BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Pada masa sekarang, sistem kendali di dunia industri sudah dan masih terus
mengalami perkembangan yang sangat pesat. Salah satu piranti yang digunakan secara luas untuk berbagai keperluan kendali proses adalah Programmable Logic Controller atau yang lebih populer dikenal dengan sebutan PLC. Berbagai disiplin ilmu teknik tentunya memegang peranan penting dalam sejarah perkembangannya. Dari begitu banyak cabang ilmu teknik, teknik elektro bisa dikatakan merupakan cabang ilmu teknik yang berada pada ranah pengguna PLC yang cukup dominan. Oleh karena itu, lulusan teknik elektro hendaknya memiliki pengetahuan yang memadai mengenai PLC dan dasar penggunaannya. Dalam sejarah perkembangannya, PLC tidak terlepas dari rangkaian kendali berbasis diagram tangga. Diagram tangga telah menjadi suatu alat bantu dalam menerangkan sistem kerja berbagai rangkaian kendali, mulai dari rangkaian yang sederhana sampai pada rangkaian kendali yang cukup rumit. Dasar pembuatan program kendali pada PLC, sebenarnya diadopsi dari sistem kendali konvensional yang banyak menggunakan berbagai peralatan kendali, misalnya: rele, timer, counter, dsb. Dengan kata lain, PLC dapat menggantikan peralatan kendali pada sistem kendali konvensional. Untuk keperluan ini, PLC membutuhkan support software untuk bisa menuliskan program yang dibutuhkan untuk suatu jenis aplikasi tertentu.
1
Pada kenyataannya, terdapat berbagai vendor yang memproduksi PLC. Support software masing-masing PLC juga bervariasi satu sama lainnya sehingga cara pemrograman PLC antara satu merek dan merek lainya memiliki perbedaan. Dalam perkembangannya banyak pula support software PLC yang menyediakan fitur simulasi. Dengan fitur tersebut perancangan dan pengujian suatu rangkaian kendali berbasis Diagram Tangga Logika menjadi lebih gampang. Untuk itulah penulis mencoba mengangkat topik PLC dalam Tugas Akhir ini dari sudut pandang PLC itu sendiri secara lebih detail dan menyeluruh, serta memanfaatkan fitur simulasi untuk keperluan pembelajaran sistem otomatisasi industri.
1.2
Rumusan Masalah Untuk menulis Tugas Akhir ini, diperlukan sebuah rumusan masalah
sehingga permasalahan menjadi lebih jelas. Adapun Rumusan Masalah yang dimaksudkan adalah: 1.
Bagaimana sejarah perkembangan sistem kendali di dunia industri?
2.
Apa yang dimaksud dengan sistem kendali konvensional dan elemen apa saja yang diperlukan untuk membentuk suatu sistem kendali?
3.
Apa yang dimaksud dengan PLC dan bagaimana cara penggunaannya?
4.
Apa perbedaan antara sistem kendali konvensional dan sistem kendali yang sudah memanfaatkan PLC?
5.
Apa yang dimaksud dengan Diagram Tangga Logika?
6.
Mengapa pemahaman tentang rele dapat mempermudah pembelajaran dan pemahaman Diagram Tangga Logika?
2
7.
Bagaimana prinsip pembuatan Diagram Tangga Logika dan penerapannya dalam pemrograman PLC?
8.
Bagaimana cara menerjemahkan proses industri menjadi Diagram Tangga Logika?
9.
Apa yang dimaksud dengan SFC dan bagaimana penerapannya di dalam Diagram Tangga Logika?
1.3
Tujuan Penulisan Adapun tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah:
1.
menekankan kembali pentingnya pembelajaran dan pemahaman rangkaian kendali dan relevansinya dengan penggunaan PLC pada masa sekarang;
2.
mempelajari teknik pembuatan Diagram Tangga Logika untuk berbagai proses kendali di dunia industri;
3.
memotivasi dan memberikan suatu rujukan kepada mahasiswa yang tertarik pada sistem kendali sehingga memiliki bekal yang memadai untuk memasuki dunia kerja di industri maupun mengikuti berbagai ajang perlombaan;
4.
merancang suatu topik bahasan yang esensial menyangkut hal-hal pokok seputar rangkaian kendali berbasis Diagram Tangga Logika;
1.4
Manfaat Penulisan Adapun manfaat penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1.
mahasiswa dapat lebih memahami mengenai sistem kendali proses dan berbagai peralatan pendukungnya di dunia inustri pada masa kini;
3
2.
mahasiswa
dapat
memahami
dan
sekaligus
merasakan
pengalaman
perancangan Diagram Tangga Logika untuk keperluan sistem kendali proses, yang dibutuhkan untuk keperluan otomatisasi industri; 3.
Tugas Akhir ini dapat digunakan sebagai salah satu referensi untuk memberikan pengetahuan mengenai PLC, terutama untuk kalangan mahasiswa.
1.5
Batasan Masalah Cakupan Tugas Akhir ini perlu dibatasi sehingga bisa terfokus dengan baik.
Adapun batasan masalah dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah: 1.
Tugas Akhir ini hanya berfokus pada penerapan metode Diagram Tangga Logika dan Bagan Fungsi Sekuensial;
2.
Untuk keperluan pengujian terhadap Diagram Tangga Logika (hasil perancangan sistem kendali), Tugas Akhir ini akan menggunakan support software PLC yang memiliki fitur simulasi.
1.6
Metodologi Penulisan Metode Penulisan dalam Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
a. Studi Literatur, berupa tinjauan dari buku teks, buku pedoman, artikel, dan dokumen lainnya yang berhubungan dengan PLC dan perkembangan sistem kendali di dunia industri. b. Studi Bimbingan, berupa konsultasi/diskusi dengan dosen pembimbing maupun dosen lainnya yang berkompetensi dalam topik bahasan yang menjadi fokus penulisan Tugas Akhir.
4
1.7 BAB I
Sistematika Penulisan PENDAHULUAN Bagian ini berisikan: Latar Belakang, Rumusan Masalah, Tujuan Penulisan, Manfaat Penulisan, Batasan Masalah, Metodologi Penulisan, dan Sistematikan Penulisan Tugas Akhir.
BAB II
SISTEM KENDALI, DIAGRAM TANGGA & PLC Bab ini membahas dan menjelaskan hal-hal yang mendasar mengenai sistem kendali dan beberapa komponen utamanya. Selain itu pada bab ini juga akan membahas secara garis besar mengenai dasar diagram tangga dan hal-hal penting seputar PLC.
BAB III
SISTEM PENGAWATAN PLC & TEKNIK PERANCANGAN DIAGRAM TANGGA Bab ini membahas hal-hal yang mendasar mengenai PLC, sistem pengawatan PLC, teknik dasar pemrograman diagram tangga pada PLC, dasar-dasar SFC, dan penerapan SFC ke dalam Diagram Tangga.
BAB IV
PEMANFAATAN PLC SEBAGAI PERALATAN OTOMATISASI INDUSTRI BERBASIS LADDER LOGIC DIAGRAM Pada Bab ini akan dilakukan perancangan beberapa sistem kendali untuk keperluan otomatisasi industri. Kemudian hasil perancangan tersebut akan diuji secara simulasi.
BAB V
PENUTUP Bab ini merumuskan beberapa kesimpulan dan saran dari penulisan Tugas Akhir.
5
