Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Marvin Gjepali
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Poděkování • Vedoucí práce • Ing. Lenka Kretschmerová, Ph.D. • Odborné rady • Ing. Lubomír Slavík, Ph.D.
2
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Zadání • Ústav řízení systémů a spolehlivosti (RSS) • Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC • Vychází se z již zpracovaného vzdáleného přístupu k
laboratoři • Zhotovit vzdálené měření inkrementálního rotačního kodéru (IRC) • Nahradit fyzickou účast na pracovišti (dálkové studium)
3
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Cíle práce Demonstrovat možnosti laboratoře na jedné automatizované úloze (IRC) • Úplný přístup k měřícím přístrojům • Možnost zasahovat do elektrických i mechanických prvků
• Modulárnost celého zařízení • Další možné úpravy… 4
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Blokové schéma
… Laboratoř
...
Pracoviště n
…
...
Adresa n
Adresa 3
…
Adresa 2
IRC
...
Pracoviště 3
Internet
Pracoviště 2
PC
Pracoviště 1
USB, COM, Ethernet, IO
Otevřená sběrnice RS-485 Adresa 1
Jednotk a
5
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Sběrnice • Zvolena EIA/TIA-485
• Half-Duplex • Komunikace: 0. byte
Příznak vysílání
1. byte
Adresa příjemce
2. byte
Adresa odesílatel e
3. byte
4. byte
5. byte
Token Ring
Klíč
Čekací rámec
Adresa registru
Data
Priorita
Kód
Čtení Zápis
X. byte
Data
20. byte
Příznak konce vysílání
Chyba 6
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Jednotka • Řízena ze strany USB, COM, LAN, RS-485 obousměrně • Galvanické oddělení všech komunikačních vrstev • Deska stavěna pro krabičku na DIN lištu
7
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Analogový Procesor přepínač
Programovací Sběrnice konektor 8
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
9
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
10
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Měření na IRC • Řízena ze strany RS-485 obousměrně
• Galvanické oddělení všech komunikačních vrstev • Deska stavěna pro krabičku na DIN lištu • Obsahuje řízení krokového motoru a čtení signálů i IRC
11
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Zdroj Měření ¨IRC
Krokový motor MCU RS-485 LCD
12
12
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
13
13
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
DIN lišta • Modulární systém • Snadná oprava, úprava
14
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Pracoviště realizace
15
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Marvin Gjepali
Děkuji za pozornost
Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
