BAB II DASAR TEORI 2.1. Prinsip kerja Mesin Penghancur Kedelai Mesin penghancur kedelai dengan penggerak motor listrik 0,5 Hp, mengapa lebih memilih memekai motor listrik 0,5 Hp karena industri yang di jalani industri kecil atau industri rumah tangga, jadi energi listrik yang tersedia yaitu Cuma 450-900 W. Disamping itu pula digunakn beberapa komponen, diantaranya adalah gerenda penghancur, alur, poros, bantalan, sabuk, dan puli. ( Harahap, Gandhi, 1984 ). Dalam perencanaan mesin ini terdapat satu gerakan yaitu gerakan putar gerenda (sentrifugal) dan gerakan maju (horisontal) batangan bahan baku kedelai untuk penghancuran Untuk mendapatkan gerakan sentrifugal pada gerenda, perencana menggunakan motor listrik sebagai penggeraknya, sedangkan untuk memasukan bahan baku kedelai untuk pembuatan tempe perencana menggunakan sistem manual, yaitu dengan memasukan bahan baku kedelai tersebut kedalam corong dengan menggunakan tangan untuk proses penghancurannya dengan menggunakan daya input kemotor maka alat ini akan berputar / bekerja sesuai perencana. Besarnaya kecepatan gerenda penghancur tergantung dari kecepatan inputnya yaitu motor dan sistem transmisinya, juga dipengaruhi oleh banyak sedikitnya kedelai yang akan dihancurkan dan ketajaman gerenda penghancur. Apabila gerenda penghancur sudah tumpul dapat diganti, karena gerenda penghancur dapat dilepas / diganti.
2.2. Gerenda Penghancur Dan Alur Gerenda penghancur berfungsi sebagai alat penghacur kedelai didalam mesin gerenda ini terbuat dari cor dengan ketebalan 25 mm dan berdiameter 200 mm. Pada gerenda penghancur ini terdapat juga 6 alur yang berfungsi sebagi penghancur kedelai juga letak alur yaitu didepan grenda penghancu, yaitu dengan ketebaln alur 10 mm dan berdiameter 200 mm. Cara kerja komponen ini adalah dengan memasukan beberapa kg bahan baku kedelai yang akan dihancurkan kedalam corong mesin penghancur, yang dalam keadaan berputar sehingga terjadilah proses penghancuran, apabila bahan baku kedelai sudah mulai habis
maka masukan kedelai lagi dan seterusnya sampai habis sampai kedelai dihancurkan semua. Sedangkan Rumus untuk menentukan putaran gerenda adalah Kapasitas l.n3.w1
=
( sularso, hal 166 )
Dimana :
n3
= putaran piringan
W1
= berat satu irisan bahan baku kedelai
dibawah ini adalah contoh gambar gerenda dan alur. (Budiman, Anton, 1999)
Gambar 2.1. Gerinda dan Alur penghancur kedelai ( sumber : menggambaar sendiri )
2.3. Sabuk Jarak antara dua buah poros sering tidak memungkinkan memggunakan sistem transmisi langsung dengan roda gigi, sehingga perencana memggunakan sistem sabuk yang dililitkan sekeliling puli pada poros dibawah ini adalah gambar sabuk yang digunakan ( Sularso, 2002 )
Gambar 2.2 Sabuk atau- V belt ( sumber :gambar foto sendiri )
Transmisi pada elemen mesin dapat digolongkan atas transmisi sabuk, transmisi rantai, dan transmisi kabel atau tali, transmisi sabuk dapat digolongkan menjadi tiga kelompok yaitu : a.
Sabuk rata Sabuk ini dipasang pada puli silinder dan meneruskan momen antara dua poros yang jaraknya dapat mencapai 1000 mm dengan perbandingan putaran 1:1 sampai 6:1.
b.
Sabuk dengan penampang trapesium Sabuk ini dipasang pada puli dengan alur dan meneruskan momen antara dua poros yang jaraknya dapat mencapai 500 mm dengan perbandingan putaran 1:1 sampai 6:1. Sabuk dengan gigi yang digerakan dengan spoket pada jarak pusat sampai mencapai 200 mm dan meneruskan putaran secara tepat dengan perbandingan 1:1 sampai 6:1. Sebagian besar transmisi sabuk menggunakan sabuk-V dibuat dari karet dan mempunyai penampang trapesium. Tenunan teteron atau semacamnya di pergunakan sebagai inti sabuk untuk membawa tarikan yang besar , sabuk-V dilitkan pada keliling alur puli yang berbentuk V pula. Bagian sabuk yang melilit pada puli ini mengalami lengkungan sehingga lebar bagian dalamnya akan bertambah besar. Gaya gesekan juga akan bertambah besar karena pengaruh baji, yang akan menghasilkan transmisi daya yang besar pada tegangan yang relatif rendah, hal ini merupakan keunggulan sabuk V dibanding dengsn sabuk rata. Untuk mengetahui panjang sabuk yang digunakan kita dapat memakai rumus : ( sularso, hal 170 ) Dimana: L = Panjang sabuk (mm) C = Jarak antara sumbu poros (mm) D1= Diameter puli motor D2= Diameter puli penggerak Keistimewaan transmisi sabuk-V / ( V- belt ) : 1.
Tidak ada sambungan dan permukaan geser lebih luas sehingga daya motor yang dipindahkan relatif rendah
2.
Pemeliharaan lebih mudah
3.
Tidak menimbulkan suara yang bising harga relatif lebih murah.
2.4. Puli Puli digunakan untuk memindahkan daya dari satu poros ke poros yang lain dengan alat bantu sabuk. Karena perbandingan kecepatan dan diameter berbanding terbalik, maka pemilihan puli harus dilakukan dengan teliti agar mendapatkan perbandingan kecepatan yang diinginkan. Diameter luar digunakan untuk alur sabuk dan diameter sabuk dalam untuk penampang poros.
Dibawah ini adalah gambar puli yang digunakan. (sularso, 2002 )
Gambar 2.3 Puli ( sumber gambar foto sendiri )
2.4.1. Bahan Puli Pada umumnya bahan yang dipergunakan untuk puli adalah : a.
Besi tuang
b.
Besi baja
c.
Baja press
d.
Aluminium
e.
Kayu
Untuk puli dengan bahan besi mempunyai faktor gesekan dan karaktristik pengausan yang baik. Puli yang terbuat dari baja press mempunyai faktor gesekan yang kurang baik dan lebih mudah aus dibanding dari bahan besi tuang.
2.4.2. Bentuk dan Tipe Puli Puli yang dapat digunakan untuk sabuk penggerak dapat dibagi dalam beberapa macam tipe yaitu : a.
Puli data Puli kebanyakan terbuat dari besi tuang, ada juga yang terbuat dari baja dan bentuk yang bervariasi.
b.
Puli mahkota Puli ini lebih efektif dari puli datar karena sabuknya sedikit menyudut sehinggaa untuk selip relatif keci.
2.4.3. Hubungan Puli Dengan Sabuk. Hubungan puli dengan sabuk, puli berfungsi sebagai alat bantu dari sabuk dalam memutar poros penggerak ke poros penggerak lain, dimana sabuk membelit pada puli. Untuk puli yang mempunyai alur V maka sabuk yang dipakai harus mempunyai bentuk V, juga untuk bentuk trapesium. 2.4.4. Pemakaian Puli Pada umumnya puli dipakai untuk menggerakan poros yang satu dengan poros yang lain dengan bantu sabuk transmisi daya,. Disamping itu pulijuga digunakan untuk meneruskan momen secara efektif dengan jarak maksimal. Untuk menentukan diameter puli yang akan digunakan harus diketahui putaran yang diinginkan.
2.5. Poros Poros merupakan salah satu bagian yamg terpenting dari setiap mesin. Hampir setiap mesin meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran. Peranan utama dalam putaran itu dipegang oleh poros. ( Sularso, 2002). Rumus untuk mengetahui kekuatan poros ; τmax
=
∙Kt ∙ cb ∙T1
(
sularso, hal 12 )
Dimana : Kt = faktor koreksi karena puntiran dan tumbukan ringan Cb = faktor koreksi karena beban dan tumbukan ringan T1 = Momen puntir
D2 = diameter poros 2.5.1.
Macam-Macam Poros Poros untuk meneruskan daya klasifikasi menurut perbedaanya adalah sebagai berikut :
a.
Poros Transmisi Poros macam ini mendapat beban puntirmurni atau puntir lentur. Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling roda gigi puli sabuk atau sprocket rantai, dan lain-lain.
b.
Spindel Poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas, dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindle, syarat yang harus dipenuhiporos ini adalah deformasinyaharus kecil dan bentuk serta ukuranya harus reliti
c.
Gandar Poros seperti ini dipasang diantara roda-roda kereta, dimana tidak mendapatkan beban puntir, bahkan kadang-kadang tidak boleh berputar disebut gandar. Gandar ini hanya mendapatkan beban lentur kecuali jika digerakan oleh penggerak mula dimana akan mengalami beban puntir puli. Menurut bentuknya, poros dapat digolongkan atas poros lurus umum, poros engkol sebagai poros utama dari mesin torak dan lain-lain.
2.5.2.
Hal-hal penting dalam perencanaan poros a.
Kekuatan poros Sebuah poros harus direncanakan sehingga cukup kuat untuk menahan beban puntir atau lentur atau gabungan antara puntir dan lentur, beban tarik ataupun tekan.
b.
Kekakuan poros Kekakuan poros harus diperhatikan untuk menahan beban lenturan atau defleksi puntiran yang terlalu besar yang akan mengakibatkan ketidak telitian atau getaran dan suara.
c.
Puntiran kritis Bila puntiran mesin dinaikan maka pada suatu harga puntiran tertentu dapat terjadi getaran yang luar biasa besarnya. Putaran ini disebut putaran kritis. Maka poros harus direncanakan sehingga putaran kerjanya lebih rendah dari putaran kritisnya.
d.
Korosi Bahan-bahan korosi harus dipilih untuk propeller dan pompa bila terjadi kontak dengan fluida yang korosif. Demikian pula untuk poros-poros terancam korosi dan poros-poros mesin yang sering berhenti lama
e.
Bahan poros Dalam perencanaan poros harus diperhatikan bahan poros biasanya poros untuk mesin terbuat dari tiga baja batang yang ditarik dan difinis, baja karbon konstruksi mesin (disebut baja S-C). Baja yang dioksidasikan tahan aus, umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit nikel, milibden, baja krom, baja krom molibden dan lain-lain.
2.6. Bantalan. Bantalan adalah elemen mesin yang mampu menumpu poros berbeban, sehingga gesekan bolak-baliknya dapat berlangsung secara halus, aman dan panjang usia pemakianya. Bantalan harus cukup kokoh untuk memungkinkan poros suatu mesin bekerja dengan baik. ( Sularso, 2002 ) 2.6.1.
Bantalan dapat diklasifikasikan berdasarkan : A.
Gesekan bantalan terhadap poros, macamnya : a. Bantalan luncur Bantalan ini terjadi gesekan luncur antara poros dan bantalan karena permukaan poros ditumpu oleh permukaan bantalan dengan prantara lapisan pelumas. b. Bantalan gelinding Pada bantalan ini terjadi gelinding antara bagian yang berputar dengan yang diam melalui elemen gelinding seperti bola (peluru ). Rol atau rol jarum dan rol bulat.
B.
Arah beban terhadap poros a. Bantalan radial Arah beban yang ditumpu bantalan ini adalah tegak lurus sumbu poros b. Bantalan aksial Arah beban bantalan ini sejajar dengan sumbu poros. c. Bantalan gelinding khusus Bantalan ini dapat menumpu beban yang arahnya sejajar dan tegak lurus sumbu poros.
2.7. Baut dan Mur Baut dan mur merupakan alat pengikat yang sangat penting. Untuk mencegah kecelakaan, atau kerusakan pada mesin, pemilihan baut dan mur sebagai alat pengikat harus dilakukan dengan seksama untuk mendapatkan ukuran yang sesuai. ( Sularso, 2002 ). Rumus untuk menghitung kekuatan baut : F= Dimana : F = kekuatan baut T1 = Moment puntir d2 = diameter poros 2.7.1.
Adapun gaya-gaya yang bekerja pada bautdapat berupa : 1.
Beban statis aksial murni.
2.
Beban aksial, bersama dengan beban puntir.
3.
Beban geser .
4.
Beban tumbukan aksial.
Pada baut sering terjadi kerusakan yang diakibatkan oleh beban, seperti : a.
Putus karena tarikan .
b.
Putus karena puntiran .
c.
Tergeser ulir lumur (dol).
Baut mur menjadi kendor atau lepas karena getaran. Untuk mengatasi hal ini perlu dipakai penjamin.
1.
Cincin penjamin ganda.
2.
Cincin bergigi gigi (gigi alur).
3.
Cincin cekam.
4.
Cincin berlidah .
5.
Cincin berlidah ganda.
2.8. Las Berdasarkan definisi dari duetche Industri Norman (DIN) las adalah ikatan metalurgi pada sambungan logam atau paduan yang dilaksanakan dalam keadaan lumer atau cair. Dari definisi tersebut dapat dijabarkan lebih lanjut bahwa las adalah sambungan setempat dari beberapa batang logam dengan menggunakan energi panas. (Budiman, Anton, 1999 ) Pengelasan dapat diklasifikasikan dalam tiga kelas yaitu : a.
Pengelasan cair Pengelasan cair adalah pengelasan dimana sambungan dipanaskan sampai mencair dengan menggunakan sumber panas dari busur listrik atau semburan api yang terbakar.
b.
Pengelasan tekan Pengelasan tekan adalah cara pengelasan dimana sambungan dipanaskan kemudian ditekan menjadi satu
c.
Pematrian Pematrian
adalah cara pengelasan dimana sambungan diikat dan disatukan
dengan menggunakan paduan logam yang mempunyai titik cair rendah, dalam cara ini logam tidak turut mencair.
