ACS350. Uivatelská p íru ka Frekven ní m ni e (0,3711 kw)

ACS350

Uivatelská p íru ka Frekven ní m ni e (0,3711 kW)

P íru ky m ni e ACS350 VOLITELNÉ P ÍRU KY (dodávané s volitelným p ísluenstvím) FCAN-01 Modul adaptéru CANopen - uivatelská p íru ka 3AFE68615500 (EN) FDNA-01 Modul adaptéru DeviceNet - uivatelská p íru ka 3AFE68573360 (EN) FMBA-01 Modul adaptéru Modbus - uivatelská p íru ka 3AFE68586704 (EN) FPBA-01 Modul adaptéru PROFIBUS DP - uivatelská p íru ka 3AFE68573271 (EN) FRSA-00 RS-485 Deska adaptéru - uivatelská p íru ka 3AFE68640300 (EN) MFDT-01 FlashDrop - uivatelská p íru ka 3AFE68591074 (EN) MPOT-01 Modul potenciomtru - pokyny pro instalaci a pouití 3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MTAC-01 Modul rozhraní sníma e pulz - uivatelská p íru ka 3AFE68591091 (EN) MUL1-R1 Pokyny k instalaci pro ACS150 a ACS350 3AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MUL1-R3 Pokyny k instalaci pro ACS150 a ACS350 3AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)

P ÍRU KY PRO ÚDRBU P íru ka pro formátování kondenzátor v ACS50/150/350/550 3AFE68735190 (EN)

Frekven ní m ni e ACS350 0,3711 kW

Uivatelská p íru ka

Rev C CZ EFFECTIVE: 01.11.2006

© 2006 ABB Oy. Vekerá práva vyhrazena

5

Bezpe nost Co obsahuje tato kapitola Kapitola obsahuje bezpe nostní pokyny podle kterých je nutné postupovat p i instalaci, provozu a údrb frekven ního m ni e. Nedodrení následujících pokyn m e zp sobit zran ní i smrt osob nebo m e dojít k pokození frekven ního m ni e, motoru nebo dalího za ízení pohonu. P e t te si bezpe nostní pokyny p ed zahájením práce s frekven ním m ni em.

Pouití symbol varování V této p íru ce jsou pouity dva druhy bezpe nostního varování: Upozorn ní na nebezpe né nap tí varuje p ed vysokým nap tím, které m e zp sobit fyzickou újmu a / nebo pokodit za ízení. Generální varování upozor uje na podmínky, které se netýkají elekt iny a které také mohou zp sobit fyzickou újmu a / nebo pokodit za ízení.

Instalace a údržba Tato varování jsou ur ena pro vechny osoby pracující na frekven ním m ni i, motorových kabelech nebo na motoru. VAROVÁNÍ! Nedodrení následujících pokyn m e zp sobit zran ní i smrt osob nebo m e dojít k pokození za ízení. Frekven ní m ni sm jí instalovat a obsluhovat pouze kvalifikovaní elektriká i! Nikdy nepracujte na frekven ním m ni i, motorových kabelech nebo na motoru, pokud je zapnuto napájecí nap tí. Po odpojení napájecího nap tí vy kejte vdy 5 minut, aby mohlo dojít k vybití kondenzátor p ed zahájením práce na frekven ním m ni i, motorových kabelech nebo na motoru. Vdy zm ením multimetrem (impedance nejmén 1 Mohm) zajist te, e: 1. Není nap tí mezi vstupními fázovými vodi i frekven ního m ni e U1, V1 a W1 a uzemn ním. 2. Není nap tí mezi p ípojkami BRK+, BRK- a uzemn ním. Nepracujte s ovládacími kabely, pokud je k frekven nímu m ni i p ipojeno napájecí nap tí. Extern napájené ovládací obvody mohou být pod nebezpe ným nap tím, i kdy je odpojeno vstupní napájecí nap tí frekven ního m ni e. Neprovád jte jakékoliv testy izola ní a p ep tové odolnosti frekven ního m ni e. Pokud je m ni bez odpojeného filtru EMC nebo varistoru instalován v systému IT [neuzemn ný systém sít nebo systém sít uzemn ný p es vysoký odpor Bezpe nost

6

(p esahující 30 ohm )], bude systém spojen s potenciálem zem p es kondenzátory filtru EMC nebo p es varistory m ni e. To m e zp sobit vznik ohroení nebo nebezpe í pokození m ni e. Pokud je m ni bez odpojeného filtru EMC nebo varistoru instalován v systému TN (v rohu uzemn ný trojúhelník), bude m ni pokozen. Poznámka: I kdy je motor zastaven, m e být nebezpe né nap tí na silových p ipojovacích svorkách U1, V1, W1 a U2, V2, W2 a BRK+ a BRK-. VAROVÁNÍ! Nedodrení následujících pokyn m e zp sobit zran ní i smrt osob nebo m e dojít k pokození za ízení. Frekven ní m ni není moné opravovat v míst instalace. Nikdy se nepokouejte opravovat vadný frekven ní m ni ; kontaktujte pro vým nu regionální zastoupení ABB nebo autorizované servisní centrum. Zajist te, aby se b hem instalace nedostal prach z vrtání do frekven ního m ni e. Elektricky vodivý prach uvnit frekven ního m ni e m e zp sobit pokození nebo chybnou funkci za ízení. Zajist te dostate né chlazení.

Provoz a spout ní Tato varování jsou ur ena pro vechny osoby, které plánují ovládání, spout ní a provozování frekven ního m ni e. VAROVÁNÍ! Nedodrení následujících pokyn m e zp sobit zran ní i smrt osob nebo m e dojít k pokození za ízení. P ed nastavováním frekven ního m ni e a jeho sput ním se p esv d te, zda je vekeré pohán né za ízení vhodné pro provoz v rozsahu otá ek realizovaném frekven ním m ni em. Frekven ní m ni m e být nastaven pro provoz s motorem s otá kami nad nebo pod otá kami, které by se dosáhla p i p ímém p ipojení motoru k napájecí síti. Neaktivujte funkci automatického výmazu závad, pokud by mohlo dojít ke vzniku nebezpe ných situací. P i aktivaci této funkce dojde k resetování frekven ního m ni e a op tné aktivaci provozu po výmazu závady. Neovládejte motor pomocí st ídavého styka e nebo odpojova e (zajitujícím odpojení); místo toho pouijte na ovládacím panelu umíst ná tla ítka start a stop a nebo externí povel (V/V nebo fieldbus). Maximální povolený po et nabíjecích cykl stejnosm rných kondenzátor (nap . p i zapnutí napájecího nap tí) je dva cykly za minutu a celkový maximální po et nabíjení je 15 000. Poznámka: Pokud je pro startovací povel zvolen externí zdroj a ten je ZAPNUT, bude frekven ní m ni sput n okamit po p eruení vstupního nap tí nebo po vynulování poruchy, pokud není frekven ní m ni konfigurován pro t ívodi ový pulzní) start/stop.

Bezpe nost

7

Kdy není lokalizace ovládání nastavena na lokální (LOC není zobrazeno na displeji), nezastaví frekven ní m ni tla ítko stop na ovládacím panelu. Pro zastavení frekven ního m ni e pomocí ovládacího panelu, stiskn te tla ítko LOC/REM LOC . REM a potom tla ítko stop

Bezpe nost

8

Bezpe nost

9

Obsah P íru ky m ni e ACS350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Bezpe nost Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Pouití symbol varování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instalace a údrba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Provoz a spout ní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Obsah O této p íru ce Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Kompatibilita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Ur ení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Kategorizace odpovídající velikosti rámu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Instalace a uvád ní do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Popis hardwaru Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 P ehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 P ehled: P ípojky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Typový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Mechanická instalace Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Vybalení frekven ního m ni e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 P ed instalací . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Montá frekven ního m ni e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Plánování elektrické instalace Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Výb r motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 P ípojka st ídavého sítóvého nap tí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Odpojova napájecího nap tí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Ochrana proti tepelnému p etíení a zkratu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Výb r kabel napájecího nap tí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Ochrana kontakt reléového výstupu a sníení poruch v p ípad induk ní zat e . . . . . . . . . . . . 29 Kompatibilita s proudovými chráni i (RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Výb r ovládacích kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 P ipojení idla teploty motoru k V/V frekven ního m ni e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Obsah

10

Vedení kabel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Elektrická instalace Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kontrola izola ního stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P ipojení kabel napájecího nap tí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P ipojení ovládacích kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 33 34 36

Kontrolní seznam instalace Kontrolní seznam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Uvedení do provozu, ovládání pomocí V/V a ID b h Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jak se uvádí frekven ní m ni do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jak se ovládá frekven ní m ni p es interfejs V/V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jak se provede ID b h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41 41 49 50

Ovládací panely Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O ovládacích panelech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompatibilita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Základní ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asisten ní ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53 53 53 54 63

Aplika ní makra Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P ehled maker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Souhrn p ípojek V/V u aplika ních maker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standardní makro ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3vodi ové makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alternativní (st ídavé) makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro motor potenciometr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro ru n /vzdálen (automaticky) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro PID ízení (regulace) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro ízení momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uivatelská makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

Programovatelné funkce Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Start-up Asistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lokální ovládání versus externí ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typy referencí a jejich zpracování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P izp sobení reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obsah

91 91 93 96 97

11

Programovatelné analogové vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Programovatelný analogový výstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Programovatelné digitální vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Programovatelné releové výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Frekven ní vstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Tranzistorový výstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Aktuální signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Identifikace motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 P eklenutí p i výpadku napájecího nap tí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Stejnosm rné magnetizování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Informace pro údrbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Stejnosm rné p idrení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Zastavení s kompenzovanými otá kami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Zrychlené brzd ní tokem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Optimalizace elektromagnetického toku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Rampy zrychlení a zpomalení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Kritické otá ky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Konstantní otá ky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Uivatelský pom r U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Vylad ní regulátoru otá ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Údaje výkonu pro ízení otá ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Údaje výkonu pro ízení momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Skalární ízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 IR kompenzace pro skalárn ízený frekven ní m ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Programovatelné ochranné funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Naprogramované poruchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Provozní limity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Omezení výkonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Automatické resety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Supervize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Zámek parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 PID regulátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Funkce usnutí pro procesní PID (PID1) regulaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Teplota motoru m ená p es standardní V/V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Ovládání mechanické brzdy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 asované funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 asova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 íta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Sekven ní programování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Aktuální signály a parametry Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Termíny a zkratky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Fieldbus adresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Fieldbus ekvivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Standardní hodnoty s r znými makry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 01 PROVOZNÍ DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 03 FB SKUTE HODNOTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Obsah

12

04 HISTORIE PORUCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 START/STOP/SM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 VÝB R REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ANALOGOVÉ VSTUPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 RELÉOVÉ VÝSTUPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 OVLÁDÁNÍ SYSTÉMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 FREK VST&TRAN VÝST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ÍTA & ASOVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 START/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 OTÁ KOVÉ ÍZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 MOMENTOVÉ ÍZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 KRITICKÉ OTÁ KY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ÍZENÍ MOTORU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 PORUCHOVÉ FUNKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 AUTOMATICKÝ RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVIZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ZOBRAZ. NA PANELU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 M ENÍ TEPL MOTORU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FUNKCE ASOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PROCES NAST. PID 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 PROCES NAST. PID 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 EXT / NASTAV. PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 OVLÁD MECH BRZDY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 INKREMENTÁL. IDLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 EXT KOMUN. MODUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 KOMUN. S PANELEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 EFB PROTOKOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 FBA DATA VST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 FBA DATA VÝST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 SEKV PROGR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 VOLITELNÉ MODULY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 START-UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143 144 146 149 152 153 155 156 160 161 165 168 171 174 176 177 177 180 181 186 188 189 190 194 196 199 205 206 208 209 209 209 210 212 212 212 222 223

ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P ehled systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení komunikace p es integrovaný modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametry ízení frekven ního m ni e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfejs ízení p es fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapování funkcí modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komunika ní profily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obsah

227 227 229 230 232 233 239 242

13

ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Popis systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Nastavení komunikace p es modul adaptéru fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Parametry ízení frekven ního m ni e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Interfejs fieldbus ízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Komunika ní profily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Fieldbus reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Hledání závad Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Bezpe nost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Indikace alarm a poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Jak resetovat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Historie poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Alarmové zprávy generované frekven ním m ni em . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Alarmy generované Základním ovládacím panelem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Chybová hláení generovaná frekven ním m ni em . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Poruchy integrovaného fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Údrba a diagnostika hardwaru Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Bezpe nost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Intervaly údrby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Ventilátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Kondenzátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Technické údaje Co obsahuje tato kapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Jmenovité údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Rozm ry pro vstupní sítóvé napájecí kabely a pojistky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Napájecí sítóvé kabely: rozm ry p ípojek, maximální pr m ry kabel a utahovací momenty . . . 277 Rozm ry, hmotnosti a hluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Sítóvý p ívod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Motorový p ívod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Ovládací p ípojky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 P ípojka brzdného rezistoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Ú innost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Chlazení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Stupn krytí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Podmínky okolního prost edí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Materiály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 CE zna ení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 C-Tick známkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Obsah

14

Pouité normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL zna ení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IEC/EN 61800-3 (2004) Definice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soulad s ustanoveními sm rnice IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ochrana produkt v USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brzdné rezistory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

281 282 282 283 283 284

Rozm ry Velikosti rám R0 a R1, IP20 (instalace ve sk íni) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velikosti rám R0 a R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velikost rámu R2, IP20 (instalace ve sk íni) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velikost rámu R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velikost rámu R3, IP20 (instalace ve sk íni) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velikost rámu R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obsah

288 289 290 291 292 293

15

O této p íru ce Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje ur ení p íru ky, její kompatibilitu a obsah. Obsahuje také vývojový diagram krok pro kontrolu dodávky, instalaci a uvád ní frekven ního m ni e do provozu. Vývojový diagram obsahuje odkazy na p ísluné kapitoly/ ásti v této p íru ce.

Kompatibilita P íru ka je kompatibilní s firemním softwarem frekven ního m ni e ACS350 ve verzi 2.41a nebo pozd jí. Viz parametr 3301 VERZE FIREM. SW.

Ur ení P íru ka je ur ena pro osoby plánující instalaci, instalující a uvád jící za ízení do provozu, pouívající a servisující frekven ní m ni . P e t te si p íru ku p ed zahájením práce s frekven ním m ni em. tená by m l mít základní znalosti o elektrotechnice, zapojení, elektrických komponentech a elektrotechnických symbolech. Tato p íru ka je napsána pro tená e na celém sv t . Obsahuje jak jednotky v soustav SI, tak imperiální jednotky. Obsahuje také speciální pokyny pro instalace provád né ve Spojených státech (US).

Kategorizace odpovídající velikosti rámu ACS350 se vyrábí s rámy ve velikosti R0...R3. N které instrukce, technické údaje a rozm rové výkresy, které se týkají pouze odpovídající velikosti rámu, jsou ozna eny symbolem velikosti rámu (R0...R3). Pro ur ení velikosti rámu se podívejte do tabulky jmenovitých hodnot na stran 273 v kapitole Technické údaje.

O této p íru ce

16

Instalace a uvád ní do provozu Úkol

O této p íru ce

Viz

Ur ení velikosti rámu pro vá frekven ní m ni : R0R3.

Technické údaje: Jmenovité údaje na stran 273

Plánování instalace: zvolení kabel atd.

Plánování elektrické instalace na stran 25

P ekontrolování podmínek okolního prost edí, jmenovitých hodnot a poadovaného pr toku vzduchu pro chlazení.

Technické údaje na stran 273

Vybalení a p ekontrolování frekven ního m ni e.

Mechanická instalace: Vybalení frekven ního m ni e na stran 21

Pokud má být frekven ní m ni p ipojen k izolované síti ozna ované jako IT (neuzemn né) nebo v plovoucím systému uzemn ní p ekontrolujte, aby nebyl p ipojen interní EMC filtr a varistory.

Popis hardwaru: Typový kód na stran 19 Elektrická instalace: P ipojení kabel napájecího nap tí na stran 34

Instalujte frekven ní m ni na st nu nebo do sk ín .

Mechanická instalace na stran 21

Polote kabely.

Plánování elektrické instalace: Vedení kabel na stran 30

P ekontrolujte izolaci p ívodních kabel a kabel vedoucích k motoru.

Elektrická instalace: Kontrola izola ního stavu na stran 33

P ipojte kabely napájecího nap tí.

Elektrická instalace: P ipojení kabel napájecího nap tí na stran 34

P ipojte kabely ovládání.

Elektrická instalace: P ipojení ovládacích kabel na stran 36

P ekontrolujte instalaci.

Kontrolní seznam instalace na stran 39

Uve te frekven ní m ni do provozu.

Uvedení do provozu, ovládání pomocí V/V a ID b h na stran 41

17

Popis hardwaru Co obsahuje tato kapitola Kapitola ve stru nosti popisuje konstrukci a informace o typovém kódu.

P ehled ACS350 je na st nu nebo do sk ín montovaný frekven ní m ni pro ovládání st ídavých motor . Konstrukce velikostí rám R0R3 se nepatrn lií. 1 3b 2 5

3a

6

8 8

7

9

3c

11

10

12

4 13 16

16

2

Kryty nasazeny (R0 a R1)

14

15

Kryty sejmuty (R0 a R1)

1 Výstup chlazení p es horní kryt

9 EMC filtr roub uzemn ní (EMC)

2 Montání otvory

10 Varistor roub uzemn ní (VAR)

3 Kryt panelu (a) / Základní ovládací panel (b) / Asisten ní ovládací panel (c)

11 P ípojka adaptéru Fieldbus (modul sériové komunikace)

4 Kryt p ípojek (nebo volitelný potenciometr, jednotka MPOT-01)

12 P ipojení V/V

6 P ípojka volitelných dopl k

13 P ípojky napájecího nap tí (U1, V1, W1), p ípojky brzdného rezistoru (BRK+, BRK-) a p ipojení motoru (U2, V2, W2)

7 P ípojka FlashDrop

14 Upev ovací deska V/V

8 Napájení OK a LED Chyba (viz LED na stran 271)

15 Upínací deska

5 P ípojka panelu

16 Svorky

Popis hardwaru

18

P ehled: P ípojky Schéma udává p ehled p ípojek. P ípojky V/V jsou programovatelné. Schéma ukazuje standardní p ípojky V/V pro standardní makro ABB. P ípojky V/V pro r zná makra viz kapitola Aplika ní makra a veobecné pokyny pro instalaci viz kapitola Elektrická instalace. Ovládací panel (RJ-45) Modbus RTU (RS-232)

8

Stín ní

SCR

Reference výstupní frekvence/otá ek, 010 V

AI1

Spole ná zem analogových vstup

max. 500 ohm 110 kohm

GND mA

Referen ní nap tí +10 VDC, max 10 mA Nepouívá se ve standardu

+10V

Spole ná zem analogových vstup Výstup pomocného nap tí +24 V DC, max. 200 mA

GND

Spole ná zem pomocného nap tí Spole ná zem digitálních vstup Stop/Start

GND

DI3

PROGRAMOVATELNÉ RELEOVÉ A DIGITÁLNÍ VÝSTUPY Releový výstup 250 V AC / 30 V DC

RONO DOSRC

DI4

DOOUT

DI5

DOGND

Digitální výstup, transistorový typ 30 V DC, max. 100 mA

6 6

Sníma impuls

Popis hardwaru

RONC

DI1

Výb r konstantních otá ek Výb r konstantních otá ek

DI5 lze pouít také jako vstupní frekvenci.

ROCOM

DCOM

Výb r zrychlení a zpomalení 1) FlashDrop

1)

V

+24 V

DI2

3fázové napájecí nap tí

GND

Výstupní frekvence 020 mA Spole ná zem analogových výstup

AI2

Vp ed/vzad

Adaptér Fieldbus DeviceNet, PROFIBUS DP, CANopen, Modbus RTU (RS-485)

AO

10

EMC

roub ukost ení filtru EMC

VAR

roub ukost ení varistoru

PE

L1

U1

U2

L2

V1

Brzdný chopper

V2

L3

W1

BRK+ BRK-

W2

t°

Brzdný rezistor

M 3~

AC motor

19

Typový kód Typový kód obsahuje informace o technických údajích a konfiguraci frekven ního m ni e. Typový kód naleznete na typovém títku umíst ném na frekven ní m ni . První íslice zleva udává základní konfiguraci, nap íklad ACS350-03E-08A8-4. Za touto ástí jsou umíst ny kódy volitelných p ísluenství, ty jsou odd leny znakem +, nap íklad +J404. Vysv tlivky voleb u typového kódu jsou popsány níe. ACS350-03E-08A8-4+J404+... ACS350 produktová ada jednofázové/ 01 = jednofázový 03 = t ífázový Konfigurace E = EMC filtr p ipojen, 50 Hz frekvence U = EMC filtr odpojen, 60 Hz frekvence Jmenovitá hodnota výstupního proudu Ve formátu xxAy, kde xx vyjad uje celo íselnou ást a y desetinnou ást, nap . 08A8 znamená 8,8 A. Pro získání dalích informací viz odstavec Jmenovité údaje na stran 273. Rozsah vstupního nap tí 2 = 200240 V st. 4 = 380480 V st. Volitelné dopl ky J404 = ACS-CP-C Základní ovládací panel J400 = ACS-CP-A Asisten ní ovládací panel (oblast 1: jazyková podpora pro EN, EN (AM), DE, IT, ES, PT, NL, FR, DA, FI, SV) J416 = ACS-CP-L Asisten ní ovládací panel (oblast 2: jazyková podpora pro EN, DE, RU, PL, TR, CS) J402 = MPOT-01 Potenciometr K451 = FDNA-01 DeviceNet K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP

Popis hardwaru

20

Popis hardwaru

21

Mechanická instalace Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje postup mechanické instalace frekven ního m ni e.

Vybalení frekven ního m ni e Frekven ní m ni (1) se dodává v balení, které rovn obsahuje následující poloky (na obrázku je znázorn na velikost rámu R1): plastový sá ek (2) obsahující upínací desku (pouívanou také pro kabely V/V ve velikosti rámu R3), upínací desku V/V (pro velikosti rámu R0R2), základovou desku dopl ku modulu fieldbus, svorky a rouby kryt panelu (3) montání ablona, integrovaná do balení (4) uivatelská p íru ka (5) dodací dokumenty moné volitelné dopl ky (fieldbus, potenciometr, sníma impuls , ve s instrukcemi, základní ovládací panel nebo asisten ní ovládací panel).

1

4

2

3

5

Mechanická instalace

22

Kontrola dodávky P ekontrolujte, zda produkt nevykazuje znaky pokození. P i zjit ní pokozených komponent okamit uv domte p epravce. P ed zahájením instalace a provozu, p ekontrolujte informace na typovém títku frekven ního m ni e, zda se jedná o správný typ frekven ního m ni e. Typový títek je umíst n na levé stran frekven ního m ni e. P íklad títku a vysv tlivky obsahu títku jsou uvedeny níe. 1 2

4

1 Typový kód, viz odstavec Typový kód na stran 19 2 Stupe krytí (IP a UL/NEMA) 3 Jmenovité hodnoty, viz odstavec Jmenovité údaje na stran 273. 4 Sériové íslo ve formátu YWWRXXXXWS, kde

3

5

Y:

6

01, 02, 03, je týden 1, týden 2, týden 3,

R:

A, B, C, je revizní íslo produktu

XXXX: WS:

títek s typovým popisem

59, A, znamená 20052009, 2010,

WW:

íslo za ínající kadý týden od 0001 Výrobní závod

5 ABB MRP kód frekven ního m ni e 6 Ozna ení CE, C-Tick a C-UL US (nálepka vaeho frekven ního m ni e ukazuje platné ozna ení)

P ed instalací ACS350 je moné instalovat na st nu nebo do sk ín . V p ípad montáe na st nu p ekontrolujte, zda nevznikají poadavky na krytí s pouitím volitelného dopl ku NEMA 1 (viz kapitola Technické údaje). Frekven ní m ni lze v závislosti na velikosti rámu montovat t emi r znými zp soby: a) montá zezadu (vechny velikosti rám ) b) montá ze strany (velikosti rám R0R2) c) montá na litu DIN (vechny velikosti rám ). Frekven ní m ni musí být instalován ve svislé pozici. P ekontrolujte místo instalace podle níe uvedených poadavk . V kapitole Rozm ry jsou uvedeny podrobnosti o rámech. Poadavky na místo pro instalaci V kapitole Technické údaje jsou uvedeny povolené provozní podmínky pro frekven ní m ni . St na St na by m la být podle moností co nejvíce vertikální a rovinná, m la by být z neho lavého materiálu a dostate n pevná, aby vydrela namáhání hmotností frekven ního m ni e. Podlaha Podlaha/materiál podlahy pod místem instalace by m ly být neho lavé. Volný prostor kolem frekven ního m ni e Poadovaný volný prostor nad a pod frekven ním m ni em pro zajit ní chlazení je 75 mm. Na bo ních stranách frekven ních m ni není pot ebný volný prostor, proto je lze montovat vedle sebe. Mechanická instalace

23

Montá frekven ního m ni e Montá frekven ního m ni e Poznámka: Zajist te, aby se b hem instalace nedostal prach z vrtání do frekven ního m ni e. Pomocí roub 1. Ozna te si místa otvor nap . pomocí montání ablony vy íznuté z balení. Umíst ní otvor je také znázorn no na výkresech v kapitole Rozm ry. Po et a umíst ní pouitých otvor závisí na zp sobu montáe m ni e: a) montá zezadu (velikost rám R0R3): ty i otvory b) bo ní montá (velikost rám R0R2): t i otvory; jeden z dolních otvor je umíst n v upínací desce. 2. Zajist te rouby nebo epy v ozna ených pozicích. 3. Umíst te frekven ní m ni na rouby ukotvené ve st n . 4. Bezpe n utáhn te rouby ukotvení ve st n . Na lit DIN 1. Zav ste frekven ní m ni na litu, jak je vid t na obrázku a níe. Pro uvoln ní frekven ního m ni e stiskn te uvol ovací pá ku na horní ásti frekven ního m ni e jak je vid t na obrázku b. a

b

Upevn ní upínací desky Viz obrázek a uvedený níe. 1. Upevn te svorky voln k upínací desce pomocí dodaných roub .


24

2. Upevn te upínací desku k desce na spodní stran frekven ního m ni e pomocí dodaných roub . a

6

b

9 7

5

1

8 5

2 3

8

4

3 2

1

4 1

P ipojení voliteln dodávaného modulu fieldbus Viz obrázek b výe. 3. P ipojte kabely napájení a ovládání, jak je popsáno v kapitole Elektrická instalace. 4. Umíst te modul fieldbus na voliteln dodávanou základovou desku a utáhn te roub uzemn ní v levém rohu modulu fieldbus. Ten také upev uje modul k základové a uzem ovací desce. 5. Pokud jet není demontován kryt p ípojek, zatla te výstupek v krytu a sou asn stáhn te kryt z rámu. 6. Nasa te modul fieldbus na voliteln dodávanou základovou desku v pozici, aby byl zasunut do p ípojek na p ední ásti frekven ního m ni e a aby byly správn nastaveny otvory pro rouby ve voliteln dodávané základové desce a v upínací desce V/V. 7. Upevn te voliteln dodávanou základovou desku k upínací desce V/V pomocí dodaných roub . 8. Zasu te kryt p ípojek zp t na místo.


25

Plánování elektrické instalace Co obsahuje tato kapitola Kapitola obsahuje pokyny, které musíte dodret p i výb ru motor , kabel , jisti , pokládání kabel a provozních reim frekven ního m ni e. Pokud se nepostupuje podle doporu ení ABB, m e frekven ní m ni zp sobit problémy, které nejsou pokryty záru ními podmínkami. Poznámka: Instalace musí být vdy navrena a provedena podle pouitelných místních zákon a p edpis . ABB nep ebírá jakékoliv ru ení za instalace nevyhovující místn platným zákon m a/nebo jiným p edpis m.

Výb r motoru Zvolte t ífázový st ídavý induk ní motor podle tabulky jmenovitých hodnot na stran 273 v kapitole Technické údaje. Tabulka uvádí typické výkony motor pro kadý typ frekven ního m ni e.

P ípojka st ídavého sítóvého nap tí Pouijte pevné p ipojení st ídavého sítóvého nap tí. VAROVÁNÍ! Jeliko svodový proud za ízení obvykle p ekro í hodnotu 3,5 mA, je vyadována pevná instalace p ípojky podle IEC 61800-5-1.

Odpojova napájecího nap tí Instalujte ru n ovládaný odpojova p ívodního nap tí (zajtújící odpojení) mezi st ídavou napájecí sít´ a frekven ní m ni . Odpojova musí být takového typu, aby bylo umon no jeho uzam ení v rozepnuté pozici po dobu provád ní prací spojených s instalací a údrbou. Evropa: Aby se vyhov lo p edpis m Evropské unie dle standardu EN 60204-1, Bezpe nost stroj , musí být odpojova jedním z následujících typ : - vypína vyhovující kategorii AC-23B (EN 60947-3) - odpojova , který má p ídavný kontakt, který ve vech p ípadech vyvolá vypnutí nabíjecích obvod p ed otev ením hlavních kontakt odpojova e (EN 60947-3) - jisti vhodný pro izolaci v souladu s EN 60947-2. Jiné regiony: Odpojova musí vyhovovat vyuitelným bezpe nostním p edpis m.

Plánování elektrické instalace

26

Ochrana proti tepelnému p etíení a zkratu Frekven ní m ni chrání sebe a kabely p ívodu napájecího nap tí a kabely k motoru proti tepelnému p etíení, pokud jsou kabely dimenzovány v souladu s jmenovitým proudem frekven ního m ni e. P ídavná teplotní ochrana za ízení proto není pot ebná. VAROVÁNÍ! Pokud je frekven ní m ni p ipojen k n kolika motor m, je nutné pouít pro kadý kabel a motor separátní spína ochrany proti tepelnému p etíení nebo p ísluný jisti . Tato za ízení mohou poadovat také separátní pojistku pro ochranu p ed zkratovým proudem. Frekven ní m ni chrání kabel motoru a motor pro p ípad zkratu, pokud je kabel motoru dimenzován v souladu s jmenovitým proudem frekven ního m ni e. Ochrana p ívodního napájecího kabelu (sítóvý kabel) proti zkratu Kabel p ívodu je vdy nutné chránit pojistkami nebo jisti i. Velikost pojistek musí být v souladu s regionálními bezpe nostními p edpisy, pojistky musí vyhovovat vstupnímu nap tí a musí být dimenzovány na jmenovitý proud frekven ního m ni e (viz kapitola Technické údaje). P i umíst ní na rozvodnou desku budou standradní IEC gG pojistky nebo pojistky typu UL chránit p ívodní kabel pro p ípad zkratu, omezí tak pokození frekven ního m ni e a zamezí pokození výstupního za ízení v p ípad zkratu uvnit frekven ního m ni e. Reak ní doba pojistek a jisti P ekontrolujte, zda reak ní doba pojistek nebo jisti je pod 0,5 sekund. Reak ní doba závisí na typu pojistky, impedanci napájecí sít , na pr ezu, materiálu a délce napájecích kabel . Pojistky pro USA musí být typu bez zpod ní. Jmenovité hodnoty pojistek, viz kapitola Technické údaje. Jisti e Ochranná charakteristika jisti závistí na napájecím nap tí, na typu, konstrukci a nastavení jisti e. Jisti e mají také omezení týkající se reak ní schopnosti na zkrat v napájecí síti. Kontaktujte vae regionální zastoupení ABB, zde vám rádi pomohou s volbou typu jisti podle charakteristiky napájecí sít .


27

Výb r kabel napájecího nap tí Veobecná pravidla Kabely pro p ipojení napájecího nap tí a motoru je nutno dimenzovat v souladu s regionálními p edpisy. Kabel musí být schopen p enést zat ovací proud frekven ního m ni e. V kapitole Technické údaje jsou uvedeny jmenovité proudy. Kabel musí být dimenzován minimáln na maximální p ípustnou teplotu vodi 70°C p i trvalém pouití. Pro USA viz odstavec P ídavné poadavky pro USA na stran 28. Vodivost vodi e PE musí být stejná jako u fázových vodi

(stejný pr ez).

Kabel pro 600 V st. je akceptován a do 500 V st.. V kapitole Technické údaje jsou uvedeny poadavky na EMC. Aby se vyhov lo poadavk m EMC a ozna ení CE i C-tick, musí se pouít symetrický stín ný kabel motoru (viz níe uvedený obrázek). Pro kabelá vstupního napájení je povoleno pouít 4vodi ový kabel, doporu eno je ale pouití stín ného symetrického kabelu. V porovnání s 4vodi ovým systémem sniuje pouití stín ného symetrického kabelu elektromagnetické vyza ování celého systému frekven ního m ni e, loiskové proudy a opot ebení motoru. Alternativní typy napájecích kabel Zde jsou uvedeny typy silových kabel , které lze pouít s frekven ním m ni em. Kabely motoru (doporu ené také pro kabelá napájení) Symetrický stín ný kabel: t i fázové vodi e, koncentricky nebo jinak umíst né PE vodi e a stín ní PE vodi a stín ní

Poznámka: Pokud vodivost stín ní kabelu neposta uje pro p ísluný ú el, je nutné pouít separátní PE vodi .

Stín ní

Stín ní

PE

PE

Povolen jako kabel p ívodu napájení

Stín ní

ty vodi ový systém: t i fázové fázové vodi e a ochranný vodi PE

PE


28

Stín ní kabelu motoru Aby mohlo stín ní fungovat jako ochranný vodi , musí mít stejný pr ez jako fázové vodi e, pokud je vyrobeno ze stejného kovu. Pro efektivní potla ení vyza ovaného ruení i ruení po vedeních by m la být vodivost stín ní minimáln 1/10 vodivosti fázových vodi . Poadavky jsou snadno spln ny s m d ným nebo hliníkovým stín ním. Minimální poadavky na stín ní kabelu motoru u frekven ního m ni e jsou uvedeny níe. Stín ní zahrnuje koncentrické uspo ádání m d ného opletení s otev enou spirálou z m d né pásky. ím lepí a hust jí je stín ní, tím nií jsou úrovn vyza ování a loiskové proudy. Izola ní plát´

M d né opletení

Spirála z m d né pásky

Vnit ní izolace

Kabelové jádro

P ídavné poadavky pro USA Pokud nejsou pouity kovové kanály, doporu uje se pro kabely motoru pouít kabel se symetrickým uzem ním pancé ovaný zvln ným hliníkovým plechem typu MC nebo stín ný silový kabel. Silový kabel musí být dimenzován na teplotu 75°C. Pancé ové trubky Kdy mají být spojeny pancé ové trubky, prove te p emost ní spojkou se zemním vodi em spojeným s trubkami na kadé stran spojky. P ipojte také trubky ke krytu frekven ního m ni e. Pouijte separátní pancé ové trubky pro napájecí nap tí, motor, brzdné rezistory a ovládací kabely. Neve te kabelá motoru z více ne jednoho frekve ního m ni e ve stejné pancé ové trubce. Pancé ované kabely / stín né silové kabely estivodi ové (t i fázové vodi e a t i vodi e uzem ní) typu MC oplát né zvln ným hliníkovým plechem se symetrickým uzem ním jsou k dispozici od následujících dodavatel (obchodní zna ky jsou uvedeny v závorkách): Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Stín né silové kabely jsou k dispozici od firem Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) a Pirelli.


29

Ochrana kontakt reléového výstupu a sníení poruch v p ípad induk ní zat e Induk ní zat (relé, styka e, motory) zp sobují nap tóvé pi ky v okamiku vypínání. Dopl te induk ní zát obvody pro zatlumení pi ek [varistory, RC filtry (st ídavé) nebo diody (stejnosm rné)] , aby se minimilizovaly emise EMC v okamiku vypnutí spot ebi . Pokud se tyto pi ky nepotla í, mohou se poruchy kapacitn nebo induk n p enést do jiných vodi ovládacích kabel a znamenají riziko chybné funkce v dalích ástech systému. Instalujte ochranné komponenty co nejblíe k místu induk ního zatíení. Neinstalujte ochranné komponenty na svorkovnici V/V. Varistor

230 VAC RC filtr

230 VAC Dioda

24 VDC

Výstup relé frekv. m ni e Výstup relé frekv. m ni e Výstup relé frekv. m ni e

Kompatibilita s proudovými chráni i (RCD) Frekven ní m ni e ACS350-01x jsou vhodné pro pouití s proudovými chráni i typu A, frekven ní m ni e ACS350-03x s proudovými chráni i typu B. Pro frekven ní m ni e ACS350-03x lze rovn pouít jiný zp sob ochrany v p ípad p ímého nebo nep ímého kontaktu, jako je odd lení dvojitou nebo zesílenou izolací nebo izolací od systému napájení transformátorem.

Výb r ovládacích kabel Vekeré analogové ovládací kabely a kabely pouité pro frekven ní vstupy musejí být stín ny. Pouijte kabel se sto enými páry a s dvojitým stín ním (obrázek a, nap . JAMAK firmy NK Cables) pro analogové signály. Pouijte jeden individuáln stín ný pár pro kadý signál. Nepouívejte spole ný zp tný vodi pro r zné analogové signály.


30

Kabely s dvojitým stín ním jsou nejlepí alternativou pro nízkonap tóvé digitální signály, pouít lze také kabely s jednoduchým stín ním nebo nestín né multipárové sto ené kabely (obrázek b). Pro kmito tové vstupy vak vdy pouijte stín né kabely.

a Multipárový kabel se zkroucenými vodi i s dvojitým stín ním

b Multipárový kabel se zkroucenými vodi i s jednoduchým stín ním

P enáejte analogové a digitální signály separátními kabely. Signály ovládané z relé zpracovávající nap tí nep esahující 48 V, mohou být umíst ny ve stejných kabelech jako signály digitálních vstup . Doporu ujeme vést signály ovládané z relé jako zkroucené vodi e. Nikdy nepouívejte spole n signály 24 V ss a 115/230 V st. ve stejném kabelu. Kabely pro relé Kabely s kovovým oplát ním (nap . ÖLFLEX firmy LAPPKABEL, N mecko) byl testován a p ezkouen u ABB. Kabel pro ovládací panel V p ípad vzdáleného pouití nesmí kabel pro p ipojení ovládacího panelu k frekven nímu m ni i p esahovat 3 m. Kabely otestované a p ezkouené ABB jsou pouity v sad volitelných dopl k pro ovládací panel.

P ipojení idla teploty motoru k V/V frekven ního m ni e V odstavci Teplota motoru m ená p es standardní V/V na stran 120 získáte informace o p ipojení sníma e teploty motoru ke V/V frekven ního m ni e.

Vedení kabel Ve te kabel motoru jinou trasou ne jsou vedeny ostatní kabely. Kabely motoru pro n kolik frekven ních m ni mohou být vedeny paraleln vedle sebe. Doporu ujeme, aby byly kabely motoru, p ívodní silové napájecí kabely a ovládací kabely instalovány v separátních labech. Je nutné zamezit delímu paralelnímu vedení kabel motoru s jinými kabely, aby se sníily elektromagnetické interference zp sobené rychlými zm nami výstupního nap tí frekve ního m ni e. Tam, kde se ovládací kabely musejí k íit se silovými zajist te, aby k íení bylo pod úhlem 90 stup . Kabelové laby musejí mít mezi sebou a uzem ním dobré elektrické spojení. Pro zlepení vyrovnání potenciálu lze vyuít systémy hliníkových lab .


31

Ve schématu je znázorn no pokládání kabel . Kabel motoru Frekven ní m ni

Vstupní silový kabel

min. 300 mm

Kabel motoru 90 °

min. 200 mm

Napájecí kabel

min. 500 mm

Ovládací kabely

Kanály ovládacích kabel 24 V 230 V

Není povoleno, pokud není kabel 24 V izolován od 230 V nebo izolován izola ním návlekem pro 230 V.

24 V

230 V

Vedení 24 V a 230 V ovládacích kabel v separátních kanálech uvnit sk ín .


32


33

Elektrická instalace Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje postup elektrické instalace frekven ního m ni e. VAROVÁNÍ! Údrbu frekven ního m ni e sm jí provád t pouze kvalifikovaní elektriká i. P ed zahájením práce na frekven ním m ni i si p e t te bezpe nostní instrukce na prvních stranách v kapitole Bezpe nost na stran 5. Ignorování bezpe nostních pokyn m e zp sobit zran ní meno smrt. Zajist te, aby byl frekven ní m ni odpojen od vstupního napájecího nap tí b hem instalace. Pokud ji byl frekven ní m ni p ipojen k napájecímu nap tí, po kejte 5 min. po odpojení vstupního napájecího nap tí.

Kontrola izola ního stavu Frekven ní m ni Neprovád jte jakékoliv testy týkající se tolerance nap tí nebo izola ních odpor (nap . hi-pot nebo megger) ádného dílu frekven ního m ni e, protoe by mohlo m ni pokodit. Kadý frekven ní m ni byl ve výrobním závod testován z hlediska izolace mezi hlavními okruhy a asi. Uvnit m ni e tedy jsou obvody pro omezení nap tí, které automaticky omezí testovací nap tí. Vstupní kabel P ekontrolujte izolaci vstupního kabelu podle regionálních p edpis p ed jeho p ipojením k frekven nímu m ni i. Motor a kabel motoru P ekontrolujte izolaci motoru a kabel motoru následujícím zp sobem:

M

ohm

PE

1. P ekontrolujte, zda je kabel motoru p ipojen k motoru a odpojen od frekven ního m ni e na p ípojkách U2, V2 a W2. 2. Zm te izola ní odpor kabelu motoru a motoru mezi vemi fázemi a ochrannou zemí p i pouití m icího nap tí 1 kV ss. Izola ní odpor musí být vyí ne 1 Mohm.

Elektrická instalace

34

P ipojení kabel napájecího nap tí Schéma p ipojení Frekven ní m ni VSTUP PE

U1

V1

VÝSTUP

W1

BRK- BRK+

U2

V2

W2

1) 2)

Alternativn , viz odstavec Odpojova napájecího nap tí na stran 25.

PE Volitelný brzdný rezistor

U1

3

V1

W1

~

Motor L1

L2

L3

1)

Ukost ete druhý konec vodi e PE v rozvodné desce.

2)

Pouijte separátní kabel ukost ení, pokud je nedostate ná vodivost stín ní kabelu (je mení ne vodivost fázových vodi ) a v kabelu není umíst n symetricky zemnicí vodi (viz odstavec Výb r kabel napájecího nap tí na stran 27).

Poznámka: Nepouívejte asymetricky konstruované kabely motoru. Pokud je v kabelu k dispozici symetricky umíst ný vodi ukost ení p ídavn k vodivému stín ní, p ipojte vodi ukost ení k p ípojce ukost ení u frekven ního m ni e a na stran motoru. Ukost ení stín ní kabelu motoru na stran motoru Pro dosaení minimálního vyza ování rádiových kmito t : Ukost ete kabel zkroucením stín ní následujícím zp sobem: splot ná í ka > 1/5 . délka nebo ukost ete kabel stín ní v rozsahu 360 stup svorkovnice motoru.


b > 1/5 · a

u pr chodky do p ipojovací a

b

35

Postup Velikosti rámu R0R2. V R3 jsou p ívod napájení, brzdný rezistor a p ípojka motoru umíst ny na levé stran krytu p ípojek (p ipojení V/V). 1. U systém IT (izolované) a u speciálních systém TN (v rohu uzemn ný trojúhelník - nevyskytuje se v CZ) odpojte interní EMC filtr odstran ním roubku u EMC a varistory odstran ním roubku u VAR. Pro t ífázové m ni e typu U (s typovým kódem ACS350-03-U-) je roubek EMC odpojen ji ve výrob a je nahrazen za plastový. VAROVÁNÍ! Pokud se frekven ní m ni s neodpojeným filtrem EMC nebo neodpojenými varistory instaluje u systému IT [izolovaný napájecí systém nebo vysokoimpedan ní sít´ (nad 30 ohm )], bude systém p ipojen k potenciálu zem p es kondenzátory filtru EMC nebo p es varistory frekven ního m ni e. To m e zp sobit nebezpe í nebo pokození frekven ního m ni e. Pokud se frekven ní m ni s neodpojeným filtrem EMC nebo neodpojenými varistory instaluje u systému TN (v rohu uzemn ný trojúhelník - nevyskytuje se v CZ, bude frekven ní m ni pokozen. 2. Upevn te zemnicí vodi (PE) vstupního napájecího kabelu pod zemnicí svorku. P ipojte fázové vodi e k p ípojkám U1, V1 a W1. Pouijte utahovací moment 0,8 Nm pro velikosti rámu R0R2 a 1,7 Nm pro R3. 3. Obnate kabel motoru a sto te stín ní, aby bylo co nejkratí a vytvá elo upev ovací vodi . Upevn te sto ené stín ní pod zemnicí svorku. Zapojte fázové vodi e na p ípojky U2, V2 a W2. Pouijte utahovací moment 0,8 Nm pro velikosti rámu R0R2 a 1,7 Nm pro R3. 4. Zapojte volitelný brzdný rezistor na p ípojky BRK+ a BRK- pomocí stín ného kabelu s vyuitím stejného postupu jako pro kabel motoru v kroku 3. 5. Mechanicky zajist te kabely vystupující z frekven ního m ni e. 1 EMC VAR 2

Utahovací moment: R0R2: 0,8 Nm R3: 1,7 Nm

4

2

3

3


36

P ipojení ovládacích kabel P ípojení V/V Níe uvedený obrázek ukazuje konektory V/V. 1

2

3

4

5

6

7

8

17 18 19

S1 mA V 9 10 11 12 13 14 15 16

20 21 22

X1A

X1B

X1A: 1: SCR 2: AI1 3: GND 4: +10 V 5: AI2 6: GND 7: AO 8: GND

9: +24 V X1B: 17: ROCOM 10: GND 18: RONC 11: DCOM 19: RONO 12: DI1 20: DOSRC 13: DI2 21: DOOUT 14: DI3 22: DOGND 15: DI4 16: DI5 digitální nebo frekven ní vstupy

Standardní p ípojky Standardní p ipojení ovládacích signál závisí na pouitém aplika ním makru, které se zvolilo pomocí parametru 9902. Viz kapitola Aplika ní makra, zde je uvedeno schéma p ípojení. Volba nap tí a proudu P epína S1 volí nap tí (0 (2)10 V / -10 ... 10 V) nebo proud (0 (4)20 mA / -20 ... 20 mA) jako typ signálu pro analogové vstupy AI1 a AI2. Nastavení z výroby jsou unipolární nap tí pro AI1 a unipolární proud pro AI2 (0 (4)20 mA), to koresponduje se standardním pouitím v aplika ním makru. Horní poloha: I [0 (4)20 mA], standardní pro AI2; nebo -20 ... 20 mA Dolní poloha: U [0 (2)10 V], standardní pro AI1; nebo -10 ... 10 V

P ipojení nap tí a proudu K dispozici je také bipolární nap tí (-10 V10 V) a proud (-20 mA20 mA). Pokud se má pouít bipolární p ipojení místo unipolárního, nahlédn te do odstavce Programovatelné analogové vstupy na stran 98, kde je uvedeno, jak se nastavují parametry. Unipolární nap tí 110 kohm

Bipolární nap tí

SCR

Unipolární/bipolární proud

SCR

AI GND +10V

AI GND +10 V GND -10 V

SCR

AI GND

Pouijte externí napájecí zdroj.

Frekven ní vstup Pokud je pouit DI5 jako frekven ní vstup, je v odstavci Frekven ní vstup na stran 101 uvedeno, jak se nastavují parametry. P íklad p ipojení dvouvodi ového senzoru Makra ru n /vzdálen , PIR regulace a regulace momentu (viz strany 87, 88, 89) pouívají analogový vstup 2 (AI2). Schémata zapojení pro tato makra ukazují


37

p ipojení v p ípad pouití separátního napájeného senzoru. Níe uvedený obrázek ukazuje p íklad p ipojení s pouitím dvouvodi ového senzoru

420 mA

P I

X1A 5

AI2

6

GND

9

+24V

10

GND

M ení nebo reference procesní aktuální hodnoty, 420 mA, Rin = 100 ohm Výstup pomocného nap tí, neizolovaný, +24 VDC, max. 200 mA

Pokyn: Senzor je napájen p es sv j proudový výstup. Proto musí být výstupní signál 420 mA.

WARNING! Vechny ELV (extra nízké nap tí) obvody p ipojené k m ni i musí být pouívány v rámci zóny ekvipotenciálního spojení, tzn. v rámci zóny, kde jsou vechny sou asn dosaitelné vodivé díly elektricky spojeny, aby se zamezilo vzniku nebezpe ného nap tí mezi t mito díly. Toto je zajit no vhodným uzemn ním z výroby.


38

Postup 1. Vyjm te kryt p ípojek sou asným zatla ením západek a staením krytu z rámu. 2. Analogové signály: Obnate vn jí izolaci kabelu analogových signál v rozsahu 360 stup a uzem te stín ní pod svorku. 3. Zapojte vodi e do p ísluných p ípojek. 4. Sto te zemnicí vodi e kadého páru analogového signálového kabelu a zapojte tento svazek do p ípojky SCR. 5. Digitální signály: Zapojte vodi e kabelu do p ísluných svorek. 6. Sto te zemnicí vodi e a stín ní (pokud je pouito) digitálních signálových kabel do svazku a zapojte je do p ípojky SCR. 7. Mechanicky zajist te vechny kabely vn frekven ního m ni e. 8. Pokud nepot ebujete instalovat volitelný modul fieldbus (viz strana 24), zasu te zp t kryt p ípojek. 2 4 3 5

1 2


39

Kontrolní seznam instalace Kontrolní seznam P ekontrolujte mechanickou a elektrickou instalaci frekven ního m ni e p ed jeho sput ním. Projd te si níe uvedený kontrolní seznam, spole n s jinou osobou. P e t te si kapitolu Bezpe nost na prvních stranách této p íru ky p ed zahájením práce na za ízení. P ekontrolujte MECHANICKÁ INSTALACE Jsou p ípustné podmínky okolního prost edí. (Viz Mechanická instalace: Poadavky na místo pro instalaci na stran 22, Technické údaje: Poadavky na pr tok chladicího vzduchu na stran 275 a Podmínky okolního prost edí na stran 280.) Frekven ní m ni je správn upevn n na rovné vertikální neho lavé st n . (Viz Mechanická instalace.) Volný pr tok chladicího vzduchu. (Viz Mechanická instalace: Volný prostor kolem frekven ního m ni e na stran 22.) Motor a pohán né za ízení jsou p ipraveny ke sput ní. (Viz Plánování elektrické instalace: Výb r motoru na stran 25 a Technické údaje: Motorový p ívod na stran 278.) ELEKTRICKÁ INSTALACE (Viz Plánování elektrické instalace a Elektrická instalace.) Pro neuzemn né systémy a systémy s plovoucím uzemn ním: Interní EMC filtr a varistory jsou odpojeny (odstran ny roubky u EMC a VAR). Kondenzátory jsou naformátovány,pokud byl frekven ní m ni skladován déle ne dva roky. Frekven ní m ni je správn uzemn n. Vstupní napájecí nap tí odpovídá jmenovitému vstupnímu nap tí frekven ního m ni e. P ípojky napájecího nap tí na U1, V1 a W1 jsou OK a jsou utaeny správným momentem. Jsou instalovány odpovídající pojistky a odpojova . P ípojky motoru na U2, V2 a W2 jsou OK a jsou utaeny správným momentem. Kabel motoru je veden odd len od ostatních kabel . P ípojky externího ovládání (V/V) jsou OK. Vstupní napájecí nap tí nelze p ipojit k výstupu frekven ního m ni e (pomocí p eklenovací p ípojky). Je nasazen kryt p ípojek a v p ípad NEMA 1 také kryt a p ipojovací box.

Kontrolní seznam instalace

40

Kontrolní seznam instalace

41

Uvedení do provozu, ovládání pomocí V/V a ID b h Co obsahuje tato kapitola Tato kapitola obsahuje pokyny jak: provést uvedení do provozu spustit, zastavit, zm nit sm r otá ení a nastavit otá ky motoru p es interfejs V/V provést identifika ní b h pro frekven ní m ni . V této kapitole je stru n popsáno pouití ovládacího panelu. Podrobnosti o pouití ovládacího panelu jsou uvedeny v kapitole Ovládací panel od strany 53.

Jak se uvádí frekven ní m ni do provozu Uvád ní frekven ního m ni e do provozu závisí na tom, jaký máte ovládací panel a zda n jaký máte. Pokud nemáte ovládací panel, postupujte podle pokyn uvedených v odstavci Jak uvést frekven ní m ni do provozu bez ovládacího panelu na stran 41. Pokud máte Základní ovládací panel, postupujte podle pokyn uvedených v odstavci Jak se provede omezené uvedení do provozu na stran 42. Pokud máte Asisten ní ovládací panel, m ete bu to spustit Start-up Asistent (viz odstavec Jak se provede uvedení do provozu s nápov dou na stran 47) nebo provést omezené uvedení do provozu (viz odstavec Jak se provede omezené uvedení do provozu na stran 42). Start-up Asistent, který je obsaen pouze u Asisten ního ovládacího panelu, vás povede vemi d leitými nastaveními. V omezeném uvedení do provozu vám frekven ní m ni nedává ádné pokyny; provádíte velmi jednoduché nastavení podle pokyn uvedených v této p íru ce. Jak uvést frekven ní m ni do provozu bez ovládacího panelu BEZPE NOST Uvedení do provozu sm jí provád t pouze kvalifikovaní elektriká i. Bezpe nostní instrukce udané v kapitole Bezpe nost je b hem uvád ní do provozu nutno dodret. P ekontrolujte instalaci. Viz kontrolní seznam v kapitole Kontrolní seznam instalace. P ekontrolujte, zda p i sput ní motoru nevznikne ádné nebezpe í. Odd lte spojku pohán ného stroje, kdy vzniká riziko pokození v p ípad nesprávného sm ru otá ení. ZAPNUTÍ NAPÁJECÍHO NAP TÍ Zapn te napájecí nap tí a chvíli po kejte. P ekontrolujte, zda nesvítí ervená LED a svítí zelená LED, ale nebliká. Frekven ní m ni je nyní p ipraven k pouití. Uvedení do provozu, ovládání pomocí V/V a ID b h

42

Jak se provede omezené uvedení do provozu Pro omezené uvedení do provozu, m ete pouít Základní ovládací panel nebo Asisten ní ovládací panel. Níe uvedené pokyny jsou platné pro oba ovládací panely, ale zobrazené displeje jsou pouze displeje Základního ovládacího panelu, kdy se pokyny neuplatní jen u Asisten ního ovládacího panelu. P ed zahájením práce zajist te, abyste m li k dispozici data z typového títku motoru. BEZPE NOST Uvedení do provozu sm jí provád t pouze kvalifikovaní elektriká i. Bezpe nost instrukce udané v kapitole Bezpe nost je b hem uvád ní do provozu nutno dodret. P ekontrolujte instalaci. Viz kontrolní seznam v kapitole Kontrolní seznam instalace. P ekontrolujte, zda sput ní motoru nem e zp sobit jakékoliv ohroení. Odd lte spojku pohán ného stroje, pokud: vzniká riziko pokození v p ípad nesprávného sm ru otá ení nebo je nutné provést ID b h b hem uvád ní frekven ního m ni e do provozu. ID b h je nutný pouze tehdy, kdy aplikace vyaduje mimo ádnou p esnost v ízení motoru. ZAPNUTÍ NAPÁJECÍHO NAP TÍ P ipojte napájecí nap tí. Základní ovládací panel p ejde do výstupního reimu.

00 .

REM OUTPUT

Asisten ní ovládací panel se dotáe: Chcete použít Start-up EXIT Asistent? Pokud stisknete , Start-up Asistent se nespustí a m ete pokra ovat s manuálním uvedením do provozu podobným zp sobem, jak je popsáno pro Základní ovládací panel.

Hz

FWD

REM CHOICE Do you want to use the start-up assistant? Yes No 00:00 OK EXIT

MANUÁLNÍ ZADÁNÍ SPOUT CÍCH DAT (skupina parametr 99) Pokud máte Asisten ní ovládací panel, zvolte jazyk (Základní ovládací panel nepodporuje jazyky). Viz parametr 9901 pro hodnoty alternativ jazyk , které jsou k dispozici.

REM

Veobecný postup nastavení parametr je popsán pro Základní ovládací panel. Dalí podrobné instrukce pro Základní ovládací panel naleznete na stran 59. Pokyny pro Asisten ní ovládací panel jsou na stran 70.

[0] ZRUŠIT

Veobecný postup nastavení parametr :

9901 JAZYK

ENGLISH

REM

1. Pro p echod do hlavního menu, stiskn te pokud je v dolní ádce zobrazeno OUTPUT; jinak opakovan stiskn te a se zobrazí MENU v dolní ádce. 2. Stiskn te tla ítka .

/

dokud se nezobrazí PAr a stiskn te

PAR EDIT

00:00

rEF

MENU

REM

/

a

REM

FWD

2001 PAR

Uvedení do provozu, ovládání pomocí V/V a ID b h

FWD

-01PAR

3. Vyhledejte p íslunou skupinu parametr pomocí tla ítek stiskn te .

ULOŽIT

FWD

43

4. Vyhledejte p ísluný parametr ve skupin pomocí tla ítek

/

.

REM

2002 PAR

na dobu p iblin dvou sekund, a se zobrazí 5. Stiskn te a p idrte hodnota parametru s identifikací SET pod hodnotou.

REM

FWD

1500

rpm

1600

rpm

PAR SET FWD

/

6. Zm te hodnotu pomocí tla ítek kdy tla ítko p idríte stisknuto.

. Hodnota se m ní rychleji,

REM

PAR SET FWD

7. Ulote hodnotu parametru stisknutím

REM

.

2002 PAR

Zvolte aplika ní makro (parametr 9902). Veobecný postup nastavení parametr je udán výe.

REM

Zvolte reim ízení motoru (parametr 9904).

9902 PAR

Standardní hodnota 1 (ABB STANDARD) je vyhovující pro v tinu p ípad . REM

1 (VEKTOR.:) (vektorové otá ky) je vyhovující pro v tinu p ípad . 2 (VEKTOR.:MOM) (vektorový moment) je vhodné pro aplikace s ízením momentu. 3 (SKALÁR.:FREK) (skalární frekvence) je doporu ená

FWD

FWD

9904 PAR

FWD

pro multimotorové frekven ní m ni e, kdy se m ní po et motor p ipojených k frekven nímu m ni i kdy je jmenovitý proud motoru nií ne 20 % jmenovitého proudu frekven ního m ni e kdy se frekven ní m ni pouívá pro testovací ú ely bez p ipojeného motoru.

Zadejte data motoru z jeho títku:

ABB Motors 3

motor

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 30 30 1470 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 59 0.83 1770 60 3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

IP 55 IA/IN t E/s

6210/C3

380 V napájecí nap tí

Poznámka: Nastavte data motoru na p esn stejnou hodnotu jako na títku motoru. Nap íklad pokud jsou na títku uvedeny jmenovité otá ky motoru 1440 ot./min, zp sobí nastavení hodnoty parametru 9908 JMEN. OTÁ KY MOT na 1500 ot./min patný provoz frekven ního m ni e.

180 IEC 34-1

jmenovité nap tí motoru (parametr 9905)

REM

9905 PAR

jmenovitý proud motoru (parametr 9906)

REM

Povolený rozsah, pokud je parametr 9904 nastaven na 1 (VEKTOR.:) nebo 2 (VEKTOR.:MOM): 0,22,0 · I2N A

FWD

9906 PAR

FWD


44

jmenovitá frekvence motoru (parametr 9907)

REM

9907 PAR

jmenovité otá ky motoru (parametr 9908)

REM

9908 PAR

jmenovitý výkon motoru (parametr 9909)

REM

FWD

FWD

9909 PAR

FWD

Zvolte metodu identifikace motoru (parametr 9910). Standardní hodnota 0 (VYPNUTO) (vypnuto) je vhodná pro v tinu aplikací. Je aplikována p i tomto základním postupu uvedení do provozu. Povim te si, e pokud je parametr 9904 nastaven na 3 (SKALAR: FREK) (skalární: frekvence), parametr 2101 musí být nastaven na 3 (SK.LET.START) (skalární letmý start) nebo 5 (LETMÝ+ZVÝ.) (letmý + zvýený). Pokud je zvoleno 0 (VYPNUTO) (vypnuto), p ejd te na dalí krok. Hodnota 1 (ZAPNUTO) (zapnuto) by m la být zvolena, kdy: - provozní bod je v blízkosti nulových otá ek a/nebo - je poadován provoz p i momentovém rozsahu nad jmenovitým momentem motoru a v irokém rozsahu otá ek bez zp tné vazby m ených otá ek. Pokud se rozhodnete provést ID b h (hodnota 1 (ZAPNUTO) (zapnuto)), pokra ujte podle separátních pokyn udaných na stran 50 v odstavci Jak se provede ID b h a potom se vrat´te na krok SM R OTÁ ENÍ MOTORU na stran 45. IDENTIFIKA NÍ MAGNETIZACE S VOLBOU ID B HU 0 (VYPNUTO) (vypnuto) Stiskn te tla ítko LOC REM k p epnutí do lokálního ovládání (LOC se zobrazí vlevo). ke sput ní frekven ního m ni e. Nyní se Stiskn te vypo te model motoru magnetizací motoru po dobu 10 a 15 sekund p i nulových otá kách.


45

SM R OTÁ ENÍ MOTORU P ekontrolujte sm r otá ení motoru. Pokud je frekven ní m ni v reimu dálkového ovládání (REM je zobrazeno na levé stran ), p epn te do reimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Pro p echod do hlavního menu, stiskn te pokud je v dolní ádce zobrazeno OUTPUT; jinak opakovan stiskn te dokud se nezobrazí MENU v dolní ádce. Stiskn te tla ítka / dokud se nezobrazí rEF a stiskn te . Zvyujte referen ní frekvenci z nuly na malou hodnotu pomocí tla ítka . ke sput ní motoru. Stiskn te P ekontrolujte, zda aktuální sm r otá ení motoru je stejný, jak je indikováno na displeji (FWD znamená vp ed a REV znamená vzad). k zastavení motoru. Stiskn te

LOC

xxx .

Hz

SET FWD

Pro zm nu sm ru otá ení motoru: Odpojte napájecí nap tí od frekven ního m ni e a po kejte 5 minut za ú elem vybití kondenzátor v meziobvodu. Zm te nap tí mezi jednotlivými vstupními p ípojkami (U1, V1 a W1) a kostrou pomocí multimetru, aby se zajistilo e je frekven ní m ni vybitý. Zam te pozici dvou fázových vodi kabelu motoru na výstupních p ipojovacích svorkách ve frekven ním m ni i nebo na svorkovnici motoru. P ekontrolujte svoji práci p ipojením napájecího nap tí a opakováním výe popsané kontroly.

dop edný sm r

reverzní sm r

LIMITY OTÁ EK A ASY ZRYCHLOVÁNÍ/ZPOMALOVÁNÍ Nastavte minimální otá ky (parametr 2001).

LOC

2001 PAR

Nastavte maximální otá ky (parametr 2002).

LOC

2002 PAR

Nastavte as zrychlování 1 (parametr 2202). Poznámka: P ekontrolujte také as zrychlování 2 (parametr 2205) pokud se v aplikaci pouívají dva asy zrychlování.

LOC

Nastavte as zpomalování 1 (parametr 2203). Poznámka: Nastavte také as zpomalování 2 (parametr 2206) pokud se v aplikaci pouívají dva asy zpomalování.

LOC

FWD

FWD

2202 PAR

FWD

2203 PAR

FWD


46

ULOENÍ UIVATELSKÉHO MAKRA A ZÁV RE NÁ KONTROLA Uvedení do provozu je nyní dokon eno. Nyní vak m e být uite né nastavit parametry poadované ve vaí aplikaci a uloit nastavení jako uivatelské makro jak je popsáno v odstavci Uivatelská makra na stran 90.

LOC

P ekontrolujte, zda je stav frekven ního m ni e OK. Základní ovládací panel: P ekontrolujte, zda na displeji nejsou zobrazeny poruchy nebo alarmy. Pokud chcete kontrolovat LEDs na p edním panelu frekven ního m ni e, p epn te nejprve do reimu dálkového ovládání (jinak bude generována porucha) p ed odpojením panelu a p ekontrolujte, zda nesvítí ervená LED a zda svítí a nebliká zelená LED. Asisten ní ovládací panel: P ekontrolujte zda na displeji nejsou zobrazeny poruchy nebo alarmy a zda na panelu svítí a nebliká zelená LED. Frekven ní m ni je nyní p ipraven k provozu.


9902 PAR

FWD

47

Jak se provede uvedení do provozu s nápov dou Pro uvedení do provozu s nápov dou je nutné pouívat Asisten ní ovládací panel. P ed zahájením práce zajist te, abyste m li poruce data z typového títku motoru. BEZPE NOST Uvedení do provozu sm jí provád t pouze kvalifikovaní elektriká i. Bezpe nostní instrukce udané v kapitole Bezpe nost je b hem uvád ní do provozu nutno dodret. P ekontrolujte instalaci. Viz kontrolní seznam v kapitole Kontrolní seznam instalace. P ekontrolujte, zda sput ní motoru nem e zp sobit jakékoliv ohroení. Odd lte spojku pohán ného stroje, pokud: vzniká riziko pokození v p ípad nesprávného sm ru otá ení, nebo je nutné provést ID b h b hem uvád ní frekven ního m ni e do provozu. ID b h je nutný pouze tehdy, kdy aplikace vyaduje mimo ádnou p esnost v ízení motoru. ZAPNUTÍ NAPÁJECÍHO NAP TÍ P ipojte napájecí nap tí. Ovládací panel se nejprve dotáe zda chcete spustit Start-up Asistent. (Chcete použít Start-up asistenta?) Stiskn te OK (kdy je zvýrazn no Yes (ano)) ke sput ní Startup Asistenta. Stiskn te EXIT , pokud nechcete spustit Start-up Asistenta.

REM

ke zvýrazn ní No a potom stiskn te OK , Stiskn te tla ítko pokud chcete abyste byli znovu dotazováni (nebo nebyli dotazováni) panelem na sput ní Start-up Asistent p i p ítím zapnutí napájecího nap tí frekven ního m ni e (Zobrazit Start-up Assistenta pri príštím zavedení systému?).

REM

CHOICE (výb r) Do you want to use the start-up assistant? Yes (ano) No (ne) OK 00:00 EXIT (Opustit)

CHOICE (výb r) Show start-up assistant on next boot? Yes ((ano)) No (ne) EXIT 00:00 OK (Opustit)

VOLBA JAZYKA Pokud se rozhodnete spustit Start-up Asistent, dotáe se vás displej na volbu jazyka. Listujte mezi volitelnými jazyky pomocí tla ítek / a stiskn te SAVE pro zvolení. Pokud stisknete EXIT , bude Start-up Asistent zastaven.

PAR EDIT (editace parametru) 9901 JAZYK (jazyk)

REM

ENGLISH

[0] (anglictina) EXIT 00:00 SAVE (Opustit) (Uložit)

ZAHÁJENÍ UVÁD NÍ DO PROVOZU S NÁPOV DOU EDITACE PAR Start-up Asistent vás nyní povede jednotlivými úlohami uvád ní do REM provozu, po ínaje nastavením motoru. Nastavte data motoru, 9905 JMEN NAP.MOT p esn na stejné hodnoty, jako jsou uvedeny na títku motoru. 220 V Listujte mezi volitelnými hodnotami parametru pomocí tla ítek OPUSTIT 00:00 ULOŽIT / a stiskn te ULOŽIT k jejich p ijetí a pokra ování chodu se Start-up Asistent. Poznámka: Pokud kdykoliv stisknete OPUSTIT , bude Start-up Asistent zastaven a displej p ejde do výstupního reimu.


48

Po dokon ení úkolu, se panel dotáe zda chcete pokra ovat dalím nastavovacím úkolem. Stiskn te OK (kdy je zvýrazn no Pokracovat ) pro pokra ování Start-up Asistent. Stiskn te tla ítko ke zvýrazn ní Preskocit a potom stiskn te OK k p esunu na dalí úkol bez jeho provedení. Stiskn te OPUSTIT k zastavení Start-up Asistent.

VYBER Chcete pokracovat s nastavením aplikace? Pokracovat Preskocit OPUSTIT 00:00 OK REM

ULOENÍ UIVATELSKÉHO MAKRA A ZÁV RE NÁ KONTROLA Uvedení do provozu je nyní dokon eno. Nyní vak m e být uite né nastavit parametry poadované ve vaí aplikaci a uloit nastavení jako uivatelské makro jak je popsáno v odstavci Uivatelská makra na stran 90. Po dokon ení uvád ní do provozu p ekontrolujte, zda na displeji nejsou zobrazeny poruchy i alarmy a zda svítí a nebliká zelená LED. Frekven ní m ni je nyní p ipraven k pouití.


49

Jak se ovládá frekven ní m ni p es interfejs V/V Níe uvedená tabulka popisuje, jak se ovládá frekven ní m ni p es digitální a analogové vstupy, kdy: je ukon eno nastavení motoru je platné standardní nastavení parametr . Displeje Základního ovládacího panelu jsou zobrazeny jako p íklad. ÚVODNÍ NASTAVENÍ Pokud pot ebujete zm nit sm r otá ení, p ekontrolujte nastavení parametru 1003 na 3 (ÁDOST). Zajist te, aby bylo p ipojení ovládání zapojeno podle schématu p ipojení pro ABB Standardní makro.

Viz Standardní makro ABB na stran 83.

Zajist te, aby byl frekven ní m ni v reimu vzdáleného ovládání. Stiskn te tla ítko LOC REM k p epnutí mezi vzdáleným a lokálním ovládáním.

V reimu vzdáleného ovládání je na displeji panelu zobrazen text REM.

SPUT NÍ MOTORU A

ÍZENÍ OTÁ EK MOTORU

Sput ní se provede zapnutím digitálního vstupu DI1. Základní ovládací panel: Text FWD za ne rychle blikat a zastaví blikání po dosaení nastavené hodnoty. Asisten ní ovládací panel: ipka se za ne otá et. Je znázorn na bodov po dosaení nastavené hodnoty. Nastavte výstupní frekvenci frekven ního m ni e (otá ky motoru) nastavením nap tí analogového vstupu AI1.

REM OUTPUT

REM OUTPUT

00 .

Hz

500 .

Hz

500 .

Hz

500 .

Hz

00 .

Hz

FWD

FWD

ZM NA SM RU OTÁ ENÍ MOTORU Zp t: Zapn te digitální vstup DI2.

REM OUTPUT

Vp ed: Vypn te digitální vstup DI2.

REM OUTPUT

REV

FWD

ZASTAVENÍ MOTORU Vypn te digitální vstup DI1. Motor se zastaví. Základní ovládací panel: Text FWD za ne pomalu blikat. Asisten ní ovládací panel: ipka ukon í otá ení.

REM OUTPUT

FWD


50

Jak se provede ID b h Frekven ní m ni odhaduje automaticky charakteristiky motoru p i prvním sput ní frekven ního m ni e a po zm n n kterého parametru motoru (skupina 99 STARTUP DATA). Toto platí, pokud má parametr 9910 ID CHOD MOTORU hodnotu 0 (VYPNUTO) (vypnuto). Ve v tin aplikací není pot eba provád t separátní ID b h. ID b h by m l být zvolen, kdy: provozní bod je v blízkosti nulových otá ek a/nebo je poadován provoz p i momentovém rozsahu nad jmenovitým momentem motoru a v irokém rozsahu otá ek bez zp tné vazby m ených otá ek. Poznámka: Pokud se zm ní parametry motoru (skupina 99 START-UP DATA) po provedení ID b hu, musí být ID b h opakován. Pr b h ID b hu Veobecný postup nastavení parametr zde není opakován. Pro Základní ovládací panel, viz strana 59. Pro Asisten ní ovládací panel, viz strana 70. ID b h nelze provést bez ovládacího panelu. ÚVODNÍ KONTROLY VAROVÁNÍ! Motor bude b hem ID-b hu sput n s p iblin 5080 % jmenovitých otá ek. Motor se bude otá et v dop edném sm ru. Zajist te bezpe ný chod motoru p ed sput ním ID b hu! Odpojte motor od pohán ného za ízení. Pokud byla zm n na hodnota parametr (skupina 01 PROVOZNÍ DATA a skupina 98 VOLITELNÉ MODULY) p ed ID b hem, p ekontrolujte zda nové nastavení spl uje následující podmínky: 2001 MINIMUM < 0 ot./min 2002 MAXIMUM > 80 % jmenovitých otá ek motoru 2003 MAXIMUM PROUD > I2N 2017 MAX MOMENT 1 > 50 % nebo 2018 MAX MOMENT 2 > 50 %, v závislosti na tom, který limit je pouit podle parametru 2014 VÝB R MAX MOM P ekontrolujte, zda je zapnut signál Run Enable (umon ní chodu) (parametr 1601). Zajist te p epnutí panelu do reimu lokálního ovládání (LOC je zobrazeno na levé stran / naho e). Stiskn te tla ítko LOC REM k p epnutí mezi lokálním a vzdáleným ovládáním.


51

ID B H SE ZÁKLADNÍM OVLÁDACÍM PANELEM Zm te parametr 9910 ID CHOD MOTORU na 1 (ZAPNUTO) (zapnuto). Ulote nové nastavení stisknutím .

9910 1

LOC

PAR

LOC

FWD

PAR SET FWD

Pokud chcete monitorovat aktuální hodnoty v pr b hu ID b hu, p ejd te do výstupního reimu OUTPUT (výstup) opakovaným stisknutím , a se tam dostanete.

LOC

ke sput ní ID b hu. Panel p epíná mezi Stiskn te zobrazením, které bylo na displeji v okamiku sput ní ID b hu a zobrazením alarmu, jak je znázorn no vpravo. Veobecn je doporu eno nestisknout jakékoliv tla ítko na ovládacím panelu b hem ID b hu. ID b h m ete kdykoliv zastavit stisknutím .

LOC

Po dokon ení ID b hu se ji nezobrazuje zobrazení alarmu. Pokud dojde k chyb v pr b hu ID b hu, zobrazí se vpravo uvedené zobrazení poruchy.

LOC

00 .

OUTPUT

Hz

FWD

A2019

FWD

F0011

FWD

ID B H S ASISTEN NÍM OVLÁDACÍM PANELEM Zm te parametr 9910 ID CHOD MOTORU na 1 (ZAPNUTO) (zapnuto). Ulote nové nastavení stisknutím ULOŽIT .

LOC

EDITACE PAR

9910 ID CHOD MOTORU

ZAP

[1] ZRUŠIT

Pokud chcete monitorovat aktuální hodnoty v pr b hu ID b hu, p ejd te do výstupního reimu opakovaným stisknutím OPUSTIT , a se tam dostanete.

Po dokon ení ID b hu se ji nezobrazuje zobrazení alarmu. Pokud dojde k chyb v pr b hu ID b hu, zobrazí se vpravo uvedené zobrazení poruchy.

ULOŽIT

LOC

SMER

ke sput ní the ID b hu. Panel p epíná mezi Stiskn te zobrazením, které bylo na displeji v okamiku sput ní ID b hu a zobrazením alarmu, jak je znázorn no vpravo. Veobecn je doporu eno nestisknout jakékoliv tla ítko na ovládacím panelu b hem ID b hu. ID b h m ete kdykoliv zastavit stisknutím .

00:00

LOC

50.0Hz

0.0 Hz 0.0 A 0.0 % 00:00

MENU

ALARM

ALARM 2019 Identifikacní beh 00:00

LOC

PORUCHA

PORUCHA 11 PORUCHA ID BEHU 00:00


52


53

Ovládací panely Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje tla ítka ovládacích panel , LED indikace a pole displeje. Obsahuje také pokyny, jak pouít panel p i ovládání, monitorování a zm nách nastavení.

O ovládacích panelech Pouijte ovládací panely k ovládání ACS350, tení stavových dat a nastavování parametr . ACS350 spolupracuje s jedním ze dvou r zných typ ovládacích panel : Základní ovládací panel Tento panel (popis je uveden níe) zajitúje základní nástroje pro manuální zadávání hodnot parametr . Asisten ní ovládací panel Tento panel (popsaný v odstavci Asisten ní ovládací panel na stran 63) zahrnuje naprogramovanou asisten ní slubu pro automatizaci nastavení nej ast ji nastavovaných parametr . Panel má k dispozici jazykovou podporu. Dodává se ve t ech r zných jazykových sadách.

Kompatibilita P íru ka je kompatibilní s následujícími verzemi: Základní ovládací panel: ACS-CP-C Rev. E Asisten ní ovládací panel (oblast 1): ACS-CP-A Rev. Q Asisten ní ovládací panel (oblast 2): ACS-CP-L Rev. A Asisten ní ovládací panel (Asie): ACS-CP-D Rev. F Na stran 66 je uvedeno, jak se zjistí verze vaeho Asisten ního ovládacího panelu. U popisu parametru 9901 JAZYK je uvedeno, jaké jazykové podpory jsou k dispozici u t chto t í r zných Asisten ních ovládacích panel .

Ovládací panely

54

Základní ovládací panel Funk ní vlastnosti Funkce Základního ovládacího panelu: íslicový ovládací panel s LCD displejem Funkce kopírování - parametry mohou být zkopírovány do pam ti ovládacího panelu pro pozd jí p enos do jiného m ni e nebo pro zálohu konkrétního systému. P ehled Následující tabulka shrnuje funkce tla ítek a zobrazení na Základním ovládacím panelu. . Pouití 1 1a LOC 1c 1d OUTPUT

1.1

RESET EXIT

2 6

4 5

8

LCD displej rozd lený na 5 oblastí: a. Naho e vlevo Umíst ní ovládání: LOC: ovládání frekven ního m ni e je lokální, tedy z ovládacího panelu REM: ovládání frekven ního m ni e je vzdálené, tedy p es V/V frekven ního m ni e nebo fieldbus.

A 1b

FWD 1e

b. Naho e vpravo Jednotky zobrazené hodnoty.

MENU ENTER

c. St ed Variabilní; veobecn zobrazení hodnot parametr a signál , menu nebo výpis . Také zobrazení chyb a kód alarm .

3

d. Dole vlevo a st ed Provozní reim panelu: OUTPUT: Výstupní reim PAR: Reim parametr MENU: Hlavní menu. PORUC : Reim poruch

7 9

e. Dole vpravo Indikátory: FWD (vp ed) / REV (vzad): sm r otá ení motoru Pomalé blikání: zastaven Rychlé blikání: b ící, ale není na poadované hodnot Trvale rozsvícený: b ící, na poadované hodnot SET : Zobrazená hodnota m e být modifikována (v reimu parametr a referencí).

Ovládací panely

2

RESET/EXIT Provede návrat do nejblií vyí úrovn menu bez uloení zm n né hodnoty. Resetuje poruchy ve výstupním reimu a v reimu poruch.

3

MENU/ENTER Vstupuje hloub ji do úrovní menu. V reimu parametr ukládá zobrazenou hodnotu jako nové nastavení.

4

Nahoru Listuje nahoru v menu nebo seznamu. Zvyuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. Zvyuje referen ní hodnotu v referen ním reimu. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji.

5

Dol Listuje dol v menu nebo seznamu. Sniuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. Sniuje referen ní hodnotu v referen ním reimu. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji.

6

LOC/REM Zm na mezi lokálním a vzdáleným ovládáním frekven ního m ni e.

7

EXIT Zm na sm ru otá ení motoru.

8

STOP Zastavuje frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání.

9

START Spoutí frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání.

55

Princip innosti Ovládací panel se obsluhuje pomocí menu a tla ítek. M ete vybrat n jakou volbu, nap . provozní reim nebo parametr, listováním a tla ítky se ipkami dokud se volba nezobrazí na displeji a potom stisknout tla ítko . Pomocí tla ítka zm n.

se vrátíte zp t do p edchozí úrovn bez uloení provedených

Základní ovládací panel má p t reim : výstup, reference, parametr, kopírování a porucha. V této kapitole je popsána obsluha v prvních ty ech reimech. Pokud vznikne porucha nebo alarm, p ejde panel automaticky do poruchového reimu a zobrazí kód poruchy nebo alarmu. Poruchu nebo alarm m ete resetovat ve výstupním nebo poruchovém reimu (viz kapitola Hledání závad). Kdy je zapnuto napájecí nap tí, bude panel ve výstupním reimu. Zde m ete startovat, zastavovat, m nit sm r, p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním a monitorovat a t i aktuální hodnoty (naráz jen jednu). K provedení dalích ukol p ejd te nejprve do hlavního menu a zvolte odpovídající reim.

REM OUTPUT

491 . PAr

Hz

FWD

REM

MENU

FWD

Jak se provád jí jednotlivé úlohy Níe uvedená tabulka obsahuje jednotlivé úlohy, reimy ve kterých je lze provád t a ísla stran, kde jsou podrobn popsány kroky k provedení úlohy. Úkol

Reim

Jak p epnout mezi lokálním a vzdáleným ovládáním

Jakýkoliv

Jak spustit a zastavit frekven ní m ni

Jakýkoliv

Jak zm nit sm r otá ení motoru

Jakýkoliv

Jak listovat mezi monitorovanými signály

Výstup

Jak nastavit referen ní otá ky, frekvenci nebo moment

Reference

Jak zm nit hodnotu parametru

Parametr

Jak zvolit monitorované signály

Parametr

Jak resetovat poruchy a alarmy

Výstup, porucha

Jak kopírovat parametry z frekven ního m ni e do ovládacího panelu

Kopírování

Jak obnovit parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e Kopírování

Strana

56 56 56 57 58 58 60 257 62 62

Ovládací panely

56

Jak startovat, zastavovat a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním M ete startovat, zastavovat a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním v jakémkoliv reimu. Aby bylo moné spout t nebo zastavovat frekven ní m ni , musí být frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání. Krok 1.

innost

Displej

Pro p epnutí mezi vzdáleným ovládáním (REM je zobrazeno na levé stran ) a lokálním ovládáním (LOC je zobrazeno na levé stran ), stiskn te LOC REM .

LOC OUTPUT

491 .

Hz

FWD

Poznámka: P epnutí do lokálního ovládání lze zakázat parametrem 1606 MÍSTNÍ ZÁMEK. Po stisknutí tla ítka se na displeji krátce zobrazí zpráva LoC nebo rE, potom se provede p echod na p edchozí zobrazení.

LOC

LoC

FWD

P i prvním zapnutí nap tí frekven ního m ni e, bude tento v reimu dálkového ovládání (REM) a ovládán p es p ípojky V/V frekven ního m ni e. Pro p epnutí do reimu lokálního ovládání (LOC) a ovládání frekven ního m ni e pomocí ovládacího panelu, stiskn te LOC REM . Výsledek závisí na tom, jak dlouho tisknete tla ítko: Pokud uvolníte tla ítko okamit (na displeji bliká LoC), zastaví se frekven ní m ni . Nastavte reference v lokálním ovládání, jak je popsáno na stran 58. Pokud tisknete tla ítko p iblin dv sekundy (uvoln te je, kdy se na displeji m ní z LoC na LoC r), bude frekven ní m ni pokra ovat v provozu jako d íve. Frekven ní m ni p ekopíruje aktuální vzdálené hodnoty pro stav b h/zastavení a reference, potom je pouije jako po áte ní nastavení v lokálním ovládání. Pro zastavení frekven ního m ni e v reimu lokálního ovládání, stiskn te .

Text FWD nebo REV v dolní ádce za ne pomalu blikat.

Pro sput ní frekven ního m ni e v reimu lokálního ovládání, stiskn te .

Text FWD nebo REV v dolní ádce za ne rychle blikat. Blikání se ukon í, kdy frekven ní m ni dosáhne poadované hodnoty.

Jak zm nit sm r otá ení motoru M ete zm nit sm r otá ení motoru v libovolném reimu. Krok 1.

2.

innost

Displej

Pokud je frekven ní m ni v reimu dálkového ovládání (REM je zobrazeno na levé stran ), p epn te do reimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí zpráva LoC, potom se zobrazí p edchozí zobrazení.

LOC

Pro zm nu sm ru otá ení z dop edného (FWD zobrazeno v dolní ádce) na reverzní (REV zobrazeno v dolní ádce), nebo opa n , stiskn te .

LOC

Poznámka: Parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ musí být nastaven na 3 (ÁDOST).

Ovládací panely

OUTPUT

OUTPUT

491 .

Hz

491 .

Hz

FWD

REV

57

Výstupní reim Ve výstupním reimu, m ete: monitorovat aktuální hodnoty a t í skupin signál 01 PROVOZNÍ DATA, naráz vdy jeden signál spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Do výstupního reimu se dostanete stisknutím OUTPUT v dolní ádce.

, a se na displeji zobrazí text

Displej zobrazí hodnotu jednoho signálu ze skupiny 01 PROVOZNÍ DATA. Jednotky jsou zobrazeny vpravo. Strana 60 obsahuje informace, jak se zvolí t i signály pro monitorování ve výstupním reimu. Níe uvedená tabulka ukazuje, jak je lze postupn zobrazovat.

REM OUTPUT

491 .

Hz

FWD

Jak listovat mezi monitorovanými signály Krok 1.

innost

Displej

Pokud byl pro monitorování vybrán více ne jeden signál (viz strana m ete mezi signály listovat ve výstupním reimu.

60),

Pro listování mezi signály vp ed, stiskn te opakovan tla ítko listování vzad, stiskn te opakovan tla ítko .

. Pro

REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT

491 . 05 . 107 .

Hz

FWD A

FWD %

FWD

Ovládací panely

58

Reim referen ních hodnot V reimu referen ních hodnot m ete: nastavovat referen ní hodnoty otá ek, frekvence nebo momentu spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak nastavit referen ní otá ky, frekvenci nebo moment Krok 1.

2.

innost P ejd te do hlavního menu stisknutím reimu, jinak opakovaným stisknutím v dolní ádce.

Displej pokud jste ve výstupním , dokud se nezobrazí MENU

REM

PAr

MENU

Pokud je frekven ní m ni v reimu dálkového ovládání (REM je zobrazeno na levé stran ), p epn te do reimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí LoC p ed p epnutím do lokálního ovládání.

LOC

PAr

MENU

FWD

FWD

Poznámka: Pomocí skupiny 11 VÝB R REFERENCE, m ete povolit modifikace referen ních hodnot v reimu dálkového ovládání (REM). 3.

Pokud panel není v referen ním reimu (rEF není zobrazeno), tiskn te nebo dokud se nezobrazí rEF a potom stiskn te tla ítko . Nyní displej obrazí aktuální referen ní hodnotu s SET pod hodnotou.

LOC

rEF 491 .

MENU LOC

FWD Hz

SET FWD

4.

Ke zvýení referen ní hodnoty, stiskn te

.

Ke sníení referen ní hodnoty, stiskn te

.

Hodnota se zm ní okamit , kdy stisknete tla ítko. Je uloena v permanentní pam ti frekven ního m ni e a je automaticky obnovena po vypnutí napájecího nap tí.

Ovládací panely

LOC

500 .

SET FWD

Hz

59

Reim parametr V reimu parametr , m ete: zobrazovat a m nit hodnoty parametr volit a modifikovat signály zobrazené ve výstupním reimu spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak se zvolí parametr a zm ní jeho hodnota Krok 1.

2.

innost

Displej

P ejd te do hlavního menu stisknutím reimu, jinak opakovaným stisknutím v dolní ádce.

pokud jste ve výstupním , dokud se nezobrazí MENU

LOC

rEF

MENU

Pokud panel není v reimu parametr (PAr není zobrazeno), stiskn te nebo dokud se nezobrazí PAr a potom stiskn te tla ítko . Displej zobrazí íslo jednoho parametru ze skupiny parametr .

LOC

PAr -01-

MENU LOC

FWD

PAR

3.

Pouijte tla ítka parametr .

a

pro vyhledání poadované skupiny

LOC

Stiskn te

. Displej zobrazí jeden z parametr ve zvolené skupin .

LOC

Pouijte tla ítka

a

pro vyhledání poadovaného parametru.

LOC

Stiskn te a p idrte p iblin dv sekundy , a displej zobrazí hodnotu parametru se SET v dolní ádce, co indikuje, e nyní je moné m nit hodnotu.

FWD

1103 PAR

6.

FWD

1101 PAR

5.

FWD

-11PAR

4.

FWD

FWD

1

LOC

PAR SET FWD

Poznámka: Kdy je zobrazeno SET , stiskn te sou asn tla ítka a pro zm nu zobrazené hodnoty na standardní hodnotu parametru. 7.

Pouijte tla ítka a ke zvolení hodnoty parametru. Kdy zm níte hodnotu parametru, SET za ne blikat.

LOC

2 1103

PAR SET FWD

Pro uloení zobrazené hodnoty parametru, stiskn te Pro zruení nové hodnoty a zachování p vodní, stiskn te

.

LOC

.

PAR

FWD

Ovládací panely

60

Jak zvolit monitorované signály Krok 1.

innost

Displej

M ete zvolit, které signály budou monitorovány ve výstupním reimu a jak budou zobrazeny pomocí skupiny parametr 34 ZOBRAZ. NA PANELU. Viz strana 59 pro podrobné instrukce zm n hodnot parametr .

LOC

Standardn m ete monitorovat t i signály listováním. Konkrétní standardní signály závisí na hodnot parametru 9902 APLIKA NI MAKRO: Pro makra, jejich standardní hodnota parametru 9904 MÓD ÍZENÍ MOT je 1 (VEKTOR.:), je 1. standardním signálem 0102 , jinak 0103 VÝSTUPNÍ FREKV.. Standardem pro signály 2 a 3 je vdy 0104 PROUD a 0105 MOMENT.

LOC

Pro zm nu standardních signál , zvolte ze skupiny 01 DATA a t i signály, mezi kterými lze listovat.

103 104 105

PAR SET FWD

PAR SET FWD LOC

PAR SET FWD

PROVOZNÍ

Signál 1: Zm te hodnotu parametru 3401 PARAMETR 1 na index signálového parametru ve skupin 01 PROVOZNÍ DATA (= íslo parametru bez úvodních nul), nap . 105 znamená parametr 0105 MOMENT. Hodnota 0 znamená, e není zobrazován ádný signál. Opakujte pro signály 2 (3408 PARAMETR 2) a 3 (3415 PARAMETR 3). Nap íklad, kdy 3401 = 0 a 3415 = 0, bude listování zakázáno a na displeji se zobrazí pouze signál specifikovaný v 3408. Pokud jsou vechny t i parametry nastaveny na 0, tzn. ádný signál není zvolen pro monitorování, zobrazí se na panelu text n.A. 2.

Ur ete umíst ní desetinné te ky nebo pouijte pozici desetinné te ky [nastavení (9 (P ÍMO). Proukové grafy nejsou k dipozici pro Základní ovládací panel. Pro podrobnosti viz parametr 3404.

LOC

9

PAR SET FWD

Signál 1: parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 Signál 2: parametr 3411 FORMÁT PAR. 2 Signál 3: parametr 3418 FORMÁT PAR. 3. 3.

Zvolte jednotky, které se mají zobrazit pro signály. Toto se neuplatní pokud je nastaven parametr 3404 / 3411 / 3418 nastaven na 9 (P ÍMO). Podrobnosti, viz parametr 3405.

LOC

3

PAR SET FWD

Signál 1: parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1 Signál 2: parametr 3412 JEDNOTKA PAR. 2 Signál 3: parametr 3419 JEDNOTKA PAR. 3. 4.

Zvolte m ítka pro signály specifikováním minimální a maximální zobrazené hodnoty. Toto se neuplatní pokud je nastaven parametr 3405 / 3412 / 3419 nastaven na 9 (P ÍMO). Pro podrobnosti, viz parametry 3406 a 3407. Signál 1: parametry 3406 MIN VÝSTUPU 1 a 3407 MAX VÝSTUPU 1 Signál 2: parametry 3413 MIN VÝSTUPU 2 a 3414 MAX VÝSTUPU 2 Signál 3: parametry 3420 MIN VÝSTUPU 3 a 3421 MAX VÝSTUPU 3.

Ovládací panely

LOC

00 . 5000 .

Hz

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

Hz

61

Reim kopírování Základní ovládací panel dokáe uloit úplnou sadu paramer frekven ního m ni e a a t i sady uivatelských parametr frekven ního m ni parametry do ovládacího panelu. Pam t´ ovládacího panelu je permanentní typu flash. V reimu kopírování, m ete provád t následující: Kopírovat vechny parametry z frekven ního m ni e do ovládacího panelu (uL Upload). Toto zahrnuje vechny definované uivatelské sady parametr a interní (uivatelem nenastavitelné) parametry, nap . vytvo ené p i ID b hu. Obnovit úplnou sadu parametr z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (rE A Restore All). Toto zapisuje vechny parametry, v etn interních, uivatelem nenastavitelných parametr motoru, do frekven ního m ni e. Nejsou zahrnuty uivatelské sady parametr . Poznámka: Tuto funkci obnovení dat pro frekven ní m ni nebo p enos parametr do systému pouijte pouze tehdy, kdy je identický p vodní a nový systém. Kopírovat ást sady parametr z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (dL P Download Partial). Tato sada nezahrnuje uivatelské sady, interní parametry motoru, parametry 99059909, 1605, 1607, 5201 a ádnou ze skupin parametr 51 EXT KOMUN. MODUL a 53 EFB PROTOKOL. Zdrojové a cílové frekven ní m ni e a velikosti jejich motor nemusejí být stejné. Kopírovat USER S1 parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (dL u1 Download User Set 1). Uivatelská sada zahrnuje skupinu parametr 99 START-UP DATA a interní parametry motoru. Funkce je zobrazena v menu pouze tehdy, kdy se nejprve uloí User Set 1 s parametry 9902 APPLIC MAKRO (viz Uivatelská makra na stran 90) a potom se zavád jí data do panelu. Kopírovat USER S2 parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (dL u2 Download User Set 2). Jako dL u1 Download User Set 1 výe. Kopírovat USER S3 parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (dL u3 Download User Set 3). Jako dL u1 Download User Set 1 výe. Spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním.

Ovládací panely

62

Jak uploadovat a downloadovat parametry Výe je uvedeno, kdy jsou k dispozici funkce pro upload a download. Krok 1.

2.

innost

Displej

P ejd te do hlavního menu stisknutím reimu, jinak opakovaným stisknutím v dolní ádce.

Pokud panel není v kopírovacím reimu (CoPY není zobrazeno), nebo dokud se nezobrazí CoPY. stiskn te tla ítko Stiskn te

3.

pokud jste ve výstupním , dokud se nezobrazí MENU

.

Pro uploadování vech parametr (v etn uivatelských sad) z frekven ního m ni e do ovládacího panelu, p ejd te na uL pomocí tla ítek a . Stiskn te . B hem p enosu se na displeji zobrazí stav p enosu jako procenta dokon ení.

LOC

PAr

MENU LOC

LOC

LOC

CoPY dL u1 MENU

FWD

MENU

FWD

uL uL 50 rE A rE 50 MENU

LOC

FWD

FWD %

FWD

Pro downloadování, p ejd te na p íslunou operaci (zde je rE A, Restore all (Obnovit vechny) pouito jako p íklad) pomocí tla ítek a . Stiskn te . B hem p enosu se na displeji zobrazí stav p enosu jako procenta dokon ení.

LOC

MENU

LOC

FWD %

FWD

Alarmové kódy Základního ovládacího panelu Krom poruch a alarm generovaných frekven ním m ni em (viz kapitola Hledání závad), indikuje Základní ovládací panel také alarmy ovládacího panelu s kódy ve formátu A5xxx. Viz odstavec Alarmy generované Základním ovládacím panelem na stran 260, zde je uveden výpis kód alarm a jejich popisy.

Ovládací panely

63

Asisten ní ovládací panel Funk ní vlastnosti Funk ní vlastnosti Asisten ního ovládacího panelu: alfanumerický ovládací panel s LCD displejem volba jazyka pro zobrazení na displeji Start-up Asistent pro snadné uvád ní frekven ních m ni

do provozu

funkce kopírování parametry lze kopírovat do pam ti ovládacího panelu pro pozd jí p enos do jiných frekven ních m ni nebo pro zálohování konkrétního systému. kontextová nápov da hodiny reálného asu. P ehled Následující tabulka shrnuje funkce tla ítek a zobrazení na Asisten ním ovládacím panelu. . Pouití

1 2a

LOC LOC

2b

49.1Hz 400RPM

7 9

Stavové LED Zelená pro normální provoz. Kdy LED bliká nebo svítí erven , viz LED na stran 271.

2

LCD displej Rozd len do t í hlavních oblastí:

49.RPM 1 Hz 1200 12.40A .5 A 405 10.dm3/s 7 %

2c SMER DIR 3

1

5 6

12:45

a. Stavový ádek variabilní, v závislosti na provozním reimu, viz Stavový ádek na stran 64. b. St ed variabilní; veobecn zobrazení signál a hodnot parametr , menu nebo seznam . Zobrazuje také poruchy nebo alarmy. c. Dolní ádek ukazuje aktuální funkci dvou soft-tla ítek a hodiny, pokud jsou povoleny.

MENU

4 8 10

3

Soft tla ítko 1 Kontextov závislé funkce. Text v dolním levém rohu LCD displeje indikuje funkci.

4

Soft tla ítko 2 Kontextov závislé funkce. Text v dolním levém rohu LCD displeje indikuje funkci.

5

Nahoru Listuje nahoru v menu nebo seznamu zobrazeném ve st edu LCD displeje. Zvyuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. Zvyuje referen ní hodnotu, pokud je zvýrazn n pravý horní roh. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji.

6

Dol Listuje dol v menu nebo seznamu zobrazeného ve st edu LCD displeje. Sniuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. Sniuje referen ní hodnotu pokud je zvýrazn n pravý horní roh. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji.

7

LOC/REM Zm na mezi lokálním a vzdáleným ovládáním frekven ního m ni e.

8

Nápov da Zobrazuje související informace, po stisku tla ítka. Zobrazené informace popisují poloku zvýrazn nou ve st ední ásti displeje.

9

STOP Zastavuje frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání.

10 START Spoutí frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání.

Ovládací panely

64

Stavový ádek V horním ádku zobrazuje LCD displej základní stavové informace frekven ního m ni e. LOC 1 . Pole 1

2

Umíst ní ovládání

2

49.1Hz

LOC

4

1

HLAVNÍ MENU 2

3

1 4

Alternativy

Význam

LOC

Ovládání frekven ního m ni e je lokální, tedy z ovládacího panelu.

REM

Ovládání frekven ního m ni e je vzdálené, tedy p es V/V frekven ního m ni e nebo fieldbus.

Stav

Dop edný sm r otá ení h ídele Reverzní sm r otá ení h ídele

3

Provozní reim panelu

Otá ejíci se ipka

Frekven ní m ni b í a je na poadované hodnot .

Te kovaná otá ejíci se ipka

Frekven ní m ni b í, ale není na poadované hodnot .

Stojící ipka

Frekven ní m ni zastaven.

Te kovaná stojící ipka

Byl p ijat povel pro sput ní, ale motor neb í, nap . protoe chybí povolení sput ní. Název aktuálního reimu Název zobrazeného seznamu nebo menu Název provozního stavu, nap . EDITACE PAR.

4

Refer. hodnota nebo íslo zvolené poloky

Referen ní hodnota ve výstupním reimu

íslo zvýrazn né poloky, tedy reimu, skupiny parametr nebo poruchy.

Princip innosti Ovládací panel lze obsluhovat pomocí menu a tla ítek. Mezi tla ítky jsou také dv kontextov sensitivní soft-tla ítka, jejich aktuální funkce je indikována textem zobrazeným na displeji nad kadým tla ítkem. Volbu, nap . provozní reim nebo parametr, m ete vybrat listováním tla ítky se ipkami a , a se p ísluná volba zvýrazní (bude inverzní) a potom se stiskne p ísluné tla ítko. Pomocí vpravo umíst ného soft-tla ítka se b n vstupuje do reimu, akceptuje se volba nebo se ukládá zm na. Vlevo umíst né soft-tla ítko se pouívá ke zruení provedených zm n a návrat do p edchozí úrovn . Asisten ní ovládací panel má dev t reim panelu: výstup, parametry, asistence, zm n né parametry, záznamník poruch, nastavení hodin, zálohování parametr , nastavení V/V a poruchy. V této kapitole je popsána obsluha v t chto prvních osmi reimech. Pokud vznikne porucha nebo alarm, p ejde panel automaticky do poruchového reimu a zobrazí poruchu nebo alarm. Poruchy m ete resetovat ve výstupním nebo poruchovém reimu (viz kapitola Hledání závad).

Ovládací panely

65

Na po átku je panel ve výstupním reimu, zde m ete spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení, p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním, modifikovat referen ní hodnoty a monitorovat a t i aktuální hodnoty. Pro provád ní dalích úkol p ejd te nejprve do hlavního menu a zvolte odpovídající reim v menu. Stavový ádek (viz odstavec Stavový ádek na stran 64) ukazuje název aktuálního reimu, poloky nebo stavu.

49.1Hz

LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00 LOC

MENU

HLAVNÍ

1

PARAMETRY ASISTENCE ZMENA PARAM. OPUSTIT 00:00

VSTUP

Jak se provedou jednotlivé úlohy Níe uvedená tabulka obsahuje jednotlivé úlohy, reimy ve kterých je lze provád t a ísla stran, kde jsou podrobn popsány kroky k provedení úlohy. Úkol

Reim

Jak získat nápov du

Jakýkoliv

Strana

Jak zjistit verzi panelu

P i zapnutí nap tí

Jak nastavit kontrast displeje

Výstup

Jak p epnout mezi lokálním a vzdáleným ovládáním

Jakýkoliv

Jak spustit a zastavit frekven ní m ni

Jakýkoliv

66 66 69 67 68 68 69 70 71 72

Jak zm nit sm r otá ení motoru

Výstup

Jak nastavit referen ní otá ky, frekvenci nebo moment

Výstup

Jak zm nit hodnotu parametru

Parametry

Jak zvolit monitorované signály

Parametry

Jak provád t úkoly s nápov dou (specifikace odpovídajících sad parametr ) a s asistencí

Asistence

Jak zobrazit a editovat zm n né parametry

Zm n né parametry

Jak zobrazit poruchy

Zápisník poruch

Jak resetovat poruchy a alarmy

Výstup, poruchy

Jak zobrazit/skrýt hodiny, zm nit formát data a asu a nastavit hodiny a povolit/zakázat automatické p epínání hodin podle zm n na letní a zimní as.

Nastavení hodin

Jak kopírovat parametry z frekven ního m ni e do ovládacího panelu

Zálohování parametr

78

Jak obnovit parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e Zálohování parametr

78 79 80

Jak zobrazit archivované informace

Zálohování parametr

Jak editovat a m nit nastavení parametr týkajících se p ípojek V/V Nastavení V/V

73 74 257 75

Ovládací panely

66

Jak získat nápov du Krok 1.

2.

innost

Displej

Stiskn te ? pro p e tení kontextového textu nápov dy pro zvýrazn nou poloku.

LOC SKUPINA 10 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER 11 VÝBER REFERENCE OPUSTIT 00:00 VYBER

Pokud pro poloku existuje text nápov dy, zobrazí se na displeji.

LOC NAPOVEDA Tato skupina definuje vnejší zdroje (EXT1 a EXT2) pro príkazy umoznující start, stop a zmenu smeru OPUSTIT 00:00

Pokud není zobrazen celý text, listujte pomocí tla ítek

a

.

LOC NAPOVEDA vnejší zdroje (EXT1 a EXT2) pro príkazy umoznující start, stop a zmenu smeru. OPUSTIT 00:00

3.

Po p e tení textu se vrátíte na p edchozí displej stisknutím

OPUSTIT

.

LOC SKUPINA PAR 10 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER 11 VÝBER REFERENCE OPUSTIT 00:00 VYBER

Jak zjistit verzi panelu Krok

innost

1.

Pokud je zapnuto napájecí nap tí, vypn te je.

2.

P idrte stisknuto tla ítko ? b hem zapínání napájecího nap tí a p e t te si informace. Displej zobrazí následující informace o panelu: Panel FW: verze firemního SW v panelu ROM CRC: kontrolní sou et ROM pam ti v panelu Flash Rev: verze SW ve Flash pam ti. Komentá k obsahu Flash pam ti Kdy uvolníte tla ítko ? , p ejde panel do výstupního reimu.

Ovládací panely

Displej

PANEL VERSION INFO Panel FW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

67

Jak startovat, zastavovat a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním M ete startovat, zastavovat a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním v jakémkoliv reimu. Aby bylo moné spout t nebo zastavovat frekven ní m ni z panelu, musí být frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání. Krok 1.

innost

Displej

Pro p epnutí mezi vzdáleným ovládáním (REM zobrazeno ve stavové ádce) a lokálním ovládáním (LOC zobrazeno ve stavové ádce), stiskn te LOC REM .

LOC ZPRÁVA Prepnutí do lokálního rídicího modu.

Poznámka: P epnutí do lokálního ovládání lze zakázat parametrem 1606 MÍSTNÍ ZÁMEK.

00:00

P i prvním zapnutí nap tí frekven ního m ni e, bude m ni v reimu dálkového ovládání (REM) a bude ovládán p es p ípojky V/V frekven ního m ni e. Pro p epnutí do reimu lokálního ovládání (LOC) a ovládání frekven ního m ni e pomocí ovládacího panelu, stiskn te LOC REM . Výsledek závisí na tom, jak dlouho tisknete tla ítko: Pokud uvolníte tla ítko okamit (na displeji bliká Switching to the local control mode (P epnutí do lokálního ovládání), zastaví se frekven ní m ni . Nastavte reference v lokálním ovládání, jak je popsáno na stran 65. Pokud tisknete tla ítko p iblin dv sekundy, bude frekven ní m ni pokra ovat v provozu jako d íve. Frekven ní m ni p ekopíruje aktuální vzdálené hodnoty pro stav b h/zastavení a reference, potom je pouije jako po áte ní nastavení v lokálním ovládání. Pro zastavení frekven ního m ni e v reimu lokálního ovládání, stiskn te .

ipka ( nebo ) ve stavové ádce ukon í otá ení.

Pro sput ní frekven ního m ni e v reimu lokálního ovládání, stiskn te .

ipka ( nebo ) ve stavové ádce se za ne to it. Bude te kovaná, dokud se nedosáhnou poadované hodnoty pro frekven ní m ni .

Ovládací panely

68

Výstupní reim Ve výstupním reimu, m ete: monitorovat aktuální hodnoty a t í skupin signál 01 PROVOZNÍ DATA zm nit sm r otá ení motoru nastavovat referen ní hodnoty otá ek, frekvence nebo momentu nastavovat kontrast displeje spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním Do výstupního reim se dostanete opakovaným stisknutím OPUSTIT. Horní pravý roh displeje zobrazí LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz HZ 50 % referen ní hodnoty. St ed m e 49.1 Hz být konfigurován pro zobrazení 0.5 A 0.4 A a t í hodnot signál nebo 10.7 % 24.4 % OPUSTIT 00:00 MENU OPUSTIT 00:00 MENU proukových graf ; viz strana 71 pro pokyny o zvolení a modifikování monitorovaných signál . Jak zm nit sm r otá ení motoru Krok 1.

innost Pokud nejste ve výstupním reimu, opakovan stiskn te dostanete.

Displej OPUSTIT

, a se tam

REM

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00 2.

Pokud je frekven ní m ni v reimu dálkového ovládání (REM zobrazeno ve stavové ádce), p epn te do reimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí zpráva o zm n reimu a potom dojde k návratu do výstupního reimu.

LOC

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00 3.

Pro zm nu sm ru otá ení z dop edného ( zobrazeno ve stavové ádce) na OPUSTIT reverzní ( zobrazeno ve stavové ádce), nebo opa n , stiskn te . Poznámka: Parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ musí být nastaven na 3 (ÁDOST).

Ovládací panely

MENU

LOC

MENU

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00

MENU

69

Jak nastavit referen ní otá ky, frekvenci nebo moment Krok 1.

innost

Displej

Pokud nejste ve výstupním reimu, opakovan stiskn te dostanete.

OPUSTIT

, a se tam

REM

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00 2.

3.

Pokud je frekven ní m ni v reimu dálkového ovládání (REM zobrazeno ve stavové ádce), p epn te do reimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí zpráva o zm n reimu a potom dojde k návratu do výstupního reimu.

LOC

Poznámka: Pomocí skupiny 11 VÝB R REFERENCE, m ete povolit modifikace referen ních hodnot v reimu dálkového ovládání.

OPUSTIT 00:00

Ke zvýení zvýrazn né referen ní hodnoty zobrazené v pravém horním rohu stiskn te . Hodnota se zm ní okamit . Bude uloena do permanentní pam ti frekven ního m ni e a automaticky obnovena po vypnutí a zapnutí napájení.

LOC

Ke sníení hodnoty, stiskn te

OPUSTIT 00:00

.

MENU

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

MENU

50.0Hz

50.0 Hz 0.5 A 10.7 %

MENU

Jak nastavit kontrast displeje Krok 1.

innost

Displej

Pokud nejste ve výstupním reimu, opakovan stiskn te dostanete.

OPUSTIT

, a se tam

LOC

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00 2.

Ke zvýení kontrastu, stiskn te sou asn tla ítka

MENU

Ke sníení kontrastu, stiskn te sou asn tla ítka

MENU

a

.

a

.

LOC

MENU

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

OPUSTIT 00:00

MENU

Ovládací panely

70

Reim parametr V reimu parametr m ete: zobrazovat a zm nit hodnoty parametr spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak zvolit parametr a zm nit jeho hodnotu Krok 1.

innost

Displej MENU

P ejd te do hlavního menu stisknutím pokud jste ve výstupním reimu, OPUSTIT jinak opakovaným stisknutím , a se dostanete do hlavního menu.

LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

P ejd te do reimu parametr zvolením PARAMETRY v menu pomocí tla ítek VSTUP a , a stisknutí .

LOC SKUPINA PAR 01 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER 11 VÝBER REFERENCE OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

Zvolte poadovanou skupinu parametr pomocí tla ítek

LOC SKUPINA PAR 99 99 START-UP DATA 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER OPUSTIT 00:00 VYBER

Stiskn te

4.

VYBER

.

PARAMETRY LOC 9901 JAZYK CESKY 9902 APLIKACNÍ MAKRO 9904 MOD RÍZENÍ MOT 9905 JMEN.NAP.MOT OPUSTIT 00:00 EDITACE

.

Zvolte poadovaný parametr pomocí tla ítek a parametru je zobrazena pod zvoleným parametrem.

Stiskn te

a

EDITACE

. Aktuální hodnota

LOC PARAMETRY 9901 JAZYK 9902 APLIKACNI MAKRO ABB STANDARD 9904 MOD RÍZENÍ MOT 9905 JMEN.NAP.MOT OPUSTIT 00:00 EDITACE LOC

.

EDITACE PAR

9902 APLIKACNI MAKRO

ABB STANDARD

[1] ZRUŠIT 00:00 5.

Zadejte novou hodnotu pro parametr pomocí tla ítek

a

.

Jedno stisknutí tla ítka zvyuje nebo sniuje hodnotu. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji. Sou asné stisknutí tla ítek zam ní zobrazenou hodnotu za standardní hodnotu. 6.

Pro uloení nové hodnoty, stiskn te

ULOZIT

.

Pro zruení nové hodnoty a zachování p vodní, stiskn te

Ovládací panely

ZRUŠIT

.

LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

9902 APLIKACNI MAKRO

3-VODICOVÉ

[2] ZRUŠIT 00:00

ULOZIT

LOC PARAMETRY 9901 JAZYK 9902 APLIKACNI MAKRO 3-VODICOVÉ 9904 MOD RÍZENÍ MOT 9905 JMEN.NAP.MOT OPUSTIT 00:00 EDITACE

71

Jak zvolit monitorované signály Krok 1.

innost

Displej

M ete zvolit, které signály budou monitorovány ve výstupním reimu a jak budou zobrazeny pomocí skupiny parametr 34 ZOBRAZ. NA PANELU. Viz strana 70 pro podrobné instrukce o zm n hodnoty parametr .

LOC

Standardn zobrazuje displej t i signály. Konkrétní standardní signály závisí na hodnot parametru 9902 APLIKA NI MAKRO: Pro makra, jejich standardní hodnota parametru 9904 MÓD ÍZENÍ MOT je 1 (VEKTOR.:), bude standardem pro signál 1 0102 , jinak 0103 VÝSTUPNÍ FREKV.. Standardem pro signály 2 a 3 je vdy 0104 PROUD a 0105 MOMENT.

[103] ZRUŠIT LOC

Pro zm nu standardních signál ke zobrazení, zvolte a t i signály ze skupiny 01 PROVOZNÍ DATA.

[104] ZRUŠIT

Signál 1: Zm te hodnotu parametru 3401 PARAMETR 1 na index signálního parametru ve skupin 01 PROVOZNÍ DATA (= íslo parametru bez úvodní nuly), nap . 105 znamená parametr 0105 MOMENT. Hodnota 0 znamená, e není zobrazován ádný signál.

LOC

Opakujte pro signály 2 (3408 PARAMETR 2) a 3 (3415 PARAMETR 3). 2.

Zvolte jak chcete signály zobrazovat: jako desetinné íslo nebo proukový graf. Pro desetinná ísla m ete specifikovat umíst ní desetinné árky nebo pouijte umíst ní desetinné te ky a jednotek zdrojového signálu [nastavení 9 (P ÍMO)]. Pro podrobnosti, viz parametr 3404. Signál 1: parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 Signál 2: parametr 3411 FORMÁT PAR. 2 Signál 3: parametr 3418 FORMÁT PAR. 3.

3.

4.

EDITACE PAR

3401 PARAMETR 1

VÝST. FREKV.

PROUD 00:00

ULOZIT

EDITACE PAR

3415 PARAMETR 3

MOMENT

[105] ZRUŠIT LOC

00:00

ULOZIT

EDITACE PAR

3404 FORMÁT PAR. 1

PRÍMÉ ZOBR.

[9] ZRUŠIT

LOC

Signál 1: parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1 Signál 2: parametr 3412 JEDNOTKA PAR. 2 Signál 3: parametr 3419 JEDNOTKA PAR. 3.

[3] ZRUŠIT

Zvolte m ítka pro signály specifikováním minimální a maximální zobrazené hodnoty. Toto se neuplatní pokud je nastaven parametr 3405 / 3412 / 3419 nastaven na 9 (P ÍMO).Pro podrobnosti, viz parametry 3406 a 3407.

LOC

3407 MAX VÝSTUPU 1 3414 MAX VÝSTUPU 2 3421 MAX VÝSTUPU 3.

ULOZIT

3408 PARAMETR 2

Zvolte jednotky, které se mají zobrazit pro signály. Toto se neuplatní pokud je nastaven parametr 3404 / 3411 / 3418 nastaven na 9 (P ÍMO). Pro podrobnosti, viz parametr 3405.

Signál 1: parametry 3406 MIN VÝSTUPU 1 a Signál 2: parametry 3413 MIN VÝSTUPU 2 a Signál 3: parametry 3420 MIN VÝSTUPU 3 a

00:00

EDITACE PAR

00:00

ULOZIT

EDITACE PAR

3405 JEDNOTKA PAR. 1

Hz

00:00

ULOZIT

EDITACE PAR

3406 MIN VÝSTUPU 1

0.0 Hz

ZRUŠIT LOC

00:00

ULOZIT

EDITACE PAR

3407 MAX VÝSTUPU 1

500.0 Hz

ZRUŠIT

00:00

ULOZIT

Ovládací panely

72

Asisten ní reim Kdy se poprvé zapne frekven ní m ni , povede vás Start-up Asistent p es nastavování základních parametr . Start-up Asistent je rozd len na jednotlivé asistenty, kte í zodpovídají za specifikování relevantních sad parametr , nap . pro nastavení motoru nebo PID regulaci. Start-up Asistent aktivuje asistenty jednoho za druhým. Asistenty m ete pouít také nezávisle. Dalí informace o úkolech provád ných s asistenty, viz odstavec Start-up Asistent na stran 91. V asisten ním reimu m ete: pouívat asistenty, kte í vás povedou p es specifikování sad základních parametr spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak se pouívá asistent Níe uvedená tabulka ukazuje po adí základních operací, které vás vedou pomocí asistenta. Jako p íklad je pouito nastavování motoru. Krok 1.

innost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ

OPUSTIT 00:00 2.

P ejd te do asisten ního reimu zvolením ASISTENCE v menu pomocí tla ítek VSTUP a a stisknutí .

3.

Zvolte asistenta pomocí tla ítek

a

a stiskn te

VYBER

.

4.

VSTUP

LOC ASISTENCE 1 Start-up asistEnt Jmen.hodnoty motoru Aplikace Otáckové rízení EXT1 Otáckové rízení EXT2 OPUSTIT 00:00 VYBER LOC

Pokud zvolíte jiného asistenta ne Start-up Asistent, tak vás povede p es jednotlivé úlohy specifikování sad parametr , jak je ukázáno v krocích 4. a 5. níe. Potom m ete zvolit jiného asistenta v asisten ním menu nebo m ete opustit asisten ní reim. Jako p íklad je pouito nastavování motoru.

1

PARAMETRY ASISTENCE ZMENA PARAM.

EDITACE PAR

9905 JMEN.NAP.MOT

220 V

OPUSTIT 00:00

ULOZIT

Pokud zvolíte Start-up Asistent, bude aktivován první asistent, ten vás povede p es jednotlivé úkoly p i specifikování sad parametr , jak je ukázáno v krocích 4. a 5. níe. Start-up Asistent se potom dotáe, zda chcete pokra ovat s dalím asistentem nebo jej chcete p esko it zvolte p íslunou odpov pomocí VYBER tla ítek a , a stiskn te . Pokud zvolíte p esko ení, dotáe se Start-up Asistent na stejnou otázku pro dalího asistenta atd.

LOC VYBER Chcete pokracovat s nastavením aplikace? Pokracovat Preskocit OPUSTIT 00:00 OK

Pro specifikování nové hodnoty, stiskn te tla ítka

LOC

a

.

EDITACE PAR

9905 JMEN.NAP.MOT

240 V

OPUSTIT 00:00 Pro zjit ní informace o poadovaném parametru stiskn te tla ítko ? . Listujte textem nápov dy pomocí tla ítek a . Nápov du uzav ete OPUSTIT stisknutím .

Ovládací panely

ULOZIT

LOC NAPOVEDA Nastavte podle štítku motoru. Pokud je zapojeno více motoru paralelne, jejich proudy sectete. OPUSTIT 00:00

73

Krok 5.

innost

Displej

Pro akceptování nové hodnoty a pokra ování nastavováním dalího ULOZIT . parametru, stiskn te Pro zastavení asistenta stiskn te

OPUSTIT

LOC

EDITACE PAR

9906 JMEN.PROUD MOT

1.2 A

.

OPUSTIT 00:00

ULOZIT

Reim zm n ných parametr V reimu zm n ných parametr m ete: zobrazovat výpisy vech parametr , které byly v makru zm n né ze standardních hodnot zm nit tyto parametry spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak zobrazovat a editovat zm n né parametry Krok 1.

innost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

P ejd te do reimu zm n né parametry zvolením CHANGED PAR v menu VSTUP pomocí tla ítek a a stisknutí .

ZMENA LOC 1203 KONST.OTÁCKY 1 10.0 Hz 1203 KONST.OTÁCKY 2 1203 KONST.OTÁCKY 3 9902 APLIKACNI MAKRO OPUSTIT 00:00 EDITACE

3.

Zvolte zm n ný parametr v seznamu pomocí tla ítek a . Hodnota EDITACE zvoleného parametru je zobrazena dole. Stiskn te pro modifikování hodnoty.

LOC

EDITACE PAR

1202 KONST.OTÁCKY 1

10.0 Hz

ZRUŠIT 4.

Specifikujte novou hodnotu pro parametr pomocí tla ítek

a

.

Jedno stisknutí tla ítka zvyuje nebo sniuje hodnotu. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji. Sou asné stisknutí tla ítek zam ní zobrazenou hodnotu za standardní hodnotu. 5.

ULOZIT

Pro akceptování nové hodnoty, stiskn te . Pokud je nová hodnota standardní hodnota, bude parametr odstran n z výpisu zm n ných parametr . Pro zruení nové hodnoty a zachování p vodní, stiskn te

ZRUŠIT

.

LOC

00:00

ULOZIT

EDITACE PAR

1202 KONST.OTÁCKY 1

15.0 Hz

ZRUŠIT

00:00

ULOZIT

LOC ZMENA 1203 KONST.OTÁCKY 1 15.0 Hz 1203 KONST.OTÁCKY 2 1203 KONST.OTÁCKY 3 9902 APLIKACNI MAKRO OPUSTIT 00:00 EDITACE

Ovládací panely

74

Reim záznamníku poruch V reimu záznamníku poruch m ete: zobrazit historii poruch frekven ního m ni e s maximáln deseti poruchami (po vypnutí napájecího nap tí jsou v pam ti uchovány pouze t i poslední poruchy) zobrazit podrobnosti o t ech posledních poruchách (po vypnutí napájecího nap tí jsou v pam ti uchovány pouze podrobnosti o poslední porue) p e íst si text nápov dy pro poruchu spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak se zobrazí poruchy Krok 1.

innost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ


2.

P ejd te do reimu záznamníku poruch zvolením PORUCHA LOGGER v menu VSTUP pomocí tla ítek a a stisknutí . Displej zobrazí záznamník poruch po ínaje poslední poruchou. íslo ádky je kód poruchy podle jejich p í iny a korek ní innosti jsou popsány v kapitole Hledání závad.

3.

Pro prohlédnutí podrobností poruchy, zvolte poruchu nebo alarm pomocí DETAIL tla ítek a a stiskn te .

4.

Pro zobrazení textu nápov dy stiskn te pomocí tla ítek a . Po p e tení nápov dy stiskn te

Ovládací panely

OK

DIAG

.V textu nápov dy lze listovat

pro návrat k p edchozímu zobrazení.

1

VSTUP

LOC ZÁZNAM PORUCH 10: ZTRÁTA PANELU 19.03.05 13:04:57 6: PODPETÍ 6: ZTRÁTA AI1 OPUSTIT 00:00

DETAIL

LOC ZTRÁTA PANELU PORUCHA 10 CAS PORUCHY 1 13:04:57 CAS PORUCHY 2 DIAG OPUSTIT 00:00 LOC DIAGNOSTIKA Zkontrolujte: pripojovací kabel a konektory, parametr 3002,parametry ve skupinách 10 a 11. OPUSTIT 00:00 OK

75

Reim nastavení hodin V reimu nastavení hodin m ete: zobrazovat nebo skrýt hodiny zm nit formáty zobrazení data a asu nastavit datum a as povolit nebo zakázat automatickou zm nu asu podle zm n na letní a zimní as spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Asisten ní ovládací panel obsahuje baterii pro zajit ní funkce hodin, kdy panel není napájen frekven ním m ni em. Jak zobrazit nebo skrýt hodiny, zm nit formát zobrazení, nastavit datum a as nebo povolit i zakázat automatickou zm nu asu p i zm nách na letní a zimní as. Krok 1.

innost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

P ejd te do reimu nastavení hodin zvolením CLOCK SET v menu pomocí VSTUP tla ítek a a stisknutí .

LOC CAS & DATUM 1 VIDITELNOST HODIN FORMÁT CASU FORMÁT DATUMU NASTAVENÍ CASU NASTAVENÍ DATUMU OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

Pro zobrazení (skrytí) hodin zvolte CLOCK VISIBLILITY v menu, stiskn te VYBER VYBER , zvolte Show clock (Hide clock) a stiskn te , nebo, kdy se chcete OPUSTIT vrátit k p edchozímu zobrazení bez provedení zm n, stiskn te .

LOC VIDIT.HODINY Zobrazit hodiny Skrýt hodiny

OPUSTIT 00:00

1

VYBER

Pro specifikování formátu datumu, zvolte DATE FORMAT v menu, stiskn te VYBER OK ZRUŠIT pro uloení nebo pro a zvolte vhodný formát. Stiskn te zruení vaich zm n.

LOC FORMÁT DATUMU 1 dd.mm.yy mm/dd/yy dd.mm.yyyy mm/dd/yyyy

Pro specifikování formátu asu, zvolte TIME FORMAT v menu, stiskn te VYBER OK ZRUŠIT a zvolte vhodný formát. Stiskn te pro uloení nebo pro zruení vaich zm n.

LOC FORMÁT CASU 24-hodin 12-hodin

ZRUŠIT

ZRUŠIT VYBER

Pro nastavení asu zvolte SET TIME v menu a stiskn te . Nastavte OK hodiny pomocí tla ítek a a stiskn te . Potom nastavte OK ZRUŠIT minuty. Stiskn te pro uloení nebo pro zruení vaich zm n.

LOC

00:00

00:00

OK 1

OK

NASTAV.CASU

15:41 ZRUŠIT

00:00

OK

Ovládací panely

76

Krok

innost

Displej VYBER

Pro nastavení data zvolte SET DATE v menu a stiskn te . Nastavte první ást data (den nebo m síc v závislosti na zvoleném formátu data) pomocí OK tla ítek a a stiskn te . Opakujte pro druhou ást. Po ur ení OK ZRUŠIT roku stiskn te . Pro zruení vaich zm n stiskn te .

LOC

NASTAV.DATUMU

19.03.05 ZRUŠIT 00:00

Pro povolení nebo zákaz automatického p epnutí hodin podle zm n na letní a VYBER zimní as, zvolte v menu DAYLIGHT SAVING a stiskn te . Po stisknutí tla ítka ? se otev e nápov da zobrazující za átky a konce letního asu pouívané v jednotlivých zemích nebo oblastech, kde lze zvolit zm nu na letní as. Pro zákaz automatického p estavení hodin podle zm n na letní as, zvolte Off VYBER . a stiskn te Pro povolení automatického p estavení hodin podle zm n na letní as, zvolte VYBER . zemi nebo oblast jejich zm na na letní as se vás týká a stiskn te Pro návrat na p edchozí zobrazení bez provedení zm n stiskn te

Ovládací panely

OPUSTIT

.

OK

LOC DENNÍ SV SPOR 1 VYPNUTO EU US Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. OPUSTIT 00:00 VYBER LOC NAPOVEDA EU: Zap: Posled Ne brezen Vyp: Posled Ne rijen US: OPUSTIT 00:00

77

Reim zálohování parametr Reim zálohování parametr se pouívá pro export parametr z jednoho m ni e do druhého a pro archivaci parametr m ni e. Zavedení dat do panelu uloí do asistentského ovládacího panelu úplnou sadu parametr v etn a t í uivatelských sad parametr . Úplnou sadu parametr , díl í sadu parametr (aplikaci) a uivatelské sady potom lze zavést z ovládacího panelu do jiného m ni e nebo do stejného m ni e. Pam t´ ovládacího panelu je non-volatile a není tedy závislá na baterii v panelu. V reimu zálohování parametr , m ete provád t následující: Kopírovat vechny parametry z frekven ního m ni e do ovládacího panelu (NAHRÁNÍ DO PANELU). Toto zahrnuje vechny definované uivatelské sady parametr a interní (uivatelem nenastavitelné) parametry, jako t eba vytvo ené p i ID b hu. Zobrazit informace o archivaci uloené do ovládacího panelu pomocí NAHRÁNÍ DO PANELU (BACKUP INFO). Ty zahrnují nap . typ a jmenovité hodnoty m ni e, ze kterého byla provedena archivace. Je ú elné p ekontrolovat tyto informace, kdy se mají kopírovat parametry do jiného m ni e pomocí funkce STAENÍ CELÉ SADY a zajistit tak, e data budou m ni i vyhovovat. Obnovit úplnou sadu parametr z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (STAENÍ CELÉ SADY). Toto zapisuje vechny parametry, v etn interních, uivatelem nenastavitelných parametr motoru, do frekven ního m ni e. Nejsou zahrnuty uivatelské sady parametr . Poznámka: Tuto funkci obnovení dat pro frekven ní m ni z archivních dat nebo p enos parametr do systému pouijte pouze tehdy, kdy je identický p vodní a nový systém. Kopírovat díl í sadu parametr ( ást úplné sady) z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (STAENÍ APLIKACE). Konkrétní sada nezahrnuje uivatelské sady, interní parametry motoru, parametry 99059909, 1605, 1607, 5201 a ádnou ze skupin parametr 51 EXT KOMUN. MODUL a 53 EFB PROTOKOL. Zdrojové a cílové frekven ní m ni e a velikosti jejich motor nemusejí být stejné. Kopírovat UIV. S1 parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (STAENÍ UIV.SADY 1). Uivatelské sady zahrnují skupinu parametr 99 START-UP DATA a interní parametry motoru. Funkce je zobrazena v menu pouze tehdy, kdy se nejprve uloí uivatelská sada 1 s parametrem 9902 APPLIC MAKRO (viz Uivatelská makra na stran 90) a potom se zavede do ovládacího panelu pomocí NAHRÁNÍ DO PANELU. Kopírovat UIV. S2 parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (STAENÍ UIV.SADY 2). Jako STAENÍ UIV.SADY 1 výe. Kopírovat UIV. S3 parametry z ovládacího panelu do frekven ního m ni e (STAENÍ UIV.SADY 3). Jako STAENÍ UIV.SADY 1 výe. Spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním.

Ovládací panely

78

Jak uploadovat (nahrát do panelu) a downloadovat (stahovat do m ni e) parametry Výe je uvedeno, kdy jsou k dispozici funkce pro upload (nahrávání) a download (staení). Krok 1.

innost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

P ejd te do reimu Par Backup zvolením PAR BACKUP v menu pomocí tla ítek VSTUP a a stisknutí .

LOC COPY MENU 1 NAHRÁNÍ DO PANELU ZÁLOHA INFO STAZENÍ CELÉ SADY STAZENÍ APLIKACE STAZENÍ UŽIV.S1 OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

Pro kopírování vech parametr (v etn uivatelských sad a interních parametr ) z frekven ního m ni e do ovládacího panelu, zvolte NAHRÁNÍ DO PANELU v menu kopírování pomocí tla ítek a a stiskn te VYBER . B hem p enosu, se na displeji zobrazí stav p enosu jako procenta UKONCIT dokon ení. Stiskn te pokud chcete operaci zastavit.

LOC ZÁLOHA PAR Kopírování parametru 50

Po dokon ení uploadu se na displeji zobrazí zpráva o dokon ení. Stiskn te OK pro návrat do menu kopírování.

UKONCIT 00:00 LOC ZPRÁVA Uspešné nahrání parametru

OK K provedení downloadu (staení do m nmi e) zvolte p íslunou operaci (zde je jako p íklad pouito STAENÍ CELÉ SADY) v menu kopírování pomocí VYBER tla ítek a a stiskn te . Displej zobrazí stav p enosu jako UKONCIT procenta dokon ení. Stiskn te pokud chcete operaci zastavit.

00:00

LOC ZÁLOHA PAR Stažení parametru (celá sada) 50 UKONCIT 00:00

Po dokon ení downloadu se na displeji zobrazí zpráva o dokon ení. OK Stiskn te pro návrat do menu kopírování.

LOC ZPRÁVA Stažení parametru bylo úspešne dokonceno. OK

Ovládací panely

00:00

79

Jak zobrazit informace o archivaci. Krok 1.

innost

Displej MENU

P ejd te do hlavního menu stisknutím , pokud jste v reimu výstupu, jinak OPUSTIT opakovan stiskn te , a se dostanete do hlavního menu.

LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

P ejd te do reimu archivace parametr zvolením PAR BACKUP v menu VSTUP pomocí tla ítek a , a stisknutí .

LOC COPY MENU 1 NAHRÁNÍ DO PANELU ZÁLOHA INFO STAZENÍ CELÉ SADY STAZENÍ APLIKACE STAZENÍ UŽIV.S1 OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

Zvolte Select BACKUP INFO v menu kopírování pomocí tla ítek a VYBER , a stiskn te . Na displeji se zobrazí následující informace o m ni i ve kterém byla provedena archivace:

LOC ZÁLOHA INFO TYP MENICE ACS350 3304 VELIKOST MENICE 2A41i 3301 VERZE FIREM. SW OPUSTIT 00:00

DRIVE TYPE: typ m ni e JMEN.HOD.M NI E:jmenovité hodnoty m ni e ve formátu XXXYz: XXX: Jmenovitý proud m ni e v Ampérech. A udává desetinnou árku, nap . 08A8 znamená 8,8 A Y: 1 = jednofázový 200 V 2 = t ífázový 200 V 4 = t ífázový 400 V z i = Evropské balení n = USA balení VERZE FIREM. SW: verze firmwaru m ni e. Mezi informacemi m ete listovat pomocí tla ítek 4.

Stiskn te

OPUSTIT

pro návrat do menu kopírování.

a

LOC ZÁLOHA INFO ACS350 3304 ZÁLOHA MENICE 2A41i 3301 VERZE FIREM. SW 241A hex OPUSTIT 00:00

. LOC COPY MENU 1 NAHRÁNÍ DO PANELU ZÁLOHA INFO STAZENÍ CELÉ SADY STAZENÍ APLIKACE STAZENÍ UŽIV.S1 OPUSTIT 00:00 VYBER

Ovládací panely

80

Reim nastavení V/V V reimu nastavení V/V, m ete: p ekontrolovat nastavení parametr týkajících se jakékoliv p ipojky V/V editovat nastavení parametr . Nap íklad, kdy je 1103: REF1 definován z Ain1 (analogový vstup 1) to znamená parametr 1103 VÝB R REF 1 má hodnotu AI1, m ete zm nit jeho hodnotu nap . na AI2. Nem ete ale nastavit hodnotu parametru 1106 VÝB R REF 2 také na AI1. spout t, zastavovat, zm nit sm r otá ení a p epínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak editovat a m nit nastavení parametr týkající se p ípojek V/V Krok 1.

innost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

P ejd te do reimu nastavení V/V zvolením SETTINGS I/O menu pomocí VSTUP tla ítek a a stisknutí .

LOC NASTAV I/O 1 DIGITAL INPUTS (DI) ANALOGOVÉ VSTUPY (AI) RELÉOVÉ VÝSTUPY(ROUT) ANALOGOVÉ VÝST.(AOUT) PANEL OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

a Zvolte skupinu V/V, nap . DIGITAL INPUTS, pomocí tla ítek VYBER a stiskn te . Po krátké pauze se na displeji zobrazí aktuální nastavení pro výb r.

LOC ZOBRAZ.I/O 1 —DI1— 1001:START/STOP (E1) —DI2— 1001 SMER EXT1 —DI3— OPUSTIT 00:00

4.

Zvolte nastavení ( ádek s íslem parametru) pomocí tla ítek EDITACE a stiskn te .

LOC

a

,

EDITACE PAR

1001 EXT1 PRÍKAZY

DI1

[1] ZRUŠIT 00:00 5.

Ur ete novou hodnotu pro nastavení pomocí tla ítek

a

.

Jedno stisknutí tla ítka zvyuje nebo sniuje hodnotu. P idrení stisknutého tla ítka m ní hodnoty rychleji. Sou asné stisknutí tla ítek nahrazuje zobrazenou hodnotu standardní hodnotou. 6.

Pro uloení nové hodnoty, stiskn te

ULOZIT

.

Pro zruení nové hodnoty a zachování p vodní, stiskn te

Ovládací panely

ZRUŠIT

.

LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

1001 EXT1 PRÍKAZY

DI1,2

[2] ZRUŠIT 00:00

ULOZIT

LOC ZOBRAZ.I/O 1 —DI1— 1001:START/STOP (E1) —DI2— 1001:SMER (E1) —DI3— OPUSTIT 00:00

81

Aplika ní makra Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje aplika ní makra. Pro kadé makro je zde uvedeno schéma zapojení standardních ovládacích p ípojek (digitální a analogové V/V). Kapitola rovn vysv tluje, jak se uloí uivatelské makro a jak se vyvolá.

P ehled maker Aplika ní makra jsou p edem naprogramované sady parametr . B hem spout ní frekven ního m ni e si uivatel typicky zvolí jedno z maker - to, které je nejlépe pouitelné pro jeho ú ely - pomocí parametr 9902 APLIKA NÍ MAKRO, provede pot ebné zm ny a uloí výsledek jako uivatelské makro. ACS350 má sedm standardních maker a t i uivatelská makra. Níe uvedená tabulka obsahuje p ehled maker a popis vhodných aplikací. Makro

Vhodné aplikace

ABB Standard

B né aplikace pro ízení otá ek, kde se bu nevyuívají konstantní otá ky nebo se vyuívají jedny, dvoje nebo troje konstantní otá ky. Start/stop je ovládán pomocí jednoho digitálního vstupu (úrove start a stop). Je moné p epínat mezi dv ma asy zrychlování a zpomalování.

3vodi ové

B né aplikace pro ízení otá ek, kde se bu nevyuívají konstantní otá ky nebo se vyuívají jedny, dvoje nebo troje konstantní otá ky. Frekven ní m ni se spoutí a zastavuje tla ítky.

Alternativní (st ídavé)

Aplikace pro ízení otá ek, kde se bu nevyuívají konstantní otá ky nebo se vyuívají jedny, dvoje nebo troje konstantní otá ky. Start, stop a sm r otá ení jsou ovládány dv ma digitálními vstupy (operaci ur uje kombinace stavu vstup ).

Motor potenciometr

B né aplikace pro ízení otá ek, kde se bu nevyuívají konstantní otá ky nebo se vyuívají jedny konstantní otá ky. Otá ky jsou ovládány dv ma digitálními vstupy (zvyování / sniování / beze zm n).

Ru n /vzdálen (auto)

Aplikace pro ízení otá ek, kde je pot ebné p epínání mezi dv ma ovládacími zaízeními. N které p ípojky ovládacích signál jsou rezervovány pro jedno za ízení, zbytek je pro druhé za ízení. Jeden digitální vstup volí mezi pouitými p ípojkami (za ízeními).

PID ízení

Aplikace pro ízení proces , nap . r zné systémy s uzav enou smy kou zp tné vazby, jako ízení tlaku, ízení úrovn a ízení pr toku. Je moné p epínat mezi ízením procesu a ízením otá ek: N které p ípojky ovládacích signál jsou rezervovány pro procesní ízení, jiné jsou pro ízení otá ek. Jeden digitální vstup volí mezi ízením procesu a otá ek.

Momentové ízení

Aplikace s momentovým ízením. Je moné p epínat mezi ízením momentu a otá ek: N které p ípojky ovládacích signál jsou rezervovány pro ízení momentu, jiné jsou pro ízení otá ek. Jeden digitální vstup volí mezi ízením momentu a otá ek.

Uivatel

Uivatel m e uloit upravená standardní makra, tzn. nastavení parametr v etn skupiny 99 START-UP DATA, a výsledek b hu identifikace motoru do trvalé pam ti a tato data si m e pozd ji vyvolat. Nap íklad lze pouít t i uivatelská makra, pokud je pot ebné p epínání mezi t emi r znými motory.

Aplika ní makra

82

Souhrn p ípojek V/V u aplika ních maker Následující tabulka udává souhrn standardních p ípojek V/V pro vechna aplika ní makra. Makro Vstup/výstup

ABB Standard

Motor potenciom.

Alternativní (st ídavé)

3vodi ové

Ru ní/vzdálené (auto)

PID ízení

Momentové ízení

AI1 (010 V)

Frekv. ref.

Otá ková ref. Otá ková ref. -

Otá ková ref. Otá ková ref. Otá ková ref. (ru n ) (ru n ) / Proc. (otá ky) ref. (PID)

AI2 (020 mA)

-

-

-

-

Otá ková ref. Procesní (Auto) hodnota

Moment. ref. (moment)

AO

Výstup frekv.

Otá ky

Otá ky

Otá ky

Otá ky

Otá ky

Otá ky

DI1

Stop/Start

Start (pulz)

Start (vp ed)

Stop/Start

Stop/Start (ru n )

Stop/Start (ru n )

Stop/Start (otá ky)

DI2

Vp ed/vzad

Stop (pulz)

Start (vzad)

Vp ed/vzad

Vp ed/vzad (ru n )

Ru n /PID

Vp ed/vzad

DI3

Konst. otá ky Vp ed/vzad vstup 1

DI4

Ru n /autom. Konst. otá ky 1

Otá ky/mom.

Konst. otá ky Konst. otá ky Konst. otá ky Otá ky ref. vstup 2 vstup 1 vstup 2 dol

Vp ed/vzad (auto)

B h povolen

Konst. otá ky 1

DI5

Volba páru ramp

Konst. otá ky Volba páru vstup 2 ramp

Konst. otá ky 1

Stop/Start (Auto)

Stop/Start (PID)

Volba páru ramp

RO

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

DO

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Porucha (-1)

Aplika ní makra

Konst. otá ky Otá ky ref. vstup 1 nahoru

83

Standardní makro ABB Toto je standardní makro. Pouívá se pro veobecné pouití konfigurace V/V se t emi konstantními otá kami. Hodnoty parametr jsou standardní hodnoty udané v kapitole Aktuální signály a parametry, po ínaje stranou 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Standardní p ipojení V/V X1A

110 kohm

max. 500 ohm

4)

1

SCR

Stín ní signálního kabelu

2

AI1

Reference výstupní frekvence: 010 V

3

GND


4

+10V

Referen ní nap tí: +10 V ss, max. 10 mA

5

AI2

Nepouito ve standardu. 010 V

6

GND


7

AO

Hodnota výstupní frekvence: 020 mA

8

GND

Spole ná zem analogových výstup

1)

9

+24V

Výstup pomocného nap tí: +24 V ss, max. 200 mA

10

GND

Zem výstupu pomocného nap tí

11

DCOM

Spole ná zem digitálních vstup

12

DI1

Stop (0) / start (1)

13

DI2

Vp ed (0) / vzad (1)

14

DI3

Výb r konstantních otá ek

2)

15

DI4


2)

16

DI5

Výb r zrychlování a zpomalování 3)

X1B 17

ROCOM

Releový výstup

18

RONC

Bez poruchy [porucha (-1)]

19

RONO

20

DOSRC

Digitální výstup, max. 100 mA

21

DOOUT


22

DOGND

1)

AI1 je pouito jako referen ní otá ky, pokud je zvoleno vektorové ízení.

3)

0 = asy ramp podle parametr 2202 a 2203. 1 = asy ramp podle parametr 2205 a 2206.

2)

Viz skupina parametr 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY:

4)

360 stup

DI3 0 1 0 1

DI4 0 0 1 1

uzemn ní pod svorkou.

innost /parametr) Nastavení otá ek p es AI1 Otá ky 1 (1202) Otá ky 2 (1203) Otá ky 3 (1204)

Aplika ní makra

84

3vodi ové makro Toto makro se pouívá, kdy je frekven ní m ni ovládán pomocí tla ítek. Zajitúje t i hodnoty konstantních otá ek. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 2 (3-WIRE). Pro standardní hodnoty parametr viz odstavec Standardní hodnoty s r znými makry na stran 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Poznámka: Pokud je vypnut zastavovací vstup (DI2) (ádný vstup), jsou nefunk ní ovládací tla ítka start a stop na panelu. Standardní p ipojení V/V X1A

110 kohm

max. 500 ohm

2)

1

SCR


2

AI1

Referen ní otá ky motoru: 010 V

3

GND


4

+10V


5

AI2


6

GND


7

AO

Hodnota otá ek motoru: 020 mA

8

GND


9

+24V


10

GND


11

DCOM


12

DI1

Start (pulse

)

13

DI2

Stop (pulse

)

14

DI3


15

DI4


16

DI5

Výb r konstantních otá ek 1)

1)

X1B

1)

ROCOM

Releový výstup

18

RONC


19

RONO

20

DOSRC


21

DOOUT


22

DOGND

Viz skupina parametr 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY: DI3 0 1 0 1

Aplika ní makra

17

DI4 0 0 1 1


2)

360 stup


85

Alternativní (st ídavé) makro Toto makro zajitúje konfiguraci V/V p izp sobenou sekven ním ovládacím signál m DI, kdy se má m nit sm r otá ení frekven ního m ni e. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 3 (ALTERNATIVNÍ). Pro standardní hodnoty parametr , viz odstavec Standardní hodnoty s r znými makry na stran 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Standardní p ipojení V/V X1A 1

110 kohm

max. 500 ohm

3)

SCR

Stín ní signálního kabelu Referen ní otá ky motoru: 010 V

2

AI1

3

GND


4

+10V


5

AI2


6

GND


7

AO


8

GND


9

+24V


10

GND


11

DCOM


12

DI1

Start vp ed: Pokud je DI1 = DI2, frekv. m ni se zastaví.

13

DI2

Start vzad

14

DI3


1)

15

DI4


1)

16

DI5


X1B

1)

17

ROCOM

Releový výstup

18

RONC


19

RONO

20

DOSRC


21

DOOUT


22

DOGND

Viz skupina parametr 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY: DI3 0 1 0 1

DI4 0 0 1 1


2)

0 = asy ramp podle parametr 2202 a 2203. 1 = asy ramp podle parametr 2205 a 2206.

3)

360 stup


Aplika ní makra

86

Makro motor potenciometr Toto makro zajitúje levný interfejs pro PLC umo ující frekven nímu m ni i m nit otá ky pouze pomocí digitálních signál . Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 4 (MOTOR POT). Pro standardní hodnoty parametr , viz odstavec Standardní hodnoty s r znými makry na stran 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Standardní p ipojení V/V X1A 1

max. 500 ohm

2)

SCR

Stín ní signálního kabelu Nepouito ve standardu: 010 V

2

AI1

3

GND


4

+10V


5

AI2


6

GND


7

AO


8

GND


9

+24V


10

GND


11

DCOM


12

DI1

Stop (0) / start (1)

13

DI2


14

DI3

Referen ní otá ky nahoru 1)

15

DI4

Referen ní otá ky dol

16

DI5

Konstantní otá ky 1: parametr 1202

1)

X1B

1)

17

ROCOM

Releový výstup

18

RONC


19

RONO

20

DOSRC


21

DOOUT


22

DOGND

Pokud jsou DI3 a DI4 sou asn aktivní nebo neaktivní, budou referen ní otá ky nezm n ny. Existující referen ní otá ky se ukládají do pam ti b hem zastavení a vypnutí napájení.

Aplika ní makra

2)

360 stup


87

Makro ru n /vzdálen (automaticky) Toto makro lze pouít pro p epínání mezi dv ma externími ovládacími za ízeními. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 5 (RU N /VZDÁL.). Pro standardní hodnoty parametr , viz odstavec Standardní hodnoty s r znými makry na stran 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Poznámka: Parametr 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU musí z stat ve standardním nastavení 0 (VYPNUTO). Standardní p ipojení V/V X1A

110 kohm

max. 500 ohm

1)

1

SCR


2

AI1

Referen ní otá ky motoru (ru n ): 010 V

3

GND


4

+10V


5

AI2

Referen ní otá ky motoru (automaticky): 420 mA

6

GND


7

AO


8

GND


9

+24V


10

GND


11

DCOM


12

DI1

Stop (0) / start (1) (ru n )

13

DI2

Vp ed (0) / vzad (1) (ru n )

14

DI3

Volba ovládání ru n (0) / automaticky (1)

15

DI4

Vp ed (0) / vzad (1) (automaticky)

16

DI5

Stop (0) / start (1) (automaticky)

2)

X1B

1)

360 stup

17

ROCOM

Releový výstup

18

RONC


19

RONO

20

DOSRC


21

DOOUT


22

DOGND


2)

Zdroj signálu musí být napájen extern . Viz pokyny výrobce. P íklad p ipojení dvouvodi ových senzor je uveden na stran 36.

Aplika ní makra

88

Makro PID ízení (regulace) Toto makro zajitúje nastavení parametr pro systémy s uzav enou zp tnou vazbou, jako jsou ízení tlaku, pr toku, atd. Ovládání m e být také p epnuto na ízení otá ek pomocí digitálního vstupu. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 6 (PID ÍZENÍ). Pro standardní hodnoty parametr , viz odstavec Standardní hodnoty s r znými makry na stran 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Poznámka: Parametr 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU musí z stat ve standardním nastavení 0 (VYPNUTO). Standardní p ipojení V/V X1A

110 kohm

max. 500 ohm

2)

1

SCR


2

AI1

Ref. otá ky motoru (ru n ) / proc. ref. (PID): 010 V 1)

3

GND


4

+10V


5

AI2

Procesní aktuální hodnota: 420 mA3)

6

GND


7

AO


8

GND


9

+24V


10

GND


11

DCOM


12

DI1

Stop (0) / start (1) (ru n )

13

DI2

Výb r ovládání ru n (0) / PID (1)

14

DI3


15

DI4

Chod povolen

16

DI5

Stop (0) / start (1) (PID)

X1B

Aplika ní makra

17

ROCOM

Releový výstup

18

RONC


19

RONO

20

DOSRC


21

DOOUT


22

DOGND

1)

Ru n :010 V -> referen ní otá ky. PID: 010 V -> 0100 % PID nastavení.

2)

360 stup


2)


89

Makro ízení momentu Toto makro zajitúje nastavení parametr pro aplikace vyadující ízení momentu motoru. Ovládání lze také p epnout na ízení otá ek p es digitální vstup. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 8 (MOMENT. ÍZ.). Pro standardní hodnoty parametr , viz odstavec Standardní hodnoty s r znými makry na stran 138. Pokud pouíváte jiné ne standardní p ipojení uvedené níe, viz odstavec P ípojení V/V na stran 36. Standardní p ipojení V/V X1A

110 kohm

max. 500 ohm

3)

1

SCR


2

AI1

Referen ní otá ky motoru (otá ky): 010 V

3

GND


4

+10V


5

AI2

Ref. hodnota momentu motoru (moment): 420 mA4)

6

GND


7

AO


8

GND


9

+24V


10

GND


11

DCOM


12

DI1

Stop (0) / start (1) (otá ky)

13

DI2

Vp ed (0) / vzad (1) 1)

14

DI3

Výb r ovládání otá ky (0) / moment (1)

15

DI4


16

DI5


X1B

1) 2)

17

ROCOM

Releový výstup

18

RONC


19

RONO

20

DOSRC


21

DOOUT


22

DOGND

Ovládání otá ek: zm na sm ru otá ení. Ovládání momentu: zm na sm ru momentu. 0 = asy ramp podle parametr 2202 a 2203. 1 = asy ramp podle parametr 2205 a 2206.

3) 4)

360 stup



Aplika ní makra

90

Uivatelská makra Krom standardních aplika ních maker je moné vytvá et t i uivatelská makra. Uivatelské makro umo uje uivateli uloení nastavení parametr , v etn skupiny 99 START-UP DATA, a výsledku identifikace motoru do trvalé pam ti a pozd jí vyvolání t chto dat. Pokud je makro uloeno a nahráno v lokálního ovládání (LOC), jsou uloeny také hodnoty referencí zadaných z ovládacího panelu. Nastavení pro vzdálené ovládání je uloeno do uivatelského makra, nastavení pro lokální ovládání se neukládá. Níe uvedené kroky ukazují, jak se vytvo í a vyvolá uivatelské makro 1. Postup pro dalí dv uivatelská makra je identický, lií se pouze hodnoty parametr 9902. Pro vytvo ení uivatelského makra 1: Nastavte parametry. Prove te identifikaci motoru, pokud je to pot ebné v aplikaci a doposud to nebylo provedeno. Ulote nastavení parametr a výsledek identifikace motoru do trvalé pam ti zm nou parametru 9902 na -1 (S1 ULO PAR). Stiskn te ULOŽIT (Asisten ní ovládací panel) nebo

MENU ENTER

(Základní ovládací panel).

Pro vyvolání uivatelského makra 1: Zm

te parametr 9902 na 0 (S1 NAHR. PAR).

Stiskn te ULOŽIT (Asisten ní ovládací panel) nebo

MENU ENTER

(Základní ovládací panel)

pro zavedení do frekven ního m ni e. Pomocí digitálních vstup je mono p epínat mezi uivatelskými makry (viz parametr 1605). Poznámka: Zavedení uivatelského makra obnoví nastavení parametr v etn skupiny 99 START-UP DATA a identifikace motoru. P ekontrolujte, zda nastavení odpovídá pouitému motoru. Tip: Uivatel m e nap . p epínat frekven ní m ni mezi t emi motory bez nutnosti nastavovat parametry motoru a opakovat identifikaci motoru p i kadé zm n motoru. Uivatel pouze pot ebuje jednou nastavit parametry a provést identifikaci pro kadý motor a potom uloit data jako t i uivatelská makra. Kdy se vym ní motor, sta í pouze zavést pot ebné uivatelské makro a frekven ní m ni je ihned p ipraven k provozu.

Aplika ní makra

91

Programovatelné funkce Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje programovatelné funkce. Pro kadou funkci, je zde uveden seznam odpovídajících uivatelských nastavení, aktuální signály, poruchové a alarmové zprávy.

Start-up Asistent Úvod Start-up Asistent (vyaduje asisten ní ovládací panel) vede uivatele p i uvád ní frekven ního m ni e do provozu, pomáhá p i zadávání poadovaných dat (hodnoty parametr ) do frekven ního m ni e. Start-up Asistent také kontroluje, zda jsou zadané hodnoty platné, nap . v rámci povoleného rozsahu. Start-up Asistent vyvolává jiné asistenty, kadý z nich vede uivatele p i úkolech pro zadávání a nastavování p ísluných parametr . P i prvním sput ní navrhne pro frekven ní m ni jako první úlohu funkci Volba jazyka (výb r jazyka). Uivatel bu m e úlohy aktivovat jednu za druhou, jak navrhuje Start-up Asistent, nebo je m e spout t nezávisle. Uivatel také m e nastavovat parametry frekven ního m ni e konven ním zp sobem bez pouití vech asistent . Viz odstavec Asisten ní reim na stran 72 , zde je uvedeno, jak se spoutí Start-up Asistent nebo dalí asistenti. Standardní po adí úkol V závislosti na výb ru provedeném v aplika ní úloze (parametr 9902 APLIKA NÍ MAKRO), se Start-up Asistent rozhodne, jaké po adí úkol navrhne. Standardní úkoly jsou uvedeny v níe uvedené tabulce. Volba aplikace

Standardní úkol

ABB STANDARD

Volba jazyka, Nastavení motoru, Aplikace, Volitelné moduly, Otá kové ízení EXT1, Otá kové ízení EXT2, ízení start/stop, asované funkce, Ochrany, Výstupní signály

3-VODI OVÉ


ALTERNATIVNÍ


MOTOR POT


RU N /VZDAL.


PID

Volba jazyka, Nastavení motoru, Aplikace, Volitelné moduly, PID ízení, Otá kové ízení EXT2, ízení start/stop, asované funkce, Ochrany, Výstupní signály

ÍZENÍ

MOMENT.

ÍZ.

Volba jazyka, Nastavení motoru, Aplikace, Volitelné moduly, Otá kové ízení EXT2, asované funkce, Ochrany, Výstupní signály

ízení start/stop,

Programovatelné funkce

92

Seznam úkol a a k nim se vztahující parametry frekven ního m ni e V závislosti na výb ru provedeném v aplika ní úloze (parametr 9902 APLIKA NÍ MAKRO) se Start-up Asistent rozhodne, kterou následující úlohu navrhne. Název

Popis

Nastavované parametry

Volba jazyka

Volba jazyka

9901

Nastavení motoru

Nastavení dat motoru Provedení identifikace motoru. (Pokud nejsou limity otá ek v povoleném rozsahu: Nastavení limit .)

9904...9909 9910

Aplikace

Výb r aplika ního makra

9902, param. p i azené k makru

Volitelné moduly

Aktivace volitelných modul

Skup. 35 M ENÍ TEPL MOTORU skup.52 KOMUN. S PANELEM 9802

Otá kové ízení EXT1

Výb r zdroje pro referen ní otá ky EXT1

1103

(Pokud je pouito Al1: Nastavení limit , m ítka, inverze analogového vstupu Al1)

(1301...1303, 3001)

Nastavení limit reference

1104, 1105

Nastavení limit otá ek (frekvence)

2001, 2002, (2007, 2008)

Nastavení as zrychlování a zpomalování

2202, 2203

Otá kové ízení EXT2

Torque Control

PID ízení

ízení start/stop

asované funkce

Výb r zdroje pro referen ní otá ky EXT 2

1106


(1301...1303, 3001)


1107, 1108

Výb r zdroje pro momentovou referenci

1106


(1301...1303, 3001)


1107, 1108

Nastavení as momentové rampy nahoru a dol

2401, 2402

Výb r zdroje pro procesní referenci

1106


(1301...1303, 3001)


1107, 1108

Nastavení limit otá ek (reference)

2001, 2002, (2007, 2008)

Nastavení zdroje a limit pro procesní aktuální hodnotu

4016, 4018, 4019

Výb r zdroje pro start a stop signály ze dvou míst externího ovládání, EXT1 a EXT2

1001, 1002

Výb r mezi EXT1 a EXT2

1102

Definování ovládání sm ru

1003

Definování reim start a stop

2101...2103

Výb r pouití signálu Run Enable (b h povolen)

1601

Nastavení asovaných funkcí

36 FUNKCE ASOVÁNÍ

Volba as. ízení start/stop pro místa ext. ovládání EXT1 a EXT2 1001, 1002 Volba asovaného ízení EXT1/EXT2

1102

Aktivace asovaných konstantních otá ek 1

1201

Volba asovaného funk ního stavu indikovaného p es releový výstup RO

1401

Volba asované sady parametr

4027

PID1 regulace 1/2

Ochrany

Nastavení proudových a momentových limit

Výstupní signály

Výb r signál indikovaných p es výstupní relé RO

Skupina 14 RELÉOVÉ VÝSTUPY

Výb r signál indikovaných p es analogový výstup AO Nastavení minima, maxima, m ítka a inverze

Skupina 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY


2003, 2017

93

Obsah displeje asistenta Existují dva druhy zobrazení v Start-up Asistent: Hlavní displej a informa ní displej. Hlavní displej vyzve uivatele k zadání informací. Asistent krokuje p es hlavní displeje. Informa ní displej obsahuje text nápov dy pro hlavní displej. Níe uvedený obrázek ukazuje typický p íklad obou obsah displej . Hlavní displej LOC 1 2

PAR EDIT

9905 JMEN. NAP.MOT

240 V

EXIT 1 2

Informa ní displej

00:00

SAVE

LOC HELP Set exactly as given on the motor nameplate If connected to multiple motors EXIT 00:00 Text nápov dy text nápov dy pokra uje

Parametr Pole zadávání

Lokální ovládání versus externí ovládání Frekven ní m ni m e p ijímat povely pro start, stop, zm nu sm ru, referen ní hodnoty z ovládacího panelu nebo p es digitální a analogové vstupy. Integrovaný fieldbus nebo volitelný adaptér fieldbus umo uje ovládání p es otev ené spojení fieldbus. PC vybavené programem DriveWindow Light m e také zajistit ovládání frekven ního m ni e. Lokální ovládání

Ovládací panel P ípojka panelu (X2) nebo PC tool

ACS350

Externí ovládání

P ípojka panelu (X2) nebo FMBA adaptér p ipojen k X3

Integrovaný fieldbus (Modbus)

P ípojka Fieldbus adaptéru (X3)

Adaptér fieldbus Standardní V/V Potenciometr


94

Lokální ovládání Ovládací povely jsou zadávány tla ítky ovládacího panelu, pokud je frekven ní m ni v reimu lokálního ovládání. LOC indikuje lokální ovládání na displeji panelu. Asistan ní panel

LOC

Základní panel 49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

DIR

00:00

LOC OUTPUT

491 .

Hz

FWD

MENU

Ovládací panel má vdy prioritu p ed externími zdroji ovládacích signál , pokud je pouíván v lokálním reimu. Externí ovládání Pokud je frekven ní m ni p epnut do externího ovládání, jsou povely p edávány p es standardní p ípojky V/V (digitální a analogové vstupy) a/nebo p es interfejs fieldbus. Krom toho je moné pouít ovládací panel jako zdroj pro externí ovládání. Externí ovládání je indikováno na displeji panelu pomocí REM. Asistan ní panel

REM

Základní panel

49.1Hz

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

SMER

00:00

REM OUTPUT

491 .

Hz

FWD

MENU

Uivatel m e p ipojit ovládací signály ke dv ma externím zdroj m ovládání, EXT1 nebo EXT2. V závislosti na výb ru uivatele bude vdy aktivní jedno z t chto ovládání. Tato funkce pracuje s asovou úrovní 2 ms. Nastavení Tla ítko panelu

P ídavné informace

LOC/REM

Volba mezi lokálním a externím ovládáním

Parametr 1102

Volba mezi EXT1 a EXT2

1001/1002

Start, stop, sm r, zdroj EXT1/EXT2

1103/1106

Referen ní zdroj pro EXT1/EXT2

Diagnostika Aktuální signály


0111/0112

EXT1/EXT2 reference


95

Blokový diagram: Start, stop, sm r - zdroj pro EXT1 Níe uvedený obrázek ukazuje parametry, které zvolí interfejs pro start, stop a sm r pro p ipojení externího ovládání EXT1. Voli

DI1

DI1

DI5

DI5 Fb. výb r Viz kapitoly ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus a ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus.

Integrovaný fieldbus Adaptér fieldbus Ovládací panel

EXT1 Start/stop/ sm r

KOMUN 1001

PANEL FCE AS.SP. 1..4

asované funkce

START/STOP

asova / íta

SEKV PROG

Sekven ní programování

Blokový diagram: Zdroj referencí pro EXT1 Níe uvedený obrázek ukazuje parametry, které zvolí interfejs pro referen ní otá ky u externího ovládání EXT1. AI1 AI2 DI3 DI4 DI5 Integrovaný fieldbus Adaptér fieldbus

AI1, AI2, DI3, DI4, DI5 Fb. výb r Viz kapitoly ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus a ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus.

Frekven ní vstup Ovládací panel Sekven ní programování

Voli EXT1 reference REF1 (Hz/ot./min)

KOMUN

1103

FREKV VSTUP PANEL SEKV PROG


96

Typy referencí a jejich zpracování Frekven ní m ni akceptuje adu referencí krom konven ních analogových vstup a signál z ovládacího panelu. Reference pro frekven ní m ni mohou být zadávány pomocí dvou digitálních vstup : Jeden digitální vstup zvyuje otá ky, druhý je sniuje. Frekven ní m ni m e vytvá et reference ze dvou analogových vstupních signál p i pouití matematických funkcí: s ítání, od ítání, násobení a d lení. Frekven ní m ni m e vytvá et reference z analogového vstupního signálu a signálu p ijatého p es sériový komunika ní interfejs p i pouití matematických funkcí: s ítání a násobení. Reference frekven ního m ni e mohou být zadávány frekven ním vstupem. V míst externího ovládání EXT1/2 frekven ního m ni e se m e vytvá et reference z analogového vstupního signálu a signálu p ijatého p es sekven ní programování p i pouití matematické funkce: s ítání. Je moné vytvá et m ítko pro externí referenci tak, aby signály minimální a maximální hodnoty odpovídaly otá kám jiným ne jsou limity minimálních a maximálních otá ek. Nastavení Parametr


Skupina 11 VÝB R REFERENCE

Zdroj, typ a m ítko externí reference

Skupina 20 LIMITY

Provozní limity

Skupina 22 ZRYCHL/ ZPOMALOVÁNÍ

Referen ní otá ky, rampy zrychlování/zpomalování

Skupina 24 MOMENTOVÉ ÍZENÍ Skupina 32 SUPERVIZE

asy ramp momentové reference Reference supervize

Diagnostika Aktuální signál


0111/0112

REF1/REF2 reference

Skupina 03 FB SKUTE HODNOTY

Reference v r zných stavech et zce zpracování referencí


97

P izp sobení reference V p izp sobení reference je externí reference korigovaná v závislosti na zm ené hodnot sekundární aplika ní prom nné. Níe uvedený blokový diagram ilustruje tuto funkci. 1105 MAXIMUM REF1 / 1108 REF 2 MAX2) P ep.(3

P ep.

Voli P ÍMO (2)

max.frekv.

REF1 (Hz/ot./min) / PROPOR. (1) REF2 ( %)2)

P ep.

max.otá ky

NEVYBRÁNO (0)

0

4230

9904 max.moment 4233 1) PID2 ref PID2 act

PID2

P ep.

4231 M

REF1 (Hz/ot./min) / S ít. REF2 ( %)2) Nás. Nás.

REF

ÍTKO PRO TRIM

PID2 výstup

4232 ZDROJ KOREKCE REF1 (Hz/ot./min) / REF2 ( %) = Reference frekven ního m ni e p ed p izp sobením REF = Reference frekven ního m ni e po p izp sobení max. otá ky= par. 2002 (nebo 2001 pokud je absolutní hodnota vyí) max. frekv.= par. 2008 (nebo 2007 pokud je absolutní hodnota vyí) max. mom. = par. 2014 (nebo 2013 pokud je absolutní hodnota vyí) PID2 ref = par. 4210 PID2 akt = par. 4214...4221 (1 Poznámka: P izp sobení momentové reference je pouze pro externí referenci REF2 ( %). (2 REF1 nebo REF2 v závislosti na tom, která je aktivní. Viz parametr 1102. (3 Kdy je par. 4232 = PID 2 REF, je maximální p izp sobení reference definováno parametrem 1105, kdy je aktivní REF1 a parametrem 1108, kdy je aktivní REF2. Kdy je par. 4232 = PID2 OUTPUT, je maximální p izp sobení reference definováno parametrem 2002, kdy je hodnota parametru 9904 VEKTOR.: nebo VEKTOR.:MOMa parametrem 2008, kdy je hodnota parametru 9904 SKALÁR.:FREK.

Nastavení Parametr


1102

Výb r REF1/2

4230 4233

Nastavení funkce p izp sobení

4201 4229

Nastavení PID ízení

Skupina 20 LIMITY

Provozní limity frekven ního m ni e


98

P íklad Frekven ní m ni pracuje u dopravníku. Ten má ízené otá ky, je vak nutné zohlednit také napnutí pásu: Pokud zm ené napnutí p ekro í nastavenou hodnotu napnutí, budou otá ky sníeny a opa n . Pro realizování poadované korekce otá ek m e uivatel aktivovat funkci p izp sobení a p ipojit k ní nastavení napnutí a zm ené napnutí. nastavit p izp sobení na vhodnou úrove . Dopravník s ízenými otá kami

Kladky pohonu (tané) M ení napnutí Zjednoduený blokový diagram

Add

Referen ní otá ky M ení napnutí

PID

P izp sobené referen ní otá ky

Nastavení napnutí

Programovatelné analogové vstupy Frekven ní m ni má dva programovatelné analogové nap tóvé/proudové vstupy. Vstupy mohou být invertovány, filtrovány a mohou mít nastaveny maximální a minimální hodnoty. Aktualiza ní cyklus pro analogový vstup je 8 ms (12 ms cykl jednou za sekundu). as cyklu se zkrátí, kdy je informace p enesena do aplika ního programu (8 ms -> 2 ms). Nastavení Parametr


Skupina 11 VÝB R REFERENCE AI jako referen ní zdroj Skupina 13 ANALOGOVÉ VSTUPY

Zpracování analogového vstupu

3001, 3021, 3022, 3107

AI ztráta supervize

Skupina 35 M MOTORU

AI v m ení teploty motoru

ENÍ TEPL

Skupina 40 PROCES NAST. PID 1 ....42 EXT / NASTAV. PID

AI jako ídící reference procesu PID nebo zdroj aktuální hodnoty

8420, 8425, 8426

AI jako reference sekven ního programování nebo spout cí signál

8430, 8435, 8436 ... 8490, 8495, 8496


99

Diagnostika Aktuální hodnota


0120, 0121

Hodnoty analogových vstup

1401

AI1/A2 ztráta signálu

Varování ZTRÁTA REFERENCE AI1 / ZTRÁTA REFERENCE AI2

AI1/AI2 signál pod limity AI1/LIMIT POR. AI2 (3021/3022)

Porucha ZTRÁTA REFERENCE AI1 / ZTRÁTA REFERENCE AI2 M

ÍTKO PAR AI

AI1/AI2 signál pod limity AI1/LIMIT POR. AI2 (3021/3022) Nesprávné m ítko signálu AI (1302 < 1301 nebo 1305 < 1304)

Programovatelný analogový výstup K dispozici je jeden programovatelný proudový výstup (0 a 20 mA). Signál analogového výstupu m e být invertován, filtrován a m e mít nastavenu maximální a minimální hodnotu. Signál analogového výstupu m e být proporcionální k otá kám motoru, výstupní frekvenci, výstupnímu proudu, momentu motoru, výkonu motoru, atd. Aktualiza ní cyklus pro analogový výstup je 2 ms. Analogový výstup m e být ovládán pomocí sekven ního programování. Je také moné zapisovat hodnotu na analogový výstup p es sériovou komunika ní linku. Nastavení Parametr


Skupina 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY

Volba a zpracovní hodnoty AO

Skupina 35 M MOTORU

AO v m ení teploty motoru

ENÍ TEPL

8423/8433/.../8493

AO ízení pomocí sekven ního programování



0124

AO hodnota

0170

AO ídicí hodnota definovaná sekven ním programováním

Porucha M

ÍTKO PAR AO

Nesprávné m ítko signálu AO (1503 < 1502)

Programovatelné digitální vstupy Frekven ní m ni má p t programovatelných digitálních vstup . Aktualiza ní as pro digitální vstupy je 2 ms. Jeden digitální vstup (DI5) m e být naprogramován jako frekven ní vstup. Viz odstavec Frekven ní vstup na stran 101.


100

Nastavení Parametr


Skupina 10 START/STOP/SM R

DI jako start, stop, sm r

Skupina 11 VÝB R REFERENCE DI ve volb reference nebo zdroj reference Skupina 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY

DI ve výb ru konstantních otá ek

Skupina 16 OVLÁDÁNÍ SYSTÉMU

DI jako externí Run Enable (b h povolen), resetování poruchy nebo zdroj signálu pro zm nu uivatelského makra

Skupina 19

ÍTA &

ASOVA

DI jako zdroj ídicího signálu pro asova nebo íta

2013, 2014

DI jako zdroj limitu momentu

2109

DI jako zdroj povelu externího nouzového zastavení

2201

DI jako signál výb ru zrychlovací a zpomalovací rampy

2209

DI jako signál vynucení nastavení rampy na nulu

3003

DI jako zdroj externí poruchy

Skupina 35 M MOTORU

ENÍ TEPL

DI v m ení teploty motoru

3601

DI jako zdroj signálu asova povolen

3622

DI jako zdroj aktiva ního signálu boosteru

4010/4110/4210

DI jako zdroj referen ního signálu PID regulátoru

4022/4122

DI jako aktiva ní signál reimu spánku v PID1

4027

DI jako zdroj signálu PID1 sady parametr 1/2

4228

DI jako zdroj aktiva ního signálu externí PID2 funkce

Skupina 84 SEKV PROGR

DI jako zdroj ídicího signálu sekven ního programování



0160

DI stav

0414

DI stav v okamiku poslední zjit né poruchy

Programovatelné releové výstupy Frekven ní m ni má jeden programovatelný releový výstup. Pomocí nastavení parametr je moné zvolit, jaká informace má být indikována p es releový výstup: p ipraven, b ící, porucha, alarm atd. Aktualiza ní as pro releový výstup je 2 ms. Je také moné zapsat hodnotu na releový výstup p es sériovou komunika ní linku. Nastavení Parametr


Skupina 14 RELÉOVÉ VÝSTUPY RO volba hodnoty a provozní asy 8423

RO ízení pomocí sekven ního programování



0134

RO ídicí slovo p es ízení fieldbus

0162

RO stav


101

Frekven ní vstup Digitální vstup DI5 lze naprogramovat jako frekven ní vstup. Frekven ní vstup (0...10000 Hz) m e být pouit jako zdroj signálu externí reference. Aktualiza ní as pro frekven ní vstup je 50 ms. Aktualiza ní as se zkrátí, pokud je informace p enesena do aplika ního programu (50 ms -> 2 ms). Nastavení Parametr


Skupina 18 FREK VST&TRAN VÝST

Frekven ní vstup, minimální a maximální hodnoty a filtrace

1103/1106

Externí reference REF1/2 p es frekven ní vstup

4010, 4110, 4210

Frekven ní vstup jako zdroj PID reference



0161

Hodnota frekven ního vstupu

Tranzistorový výstup Frekven ní m ni má jeden programovatelný tranzistorový výstup. Výstup m e být pouit bu jako digitální výstup nebo jako výstup frekvence (0...16000 Hz). Aktualiza ní as pro tranzistorový/frekven ní výstup je 2 ms. Nastavení Parametr


Skupina 18 FREK VST&TRAN VÝST

Nastavení tranzistorového výstupu

8423

ízení tranzistorového výstupu v sekven ním programování



0163

Tranzistorový výstup - stav

0164

Tranzistorový výstup - frekvence


102

Aktuální signály K dispozici je n kolik aktuálních signál : Výstupní frekvence, proud, nap tí a výkon frekven ního m ni e Otá ky a moment motoru Stejnosm rné nap tí meziobvodu Aktivní umíst ní ovládání (LOCAL, EXT1 nebo EXT2) Referen ní hodnoty Teplota frekven ního m ni e

íta provozních hodin (h), íta kWh

Stav digitálních V/V a analogových V/V Aktuální hodnoty regulátoru PID. Na displeji asisten ního ovládacího panelu lze sou asn zobrazit t i signály (na základním ovládacím panelu lze zobrazit jeden signál). Krom toho je moné na ítat hodnoty p es sériovou komunika ní linku nebo p es analogové výstupy. Nastavení Parametr


1501

Výb r aktuálního signálu pro AO

1808

Výb r aktuálního signálu pro frekven ní výstup

Skupina 32 SUPERVIZE

Aktuální signál supervize

Skupina 34 ZOBRAZ. NA PANELU

Výb r aktuálního signálu pro zobrazení na ovládacím panelu



Skupina 01 PROVOZNÍ DATA 04 HISTORIE PORUCH

Vypisuje aktuální signály

Identifikace motoru Realizace vektorového ízení je zaloena na p esném modelu motoru, který je vytvo en b hem uvád ní motoru do provozu. Identifikace Magnetizace motoru se automaticky provede p i prvním povelu pro sput ní. B hem tohoto prvního uvedení do provozu je motor magnetizován p i nulových otá kách po dobu n kolika sekund a tak je umon no vytvo it model motoru. Tato identifika ní metoda je vhodná pro v tinu aplikací. V náro n jích aplikacích je moné provést separátní identifika ní b h (ID b h). Nastavení Parametr 9910 ID CHOD MOTORU


103

P eklenutí p i výpadku napájecího nap tí Pokud se p eruí vstupní napájecí nap tí, bude frekven ní m ni pokra ovat v provozu s vyuitím kinetické energie rotujícího motoru. Frekven ní m ni bude pln funkce schopný, dokud se motor otá í a generuje energii do frekven ního m ni e. Frekven ní m ni m e pokra ovat v provozu po p eruení napájecího nap tí, pokud z stal zapnut hlavní jisti . Unapájecí nap

TM fout UDC (Nm) (Hz) (Vdc) 160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

0

0

0

tí

UDC

fout TM

t (s) 1.6 4.8 8 11.2 14.4 UDC= nap tí meziobvodu frekven ního m ni e, fout = výstupní frekvence frekven ního m ni e, TM = moment motoru P eruení napájecího nap tí p i jmenovitém zatíení (fout = 40 Hz). Stejnosm rné nap tí meziobvodu poklesne na minimální hodnotu. Jednotka udruje nap tí, dokud je p erueno napájecí nap tí. Frekven ní m ni pracuje s motorem v reimu generátoru. Otá ky motoru poklesnou, ale frekven ní m ni je v provozu tak dlouho, pokud posta uje kinetická energie motoru.

Nastavení Parametr 2006 OVLÁDÁNÍ PODP TÍ

Stejnosm rné magnetizování Pokud je aktivováno stejnosm rné magnetizování, bude frekven ní m ni automaticky magnetizovat motor p ed sput ním. Tato funkce zaru uje nejvyí moný záb rový moment odpovídající a 180 % jmenovitého momentu motoru. Nastavením asu p edmagnetizace je moné synchronizovat sput ní motoru a nap . uvoln ní mechanické brzdy. Funkce automatického startu a stejnosm rného magnetizování nemohou být aktivovány sou asn . Nastavení Parametry 2101 FUNKCE START a 2103 DOBA MAGNETIZACE

Informace pro údrbu Spout cí obvod údrby m e být aktivován tak, aby zobrazil informaci na displeji panelu, kdy nap . p íkon frekven ního m ni e p ekro í definovaný bod. Nastavení Skupina parametr 29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA Programovatelné funkce

104

Stejnosm rné p idrení P i aktivování funkce stejnosm rného p idrení motoru je moné zablokovat rotor s nulovými otá kami. Pokud jak reference, tak otá ky motoru poklesnou pod zvolené otá ky stejnosm rného p idrení, tak frekven ní m ni zastaví motor a p ipojí stejnosm rné nap tí k motoru. Pokud referen ní otá ky op t p ekro í otá ky stejnosm rného p idrení, zahájí se op t normální provoz frekven ního m ni e.

Otá ky motoru

ss p idrení

Otá ky ss p idrení

t

Otá ky reference

Otá ky ss p idrení

Nastavení

t

Parametry 2104...2106

Zastavení s kompenzovanými otá kami Zastavení s kompenzovanými otá kami je Otá ky Povel Stop k dispozici nap . pro aplikace, kde musí Max. otá ky nap . dopravní pás ujet jet ur itou plocha A = pl. B vzdálenost po p íjmu povelu k zastavení. P i A maximálních otá kách je motor zastaven normáln podle definované zpomalovací Pouité otá ky rampy. Pod maximálními otá kami je B zastavení zpod no dalím b hem t frekven ního m ni e s aktuálními otá kami p ed tím, ne je motor prost ednictvím rampy zastaven. Jak je vid t v následujícím obrázku, je vzdálenost ujetá po povelu pro zastavení v obou p ípadech stejná, nap . plocha A je rovna ploe B. Zastavení s kompenzovanými otá kami m e být omezeno na sm r otá ení vp ed nebo vzad. Nastavení Parametr 2102 FUNKCE STOP

Zrychlené brzd ní tokem Frekven ní m ni m e zajistit vyí zpomalení zvýením úrovn magnetizace v motoru. P i zvýením brzd ní motoru elektromagnetickým tokem bude energie generovaná motorem b hem brzd ní p evedena na tepelnou energii. TBr TN ( %)

Otá ky motoru Bez zrychleného brzd ní

60 40

TBr = Brzdný moment TN = 100 Nm Zrychlené brzd ní

20

Zrychlené brzd ní

Bez zrychleného brzd ní t (s)

f (Hz) 50 Hz / 60 Hz


105

120 Brzdný moment (%)

Brzd ní tokem Jmen. výkon motoru

100

1 1

80

2 3

7.5 kW 2.2 kW 0.37 kW

60 2

40 3

20

0 120 0 moment 5 (%) 10 Brzdný

f / (Hz) 15 20 25 Bez brzd ní tokem

30

35

40

45

50

Jmen. výkon motoru

100

1 2

80

3

7.5 kW 2.2 kW 0.37 kW

1

60

40 2 3

20 f / (Hz)

0 0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Frekven ní m ni trvale monitoruje stav motoru, tedy i b hem zrychleného brzd ní. Proto lze zrychlené brzd ní pouívat jak pro zastavování motoru, tak pro zm nu otá ek. Dalí výhody zrychleného brzd ní jsou: Brzd ní se zahájí okamit po p ijetí povelu pro zastavení. Funkce nemusí ekat na sníení toku p ed zahájením brzd ní. Chlazení motoru je efektivn jí. B hem zrychleného brzd ní se zvyuje proud ve statoru motoru, nezvyuje se proud v rotoru. Stator se chladí daleko efektivn ji ne rotor. Nastavení Parametr 2602 BRZD NÍ TOKEM


106

Optimalizace elektromagnetického toku Optimalizace elektromagnetického toku sniuje celkovou spot ebu energie a úrove hluku motoru, pokud je frekven ní m ni provozován pod hodnotou jmenovitého zatíení. Celková ú innost (motor a frekven ní m ni ) m e být zvýena o 1 % a 10 %, v závislosti na momentu zatíení a na otá kách. Nastavení Parametr 2601 OPTIMAL. TOKU

Rampy zrychlení a zpomalení K dispozici jsou dv uivatelem volitelné rampy zrychlování a zpomalování. Je moné nastavit asy zrychlování/zpomalování a tvar rampy. P epínání mezi dv ma rampami m e být ízeno p es digitální vstupy nebo fieldbus.

Otá ky motoru

Lineární

S-k ivka

Alternativní tvary ramp, které jsou k dispozici, jsou lineární a S-k ivka. Lineární: Vhodná pro pohony vyadující rovnom rnou nebo pomalé zrychlení/zpomalení.

2 t (s)

S-k ivka: Ideální pro dopravníky k ehkého zboí nebo pro jiné aplikace, kde je poadován jemný p enos p i zm n rychlosti. Nastavení Skupina parametr 22 ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ Sekven ní programování, nabízí osm p ídavných as ramp. Viz odstavec Sekven ní programování na stran 129.

Kritické otá ky Funkce kritických otá ek je k dispozici pro aplikace, kde je nutné zamezit ur itým otá kám motoru nebo pásmu otá ek, protoe nap . vznikají problémy s mechanickou rezonancí. Uivatel m e definovat t i kritické otá ky nebo kritická pásma otá ek. Nastavení Parametry skupina 25 KRITICKÉ OTÁ KY


107

Konstantní otá ky Je moné definovat sedm moných konstantních otá ek. Konstantní otá ky lze zvolit pomocí digitálních vstup . Aktivace konstantních otá ek p ekrývá externí referen ní otá ky. Výb r konstantních otá ek je ignorován, kdy je aktivní momentové ovládání, nebo je sledována PID reference, nebo frekven ní m ni je v reimu lokálního ovládání. Tato funkce pracuje s asovou úrovní 2 ms. Nastavení Skupina parametr 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY Konstantní otá ky 7 (1208 KONST. OTÁ KY 7) jsou pouity také pro funkci poruchy. Viz skupina parametr 30 PORUCHOVÉ FUNKCE Konstantní otá ky 6 a 7 (1207 KONST. OTÁ KY 6/1208 KONST. OTÁ KY 7) jsou pouity také pro funkci joggingu. Viz odstavec Jogging na stran 125.


108

Uivatelský pom r U/f Uivatel m e definovat k ivku U/f (výstupní nap tí jako funkce frekvence). Tento uivatelský pom r se pouije pouze ve speciálních aplikacích, kde neposta uje lineární pom r U/f (nap . kdy je nutné zesílit rozb hový moment motoru). Uivatelský pom r U/f

Nap tí (V) par. 2618 par. 2616 par. 2614

par. 2612 par. 2610 par. 2603

f (Hz) par. 2611

par. 2613

par. 2615

par. 2617

par. 9907

Poznámka: Body ur ení nap tí a frekvence na k ivce U/f musí spl ovat následující poadavky: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 a 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 VAROVÁNÍ! Vysoké nap tí p i nízkém kmito tu m e zp sobit patné funk ní vlastnosti nebo pokození motoru (p eh ívání). Nastavení Parametr


2605

Aktivace uivatelského pom ru U/f

2610...2618

Nastavení uivatelského pom ru U/f

Diagnostika Porucha


PAR CUSTOM U/F

Nesprávný pom r U/f


109

Vylad ní regulátoru otá ek Je moné ru n nastavit zesílení regulátoru, integra ní a asové konstanty nebo je moné nechat provést frekven ní m ni automatický ladicí b h pro jednotlivý regulátor otá ek (parametr 2305 CHOD AUT. NALAD.). V automatickém ladicím b hu je regulátor otá ek vylad n na bázi zatíení a setrva nosti motoru a stroje. Níe uvedený obrázek ukazuje odezvu otá ek na krok referen ních otá ek (typický, 1 a 20 %). n ( %) nN A

B

C

D

A: Podkompenzovaný B: Normáln vylad ný (automatické vylad ní) C: Normáln vylad ný (ru n ). Lepí dynamické schopnosti jako u B D: P ekompenzovaný regulátor otá ek

t

Níe uvedený obrázek je jednoduchým blokovým diagramem regulátoru otá ek. Výstup regulátoru je referencí pro regulátor momentu. Deriva ní kompenzace zrychlování

Referen ní otá ky

+ -

Chybová hodnota

Proporcionální, integrální + Referen ní + + moment Deriva ní

Vypo tené aktuální otá ky

Nastavení Skupiny parametr 23 OTÁ KOVÉ

ÍZENÍ a 20 LIMITY

Diagnostika Aktuální signál 0102


110

Údaje výkonu pro ízení otá ek Níe uvedená tabulka ukazuje typické údaje výkonu pro ízení otá ek. T (%) TN ízení otá ek

Bez sníma e pulz

Se sníma em pulz

Statická p esnost

20 % jmenovitého 2 % jmenovitého skluzu motoru skluzu motoru

Dynamická p esnost

< 1 % s se 100 % < 1 % s se 100 % krokem momentu krokem momentu

Tload

100

t (s) oblast < 1 % s

nact-nref nN

TN = jmenovitý moment motoru nN = jmenovité otá ky motoru nact = skute né otá ky nref = reference otá ek

Údaje výkonu pro ízení momentu M ni dokáe realizovat p esné ízení momentu bez zp tné vazby z h ídele motoru. Níe uvedená tabulka ukazuje typické údaje výkonu pro ízení momentu.

ízení momentu Nelineární

Bez sníma e pulz ± 5 %se jmenovitým momentem

Se sníma em pulz ± 5 % se jmenovitým momentem

T (%) TN 100 90

Tref Tact

(± 20 % v nejhorím provozním bod ) as kroku momentu

< 10 ms se jmenovitým momentem

< 10 ms se jmenovitým momentem

10 < 5 ms TN = jmenovitý moment motoru Tref = reference momentu Tact = skute ný moment


t(s)

111

Skalární ízení Je moné zvolit skalární ízení jako metodu ízení motoru místo vektorového ízení. Ve skalárním reimu ízení je frekven ní m ni ízen referen ní frekvencí. Doporu ujeme aktivovat reim skalárního ízení v následujících speciálních aplikacích: Multimotorové frekven ní m ni e: 1) pokud zatíení není rovnom rn sdíleno mezi motory, 2) pokud mají motory r zné velikosti, nebo 3) pokud se motory mohou zm nit po identifikaci motoru. Pokud je jmenovitý proud motoru mení ne 20 % jmenovitého výstupního proudu frekven ního m ni e. V reimu skalárního ízení nejsou k dispozici n které standardní funkce. Nastavení Parametr 9904 MÓD

IR kompenzace pro skalárn

ÍZENÍ MOT

ízený frekven ní m ni

IR kompenzace se aktivuje pouze ve skalárním Nap tí motoru reimu ízení motoru (viz odstavec Skalární IR kompenzace ízení na stran 111). Pokud je aktivována IR kompenzace, zajistí frekven ní m ni p ídavné zvýení nap tí p i nízkých otá kách motoru. IR kompenzace má význam u aplikací vyadujících Bez kompenzace vysoké rozb hové momenty. Ve vektorovém ízení není moná ani pot ebná IR kompenzace.

f (Hz)

Nastavení Parametr 2603 NAP TÍ IR KOMP.

Programovatelné ochranné funkce AI<Min Funkce AI<Min definuje provoz frekven ního m ni e, pokud analogový vstupní signál poklesne pod nastavený minimální limit. Nastavení Parametry 3001 FUNKCE AI<MIN, 3021 LIMIT POR. AI1 a 3022 LIMIT POR. AI2 Ztráta panelu Funkce ztráty panelu definuje provoz frekven ního m ni e, pokud ovládací panel zvolený jako místo ovládání frekven ního m ni e p estane komunikovat. Nastavení Parametr 3002 POR.KOM. S PNLEM


112

Externí porucha Externí poruchy (1 a 2) mohou být sledovány definováním jednoho digitálního vstupu jako zdroje pro identifika ní signál externí poruchy. Nastavení Parametry 3003 EXTERNÍ PORUCHA 1 a 3004 EXTERNÍ PORUCHA 2 Ochrana proti blokování Frekven ní m ni chrání motor ve stavu blokování. Je moné nastavit limity supervize (frekvence, as) a zvolit, jak bude frekven ní m ni reagovat na stav blokace motoru (indikace alarmu / indikace poruchy a zastavení frekven ního m ni e / ádná reakce). Nastavení Parametry 3010...3012 Teplotní ochrana motoru Motor m e být chrán n proti p eh átí aktivováním funkce teplotní ochrany motoru. Frekven ní m ni vypo ítává teplotu motoru na bázi následujících p edpoklad : 1) Motor je instalován v teplot okolního prost edí 30 C v okamiku p ipojení napájecího nap tí frekven ního m ni e. 2) Teplota motoru je vypo tena bu na základ uivatelem nastavené nebo automaticky vypo tené teplotní asové konstanty motoru a k ivky zatíení motoru (viz níe uvedený obrázek). K ivka zatíení musí být p izp sobena v p ípad , e teplota okolí p ekro í 30 °C. Zatíení motoru

Proud motoru 150 ( %) 100

100 %

R st teploty

t

100 %

Bod zlomu K ivka zatíení motoru

50 Zatíení p i nulových otá kách Otá ky

63 % t Tepelná asová konstanta motoru

Nastavení Parametry 3005...3009 Poznámka: Je také moné pouít funkci m ení teploty motoru. Viz odstavec Teplota motoru m ená p es standardní V/V na stran 120.


113

Ochrana proti ztrát zatíení Ztráta zatíení motoru m e být indikována jako chyba procesu. Frekven ní m ni zajitúje funkci kontroly nedostate ného zatíení a chrání tak stroj a proces v p ípad váných poruchových stav . Limity kontrol - k ivka nedostate ného zatíení a as nedostate ného zatíení - mohou být zvoleny, stejn tak m e být zvolena innost frekven ního m ni e p i vzniku nedostate ného zatíení (indikace alarmu / indikace poruchy a zastavení frekven ního m ni e / ádná reakce). Nastavení Parametry 3013...3015 Ochrana hlídání zemního spojení Ochrana hlídání zemního spojení zjitúje poruchy uzem ní v motoru nebo u kabelu motoru. Ochrana je aktivní pouze b hem startování. Zemní spojení u p ívodu napájecího nap tí neaktivuje tuto ochranu. Nastavení Parametr 3017 ZEMNÍ SPOJENÍ Nesprávné zapojení Definuje provoz, kdy se zjistí nesprávn p ipojený vstupní napájecí kabel. Nastavení Parametr 3023 CHYBA KABELÁE Ztráta fáze napájecího nap tí Ochrana proti ztrát fáze vstupního napájecího nap tí sleduje stav p ípojky vstupního napájecího kabelu tak, e zjitúje hodnotu zvln ní ve ss meziobvodu. Pokud dojde k výpadku fáze, zvýí se zvln ní. Nastavení Parametr 3016 ZTRÁTA FÁZE

Naprogramované poruchy P ekro ení proudu Limit p ekro ení proudu frekven ního m ni e je 325 % jmenovitého proudu frekven ního m ni e. P ekro ení stejnosm rného nap tí Limit p ekro ení stejnosm rného nap tí je 420 V (pro frekven ní m ni e s napájecím nap tím 200 V) a 840 V (pro frekven ní m ni e s napájecím nap tím 400 V). Nedostate né stejnosm rné nap tí Limit nedostate ného stejnosm rného nap tí je 162 V (pro frekven ní m ni e s napájecím nap tím 200 V) a 308 V (pro frekven ní m ni e s napájecím nap tím 400 V). Programovatelné funkce

114

Teplota frekven ního m ni e Frekven ní m ni sleduje teplotu IGBT. Existují dva limity supervize: Limit alarmu a limit poruchy. Zkrat Pokud vznikne zkrat, nebude frekven ní m ni sput n a vznikne indikace poruchy. Interní porucha Pokud frekven ní m ni zjistí interní poruchu, bude frekven ní m ni zastaven a zobrazí se indikace poruchy.

Provozní limity Frekven ní m ni má nastavitelné limity pro otá ky, proud (maximální), moment (maximální) a stejnosm rné nap tí. Nastavení Skupina parametr 20 LIMITY

Omezení výkonu Omezení výkonu se vyuívá pro ochranu vstupního m stkového zapojení a stejnosm rného meziobvodu. Pokud se p ekro í maximální povolený výkon, bude automaticky omezen moment frekven ního m ni e. Limity maximálního p etíení a trvalého výkonu závisí na hardware frekven ního m ni e. Specifické hodnoty, viz kapitola Technické údaje.

Automatické resety Frekven ní m ni se m e sám automaticky resetovat po vzniku poruch jako p ekro ení proudu, p ekro ení nap tí, nedosaení nap tí, externí a analogové vstupy pod minimální hodnotou. Automatické resety musí uivatel aktivovat. Nastavení Parametr


31 AUTOMATICKÝ RESET

Nastavení automatických reset

Alarm AUTOMATICKÝ RESET


Automatické resetování alarm

115

Supervize Frekven ní m ni monitoruje, zda jsou uivatelem volitelné prom nné v rámci uivatelem definovaných limit . Uivatel m e nastavit limity pro otá ky, proud atd. Stav supervize m e být indikován prost ednictvím relé nebo digitálního výstupu. Funkce supervize pracuje s asovou úrovní 2 ms. Nastavení Skupina parametr 32 SUPERVIZE Diagnostika Aktuální signály


1401

Stav supervize p es RO

1805

Stav supervize p es DO

8425, 8426 / 8435, 8436 /.../ 8495, 8496

Sekven ní programování, zm na stavu podle funkce supervize

Zámek parametr Uivatel m e zablokovat nastavování parametr aktivováním zámku parametr . Nastavení Parametry 1602 UZAM ENÍ PARAM a 1603 HESLO


116

PID regulátor Ve frekven ním m ni i jsou vestav ny dva PID regulátory : Procesní PID (PID1) a Externí/Trim PID (PID2). PID regulátor m e být pouit, pokud je nutné regulovat otá ky motoru na bázi procesních prom nných jako jsou tlak, pr tok nebo teplota. Pokud je aktivován PID regulátor, bude procesní referen ní signál (nastavovací bod) p ipojen do frekven ního m ni e místo referen ních otá ek. Aktuální hodnota (zp tná vazba z procesu) je rovn p ivedena zp t do frekven ního m ni e. Frekven ní m ni porovnává referen ní a aktuální hodnotu, automaticky nastavuje otá ky frekven ního m ni e tak, aby zajistil, e bude velikost hodnoty m ené v procesu (aktuální hodnota) na odpovídající úrovni (reference). Regulátor pracuje s asovou úrovní 2 ms. Procesní regulátor PID1 PID1 má dv separátní sady parametr (40 PROCES NAST. PID 1, 41 PROCES NAST. PID 2). Volba mezi sadami parametr 1 a 2 je definována parametrem. Ve v tin p ípad , kdy je do frekven ního m ni e p ipojen pouze jeden signál ze sníma e, je pot ebná pouze sada parametr 1. Dv r zné sady parametr (1 a 2) se pouívají nap . tehdy, kdy se podstatn m ní v ase zatíení motoru. Externí/Trim regulátor PID2 PID2 (42 EXT / NASTAV. PID) m e být vyuit dv ma r znými zp soby: Externí regulátor: Místo pouití p ídavného PID regulátoru m e uivatel p ipojit výstup PID2 p es analogový výstup frekven ního m ni e nebo p es ídicí jednotku fieldbus tak, e m e ovládat ur ité provoz. za ízení jako oupátko nebo ventil. Trim regulátor (dola ovací): PID2 m e být pouit pro dolad ní nebo jemné vyla-d ní reference frekven ního m ni e. Viz odst. P izp sobení reference na stran 97. Blokové diagramy Níe uvedený obrázek ukazuje p íklad aplikace: Regulátor nastavuje otá ky erpadla pro zvýení tlaku podle zm eného tlaku a nastavené referen ní hodnoty tlaku. P íklad: erpadlo pro zvýení tlaku

Blokový diagram PID ízení

PID

%ref ACS350

Akt. hodnoty 40.14 . .. 40.21 AI1 AI2

IMOT

40.01 40.02 40.03 40.04 40.05

ref k ti td i dFiltT errVInv

PIDmax oh1 PIDmin ol1

... %ref = 4010


Spína

Frekven ní reference Referen ní otá ky

9904 = 0

117

Následující obrázek ukazuje blokový diagram otá kového/skalárního ízení procesního regulátoru PID1.


118

Nastavení Parametr


1101

Volba typu reference v reimu lokálního ovládání

1102

Volba EXT1/2

1106

PID1 aktivace

1107

REF2 minimální limit

1501

PID2 výstup (externí regulátor) p ipojení na AO

9902

Volba makra PID ízení

Skupina 40 PROCES NAST. PID1 nastavení PID 1...41 PROCES NAST. PID 2 Skupina 42 EXT / NASTAV. PID PID2 nastavení

Diagnostika Aktuální signály


0126/0127

PID 1/2 výstupní hodnota

0128/0129

PID 1/2 nastavovací hodnota

0130/0131

PID 1/2 zp tnovazební hodnota

0132/0133

PID 1/2 odchylka

0170

AO hodnota definovaná sekven ním programováním

Funkce usnutí pro procesní PID (PID1) regulaci Funkce usnutí pracuje s asovou úrovní 2 ms. Níe uvedený blokový diagram ilustruje logiku povolení/zákazu funkce usnutí. Funkce usnutí se smí pouívat pouze, kdy je aktivní PID ízení. P epína Výstup frek. Mot.otá ky 4023 9904

Porovnání Voli NEVYBRÁNO 1 1<2 INTERNÍ DI1 . . 4022 2 . %refActive PIDCtrlActive modulace

4025

1

Voli

1>2

2

t

NEVYBRÁNO INTERNÍ DI1 . . . 4022

Zpod ní t

5320 (B2)

4024

1)

Or

<1 StartRq

Mot. otá ky: Aktuální otá ky motoru %refActive: Pouívá se % reference (EXT REF2). Viz parametr 1102.


S/R R

4026

PIDCtrlActive: 9902 je PID ÍZENÍ. modulace: Je v provozu invertor IGBT regulace.

Set/Reset S

&

5320 (B1)

Porovnání 0132

Zpod ní

And

Or

<1

1) 1 = aktivuje usnutí 0 = Deaktivujte usnutí

119

P íklad Níe uvedený asový pr b h znázor uje provoz funkce usnutí. Otá ky motoru

td = Zpod ní usnutí, parametr 4024 twd = Zpod ní probuzení, parametr 4026 t
Úrove spánku par. 4023

td

Text na displeji SLEEP MODE

Aktuální hodnota

t START

STOP

Odchylka probuzení par. 4025

twd

t

Funkce usnutí (spánku) pro PID regulované erpadlo zvýení tlaku (pokud je parametr 4022 nastaven jako INTERNÍ): Spot eba vody v noci poklesne. V d sledku toho PID procesní regulátor sníí otá ky motoru. V d sledku p irozených ztrát v potrubí a nízké ú innosti odst edivého erpadla p i nízkých otá kách se motor nezastaví, ale to í se dál. Funkce usnutí zjistí pomalé otá ení a zastaví nepot ebné erpání po uplynutí nastaveného zpod ní pro spánek. Frekven ní m ni p ejde do reimu spánku a stále monitoruje tlak. erpadlo se znovu spustí, kdy tlak poklesne pod povolenou minimální úrove a uplyne zpod ní nastavené pro probuzení. Nastavení Parametr


9902

Aktivace PID ízení

4022...4026, 4122...4126

Nastavení funkce usnutí

Diagnostika Alarm


PID USNUTÍ

Reim usnutí

Parametr


1401

Stav funkce PID usnutí p es RO


120

Teplota motoru m ená p es standardní V/V Tato ást popisuje m ení teploty motoru, pokud jsou pouity svorky V/V frekven ního m ni e jako propojovací interfejs. Teplota motoru m e být m ena pomocí sníma k analogovým vstup m a výstup m. Jeden senzor

Motor

PT100 nebo PTC p ipojených

T i senzory AI1

AI1

Motor

GND

GND

T

T

T

T

AO

AO GND 10 nF

GND 10 nF

VAROVÁNÍ! Podle IEC 664 vyaduje p ipojení teplotních senzor motoru dvojitou nebo zesílenou izolaci mezi díly motoru pod nap tím a senzorem. Zesílená izolace znamená dodrení izola ní vzdálenosti 8 mm (400 / 500 V st . jednotky). Pokud jednotka nespl uje tyto poadavky svorky na desce V/V musí být chrán ny proti kontaktu a nesmí být p ipojeny k dalímu za ízení nebo teplotní senzor musí být izolován od svorek V/V.


121

Teplotu motoru je také moné m it p ipojením senzoru PTC a termistorového relé zapojeného mezi stejnosm rné nap tí +24 V z frekven ního m ni e a digitální vstup. Na obrázku je uvedeno toto alternativní p ipojení. Par. 3501 = TERMISTOR(0) nebo TERMISTOR(1)Par. 3501 = TERMISTOR(0) Termistor. relé DI1...5 DI1...5

+24 V ss T Motor

T Motor

+24 V ss 10 nF

VAROVÁNÍ! Podle IEC 664, vyaduje p ipojení termistoru motoru na digitální vstup dvojitou nebo zesílenou izolaci mezi díly motoru pod nap tím a termistorem. Zesílená izolace znamená izola ní vzdálenost 8 mm (400 / 500 V st. jednotky). Pokud p ipojení termistoru nespl uje tyto poadavky, musejí být dalí svorky V/V frekven ního m ni e chrán ny proti kontaktu nebo se musí pouít termistorové relé zajitújící izolaci termistoru v i digitálnímu vstupu. Nastavení Parametr


13 ANALOGOVÉ VSTUPY

Nastavení analogových vstup

15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY

Nastavení analogových výstup

35 M

Nastavení m ení teploty motoru

ENÍ TEPL MOTORU

Dalí Na konci kabelu u motoru by m lo být stín ní uzemn no kondenzátorem 10 nF. Pokud to není moné, ponechá se stín ní nezapojeno.

Diagnostika Aktuální hodnoty


0145

Teplota motoru

Alarm/porucha


P EH ÁTÝ MOT/P EH ÁTÝ MOT.

P ekro ení teploty motoru


122

Ovládání mechanické brzdy Mechanická brzda se pouívá pro p idrení motoru a pohán ného stroje p i nulových otá kách, kdy je frekven ní m ni zastaven nebo není p ipojen k napájecímu nap tí. P íklad Níe uvedený obrázek ukazuje p íklad aplikace ovládání brzdy. VAROVÁNÍ! Je nutné zajistit, aby stroj, do kterého je za len n frekven ní m ni s funkcí ovládání brzdy spl oval bezpe nostní p edpisy. Povimn te si, e p evodník frekvence (kompletní modul frekven ního m ni e nebo základního modulu frekven ního m ni e, jak je definováno v IEC 61800-2), není ur en jako bezpe nostní za ízení uvedené v Evropských strojírenských p edpisech a v p ísluných harmonizovaných normách. Proto nesmí být osobní bezpe nost kompletního stroje zaloena na specifických funkcích m ni e (jako je funkce ovládání brzdy), ale musí být implementována podle definicí specifikovaných v p ísluných aplika ních p edpisech.

Napájecí zdroj

Logika ovládání brzdy je integrována do aplika ního programu frekven ního m ni e. Napájecí zdroj a zapojení musí zajistit uivatel.

X1B 230 V st.

18 RONC

- Zapnutí/vypnutí ovládání brzdy p es výstupní relé RO

19 RONO Nouzová brzda

M Motor


17 ROCOM

Mechanická brzda

123

asový diagram provozu Níe uvedený asový diagram ilustruje provoz funkce ovládání brzdy. Viz také odstavec Zm ny stav na stran 124. 1

Startovací povel

4

Reference externích otá ek

Modulace invertoru tmd

Motor magnetizován

2

Povel otev ení brzdy (RO/DO) tod

Reference interních otá ek (aktuální otá ky motoru) Ivýstup / moment

3

7 ncs

IS/TS t tcd Is/Ts tmd tod ncs tcd

Brzdu otvírací proud/moment (4302) Zpod ní magnetizace motoru (parametr 4305) Zpod ní otev ení brzdy (parametr 4301) Otá ky uzav ení brzdy (parametr 4303) Zpod ní uzav ení mechanické brzdy


124

Zm ny stav Z jakéhokoliv stavu (náb ná hrana) 1) BEZ MODULACE

0/0/1

2) OTEV ENÍ BRZDY

1/1/0

3)

A

UVOLN NÍ RFG VSTUP

RFG = Generátor funkce rampy ve smy ce ízení otá ek (zpracování reference).

5)

1/1/0

4) RFG VSTUP NA NULU

1/1/1

7) 6)

UZAV ENÍ BRZDY

0/1/1 A

8)

Stav (Symbol

NN

X/Y/Z

9)

)

- NN: Název stavu - X/Y/Z: Výstup/ innost stavu X=1 Otev ít brzdu. Nastavení releového výstupu pro zapnutí/vypnutí brzdy. Y=1 Vynucený start. Funkce udrí interní start, dokud se neuzav e brzda nezávisle na stavu externího startovacího signálu. Z=1 Rampa v nule. Vynutí nastavení pouitých referen ních otá ek (interních) na nulu po ramp . Podmínky zm ny stavu (symbol 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)

)

Aktivní ovládání brzdy 0 -> 1 NEBO invertor moduluje = 0 Motor je magnetizován = 1 AND (A) frekven ní m ni pracuje = 1 Brzda je otev ena AND (A) zpod ní otev ení brzdy uplynulo AND (A) start = 1 Start = 0 Start = 0 Start = 1 Aktuální otá ky motoru < otá ky uzav ení brzdy AND (A) start = 0 Start = 1 Brzda je uzav ena AND zpod ní uzav ení brzdy uplynulo = 1 AND (A) start = 0

Nastavení Parametr


1401/1805

Aktivace mechanické brzdy p es RO/DO

2112

Zpod ní nulových otá ek

Skupina 43 OVLÁD MECH BRZDY

Nastavení funkce brzdy


125

Jogging Funkce jogging se typicky pouívá pro ovládání cyklických pohyb ástí stroje. Po stisknutí tla ítka se frekven ní m ni spustí, zrychluje na p ednastavené otá ky s p ednastavenou rychlostí. Po uvoln ní tla ítka zajistí frekven ní m ni zpomalení na nulové otá ky s p ednastavenou rychlostí. Níe uvedený obrázek a tabulka popisují funkci frekven ního m ni e. Rovn uvád jí, jak se frekven ní m ni nastaví zp t na normální provoz (= jogging není aktivní), kdy je zapnut startovací povel pro frekven ní m ni . Jog cmd = stav vstupu jogging, Start cmd = stav startovacího povelu frekven ního m ni e. Funkce pracuje s asovou úrovní 2 ms. Otá ky

1 Fáze

2

3

4

5

6

7

8

9

10 11

12 13 14 15 16

t

Jog cmd

Start cmd

Popis

1-2

1

0

2-3

1

0

Frekven ní m ni b í s jogging otá kami.

3-4

0

0

Frekven ní m ni zpomaluje na nulové otá ky podél zpomalovací rampy funkce jogging.

4-5

0

0

Frekven ní m ni je zastaven.

5-6

1

0

Frekven ní m ni zrychluje na jogging otá ky podél zrychlovací rampy funkce jogging.

6-7

1

0


7-8

x

1

Normální provoz p ekrývá jogging. Frekven ní m ni zrychluje na referen ní otá ky podle aktivní zrychlovací rampy.

8-9

x

1

Normální provoz p ekrývá jogging. Frekven ní m ni sleduje referen ní otá ky.

Frekven ní m ni zrychluje na jogging otá ky podél zrychlovací rampy funkce jogging.

9-10

0

0

Frekven ní m ni zpomaluje na nulové otá ky podle aktivní zpomalovací rampy.

10-11

0

0

Frekven ní m ni je zastaven.

11-12

x

1

Normální provoz p ekrývá jogging. Frekven ní m ni zrychluje na referen ní otá ky podle aktivní zrychlovací rampy.

12-13

x

1

Normální provoz p ekrývá jogging. Frekven ní m ni sleduje referen ní otá ky.

13-14

1

0

Frekven ní m ni zpomaluje na jogging otá ky podél zpomalovací rampy funkce jogging.

14-15

1

0


15-16

0

0

Frekven ní m ni zpomaluje na nulové otá ky podél zpomalovací rampy funkce jogging.

x = stav m e být bu to 1 nebo 0.

Poznámka: Jogging nelze uvést do provozu, kdy je zapnut startovací povel frekven ního m ni e. Poznámka: Jogging otá ky p ekrývají konstantní otá ky. Poznámka: Jogging pouívá rampu zastavení, i kdy je parametr 2102 FUNKCE STOP nastaven na DOB HEM. Poznámka: asy nastavující tvar rampy jsou nastaveny na nulu b hem funkce jogging (nap . lineární rampa). Programovatelné funkce

126

Funkce joggingu pouívá konstantní otá ky 7 jako jogging otá ky a pár ramp zrychlování/zpomalování 2. Funkce joggingu 1 nebo 2 je moné také aktivovat p es fieldbus. Funkce joggingu 1 pouívá konstantní otá ky 7 a funkce joggingu 2 pouívá konstantní otá ky 6. Ob funkce pouívají pár ramp zrychlování/zpomalování 2. Nastavení Parametr


1010

Aktivace joggingu

1208

Jogging otá ky

1208 / 1207

Jogging otá ky pro funkci joggingu 1/2 aktivovanou p es fieldbus

2112

Zpod ní nulových otá ek

2205, 2206 2207

asy zrychlování a zpomalování asy tvaru rampy zrychlování a zpomalování: nastaveny na nulu b hem funkce jogging (nap . lineární rampa).



0302

Funkce joggingu 1/2 aktivovaná p es fieldbus

1401

Stav funkce joggingu p es RO

1805

Stav funkce joggingu p es DO


127

asované funkce ada funkcí frekven ního m ni e m e být ovládána asov , nap . start/stop a ovládání EXT1/EXT2. Frekven ní m ni nabízí

ty i asy start a stop ( AS PO ÁTKU 1...4,

ty i dny start a stop (DEN PO ÁTKU 1...4, DEN UKON ENÍ 1...4)

ty i asova e pro spojení zvolených asových interval 1...4 dohromady (FCE AS.SP. 1...4)

AS UKON ENÍ 1...4)

booster asova (p ídavný asova -booster spojený s asovanými funkcemi). asova m e být spojen s n kolika asovými intervaly: TIME PERIOD 1 3602 ÈAS POÈÁTKU 1 3603 ÈAS UKONÈENÍ 1 3604 DEN POÈÁTKU 1 3605 DEN UKONÈENÍ 1 TIME PERIOD 2 3606 AS PO ÁTKU 2 3607 AS UKON ENÍ 2 3608 DEN PO ÁTKU 2 3609 DEN UKON ENÍ 2 TIME PERIOD 3 3610 AS PO ÁTKU 3 3611 AS UKON ENÍ 3 3612 DEN PO ÁTKU 3 3613 DEN UKON ENÍ 3 TIME PERIOD 4 3614 AS PO ÁTKU 4 3615 AS UKON ENÍ 4 3616 DEN PO ÁTKU 4 3617 DEN UKON ENÍ 4

FCE AS.SP. 1 3626 ZDROJ AS.SPIN.1 FCE AS.SP. 2 3627 ZDROJ AS.SPIN.2 FCE AS.SP. 3 3628 ZDROJ AS.SPIN.3 FCE AS.SP. 4 3629 ZDROJ AS.SPIN.4

PRODL. PULSU 3622 VÝB.PRODL.PULSU

Spout ný parametr asovanou funkcí m e být spojen s pouze jedním asova em. FCE AS.SP. 1 3626 ZDROJ AS.SPIN.1 FCE AS.SP. 2 3627 ZDROJ AS.SPIN.2

1001 EXT 1 P ÍKAZY 1002 EXT 2 P ÍKAZY 1102 VÝB R EXT1/EXT2 1201 VÝB R KONST. OT. 1209 VÝB R ASOVÉHO MÓDU 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 4027 SADA PID PARAM 4228 AKTIVOVÁNÍ 8402 SEKV PROG START 8406 SEKV LOGIC HODN 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 ST 1...8 TRIG TO ST 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 ST 1....8 TRIG TO ST N

P íklad


128

Klimatizace je aktivována v pracovních dnech od 8:00 do 15:30 a v ned li od 12:00 do 15:00. P i stisknutí tla ítka p ídavného asu je klimatizace p ídavn zapnuta o dalí hodinu. Parametr

Nastavení

3602

AS PO ÁTKU 1

08:00:00

3603

AS UKON ENÍ 1

15:30:00

3604 DEN PO ÁTKU 1

POND LÍ

3605 DEN UKON ENÍ 1

PÁTEK

3606

AS PO ÁTKU 2

12:00:00

3607

AS UKON ENÍ 2

15:00:00

3608 DEN PO ÁTKU 2

NED LE

3609 DEN UKON ENÍ 2

NED LE

3623

AS PRODL.PULSU

01:00:00

Nastavení Parametr


36 FUNKCE

ASOVÁNÍ

Nastavení asovaných funkcí

1001, 1002

Ovládání asovaného start/stop

1102

Volba asovaných EXT1/EXT2

1201

Aktivace asovaných konstantních otá ek 1

1209

Volba asovaných otá ek

1401

Stav asované funkce indikované p es výstupní relé RO

1805

Stav asované funkce indikované p es digitální výstup DO

4027

asovaná PID1 sada parametr , volba 1/2

4228

Aktivace asované externí PID2

8402

Aktivace asovaného sekven ního programování

8425/8435/.../8495

Sekven ní programování, aktivace zm ny stavu s asovou funkcí

8426/8436/.../8496

asova Start a stop frekven ního m ni e m e být ovládán funkcemi asova e. Nastavení Parametr


1001, 1002

Zdroj signálu start/stop

19

ÍTA

& ASOVA

asova pro start a stop



0165

Po ítadlo ovládacího asu start/stop


129

íta Start a stop frekven ního m ni e m e být ovládán funkcemi íta e. Funkce íta e mohou být také pouity jako spout cí signály zm ny stavu v sekven ním programování. Viz odstavec Sekven ní programování na stran 129. Nastavení Parametr


1001, 1002

Zdroj signálu start/stop

19

ÍTA &

ASOVA

8425, 8426 / 8435, 8436 /..../ 8495, 8496

íta pro start a stop Signál íta e jako aktivace zm ny stavu v sekven ním programování



0166

Po ítadlo ovládacích pulz start/stop

Sekven ní programování Frekven ní m ni m e být naprogramován k provád ní sekvencí, kde se frekven ní m ni definovan posouvá v rámci stav 1 a 8. Uivatel m e nadefinovat pravidla innosti pro kadou sekvenci a pro kadý stav. Pravidla pro jednotlivé stavy jsou ú inná, kdy je aktivní sekven ní programování a kdy se program dostane do p ísluného stavu. Pravidla, která lze definovat pro kadý stav jsou: Povely sput ní, zastavení a sm ru otá ení pro frekven ní m ni (vp ed/vzad/ stop)

asy rampy zrychlování a zpomalování pro frekven ní m ni

Zdroj referen ní hodnoty pro frekven ní m ni Trvání stavu Stav RO/DO/AO Zdrojový signál pro aktivaci p echodu do dalího stavu Zdrojový signál pro aktivaci p echodu do jakéhokoliv stavu (1...8). Jakýkoliv stav m e také aktivovat výstupy frekven ního m ni e a p edávat indikace do externího za ízení. Sekven ní programování umo uje p echody stav bu do dalího stavu nebo do zvoleného stavu. Zm na stavu m e být aktivována t.j. asovou funkcí, digitálními vstupy a funkcí supervize. Sekven ní programování m e být aplikováno v jednoduchých aplikacích i ve velmi komplikovaných aplikacích. Programování lze provád t pomocí ovládacího panelu nebo PC-prost edk . ACS350 je podporován ve verzi 2.50 (nebo pozd jí verze) programu DriveWindow Light, který zahrnuje i grafické prost edky pro sekven ní programování. Programovatelné funkce

130

Poznámka: Standardn lze zm nit vechny parametry sekven ního programování, i kdy je sekven ní programování aktivní. Doporu ujeme zablokovat po nastavení parametr sekven ního programování vechny parametry parametrem 1602 UZAM ENÍ PARAM. Nastavení Parametr


1001/1002

Povely start, stop a sm r pro EXT1/EXT2

1102

Výb r EXT1/EXT2

1106

Zdroj REF2

1201

Deaktivování konstantních otá ek. Konstantní otá ky vdy p ekrývají referenci sekven ního programování .

1401

Sekven ní programování, výstup p es RO

1501

Sekven ní programování, výstup p es AO

1601

Aktivace/deaktivace Run Enable (b h povolen)

1805 19

ÍTA

Sekven ní programování, výstup p es DO & ASOVA

36 FUNKCE

ASOVÁNÍ

Zm na stavu podle limitu íta e asovaná zm na stavu

2201....2207

Nastavení as ramp zrychlování/zpomalování

32 SUPERVIZE

Nastavení supervize

4010/4110/4210

Sekven ní programování, výstup jako PID referen ní signál

84 SEKV PROGR

Sekven ní programování, nastavení



0167

Sekven ní programování, stav

0168

Sekven ní programování, aktivní stav

0169

asový íta aktuálního stavu

0170

Analogový výstup referen ní hodnoty PID

0171

Provedený sekven ní íta


131

Níe uvedený stavový diagram prezentuje posuv stav v sekven ním programování. Sekven ní programování POVOLENO STAV 1 (par. 8420...8424)

STAV 2 (par. 8430...8434)

STAV 3 (par. 8440...8444)

STAV 4 (par. 8450...8454)

STAV 5 (par. 8460...8464)

STAV 6 (par. 8470...8474)

STAV 7 (par. 8480...8484)

0168 = 7 (Stav 7)

P ejdi na stav 8 (par. 8485)*

P ejdi na stav N (par 8486, 8487)*

STAV 8 (par. 8490...8494)

Stav N

0168 = 6 (Stav 6)


P ejdi na stav N (par 8476, 8477)* Stav N

0168 = 5 (Stav 5)



0168 = 4 (Stav 4)



0168 = 3 (Stav 3)



0168 = 2 (Stav 2)



0168 = 1 (Stav 1)



0167 bit 0 = 1

0168 = 8 (Stav 8)


P ejdi na stav N (par 8496, 8497)* Stav N NN

X

NN = Stav X = Aktuální signal Zm na stavu

*Zm na stavu na stav N má vyí prioritu ne zm na stavu do dalího stavu.


132

P íklad 1 ST1

ST2

ST3

ST4

ST3

50 Hz

0 Hz -50 Hz DI1 DI2

Spout cí signál zm ny stavu (booster)

Start sekvence

Sekven ní programování, je aktivováno pomocí digitálního vstupu DI1. ST1: Frekven ní m ni startuje ve zp tném sm ru s referen ní hodnotou -50 Hz a s asovými rampami 10 s. Stav 1 je aktivní po dobu 40 s. ST2: Frekven ní m ni zrychluje na 20 Hz s asovou rampou 60 s. Stav 2 je aktivní po dobu 120 s. ST3: Frekven ní m ni zrychluje na 25 Hz s asovou rampou 5 s. Stav 3 je aktivní dokud není deaktivováno sekven ní programování nebo se neaktivuje start prodloueného impulzu pomocí DI2 (booster). ST4: Frekven ní m ni zrychluje na 50 Hz s asovou rampou 5 s. Stav 4 je aktivní po dobu 200 s a potom se stav zm ní zp t na stav 3. Parametr

Nastavení

1002 EXT2 P ÍKAZY

SEKV PROG Povely start, stop, sm r otá ení pro EXT2


0102 VÝB R EXT1/EXT2

EXT2

Aktivování EXT2

1106 VÝB R REF2

SEKV PROG Sekven ní programování, výstup jako REF2

1601 UMON NÍ CHODU

NEVYBRÁNO Deaktivace Run Enable (b h povolen)

2102 FUNKCE STOP

RAMP

Rampa stop

2201 ZRYCH/ZPOM 1/2 VYB SEKV PROG Rampa definovaná parametrem 8422/.../8452. 8401 SEKV PR POVOLENO

VDY

Sekven ní programování, povoleno

8402 SEKV PROG START

DI1

Sekven ní programování, aktivace p es digit. vstup (DI1)

8404 SEKV PROG RESET DI1(INV) ST1

ST2

Sekven ní programování, reset (nap . reset na stav 1, kdy se ztratí signál DI1 (1 -> 0) ST3

Par. Nastavení

Par.

8420 VÝB REF ST1

100 %

8430 40%

8440 50 %

8450 100 %

Stav reference

8421 PROM NNÉ ST1

START VZAD

8431 START VP ED

8441 START VP ED

8451 START VP ED

Povel b h, sm r a stop

8422 RAMPY ST1

10 s

8432 60 s

8442 5 s

8452 5 s

8424 ST1 ZPOD ZM NY

40 s

8434 120 s

8444

8454 200 s

8425 P EP ST1 DO ST2

ZPOD ZM NY

8435 ZPOD ZM NY

8445 DI2

8455

8426 P EP ST1 DO ST N

NEVYBRÁN 8436 NEVYBRÁN 8446 NEVYBRÁN 8456 ZPOD O O O ZM NY


8437 -

8447 -

Par.

Nastavení

P ídavné

Nastavení

8427 STAV N PO ST1 -

Nastavení

ST4

Par.

8457 3

informace

asy rampy Zpod ní zm ny stavu

Spout cí signál zm ny stavu

133

P íklad 2 M ni je programován pro k íové ízení s 30 sekvencemi. Sekven ní programování, je aktivováno pomocí digitálního vstupu DI1. ST1

ST2

ST4

ST2

ST4

ST2

ST4

AI1 + 15% ST3

ST3

ST3

AI1 + 10%

ST2 (chyba: ST8 zrychlení p íli pomalé)

AI1 ST8 ERROR

AI1 - 10% ST5

AI1 - 15%

ST5

ST5

DI1 RO Start sekvence

Chyba

ST1: Frekven ní m ni startuje ve sm ru vp ed s referen ní hodnotou AI1 (AI1 + 50% - 50%) a s párem ramp 2. Stav se p esune do dalího stavu, kdy se dosáhne referen ní hodnoty. Vechna relé a analogové výstupy jsou vynulovány. ST2: M ni zrychluje s referencí AI1 + 15% (AI1 + 65% - 50%) a s asem rampy 1,5 s. Stav se p esune do dalího stavu, kdy se dosáhne referen ní hodnoty. Kdy se nedosáhne reference b hem 2 s, stav se p esune do stavu 8 (chybový stav). ST3: M ni zpomaluje s referencí AI1 + 10% (AI1 + 60% - 50%) a s asem rampy 0 s 1). Stav se p esune do dalího stavu, kdy se dosáhne referen ní hodnoty. Kdy se nedosáhne reference b hem 0.2 s, stav se p esune do stavu 8 (chybový stav). ST4: M ni zpomaluje s referencí AI1 - 15% (AI1 + 35% -50%) a s asem rampy 1,5 s. Stav se p esune do dalího stavu, kdy se dosáhne referen ní hodnoty. Kdy se nedosáhne reference b hem 2 s, stav se p esune do stavu 8 (chybový stav). 2) ST5: M ni zrychluje s referencí AI1 -10% (AI1+ 40% -50%) a s asem rampy 0 s 1). Stav se p esune do dalího stavu, kdy se dosáhne referen ní hodnoty. Hodnota íta e sekvence se zvýí o 1. Kdy se íta sekvence prob hne, stav se p esune do stavu 7 (sekvence je dokon ena). ST6: Reference m ni e a asy ramp jsou stejné jako ve stavu 2. Stav m ni e se ihned p esune do stavu 2 ( asové zpod ní je 0 s). ST7 (sekvence je dokon ena): M ni je zastaven s párem ramp 1. Digitální výstup DO je aktivní. Pokud se sekven ní programování deaktivuje sestupnou hranou signálu digitálního vstupu DI1, bude stav stroje vynulován na stav 1. Povel pro nový start lze aktivovat p es digitální vstup DI1 nebo digitální vstupy DI4 a DI5 (oba vstupy DI4 a DI5 musí být aktivovány sou asn ).


134

ST8 (chybový stav): M ni je zastaven s párem ramp 1. Releový výstup RO je aktivní. Pokud se sekven ní programování deaktivuje sestupnou hranou signálu digitálního vstupu DI1, bude stav stroje vynulován na stav 1. Povel pro nový start lze aktivovat p es digitální vstup DI1 nebo digitální vstupy DI4 a DI5 (oba vstupy DI4 a DI5 musí být aktivovány sou asn ). 1)

as rampy 0 sekund = m ni zrychluje/zpomaluje co nejrychleji je to moné.

2)

Reference stavu musí být mezi 0...100 %, tzn kálovaná hodnota AI1 musí být mezi 15...85 %.Kdy je AI1 = 0 reference = 0 % + 35 % -50 % = -15 % < 0 %. Parametr

Nastavení


1002 EXT2 P ÍKAZY

SEKV PROG

Povely start, stop, sm r pro EXT2


EXT2

Aktivace EXT2

1106 VÝB R REF2

AI1+SEKV PROG

P ídavn k analogovému vstupu AI1 a výstupu sekven ního programování jako REF2

1201 VÝB R KONST. OT.

NEVYBRÁNO

Deaktivace konstantních otá ek

1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1

SEKV PROG

Releový výstup RO ízení, jak je definován parametry 8423/.../8493

1601 UMON NÍ CHODU NEVYBRÁNO

Deaktivace Run Enable

1805 DO SIGNAL

SEKV PROG

Digitální výstup DO ízení, jak je definován parametry 8423/.../8493

2102 FUNKCE STOP

RAMP

Rampa stop

2201 ZRYCH/ZPOM 1/2 VYB SEKV PROG

Rampa, jak je definována parametry 8422/.../8492

2202 AS ZRYCHL. 1

1s

Rampa zrychlování/zpomalování pár 1

2203 AS ZPOMAL. 1

0s

2205 AS ZRYCHL. 2

20 s

2206 AS ZPOMAL. 2

20 s

2207 TVAR RAMPY 2

5s

3201 SUPERV 1 PARAM

171

3202 SUPERV 1 LIM DOL 30

Rampa zrychlování/zpomalování pár 2 Tvar rampy zrychlování/zpomalování 2 íta sekvence (signál 0171 ÍT CYKL SEK PR) supervize Dolní limit supervize

3203 SUPERV 1 LIM HOR 30

Horní limit supervize

8401 SEKV PR POVOLENO

Sekven ní programování povoleno v EXT2

EXT2

8402 SEKV PROG START DI1

Sekven ní programování aktivováno p es digitální vstup (DI1)

8404 SEKV PROG RESET DI1(INV)

Sekven ní programování resetováno p es invertovaný digitální vstupDI1(INV)

8406 SEKV LOGIC HODN DI4 1

Logická hodnota 1

8407 SEKV LOGIC OPER AND 1

Operace mezi logickou hodnotou 1 a 2

8408 SEKV LOGIC HODN DI5 2

Logická hodnota 2

8415 NAST

Aktivace íta e sekvence, tzn. íta sekvence se zvyuje p i kadé zm n stavu ze stavu 5 do stavu 6.

ÍT CYKL

8416 RESET ÍT CYKL


ST5 NA DALÍ STAV 1

íta sekvence resetován b hem zm ny na stav 1.

135

ST1 Par.

Nastavení

8420 VÝB REF 50 % ST1

Nastavení

ST2 Par.

Nastavení

Par.

P ídavné Nastavení informace

8430

65%

8440

60%

8450

35%

Stav reference

Par.

ST3

ST4

8421 PROM NNÉ ST1

START VP ED

8431

START VP ED

8441

START VP ED

8451

START VP ED

Povely start, stop, sm r

8422 RAMPY ST1

-0.2 (pár ramp 2)

8432

1.5 s

8442

0s

8452

1.5 s

asy ramp zrychlování/ zpomalování

8423 ÍZENÍ VÝST ST1

R=0,D=0, AO=0

8433

AO=0

8443

AO=0

8453

AO=0

Releové, digitální a analogové výstupní ízení

8424 ST1 ZPOD ZM NY

0s

8434

2s

8444

0.2 s

8454

2s

Zpod ní zm ny stavu

8425 P EP ST1 DO ST2

VSTUP SETPNT

8435

VSTUP SETPNT

8445

VSTUP SETPNT

8455

VSTUP SETPNT

8426 P EP ST1 DO ST N

NEVYBRÁNO

8436

ZPOD ZM NY

8446

ZPOD ZM NY

8456

ZPOD ZM NY

8427 STAV N PO ST1

STAV 1

8437

STAV 8

8447

STAV 8

8457

STAV 8

Par.

Nastavení

Par.

Nastavení

Par.

Nastavení


65%

8480

0%

8490

0%

Stav reference

ST5

ST6

ST7

Spout ní zm ny stavu

ST8

Par.

Nastavení

8460 ST5 REF SEL

40 %

8461 ST5 P ÍKAZY

START VP ED 8471

START VP ED

8481

STOP M NI E

8491

STOP M NI E

Povely start, stop, sm r

8462 ST5 RAMPY

0s

8472

1.5 s

8482

-0.1 (pár ramp 1)

8492

-0.1 (ramp pár 1)

asy ramp zrychlování/ zpomalování

8463 ST5 OUT CONTROL

AO=0

8473

AO=0

8483

DO=1

8493

RO=1

Releové, digitální a analogové výstupní ízení

8464 ST5 ZPOD ZM NY

0.2 s

8474

0s

8484

0s

8494

0s

Zpod ní zm ny stavu

8465 ST5 TRIG VSTUP TO ST6 SETPNT

8475

NEVYBRÁN O

8485

NEVYBRÁN O

8495

LOGIC HODN

8466 ST5 TRIG SUPERV.1 TO ST N NAD

8476

ZPOD ZM NY

8486

LOGIC HODN

8496

NEVYBRÁNO

8467 ST5 STAV STAV 7 N

8477

STAV 2

8487

STAV 1

8497

STAV 1

8470

Spout ní zm ny stavu


136


137

Aktuální signály a parametry Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje aktuální signály a parametry a udává fieldbus ekvivalentní hodnoty pro kadý signál/parametr.

Termíny a zkratky Termín

Definice

Aktuální signál

Signál m ený nebo vypo tený frekven ním m ni em. M e být monitorován uivatelem. Nastavení uivatelem není moné. Skupiny 01...04 obsahují aktuální signály.

Def

Standardní hodnota parametru

Parametr

Uivatelem nastavitelné provozní instrukce pro frekven ní m ni . Skupiny 10...99 obsahují parametry. Poznámka: Výb r parametr je zobrazen na Základním ovládacím panelu jako celo íselné hodnoty. Tzn. parametr 1001 EXT1 P ÍKAZY výb r KOMUN je zobrazen jako hodnota 10 (co je rovno fieldbus ekvivalentu FbEq).

FbEq

Fieldbus ekvivalent: M ítko mezi hodnotou a celo íselnou hodnotou pouitou v sériové komunikaci.

Fieldbus adresy Pro FPBA-01 Profibus Adapter, FDNA-01 DeviceNet Adapter a FCAN-01 CANopen Adapter, viz uivatelská p íru ka adaptér fieldbus.

Fieldbus ekvivalent P íklad: Pokud je 2017 MAX MOMENT 1 nastaveno z externího ovládacího systému, odpovídá celo íselná hodnota 1 skute né hodnot 0,1 %. Vechny na ítané a vysílané hodnoty jsou omezeny na 16 bit (-32768...32767).

Aktuální signály a parametry

138

Standardní hodnoty s r znými makry Pokud se zm ní aplika ní makro (9902 APLIKA NÍ MAKRO), bude software aktualizovat hodnoty parametr na jejich standardní hodnoty. Následující tabulka obsahuje standardní hodnoty parametr pro r zná makra. Pro dalí parametry jsou standardní hodnoty stejné pro vechna makra. Viz následující seznam parametr . 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1501 1601 2201 3201 3401 9902 9904

EXT1 P ÍKAZY EXT2 P ÍKAZY SM R OTÁ ENÍ VÝB R EXT1/EXT2 VÝB R REF1 VÝB R REF2 VÝB R KONST. OT. MINIMUM AI2 VÝZNAM AO1 UMON NÍ CHODU ZRYCH/ZPOM 1/2 VYB SUPERV 1 PARAM PARAMETR 1 APLIKA NÍ MAKRO MÓD ÍZENÍ MOT

DI1,2 NEVYBRÁNO ÁDOST EXT1 AI1 AI2 DI3,4 0 103 NEVYBRÁNO DI5 103 103 ABB STANDARD SKALÁR: FREK


DI1P,2P,3 NEVYBRÁNO ÁDOST EXT1 AI1 AI2 DI4,5 0 102 NEVYBRÁNO NEVYBRÁNO 102 102 3-VODI OVÉ VEKTOR.: OTÁ

DI1F,2R NEVYBRÁNO ÁDOST EXT1 AI1 AI2 DI3,4 0 102 NEVYBRÁNO DI5 102 102 ALTERNATIVNÍ VEKTOR.: OTÁ

DI1,2 NEVYBRÁNO ÁDOST EXT1 DI3U,4D (NC) AI2 DI5 0 102 NEVYBRÁNO NEVYBRÁNO 102 102 MOTOR POT VEKTOR.: OTÁ

DI1,2 DI1 DI5,4 DI5 ÁDOST VP ED DI3 DI2 AI1 AI1 AI2 PID1OUT NEVYBRÁNO DI3 20 20 102 102 NEVYBRÁNO DI4 NEVYBRÁNO NEVYBRÁNO 102 102 102 102 RU N /VZDAL PID CTRL VEKTOR.: VEKTOR.: OTÁ OTÁ

DI1,2 DI1,2 ÁDOST DI3 AI1 AI2 DI4 20 102 NEVYBRÁNO DI5 102 102 MOMENT. ÍZ. VEKTOR.: MOM

139

.

Název/hodnota

Popis

01 PROVOZNÍ DATA

Základní signály pro monitorování frekven ního m ni e (pouze pro tení) FbEq

0102

OTÁ KY

Vypo tené otá ky motoru v ot./min

1 = 1 ot./min

0103

VÝSTUPNÍ FREKV.

Vypo tená výstupní frekvence frekven ního m ni e v Hz. (Zobrazená standardn na panelu ve výstupním reimu.)

1 = 0,1 Hz

0104

PROUD

Zm ený proud motoru v A. (Zobrazen standardn na panelu ve výstupním reimu.)

1 = 0,1 A

0105

MOMENT

Vypo tený moment motoru v procentech jmenovitého momentu motoru

1 = 0,1 %

0106

VÝKON

Zm ený výkon motoru v kW

1 = 0,1 kW

0107

U SS MEZIOBVODU

Zm ené nap tí meziobvodu ve V ss

1=1V

0109

VÝSTUPNÍ NAP TÍ

Vypo tené nap tí motoru ve V st.

1=1V

0110

TEPLOTA M NI E

Zm ená teplota IGBT ve °C

1 = 0,1 °C

0111

EXTERNÍ REF 1

Externí reference REF1 v ot./min nebo Hz. Jednotky závisejí na nastavení parametru 9904 MÓD ÍZENÍ MOT.

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

0112

EXTERNÍ REF 2

Externí reference REF2 v procentech. V závislosti na pouití, 100 % odpovídá pro maximální otá ky motoru, jmenovitý moment motoru nebo maximální procesní referenci.

1 = 0,1 %

0113

MÍSTO OVLÁDÁNÍ

Aktivní ovládací místo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Viz odstavec Lokální ovládání versus externí ovládání na stran 93.

1=1

0114

DOBA B HU (R)

íta uplynulého asu b ícího frekven ního m ni e (hodiny). íta m e být resetován sou asným stisknutím tla ítek UP a DOWN, kdy je ovládací panel v reimu parametr .

1=1h

0115

ÍTA

KWH (R)

kWh íta . íta m e být resetován sou asným stisknutím tla ítek UP a 1 = 1 kWh DOWN, kdy je ovládací panel v reimu parametr .

0120

AI1

Relativní hodnota analogového výstupu AI1 v procentech

1 = 0,1 %

0121

AI2

Relativní hodnota analogového výstupu AI2 v procentech

1 = 0,1 %

0124

AO1

Hodnota analogového výstupu AO v mA

1 = 0,1 mA

0126

VÝSTUP PID 1

Výstupní hodnota procesního PID1 regulátoru v procentech

1 = 0,1 %

0127

VÝSTUP PID 2

Výstupní hodnota PID2 regulátoru v procentech

1 = 0,1 %

0128

PID1-ÁDANÁ HOD.

Nastavovací signál (reference) pro procesní PID1 regulátor. Jednotky závisejí na nastavení parametr 4006 JEDNOTKA, 4007 ZOBRAZ. FORMÁT a 4027 SADA PARAM PID 1.

-

0129

PID2-ÁDANÁ HOD.

Nastavovací signál (reference) pro PID2 regulátor. Jednotky závisejí na nastavení parametr 4106 JEDNOTKA a 4107 ZOBRAZ. FORMÁT.

-

0130

PID1-ZP T. VAZBA

Zp tnovazební signál pro procesní PID1 regulátor. Jednotky závisejí na nastavení parametr 4006 JEDNOTKA, 4007 ZOBRAZ. FORMÁT a 4027 SADA PARAM PID 1.

0131

PID 2-ZP T. VAZBA

Zp tnovazební signál pro PID2 regulátor. Jednotky závisejí na nastavení parametr 4106 JEDNOTKA a 4107 ZOBRAZ. FORMÁT.

0132

PID1-ODCHYLKA

Procesní odchylka PID1 regulátoru, nap . rozdíl mezi referen ní hodnotou a aktuální hodnotou. Jednotky závisejí na nastavení parametr 4006 JEDNOTKA, 4007 ZOBRAZ. FORMÁT a 4027 SADA PARAM PID 1.

-

0133

PID 2-ODCHYLKA

Odchylka PID2 regulátoru, nap . rozdíl mezi referen ní hodnotou a aktuální hodnotou. Jednotky závisejí na nastavení parametr 4106 JEDNOTKA a 4107 ZOBRAZ. FORMÁT.

-

0134

ÍDÍCÍ SLOVO RO

Releový výstup - ídicí slovo p es fieldbus (desítkové). Viz parametr 1401 1 = 1 RELÉOVÝ VÝSTUP 1.


140

Název/hodnota

Popis

0135

.

KOM. - HODNOTA 1

Data p ijatá z fieldbus

0136

KOM. - HODNOTA 2

Data p ijatá z fieldbus

1=1

0137

PROC. PROM NNÁ 1

Procesní prom nná 1 definovaná skupinou parametr 34 ZOBRAZ. NA PANELU

-

0138

PROC. PROM NNÁ 2


-

0139

PROC. PROM NNÁ 3


-

0140

DOBA B HU

íta uplynulého asu (tisíce hodin). íta nelze resetovat

1=1

ítá, kdy b í frekven ní m ni .

íta nelze resetovat.

1 = 0,01 kh

0141

ÍTA

MWH

MWH íta .

0142

ÍTA

OTÁ EK

íta otá ek motoru (miliony otá ek). íta lze resetovat sou asným stisknutím tla ítek UP a DOWN v dob , kdy je ovládací panel v reimu parametr .

1 = 1 Mot.

1 = 1 MWh

1 = 1 dn

0143

ZAPNUTO HI

as zapnutí elektroniky frekven ního m ni e ve dnech. resetovat.

0144

ZAPNUTO LO

as zapnutí elektroniky frekven ního m ni e ve dnech ve 2sekundovém taktu (30 takt = 60 sekund). íta nelze resetovat.

0145

TEPLOTA MOTORU

Zm ená teplota motoru. Jednotky závisejí na typu senzoru zvoleného parametry skupinou 35 M ENÍ TEPL MOTORU .

1=1

0146

MECHANICKÝ ÚHEL

Vypo tený mechanický úhel.

1=1

0147

PO ET OTÁ EK MOT

Mechanické otá ky, tzn. otá ky h ídele motoru vypo tené ze sníma e

1=1

0148

NUL PULS DETEK

Detektor nulových pulz sníma e. 0 = nedetekovány, 1 = detekovány.

1=1

0158

PID KOM HODNOTA 1

Data p ijatá z fieldbus pro PID regulaci (PID1 a PID2)

1=1

0159

PID KOM HODNOTA 2

Data p ijatá z fieldbus pro PID regulaci (PID1 a PID2)

1=1

íta nelze

0160

DI 1-5 STATUS

Stav digitálních vstup . P íklad: 10000 = DI1 je zapnut, DI2...DI5 vypnuty.

0161

FREKV PULS VSTUP

Hodnota frekven ního vstupu v Hz

1 = 1 Hz

0162

RO STATUS

Stav releových výstup . 1 = RO pod proudem, 0 = RO je bez proudu.

1=1

0163

TO STATUS

Stav tranzistorových výstup , kdy se tranzistorový výstup pouívá jako digitální výstup.

1=1

0164

TO FREKVENCE

Frekvence tranzistorových výstup , kdy se tranzistorový výstup pouívá 1 = 1 Hz jako výstup frekvence.

0165

HODNOTA ÍTA E

0166

HODNOTA ASOVA E

0167

ST SL SEKV PROG

asova hodnoty asovaného start/stop. Viz skupina parametr 19 ÍTA & ASOVA .

1 = 0,01 s

Hodnota íta e pulz pro íta start/stop. Viz skupina parametr 19 ÍTA & ASOVA .

1=1

Stavové slovo pro sekven ní programování:

1=1

Bit 0 = POVOLENO (1 = povoleno) Bit 1 = STARTOVÁNO Bit 2 = PAUZA Bit 3 = LOGIC HODNOTA (logická operace definovaná parametry 84068410). 0168 0169 0170

STAV SEKV PROG ASOVA

SEKV PR

Aktivní stav sekven ního programování. 1...8 = stav 1...8. íta aktuálních stav sekven ního programování

HODNOTA AO SEKV PR Hodnota analogového výstupu definovaná sekven ním programováním. Viz parametr 8423 ÍZENÍ VÝST ST1.


1=1 1 = 0,1 %

141

. 0171

Název/hodnota ÍT CYKL SEK PR

03 FB SKUTE HODNOTY

Popis Provedený íta sekvencí pro sekven ní programování. Viz parametry 8415 NAST ÍT CYKL a 8416 RESET ÍT CYKL .

1=1

Datová slova pro monitorování fieldbus komunikace (pouze pro tení). Kadý signál je 16bitové datové slovo. Datová slova jsou zobrazována na panelu v hexadecimálním formátu.

0301

FB

ÍD.SLOVO 1

16bitové datové slovo. Viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246.

0302

FB

ÍD.SLOVO 2


0303

FB STAV. SLOVO 1


0304

FB STAV. SLOVO 2


0305

PORUCH. SLOVO 1

16bitové datové slovo. Moné p í iny, odstran ní a ekvivalenty fieldbus, viz kapitola Hledání závad. Bit 0 = NADPROUD Bit 1 = STEJNOSM RNÉ P EP TÍ Bit 2 = P EH ÁTÍ ZA ÍZENÍ Bit 3 = ZKRAT NA VÝSTUPU Bit 4 = Rezervováno Bit 5 = STEJNOSM RNÉ PODP TÍ Bit 6 = ZTRÁTA REFERENCE AI1 Bit 7 = ZTRÁTA REFERENCE AI2 Bit 8 = P EH ÁTÝ MOT.P Bit 9 = ZTRÁTA PANELU Bit 10 = CHYBA IDENTIFIKA NÍHO B HU Bit 11 = ZABLOKOVANÝ MOTOR Bit 12 = Rezervováno Bit 13 = EXTERNÍ PORUCHA 1 Bit 14 = EXTERNÍ PORUCHA 2 Bit 15 = ZEMNÍ SPOJENÍ

0306

PORUCH. SLOVO 2

16bitové datové slovo. Moné p í iny, odstran ní a ekvivalenty fieldbus, viz kapitola Hledání závad. Bit 0 = MALÁ ZÁT Bit 1 = PORUCHA TERMISTORU Bit 2...3 = Rezervováno Bit 4 = PORUCHA M

ENÍ PROUDU

Bit 5 = CHYBÍ JEDNA FÁZE Bit 6 = CHYBA INKREMENTÁLNÍHO IDLA Bit 7 = NADOTÁ KY Bit 8 = Rezervováno Bit 9 = IDENTIFIKA NÍ B H M NI E Bit 10 = KONFIGURA NÍ SOUBOR Bit 11 = PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE Bit 12 = KONFIGURA NÍ SOUBOR EFN. Chyba tení konfigura ního souboru. Bit 13 = VN JÍ PORUCHA


142

.

Název/hodnota

Popis Bit 14 = FÁZE MOTORU Bit 15 = VÝSTUPNÍ P IPOJENÍ

0307

PORUCH. SLOVO 3

16bitové datové slovo. Moné p í iny, odstran ní a ekvivalenty fieldbus, viz kapitola Hledání závad. Bit 0...2 = Rezervováno Bit 3 = NEKOMPATIBILNÍ SW Bit 4...10 = Rezervováno Bit 11 = OMIO ID ERR Bit 12 = DSP STACK Bit 13 = P ETÍENÍ DSP T1...T3 Bit 14 = SERF CORRUPT /SERF MACRO Bit 15 = PARAMETR PCU 1/2 / PAR HZRPM / M ÍTKO PARAMETRU AI / M ÍTKO PARAMETRU AO / PARAMETR ZRÁTA SB RNICE / PAR. UIV. U/F

0308

ALARMOVÉ SLOVO 1

16bitové datové slovo. Moné p í iny, odstran ní a ekvivalenty fieldbus, viz kapitola Hledání závad. Alarm m e být resetován resetováním celého alarmového slova: Zapite do slova nuly. Bit 0 = NADPROUD Bit 1 = STEJNOSM RNÉ P EP TÍ Bit 2 = STEJNOSM RNÉ PODP TÍ Bit 3 = UZAM ENÝ SM R OTÁ ENÍ Bit 4 = IO KOMUN Bit 5 = ZTRÁTA REFERENCE AI1 Bit 6 = ZTRÁTA REFERENCE AI2 Bit 7 = ZTRÁTA PANELU Bit 8 = P EH ÁTÍ ZA ÍZENÍ Bit 9 = P EH ÁTÝ MOT Bit 10 = MALÁ ZÁT Bit 11 = ZABLOKOVANÝ MOTOR Bit 12 = AUTOMATICKÝ RESET Bit 13...15 = Rezervováno

0309

ALARMOVÉ SLOVO 2

16bitové datové slovo. Moné p í iny, odstran ní a ekvivalenty fieldbus, viz kapitola Hledání závad. Alarm m e být resetován resetováním celého alarmového slova: Zapite do slova nuly. Bit 0 = Rezervováno Bit 1 = PID USNUTÍ Bit 2 = ID CHOD MOTORU Bit 3 = Rezervováno Bit 4 = CHYBÍ UMON NÍ STARTU 1 Bit 5 = CHYBÍ UMON NÍ STARTU 2 Bit 6 = BEZPE NOSTNÍ STOP Bit 7 = CHYBA INKREMENTÁLNÍHO Bit 8 = PRVNÍ START


IDLA

143

.

Název/hodnota

Popis Bit 9 = ZTRÁTA VSTUPNÍ FÁZE Bit 10...15 = Rezervováno

04 HISTORIE PORUCH

Historie poruch (pouze pro tení)

0401

Kód pro poslední poruchu. Viz kapitola Hledání závad pro jednotlivé kódy. 1 = 1 0 = historie poruch je vymazána (na displeji panelu = ÁDNÝ ZÁZNAM).

0402

POSLEDNÍ PORUCHA AS PORUCHY 1

1 = 1 den

Den, p i kterém vznikla poslední porucha. Formát: Datum, pokud pracují hodiny reálného asu. / Po et dn uplynulých od zapnutí napájení, pokud nejsou pouívány hodiny reálného asu, nebo kdy nebyly nastaveny.

0403

AS PORUCHY 2

as, p i kterém vznikla poslední porucha. Formát na asisten ním panelu: Reálný as (hh:mm:ss) pokud pracují hodiny reálného asu. / as uplynulý od zapnutí napájení (hh:mm:ss mínus celé dny dle stavu signálu 0402 AS PORUCHY 1), pokud nejsou pouívány hodiny reálného asu nebo kdy nebyly nastaveny. Formát na základním panelu: as uplynulý od zapnutí napájení s tikáním v kroku 2 sekund mínus celé dny dle stavu signálu 0402 AS PORUCHY 1). 30 tiknutí = 60 sekund, tzn. hodnota 514 odpovídá 17 minutám a 8 sekundám (=514/30).

0404

OT. V DOB POR.

Otá ky motoru v ot./min v okamiku vzniku poslední poruchy

1 = 1 ot./min

0405

FREKV V DOB POR..

Frekvence v Hz v okamiku vzniku poslední poruchy

1 = 0,1 Hz

0406

NAP. DOB POR.

Nap tí meziobvodu ve V ss v okamiku vzniku poslední poruchy

1 = 0,1 V

0407

PROUD V DOB POR.

Proud motoru v A v okamiku vzniku poslední poruchy

1 = 0,1 A

0408

MOMENT V DOB POR. Moment motoru v procentech jmenovitého momentu motoru v okamiku vzniku poslední poruchy

0409

STAV V DOB POR.

Stav frekven ního m ni e v hexadecimálním formátu v okamiku vzniku poslední poruchy

0412

P EDCHOZÍ POR. 1

Kód poruchy pro 2. poslední poruchu. Viz kapitola Hledání závad pro jednotlivé kódy.

1=1

0413

P EDCHOZÍ POR. 2

Kód poruchy pro 3. poslední poruchu. Viz kapitola Hledání závad pro jednotlivé kódy.

1=1

0414

ST DI 1-5 P I POR.

Stav digitálních vstup DI15 v okamiku vzniku poslední poruchy (binární)

1 = 0,1 %


144

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

10 START/STOP/SM R Zdroje ovládání pro externí start, stop a sm r 1001

EXT1 P ÍKAZY

Definuje p ipojení a zdroj pro povely start, stop a sm r pro externí ovládací místo 1 (EXT1).

DI1,2 0

NEVYBRÁNO

ádný zdroj povel pro start, stop a sm r

DI1

Start a stop p es digitální vstup DI1. 0 = stop, 1 = start. Sm r je pevn ur en 1 podle parametru 1003 SM R OTÁ ENÍ (nastavení ÁDOST = VP ED).

DI1,2

Start a stop p es digitální vstup DI1. 0 = stop, 1 = start. Sm r p es digitální 2 vstup DI2. 0 = vp ed, 1 = vzad. Pro ovládání sm ru musí být parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ nastaven na ÁDOST.

DI1P,2P

Pulzní start p es digitální vstup DI1. 0 -> 1: Start. (Aby dolo ke sput ní frekven ního m ni e, musí být digitální vstup DI2 aktivován p ed p íchozím pulzem na DI1.) Pulzní stop p es digitální vstup DI2. 1 -> 0: Stop. Sm r otá ení je pevn ur en podle parametru 1003 SM R OTÁ ENÍ (nastavení ÁDOST = VP ED).

DI1P,2P,3

Pulzní start p es digitální vstup DI1. 0 -> 1: Start. (Aby dolo ke sput ní 4 frekven ního m ni e, musí být digitální vstup DI2 aktivován p ed p íchozím pulzem na DI1.) Pulzní stop p es digitální vstup DI2. 1 -> 0: Stop. Sm r otá ení p es digitální vstup DI3. 0 = dop edný, 1 = reverzní. Pro ovládání sm ru musí být parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ nastaven na ÁDOST.

DI1P,2P,3P

Pulzní start dop edný p es digitální vstup DI1. 0 -> 1: Start vp ed. Pulzní start 5 reverzní p es digitální vstup DI2. 0 -> 1: Start vzad. (Aby dolo ke sput ní frekven ního m ni e, musí být digitální vstup DI3 aktivován p ed p íchozím pulzem na DI1/DI2). Pulzní stop p es digitální vstup DI3. 1 -> 0: Stop. Pro ovládání sm ru musí být parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ nastaven na ÁDOST.

PANEL

Povely start, stop a sm r p es ovládací panel, kdy je aktivní EXT1. Pro ovládání sm ru musí být parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ nastaven na ÁDOST.

8

DI1F,2R

Povely start, stop a sm r p es digitální vstupy DI1 a DI2. DI1 DI2 Operace 0 0 Stop 1 0 Start vp ed 0 1 Start vzad 1 1 Stop

9

KOM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro povely start a stop, nap . ídicí slovo 0301 FB 10 ÍD.SLOVO 1 bity 0...1. ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246.

3

Parametr musí být 1003 SM R OTÁ ENÍ nastaven na ÁDOST.

FCE

AS.SP. 1

asované ovládání start/stop. asovaná funkce 1 aktivní = start, asovaná funkce 1 neaktivní = stop. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

11

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

12

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

13

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

14

DI5


Start a stop p es digitální vstup DI5. 0 = stop, 1 = start. Sm r je pevn ur en 20 podle parametru 1003 SM R OTÁ ENÍ (nastavení ÁDOST = VP ED).

145

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI5,4

1002

Start a stop p es digitální vstup DI5. 0 = stop, 1 = start. Sm r p es digitální 21 vstup DI4. 0 = dop edný, 1 = reverzní. Pro ovládání sm ru musí být parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ nastaven na ÁDOST.

ASOVA

STOP

Stop p i dob hnutí asova e zpod ní definovaného parametrem 1901 22 ZPO ASOVA E. Start se startovacím signálem asova e. Zdroj signálu je zvolen parametrem 1902 START ASOVA E.

ASOVA

START

Start p i dob hnutí asova e zpod ní definovaného parametrem 1901 23 ZPO ASOVA E. Stop p i resetování asova e parametrem 1903 RESET ASOVA E.

ÍTA

STOP

Stop p i p ekro ení limitu definovaného parametrem 1905 LIMIT ÍTA E. Start se startovacím signálem íta e. Zdroj signálu je zvolen parametrem 1911 POVEL S/S ÍT.

24

ÍTA

START

Start p i p ekro ení limitu definovaného parametrem 1905 LIMIT ÍTA E. Stop se signálem stop pro íta . Zdroj signálu je zvolen parametrem 1911 POVEL S/S ÍT.

25

SEKV PROG

Povely start, stop a sm r p es sekven ní programování. Viz skupina parametr 84 SEKV PROGR.

26

EXT2 P ÍKAZY

Definuje p ipojení a zdroj povel start, stop a sm r pro externí ovládací místo NEVYBRÁNO 2 (EXT2). Viz parametr 1001 EXT1 P ÍKAZY.

1003

1010

SM R OTÁ ENÍ

Povolení ovládání sm ru otá ení motoru nebo pevn nastavený sm r.

ÁDOST

VP ED

Pevn na sm r vp ed

1

VZAD

Pevn na sm r vzad

2 3

ÁDOST

Povolení ovládání sm ru otá ení

AKTIVACE JOGG

Definuje signál aktivující funkci jogging. Viz odstavec Jogging na stran 125. NEVYBRÁNO

DI1

Digitální vstup DI1. 0 = jogging neaktivní, 1 = jogging aktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

KOM

Rozhraní fieldbus jako zdroj pro aktivaci joggingu 1 nebo 2, tzn. ídicí slovo 0302 FB ÍD.SLOVO 2 bity 20 a 21. ídicí slovo je vysláno ídicí jednotkou fieldbus p es adaptér fieldbus nebo integrovaný fieldbus (modbus) do m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246.

6

NEVYBRÁNO

Nezvolen

0

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 1 = jogging neaktivní, 0 = jogging aktivní.

-1

DI2(INV)

Viz výb r DI1(INV).

-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5


146

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

11 VÝB R REFERENCE Typ reference z panelu, volba místa externího ovládání, zdroje a limity externích referencí

1101

1102

1103

VÝB R REF. Z OP

Volí typ reference v reimu lokálního ovládání.

REF1

REF1(Hz/ot)

Referen ní otá ky v ot./min. Frekven ní reference (Hz), kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK.

1

REF2( %)

%-reference

2

VÝB R EXT1/EXT2

Definuje zdroj, ze kterého bude frekven ní m ni na ítat signál pro výb r mezi dv ma místy externího ovládání, EXT1 nebo EXT2.

EXT1

EXT1

EXT1 je aktivní. Zdroje ovládacích signál jsou definovány parametry 1001 EXT1 P ÍKAZY a 1103 VÝB R REF1.

0

DI1

Digitální vstup DI1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

EXT2

EXT2 je aktivní. Zdroje ovládacích signál jsou definovány parametry 1002 EXT2 P ÍKAZY a 1106 VÝB R REF2.

7

KOM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro výb r EXT1/EXT2, nap . ídicí slovo 0301 FB 8 ÍD.SLOVO 1 bit 5 (s ABB profilem frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 11). ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavce Komunika ní profily DCU na stran 246 a Komunika ní profily frekven ních m ni ABB na stran 246.

FCE

AS.SP. 1

Výb r ovládání EXT1/EXT2 asovanými funkcemi. asová funkce 1 aktivní = 9 EXT2, asová funkce 1 neaktivní = EXT1. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

10

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

11

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

12

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 1 = EXT1, 0 = EXT2.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4 -5

DI5(INV)


VÝB R REF1

Volí zdroj signálu pro externí reference REF1. Viz odstavec Blokový diagram: AI1 Zdroj referencí pro EXT1 na stran 95.

PANEL

Ovládací panel

0

AI1

Analogový vstup AI1

1

AI2


2


147

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

AI1/JOYST

Analogový vstup AI1 jako joystick. Minimální vstupní signál rozb hne motor 3 s maximální referencí v opa ném sm ru, maximální vstupní signál s maximální referencí v dop edném sm ru. Minimální a maximální reference jsou definovány parametry 1104 MINIMUM REF1 a 1105 MAXIMUM REF1. Poznámka: Parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ musí být nastaven na ÁDOST. Otá ky ref. (REF1) 1105

par. 1301 = 20 %, par 1302 = 100 %

1104

1104

0

- 1104

AI1

-2 %

+2 %

-1104 -1105 2 V / 4 mA

6

10 V / 20 mA

Hystereze 4 % z celého rozsahu

VAROVÁNÍ! Pokud je parametr 1301 MINIMUM AI1 nastaven na 0 V a ztratí se analogový vstupní signál (nap . 0 V), bude sm r otá ení motoru obrácen s maximální referencí. Nastavte následující parametry k aktivaci poruchy p i ztrát analogového vstupního signálu: Nastavte parametr 1301 MINIMUM AI1 na 20 % (2 V nebo 4 mA). Nastavte parametr 3021 LIMIT POR. AI1 na 5 % nebo výe. Nastavte parametr 3001 FUNKCE AI<MIN na PORUCHA. AI2/JOYST

Viz výb r AI1/JOYST.

4

DI3U,4D(R)

Digitální vstup 3: Zvýení reference. Digitální vstup DI4: Sníení reference. Povel stop resetuje referenci na nulu. Parametr 2205 AS ZRYCHL. 2 definuje rychlost zm ny reference.

5

DI3U,4D

6 Digitální vstup 3: Zvýení reference. Digitální vstup DI4: Sníení reference. Program ukládá aktivní referen ní otá ky (bez resetu u povelu stop). Kdy se frekven ní m ni znovu spustí, zvyuje motor otá ky podle rampy nahoru se zvolenou akcelerací na hodnotu reference uloenou v pam ti. Parametr 2205 ACCELER TIME2 definuje rychlost zm ny reference.

KOMUNIKACE

Fieldbus reference REF1

8

KOMUN.+AI1

Sou et fieldbus reference REF1 a analogového vstupu AI. Viz odstavec Výb r reference a její korekce na stran 233.

9

KOMUN.*AI1

Sou in fieldbus reference REF1 a analogového vstupu AI1. Viz odstavec Výb r reference a její korekce na stran 233.

10

DI3U,4D(RNC)

Digitální vstup 3: Zvýení reference. Digitální vstup DI4: Sníení reference. Povel stop resetuje reference na nulu. Reference není uloena, kdy se zm ní zdroj ovládání (z EXT1 na EXT2, z EXT2 na EXT1 nebo z LOC na REM). Parametr 2205 AS ZRYCHL. 2 definuje rychlost zm ny reference.

11

DI3U,4D (NC)

Digitální vstup 3: Zvýení reference. Digitální vstup DI4: Sníení reference. Program ukládá aktivní referen ní otá ky (bez resetu u povelu stop). Reference není uloena, kdy se zm ní zdroj ovládání (z EXT1 na EXT2, z EXT2 na EXT1 nebo z LOC na REM). Kdy se frekven ní m ni znovu spustí, zvyuje motor otá ky podle rampy nahoru se zvolenou akcelerací na hodnotu reference uloenou v pam ti. Parametr 2205 AS ZRYCHL. 2 definuje rychlost zm ny reference.

12

AI1+AI2

Reference je vypo tena podle následujícího vzorce: REF = AI1( %) + AI2( %) - 50 %

14


148

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

1104

AI1*AI2

Reference je vypo tena podle následujícího vzorce: REF = AI( %) · (AI2( %) / 50 %)

15

AI1-AI2

Reference je vypo tena podle následujícího vzorce: REF = AI1( %) + 50 % - AI2( %)

16

AI1/AI2

Reference je vypo tena podle následujícího vzorce: REF = AI1( %) · (50 % / AI2 ( %))

17

DI4U,5D

Viz výb r DI3U,4D.

30

DI4U,5D(NC)

Viz výb r DI3U,4D(NC).

31

FREKV VSTUP

Frekven ní vstup

32

SEKV PROG

Sekven ní programování, výstup. Viz parametr 8420 ST 1 REF SEL.

33

AI1+SEKV PR

Sou et analogového vstupu AI1 a výstupu sekven ní programování

34

AI2+SEKV PR

Sou et analogového vstupu AI2 a výstupu sekven ní programování

35

MINIMUM REF1

Definuje minimální hodnotu pro externí referenci REF1. Koresponduje s minimálním nastavením pro pouitý zdrojový signál.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Minimální hodnota v ot./min. V Hz, kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT 1 = 0,1 Hz / nastaven na SKALÁR.:FREK. 1 ot./min P íklad: Analogový vstup AI1 je zvolen jako zdroj reference (hodnota parametru 1103 je AI1). Reference minimální a maximální hodnoty koresponduje s nastavením 1301 MINIMUM AI1 a 1302 MAXIMUM AI1 takto: REF (Hz/ot./min) MAXIMUM REF1 (1105)

MINIMUM REF1 (1104) 1302

AI1 signál ( %)

1301

-MINIMUM REF1 (-1104)

1301

1302

-MAXIMUM REF1 (-1105) 1105

1106

MAXIMUM REF1

Definuje maximální hodnotu pro externí referenci REF1. Koresponduje s maximálním nastavením pro pouitý zdrojový signál.

Evr: 50 / US: 60

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Maximální hodnota v ot./min. V Hz, kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK. Viz p íklad u parametru 1104 MINIMUM REF1.

1 = 0,1 Hz/ 1 ot./min

VÝB R REF2

Volí zdroj signálu pro externí referenci REF2.

AI2

PANEL

Viz parametr 1103 VÝB R REF1.

0

AI1


1

AI2


2

AI1/JOYST


3

AI2/JOYST


4

DI3U,4D(R)


5

DI3U,4D


6


149

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

1107

1108

KOMUN


8

KOMUN.+AI1


9

KOMUN.*AI1


10

DI3U,4D(RNC)


11

DI3U,4D (NC)


12

AI1+AI2


14

AI1*AI2


15

AI1-AI2


16

AI1/AI2


17

PID1 VÝSTUP

Výstup PID regulátoru 1. Viz skupinu parametr 40 PROCES NAST. PID 1 a 19 41 PROCES NAST. PID 2.

DI4U,5D


30

DI4U,5D(NC)


31

FREKV VSTUP


32

SEKV PROG


33

AI1+SEKV PR


34

AI2+SEKV PR


35

MINIMUM REF2

Definuje minimální hodnotu pro externí referenci REF2. Koresponduje s minimálním nastavením pro pouitý zdrojový signál.

0

0,0100,0 %

Hodnota v procentech z maximální frekvence / maximálních otá ek / jmenovitého momentu. Viz p íklad u parametru 1104 MINIMUM REF1 pro korespondenci s limity zdrojového signálu.

1 = 0,1 %

MAXIMUM REF2

Definuje maximální hodnotu pro externí referenci REF2. Koresponduje s maximálním nastavením pro pouitý zdrojový signál.

100

0,0100,0 %

Hodnota v procentech z maximální frekvence / maximálních otá ek / jmenovitého momentu. Viz p íklad u parametru 1104 MINIMUM REF1 pro korespondenci s limity zdrojového signálu.

1 = 0,1 %

12 KONSTANTNÍ OTÁ KY

Výb r konstantních otá ek a hodnot. Viz odstavec Konstantní otá ky na stran 107.

1201

VÝB R KONST. OT.

Aktivuje konstantní otá ky nebo volí aktiva ní signál.

NEVYBRÁNO

Bez pouití konstantních otá ek

0

DI1

Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 aktivované p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2


2

DI3


3

DI4


4

DI5


5

DI3,4


150

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI1,2

Výb r konstantních otá ek p es digitální vstupy DI1 a DI2.1 = DI aktivní, 0 = DI neaktivní. DI1 DI2 Operace 0 0 Bez konstantních otá ek 1 0 Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 0 1 Otá ky definované parametrem 1203 KONST. OTÁ KY 2 1 1 Otá ky definované parametrem 1204 KONST. OTÁ KY 3

7

DI2,3

Viz výb r DI1,2.

8

DI3,4

Viz výb r DI1,2.

9

DI4,5

Viz výb r DI1,2.

10

DI1,2,3

Výb r konstantních otá ek p es digitální vstupy DI1, DI2 a DI3. 1 = DI aktivní, 12 0 = DI neaktivní. DI1 DI2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1

DI3 0 0 0 0 1 1 1 1

Operace Bez konstantních otá ek Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ Otá ky definované parametrem 1203 KONST. OTÁ Otá ky definované parametrem 1204 KONST. OTÁ Otá ky definované parametrem 1205 KONST. OTÁ Otá ky definované parametrem 1206 KONST. OTÁ Otá ky definované parametrem 1207 KONST. OTÁ Otá ky definované parametrem 1208 KONST. OTÁ

KY 1 KY 2 KY 3 KY 4 KY 5 KY 6 KY 7

DI3,4,5

Viz výb r DI1,2,3.

13

FCE

AS.SP. 1

Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 aktivované pomocí asova e. asova 1 aktivní = KONST. OTÁ KY 1. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

15

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

16

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

17

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

FCE

AS.SP. 1 & 2

Výb r otá ek pomocí FCE VÝB R AS. MÓDU.

18 AS.SP. 1 a FCE

AS.SP. 2. Viz parametr 1209

19

DI1(INV)

Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 aktivované p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

DI1,2(INV)

Výb r konstantních otá ek p es invertované digitální vstupy DI1 a DI2. 1 = DI -7 aktivní, 0 = DI neaktivní. DI1 DI2 Operace 1 1 Bez konstantních otá ek 0 1 Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 1 0 Otá ky definované parametrem 1203 KONST. OTÁ KY 2 0 0 Otá ky definované parametrem 1204 KONST. OTÁ KY 3


151

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

1202

1203

1204

1205

1206

1207

1208

DI2,3(INV)

Viz výb r DI1,2(INV).

-8

DI3,4(INV)


-9

DI4,5(INV)


-10

DI1,2,3(INV)

Výb r konstantních otá ek p es invertované digitální vstupy DI1, DI2 a DI3. 1 = DI aktivní, 0 = DI neaktivní. DI1 DI2 DI3 Operace 1 1 1 Bez konstantních otá ek 0 1 1 Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 1 0 1 Otá ky definované parametrem 1203 KONST. OTÁ KY 2 0 0 1 Otá ky definované parametrem 1204 KONST. OTÁ KY 3 1 1 0 Otá ky definované parametrem 1205 KONST. OTÁ KY 4 0 1 0 Otá ky definované parametrem 1206 KONST. OTÁ KY 5 1 0 0 Otá ky definované parametrem 1207 KONST. OTÁ KY 6 0 0 0 Otá ky definované parametrem 1208 KONST. OTÁ KY 7

-12

DI3,4,5(INV)

Viz výb r DI1,2,3(INV).

-13

KONST. OTÁ KY 1

Definuje konstantní otá ky (nebo výstupní frekvenci m ni e) 1.

Evr: 5 / US: 6

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Otá ky v ot./min. Výstupní frekvence v Hz, kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK.

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

KONST. OTÁ KY 2


Evr:10/US:12

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min


1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

KONST. OTÁ KY 3

Definuje konstantní otá ky (nebo výstupní frekvenci m ni e) vv3.

Evr:15/US:18

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min


1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

KONST. OTÁ KY 4


Evr:20/US:24

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min


1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

KONST. OTÁ KY 5


Evr:25/US:30

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min


1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

KONST. OTÁ KY 6


Evr:40/US:48

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Otá ky v ot./min. Výstupní frekvence v Hz, kdy je parametr 9904 MÓD 1 = 0,1 Hz / ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK. Konstantní otá ky 6 se pouívají 1 ot./min také jako jogging otá ky. Viz odstavec Jogging na stran 125

KONST. OTÁ KY 7

Definuje konstantní otá ky (nebo výstupní frekvenci m ni e) 7. Konstantní otá ky 7 se pouívají také jako jogging otá ky Viz odstavec Jogging na stran 125 nebo s funkcí poruchy (3001 FUNKCE AI<MIN a 3002 POR.KOM. S PNLEM).

Evr:50/US:60

0500 Hz / 030000 ot./min


1 = 0,1 Hz / 1 ot./min


152

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

1209

VÝB R

AS. MÓDU

EXT/CS1/2/3

Volí asovanou funkcí aktivované otá ky pro pouití, kdy je parametr 1201 VÝB R KONST. OT. nastaven na FCE AS.SP. 1 & 2.

CS1/2/3/4

Výb r externích referen ních otá ek nebo konstantních otá ek pomocí FCE AS.SP. 1 a FCE AS.SP. 2. 1 = asovaná funkce aktivní, 0 = asovaná funkce neaktivní.

1

FCE AS.SP. 1 0 1 0 1

CS1/2/3/4

FCE AS.SP. 2 0 0 1 1

innost Externí reference Otá ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ KY 1 Otá ky definované parametrem 1203 KONST. OTÁ KY 2 Otá ky definované parametrem 1204 KONST. OTÁ KY 3

Výb r konstantních otá ek pomocí FCE AS.SP. 1 a FCE AS.SP. 2. 1 = asovaná funkce aktivní, 0 = asovaná funkce neaktivní.. FCE FCE AS.SP. 1 AS.SP. 2 0 0 1 0 0 1 1 1

2

innost Otá Otá Otá Otá

ky definované parametrem 1202 KONST. OTÁ ky definované parametrem 1203 KONST. OTÁ ky definované parametrem 1204 KONST. OTÁ ky definované parametrem 1205 KONST. OTÁ

KY 1 KY 2 KY 3 KY 4

13 ANALOGOVÉ VSTUPY

Zpracování signálu analogových vstup

1301

Definuje minimální %-hodnotu korespondující k minimálnímu mA/(V) signálu 0 pro analogový vstup AI1. Pokud se pouije jako reference, hodnota korespondující s minimálním nastavením reference.

MINIMUM AI1

0...20 mA = 0...100 % 4...20 mA = 20...100 % -10...10 mA = -50...50 % P íklad: Kdy se zvolí AI1 jako zdroj pro externí referenci REF1, bude hodnota korespondovat s hodnotou parametru 1104 MINIMUM REF1. Poznámka: MINIMUM AI hodnota nesmí p esahovat hodnotu MAXIMUM AI.

1302

-100,0100,0 %

Hodnota v procentech pro plný rozsah signálu. P íklad: Kdy je minimální hodnota pro analogový vstup 4 mA, bude procentuální hodnota pro rozsah 020 mA: (4 mA / 20 mA) · 100 % = 20 %

1 = 0,1 %

MAXIMUM AI1

Definuje maximální %-hodnotu korespondující k maximálnímu mA/(V) signálu pro analogový vstup AI1. Pokud se pouije jako reference, hodnota korespondující s maximálním nastavením reference.

100

0...20 mA = 0...100 % 4...20 mA = 20...100 % -10...10 mA = -50...50 % P íklad: Kdy se zvolí AI1 jako zdroj pro externí referenci REF1, bude hodnota korespondovat s hodnotou parametru 1105 MAXIMUM REF1. -100,0100,0 %


Hodnota v procentech pro plný rozsah signálu. P íklad: Kdy je maximální hodnota pro analogový vstup 10 mA, bude procentuální hodnota pro rozsah 020 mA: (10 mA / 20 mA) · 100 % = 50 %

1 = 0,1 %

153

Index Název/výb r

Popis

Def

1303

Definuje asovou konstantu filtru pro analogový vstup AI1, tzn. as ve kterém 0,1 se dosáhne 63 % b hem skokové zm ny. Nefiltrovaný signál %

FbEq FILTR AI1

100 63

Filtrovanýsignál t asová konstanta

0,010,0 s

asová konstanta filtru

1 = 0,1 s

1304

MINIMUM AI2 -100,0100,0 %

Viz parametr 1301 MINIMUM AI1.

1 = 0,1 %

1305

MAXIMUM AI2

Definuje maximální %-hodnotu korespondující k maximálnímu mA/(V) signálu pro analogový vstup AI2. Viz parametr 1302 MAXIMUM AI1.

100

-100,0100,0 %

Viz parametr 1302 MAXIMUM AI1.

1 = 0,1 %

FILTR AI2

Definuje asovou konstantu filtru pro analogový vstup AI2. Viz parametr 1303 0,1 FILTR AI1.

1306

0,010,0 s

14 RELÉOVÉ VÝSTUPY 1401

Definuje minimální %-hodnotu korespondující k minimálnímu mA/(V) signálu 0 pro analogový vstup AI2. Viz parametr 1301 MINIMUM AI1.


1 = 0,1 s

Stavové informace indikované p es výstupní relé a provozní zpod ní relé

RELÉOVÝ VÝSTUP 1 Volí stav frekven ního m ni e indikovaný p es výstupní relé RO. Relé sepne, PORUCHA kdy stav odpovídá nastavení. (-1) NEVYBRÁNO

Nepouito

0

P IPRAVENO

P ipravenost: signál Run Enable (b h povolen) zapnut, není porucha, napájecí nap tí je v akceptovatelném rozsahu a signál nouzového zastavení je vypnut.

1

CHOD

B h: signál Start zapnut, signál Run Enable (b h povolen) zapnut, není aktivní 2 porucha.

PORUCHA(-1)

Invertovaná porucha. Relé se vypíná p i p echodu do poruchy.

3

PORUCHA

Porucha

4

ALARM

Alarm

5

REVERZOVÁNO

Motor se to í v opa ném sm ru.

6

STARTOVÁNO

Frekven ní m ni p ijal povel pro start. Relé je pod proudem, i kdy je vypnut 7 signál Run Enable (b h povolen). Relé je bez proudu, kdy frekven ní m ni p ijme povel stop nebo vznikne porucha.

SUPERV.1 NAD

Statv podle supervize parametr 3201...3203. Viz skupina parametr 32 SUPERVIZE.

8

SUPERV.1 POD

Viz výb r SUPERV.1 NAD.

9

SUPERV.2 NAD


10

SUPERV.2 POD


11

SUPERV.3 NAD


12

SUPERV.3 POD


13

SKUT=ÁDANÁ

Výstupní frekvence je rovna referen ní frekvenci.

14


154

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

PORUCHA(RST)

Porucha. Automatické resetování po dob zpod ní pro automatický reset. Viz skupina parametr 31 AUTOMATICKÝ RESET.

15

POR/ALARM

Porucha nebo alarm

16

EXT CTRL

Frekven ní m ni je pod externím ovládáním.

17

VÝB R REF2

Pouívá se externí reference REF 2.

18

KONST FREKV

Pouívají se konstantní otá ky. Viz skupina parametr 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY.

19

ZTRÁTA REF

Ztráta reference nebo lokality aktivního ovládání.

20

NADPROUD

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti nadproudu

21

P EP TÍ

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti p ep tí

22

P EH ÁTÍ FM

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti p ekro ení teploty frekven ního m ni e

23

PODP TÍ

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti podp tí

24

ZTR.REF. AI1

Ztráta signálu analogového vstupu AI1.

25

ZTR.REF. AI2

Ztráta signálu analogového vstupu AI2.

26

P EH ÁTÝ MOT

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti p ekro ení teploty motoru. Viz parametr 3005 TEP. OCH. MOTORU.

27

ZABLOK.MOTOR

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti zablokování. Viz parametr 3010 FUNKCE BLOK..

28

NÍZKÁ ZÁT

Alarm/porucha p i funkci ochrany proti nízkému zatíení. Viz parametr 3013 MALÁ ZÁT FUNC

29

PID USNUTÍ

Funkce spánku pro PID. Viz skupina parametr 40 PROCES NAST. PID 1/41 30 PROCES NAST. PID 2.

NABUZENO

Motor je magnetizován a je schopen dodávat jmenovitý moment.

UIV.MAKRO 2

Je aktivní uivatelské makro 2.

KOMUNIKACE

Ovládací signál fieldbus 0134 1 = zapnutí výstupu. 0134 hodnota 0 1 2 3

KOMUNIK(-1)

Binární 000000 000001 000010 000011

Ovládací signál fieldbus 0134 1 = zapnutí výstupu 0134 hodnota 0 1 2 3

Binární 000000 000001 000010 000011

33 34

ÍDÍCÍ SLOVO RO. 0 = vypnutí výstupu, DO 0 0 1 1

RO 0 1 0 1

ÍDÍCÍ SLOVO RO. 0 = vypnutí výstupu, DO 1 1 0 0

35

36

RO 1 0 1 0

FCE

AS.SP. 1

asovaná funkce 1 je aktivní. Viz skupina param. 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

37

FCE

AS.SP. 2


38

FCE

AS.SP. 3


39

FCE

AS.SP. 4


40

MNT TRIG VEN

Sput ní íta e asu b ícího ventilátoru. Viz skupina parametr 29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA.

41

MNT TRIG OT.

Sput ní íta e otá ek. Viz skupina parametr 29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA.

42


155

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

1404

MNT TRIG B H

Sput ní íta e doby provozu. Viz skupina parametr 29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA.

43

MNT TRIG MWH

Sput ní íta e MWh. Viz skupina parametr 29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA.

44

SEKV PROG

Ovládání releového výstupu pomocí sekven ního programování. Viz parametr 8423 ÍZENÍ VÝST ST1.

50

MBRZ

Ovládání zapnuto/vypnuto mechanické brzdy. Viz skupina parametr 43 OVLÁD MECH BRZDY.

51

JOG AKTIV

Funkce jogging je aktivní. Viz parametr 1010 AKTIVACE JOGG.

52

ZPOD NÍ ZAP RO1

Definuje provozní zpod ní pro releový výstup RO.

0

0,03600,0 s

as zpod ní. Níe uvedený obrázek ilustruje zapínací (on) a vypínací (off) zpod ní pro releový výstup RO.

1 = 0,1 s

Regulovaný jev Stav relé 1404 ZPOD NÍ ZAP 1405

ZPOD NÍ VYP RO1 0,03600,0 s

1405 ZPOD NÍ VYP

Definuje vypínací zpod ní pro releový výstup RO.

0

as zpod ní. Viz obrázek u parametru 1404 ZPOD NÍ ZAP RO1.

15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY

Výb r aktuálních signál pro indikaci p es analogové výstupy a pro zpracování výstupního signálu

1501

P ipojuje signál frekven ního m ni e na analogový výstup AO.

1502

VÝZNAM AO1

1 = 0,1 s

103

xx

Index parametru ve skupin 01 PROVOZNÍ DATA. Tzn. 102 = 0102 .

VÝZNAM MIN AO1

Definuje minimální hodnotu pro signál zvolený parametrem 1501 VÝZNAM AO1.

-

AO minimální a maximální koresponduje s nastavením 1504 MINIMUM AO1 a 1505 MAXIMUM AO1 takto: AO (mA) AO (mA) 1505 1505

1504

AO obsah 1502

1503

1504

1505

1503

1504 AO obsah 1503

1502

x...x

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 1501 VÝZNAM AO1.

-

VÝZNAM MAX AO1

Definuje maximální hodnotu pro signál zvolený parametrem 1501 VÝZNAM AO1. Viz obrázek u parametru 1502 VÝZNAM MIN AO1.

-

x...x

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 1501 VÝZNAM AO1.

-

MINIMUM AO1

Definuje minimální hodnotu pro analogový výstup signál AO. Viz obrázek u parametru 1502 VÝZNAM MIN AO1.

0

0,020,0 mA

Minimální hodnota

1 = 0,1 mA

MAXIMUM AO1

Definuje maximální hodnotu pro analogový výstup signál AO. Viz obrázek u parametru 1502 VÝZNAM MIN AO1.

20

0,020,0 mA

Maximální hodnota

1 = 0,1 mA


156

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

1506

FILTR AO1

0,010,0 s

Definuje asovou konstantu filtru pro analogový výstup AO, tzn. as, b hem 0,1 kterého se dosáhne 63 % hodnoty skokové zm ny. Viz obrázek u parametru 1303 FILTR AI1. asová konstanta filtru

16 OVLÁDÁNÍ SYSTÉMU

Run Enable (b h povolen), zámek parametr atd.

1601

1602

1 = 0,1 s

UMON NÍ CHODU

Volí zdroj pro externí signál Run Enable (b h povolen).

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Povoluje frekven nímu m ni i sput ní bez externího signálu Run Enable (b h povolen).

0

DI1

Externí signál je vyadován p es digitální vstup DI1. 1 = Run Enable (b h 1 povolen). Pokud je signál Run Enable (b h povolen) vypnut, nebude frekven ní m ni sput n nebo se zastaví bez nap tí setrva ností, pokud b el.

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

COMM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro invertovaný signál Run Enable (b h povolen) 7 (Run Disable), nap . ídicí slovo 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 6 (s ABB profilem frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 3). ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na str. 246 a Komunika ní profily frekven ních m ni ABB na stran 242.

DI1(INV)

Externí signál poadovaný p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = Run Enable (b h povolen). Pokud je signál Run Enable (b h povolen) zapnut, nebude frekven ní m ni sput n nebo se zastaví bez nap tí setrva ností, pokud b el.

-1

DI2(INV)

Viz výb r DI1(INV)

-2

DI3(INV)

Viz výb r DI1(INV)

-3

DI4(INV)

Viz výb r DI1(INV)

-4

DI5(INV)

Viz výb r DI1(INV)

-5

UZAM ENÍ PARAM

Volí stav zámku parametr . Zámek zamezuje provád ní zm n z ovládacího panelu.

ODEM ENO

UZAM ENO

Hodnoty parametr nelze zm nit z ovládacího panelu. Zámek m e být vypnut zadáním platného kódu pro parametr 1603 HESLO.

0

ODEM ENO

Zámek je otev en. Hodnoty parametr lze m nit.

1

NEULOENO

Zm ny parametr provád né z ovládacího panelu nejsou ukládány do permanentní pam ti. Pro uloení zm n ných hodnot parametr , nastavte hodnotu parametru 1607 ULOENÍ PARAM na SAVE.

2

HESLO

Volí heslo pro zámek parametr (viz parametr 1602 UZAM ENÍ PARAM).

0

065535

Heslo. Nastavení 358 otevírá zámek. Hodnota se automaticky vrací na 0.

1=1

Zámek nezamezuje zm n parametr p es makra nebo fieldbus.

1603 1604

VÝB R RESETU POR Volí zdroj pro resetování signálu poruchy. Signál resetuje frekven ní m ni po p echodu do poruchy, pokud ji neexistuje p í ina poruchy.

PANEL

PANEL

Reset poruch pouze z ovládacího panelu

0

DI1

Reset p es digitální vstup DI1 (reset p i náb né hran DI1) nebo p es ovládací panel

1

DI2

Viz výb r DI1.

2


157

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

START/STOP

Reset spole n se signálem stop p ijatým p es digitální vstup nebo p es ovládací panel.

7

Poznámka: Nepouívejte tuto monost, pokud jsou povely pro start, stop a sm r p ijímány p es fieldbus komunikaci.

1605

KOM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro resetování signálu poruchy, nap . ídicí slovo 8 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 4 (s ABB profilem frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 7). ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246 a Komunika ní profily frekven ních m ni ABB na stran 246.

DI1(INV)

Reset p es invertovaný digitální vstup DI1 (reset p i sestupné hran DI1) nebo p es ovládací panel

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

ZM NA NAS U PAR

Povoluje zm nu uivatelské sady parametr p es digitální vstup. Viz parametr NEVYBRÁNO 9902 APLIKA NÍ MAKRO. Zm na je povolena pouze tehdy, kdy je frekven ní m ni zastaven. B hem provád ní zm n nelze frekven ní m ni spustit. Poznámka: Vdy ulote uivatelskou sadu parametr parametrem 9902 po zm n jakéhokoliv nastavení parametr nebo po provedení identifika ního b hu pro motor. Poslední nastavení uloené uivatelem se zavede pro pouití po vypnutí a op tném zapnutí napájecího nap tí nebo po zm n nastavení parametru 9902. Jakékoliv neuloené zm ny se ztrácejít. Poznámka: Hodnota tohoto parametru není obsaena v uivatelské sad parametr . Jednorázové nastavení nechá p esto zm nit uivatelskou sadu parametr . Poznámka: Výb r uivatelské sady parametr 2 lze sledovat p es releový výstup RO. Viz parametr 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1.

NEVYBRÁNO

Zm na uivatelské sady parametr není moná p es digitální vstup. Nastavení parametr lze zm nit jen p es ovládací panel.

0

DI1

Ovládání uivatelské sady parametr p es digitální vstup DI1. Sestupná 1 hrana digitálního vstupu DI1: Uivatelská sada parametr 1 se zavede pro pouití. Náb ná hrana digitálního vstupu DI1: Uivatelská sada parametr 2 se zavede pro pouití.

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

DI1,2

Výb r uivatelské sady parametr p es digitální vstupy DI1 a DI2. 1 = DI aktivní, 0 = DI neaktivní. DI1 DI2 Uivatelská sada parametr 0 0 Uivatelská sada parametr 1 1 0 Uivatelská sada parametr 2 0 1 Uivatelská sada parametr 3

7

DI2,3

Viz výb r DI1,2.

8


158

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI3,4

1606

Viz výb r DI1,2.

9

DI4,5

Viz výb r DI1,2.

10

DI1(INV)

-1 Ovládání uivatelské sady parametr p es invertovaný digitální vstup DI1. Sestupná hrana invertovaného digitálního vstupu DI1: Uivatelská sada parametr 2 se zavede pro pouití. Náb ná hrana invertovaného digitálního vstupu DI1: Uivatelská sada parametr 1 se zavede pro pouití.

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

DI1,2 (INV)

Výb r uivatelské sady parametr p es invertované digitální vstupy DI1 a DI2. 1 = DI neaktivní, 0 =DI aktivní. DI1 DI2 Uivatelská sada parametr 1 1 Uivatelská sada parametr 1 0 1 Uivatelská sada parametr 2 1 0 Uivatelská sada parametr 3

-7

DI2,3(INV)


-8

DI3,4(INV)


-9

DI4,5(INV)


-10

MÍSTNÍ ZÁMEK

Zakazuje vstup do reimu lokálního ovládání nebo volí zdroj pro signál zámku reimu lokálního ovládání. Kdy je aktivní zámek lokálního reimu, bude zablokován vstup do reimu lokálního ovládání (tla ítko LOC/REM na panelu).

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Lokální ovládání je povoleno.

0

DI1

Signál zámku reimu lokálního ovládání p es digitální vstup DI1. Náb ná hrana digitálního vstupu DI1: Lokální ovládání blokováno. Sestupná hrana digitálního vstupu DI1: Lokální ovládání povoleno.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

ZAP

Lokální ovládání je zablokováno.

7

KOM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro zámek lokálního ovládání, nap . ídicí slovo 8 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 14. ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246. Poznámka: Toto nastavení se týká pouze profil DCU!

DI1(INV)

Zámek u reimu lokálního ovládání p es invertovaný digitální vstup DI1. Náb ná hrana invertovaného digitálního vstupu DI1: Lokální ovládání povoleno. Sestupná hrana invertovaného digitálního vstupu DI1: Lokální ovládání zakázáno.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5


159

Index Název/výb r

Popis

Def

1607

Ukládá platné hodnoty parametr do permanentní pam ti.

FbEq ULOENÍ PARAM

PROVEDENO

Poznámka: Nová hodnota parametru standardního makra je uloena automaticky, kdy se zm ny provedou z panelu, toto se ale neprovede po p enosu p es p ípojku fieldbus.

1608

PROVEDENO

Uloení dokon eno

0

UKLÁDÁNÍ...

Provádí se ukládání

1

UMO. STARTU 1

Volí zdroj pro signál Start Enable 1 (start povolen).

NEVYBRÁNO

Poznámka: Funk nost signálu Start Enable je jiná oproti signálu Run Enable (b h povolen). P íklad: Externí aplikace ovládání oupátka vyuívá Start Enable a Run Enable (b h povolen). Motor lze spustit pouze po celkovém otev ení oupátka. Frekven ní m ni sput n

Povel Start/Stop (skupina 10) Signál Start Enable (1608 a 1609)

Relé rozepnuto

Sput n stav výstupuR0 (skupina 14)

Relé sepnuto

oupátko otev eno oupátko uzav eno

oupátko uzav eno oupátko as otevírání

oupátko stav oupátko as uzavírání Run Enable z koncového spína e oupátka, kdy je oupátko zcela otev eno (1601)

Otá ky motoru

Stav motoru as zrychlování as zpomalování (2203) (2202) NEVYBRÁNO

Signál Start Enable (start povolen) je zapnut.

0

DI1

Externí signál poadovaný p es digitální vstup DI1. 1 = Start Enable (start povolen). Pokud je vypnut signál Start Enable (start povolen), nebude frekven ní m ni sput n nebo se zastaví bez nap tí setrva ností, pokud b el a bude aktivován alarm UMO. STARTU 1 MISSING.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5


160

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

KOM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro invertovaný signál Start Enable (Start Disable), nap . ídicí slovo 0302 FB ÍD.SLOVO 2 bit 18 (bit 19 pro Start Enable 2). ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246.

7

Poznámka: Toto nastavení se týká pouze profil DCU!

1609

DI1(INV)

Externí signál p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = Start Enable. Pokud je -1 vypnut signál Start Enable, nebude frekven ní m ni sput n nebo se zastaví bez nap tí setrva ností, pokud b el a bude aktivován alarm UMO. STARTU 1 MISSING.

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

UMO. STARTU 2

Volí zdroj pro signál Start Enable 2. Viz parametr 1608 UMO. STARTU 1.

NEVYBRÁNO

Viz parametr 1608. 1610

1611

ZOBRAZ. ALARMU

Aktivuje/deaktivuje alarmy NADPROUD (2001), STEJNOSM RNÉ P EP TÍ NE (2002), STEJNOSM RNÉ PODP TÍ (2003) a P EH ÁTÍ (2009). Dalí informace viz kapitola Hledání závad.

NE

Alarmy jsou neaktivní.

0

ANO

Alarmy jsou aktivní.

1

Volí zobrazení parametr .

P EDNASTAV

ZOBRAZ PARAM

Poznámka: Tento parametr je zobrazen pouze tehdy, kdy je aktivován volitelným p ísluenstvím FlashDrop. FlashDrop umo uje rychlou uivatelskou úpravu výpisu parametr , tzn. lze skrýt zvolené parametry. Dalí informace viz MFDT-01 Uivatelská p íru ka FlashDrop [3AFE68591074 (anglicky)]. Hodnoty parametr FlashDrop se aktivují nastavením parametru 9902 APLIKA NÍ MAKRO to NAHR STD S. P EDNASTAV

Kompletní dlouhý a krátký výpis parametr

0

FLASHDROP

Výpis parametr FlashDrop. Nezahrnuje krátký seznam parametr . Skryté parametry FlashDrop nejsou zobrazeny.

1

18 FREK VST&TRAN VÝST

Zpracování signál frekven ního vstupu a tranzistorových výstup

1801

FREKV VSTUP MIN

Definuje minimální vstupní hodnotu, kdy se pouívá DI5 jako frekven ní vstup. Viz odstavec Frekven ní vstup na stran 101.

0

010000 Hz

Minimální frekvence

1 = 1 Hz

FREKV VSTUP MAX

Definuje maximální vstupní hodnotu, kdy se pouívá DI5 jako frekven ní vstup. Viz odstavec Frekven ní vstup na stran 101.

0

010000 Hz

Maximální frekvence

1 = 1 Hz

FILTR FREKV VST

Definuje asovou konstantu filtru pro frekven ní vstup, tzn. as ve kterém se 0.1 dosáhne 63 % zm ny hodnoty skokové zm ny. Viz odstavec Frekven ní vstup na stran 101.

1802

1803

0,010,0 s 1804


1 = 0,1 s

TO REIM

Volí provozní reim pro tranzistorový výstup TO. Viz odstavec Tranzistorový výstup na stran 101.

DIGITÁL

DIGITÁL

Tranzistorový výstup se pouívá jako digitální výstup DO.

0

FREKVENCE

Tranzistorový výstup se pouívá jako frekven ní výstup FO.

1


161

Index Název/výb r

Popis

1805

DO SIGNÁL

Volí stav frekven ního m ni e indikovaný p es digitální výstup DO.

1806

DO ZPO ZAP

Definuje spínací zpod ní pro digitální výstup DO.

Def FbEq CHOD

Viz parametr 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1. 0,03600,0 s 1807

DO ZPO VYP 0,03600,0 s

1808 1809

0

as zpod ní

1 = 0,1 s

Definuje vypínací zpod ní pro digitální výstup DO.

0

as zpod ní

1 = 0,1 s

FO VÝB R SIGNÁLU

Volí signál frekven ního m ni e pro p ipojení na frekven ní výstup FO.

xx

Index parametru ve skupin 01 PROVOZNÍ DATA. Tzn. 102 = 0102 .

FO SIGNÁL MIN

Definuje minimální hodnotu signálu frekven ního výstupu FO. Signál je zvolen parametrem 1808 FO VÝB R SIGNÁLU.

104 -

FO minimální a maximální odpovídá nastavení 1811 MINIMUM FO a 1812 MAXIMUM FO takto: FO FO 1812 1812

1811

FO obsah 1809

1810

1811 1812 1813

1901

FO obsah 1809

1810

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 1808 FO VÝB R SIGNÁLU.

-

FO SIDNÁL MAX

Definuje maximální hodnotu signálu frekven ního výstupu FO. Signál je zvolen parametrem 1808 FO VÝB R SIGNÁLU. Viz parametr 1809 FO SIGNÁL MIN.

-

x...x

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 1808 FO VÝB R SIGNÁLU.

-

MINIMUM FO

Definuje minimální hodnotu pro frekven ní výstup FO.

10

1016000 Hz

Minimální frekvence. Viz parametr 1809 FO SIGNÁL MIN.

1 = 1 Hz

MAXIMUM FO

Definuje maximální hodnotu pro frekven ní výstup FO.

1000

1016000 Hz

Maximální frekvence. Viz parametr 1809 FO SIGNÁL MIN.

1 = 1 Hz

FILTR FO

Definuje asovou konstantu filtru pro frekven ní výstup FO, tzn. as ve kterém se dosáhne 63 % hodnoty skokové zm ny.

0,1

ÍTA & ZPO

ASOVA ASOVA E

0,01120,00 s 1902

1810

x...x

0,010,0 s

19

1811

START DI1(INV)

ASOVA E


1 = 0,1 s

asova e a íta e pro ovládání funkcí start a stop Definuje as zpod ní pro asova .

10

as zpod ní

1 = 0,01 s

Volí zdroj pro pro startovací signál asova e.

NEVYBRÁNO

Start asova e p es invertovaný digitální vstup DI1. Start asova e p i sestupné hran digitálního vstupu DI1.

-1

Poznámka: Start asova e není moný, kdy je aktivní reset (parametr 1903 RESET ASOVA E). DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5


162

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

NEVYBRÁNO

ádný startovací signál

0

DI1

Start asova e p es digitální vstup DI1. Start asova e p i náb né hran digitálního vstupu DI1.

1

Poznámka: Start asova e není moný, kdy je aktivní reset (parametr 1903 RESET ASOVA E).

1903

1904

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

START

Externí startovací signál, nap . startovací signál p es fieldbus

6

RESET

Volí zdroj pro resetovací signál asova e.

NEVYBRÁNO

DI1(INV)

ASOVA E

Reset asova e p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEVYBRÁNO

Bez resetovacího signálu

0

DI1

Reset asova e p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

START

Reset asova e p i startu. Zdroj startovacího signálu je zvolen parametrem 1902 START ASOVA E.

6

START(INV)

Reset asu p i startu (invertovaný), tzn. asova je resetován, kdy je startovací signál deaktivován. Zdroj startovacího signálu je zvolen parametrem 1902 START ASOVA E.

7

RESET

Externí reset, nap . reset p es fieldbus

8

POVOLENÍ ÍTA E

Volí zdroj pro signál povolení íta e.

NEPOVOLENO

DI1(INV)

Signál povolení íta e p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEPOVOLENO

Bez povolení íta e

0

DI1

Signál povolení íta e p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

íta povolen

6

POVOLENO


163

Index Název/výb r

Popis

Def

1905

Definuje limit íta e.

1000

Hodnota limitu

1=1

Volí vstupní signál jako zdroj pro íta .

PLZ VS(DI5)

FbEq LIMIT

ÍTA E

065535 1906

VSTUP

ÍTA E

PLZ VS(DI 5)

Pulzy na digitálním vstupu DI5. Kdy se zjistí pulz, hodnota íta e se zvýí o 1. 1

TCH BEZ SMR

Hrany pulz ze sníma e. Kdy se zjistí náb ná nebo sestupná hrana pulzu, 2 bude hodnota íta e zvýena o 1.

TCH SE SMR

Hrany pulz ze sníma e.Zahrnutí sm ru otá ení. Kdy se zjistí náb ná nebo 3 sestupná hrana pulzu a sm r otá ení je vp ed, tak bude hodnota íta e zvýena o 1. Kdy je sm r otá ení je vzad, tak bude hodnota íta e sníena o 1.

FILTROV DI5

Filtrované pulzy z digitálního vstupu DI5. Kdy se zjistí pulz, tak bude hodnota íta e zvýena o 1.

4

Poznámka: Díky filtraci je maximální frekvence vstupního signálu 50 Hz. 1907

1908

RESET

Volí zdroj pro signál resetování íta e.

NEVYBRÁNO

DI1(INV)

ÍTA E

Reset íta e p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NONE


0

DI1

Reset íta e p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

NA LIMITU

Reset p i limitu definovaném parametrem 1905 LIMIT

STRT/STP P Í

Reset íta e p i povelu start/stop. Zdroj pro start/stop je zvolen parametrem 1911 POVEL S/S ÍT.

7

S/S P Í(INV)

Reset íta e p i povelu start/stop (invertovaný), tzn. íta je resetován p i deaktivování povelu start/stop. Zdroj startovacího signálu je zvolen parametrem 1902 START ASOVA E.

8

RESET

Reset povolen

9

RES HODN

ÍTA E

065535 1909 1910

D LITEL

ÍTA E

ÍTA E

6

Definuje hodnotu íta e po resetu.

0

Hodnota íta e

1=1

Definuje d litel pro íta pulz .

0

012

D litel íta e pulz N. Je na ítán kadý 2N bit.

1=1

SM R ÍTÁNÍ

Definuje zdroj pro volbu sm ru po ítání íta e.

NAHORU

DI1(INV)

Výb r sm ru ítání íta e p es invertovaný digitální vstup DI1. 1 = ítá nahoru, 0 = ítá dol .

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5


164

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

NAHORU

0

DI1

Výb r sm ru ítání íta e p es digitální vstup DI1. 0 = ítá nahoru, 1 = ítá dol .

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

DOL 1911

ítání nahoru

ítání dol

5 6

POVEL S/S ÍT

Volí zdroj pro povel start/stop frekven ního m ni e, kdy je hodnota parametru 1001 EXT1 P ÍKAZY nastavena na ÍTA START / ÍTA STOP.

NEVYBRÁNO

DI1(INV)

Povel start/stop p es invertovaný digitální vstup DI1. Kdy je hodnota parametru 1001 ÍTA STOP: 0 = start. Stop, kdy se p ekro í limit íta e definovaný parametrem 1905 LIMIT ÍTA E. Kdy je hodnota parametru 1001 ÍTA START: 0 = stop. Start, kdy se p ekro í limit íta e definovaný parametrem 1905 .

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEVYBRÁNO

ádný zdroj pro povel start/stop

0

DI1

Povel start/stop p es digitální vstup DI1. Kdy je hodnota parametru 1001 ÍTA STOP: 1 = start. Stop, kdy dolo k p ekro ení hodnoty limitu íta e definované parametrem 1905 LIMIT ÍTA E. Kdy je hodnota parametru 1001 ÍTA START: 1 = stop. Start, kdy dolo k p ekro ení hodnoty limitu íta e definované parametrem 1905.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

AKTIVACE

Externí povel start/stop, nap . p es fieldbus

6


165

Index Název/výb r

Popis

20 LIMITY

Provozní limity frekven ního m ni e.

Def FbEq

Hodnoty otá ek jsou pouity s vektorovým ízením a hodnoty frekvence jsou pouity se skalárním ízením. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT. 2001

MINIMUM OTÁ EK

Definuje povolené minimální otá ky. Pozitivní (nebo nulová) hodnota minimálních otá ek definuje dva rozsahy, jeden pozitivní a jeden negativní. Negativní hodnota minimálních otá ek definuje jeden rozsah otá ek. Otá ky 2002

Otá ky

2001 hodnota < 0

0

2001 hodnota > 0

2002 Povolený rozsah otá ek

Povolený rozsah otá ek

0

t

2001 0 -(2001)

t Povolený rozsah otá ek

2001 -(2002) -3000030000 ot./min Minimální otá ky 2002

2003 2005

1 = 1 ot./min

MAXIMUM OTÁ EK

Definuje povolené maximální otá ky. Viz parametr 2001 MINIMUM OTÁ EK. Evr: 1500 / US: 1800

030000 ot./min

Maximální otá ky

1 = 1 ot./min

MAX PROUD

Definuje povolený maximální proud motoru.

1.8 · I2N

0,01,8 · I2N A

Proud

1 = 0,1 A

OVLÁDÁNÍ P EP TÍ

Aktivuje nebo deaktivuje ovládání p ep tí ve ss meziobvodu.

POVOLENO

Rychlé brzd ní a vysoké setrva né zatíení zp sobují, e nap tí meziobvodu stoupne a na limit p ep tí. Aby stejnosm rné nap tí nep ekro ilo tento limit, bude regulátor p ep tí automaticky sniovat brzdný moment. Poznámka: Pokud je k frekven nímu m ni i p ipojený brzdný chopper a rezistor, musí z stat regulátor vypnutý (zvolí se BLOKOVÁNO), aby byl umon n provoz chopperu.

2006

BLOKOVÁNO

ízení p ep tí deaktivováno

0

POVOLENO

ízení p ep tí je aktivováno

1

OVLÁDÁNÍ PODP TÍ

Aktivuje nebo deaktivuje ovládání podp tí ve ss meziobvodu. Pokud ss nap tí poklesne v d sledku výpadku vstupního nap tí, tak ídicí jednotka podp tí automatickly sníí otá ky motoru tak, aby se udrelo nap tí nad dolním limitem. P i sníení otá ek motoru zp sobí setrva nost regeneraci nap tí zp t do m ni e, tím se udruje nap tí ss propojení a zamezí se podp tí a do okamiku, ne se motor bez nap tí zastaví. Tato funkce se vyuívá pro p eklenutí poklesu nap tí v systémech s vysokou setrva nou hmotou jako jsou odst edivky nebo ventilátory.Viz odstavec P eklenutí p i výpadku napájecího nap tí na stran 103.

BLOKOVÁNO

ízení podp tí deaktivováno

POVOL. ( AS)

ízení podp tí je aktivováno.

POVOLENO

ízení podp tí je aktivováno. Bez limitu provozní doby.

POVOL. ( AS)

0 as aktivace ízení je 500 ms.

1 2


166

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2007

MIN FREKVENCE

Definuje minimální limit pro výstupní frekvence frekven ního m ni e. Pozitivní hodnoty (nebo nula) minimální frekvence definuje dva rozsahy, jeden pozitivní a jeden negativní. Negativní hodnota minimální frekvence definuje jeden rozsah otá ek.

0

Poznámka: MIN FREKVENCE < MAX FREKVENCE . f

2007 hodnota je < 0

2008

f

2007 hodnota je > 0

2008 Povolený rozsah frekvence

0

Povolený rozsah frekvence

2007 0 t -(2007)

2007

t Povolený rozsah frekvence

-(2008)

2008

2013

-500,0500,0 Hz

Minimální frekvence

1 = 0,1 Hz

MAX FREKVENCE

Definuje maximální limit pro výstupní frekvenci frekven ního m ni e.

Evr: 50 / US: 60

0,0500,0 Hz

Maximální frekvence

1 = 0,1 Hz

VÝB R MIN MOM

Volí minimální limit momentu pro frekven ní m ni .

MIN MOMENT 1

MIN MOMENT 1

Hodnota definovaná parametrem 2015 MIN MOMENT 1

0

DI1

Digitální vstup DI1. 0 = parametr 2015 MIN MOMENT 1. 1 = parametr 2016 MIN MOMENT 2.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

COMM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro výb r limitu momentu 1/2, tzn. ídicí slovo 7 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 15. ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246. Minimální limit momentu 1 je definován parametrem 2015 MIN MOMENT 1 a minimální limit momentu 2 je definován parametrem 2016 MIN MOMENT 2. Poznámka: Toto nastavení se týká pouze profil DCU!

2014

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 1 = hodnota parametru 2015 MIN MOMENT 1. 0 = hodnota parametru 2016 MIN MOMENT 2.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

VÝB R MAX MOM

Volí maximální limit momentu pro frekven ní m ni .

MAX MOMENT 1

MAX MOMENT 1

Hodnota parametru 2017 MAX MOMENT 1

DI1

Digitální vstup DI1. 0 = parametr 2017 MAX MOMENT 1. 1 = parametr 2018 1 MAX MOMENT 2.


167

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

COMM

Fieldbus interfejs jako zdroj pro výb r limitu momentu 1/2, tzn. ídicí slovo 7 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 15. ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246. Maximální limit momentu 1 je definován parametrem 2017 MAX MOMENT 1 a maximální limit momentu 2 je definován parametrem 2018 MAX MOMENT 2. Poznámka: Toto nastavení se týká pouze profil DCU!

DI1(INV)

2015

2016

2017

2018

2019

Invertovaný digitální vstup DI1. 1 = parametr 2017 MAX MOMENT 1. 0 = parametr 2018 MAX MOMENT 2.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

MIN MOMENT 1

Definuje minimální limit momentu 1 pro frekven ní m ni . Viz parametr 2013 -300 VÝB R MIN MOM .

-600,00,0 %

Hodnota v procentech jmenovitého momentu motoru

MIN MOMENT 2

Definuje minimální limit momentu 2 pro frekven ní m ni . Viz parametr 2013 -300 VÝB R MIN MOM .

-600,00,0 %


MAX MOMENT 1

Definuje maximální limit momentu 1 pro frekven ní m ni . Viz parametr 2014 300 VÝB R MAX MOM .

0,0600,0 %


MAX MOMENT 2

Definuje maximální limit momentu 2 pro frekven ní m ni . Viz parametr 2014 300 VÝB R MAX MOM .

0,0600,0 %


1 = 0,1 %

BRZDNÝ CHOPPER

Volí ovládání brzdového chopperu.

ZABUDOVANÝ

ZABUDOVANÝ

Ovládání interního brzdového chopperu.

1

1 = 0,1 %

1 = 0,1 %

1 = 0,1 %

Poznámka: Zajist te, aby byl instalován brzdný rezistor(y) a aby bylo vypnuto ízení p i p ep tí nastavením parametru 2005 NADVOLT CTRL. na výb r BLOKOVÁNO. EXTERNÍ

Ovládání externího brzdového chopperu.

2

Poznámka: M ni je kompatibilní pouze s brzdovými jednotkami ABB ACSBRK-X. Poznámka: Zajist te, aby byla instalována brzdná jednotka a aby byla vypnuto ízení p i p ep tí nastavením parametru 2005 NADVOLT CTRL. na výb r BLOKOVÁNO.


168

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

21 START/STOP

Reim startování a zastavení motoru

2101

FUNKCE START

Volí startovací metodu motoru.

AUTOMATIKA

AUTOMATIKA

Frekven ní m ni startuje motor okamit z nulové frekvence pokud je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK. Kdy je poadován letmý start, pouije se výb r SCAN START.

1

Kdy je hodnota parametru 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastavena na VEKTOR.:/VEKTOR.:MOM, bude frekven ní m ni p edmagneti-zovat motor ss proudem p ed startem. as p edmagnetizace je definován parametrem 2103 DOBA MAGNETIZACE. Viz výb r SS MAGNET.. SS MAGNET.

Frekven ní m ni p edmagnetizuje motor stejnosm rným proudem p ed startem. 2 as p edmagnetizace je definován parametrem 2103 DOBA MAGNETIZACE. Kdy má parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT hodnotu VEKTOR.:/ VEKTOR.:MOM, zaru uje ss magnetizace nejvyí moný záb rný moment, pokud je p edmagnetizace nastavena na dostate n dlouhou dobu. Poznámka: Startování rotujícího stroje není moné se zvoleným SS MAGNET.. VAROVÁNÍ! Frekven ní m ni startuje po uplynutí asu p edmagnetizace, i kdy jet není dokon ena magnetizace motoru. Vdy v aplikaci, která to vyaduje, zajist te, aby byl p i startu k dispozici plný záb rný moment tím, e zvolíte as magnetizace dostate n dlouhý pro vytvo ení úplné magnetizace a zajit ní plného záb rného momentu.

ZVÝ. MOMENT

Zvýený moment by m l být zvolen, kdy je poadován vysoký záb rný moment. Pouije se pouze s parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaveným na SKALÁR.:FREK.

4

Frekven ní m ni p edmagnetizuje motor stejnosm rným proudem p ed startem. as p edmagnetizace je definována parametrem 2103 DOBA MAGNETIZACE. Zvýený moment se pouije p i startu. Zvýený moment je zastaven, kdy výstupní frekvence p ekro í 20 Hz nebo kdy je rovna referen ní hodnot . Viz parametr 2110 I P I ZVÝ MOM. Poznámka: Startování b ícího stroje není moné se zvoleným ZVÝ. MOMENT. VAROVÁNÍ! Frekven ní m ni startuje po uplynutí asu p edmagnetizace, i kdy jet není dokon ena magnetizace motoru. Vdy v aplikaci, která to vyaduje, zajist te, aby byl p i startu k dispozici plný záb rný moment tím, e zvolíte as magnetizace dostate n dlouhý pro vytvo ení úplné magnetizace a zajit ní plného záb rného momentu. SK.LET.START

Letmý start se snímáním frekvence (startování rotujícího stroje). Na bázi snímání frekvence (interval 2008 MAX FREKVENCE ...2007 MIN FREKVENCE) pro identifikaci frekvence. Kdy se identifikace nezda í, pouije se ss magnetizace (viz SS MAGNET.).

LETMÝ+ZVÝ.

Kombinuje start se snímáním (startování rotujícího stroje) a zvýený 7 moment. Viz odstavce SCANSTART a ZVÝ. MOMENT. Kdy se identifikace nezda í, pouije se zvýený moment. Pouijte pouze s parametrem 9904 MÓD SKALÁR.:FREK.

2102

6

ÍZENÍ MOT nastaveným na

FUNKCE STOP

Volí funkci zastavení motoru.

DOB HEM

DOB HEM

Stop odpojením napájecího nap tí motoru. Motor voln dobíhá setrva ností do zastavení.

1

PO RAMP

Stop podél rampy. Viz skupina parametr 22 ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ.

2


169

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

KOMP.OT.

KOMP OT VP D

Kompenzace otá ek je pouita pro konstantní brzdnou dráhu. Odchylka otá- 3 ek (mezi pouitými otá kami a maximálními otá kami) je kompenzována b hem frekven ního m ni e s aktuálními otá kami p ed zastavením motoru podél rampy. Viz odstavec Zastavení s kompenzovanými otá kami na stran 104. Kompenzace otá ek je pouita pro konstantní brzdnou dráhu, pokud je sm r 4 otá ení vp ed. Odchylka otá ek (mezi pouitými otá kami a maximálními otá kami) je kompenzována b hem frekven ního m ni e s aktuálními otá kami p ed zastavením motoru podél rampy. Viz odstavec Zastavení s kompenzovanými otá kami na stran 104. Pokud je sm r rotace vzad, bude m ni zastaven podél rampy.

KOMP OT VZAD

Kompenzace otá ek je pouita pro konstantní brzdnou dráhu, pokud je sm r 5 otá ení vp ed. Odchylka otá ek (mezi pouitými otá kami a maximálními otá kami) je kompenzována b hem frekven ního m ni e s aktuálními otá kami p ed zastavením motoru podél rampy. Viz odstavec Zastavení s kompenzovanými otá kami na stran 104. Pokud je sm r rotace vp ed, bude m ni zastaven podél rampy.v

2103

2104

DOBA MAGNETIZACE

Definuje as p edmagnetizace. Viz parametr 2101 FUNKCE START. Po povelu pro start bude frekven ní m ni automaticky p edmagnetizovávat motor po nastavený as.

0,3

0,0010,00 s

as magnetizace. Nastavte tuto hodnotu dostate n dlouhou, aby se 1 = 0,01 s umonila plná magnetizace motoru. P íli dlouhý as nadm rn zah ívá motor.

OVL. SS PROUDU

Aktivuje funkce ss p idrení nebo ss brzd ní.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Neaktivní

0

SS DRENÍ

Funkce ss p idrení je aktivní. ss p idrení není moné, kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK.

1

Kdy poklesnou jak reference, tak otá ky motoru pod hodnotu parametru 2105 SS DRENÍ , frekven ní m ni zastaví generování sínusového proudu a zahájí napájení motoru stejnosm rným proudem. Proud je nastaven parametrem 2106 REF. SS PROUDU. Kdy referen ní otá ky p ekro í hodnotu parametru 2105, bude pokra ovat normální provoz frekv. m ni e. Otá ky motoru

ss p idrení t

Ref Otá ky ss p idrení

t

Poznámka: ss p idrení nepracuje, kdy je vypnut startovací signál. Poznámka: Napájení motoru stejnosm rným proudem zp sobuje jeho zah ívání. V aplikacích, kde jsou poadovány delí asy ss p idrení, by se m ly pouívat motory s externími ventilátory. Pokud je p íli dlouhý interval ss p idrení, nedokáe zamezit ss p idrení otá ení h ídele motoru, pokud je na motor aplikováno konstantní zatíení.

2105

SS BRZD NÍ

Funkce brzd ní ss proudem je aktivní. Pokud je parametr 2102 FUNKCE STOP nastaven na DOB HEM, bude ss brzd ní aplikováno po vypnutí povelu pro start. Pokud je parametr 2102 FUNKCE STOP nastaven na RAMP, bude ss brzd ní aplikováno po dokon ení rampy.

2

OT. SS DRENÍ

Definuje otá ky ss p idrení. Viz parametr 2104 OVL. SS PROUDU.

5

0360 ot./min

Otá ky

1 = 1 ot./min


170

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2106

2107

REF. SS PROUDU

Definuje proud ss p idrení. Viz parametr 2104 OVL. SS PROUDU.

30

0100 %

Hodnota v procentech z jmenovitého proudu motoru (parametr 9906 JMEN. PROUD MOT)

1=1%

DOBA BRZD NÍ

Definuje as ss brzd ní.

0

0,0250,0 s 2108

ZAKÁZÁNÍ STARTU

as Povoluje funkci zamezení startu. Start frekven ního m ni e je zamezen, kdy

1 = 0,1 s VYPNUTO

- je resetována porucha. - se aktivuje signál Run Enable (b h povolen) b hem aktivního startovacího povelu. Viz parametr 1601 UMON NÍ CHODU. - se zm ní reim ízení z lokálního na vzdálený. - se p epne reim externího ovládání z EXT1 na EXT2 nebo z EXT2 na EXT1.

2109

VYPNUTO

Zakázáno

0

ZAPNUTO

Povoleno

1

VÝB R BEZP STOPU Volí zdroj pro externí povel nouzového zastavení. NEVYBRÁNO Frekven ní m ni nelze znovu spustit p ed resetováním povelu pro nouzové zastavení. Poznámka: Instalace musí zahrnovat za ízení pro nouzové zastavení a dalí bezpe nostní za ízení podle pot eby. Stisknutím STOP na ovládacím panelu frekven ního m ni e NELZE: - generovat nouzové zastavení motoru - odd lit frekven ní m ni od nebezpe ného potenciálu.

2110

2111

NEVYBRÁNO

Funkce nouzového zastavení není zvolena

DI1

Digitální vstup DI1. 1 = stop podél rampy pro nouzové zastavení. Viz 1 parametr 2208 BZP STP- AS ZPM. 0 = reset povelu pro nouzové zastavení.

0

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI. 0 = stop podél rampy pro nouzové zastavení. Viz parametr 2208 BZP STP- AS ZPM. 1 = reset povelu pro nouzové zastavení

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

I P I ZVÝ MOM

Definuje maximální dodávaný proud b hem zvýeného momentu. Viz parametr 2101 FUNKCE START.

100

15300 %

Hodnota v procentech

1=1%

ZPO STOP SIGN

Definuje as zpod ní pro stop signál, kdy je parametr 2102 FUNKCE STOP nastaven na KOMP.OT.

0

010000 ms


as zpod ní

1 = 1 ms

171

Index Název/výb r

Popis

2112

Definuje funkci zpod ní nulových otá ek. Funkce je uite ná v aplikacích, kde je d leitý jemný a rychlý op tný start. B hem zpod ní frekven ní m ni p esn zná polohu rotoru. Bez zpod. nulových otá ek Se zpod ním nulových otá ek

Def FbEq

ZPO. NUL OTÁ

Otá ky

0

Otá ky Regulátor otá ek vypnut: Motor zastaví dob hem.

Regulátor otá ek z stává zapnut. Motor zpomaluje na skute n nulové otá ky.

Nulové otá ky t

Nulové otá ky Zpod ní t

Zpod ní nulových otá ek m e být pouito nap . s funkcí joggingu nebo mechanické brzdy. Bez zpod ní nulových otá ek Frekven ní m ni p ijme povel pro stop a zpomaluje podél rampy. Kdy aktuální otá ky motoru poklesnou pod interní limit (nazývaný nulové otá ky), bude regulátor otá ek vypnut. Modulace v m ni i je zastavena a motor se to í setrva ností do zastavení. Se zpod ním nulových otá ek Frekven ní m ni p ijme povel pro stop a zpomaluje podél rampy. Kdy aktuální otá ky motoru poklesnou pod interní limit (nazývaný nulové otá ky), bude aktivována funkce zpod ní nulových otá ek. B hem funkce zpod ní je regulátor otá ek stále aktivní: provádí modulaci m ni e, magnetizuje motor a frekven ní m ni je p ipraven pro rychlý op tný start. 0,060,0 s

22 ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ 2201

ZRYCH/ZPOM 1/2 VYB

as zpod ní. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, bude funkce zpod ní nulových otá ek zablokována.

1 = 0,1 s

asy zrychlování a zpomalování Definuje zdroj, ze kterého te frekven ní m ni signál volící mezi dv ma páry DI5 ramp, páry zrychlování/zpomalování 1 a 2. Pár ramp 1 je definován parametry 22022204. Pár ramp 2 je definován parametry 22052207.

NEVYBRÁNO

Je pouit pár ramp 1.

0

DI1

Digitální vstup DI1. 1 = pár ramp 2, 0 = pár ramp 1.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

KOMUN

Fieldbus interfejs jako zdroj pro výb r páru ramp 1/2, tj. ídicí slovo 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 10. ídicí slovo je vysláno z fieldbus p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246.

7

Poznámka: Toto nastavení se týká pouze profil DCU! SEKV PROG

Sekven ní programování, rampa definovaná parametrem 8422 RAMPY ST1 10 (nebo 8432/.../8492)

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 0 = pár ramp 2, 1 = pár ramp 1.

-1

DI2(INV)


-2


172

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2202

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

AS ZRYCHL. 1

Definuje as zrychlování 1 tzn. as poadovaný pro zm nu otá ek z nuly na 5 otá ky definované parametrem 2008 MAX FREKVENCE (se skalárním ízením) / 2002 MAXIMUM OTÁ EK (s vektorovým ízením). Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT. - Pokud se referen ní otá ky zvyují rychleji ne nastavená rychlost akcelerace, budou otá ky motoru sledovat rychlost zrychlování. - Pokud se referen ní otá ky zvyují pomaleji ne nastavená rychlost zrychlování, budou otá ky motoru sledovat referen ní signál. - Pokud je as zrychlování nastaven p íli krátký, frekven ní m ni automaticky prodlouí zrychlení, aby se nep ekro ily provozní limity frekven ního m ni e. Aktuální as zrychlování závisí na nastavení parametru 2204 TVAR RAMPY 1.

0,01800,0 s 2203

AS ZPOMAL. 1

as

1 = 0,1 s

Definuje as zpomalování 1 t.j. as poadovaný pro zm nu otá ek z hodnoty 5 definované parametrem 2008 MAX FREKVENCE (se skalárním ízením)/ 2002 MAXIMUM OTÁ EK (s vektorovým ízením) na nulu. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT. - Pokud se referen ní otá ky sniují pomaleji ne nastavená rychlost zpomalování, budou otá ky motoru sledovat referen ní signál. - Pokud se referen ní otá ky sniují rychleji ne nastavená rychlost zpomalování, budou otá ky motoru sledovat rychlost zpomalování. - Pokud je as zpomalování nastaven p íli krátký, frekven ní m ni automaticky prodlouí zpomalení, aby se nep ekro ily provozní limity frekven ního m ni e. Kdy je pot ebný krátký as zpomalování pro aplikace s vysokým momentem setrva nosti zát e, m l by být frekven ní m ni vybaven dopl kem pro elektrické brzd ní, nap brzdným chopperem a brzdným rezistorem. Aktuální as zpomalování závisí na nastavení parametru 2204 TVAR RAMPY 1.

0,01800,0 s


as

1 = 0,1 s

173

Index Název/výb r

Popis

2204

TVAR RAMPY 1

Volí tvar rampy zrychlování/zpomalování 1. Funkce je deaktivována b hem nouzového zastavení a joggingu.

0,01000,0 s

0,00 s: Lineární rampa. Vhodná pro pomalou zrychlení nebo zpomalení a pro 1 = 0,1 s pomalé rampy.

Def FbEq 0

0,01 1000,00 s: Rampa s S-k ivkou. Rampa s S-k ivkou je ideální pro dopravníky k ehkého zboí nebo pro jiné aplikace, kde je poadován jemný p echod p i zm n z jedné rychlosti na druhou. S-k ivka má symetrické k ivky na obou koncích rampy a lineární ást mezi nimi. Otá ky

Pravidlo Vhodný vztah mezi asem tvaru rampy a asem rampy zrychlování je 1/5.

Lineární rampa: par. 2204 = 0 s

Max

Rampa s S-k ivk.: Par. 2204 > 0 s t Par. 2202 2205

AS ZRYCHL. 2

Par. 2204

Definuje as zrychlování 2 t.j. as poadovaný pro zm nu otá ek z nuly na 60 otá ky definované parametrem 2008 MAX FREKVENCE (se skalárním ízením) / 2002 MAXIMUM OTÁ EK (s vektorovým ízením). Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT. Viz parametr 2202

AS ZRYCHL. 1.

as zrychlování 2 se pouívá také jako as zrychlování p i joggingu. Viz parametr 1010 AKTIVACE JOGG. 0,01800,0 s 2206

AS ZPOMAL. 2

as

1 = 0,1 s

Definuje as zpomalování 2 t.j. as poadovaný pro zm nu otá ek z hodnoty 60 definované parametrem 2008 MAX FREKVENCE (se skalárním ízením) / 2002 MAXIMUM OTÁ EK (s vektorovým ízením) na nulu. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT. Viz parametr 2203

AS ZPOMAL. 1.

P i joggingu je hodnota parametru nastavena na nulu (tzn. lineární rampa) . Viz parametr 1010 AKTIVACE JOGG. 0,01800,0 s 2207

TVAR RAMPY 2

as

1 = 0,1 s

Volí tvar rampy zrychlování/zpomalování 2. Funkce je deaktivována b hem nouzového zastavení.

0

Tvar rampy 2 se pouívá také jako as pro tvar rampy joggingu. Viz 1010 AKTIVACE JOGG. 2208

0,01000,0 s

Viz parametr 2204 TVAR RAMPY 1.

1 = 0,1 s

BZP STP- AS ZPM

Definuje as, ve kterém je frekven ní m ni zastaven p i aktivování nouzového zastavení. Viz parametr 2109 VÝB R BEZP STOPU.

1

0,01800,0 s 2209

as

1 = 0,1 s

VSTUP RAMPY 0

Definuje zdroj pro nucené nastavení vstupu rampy na nulu.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Není zvoleno

0

DI1

Digitální vstup DI1.1 = vstup rampy je nucen nastaven na nulu. Výstup rampy bude klesat na nulu v souladu s pouitým asem rampy.

1


174

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

KOMUN

Fieldbus interfejs jako zdroj pro nucené nastavení vstupu rampy na nulu, t.j. 7 ídicí slovo 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 13 (s ABB profilem frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 6). ídicí slovo je vysláno z fieldbus do regulátoru p es adaptér fieldbus nebo z integrovaného fieldbus (modbus) do frekven ního m ni e. Bity ídicího slova viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246 a Komunika ní profily frekven ních m ni ABB na stran 242.

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 0 = vstup rampy nucen nastaven na nulu. Výstup rampy bude klesat na nulu v souladu s pouitým asem rampy.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

23 OTÁ KOVÉ 2301

ÍZENÍ

PROP ZESÍLENÍ

Prom nné regulátoru otá ek. Viz odstavec Vylad ní regulátoru otá ek na stran 111. Definuje relativní zesílení pro regulátor otá ek. V tí zesílení m e zp sobit 10 oscilace otá ek. Níe uvedený obrázek ukazuje výstup regulátoru otá ek po skokové zm n , kdy regula ní odchylka z stává konstantní. %

Výstup regulátoru= Kp · e

Regula ní odchylka

Zesílení = Kp = 1 TI = Integra ní as = 0 TD= Deriva ní as = 0

Výstup regulátoru e = Regula ní odchylka t

Poznámka: Pro automatické nastavení zesílení, pouijte b h automatického vylad ní (parametr 2305 CHOD AUT. NALAD.). 0,00200,00


Zesílení

1 = 0,01

175

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2302

INTEGRA NÍ

AS

Definuje integra ní as pro regulátor otá ek. Integra ní as definuje rychlost, 2,5 s jakou se zm ní výstup regulátoru, kdy regula ní odchylka z stává konstantní. ím kratí je integra ní as, tím rychleji je korigována regula ní odchylka. P íli krátký integra ní as iní regulaci nestabilní. Níe uvedený obrázek ukazuje výstup regulátoru otá ek po skokové zm n , kdy regula ní odchylka z stává konstantní. %

Výstup regulátoru Zesílení = Kp = 1 TI = Integra ní as > 0 TD= Deriva ní as = 0

Kp · e

Kp · e

e = Regula ní odchylka t TI

Poznámka: Pro automatické nastavení integra ního asu, pouijte b h automatického vylad ní (parametr 2305 CHOD AUT. NALAD.). 0,00600,00 s 2303

DERIVA NÍ

AS

as

1 = 0,01 s

Definuje deriva ní as pro regulátor otá ek. Derivace zesílí výstup 0 regulátoru, kdy se zm ní regula ní odchylka. ím delí je deriva ní as, tím více je výstup regulátoru otá ek zesílen pro korekci zm ny. Kdy je deriva ní as nastaven na nulu, pracuje regulátor jako a PI regulátor, jinak jako a PID regulátor. Derivace zp sobí, e bude regulace více citlivá na poruchy. Níe uvedený obrázek ukazuje výstup regulátoru otá ek po skokové zm n , kdy regula ní odchylka z stává konstantní. %

K p · TD ·

Výstup regulátoru

e Ts

Kp · e

Kp · e

Regula ní odchylka

e = Regula ní odchylka t

TI Zesílení = Kp = 1 TI = Integra ní as > 0 TD= Deriva ní as > 0 Ts= asová perioda vzorku = 2 ms e = Zm na regula ní odchylky mezi dv ma vzorky 010000 ms

as

1 = 1 ms


176

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2304

KOMP. ZRYCHL.

Definuje deriva ní as pro kompenzaci zrychlování/(zpomalování). Pro zajit ní kompenzace setrva nosti b hem zrychlování se deriva ní sloka reference p ivádí k výstupu regulátoru otá ek. Princip deriva ní funkce je popsán u parametru 2303 DERIVA NÍ AS.

0

Poznámka: Podle veobecného pravidla nastavujte tento parametr na hodnotu mezi 50 a 100 % sou tu mechanické asové konstanty motoru a pohán ného stroje. (Funkce Autotune Run (b h automatického vylad ní) to provede automaticky, viz parametr 2305 CHOD AUT. NALAD..) Níe uvedený obrázek ukazuje otá kovou odezvu, kdy zrychluje po ramp za ízení s velkým momentem setrva nosti. * Bez kompenzace zrychlování

Kompenzace zrychlování

%

%

Referen ní otá ky Aktuální otá ky t 0,00600,00 s 2305

CHOD AUT. NALAD.

t

as

1 = 0,01 s

Start automatického vylad ní regulátoru otá ek. Pokyny:

VYPNUTO

- Nechejte b et motor s konstantními otá kami 20 a 40 % jmenovitých otá ek. - Zm

te parametr pro automatické vylad ní 2305 na ZAPNUTO.

Poznámka: Zát motoru musí být k motoru p ipojena. VYPNUTO

Bez automatického vylad ní

ZAPNUTO

1 Aktivuje automatické vylad ní regulátoru otá ek. Frekven ní m ni - zrychluje motor. - vypo te hodnoty pro proporcionální zesílení, integra ní as a kompenzaci zrychlování (hodnoty parametr 2301 PROP ZESÍLENÍ, 2302 INTEGRA NÍ AS a 2304 KOMP. ZRYCHL. ).

0

Nastavení je automaticky vráceno na VYPNUTO.

24 MOMENTOVÉ ÍZENÍ

Prom nné momentového ízení

2401

Definuje as nárustu u rampy reference momentu, tzn. minimální as pro zvýení reference z nuly na jmenovitý moment motoru.

RAMPA MOM.NAHORU 0,00120,00 s

2402

RAMPA MOM. DOLU 0,00120,00 s


as Definuje as poklesu u rampy reference momentu, tzn. minimální as pro sníení reference z jmenovitého momentu motoru na nulu. as

0 1 = 0,01 s 0 1 = 0,01 s

177

Index Název/výb r

Popis

Def

25 KRITICKÉ OTÁ KY

Otá kové pásmo, ve kterém má frekven ní m ni zakázán provoz.

2501

Aktivuje/deaktivuje funkci kritických otá ek. Funkce kritických otá ek vylou í VYPNUTO daný rozsah otá ek.

FbEq VÝB R KRIT. OT.

P íklad: Ventilátor má vibrace v rozsahu od 18 do 23 Hz a od 46 do 52 Hz. Aby frekven ní m ni p esko il rozsahy otá ek s vibracemi: - Aktivujte funkci kritických otá ek. - Nastavte rozsah kritických otá ek podle obrázku. fvýstup (Hz)

1

Par. 2502 = 18 Hz

2

Par. 2503 = 23 Hz

52

3

Par. 2504 = 46 Hz

46

4

Par. 2505 = 52 Hz

23 18 1

2502

2503

2504

2505

2506

2507

26 2601

2

3

4

freference (Hz)

VYPNUTO

Neaktivní

0

ZAPNUTO

Aktivní

1

MIN LIM KRIT OT 1

Definuje minimální limit pro rozsah kritických otá ek/frekvence 1.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Limit v ot./min. Limit v Hz, kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK. Hodnota nem e být vyí ne maximální (parametr 2503 CRIT 1 HI).

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

MAX LIM KRIT OT 1

Definuje maximální limit pro rozsah kritických otá ek/frekvence 1.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Limit v ot./min. Limit v Hz, kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK. Hodnota nem e být nií ne minimální (parametr 2502 CRIT 1 LO).

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

MIN LIM KRIT OT 2

Viz parametr 2502 MIN LIM KRIT OT 1.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Viz parametr 2502.

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

MAX LIM KRIT OT 2

Viz parametr 2503 MAX LIM KRIT OT 1.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Viz parametr 2503.

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

MIN LIM KRIT OT 3

Viz parametr 2502 MIN LIM KRIT OT 1.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Viz parametr 2502.

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

MAX LIM KRIT OT 3

Viz parametr 2503 MAX LIM KRIT OT 1.

0

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Viz parametr 2503.

1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

ÍZENÍ MOTORU

Prom nné ízení motoru

OPTIMAL. TOKU

Aktivuje/deaktivuje funkci optimalizace toku. Optimalizace elektromagnetického toku sniuje celkovou spot ebu energie a hluk motoru, kdy je frekven ní m ni provozován pod jmenovitým zatíením. Celková ú innost (motor a frekven ní m ni ) m e být zvýena o 1 % a 10 %, v závislosti na zat ovacím momentu a otá kách.

VYPNUTO

VYPNUTO

Neaktivní

0

ZAPNUTO

Aktivní

1


178

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2602

2603

BRZD NÍ TOKEM

Aktivuje/deaktivuje funkci zrychleného brzd ní tokem. Viz odstavec Zrychlené brzd ní tokem na stran 104.

VYPNUTO

VYPNUTO

Neaktivní

0

ZAPNUTO

Aktivní

1

NAP TÍ IR KOMP.

Definuje zvýení výstupního nap tí p i nulových otá kách (IR kompenzace). Funkce je uite ná v aplikacích s vysokým rozb hovým momentem, kdy nelze vyuít vektorové ízení. Aby se zamezilo p eh ívání, nastavte IR kompenza ní nap tí co nejnií.

V závislosti na typu

Níe uvedený obrázek ilustruje IR kompenzaci. Poznámka: Funkce m e být pouita pouze kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK. Nap tí motoru

A = IR kompenzace B = Bez kompenzace A

Typické hodnoty IR kompenzace: PN (kW) 0.37 0.75 2.2 4.0 7.5 Jednotky s nap tím 200240 V IR komp (V) 8.4 7.7 5.6 8.4 N/A Jednotky s nap tím 380480 V f (Hz) IR komp (V) 14 14 5.6 8.4 7

2603 B 2604 2604

0,0100,0 V

Zvýení nap tí

1 = 0,1 V

FREKV. IR KOMP

Definuje frekvenci, p i které bude IR kompenzace 0 V. Viz obrázek u parametru 2603 NAP TÍ IR KOMP..

80

Poznámka: Pokud je parametr 2605 POM R U/F nastaven na UIV DEF, nebude tento parametr aktivní. Frekvence IR kompenzace je nastavena parametrem 2610 UIV DEF U1. 0...100 % 2605

2606

Hodnota frekvence motoru v procentech

1=1%

POM R U/F

Volí pom r nap tí k frekvenci (U/f) pod bodem odbuzení.

LINEÁRNÍ

LINEÁRNÍ

Lineární pom r pro aplikace s konstantním momentem.

1

KVADRATICKÉ

Kvadratický pom r pro aplikace s odst edivými erpadly a ventilátory. S kvadratickým pom rem U/f je podstatn nií úrove hluku u v tiny provozních frekvencí.

2

UIV DEF

Uivatelský pom r definovaný parametry 2610...2618. Viz odstavec Uivatelský pom r U/f na stran 108.

3

SPÍNACÍ FREKV.

Definuje spínací frekvenci frekven ního m ni e. Vyí spínací frekvence 4 znamená nií hodnotu hluku. Viz také parametr 2607 SWITC FREQ CTRL a Sníení jmenovitých parametr na stran 274.

4 kHz

M e být pouit se skalárním a vektorovým ízením. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT.

8 kHz

M e být pouit se skalárním a vektorovým ízením. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT.

12 kHz

M e být pouit se skalárním a vektorovým ízením. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT

16 kHz

M e být pouit pouze se skalárním ízením (nap . kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK).


1 = 1 kHz

179

Index Název/výb r

Popis

Def

2607

Aktivuje ízení spínací frekvence. Kdy je aktivní, je výb r parametru 2606 ZAPNUTO SPÍNACÍ FREKV. omezen p i zvyování interní teploty frekven ního m ni e. Viz obrázek. Tato funkce umo uje dosáhnout nejvyí monou spínací frekvenci ve specifickém provozním bod .

FbEq OVL. SP. FREKV.

Vyí spínací frekvence znamená nií hodnotu hluku, ale vyí interní ztráty. fsw limit 12 kHz 8 kHz Teplota m ni e

4 kHz 100 °C

110 °C 120 °C*

T

* teplota závisí na výstupní frekvenci m ni e.

2608

VYPNUTO

Neaktivní

0

ZAPNUTO

Aktivní

1

POM.KOMP SKLUZU

Definuje zesílení pro ízení kompenzace skluzu motoru. 100 % znamená plnou kompenzaci skluzu, 0 % znamená bez kompenzace skluzu. Jiné hodnoty lze pouít, kdy se zjistí statická chyba otá ek navzdory plné kompenzaci skluzu.

0

M e být pouit pouze se skalárním ízením (t.j. kdy je parametr 9904 MÓD ÍZENÍ MOT nastaven na SKALÁR.:FREK). P íklad: konstantní referen ní otá ky 35 Hz jsou zadány do frekven ního m ni e. Navzdory plné kompenzaci skluzu (POM.KOMP SKLUZU = 100 %) nam í manuální m ení otá ek tachometrem na h ídeli motoru hodnotu otá ek 34 Hz. Statická chyba otá ek je 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz. Pro kompenzaci chyby je nutné zvýit zesílení pro skluz. 2609

0...200 %

Zesílení pro skluz

1=1%

VYHLAZENÍ UMU

Povoluje funkci sníení hluku. Sníení hluku rozkládá akustický hluk motoru na adu frekvencí místo jediné zvukové frekvence a tím se dosáhne nií pi kové intenzity hluku. Náhodné komponenty s pr m rnou hodnotou 0 Hz jsou p idávány ke spínací frekvenci nastavené parametrem 2606 SPÍNACÍ FREKV..

BLOKOVÁNO

Poznámka: Parametr nemá vliv, kdy je parametr 2606 SPÍNACÍ FREKV. nastaven na 16 kHz. BLOKOVÁNO

Blokováno

0 1

POVOLENO

Povoleno

2610

UIV DEF U1

Definuje první nap tóvý bod na uivatelské k ivce U/f p i frekvenci 19 % z UN definované parametrem 2611 UIV DEF F1. Viz odstavec Uivatelský pom r U/f na stran 108.

0...120 % z UN V

Nap tí

1=1V

2611

UIV DEF F1

Definuje první frekven ní bod na uivatelské k ivce U/f.

10

0,0...500,0 Hz

Frekvence

1 = 0,1 Hz

2612

UIV DEF U2

Definuje druhý nap tóvý bod na uivatelské k ivce U/f p i frekvenci 38 % z UN definované parametrem 2613 UIV DEF F2. Viz odstavec Uivatelský pom r U/f na stran 108.

0...120 % z UN V

Nap tí

1=1V


180

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2613 2614

2615 2616

2617 2618

UIV DEF F2

Definuje druhý frekven ní bod na uivatelské k ivce U/f.

20

0,0...500,0 Hz

Frekvence

1 = 0,1 Hz

UIV DEF U3

Definuje t etí nap tóvý bod na uivatelské k ivce U/f p i frekvenci definované 47,5 % z UN parametrem 2615 UIV DEF F3. Viz odstavec Uivatelský pom r U/f na stran 108.

0...120 % Z UN V

Nap tí

1=1V

UIV DEF F3

Definuje t etí frekven ní bod na uivatelské k ivce U/f.

25

0,0...500,0 Hz

Frekvence

1 = 0,1 Hz

UIV DEF U4

Definuje tvrtý nap tóvý bod na uivatelské k ivce U/f p i frekvenci 76 % z UN definované parametrem 2617 UIV DEF F4. Viz odstavec Uivatelský pom r U/f na stran 108.

0...120 % of UN V

Nap tí

1=1V

UIV DEF F4

Definuje tvrtý frekven ní bod na uivatelské k ivce U/f.

40

0,0...500,0 Hz

Frekvence

1 = 0,1 Hz

FW NAP TÍ

Definuje nap tí k ivky U/f, kdy je frekvence rovna nebo jdy p ekro í jmenovitou frekvenci motoru (9907 JMEN. FREKV.MOT). Viz odstavec Uivatelský pom r U/f na stran 108.

95 % z UN

0...120 % z UN V

Nap tí

1=1V

29 PLÁNOVANÁ ÚDRBA

Spout cí signály údrby

2901

SIGN.ÚDRBY VENT

Definuje spout cí bod pro íta doby chodu ventilátoru chlazení frekven ního m ni e. Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2902 SKUT. ÍTA VENT.

0

0,0...6553,5 kh

as. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, je spout cí signál zablokován.

1 = 0,1 kh

2902

SKUT.

ÍTA

VENT

0,0...6553,5 kh 2903

ÍTA E OT

as. Parametr je resetován nastavením na nulu.

1 = 0,1 kh

Definuje spout cí bod pro íta otá ek motoru. Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2904 SKUT MNOSTVÍ OT.

0

0...65535 Mrev

Miliony otá ek. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, je spout cí signál zablokován.

1 = 1 Mrev

SKUT MNOSTVÍ OT

Definuje aktuální hodnotu pro íta otá ek motoru. Kdy je parametr 2903 SIGN. ÍTA E OT nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se íta . Kdy aktuální hodnota íta e p ekro í hodnotu definovanou parametrem 2903, zobrazí se na displeji informace o údrb .

0

0...65535 Mrev

Miliony otá ek. Parametr je resetován nastavením na nulu.

1 = 1 Mrev

2905

SIGN. DOBA CHODU

Definuje spout cí bod pro íta doby chodu frekven ního m ni e. Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2906 SKUT.DOBA CHODU.

0

2906

SKUT.DOBA CHODU

2904

SIGN.

Definuje aktuální hodnotu pro íta doby chodu ventilátoru chlazení. Kdy je 0 parametr 2901 SIGN.ÚDRBY VENT nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se íta . Kdy aktuální hodnota íta e p ekro í hodnotu definovanou parametrem 2901, zobrazí se na displeji informace o údrb .

0.0...6553,5 kh

0.0...6553,5 kh


as. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, spout ní je zablokováno. Definuje aktuální hodnotu pro íta doby chodu frekven ního m ni e. Kdy je parametr 2905 SIGN. DOBA CHODU nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se íta . Kdy aktuální hodnota íta e p ekro í hodnotu definovanou parametrem 2905, zobrazí se na displeji informace o údrb . as. Parametr je resetován nastavením na nulu.

1 = 0,1 kh 0

1 = 0,1 kh

181

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

2907

SIGN.SPOT .ENERG Definuje spout cí bod pro íta spot eby energie frekven ního m ni e. Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2908 SKUT.SPOT .ENERG. 0.0...6553,5 MWh

2908

0

Megawatt hodiny. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, spout ní je 1 = 0,1 MWh zablokováno.

SKUT.SPOT .ENERG Definuje aktuální hodnotu pro íta spot eby energie frekven ního m ni e. Kdy je parametr 2907 SIGN.SPOT .ENERG nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se íta . Kdy aktuální hodnota íta e p ekro í hodnotu definovanou parametrem 2907, zobrazí se na displeji informace o údrb .

0

0.0...6553,5 MWh

1 = 0,1 MWh

Megawatthodiny. Parametr je resetován nastavením na nulu.

30 PORUCHOVÉ FUNKCE

Programovatelné ochranné funkce

3001

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat, kdy analogový vstupní signál poklesne pod nastavený minimální limit.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Ochrana je neaktivní.

0

PORUCHA

Frekven ní m ni p ejde do poruchy AI1/ZTRÁTA REFERENCE AI2 a motor 1 zastaví dob hem. Limit poruchy je definován parametrem 3021/3022 AI1/ LIMIT POR. AI2 .

KONST. OT. 7

Frekven ní m ni generuje alarm AI1/ZTRÁTA REFERENCE AI2 a nastaví 2 otá ky na hodnotu definovanou parametrem 1208 KONST. OTÁ KY 7. Limit alarmu je definován paramatrem 3021/3022 AI1/LIMIT POR. AI2 .

FUNKCE AI<MIN

VAROVÁNÍ! Zajist te, aby bylo bezpe né pokra ování provozu v p ípad ztráty analogového vstupního signálu. POSLEDNÍ OT.

Frekven ní m ni generuje alarm AI1/ZTRÁTA REFERENCE AI2 a zmrazí otá ky, se kterými frekven ní m ni pracoval. Otá ky jsou ur eny jako pr m rné otá ky za p edchozích 10 sekund. Limit alarmu je definován paramatrem 3021/3022 AI1/LIMIT POR. AI2 .

3

VAROVÁNÍ! Zajist te, aby bylo bezpe né pokra ování provozu v p ípad ztráty analogového vstupního signálu. 3002

POR.KOM. S PNLEM

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat na p eruení komunikace s ovládacím panelem.

PORUCHA

PORUCHA

Frekven ní m ni p ejde do poruchy ZTRÁTA PANELU a motor zastaví dob hem.

1

KONST. OT. 7

Frekven ní m ni generuje alarm ZTRÁTA PANELU a nastaví otá ky na otá ky definované parametrem 1208 KONST. OTÁ KY 7.

2

VAROVÁNÍ! Zajist te, aby bylo bezpe né pokra ování provozu v p ípad p eruení komunikace s panelem. POSLEDNÍ OT.

Frekven ní m ni generuje alarm ZTRÁTA PANELU a zmrazí otá ky, se 3 kterými frekven ní m ni pracoval. Otá ky jsou ur eny jako pr m rné otá ky za p edchozích 10 sekund. VAROVÁNÍ! Zajist te, aby bylo bezpe né pokra ování provozu v p ípad p eruení komunikace s panelem.

3003

EXTERNÍ PORUCHA 1 Volí zdroj pro signál externí poruchy 1.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Není zvolen

0

DI1

Externí indikace poruchy p es digitální vstup DI1. 1: P echod do poruchy (EXTERNÍ PORUCHA 1). Motor zastaví dob hem. 0: Není externí porucha.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3


182

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

DI1(INV)

Externí indikace poruchy p es invertovaný digitální vstup DI1. 0: P echod do poruchy (EXTERNÍ PORUCHA 1). Motor zastaví dob hem. 1: Není externí porucha.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

3004

EXTERNÍ PORUCHA 2 Volí interfejs pro signál externí poruchy 2.

NEVYBRÁNO

3005

TEP. OCH. MOTORU

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat, kdy se zjistí p ekro ení teploty motoru.

PORUCHA

NEVYBRÁNO


0

PORUCHA

Frekven ní m ni p ejde do poruchy P EH ÁTÝ MOT., kdy teplota p ekro í 110 °C a bez nap tí se zastaví.

1

VAROVÁNÍ

Frekven ní m ni generuje alarm P EH ÁTÝ MOT., kdy teplota p ekro í 90 °C.

2

TEP.MOT-T KONST

Definuje tepelnou asovou konstantu pro tepelný model motoru, t.j. as, za který teplota motoru dosáhne 63 % jmenovité teploty se stálým zatíením.

500

Viz parametr 3003 EXTERNÍ PORUCHA 1.

3006

Pro tepelnou ochranu poadavk UL pro t ídu motor NEMA, pouijte pravidlo dané praxí: Tepelná asová konstanta motoru = 35 · t6. t6 (v sekundách) je specifikována výrobcem motoru jako as, po který m e motor bezpe n pracovat se estinásobkem jmenovitého proudu. Tepelná asová konstanta pro vypínací k ivku t ídy 10 je 350 s, pro vypínací k ivku t ídy 20 je 700 s a pro vypínací k ivku t ídy 30 je 1050 s. Zatíení motoru t Zvýení tepl. 100 % 63 % t Par. 3006 2569999 s


asová konstanta

1=1s

183

Index Název/výb r

Popis

Def

3007

Definuje zat ovací k ivku spole n s parametry 3008 ZAT. P I NUL. OT a 100 3009 FREKV ODP. MÍSTA. Pokud je hodnota nastavena na 100 %, je maximální povolené zatíení rovno hodnot parametru 9906 JMEN. PROUD MOT.

FbEq ZAT. KR. MOTORU

Zat ovací k ivka by m la být nastavena, kdy se lií teplota okolí od jmenovité teploty. I/IN 150

I = výstupní proud IN = jmenovitý proud motoru

100 Par. 3007 50 Par. 3008 f Par. 3009 3008

3009

50.150 %

Povolené trvalé zatíení motoru v procentech jmenovitého proudu motoru

1=1%

ZAT. P I NUL. OT

Definuje zat ovací k ivku spole n s parametry 3007 ZAT. KR. MOTORU a 70 3009 FREKV ODP. MÍSTA.

25.150 %

Povolené trvalé zatíení motoru p i nulových otá kách v procentech jmenovitého proudu motoru

FREKV ODP. MÍSTA

Definuje zat ovací k ivku spole n s parametry 3007 ZAT. KR. MOTORU a 35 3008 ZAT. P I NUL. OT.

1=1%

P íklad: Vypínací asy tepelné ochrany, kdy mají parametry 30063008 standardní hodnoty. IO = Výstupní proud IN = Jmenovitý proud motoru fO = Výstupní frekvence IO/IN f A BRK = Frekvence odpoj. místa 3.5 A = Vypínací as 3.0

60 s

2.5

90 s

2.0

180 s

1.5

300 s 600 s

1.0 0.5

fO/fBRK

0 0 1250 Hz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Výstupní frekvence frekven ního m ni e p i zatíení 100 %

1 = 1 Hz


184

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

3010

FUNKCE BLOK.

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat na blokování motoru. Ochrana se aktivuje, kdy je frekven ní m ni provozován v oblasti blokování (viz níe uvedený obrázek) déle ne je doba nastavená parametrem 3012 BLOKOVÁNÍ - AS. S vektorovým ízením Moment ( %) / uivatelem defin. limit = Proud (A) 2017 MAX MOMENT 1 / 2018 MAX MOMENT 2 / (s pozitivním a negativním momentem) 0.95 · uivatelem definovaný limit Se skalárním ízením uivatelem definov. limit = 2003 MAX PROUD

NEVYBRÁNO

Oblast blokování

f Par. 3011

Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD

3011

3012

NEVYBRÁNO


0

PORUCHA

Frekven ní m ni p ejde do poruchy ZABLOKOVANÝ MOTOR a motor zastaví dob hem.

1

VAROVÁNÍ

Frekven ní m ni generuje alarm ZABLOKOVANÝ MOTOR.

2

FREKVENCE BLOK.

Definuje limit frekvence pro funkci blokování. Viz parametr 3010 FUNKCE BLOK..

20

0,550,0 Hz

Frekvence

1 = 0,1 Hz

BLOKOVÁNÍ -

AS

10400 s 3013

ÍZENÍ MOT.

Definuje as pro funkci blokování. Viz parametr 3010 FUNKCE BLOK.. as

FCE NÍZKÉ ZÁT E

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat na nízké zatíení. Ochrana se aktivuje, kdy:

20 1=1s NEVYBRÁNO

- moment motoru poklesne pod k ivku zvolenou parametrem 3015 NÍZKÁ ZAT-K IVKA, - je výstupní frekvence vyí o 10 % oproti jmenovité frekvenci motoru a - výe uvedené podmínky platí déle, ne je doba nastavená parametrem 3014 MALÁ ZÁT TIME. NEVYBRÁNO


0

PORUCHA

Frekven ní m ni p ejde do poruchy MALÁ ZÁT a motor zastaví dob hem.

1

Poznámka: Nastavte hodnotu parametru na PORUCHA pouze poprovedení ID b hu frekven ního m ni e! Kdy se zvolí PORUCHA, frekven ní m ni m e generovat poruchu MALÁ ZÁT b hem ID b hu. VAROVÁNÍ 3014

NÍZKÁ ZAT. -

AS

10400 s


Frekven ní m ni generuje alarm MALÁ ZÁT .

2

Definuje asový limit pro funkci nízkého zatíení. Viz parametr 3013 FCE NÍZKÉ ZÁT E.

20

asový limit

1=1s

185

Index Název/výb r

Popis

Def

3015

Volí zat ovací k ivku pro funkci nízkého zatíení. Viz parametr 3013 FCE NÍZKÉ ZÁT E.

FbEq NÍZKÁ ZAT-K IVKA

1

TM = jmenovitý moment motoru TM ( %) 80

N

= jmenovitá frekvence motoru (9907)

Typy k ivek nízkého zatíení

3 70 %

60

2 50 % 1

40

5 30 %

20

4 f

0 N

15 3016

2.4 ·

N

íslo zat ovací k ivky

1=1

ZTRÁTA FÁZE

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat, kdy se ztratí fáze napájecího nap tí, t.j. p i nadm rném zvln ní ss nap tí.

PORUCHA

PORUCHA

Frekven ní m ni p ejde do poruchy CHYBÍ JEDNA FÁZE a motor zastaví dob hem, kdy zvln ní ss nap tí p ekro í 14 % jmenovitého ss nap tí.

0

LIMIT/VAROVÁNÍ

1 Výstupní proud frekven ního m ni e je omezen a je vygenerován alarm ZTRÁTA VSTUPNÍ FÁZE, kdy zvln ní ss nap tí p ekro í 14 % jmenovitého ss nap tí. Zde je zpod ní 10 s mezi aktivací alarmu a omezením výstupního proudu. Proud je omezen dokud zvln ní neklesne pod minimální limit, 0,3 · Ihd.

3017

VAROVÁNÍ

Frekven ní m ni generuje alarm ZTRÁTA VSTUPNÍ FÁZE, pokud stejnosm rné zvln ní p ekro í 14 % jmenovitého ss nap tí.

2

ZEMNÍ SPOJENÍ

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat, kdy se zjistí porucha zemního spojení v motoru nebo u kabelu motoru.

POVOLENO

Poznámka: Zm na tohoto nastavení parametr se nedoporu uje.

3018

BLOKOVÁNO

ádná innost

0

POVOLENO

Frekven ní m ni p ejde do poruchy ZEMNÍ SPOJENÍ.

1

FCE PORUCHA KOM. Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat, kdy se p eruí fieldbus komunikace. as zpod ní je definován parametrem 3019 POR. KOM. - AS.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO


0

PORUCHA

Ochrana je aktivní. Frekven ní m ni p ejde do poruchy PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE a zastaví se.

1

KONST. OT. 7

Ochrana je aktivní. Frekven ní m ni generuje alarm IO KOMUN a nastaví otá ky na hodnotu definovanou parametrem 1208 KONST. OTÁ KY 7.

2

VAROVÁNÍ! Zajist te, aby bylo bezpe né pokra ování provozu v p ípad p eruení komunikace.


186

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

POSLEDNÍ OT.

Ochrana je aktivní. Frekven ní m ni generuje alarm IO KOMUN a zmrazí otá ky, se kterými frekven ní m ni pracoval. Otá ky jsou ur eny jako pr m rné otá ky za p edchozích 10 sekund.

3

VAROVÁNÍ! Zajist te, aby bylo bezpe né pokra ování provozu v p ípad p eruení komunikace. 3019

POR. KOM. -

AS

0,0...60,0 s 3021

LIMIT POR. AI1

Definuje as zpod ní sledování p eruení fieldbus komunikace. Viz parametr 3018 FCE PORUCHA KOM.. as zpod ní

3 1 = 0,1 s

Definuje poruchovou úrove pro analogový vstup AI1. Pokud je parametr 0 3001 FUNKCE AI<MIN nastaven na PORUCHA, frekven ní m ni p ejde do poruchy ZTRÁTA REFERENCE AI1, kdy analogový vstupní signál poklesne pod nastavenou úrove . Nenastavujte tento limit pod úrove definovanou parametrem 1301 MINIMUM AI1.

3022

0,0100,0 %

Hodnota v procentech pro plný rozsah signálu

1 = 0,1 %

LIMIT POR. AI2

Definuje poruchovou úrove pro analogový vstup AI2. Pokud je parametr 0 3001 FUNKCE AI<MIN nastaven na PORUCHA, frekven ní m ni p ejde do poruchy ZTRÁTA REFERENCE AI2, kdy analogový vstupní signál poklesne pod nastavenou úrove . Nenastavujte tento limit pod úrove definovanou parametrem 1304 MINIMUM AI2.

3023

0,0100,0 %

Hodnota v procentech pro plný rozsah signálu

1 = 0,1 %

CHYBA KABELÁE

Volí, jak bude frekven ní m ni reagovat, kdy se zjistí nesprávné p ipojení napájení nebo p ipojení kabelu motoru (t.j. p ívodní napájecí kabel je p ipojen k p ípojce motoru frekven ního m ni e).

POVOLENO

Poznámka: Zm na tohoto nastavení parametr se v normálním provozu nedoporu uje. Ochrana se vypne pouze u napájecích systém v zapojení do trojúhelníku v rohu uzemn ném a u velmi dlouhých kabel . BLOKOVÁNO

ádná innost

0

POVOLENO

Frekven ní m ni p ejde do poruchy VÝSTUPNÍ P IPOJENÍ.

1

31 AUTOMATICKÝ RESET

Automatické resetování poruchy. Automatický reset je moný pouze pro ur ité typy poruch a pokud je funkce automatického resetu aktivována pro tento typ poruchy.

3101

Definuje po et automatických reset poruch, které frekven ní m ni provede 0 b hem asu definovaného parametrem 3102 DOBA POKUS .

PO ET POKUS

Kdy po et automatických reset p ekro í nastavený po et (b hem zkuební doby), zastaví frekven ní m ni dalí automatické resety a z stane zastaven. Frekven ní m ni musí být resetován z ovládacího panelu nebo ze zdroje zvoleného parametrem 1604 VÝB R RESETU POR. P íklad: B hem zkuební doby definované parametrem 3102 vznikly t i chyby. Poslední porucha je resetována pouze, kdy je po et definovaný parametrem 3101 nastaven na 3 nebo více. Zkuební doba t x = Automatický reset X X X 3102

05

Po et automatických reset

DOBA POKUS

Definuje as pro funkci automatického resetování poruch. Viz parametr 3101 30 PO ET POKUS .

1,0600,0 s


as

1=1

1 = 0,1 s

187

Index Název/výb r

Popis

Def

3103

Definuje as po který frekven ní m ni eká po porue p ed provedením automatického resetu. Viz parametr 3101 PO ET POKUS . Kdy je as zpod ní nastaven na nulu, frekven ní m ni resetuje okamit .

FbEq AS ZPOD NÍ

0,0120,0 s 3104

3105

3106

3107

3108

as

0

1 = 0,1 s

AUT.RESNADPROUD

Aktivuje/deaktivuje automatický reset pro poruchu p ekro ení proudu. Automaticky resetuje poruchu (NADPROUD) po zpod ní nastaveném parametrem 3103 AS ZPOD NÍ.

BLOKOVÁNO

BLOKOVÁNO

Neaktivní

0 1

POVOLENO

Aktivní

AUT.RES-P EP TÍ

Aktivuje/deaktivuje automatický reset pro poruchu p ep tí ve ss meziobvodu. BLOKOVÁNO Automaticky resetuje poruchu (STEJNOSM RNÉ P EP TÍ) po zpod ní nastaveném parametrem 3103 AS ZPOD NÍ.

BLOKOVÁNO

Neaktivní

0

POVOLENO

Aktivní

1

AUT.RES-PODP TÍ

Aktivuje/deaktivuje automatický reset pro poruchu podp tí ve ss meziobvodu. Automaticky resetuje poruchu (STEJNOSM RNÉ PODP TÍ) po zpod ní nastaveném parametrem 3103 AS ZPOD NÍ.

BLOKOVÁNO

BLOKOVÁNO

Neaktivní

0

POVOLENO

Aktivní

1

AUT.RES-AI<MIN

Aktivuje/deaktivuje automatický reset pro poruchu AI<MIN (analogový vstupní signál pod povolenou minimální úrovní). Automaticky resetuje poruchu po zpod ní nastaveném parametrem 3103 AS ZPOD NÍ.

BLOKOVÁNO

BLOKOVÁNO

Neaktivní

0

POVOLENO

Aktivní VAROVÁNÍ! Frekven ní m ni m e restartovat i po delím zastavení, kdy se obnoví analogový vstupní signál. Zajist te, aby pouití této funkce nezp sobilo vznik nebezpe í.

1

AUT.RES-EXT.POR

Aktivuje/deaktivuje automatic reset pro EXTERNÍ PORUCHA 1/2. Automaticky resetuje poruchu po zpod ní nastaveném parametrem 3103 AS ZPOD NÍ.

BLOKOVÁNO

BLOKOVÁNO

Neaktivní

0

POVOLENO

Aktivní

1


188

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

32 SUPERVIZE

Signál supervize. Stav supervize m e být monitorován pomocí relé nebo tranzistorových výstup . Viz skupina parametr 14 RELÉOVÉ VÝSTUPY a 18 FREK VST&TRAN VÝST.

3201

Volí první supervizovaný signál. Limity supervize jsou definovány parametry 3202 SUPERV 1 LIM DOL a 3203 SUPERV 1 LIM HOR.

SUPERV 1 PARAM

103

P íklad 1: Kdy je 3202 SUPERV 1 LIM DOL < 3203 SUPERV 1 LIM HOR P ípad A = hodnota 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 je nastavena na SUPERV.1 NAD. Relé se zapíná, kdy hodnota signálu zvoleného pomocí 3201 SUPERV 1 PARAM p ekro í limit supervize definovaný pomocí 3203 SUPERV 1 LIM HOR. Relé z stává aktivní, dokud supervizovaná hodnota nepoklesne pod dolní limit definovaný pomocí 3202 SUPERV 1 LIM DOL. Case B = hodnota1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 je nastavena na SUPERV. 1 POD. Relé se zapíná, kdy hodnota signálu zvoleného pomocí 3201 SUPERV 1 PARAM poklesne pod limit supervize definovaný pomocí 3202 SUPERV 1 LIM DOL. Relé z stává aktivní, dokud supervizovaná hodnota nep ekro í horní limit definovaný pomocí 3203 SUPERV 1 LIM HOR. Hodnoty parametr supervize HI (par. 3203) LO (par. 3202) t P ípad A Sepnutí (1) 0 P ípad B Sepnutí (1) 0

t

t

P íklad 2: Kdy je 3202 SUPERV 1 LIM DOL > 3203 SUPERV 1 LIM HOR Dolní limit 3203 SUPERV 1 LIM HOR z stává aktivní, dokud supervizovaný signál nep ekro í vyí limit 3202 SUPERV 1 LIM DOL, tím jej u iní aktivním limitem. Nový limit z stává aktivní, dokud supervizovaný signál nepoklesne pod dolní limit 3203 SUPERV 1 LIM HOR, tím jej u iní aktivním. P ípad A = hodnota1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 je nastavena na SUPERV.1 NAD. Relé je pod proudem jakmile supervizovaný signál p ekro í aktivní limit. P ípad B = hodnota1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 je nastavena na SUPERV.1 POD. Relé je bez proudu jakmile supervizovaný signál poklesne pod aktivní limit. Aktivní limit Hodnota parametru supervize LO (par. 3202) HI (par. 3203) t P ípad A Sepnutí (1) 0 P ípad B Sepnutí (1) 0 xx


t

t

Index parametru ve skupin 01 PROVOZNÍ DATA. Tzn. 102 = 0102

1=1

189

Index Název/výb r

Popis

Def

3202

SUPERV 1 LIM DOL

Definuje dolní limit pro první supervizovaný signál zvolený parametrem 3201 SUPERV 1 PARAM. Supervize se aktivuje, kdy je hodnota pod limitem.

xx

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 3201.

SUPERV 1 LIM HOR

Definuje horní limit pro první supervizovaný signál zvolený parametrem 3201 SUPERV 1 PARAM. Supervize se aktivuje, kdy je hodnota nad limitem.

xx


SUPERV 2 PARAM

Volí druhý supervizovaný signál. Limity supervize jsou definovány parametry 104 3205 SUPERV 2 LIM DOL a 3206 SUPERV 2 LIM HOR. Viz parametr 3201 SUPERV 1 PARAM.

xx


SUPERV 2 LIM DOL

Definuje dolní limit pro druhý supervizovaný signál zvolený parametrem 3204 SUPERV 2 PARAM. Supervize se aktivuje, kdy je hodnota pod limitem.

xx


-

SUPERV 2 LIM HOR

Definuje horní limit pro druhý supervizovaný signál zvolený parametrem 3204 SUPERV 2 PARAM. Supervize se aktivuje, kdy je hodnota nad limitem.

-

xx


-

SUPERV 3 PARAM

Volí t etí supervizovaný signál. Limity supervize jsou definovány parametry 3208 SUPERV 3 LIM DOL a 3209 SUPERV 3 LIM HOR. Viz parametr 3201 SUPERV 1 PARAM.

105

xx


1=1

SUPERV 3 LIM DOL

Definuje dolní limit pro t etí supervizovaný signál zvolený parametrem 3207 SUPERV 3 PARAM. Supervize se aktivuje, kdy je hodnota pod limitem.

-

xx


-

SUPERV 3 LIM HOR

Definuje horní limit pro t etí supervizovaný signál zvolený parametrem 3207 SUPERV 3 PARAM. Supervize se aktivuje, kdy je hodnota nad limitem.

-

xx


-

FbEq

3203

3204

3205

3206

3207

3208

3209

33 INFORMACE

Verze sady firemního softwaru, testovací datum atd.

3301

VERZE FIREM. SW

Zobrazí verzi sady firemního softwaru (programu).

0.0000FFFF (hex)

Tzn. 241A

VERZE SOFTWARU

Zobrazí verzi zavedené sady.

0x20010x20FF (hex)

0x2001 = ACS350-0x (Eur GMD)

DATUM TESTOVÁNÍ

Zobrazí testovací datum.

3302

3303

-

-

1=1

v závislosti na typu

00.00

Hodnota data ve formátu YY.WW (rok, týden)


190

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

3304

JMEN.HOD.M NI E

Zobrazí jmenovité hodnoty proudu a nap tí frekven ního m ni e.

0x00000xFFFF (hex)

Hodnota ve formátu XXXY:

0x0000

XXX = Jmenovitý proud frekven ního m ni e v ampérech. A ozna uje desetinnou te ku. Nap íklad XXX je 8A8, jmenovitý proud je 8,8 A. Y = Jmenovité nap tí frekven ního m ni e: 1 = jednofázové 200 ... 240 V 2 = t ífázové 200240 V 4 = t ífázové 380480 V

34 ZOBRAZ. NA PANELU Výb r aktuálních signál pro zobrazení na panelu 3401

PARAMETR 1

Volí první signál pro zobrazení na ovládacím panelu v reimu zobrazení. 3404 3405

103

0137 Asistent panel

0138 0139

3402

0, 102171

Index parametru ve skupin 01 PROVOZNÍ DATA. Tzn. 102 = 0102 . Pokud je hodnota nastavena na 0, nezvolí se ádný signál.

1=1

MIN PARAMETRU 1

Definuje minimální hodnotu pro signál zvolený parametrem 3401 PARAMETR 1.

-

Zobraz. hodnota 3407

3406 Zdrojová hodnota 3402

3403

Poznámka: Parametr se neuplatní, kdy je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 nastaven na P ÍMO. 3403

xx


-

MAX PARAMETRU 1

Definuje maximální hodnotu pro signál zvolený parametrem 3401 PARAMETR 1. Viz obrázek u parametru 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

Poznámka: Parametr se neuplatní, kdy je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 nastaven na P ÍMO. xx



-

191

Index Název/výb r

Popis

3404

FORMÁT PAR. 1

Definuje formát pro zobrazený signál (zvolený parametrem 3401 PARAMETR 1).

P ÍMO

+/-0

Hodnota se znaménkem/bez znaménka. Jednotka je zvolena parametrem 3405 JEDNOTKA PAR 1.

0

Def FbEq

+/-0,0 +/-0,00

P íklad PI (3.14159): 3404 hodnota +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000

+/-0,000 +0 +0,0 +0,00 +0,000

Zobrazení +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142

Rozsah -32768...+32767

1 2 3 4 5

0....65535

6 7

BARGRAF

Sloupcový graf

8

P ÍMÉ ZOBR.

P ímá hodnota. Umíst ní desetinné te ky a jednotek m ení stejné jako u zdrojového signálu.

9

Poznámka: Parametry 3402, 3403 a 3405...3407 se neuplatní. 3405

JEDNOTKA PAR. 1

Volí jednotku pro zobrazený signál zvolený parametrem 3401 PARAMETR 1. Hz Poznámka: Parametr se neuplatní, kdy je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 nastaven P ÍMO. Poznámka: Volba jednotek nekonvertuje hodnoty.

BEZ JEDNOTKY

Nezvolena ádná jednotka

0

A

amper

1

V

volt

2

Hz

hertz

3

%

procento

4

s

sekunda

5

h

hodina

6

ot./min nebo rpm

otá ky za minutu

7

kh

kilohodina

8

°C

stupe Celsia

9

lb ft

libra na stopu

10

mA

miliamper

11

mV

milivolt

12

kW

kilowatt

13

W

watt

14

kWh

kilowatthodina

15

°F

stupe Fahrenheita

16

hp

ko ská síla

17

MWh

megawatthodina

18

m/s

metr za sekundu

19

m3/h

kubický metr za hodinu

20

dm3/s

kubický decimetr za sekundu

21


192

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

bar

bar

22

kPa

kilopascal

23

GPM

galon za minutu

24

PSI

libra na tvere ní palec

25

CFM

kubická stopa za minutu

26

ft

stopa

27

MGD

milion galon za den

28

inHg

palec rtutóvého sloupce

29

FPM

stopa za minutu

30

kb/s

kilobyt za sekundu

31

kHz

kilohertz

32

Ohm

ohm

33

ppm

pulz za minutu

34

pps

pulz za sekundu

35

l/s

litr za sekundu

36

l/min

litr za minutu

37

l/h

litr za hodinu

38

m3/s

kubický metr za sekundu

39

m3/m

kubický metr za minutu

40

kg/s

kilogram za sekundu

41

kg/m

kilogram za minutu

42

kg/h

kilogram za hodinu

43

mbar

milibar

44

Pa

pascal

45

GPS

galon za sekundu

46

gal/s

galon za sekundu

47

gal/m

galon za minutu

48

gal/h

galon za hodinu

49

ft3/s

kubická stopa za sekundu

50

ft3/m

kubická stopa za minutu

51

ft3/h

kubická stopa za hodinu

52

lb/s

libra za sekundu

53

lb/m

libra za minutu

54

lb/h

libra za hodinu

55

FPS

stopa za sekundu

56

ft/s

stopa za sekundu

57

inH2O

palec vodního sloupce

58

in wg


59

ft wg

stopa vodního sloupce

60

lbsi

libra na tvere ní palec

61

ms

milisekunda

62


193

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

Mrev

milion otá ek

63

d

den

64

inWC


65

m/min

metr za minutu

66

Nm

Newtonmetr

67

%ref

reference v procentech

117

%act

aktuální hodnota v procentech

118

%dev

odchylka v procentech

119

% LD

zatíení v procentech

120

% SP

nastavení v procentech

121

%FBK Iout

3406

zp tnovazební signál v procentech

122

výstupní proud (v procentech)

123

Vout

výstupní nap tí

124

Fout

výstupní frekvence

125

Tout

výstupní moment

126

Vdc

ss nap tí

127

MIN VÝSTUPU 1

Nastavuje minimální zobrazenou hodnotu pro signál zvolený parametrem 3401 PARAMETR 1. Viz parametr 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

Poznámka: Parametr se neuplatní, kdy je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 nastaven P ÍMO. 3407

xx


-

MAX VÝSTUPU 1

Nastavuje maximální zobrazenou hodnotu pro signál zvolený parametrem 3401 PARAMETR 1. Viz parametr 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

Poznámka: Parametr se neuplatní, kdy je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 nastaven P ÍMO. xx


PARAMETR 2

Volí druhý signál pro zobrazení na ovládacím panelu v reimu zobrazení. Viz 104 parametr 3401 PARAMETR 1.

0, 102171


1=1

MIN PARAMETRU 2

Definuje minimální hodnotu pro signál zvolený parametrem 3408 PARAMETR 2. Viz parametr 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

xx


-

3410

MAX PARAMETRU 2

Definuje maximální hodnotu pro signál zvolený parametrem 3408 PARAMETR 2. Viz par 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

xx


-

3411

FORMÁT PAR. 2

Definuje formát pro zobrazený signál zvolený parametrem 3408 PARAMETR P ÍMO 2.

3408

3409

-

Viz parametr 3404 FORMÁT PAR. 1. 3412 3413

JEDNOTKA PAR. 2

-

Volí jednotku pro zobrazený signál zvolený parametrem 3408 PARAMETR 2. Viz parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1.

-

MIN VÝSTUPU 2


-

xx


-


194

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

3414

MAX VÝSTUPU 2


-

xx


-

PARAMETR 3

Volí t etí signál pro zobrazení na ovládacím panelu v reimu zobrazení. Viz par 3401 PARAMETR 1.

105

0, 102171


1=1

MIN PARAMETRU 3

Definuje minimální hodnotu pro signál zvolený parametrem 3415. Viz parametr 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

xx

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 3415 SIGNAL 3 PARAM.

-

MAX PARAMETRU 3

Definuje maximální hodnotu pro signál zvolený parametrem 3415 PARAMETR 3. Viz parametr 3402 MIN PARAMETRU 1.

-

xx

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 3415 PARAMETR 3.

-

3418

FORMÁT PAR. 3

Definuje formát pro zobrazený signál zvolený parametrem 3415 PARAMETR P ÍMO 3.

3419

JEDNOTKA PAR. 3

Volí jednotku pro zobrazený signál zvolený parametrem 3415 PARAMETR 3. Viz parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1.

-

3420

MIN VÝSTUPU 3


-

xx

Nastavení rozsahu závisí na nastavení parametru 3415 PARAMETR 3.

-

MAX VÝSTUPU 3


-

xx


-

3415

3416

3417

Viz parametr 3404 FORMÁT PAR. 1.

3421

-

35 M ENÍ TEPL MOTORU

M ení teploty motoru. Viz odstavec Teplota motoru m ená p es standardní V/V na stran 120.

3501

Aktivuje funkci m ení teploty motoru a volí typ senzoru. Viz také skupina parametr 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY.

ÁDNÉ IDLO

Funkce je neaktivní.

0

TYP

IDLA

ÁDNÉ

IDLO

1 x PT100

Funkce je aktivní. Teplota je m ena pomocí jednoho Pt 100 senzoru. 1 Analogový výstup AO dodává konstantní proud p es senzor. Odpor senzoru se zvyuje se zvyováním teploty motoru stejn jako nap tí na senzoru. Funkce m ení teploty te nap tí p es analogový vstup AI1/2 a konvertuje jej na stupn .

2 x PT100

Funkce je aktivní. Teplota je m ena pomocí dvou Pt 100 senzor . Viz výb r 2 1 x PT100.

3 x PT100

Funkce je aktivní. Teplota je m ena pomocí t í Pt 100 senzor . Viz výb r 1 x PT100.


3

195

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

PTC

Funkce je aktivní. Teplota je sledována pomocí PTC senzoru. Analogový 4 výstup AO dodává konstantní proud p es senzor. Odpor senzoru se rychle zvyuje se zvýením teploty motoru nad referen ní teplotu PTC (Tref) a stejn tak se zvyuje i nap tí na rezistoru. Funkce m ení teploty te nap tí p es analogový vstup AI1/2 a p evádí je na ohmy. Níe uvedený obrázek ukazuje typické hodnoty odporu u PTC senzoru jako funkci provozní teploty motoru. Ohm 4000 1330 Teplota Normální Nadm rná

550

Odpor 0 1,5 kohm > 4 kohm

100

T

3502

3503

3504

TERMISTOR(0)

Funkce je aktivní. Teplota motoru je monitorovaná pomocí PTC senzoru (viz výb r PTC) p ipojeného do frekven ního m ni e p es normáln sepnuté termistorové relé p ipojené k digitálnímu vstupu. 0 = p ekro ení teploty motoru.

5

TERMISTOR(1)

Funkce je aktivní. Teplota motoru je monitorovaná pomocí PTC senzoru (viz výb r PTC) p ipojeného do frekven ního m ni e p es normáln rozepnuté termistorové relé p ipojené k digitálnímu vstupu. 1 = p ekro ení teploty motoru.

6

VÝB R VSTUPU

Volí zdroj signálu pro m ení teploty motoru.

AI1

AI1

Analogový vstup AI1. Pouit, kdy je senzor PT100 nebo PTC vybrán pro m ení teploty.

1

AI2

Analogový vstup AI2. Pouit, kdy je senzor PT100 nebo PTC vybrán pro m ení teploty.

2

DI1

Digitální vstup DI1. Pouit, kdy je hodnota parametru 3501 TYP IDLA nastavena na THERMI(0)/(1).

3

DI2


4

DI3


5

DI4


6

DI5


7

LIMIT ALARMU

Definuje limit alarmu pro m ení teploty motoru. Indikace alarm MOTOR NADTEMP se objeví p i p ekro ení limitu. Kdy je hodnota parametru 3501 TYP IDLA nastavena na THERMI(0)/(1): 1 = alarm.

0

xx

Limit alarmu

-

LIMIT PORUCHY

Definuje limit p echodu do poruchy pro m ení teploty motoru. Frekven ní m ni p ejde do poruchy P EH ÁTÝ MOT.P p i p ekro ení limitu. Kdy je hodnota parametru 3501 TYP IDLA nastavena na THERMI(0)/(1): 1 = porucha.

0

xx

Limit poruchy

-


196

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

3505

AO BUZENÍ

Povoluje proudový výstup z analogového výstupu AO. Nastavení parametru je nad azeno nastavení skupiny parametr 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY.

NEPOVOLENO

S PTC je výstupní proud 1,6 mA. S Pt 100 je výstupní proud 9,1 mA. BLOKOVÁNO

Blokováno

0

POVOLENO

Povoleno

1

36 FUNKCE

ASOVÁNÍ

asova e 1 a 4 a signál prodlouení pulzu. Viz odstavec asované funkce na stran 127.

3601

ASOVA E

Volí zdroj pro signál povolení asované funkce.

POVOL.

NEVYBRÁNO

Digitální vstup DI.

3604

Viz výb r DI1.

2

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

asovaná funkce je vdy povolena. Invertovaný digitální vstup DI1. hran DI1.

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

Definuje denní as po átku 1. as m e být zm n n v kroku 2 sekund.

00:00:00

AS PO ÁTKU 1

AS UKON ENÍ 1

asovaná funkce povolena p i sestupné

Definuje denní as ukon ení 1.

as m e být zm n n v kroku 2 sekund.

hodiny:minuty:sekundy. P íklad: Kdy je hodnota parametr nastavena na 18:00:00, asovaná funkce je deaktivována v 18:00 (6 p.m).

DEN PO ÁTKU 1

Definuje po áte ní den 1.

ST EDA

00:00:00

POND LÍ 1

P íklad: Kdy je hodnota parametr nastavena na POND LÍ, asovaná funkce 1 je aktivní od pond lní p lnoci (00:00:00).

TVRTEK

2 3 4

PÁTEK

5

SOBOTA

6

NED LE

3607

-1

hodiny:minuty:sekundy. P íklad: Kdy je hodnota parametr nastavena na 07:00:00, asovaná funkce je aktivována v 7:00 (7 a.m).

00:00:0023:59:58

ÚTERÝ

3606

7

DI1(INV)

POND LÍ

3605

1

DI2

00:00:0023:59:58 3603

0

asovaná funkce povolena p i náb né hran DI1.

DI3

AKTIVNÍ

3602

asované funkce nejsou zvoleny

DI1

NEVYBRÁNO

7

DEN UKON ENÍ 1

Definuje den ukon ení 1.

Viz parametr 3604.

Pokud je parametr nastaven na FRIDAY, asovaná funkce 1 je deaktivována v pátek o p lnoci (23:59:58).

AS PO ÁTKU 2 AS UKON ENÍ 2


Viz parametr 3602

AS PO ÁTKU 1.

Viz parametr 3602

AS PO ÁTKU 1.

Viz parametr 3603

AS UKON ENÍ 1.

Viz parametr 3603

AS UKON ENÍ 1.

POND LÍ

197

Index Název/výb r

Popis

Def

3608

DEN PO ÁTKU 2

Viz parametr 3604 DEN PO ÁTKU 1.

3609

DEN UKON ENÍ 2

FbEq Viz parametr 3604 DEN PO ÁTKU 1. Viz parametr 3605 DEN UKON ENÍ 1. Viz parametr 3605 DEN UKON ENÍ 1. 3610 3611 3612

AS PO ÁTKU 3 AS UKON ENÍ 3 DEN PO ÁTKU 3

Viz parametr 3602

AS PO ÁTKU 1.

Viz parametr 3602

AS PO ÁTKU 1.

Viz parametr 3603

AS UKON ENÍ 1.

Viz parametr 3603

AS UKON ENÍ 1.

Viz parametr 3604 DEN PO ÁTKU 1. Viz parametr 3604 DEN PO ÁTKU 1.

3613

DEN UKON ENÍ 3

Viz parametr 3605 DEN UKON ENÍ 1. Viz parametr 3605 DEN UKON ENÍ 1.

3614 3615 3616

AS PO ÁTKU 4 AS UKON ENÍ 4 DEN PO ÁTKU 4

Viz parametr 3602

AS PO ÁTKU 1.

Viz parametr 3602

AS PO ÁTKU 1.

Viz parametr 3603

AS UKON ENÍ 1.

Viz parametr 3603

AS UKON ENÍ 1.

Viz parametr 3604 DEN PO ÁTKU 1. Viz parametr 3604 DEN PO ÁTKU 1.

3617

DEN UKON ENÍ 4

Viz parametr 3605 DEN UKON ENÍ 1. Viz parametr 3605 DEN UKON ENÍ 1.

3622

VÝB.PRODL.PULSU

Volí zdroj aktivace signálu prodlouení pulzu (booster).

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Bez aktivace signálu prodlouení pulzu

0

DI1

Digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5


198

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

3623

AS PRODL.PULSU 00:00:0023:59:58

Definuje as, za který je prodlouení pulzu deaktivováno, kdy se vypne aktiva ní signál prodlouení pulzu.

00:00:00

hodiny:minuty:sekundy P íklad: Pokud je parametr 3622 VÝB.PRODL.PULSU nastaven na DI1 a 3623 AS PRODL.PULSU je nastaven na 01:30:00, bude prodlouení pulzu aktivní po dobu 1 hodiny a 30 minut po deaktivaci digitálního vstupu DI.

Prodlouení je aktivní DI Doba prodlouení pulzu 3626

ZDROJ

AS.SPIN.1

NEVYBRÁNO

Volí asova e pro ZDROJ AS.SPIN 1. asované funkce mohou obsahovat NEVYBRÁNO 0...4 asova e a prodlouení impulzu. Není zvolen ádný asova

0

T1

asová perioda 1

1

T2

asová perioda 2

2

T1 + T2

asové periody 1 a 2

3

T3

asová perioda 3

4

T1+T3


5

T2+T3


6

T1+T2+T3

asové periody 1, 2 a 3

7

T4

asová perioda 4

8

T1+T4


9

T2+T4


10

T1+T2+T4


11

T3+T4


12

T1+T3+T4


13

T2+T3+T4


14

T1+T2+T3+T4

asové periody 1, 2, 3 a 4

15

PRODL. PULSU

Prodlouení pulzu

16

T1+B

Prodlouení pulzu a asová perioda 1

17

T2+B


18

T1+T2+B

Prodlouení pulzu a asové periody 1 a 2

19

T3+B


20

T1+T3+B


21

T2+T3+B


22

T1+T2+T3+B

Prodlouení pulzu a asové periody 1, 2 a 3

23

T4+B


24

T1+T4+B


25

T2+T4+B


26

T1+T2+T4+B


27


199

Index Název/výb r

Popis

Def

T3+T4+B


28

T1+T3+T4+B


29

T2+T3+T4+B


30

T1+2+3+4+B

Prodlouení pulzu a asové periody 1, 2, 3 a 4

31

ZDROJ

Viz parametr 3626 ZDROJ AS.SPIN.1.

FbEq

3627

AS.SPIN.2

Viz parametr 3626 ZDROJ AS.SPIN.1. 3628

ZDROJ

AS.SPIN.3

Viz parametr 3626 ZDROJ AS.SPIN.1. Viz parametr 3626 ZDROJ AS.SPIN.1.

3629

ZDROJ

AS.SPIN.4

Viz parametr 3626 ZDROJ AS.SPIN.1. Viz parametr 3626 ZDROJ AS.SPIN.1.

40 PROCES NAST. PID 1 Procesní PID (PID1) regulace - sada parametr 1. Viz odstavec PID regulátor na stran 116.

4001

4002

1

ZESÍLENÍ

Definuje zesílení pro procesní PID regulátor. V tí zesílení m e zp sobit oscilace otá ek.

0,1100,0

Zesílení. Pokud je hodnota nastavena na 0,1, m ní se výstup PID regulátoru 1 = 0,1 0,1-krát oproti chybové odchylce. Pokud je hodnota nastavena na 100, m ní se výstup PID regulátoru stokrát oproti chybové odchylce.

INTEGRA NÍ

AS

Definuje integra ní as pro procesní PID1 regulátor. Integra ní as definuje 60 as za jaký se zm ní výstup regulátoru p i konstantní chybové odchylce. ím kratí je integra ní as, tím rychleji je korigována plynulá chybová odchylka. P íli krátký integra ní as iní regulaci nestabilní. A A = odchylka B = skok chybové odchylky B C = výstup regulátoru se zesíl. = 1 D (4001 = 10) D = výstup regulátoru se zesíl. = 10 C (4001 = 1) t 4002

0,03600,0 s

Integra ní as. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, integrace (I- ást PID regulátoru) je zablokována.

1 = 0,1 s


200

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

4003

DERIVA NÍ

AS

Definuje deriva ní as pro procesní PID regulátor. Deriva ní innost podpo í 0 výstup regulátoru, kdy se m ní chybová odchylka. ím delí je deriva ní as, tím více je zesílena výstupní hodnota regulátoru b hem zm ny. Kdy je deriva ní as nastaven na nulu, pracuje regulátor jako PI regulátor, jinak jako PID regulátor. Derivace iní regulaci více citlivou na poruchy. Derivace je filtrována 1pólovým filtrem. asová konstanta filtru je definována parametrem 4004 FILTR PID DER.. Procesní chybová odchylka Odch. 100 %

0% PID výstup

t D-sloka výstupu regulátoru

Zesílení 4001 4003

4004

4005

4006 4007

t

0,010,0 s

Deriva ní as. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, je zablokována deriva ní ást PID regulátoru.

1 = 0,1 s

FILTR PID DER.

Definuje asovou konstantu filtru pro deriva ní ást procesního PID regulátoru. Zvyování asu filtru zjem uje derivaci a sniuje um.

1

0,010,0 s

asová konstanta filtru. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, je zablokován deriva ní filtr.

1 = 0,1 s

INV REG ODCHYLKA Volí vztah mezi zp tnovazebním signálem a otá kami frekven ního m ni e.

NE

NE

Normální: Sniování zp tnovazebního signálu zvyuje otá ky frekven ního m ni e. Odchylka = Ref - Fbk

ANO

Invertovaný: Sniování zp tnovazebního signálu sniuje otá ky frekven ního 1 m ni e. Odchylka = Fbk - Ref

JEDNOTKA

Volí jednotku pro aktuální hodnotu PID regulátoru

%

Viz parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1 výb r BEZ JEDNOTKYMot..

063

0

ZOBRAZ. FORMÁT

Definuje pozici desetinné te ky pro zobrazený parametr zvolený parametrem 1 4006 JEDNOTKA.

03

P íklad PI (3,14159) 4007 hodnota Zadání 0 0003 1 0031 2 0314 3 3142


1=1 Zobrazení 3 3.1 3.14 3.142

201

Index Název/výb r

Popis

Def

4008

Definuje spole n s parametrem 4009 HODNOTA 100% kálování aplikované na aktuální hodnotu PID regulátoru. Jednotky (4006) +1000 % kála (4007)

0

FbEq HODNOTA 0%

4009

4008 Interní kála ( %) -1000 %

4009

4010

0%

100 %

xx

Jednotky a rozsah závisejí na jednotkách a kále definovaných parametry 4006 JEDNOTKA a 4007 ZOBRAZ. FORMÁT.

HODNOTA 100%

Definuje spole n s parametrem 4008 HODNOTA 0% kálování aplikované na aktuální hodnotu PID regulátoru.

x...x


100

VÝB R ÁDANÉ HOD Volí zdroj pro referen ní signál procesního regulátoru PID.

AI1

PANEL

Ovládací panel

0

AI1


1

AI2


2

KOMUNIKACE

Fieldbus reference REF2

8

KOMUN+AI1

Sou et fieldbus reference REF2 a analogového vstupu AI. Viz odstavec Výb r reference a její korekce na stran 233.

9

KOMUN*AI1

Sou in fieldbus reference REF2 a analogového vstupu AI1. Viz odstavec Výb r reference a její korekce na stran 233.

10

DI3U,4D(RNC)

Digitální vstup 3: Zvýení reference. Digitální vstup DI4: Sníení reference. Povel stop resetuje reference na nulu. Reference není uloena, kdy se zm ní zdroj ovládání z EXT1 na EXT2, z EXT2 na EXT1 nebo z LOC na REM.

11

DI3U,4D (NC)

Digitální vstup 3: Zvýení reference. Digitální vstup DI4: Sníení reference. Program ukládá aktivní reference (neresetované povelem stop). Reference není uloena, kdy se zm ní zdroj ovládání z EXT1 na EXT2, z EXT2 na EXT1 nebo z LOC na REM.

12

AI1+AI2


14

AI1*AI2


15

AI1-AI2


16

AI1/AI2


17

INTERNÍ

Konstantní hodnota definovaná parametrem 4011 INT. ÁDANÁ HOD.

19

DI4U,5D(NC)

Viz výb r DI3U,4D (NC).

31

FREKV VSTUP

Frekven ní vstup

32

SEKV PR VÝST

Sekven ní programování, výstup. Viz skupina parametr 84 SEKV PROGR. 33


202

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

4011

4012

INT. ÁDANÁ HOD.

Volí konstantní hodnotu jako procesní referenci PID regulátoru, kdy je hodnota parametru 4010 VÝB R ÁDANÉ HOD nastavena na INTERNÍ.

xx


MIN ÁDANÉ HOD.

Definuje minimální hodnotu pro zvolený PID zdroj referen ního signálu. Viz parametr 4010 VÝB R ÁDANÉ HOD

0

-500,0500,0 %

Hodnota v procentech.

1 = 0,1 %

40

P íklad: Analogový vstup AI1 je zvolen jako zdroj reference PID (hodnota parametru 4010 je AI1). Minimální a maximální reference koresponduje s nastavením 1301 MINIMUM AI1 a 1302 MAXIMUM AI1 takto: Ref 4013 (MAX)

MAX > MIN

4012 (MIN)

AI1 ( %) 1301

4013

4014

4015

4016

4012 (MIN)

Ref

MIN > MAX

4013 (MAX)

1302

AI1 ( %) 1301

1302

MAX ÁDANÉ HOD.

Definuje maximální hodnotu pro zvolený PID zdroj referen ního signálu. Viz parametry 4010 VÝB R ÁDANÉ HOD a 4012 MIN ÁDANÉ HOD..

100

-500,0500,0 %


1 = 0,1 %

VÝB SIG ZP VAZBY

Volí procesní aktuální hodnotu (zp tnovazební signál) pro procesní PID regulátor: Zdrojem pro variabilní ACT1 a ACT2 jsou dále definovány parametry 4016 VSTUP AKT1 a 4017 VSTUP AKT2.

ACT1

ACT1

ACT1

1

ACT1-ACT2

Rozdíl ACT1 a ACT 2

2

ACT1+ACT2

Sou et ACT1 a ACT2

3

ACT1*ACT2

Sou in ACT1 a ACT2

4

ACT1/ACT2

Podíl ACT1 a ACT2

5

MIN(A1,2)

Volí mení z ACT1 a ACT2

6

MAX(A1,2)

Volí vyí z ACT1 a ACT2

7

odmoc(ACT1-2)

Druhá odmocnina z rozdílu ACT1 a ACT2

8

odmA1+odmA2

Sou et druhé odmocniny z ACT1 a druhé odmocniny z ACT2

9

odmoc(ACT1)

Druhá odmocnina z ACT1

10

COMM FBK 1

Hodnota signálu 0158 PID KOM. - HODNOTA 1

11

COMM FBK 2


12

NAS SIG ZP VAZBY

Definuje p ídavný násobitel pro hodnotu definovanou parametrem 4014 VÝB 0 SIG ZP VAZBY. Parametr se pouívá hlavn v aplikacích, kde je zp tnovazební hodnota vypo tena z jiné prom nné (nap . pr tok z tlakového rozdílu).

-32,76832,767

Násobitel. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, nebude multiplikátor pouit.

1 = 0,001

VSTUP AKT1

Definuje zdroj pro aktuální hodnotu ACT1. ACT1 vytvá í zp tnovazební hodnotu pouitou v procesní PID reulaci. Viz parametr 4014 VÝB SIG ZP VAZBY.

AI2

AI1


1


203

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

AI2


2 3

PROUD

kálovaný proud: minimální ACT1 = 0 A, maximální ACT1 = 2 · Inom.

MOMENT

kálovaný moment: minimální ACT1 = -2 · Tnom, maximální ACT1 = 2 · Tnom. 4

VÝKON

kálovaný výkon: minimální ACT1 = -2 · Pnom, maximální ACT1 = 2 · Pnom.

5

KOM Z.VZBA 1


6

KOM Z.VZBA 2


7 8

FREKV VSTUP

Frekven ní vstup

4017

VSTUP AKT2

Definuje zdroj pro aktuální hodnotu ACT2. ACT2 vytvá í zp tnovazební AI2 hodnotu pouitou pro procesní PID regulaci. Viz parametr 4014 VÝB SIG ZP VAZBY.

4018

AKT1 MINIMUM

Definuje minimální hodnotu pro prom nnou ACT1, kdy je analogový vstup zvolen jako zdroj pro ACT1. Viz parametr 4016 VSTUP AKT1.

Viz parametr 4016 VSTUP AKT1. 0

ACT minimální a maximální koresponduje s nastavením 1301 MINIMUM AI1 a 1302 MAXIMUM AI1 takto. A= Normální; B = Inverzní (ACT1 minimální > ACT1 maximální) ACT1 ( %) A

4019

4018 1301

4019

ACT1 ( %) 4018

4019 AI ( %) 1302

B

AI ( %) 1301

1302

-10001000 %


1=1%

AKT1 MAXIMUM

Definuje maximální hodnotu pro prom nnou ACT1, kdy je analogový vstup zvolen jako zdroj pro ACT1. Viz parametr 4016 VSTUP AKT1. Minimální (4018 AKT1 MINIMUM) a maximální nastavení ACT1 definuje, jak se p ijme signál nap tí/proudu z m icího za ízení a jak se bude konvertovat na procentuální hodnotu pouitou procesním PID regulátorem.

100

-10001000 %


1=1%

AKT2 MINIMUM

Viz parametr 4018 AKT1 MINIMUM.

0

-10001000 %

Viz parametr 4018.

1=1%

Viz parametr 4018 AKT1 MINIMUM. 4020 4021 4022

AKT2 MAXIMUM

Viz parametr 4019 AKT1 MAXIMUM.

100

-10001000 %

Viz parametr 4019.

1=1%

VÝB R USNUTÍ

Aktivuje funkci spánku a volí zdroj pro aktiva ní vstup. Viz odstavec Funkce usnutí pro procesní PID (PID1) regulaci na stran 118.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Funkce spánku není zvolena

0

DI1

Funkce je aktivována/deaktivována p es digitální vstup DI1.1 = aktivace, 0 = 1 deaktivace. Interní kritéria pro uspání nastavená parametry 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ a 4025 ODCH. PROBUZENÍ se neuplatní. Uplatní se parametry pro start spánku a zpod ní ukon ení 4024 PID-ZPOD USNUTÍ a 4026 ZPOD. PROBUZENÍ.

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3


204

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

INTERNÍ

Aktivování a deaktivování automaticky jak je definovano parametry 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ a 4025 ODCH. PROBUZENÍ.

7

DI1(INV)

Funkce je aktivována/deaktivována p es invertovaný digitální vstup DI1. 1 = deaktivace, 0 = aktivace.

-1

Nastavení interních kritérií pro spánek parametry 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ a 4025 ODCH. PROBUZENÍ není ú inné. Ú inné jsou parametry startu spánku a zpod ní ukon ení 4024 PID-ZPOD USNUTÍ a 4026 ZPOD. PROBUZENÍ.

4023

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

PID-ÚROV. USNUTÍ

Definuje limit startu pro funkci spánku. Pokud jsou otá ky motoru pod nastavenou úrovní (4023) déle ne je zpod ní pro spánek (4024), p epne se frekven ní m ni do reimu spánku: motor je zastaven a ovládací panel zobrazí alarmovou zprávu PID USNUTÍ.

0

Parametr 4022 VÝB R USNUTÍ musí být nastaven na INTERNÍ. Úrove PID výstupu t < 4024 t > 4024 4023

t

PID - zp tná vazba 4026

PID reference 4025

t Stop

4024

Start

0,0500,0 Hz / 030000 ot./min

Úrove startu spánku

PID-ZPOD USNUTÍ

Definuje zpod ní pro start funkce spánku. Viz parametr 4023 PID-ÚROV. 60 USNUTÍ. Kdy otá ky motoru poklesnou pod úrove pro spánek, spustí se íta . Kdy otá ky motoru p ekro í úrove pro spánek, bude íta resetován.

0,03600,0 s

Zpod ní startu spánku


1 = 0,1 Hz / 1 ot./min

1 = 0,1 s

205

Index Název/výb r

Popis

Def

4025

Definuje odchylku probouzení pro funkci spánku. Frekven ní m ni se 0 probudí, kdy odchylka aktuální hodnoty v procesu od hodnoty reference PID p ekro í odchylku pro probuzení (4025) po delí dobu ne je zpod ní pro probuzení (4026). Úrove pro probuzení závisí na nastavení parametru 4005 INV REG ODCHYLKA.

FbEq ODCH. PROBUZENÍ

Pokud je parametr 4005 nastaven na 0: Úrove pro probuzení = PID reference (4010) - odchylka pro probuzení (4025). Pokud je parametr 4005 nastaven na 1: Úrove pro probuzení = PID reference (4010) + odchylka pro probuzení (4025) Úrove probuzení p i 4005 = 1

4025 PID reference

4025

Úrove probuzení p i 4005 = 0 t

Viz také obrázek u parametru 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ.

4026

4027

xx

Jednotky a rozsah závisejí na jednotkách a kálování definovaných parametry 4026 ZPOD. PROBUZENÍ a 4007 ZOBRAZ. FORMÁT.

ZPOD. PROBUZENÍ

Definuje probouzecí zpod ní pro funkci spánku. Viz parametr 4023 PIDÚROV. USNUTÍ.

0.5

0,0060,00 s

Probouzecí zpod ní

1 = 0,01 s

SADA PARAM PID 1

Definuje zdroj ze kterého frekven ní m ni na ítá signál, který volí mezi sadami PID parametr 1 a 2.

SET1

Sada PID parametr 1 je definována parametry 40014026. Sada PID parametr 2 je definována parametry 41014126. PID SADA 1

PID SADA 1 je aktivní.

0

DI1

Digitální vstup DI1. 1 = PID SADA 2, 0 = PID SADA 1.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

PID SADA 2

PID SADA 2 je aktivní.

7

FCE

AS.SP. 1

asované ovládání PID SADA 1/2. asovaná funkce 1 neaktivní = PID 8 SADA 1, asovaná funkce 1 aktivní = PID SADA 2. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

9

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

10

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

11

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 0 = PID SADA 2, 1 = PID SADA 1.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

41 PROCES NAST. PID 2

Zpracování sady parametr 2 pro PID (PID1) regulaci. Viz odstavec PID regulátor na stran 116.

4101

ZESÍLENÍ

Viz parametr 4001 ZESÍLENÍ.

4102

INTEGRA NÍ

AS

Viz parametr 4002 INTEGRA NÍ

AS.


206

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

4103

DERIVA NÍ

AS

Viz parametr 4003 DERIVA NÍ

AS.

4104

FILTR PID DER.

4105

INV REG ODCHYLKA Viz parametr 4005 INV REG ODCHYLKA.

4106

JEDNOTKA

4107

ZOBRAZ. FORMÁT

Viz parametr 4007 ZOBRAZ. FORMÁT.

4108

HODNOTA 0%

Viz parametr 4008 HODNOTA 0%.

4109

HODNOTA 100%


4110

VÝB R ÁDANÉ HOD Viz parametr 4010 VÝB R ÁDANÉ HOD.

Viz parametr 4004 FILTR PID DER.. Viz parametr 4006 JEDNOTKA.

4111

INT. ÁDANÁ HOD.

Viz parametr 4011 INT. ÁDANÁ HOD..

4112

MIN ÁDANÉ HOD.

Viz parametr 4012 MIN ÁDANÉ HOD..

4113

MAX ÁDANÉ HOD.

Viz parametr 4013 MAX ÁDANÉ HOD..

4114

VÝB SIG ZP VAZBY

Viz parametr 4014 VÝB SIG ZP VAZBY.

4115

NAS SIG ZP VAZBY

Viz parametr 4015 NAS SIG ZP VAZBY.

4116

VSTUP AKT1

Viz parametr 4016 VSTUP AKT1.

4117

VSTUP AKT2


4118

AKT1 MINIMUM


4119

AKT1 MAXIMUM


4120

AKT2 MINIMUM


4121

AKT2 MAXIMUM


4122

VÝB R USNUTÍ

Viz parametr 4022 VÝB R USNUTÍ.

4123

PID-ÚROV. USNUTÍ

Viz parametr 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ.

4124

PID-ZPOD USNUTÍ

Viz parametr 4024 PID-ZPOD USNUTÍ.

4125

ODCH. PROBUZENÍ

Viz parametr 4025 ODCH. PROBUZENÍ.

4126

ZPOD. PROBUZENÍ

Viz parametr 4026 ZPOD. PROBUZENÍ.

42 EXT / NASTAV. PID

Externí/ladicí PID (PID2) regulace. Viz odstavec PID regulátor na stran 116.

4201

ZESÍLENÍ

Viz parametr 4001 ZESÍLENÍ.

4202

INTEGRA NÍ

4203

DERIVA NÍ

4204

FILTR PID DER.

4205

INV REG ODCHYLKA Viz parametr 4005 INV REG ODCHYLKA.

4206

JEDNOTKA

Viz parametr 4006 JEDNOTKA.

4207

ZOBRAZ. FORMÁT

Viz parametr 4007 ZOBRAZ. FORMÁT.

4208

HODNOTA 0%


4209

HODNOTA 100%


4210

VÝB R ÁDANÉ HOD

Viz parametr 4010 VÝB R ÁDANÉ HOD.

4211

INT. ÁDANÁ HOD.

Viz parametr 4011 INT. ÁDANÁ HOD..

AS AS

Viz parametr 4002 INTEGRA NÍ Viz parametr 4003 DERIVA NÍ

AS. AS.

Viz parametr 4004 FILTR PID DER..

4212

MIN ÁDANÉ HOD.

Viz parametr 4012 MIN ÁDANÉ HOD..

4213

MAX ÁDANÉ HOD.

Viz parametr 4013 MAX ÁDANÉ HOD..

4214

VÝB SIG ZP VAZBY

Viz parametr 4014 VÝB SIG ZP VAZBY.

4215

NAS SIG ZP VAZBY

Viz parametr 4015 NAS SIG ZP VAZBY.

4216

VSTUP AKT1



207

Index Název/výb r

Popis

4217

VSTUP AKT2


4218

AKT1 MINIMUM


4219

AKT1 MAXIMUM


4220

AKT2 MINIMUM


4221

AKT2 MAXIMUM


4228

AKTIVOVÁNÍ

Volí zdroj pro aktiva ní signál externí PID funkce. Parametr 4230 TRIMOVACÍ MÓD musí být nastaven na NEVYBRÁNO.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Aktiva ní signál externí PID ízení není zvolen

0

DI1

Digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

CHOD POHONU

Aktivace p i startu frekven ního m ni e. Start (frekven ní m ni b icí) = aktivní. 7

ZAPNUTO

Aktivace p i zapnutí napájení frekven ního m ni e. Zapnutí nap tí (frekven ní m ni napájen) = aktivní.

8

FCE AS.SP. 1

Aktivace asovanou funkcí. asovaná funkce 1 aktivní = PID ízení aktivní. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

9

FCE AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

10

FCE AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

11

FCE AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

12

DI1(INV)

Invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

Def FbEq

DI5(INV)


-5

POSUN

Definuje offset pro externí výstup regulátoru PID. Pokud je aktivován regulátor PID, startuje výstup regulátoru od hodnoty offsetu. Kdy je PID regulátor deaktivován, vynuluje se výstup regulátoru na hodnotu offsetu. Parametr 4230 TRIMOVACÍ MÓD musí být nastaven na NEVYBRÁNO.

0

0,0100,0 %


1 = 0,1 %

TRIMOVACÍ MÓD

Aktivuje funkci vylad ní a vybírá mezi p ímým a proporcionálním vylad ním. NEVYBRÁNO Pomocí vylad ní je moné kombinovat korek ní faktory pro reference frekven ního m ni e. Viz odstavec P izp sobení reference na stran 97.

NEVYBRÁNO

Funkce vylad ní není zvolena

0

ÚM RN REF

Aktivní. Faktor vylad ní je proporcionální k referenci ot./min/Hz p ed vylad ním (REF1).

1

P ÍMO

Aktivní. Faktor vylad ní je relativní k fixnímu maximálnímu limitu pouitému 2 v referenci regula ního obvodu (maximální otá ky, frekvence nebo moment).

4231

M

Definuje koeficient pro funkci vylad ní. Viz odstavec P izp sobení reference 0 na stran 97.

-100,0100,0 %

Multiplikátor

1 = 0,1 %

4232

ZDROJ KOREKCE

Volí referenci vylad ní. Viz odstavec P izp sobení reference na stran 97.

PID 2 REF

PID 2 REF

PID2 reference zvolená parametrem 4210 (nap . signál 0129 PID2-ÁDANÁ 1 HOD.)

4229

4230

ÍTKO PRO TRIM


208

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

4233

PID 2 VÝSTUP

PID2 výstup nap . signál 0127 VÝSTUP PID 2 hodnota

2

VÝB R KOREKCE

Volí, zda se vylad ní pouije pro korekci odpovídající reference otá ek nebo OTÁ KY/ momentu. Viz odstavec P izp sobení reference na stran 97. FREKV

OTÁ KY/FREKV

Vylad ní reference otá ek

0

MOMENT

Vylad ní reference momentu (pouze pro REF2 ( %))

1

43 OVLÁD MECH BRZDY

Ovládání mechanické brzdy. Viz odstavec Ovládání mechanické brzdy na stran 122.

4301

ZPO UVOL BRZDY

Definuje zpod ní otev ení brzdy (= zpod ní mezi interním povelem pro 0,20 otev ení brzdy a uvoln ním ovládání otá ek motoru). íta zpod ní se spoutí, kdy poklesnou proud/moment/otá ky motoru na úrove poadovanou p i uvoln ní brzdy (parametr 4302 HODN UVOL BRZDY nebo 4304 DEFIN UVOL BRZDY) a motor je ji magnetizován. Sou asn se startem íta e zapne funkce brzdy releový výstup ovládající brzdu a ta zahájí otevírání.

4302

HODN UVOL BRZDY

Definuje záb rný moment/proud motoru p i uvoln ní brzdy. Po startu je 100 % proud/moment frekven ního m ni e zmrazen na nastavenou hodnotu, dokud je motor magnetizován.

0,0180,0 %

Hodnota v procentech ze jmenovitého momentu TN (s vektorovým ízením) nebo jmenovitý proud I2N (se skalárním ízením).

0,002,50 s

as zpod ní

1 = 0,01 s

1 = 0,1 %

Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT. 4303

4304

OTÁ

UZAV

BRZDY Definuje otá ky uzav ení brzdy. Po povelu stop se sepne brzda, kdy otá ky 4,0 % frekven ního m ni e poklesnou pod nastavenou hodnotu.

0,0100,0 %

Hodnota v procentech ze jmenovitých otá ek (s vektorovým ízením) nebo jmenovitá frekvence (se skalárním ízením). Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT.

1 = 0,1 %

DEFIN UVOL BRZDY

Definuje otá ky p i uvoln ní brzdy. Nastavení parametru p ekrývá nastavení parametru 4302 HODN UVOL BRZDY. Po startu jsou otá ky frekven ního m ni e zmrazeny na nastavenou hodnotu, dokud je motor magnetizován.

0

Ú elem tohoto parametru je vytvo it dostate ný startovací moment pro zamezení rozto ení motoru ve patném sm ru v d sledku zatíení motoru.

4305

4306

0,0100 %

Hodnota v procentech z maximální frekvence (se skalárním ízením) nebo maximální otá ky (s vektorovým ízením). Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu bude funkce zakázána. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT.

ZPO MAGN BRZDY

Definuje as magnetizace motoru. Po startu frekven ního m ni e jsou proud/ 0 moment/otá ky zmrazeny na hodnoty definované parametry 4302 HODN UVOL BRZDY nebo 4304 DEFIN UVOL BRZDY po nastavený as.

010000 ms

as magnetizace. Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, bude funkce zakázána.

OTÁ

UZAV

1 = 0,1 %

1 = 1 ms

BRZDY Definuje otá ky pro uzav ení brzdy. Kdy frekvence poklesne pod nastave0 nou úrove b hem b hu, dojde k sepnutí brzdy. Brzda bude op t rozepnuta, kdy budou spln ny poadavky podle nastavení parametr 4301...4305.

0,0100,0 %


Hodnota v procentech z maximální frekvence (se skalárním ízením) nebo maximální otá ky (s vektorovým ízením). Kdy je hodnota parametru nastavena na nulu, bude funkce zakázána. Reim ízení je zvolen parametrem 9904 MÓD ÍZENÍ MOT.

1 = 0,1 %

209

Index Název/výb r

Popis

50 INKREMENTÁL. IDLO

P ipojení sníma e pulz .

Def FbEq

5001 5002

5003

5010

5011

Dalí informace, viz MTAC-01 Uivatelská p íru ka rozhraní sníma e pulz [3AFE68591091 (anglicky)].

PO ET PULS

Udává po et pulz sníma e na jednu otá ku.

1024

32...16384 ppr

Po et pulz v pulzech na otá ku (pulses per round (ppr))

1=1

INKR. .POVOLENO

Povolení sníma e pulz

BLOKOVÁNO

BLOKOVÁNO

Blokováno

0

POVOLENO

Povoleno

1

PORUCHA INKR. ID

Definuje innost m ni e p i zjit ní poruchy v komunikaci mezi sníma em pulz a modulem rozhraní sníma e pulz nebo mezi modulem a m ni em.

PORUCHA

PORUCHA

M ni p ejde do poruchy CHYBA INKREMENTÁLNÍHO IDLA.

1

VAROVÁNÍ

M ni generuje varování CHYBA INKREMENTÁLNÍHO IDLAOR.

2

NUL.PULS POVOLEN Povolení pulzu sníma nula (Z). Nulový pulz je pouit pro resetování pozice. BLOKOVÁNO BLOKOVÁNO

Blokováno

0

POVOLENO

Blokováno

1

RESET POLOHY

Blokování resetu pozice.

BLOKOVÁNO

BLOKOVÁNO

Blokováno

0

POVOLENO

Blokováno

1

51 EXT KOMUN. MODUL

Parametry je nutno nastavovat pouze tehdy, kdy je instalován modul adaptéru fieldbus (volitelný) a je aktivován parametrem 9802 VÝB R KOM. PROT.. Pro dalí podrobnosti o parametrech viz p íru ka modulu fieldbus a kapitola Ovládání s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus. Tato nastavení parametr z stávají stejná, i kdy se zm ní makro. Poznámka: V modulu adaptéru je íslo skupiny parametr 1.

5101

5102

FBA TYP

Zobrazí typ p ipojeného modulu adaptéru fieldbus.

NEDEFINOVÁNO

Modul fieldbus nenalezen nebo není správn p ipojen nebo není parametr 9802 VÝB R KOM. PROT. nastaven na EXT FBA.

PROFIBUS-DP

Modul adaptéru Profibus

1

CANopen

Modul adaptéru CANopen

32

DEVICENET

Modul adaptéru DeviceNet

37

FB PAR 2

Tyto parametry jsou specifické pro moduly adaptéru. Pro získání dalích informací viz p íru ka modulu. Povimn te si, e ne vechny tyto parametry jsou nutn zobrazeny.

...

....

5126

FB PAR 26

5127

FBA PAR REFRESH

0

Potvrzení platnosti jakéhokoliv zm n ného nastavení parametr modulu adaptéru. Po obnov se hodnoty automaticky vrátí na PROVEDENO.

PROVEDENO

Obnova provedena

0

REFRESH

Obnova

1

52 KOMUN. S PANELEM Nastavení komunikace pro port ovládacího panelu u frekven ního m ni e 5201

ID STANICE

Definuje adresu frekven ního m ni e. On-line nejsou povoleny dv jednotky 1 se stejnou adresou.

1247

Adresa

1=1


210

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

5202

BAUDRATE

Definuje p enosovou rychlost linky.

9,6

9,6 kbit/s

9,6 kbit/s

1 = 0,1 kbit/s

19,2 kbit/s

19,2 kbit/s

38,4 kbit/s

38,4 kbit/s

57,6 kbit/s

57,6 kbit/s

115,2 kbit/s

115,2 kbit/s

PARITA

Definuje pouití parity a stop bitu( ) a délku dat. Stejné nastavení musí být pouito u vech on-line stanic.

8 ÁDNÁ 1

Bez paritního bitu, jeden stop bit

0

8 ÁDNÁ 2

Bez paritního bitu, dva stop bity

1

8 SUDÁ 1

Sudá parita, jeden stop bit

2

8 LICHÁ 1

Lichá parita, jeden stop bit

3

5204

OK HLÁENÍ

Po et platných zpráv p ijatých frekven ním m ni em. B hem normálního provozu se tento po et trvale zvyuje.

0

065535

Po et zpráv

1=1

5205

CHYBY PARITY

Po et znak s chybou parity p ijatých z Modbus linky. Pokud je po et vysoký, 0 p ekontrolujte, zda je stejné nastavení parity u za ízení p ipojených ke sb rnici.

065535

Po et znak

1=1

CHYBY RÁMCE

Po et znak s chybou rámce p ijatých z Modbus linky. Pokud je po et vysoký, p ekontrolujte, zda je stejné nastavení p enosové rychlosti u za ízení p ipojených ke sb rnici.

0

5203

8 ÁDNÁ 1

Poznámka: Vysoká úrove elektromagnetického ruení generuje chyby. 5206

Poznámka: Vysoká úrove elektromagnetického ruení generuje chyby. 5207

5208

065535

Po et znak

1=1

P ETE ENÍ

Po et znak , které p etekly buffer, t.j. po et znak p esahujících maximální délku zprávy 128 byt .

0

065535

Po et znak

1=1

CRC CHYBY

Po et zpráv s chybou CRC (cyklická redundantní kontrola) p ijatých frekven ním m ni em. Pokud je po et zpráv vysoký, p ekontrolujte výpo et CRC z hlediska moných chyb.

0

065535

Po et zpráv

Poznámka: Vysoká úrove elektromagnetického ruení generuje chyby. 1=1

53 EFB PROTOKOL

Nastavení integrovaného propojení fieldbus. Viz kapitola Ovládání s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus.

5302

ID EFB STANICE

Definuje adresu za ízení. On-line nejsou povoleny dv jednotky se stejnou adresou.

1

0...247

Adresa

1=1

EFB BAUDRATE

Definuje p enosovou rychlost linky.

9,6

9,6

9,6 kbit/s

1 = 0,1 kbit/s

19,2

19,2 kbit/s

38,4

38,4 kbit/s

57,6

57,6 kbit/s

115,2

115,2 kbit/s

5303


211

Index Název/výb r

Popis

Def

5304

EFB PARITA

Definuje pouití parity a stop bitu( ) a délku dat. Stejné nastavení musí být pouito u vech on-line stanic.

8 ÁDNÁ 1

8 ÁDNÁ 1

Bez paritního bitu, jeden stop bit, 8 datových bit

0

8 ÁDNÁ 2

Bez paritního bitu, dva stop bity, 8 datových bit

1

8 SUDÁ 1

Lichá parita, jeden stop bit, 8 datových bit

2

8 LICHÁ 1

Lichá parita, jeden stop bit, 8 datových bit

3

EFB CTRL PROFILE

Volí komunika ní profile. Viz odstavec Komunika ní profily na stran 242.

ABB MEM LIM

ABB MEM LIM

ABB omezený profil frekven ního m ni e

0

DCU PROFIL

DCU profil

1

FbEq

5305

5306

5307

ABB MEN.PLN.

ABB profil frekven ního m ni e

2

EFB OK ZPRÁVY

Po et platných zpráv p ijatých frekven ním m ni em. B hem normálního provozu se tento po et trvale zvyuje.

0

0...65535

Po et zpráv.

1=1

EFB CRC CHYBY

Po et zpráv s chybou CRC (cyklická redundantní kontrola) p ijatých frekven ním m ni em. Pokud je po et zpráv vysoký, p ekontrolujte výpo et CRC z hlediska moných chyb.

0

Poznámka: Vysoká úrove elektromagnetického ruení generuje chyby. 0...65535

Po et zpráv

1=1

5310

EFB PAR 10

Volí aktuální hodnotu, která má být mapována do Modbus registru 40005.

0

0...65535

Index parametru

1=1

5311

EFB PAR 11


0

0...65535

Index parametru

1=1

EFB PAR 12


0

0...65535

Index parametru

1=1

5312 5313 5314 5315

EFB PAR 13


0

0...65535

Index parametru

1=1

EFB PAR 14


0

0...65535

Index parametru

1=1

EFB PAR 15


0

0...65535

Index parametru

1=1

EFB PAR 16


0

0...65535

Index parametru

1=1

EFB PAR 17


0

0...65535

Index parametru

1=1

5318

EFB PAR 18

Rezervováno

0

5319

EFB PAR 19

ídicí slovo profilu ABB frekven ního m ni e (ABB DRV LIM nebo ABB DRV 0x0000 FULL). Kopie pouze pro tení z ídicího slova Fieldbus.

5316 5317

0x0000...0xFFFF (hex) 5320

EFB PAR 20

ídicí slovo Stavové slovo profilu ABB frekven ního m ni e (ABB DRV LIM nebo ABB 0x0000 DRV FULL) Stavové slovo. Kopie pouze pro tení ze stavového slova Fieldbus.

0x0000...0xFFFF (hex) Stavové slovo


212

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

54 FBA DATA VST

Data z frekven ního m ni e do ídicí jednotky fieldbus p es adaptér fieldbus. Viz kapitola Ovládání s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus. Poznámka: V modulu adaptéru je íslo skupiny parametr 3.

5401

FBA DATA VST 1

Volí data, která mají být p enesena z m ni e do ídicí jednotky fieldbus.

0

Nepouito

1...6

Ovládání stavu datových slov Nastavení 5401 Datové slovo 1 ídicí slovo 2 REF1 3 REF2 4 stavové slovo 5 aktuální hodnota 1 6 aktuální hodnota 2

101...9999

Index parametru

5402

FBA DATA VST 2

Viz 5401 FBA DAT VST 1.

....

...

...

5410

FBA DATA VST 10

55 FBA DATA VÝST

Viz 5401 FBA DATA VST 1. Data z fieldbus ídicí jednotky do frekven ního m ni e p es adaptér fieldbus. Viz kapitola Ovládání s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus. Poznámka: V modulu adaptéru je íslo skupiny parametr 2.

5501

FBA DATA VÝST 1

Volí data, která mají být p enesena z ídicí jednotky fieldbus do frekven ního m ni e.

0

Nepouito

1...6

Ovládání stavu datových slov Nastavení 5501 Datové slovo ídicí slovo 1 2 REF1 3 REF2 4 stavové slovo 5 aktuální hodnota 1 6 aktuální hodnota 2

101...9999

Parametry frekven ního m ni e

5502

FBA DATA VÝST 2

Viz 5501 FBA DATA VÝST 1.

...

...

...

5510

FBA DATA VÝST 10

Viz 5501 FBA DATA VÝST 1.

84 SEKV PROGR

Sekven ní programování. Viz odstavec Sekven ní programování na str. 129.

8401

Povolení sekven ního programování.

SEKV PR POVOLENO

NEPOVOPokud se ztratí signál povolení sekven ního programování, bude sekven ní LENO programování zastaveno, stav sekven ní programování (0168 SEKV PROG STAV) se nastaví na 1 a vechny asova e a výstupy (RO/TO/AO) budou nastaveny na nulu.

NEPOVOLENO

Zakázáno

0

EXT2

Povoleno v míst externího ízení 2 (EXT2)

1

EXT1

Povoleno v míst externího ízení 1 (EXT1)

2

EXT1&EXT2

Povoleno v míst externího ízení 1 ad 2 (EXT1 a EXT2)

3

VDY

Povoleno v míst externího ízení 1 a 2 (EXT1 a EXT2) a v lokálním ízení (LOCAL)

4


213

Index Název/výb r

Popis

Def

8402

Volí zdroj aktiva ního signálu pro sekven ní programování.

FbEq SEKV PROG START

NEVYBRÁNO

Pokud je aktivováno sekven ní programování, zahájí se programování od d íve pouívaného stavu. Pokud se ztratí aktiva ní signál pro sekven ní programování, bude sekven ní programování zastaveno a vechny asova e a výstupy (RO/TO/ AO) budou nastaveny na nulu. Stav sekven ního programování (0168 STAV SEKV PROG) z stává nezm n n. Pokud je poadován start od prvního stavu sekven ního programování, musí být sekven ní programování resetováno parametrem 8404 SEKV PROG RESET. Pokud je vdy poadován start od prvního stavu sekven ního programování, musí být zdroj signálu resetování a startu p ipojen p es stejný digitální vstup (8404 a 8402 SEKV PROG START). Poznámka: Frekven ní m ni se nenastartuje, pokud se nep ijme signál Run Enable (b h povolen) (1601 UMON NÍ CHODU).

8403

DI1(INV)

Sekven ní programování aktivováno p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEVYBRÁNO

Bez aktiva ního signálu sekven ního programování

0

DI1

Sekven ní programování, aktivace p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

START M NI E

Sekven ní programování, aktivace p i startu frekven ního m ni e

6

FCE AS.SP. 1

Sekven ní programování je aktivováno pomocí asové funkce 1. Viz skupina 7 parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

8

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

9

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

10

AKTIVNÍ

Sekven ní programování je vdy aktivní.

11

SEKV PROG PAUZA

Volí zdroj signálu pauzy pro sekven ní programování. Pokud je aktivována pauza sekven ního programování, budou zmrazeny vechny asova e a výstupy (RO/TO/AO). P echod stav sekven ního programování je moný pouze pomocí parametru 8405 SEKV ST P EPNUTÍ.

NEVYBRÁNO

DI1(INV)

Signál pauzy p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEVYBRÁNO

Bez signálu pauzy

0

DI1

Signál pauzy p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1


214

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

8404

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

PAUZA

Sekven ní programování, pauza povolena

6

SEKV PROG RESET

Volí zdroj pro resetovací signál sekven ního programování. Stav sekven ního programování (0168 STAV SEKV PROG) je nastaven na první stav a vechny asova e a výstupy (RO/TO/AO) budou nastaveny na nulu.

NEVYBRÁNO

Reset je moný pouze kdy je sekven ní programování zastaveno. DI1(INV)

8405

8406

Reset p es invertovaný digitální vstup DI1. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEVYBRÁNO


0

DI1

Reset p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

RESET

Reset. Po resetu je hodnota parametru automaticky nastavena na NEVYBRÁNO. 6

SEKV ST P EPNUTÍ

Nepodmín n p epne sekven ní programování do zvoleného stavu. Note: Stav se zm ní jen kdy je sekven ní programování v reimu pauzy parametrem 8403 SEKV PROG PAUZA a tento parametr je nastaven na zvolený stav.

ZM NA NA ST 1

STAV 1

Stav je nepodmín n p epnut na stav 1.

1

STAV 2


2

STAV 3


3

STAV 4


4

STAV 5


5

STAV 6


6

STAV 7


7

STAV 8


8

SEKV LOGIC HOD 1

Definuje zdroj pro logickou hodnotu 1. Logická hodnota 1 je porovnána s logickou hodnotou 2, jak je definovano parametrem 8407 SEKV LOGIC OPER 1.

NEVYBRÁNO

Hodnoty logických operací se pouívají p i p epínání stav . Viz parametr 8425 P EP ST1 DO ST2 / 8426 P EP ST1 DO ST N, výb r LOGIC HODN. DI1(INV)

Logická hodnota 1 p es invertovaný digitální vstup DI1(INV)

-1

DI2(INV)


-2

DI3(INV)


-3

DI4(INV)


-4

DI5(INV)


-5

NEVYBRÁNO

Bez logické hodnoty

0


215

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

8407

DI1

Logická hodnota 1 p es digitální vstup DI1

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

SUPERV.1 NAD

Logická hodnota podle supervize parametr 3201...3203. Viz skupina parametr 32 SUPERVIZE.

6

SUPERV.2 NAD


7

SUPERV.3 NAD


8

SUPERV.1 POD

Viz výb r SUPERV. 1OVER.

9

SUPERV.2 POD


10

SUPERV.3 POD


11

FCE

AS.SP. 1

Logická hodnota 1 je aktivována pomocí asované funkce 1. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ. 1 = asovaná funkce je aktivní.

12

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

13

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

14

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

15

SEKV LOG OPER 1

Volí operaci mezi logickými hodnotami 1 a 2. Hodnoty logických operací se pouívají p i p epínání stav . Viz parametr 8425 P EP ST1 DO ST2 / 8426 P EP ST1 DO ST N, výb r LOGIC HODN.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Logická hodnota 1 (bez logického porovnání)

0

AND

Logická funkce: AND

1

OR

Logická funkce: OR

2

XOR

Logická funkce: XOR

3

8408

SEKV LOGIC HOD 2

Viz parametr 8406 SEKV LOGIC HODN 1.

FALSE

8409

SEKV LOG OPER 2

Volí operaci mezi logicku hodnotou 3 a výsledkem první logické operace definované parametrem 8407 SEKV LOGIC OPER 1.

Viz parametr 8406.

8410

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

Logická hodnota 2 (bez logického porovnání)

0

AND

Logická funkce: AND

1

OR

Logická funkce: OR

2

XOR

Logická funkce: XOR

3

Viz parametr 8406 SEKV LOGIC HODN 1.

NEVYBRÁNO

SEKV LOGIC HOD 3

Viz parametr 8406. 8411

SEKV HODN 1 HOR

Definuje horní limit zm ny stavu, kdy je parametr 8425 P EP ST1 DO ST2 0 nastaven nap . na AI1 HIGH 1.

0,0100,0 %


1 = 0,1 %

8412

SEKV HODN 1 DOL

Definuje dolní limit pro zm nu stavu, kdy je parametr 8425 P EP ST1 DO ST2 nastaven nap . na AI1 LOW 1.

0

0,0100,0 %


1 = 0,1 %


216

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

8413

8414

8415

SEKV HODN 2 HOR

Definuje horní limit pro zm nu stavu, kdy je parametr 8425 P EP ST1 DO ST2 nastaven nap . na AI2 HIGH 1.

0

0,0...100,0 %


1 = 0,1 %

SEKV HODN 2 DOL

Definuje dolní limit pro zm nu stavu, kdy je parametr 8425 P EP ST1 DO ST2 nastaven nap . na AI2 LOW 2.

0

0,0...100,0 %


1 = 0,1 %

NAST

Aktivuje íta cykl pro sekven ní programování.

NEVYBRÁNO

ÍT CYKL

P íklad: Kdy je parametr nastaven na ST6 NA DALÍ, bude íta cykl (0171 ÍT CYKL SEK PR) zvyován p i kadé zm n ze stavu 6 na stav 7.

8416

NEVYBRÁNO

Zakázáno

0

ST1 NA DALÍ

Ze stavu 1 do stavu 2

1

ST2 NA DALÍ


2

ST3 NA DALÍ


3

ST4 NA DALÍ


4

ST5 NA DALÍ


5

ST6 NA DALÍ


6

ST7 NA DALÍ


7

ST8 NA DALÍ


8

ST1 NA N

Ze stavu 1 do stavu n. Stav n je definován parametrem 8427 STAV N PO ST1.

9

ST2 NA N


10

ST3 NA N


11

ST4 NA N


12

ST5 NA N


13

ST6 NA N


14

ST7 NA N


15

ST8 NA N


16

Volí zdroj resetovacího signálu pro íta cykl (0171

NEVYBRÁNO

RESET

ÍT CYKL

ÍT CYKL SEK PR).

DI5(INV)

Reset p es invertovaný digitální vstup DI1(INV). 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-5

DI4(INV)


-4

DI3(INV)


-3

DI2(INV)


-2

DI1(INV)


-1

NEVYBRÁNO


0

DI1

Reset p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

STAV 1

Reset b hem p echodu stavu do stavu 1. dosáhne tento stav.


5 íta je resetován, kdy se

6

217

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

8420

STAV 2


íta je resetován, kdy se

7

STAV 3



8

STAV 4



9

STAV 5



10

STAV 6



11

STAV 7



12

STAV 8



13

SEKV PR RST

Zdroj resetovacího signálu definovaný parametrem 8404 SEKV PROG RESET

14

VÝB REF ST1

Volí zdroj pro referenci stavu 1 sekven ního programování. Parametr se pouije, kdy je parametr 1103/1106 REF1/2 SELECT nastaveny na SEKV PROG / AI1+SEKV PROG / AI2+SEKV PROG.

0

Poznámka: Konstantní otá ky ve skupin 12 KONSTANTNÍ OTÁ KY p epíí zvolenou referenci sekven ního programování. KOMUN

0136 KOM. - HODNOTA 2. Pro m ítko, viz kálování reference fieldbus na stran 237.

-1,3

AI1/AI2


-1,2

AI1-AI2


-1,1

AI1*AI2


-1,0

AI1+AI2


-0,9

DI4U,5D

Digitální vstup 4: Zvýení reference. Digitální vstup DI5: Sníení reference.

-0,8

DI3U,4D


-0,7

DI3U,4DR


-0,6

AI2 JOY

-0,5 Analogový vstup AI2 jako joystick. Minimální vstupní signál ovládá motor s maximální referencí v opa ném sm ru, maximální vstup s maximální referencí v dop edném sm ru. Minimální a maximální reference jsou definovány parametry 1104 MINIMUM REF1 a 1105 MAXIMUM REF1. Dalí informace viz parametr 1103 VÝB R REF1, výb r AI1/JOYST.

AI1 JOY

Viz výb r AI2/JOYST.

-0,4

AI2


-0,3

AI1


-0,2

PANEL

Ovládací panel

-0,1

0,0 100,0 %

Konstantní otá ky


218

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

8421

PROM NNÉ ST1

Volí start, stop a sm r pro stav 1. Parametr 1002 EXT2 P ÍKAZY musí být nastaven na SEKV PROG.

STOP M NI E

Poznámka: Pokud je poadována zm na sm ru otá ení, parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ musí být nastaven na ÁDOST.

8422

STOP M NI E

Frekven ní m ni se dob hem nebo podle rampy zastavuje v závislosti na nastavení parametru 2102 FUNKCE STOP.

0

START VP ED

Sm r otá ení je pevn nastaven na dop edný. Pokud frekven ní m ni jet neb í, spustí se podle nastavení parametru 2101 FUNKCE START.

1

START VZAD

Sm r otá ení je pevn nastaven na zp tný. Pokud frekven ní m ni jet neb í, spustí se podle nastavení parametru 2101 FUNKCE START.

2

RAMPY ST1

Volí asy ramp zrychlování/zpomalování pro stav 1 sekven ního programování, t.j. definuje rychlost zm ny reference.

0

-0,2/-0,1/ 0,01800,0 s

8423

ÍZENÍ VÝST ST1

asy

1 = 0,1 s

Pokud je hodnota nastavena na -0,2, je pouit pár rampy 2. Pár rampy 1 je definován parametry 22052204. Pokud je hodnota nastavena na -0.1, je pouit pár rampy 1. Pár rampy 2 je definován parametry 22052204. S párem rampy 1/2 musí být parametr 2201 ZRYCH/ZPOM 1/2 VYB nastaven na SEKV PROG. Viz také parametry 2202...2207. Volí ovládání releových, tranzistorových a analogových výstup pro stav 1 p i AO=0 sekven ním programování. Ovládání releových a tranzistorových výstup musí být aktivováno nastavením parametru 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 / 1805 DO SIGNAL na SEKV PROG. Ovládání analogových výstup musí být aktivováno skupinou parametr 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY. Hodnoty ovládání analogového výstupu mohou být monitorovány signálem 0170 SEKV PROG AO VAL.

R=0,D=1,AO=0

Releový výstup je bez proudu (rozepnut), tranzistorový výstup je pod proudem a analogový výstup je vynulován

R=1,D=0,AO=0

Releový výstup je pod proudem (sepnut), tranzistorový výstup je bez proudu -0,6 a analogový výstup je vynulován.

R=0,D=0,AO=0

Releový a tranzistorový výstup jsou bez proudu (rozepnuty) a hodnota analogového výstupu je nastavena na nulu.

-0,5

RO=0,DO=0

Releový a tranzistorový výstup jsou bez proudu (rozepnuty) a ovládání analogového výstupu je zmrazeno na d íve nastavenou hodnotu.

-0,4

RO=1,DO=1

Releový a tranzistorový výstup jsou pod proudem (sepnuty) a ovládání analogového výstupu je zmrazeno na d íve nastavenou hodnotu.

-0,3

DO=1

Tranzistorový výstup je pod proudem (sepnut) a releový výstup je bez proudu. Ovládání analogového výstupu je zmrazeno na d íve nastavenou hodnotu.

-0,2

RO=1

Tranzistorový výstup je bez proudu (rozepnut) a releový výstup je pod proudem. Ovládání analogového výstupu je zmrazeno na d íve nastavenou hodnotu.

-0,1

AO=0

Hodnota analogového výstupu je nastavena na nulu. Releové a tranzistorové 0,0 výstupy jsou zmrazeny na d íve nastavenou hodnotu.

0,1100,0 %

Hodnota zapsaná do signálu 0170 SEKV PROG AO VAL. Hodnota m e být p ipojena pro ovládání analogového výstupu AO nastavením parametru 1501 VÝZNAM AO1, hodnota a 170 (nap . signál 0170 SEKV PROG AO VAL). Hodnota AO je zmrazena na tuto hodnotu dokud není vynulována.


-0,7

219

Index Název/výb r

Popis

Def

8424

Definuje as zpod ní pro stav 1. Kdy zpod ní uplyne, bude povolen 0 zm na stavu. Viz parametry 8425 P EP ST1 DO ST2 a 8426 P EP ST1 DO ST N.

FbEq ST1 ZPOD ZM NY

0,06553,5 s 8425

P EP ST1 DO ST2

as zpod ní

1 = 0,1 s

Volí zdroj pro spout cí signál, který m ní stav ze stavu 1 do stavu 2.

NEVYBRÁNO

Poznámka: Zm na stavu do stavu N (8426 P EP ST1 DO ST N) má vyí prioritu ne zm na stavu do dalího stavu (8425 P EP ST1 DO ST2). DI5(INV)

Spout cí signál p es invertovaný digitální vstup DI5. 0 = aktivní, 1 = neaktivní.

-5

DI4(INV)


-4

DI3(INV)


-3

DI2(INV)


-2

DI1(INV)


-1

NEVYBRÁNO

Bez spout cího signálu. Pokud je parametr 8426 P EP ST1 DO ST N nastaven také na NEVYBRÁNO, bude stav zmrazen a m e být resetován pouze parametrem 8402 SEKV PROG START.

0

DI1

Spout cí signál p es digitální vstup DI1. 1 = aktivní, 0 = neaktivní.

1

DI2

Viz výb r DI1.

2

DI3

Viz výb r DI1.

3

DI4

Viz výb r DI1.

4

DI5

Viz výb r DI1.

5

AI 1 LOW 1

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 DOL.

6

AI 1 HIGH 1

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 > hodnota par. 8411 SEKV HOD 1 HOR.

7

AI 2 LOW 1


8

AI 2 HIGH 1


9

AI1 OR 2 LO1

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 nebo Al2 < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 DOL.

10

AI1LO1AI2HI1

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 DOL a AI2 > hodnota par. 8411 SEKV HOD 1 HOR.

11

AI1LO1 ORDI5

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 DOL nebo kdy je aktivní Dl5.

12

AI2HI1 ORDI5

Zm na stavu, kdy hodnota Al2 > hodnota par. 8411 SEKV HOD 1 HOR nebo kdy je aktivní Dl5.

13

AI 1 LOW 2


14

AI 1 HIGH 2


15

AI 2 LOW 2


16

AI 2 HIGH 2


17

AI1 OR 2 LO2

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 nebo Al2 < hodnota par. 8414 SEKV HOD 2 DOL.

18

AI1LO2AI2HI2

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8414 SEKV HOD 2 DOL a AI2 hodnota > hodnota par. 8413 SEKV HOD 2 HOR.

19

AI1LO2 ORDI5

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8414 SEKV HOD 2 DOL nebo kdy je aktivní Dl5.

20

AI2HI2 ORDI5

Zm na stavu, kdy hodnota Al2 > hodnota par. 8413 SEKV HOD 2 HOR nebo kdy je aktivní Dl5.

21

FCE

Spout cí signál s asovou funkcí 1. Viz skupina parametr 36 FUNKCE ASOVÁNÍ.

22

AS.SP. 1


220

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

FCE

AS.SP. 2

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

23

FCE

AS.SP. 3

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

24

FCE

AS.SP. 4

Viz výb r FCE

AS.SP. 1.

25

ZPOD ZM NY

Zm na stavu po uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY.

26

DI1 OR ZPOD

Zm na stavu po aktivaci DI1 nebo po uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY.

27

DI2 OR ZPOD

Viz výb r DI1 OR ZPOD.

28

DI3 OR ZPOD


29

DI4 OR ZPOD


30

DI5 OR ZPOD


31

AI1HI1 ORZPO

Zm na stavu, kdy hodnota AI1 > hodnota par. 8411 SEKV HOD 1 HIGH nebo 32 po uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY.

AI2LO1 ORZPO

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 LOW nebo po 33 uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY.

AI1HI2 ORZPO

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 > hodnota par. 8413 SEKV HOD 2 HIGH nebo 34 po uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY.

AI2LO2 ORZPO

Zm na stavu, kdy hodnota Al2 < hodnota par. 8414 SEKV HOD 2 LOW nebo po 35 uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY.

SUPERV.1 NAD


36

SUPERV.2 NAD


37

SUPERV.3 NAD


38

SUPERV.1 POD

Viz výb r SUPERV. 1 NAD.

39

SUPERV.2 POD


40

SUPERV.3 POD


41

SPV1NADORZPO

Zm na stavu podle supervize parametr 3201...3203 nebo po uplynutí asu zpod ní definovaného parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY. Viz skupina parametr 32 SUPERVIZE.

42

SPV2NADORZPO


43

SPV3NADORZPO


44

SPV1PODORZPO

Viz výb r SPV1NADORZPO.

45

SPV2PODORZPO

Viz výb r SPV2NADORZPO.

46

SPV3PODORZPO

Viz výb r SPV3UNDORZPO.

47

ÍTA NAD

Zm na stavu, kdy íta hodnot p ekro í limit definovaný parametrem 1905 LIMIT ÍTA E. Viz parametry 1904...1911.

48

ÍTA POD

Zm na stavu, kdy íta hodnot je pod limitem definovaným parametrem 1905 LIMIT ÍTA E. Viz parametry 1904...1911.

49

Zm na stavu podle logické operace definované parametry 8406...8410

50

LOGIC HODN


221

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

VSTUP SETPNT

Zm na stavu, kdy výstupní frekvence/otá ky frekven ního m ni e vstoupí do referen ní oblasti (tzn. diference je mení nebo rovna 4 % z maximální reference).

51

NA SETPOINT

Zm na stavu, kdy výstupní frekvence/otá ky frekven ního m ni e budou rovny referen ní hodnot (= jsou v toleranci limit tzn. chyba je mení nebo rovna 1 % z maximální reference).

52

AI1 L1 & DI5

Zm na stavu, kdy hodnota Al1 < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 DOL a kdy je aktivní Dl5.

53

AI2 L2 & DI5


54

AI1 H1 & DI5

Zm na stavu, kdy hodnota AI1 > hodnota par. 8411 SEKV HOD 1 HOR a kdy je aktivní Dl5.

55

AI2 H2 & DI5


56

AI1 L1 & DI4


57

AI2 L2 & DI4


58

AI1 H1 & DI4


59

AI2 H2 & DI4


60

ZPOD A DI1

Zm na stavu, kdy uplynul as zpod ní definovaný parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY a DI1 je aktivní.

61

ZPOD A DI2


62

ZPOD A DI3


63

ZPOD A DI4


64

ZPOD A DI5

Zm na stavu, kdy uplynul as zpod ní definovaný parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NYa DI5 je aktivní.

65

ZPO & AI2 H2

Zm na stavu, kdy uplynul as zpod ní definovaný parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY a AI2 hodnota > hodnota par. 8413 SEKV HOD 2 HIGH hodnota.

66

ZPO & AI2 L2

Zm na stavu, kdy uplynul as zpod ní definovaný parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY a AI2 hodnota < hodnota par. 8414 SEKV HOD 2 LOW.

67

ZPO & AI1 H1

Zm na stavu, kdy uplynul as zpod ní definovaný parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY a AI1 > par. 8411 SEKV HOD 1 HIGH.

68

ZPO & AI1 L1

Zm na stavu, kdy uplynul as zpod ní definovaný parametrem 8424 ST1 ZPOD ZM NY a AI1 hodnota < hodnota par. 8412 SEKV HOD 1 LOW.

69

KOM HOD1 #0

0135 KOM. - HODNOTA 1 bit 0. 1 = zm na stavu.

70

KOM HOD1 #1


71

KOM HOD1 #2


72

KOM HOD1 #3


73

KOM HOD1 #4


74

KOM HOD1 #5


75

KOM HOD1 #6


76


222

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

8426

KOM HOD1 #7


77

AI2H2DI4SV1O

Zm na stavu podle parametr supervize 3201...3203, kdy je hodnota AI2 > 78 hodnota par. 8413 SEKV HOD 2 HOR a je aktivní DI4.

AI2H2DI5SV1O

Zm na stavu podle parametr supervize 3201...3203, kdy je hodnota AI2 > 79 hodnota par. 8413 SEKV HOD 2 HOR a je aktivní DI5.

P EP ST1 DO ST N

Volí zdroj pro spout cí signál, který m ní stav ze stavu 1 do stavu N. Stav N NEVYBRÁNO je definován parametrem 8427 STAV N PO ST1. Poznámka: Zm na stavu do stavu N (8426 P EP ST1 DO ST N) má vyí prioritu ne zm na do dalího satvu (8425 P EP ST1 DO ST2). Viz parametr 8425 P EP ST1 DO ST2.

8427

8430

STAV N PO ST1

Definuje stav N. Viz parametr 8426 ST1 TRIG TO STN.

STAV 1

STAV 1

Stav 1

1

STAV 2

Stav 2

2

STAV 3

Stav 3

3

STAV 4

Stav 4

4

STAV 5

Stav 5

5

STAV 6

Stav 6

6

STAV 7

Stav 7

7

STAV 8

Stav 8

8

VÝB REF ST2 Viz parametry 84208427.

8497

STAV N PO ST8

98 VOLITELNÉ MODULY

Aktivace externí sériové komunikace

9802

Aktivuje externí sériovou komunikaci a volí interfejs.

VÝB R KOM. PROT.

NEVYBRÁNO

NEVYBRÁNO

ádná komunikace

0

STD MODBUS

Integrovaný fieldbus. Interfejs: RS-485 realizovaný p es volitelný FMBA-01 Modbus Adapter p ipojený do p ípojky X3. Viz kapitola Ovládání s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus.

1

EXT FBA

Frekven ní m ni komunikuje p es adaptér modulu fieldbus p ipojený do p ípojky frekven ního m ni e X3. Viz také skupina parametr 51 EXT KOMUN. MODUL.

4

Viz kapitola Ovládání s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus. MODBUS RS232


Integrovaný fieldbus. Interfejs: RS-232 (t.j. konektor ovládacího panelu). Viz kapitola Ovládání s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus.

10

223

Index Název/výb r

Popis

99 START-UP DATA

Volba jazyka. Definice nastavovacích dat motoru.

9901

Volí jazyk displeje.

Def FbEq

JAZYK

ENGLISH

Poznámka: s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-D jsou k dispozici následující jazyky: angli tina (0), íntina (1) a korejtina (2). ENGLISH

Britská angli tina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP- 0 A a ACS-CP-L.

ENGLISH (AM)

Americká angli tina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACSCP-A.

1

DEUTSCH

N m ina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A a ACS-CP-L.

2

ITALIANO

Italtina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

3

ESPANOL

pan ltina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

4

PORTUGUES

Portugaltina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

5

NEDERLANDS

Holandtina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

6

FRANCAIS

Francouztina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

7

DANSK

Dántina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

8

SUOMI

Fintina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

9

SVENSKA

védtina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-A.

10

RUSSKI

Rutina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-L.

11

POLSKI

Poltina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-L.

12

TÜRKÇE

Ture tina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-L.

13

etina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-L.

14

ESKY

9902

Magyar

Ma artina. Je k dispozici s asisten ním ovládacím panelem ACS-CP-L. Poznámka: Tato ást bude p idána pozd ji.

APLIKA NÍ MAKRO

Volí aplika ní makro. Viz kapitola Aplika ní makra.

ABB STANDARD

ABB STANDARD

Standardní makro pro aplikace s konstantními otá kami

1

3-VODI OVÉ

3vodi ové makro pro aplikace s konstantními otá kami

2

ALTERNATIVNÍ

Alternativní (st ídavé) makro pro aplikace se startem vp ed a startem vzad

3

MOTOR POT

Makro motor potenciometr pro aplikace s digitálními signály regulace otá ek 4

RU N /VZDAL.

Makro ru n /vzdálen se pouívá, pokud mají být dv ovládací za ízení p ipojena do frekven ního m ni e:

5

- Za ízení 1 komunikuje p es interfejs definovaný jako externí ovládací místo EXT1. - Za ízení 2 komunikuje p es interfejs definovaný jako externí ovládací místo EXT2. V jediném okamiku je aktivní EXT1 nebo EXT2. P epínání mezi EXT1/2 se provádí p es digitální vstup. PID ÍZENÍ

MOMENT.

ÍZ.

PID ízení. Pro aplikace, ve kterých frekven ní m ni reguluje procesní hodnotu. Nap . regulace tlaku frekven ním m ni em pro tlakové erpadlo. Do frekven ního m ni e je p ipojen m ený tlak a referen ní hodnota tlaku.

6

Makro momentového ízení

8


224

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

NAHR STD S

Hodnota parametru FlashDrop jak je definována v souboru FlashDrop. Zobrazení parametr je zvoleno parametrem 1611 ZOBRAZ PARAM .

31

FlashDrop je volitelné p ísluenství. FlashDrop umo uje rychlé p izp sobení seznamu parametr , zvolené parametry lze nap skrýt. Dalí informace viz MFDT-01 Uivatelská p íru ka FlashDrop [3AFE68591074 (anglicky)].

9904

S1 NAHR. PAR

Zavedení uivatelského makra 1 pro pouití. P ed zavedením p ekontrolujte, 0 zda jsou uloená nastavení parametr a model motoru vhodná pro aplikaci.

S1 ULO PAR

Uloení uivatelského makra 1. Uloení aktuálního nastavení parametr a modelu motoru.

S2 NAHR. PAR

Zavedení uivatelského makra 2 pro pouití. P ed zavedením p ekontrolujte, -2 zda jsou uloená nastavení parametr a model motoru vhodná pro aplikaci.

S2 ULO PAR


S3 NAHR. PAR

Zavedení uivatelského makra 3 pro pouití. P ed zavedením p ekontrolujte, -4 zda jsou uloená nastavení parametr a model motoru vhodná pro aplikaci.

S3 ULO PAR


-5

Volí reim ízení motoru.

SKALÁR.: FREK

Reim bezsenzorového vektorového ízení.

1

MÓD

ÍZENÍ MOT

VEKTOR.:

-1

-3

Reference 1 = referen ní otá ky v ot./min. Reference 2 = referen ní otá ky v procentech. 100 % jsou absolutní maximální otá ky, jsou rovny hodnot parametru 2002 MAXIMUM (nebo 2001 MINIMUM pokud je absolutní hodnota minimálních otá ek v tí ne hodnota maximálních otá ek). VEKTOR.:MOM

Reim vektorového ízení.

2

Reference 1 = referen ní otá ky v ot./min. Reference 2 = moment reference v procentech. 100 % je rovno jmenovitému momentu. SKALÁR.:FREK

Reim skalárního ízení. Reference 1 = frekvence reference v Hz. Reference 2 = frekvence reference v procentech. 100 % je absolutní maximální frekvence, je rovna hodnot parametru 2008 MAX FREKVENCE UENCY (nebo 2007 MIN FREKVENCEUENCY pokud je absolutní hodnota minimálních otá ek v tí ne hodnota maximálních otá ek).


3

225

Index Název/výb r

Popis

Def

9905

Definuje jmenovité nap tí motoru. Musí být rovno hodnot na typovém títku 230 V motoru. Frekven ní m ni nedokáe napájet motor s nap tím v tím ne je (jednotky vstupní napájecí nap tí. 200 V)

FbEq JMEN. NAP.MOT

400 V (jednotky 400 V, Evropa)

Výstup nap tí 9905

Výstupní frekvence 9907 VAROVÁNÍ! Nikdy nep ipojujte motor k frekven nímu m ni i, který je p ipojen k napájecímu nap tí o úrove vyímu ne je jmenovité nap tí motoru. 115345 V (jednotky 200 V) 200600 V (jednotky 400 V, Evropa) 230690 V (jednotky 400 V, US) 9906

9907

Nap tí.

460 V (jednotky 400 V, USA)

1=1V

Poznámka: Namáhání izolace motoru je vdy závislé na napájecím nap tí frekven ního m ni e. To se také týká p ípadu, kdy je jmenovité nap tí motoru nií ne jmenovité nap tí frekven ního m ni e a napájecí nap tí frekven ního m ni e.

JMEN. PROUD MOT

Definuje jmenovitý proud motoru. Musí být roven hodnot na typovém títku motoru.

I2N

0,22,0 · I2N

Proud

1 = 0,1 A

JMEN. FREKV.MOT

Definuje jmenovitou frekvenci motoru, tzn. frekvenci, p i které je výstupní nap tí rovno jmenovitému nap tí motoru:

Evr: 50 / US: 60

Bod odbuzení = jmen. frekvence · napájecí nap tí / jmen. nap tí motoru 10,0500,0 Hz

Frekvence

1 = 0,1 Hz

9908

JMEN. OTÁ KY MOT Definuje jmenovité otá ky motoru. Musí být rovny hodnot na typovém títku V závislosti motoru. na typu 5030000 ot./min

Otá ky

1 = 1 ot./min

9909

JMEN. VÝKON MOT

Definuje jmenovitý výkon motoru. Musí být roven hodnot na typovém títku motoru.

PN

0,23,0 · PN kW

Výkon

1 = 0,1 kW/hp

ID CHOD MOTORU

Volí druh identifikace motoru. B hem identifikace bude frekven ní m ni identifikovat charakteristiky motoru pro optimální ízení motoru.

VYPNUTO

9910

Poznámka: ID b h by m l být zvolen, kdy: - je provozní reim v blízkosti nulových otá ek a/nebo - je provozní rozsah momentu nad jmenovitým momentem motoru v irokém rozsahu otá ek a není-li poadována zp tná vazba m ení otá ek (t.j. bez pulzního idla otá ek). VYPNUTO

0 Bez ID b hu. V reimu vektorového ízení (9904 MÓD ÍZENÍ MOT = VEKTOR.: / VEKTOR.:MOMUE) je model motoru vypo ten p i prvním sput ní magnetizováním motoru po dobu 10 a 15 s p i nulových otá kách. Model je vypo ten vdy po startu motoru po zm n parametr .


226

Index Název/výb r

Popis

Def FbEq

ZAPNUTO

ID b h. Zaru uje nejlepí monou p esnost ovládání. ID b h trvá p iblin jednu minutu.

1

Poznámka: Motor musí být mechanicky odpojen od pohán ného za ízení. Poznámka: P ekontrolujte sm r otá ení motoru p ed sput ním ID b hu. B hem b hu se motor to í v dop edném sm ru. Poznámka: Pokud se zm ní parametry motoru po ID b hu, opakujte ID b h. VAROVÁNÍ! Motor pob í b hem ID b hu s p iblin 5080 % jmenovitých otá ek. P ED PROVEDENÍM ID B HU ZAJIST TE BEZPE NÉ SPUT NÍ MOTORU! 9912

JMEN MOM MOTORU Vypo tený jmenovitý moment motoru v Nm (výpo et je na bázi hodnot parametr 9909 JMEN. VÝKON MOT a 9908 MOTOR NOM ).

0

-

Pouze pro tení

1 = 0,1 Nm

9913

PO ET PÓLPÁR

Vypo tený po et pár pól motoru (výpo et je na bázi hodnot parametr 9907 JMEN. FREKV.MOT a 9908 MOTOR NOM ).

0

Pouze pro tení

1=1

M

-


227

ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje, jak lze ídit frekven ní m ni p es externí za ízení prost ednictvím komunika ní sít s vyuitím integrovaného fieldbus.

P ehled systému Frekven ní m ni m e být p ipojen k externímu ovládacímu systému p es adaptér fieldbus nebo integrovaný fieldbus. ízení p es adaptér fieldbus, viz kapitola ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus. Integrovaný fieldbus podporuje protokol Modbus RTU. Modbus je sériový, asynchronnní protokol. Transakce jsou v polovi ním duplexu. P ipojení k integrovanému fieldbus je bu to p es RS-232 (konektor ovládacího panelu X2) nebo RS-485 (p ípojka X1 u volitelného FMBA Modbus Adapter p ipojeného k p ípojce frekven ního m ni e X3). Maximální délka komunika ního kabelu u RS-232 je omezena na 3 metry. Dalí informace o modulu FMBA Modbus Adapter viz Uivatelská p íru ka FMBA-01 Modbus Adapter Module [3AFE68586704 (anglicky)]. RS-232 je koncipován pro aplikace point-to-point (jeden master ídí jeden slave). RS-485 je koncipován pro multipointové aplikace (jeden master ídí n kolik slave).

ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus

228

Fieldbus regulátor Fieldbus Jiná za ízení

ACS350

RS-232* konektor na panelu

X3

FMBA Modbus adaptér

RS-485* X1

*Integrovaný fieldbus (modbus), p ipojení bu to p es RS-232 nebo RS-485.

Datový tok ídicí slovo (CW) Reference Stavové slovo (SW) Aktuální hodnoty /Z parametr , poadavky/odezvy

Procesní V/V (cyklické)

Servisní zprávy (necyklické)

Frekven ní m ni m e být nastaven na p íjem vech ídicích infomací p es fieldbus interfejs nebo m e být ízení rozd leno mezi fieldbus interfejs a dalí pouitelná za ízení, nap . digitální a analogové vstupy.


229

Nastavení komunikace p es integrovaný modbus P ed konfigurováním frekven ního m ni e pro ízení p es fieldbus, musí být mechanicky a elektricky nainstalován FMBA Modbus adaptér (pokud je pouit) podle pokyn udaných na stran 24 v kapitole Mechanická instalace a podle p íru ky k modulu. Komunikace mezi frekven ním m ni em a modulem adaptéru fieldbus je aktivována nastavením parametru 9802 VÝB R KOM. PROT. na STD MODBUS nebo MODBUS RS232. Je také nutno nastavit pro adaptér specifické parametry ve skupin 53 EFB PROTOKOL. Viz níe uvedená tabulka. Parametr

Alternativní nastavení

Nastavení pro ízení fieldbus

Funkce/informace

STD MODBUS (s RS-485)

Inicializuje komunikaci s integrovaným fieldbus.

INICIALIZACE KOMUNIKACE 9802 VÝB R KOM. PROT.

NEVYBRÁNO STD MODBUS EXT FBA MODBUS RS 232

MODBUS RS232 (s RS-232)

KONFIGUROVÁNÍ MODULU ADAPTÉRU 5302 ID EFB STANICE

0...65535

5303 EFB BAUDRATE

1.2 kbit/s

Jakékoliv

Definuje ID adresy stanice linky RS-232/485. Dv stanice nesm jí mít stejnou adresu. Definuje komunika ní rychlost linky RS-232/485.

2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 76.8 kbit/s

5304 EFB PARITA

Volí nastavení parity. Stejné nastavení musí být pouito u vech on-line stanic.

8 ÁDNÁ 1 8 ÁDNÁ 2 8 SUDÁ 1 8 LICHÁ 1

5305 EFB CTRL PROFILE

ABB DRV LIM

5310...5317 EFB PAR 10...17

0...65535

Jakékoliv

Volí komunika ní profil pouitý frekven ním m ni em. Viz odstavec Komunika ní profily na stran 242.

Jakékoliv

Volí aktuální hodnotu pro mapování do modbus registru 400xx.

DCU PROFILE ABB DRV FULL

Kdy se nastaví parametry konfigurace modulu ve skupin 53 EFB PROTOKOL, je nutné p ekontrolovat a v p ípad pot eby nastavit Parametry ízení frekven ního m ni e parametry na stran 230 . Nové nastavení se uplatní, kdy se p ít provede zapnutí napájecího nap tí nebo kdy se vynuluje a resetuje parametr 5302 ID EFB STANICE


230

Parametry ízení frekven ního m ni e Kdy se nastaví fieldbus komunikace, je nutné p ekontrolovat a v p ípad pot eby nastavit parametry ízení frekven ního m ni e uvedené v tabulce níe. Sloupe ek Nastavení pro ízení fieldbus udává hodnotu, která se pouije, kdy je fieldbus interfejs zdrojem nebo cílem p ísluného signálu. Sloupe ek Funkce/ Informace udává popis parametru. Parametr


Funkce/informace

VÝB R ZDROJE ÍDICÍCH P ÍKAZ

Adresa Modbus registru ABB DRV

DCU

1001 EXT1 P ÍKAZY

KOMUN

Povoluje 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bity 0...1 (START/ STOP), kdy je EXT1 zvolen jako aktivní ovládací místo.

40031 bity 0...1

1002 EXT2 P ÍKAZY

KOMUN

Povoluje 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bity 0...1 (START/ STOP), kdy je EXT2 zvolen jako aktivní ovládací místo.

40031 bity 0...1

1003 SM R OTÁ ENÍ

VP ED

Povoluje ízení sm ru otá ení jak je definováno parametry 1001 a 1002. ízení sm ru je vysv tleno v odstavci Zpracování referencí. na stran 238.

40031 bit 2 40032 bity 20 a 21

VZAD ÁDOST

1010 AKTIVACE JOGG

KOMUN

Povoluje aktivaci joggingu 1 nebo 2 pomocí 0302 FB ÍD.SLOVO 2 bity 20 a 21.


KOMUN

Povoluje výb r EXT1/EXT2 p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 5 (s profilem ABB frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 11).

1103 VÝB R REF1

KOMUN KOMUN+AI1 KOMUN*AI1

Fieldbus reference REF1 se pouívá, kdy je EXT1 zvolen jako aktivní ovládací místo. Viz odstavec Fieldbus reference na stran 233 pro informace o alternativním nastavení.

40002 pro REF1

1106 VÝB R REF2


Fieldbus reference REF2 se pouívá, kdy je EXT2 zvolen jako aktivní ovládací místo. Viz odstavec Fieldbus reference na stran 233 pro informace o alternativním nastavení.

40003 pro REF2

VÝB R ZDROJE VÝSTUPNÍCH SIGNÁL 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1

KOMUN

1501 VÝZNAM AO1

135

VSTUPY

KOMUN(-1)

40001 bit 11

40031 bit 5

ABB DRV

DCU

Povoluje releový výstup RO ovládaný signálem 0134 ÍDÍCÍ SLOVO RO.

40134 pro signál 0134

P evádí obsah fieldbus reference 0135 KOM. HODNOTA 1 na analogový výstup AO.

40135 pro signál 0135 ABB DRV

DCU

1601 UMON NÍ CHODU

ÍZENÍ SYSTÉMU KOMUN

Povoluje ízení invertovaného Run Enable (b h povolen) signálu (Run Disable) p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 6 (s profilem ABB frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 3).

40001 bit 3

40031 bit 6

1604 VÝB R RESETU POR

KOMUN

Povoluje resetování poruchy p es fieldbus 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 4 (s profilem ABB frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 7).

40001 bit 7

40031 bit 4

1606 MÍSTNÍ ZÁMEK

KOMUN

Signál blokování reimu lokálního ízení p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 14

1607 ULOENÍ PARAM

PROVEDENO; UKLÁDÁNÍ...

Ukládá zm n né hodnoty parametr (v etn hodnot zm n ných ízením fieldbus) do permanentní pam ti.


-

40031 bit 14 41607

231

Parametr


Funkce/informace

Adresa Modbus registru

1608 UMO. STARTU 1

KOMUN

Invertovaný Start Enable 1 (Start Disable) p es 0302 FB ÍD.SLOVO 2 bit 18

-

40032 bit 18

1609 UMO. STARTU 2

KOMUN

Invertovaný Start Enable 2 (Start Disable) p es 0302 FB ÍD.SLOVO 2 bit 19

-

40032 bit 19

2013 VÝB R MIN MOM

KOMUN

Výb r minimálního limitu momentu 1/2 p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 15

-

40031 bit 15

2014 VÝB R MAX MOM

KOMUN

Výb r maximálního limitu momentu 1/2 p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 15

-

40031 bit 15

2201 ZRYCH/ ZPOM 1/2 VYB

KOMUN

Výb r páru ramp zrychlování/zpomalování p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 10

-

40031 bit 10

2209 VSTUP RAMPY 0

KOMUN

Vstup rampy na nulu p es 0301 FB ÍD.SLOVO 1 bit 13 (s profilem ABB frekven ního m ni e 5319 EFB PAR 19 bit 6)

LIMITY

ABB DRV

PORUCHOVÉ FUNKCE KOMUNUNIKACE 3018 FCE PORUCHA KOM.

NEVYBRÁNO PORUCHA

40001 bit 6

DCU

40031 bit 13

ABB DRV

DCU

Ur uje innost frekven ního m ni e v p ípad ztráty komunikace s fieldbus.

43018

Definuje as mezi zjit ním ztráty komunikace a akcí zvolenou parametrem 3018 FCE PORUCHA KOM..

43019

KONST. OT. 7 LAST

3019 POR. KOM. - AS

0.160.0 s

VOLBA ZDROJE SIGNÁLU PRO PID 4010/4110/ 4210 VÝB R ÁDANÉ HOD

KOMUN

ÍZENÍSELECTION

ABB DRV

Reference PID regulátoru (REF2)

DCU

40003 pro REF2

KOMUN+AI1 KOMUN*AI1


232

Interfejs ízení p es fieldbus Komunikace mezi fieldbus systémem a frekven ním m ni em sestává ze 16bitových vstupních a výstupních datových slov (s profilem ABB frekven ního m ni e) a 32bitových vstupních a výstupních datových slov (s profilem DCU). ídicí slovo a stavové slovo ídicí slovo (CW) se principiáln pouívá k ízení frekven ního m ni e z fieldbus systému. ídicí slovo je vysláno z fieldbus do frekven ního m ni e. Frekven ní m ni se p epíná podle jeho stav a podle bitov kódovaných instrukcí ídicího slova. Stavové slovo (SW) je slovo obsahující stavové informace vysílané frekven ním m ni em do fieldbus regulátoru. Reference Reference (REF) jsou 16bitové celo íselné hodnoty. Negativní reference (indikující opa ný sm r otá ení) jsou vytvo eny výpo tem dvojkového dopl ku se znaménkem k p ísluné pozitivní referen ní hodnot . Obsah kadého slova reference lze pouít jako referenci otá ek, frekvence, momentu nebo procesu. Aktuální hodnoty Aktuální hodnoty (ACT) jsou 16bitová slova obsahující informace o zvolených provozních parametrech frekven ního m ni e.


233

Fieldbus reference Výb r reference a její korekce Fieldbus reference (nazývaná KOMUN v kontextu výb ru signálu) se zvolí nastavením parametru výb ru reference 1103 nebo 1106 jako KOMUN, KOMUN+AI1 nebo KOMUN*AI1. Kdy je 1103 VÝB R REF1 nebo 1106 VÝB R REF2 nastaveno na KOMUN, p enese se fieldbus reference jako taková, tedy bez korekce. Kdy je parametr 1103 nebo 1106 nastaven na KOMUN+AI1 nebo KOMUN*AI1, bude fieldbus reference korigována prost ednictvím analogového vstupu AI1, jak je ukázáno v následujících p íkladech. P íklady korekce reference pro profil ABB frekven ního m ni e Nastavení

Kdy je KOMUN > 0

Kdy je KOMUN < 0

KOMUN+AI 1

KOMUN( %) · (MAX-MIN) + MIN + (AI( %) -50 %) · (MAX-MIN)

KOMUN( %) · (MAX-MIN) - MIN + (AI( %) -50 %) · (MAX-MIN)

Korigovaná reference 1500 ot./min

KOMUN REF ( %) -100 % Max limit

-7500 ot./min

AI = 50 % AI = 50 %

50 %

AI = 0 %

Max limit

AI = 0 % 0 ot./min0 %

0% 0 ot./min

AI = 100 %

AI = 100 %

750 ot./min

-50 %

Min limit

100 %

Min limit KOMUN REF ( %)

Korigovaná reference 1500 ot./min Max limit 1200 ot./min AI = 100 % 750 AI = 50 % ot./min AI = 0 % Min limit 300 ot./min 0 50 % 100 % KOMUN ot./min 0 % REF ( %)

-1500 ot./min Korigovaná reference

KOMUN REF ( %)-100 % Min limit

Max limit

-50 %

AI = 100 % AI = 50 % AI = 0 %

0% 0 ot./min -300 ot./min -750 ot./min -1200 ot./min -1500 ot./min Korigovaná reference

Maximální limit je definován parametrem 1105 MAXIMUM REF1 / 1108 MAXIMUM REF2. Minimální limit je definován parametrem 1104 MINIMUM REF1 / 1107 MINIMUM REF2.


234

Nastavení

Kdy je KOMUN > 0

Kdy je KOMUN < 0

KOMUN*AI 1

KOMUN( %) · (AI( %) / 50 %) · (MAX-MIN) + MIN

KOMUN( %) · (AI( %) / 50 %) · (MAX-MIN) - MIN

Korigovaná reference

KOMUN REF ( %)-100 % Max limit

1500 ot./min

Min limit

-50 %

AI = 0 %

0% 0 ot./min

AI = 50 % AI = 100 % 750 ot./min Min limit AI = 0 % 50 % 100 % KOMUN REF ( %)

0 ot./min0 %

Korigovaná reference 1500 ot./min 1200 ot./min 750 ot./min

Max limit

AI = 50 % AI = 100 %


KOMUN REF ( %)-100 %

-50 %

AI = 0 % Max limit

Min limit

AI = 100 % AI = 50 %

300 ot./min 0 ot./min0 %

Max limit

AI = 0 % Min limit 50 %

100 % KOMUN REF ( %)

-750 ot./min

AI = 50 %

0% 0 ot./min -300 ot./min

-750 AI = 100 % ot./min -1200 ot./min -1500 ot./min Korigovaná reference



235

P íklady korekce reference pro profil DCU S profilem DCU m e být fieldbus reference typu Hz, ot./min nebo procento. V následujícím p íkladu jsou to ot./min. Nastavení

Kdy je KOMUN > 0 ot./min

Kdy je KOMUN < 0 ot./min

KOMUN+AI 1

KOMUN/1000 + (AI( %) -50 %) · (MAX-MIN)

KOMUN/1000+ (AI( %) -50 %) · (MAX-MIN)

Korigovaná reference 1500 ot./min 750 ot./min

KOMUN REF -150000 Max limit

AI = 100 %

AI = 100 %

AI = 50 %

AI = 50 % AI = 0 %

0 ot./min0

750000

-750000

Min limit

150000

Min limit

AI = 0 %

Max limit

KOMUN REF

Korigovaná reference 1500 ot./min Max limit 1200 ot./min AI = 100 % 750 AI = 50 % ot./min AI = 0 % Min limit 300 ot./min 0 750000 150000 KOMUN ot./min 0 REF

KOMUN REF -150000

-750000

Min limit AI = 100 % Max limit

0

0 ot./min

-750 ot./min -1500 ot./min Korigovaná reference

0 0 ot./min -300 ot./min

-750 AI = 0 % ot./min AI = 50 % -1200 ot./min -1500 ot./min Korigovaná reference



236

Nastavení

Kdy je KOMUN > 0 ot./min

Kdy je KOMUN < 0 ot./min

KOMUN*AI1

(KOMUN/1000) · (AI( %) / 50 %)

(KOMUN( %)/1000) · (AI( %) / 50 %)

Korigovaná reference 1500 ot./min 750 ot./min 0 ot./min 0

KOMUN REF -150000 Max limit

0

AI = 0 %

0 ot./min

AI = 100 % AI = 50 %

-750 ot./min

AI = 50 %

AI = 0 % 750000 150000

Min limit

Max limit

Max limit

750000

Min limit

Max limit AI = 0 %


KOMUN REF -150000

1500 ot./min 1200 ot./min AI = 100 % 750 AI = 50 % ot./min

AI = 100 %

KOMUN REF

Korigovaná reference

300 ot./min 0 ot./min 0

Min limit

-750000

Min limit

150000 KOMUN REF

-750000 AI = 0 %

0 0 ot./min -300 ot./min

-750 ot./min -1200 AI = 100 % ot./min -1500 ot./min Korigovaná reference

AI = 50 %



237

kálování reference fieldbus Fieldbus references REF1 a REF2 jsou kálovány, jak je ukázáno v následující tabulce. Poznámka: Jakékoliv korekce reference (viz odstavec Výb r reference a její korekce na stran 237) se aplikují p ed kálováním. Fieldbus kálování pro profil ABB frekven ního m ni e Reference

Rozsah

Typ reference

kálování

Poznámky

REF1

-32767 +32767

Otá ky nebo frekvence

-20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference omezena 1104/1105. Aktuální otá ky motoru omezeny 2001/2002 (otá ky) nebo 2007/2008 (frekvence).

REF2

-32767 +32767


-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)


Moment

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference omezena 2015/2017 (moment1) nebo 2016/2018 (moment2).

PID reference

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference omezena 4012/4013 (PID set1) nebo 4112/4113 (PID set2).

Poznámka: Nastavení parametr 1104 MINIMUM REF1 a 1107 MINIMUM REF2 nemá efekt na kálování reference. Fieldbus kálování pro profil DCU Reference

Rozsah

Typ reference

kálování

Poznámky

REF1

-214783648 +214783647


1000 = 1 ot./min / 1 Hz


REF2

-214783648 +214783647


1000 = 1 %


Moment

1000 = 1 %

Výsledná reference omezena 2015/2017 (moment1) nebo 2016/2018 (moment2).

PID reference

1000 = 1 %

Výsledná reference omezena 4012/4013 (PID set1) nebo 4112/4113 (PID set2).

Poznámka: Nastavení parametr 1104 MINIMUM REF1 a 1107 MINIMUM REF2 nemá efekt na kálování reference. ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus

238

Zpracování referencí ízení sm ru otá ení pro kadé ovládací místo (EXT1 a EXT2) se provádí parametry ve skupin 10 START/STOP/SM R. Fieldbus reference jsou bipolární, tzn. mohou být negativní nebo pozitivní. Následující obrázky ilustrují, jak skupina 10 parametr a znaménko fieldbus reference spolupracují p i vytvá ení reference REF1/REF2. Sm r ur en znaménkem KOMUN par. 10.03 SM R OTÁ ENÍ = VP ED

Sm r ur en digitálním povelem, nap . digitální vstup, ovládací panel

Výsledná REF1/2

Výsledná REF1/2

Max.ref.

Max.ref.

Fieldbus Ref. 1/2

-100 % -163 %

Fieldbus Ref. 1/2

100 % 163 %

-100 % -163 %

[Max.ref.] par. 10.03 SM R OTÁ ENÍ = VZAD

[Max.ref.]

Výsledná REF1/2

Výsledná REF1/2

Max.Ref. -163 % Fieldbus -100 % ref. 1/2

Max.Ref.

163 % 100 %

-163 % Fieldbus -100 % ref. 1/2

163 % 100 %

[Max.Ref.]

[Max.Ref.] par. 10.03 SM R OTÁ ENÍ = ÁDOST

100 % 163 %

Výsledná REF1/2

Výsledná REF1/2

Max.ref.

Max.ref. -163 % Fieldbus -100 % ref. 1/2

100 % 163 % [Max.ref.]

Fieldbus ref. 1/2

-100 % -163 % [Max.ref.]

100 %

Povel sm ru: VP ED

163 % Povel sm ru: VZAD

kálování aktuální hodnoty kálování celo íselné hodnoty vysílané do jednotky master jako aktuální hodnota závisí na zvolené funkci. Viz kapitola Aktuální signály a parametry.


239

Mapování funkcí modbus Následující kódy funkcí modbus funkce jsou podporovány frekven ním m ni em. Funkce

Hód hex (dec)


Read Multiple Holding Registers

03 (03)

te obsah registru v slave jednotce. Sady parametr , ovládací, stavové a referen ní hodnoty jsou mapovány jako holding registry.

Write Single Holding Register

06 (06)

Zapisuje do jednotlivého registru v slave jednotce. Sady parametr , ovládací, stavové a referen ní hodnoty jsou mapovány jako holding registry.

Diagnostics

08 (08)

Provádí adu test pro kontrolu komunikace mezi jednotkami master a slave nebo pro konrolu r zných interních chybových podmínek u jednotky slave. Podporovány jsou následující subkódy: 00 Return Query Data (vrácení dat dotazu): Data p enesená do poadovaného datového pole jsou p enesena zp t v odpov di. Zpráva odpov di by m la být identická se zprávou poadavku. 01 Restart Communications Option (op tný start komunika ní volby) : Sériový port linky u jednotky slave musí být inicializován a znovu sput n a vechny jeho íta e komunika ních jev budou vynulovány. Pokud je port aktuáln v reimu pouze pro p íjem (Listen Only), nebude vrácena ádná odpov . Pokud port není aktuáln v reimu pouze pro p íjem (Listen Only), vrátí se p ed op tným startem normální odpov . 04 Force Listen Only Mode (vynucený reim pouze pro p íjem): Nepodmín n p epne adresovanou slave jednotku do reimu Listen Only (pouze pro p íjem). Tím ji izoluje od dalích za ízení v síti a povoluje pokra ování v komunikaci bez p eruení s adresovanými vzdálenými jednotkami. Není o ekávána odpov . Jediná funkce, která se zpracuje po zadání tohoto reimu je funkce Restart Communications Option (op tný start komunika ní volby) (subkód 01).

Write Multiple Holding Registers

10 (16)

Zápis do registru (1 a p iblin 120 registr ) v slave jednotce. Sady parametr , ovládací, stavové a referen ní hodnoty jsou mapovány jako holding registry.

Read/Write Multiple Holding Registers

17 (23)

Provádí kombinaci jedné tecí a jedné zápisové operace (funkce s kódy 03 a 10) v jediné modbus transakci. Zápis se provádí p ed tením.

Mapování registr Parametry frekven ního m ni e, ídicí/stavová slova, reference a aktuální hodnoty jsou mapovány do oblasti 4xxxx takto: 4000140099 jsou rezervovány pro ízení/stavy, reference a aktuální hodnoty frekven ního m ni e. 4010149999 jsou rezervovány pro parametry frekven ního m ni e 01019999. (Tzn. 40102 je parametr 0102). V tomto mapování korespondují tisícovky a stovky s íslem skupiny, desítky a jednotky korespondují s íslem parametru v rámci skupiny. Adresy regist , které nekorespondují s parametry frekven ního m ni e, jsou chybné. P i pokusu o tení nebo zápis chybné adresy, vyle modbus interfejs do regulátoru p ísluný kód vyjímky. Viz Kódy vyjímek na stran 241.


240

Následující tabulka udává informace o obsahu adres Modbus 40001...40012 a 40031...40034. Modbus registr 40001

P ístup

Informace

ídicí slovo

R/W

ídicí slovo. Podporováno pouze u profilu ABB frekven ního m ni e, t.j., kdy je 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na ABB DRV LIM nebo ABB DRV FULL. Parametr 5319 EFB PAR 19 ukazuje kopii ídicího slova v hexadecimálním formátu.

40002 Reference 1

R/W

Externí reference REF1. Viz odstavec Fieldbus reference na stran 233.

40003 Reference 2

R/W

Externí reference REF2. Viz odstavec Fieldbus reference na stran 233.

40004

Stavové slovo

R

Stavové slovo. Podporováno pouze u profilu ABB frekven ního m ni e,, kdy je 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na ABB DRV LIM nebo ABB DRV FULL. Parametr 5320 EFB PAR 20 ukazuje kopii ídicího slova v hexadecimálním formátu.

40005 ... 40012

Aktuální 1...8

R

Aktuální hodnota 1...8. Pouijte parametr 5310... 5317 pro výb r aktuální hodnoty, která má být mapována k modbus registru 40005...40012.

40031

ídicí slovo LSW

R/W

0301 FB ÍD.SLOVO 1, t.j. nií významové slovo 32bitového ídicího slova profilu DCU. Podporováno pouze u profilu DCU, t.j., kdy je 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na DCU PROFILE.

40032

ídicí slovo MSW

R/W

0302 FB ÍD.SLOVO 2, t.j. vyí významové slovo 32bitového ídicího slova profilu DCU. Podporováno pouze u profilu DCU, t.j., kdy je 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na DCU PROFILE.

R

0303 FB STAV. SLOVO 1, t.j. nií významové slovo 32bitového stavového slova profilu DCU.

40033 Stavové slovo LSW

Podporováno pouze u profilu DCU, t.j., kdy je 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na DCU PROFILE. 40034 ACS350 STATUS WORD MSW

R

0304 FB STAV. SLOVO 2, t.j. vyí významové slovo 32bitového stavového slova profilu DCU. Podporováno pouze u profilu DCU, t.j., kdy je 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na DCU PROFILE.

Poznámka: Zápisy parametr p es standardní Modbus jsou vdy do asné, tedy t.j. modifikované hodnoty nejsou automaticky ukládány do permanentní pam ti. Pouijte parametr 1607 ULOENÍ PARAM pro uloení vech zm n ných hodnot.


241

Funk ní kódy Podporované funk ní kódy pro holding registr 4xxxx jsou: Kód hex (dec)

Název funkce

P ídavné informace te binární obsah registru (4X reference) v slave jednotce.

03 (03)

Read 4X Register

06 (06)

Preset single 4X register

P ednastavuje hodnotu do jediného registru (4X reference). P i vysílání nastavuje funkce stejnou referenci registr ve vech p ipojených jednotkách slave.

10 (16)

Preset multiple 4X registers

P ednastavuje hodnoty do sekvence registr (4X reference). P i vysílání nastavuje funkce stejnou referenci sekvence registr ve vech p ipojených jednotkách slave.

17 (23)

Read/Write 4X registers

Provádí kombinaci jedné tecí a jedné zápisové operace (funkce s kódy 03 a 10) v jediné modbus transakci. Zápis se provádí p ed tením.

Poznámka: V Modbus datové zpráv jsou registry 4xxxx adresovány jako xxxx -1. Nap íklad registr 40002 je adresován jako 0001. Kódy vyjímek Kódy vyjímek jsou odpov di frekven ního m ni e p es sériovou komunikaci. Frekven ní m ni podporuje standardní kódy vyjímek Modbus uvedené v následující tabulce. Kód

Název

Popis

01

Illegal Function

Nepodporovaný povel

02

Illegal Data Adresa

Adresa neexistuje nebo je chrán na protí tení/zápisu.

03

Illegal Data Hodnota Nesprávná hodnota pro frekven ní m ni : Hodnota je mimo minimální nebo maximální limity. Parametr je pouze pro tení. Zpráva je p íli dlouhá. Zápis parametru není povolen, kdy je aktivní start. Zápis parametru není povolen, kdy je zvoleno standardní ABB makro.

Parametr frekven ního m ni e 5318 EFB PAR 18 obsahuje poslední kód vyjímky.


242

Komunika ní profily Integrovaný fieldbus podporuje t i komunika ní profily: Komunika ní profil DCU Komunika ní profil ABB frekven ního m ni e v omezené (Limited) verzi Komunika ní profil ABB frekven ního m ni e v plné (Full) verzi. Profil DCU má interfejs pro ízení a p enos stavu rozí en na 32 bit a je interním interfejsem mezi hlavní aplikací frekven ního m ni e a prost edím integrované procesní sb rnice fieldbus. Komunika ní profil ABB frekven ního m ni e v omezené (Limited) verzi pracuje na bázi interfejsu PROFIBUSu.Komunika ní profil ABB frekven ního m ni e v plné (Full) verzi podporuje dva bity ídicího slova, které nejsou podporovány u implementace ABB DRV LIM. Modbus sít´

Integrovaný fieldbus RS-232/485

Frekven ní m ni

ABB DRV FULL / LIMITED Profil ABB frekv. m ni e

Profil DCU

Konverze dat

Aktuální hodnoty zvoleny parametry 5310...5317

DCU PROFILE Profil DCU

ízení/Stavové slovo

Profil DCU

Konverze dat pro REF1/2 Aktuální hodnoty zvoleny parametry 5310...5317

Komunika ní profily frekven ních m ni

ABB

K dispozici jsou dv implementace komunika ních profil ABB frekven ního m ni e: úplný profil ABB frekven ního m ni e a omezený profil ABB frekven ního m ni e. Profil komunikace ABB frekven ního m ni e je aktivní, kdy je parametr 5305 EFB CTRL PROFILE nastaven na ABB DRV FULL nebo ABB DRV LIM. ídicí slovo a stavové slovo pro profil je popsáno níe. Profil komunikace ABB frekven ního m ni e lze pouít jak pro EXT1, tak pro EXT2. ídicí slova povel se uplatní, kdy jsou parametry 1001 EXT1 P ÍKAZY nebo 1002 EXT2 P ÍKAZY (podle toho, které ovládací místo je aktivní) nastaveny na KOMUN.


243

Následující tabulka a níe v tomto odstavci uvedený stavový diagram popisují obsah ídicího slova pro profil ABB frekven ního m ni e. Text psaný tu nými kapitálkami odpovídá stav m znázorn ným v následujícím blokovém diagramu. ídicí slovo profilu ABB frekven ního m ni e (parametr 5319) Bit 0

1

2

Název OFF1 CONTROL

Hodnota

Poznámky

1

P echod do P IPRAVEN K PROVOZU.

0

Zastavení po práv aktivní ramp zpomalování (2203/2206). P echod do OFF1 AKTIVNÍ; zpracování READY TO SWITCH ZAPNUTO (p ipraven k zapnutí) dokud jsou aktivní jiná blokování (OFF2, OFF3).

OFF2 CONTROL

1

Pokra ování v provozu (OFF2 neaktivní).

0

Nouzové VYPNUTO (vypnutí), frekven ní m ni se bez nap tí zastaví dob hem. P echod do OFF2 AKTIVNÍ; zpracování ZAPNUTÍ BLOKOVÁNO.

OFF3 CONTROL

1

Pokra ování v provozu (OFF3 neaktivní).

0

Nouzové zastavení, frekven ní m ni se zastavuje b hem asu definovaného parametrem. 2208. P echod do OFF3 AKTIVNÍ; zpracování ZAPNUTÍ BLOKOVÁNO. VAROVÁNÍ: Je nutné zajistit, aby mohly být motor a pohán ný stroj zastaveny ízen tímto reimem zastavení.

3

4

INHIBIT OPERATION

1

P echod do PROVOZ POVOLEN. (Poznámka: The Run Enable (b h povolen) signál musí být aktivní; viz parametr 1601. Kdy je par. 1601 nastaven na KOMUN, tak tento bit také aktivuje signál Run Enable (b h povolen).)

0

Blokování provozu. P echod do PROVOZ BLOKOVÁN.

Poznámka: Bit 4 je podporován pouze u profilu ABB DRV FULL! RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL)

1

P echod do GENERÁTOR FUNKCE RAMPY: VÝSTUP POVOLEN.

0

Vynucený výstup funkce generátoru rampy na nulu. Frekven ní m ni se podle rampy zastaví (s limity proudu a ss nap tí).

5

RAMP_HOLD

1

Povolení funkce rampy. P echod do GENERÁTOR FUNKCE RAMPY: ZRYCHLENÍ POVOLENO.

0

Zastavení funkce rampy (výstup generátoru funkce rampy je p idren).

6

RAMP_IN_ ZERO

1

Normální provoz. P echod do PROVOZ (provoz).

0

Vynucený vstup funkce generátoru rampy na nulu..

7

RESET

0=>1

Resetování poruchy, kdy existuje aktivní porucha. P echod do ZAPNUTÍ BLOKOVÁNO. Je efektivní, kdy je par. 1604 is nastaven na KOMUN.

0

Pokra ování normálního provozu.

89

Nepouito

10

Poznámka: Bit 10 je podporován pouze u profilu ABB DRV FULL!

11

1215

REMOTE_CMD (ABB DRV FULL)

1 0

ízení p es fieldbus je povoleno. ídicí slovo =/ 0 nebo reference =/ 0: Zachování posledního ídicího slova a reference. ídicí slovo = 0 a reference = 0: ízení p es fieldbus je povoleno. Reference a rampa zpomalování/zrychlování jsou blokovány.

EXT CTRL LOC

1

Volí externí ovládací místo EXT2. Je efektivní, kdy je par.1102 is nastaven na KOMUN.

0

Volí externí ovládací místo EXT1. Je efektivní, kdy je par. 1102 is nastaven na KOMUN.

Rezervováno


244

Následující tabulka a stavový diagram uvedený níe v tomto odstavci, popisují obsah stavového slova pro profil ABB frekven ního m ni e. Tu nými kapitálkami uvedený text odpovídá stavu zobrazenému v následujícím blokovém diagramu. Stavové slovo profilu ABB frekven ního m ni e (EFB)(parametr 5320) Bit

Název

0

RDY_ON

1

RDY_RUN

2 3 4

RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA

Hodnota

STAV/Popis (Koresponduje se stavem/boxem ve stavovém diagramu)

1

P IPRAVEN K ZAPNUTÍ

0

NEP IPRAVEN K ZAPNUTÍ

1

P IPRAVEN K PROVOZU

0

OFF1 AKTIVNÍ

1

PROVOZ POVOLEN

0

PROVOZ ZAKÁZÁN

01

PORUCHA. Viz kapitola Hledání závad.

0

Bez poruchy

1

OFF2 neaktivní

0

OFF2 AKTIVNÍ

5

OFF_3_STA

1

OFF3 neaktivní

0

OFF3 AKTIVNÍ

6

SWC_ON_INHIB

1

ZAPNUTÍ ZAKÁZÁNO

0

Zákaz zapnutí není aktivní

1

Alarm. Viz kapitola Hledání závad.

0

Alarm

1

PROVOZ. Aktuální hodnota je rovna referen ní hodnot (= je v rámci limit tolerance, tzn. p i ízení otá ek je chyba otá ek mení nebo rovna 4/1 %* ze jmenovitých otá ek motoru).

7

ALARM

8

AT_SETPOINT

* Asymetrická hystereze: 4 %, kdy jsou otá ky v referen ní oblasti, 1 %, kdy otá ky opustí referen ní oblast. 9 10

11 12

REMOTE ABOVE_LIMIT

EXT CTRL LOC

0

Aktuální hodnota se lií od referen ní hodnoty (= je mimo limit tolerance).

1

Místo ízení frekven ního m ni e: REMOTE (EXT1 nebo EXT2)

0

Místo ízení frekven ního m ni e: LOCAL

1

Supervizovaná hodnota parametru p ekro ila horní limit supervize. Bitová hodnota je 1, dokud supervizovaná hodnota parametru nespadne pod dolní limit supervize. Viz skupina parametr 32 SUPERVIZE.

0

Supervizovaná hodnota parametru poklesla pod dolní limit supervize. Bitová hodnota je 0, dokud supervizovaná hodnota parametru nep ekro í horní limit supervize. Viz skupina parametr 32 SUPERVIZE.

1

Je zvoleno externí ovládací místo EXT2

0

Je zvoleno externí ovládací místo EXT1

EXT RUN ENABLE 1 0

13 15

Je p ijat externí signál Run Enable (b h povolen) Není p ijat externí signál Run Enable (b h povolen)

Rezervováno


245

Níe uvedený stavový diagram popisuje funkce start-stop u bit a stavového slova (SW) pro profil ABB frekven ního m ni e. Z libovolného stavu Z libovolného stavu

(SW bit5=0)

Z libovolného stavu

Nouzové vypnutí OFF2 (CW bit 1=0)

Nouzové zastavení OFF3 (CW bit2=0) OFF3 AKTIVNÍ

OFF2 AKTIVNÍ

ídicího slova (CW)

(SW bit 4=0)

Porucha PORUCHA

(SW bit3=1)

(CW bit7=1)**

n(f)=0 / I=0 Z libovolného stavu OFF1 (CW bit0=0) (SW bit1=0)

OFF1 AKTIVNÍ

n(f)=0 / I=0

ZAPNUTÍ BLOKOVÁNO

NAPÁJECÍ NAP TÍ VYPNUTO Zapnutí nap tí

(SW bit6=1)

(CW bit0=0) A B* C D

NEP IPRAVEN K ZAPNUTÍ

(CW xxxx x1*xx xxxx x110)

(CW bit3 =0) PROVOZ BLOKOVÁN

(SW bit2 =0)

(SW bit0=0)

P IPRAVEN K ZAPNUTÍ

PROVOZ BLOKOVÁN

(SW bit0=1)

(CW= xxxx x1*xx xxxx x111) B* C* D*

P IPRAVEN K PROVOZU

(CW bit4=0)*

(SW bit1=1)

(CW bit3=1 a SW bit12=1) PROVOZ POVOLEN

C D

(SW bit2=1)

A

(CW bit5=0)

(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 t.j. bit4=1)*

Stav Zm na stavu (CW bit6=0) Cesta popsaná v p íkladu CW = ídicí slovo SW = Stavové slovo RFG = Generátor funkce rampy I = Parametr 0104 PROUD f = Parametr 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. n = Otá ky * Podporováno jen u profilu ABB DRV FULL. ** P echod stavu se rovn provede, kdy bude porucha resetována z jiného zdroje (nap . digitální vstup).

GENERÁTOR FUNKCE RAMPY: VÝSTUP POVOLEN* D B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 t.j. bit5=1) GENERÁTOR FUNKCE RAMPY: ZRYCHLENÍ POVOLENO C

(CW=xxxx x1*xx x111* 1111 t.j. bit6=1) PROVOZ

(SW bit8=1)

D


246

Komunika ní profily DCU Protoe profil DCU rozi uje interfejs ízení a stav na 32 bit , jsou pot ebné dva r zné signály pro ídicí (0301 a 0302) a pro stavová (0303 a 0304) slova. Následující tabulka popisuje obsah ídicího slova pro profil DCU. ídicí slovo profilu DCU (parametr 0301) Bit

Název

0

STOP

1

START

2

REVERSE

3

LOCAL

Hodnota

Informace

1

Zastavení bu to podle parametru stop reimu (2102) nebo podle poadavku na reim (bity 7 a 8). Poznámka: Sou asný povel STOP a START se interpretuje jako povel stop.

0

ádná operace

1

Start Poznámka: Sou asný povel STOP a START se interpretuje jako povel stop.

0

ádná operace

1

Reverzní sm r. Sm r je definován operací XOR hodnoty bit 2 a 31 (=znaménko reference).

0

Dop edný sm r.

1

P echod do reimu lokálního ízení.

0

P echod do reimu externího ízení. Reset.

4

RESET

-> 1 jiná

ádná operace

5

EXT2

1

P epnutí na externí ízení EXT2.

0

P epnutí na externí ízení EXT1.

6 7 8

RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM

1

Aktivujte Run Disable.

0

Aktivujte Run Enable (b h povolen).

1

Stop podle aktivní rampy zpomalování (bit 10). Hodnota bitu 0 musí být 1 (=STOP).

0

ádná operace

1

Nouzové zastavení. Hodnota bitu 0 musí být 1 (=STOP).

0

ádná operace Zastavení dob hem bez napájení. Hodnota bitu 0 musí být 1 (=STOP).

9

STPMODE_C

1 0

ádná operace

10

RAMP_2

1

Pouití páru ramp zrychlování/zpomalování 2 (definovaný parametry 2205...2207).

0

Pouití páru ramp zrychlování/zpomalování 1 (definovaný parametry 2202...2204).

11

RAMP_OUT_0

1

Vynucené nastavení výstupu rampy na nulu.

0

ádná operace

RAMP_HOLD

1

Rampa s p idrením (generátor funkce rampy p idruje výstup).

0

ádná operace

1

Vynucené nastavení vstupu rampy na nulu.

12 13

RAMP_IN_0

0

ádná operace Povolení blokování reimu LOCAL. P epnutí do reimu lokálního ízení je zablokováno (tla ítko LOC/REM na panelu).

14

REQ_LOCALLOC

1 0

ádná operace

15

TORQLIM2

1

Minimální/maximální limit momentu 2 (definovan parametry 2016 a 2018).

0

Minimální/maximální limit momentu 1 (definovan parametry 2015 a 2017).


247

ídicí slovo profilu DCU (parametr 0302) Bit

Název

16

FBLOCAL_CTL

17

FBLOCAL_REF

18

START_DISABLE1

Hodnota

Informace

1

Pro ídicí slovo je poadován lokální reim fieldbus. P íklad: Pokud je frekven ní m ni v reimu dálkového ízení a zdrojem povel pro start/stop/sm r je DI externího ovládacího místa 1 (EXT1): nastavením bitu 16 na hodnotu 1, start/stop/sm r bude ovládán ídicím slovem z fieldbus.

0

Není lokální reim fieldbus

1

Pro referenci je poadováno ídicí slovo v lokálním reimu fieldbus. Viz p íklad v bitu 16 FBLOCAL_CTL.

0

Není lokální reim fieldbus

1

Není povolen start

0

Povolen start. Je efektivní, kdy je parametr 1608 nastaven na KOMUN. Není povolen start

19

START_DISABLE2

1 0

Povolen start. Je efektivní, kdy je parametr 1609 nastaven na KOMUN.

20

JOGGING 1

1

Aktivuje jogging 1. Je ú inné, pokud je parametr 1010 nastaven na KOMUN. Viz odstavec Jogging na stran 125.

0

Jogging 1 je zakázán

21

JOGGING 2

1

Aktivuje jogging 2. Je ú inné, pokud je parametr 1010 nastaven na KOMUN. Viz odstavec Jogging na stran 125.

0

Jogging 2 je zakázán Poadavek na referenci pro konstantní otá ky. Toto je interní ídicí bit. Pouze pro supervizi.

22...26

Rezervováno

27

REF_CONST

1 0

ádná operace

28

REF_AVE

1

Poadavek na pr m rné referen ní otá ky. Toto je interní ídicí bit. Pouze pro supervizi.

0

ádná operace

29

LINK_ON

1

Master zjit n na spojení fieldbus. Toto je interní ídicí bit. Pouze pro supervizi.

0

Fieldbus spojení je vypnuto

30

REQ_STARTINH

1

Blokování startu

0

Bez blokování startu

31

Rezervováno


248

Následující tabulka popisuje obsah stavového slova pro profil DCU. Stavové slovo profilu DCU (parametr 0303) Bit

Název

Hodnota

Stav

0

READY

1

Frekven ní m ni je p ipraven k p ijetí startovacího povelu.

0

Frekven ní m ni není p ipraven.

1

ENABLED

1

Je p ijat externí signál Run Enable (b h povolen).

0

Není p ijat externí signál Run Enable (b h povolen).

1

Frekven ní m ni p ijal povel ke startu.

0

Frekven ní m ni nep ijal povel ke startu.

1

Frekven ní m ni pracuje.

0

Frekven ní m ni nepracuje.

1

Frekven ní m ni je na nulových otá kách.

0

Frekven ní m ni nedosáhl nulové otá ky.

1

Frekven ní m ni zrychluje.

0

Frekven ní m ni nezrychluje.

1

Frekven ní m ni zpomaluje.

0

Frekven ní m ni nezpomaluje.

1

Frekven ní m ni je v bod nastavených hodnot. Aktuální hodnota je rovna referen ní hodnot (t.j. je v rámci tolerance limit ).

0

Frekven ní m ni nedosáhl bod nastavených hodnot.

1

Operace je limitována nastavením skupiny 20 LIMITY.

0

Operace je v rámci nastavení skupiny 20 LIMITY. Supervizovaný parametr (skupina 32 SUPERVIZE) je mimo své limity.

2

STARTED

3

RUNNING

4 5 6 7

8

ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT

LIMIT

9

SUPERVISION

1 0

Vechny supervizované parametry jsou v rámci limit .

10

REV_REF

1

Reference frekven ního m ni e je v reverzním sm ru.

0

Reference frekven ního m ni e je v dop edném sm ru.

11

REV_ACT

1

Frekven ní m ni b í v reverzním sm ru.

0

Frekven ní m ni b í v dop edném sm ru.

1

Ovládání je z ovládacího panelu (nebo z PC) v lokálním reimu.

0

Ovládání není z ovládacího panelu v lokálním reimu.

12

PANEL_LOCAL

13

FIELDBUS_LOCAL 1

14

EXT2_ACT

15

FAULT

Ovládání je v fieldbus lokálním reimu

0

Ovládání není v fieldbus lokálním reimu

1

Ovládání je v reimu EXT2.

0

Ovládání je v reimu EXT1.

1

Frekven ní m ni je v poruchovém stavu.

0

Frekven ní m ni není v poruchovém stavu.


249

Stavové slovo profilu DCU (parametr 0304) Bit

Název

16

ALARM

17

NOTICE

18

DIRLOCK

19

LOCALLOCK

20

CTL_MODE

21 2225 26 27 28 29

Hodnota

Stav

1

Alarm je zapnut.

0

ádný alarm není zapnut.

1

Je zapamatován poadavek na údrbu.

0

ádný poadavek na údrbu

1

Zámek zm ny sm ru je zapnut (zm na sm ru je zamknuta)

0

Zámek zm ny sm ru je vypnut.

1

Zámek lokálního reimu je zapnut (lokální reim je zamknut)

0

Zámek lokálního reimu je vypnut.

1

Frekven ní m ni je v reimu vektorového ízení.

0

Frekven ní m ni je v reimu skalárního ízení.

JOGGING ACTIVE

Je aktivní funkce joggingu

Rezervováno REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT

30

ACK_STARTINH

31

Rezervováno

1

ídicí slovo poadováno z fieldbus

0

ádná operace

1

Reference 1 poadována z fieldbus

0

Reference 1 není poadována z fieldbus.

1

Reference 2 poadována z fieldbus

0

Reference 2 není poadována z fieldbus.

1

Externí PID reference 2 poadována z fieldbus

0

Externí PID reference 2 není poadována z fieldbus.

1

Blokování startu z fieldbus

0

Bez blokování startu z fieldbus


250


251

ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus Co obsahuje tato kapitola Kapitola popisuje, jak lze ídit frekven ní m ni p es externí za ízení prost ednictvím komunika ní sít a adaptéru fieldbus.

Popis systému Frekven ní m ni m e být p ipojen k externímu ovládacímu systému p es adaptér fieldbus nebo integrovaný fieldbus. ízení p es integrovaný fieldbus control viz kapitola ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus. Adaptér fieldbus je p ipojen k p ípojce X3 frekven ního m ni e. Fieldbus ídicí systém ACS350 Fieldbus Jiná za ízení

X3

Adaptér fieldbus Datový tok ídicí slovo (CW) Reference Stavové slovo (SW) Aktuální hodnoty /Z parametr , poadavky/odezvy

Procesní V/V (cyklické)

Servisní zprávy (necyklické)

Frekven ní m ni m e být nastaven na p íjem vech ídicích infomací p es fieldbus interfejs nebo m e být ízení rozd leno mezi fieldbus interfejs a dalí pouitelná za ízení, nap . digitální a analogové vstupy. Frekven ní m ni m e komunikovat se systémem ízení p es fieldbus adaptér s vyuitím následujících sériových komunika ních protokol :

PROFIBUS-DP® (FPBA-01 adaptér) CANopen® (FCAN-01 adaptér) DeviceNet® (FDNA-01 adaptér) Modbus® RTU (FMBA-01 adaptér. Viz kapitola integrovaným fieldbus.)

ízení s procesní sb rnicí a

ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus

252

Frekven ní m ni detekuje automaticky, jaký adaptér procesní sb rnice je p ipojen k p ípojce X3 u m ni e (s vyjímkou FMBA-01). DCU profil se vdy pouívá v komunikaci mezi m ni em a adaptérem procesní sb rnice (viz odstavec Interfejs fieldbus ízení na stran 254). Komunika ní profil sít u adaptéru procesní sb rnice závisí na typu p ipojeného adaptéru. Standardní nastavení profilu závisí na protokolu (nap . profil specifický pro dodavatele (m ni e ABB/ pro PROFIBUS a profily pro pr myslové standardy m ni (m ni e AC/DC) pro DeviceNet).

Nastavení komunikace p es modul adaptéru fieldbus P ed konfigurováním frekven ního m ni e pro ízení p es fieldbus, musí být mechanicky a elektricky nainstalován modul adaptéru podle pokyn udaných na stran 24 v kapitole Mechanická instalace a podle p íru ky k modulu. Komunikace mezi frekven ním m ni em a modulem adaptéru fieldbus je aktivována nastavením parametru 9802 VÝB R KOM. PROT. to EXT FBA. Je také nutno nastavit pro adaptér specifické parametry ve skupin 51 EXT KOMUN. MODUL. Viz níe uvedená tabulka. Parametr

Alternativní nastavení


Funkce/informace

NEVYBRÁNO STD MODBUS EXT FBA MODBUS RS 232

EXT FBA

Inicializuje komunikaci mezi frekven ním m ni em a modulem adaptéru fieldbus.

Zobrazí typ modulu adaptéru fieldbus.

Inicializace komunikace 9802 VÝB R KOM. PROT.

Konfigurace modulu adaptéru 5101 FBA TYP

5102 FB PAR 2

Tyto parametry jsou specifické pro modul adaptéru. Pro získání dalích informací viz p íru ka modulu. Povim te si, e ne vechny z t chto parametr jsou nezbytn nutné.

5126 FB PAR 26 5127 FBA PAR REFRESH

(0) PROVEDENO; (1) REFRESH

Potvrzuje vechny zm n né parametry konfigurace modulu adaptéru.

Poznámka: V modulu adaptéru je íslo skupiny parametr 1 pro 51 EXT KOMUN. MODUL. Volba p enáených dat 5401...5410 FBA DATA VST 1...10

0 1...6 101...9999

Definuje data p enáená z frekven ního m ni e do fieldbus ídicího systému.

5501...5510 FBA DATA VÝST 1...10

0 1...6 101...9999

Definuje data p enáená z ídicí jednotky fieldbus do frekven ního m ni e.

Poznámka: V modulu adaptéru je íslo skupiny parametr 3 pro 54 FBA DATA VST a 2 pro 55 FBA DATA VÝST.

Kdy se nastaví parametry konfigurace modulu ve skupin 51 EXT KOMUN. MODUL, je nutné p ekontrolovat a v p ípad pot eby nastavit parametry ízení frekven ního m ni e (uvedené v odstavci Parametry ízení frekven ního m ni e na stran 253). Nové nastavení se uplatní, kdy se provede následující zapnutí napájecího nap tí nebo kdy se aktivuje parametr 5127 FBA PAR REFRESH.


253

Parametry ízení frekven ního m ni e Kdy se nastaví fieldbus komunikace, je nutné p ekontrolovat a v p ípad pot eby nastavit parametry ízení frekven ního m ni e uvedené níe v tabulce. Sloupe ek Nastavení pro ovládání fieldbus udává hodnotu, která se pouije, kdy je fieldbus interfejs zdrojem nebo cílem p ísluného signálu. Sloupe ek Funkce/ Informace udává popis parametru. Parametr

Nastavení pro ovládání fieldbus

Funkce/informace

VÝB R ZDROJE OVLÁDACÍCH P ÍKAZ 1001 EXT1 P ÍKAZY

KOMUN

Volí fieldbus jako zdroj pro povely start a stop, kdy je EXT1 je zvolen jako aktivní ovládací místo.

1002 EXT2 P ÍKAZY

KOMUN

Volí fieldbus jako zdroj pro povely start a stop, kdy je EXT2 je zvolen jako aktivní ovládací místo.

1003 SM R OTÁ ENÍ

VP ED VZAD ÁDOST

Povoluje ovládání sm ru otá ení jak je definovano parametry 1001 a 1002. Ovládání sm ru je vysv tleno v odstavci Zpracování referencí. na stran 238.

1010 AKTIVACE JOGG

KOMUN

Povoluje aktivaci joggingu 1 nebo 2 p es fieldbus.


KOMUN

Povoluje výb r EXT1/EXT2 p es fieldbus

1103 VÝB R REF1


Fieldbus reference REF1 se pouívá, kdy je EXT1 zvolen jako aktivní ovládací místo. Viz odstavec Výb r reference a její korekce (pro profil DCU) na stran 233.

1106 VÝB R REF2


Fieldbus reference REF2 se pouívá, kdy je EXT2 zvolen jako aktivní ovládací místo. Viz odstavec Výb r reference a její korekce (pro profil DCU) na stran 233.

VÝB R ZDROJE VÝSTUPNÍCH SIGNÁL 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1

KOMUN KOMUN(-1)

Povoluje releový výstup RO ovládaný signálem 0134 RO.

1501 VÝZNAM AO1

135 (tzn. 0135 KOM. - HODNOTA 1)

Sm uje obsah fieldbus reference 0135 KOM. - HODNOTA 1 na analogový výstup AO.

1601 UMON NÍ CHODU

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro invertovaný signál Run Enable (b h povolen) (Run Disable - b h zakázán).

1604 VÝB R RESETU POR

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro signál resetování poruchy.

1606 MÍSTNÍ ZÁMEK

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro signál místního blokování.

1607 ULOENÍ PARAM

PROVEDENO; ULOIT

Ukládá zm n né hodnoty parametr (v etn hodnot zm n ných ovládáním fieldbus) do permanentní pam ti.

1608 UMO. STARTU 1

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro invertovaný signál Start povolen 1 (Start zakázán).

1609 UMO. STARTU 2

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro invertovaný signál Start povolen 2 (Start zakázán).

VSTUPY

ÍDÍCÍ SLOVO

ÍZENÍ SYSTÉMU

LIMITY 2013 VÝB R MIN MOM

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro minimální limit momentu 1/2.

2014 VÝB R MAX MOM

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro maximální limit momentu 1/2 selection.

2201 ZRYCH/ZPOM 1/2 VYB

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro volbu páru ramp zrychlování/ zpomalování 1/2

2209 VSTUP RAMPY 0

KOMUN

Volí interfejs fieldbus jako zdroj pro nucené nastavení rampy na nulu.


254

Parametr

Funkce/informace

Nastavení pro ovládání fieldbus

KOMUNUNICATION PORUCHOVÉ FUNKCE 3018 FCE PORUCHA KOM.

NEVYBRÁNO

Ur uje innost frekven ného m ni e v p ípad ztráty komunikace s fieldbus.

PORUCHA KONST. OT. 7 LAST

3019 POR. KOM. -

AS

0.1 60.0 s

VÝB R ZDROJE SIGNÁL

PRO PID ÍZENÍ

4010/4110/4210 VÝB R ÁDANÉ HOD

KOMUN

Definuje as mezi zjit ním ztráty komunikace a akcí zvolenou parametrem 3018 FCE PORUCHA KOM.. Reference PID regulátoru (REF2)

KOMUN+AI1 KOMUN*AI1

Interfejs fieldbus ízení Komunikace mezi fieldbus systémem a frekven ním m ni em sestává ze 16bitových vstupních a výstupních datových slov. Frekven ní m ni podporuje pouití maximáln 10 datových slov v kadém sm ru. Data p enesená z frekven ního m ni e do fieldbus ídicí jednotky jsou definována skupinou parametr 54 FBA DATA VST a data p enesená z fieldbus regulátoru do frekven ního m ni e jsou definována skupinou parametr 55 FBA DATA VÝST. Fieldbus sít´ Modul fieldbus Výb r vstup. dat

DATA IN 1 ... 10 Fieldbus specifický interfejs

4 = Stavové slovo 5 = ACT1 6 = ACT2 Par. 0102...9910

Výb r start, stop, sm r NEVYBRÁNO ... 1) KOMUN 1001/1002

5401/.../5410 Výb r výstup. dat

DATA OUT 1 ... 10

1 = ídicí slovo* 2 = REF1 6 = REF2 Par. 0102...9910

Výb r REF1 PANEL ... KOMUN

5501/.../5510 1)

1103

Viz také dalí výb r parametr KOMUN

Výb r REF2 PANEL ... KOMUN 1106


255

ídicí slovo a stavové slovo ídicí slovo (CW) se principiáln pouívá k ízení frekven ního m ni e z fieldbus systému. ídicí slovo je vysláno z fieldbus do frekven ního m ni e. Frekven ní m ni se p epíná podle jeho stav a podle bitov kódovaných instrukcí ídicího slova. Stavové slovo (SW) je slovo obsahující stavové informace vysílané frekven ním m ni em do fieldbus ídicí jednotky. Reference Reference (REF) jsou 16bitové celo íselné hodnoty. Negativní reference (indikující opa ný sm r otá ení) jsou vytvo eny výpo tem dopl ku k p ísluné pozitivní referen ní hodnot . Obsah kadého slova reference lze pouít jako referenci otá ek nebo frekvence. Aktuální hodnoty Aktuální hodnoty (ACT) jsou 16bitova slova obsahující informace o zvolených provozních parametrech frekven ního m ni e.

Komunika ní profily Komunikace mezi frekven ním m ni em a adaptérem fieldbus podporuje komunika ní profily DCU. DCU profily rozi ují interfejs ovládání a stavu na 32 bit . Fieldbus sít´

Adaptér fieldbus

M ni

Profil m ní e dle pr m. standardu (t.j. PROFIdrive) Konverze dat

1)

ABB Drives Konverze dat

1)

Volba

Transparent 16 2)

Volitelná reference, m ítko aktuálníhodnoty Transparent 32 1)

DCU profil konfigura ních parametr p es fieldbus adaptér (skupina parametrù 51 EXT KOMUN. MODUL) 2) Volba


256

Obsah ídicích a stavových slov u profilu DCU, viz odstavec Komunika ní profily DCU na stran 246.

Fieldbus reference Viz odstavec Fieldbus reference na stran 233 pro výb r a korekci reference, kálování reference, zpracování reference a kálování aktuální hodnoty u profilu DCU.


257

Hledání závad Co obsahuje tato kapitola Kapitola uvádí výpis vech alarm a chybových hláení v etn moných p í in a korek ních zásah .

Bezpe nost VAROVÁNÍ! Údrbu frekven ního m ni e sm jí provád t pouze kvalifikovaní elektriká i. P ed zahájením práce na frekven ním m ni i si p e t te bezpe nostní instrukce na prvních stranách v kapitole Bezpe nost.

Indikace alarm a poruch Poruchy jsou indikovány pomocí ervené LED. Viz odstavec LED na stran 271. Alarmové nebo chybové zprávy na displeji panelu indikují abnormální stav frekven ního m ni e. Pomocí informací udaných v této kapitole lze identifikovat a opravit v tinu p í in alarm a poruch. Pokud ne, tak kontaktujte regionální zastoupení ABB. ty místný digitální kód v závorkách za alarmem/poruchou je ur en pro komunikaci fieldbus. (Viz kapitoly ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus a ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus.)

Jak resetovat RESET

Frekven ní m ni lze resetovat bu to stisknutím tla ítka na klávesnici EXIT (Základní ovládací panel) nebo RESET (Asisten ní ovládací panel), p es digitální vstup nebo fieldbus, nebo vypnutím napájecího nap tí na krátkou dobu. Zdroj pro signál resetování poruchy je zvolen parametrem 1604 VÝB R RESETU POR. Po odstran ní závady m e být motor znovu sput n.

Historie poruch Kdy se zjistí porucha, tak bude uloena v historii poruch. Poslední poruchy a alarmy jsou uloeny spole n se záznamem o ase. Parametry 0401 POSLEDNÍ PORUCHA, 0412 P EDCHOZÍ POR. 1 a 0413 P EDCHOZÍ POR. 2 obsahují nejnov jí poruchy. Parametry 0404...0409 ukazují provozní data frekven ního m ni e v dob vzniku poslední poruchy. Asisten ní ovládací panel obsahuje p ídavné informace o historii poruch. Pro získání dalích informací viz odstavec Reim záznamníku poruch na stran 74.

Hledání závad

258

Alarmové zprávy generované frekven ním m ni em KÓD

ALARM

P Í INA

CO UD LAT

2001

NADPROUD

Je aktivní limit výstupního proudu.

P ekontrolujte zatíení motoru.

(2310)

2002

P ekontrolujte as zrychlování (2202 a 2205).

0308 bit 0

P ekontrolujte motor a kabel motoru (v etn fázování).

(programovatelná poruchová funkce 1610)

P ekontrolujte podmínky okolního prost edí. Schopnost zatíení klesá, pokud teplota v okolí místa instalace p ekro í 40 °C. Viz odstavec Sníení jmenovitých parametr na stran 274.

STEJNOSM RNÉ P EP TÍ (3210) 0308 bit 1

Je aktivní kontrola p ekro ení stejnosm rného nap tí.

P ekontrolujte as zpomalování (2203 a 2206). P ekontrolujte vstupní napájecí nap tí z hlediska stálého nebo do asného p ep tí.

(programovatelná poruchová funkce 1610) 2003

STEJNOSM RNÉ PODP TÍ (3220) 0308 bit 2

Je aktivní kontrola nedosaení stejnosm rného nap tí.

P ekontrolujte vstupní napájecí nap tí.

Zm na sm ru není povolena.

P ekontrolujte nastavení parametru 1003 SM R OTÁ ENÍ.

P eruení komunikace fieldbus

P ekontrolujte stav komunikace fieldbus. Viz kapitola ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus/ ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus nebo p ísluná p íru ka pro adaptér fieldbus.

(programovatelná poruchová funkce 1610) 2004

UZAM ENÝ SM R OTÁ ENÍ 0308 bit 3

2005

IO KOMUN (7510) 0308 bit 4 (programovatelná poruchová funkce 3018, 3019)

P ekontrolujte nastavení parametr poruchové funkce. P ekontrolujte p ipojení. P ekontrolujte, zda master dokáe komunikovat.

2006

ZTRÁTA REFERENCE AI1 (8110) 0308 bit 5 (programovatelná poruchová funkce 3001, 3021)

2007

ZTRÁTA REFERENCE AI2 (8110) 0308 bit 6 (programovatelná poruchová funkce 3001,3022)

Hledání závad

Signál analogového vstupu AI1 poklesnul pod limit definovaný parametrem 3021 LIMIT POR. AI1 .

P ekontrolujte správnou úrove analogových ovládacích signál .

P ekontrolujte nastavení parametr poruchové funkce.

Signál analogového vstupu AI2 poklesnul pod limit definovaný parametrem 3022 LIMIT POR. AI2 .


P ekontrolujte p ipojení.



259

KÓD 2008

ALARM

P Í INA

CO UD LAT

ZTRÁTA PANELU

Ovládací panel zvolený jako aktivní ovládací místo pro frekven ní m ni p eruil komunikaci.

P ekontrolujte parametr poruchové funkce.

(5300) 0308 bit 7 (programovatelná poruchová funkce 3002)

P ekontrolujte p ipojení panelu. P ekontrolujte konektor ovládacího panelu. Vym te ovládací panel v montání desce. Pokud je frekven ní m ni v externím ovládacím reimu (REM) a je nastaven, aby akceptoval start/stop, povel zm ny sm ru nebo reference p es ovládací panel: P ekontrolujte nastavení ve skupin 10 START/STOP/ SM R a 11 VÝB R REFERENCE .

2009

P EH ÁTÍ ZA ÍZENÍ (4210)

P ekro ení teploty IGBT frekven ního m ni e. Limit alarmu je 120 °C.

P EH ÁTÝ MOT

Teplota motoru je p íli vysoká (nebo se zdá být p íli vysoká) v d sledku nadm rného zatíení, nedostate ného výkonu motoru, neadekvátního chlazení nebo nesprávných dat p i uvedení do provozu

P ekontrolujte jmenovité hodnoty motoru, zatíení a chlazení.

M ená teplota motoru p ekro ila nastavený limit alarmu v parametru 3503 LIMIT ALARMU.

P ekontrolujte hodnotu limitu alarmu.

Zatíení motoru p íli nízké nap . v d sledku uvoln ného mechanismu v pohán ném za ízení.

P ekontrolujte problémy v pohán ném za ízení.

Motor blokován, nap . v d sledku nadm rného zatíení nebo nedostate ného výkonu motoru.

P ekontrolujte jmenovité hodnoty zatíení motoru a frekven ního m ni e.

Alarm automatického resetu

P ekontrolujte nastavení skupiny parametr 31 AUTOMATICKÝ RESET.

Funkce Sleep vstoupila do reimu spánku.

Viz skupiny parametr 40 PROCES NAST. PID 1...41 PROCES NAST. PID 2.

0309 bit 2

Je zapnut b h identifikace motoru.

Tento alarm se týká normálního spout ní. Po kejte dokud frekven ní m ni neoznámí, e identifikace motoru je dokon ena.

CHYBÍ UMO. STARTU 1

Nebyl p ijmut signál Start Enable 1

(4310) 0305 bit 9 (programovatelná poruchová funkce 3005...3009 / 3503)

2011

NÍZKÁ ZÁT (FF6A) 0308 bit 10 (programovatelná poruchová funkce 3013...3015)

2012

ZABLOKOVANÝ MOTOR (7121) 0308 bit 11 (programovatelná poruchová funkce 3010...3012)

2013

P ekontrolujte pr tok vzduchu a funkci ventilátoru. P ekontrolujte výkon motoru proti výkonu m ni e.

0308 bit 8 2010

P ekontrolujte podmínky okolního prost edí. Viz také odstavec Sníení jmenovitých parametr na stran 274.

AUTOMATICKÝ RESET

P ekontrolujte data zadaná p i uvedení do provozu. P ekontrolujte parametr poruchové funkce.

P ekontrolujte, zda aktuální typ pouitých senzor odpovídá hodnot nastavené parametrem (3501 TYP IDLA). Nechejte motor ochladit. Zajist te správné chlazení motoru: P ekontrolujte ventilátor chlazení, o ist te chlazené povrchy atd. P ekontrolujte parametr poruchové funkce. P ekontrolujte výkon motoru proti výkonu m ni e.


0308 bit 12 2018

PID USNUTÍ 0309 bit 1

2019

2021

ID CHOD MOTORU

0309 bit 4

P ekontrolujte nastavení parametru 1608 UMO. STARTU 1. P ekontrolujte p ipojení digitálních vstup . P ekontrolujte nastavení komunikace fieldbus.

Hledání závad

260

KÓD

ALARM

P Í INA

CO UD LAT

2022

CHYBÍ UMO. STARTU 2

Nebyl p ijmut signál Start Start Enable 2

P ekontrolujte p ipojení digitálních vstup .

0309 bit 5 2023

P ekontrolujte nastavení komunikace fieldbus.

BEZPE NOSTNÍ STOP 0309 bit 6

2024

CHYBA INKREMENTÁLNÍHO IDLA (7301) 0306 bit 6 (programovatelná poruchová funkce 5003)

2025

PRVNÍ START 0309 bit 8

2026

P ekontrolujte nastavení parametru 1609 UMO. STARTU 2.

ZTRÁTA VSTUPNÍ FÁZE (3130) 0306 bit 5 (programovatelná poruchová funkce 3016)

Frekven ní m ni p ijjal povel pro nouzové zastavení a p echází do stopu s asy rampy definovanými parametrem 2208 BZP STP- AS ZPM.

P ekontrolujte, zda je bezpe né pokra ovat v provozu.

Porucha komunikace mezi inkrementálním idlem a interfejsovým modulem inkrementálního idlanebo mezi modulem a m ni em.

P ekontrolujte inkrementální idlo a jeho zapojení modul interfejsu inkrementálního idla a jeho zapojení a nastavení skupiny parametr 50 INKREMENTÁL. IDLO.

Je zapnuta identifikace magnetizace motoru. Tento alarm spadá do normálního postupu uvedení do provozu.

Po kejte dokud frekven ní m ni neoznámí, e identifikace motoru je dokon ena.

Nap tí ve ss meziobvodu osciluje v d sledku výpadku fáze napájecího nap tí nebo p epálené pojistky.

P ekontrolujte pojistky p ívodu napájecího nap tí.

Vrat´te tla ítko nouzového zastavení do normální polohy.

P ekontrolujte nesymetrii vstupního napájecího nap tí. P ekontrolujte parametr poruchové funkce.

Alarm je generován, kdy zvln ní nap tí p ekro í 14 % jmenovitého ss nap tí.

Alarmy generované Základním ovládacím panelem Základní ovládací panel indikuje alarmy ovládacího panelu s kódy A5xxx. KÓD ALARMU

P Í INA

5001

Frekven ní m ni neodpovídá.

P ekontrolujte p ipojení panelu.

5002

Nekompatibilní komunika ní profil

Kontaktujte vae regionální zastoupení ABB.

5010

Pokozený soubor zálohování parametr

Opakujte upload parametr . Opakujte download parametr .

5011

Frekven ní m ni je ovládán z jiného zdroje.

Zm te ovládání frekven ního m ni e na místní ovládací reim (LOCAL).

5012

Je zablokována zm na sm ru otá ení.

Povolte zm nu sm ru. Viz parametr 1003 SM R OTÁ ENÍ.

5013

Ovládání z panelu je blokováno, protoe je aktivní blokování startu.

Deaktivujte omezení startu a opakujte. Viz parametr 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU.

5014

Ovládání z panelu je blokováno, protoe frekven ní m ni má poruchu.

Resetujte poruchu frekven ního m ni e a opakujte.

5015

Ovládání z panelu je blokováno, protoe je aktivní zámek lokálního ovládacího reimu.

Deaktivujte zámek lokálního ovládacího reimu. Viz parametr 1606 MÍSTNÍ ZÁMEK.

5018

Nebyla nalezena standardní hodnota parametru.


5019

Zápis nenulové hodnoty parametru je zakázán.

Je povolen pouze reset parametr .

5020

Parametr nebo skupina parametr neexistuje nebo hodnota parametru je inkonzistentní.


Hledání závad

CO UD LAT

261

KÓD ALARMU

P Í INA

CO UD LAT

5021

Parametr nebo skupina parametr jsou skryty.


5022

Parametr je chrán n proti zápisu.

Hodnota parametru je jen pro tení a proto ji nelze zm nit.

5023

Zm na parametru není povolena, pokud frekven ní m ni pracuje.

Zastavte frekven ní m ni a zm parametr .

5024

Frekven ní m ni zpracovává úlohu.

Po kejte dokud se úloha nedokon í.

5025

Software je uploadován nebo downloadován.

Po kejte dokud se upload/download neukon í.

5026

Hodnota je na nebo pod minimálním limitem.


5027

Hodnota je na nebo nad maximálním limitem.


5028

Nesprávná hodnota


5029

Pam t´ není p ipravena

Opakujte.

5030

Nesprávný poadavek


5031

Frekven ní m ni není p ipraven pro provoz nap . v d sledku p íli nízkého ss nap tí.

P ekontrolujte vstupní napájecí nap tí.

5032

Chyba parametru


5040

Chyba downloadu parametr . Zvolená sada parametr není v aktuálním záloním souboru parametr .

Prove te funkci upload p ed funkcí download.

5041

Záloní soubor parametr se nevejde do pam ti.


5042

Chyba downloadu parametr . Zvolená sada parametr není v aktuálním záloním souboru parametr .

Prove te funkci upload p ed funkcí download.

5043

Chybí blokování startu

5044

Chyba op tného vytvo ení záloního souboru parametr

P ekontrolujte, zda je soubor kompatibilní s frekven ním m ni em.

5050

Upload parametr p eruen

Opakujte upload parametr .

te hodnoty

5051

Chyba souboru


5052

Upload parametr má chybu.

Opakujte upload parametr .

5060

Download parametr p eruen.

Opakujte download parametr .

5062

Parametr download má chybu.

Opakujte download parametr .

5070

Záloní pam t´ panelu - chyba zápisu


5071

Záloní pam t´ panelu - chyba tení


5080

Operace není povolena, protoe frekven ní m ni není v reimu lokálního ovládání.

P epn te do lokálního ovládacího reimu.

5081

Operace není povolena, protoe je aktivní porucha.

P ekontrolujte p í inu poruchy a resetujte poruchu.

5082

Operace není povolena, protoe je povolen reim p epis.

P ekontrolujte nastavení parametru

5083

Operace není povolena, protoe je zapnut zámek parametr .

P ekontrolujte nastavení parametru 1602 UZAM ENÍ PARAM.

5084

Operace není povolena, protoe frekven ní m ni zpracovává úlohu.

Po kejte dokud se úloha neukon í a opakujte.

5085

Download parametr ze zdrojového k cílovému frekven nímu m ni i vykázal poruchu.

P ekontrolujte, zda je stejný typ zdrojového a cílového frekven ního m ni e, t.j.. ACS350. Viz typový títek frekven ního m ni e.

5086

Download parametr ze zdrojového k cílovému frekven nímu m ni i vykázal poruchu.

P ekontrolujte, zda je stejný kód zdrojového a cílového frekven ního m ni e. Viz typový títek frekven ního m ni e.

Hledání závad

262

KÓD ALARMU

P Í INA

CO UD LAT

5087

Download parametr ze zdroje k cíli k frekven nímu m ni i vykázal poruchu, protoe sada parametr je nekompatibilní.

P ekontrolujte, zda je stejný zdroj a cíl informací pro frekven ní m ni . Viz parametry ve skupin 33 INFORMACE.

5088

Operace vykázala poruchu, protoe dolo k chyb pam ti frekven ního m ni e.


5089

Download vykázal poruchu, protoe vznikla chyba CRC.


5090

Download vykázal poruchu, protoe vznikla chyba zpracování dat.


5091

Operace s chybou parametr .


5092

Download parametr ze zdroje k cíli k frekven nímu m ni i vykázal poruchu, protoe sada parametr je nekompatibilní.

P ekontrolujte, zda je stejný zdroj a cíl informací pro frekven ní m ni . Viz parametry ve skupin 33 INFORMACE.

Hledání závad

263

Chybová hláení generovaná frekven ním m ni em CODE

PORUCHA

P Í INA

CO UD LAT

0001

NADPROUD

Výstupní proud p ekra uje p ípustnou úrove .

P ekontrolujte zatíení motoru.

(2310)

P ekontrolujte as zrychlování (2202 a 2205). P ekontrolujte motor a kabel motoru (v etn fázování).

0305 bit 0

P ekontrolujte podmínky okolního prost edí. Schopnost zatíení klesá, pokud teplota v okolí místa instalace p ekro í 40 °C. Viz odstavec Sníení jmenovitých parametr na stran 274. 0002

STEJNOSM RNÉ P EP TÍ (3210) 0305 bit 1

P íli vysoké nap tí ss meziobvodu. Limit p ekro ení ss nap tí iní 420 V pro frekven- ní m ni e napájené s 200 V a 840 V pro frekven ní m ni e napájené nap tím 400 V.

P ekontrolujte zapnutí kontroly p ep tí (parametr 2005 OVL. P EP TÍL). P ekontrolujte vstupní napájecí nap tí z hlediska stálého nebo do asného p ep tí. P ekontrolujte brzdný chopper a rezistor (pokud jsou pouity). Pokud je pouit brzdný chopper a rezistor, musí být vypnuta kontrola ss p ep tí. P ekontrolujte as zpomalování (2203, 2206). Vybavte frekven ní m ni brzdným chopperem a brzdným rezistorem.

0003

P EH ÁTÍ ZA ÍZENÍ (4210)

Teplota IGBT frekven ního m ni e je p íli vysoká. Limit hláení poruchy je 135 °C.

P ekontrolujte podmínky okolního prost edí. Viz také odstavec Sníení jmenovitých parametr na stran 274 P ekontrolujte pr tok vzduchu a funkci ventilátoru.

0305 bit 2

P ekontrolujte výkon motoru v 0004

ZKRAT NA VÝSTUPU

i výkonu jednotky.

Zkrat v kabelu motoru( ) nebo v motoru

P ekontrolujte motor a kabel motoru.

Nap tí ss meziobvodu není dostate né v d sledku chyb jící fáze napájecího nap tí, p epálené pojistky, interní poruchy m stkového usm r ova e nebo p íli nízké napájecí nap tí.

P ekontrolujte zapnutí kontroly p ep tí (parametr 2006 OVL. PODP TÍ).

(2340) 0305 bit 3 0006

STEJNOSM RNÉ PODP TÍ (3220) 0305 bit 5

P ekontrolujte vstupní napájecí nap tí a pojistky.

Limit ss podp tí je 162 V pro frekven ní m ni e napájené s 200 V a 308 V pro frekven ní m ni e napájené nap tím 400 V. 0007

ZTRÁTA REFERENCE AI1 (8110) 0305 bit 6 (programovatelná poruchová funkce 3001, 3021)

Analogový vstupní signál AI1 poklesl pod limit definovaný parametrem 3021 LIMIT POR. AI1 .

P ekontrolujte nastavení parametr poruchové funkce. P ekontrolujte správnou úrove analogových ovládacích signál . P ekontrolujte p ipojení.

Hledání závad

264

CODE

PORUCHA

P Í INA

CO UD LAT

0008

ZTRÁTA REFERENCE AI2

Analogový vstupní signál AI2 poklesl pod limit definovaný parametrem 3022 LIMIT POR. AI2 .


(8110) 0305 bit 7


(programovatelná poruchová funkce 3001, 3022) 0009

P EH ÁTÝ MOT. (4310) 0305 bit 8 (programovatelná poruchová funkce 3005...3009 / 3504)

0010

ZTRÁTA PANELU (5300) 0305 bit 9 (programovatelná poruchová funkce 3002)


Teplota motoru je p íli vysoká (nebo se zdá být p íli vysoká) v d sledku nadm rného zatíení, nedostate ného výkonu motoru, neadekvátního chlazení nebo nesprávných dat p i uvedení do provozu.

P ekontrolujte jmenovité hodnoty motoru, zatíení a chlazení.

M ená teplota motoru p ekro ila nastavený limit poruchy v parametru 3504 LIMIT PORUCHY.

P ekontrolujte hodnotu limitu poruchy.

Ovládací panel zvolený jako aktivní ovládací místo pro frekven ní m ni p eruil komunikaci.

P ekontrolujte p ipojení panelu.

P ekontrolujte data zadaná p i uvedení do provozu. P ekontrolujte parametr poruchové funkce.

P ekontrolujte, zda aktuální typ senzor odpovídá hodnot nastavené parametrem (3501 TYP IDLA). Nechejte motor ochladit. Zajist te správné chlazení motoru: P ekontrolujte ventilátor chlazení, o ist te chlazené povrchy atd. P ekontrolujte parametr poruchové funkce. P ekontrolujte konektor ovládacího panelu. Vym te ovládací panel v montání desce. Pokud je frekven ní m ni v externím ovládacím reimu (REM) a je nastaven, aby akceptoval start/stop, povel zm ny sm ru nebo reference p es ovládací panel: P ekontrolujte nastavení ve skupin 10 START/ STOP/SM R a 11 VÝB R REFERENCE.

0011

CHYBA IDENTIFIKA NÍHO B HU

ID b h pro motor nebyl kompletn úsp n dokon en.

(FF84)

P ekontrolujte p ipojení motoru. P ekontrolujte data uvedení do provozu (skupina 99 START-UP DATA). P ekontrolujte maximální otá ky (parametr 2002). M ly by být nejmén 80 % jmenovité rychlosti motoru (parametr 9908).

0305 bit 10

Zajist te provedení ID b hu podle instrukcí v odstavci Jak se provede ID b h na stran 50. 0012

ZABLOKOVANÝ MOTOR (7121) 0305 bit 11 (programovatelná poruchová funkce 30103012)

0014

EXTERNÍ PORUCHA 1 (9000) 0305 bit 13 (programovatelná poruch. funkce 3003)

Hledání závad

Motor pracuje v reimu blokování nap . v d sledku nadm rného zatíení nebo nedostate ného výkonu motoru.

P ekontrolujte zatíení motoru a jmenovité hodnoty frekven ního m ni e.

Externí porucha 1

P ekontrolujte externí za ízení z hlediska poruch.


P ekontrolujte nastavení parametru 3003 EXT PORUCHA 1.

265

CODE

PORUCHA

P Í INA

0015

EXTERNÍ PORUCHA 2

Externí porucha 2

CO UD LAT P ekontrolujte externí za ízení z hlediska poruch. P ekontrolujte nastavení parametru 3004 EXT PORUCHA 2.

(9001) 0305 bit 14 (programovatelná poruch. funkce 3004) 0016

ZEMNÍ SPOJENÍ

Frekven ní m ni zjistil poruchu ukost ení (zem ) v motoru nebo kabelu motoru.

P ekontrolujte motor.

Zatíení motoru je p íli nízké nap . v d sledku uvoln ní mechanismu v pohán ném za ízení.

P ekontrolujte problémy v pohán ném za ízení.

Interní porucha frekven ního m ni e. Termistor pouitý pro m ení interní teploty frekven ního m ni e je rozpojen nebo má zkrat.


ENÍ

Interní porucha frekven ního m ni e. M ení proudu je mimo rozsah.


CHYBÍ JEDNA FÁZE (3130)

Nap tí ss meziobvodu osciluje v d sledku chyb jící fáze vstupního nap tí nebo p epálené pojistky.

P ekontrolujte pojistky p ívodu napájecího nap tí.

(2330) 0305 bit 15 (programovatelná poruchová funkce 3017) 0017

NÍZKÁ ZÁT (FF6A) 0306 bit 0 (programovatelná poruchová funkce 3013...3015)

0018

PORUCHA TERMISTORU (5210) 0306 bit 1

0021

PORUCHA M PROUDU (2211)

P ekontrolujte parametr poruchové funkce. P ekontrolujte kabel motoru. Délka kabelu motoru nesmí p esahovat maximální p edepsanou. Viz odstavec Motorový p ívod na stran 278.

P ekontrolujte parametr poruchové funkce. P ekontrolujte výkon motoru v

i výkonu jednotky.

0306 bit 4 0022

0306 bit 5 (programovatelná poruchová funkce 3016) 0023

CHYBA INKREMENTÁLNÍH O IDLA (7301) 0306 bit 6

Situace vznikne, kdy zvln ní ss nap tí p ekro í 14 % jmenovitého ss nap tí. Porucha komunikace mezi inkrementálním idlem a interfejsovým modulem inkrementálního idlanebo mezi modulem a m ni em.

P ekontrolujte nesymetrii vstupního napájecího nap tí. P ekontrolujte parametr poruchové funkce.

P ekontrolujte inkrementální idlo a jeho zapojení modul interfejsu inkrementálního idla a jeho zapojení a nastavení skupiny parametr 50 INKREMENTÁL. IDLO.

(programovatelná poruchová funkce 5003)

Hledání závad

266

CODE 0024

PORUCHA

P Í INA

CO UD LAT

NADOTÁ KY

Motor se otá í rychleji, ne jsou nejvyí povolené otá ky v d sledku nesprávn nastavené minimální/maximální rychlosti, nedostate ného brzdného momentu nebo zm n zatíení p i pouití momentové reference.

P ekontrolujte nastavení minimální/maximální rychlosti.

(7310) 0306 bit 7

Limity provozních rozsah jsou ur eny parametry 2001 MINIMUM a 2002 MAXIMUM (s vektorovým ízením) nebo 2007 MIN FREKVENCE a 2008 MAX FREKVENCE (se skalárním ízením).

P ekontrolujte adekvátnost brzdného momentu motoru. P ekontrolujte pouitelnost ízení momentu. P ekontrolujte pot ebu pouití brzdného chopperu a rezistoru( ).

Interní porucha ID frekven ního m ni e


Chyba interního souboru konfigurace


P eruení komunikace fieldbus

(7510)

P ekontrolujte stav komunikace fieldbus. Viz kapitola ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus/ ízení s procesní sb rnicí a integrovaným fieldbus nebo p ísluná p íru ka pro adaptér fieldbus.

0306 bit 11


(programovatelná poruchová funkce 3018, 3019)


0026

IDENTIFIKA NÍ B H M NI E

0027

KONFIGURA NÍ SOUBOR

(5400) 0306 bit 9

(630F) 0306 bit 10 0028

0030

PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE

VN JÍ PORUCHA (FF90) 0306 bit 13

Hledání závad

P ekontrolujte, zda master dokáe komunikovat. Z fieldbus byl p ijat trip-povel pro vypnutí

Viz p ísluná p íru ka komunika ního modulu.

267

CODE

PORUCHA

P Í INA

CO UD LAT

0034

FÁZE MOTORU

Porucha p ipojení motoru v d sledku chyb jící fáze nebo porucha relé termistoru motoru (pouito k m ení teploty motoru).

P ekontrolujte motor a kabel motoru.

Chybné p ipojení napájecího nap tí a p ipojení kabelu motoru (t.j. napájecí kabel p ipojen k p ípojce frekven ního m ni e pro p ipojení motoru).

P ekontrolujte p ipojení napájecího nap tí.

Zavedený software není kompatibilní.


(FF56) 0306 bit 14 0035

VÝSTUPNÍ P IPOJENÍ (FF95) 0306 bit 15 (programovatelná por. funkce 3023)

0036

NEKOMPATIBILNÍ SW

P ekontrolujte relé termistoru motoru (pokud je pouito).


(630F) 0307 bit 3

Hledání závad

268

CODE

PORUCHA

0101

SERF CORRUPT

P Í INA

CO UD LAT

Interní chyba m ni e

Zaznamenejte si kód poruchy a kontaktujte vae regionální zastoupení ABB.

Nesprávné nastavení limitu parametr otá ky/frekvence

P ekontrolujte nastavení parametr . P ekontrolujte, zda platí následující: 2001 < 2002, 2007 < 2008,

(FF55) 0307 bit 14 0103

SERF MACRO (FF55) 0307 bit 14

0201

P ETÍENÍ DSP T1 (6100) 0307 bit 13

0202

P ETÍENÍ DSP T2(6100) 0307 bit 13

0203

P ETÍENÍ DSP T3(6100) 0307 bit 13

0204

DSP STACK (6100) 0307 bit 12

0206

MMIO ID ERROR (5000) 0307 bit 11

1000

PAR HZRPM (6320) 0307 bit 15

2001/9908, 2002/9908, 2007/9907 a 2008/9907 jsou v rámci rozsahu. 1003

M

ÍTKO PAR AI

(6320)

Nesprávné m ítko signálu analogového vstupu AI

P ekontrolujte nastavení skupiny parametrú13 ANALOGOVÉ VSTUPY . P ekontrolujte, zda platí následující: 1301 < 1302, 1304 < 1305.

Nesprávné m ítko signálu analogového vstupu AO

P ekontrolujte nastavení skupiny parametr 15 ANALOGOVÉ VÝSTUPY. P ekontrolujte, zda platí následující: 1504 < 1505.

Nesprávné nastavení jmenovitého výkonu motoru

P ekontrolujte nastavení parametru 9909. Je nutno pouít následující:

0307 bit 15 1004

M

ÍTKO PAR AO

(6320) 0307 bit 15 1005

PAR PCU 2 (6320)

1.1 < (9906 JMEN. PROUD MOT · 9905 JMEN. NAP.MOT · 1.73 / PN) < 3.0

0307 bit 15

Kde PN = 1000 · 9909 JMEN. VÝKON MOT (pokud jsou jednotky v kW) nebo PN = 746 · 9909 JMEN. VÝKON MOT (pokud jsou jednotky v HP). 1007

PAR FBUSMISS (6320) 0307 bit 15

Hledání závad

Nebylo aktivováno ovládání p es Fieldbus.

P ekontrolujte nastavení parametr fieldbus . Viz kapitola ízení s procesní sb rnicí s adaptérem fieldbus.

269

CODE

PORUCHA

P Í INA

CO UD LAT

1009

PAR PCU 1

Nesprávné nastavení jmenovitých otá ek/frekvence motoru

P ekontrolujte nastavení parametr . Je nutno pouít následující:

(6320)

1 < (60 · 9907 JMEN. FREKV.MOT / 9908 MOTOR NOM ) < 16

0307 bit 15

0,8 < 9908 MOTOR NOM / (120 · 9907 JMEN. FREKV.MOT / Motor poles) < 0,992 1015

PAR CUSTOM U/F (6320) 0307 bit 15

Nesprávné nastavení pom ru nap tí v i frekvenci (U/f).

P ekontrolujte nastavení parametru 2610...2617.

Poruchy integrovaného fieldbus Poruchy integrovaného fieldbus lze vyhledávat monitorováním skupiny parametr 53 EFB PROTOKOL. Viz také porucha/alarmy PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE. Chybí jednotka master Pokud na lince chybí za ízení master, z stávají nezm n ny hodnoty parametr 5306 EFB OK ZPRÁVY a 5307 EFB CRC CHYBY. Co je nutné ud lat: P ekontrolujte, zda je p ipojen master sít a zda je správn konfigurován. P ekontrolujte p ipojení kabelu. Stejná adresa za ízení Pokud mají dv nebo více za ízení stejnou adresu, zvyuje se hodnota parametru 5307 EFB CRC CHYBY s kadým povelem pro tení/zápis. Co je nutné ud lat: P ekontrolujte adresy za ízení. ádná dv za ízení na stejné lince nesm jí mít stejnou adresu. Nesprávné propojení Pokud jsou komunika ní vodi e p ek íeny (p ípojka A na jednom za ízení je spojena s p ípojkou B na dalím za ízení), z stává nezm n na hodnota parametru 5306 EFB OK ZPRÁVY a parametr 5307 EFB CRC CHYBY zvyuje hodnotu. Co je nutné ud lat: P ekontrolujte p ipojení interfejsu RS-232/485.

Hledání závad

270

Hledání závad

269

Údrba a diagnostika hardwaru Co obsahuje tato kapitola Kapitola obsahuje pokyny pro preventivní údrbu a popis LED kontrolek.

Bezpe nost VAROVÁNÍ! P e t te si pokyny v kapitole Bezpe nost na prvních stranách této p íru ky p ed zahájením jakýchkoliv údrbových prací na za ízení. Nedodrení bezpe nostních pokyn m e zp sobit zran ní nebo smrt.

Intervaly údrby P i instalaci v odpovídajícím prost edí vyaduje frekven ní m ni velmi malý rozsah údrby. V tabulce jsou uvedeny intervaly pravidelné udrby doporu ené firmou ABB. Údrba

Interval

Pokyny

Formování kondenzátor

Kadé dva roky p i skladování

Viz Kondenzátory na stran 270.

Vým na ventilátor chlazení (velikosti rám R1R3)

Kadých p t let

Viz Ventilátory na stran 269.

Vým na baterie v Asisten ním ovládacím panelu

Kadých deset let

Viz Baterie na stran 271.

Ventilátory Ventilátory chlazení frekven ního m ni e mají ivotnost 25 000 provozních hodin. Reálná ivotnost závisí na etnosti pouití frekven ního m ni e a na okolní teplot . Pokud se pouívá Asisten ní ovládací panel, bude vás Notice Handler Asistent informovat o dosaení definované hodnoty po tu provozních hodin (viz parametr 2901). Tato informace m e také být nastavena na jako reléový výstup (viz parametr 1401) nezávisle na pouitém typu panelu. Závadu ventilátoru lze detekovat zvýeným hlukem loisek ventilátoru. Pokud je frekven ní m ni provozován v kritických oblastech výrobního procesu, doporu uje se vym nit ventilátor ihned po prvních p íznacích tohoto projevu. Náhradní ventilátory dodává ABB. Nepouívejte jiné náhradní díly ne jsou specifikovány ABB.

Údrba a diagnostika hardwaru

270

Vým na ventilátoru (R1R3) Ventilátor obsahují pouze velikosti rám R1R3; velikost rámu R0 má p irozené chlazení. 1. Zastavte frekven ní m ni a odpojte jej od napájecího nap tí. 2. Demontujte kryt, pokud frekven ní m ni obsahuje volitelný dopln k NEMA 1. 3. Uvoln te drák ventilátoru z rámu frekven ního m ni e nap . pomocí roubováku a zvedn te výklopný drák ventilátoru nahoru za p ední hranu. 4. Uvoln te kabel ventilátoru z dráku. 5. Odpojte kabel ventilátoru. 6. Vyjm te drák ventilátoru ze záv s . 7. Instalujte nový drák ventilátoru s ventilátorem v opa ném po adí. 8. P ipojte napájecí nap tí. 6 7

5 3

4

Kondenzátory Formování Pokud byl frekven ní m ni skladován déle ne dva roky, musejí být kondenzátory formovány. V tabulce na stran 22 zjistíte, jak se zjistí datum výroby ze sériového ísla. Informace o formování kondenzátor zjistíte v P íru ce o formátování kondenzátor v ACS50/150/350/550 [3AEFE68735190 (anglicky)], která je k dispozici na internetu (jd te na adresu http://www.abb.com a zadejte tento kód do vyhledávacího pole).

Ovládací panel it ní Pro it ní ovládacího panelu pouijte m kký had ík. Nepouívejte silné isticí prost edky, které by mohly pokrábat okénko displeje.


271

Baterie Baterie se pouívají pouze u Asisten ního ovládacího panelu, který má k dispozici funkci hodin a má ji povolenou. Baterie udruje provoz hodin v p ípad p eruení napájecího nap tí. O ekávaná ivotnost baterie je v tí ne deset let. Pro vyjmutí baterie pouijte minci a oto te drák baterie na zadní stran ovládacího panelu. Vym te baterii, pouijte s typ CR2032. Poznámka: Baterie NENÍ poadována pro jakékoliv funkce ovládacího panelu a frekven ního m ni e s vyjímkou hodin.

LED Na p ední stran frekven ního m ni e jsou umíst ny zelená a a ervená LED. Jsou vid t bez krytu panelu, ale nejsou vid t, pokud je ovládací panel nasazen na frekven ní m ni . Asisten ní ovládací panel má jednu LED. Níe uvedená tabulka popisuje LED kontrolky. Kde

LED zhasnuta

LED trvale svítí

LED bliká

Na p ední stran Chybí napájecí nap tí. frekven ního m ni e. Pokud je ovládací panel p ipojen k frekven nímu m ni i, je nutno p epnout na vzdálené ovládání (jinak by se vygenerovala porucha) a potom panel demontovat, aby bylo vid t na LED.

Zelená

Zelená

V horním levém rohu na Panel nemá napájení Asisten ním ovládacím nebo není p ipojen panelu. k frekven nímu m ni i.

Zelená

Napájecí nap tí na desce je OK.

ervená Frekven ní m ni má poruchu. Pro vynulování poruchy stiskn te RESET na ovládacím panelu nebo vypn te napájecí nap tí frekven ního m ni e.

Frekven ní m ni je v normálním stavu.

ervená Frekven ní m ni má poruchu. Pro vynulování poruchy stiskn te RESET na ovládacím panelu nebo vypn te napájecí nap tí frekven ního m ni e.

Frekven ní m ni je v alarmovém stavu.

ervená Frekven ní m ni má poruchu. Pro vynulování poruchy vypn te napájecí nap tí frekven ního m ni e.

Zelená

Frekven ní m ni je v alarmovém stavu.

ervená -


272


273

Technické údaje Co obsahuje tato kapitola Kapitola obsahuje technické údaje frekven ního m ni e, nap . jmenovité hodnoty, velikosti a technické poadavky, jako i podmínky pro spln ní poadavk CE a jiných zna ek.

Jmenovité údaje Proud a výkon V tabulce jsou uvedeny jmenovité hodnoty proudu a výkonu. Symboly jsou popsány pod tabulkou. Typ ACS350-

Vstup I1N

I2N

I2,1min/10min

Výstup I2max

Velikost rámu

PN

x = E/U A A A A kW HP Jednotky s jednofázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 6,1 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 01x-04A7-2 11,4 4,7 7,1 8,2 0,75 1 01x-06A7-2 16,1 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 01x-07A5-2 16,8 7,5 11,3 13,1 1,5 2 01x-09A8-2 21,0 9,8 14,7 17,2 2,2 3 Jednotky s t ífázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 3,6 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 03x-03A5-2 5,0 3,5 5,3 6,1 0,55 0,75 03x-04A7-2 6,7 4,7 7,1 8,2 0,75 1 03x-06A7-2 9,4 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 03x-07A5-2 9,8 7,5 11,3 13,1 1,5 2 03x-09A8-2 11,8 9,8 14,7 17,2 2,2 3 03x-13A3-2 17,9 13,3 20,0 23,3 3 3 03x-17A6-2 20,8 17,6 26,4 30,8 4 5 Jednotky s t ífázovým napájením UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 2,2 1,2 1,8 2,1 0,37 0,5 03x-01A9-4 3,6 1,9 2,9 3,3 0,55 0,75 03x-02A4-4 4,1 2,4 3,6 4,2 0,75 1 03x-03A3-4 6,0 3,3 5,0 5,8 1,1 1,5 03x-04A1-4 6,9 4,1 6,2 7,2 1,5 2 03x-05A6-4 9,6 5,6 8,4 9,8 2,2 3 03x-07A3-4 11,6 7,3 11,0 12,8 3 3 03x-08A8-4 13,6 8,8 13,2 15,4 4 5 03x-12A5-4 18,8 12,5 18,8 21,9 5,5 7,5 03x-15A6-4 22,1 15,6 23,4 27,3 7,5 10 03x-23A1-4 30,9 23,1 34,7 40,4 11 15

R0 R1 R1 R2 R2 R0 R0 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R3 R3 R3 00353783.xls F

Technické údaje

274

Symboly Vstup I1N Výstup I2N I2,1min/10min I2max PN

Efektivní hodnota trvalého vstupního proudu (pro dimenzování kabel a pojistek) Efektivní hodnota trvalého proudu. P etíení 50 % je povoleno na jednu minutu kadých deset minut. Maximální (50 % p etíení) proud je povolen na jednu minutu kadých deset minut Maximální výstupní proud. Je k dispozici dv sekundy po startu, jinak podle toho, jak to povolí teplota frekven ního m ni e. Typický výkon motoru. Jmenovité hodnoty výkonu v kilowattech odpovídají v tin 4pólových motor dle IEC. Výkony v ko ských silách (HP) odpovídají v tin 4pólových motor dle NEMA.

Dimenzování Hodnoty povolených proud se nem ní pro vechny hodnoty s napájecího nap tí v daném nap tóvém rozsahu. Aby se dosáhly výkony motor dle tabulky, jmenovitý proud m ni e musí být v tí nebo roven jmenovitému proudu motoru. Poznámka 1: Maximální výkon na h ídeli je omezen na hodnotu 1,5 · PN. Je-li toto p ekro eno, dochází k automatickému omezení momentu a proudu. Tím je chrán n vstupní usm r ova p ed p etíením. Poznámka 2: Výkonové parametry jsou platné a do teploty okolí 40 °C.

Sníení jmenovitých parametr Dovolené proudy a výkony se sniují v nadmo ských výkách nad 1000 m nebo je-li teplota okolí vyí ne 40 °C. Sníení parametr v d sledku vyí teploty V rozsahu teplot +40 °C+50 °C je jmenovitý výstupní proud sniován o 1 % na kadý dalí 1 °C. Výstupní proud se vypo te vynásobením proudu udaného v tabulce jmenovitých hodnot koeficientem sníení proudu. P íklad: Je-li teplota okolí 50 °C je koeficient sníení proudu 100 % - 1 % · 10 °C = 90 % nebo 0,90. °C Výstupní proud je potom 0,90 · I . 2N

Sníení parametr v d sledku nadmo ské výky V nadmo ských výkách 10002000 m se sniuje proud o 1 % na kadých 100 m. Sníení parametr v d sledku zvýené spínací frekvence Sníení dle pouité spínací frekvence (viz parametr 2606) bu e následující: 8 kHz: sníení I2N na 75 % pro R0 nebo na 80 % pro R1 ... R3 12 kHz: sníení I2N na 50 % pro R0 nebo na 65 % pro R1 ... R3 a sníení okolní teploty na 30 °C. 16 kHz: sníení I2N na 50 % a sníení macimální okolní teploty na 30 °C. Je nutné zajistit nastavení parametru 2607 OVL. SP. FREKV. = 1 (ZAPNUTO), ten sniuje spínací frekvenci, kdy bude vnit ní teplota frekven ního m ni e p íli vysoká. Viz parametr 2607 pro získání dalích podrobností.

Technické údaje

275

Poadavky na pr tok chladicího vzduchu Níe uvedená tabulka udává ztrátový výkon v hlavním obvodu p i jmenovitém zatíení a v ovládacích obvodech s minimálním zatíením (V/V a panel se nepouívají) a p i maximálním zatíení (vechny digitální vstupy v zapnutém stavu a je pouit panel, fieldbus a ventilátor). Celkový ztrátový výkon je sou tem ztrátových výkon v hlavním a v ovládacím obvodu. Typ ACS350-

Hlavní obvod

Ztrátový výkon

x = E/U

Jmenov. I1N a I2N

Min

Pr tok vzduchu

Ovládací obvody Max

W BTU/Hr W BTU/Hr W BTU/Hr m3/h Jednotky s jednofázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 25 85 6,1 21 22,7 78 01x-04A7-2 46 157 9,5 32 26,4 90 24 01x-06A7-2 71 242 9,5 32 26,4 90 24 01x-07A5-2 73 249 10,5 36 27,5 94 21 01x-09A8-2 96 328 10,5 36 27,5 94 21 Jednotky s t ífázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 19 65 6,1 21 22,7 78 03x-03A5-2 31 106 6,1 21 22,7 78 03x-04A7-2 38 130 9,5 32 26,4 90 24 03x-06A7-2 60 205 9,5 32 26,4 90 24 03x-07A5-2 62 212 9,5 32 26,4 90 21 03x-09A8-2 83 283 10,5 36 27,5 94 21 03x-13A3-2 112 383 10,5 36 27,5 94 52 03x-17A6-2 152 519 10,5 36 27,5 94 52 Jednotky s t ífázovým napájením UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 11 38 6,6 23 24,4 83 03x-01A9-4 16 55 6,6 23 24,4 83 03x-02A4-4 21 72 9,8 33 28,7 98 13 03x-03A3-4 31 106 9,8 33 28,7 98 13 03x-04A1-4 40 137 9,8 33 28,7 98 13 03x-05A6-4 61 208 9,8 33 28,7 98 19 03x-07A3-4 74 253 14,1 48 32,7 112 24 03x-08A8-4 94 321 14,1 48 32,7 112 24 03x-12A5-4 130 444 12,0 41 31,2 107 52 03x-15A6-4 173 591 12,0 41 31,2 107 52 03x-23A1-4 266 908 16,6 57 35,4 121 71

ft3/min 14 14 12 12 14 14 12 12 31 31 8 8 8 11 14 14 31 31 42

00353783.xls F

Technické údaje

276

Rozm ry pro vstupní sítóvé napájecí kabely a pojistky V níe uvedené tabulce jsou uvedeny rozm ry kabel pro jmenovité proudy (I1N) spole n s p íslunými typy pojistek pro ochranu napájecích kabel p ed zkratem. Jmenovité proudy pojistek udané v tabulce jsou maximálními pro uvedené typy pojistek. Pokud se pouijí pojistky s nií jmenovitou hodnotou, p ekontrolujte, zda je jmenovitá efektivní hodnota proudu vyí ne jmenovitý proud I1N uvedený v tabulce jmenovitých hodnotna stran 273. Pokud je pot ebný výkon 150 %, vynásobte proud I1N koeficientem 1,5. Viz také odstavec Výb r kabel napájecího nap tí na stran 27. P ekontrolujte, aby byla reak ní doba pojistek pod hodnotou 0,5 sekundy. Reak ní doba závisí na typu pojistky, na impedanci napájecí sít , dále na pr ezu, materiálu a délce napájecího kabelu. V p ípad p ekro ení asu 0,5 sekundy u pojistek gG nebo T, sníí ve v tin p ípad reak ní as na p ijatelnou urove ultrarychlé pojistky (aR). Poznámka: Není nutné pouívat v tí pojistky. Typ ACS350x = E/U

Pojistky IEC (500 V)

Typ A Typ (IEC60269) Jednotky s jednofázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 gG 10 UL Class T 01x-04A7-2 16 gG 20 UL Class T 01x-06A7-2 20 gG 25 UL Class T 01x-07A5-2 25 gG 30 UL Class T 01x-09A8-2 35 gG 35 UL Class T Jednotky s t ífázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 gG 10 UL Class T 03x-03A5-2 10 gG 10 UL Class T 03x-04A7-2 10 gG 15 UL Class T 03x-06A7-2 16 gG 15 UL Class T 03x-07A5-2 16 gG 15 UL Class T 03x-09A8-2 16 gG 20 UL Class T 03x-13A3-2 25 gG 30 UL Class T 03x-17A6-2 25 gG 35 UL Class T Jednotky s t ífázovým napájením UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 gG 10 UL Class T 03x-01A9-4 10 gG 10 UL Class T 03x-02A4-4 10 gG 10 UL Class T 03x-03A3-4 10 gG 10 UL Class T 03x-04A1-4 16 gG 15 UL Class T 03x-05A6-4 16 gG 15 UL Class T 03x-07A3-4 16 gG 20 UL Class T 03x-08A8-4 20 gG 25 UL Class T 03x-12A5-4 25 gG 30 UL Class T 03x-15A6-4 35 gG 35 UL Class T

Technické údaje

A

UL (600 V)

Rozm ry CU-vodi e U1, V1, W1, U2, BRK+ a BRKV2 a W2 mm2 mm2 AWG AWG

2,5 2,5 2,5 2,5 6,0

14 14 10 10 10

2,5 2,5 2,5 2,5 6,0

14 14 12 12 12

2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0

14 14 14 12 12 12 10 10

2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5

14 14 14 12 12 12 12 12

2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0

14 14 14 12 12 12 12 12 10 8

2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5

14 14 14 12 12 12 12 12 12 12

277

Napájecí sítóvé kabely: rozm ry p ípojek, maximální pr m ry kabel a utahovací momenty V tabulce jsou uvedeny rozm ry p ípojek pro kabel napájecího nap tí, kabel motoru a brzdné rezistory, pouitelné pr m ry kabel a utahovací momenty. VeliMax. pr m r kost kabelu pro NEMA 1 rámu U1, V1, W1, BRK+ U2, V2, W2 a BRK-

U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ a BRKP ípojka (flexibilní/pevná) min.

R0 R1 R2 R3

mm 16 16 16 29

in. 0,63 0,63 0,63 1,14

mm 16 16 16 16

PE

Utahovací moment

Uchycení (pevný nebo zkroucený) min. max.

max.

mm2

in. AWG mm2 AWG 0,63 0,2/0,25 24 4,0/6,0 10 0,63 0,2/0,25 24 4,0/6,0 10 0,63 0,2/0,25 24 4,0/6,0 10 0,63 0,5 20 10,0/16,0 6

Nm 0,8 0,8 0,8 1,7

lbf in. mm2 AWG mm2 AWG 7 1,5 14 25 3 7 1,5 14 25 3 7 1,5 14 25 3 15 1,5 14 25 3

Utahovací moment Nm 1,2 1,2 1,2 1,2

lbf in. 11 11 11 11

Rozm ry, hmotnosti a hluk Rozm ry, hmotnosti a hluk jsou udány v odd lených tabulkách pro kadý stupe krytí. Velikost rámu

R0 R1 R2 R3

H1 mm 169 169 169 169

Rozm ry a hmotnosti IP20 (sk í ) / UL open H3 W

H2 in. 6,65 6,65 6,65 6,65

mm 202 202 202 202

in. 7,95 7,95 7,95 7,95

mm 239 239 239 236

in. 9,41 9,41 9,41 9,29

mm 70 70 105 169

in. 2,76 2,76 4,13 6,65

Hluk D mm 161 161 165 169

Hmotnost in. 6,34 6,34 6,50 6,65

kg 1,2 1,2 1,5 2,5

lb 2,6 2,6 3,3 5,5

Úrove hluku dBA <30 5062 5062 5062 00353783.xls F

Velikost rámu

R0 R1 R2 R3

H4 mm 257 257 257 260

H5

in. 10,12 10,12 10,12 10,24

mm 280 280 282 299

Rozm ry a hmotnosti IP20 / NEMA 1 W

in. 11,02 11,02 11,10 11,77

mm 70 70 105 169

in. 2,76 2,76 4,13 6,65

mm 169 169 169 177

Hluk D

Hmotnost in. 6,65 6,65 6,65 6,97

kg 1,6 1,6 1,9 3,1

lb 3,5 3,5 4,2 6,8

Úrove hluku dBA <30 5062 5062 5062 00353783.xls F

Symboly IP20 (sk í ) / UL open H1 výka bez úchyt a upínací desky H2 výka s úchyty, bez upínací desky H3 výka s úchyty a upínací deskou IP20 / NEMA 1 H4 výka s úchyty a propojovacím boxem H5 výka s úchyty, propojovacím boxem a krytem

Technické údaje

278

Sítóvý p ívod Nap tí (U1)

200/208/220/230/240 V jednofázové pro jednotky 200 V st. 200/208/220/230/240 V t ífázové pro jednotky 200 V st. 380/400/415/440/460/480 V t ífázové pro jednotky 400 V st.

P edpokládaný zkratový proud

Frekvence Nevyváenost Ú iník 1. harmonické (cos phi1)

Standardn je povolena odchylka ±10 % od jmenovité hodnoty nap tí. Maximální povolený zkratový proud u p ípojky sítóvého nap tí, jak je definováno v IEC 60439-1, je 100 kA. Frekven ní m ni je vhodný pro pouití v obvodech schopných dodat efektivní symetrickou hodnotu maximáln 100 kA p i maximálním jmenovitém nap tí frekven ního m ni e. 50/60 Hz ± 5 %, maximální etnost zm n 17 %/s Max. ±3 % jmenovitého sdrueného nap tí 0,98 (p i jmenovitém zatíení)

Motorový p ívod Nap tí (U2) Ochrana proti zkratu (IEC 61800-5-1, UL 508C) Frekvence Rozliení frekvence Proud Omezení výkonu Bod odbuzení Spínací frekvence ízení otá ek ízení momentu Maximální doporu ená délka kabelu motoru

0 a U1, t ífázové symetrické, Umax v bod odbuzení Výstup motoru je chrán n proti zkratu dle IEC 61800-5-1 a UL 508C. Vektorové ízení: 0max. 150 Hz, doporu eno Skalární ízení: 0500 Hz 0,01 Hz Viz odstavec Jmenovité údaje na stran 273. 1,5 · PN 10500 Hz 4, 8, 12 nabo 16 kHz (v reimu skalárního ízení) Viz odstavec Údaje výkonu pro ízení otá ek na stran 110. Viz odstavec Údaje výkonu pro ízení momentu na stran 110. R0: 30 m (100 ft), R1R3: 50 m (165 ft) S výstupními tlumivkami m e být délka kabelu motoru rozí ena a na 60 m pro R0 a 100 m pro R1R3. Pro spln ní podmínek evropské sm rnice o EMC, pouívejte délky kabel udané v tabulce pro spínací frekvenci 4 kHz. Délky jsou udány pro pouití frekven ního m ni e s interním EMC filtrem nebo s volitelným externím EMC filtrem. Spínací frekvence 4 kHz

Interní EMC filtr

Volitelný externí EMC filtr

2. prost edí (kategorie C3

1))

30 m

30 m minimum

1. prost edí (kategorie C2

1)

-

30 m

1)

Technické údaje

)

Viz nové poloky v odstavci IEC/EN 61800-3 (2004) Definice na stran 282.

279

Ovládací p ípojky Analogové vstupy X1A: 2 a 5 Nap tóvý signál, unipolární bipolární Proudový signál, unipolární bipolární Potenciometr refer. hodnoty (X1A: 4) Rozliení P esnost Analogový výstup X1A: 7 Auxiliary nap tí X1A: 9 Digitální vstupy X1A: 1216 Nap tí (frekven ní vstup X1A: 16) Typ Frekvence vstupu Vstupní impedance Releový výstup X1B: 1719 Typ Max. spínací nap tí Max. spínací proud Max. trvalý proud Digitální výstup X1B: 2021 Typ Max. spínací nap tí Max. spínací proud Frekvence Rozliení P esnost

0 (2)10 V, Rin > 312 kohm -1010 V, Rin > 312 kohm 0 (4)20 mA, Rin = 100 ohm -2020 mA, Rin = 100 ohm 10 V ± 1 %, max. 10 mA, R < 10 kohm 0,1 % ±1 % 0 (4)20 mA, zatíení < 500 ohm 24 V ss ± 10 %, max. 200 mA 1224 V ss s interním nebo externím zdrojem PNP a NPN Sled impulz 010 kHz (X1A: 16 only) 2,4 kohm NE + NC 250 V st. / 30 V ss 0,5 A / 30 V ss; 5 A / 230 V st. 2 A rms Tranzistorový výstup 30 V ss 100 mA / 30 V ss, s ochranou proti zkratu 10 Hz 16 kHz 1 Hz 0,2 %

P ípojka brzdného rezistoru Ochrana proti zkratu Výstup brzdného rezistoru je podmín n chrán n proti zkratu dle IEC/EN 61800-5-1 a (IEC 61800-5-1, IEC 60439-1, UL 508C. Pro správnou volbu pojistek kontaktujte prosím místní zastoupení ABB. UL 508C) Jmenovitý podmín ný zkratový proud jak je definován v IEC 60439-1 a testovací zkratový proud dle UL 508C je 100 kA.

Ú innost P iblin 95 a 98 % p i jmenovité úrovni výkonu, v závislosti na velikosti frekven ního m ni e a volitelných dopl cích

Chlazení Metoda Volný prostor kolem frekven ního m ni e

R0: p irozené konvek ní chlazení. R1R3: interní ventilátor, sm r pr toku zdola nahoru. Viz kapitola Mechanická instalace, strana 22.

Stupn krytí IP20 (instalace ve sk íni) / UL open: Standardní kryty. Aby byly spln ny podmínky ochrany p ed dotekem, musí být frekven ní m ni instalován ve sk íni. IP20 / NEMA 1: Lze dosáhnout se sadou volitelných dopl k obsahující kryt a p ipojovací box.

Technické údaje

280

Podmínky okolního prost edí

Nadmo ská výka instalace

Teplota vzduchu

Relativní vlhkost vzduchu

Úrove kontaminace (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1)

Sínusové vibrace (IEC 60721-3-3)

Nárazy (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) Volný pád

V tabulce jsou udány mezní hodnoty pro okolní prost edí frekven ního m ni e. Frekven ní m ni by se m l pouívat ve vytáp ném vnit ním prost edí. Provoz Skladování Transport instalován pro stacionární v ochranném balení v ochranném balení pouití 0 a 2000 m nad mo em [nad 1000 m, viz odstavec Sníení jmenovitých parametr na stran 274] -10 a +50 °C. Není povolen -40 a +70 °C -40 a +70 °C mráz. Viz odstavec Sníení jmenovitých parametr na stran 274. 0 a 95 % max. 95 % max. 95 % Bez kondenzace. Maximální povolená relativní vlhkost vzduchu za p ítomnosti korozivních plyn je 60 %. Není povolen vodivý prach. Podle IEC 60721-3-1, Podle IEC 60721-3-2, Podle IEC 60721-3-3, chemické plyny: t ída 1C2 chemické plyny: t ída 2C2 chemické plyny: t ída 3C2 pevné áste ky: t ída 3S2. pevné áste ky: t ída 1S2 pevné áste ky: t ída 2S2 ACS350 musí být instalován v istém vzduchu podle klasifikace krytu. Chladicí vzduch musí být istý, bez korozivních materiál a elektricky vodivého prachu. Testovány podle IEC 60721- 3-3, mechanické podmínky: t ída 3M4 29 Hz, 3.0 mm 9200 Hz, 10 m/s2 Podle ISTA 1A. Max. 100 m/s2, 11 ms. Nepovolen 76 cm

-

Podle ISTA 1A. Max. 100 m/s2, 11 ms. 76 cm

Materiály Kryt frekven ního m ni e

PC/ABS 2 mm, PC+10 %GF 2,5 ... 3 mm a PA66+25 %GF 1,5 mm, ve v barv NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C) árov zinkovaný ocelový plech 1,5 mm, tloutka povlaku 20 mikrometr

Balení Likvidace

Technické údaje

extrudovaný hliník AlSi. Vlnitá lepenka. M ni e jsou vyrobeny z materiál , které by m ly být recyklovány pro dosaení úspor energií a ochranu p írodních zdroj . Balicí materiály jsou nekodné pro ivotní prost edí a jsou recyklovatelné. Vechy kovové ásti jsou recyklovatelné. Plasty lze recyklovat nebo za stanovených podmínek spálit podle národních p edpis . V tina recyklovatelných ástí je ozna ena zna kou recyklace. Jestlie recyklace není moná, pak vechny ásti s vyjímkou elektrolytických kondenzátor a desek ploných spoj mohou být skladovány. Elektrolytické kondenzátory obsahují elektrolyt a ploné spoje olovo, co jsou látky klasifikované EU jako nebezpe ný odpad. Musejí být proto demontovány a likvidovány dle místních p edpis . Pot ebujete-li detailn jí informace, obrat´te se na regionální zastoupení ABB.

281

Pouité normy IEC/EN 61800-5-1 (2003) IEC/EN 60204-1 (1997) + dodatek A1 (1999)

IEC/EN 61800-3 (2004) UL 508C

Frekven ní m ni e odpovídají následujícím normám: Poadavky na elektrickou, tepelnou a funk ní bezpe nost pro nastavitelné frekvence u st ídavých frekven ních m ni Strojní bezpe nost. Elektrické vybavení stroj . ást 1: Obecné poadavky. Ustanovení o povinostech: Koncový zhotovitel za ízení je odpov dný za instalaci - havarijního stopu - sítóvého vypína e (odpojova e). Elektrické výkonové systémy m ni s nastavitelnými otá kami. ást 3: Poadavky na EMC a specifické testovací metody Bezpe nostní standard UL, m ni e energie, t etí vydání

CE zna ení Ozna ení CE potvrzuje, e frekven ní m ni spl uje p edpisy Evropského nízkého nap tí a EMC na ízení (direktiva 73/23/EEC revidována jako 93/68/EEC a direktiva 89/336/EEC revidována jako 93/ 68/EEC). .

Soulad s ustanovením sm rnic EMC Sm rnice EMC definují poadavky na imunitu a vyza ování elektrického za ízení pouívaného v rámci Evropské unie. EMC produktový standard [EN 61800-3 (2004)] pokrývá poadavky definované pro frekven ní m ni e.

Soulad s EN 61800-3 (2004) Viz strana 283.

C-Tick známkování Platné ozna ení vaeho frekven ního m ni e naleznete na typovém títku. C-Tick ozna ení je vyadováno v Austrálii a na Novém Zélandu. Známka C-Tick je p ipojena k m ni i, aby potvrzovala jeho souhlas s relevantními standardy (IEC 61800-3 (2004) elektrické výkonové systémy pohon s nastavitelnou rychlostí ást 3: EMC produktové standardy v etn specifických testovacích metod), dle Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme. Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme (EMCS) bylo zavedeno Australian Communication Authority (ACA) a Radio Spectrum Management Skupina (RSM) novozélandského Ministerstva pro ekonomický rozvoj (NZMED) v listopadu 2001. Ú elem schématu je chránit spektrum rádiových frekvencí zavedením technických limit pro vyza ování u elektrických/elektronických produkt .

Soulad s IEC 61800-3 (2004) Viz strana 283.

Technické údaje

282

UL zna ení UL zna ení je p ipojeno k m ni i a potvrzuje, e m ni vyhovuje poadavk m UL.

UL kontrolní seznam P ipojení napájecího nap tí Viz odstavec Sítóvý p ívod na stran 278. Odpojovací za ízení (odpojovací prost edky) Viz odstavec Odpojova napájecího nap tí na stran 25. Podmínky okolního prost edí Frekven ní m ni e je nutné pouívat ve vytáp ném interiéru. Viz odstavec Podmínky okolního prost edí na stran 280, zde jsou uvedeny p ísluné specifické limity. Pojistky vstupních kabel Pro instalace ve Spojených státech musí být zajit na ochrana koncového obvodu v souladu s National Electrical Code (NEC) a vemi pouitelnými místními p edpisy. Pro spln ní tohoto poadavku se pouívají pojistky klasifikované podle UL a uvedené v odstavci Rozm ry pro vstupní sítóvé napájecí kabely a pojistky na stran 276. V Kanad musí být nap . ochrana koncového obvodu zajit na v souladu s Canadian Electrical Code a s vyuitím dalích pouitelných provin ních na ízení. Pro spln ní tohoto poadavku se pouívají pojistky klasifikované podle UL a uvedené v odstavci Rozm ry pro vstupní sítóvé napájecí kabely a pojistky na stran 276. Výb r napájecího kabelu Viz odstavec Výb r kabel napájecího nap tí na stran 27. P ipojení napájecího kabelu Schéma zapojení p ípojek a utahovací momenty, viz odstavec P ipojení kabel napájecího nap tí na stran 34. Ochrana proti p etíení Frekven ní m ni e jsou vybaveny ochranou proti p etíení v souladu s National Electrical Code (US). Brd ní ACS350 má interní brzdný chopper. Pokud jsou p ipojeny správn dimenzované brzdné rezistory, brzdný chopper umoní frekven nímu m ni i vyzá it rekupera ní energii (normáln asociovanou s rychlým brzd ním motoru). Výb r brzdných rezistor je vysv tlen v odstavci P ípojka brzdného rezistoru na stran 279.

IEC/EN 61800-3 (2004) Definice EMC je zkratkou pro Electromagnetic Compatibility (elektromagnetická kompatibilita). Jedná se o schopnost elektrického/elektronického za ízení pracovat bez problém v elektromagnetickém prost edí. Obrácen také za ízení nesmí vyza ovat nebo ruit jiné produkty nebo výrobky ve stejné lokalit . 1. prost edí zahrnuje instituce p ipojené k síti rozvodu nízkého nap tí zásobující energií budovy ur ené pro bydlení. 2. prost edí zahrnuje instituce p ipojené k síti rozvodu bez dodávek pro domácnosti. M ni e kategorie C2: m ni e se jmenovitým nap tím niím ne 1000 V a ur ené k instalaci a uvád ní do provozu pouze profesionály, kdy se mají pouívat v 1. prost edí. Pokyn: Profesionál je organizace nebo osoba mající nutné zkuenosti s instalcí a uvád ním systému výkonového m ni e do provozu, v etn vekerých aspekt týkajících se EMC. Kategorie C2 má stejné limity vyza ování EMC jako d ív jí klasifikace 1. prost edí v etn omezené distribuce. EMC standard IEC/EN 61800-3 tedy ji nijak neovliv uje omezení distribucem ni , ale definuje pouívání, instalaci a uvád ní do provozu. M ni e kategorie C3: m ni e se jmenovitým nap tím niím ne 1000 V, ur ené pro pouití ve 2. prost edí a neur ené pro pouití v 1. prost edí. Kategorie C3 má stejné limity vyza ování EMC jako d ív jí klasifikace 2. prost edí v etn s neomezenou distribucí.

Technické údaje

283

Soulad s ustanoveními sm rnice IEC/EN 61800-3 (2004) M ni e vyhovují poadavk m stanoveným dle IEC/EN 61800-3, pro druhé prost edí (viz strana 282, kde jsou uvedeny definice IEC/EN 61800-3). Limity vyza ování dle IEC/EN 61800-3 jsou v souladu s níe popsanými podmínkami.

1. prost edí (m ni e kategorie C2) 1. Volitelný filtr EMC je zvolen v souladu s dokumentací ABB a je instalován tak, jak je uvedeno v p íru ce pro filtr EMC. 2. Kabely motoru a ovládací kabely jsou zvoleny podle technických údaj v této p íru ce. 3. M ni je instalován v souladu s pokyny uvedenými v této p íru ce. 4. Se spínací frekvencí 4 kHz je maximální délka kabelu motoru 30 m . VAROVÁNÍ! V domácím prost edí m e toto za ízení zp sobovat ruení rádiového p íjmu, v tomto p ípad je nutné provést p ídavná opat ení na jeho odstran ní.

2. . prost edí (m ni e kategorie C3) 1. Interní filtr EMC je zapojen (je zaroubován roubek pro EMC) nebo je instalová volitelný filtr EMC. 2. Kabely motoru a ovládací kabely jsou zvoleny podle technických údaj v této p íru ce. 3. M ni je instalován v souladu s pokyny uvedenými v této p íru ce. 4. S interním filtrem EMC: se spínací frekvencí 4 kHz je délka kabelu motoru 30 m. S volitelným externím filtrem: se spínací frekvencí 4 kHz je délka kabelu motoru xx m. VAROVÁNÍ! M ni e kategorie C3 nejsou ur eny pro pouití v nízkonap tóvé ve ejné síti napájející domácnosti. Rádiové ruení lze o ekávat jen u m ni pouívaných v t chto sítích. Pokyn: V systémech napájení IT (neuzemn né) není dovoleno instalovat m ni se zapojeným interním filtrem EMC. Napájecí sít´ by byla p es kondenzátory ve filtru EMC spojena s potenciálem zem a tak by vznikalo nebezpe í pokození m ni e. Pokyn: V systémech napájení s v rohu uzemn ným trojúhelníkem není dovoleno instalovat m ni se zapojeným interním filtrem EMC, protoe by dolo k pokození m ni e.

Ochrana produkt v USA Tento produkt je chrán n jedním nebo n kolika z následujících US-patent : 4,920,306 5,799,805 6,184,740 6,316,896 6,597,148 6,940,253 6,984,958 7,045,987

5,301,085 5,940,286 6,195,274 6,335,607 6,741,059 6,934,169 6,985,371 D503,931

5,463,302 5,942,874 6,229,356 6,370,049 6,774,758 6,956,352 6,992,908 D510,319

5,521,483 5,952,613 6,252,436 6,396,236 6,844,794 6,958,923 6,999,329 D510,320

5,532,568 6,094,364 6,265,724 6,448,735 6,856,502 6,967,453 7,023,160 D511,137

5,589,754 6,147,887 6,305,464 6,498,452 6,859,374 6,972,976 7,034,510

5,654,624 6,175,256 6,313,599 6,552,510 6,922,883 6,977,449 7,036,223

Dalí patenty jsou ve fázi p ihláení a eení.

Technické údaje

284

Brzdné rezistory Frekven ní m ni e ACS350 mají interní brzdný chopper jako standardní vybavení. Brzdný rezistor se zvolí pomocí tabulky a vzorc uvedených v tomto odstavci. Výb r brzdných rezistor 1. Ur ete poadovaný maximální brzdný výkon PRmax pro aplikaci. PRmax musí být mení ne PBRmax udaný v tabulce na stran 285 pro pouitý typ frekven ního m ni e. 2. Vypo t te odpor R pomocí vzorce 1. 3. Vypo t te energii ERpulse pomocí vzorce 2. 4. Zvolte rezistor tak, aby byly spln ny následující podmínky: Jmenovitý výkon rezistoru musí být v tí nebo roven PRmax. Odpor R musí být mezi Rmin a Rmax uvedenými v tabulce pro pouitý typ frekven ního m ni e. Rezistor musí být schopen vyzá it energii ERpulse b hem cyklu brzd ní T. Vzorce pro výb r rezistoru: Vz. 1. UN = 200240 V: R =

150000 PRmax

UN = 380415 V: R =

450000 PRmax

UN = 415480 V: R =

615000 PRmax

ton

PRmax PRave T

Vz. 2. ERpulse = PRmax · ton ton T Pro p evod pouijte 1 HP = 746 W. Vz. 3. PRave = PRmax ·

kde R = zvolená hodnota brzdného rezistoru (ohm) PRmax = maximální výkon b hem cyklu brzd ní (W) PRave = pr m rný výkon b hem cyklu brzd ní (W) ERpulse = energie p enesená do rezistoru b hem jediného brzdného pulzu (J) ton = délka brzdného pulzu (s) T = délka brzdného cyklu (s).

Technické údaje

285

Typ

Rmin

Rmax

PBRmax

ACS350ohm ohm kW Jednotky s jednofázovým napájením UN = 200240 (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 70 390 0,37 01x-04A7-2 40 200 0,75 01x-06A7-2 40 130 1,1 01x-07A5-2 30 100 1,5 01x-09A8-2 30 70 2,2 Jednotky s t ífázovým napájením UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 70 390 0,37 03x-03A5-2 70 260 0,55 03x-04A7-2 40 200 0,75 03x-06A7-2 40 130 1,1 03x-07A5-2 30 100 1,5 03x-09A8-2 30 70 2,2 03x-13A3-2 30 50 3,0 03x-17A6-2 30 40 4,0 Jednotky s t ífázovým napájením UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 200 1180 0,37 03x-01A9-4 175 800 0,55 03x-02A4-4 165 590 0,75 03x-03A3-4 150 400 1,1 03x-04A1-4 130 300 1,5 03x-05A6-4 100 200 2,2 03x-07A3-4 70 150 3,0 03x-08A8-4 70 110 4,0 03x-12A5-4 40 80 5,5 03x-15A6-4 40 60 7,5 03x-23A1-4 30 40 11

HP V 0,5 1 1,5 2 3

0,5 0,75 1 1,5 2 3 3 5

0,5 0,75 1 1,5 2 3 3 5 7,5 10 15

00353783.xls F

Rmin = minimální povolený brzdný rezistor Rmax = maximáln povolený brzdný rezistor PBRmax = maximální brzdné schopnosti frekven ního m ni e, musejí p ekra ovat poadovaný brzdný výkon.

VAROVÁNÍ! Nikdy nepouívejte brzdný rezistor s odporem pod minimální hodnotou specifikovanou pro p ísluný frekven ní m ni . Frekven ní m ni a interní chopper nejsou schopny zpracovat vyí hodnoty proudu zp sobené nízkým odporem. Instalace a p ipojení rezistor Vechny rezistory musí být instalovány v místech, kde jsou chlazeny. VAROVÁNÍ! Materiály v blízkosti brzdných rezistor musejí být neho lavé. Povrchová teplota rezistor je vysoká. Vzduch proudící kolem rezistor má teplotu stovek stup Celsia. Chra te rezistory proti doteku.

Technické údaje

286

Aby bylo zaru eno, e bude vstupní pojistka chránit i kabel k rezistor m, pouijte stín ný kabel se stejným pr ezem vodi jako má kabel p ívodní kabeláe frekven ního m ni e (viz odstavec Napájecí sítóvé kabely: rozm ry p ípojek, maximální pr m ry kabel a utahovací momenty na stran 277). Ochrana proti zkratu u p ípojky brzdných rezistor viz P ípojka brzdného rezistoru na stran 279. Alternativn lze pouít dvouvodi ový stín ný kabel se stejným pr ezem vodi . Maximální délka kabelu( ) je 5 m. P ipojení viz schéma p ipojení napájení frekven ního m ni e na stran 34. Povinné jit ní obvodu Následující zapojení je d leité pro bezpe nost p eruuje p ívod napájecího nap tí v p ípad závady chopperu vyvolávající zkrat: Vybavte frekven ní m ni hlavním styka em. Zapojte styka tak, aby se vypnul p i rozepnutí tepelného spína e (p eh átý rezistor vypíná styka ). Zde je uveden jednoduchý p íklad schématu zapojení. L1 L2 L3 Pojistky Q 1

3

5

2

4

6

Tepelný spína rezistor

K1

ACS350 U1 V1 W1

Nastavení parametr Aby se umonilo rezistorové brzd ní vypn te ízení p ekro ení nap tí u frekven ního m ni e nastavením parametru 2005 na 0 (BLOKOVÁNO).

Technické údaje

287

Rozm ry Rozm rové výkresy ACS350 jsou uvedeny níe. Rozm ry jsou udány v millimetrech a [palcích].

Rozm ry

288

Velikosti rám R0 a R1, IP20 (instalace ve sk íni) / UL open R1 a R0 jsou identické, i kdy R1 má na horní stran ventilátor.

EMC

Rozm ry

VAR

289

Velikosti rám R0 a R1, IP20 / NEMA 1 R1 a R0 jsou identické, i kdy R1 má na horní stran ventilátor.

EMC

VAR

Rozm ry

290

Velikost rámu R2, IP20 (instalace ve sk íni) / UL open

EMC

Rozm ry

VAR

291

Velikost rámu R2, IP20 / NEMA 1

EMC

VAR

Rozm ry

292

Velikost rámu R3, IP20 (instalace ve sk íni) / UL open

EMC

Rozm ry

VAR

293

Velikost rámu R3, IP20 / NEMA 1

EMC

VAR

Rozm ry

294

Rozm ry

ABB Limited Daresbury Park Daresbury Warrington Cheshire WA4 4BT JEDNOTKAED KINGDOM Telephone +44 1925 741111 Fax +44 1925 741212

ABB Oy AC Drives P.O. Box 184 FI-00381 HELSINKI FINLAND Telephone +358 10 22 11 Fax +358 10 22 22681 Internet http://www.abb.com

ABB Inc. Automation Technologies Drives & Motors 16250 West Glendale Drive New Berlin, WI 53151 USA Telephone 262 785-3200 800-HELP-365 Fax 262 780-5135

ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu Chaoyang District Beijing, P.R. China, 100015 Telephone +86 10 5821 7788 Fax +86 10 5821 7618 Internet http://www.abb.com

ACS350. Uivatelská p íru ka Frekven ní m ni e (0,3711 kw)

Recommend Documents