BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah Suatu benda yang bergerak pastimempunyai kecepatan, di dalam sistem lalulintas misalnya, kecepatan suatu kendaraanbaik motor atau mobil dapat diukurkecepatannya secara otomatis atau manual,dimana data kecepatan kendaraan
tersebutdiperlukan
untuk
kebutuhan
tertentu.Kecepatan
suatu
kendaraan di jalan rayasangat berpengaruh bagi keamananpengendara lain dan demi terciptanyakeselamatan terhadap pengendara lain, makamuncul ide untuk membuat suatu sistem yang dapat mengukur dan mengetahuikecepatan kendaraan yang melintas di jalanraya. Disamping kecepatan kendaraantersebut dapat diketahui, sistem ini juga mampu mengidentifikasi jenis kendaraandan pemilik kendaraan yang digunakan.Di dalam sistem lalu lintas, sistem inibisa diterapkan untuk mengukur kecepatanmobil yang melintasi sensing element berupasensor Ultrasonik,
data
yang
diperolehkemudian
diproses
oleh
sebuah
perangkatelektronika berupa mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil pemrosesan tersebutditampilkan pada sebuah display LCD yangmenampilkan data kecepatan kendaraanyang bergerak.
Bagi
pihak
kepolisian
jika
sistem
inidirealisasikan akan sangat berguna karenadapat membantu mengetahui kecepatankendaraan di jalan raya yang melewati bataskecepatan serta dapat langsung
mengetahuiidentitas
data
pemilik
kendaraanelektronika
berupa
mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil pemrosesan tersebutditampilkan pada sebuah
display
LCD
yangmenampilkan
1
data
kecepatan
kendaraanyang
bergerak.Sistem pengukuran mempunyai peranan penting dalam kehidupan manusia, khususnya untuk mengetahui nilai dari besaran fisis.Pengukuran adalah membandingkan besaran fisis yang belum diketahui nilainya dengan besaran fisis yang telah diketahui nilainya.Hasil pengukuran bersifat universal yang dapat dinyatakan dalam angka dan satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran kecepatan, dan lain-lain. Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas kehidupan manusia, Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem pengamanan diruas jalan tol . Dengan berbagai fasilitas yang ada, sistem pengamanan ini mempermudah masyarakat umum untuk mengetahui kecepatan disaat berlalu lintas apabila si pengendaraan melewati kecepatan yang telah ditentukan oleh pihak yang tertentu. Fasilitas tersebut didapat karena adanya beberapa piranti sensor yang nantinya dapat mendeteksi suatu keadaan yang tidak sesuai dengan kriteria keadaan yang diharapkan yaitu nyaman, aman. Untuk itulah penulis mencoba untuk membuat suatualat dan Penulisan TugasAkhir dengan judul “Aplikasi Sensor Ultra SonikSebagai
Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya
ATMega8535”.
2
Berbasis
1.2.RumusanMasalah Dalam merancang dan membuatAplikasi Sensor UltrasonikSebagai Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya Berbasis ATMega8535”. Penulis akan membahas dan menganalis rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang digunakan dalam perancangan akan dibahas fungsinya secara umum dan karakteristik tidak dibahas.
1.3.Tujuan Penulisan Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut : 1. Mengetahui prinsip kerja sensor ultrasonik 2. Merancang kelajuan sensor ultrasonik menggunkan mikrokontroller 3. Merancangkelajuan benda bergerak 4. Mengetahui persen ralat sensor ultrasonik sebagai alat ukur kendaraan dijalan raya berbasis atmega 8535
1.4. Manfaat Penulisan 1. Dapat digunakan sebagai alat ukur kelajuan benda bergerak 2. Menambah pengetahuan penulis dan masyarakat tentang alat ukur kelajuan benda begerak menggunakan sensor berbasis atmega 8535.
3
1.5.Batasan Masalah Dalamperencanaan penulisaniniterdapat beberapa batasanmasalah sebagai berikut: 1. Rancangan menggunakan sensor gerak ultrasonik 2. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller ATMega8535. 3. Rancangan hanya mengendalikan kelajuan benda bergerak dengan batas waktu 4. Rancangan menggunakan program codevision AVR sebagai compile. 5. Program mendeteksi kelajuan benda berdasarkan perubahan logika yang dikeluarkan oleh sensor. 6. Program menentukan
waktu tempuh yaitu timer berdasarkan deteksi
sensor.
1.6.SistematikaPenulisan Untukmempermudahpembahasandanpenulisan
laporan
ini,
penulis
membuat susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan laporan dengan urutan sebagai berikut : BAB 1 PENDAHULUAN Dalambabini
berisikanmengenailatarbelakang,rumusanmasalah, tujuan
penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI Dalam
bab
ini
dijelaskan
tentang
teori
pendukung
yang
digunakan
untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian dan bahasa program yang diguna kan,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
4
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari peancangan dan pembuatan system secara hardware atau software
BAB 4HASIL DAN PEMBAHASAN Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan system kerja alat, pen jelasanmengenairangkaian-rangkaian
yang
digunakan,
penjelasanmengenaiprogram yangdiisikankemikrokontroller ATMega8535 BAB 5 PENUTUP Dalambabinimenjelaskankesimpulandansaran
darialatataupun
data
yangdihasilkandari alat.Babinijugamerupakanakhirdaripenulisanlaporan TA ini.
5
