BAB IV PENERAPAN DAN ANALISA

BAB IV PENERAPAN DAN ANALISA 4.1.

Penerapan Sistem Penerapan sistem membahas hasil dari penerapan teori yang telah berhasil penulis kembangkan sehingga menjadi sistem tersebut dapat berjalan sesuai dengan desain awal. Foto hasil penerapan permodelan alat Pemberi pakan otomatis pada kondisi mati (ada pakan ) terlihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 4.1. Sistem Permodelan Alat Pakan Ikan Pada Posisi Mati

39

http://digilib.mercubuana.ac.id/

40

Sedangkan foto hasil penerapan permodelan alat pemberi pakan otomatis pada kondisi standbay ( ada pakan ) terlihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 4.2. Sistem Permodelan Alat Pakan Ikan Pada Posisi Standby


41

Sedangkan foto hasil penerapan permodelan alat pakan ikan otomatis pada kondisi berkerja ( ada pakan ) terlihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 4.3. Sistem Permodelan Alat Pakan Ikan Pada Posisi Berkerja

Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah alat yang dibuat sudah sesuai atau belum sesuai dengan perancangan yang telah dirancang sebelumnya. Perlu dilakukan pengujian dan analisa terhadap alat yang dibuat Dari pengujian tersebut akan didapatkan data - data sejauh mana sistem tersebut dapat bekerja.


42

Pengujian alat dalam tugas akhir ini meliputi : 1. Pengujian Hardware 2. Ketepatan jadwal 3. Jumlah pakan yang konsisten dalam tiap bukaan 4. Ketepatan pembacaan Sensor Proximity 5. Pengujian Secara Keseluruhan.

4.2.

Pengujian Hardware 4.2.1. Pengujian LCD Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bahwa progam yang akan terlihat di LCD itu bisa, seperti pada gambar sebagai berikut :

4.4. Gambar Pengujian LCD Berikut adalah Program untuk LCD : void testLcd (void) { lcd.setCursor (0, 0); lcd.print (" Test LCD "); } Program diatas adalah tulisan ”Test LCD” akan berada pada baris 0 dan Colom 0.


43

4.2.2. Pengujian RTC DS1307 Pengujian ini dilakukan untuk memastikan bahwa RTC DS1307 dapat bekerja dengan baik dan bisa tampil LCD, berikut adalah tampilan waktu yang akan tampil pada LCD Gambar 4.2 Gambar Waktu yang tampil di lcd Berikut program yang digunakan untuk menampilkan waktu pada LCD : void jam() { DateTime now = RTC.now(); jam1=now.hour(); mint=now.minute(); sec=now.second(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); sprintf(buffer,"%02d/%02d/%d", now.year()); lcd.print(buffer);

}

now.day(),

now.month(),

lcd.setCursor(0,1); sprintf(buffer1,"%02d:%02d:%02d", jam1, mint, sec); lcd.print(buffer1); delay(500);

Dari Program diatas dapat menampilkan hari dan tanggal untuk dilihat pada LCD.


44

4.2.3. Pengujian servo Pengujian ini dilakukan untuk menguji servo dapat bergerak apabila digunakan untuk menggerakakan katub pakan ikan. Berikut program servonya: void servo() { for(pos2 = 0; pos2 < kat; pos2 += 1) // goes from 0 degrees to 60 degrees { // in steps of 1 degree myservo.write(pos2); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(20); // waits 15ms for the servo to reach the position } delay(1000); } Program ini akan menjalankan servo untuk bergerak menhuju 60 derajat. void servo1() { for(pos2 = kat; pos2 >=1 ; pos2 -=1) // goes from 60 degrees to 0 degrees { // in steps of 1 degree myservo.write(pos2); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } Program ini akan menjalankan servo untuk bergerak menhuju 0 derajat. Jadi program yang kedua ini akan berkebalikan dengan yang pertama.


45

4.3. Pengujian ketepatan jadwal untuk membuktikan bahwa alat dapat bekerja dengan maksimal maka di perlukan pengujian terhadap jadwal pemberian makan yaitu jadwal maka n pagi, makan siang, makan sore. Tabel 4.1 Pengujian jadwal Jadwal No

Tanggal

Makan

Makan

Makan

pagi

siang

Sore

1

05-06-2013

07.00

12.00

18.00

2

06-06-2013

07.00

12.00

18.00

3

07-06-2013

07.00

12.00

18.00

4

08-06-2013

07.00

12.00

18.00

5

09-06-2013

07.00

12.00

18.00

Dari hasil tabel diatas maka dapat diambil kesimpulan bahwa alat berjalan dengan baik mengikuti jadwal timer yang sudah diseting, dan tidak terjadi kesalahan waktu sedikitpun. Dan persentase eror dari pengjian ketepatan waktu dari alat ini adalah 0 %.


46

4.4.

Pengujian Banyaknya Putaran Katub untuk membuktikan bahwa alat dapat bekerja dengan maksimal maka di perlukan pengujian terhadap berapa banyak katub yang berputar selama 1 menit pada jadwal makan pagi, makan siang, makan sore. Tabel 4.2 Pengujian Banyaknya Putaran katub Jadwal No

Sudut °

Makan pagi

Makan siang

Makan Sore

(buka katub)

(buka katub)

(buka katub)

1

30°

39 kali

39 kali

39 kali

2

45°

32 kali

32 kali

32 kali

3

60°

27 kali

27 kali

27 kali

4

90°

22 kali

22 kali

22 kali

5

120°

17 kali

17 kali

17 kali

6

150°

14 kali

14 kali

14 kali

Dari hasil tabel diatas maka dapat diambil kesimpulan bahwa semakin besar derajat katub yang dibuka maka semakin sedikit pula putaran katub yang membuka pakan, dan dari beberapa percobaan diatas dapat disimpulkan bahwa putaran katub pakan hasilnya akan sama walaupun dioperasikan beberapakali, dan persentase kesalahan dari percobaan diatas adalah 0 %.


47

4.5. Pengujian Banyaknya Pakan Yang Keluar untuk membuktikan bahwa alat dapat bekerja dengan maksimal maka di perlukan pengujian terhadap berapa banyak pakan yang dikeluarkan jadwal pemberian makan yaitu jadwal makan pagi, makan siang, makan sore. Tabel 4.3. Pengujian Jumlah Pakan Yang Keluar. Jadwal alarm on

No

Sudut °

Makan pagi

Makan siang

Makan Sore

Satu kali buka katub



(butir)

(butir)

(butir)

1

30°

5 Butir

5 Butir

5 butir

2

45°

10 butir

15 butir

13 butir

3

60°

60 butir

72 butir

80 butir

4

90°

96 butir

93 butir

100 butir

5

120°

166 butir

179 butir

172 butir

6

150°

234 butir

249 butir

241 butir

Dari hasil percobaan diatas dapat diambil kesimpulan pada hasil percobaan 30° jumlah pakan yang keluar stabil untuk setiap buka katub, dan pada percobaan 45° - 150° hasil keluar pakan tidak beraturan (tidak maksimal) disebabkan oleh semakin besar derajat katub yang dibuka maka semakin banyak pula pakan yang keluar, dan banyaknya keluar pakan pun tidak sempurna, dikarenakan pakan yang keluar ada beberapa yang menempel sesama pakan dan bisa menghambat keluarnya pakan


48

4.6. Pengujian batas minimal untuk ketersediaan pakan Untuk menguji apakah pakan sudah mau habis atau tidak bergantung dari sensor proximity yang di pasang. Percobaan dilakukan terhadap katub dengan posisi 120°. Tabel 4.4. Tabel pengukuran terhadap jarak Jarak Sensor No

terhadap pakan (cm)

Status alarm Makan pagi

Makan siang

Makan sore

(bunyi/tidak)

(bunyi/tidak)

(bunyi/tidak)

1

2,5 – 5

Tidak

Tidak

Tidak

2

5 – 7,5

Tidak

Tidak

Tidak

3

7,5- 10

Tidak

Tidak

Tidak

4

10 – 12,5

Tidak

Tidak

Tidak

5

12,5 – 15

Tidak

Bunyi

Bunyi

Bunyi

Bunyi

Bunyi

6

>15

Dari hasil percobaan diatas terlihat bahwa pada jarak sensor terhadap pakan mulai 2 - 5 cm hingga 10 – 12,5 cm, alarm tidak berbunyi dan memberikan jumlah keluaran pakan yang stabil. Sedangkan pada jarak 12,5 – 15 cm, pada makan pagi alarm tidak berbunyi sedangkan mulai makan siang hingga makan sore alarm berbunyi hal ini disebabkan karena pada makan siang dan sore jarak sensor terhadap pakan sudah mencapai 15 cm. Pada jarak sensor > 15 cm hingga pakan habis maka alarm akan terus berbunyi.


49

4.7.

Pengujian Secara Keseluruhan Setelah dilakukannya pengujian Analisa dilakukan untuk melihat apakah sistem yang dibuat telah berjalan dengan baik. Berikut adalah analisa dari sistem-sistem tersebut.



Microcontroller

Arduino

berjalan

dengan

baik

dan

sesuai dengan

perancangan, hal ini terlihat ketika tombol ditekan maka microcontroller akan mengeluarkan output. 

Sensor Proximity telah berjalan dengan baik. Hal ini terlihat dari respon sensor saat pakan tersedia maupun tidak. Terbukti pada alarm yang berbunyi apabila jarak sensor dengan pakan sudah mencapai atau lebih dari 15 cm. Hal tersebut terlihat pada Fitur serial monitor yang ada pada modul arduino.



Untuk

tampilan

LCD

Modul

microcontroller

Arduino

juga

telah

mengeluarkan data pada pin-pin Output, sehingga LCD akan menampilkan tanggal dan waktu. 

Pada saat katub terbuka, maka pakan akan keluar sesuai dengan derajat pembukaan katub. Semakin besar derajat pembukaan katub yang digunakan maka akan semakin banyak pakan yang keluar. Secara bersamaan, sensor akan bekerja apabila jarak sensor terhadap pakan mencapai minimal 15 cm, maka alarm akan berbunyi.


50

Tabel 4.5. Hasil Pengujian Keseluruhan Jumlah Pakan Jumlah butir/menit (jumlah putaran katub x butir per putaran) No

Sudut °

Makan pagi

Makan siang

Makan Sore

(butir)

(butir)

(butir)

1

30°

195 Butir

195 Butir

195 butir

2

45°

320 butir

480 butir

418 butir

3

60°

1620 butir

1944 butir

2160 butir

4

90°

2112 butir

2046 butir

2200 butir

5

120°

2822 butir

3043 butir

2924 butir

6

150°

3276 butir

3486 butir

3374 butir

Dari hasil tabel diatas maka dapat diambil kesimpulan bahwa semakin besar derajat katub yang dibuka, walaupun jumlah putarannya lebih sedikit, namun karena permukaan untuk keluar pakan semakin luas sehingga banyak jumlah pakan yang dikeluarkan lebih besar. Sebaliknya apabila derajat katub kecil, walaupun jumlah putaran yang dihasilkan lebih banyak namun jumlah pakan yang keluar lebih sedikit sehingga total pakan per menit nya tetap jauh lebih sedikit dibandingkan dengan derajat katub yang lebih besar.


BAB IV PENERAPAN DAN ANALISA

Recommend Documents