange toetsdruk <mode> brengt terug naar monitor. Totaal pagina
Actuele pagina
Diagnoseondermenü
1/1 Diagnose Digital sensors Twine L. bottom Twine R. Hook L. press.sw Hook R. cutt.dev net knife.
7 2 1 -2 4 7 1
Voor de sensor status worden de volgende symbolen toegepast
Sensortype Sensor
Schakelaar
11
Symbool
Status Sensor ziet metaal Sensor ziet geen metaal Geopend Gesloten
Bij de verschillende machine varianten worden de volgende sensoren weergegeven: Digitaal sensoren menu-zijde 1 Netmes Zwenkbodem Vergrendeling links Vergrendeling rechts Touwbinding links Touwbinding rechts Drukschakelaar Snijwerk
12
Standaard machine ● ● ● ● ● ●
Standaard machine met snijwerk ● ● ● ● ● ● ● ●
8.1.2
Diagnose aktoren (elektr. componenten)
In de diagnose elektromagnetische hydraulische ventielen wordt de toestand van de magneten symbolisch weergegeven. De functies kunnen handmatig of automatisch gecontroleerd worden. Daartoe kiest men het gewenste magneet met de toetsen <+> / <-> en schakelt men deze functie in / uit met de toetsen
resp. . Het aantal van weergegeven magneten resp. menu-pagina’s hangt van de instellingen in het menu “set-up” af. Een lange toetsdruk <mode> brengt terug naar monitor. Handmatige diagnose
Gekozen magneet
diagnose valves manual net clut valve A twi mot valveA1 valveA2 valveA4
1/1
9 2 1 2 4 7 1
Voor de magneet status worden de volgende symbolen toegepast:
Symbool Magneet status Magneet is aangestuurd en heeft geschakeld Magneet is aangestuurd, heeft echter niet geschakeld (nb: fout resp. magneetkanaal defect) Magneet is niet aangestuurd, heeft echter geschakeld (nb: fout resp. kortsluiting tegen frame) Magneet is niet aangestuurd en heeft niet geschakeld
De volgende aktoren worden weergegeven: Magneten menu-pagina 1 Magneet net Motor touw Magneetventiel A Magneetventiel A1 Magneetventiel A2 Magneetventiel A4
13
Standaard machine ● ● ● ● ● ●
Korte toetsdruk < soort binding > schakelt tussen automatisch en handmatig. In de automatische modus worden alle kanalen automatisch in volgorde aangestuurd en getest.
automatische diagnose
1/1 diagnose valves automatic net clut valveA valveA1 valveA2 valveA4
0 3 1 -2 4 7 1
Voor de aktor status worden de volgende symbolen toegepast: Symbool
Status Magneet kanaal is ok Magneet kanaal defect
De menu-pagina 2 van aktor diagnose verschijnt alleen als in set-up “touwbinding extern” gekozen is (alleen voor service).
8.1.3
Diagnose analoog sensoren
In het menu diagnose analoog sensoren worden de signalen van de afstandssensoren numeriek op het balk-diagram weergegeven.
1/1
Diagnose analog sensors distance left: 1.5
2.0
distance right:
14
2.5
3.0
3.5
1.85V
1742-132
1.0
2.83V
8.2 Overzicht van toetsfuncties in menu diagnose
Toets
Bediening diagnose korte toetsdruk: oproep volgende diagnose pagina lange toetsdruk: terug naar monitor selecteren diagnose magneten: keuzebalk naar onderen bewegen selecteren diagnose magneten: keuzebalk naar boven bewegen.
oproep en verlaten van oscilloscoop
Selecteren diagnose magneten: magneet kanaal uitschakelen
Selecteren diagnose magneten: omschakelen tussen handmatig en automatische magneet test selecteren diagnose magneten: magneet kanaal inschakelen
15
9. Statistiek Het beeldscherm statistiek biedt een overzicht over de looptijd van de machine alsook de levensduur en de dagteller. In de actuele software zijn 3 dagtellers beschikbaar. Deze kunnen met de toetsen < + > / < - > gekozen worden en met een lange toetsdruk < soort binding > op nul worden gezet. Een druk op de toets <mode> brengt terug naar menu monitor. Active dagteller nummer 3
Levensduurteller
Statistics Total:
#3:
85
5
Balenteller urenteller
28.6h
0.5h
4 3 1 -2 4 7 1
Overzicht van toetsfuncties in de statistiek: Toets Bediening statistiek
Terug naar monitor Selecteer dagteller Selecteer dagteller
Houdt toets 3 seconden ingedrukt: dagtellers worden gewist
16
10. Foutmeldingen Foutmeldingen worden op een eigen venster over het actuele beeld heen weergegeven. Ze kunnen alleen met de toets < mode > gewist worden. Dit geldt echter niet voor systeemfouten. Foutmeldingen verschijnen in alle menu’s met uitzondering van de standaard-diagnose, omdat hier geen machine functies in werking zijn. Treden meerdere fouten gelijktijdig op, dan wordt de foutmelding met de hoogste prioriteit als eerste aangegeven. Knipperend uitroepteken
Bale
Hours 0.22
Aantal gelijktijdig opgetreden fouten (2)
10.1
3
Batt.
STOP Max. Press. reached
11.9
RPM 5 3 1 -2 4 7 1
Systeemfout: kortsluiting in de sensorverzorging
• Bij kortsluiting of overbelasting in de sensorverzorging wordt de sensor- en de magneetverzorging van het bedieningskast uitgeschakeld (zwarte doos), een foutvenster geopend en de zoemer duurzaam ingeschakeld. • systeemfouten zijn niet met de toets < mode > weg te drukken
3
Batt.
11.9 STOP Hours Emergency stop RPM 0.2 short circuit in supply of sensors
17
1742-136
Bale
10.2
Systeemfout: overspanning in elektr. systeem
• Bij overspanning in het systeem (accu spanning hoger als 17 Volt) wordtde sensor- en aktorverzorging van het bedieningskast uitgeschakeld, een foutvenster geopend en de zoemer duurzaam ingeschakeld. • Systeemfouten zijn niet met de toets < mode > weg te drukken
Batt.
3
11.9 STOP Hours Emergency stop RPM 0.2 Battery voltage is too high !
10.3
1742-137
Bale
Foutmelding: overbelasting
• Er is een fout opgetreden, die tot overbelasting van een uitgangskanaal geleid heeft. De uitgang werd daarna uitgeschakeld • De foutmelding kan met de toets < mode > gewist worden. De uitgang blijft echter, totdat een nieuwe start van het systeem komt, geblokkeerd.
Bale
Batt.
3
Error overload twi mot!
Hours
RPM 1742-138
0.2
11.9
10.4
Foutmelding: kabelbreuk
• Een kabelbreuk resp. een niet aangesloten belasting is herkend • De foutmelding kan met de toets < mode > gewist worden of verdwijnt automatisch als de belasting weer aangesloten wordt Bale
3
Hours
0.2
18
Batt.
Error cablebreak 1 valve A1!
11.9
RPM 9 3 1 2 4 7 1
10.5
Foutmelding: netmes spannen!
• Automatische binding is geactiveerd, echter het netmes is niet gespannen. De sensor staat niet tegenover metaal. • Na het wissen van de foutmelding kan handmatig een net of touwbinding gestart worden (de sensor van het netmes wordt genegeerd) Bale
Batt.
3
Error Net knife set !
Hours
RPM 1742-140
0.2
11.9
10.6
Foutmelding: netmes gespannen?
• Automatische netbinding is geactiveerd. De sensor van het netmes staat echter niet tegenover metaal • Na het wissen van de foutmelding kan handmatig een net- of touwbinding gestart worden. De sensor wordt genegeerd. Bale
Batt.
3
Error Net knife reset ?
Hours
RPM 1742-141
0.2
11.9
10.7
Foutmelding: touw loopt éénzijdig
• Touw loopt slechts op één kant door de machine (bv touwrol is leeg) • De foutmelding kan met de toets < mode > gewist worden of verdwijnt automatisch als beide touwen niet meer lopen Batt.
17
Hours
1.2
19
2
Error twine runs one-sided !
12.0
RPM 1742-142
Bale
10.8
Foutmelding: touw loopt niet
• De touwbinding werd gestart, echter na het uitschakelen van de touwmotor loopt er minstens één touw niet • Na het wissen van de foutmelding met de toets < mode > kan handmatig een net- of touwbinding gestart worden. Bale
17
Error twine doesn’t run !
12.0
RPM 1742-143
1.2
Batt.
10.9
Foutmelding: touw loopt zonder binding
• Minstens één touw loopt, hoewel er geen binding gestart is • De foutmelding kan met de toets < mode > gewist worden of verdwijnt automatisch als beide touwen niet meer lopen
Bale
17
Hours
Error twine runs but no tying
12.0
RPM 1742-144
1.2
Batt.
10.10
Foutmelding: achterklep éénzijdig open
• Een vergrendelingshaak is los • De foutmelding kan met de toets < mode> gewist worden of verdwijnt automatisch als beide haken open zijn of beide haken gesloten zijn Bale
17
Hours
Error 1 tailgate hook open
12.0
RPM 1742-145
1.2
Batt.
20
10.11
Foutmelding: maximale persdichtheid bereikt
• In de modus “handmatige binding” is de persdichtheid 10 overschreden en is nog geen binding gestart • Het starten van een net- resp. touwbinding passeert deze foutmelding • De foutmelding kan met de toets < mode > gewist worden. Het alarm stopt pas als een binding gestart is Bale
3
STOP Max. Press. reached
11.9
RPM 1742-146
Hours 0.22
Batt.
21
11. Aanhangsel 11.1 Toets
Samenvatting toetsfuncties
Monitor
Menu
Set-up
Diagnose aktoren
Statistiek
oproep menu
gekozen menu oproepen
kort: set-up terugkeer parameter naar kiezen lang: monitor terugkeer naar monitor
kort: volgende diagnose zijde lang: terugkeer naar monitor
terugkeer naar monitor
instelling persdichtheid voor automat. bindingsstart
keuzebalk gekozen setnaar beneden up parameter bewegen vergroten
keuzebalk naar beneden bewegen
dagteller kiezen
instelling persdichtheid voor automat. bindingsstart hydrauliekwissel: verstelling zwenkbodem
keuzebalk naar boven bewegen
keuzebalk naar boven bewegen
dagteller kiezen
gekozen setup verkleinen
Systeem- Diagnose info sensoren kort: volgende diagnose zijde lang: terugkeer naar monitor
hydrauliekwissel: verstelling pickup hydrauliekwissel: verstelling snijwerk handmatige start binding net
magneet uitschakelen
instelling van automatische soort binding
omschakelen tussen handmatige en autom. magneettest magneetkanaal inschakelen
handmatige start binding touw
22
toetsdruk 3 sec. vast, gekozen dagteller wordt gewist
11.3 Tijdverloop van bindingsproces bij automatische binding
Persdichtheid bereikt: Start binding
Touw binding Zoemer
Vertraging: 0sec, 2.5sec of 5.0sec
Touwmotor
3sec
8.0s ec
Net binding Zoemer 3sec Magneet koppeling
vertraging: 0sec, 2.5sec of 5.0sec
Combi binding Zoemer vertraging 0sec, 2.5sec of 5.0sec 3s
Touwmotor
Magneet
23
8.0se 3.0sec + vertraging
