Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Anemometrie - žhavené senzory Fyzikální princip metody Metoda je založena na ochlazování žhaveného senzoru proudícím médiem. Teplota senzoru: 50 – 300°C Ochlazování závisí na: • Vlastnostech senzoru • Fyzikálních vlastnostech média (tepelné vodivosti, viskozitě,…) • Stavu média o Teplotě o Tlaku o Rychlosti proudění
Základní vlastnosti metody Výhody • Malý „měřící bod“ (u jednoho senzoru 1 x 0,005mm2) • Vysoká citlivost
Měření rychlostí – HW
1
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
• Vysoká přesnost (dána kalibrací a podmínkami při měření) • Vysoké frekvence (až 400kHz) • Velký rozsah rychlostí (u vzduchu od 0,01 m/s – 5Ma) • Citlivost na další fyzikální veličiny (T, p, koncentrace) • Relativně nízká cena Nevýhody • Intrusivní metoda • Křehká sonda • Citlivost na znečistění • Indikace smyslu proudu • Citlivost na další fyzikální veličiny (T, p, koncentrace)
1. Oblast použití metody • Přesná bodová měření rychlosti • Malé rychlosti • Turbulence • Mezní vrstva • Kombinovaná měření
Měření rychlostí – HW
2
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Ochlazovací zákon
Ochlazovací zákon ≡ Vztah mezi rychlostí proudění média a výstupním napětím z anemometru.
Obecně: E = F (U )
King (1914)
E2 = A − B U
1
2
Collis-Williams (1959)
E2 = A − B U N Oster, Wygnanski (1982)
Měření rychlostí – HW
3
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
4
U = ∑ Am E m m =0
BEZROZMĚRNÝ TVAR Obecně: Nu = F ( Re,Pr,Kn, Gr , Ma,ϕ ,...)
Nu = Re =
Q
π lW λ (Tm ) [TW − T ]
U dW ν (Tm , Pc )
pomocné vztahy:
EW2 Q= RW
Jouleovo teplo
Rw = R0 ⎡⎣1 + α 0 (Tw − T0 ) ⎤⎦
závislost odporu na teplotě
RD = RP + RL + RW odpor větve Wh. mostu (dekády) = odpor přívodů + odpor elektrod + odpor drátku
Tm =
1 (T + TW ) 2
střední (filmová) teplota
King (1914)
Nu = A + B Re Collis, Williams (1959) Měření rychlostí – HW
4
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
⎛T ⎞ Nu = ⎡⎣ A + B Re ⎤⎦ ⎜ m ⎟ ⎝T ⎠
0,17
N
Andrews (1972)
Nu = ⎡⎣ A + B Re N ⎤⎦ (1 − C Kn Nu ) Collis-Williams
⎛T ⎞ Nu ⎜ m ⎟ ⎝T ⎠
−0,17
= A + B Re N
Re = 0,02 – 44 N = 0,45, A = 0,24, B = 0,56 Re = 44 – 140 N = 0,51, A = 0, B = 0,48
Zobecněný Collis-Williamsův zákon M
⎛T ⎞ Nc = Nu ⎜ m ⎟ = A + B Re N ⎝T ⎠ A, B, N, M konstanty určované kalibrací
Měření rychlostí – HW
5
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
1.1.
Směrová citlivost
Efektivní rychlost: Taková rychlost proudění kolmá k drátku, která způsobí stejné ochlazování jako daná rychlost obecného směru
U 2 = Wn2 + k 2Wt 2 = W 2 ( sin 2 ϕ + k 2 cos 2 ϕ ) 0 ≤ k 2 ≤ 1 U 2 = F (ϕ ) W 2 = (1 + κ cos 2 ϕ ) W 2 −1 ≤ κ = k 2 − 1 ≤ 0
−0,95 ≤ κ ≤ −0,8 0,05 ≤ k 2 ≤ 0, 2 pro 20° ≤ ϕ ≤ 160° (Hinze)
Ve2 = U N2 + k 2 U T2 + h 2 U B2 Jørgensen (k ≈ 0,15, h ≈ 1,02) 1.2.
Směrová charakteristika 1.1 1 0.9
Ve/U
0.8 0.7 0.6 0.5
-0.8 κ -0.95
0.4 0.3 0 Měření rychlostí – HW
30
60
90
φ [deg]
120
150
180 6
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Vliv blízkosti stěny
Wills (1962) N
N N U kor = U měř
⎛ν ⎞ N Re N −0,45 ⎜ − ⎟ ∆1 ∆ 2 0, 45 ⎝ dW ⎠
∆1 = 1
laminární proud
∆1 = 0,5 ± 0,1
turbulentní proud
0,63 ⎡ ⎛ 2y ⎞ ⎤ ∆ 2 = exp ⎢ −0, 217 ⎜ ⎟ ⎥ ⎢⎣ ⎝ dW ⎠ ⎥⎦
Měření rychlostí – HW
7
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
pozn.: měření proudů s nízkou střední rychlostí (např. blízko stěny) nebezpečí výskytu zpětného proudění -> měřen pouze modul!
Měření rychlostí – HW
8
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Kalibrace 1.3.
Kalibrace
• Statická
• Dynamická o Přímá – nízké frekvence o Nepřímá – el.signál Matematicky regrese nebo interpolace 1.3.1.
Teplotní kalibrace
Re = konst., Tm= ~ => závislost na teplotě – teplotní korekce (součinitel M u C-W zákona) 1.3.2.
Rychlostní kalibrace
Měření rychlostí – HW
9
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Re = ~, Tm= konst. => závislost na rychlosti (Re) (součinitele A, B, N u C-W zákona) 1.3.3.
Směrová kalibrace
Vef(φ) • regrese - určení součinitelů (k, h) • interpolace závislosti
Měření rychlostí – HW
10
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
2. Anemometrická aparatura Účel aparatury: • Žhavení senzoru – pomocí Jouleova tepla • Indikace ochlazování → změna teploty → změna el.odporu 2.1.
Metoda konstantního proudu CCA
Sondou protéká konstantní el. Proud – nastavuje se (řádově jednotky mA)
Měření rychlostí – HW
11
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
2.2.
Metoda konstantní teploty CTA
Napájení Wheatstonova mostu pomocí servozesilovače – zpětná vazba, udržuje konstantní el.odpor sondy -> konstantní teplota drátku.
Měření rychlostí – HW
12
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
2.3.
Frekvenční charakteristika
CCA konst. do cca 700Hz CTA konst. do 100-300kHz
Měření rychlostí – HW
13
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Obdélníkový test
Měření rychlostí – HW
14
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Typy sond
Drátkové sondy Průměr drátku: 1 - 10µm Použití: plyny Materiál drátku: • Wolfram • Platina
Film Film Nikl, tloušťka méně než 1µm
Měření rychlostí – HW
15
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
1D
2D
Měření rychlostí – HW
16
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
3D
Měření rychlostí – HW
17
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
2.4.
Filmové sondy
Měření rychlostí – HW
18
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Různé tvary podložky: • Cylindrické ø 20 - 100µm • V • Ploché • jiný Použití: plyny, kapaliny Materiál: • podložka nevodivá – el. i tep. (křemenné sklo) • film Ni, Pt (tl. ~0,1µm) Odolnější proti znečistění Větší průměr –> víry
Stěnové filmy (měří povrchové tření) - indikace přechodu mezní vrstvy do turbulence
Měření rychlostí – HW
19
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Měření rychlostí – HW
20
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
Měření rychlostí – HW
21
Václav Uruba, Ústav termomechaniky AV ČR
sonda typu „Kovacnay“ pro měření vířivosti
Měření rychlostí – HW
22