BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Rekayasa dan Kebidanan (Engineering and Obstetric) Selama empat dekade terakhir, peningkatan pada perbaikan pelayanan obstetri (obstetric) dilakukan dengan tujuan utama untuk menurunkan angka kematian ibu dan bayi. Berbagai bidang yang berkontribusi untuk perbaikan berasal dari multidisplin ilmu dan riset antara lain : bidang patologi, farmakologi, genetika, ahli kebidanan dan teknik biomedik. Teknik biomedik ini diartikan sebagai bidang yang dihubungkan dengan aplikasi pada bidang biologi dan medis. Pada kebidanan, konsep mekanik merupakan bagian terpenting yang tidak dapat diabaikan. Menurut Bell, proses persalinan
pada prinsipnya ditekankan pada
pergerakan janin yang terjadi saat kala II. Pengetahuan tentang proses ini sangat penting untuk mengenali ketidaknormalan posisi janin dan oleh karenanya diperlukan untuk mengeluarkan janin dari jalan lahir jika dibutuhkan. Mekanika persalinan meskipun merupakan konsep yang luas, termasuk antara kala I dan II dan berfokus pada teori konsep mekanik daripada persoalan tentang praktek yang menjadi tujuan utama pada kelahiran bayi[3]. Berikut ini adalah konsep mekanik persalinan yang perlu dipikirkan, antara lain : 1.
properti mekanik terdiri dari komponen – komponen tulang (kepala, panggul)
2.
properti mekanik jaringan lunak seperti uterus, leher rahim (serviks), vagina, dan
3.
interaksi antara kepala janin dengan jaringan lunak dan pelvis ibu[14].
2.2 Sistem, Simulasi dan Pemodelan Teknik menggunakan komputer untuk meniru, atau simulasi, operasi berbagai fasilitas dalam dunia nyata atau prosesnya, disebut dengan sistem dan untuk mempelajari secara ilmiah kita sering membuat serangkaian asumsi tentang bagaimana cara kerjanya. Asumsi ini biasanya berasal dari matematika atau
6
hubungan logikanya, sebagai pengganti model yang digunakan untuk memperoleh pemahaman yang berhubungan dengan cara kerja sistem. Hubungan dalam pembuatan model cukup sedehana, dimungkinkan dengan metode matematika untuk memperoleh informasi pada masalah yang akan dibahas, ini disebut dengan solusi analitik. Meskipun, sebagian besar sistem dunia nyata sangat kompleks untuk diikuti sebagai model nyata sehingga dapat dievaluasi secara analitiknya. Pada simulasi digunakan komputer untuk mengevaluasi model secara numerik dari data terakumulasi
digunakan untuk memperkirakan karakteristik
sesungguhnya dari model[13]. Spesifikasi sistem, secara teori dibedakan menjadi struktur sistem dan behavior. Digambarkan sebagai black box (lihat gambar 2.1) behavior eksternal dari sistem dihubungkan dengan ditentukannya antara awal waktu input dan akhir waktu output. Behavior sistem input/output terdiri dari rekaman data (bagian waktu input berpasangan dengan bagian waktu output) yang terakumulasi dari sistem nyata atau model. Struktur sistem internal termasuk state dan mekanisme state transisi sebaik state output yang dipetakan. Pengetahuan struktur sistem dapat diambil kesimpulan (analisis, simulasi) sebagai behavior. Biasanya perintah lain (mendapatkan struktur dari behavior) yang tidak menggantikan, menemukan representasi yang valid dari pengamatan behavior adalah salah satu pokok yang diperhatikan pada pembuatan model dan simulasi[13].
Sistem
State Input
Output
Gambar 2.1 Konsep dasar sistem[21] Sistem dapat dikategorikan menjadi dua : diskrit dan kontinyu. Sistem diskrit adalah salah satu dari variabel state berubah serta merta pada waktu tertentu. Contoh : bank. Sedangkan sistem kontinyu adalah salah satu dari variabel akan berubah secara
7
kontinyu terhadap waktu. Contoh : kapal terbang, bergerak di udara. Sangat sedikit sistem yang merupakan diskrit atau kontinyu secara keseluruhan. Tergantung dominasi dari sistem itu, sehingga dapat dikatakan diskrit atau kontinyu[21]. Ada beberapa poin pada siklus suatu sistem, yang akan dipelajari didalamnya berkaitan dengan hubungan antara berbagai komponen, atau untuk memprediksi performance didalam kondisi yang baru. Dapat dilihat pada Gambar 2.2.
Sistem
Eksperimen dengan sistem aktual
Eksperimen dengan sistem model
Model Matematika
Model Fisik
Solusi Analitik
Simulasi
Gambar 2.2 Alur mempelajari sistem[13]
8
2.3 Framework Pemodelan dan Simulasi Frame eksperimen Source system
Behavior database
Simulator
Modeling Relation
Simulator Relation Model
Gambar 2.3 Entitas dasar pemodelan dan simulasi [21] Adapun penjelasan dari entitas dasar pemodelan dan simulasi dapat dilihat pada Tabel 2.1 Tabel 2.1 Entitas dasar dari modeling dan simulasi serta level spesifikasinya[21] Entitas Dasar Source system Behavior database Experimental frame
Model Simulator
Definisi Sumber data riil atau buatan Akumulasi kumpulan data Menentukan kondisi dalam sistem berdasar pengamatan atau percobaan Instruksi untuk mengenerate data Alat komputasi untuk men-generate perilaku model
Level spesifikasi hubungan sistem Diketahui pada level 0 Diobservasi pada level 1 Dibuat pada level 3 dan 4
Dibuat pada level 3 dan 4 Dibuat pada level 4
2.3.1 Elemen dasar game dan Skenario Adapun kunci dasar elemen game adalah[18] : 1. player
: adalah seseorang yang sedang berpartisipasi dalam game,
9
2. rules
: aturan main dalam game,
3. tujuan
: harapan dari player yang akan dicapai selama permainan (game),
4. lawan atau gaya yang bertentangan yang menghambat player mencapai tujuan, dan 5. representasi game adalah dunia nyata Rules dari pemodelan ini dibuat dalam bentuk skenario yang menggambarkan cara kerja sistem. Dalam biomodeling ini dirancang dengan menggunakan suatu skenario yang menggambarkan suatu sistem kerja dari biomodeling proses persalinan normal dan pemantaunnya saat kala I dan II. Jadi pemodelan yang dibangun berdasarkan skenario (scenario based modeling). Skenario adalah deskripsi cerita (narasi) secara informal (Carrol, 2009)[16]. Hal ini menggambarkan tentang aktivitas manusia atau tugas dalam sebuah cerita yang dieksplorasi melalui konteks diskusi, kebutuhan, dan persyaratan. 2.3.2
Biomodeling Sistem Fisiologis
Pemodelan matematika dari sistem fisiologis dan simulasi komputer pada suatu model, seperti pemodelan yang ada pada pemodelan medis atau biomodeling. Sistem disini diartikan sebagai kumpulan elemen yang saling terhubung satu sama lain yang memiliki fungsi dan saling terkoordinasi. Pada jantung manusia, bagian otot, saraf, dan darah dapat disebut dengan bagian sistem, meskipun jantung dapat disebut dengan sub sistem yang tergolong pada sistem sirkulatori, yang bersirkulasi sebagai sub sistem pada tubuh secara keseluruhan, yang mana juga berisi sub sistem lainnya seperti sistem pernafasan (respiratory system) dan sistem perkemihan (urinary system)[17]. Pemodelan matematika dari sistem fisiologis menghasilkan persamaan-persamaan, seperti persamaan differensial, yang digunakan untuk menggambarkan aspek dinamik sistem. Komputer dan analisis numerik perangkat lunak cocok untuk simulasi seperti sekumpulan persamaan diferensial yang esensial untuk dipelajari pada model yang paling sederhana. Meskipun pemodelan fisiologis sekarang sudah banyak dibandingkan dengan saat pertama kali komputer digunakan untuk mensimulasikan model, seperti aktivitas yang masih dianggap belum pasti karena 10
model sering memiliki beberapa keterbatasan termasuk kompleksitasnya dan biaya. Ilmu pengetahuan tentang matematika dan fisiologis diperlukan untuk memodelkan beberapa biosistem yang penting yang harus disediakan, tetapi komputer diperlukan berikutnya, yang sangat besar dan mahal serta perangkat lunak diperlukan jika secara umum belum tersedia. Sekarang komputer desktop dan workstations yang handal dengan level language tinggi dibuat relatif murah dan mudah untuk mensimulasikan sistem tanpa penyederhanaan menjadi tidak realistis[17]. 2.3.3
Azas Biomodeling
Biomodeling memiliki tiga azas yang digunakan yaitu : 1. riset (research), hal ini dapat membantu dalam verifikasi hipotesis dan membantu menggambarkan pengujian-pengujian yang lebih dominan dari sistem yang sedang dipelajari, 2. pengajaran dan pelatihan (teaching and training), seperti dalam pendidikan kesehatan digunakan model Dickinson‟s, seperti MacMan, MacPuf, dan MacPee[6][7][8], 3. aplikasi klinis, model dapat dihubungkan dengan diagnosa atau membantu penentuan aturan obat. Aplikasi klinis yang lain adalah pada desain prosthesis/tiruan, seperti tungkai/lengan tiruan, alat bantu dengar, sistem infus insulin otomatis[17]. Kita dapat fokus pada tiga hal diatas, dan ada kemungkinan memodelkan beberapa poin atau keseluruhan. Meskipun, tujuan utama desain model sangat penting dan dapat diusahakan untuk membuat cara mengindikasikan bagaimana model dibuat sesuai dengan keperluan studi tanpa mengabaikan bagian esensi/pokok atau menambah kompleksitas yang masih dapat ditangani. Pemodelan sistem fisiologi fokus pada beberapa jenis transport, seperti dibawah ini[17]. 1. Transport momentum, pada persamaan gelombang menggambarkan aliran darah, kita perhatikan momentum, viskositas darah, dan elastisitas dari pembuluh darah yang menentukan tekanan dan aliran dari sistem.
11
2. Transport massa, darah membawa berbagai substansi yang penting, seperti oksigen, karbon dioksida, dan substansi yang berkaitan dengan farmasi. Penyebaran substansi ini masuk atau keluar dari jaringan sangat penting untuk dimodelkan. 3. Transport energi, darah dalam pembuluh balik, seperti udara saat kita bernafas, membawa energi panas. Panas ini dapat disebarkan ke jaringan secara langsung, meskipun dengan cara yang berbeda dengan penyebaran massa yang diterima diatas. Juga, perubahan bentuk energi, seperti transport, yang terjadi pada jaringan otot. 4. Transport informasi, informasi dibawa secara langsung oleh tubuh melalui serabut saraf, sejumlah pesan yang ditransmisikan dalam sistem komunikasi. Hormon juga membawa informasi, pergerakannya kebanyakan dipengaruhi oleh aliran darah[17]. 2.4 Persalinan Persalinan adalah suatu proses pengeluaran fetus dan plasenta dari uterus, ditandai dengan peningkatan aktifitas miometrium ( frekuensi dan intensitas kontraksi) yang menyebabkan penipisan dan pembukaan serviks serta keluarnya lendir darah ("show") dari vagina[4][5][14][28]. Lebih dari 80% proses persalinan berjalan normal, 1520% terjadi komplikasi persalinan. UNICEF dan WHO menyatakan bahwa hanya 5% -10% saja yang membutuhkan seksio sesarea[15]. Dari data WHO 1999, terdapat 180-200 juta kehamilan setiap tahunnya dan 585 ribu kematian wanita hamil berkaitan dengan komplikasi. 24.8% terjadi perdarahan,14.9 % infeksi, 12,9 % eklampsia, 6,9 % distosia saat persalinan, 112,9 % aborsi yang tidak aman, 27 % berkaitan dengan sebab lain. Sedangkan sebab utama kematian ibu di Indonesia adalah perdarahan, infeksi, eklampsia, partus lama dan komplikasi abortus. Perdarahan adalah sebab utama yang sebagian besar disebabkan perdarahan pasca persalinan. Hal ini menunjukan adanya manajemen persalinan kala III yang kurang adekuat[23].
12
Pada konferensi internasional tahun 1999 di Kairo disepakati 80 % dari persalianan akan ditangani oleh tenaga terlatih pada tahun 2005. Hal ini pada negara-negara Asia akan dicapai pada tahun 2015. Di Indonesia pada tahun 1997 hanya 36% saja yang persalinan ditangani oleh tenaga terlatih, didapat peningkatan yaitu pada tahun 1999 menjadi 56 %[10]. 2.4.1
Anatomi dan Fisiologi persalinan
Dalam proses persalinan kita perlu mengetahui bagian organ-organ (anatomi) serta fungsi kerja dari organ (fisiologi) dari proses persalinan. Sehingga, berdasarkan anatomi dan fisiologi itu dapat digambarkan ke dalam sistem persalinan itu sendiri. Selain itu proses yang terjadi dan istilah-istilahnya juga perlu kita ketahui untuk menerjemahkan ke dalam sistem persalinan normal yang akan dimodelkan. Uterus, adalah suatu tempat dimana janin berkembang biak dari saat awal pembuahan sampai terjadi janin yang matang (at term) selanjutnya janin siap dikeluarkan melalui suatu proses persalinan.
Gambar 2.4 Janin dan bagian–bagian lingkungan hidupnya[20] Fetus, adalah janin itu sendiri yang berkembang dari embrio hasil pembuahan (fertilisasi) yang hidup didalam rahim ibu. Plasenta, adalah tempat/gudang makanan dan udara yang dibutuhkan janin unt uk terus berkembang. Chorion, adalah lapisan
13
luar dari selaput ketuban. Maternal Sirculation blood, adalah sirkulasi pembuluh darah ibu. Umbilical cord, adalah tali pusar yang menghubungkan ibu dan janin. Amnion, adalah lapisan bagian dalam dari selaput ketuban. Amniotic fluid, adalah cairan ketuban yang merupakan tempat hidup janin. 2.4.2
Tahapan dalam Persalinan
Proses persalinan dibagi dalam tiga tahap berdasarkan pertimbangan klinis[14] : 1. kala I : dimulai sejak awal kontraksi dengan frekuensi, intensitas dan durasi yang cukup sehingga menyebabkan penipisan dan dilatasi serviks, 2. kala II : kala dua dimulai ketika pembukaan serviks sudah lengkap (+10 cm) dan berakhir dengan lahirnya bayi, 3. kala III : segera setelah kelahiran bayi dan berakhir dengan kelahiran plasenta dan selaput ketuban, dan 4. kala IV : dimulai dari saat lahirnya plasenta sampai 2 jam pertama post partum
2.4.3
Proses Persalinan
Persalinan dimulai dengan kala I sejak onset persalinan sampai serviks mencapai pembukaaan lengkap, Friedman (1978) dalam teorinya tentang persalinan, menyatakan : " Gambaran klinis kontraksi uterus, yaitu frekuensi, intensitas dan lamanya tidak dapat diandalkan sebagai ukuran untuk menilai kemajuan persalinan dan bukan petunjuk kenormalannya, kecuali dilatasi serviks dan penurunan janin yang dapat menjadi ukuran kemajuan persalinan"[9][23][14].
Gambar 2.5 Kala I dilatasi serviks[28] 14
Kala pertama persalinan dapat dibedakan berdasarkan dua fase dilatasi serviks; fase laten dan fase aktif. Fase laten sejak awal persalinan dengan kontraksi uterus teratur hingga mencapai pembukaan serviks 4 cm. [9][3]. Fase aktif dibagi lebih lanjut sebagai fase akselerasi, fase kelandaian maksimum (steady), dan fase deselerasi. Lamanya fase laten lebih variabel dan mudah mengalami perubahan-perubahan yang sensitif akibat faktor-faktor luar dan sedasi (pemanjangan fase laten ) dan perangsangan miometrium (pemendekan masa laten) lamanya fase laten hanya mempunyai hubungan yang sedikit dengan perjalanan persalinan berikutnya. Sedangkan karakteristik fase akselerasi biasanya dapat meramalkan hasil akhir suatu persalinan tertentu. Friedman (1978) menganggap kelandaian maksimum sebagai " ukuran yang baik untuk keseluruhan efisiensi mesin". Sedangkan sifat fase deselerasi lebih mencerminkan hubungan feto-pelvik. Lengkapnya dilatasi serviks pada fase aktif persalinan diakhiri dengan retraksi serviks disekeliling presentasi janin. Setelah dilatasi serviks lengkap, stadium kedua persalianan dimulai: Hanya penurunan presentasi janin yang tinggal untuk menilai kemajuan persalinan[9][14][23].
Gambar 2.6 Kala II ekspulsi janin[28] Janin dengan presentasi oksiput, ditemukan hampir sekitar 95% dari seluruh kehamilan. Presentasi janin paling umum dipastikan dengan palpasi abdomen dan kadang kala diperkuat sebelum atau pada saat awal persalinan dengan pemeriksaan vagina. Pada banyak kasus vertex memasuki pelvis dengan sutura sagitalis pada diameter transversal pelvis. 40% persalinan left occiput transverse (LOT) dan 20% posisi right occiput transverse (ROT). Posisi occiput anterior (LOA dan ROA) kepala dapat memasuki pelvis dengan berputar 45 derajat ke anterior dari posisi melintang. Pada 20% persalinan janin memasuki pelvis dengan posisi occiput posterior. Dari bukti penelitian radiologik hal ini dikaitkan dengan panggul depan yang sempit[6]. 15
Karena bentuk dinding panggul yang tidak teratur dan dimensi kepala janin matur yang relatif besar, jelas bahwa tidak semua diameter kepala janin dapat memasuki dasar panggul. Penyusupan (moulase) adalah suatu proses adaptasi atau akomodasi bagian-bagian kepala yang bersangkutan terhadap segmen panggul untuk menyelesaikan persalinan. Perubahan posisi pada presentasi ini merupakan proses persalinan. Gerakan pada persalinan adalah engagement, penurunan, fleksi, rotasi internal, ekstensi, rotasi eksternal, dan ekspulsi[6][9][23]. Proses persalinan normal dapat dilihat pada Gambar 2.7.
Gambar 2.7 Gerakan-gerakan utama dalam persalinan[15] (1) Engagement, mekanisme yang dipakai diameter biparietal, diameter melintang terbesar kepala janin dalam presentasi oksiput melewati pintu atas panggul disebut sebagai engagement. Kepala janin biasanya memasuki pintu atas panggul dalam posisi diameter lintang atau salah satu dari diameter oblik Pada multipara atau beberapa nullipara fenomena ini dapat terjadi pada minggu-minggu terakhir kehamilan. (2) Penurunan, pada nullipara hal ini dapat terjadi sebelum onset persalinan dan penurunan selanjutnya tidak terjadi sampai mulanya kala II persalinan. Penurunan terjadi disebabkan satu atau lebih dari empat kekuatan, yaitu : tekanan cairan amnion, tekanan langsung fundus pada bokong dengan kontraksi, tekanan langsung 16
otot-otot abdomen, dan ekstensi badan janin[14]. Feinstein dkk,2001 menyatakan dalam hasil penelitiannya berdasarkan univariat analisis, faktor yang menghambat penurunan kepala yaitu nuliparitas, epidural analgesia, hidramnion, hipertensi, bayi lebih dari 4 kg, ketuban pecah dini, persalinan yang di induksi. Didapat cara persalinan pada distosia kala II ini dengan sesarea 20,6 %, ekstraksi vakum 74 % dan forcep 5,4 %[14]. (3) Fleksi, segera setelah penurunan kepala menemukan tahanan pada dasar panggul, dinding panggul dan serviks, fleksi kepala terjadi. Dimana diameter subocciput bregmatika menggantikan diameter occipitofrontalis yang lebih besar. (4) Rotasi internal, pemutaran kepala yang menggerakan oksiput dari posisi asalnya ke anterior menuju simpisis pubis, atau kurang sering ke posterior menuju sacrum, selalu dihubungkan dengan turunnya bagian presentasi dan biasanya tidak terjadi sampai kepala mencapai spina (engaged). Calkin (1979) penelitian pada 5000 persalinan menentukan kapan terjadi rotasi internal. Disimpulkan bahwa 2/3 rotasi internal lengkap pada saat kepala mencapai dasar panggul. Seperempatnya terjadi segera setelah kepala mencapai dasar panggul. Sejumlah 5% tidak terjadi rotasi ke anterior. Rotasi sebelum mencapai dasar panggul lebih sering terjadi pada multipara dari pada nullipara. (5) Ekstensi, setelah rotasi internall, kepala yang fleksi penuh mencapai vulva, kepala menekan lorong panggul, ada dua kekuatan yang bekerja, berasal dari uterus bekerja lebih posterior dan tahanan lantai panggul yang bekerja anterior. Gaya resultannya mengarah ke muara vulva. Terjadi ekstensi, yang membawa dasar oksiput menempel pada margo inferior simpisis. Karena pintu keluar vulva mengarah keatas dan kedepan, ekstensi harus terjadi sebelum kepala dapat melewatinya. (6) Rotasi Eksternal, kepala yang sudah lahir selanjutnya mengalami restitusi, bila oksiput awalnya mengarah ke kiri maka berotasi kearah tuberusitas ischium kiri. Begitu pula sebaliknya. Diikuti dengan lengkapnya rotasi luar keposisi lintang. Suatu gerakan yang sesuai dengan rotasi badan janin, yang bekerja membawa diameter biakromial berhimpit dengan antero posterior pintu bawah panggul. (7) Ekspulsi, segera setelah rotasi eksternal bahu depan terlihat di bawah simpisis dan perineum menjadi teregang olah bahu belakang, setelah lahirnya kedua bahu tersebut sisa badan lainya didorong keluar. 17
2.4.4
Biomodeling Proses Persalinan Normal
Persalinan normal adalah serangkaian kejadian yang berakhir dengan pengeluaran bayi yang cukup bulan atau hampir cukup bulan, diikuti dengan pengeluaran plasenta dan selaput janin dari tubuh ibu[27]. Proses persalinan normal dapat dilihat pada Gambar 2.7. Persalinan normal belakang kepala meliputi 97% dari semua persalinan dan mempunyai tingkat resiko rendah. Proses kelahiran kepala dapat dilihat pada Gambar 2.8.
Gambar 2.8 Proses kelahiran kepala[15] Setelah kepala lahir, proses berikutnya adalah kelahiran bahu depan dan belakang, badan, dan diikuti anggota badan secara keseluruhan. Mekanisme pada saat kontraksi, kontraksi otot-otot miometrium menyebabkan segmen atas rahim menarik bagian segmen bawah rahim sehingga terjadi dilatasi dan penipisan serviks. Seperti terlihat dalam Gambar 2.9.
(A)
(B)
(C)
Gambar 2.9 Segmen bawah rahim pada saat (A) permulaan persalinan (B) pembukaan lengkap, (C) distosia[15] 18
Pada saat
akan dimulai fase pengeluaran bayi dan selama pengeluaran dengan
penurunan (descent), gaya dorong berasal dari kontraksi uterus yang memiliki transmisi sangat kuat sehingga mengenai cairan amnion yang mengelilingi fetus. Proses ini dianggap sebagai pergerakan hidrolik (hydraulic actuator)
[1]
(lihat gaya
F1 dari gambar 2.10). Adanya tekanan pada sebagian besar fetus tegak lurus dengan sumbu dari uterus (rahim). Selanjutnya, proses ini terjadi pada abdomen dengan luas area ~85cm2. Berarti, kontraksi memberikan kontribusi tekanan sebesar 5 cmHg tiap periode [19]
Gambar 2.10 Aplikasi gaya (kiri) dan kemajuan persalinan (kanan)[1] Konsep sudut putaran menjadi hal yang sangat penting dalam pergerakan dan perubahan posisi bayi. Dalam mekanisme kelahiran kepala terjadi rotasi. Dalam implementasi pemrograman, satuan sudut diubah menjadi satuan sudut radian. Besar sudut berada dalam rentang –pi radian sampai dengan pi radian. 0
Pi/2
-Pi/2
Pi
Gambar 2.11 Konsep dasar sudut dalam satuan radian
( )
-
… (2.1)
( )
-
… (2.2) 19
Sudut ini penting untuk mengetahui besarnya sudut rotasi saat kelahiran kepala. Hal ini dipengaruhi oleh gaya dan energi waktu mengejan. Ketika kepala sudah terjadi crowning didaerah vulva, yang pada awalnya posisi bayi tengkurap ada kemungkinan terjadi rotasi dengan sudut bervariasi (lihat Gambar 2.12)
Gambar 2.12 Berbagai kemungkinan rotasi kepala[15] Adapun faktor-faktor yang mempengaruhi persalinan normal dikenal dengan 3P, antara lain. 1. Power, kekuatan his/kontraksi, kekuatan mengejan. 2. Passage, jalan lahir tulang, jalan lahir jaringan lunak. 3. Passenger, janin, plasenta, dan selaput ketuban. terdapat faktor lain yang ikut menentukan kelangsungan persalinan yaitu : 4. Faktor psikologis parturien : Penerimaan parturien atas kehamilannya, penerimaan parturien terhadap jalannya perawatan antenatal, petunjuk dan persiapannya untuk menghadapi persalinan, kemampuannya untuk bekerjasama dengan pemimpin/penolong persalinannya, adaptasi parturien terhadap rasa nyeri persalinan, 5. Penolong persalinan : Pengalamannya dalam memimpin persalinan, kesabaran dan pengertiannya dalam menghadapi parturien, terutama terhadap primipara (baru pertama kali menghadapi persalinan).
20
Tabel 2.2 Diagnosis kala dan fase persalinan[9] Gejala dan Tanda
Kala Persalinan palsu/tidak dalam persalinan Satu
Laten
Serviks dilatasi 4-9 cm Rata-rata dilatasi 1 cm/jam atau lebih Janin mulai menuruni jalan lahir
Satu
Aktif
Serviks dilatasi penuh (10 cm) Penurunan janin berlanjut Belum ada keinginan mengejan
Dua
Awal (non ekspulsif)
Dua
Akhir (Ekspulsif)
Serviks belum dilatasi Serviks dilatasi < 4 cm
Serviks dilatasi penuh(10 cm) Bagian janin menuruni dasar panggul Ibu ada dorongan kuat untuk mengejan
Fase
2.5 Pemantauan Partograf Pada tabel dibawah ini menguraikan frekuensi minimal penilaian dan intervensi. Jika ibu menunjukkan tanda-tanda komplikasi atau gejala komplikasi atau perubahan kondisi, penilaian harus dilakukan lebih sering[9]. Tabel 2.3 Frekuensi minimal penilaian dan intervensi persalinan normal[9] Parameter
Frekuensi pada fase laten
Tekanan darah Setiap 4 jam Suhu badan Setiap 4 jam Nadi Setiap 30-60 menit Denyut jantung janin Setiap 1 jam Kontraksi Setiap 1 jam Dilatasi serviks Setiap 4 jam* Penurunan Setiap 4 jam* *Dinilai pada setiap pemeriksaan dalam
Frekuensi pada fase aktif Setiap 4 jam Setiap 2 jam Setiap 30-60 menit Setiap 30 menit Setiap 30 menit Setiap 4 jam* Setiap 4 jam*
Partograf dipakai untuk memantau kemajuan persalinan dan membantu petugas kesehatan dalam mengambil keputusan dalam penatalaksanaan suatu persalinan[9]. Partograf WHO dibuat untuk menyederhanakan dan mempermudah penggunaanya. Adapun dalam partograf WHO berisi tentang hal-hal sebagai berikut, informasi pasien, denyut jantung janin, keadaan selaput ketuban, dan lain-lain. Adapun pemeriksaan yang dilakukan dengan pemantauan partograf antara lain.
21
1.
Palpasi abdomen, dengan palpasi abdomen, dapat dinilai penurunan kepala dari palpasi kepala janin diatas simpisis pubis, kepala diatas simpisis pubis teraba adalah 5/5, kepala masuk dibawah simpisis pubis adalah teraba 0/5.
2.
Pemeriksaan dalam (vaginal examination), pemeriksaan dalam dilakukan setiap 4 jam sekali selama kala I persalinan dan setelah selaput ketuban pecah. Dan berikan tanda yang sesuai pada partograf. Dalam setiap pemeriksaan dalam, yang dapat dinilai adalah : warna cairan ketuban, dilatasi serviks, dan penurunan kepala (dapat juga dinilai dari palpasi abdomen).
3.
Penyusupan (moulase) adalah perubahan bentuk kepala dalam usaha menyesuaikan diri dengan bentuk panggul yaitu dengan bergesernya tulang tengkorak. Hal ini disebabkan pada tulang tengkorak terdapat sutura[28].
4.
Presentasi dan posisi, penggambaran presentasi bagian, secara umum adalah presentasi vertex dari kepala janin. Jika vertex tidak teraba, lakukan manajemen malpresentasi, jika vertex teraba, gunakan landmarks tulang kepala janin untuk menilai posisi kepala janin yang berhubungan dengan pelvis ibu.
Gambar 2.12 landmarks dari tulang kepala janin[25] 5.
Dukungan (support) dalam persalinan, dukungan dapat membantu dalam kelancaran suatu proses persalinan. Dukungan dapat berasal dari keluarga (suami, orang tua, saudara) dan penolong persalinan (bidan, dokter). Dukungan ini dapat meningkatkan kepercayaan diri ibu dalam menghadapi persalinan[28].
2.6 Desain Interaksi Sedangkan pengujian model yang dilakukan berdasarkan pengujian fungsional berdasar skenario oleh peneliti dan pengujian prototype untuk mendapatkan feedback yang cepat berdasarkan paradigm pengujian “Quick and Dirty” melaui penilaian
22
kuesioner oleh user setelah memainkan simulasi model persalinan. Tujuan interaksi desain adalah bagian dari proses memahami kebutuhan user. Hal ini terbagi menjadi dua, yaitu : usability dan user experience. Usability lebih menitikberatkan pada kriteria penggunaannya (contoh : efisiensi). Secara umum usability bertujuan memastikan
interaksi
produk
mudah
dipelajari,
efektif
digunakan,
dan
menyenangkan dari berbagai perspektif user. Termasuk pula mengoptimalkan interaksi manusia dengan interaksi produk yang dapat membantu mereka dalam aktivitas kerja, sekolah, dan kehidupan sehari-hari. Secara spesifik terbagi menjadi : efektif digunakan (effectiveness), efisien digunakan (efficiency), aman digunakan (safe to use), memiliki utilitas yang baik (have good utility), mudah dipelajari (easy to learn), mudah diingat penggunaannya (memorability). Adapun desain interaksi dalam mencapai tujuan untuk user experience, meliputi : kepuasan (satisfying), menyenangkan (enjoyable), menggembirakan fun), menghibur (entertaining), dapat membantu (helpful), memotivasi (motivating), kesenangan estetik (aesthetically pleasing), mendukung dan merangsang kreatifitas (supportive and creativity), bermanfaat (rewarding), memenuhi kebutuhan emosional (emotionally fullfiling)[16].
23
