BAB 1 PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Pada zaman sekarang teknologi telah berkembang pesat. Salah satu dari
perkembangan teknologi yaitu pada elektronika. Perkembangan elektronika diciptakan untuk membantu manusia mempermudah pekerjaan yang biasa dilakukan dengan elektronika yaitu pengotomatisasian alat-alat bantu manusia yang sudah ada. Dengan adanya pengotomatisasian itu maka diharapkan alat bantu manusia yang sudah ada sekarang dapat bekerja lebih efisien dan efektif dalam meringankan pekerjaan manusia serta juga diharapakan hasil yang didapat sesuai dengan keinginan. Dalam dunia industri penggunaan motor DC diaplikasikan untuk sistem kontrol posisi yang memerlukan daya poros yang cukup besar sehingga sangat banyak digunakan. Dalam mengatasi sesuatu masalah, sangatlah baik bila masalah tersebut dapat terselesaikan dengan sebuah cara yang sederhana namun tepat pada penggunaanya, sehingga masalah dapat teratasi dengan baik. Oleh karena itu sangatlah bermanfaat bila mempelajari sebuah sistem control, karena pada penggunaan yang sebenarnya tidak hanya terpaku dalam dunia perangkat keras dan yang lainnya dalam sistem pengaturan. Dengan adanya teknologi yang berkembang pesat saat ini, sangatlah membantu untuk membuat sistem control yang dapat membantu manusia dalam mengatasi sebuah permasalahan. Untuk dapat mengimplementasikan sistem control tersebut secara digital, haruslah memahami dahulu 1
dasar – dasar dari sistem control, karena hal ini sangatlah mambantu dalam mengimplementasikannya kedalam dunia perindustrian. Untuk itu perlu dibuat sebuah kontroller yang bertugas untuk menjaga kecepatan motor sehingga sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dalam penelitian ini, pengontrolan yang digunakan yaitu PID. Kontroler PID merupakan gabungan dari pengendali Proporsional, Integral dan Differensial. Unsur Proporsional, Integral dan Differensial masing masing berfungsi untuk mempercepat reaksi sistem, menghilangkan offset dan mendapatkan energi tambahan disaat awal perubahan beban. Jadi dengan kontroller ini hasil akhir atau jarak dapat
dihasilkan
sesuai
dengan
keinginan.
Pada
penelitian
ini,
digunakan
mikrokontroller sebagai sistem pengaturan posisi motor DC. Mikrokontroller merupakan komponen elektronika digital yang dapat menerima data dari sejumlah saluran input, memproses dan mengeluarkan data.
1.2
Ruang Lingkup
Dalam perancangan ini terdapat batasan-batasan yaitu : Sistem ini berbasiskan mikrokontroller sebagai pemrosesan algoritma PID. Pada perancangan, dilakukan pengaturan posisi linier Motor DC. Dalam pengaturan Motor DC, kontroller yang dipakai adalah PID. Encoder sebagai sensor posisi dari sistem. Pada perancangan PID digunakan metode trial and error.
1
Nilai set point yang dimasukkan merupakan nilai jarak dengan satuan Centimeter. Gesekan-gesekan antara komponen yang ada di sistem mekanik dianggap ideal. Sistem mekanik yang dibuat digunakan untuk komponen pendukung.
1.3
Tujuan dan Manfaat
Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah membuat sistem yang dapat mengatur posisi linier motor DC dengan mikrokontroller, yang didalamnya terdapat controller PID yang berfungsi sebagai sistem control dari Motor DC. Manfaat yang bisa didapat dari penelitian ini adalah hasil rancangan dapat menghasilkan sistem yang baik untuk mengatur posisi linier motor DC yang diimplementasikan pada mikrokontroller. Untuk perkembangannya dapat diaplikasikan ke dalam bidang industrsi contoh: milling machine. 1.4
Metodologi Penelitian Untuk mendapatkan hasil yang optimal dalam penelitian ini maka dilakukan
dengan cara: •
Studi kepustakaan dengan melakukan penelaahan jurnal, buku – buku, internet, dan media – media lainnya dapat menunjang keberhasilan dalam penelitian ini.
• Melakukan eksprimen dengan melakukan perancangan hardware maupun software.
1
1.5
Sistematika Penulisan BAB 1
: Penulisan Bab ini membahas tentang latar belakang penulisan, tujuan dan manfaat dari penulisan, ruang lingkup, metodologi penelitian yang digunakan, serta sistematika penulisan.
BAB 2
: Landasan Teori Bab ini berisi pembahasan tentang teori – teori baik teori khusus, maupun teori umum yang digunakan sebagai dasar landasan pembahasan penulisan skripsi.
BAB 3
: Analisa dan Perancangan Bab ini berisikan tentang perancangan bagian – bagian dari sistem dan analisa dari perancangan terhadap masalah yang timbul.
BAB 4
: Implementasi dan Evaluasi Bab ini membahas implementasi dan evaluasi dari sistem yang dirancang.
1
BAB 5
: Kesimpulan dan Saran Bab ini berisikan kesimpulan dari sistem yang dibuat dan saran untuk dijadikan bahan referensi dalam pengembangannya lebih lanjut.
1
