ARC Mate 100iB Základní popis ARC Mate 100iB je šestiosový, modulárně konstruovaný robot, poháněný elektrickými servopohony. Je navržen pro přesné a velmi rychlé aplikace svařování a řezání. Díky své jednoduché a spolehlivé konstrukci provádí ARC Mate 100iB svoji dráhu přesně a spolehlivě. Řízení R-J3iB se snadno ovladatelným softwarem Arc Tool poskytují spolehlivý výkon s vysokou produktivitou. Nový ARC Mate 100iB je nejnovější generací svařovacího robotu, má kompaktní design s vylepšeným rozsahem pohybu a zvýšenou rychlostí. Kompaktní, nicméně flexibilní design zjednodušuje instalaci, maximalizuje dosah ve vymezeném prostoru a dovoluje instalaci robotů a periferií ve vysoké hustotě.
Vlastnosti Pohybový prostor ramene obsahuje prostor předchozího typu a má navíc o 8% větší horizontální rozsah. Velikost zápěstí byla snížena o 19%, což umožňuje robotu proniknout do menších otvorů v pracovním prostoru. Turbo Move™ - vyspělá řídící funkce serva, umožňuje rychlý a plynulý pohyb z bodu do bodu, což zvyšuje podíl času hoření oblouku a výkon. Motor podávání drátu (do 12 kg) namontovaný přímo na horním rameni robotu umožňuje použít krátký svařovací hořák, což zvyšuje spolehlivost podávání drátu a úspěšnost zapálení oblouku. Je kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacích zařízení. Arc Welding Teach Pendant – ovládací panel se specifickými funkčními
klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Má interface s většinou typů servopohonů nebo indexových polohovadel. 1.373 mm dosah a 985 mm horizontální rozsah pohybu 6 kg nosnost na koncové přírubě Různé instalační polohy včetně vzpřímené, převrácené, upevnění na zeď nebo pod úhlem. Vše beze změn v mechanické jednotce. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. RV reduktor s integrovanými ložisky poskytuje tuhost a výkon v kompaktním balíčku.
Výhody Nejvyšší pohybové rychlosti ve své třídě pro maximální výkon a produktivitu. Nejlepší ve své třídě v poměru dosahu proti horizontálnímu rozsahu pohybu. Kompaktní design zjednodušuje instalaci a transport systému. ARC Mate 100iB nabízí extrémně rozsáhlý pracovní prostor použitelný pro velké díly nebo složité přípravky.
Extrémně rychlé osy zápěstí redukují přesuvné časy a tím zlepšují výkon.
Options Sada EMI krytí pro TIG (GTAW), plazmu (PAW) a plazmové řezání (PAC) umožňuje práci v drsných EMI (elektromagnetické rušení) podmínkách. Přídavné svařovací vstupy a výstupy pro integraci vícekanálových zařízení jako čtyř-kanálový TIG a tříkanálový MIG. Různé délky připojovacích kabelů k robotu umožňují flexibilní umístění kabinetu; volitelné kabely pro použití pojezdové koleje. Sada pro změnu rozsahu osy J1. Balíčky přídavných os pro integraci do svařovacích polohovadel.
ARC Mate 100iB Specifikace Položky Počet os Maximální nosnost (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) Poloměr interference (mm) J1 Rozsah pohybu (°) J2 J3 J4 J5 J6 J1 Rychlost pohybu (°/s) J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment zápěstí (kgfcm) J5 J6 J4 Setrvačnost zápěstí (kgfcms2) J5 J6 Mechanické brzdy Hmotnost (kg) Upevnění
Instalační prostředí Teplota (°C) Vlhkost
6 6 1373 ±0,08 273 340 250 315 380 280 640 150 160 170 400 400 500 160 100 60 6,4 2,2 0,61 Všechny osy 135 Vzpřímeně, převráceně, na zeď, pod úhlem(1) 0 – 45 Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace <4,9 12
Vibrace (m/s2) Nosnost na ose 3 (kg) Poznámky: (1) Rozsah pohybu je snížen při instalaci na zeď nebo pod úhlem.
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000
ARC Mate 120iB & 120iB/10L Základní popis Řada robotů ARC Mate 120iB je šestiosová, modulárně konstruovaná rodina robotů poháněných elektrickými servopohony. Je určena pro přesné a velmi rychlé aplikace svařování a řezání. Díky své jednoduché a spolehlivé konstrukci provádějí ARC Mate 120iB a ARC Mate 120iB/10L svoji dráhu přesně a spolehlivě, což je nutné pro svařování i řezání. Řízení R-J3iB se snadno ovladatelným softwarem Arc Tool, standardně dodáváným pro sérii ARC Mate robotů, poskytují spolehlivý výkon s vysokou produktivitou.
Vlastnosti Velikost zápěstí byla snížena o 14%, což umožňuje robotu proniknout do menších otvorů v pracovním prostoru. Navržen se zabudovaným plynovým/vzduchovým vedením a kabelem podavače drátu, vedenými uvnitř ramene robotu. Zvyšuje to spolehlivost, zkracuje čas potřebný pro instalaci a snižuje požadavky na externí kabeláž. Turbo Move™ - vyspělá řídící funkce serva, umožňuje rychlý a plynulý pohyb z bodu do bodu, což zvyšuje podíl času hoření oblouku a výkon. Motor podávání drátu namontovaný přímo na horním rameni robotu umožňuje použít krátký svařovací hořák, což zvyšuje spolehlivost podávání drátu a úspěšnost zapálení oblouku. Je kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacích zařízení. 20 kg nosnost na koncové přírubě pro ARC Mate 120iB 10 kg nosnost na koncové přírubě pro ARC Mate 120iB/10L Arc Welding Teach Pendant – ovládací panel se specifickými funkčními
klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Interface s většinou typů servopohonů nebo indexových polohovadel. ARC Mate 120iB má 1.667 mm dosah a 1.282 mm horizontální rozsah pohybu ARC Mate 120iB/10L má 1.885 mm dosah a 1.426 mm horizontální rozsah pohybu Instalační polohy včetně vzpřímené, převrácené, upevnění na zeď nebo pod úhlem. Vše beze změn v mechanické jednotce. Sériová kloubová konstrukce odstraňuje paralelní táhla a poskytuje větší flexibilitu a méně pohyblivých dílů. Schopnost přetočit osu J3 poskytuje rozsáhlý pracovní prostor, který je ideální pro aplikace v převrácené poloze. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. RV reduktor s integrovanými ložisky poskytuje tuhost a výkon v kompaktním balíčku. Integrované řízení zmenšuje půdorys a eliminuje odkryté propojovací kabely. Vedení kabelů skrze střed osy rotace zvyšuje spolehlivost.
Výhody Roboty charakterizuje nejvyšší pohybová rychlost ve své třídě pro maximální výkon a produktivitu.
Řada robotů ARC Mate 120iB nabízí extrémně rozsáhlý pracovní prostor použitelný pro velké díly nebo složité přípravky. Nejlepší ve své třídě v poměru dosahu oproti horizontálnímu rozsahu pohybu. Kompaktní nicméně flexibilní design maximalizuje schopnost dosahu ve vymezených oblastech. Extrémně rychlé osy zápěstí redukují přesuvné časy a tím se zvyšuje výkon.
Options Sada EMI krytí pro TIG (GTAW), plazmu (PAW) a plazmové řezání (PAC) umožňuje práci v drsných EMI (elektromagnetické rušení) podmínkách. Přídavné svařovací vstupy a výstupy pro integraci vícekanálových zařízení jako čtyř-kanálový TIG a tříkanálový MIG. Různé délky připojovacích kabelů k robotu umožňují flexibilní umístění kabinetu; volitelné kabely pro použití pojezdové koleje. Sada pro změnu rozsahu osy J1. Balíčky přídavných os pro integraci do svařovacích polohovadel. „Plug and Play“ se standardními polohovadly.
ARC Mate 120iB & 120iB/10L Specifikace Položky Počet os Maximální nosnost (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) Poloměr interference (mm) J1 Rozsah pohybu (°) J2 J3 J4 J5 J6 J1 Rychlost pohybu (°/s) J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment zápěstí (Nm) J5 J6 J4 Setrvačnost zápěstí (kgm2) J5 J6 Mechanické brzdy Hmotnost (kg) Upevnění Instalační prostředí Teplota (°C) Vlhkost
AM120iB
AM120iB/10L
6 20 1667 ±0,08 310
6 10 1885 ±0,1 310
340 340 250 250 460 455 400 400 280 280 900 900 165 165 165 165 175 175 350 350 340 340 520 520 39,2 22 39,2 22 19,6 9,8 0,88 0,63 0,88 0,63 0,25 0,15 Všechny osy Všechny osy 220 220 Vzpřímeně, převráceně, na zeď, (1) pod úhlem 0 – 45 Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace <4,9 12 20(2)
Vibrace (m/s2) Nosnost na ose 3 (kg) Poznámky: (1) Rozsah pohybu je snížen při instalaci na zeď nebo pod úhlem. (2) V závislosti na zatížení zápěstí
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000
ARC Mate 50iB/3L Základní popis ARC Mate 50iB/3L je kompaktní, šestiosový, kloubový robot poháněný elektrickými servopohony, který je určen pro svařovací aplikace. ARC Mate 50iB/3L je navržen pro maximalizaci výkonu a optimální využití půdorysného prostoru poskytnutím kompaktního, flexibilního, vysokorychlostního designu ve vyzkoušené a spolehlivé mechanické jednotce. ARC Mate 50iB/3L je řízen výkonným řízením R-J3iB Mate s aplikačním softwarem Arc Tool.
Výhody Vzpřímená a převrácená montáž a velikost vhodná i pro umístění na stůl zvyšují flexibilitu instalace. Malý montážní půdorys dovoluje umístění v těsných instalacích. Úzký design zápěstí dovoluje provoz v těsném pracovním prostoru. Kompaktní design zjednodušuje instalaci a transport systému. Vysoké rychlosti os maximalizují výkon produktu. Kompaktní avšak flexibilní design maximalizuje schopnost dosahu ve vymezeném prostoru. Konstrukce dovoluje umístění v extrémně malých svařovacích buňkách nebo při vysoké hustotě svařovacích hořáků v dané oblasti. Nejrychlejší osy zápěstí ve své třídě poskytují zvýšený výkon rychlým přeorientováním svařovacího hořáku. Nosnost 3 kg a optimální geometrie os 2 a 3 poskytují sílu, flexibilitu a dosah tak, aby byly vhodné pro rozličné svařovací aplikace.
Schopnost přetočení osy 3 a kompaktní design optimalizují použitelný pracovní prostor. Plně funkční R-J3iB Mate řízení poskytuje mohutnou výpočetní sílu a přináší osvědčený Arc Tool software.
Vlastnosti 6 os pohybu 3 kg nosnost ± 0,04 mm opakovatelná přesnost 4 m připojovací kabel k robotu 856 mm dosah ramene 399 mm horizontální rozsah pohybu všechny osy mechanicky bržděny schopnost přetočení osy 3 polohování absolutním enkodérem všechny motory a kabely jsou umístěny uvnitř, aby byly chráněny před nepříznivým svařovacím prostředím kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacího vybavení Arc Welding Teach Pendant – ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Sériová kloubová konstrukce odstraňuje paralelní táhla a
poskytuje větší flexibilitu a méně pohyblivých dílů. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. Vyspělé řízení pohybu redukuje mechanická opotřebení a poškození Vedení kabelů skrze střed osy rotace zvyšuje spolehlivost.
Options 7, 14 m propojovací kabely k robotu přídavné svařovací I/O Softwarové volby: - Arc Weld Parameter Ramping - Arc Fast Easy Torch Recovery - Arc Smart Teaching - Data Monitor - High Sensitive Collision Detection - LR Arc Tool Weaving
ARC Mate 50iB Specifikace Položky Počet os Maximální nosnost (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) Poloměr interference (mm) J1 Rozsah pohybu (°) J2 J3 J4 J5 J6 J1 Rychlost pohybu (°/s) J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment zápěstí (Nm) J5 J6 J4 Setrvačnost zápěstí (kgfm2) J5 J6 Mechanické brzdy Hmotnost (kg) Upevnění Instalační prostředí Teplota (°C) Vlhkost
6 3 856 ±0,04 180 320 185 290 380 240 720 140 150 160 400 330 480 7,26 7,26 5,22 0,14 0,14 0,08 Všechny osy 47 Vzpřímeně, převráceně, pod úhlem(1) 0 – 45 Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace <4,9
Vibrace (m/s2) Poznámky: (1) V případě úhlové instalace ARC Mate 50iB/3L je rozsah pohybu omezen.
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000
R-2000iA™ Základní popis Řada robotů R-2000iA je nejnovější generace průmyslových robotů od Fanuc Robotics s vysokou nosností a vysokým výkonem. R-2000iA reprezentuje vyspělý vývoj vůdčích průmyslových robotů společnosti – série S-430i. Mimo celé řady vlastností robotu S-430i, poskytuje R2000iA vyšší hodnotu díky vylepšenému výkonu, spolehlivosti a snadné údržbě. Vysokou měrou se na tom podílí také nový inteligentní řídící systém robotu System RJ3iB.
R-2000iA, řešení pro: Bodové svařování a sestavování v automobilovém průmyslu Obecné průmyslové aplikace Přenášení dílů Přemísťování materiálu Třídění Zakládání do strojů
Vlastnosti Mechanické: Rozsáhlý pracovní prostor, schopnost dosáhnout přes hlavu a dozadu Úzký profil RV reduktory pro všechny osy Odstranění protizávaží zvětšuje dostupný pracovní prostor Procesní/aplikační kabely vedeny uvnitř ramene Žádné motory na zápěstí
Řízení: Kabinet velikosti „B-size“ Rychlá výměna servozesilovačů (< 5min) Rychlý náběh softwaru Jednoduché propojení s různými typy I/O, včetně mnoha distribuovaných I/O sítí
Software: Specifické balíčky softwaru pro rozličné aplikace
Výhody Úzké rameno a sestava zápěstí minimalizuje interference se systémovými periferiemi a umožňuje práci v omezeném prostoru. Vysoké přípustné momenty a setrvačnosti zápěstí splňují řadu náročných aplikací těžké manipulace. Mnoho procesních upevňovacích bodů usnadňuje integraci. Nehybné vnější rameno zjednodušuje odkrytí hadic a kabeláže – prodlužuje servisní životnost. Vyzkoušené, spolehlivé servopohony Fanuc poskytují nejvyšší dobu provozu a produktivitu. Delší intervaly mezi údržbami znamenají nižší provozní náklady. Méně mechanických komponentů redukuje dobu výpadku, zvyšuje čas mezi chybami (MTBF) a minimalizuje požadavky na náhradní díly.
Precizně prováděný pohyb poskytuje rychlé taktovací časy a vysoký výkon. Příruba zápěstí a montážní základna jsou identické s S430i, takže zpětná kompatibilita je bezproblémová. R-2000iA/165F obsáhne všechny oblasti pracovního prostoru robotu S-430iW, což zjednoduší jeho výměnu.
Options Dvojité vnitřní vedení vzduchu 3 typy koncové příruby Elektricky izolovaná koncová příruba Ochrana vnitřních I/O kabelů před drsným prostředím Nastavitelné mechanické zarážky pro osy J1-J3 Přesná základová deska pro montáž
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.
R-2000iA Specifikace Položky Počet os Maximální nosnost - zápěstí (kg) - rameno J3 (kg) - základna J2 (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) Poloměr interference (mm) J1 Rozsah pohybu (°) J2 J3 J4 J5 J6 J1 Rychlost pohybu J2 (°/s) J3 J4 J5 J6 J4 Moment zápěstí J5 (kgfm) J6 J4 Setrvačnost zápěstí J5 (kgfcms2) J6 Mechanické brzdy Hmotnost (kg) Upevnění Instalační prostředí Teplota (°C) Vlhkost
R-2000iA/165F 6 165
R-2000iA/200F 6 200
R-2000iA/125L 6 125
R-2000iA/165R 6 165
R-2000iA/200R 6 200
R-2000iA/165CF 6 165
25
25
20
25
-
25
550
550
550
550
550
550
2650
2483
3001
3095
2928
1429
±0,3
±0,3
±0,3
±0,3
±0,3
±0,3
583
583
583
721
721
355
360 135 362 720 250 720 105 105 105 130 130 210 94 94 47 800 800 410 Všechny osy
360 135 367 720 250 720 90 85 90 110 110 155 130 130 70 1200 1200 600 Všechny osy
360 135 352 720 250 720 105 105 105 170 170 260 60 60 35 600 600 230 Všechny osy
360 185 365 720 250 720 105 90 105 130 130 210 94 94 47 800 800 410 Všechny osy
360 185 365 720 250 720 90 85 90 110 110 155 130 130 70 1200 1200 600 Všechny osy
360 165 250 720 250 720 110 90 100 130 130 210 93 93 46 900 900 450 Všechny osy
1210 Na podlahu
1240 Na podlahu
1230 Na podlahu
1540 Na římsu
1570 Na římsu
1050 Na podlahu
Monáž na římsuvysoké zatížení
Podlahová montáž-kompaktní provedení
0 – 45
Vibrace (m/s2) Hodnocení IP Účel
Podlahová montáž
Podlahová montáž-vysoké zatížení
Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace <4,9 (<0,5G) Zápěstí a rameno J3 IP67, Zbytek IP54 (IP55 volitelně) Podlahová Monáž na římsu montáž-dlouhé rameno
FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000
M-410iB™ Series Základní popis Řada M-410iB je nejnovější generace průmyslových paletizačních robotů Fanuc Robotics. Jednotka je konstruována pro přesnou funkci s vysokou rychlostí a vysokou zátěží, má pro uživatele snadné nastavení a maximální spolehlivost podpořenou naší rozsáhlou sítí servisních středisek. M-410iB je čtyřosový robot poháněný elektrickými servopohony s integrovanou mechanickou a řídící jednotkou navrženou pro širokou škálu výrobních a paletizačních systémových procesů.
M410iB, řešení pro: Paletizaci beden Paletizaci pytlů Depaletizaci Manipulaci s celými vrstvami Manipulaci mezi lisy Zakládání/vyjímání ze strojů Přenos dílů
Vlastnosti Mechanické 4 osy pohybu M410iB/160: 160 kg nosnost M410iB/300: 300 kg nosnost M410iB/450: 450 kg nosnost Připravené pneumatické a elektrické připojení přímo na zápěstí osy J4 pro zjednodušení konstrukce, integrace a komunikace uživatelského nástroje na konci zápěstí (8 digitálních vstupů/výstupů, 2 přívody vzduchu -10 mm) Nastavitelné mechanické zarážky osy J1 Opakovatelná přesnost ±0,5 mm při plné rychlosti a plné zátěži v celém rozsahu pracovní plochy Přímo spřažené pohony na všech osách způsobují vyšší spolehlivosti a redukují náklady na údržbu
Řízení Rychlá výměna servozesilovače <5min Rychlý náběh softwaru <30 sec Standardní Ethernetový port Snadné připojení k různým I/O, včetně mnoha distribuovaných I/O sítí (jako např. AB-RIO,ControlNet, ProfibusDP, DeviceNet, Interbus-S)
Software Podporuje vysoce citlivou detekci kolize pomocí servo řízení pro minimalizaci poničení robotu, uchopovacích kleští, beden/pytlů a periferií. Software založený na Webové technologii pro vzdálené připojení, diagnostiku a monitorování výroby. Strojové vidění pro navádění robota a inspekci, včetně vizuálního Line trackingu.
Výhody Nejrychlejší taktovací časy a nejvyšší nosnost ve své třídě. Cyklů za minutu při plné zátěži; tvar pohybu [400mm2000mm-400mm] - M-410iB/160 : 25 cyklů/min - M-410iB/300 : 16 cyklů/min
- M-410iB/450 : 11 cyklů/min Velká přípustná setrvačnost zápěstí vyhovuje řadě aplikací s těžkou manipulací. Precizně prováděný pohyb poskytuje rychlé taktovací časy a vysoký výkon. Malý půdorys a integrované řízení redukuje požadovaný podlahový prostor. Schopnost obsloužit více výrobních linek se svým rozsáhlým pracovním prostorem. Jedinečné duté RV reduktory zjednodušují vedení kabelů. Vyzkoušené, spolehlivé servopohony Fanuc poskytují nejvyšší dobu provozu a produktivitu. Schopnost pracovat v prostředích od drsného po normální.
Options Odděleně instalované řízení s různými délkami propojovacích kabelů pro flexibilní umístění kabinetu a pro použití kabelů pro řízení pojezdové koleje. i Pendant, barevný dálkový ovladač (Teach Pendant) podporující internet. balíčky přídavných os. Balíček pro ruku robota podporující servozesilovač pro standardního šestiosého robota.
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.
Více než 3500 robotů M-410i bylo instalováno po celém světě v různých paletizačních a manipulačních aplikacích. Přes 2000 těchto robotů bylo instalováno v Evropě.
Paletizace s různou zátěží
Paletizace vlnitých krabic
Paletizace vrstev
M-410iB Specifikace Položky Počet os Maximální nosnost (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) Poloměr interference (mm) J1 Rozsah pohybu (°) J2 J3 J4 J1 Rychlost pohybu (1) (°/s) J2 J3 J4 J4 Setrvačnost zápěstí (kgm2) Mechanické brzdy Hmotnost (2)(kg) Upevnění Instalační prostředí Teplota (°C) Vlhkost
M-410iB/160 4 160 3143 ±0,5 674 360 144 136 540 130 130 135 300 78,48
M-410iB/300 4 300 3143 ±0,5 674 360 144 136 540 85 90 100 190 137,34
M-410iB/450 4 450 3130 ±0,5 808 360 145 135 540 70 70 70 180 196,20
Všechny osy 1940 Vzpřímeně
Všechny osy 1940 Vzpřímeně
Všechny osy 2430 Vzpřímeně
0 – 45 Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace <4,9
Vibrace (m/s2) Poznámky: (1) Maximální lineární rychlost pro M-410iB Sérii je 2,5 m/s. (2) Hmotnost řízení – 120 kg – je započítána.
FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000
