Automatizált gépkocsi parkoló rendszerek
A parkoló rendszerek kialakulása Parkoló területek
Spontán kialakított parkoló területek
Útpályán belüli
Útpályán kívüli
Kijelölt parkoló területek
Útpályán belüli
Helykijelöléses
Útpályán kívüli
Helykijelölés nélküli
Helykijelöléses
Szabad helyfoglalásos
Helykijelölés nélküli
Kötött helyfoglalásos
Beléptetőrendszer nélküli
Beléptetőrendszerrel ellátott Kézi
Automatikus
Hagyományos parkolóházak • • • • • • • •
Jellemzők: A gépkocsivezetők saját maguk hajtanak a szabad parkolóhelyre. A gépkocsivezetőnek szabad parkolóhelyet kell keresni. Az elemetekre rámpákon lehet felhajtani. A gépkocsit elhagyók, illetve a parkoló gépkocsihoz tartók gyalogosforgalmával kell számolni a parkolóház úttestén. Megoldandó a parkolóház levegőjének cseréje, főleg zárt parkolóházakban, mélygarázsokban. Az őrzés megoldása költséges. A parkolóházon belüli információs rendszer, ill. városi információs rendszerrel való kapcsolat kialakítása csak részben oldható meg.
1. változat jellemzői • • • • • •
Kétirányú forgalom folyik a rámpákon és a tárolófolyosókon egyaránt. A gépkocsiknak a fentebbi szintek eléréséhez végig kell haladniuk a tárolótér folyosóin. Kisebb méretű parkolóházaknál előnyös. Az 1-gyel jelölt szabad területek felhasználhatók személyfelvonók, lépcsőházak, illetve további parkolóhelyek kialakításához. A 2-vel jelölt szabad helyek a gépkocsik rámpán való biztonságos íven haladását szolgálják. A személyfelvonók és a lépcsőházak elhelyezése a 3-sal jelölt parkolási területen csökkenti a gyalogosforgalmat, a kieső parkolóhelyek az 1-sel jelölt területekkel pótolható.
2. változat jellemzői • Nagyméterű rámpatér. • Egyirányú forgalom folyik a rámpákon, és kétirányú forgalom folyik a tárolótér belső folyosóin. • Tetőparkolóknál és nagyobb méretű parkolóházaknál előnyös. • A rámpák mérete a javasolt minimális és maximális érték között mozoghat. • A személyfelvonókhoz és a lépcsőházakhoz tartó gyalogosforgalom az 1-sel jelölt területen történik.
Többszintes, automatizált parkolórendszerek
Automatizált parkolórendszerek • • • • • • • • • •
Jellemzők, előnyök: A gépkocsikat szállítóberendezések mozgatják a beléptető kabintól a megfelelő tárolóhelyre, illetve a tárolóhelyről a kiléptető kabinhoz. Nem kell a gépkocsivezetőknek keresni a szabad parkolóhelyet, illetve a gépkocsiját. Nincs gyalogosforgalom a parkoló- és közlekedőterületeken, nem kell a gépkocsivezetőnek a gépkocsihoz gyalogolnia. Nincs szennyezőanyag kibocsájtás, üzemanyagfogyasztás. Nem áll fent a gépkocsivezető figyelmetlenségéből adódó koccanás, ütközés veszélye. Nincs szükség viszonylag széles közlekedő utakra és rámpákra. A gépkocsik tárolásához szükséges parkolócella méretei kisebbek. Megoldott a gépkocsik lopás- és feltörés elleni védelme. Egyszerűbb a városi információs rendszerrel való kapcsolat kialakítása.
Típusok • Megfogási módok: – alátámasztásos, vagy kerékmegfogós, – palettás.
• Struktúra és kiszolgálás: – – – – –
szállítófolyosós magas állványos rendszer állványkiszolgáló géppel toronyház rendszerű szabadpályás, tömbös tárolású „Páter-noster”-hez hasonló
Automatizált parkolórendszerek strukturálódása
Felvonóval kiszolgált változatok
• •
Függőleges irányú kiszolgálás felvonókkal történik Vízszintes irányú kiszolgálás lehet: – palettakocsis, – tömbtárolásos.
Szállítófolyosós gépkocsi tárolási mód
• Előnye: – egyszerű struktúra, csatornánként egy palettamozgató kocsi –alacsony beruházási költségek
Skypark rendszerű parkolóház
Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált rendszerváltozat A palettakocsival kiszolgált rendszer alkalmazásánál folyosónként egy-egy felvonóra és az egyes folyosók csatornáiban – emeletenként - egy-egy palettakocsira van szükség.
Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált automatizált parkolórendszerek keresztirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája
Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált rendszerváltozat
Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált automatizált parkolórendszerek hosszirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája
Felrakógéppel kiszolgált rendszerváltozat • •
A felrakógépes változatnál folyosónként egy nagy teherbírású állványkiszolgáló berendezéssel történik a gépkocsik be- és kitárolása. Nincs födémmagaság, de a folyosónkénti egy berendezés miatt kisebb a rendszer kiszolgáló teljesítőképessége.
Felrakógéppel kiszolgált automatizált parkolórendszerek hosszirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája
Magas állványos rendszerek
Volkswagen - Wolfsburg
Toronyparkolók
Tömbös gépkocsi tárolási mód • • •
Előnye: könnyen elérhető 100%100%-hoz közeli területkihasználás Hátránya: minden egyes tárolócellát gépesíteni kell két koordináta mentén történő mozgatáshoz (pl.: Magic Garage - MIKON Kft. (Rolling (Rolling Trans System szabadalom: Dr. Virágh Lajos, Brezovits László) A tárolószintek között felvonó szállítja a gépkocsitároló palettákat
A beléptető kabin
A beléptető rendszerek változatai
A be- és kiléptető rendszerek kialakítása Jelzőlámpa, kijelző Bejárati sorompó Belépés érzékelő Kilépés érzékelő Beléptetőkabin külső kapu Üres paletta érzékelő Rendszámfelismerő rendszer és digitális fényképezőgép Szállítópálya belső kapuk Tehermérleg Pozícionálást segítő rendszer Személykapuk Jegykiadó automata Vonalkódolvasó Pozícióérzékelő bütykök Kiléptetőkabin külső kapu
Felvonó
Stratégiai kérdések 1.
Feladatok sorrendjének meghatározása •
2. 3.
Kiszolgáló berendezések kiválasztása Gépkocsi tárolási helyének megválasztása • • •
4.
Időszakok definiálása
tárolási szint, tárolási oldal vagy sor, tárolási cella.
Anyagmozgató berendezések várakozási helyének meghatározása
Forgalmi viszonyok vizsgálata A környezetben jelenlevő gépkocsivezetők
A parkolás rendszeressége szerint
Rendszeres
Véletlenszerű
Alkalmazott vagy dolgozó
Tárolási idő szerint
Hosszú távú
Kliens vagy vásárló
Rövid távú
Forgalmi időszakok Járművek száma (db) 60 I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
I.
0 0
7
9
12
13
14
15
17
Idő (óra)
24
• Betárolási időszak • Kitárolási időszak • Semleges időszak
A stratégia kialakításánál figyelembe vett optimumkritériumok és célfüggvények 1. Gépkocsivezetők kiszolgálási idejének minimalizálása be Tgkv → Min,
be , ahol Tgkv = tkv + tbelépt
ki Tgkv → Min,
ki , ahol Tgkv = tkv + tkilépt
2. Üzemeltetési költségek minimalizálása E → Min, , ahol E = Ebe + Eki + Esz int 3. Anyagmozgató berendezések egyenletes terhelése Na
Nv
ψ i → ψ , ahol ψ i = ϑa ⋅ ∑ mA + ϑv ⋅ ∑ mV A =1
V =1
m
∑ψ i
(ψ = x=1 m
)
Konkrét példa
Többszintes tömbös tárolású parkolóház
Felvonók irányítási stratégiái Feladatok: 1. 2. 3. 4.
A műveletek sorrendjének meghatározása A beérkező gépkocsik elosztása a két felvonó között A gépjármű tárolási szintjének meghatározása A felvonók várakozási helyének meghatározása
Tárolószinti stratégiák • • •
Betárolt palettával kapcsolatos mozgások stratégiája Kitárolandó palettával kapcsolatos mozgások stratégiája Rendező mozgások stratégiája
A oldal
B oldal
Informatikai rendszer Városi logisztikai információs rendszer
Központi Számítógép
Kiléptetőrendszert vezérlő számítógép
Beléptetőrendszert vezérlő számítógép
Beléptető kabin vezérlője
Jegykiadó automata
Sorompók Pozicionálást segítő érzékelő és jelzőrendszer Parkolóház bejárati érzékelő és jelzőrendszere
Pufferpálya vezérlője
Palettamozgató egységek
Palettatároló vezérlője
Átadó berendezés
Pufferpálya vezérlője
Gépesített tároló berendezés
Palettafordító berendezés
1. 2. 3. tárolószintet tárolószintet tárolószintet vezérlő sz.gép vezérlő sz.gép vezérlő sz.gép
Fizető Kiléptető automata kabin vezérlője
Palettamozgató egységek
Sorompók
Cellavezérlő egység (1,1)
Mozgató motorok
Cellavezérlő … egység … Cellavezérlő egység (i,j) (m,n)
Mozgató motorok
Irányváltó berendezés Szenzorok
Irányváltó berendezés Szenzorok
Mozgató motorok Irányváltó berendezés Szenzorok
Felvonókat vezérlő számítógép
A felvonó B felvonó vezérlője vezérlője
Motor
Motor
Palettamozgató egység Szenzorok
Palettamozgató egység Szenzorok
Irodalomjegyzék: 1.
L. Rádai, J Cselényi, B. Illés:Control strategy of the palette movements on the storing-levels in block-storing multi-level car parking systems, Miskolcer Gespräche 2003 pp.: 169-174
2.
Balogh A.: Tömbtárolásos automatizált parkolóház logisztikai jellemzőinek vizsgálata, Diplomamunka, Miskolci Egyetem, 2003
3.
Balogh A., Rádai L.: Tömbtárolású automatizált gépkocsi-tároló rendszerek irányítási stratégiáinak vizsgálata, TDK dolgozat, Miskolc Egyetem 2002
4.
J. Cselényi, Cs. Gadóczi, P. Kulcsár: Analysis of Parameters and Controlling Strategies of a Multi-Stage Car Parking System, Served by Elevators and PaletteCars on every Stage, by the Help of a Computer Simulation. Modelling and Optimisation of Logistic Systems 2001, pp. 31-46
5.
Joachim Kirchmann: Gestaltung und Betrieb leistungsstarker automatischer Parksysteme, Dissertation, DissDo 94/59, Universität Dortmund 1994
6.
Otto Wöhr GmbH, http://www.wohr.de
