Aandrijftechniek PMC. Motion Control besturingssystemen Servoversterker Motoren Veilige bewegingsbewaking aan verticale assen

Aandrijftechniek PMC

• Motion Control besturingssystemen • Servoversterker • Motoren • Veilige bewegingsbewaking aan verticale assen

Pilz biedt oplossingen voor

Het familiebedrijf Pilz bestaat al

Meer dan 1 800 medewerkers die

alle automatiseringsprojecten.

meer dan 60 jaar. Dat Pilz nauwe

stuk voor stuk de veiligheid hoog

Inclusief standaard besturingstaken.

contacten met zijn klanten onder-

in het vaandel hebben staan, zorgen

Ontwikkelingen van Pilz beschermen

houdt is op alle gebieden merkbaar

ervoor dat uw medewerkers – het

mens, machine en milieu.

door individuele adviezen, grote

meest waardevolle kapitaal van

flexibiliteit en betrouwbare service.

uw bedrijf – veilig en zonder letsel

Wereldwijd, 24 uur per dag,

kunnen werken.

in 31 dochtermaatschappijen en filialen en 15 handelspartners op alle continenten.

Meer informatie: www.pilz.com + Webcode 0837

Automatiseringsoplossingen van Pilz – in alle branches thuis.

Aandrijftechniek van Pilz – veilig, open, energie-efficiënt, productief

Individuele oplossingen Als toonaangevend bedrijf op de markt en in de technologie biedt Pilz volledige oplossingen voor veiligheid en automatisering. Bestanddeel van deze oplossingen is de aandrijftechniek van Pilz. Met Pilz Motion Control – PMC beschikt u over volledige oplossingen voor de automatisering van uw machine. Van besturingssystemen en servo versterkers tot servomotoren. Bij Pilz krijgt u alles van één leverancier. Ingebed in de betreffende systeemomgeving, inclusief alle veiligheidsaspecten en met de passende toebehoren. Uw toepassing staat daarbij steeds voorop. Of het nu gaat om losse componenten of totaaloplossingen: aandrijftechniek van Pilz neemt beperkingen weg.

Inhoud Automatisering: compleet en eenvoudig! Productsegment aandrijftechniek PMC • Toepassingen en branches

6

Software Pilz Motion Control Tools38

8

Productgroep motoren40

10

• Selectiehulp40 • Technische gegevens PMCtendo SZ

42

Productgroep Motion Control besturingssystemen12

Veilige bewegingsbewaking aan

• Selectiehulp12

verticale assen48

• Productfamilie PMCprimo DriveP

14

• Toepassingen veilige verticale assen

48

• Technische gegevens PMCprimo DriveP

16

• Veiligheidsmaatregelen aan verticale assen

50

• Technische gegevens PMCprimo Drive3

18

• Productfamilie Safe Motion – PMCprotego DS

52

• Technische gegevens PMCprimo 16+

20

• Productfamilie veiligheidsrelais PNOZ s50

54

Productgroep servoversterker22

Toebehoren aandrijftechniek PMC56

• Selectiehulp22 • Technische gegevens PMCprotego D

24

• Technische gegevens PMCtendo DD5

26

Energie-efficiënte aandrijftechniek PMC60 Beveiligingsservices advies, engineering en opleidingen64

Productfamilie veiligheidskaart PMCprotego S

28

• Technische gegevens PMCprotego S

30

• Risicobeoordeling PMCprotego S

32

Trefwoordenlijst65

Scan de QR-code met uw smartphone om de 3-D animatie aandrijftechniek PMC te zien.

5

Automatiseringsoplossingen

eenvoudige bediening en eenvoudige

Geïntegreerd in de desbetreffende

voor uw machines of installaties –

diagnose een belangrijke rol!

systeemomgeving – het maakt niet uit als nieuwe constructie of als

compleet en eenvoudig.

6

Profiteer van flexibele automatise-

retrofit, zijn oplossingen van Pilz open

Pilz biedt u oplossingen voor de

ringsoplossingen voor kleine machi-

voor verschillende interfaces en

complete automatisering. Van de

nes tot grote netwerksystemen.

functionaliteiten.

sensoren en besturingstechniek tot

Of u nu uw veiligheid standaardiseert,

en met de aandrijftechniek – veiligheid

veiligheid en automatisering in een

en automatisering inclusief! Bij alle

periferie realiseert of op zoek bent

componenten en systemen spelen

naar de oplossing voor de complete

Besturingstechniek maakt talrijke

de eenvoudige inbedrijfstelling,

automatisering.

toepassingen mogelijk, waaronder

De perfecte combinatie:

Automatisering: compleet en eenvoudig! • Uitgebreide diagnosemogelijkheden voor gereduceerde stilstandtijden van de machine • Open communicatie voor maximale flexibiliteit • Innovatieve softwareoplossingen voor eenvoudige configuratie en programmering • Hoge mate van schaalbaarheid voor individuele oplossingen • Een systeem voor veiligheid en automatisering

bewaking van elektrische en

Op het gebied van aandrijf-

Planning, programmering, configuratie,

functionele veiligheid tot aan de

techniek omvat het aanbod in de

inbedrijfstelling en diagnose wordt met

complete machinebesturing.

aandrijving geïntegreerde veiligheids-

Pilz automatiseringssoftware snel en

functies, veilige logische functies

eenvoudig gerealiseerd.

In combinatie met de verschillende

en de verbinding van visualisatie,

besturingssystemen, garanderen

sensoren en actuatoren.

veilige sensoren en decentrale

Pilz biedt schaalbare oplossingen voor elke eis - van sensoren en

modules het efficiënte normconforme

Uw machines of installaties worden

regeltechniek tot en met de

gebruik van machines en installaties.

aangevuld met de bedienings- en

aandrijftechniek.

Kant en klare systemen en consequent

visualisatieapparatuur van Pilz.

compatibele oplossingen bieden een hoog besparingspotentieel.

7

Productsegment Aandrijftechniek PMC

Aandrijftechniek van Pilz – veilig, energie-efficiënt, open, productief Met Pilz Motion Control beschikt u over complete en energie-efficiënte oplossingen voor de automatisering van uw machine. De portfolio omvat afzonderlijke componenten en complete oplossingen: van Motion Control besturingen servoversterkers tot servomotoren inclusief alle veiligheidsaspecten. Aandrijftechniek van Pilz, geïntegreerd in de desbetreffende systeemomgeving – als nieuwe constructie of retrofit, staat open voor verschillende interfaces en functionaliteiten.

Competent advies bij alle vragen rondom

Uw voordelen in één oogopslag

uw aandrijving

• Veilig: tot PL e volgens EN ISO 13849-1

Van de planning tot de omzetting staat Pilz als

voor elke Feedback • Energie-efficiënt: grote energiebesparing dankzij

competente aanspreekpartner u met raad en daad bij. Het serviceaanbod van Pilz varieert van de risicobeoor

efficiënte servotechniek • Open: grote flexibiliteit, omdat verschillende

deling en de uitvoering van de aandrijving, de hard- en softwareconstructie tot de ingebruikneming. Voortdurende

veldbus-, feedback-systemen en functionaliteiten

veiligheidscontroles en een omvattend aanbod van

toegepast kunnen worden

trainingsmaatregelen ronden ons aanbod af.

• Productief: Korte cyclustijden maken een hoge performance mogelijk • Eenvoudige parametrering en diagnose door intuïtief bedienbare ingebruikneming -tools

Aandrijftechniek Producten

Systemen

Services

Aandrijftechniek van Pilz: Producten, services, systemen – alles van één leverancier.

8

Training

Veiligheidscontroles

Ingebruikneming

Hard- en softwareconstructie

Veldniveau

Uitleg over de aandrijving

Software/Tools

Toebehoren

Motoren

Besturingsniveau

Servoversterkers

Motion Control besturingssystemen

Besturingsniveau

Voordelen in één oogopslag Aandrijftechniek PMC

Stilstandtijden beperken


Dankzij het diagnoseconcept PVIS

• Van eenvoudige toepassingen tot

worden systeemmeldingen van

en met high-end-toepassingen • Oplossing kan altijd worden

de PMC-besturingssystemen en servoversterkers weergegeven

uitgebreid dankzij modulair

als duidelijke meldingen. Bij elke

concept • Snelle ingebruikneming en

gebeurtenis worden hulpmeldingen gegeven. PVIS reduceert de

eenvoudige service door

stilstandtijden door storing aanzienlijk.

geïntegreerde programmering

Ook de configuratie is dankzij de

volgens IEC 61131-3 • Complete automatiserings-

voorgedefinieerde meldingen een kinderspel.

oplossing of afzonderlijke componenten – al naargelang wat wordt verlangd

Verbinding open en flexibel

• Klantspecifieke oplossingen

Veilige aandrijftechniek – Safe Motion – is open voor de verbinding aan alle op de markt gebruikelijke PLC en Motion Control besturingen. Profiteer van

inclusief alle veiligheidsaspecten

de grote flexibiliteit van onze oplossingen, bijv. wanneer bij een Retrofit slechts

• Individueel advies en begeleiding

een deel van de machine wordt vernieuwd.

Een overzicht van besturingssystemen en servoversterkers Besturingssystemen

Programmering Soft-PLC volgens IEC 61131-3

◆

◆

◆

Motion Control

◆

◆

◆

PMCprotego DS

PMCtendo DD5

PMCprimo Drive3

Drive-gebaseerd

PMCprimo DriveP

Safe drive-gebaseerd

PMCprimo 16+

Controllergebaseerd

Servoversterkers

Servoversterkers

◆

◆

◆

◆

Veilig uitgeschakeld koppel (Safe Torque Off)

◆

◆

◆

◆

Verdere veiligheidsfuncties

◆

◆

Altijd de laatste informatie over aandrijftechniek PMC:

Webcode

5261

Online informatie op www.pilz.com

9

Toepassingen en branches Aandrijftechniek PMC

Een groot aantal toepassingen Servopers Persen met servo-aandrijving verhogen de productiviteit ten opzichte van gewone persen en zorgen voor maximale flexibiliteit. De Safe Motion oplossing is geschikt voor de realisering van de vereiste veiligheidsniveaus PL e volgens EN ISO 13849-1 resp. SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061. Functies zoals de “Veilig beperkte snelheid” tijdens het afstellen, “Veilige bewegingsrichting” tijdens de mutingfase van de lichtschermen en “Veilige rembesturing” zorgen voor het veilig werken in de gevarenzones.

Vliegende zaag Bij het op maat snijden van oneindig materiaal zoals hout of metaal beweegt de vliegende zaag synchroon mee met het te snijden materiaal, zodat het proces voor de bewerking niet moet worden gestopt. Wanneer de bewerking is voltooid, wordt de cyclus opnieuw gestart. Wanneer deze klassieke Motion Control taak met het veiligheidsaspect wordt uitgebreid, dan kan bijvoorbeeld het afstellen van de vliegende zaag bij een “Veilige lagere snelheid” worden uitgevoerd.

Afvullen Bij het vullen van vloeibare of pasteuze producten worden asbewegingen exact op elkaar afgestemd. De bewegingen voor de instelling van doseerkolven en bekeroptiller zijn individueel instelbaar. Het vullen gebeurt zo nauwkeurig dat er geen materiaal gemorst wordt. De verpakkingsgrootte en de daarmee verbonden vulhoeveelheid kunnen worden veranderd. Bovendien kan rekening worden gehouden met recepturen voor verschillende vullingen en gewichten. Met Pilz Motion Control vormen deze eisen bij het vullen geen enkel probleem.

10

Toepassingen en branches Aandrijftechniek PMC

Omwikkelen De toepassing omwikkelen stelt hoge eisen aan de nauwkeurigheid en de synchroniteit van de asbewegingen. Eerst wordt de positie van het verpakte product geïdentificeerd, daarna volgt de folieafwikkeling en de afdruk op de exact daarvoor bestemde plaats. Bovendien wordt de folie nog vóór het volledige omwikkelen afgesneden. Een intelligent Motion Control besturingssysteem is een voorwaarde voor de synchronisatie van de betrokken assen.

Slangzakmachine Wanneer slangzakken worden gevuld, zijn verschillende bewegingen zoals het afwikkelen van de slangzak, het verpakken van het product en het transporteren naar het eindverpakkingsstation met elkaar gesynchroniseerd. De Motion Control besturing met zijn functies en reactietijden heeft een significante invloed op de proceskwaliteit. Snelle ingangen voor druktekensensoren zorgen voor een snelle reactie op de druktekens van de verpakkingsfolie en de daarvoor noodzakelijke aanpassing van de bewegingsbochten.

Etiketteren Voor het nauwkeurige aanbrengen van etiketten moet de afwikkelas en transportband worden gesynchroniseerd. Een sensor detecteert het etiket en geeft een signaal naar de Motion Control besturing om de opgetreden toleranties door het aanpassen van de beweging te compenseren. De korte cyclustijden en snelle digitale ingangen van de Motion Control besturing zijn de garantie voor een optimale synchronisatie van de betrokken assen en dus voor de exacte positie van de etiketten.

11

Productgroep Motion Control besturingssystemen

Motion Control besturingssystemen PMCprimo® Besturingssystemen PMCprimo 16+ en PMCprimo Drive worden voor alle typen besturings- en bewegingstaken ingezet. Ze bestaan uit PLC- en Motion-technologie. Binnen een installatie verzorgen deze de automatisering inclusief het bewegingsmanagement voor meerdere ruimtelijk gescheiden servo-assen.

Safe drive-gebaseerd besturingssysteem PMCprimo DriveP.

Open, op controllers gebaseerd besturingssysteem PMCprimo 16+

De geïntegreerde programmering onder IEC 61131-3 in één project, van de standaard PLC tot Motion Control functionaliteit, vormt de basis voor talrijke functies: • Positioneren (zonder schokken)

Selectiehulp – Motion Control besturingssystemen PMCprimo Type

Bussystemen

PMCprimo DriveP

PROFIBUS-DP Slave, CANopen; SafetyNet p RTFL in voorbereiding1)

PMCprimo Drive3 3)

Modbus, PROFIBUS-DP Small Slave, CANopen

PMCprimo 16+

Modbus, PROFIBUS-DP Small Slave, PROFIBUS-DP Master, PROFIBUS-DP Slave, CANopen

• Virtuele koningsas • Elektrische overbrenging • Nokkenmechanisme • “Flexibele curve” geïntegreerd • Registerbesturing • Baanspanningsregeling • PLC-functionaliteit • Lineaire en circulaire interpolatie • Elektronische nokkenschakelaars • Snelle ingangen naar de druktekensherkenning

12

Voordelen in één oogopslag Motion Control besturingssystemen

Economisch en veilig


Een compacte oplossing met een minimum aan kosten bieden de Drive-

• Oplossing kan altijd worden

gebaseerde besturingssystemen PMCprimo Drive. Vanaf de tweede as,

uitgebreid dankzij modulair

worden de servoversterkers eenvoudig aan de aandrijfbus aangesloten.

concept • Voor elke toepassing de

Hierdoor is minder ruimte nodig in de schakelkast en u krijgt een economische oplossing voor uw toepassing.

optimale hardwarebasis dankzij

Aan het Drive-gebaseerde besturingssysteem PMCprimo Drive3 worden

twee hardwareplatforms • Economische oplossing

de servoversterkers PMCtendo DD5 aangesloten, die over de functie “Veilig uitgeschakeld koppel” (STO) beschikken.

door een combinatie van PLC en vermogensdeel (PMCprimo Drive)

All-in-One Motion Control

• Mogelijkheid voor specifieke

Het Safe drive-gebaseerde besturingssysteem PMCprimo DriveP is geschikt als er besturingstaken met bijzonder hoge performance vereist

standaards en wensen van de

zijn. Door de inbouw van de Motion Control kaart PMCprimo C in de

klant door veelzijdige interfaces • Snelle ingebruikneming en

servoversterker PMCprotego D ontstaat een uiterst compact en krachtig systeem. In tegenstelling tot de PMCprimo Drive3 worden bij dezelfde

eenvoudige service door

cyclustijd bijna het dubbele aantal, dus maximaal 16 assen, bereikt.

geïntegreerde programmering

Optioneel kunnen veiligheidsvoorzieningen met de veiligheidskaart

volgens IEC 61131-3 • Zowel eenvoudige als complexe

PMCprotego S worden aangevuld.

toepassingen mogelijk Flexibiliteit door openheid PMCprimo 16 + biedt een flexibele oplossing, omdat het besturingssysteem centraal of in een netwerk kan worden gebruikt. Het controller-gebaseerde hardwareplatform is de basis voor een open systeem. Door de mogelijkheid tot cascaderen van de controller kan PMCprimo 16+ ook worden gebruikt voor omvangrijke toepassingen.

Aantal assen

Hardwareplatform

Veiligheidsfuncties

1 tot 16

Safe drive-gebaseerd

(SLS, SDI, SBT, SBC, SOS, SS1, SS2, SSR, STO, SLI, SLP) 2)

1 tot 9

Drive-gebaseerd

STO

1 tot > 100

4)

1)

Andere bussystemen op aanvraag Bij gebruik PMCprotego S

2)

Controller-gebaseerd

-

Op aanvraag zijn PMCprimo Drive2 en PMCtendo DD4 verkrijgbaar 4) Netwerkkoppeling van meerdere besturingssystemen PMCprimo 16+ 3)

Altijd de laatste informatie over besturingssystemen PMCprimo: Webcode

5531


13

Productfamilie PMCprimo DriveP

Besturingssysteem PMCprimo DriveP: All-in-One Het Motion Control besturingssysteem PMCprimo DriveP lost met maximale prestaties alle besturingstaken op rond uw Motion Control-toepassing. Door het insteken van de Motion Control kaart PMCprimo C in de servoversterker PMCprotego D ontstaat een uiterst compact en krachtig Motion Control besturingssysteem.

Compacte oplossing Safe Motion

Motion Control

All-in-One Motion Control systeem

Door de compacte afmetingen kunnen Motion Control, PLC en veiligheidsfuncties in een apparaat worden gecombineerd – de op het moment meest compacte oplossing op de markt. Comfortabele en overzichtelijke softwaretools vereenvoudigen de ingebruikname van de Motion Control besturing en zorgen voor tijdsbesparing door een overzichtelijke projectdocumentatie. Technologisch toonaangevend

PMCprimo C

Met de in het Motion Control besturingssysteem ingezette PMCprotego DS

PMCprimo DriveP

Intel-x86-Atom-processor bereikt u korte cyclustijden en hoge performance en verhogen de proceskwaliteit van uw toepassing.

All-in-One met Safe Motion

Deze nieuwste op de markt

De servoversterker wordt in veiligheidsreletateerde toepassingen tot

verkrijgbare processor beschermt

PL e volgens EN ISO 13849-1 resp. SIL 3 volgens EN/IEC 62061 gebruikt.

uw investering en garandeert

Met de veiligheidskaart PMCprotego S kan PMCprotego D optioneel ook

de beschikbaarheid van reserve-

met aandrijving geïntegreerde veiligheidsfuncties volgens EN 61800-5-2

onderdelen op lange termijn.

worden uitgebreid – het All-in-One Motion Control systeem van Pilz is daarmee compleet.

De processor wordt dankzij de

Meer informatie over Safe Motion van Pilz vindt u vanaf pagina 28.

FPGA-chip ontlast van de veldbuscommunicatie waardoor complexere installaties met meer assen gerealiseerd kunnen worden. De integratie van meerdere communicatie stacks vermindert zowel de productvarianten, als ook de opslagkosten. Het hoge communicatievermogen tussen de processor en FPGA, reduceert bovendien de systeemreactietijden.

14

Voordelen in één oogopslag PMCprimo DriveP

Motion Control Bovendien zorgt de hoge rekenkracht van het Motion Control besturings-


systeem PMCprimo DriveP voor geringe proces toleranties. Door het parallelle

• Korte cyclustijden en hoge performance

bedrijf van twee CANopen-netwerken worden korte cyclustijden met maximaal

• Lange bruikbaarheid door

16 assen bereikt. Dit leidt tot verhoging van de proceskwaliteit door kortere buscyclus tijden.

het gebruik van de actuele Intel-processors • Meer vermogen dankzij

Economisch door extra in- en uitgangen Naast de zes digitale in- en uitgangen van de Motion Control besturing

kortere aftasttijden

kunnen ook de in- en uitgangen van de servoversterker van de PMCprimo C

• Meer ruimte in de schakelkast

geanalyseerd en aangestuurd worden. Door de extra in- en uitgangen krijgt

dankzij de compacte, in de

u een economische oplossing en behaalt u een maximale flexibiliteit voor

aandrijving geïntegreerde

uw toepassing. Bovendien bieden de verschillende interfaces openheid

oplossing • Eenvoudige en snelle

voor individuele eisen. Bovendien zorgt het gebruik van de snelle ingangen van de Motion Control kaart PMCprimo C in de servoversterker een

ingebruikneming • Hoge productiviteit dankzij

druktekensherkenning per as. Hiermee bereikt u snellere systeemreactietijden en kunnen meer assen, dus ook grotere machines en installaties,

korte reactietijden • Snelle digitale ingangen (5 µs)

in dezelfde tijd aansturen.

zorgen voor hogere materiaalDankzij de opslag van alle configuratiegegevens op de SD-geheugenkaart

snelheid • Snel en comfortabel inwerken

zijn bij een omwisseling of uitbreiding van apparatuur geen extra componenten zoals een pc, software of kabels het vervangen van het apparaat nodig.

en projectdocumentatie op basis

De geheugenkaart kan eenvoudig in het nieuwe apparaat worden gestoken.

van overzichtelijke softwaretools

Feedback

Bus-interfaces PMCprotego D + DS

Bus-interfaces PMCprimo DriveP

Resolver EnDat Hiperface

Optioneel:

BiSS 2)

Incrementele encoder

1)

Sensorloos

1)

1)

Op aanvraag

2)

SafetyNET p RTFL in voorbereiding

15

Technische gegevens PMCprimo DriveP

Technische gegevens – PMCprimo DriveP Safe drive-gebaseerde Motion Control besturingssysteem PMCprimo DriveP Technische gegevens

PMCprimo DriveP

Opties

Motion Control kaart PMCprimo C • CPU 0,6 GHz • 1 Ethernet-poort voor Modbus TCP/IP (communicatie/programmering) • 2 poorten voor SafetyNET p (lijnstructuur) • 2 Interfaces -- CANopen/CANopen -- CANopen/PROFIBUS-DP-S • 6 digitale in- en uitgangen • I/O van de servoversterker te gebruiken • Encoderingang incrementeel/SSI • Geheugen: remanent (512 KB), werk (128 MB), massa (512 MB) • Maximaal 30 deelnemers beschikbaar • Vrij definieerbare synchronisatie tussen assen en sensoren -- Elektronische overbrenging (lineair/niet lineair) -- Master-Slave-modus • Druktekensherkenning • Vrij programmeerbaar • Onbeperkt aantal doelposities

Typesleutel

Netspanning 208 … 480 V AC

Slot 1/2

Type/bestelnummer PMCprimo DriveP. _ _ / _ _ _ / _ / _ / _ /

Slot 3

Wijzigingen van technische gegevens voorbehouden

Stroom A Grootte 1,5 01 3 03 6 06 12 12 1) 24 24 1) 48 48 72 72

Servoversterker PMCprotego D • Positieregelaar met max. 200 verplaatsingen • Elektronische overbrenging • Master-Slave-modus • Encoder emulatie • Spanningsbereik • Tussenliggende circuits kunnen parallel worden geschakeld • Sensoren: Maximaal 2 sensoringangen, 3 sensoringangen met extra kaart, 1 sensoruitgang bij wegvallen sensoringang • Digitale ingangen: 2 x 5 µs, 2 x 250 µs, 2 x STO Enable • Analoge ingangen: 2 x 16 Bit, ±10 V • CANopen-profielen (DS301, DS402) • Seriële poort RS-232 • Schrijf- en leesapparaat voor SD-kaart (SD Memory Card 512 MB, bestelnummer: 313 100) • Veilig uitgeschakeld koppel (STO) tot SIL 3 volgens EN/IEC 62061, PL e volgens EN ISO 13849-1 • Netfilter geïntegreerd • Interne remweerstand (grootte 01 ... 24) • Beschermingsgraad: IP20 • Inbouwpositie: verticaal • CE-certificaat en UL-goedkeuring • Tüv (technische keuringsdienst)goedgekeurde veiligheid

Hardware: PMCprimo C AA0 AA1 AA2 AAC AAD AB0 AB1 AB2 ABC ABD A CPU 0,6 GHz Hardware: Bussysteem A CANopen/CANopen B CANopen/Profibus-DP-S 0 Zonder 1 PosI/O 3) 2 PosI/O-AIO 4) C PMCprotego S1-2 D PMCprotego S2-2

Bussystemen standaard: CANopen

16

• Dynamische curvenberekening • Soft-PLC volgens IEC 61131-3 • Baaninterpolatie • Steekplaats 3 van de servoversterker PMCprotego D kan optioneel worden uitgerust met: -- PMCprotego S1-2 -- PMCprotego S2-2 -- PosI/O met snelle bidirectionele 5-V-I/O voor positiesensor emulatie (ROD of SSI) of RS-485-signalen voor encodergeleiding of Master/Slave -- PosI/O-AIO voor functies van de PosI/O; analoge ingang ±10 V, 16 Bit; analoge uitgang ±10 V, 16 Bit

Technische gegevens PMCprimo DriveP

Kenmerken

Eenheid

Formaat (andere formaten in voorbereiding) 01

03

06

12

12P

24

24P

Karakteristieke gegevens Netspanning (vermogen) Frequentiebereik Max. motorspanning Continue uitgangsstroom (bij 400 V AC) Piekuitgangsstroom (max. 2 s) Piekuitgangsstroom (max. 5 s) Opgenomen vermogen bij S1-bedrijf Tactfrequentie eindtrap bij Irms Voedingsspanning (elektronica/met rem) Vermogensdissipatie bij Irms

V AC Hz V AC Aeff Aeff Aeff kVA kHz V DC W

3 x 208 … 3 x 480 V ±10 % 50 … 60 Netspanning minus 4 V 1,5 3 6 12 4,5 9 18 24 30 3 6 12 24 24 4,5 9 1,1 2,2 8/16 (50 % Irms) 24 0 … +15 % (ca. 1 A/max. 3 A) 40 70 100 160

330

Ballastschakeling Remweerstand intern: Continu vermogen Max. piekvermogen gedurende max. 1 s Remweerstand extern: Max. continu vermogen Max. piekvermogen gedurende max. 5 s

W kW Ω kW kW

50 15 33 0,3 1 4 … 21

200 23 23 4 6 … 30

Omgevingscondities Ventilatie Omgevingstemperatuur

°C

Relatieve luchtvochtigheid tijdens werking Opslagtemperatuur Installatiehoogte Mechanica Gewicht Afmetingen (zonder stekker)

Software-optie Zonder Dyn. curvenberekening IEC 61131-3-programmering Baaninterpolatie

Hoogte Breedte Diepte

2

3

75

48

Netspanning minus 6 V 24 48 48 72 96 48 96 18 35

100

1,5

15 10 6 6 16 … 70 16 … 70

% °C m boven NAP kg mm mm mm

4,4 345 70 243

4

5

6

7

Firmware-optie SafetyNET p 2)

1

Opties standaard Ipeak = 3x 1)

0

72 140 140 50

(ca. 2 A/max. 5 A) 635 1 005

Gedwongen ventilatie door ingebouwde ventilator 0 … +40 bij nominaal vermogen, +40 … +55 met vermogensafname 2,5 %/K 85, geen dauwvorming -25 … +55 Tot 1 000 bij nominaal vermogen, 1 000 … 2 500 met stroomreductie van 1,5 %/100 m 5,5 348 100

72

13 385 190

Overige technische gegevens in het installatiehandboek

P

Optioneel met verhoogde piekuitgangsstroom In voorbereiding 3) Uitbreidingskaart zonder analoge uitgangen 4) Uitbreidingskaart met analoge in-/uitgangen 1)

2)

17

Technische gegevens PMCprimo Drive3

Technische gegevens – PMCprimo Drive3 Drive-gebaseerde Motion Control besturingssysteem PMCprimoDriveP

Typesleutel

18

• 10 assen beschikbaar • 9 echte assen • Tussenliggende circuits kunnen parallel worden geschakeld • 1 master-sensoringang • Maximaal 10 virtuele assen • Regelcyclus in positieregelcircuit 1 ms • 12 digitale ingangen en 8 digitale uitgangen • 2 analoge ingangen • Maximaal 8 elektrische nokken • 8 KByte variabel geheugen met batterijbuffer in combinatie met uitbreidingskaart • 2 MByte Flashgeheugen voor gebruikersprogramma • Programmeerpoort RS-232 • CANopen • Veilig uitgeschakeld koppel (STO) tot SIL 2 volgens EN/IEC 62061, PL d volgens EN ISO 13849-1 • Netfilter geïntegreerd • Interne remweerstand • Seriële poort RS-422 (Modbus) • Hulpspanning: 24 V DC • Beschermingsgraad: IP20 • Inbouwpositie: verticaal • CE-certificaat en UL-goedkeuring

• Veldbussen: -- PROFIBUS-DP Small Slave -- CANopen (tweede CANopen) • Interne curveneditor • Programmering Soft-PLC volgens IEC 61131-3 • Uitbreidingskaart met: -- CANopen-poort -- CompactFlash, tot 1 GByte, steekbaar -- 8 KByte variabel geheugen, met batterijbuffer -- Ethernet tot 100 MBit/s

Type/bestelnummer PMCprimo Drive3. _ _ / _ _ / _ / 0 / 0 /

Stroom A Grootte 3 03 6 06 10 10 480-V-Serie 1,5 01 3 03 6 06 230-V-Serie


Opties

Netspanning _ _ _ _ V AC

Hardware-optie 11 21 23 25 Zonder Uitbreiding 4) Profibus-DP-S 5)

Slot

PMCprimo Drive3

Technische gegevens

Bussystemen standaard: CANopen, Modbus

Software-optie Zonder Dyn. curvenberekening IEC 61131-3-programmering Baaninterpolatie

2

3

4

5

6

7

Technische gegevens PMCprimo Drive3

Kenmerken

Eenheid

Grootte 03

06

10

01

03

06

Karakteristieke gegevens Voedingsspanning (vermogen)

V AC

Frequentiebereik Max. motorspanning Continue uitgangsstroom (bij 3 x 230 V) Piekuitgangsstroom (max. 5 s bij 3 x 230 V) Continue uitgangsstroom (bij 3 x 400 V) Piekuitgangsstroom (max. 5 s bij 3 x 400 V) Opgenomen vermogen bij S1-bedrijf Tactfrequentie eindtrap bij Irms Voedingsspanning (elektronica/met rem) Vermogensdissipatie bij Irms

Hz V AC Aeff Aeff Aeff Aeff kVA kHz V DC W

1 x 110 … 1 x 230 V ±10 %, 3 x 208 … 3 x 480 V ±10 % 3 x 110 … 3 x 230 V ±10 % 50 … 60 Voedingsspanning minus 5 V 3 6 10 9 15 20 1,5 4 6 4,5 7,5 12 2,4 4 1,2 2,5 5 1,1 8 24 0 … +15 % (1,3 A/max. 2,8 A) 35 60 90 40 60 90


W kW Ω kW kW

20 3 1) 66 0,3 3 1)

Omgevingscondities Ventilatie 3) Omgevingstemperatuur

°C



50

1

20 7 2) 91 0,3 7 2)

50

1

% °C m boven NAP

Zonder Met Zonder Met 0 … +40 bij nominaal vermogen, +40 … +55 met vermogensafname 2,5 %/K 85, geen dauwvorming -25 … +55 Tot 1000 bij nominaal vermogen, 1000 … 2500 met stroomreductie van 1,5 %/100 m

kg mm mm mm

2,6 279 70 171

2,7


Bij 230 V Bij 400 V 3) Gedwongen ventilatie door ingebouwde ventilator 4) Uitbreidingskaart met: • CompactFlash-slot • Ethernet • tweede CANopen • Realtime klok • batterijgebufferd RAM 5) Bij geactiveerde PROFIBUS-DP-S is de Modbus zonder functie 1)

2)

230-V-Serie 110 … 230 V AC 480-V-Serie 208 … 480 V AC

19

Technische gegevens PMCprimo 16+

Technische gegevens – PMCprimo 16+ Op controller-gebaseerd Motion Control besturingssysteem PMCprimo 16+ Opties

• 20 assen beschikbaar -- daarvan 18 echte assen (+/-10 V) -- en 2 virtuele assen • Elke as kan virtueel worden bedreven • 3 master-sensoringangen • Maximaal 20 virtuele assen • Modulair koppelbaar tot 60 PMCprimo 16+ • Regelcyclus in positieregelcircuit 1 ms • 16 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen • 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen • Maximaal 16 elektrische nokken • 128 KByte variabel geheugen, met batterijbuffer • 2 MByte Flashgeheugen voor gebruikersprogramma • Programmeerpoort RS-232 • 2 x CANopen • Ethernet tot 100 MBit/s • Seriële poort RS-422 (Modbus) • 2 x uitbreidingsteekplaats voor veldbussystemen • Voedingsspanning: 24 V DC • Beschermingsgraad: IP20 • Inbouwpositie: verticaal

• Veldbussen: -- PROFIBUS-DP (master en slave) -- PROFIBUS-DP-S Small -- CANopen (derde en vierde CANopen) • Interne curveneditor • Programmering Soft-PLC volgens IEC 61131-3 • CompactFlash, tot 1 GByte, steekbaar

Uitbreiding Zonder PROFIBUS-DP-S Small 1)


20

0 1

Type/bestelnummer

Netspanning

PMCprimo 16+. 00 / _ / _ / _ / _

24 V DC

Hardwareopties Zonder CAN-2 PROFIBUS-DP-S PROFIBUS-DP-M

0 1 5 6

Hardwareopties Zonder PROFIBUS-DP-S PROFIBUS-DP-M

Slot 2

Typesleutel

Slot 1

PMCprimo 16+

Technische gegevens

Bussystemen standaard: Ethernet, 2 x CANopen, Modbus Hardwarestandaard: CompactFlash-slot

0 5 6

Technische gegevens PMCprimo 16+

Kenmerken Karakteristieke gegevens Voedingsspanning CPU Voedingsspanning I/O Voedingsspanning encoder Voedingsspanning CAN Vermogensdissipatie

Mechanica Afmetingen (zonder stekker)

1)

Prestatiegegevens

V DC V DC V DC

24 24 5… 24 (externe voeding) Intern Max. 16

W

Omgevingscondities Ventilatie Omgevingstemperatuur Relatieve luchtvochtigheid tijdens werking Opslagtemperatuur Opslagvochtigheid Graad van vervuiling Overspanningscategorie Max. installatiehoogte

Software-opties Zonder Dyn. curvenberekening IEC 61131-3-programmering Baaninterpolatie

Eenheid

°C % °C %

m boven NAP Hoogte Breedte Diepte

mm mm mm

Natuurlijke convectie 0 … +45 0 … 95, zonder dauwvorming -25 … +70, max. 20 K/uur schommelend Max. 95 relatieve vochtigheid, zonder condens 2 volgens VDE 0100 II 3 000

317 64 185


2 3 4 5 6 7

Bij geactiveerde PROFIBUS-DP-S Small is de Modbus zonder functie

21

Productgroep Servoversterker

Servoversterker PMCprotego D en PMCtendo DD Intelligente servoversterkers van Pilz worden als aandrijfregelaars voor de meest uiteenlopende motortechnieken gebruikt. Alle gangbare motoren, van servomotoren tot asynchrone en lineaire motoren, kunnen hiermee worden bediend. Ook roterende positieve aandrijvingen, servo-lineaire motoren en toepassingen met speciale motoren. Profiteer van de voordelen van de servoversterkers! Bij installatie, regeling, toepassing en bediening.

De moderne servoversterkers kunnen veel meer dan alleen een motor aandrijven: • Positioneren (gestuurd via een bus of ingangen) • Opslaan van maximaal 200 verplaatsingen • Doorvoeren van kleine bewegingsprocessen • Toerentalregeling • Draaimomentregeling • Elektrische overbrengingsfunctie Servoversterkers PMCprotego D en PMCtendo DD kunnen worden gebruikt voor de meest uiteenlopende motortechnieken.

Universeel te gebruiken: De servoversterkers PMCprotego D en PMCtendo DD zijn ontworpen voor stand-alone-gebruik. Zelfs in de basisuitrusting zijn alle functies beschikbaar om een borstelloze motor in asynchroon- of synchroontechniek te kunnen gebruiken. Meer dan 20 verschillende feedbacksystemen kunnen voor het gebruik van de meest uiteenlopende motortechnologieën direct worden aangesloten. Dankzij de optionele buskaarten zijn de servoversterkers compatibel met vele besturingen.

Selectiehulp – servoversterker PMCprotego D en PMCtendo DD

22

Type

Nominale stroom

Piekstroom (2 s)

Vermogensvoorziening

PMCprotego D

1,5 … 72 A

4,5 … 140 A (tot max. 3-voudig nominale stroom)

208 … 480 V AC

PMCtendo DD5 1)

3,0 … 10 A 1,5 … 6 A

9,0 … 20 A 4,5 … 12 A

110 … 230 V AC 208 … 480 V AC

Productgroep Servoversterker

Openheid voor optiekaarten In de optieschacht van de servoversterker worden uitbreidingskaarten voor vrijwel alle relevante veldbussystemen of voor de PLC gewoon ingestoken. Hierdoor Software PMC Motion Control Tools Pagina 38 PMCprimo DriveP vanaf pagina 14

is een directe toegang tot alle functies van de versterker. De koppeling van tussengelegen circuits met intelligente ballastschakeling maakt een optimale energiebalans mogelijk. Daardoor kunnen externe remweerstanden vaak, ook bij kritische assen, achterwege worden gelaten.

Sensorkabel Pagina 58

Safe Motion en Motion Control integreerbaar Alle servoversterkers bevatten standaard al de functie “Veilig uitgeschakeld koppel” (Safe Torque Off). Voor

PMCprotego S vanaf pagina 28

meer veiligheidsfuncties wordt de veiligheidskaart PMCprotego S gebruikt (vanaf pagina 28). Voedingsspanning 24 V

Remweerstand Pagina 56

Daarnaast is het Motion Control besturingssysteem PMCprimo C bovendien geïntegreerd als insteekkaart in de servoversterker, de All-In-One Motion Control oplossing van Pilz (vanaf pagina 14). PMCtendo DD

Netspanning

De compacte serie servoversterker PMCtendo DD beschikt over de functie “Veilig uitgeschakeld koppel”. De realisering van andere veilige aandrijffuncties

Motorsmoorklep Pagina 56

gebeurt extern.

PMCtendo SZ vanaf pagina 40

Selectiehulp PMCprotego D

Altijd de laatste informatie over: • SafetyNET p Webcode6548

Stroomregelaar

Afmetingen

Veilig uitgeschakeld koppel

Verdere veilige aandrijffuncties externe oplossing

62,5 µs (31,25 µs) 2)

Standaard

◆

◆

62,5 µs (31,25 µs) 2)

Compact

◆

◆

1)

oplossing in de aandrijving geïntegreerd

Op aanvraag zijn PMCtendo DD4 en PMCprimo Drive2 verkrijgbaar

◆

• Servoversterkers PMCprotego D en PMCtendo DD Webcode

5270

Online informatie op www.pilz.com 2)

parametreerbaar

23

Technische gegevens PMCprotego D

Technische gegevens – PMCprotego D Servoversterker PMCprotego D

PMCprotego D (Grootte 01 - 12)

PMCprotego D (Grootte 48/72)

Typesleutel

Stroom A Grootte 1,5 01 3 03 6 06 12 12 1) 24 24 1) 48 48 72 72 Wijzigingen van technische gegevens voorbehouden

Technische gegevens

Opties

• Positieregelaar met max. 200 verplaatsingen • Elektronische overbrenging • Master-Slave-modus • Encoder emulatie • Spanningsbereik • Tussenliggende circuits kunnen parallel worden geschakeld • 2 sensoringangen • 1 sensoruitgang • 2 digitale ingangen, STO Enable • 2 digitale ingangen, 5 µs • 2 digitale ingangen, 250 µs • 2 digitale in- of uitgangen, 250 µs • 2 analoge ingangen ±10 V, 16 Bit • CANopen -- DS301 communicatieprofiel -- DS402 aandrijvingprofiel • Ethernet-gebaseerde buscommunicatie EtherCAT • Seriële poort RS-232 • Schrijf- en leesapparaat voor SD-kaart (SD Memory Card 512 MB, bestelnummer: 313 100) • Veilig uitgeschakeld koppel (STO) tot SIL 3 volgens EN/IEC 62061, PL e volgens EN ISO 13849-1 • Netfilter geïntegreerd • Interne remweerstand (grootte 01 ... 24) • Beschermingsgraad: IP20 • Inbouwpositie: verticaal • CE-certificaat en UL-goedkeuring • TÜV (technische keuringsdienst)-goedgekeurde veiligheid

• Steekplaat 1 kan optioneel worden uitgerust met: -- I/O-uitbreidingskaart D1 met 14 in- en 8 uitgangen -- Veldbus: PROFIBUS-DP-S • Steekplaat 2 kan optioneel worden uitgerust met: -- PosI/O met snelle bidirectionele 5-V-I/O voor positiesensor emulatie (ROD of SSI) of RS-485-signalen voor encodergeleiding of Master/Slave -- PosI/O-monitor voor functies van de PosI/O-AIO; 2 analoge ingangen ±10 V, 16 Bit; 2 analoge uitgangen ±10 V, 16 Bit • Steekplaats 3 kan optioneel worden uitgerust met veiligheidskaart: -- PMCprotego S1-2 -- PMCprotego S2-2 -- PosI/O met snelle bidirectionele 5-V-I/O voor positiesensor emulatie (ROD of SSI) of RS-485-signalen voor encodergeleiding of Master/Slave -- PosI/O-monitor voor functies van de PosI/O;analoge ingang ±10 V, 16 Bit; analoog uitgang ±10 V, 16 Bit

Type/bestelnummer

Netspanning

PMCprotego D. _ _ / _ _ _ / 0 / _ / _ /

208 … 480 V AC

Hardware-optie 000 100 200 101 201 102 202 10C 20C 10D 20D 001 002 00C 00D Slot 1 0 Zonder 1 I/O-uitbreiding 2 PROFIBUS Slot 2 0 Zonder 1 PosI/O 3) 2 PosI/O-AIO 4) Slot 3 0 Zonder 1 PosI/O 3) 2 PosI/O-AIO 4) C PMCprotego S1-2 D PMCprotego S2-2 Bussystemen standaard: CANopen

24

Technische gegevens PMCprotego D

Kenmerken

Eenheid

Formaat (andere formaten in voorbereiding) 01

03

06

12

12P

24

24P

Karakteristieke gegevens Voedingsspanning (vermogen) Frequentiebereik Max. motorspanning Continue uitgangsstroom (bij 400 V AC) Piekuitgangsstroom (max. 2 s) Piekuitgangsstroom (max. 5 s) Opgenomen vermogen bij S1-bedrijf Tactfrequentie eindtrap bij Irms Voedingsspanning (elektronica/met rem) Vermogensdissipatie bij Irms

V AC Hz V AC Aeff Aeff Aeff kVA kHz V DC W

3 x 208 … 3 x 480 V ±10 % 50 … 60 Netspanning minus 4 V 1,5 3 6 12 4,5 9 18 24 30 3 6 12 24 24 4,5 9 1,1 2,2 8/16 (50 % Irms) 24 0 … +15 % (ca. 1 A/max. 3 A) 40 70 100 160

330


W kW Ω kW kW

50 15 33 0,3 1 4 … 21

200 23 23 4 6 … 30

Omgevingscondities Ventilatie Omgevingstemperatuur

°C


010 01C 01D 020 02C 02D


75

100

1,5

48

Netspanning minus 6 V 24 48 48 72 96 48 96 18 35

15 10 6 6 16 … 70 16 … 70

% °C m boven NAP kg mm mm mm

4,4 345 70 243

Firmware-optie SafetyNET p 2) EtherCAT

1

2

Opties standaard Ipeak = 3x 1)

0

P

72 140 140 50

(ca. 2 A/max. 5 A) 635 1 005

Gedwongen ventilatie door ingebouwde ventilator 0 … +40 bij nominaal vermogen, +40 … +55 met vermogensafname 2,5 %/K 85, geen dauwvorming -25 … +55 Tot 1 000 bij nominaal vermogen, 1 000 … 2 500 met stroomreductie van 1,5 %/100 m 5,5 348 100

72

13 385 190

Optioneel met verhoogde piekuitgangsstroom In voorbereiding 3) Uitbreidingskaart zonder analoge in- en uitgangen 4) Uitbreidingskaart met analoge in- en uitgangen 1)

2)

25

Technische gegevens PMCtendo DD5

Technische gegevens – PMCtendo DD5 Servoversterker PMCtendo DD5 Opties

• Positieregelaar met max. 180 verplaatsingen • Spanningsbereik • Tussenliggende circuits kunnen parallel worden geschakeld • Voedingsspanning voor stuurdeel 24 V DC • 1 master-sensoringang • 1 encoderuitgang • CANopen • Veilig uitgeschakeld koppel (STO) tot SIL 2 volgens EN/IEC 62061, PL d volgens EN ISO 13849-1 • Netfilter geïntegreerd • Interne remweerstand • 4 digitale ingangen en 2 digitale uitgangen • 2 analoge ingangen • Beschermingsgraad: IP20 • Inbouwpositie: verticaal • CE-certificaat en UL-goedkeuring

• I/O-uitbreidingskaart D1 met 14 in- en 8 uitgangen • Veldbussen: -- EtherCAT -- PROFIBUS-DP-S

Typesleutel

26

Netspanning _ _ _ _ V AC

Stroom A Grootte 3 03 6 06 10 10 480-V-Serie 1,5 01 3 03 6 06 230-V-Serie


Type/bestelnummer PMCtendo DD5. _ _ / _ _ _ / 0 / 0 /_ /

Hardware-optie 0 Zonder Slot

PMCtendo DD5

Technische gegevens

000 100 200 Firmware-optie Zonder SafetyNET p 4)

1 I/O-uitbreiding 2 Profibus

Bussystemen standaard: CANopen

Zonder

0

1

Technische gegevens PMCtendo DD5

Kenmerken

Grootte 03

06

10

01

03

06

Karakteristieke gegevens Netspanning (vermogen)

V AC

Frequentiebereik Max. motorspanning Continue uitgangsstroom (bij 3 x 230 V) Piekuitgangsstroom (max. 5 s bij 3 x 230 V) Continue uitgangsstroom (bij 3 x 400 V) Piekuitgangsstroom (max. 5 s bij 3 x 400 V) Opgenomen vermogen bij S1-bedrijf Tactfrequentie eindtrap bij Irms Voedingsspanning (elektronica/met rem) Vermogensdissipatie bij Irms

Hz V AC Aeff Aeff Aeff Aeff kVA kHz V DC W

1 x 110 … 1 x 230 V ±10 %, 3 x 208 … 3 x 480 V ±10 % 3 x 110 … 3 x 230 V ±10 % 50 … 60 Netspanning minus 5 V 3 6 10 9 15 20 1,5 4 6 4,5 7,5 12 1,1 2,4 4 1,2 2,5 5 8/16 (50 % Irms) 24 0 … +15 % (ca. 1 A/max. 2,5 A) 35 60 90 40 60 90


W kW Ω kW kW

20 3 1) 66 0,3 3 1)

Omgevingscondities Ventilatie 3) Omgevingstemperatuur

°C


230-V-Serie 480-V-Serie


50

1

20 7 2) 91 0,3 7 2)

50

1

% °C m boven NAP

Zonder Met Zonder Met 0 … +40 bij nominaal vermogen, +40 … +55 met vermogensafname 2,5 %/K 85, geen dauwvorming -25 … +55 Tot 1 000 bij nominaal vermogen, 1 000 … 2 500 met stroomreductie van 1,5 %/100 m

kg mm mm mm

2,6 279 70 171

2,7


110 … 230 V AC 208 … 480 V AC

Bij 230 V Bij 400 V 3) Gedwongen ventilatie door ingebouwde ventilator 4) In voorbereiding 1)

2)

27

Productfamilie Veiligheidskaart PMCprotego S

Safe Motion – veiligheidskaart PMCprotego S Uit de combinatie van de veiligheidskaart PMCprotego S en de servoversterker PMCprotego D ontstaat een veilige aandrijvingoplossing – Safe Motion. Deze is open voor alle op de markt gebruikelijke PLC en Motion Control besturingen. Profiteer van de grote flexibiliteit van onze oplossing.

Bescherming van mens en machine Safe Motion betekent de realisering van veiligheidsfuncties op een of meer aandrijfassen. Dit is noodzakelijk om ongecontroleerde bewegingen te voorkomen. Tegelijkertijd wordt daardoor de veiligheid van het personeel bij bediening, voorbereiding, formaatwisseling en onderhoud gegarandeerd. Open voor individuele eisen De PMCprotego DS biedt voor de activering van veiligheidsfuncties veilige in- en uitgangen. Bovendien een groot aantal verschillende sensorinterfaces en mogelijkheden voor aansluiting aan alle gangbare bussystemen. Economisch werken Safe Motion biedt nieuwe mogelijkheden voor de samenwerking tussen mens en machine. Het is bijvoorbeeld mogelijk machines bij een “Veilige gereduceerde snelheid” in te stellen. Zo wordt de voorbereidingstijd verkort en de beschikbaarheid voor het proces vergroot.

Veiligheidskaart PMCprotego S

+

Servoversterker PMCprotego D

=

Safe Motion PMCprotego DS

Volledige automatiseringsoplossing van één leverancier

Resolver

Met de veiligheidskaart PMCprotego S

EnDat Hiperface

is de automatiseringsoplossing van Pilz compleet. U profiteert daarmee

Optioneel:

van een complete totaaloplossing in

BiSS

één pakket. Op elkaar afgestemde

Incrementele encoder

1)

Sensorloos

1)

producten en tools zorgen voor een geringe trainings- en documentatiebehoefte. De optimale integratie van de veiligheidskaart PMCprotego S brengt duidelijke kostenbesparingen met zich mee.

Openheid door een groot aantal sensorinterfaces en bussystemen. 1) Op aanvraag

28

Voordelen in één oogopslag Veiligheidskaart PMCprotego S

Veiligheid met een standaard sensor


De beveiliging in de servoversterker PMCprotego DS is gebaseerd op

• Zeer dynamische,

de beoordeling van interne parameters. Voor de realisatie is het aanwezige

korte reactietijden

standaard feedbacksysteem van de servomotor voldoende. Voor het bereiken

• Verlaging van de kosten,

van SIL3, PL e is geen tweede sensor noodzakelijk, hetgeen tot een reductie

omdat met een sensor

van de totale kosten leidt.

(standaard feedback systeem) de hoogste veiligheidscategorie PL e wordt bereikt

Veilige netwerkkoppeling Uit de combinatie van PMCprotego DS, besturingssysteem en realtimeEthernet SafetyNET p als veilige aandrijfbus, kunnen veilige en krachtige

• Eenvoudige en snelle ingebruikneming

multi-as toepassingen worden ontwikkeld.

• Eenvoudig te bedienen

Eenvoudige diagnose

• Eenvoudig apparaten

softwaretool Dankzij het diagnoseconcept PVIS worden systeemmeldingen van de veilige

verwisselen dankzij de

servoversterker PMCprotego DS via de Motion Controller PMCprimo op

SD-geheugenkaart (standaard-

het diagnoseapparaat PMI weergegeven als niet-gecodeerde tekst. Bij elke

en veiligheidsconfiguratie)

gebeurtenis worden hulpmeldingen gegeven. PVIS reduceert de stilstandtijden

• Geïntegreerde diagnose PVIS

door storing aanzienlijk. Ook de configuratie is dankzij de voorgedefinieerde

• Minder bedradingskosten

meldingen een kinderspel.

• Meer functionaliteit en meer comfort, aangezien interne systeemtypen worden gebruikt

Verkorte reactietijden De servoversterkers PMCprotego DS met geïntegreerde beveiligingsfuncties

• Geïntegreerd netfilter zorgt voor

bieden nieuwe mogelijkheden voor veilige aandrijfoplossingen. De beweging

kostenreductie, omdat bedra-

wordt precies daar bewaakt waar deze ontstaat. Daardoor worden de

dingskosten wegvallen (aan

reactietijden belangrijk korter. Dit is vooral bij zeer dynamische aandrijvingen

EMC-normen wordt voldaan)

van groot belang voor de veiligheid. Tegelijk worden de kosten lager dankzij een geringer aantal externe veiligheidscomponenten.

Altijd actueel geïnformeerd over de servoversterker PMCprotego DS: Webcode

Centraal zicht op

5263


decentrale veiligheid – een tool voor alle assen Het opgeven van parameters voor meerdere veiligheidskaarten vindt centraal plaats via een softwaretool. De gebruikte kaarten worden daarbij in een boomstructuur weergegeven. Dankzij de overzichtelijke grafische interface is het opgeven van parameters eenvoudig en snel. Online kan de actuele status van de veiligheidskaart worden weergegeven. Bedrijfstoestand, foutstack en andere gegevens kunnen daardoor live worden geobserveerd. Overzichtelijke bedieningsinterface voor eenvoudig parameters opgeven.

29

Technische gegevens PMCprotego S

Technische gegevens – PMCprotego S Veiligheidskaarten PMCprotego S Gemeenschappelijke kenmerken • Elektrische gegevens -- Externe voedingsspanning UB: 24 V DC -- Opgenomen vermogen (zonder belasting): ca. 3 W • Ingangen -- Galvanische scheiding: ja -- Signaalniveau bij "0": -3 … 5 V -- Signaalniveau bij "1": 15 … 30 V • Uitgangen eenpolig/tweepolig -- Galvanische scheiding: ja -- Elektronische kortsluitbeveiliging: ja -- Signaalniveau bij "0": 0 V DC -- Signaalniveau bij "1": 24 V DC • Milieu gegevens -- Beschermingsgraad: IP20 -- Omgevingstemperatuur: 0 … 40 °C -- Opslagtemperatuur: -25 … +55 °C • Mechanische gegevens -- Afmetingen in mm (H x D x B): 142 x 103 x 18,5 -- Inbouw: in PMCprotego D, Slot 3 -- Gewicht: 150 g

Kenmerken Reactietijden In-/uitgangen (eenpolig) Uitgang voor het aansturen van een externe rem (tweepolig) Rem PMCprotego S

Sensoringang Normen Veiligheidsfuncties

Bestelnummer


30

Technische gegevens PMCprotego S

PMCprotego S1-2

PMCprotego S2-2

Foutreactietijd in ms

2

3

Responstijd van de veiligheidsfuncties in ms

4

5

Aantal ingangen

9

8

Aantal eenpolige uitgangen 0,5 A

7

5

Aantal tweepolige uitgangen 2 A

1

-

Galvanische scheiding

ja

-

Aansturing externe rem < 2 A

via PMCprotego S1

-

Aansturing externe rem > 2 A

via externe remmodule

-

Aantal externe sensoren

1

-

Sensortype

SSI-/incrementeel-sensor

-

SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061, PL e volgens EN ISO 13849-1

SIL CL 2 volgens EN/IEC 62061, PL d volgens EN ISO 13849-1

1)

Veilig uitgeschakeld koppel – Safe torque Off (STO)

◆

◆

Veilige stop 1 – Safe stop 1 (SS1)

◆

◆

Veilige stop 2 – Safe stop 2 (SS2)

◆

◆

Veilige bedrijfsstop – Safe operating stop (SOS)

◆

◆

Veilig beperkte snelheid – Safely-Limited Speed (SLS)

◆

◆

Veilig snelheidsbereik – Safe Speed Range (SSR)

◆

◆

Veilige bewegingsrichting – Safe Direction (SDI)

◆

◆

Veilig beperkte staplengte – Safely Limited Increment (SLI)

◆

◆

Veilig beperkte positie – Safely-Limited Speed (SLP)

◆

Veilige remaansturing – Safe Brake Control (SBC)

◆

Veilige remtest – Safe Brake Test (SBT)

◆ 680 004

1)

680 006

De Pilz oplossing is al veilig met het feedbacksysteem van de servomotor. Wanneer de risicobeoordeling van de mechanische aandrijfstang een tweede sensor voorschrijft, kan een tweede externe sensor worden aangesloten.

31

Risicobeoordeling PMCprotego S

Risicobeoordeling Risicobeoordelingen zijn de sleutel tot machineveiligheid. Ze effenen het pad voor de risicoreductie, wat zowel effectief als economisch is. Veel werkzaamheden die door bedienend en onderhoudspersoneel bij machines worden uitgevoerd, vormen een groot risico. Pilz ondersteunt u bij vragen over risicobeoordeling en machineveiligheid op basis van geldende normen en richtlijnen.

1. Risicobeoordeling

Bepaling van het vereiste Performance Level (PLr)

Geringes Risiko Klein risico F1 S1

P2

F2

Uitgangspunt voor de risicobeoordeling

F1 S2 F2

a

P1

P1 P2

P1

b

P2

c

P1

d

P2

e

Vereiste Performance Level (PL r)

Groot risico Hohes Risiko •• S – ernst van letsel S1 = licht letsel (normaliter herstelbaar) S2 = zwaar letsel met inbegrip van de dood (normaliter irreversibel)

Productnormen EN 61496 Veiligheid in optische veiligheidsvoorzieningen

EN 61800-5-2 Veiligheidsfuncties voor aandrijvingen

32

•• F – frequentie en/of duur van de blootstelling aan het gevaar F1 = zelden tot vrij vaak en/of korte duur F2 = vaak tot voortdurend en/of langdurig

Ontwerpspecificaties EN ISO 13855 •• Veiligheid van machines •• Locatie van veiligheidsvoorzieningen

EN ISO 12100 •• Veiligheid van machines •• Principes voor ontwerp en risicoanalyse •• Algemene ontwerpbeginselen – risicobeoordeling en risicovermindering

•• P – mogelijkheid om het gevaar te vermijden P1 = mogelijk onder bepaalde omstandigheden P2 = nauwelijks mogelijk

Toepassingsnormen EN 60204-1 Veiligheid van elektrische apparatuur

EN 61326-3 EMC en functionele veiligheid

EN 62061 Functionele veiligheid voor machines (elektrisch incl. EMC)

EN 61508 Functionele veiligheid basisnormen

EN ISO 13849 Veiligheidsrelevante onderdelen van machines (elektrisch en niet elektrisch)

EN 61511 Veiligheidssystemen voor de procesindustrie


Veiligheid, geïntegreerd in de aandrijving Bij het ontwerp van aandrijvingsfuncties moet conform de machinerichtlijn behalve met de besturingsfuncties ook rekening worden gehouden met

Stopfuncties

de risico's die worden veroorzaakt door de aandrijving. De basis daarvoor is IEC 61800-5-2. Alle in de PMCprotego DS ter beschikking staande veiligheidsfuncties voldoen aan de daarin gestelde veiligheidseisen. Alle functies kunnen worden onderverdeeld in de veilige stop-, bewegingen remfuncties. Servoversterkers PMCprotego D zijn bovendien ontworpen voor SIL 3 volgens EN/IEC 62061 resp. PL e volgens EN ISO 13849-1.

Veilige bewegingsfuncties

Veilige remfuncties

2. Keuze van de vereiste maatregelen om risico's te minimaliseren Volgens de machinerichtlijn, is elke machinefabrikant verplicht, om eenrisicobeoordeling op te stellen. Algemene aanwijzingen over de uitvoering en gevarenanalyse zijn DIN EN ISO 12100 De veilige stop functies dienen om een onverwacht starten resp. stoppen in gevaarlijke situaties te voorkomen.

Veilige stopfuncties – overzicht Veilig uitgeschakeld koppel – Safe torque off (STO) Bij de functie "Veilig uitgeschakeld koppel" wordt de energievoorziening van de motor direct in de servoversterker veilig onderbroken. De aandrijving kan geen gevaarlijke bewegingen veroorzaken. Wordt de STO bij een bewegende aandrijving geactiveerd, dan loopt de motor ongecontroleerd uit.

Alle beveiligingsfuncties en classificatie in het normenstelsel op de poster “Veilige aandrijftechniek”: Webcode

5263


Veilige stop 1 – Safe stop 1 (SS1) Bij de functie “Veilige stop 1” wordt de aandrijving geregeld uitgeschakeld en daarna wordt de energietoevoer naar de motor veilig onderbroken. Als de as stilstaat, kan de aandrijving in de stilstand geen gevaarlijke bewegingen genereren. Aan assen die door zwaartekracht belast worden moet de aandrijving door een mechanisch remconcept worden beveiligd.

Veilige stop 2 – Safe stop 2 (SS2) Bij de functie “Veilige stop 2” wordt de aandrijving geregeld uitgeschakeld en daarna wordt de “Veilige bedrijfsstop” begonnen. In de "Veilige bedrijfsstop" blijven de regelfuncties van de aandrijving volledig beschikbaar.

M = koppel, s = afstand, t = tijd, v = snelheid

Verschillende eisen van de machinerichtlijn betreffende bedrijfsmodi, die een menselijke ingreep aan de nodige machine noodzakelijk maken. Deze ingreep kan ook bij gedeeltelijk uitgeschakelde veiligheidsvoorzieningen plaatsvinden. Afhankelijk van de constructie of duur van het oponthoud zijn verschillende oplossingen toegestaan. Ook wanneer in vele toepassingen meestal het uitschakelen van de motor een veilige oplossing is, kan bij verticale assen een gevaar ontstaan.

33


Maatregelen voor risicovermindering Risico

Maatregelen

Hangende lasten/verticale assen

Veilige remtest – Safe brake test (SBT) De functie “Veilige remtest” controleert het functioneren van de rem. Met deze test kunnen fouten in de aansturing en het mechaniek van de rem worden gevonden. Al naargelang de situatie en de eisen in het kader van de gevarenanalyse wordt de remtest in elke productiecyclus of ook elke 24 uur uitgevoerd.

Instellen

Veilig beperkte snelheid – Safely-limited speed (SLS) De functie “Veilig beperkte snelheid” bewaakt dat de aandrijving een gedefinieerde maximumsnelheid aanhoudt. Bij het overschrijden van de snelheidslimiet wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

Veilige bewegingsrichting – Safe direction (SDI) Door de functie “Veilige bewegingsrichting” wordt gewaarborgd dat de beweging van een aandrijving slechts in één (gedefinieerde) richting kan plaatsvinden. Wanneer de voorgeschreven draairichting wordt geschonden, wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

Ingreep in het proces

Veilige bedrijfsstop – Safe operating stop (SOS) De functie “Veilige bedrijfsstop” bewaakt de bereikte stoppositie van de as en verhindert dat het positievenster wordt verlaten. De regelfuncties van de aandrijving blijven hierbij volledig behouden. Bij het verlaten van het bewaakte positievenster wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld. Aan assen die door zwaartekracht belast worden moet de aandrijving door een mechanisch remconcept worden beveiligd.

Andere mogelijke risicobeperkende maatregelen zijn de veilige stopfuncties: Veilig uitgeschakelde koppel – Safe torque off (STO), veilige stop 1 – Safe stop 1 (SS1), veilige stop 2 – Safe stop 2 (SS2). Mee informatie op pagina 33.

34


Voordelen Veilige remaansturing – Safe brake control (SBC) De functie “Veilige remaansturing” maakt een veilige aansturing van remmen mogelijk en verhindert daardoor het vallen van hangende lasten.

Onderhoudskosten

zonder Safe Motion Veilig beperkte positie – Safely-Limited positie (SLP) De functie “Veilig beperkte positie” bewaakt de eindposities van tevoren gedefinieerde bereiken. Bij overschrijding van de grenswaarde wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

Veilig beperkte staplengte – Safely limited increment (SLI) De functie “Veilig beperkte staplengte” controleert bewegingen van de aandrijving met het aanhouden van een gedefinieerde staplengte. De referentiepositie wordt bij het activeren van de bewaking vastgelegd. Bij overschrijding van de grenswaarde wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

met Safe Motion

Veilige remfuncties leiden door een automatische test van de remwerking tot •• Lagere onderhoudskosten •• Hogere productiviteit en beschikbaarheid •• Meer veiligheid

Tijd

zonder Safe Motion

met Safe Motion

Veilig werken met geopende beschermhekken leidt tot •• Kortere ombouwtijden dankzij beter overzicht van de ombouwzone •• Hogere arbeidsveiligheid door het veilig stellen van de bewegingsrichting overeenkomstig de gekozen aantipfunctie •• Hogere arbeidsveiligheid door veilig beperkte instelsnelheden

Veilig snelheidsbereik – Safe speed range (SSR) De functie “Veilig snelheidsbereik” vormt een uitbreiding op de functie SLS in de vorm van de bewaking van een minimale snelheid. Dat houdt in dat er behalve een maximumsnelheid die niet mag worden overschreden, ook een minimumsnelheid is die aangehouden moet worden. Wordt een van deze grenzen overschreden, dan wordt de aandrijving uitgeschakeld.

Productiviteit

zonder Safe Motion

met Safe Motion

Een veilige bedrijfsstop (SOS en SSR) leidt tot een hogere productiviteit dankzij •• Behoud van de assensynchroniciteit •• Eenvoudig en snel herstarten van installaties •• Hogere veiligheid dankzij bescherming tegen een onverwachte herstart van de installatie

M = koppel, s = afstand, t = tijd, v = snelheid

35


Veiligheidsgegevens opvragen en berekenen 3. Beoordeling van de veiligheidsfuncties Er zijn verschillende soorten apparaten, omdat van elke fabrikant vanwege technologische verschillen andere parameters worden gebruikt. Het vastleggen van de veiligheidsgegevens vindt plaats vanuit de toepassing. • Apparaattype 3: Apparatuur met een uitvalgedrag,

• Apparaattype 1: Veiligheidsgerichte apparatuur Meer informatie over de beoordeling en verificatie van de veiligheidsfuncties

met beoordeling van de geïntegreerde diagnose.

dat van de schakelfrequenties afhankelijk is. Voor de

De classificatie wordt van de fabrikanten aangegeven.

beoordeling van een veiligheidsfunctie door de gebruiker

• Apparaattype 2: Apparatuur met een uitvalgedrag,

zijn extra toepassinggegevens vereist. • Apparaattype 4: Speciale vorm van het apparaattype 1,

dat tijdafhankelijk is. Voor de beoordeling van een

Webcode0820

veiligheidsfunctie door de gebruiker zijn extra

echter zonder toevallige, gevaarbrengende uitvallen

toepassinggegevens vereist.

(PFHD = 0).


Vereiste veiligheidskenmerken Apparaattype 2

Apparaattype 1

MTBF

MTTF

T1

& λ DD λ DU λ SD λ SU

PL SIL PFH D T1

MTTFd (of λ D)

RDF

CCF

&

DC Schakelingstructuur (categorie resp. deelsysteemarchitectuur)

HFT (schakelingstructuur)

T2

Apparaattype 4

Apparaattype 3 B10

T1

&

B10 d

&

MTTFd

RDF

CCF

n op (schakelfrequenties) HFT (schakelingstructuur)

C

&

DC Schakelingstructuur (categorie resp. deelsysteemarchitectuur)

PL SIL PFH D

PL SIL T1

T2

Voorkeur apparaatgegevens

Alternatieve apparaatgegevens

Waarde kan worden onderzocht

Toepassingsspecifieke gegevens

Door gebruiker berekende waarde

Waarde kan invloed hebben

&

De berekening vindt volgens EN ISO 13849-1 plaats (bijv. met de berekeningtool PAScal).

36

PL SIL PFH D

Voor het onderzoek zijn alle gegevens nodig


4. Verificatie van de veiligheidsfuncties

Performance Level (PL) volgens EN ISO 13849-1 PFH 10 -4 a 10 -5 b 3x10 -6 c 10 -6 d 10 -7 e 10 -8

Performance Level 3 jaar 10 jaar 30 jaar MTTFd = low Cat. B DC avg = geen

MTTFd = medium

Cat. 1 DC avg = geen

Cat. 2 DC avg = low

100 jaar

MTTFd = high Cat. 2 DC avg = med.

Cat. 3 DC avg = low

Cat. 3 DC avg = med.

Cat. 4 DC avg = high

bereikte PL ≥ PLr?

Relatie tussen de categorieën, DC, MTTFd en PL.

Om een veiligheidsconcept op te kunnen stellen, moeten

Bedrijfsmodus automatisch

de levensfasen, bedrijfsmodi, gebruikerstaken en acties en

Zolang de bedrijfsmodus keuzeschakelaar op automatiek

de daaruit ontstane gevaren en risico's worden bekeken.

is geschakeld, zijn alle bewegingen alleen met gesloten

Naast de noodstop en de automatische modus, moet de

en vergrendelde scheidende beveiligingsinrichting met

machine ook in het instelbedrijf en bij onderhoudswerk-

vergrendeling mogelijk. Wanneer de vergrendelde

zaamheden nader worden bekeken. De navolgende

scheidende beveiligingsinrichting (veiligheidsdeur) wordt

overweging geldt bijvoorbeeld voor hefinrichtingen.

geopend, wordt een “Veilige stop 2” (SS2) geactiveerd. Bovendien wordt de minimale- en maximale snelheid

Handeling in een noodgeval: In alle bedrijfsmodi actief

van de verticale as dankzij “Veilig snelheidsbereik” (SSR)

Als de noodstopknop wordt ingedrukt, moet een

bewaakt. Bij overschrijden van de grenswaarde wordt

“Veilige stop 1” (SS1) worden ingeleid en daarna de

de “Veilige stop 1” (SS1) met remactivering in de stilstand

remmen worden geactiveerd.

uitgevoerd.

Bedrijfsmodus instellen

Bij onderhoud, reparatie en reiniging bestaat de

Wanneer de bedrijfsmodus keuzeschakelaar op instellen

noodzaak van een langer oponthoud onder de assen die

is geschakeld, zijn de veiligheidsfuncties van deze

door zwaartekracht belast worden. Daarom moet een

bedrijfsmodus actief, dus ook bewegingen bij geopende

onderbouw of een mechanische vergrendeling van

beveiligingsinrichting met vergrendeling en actieve

de as worden aangebracht.

toestemmingsfunctie zijn met verminderd risico mogelijk. De snelheid wordt daarbij veilig gecontroleerd en voert bij een overschrijding van de grenswaarde tot een “Veilige stop 1” (SS1) met activering van de stoprem bij stilstand van de as.

Poster voor de functionele veiligheid EN 12100, EN ISO 13849-1, EN/IEC 62061 bestellen onder: Webcode3301


37

Software Pilz Motion Control Tools

PMCtools – professioneel gereedschap Motion Control eenvoudig gemaakt – professionele opgaven hebben professioneel gereedschap nodig. Configureer, programmeer en bewaak uw machine met onze uitgebreide software.

Programmeeromgeving onder IEC 61131-3 De basis van de totale programmering wordt gevormd door een soft-PLC onder IEC 61131-3. Dankzij de vijf editors wordt rekening gehouden met individuele programmeereisen. Het systeem is compatibel met beide Pilz-

Toepassingsproject

besturingsplatforms, PMCprimo 16+ en PMCprimo Drive. Externe apparaten kunnen door middel van verschillende bussystemen eenvoudig worden

Basisproject

geïntegreerd dankzij het resourcebeheer.

Functiebibliotheek

Functiebibliotheken

IEC 61131-3 beschikbare opdrachten

In een groot aantal standaardbibliotheken zijn alle gangbare PLC- en Motion Control functies beschikbaar. Een bijzonderheid zijn de functiebibliotheken voor curven- en Drive-parametrering. Deze vormen de interface met de grafische hulpprogramma's en fungeren als geheugencel voor de vastgestelde

De transparante programmering

gegevens.

conform IEC 61131-3 maakt alles van planning tot productie mogelijk in

Software met geïntegreerde Motion Control functies (basisproject)

één toepassing. Daarbij zijn dan alle

Door de vooraf bepaalde programmastructuren van het basisproject wordt

belangrijke bestanddelen voor de

de omzetting van de toepassing aanzienlijk vereenvoudigd, aangezien het

ingebruikneming van een automatise-

Motion-gedeelte geheel functionerend voorgeprogrammeerd is. Alleen de

ringssysteem geïntegreerd.

specifieke parameters hoeven te worden aangepast en de oproepen voor de verschillende bedrijfstoestanden moeten worden geprogrammeerd.

Van het snelle genereren van bewegingscurven tot eenvoudige

Parametreren in plaats van programmeren (toepassingsproject)

parametrering voor aandrijvingen.

Kant-en-klare toepassingsprojecten worden gebruikt wanneer gangbare

Dankzij de geïntegreerde

functies zoals dwarssnijden, vliegende zaag, inklokken of vergelijkbare zaken

ingebruikname-tools is alles

afzonderlijk of gecombineerd in de machine worden ingezet. Tijdrovende

probleemloos mogelijk.

programmering is niet langer nodig, alleen de toepassingsspecifieke parameters op het bedieningsapparaat hoeven te worden aangepast.

Software PMC

Software PMC

Type

Toepassing

Bestelnummer

Motion Control Tools

Configuratiesoftware voor Motion Control apparatuur

1 802 959 1)

CoDeSys Target

Software voor de vrijschakeling van de CoDeSysfunctionaliteit incl. Motion Control Tools

1)

PASconfig SDrive

Parametreersoftware voor veiligheidskaarten PMCprotego S (Safe Motion)

1)

1)

38

Gratis download op www.pilz.com/support/downloads/

Voordelen in één oogopslag Pilz Motion Control Tools

Uw voordelen in één oogopslag • Parametreren in plaats van programmeren dankzij basis- of toepassingsprojecten • Veilige handling van alle automatiseringsgegevens en programma's, omdat alles in één project is ondergebracht • Tijdbesparing dankzij de eenvoudige bediening en de voorgeproduceerde functiebouwstenen • Snelle en eenvoudige ingebruikneming van uw aandrijvingen door grafische tools en geheugenoscilloscoop • Van de planning tot de productie alles in één projectbestand dankzij de transparante programmering volgens IEC 61131-3

PDrive

PMotion

PScope

Parametrering van de servoversterker met PDrive

Grafische diagnose met PScope

Er is een volledige database met parameters voor alle combinaties van

PScope is een krachtig diagnosetool.

servoversterkers en motoren beschikbaar.

Het geeft alle relevante analoge en digitale processen in de besturing

Curven genereren met PMotion

en de aandrijving grafisch op de

Met het beproefde curvenprogramma PMotion kunnen snel en eenvoudig

pc weer.

Master-Slave-relaties worden gelegd. Behalve de hoektoewijzing kunnen ook de snelheid, versnelling en versnellingskracht voor de opbouw van de

Parametreersoftware

motor en het mechaniek worden weergegeven. De met PMotion grafisch

voor Safe Motion

vervaardigde Master-Slave-relaties kunnen voor de looptijd in het PLC-

Dankzij de overzichtelijke

programma door offsets worden beïnvloed. Bij lopend bedrijf kan bovendien

grafische interface van de tool

tussen de verschillende Master-Slave-tabellen worden omgeschakeld.

PASconfig SDrive is het parametreren van de veiligheidskaarten PMCprotego S eenvoudig en snel.

Altijd actueel geïnformeerd over software Pilz Motion Control Tools: Webcode

8636


39

Productgroep Motoren

Servomotoren PMCtendo SZ Met de servomotoren PMCtendo SZ staat u een moderne familie servomotoren ter beschikking. Voor elke toepassing vindt u hier de juiste motor. Ongeacht of het accent nu op afmetingen, dynamiek, regelbaarheid of op feedbacksystemen ligt.

PMCtendo SZ (convectie gekoeld)

PMCtendo SZ (extern geventileerd)

PMCtendo SZ (watergekoeld)

Goede regelbaarheid

Kleine bouwvorm, groot vermogen

De bijzonder goede regelbaarheid van de PMCtendo SZ-motoren wordt

De servomotoren PMCtendo SZ

bereikt via de hoogresolutie absolute-waarde sensoren als feedbacksysteem.

hebben vanwege de hoge vermo-

Hiermee kan de absolute positie van de motoren tijdens het bedrijf worden

gensdichtheid een extreem korte

uitgelezen. Ook na het uitschakelen van de machine of bij een eventuele

lengte en een gering gewicht.

stroomuitval staat de absolute positie nog steeds ter beschikking.

Hierdoor zijn ze bijzonder geschikt voor meerijdende assen en wanneer

Meer dan alleen motoren

er weinig inbouwruimte is. Het

Alle motoren zijn verkrijgbaar met verschillende overbrengingen. Bovendien zijn

nauwkeurige synchronisatiegedrag

er speciale uitvoeringen, externe ventilatoren, waterkoelers enz. beschikbaar.

van de motoren als gevolg van geringe restkoppels zorgt voor een

Ondersteuning voor motorconfiguratie

constant hoge proceskwaliteit.

Drie verschillende bouwgrootten van de motoren zijn in het standaard leveringsprogramma inbegrepen. Indien gewenst bieden wij ook klantspecifieke oplossingen. Uiteraard ondersteunen de monteurs van Pilz u bij de configuratie en definitie van de aandrijflijn.

Selectiehulp – Servomotoren PMCtendo Type

PMCtendo SZ3x PMCtendo SZ4x PMCtendo SZ5x PMCtendo SZ7x PMCtendo SZ8x

40

Voordelen in één oogopslag Motoren

Uw voordelen in één oogopslag • Hoge dynamiek en constantheid van het draaimoment • Uitstekende verhouding draaimoment-traagheidsmoment • Extreem rustige loop in alle toerentalbereiken • Rustige loop bij laag toerental • Hoge betrouwbaarheid, ook bij extreme werkomstandigheden • Hoge-resolutie sensorsystemen met absolute waarden voor maximale regelkwaliteit en absolute positionering • Competente ondersteuning bij de configuratie van motoren Voor elke detail de passende, decentrale aandrijving.

Aangebracht (op pijlrichting achten)

Vergrendelen (ca. 45° draaien in pijlrichting)

Snelle ingebruikname van servomotoren PMCtendo met snelsluiting speedtec.

SZ Stilstandsdraaimoment

Nominaal toerental nN in omw/min

Flens in mm

-

3 000, 6 000

60

3,5 … 11,2

3,35 … 11,3

3 000, 6 000

95

5,7 … 23,4

5,55 … 21,5

3 000, 4 500

110

7,90 … 30,20

10,2 … 41,8

10,40 … 39,4

3 000, 4 500

130

34,50 … 66,10

47,4 … 94,0

46,90 … 90,1

2 000, 3 000, 4 500

180

Convectie M0 in Nm

Externe ventilator M0 in Nm

Waterkoeling M0 in Nm

0,95 … 2,25

-

2,80 … 8,60 4,40 … 16,00

Altijd het laatste nieuws over de servomotoren PMCtendo SZ: Webcode

5284


41

Technische gegevens PMCtendo SZ

Technische gegevens – PMCtendo SZ Servomotoren PMCtendo SZ Algemene technische gegevens

Motoromvang

• Stoprem: 24 V DC • Verhoogde massatraagheid • Resolver • Beschermingsgraad: IP66 • Hiperface feedbacksysteem • Externe ventilator in IP44 volgens IC416 • Waterkoeling A-zijdige motorflens

• Extreem korte lengte • Gladde as • Hoge dynamiek dankzij geringe massatraagheid • Draaibare speedtec-stekker • Therm. wikkelingsbescherming PTC • Beschermingsgraad: IP56 • Oppervlak: Zwart mat volgens RAL 9005 • EnDat absolute waarde sensor: Single- of multiturn • UL- afname en CSA-goedkeuring voor het motor-isolatiesysteem De gegevens in de onderstaande tabellen gelden bij de volgende randvoorwaarden: • Berekeningsspanning: 400 V • Bedrijfsmodus: S1 bij nominaal bedrijf • Maximale verwarming: 100 K • Koeling: Convectie volgens IC410 • Omgevingstemperatuur: +5 … +40 °C • Warmteklasse: F • Opstellingshoogte: 1 000 mNAP

Convectie gekoeld:

ød 3)

l

a

41

95j6

115

14k6

30

98

42

95j6

115

19k6

40

98

44

95j6

115

19k6

40

98

51

110j6

130

19k6

40

115

52

110j6

130

19k6

40

115

53

110j6

130

24k6

50

115

55

110j6

130

24k6

50

115

71

130j6

165

24k6

50

145

72

130j6

165

24k6

50

145

73

130j6

165

24k6

50

145

75

130j6

165

32k6

58

145

l f1 c

q1

PMCtendo SZ: Extern geventileerd, zonder rem l f1 c

x

z0 p1

w1

z5

g1

g

a b1 d

g Feedback (EnDat optisch) p2

q3 z0 p1

Feedback (EnDat optisch) p2

e1

d

d s1 90˚

42

e1

s2 45˚

w2

x

a b1 d Wijzigingen van technische gegevens voorbehouden

øe1 2)

w1

q0 z0 p1

PMCtendo SZ: Convectie gekoeld, met rem

w1

c

øb1 1)

Extern geventileerd:

PMCtendo SZ: Convectie gekoeld, zonder rem l f1

Gezamenlijke afmetingen in mm

a b1 d

PMCtendo SZ

Opties

s2 45˚

90˚

s1


Convectie gekoeld

Extern geventileerd

Watergekoeld

c

f1

p1

p2

øs1

øs2

w1

z0

g

q0

q1

x

g1

q3

q4

w2

z5

w3

z7

9,5

3,5

40

32

9

M5

91

76,5

98

118,5

167,0

22

118

175

224

111

25

49

12,5

9,5

3,5

40

32

9

M5

91

101,5

98

143,5

192,0

22

118

200

249

111

25

49

12,5

9,5

3,5

40

32

9

M5

91

151,5

98

193,5

242,0

22

118

250

299

111

25

49

12,5

10,0

3,5

40

36

9

M6

100

74,5

115

109,0

163,5

22

135

179

234

120

25

70

10,5

10,0

3,5

40

36

9

M6

100

99,5

115

134,0

188,5

22

135

204

259

120

25

70

10,5

10,0

3,5

40

36

9

M6

100

124,5

115

159,0

213,5

22

135

229

284

120

25

70

10,5

10,0

3,5

40

36

9

M6

100

174,5

115

209,0

263,5

22

135

279

334

120

25

70

10,5

10,0

3,5

40

42

11

M8

115

83,0

145

121,0

180,0

22

165

213

272

134

40

72

10,5

10,0

3,5

40

42

11

M8

115

108,0

145

146,0

205,0

22

165

238

297

134

40

72

10,5

10,0

3,5

40

42

11

M8

115

133,0

145

171,0

230,0

22

165

263

322

134

40

72

10,5

10,0

3,5

71

42

11

M8

134

184,0

145

226,0

285,0

22

165

318

377

134

40

72

10,5

1)

Centrering

2)

Gatencirkel

3)

As

Watergekoeld: PMCtendo SZ: Extern geventileerd, met rem

PMCtendo SZ7x: Watergekoeld

q4 z0 p1

z5

z7 14 G1/8"

z7 G1/8"

w3

w3 g1

a b1 d

w1

w2

8

8

l f1 c

PMCtendo SZ4x en PMCtendo SZ5x: Watergekoeld

20

60 20

Verdere maataanduidingen zijn zoals bij de uitvoering “convectie gekoeld”.

43


Technische gegevens – PMCtendo SZ Vermogensgegevens PMCtendo SZ convectie gekoeld Motoromvang

41 42 44 51 52 53 55 71 72 73 75

Nominaal toerental

Continue stilstandkoppel

Nominaal moment

Piekmoment

Traagheidsmoment zonder rem

Koppelconstante

Continue stilstandstroom (eff.)

Piekstroom (eff.)

Berekeningsvermogen

EMKspanningsconstante

Gewicht zonder rem

nN min-1

M0 Nm

MN Nm

Mmax Nm

J 10-4 kgm2

KM Nm/A

I0 A

Imax A

PN kW

KE V/1000 min-1

m kg

6 000

2,8

2,3

8,5

0,93

0,530

5,36

33,0

1,40

47

4,0

3 000

3,0

2,8

8,5

0,93

1,056

2,88

16,5

0,88

96

4,0

6 000

4,9

3,5

16,0

1,63

0,665

7,43

43,5

2,20

60

5,1

3 000

5,2

4,7

16,0

1,63

1,092

4,80

26,5

1,50

94

5,1

6 000

8,4

5,8

29,0

2,98

0,863

9,78

51,0

3,60

78

7,2

3 000

8,6

6,9

29,0

2,98

1,309

6,60

35,0

2,20

116

7,2

6 000

4,4

3,4

16,0

2,90

0,769

5,80

31,0

2,10

68

5,0

3 000

4,7

4,3

16,0

2,90

1,190

4,00

22,0

1,40

97

5,0

6 000

7,8

5,2

31,0

5,20

0,802

9,80

59,0

3,30

72

6,5

3 000

8,0

7,4

31,0

5,20

1,399

5,76

33,0

2,30

121

6,5

6 000

10,6

6,2

43,0

7,58

0,921

11,60

63,5

3,90

84

8,0

3 000

11,1

9,7

43,0

7,58

1,455

7,67

41,0

3,10

119

8,0

4 500

15,3

9,5

67,0

12,20

1,148

13,40

73,0

4,50

103

10,9

3 000

16,0

13,5

67,0

12,20

1,606

10,00

52,0

4,20

141

10,9

6 000

7,9

5,2

20,0

8,50

0,868

9,38

31,0

3,30

76

8,3

3 000

8,3

7,4

20,0

8,50

1,068

8,00

25,0

2,30

95

8,3

6 000

14,3

7,2

41,0

13,70

0,879

16,50

60,5

4,50

82

10,8

3 000

14,4

12,0

41,0

13,70

1,525

9,60

36,0

3,80

133

10,8

4 500

20,0

12,1

65,0

21,60

1,137

17,80

78,0

5,70

99

12,8

3 000

20,8

16,5

65,0

21,60

1,503

14,00

62,0

5,20

122

12,8

4 500

30,0

16,4

104,0

34,00

1,200

25,20

114,0

7,70

106

18,3

3 000

30,2

21,3

104,0

34,00

1,561

19,50

87,0

6,70

140

18,3

33,0

1,8

47

5,4

Vermogensgegevens PMCtendo SZ extern geventileerd 41 42 44 51 52

6 000

3,5

2,9

8,5

0,93

0,518

6,83

3 000

3,7

3,4

8,5

0,93

1,039

3,60

16,5

1,1

96

5,4

6 000

6,4

5,1

16,0

1,63

0,690

9,34

43,5

3,2

60

6,5

3 000

6,3

5,9

16,0

1,63

1,093

5,80

26,5

1,9

94

6,5

6 000

10,5

8,0

29,0

2,98

0,878

12,00

51,0

5,0

78

8,6

3 000

11,2

10,2

29,0

2,98

1,292

8,70

35,0

3,2

116

8,6

6 000

5,7

4,5

16,0

2,90

0,768

7,50

31,0

2,8

68

7,0

3 000

5,8

5,4

16,0

2,90

1,172

5,00

22,0

1,7

97

7,0

6 000

10,5

8,2

31,0

5,20

0,788

13,40

59,0

5,2

72

8,5

3 000

11,2

10,3

31,0

5,20

1,380

8,16

33,0

3,2

121

8,5

Alle technische gegevens zijn waarden voor motoren in dynamiekuitvoering. Technische gegevens voor de verhoogde massatraagheid volgen op pagina 46. Alle genoemde gegevens gelden voor motoren met berekeningsspanning 400 V. Veranderingen van de technische gegevens voorbehouden.

44


Vermogensgegevens PMCtendo SZ extern geventileerd Motoromvang

53 55 71 72 73 75

Nominaal toerental

Continue stilstandkoppel

Nominaal moment

Piekmoment

Traagheidsmoment zonder rem

Koppelconstante

Continue stilstandstroom (eff.)

Piekstroom (eff.)

Berekeningsvermogen

EMKspanningsconstante

Gewicht zonder rem

nN min-1

M0 Nm

MN Nm

Mmax Nm

J 10-4 kgm2

KM Nm/A

I0 A

Imax A

PN kW

KE V/1000 min-1

m kg

6 000

14,8

10,4

43,0

7,58

1,068

15,9

63,5

6,5

84

10,0

3 000

15,9

14,4

43,0

7,58

1,353

11,8

41,0

4,5

119

10,0

4 500

22,0

16,4

67,0

12,20

1,138

19,4

73,0

7,7

103

12,9

3 000

23,4

20,2

67,0

12,20

1,596

14,7

52,0

6,4

141

12,9

6 000

10,2

7,5

20,0

8,50

0,842

12,4

31,0

4,7

76

13,3

3 000

10,5

9,7

20,0

8,50

1,074

10,0

25,0

3,1

95

13,3

6 000

19,3

12,5

41,0

13,70

0,886

22,1

60,5

7,9

82

15,8

3 000

19,3

16,6

41,0

13,70

1,515

12,9

36,0

5,2

133

15,8

4 500

27,2

19,8

65,0

21,60

1,134

24,2

78,0

9,3

99

17,8

3 000

28,0

24,0

65,0

21,60

1,412

20,0

62,0

7,5

122

17,8

4 500

39,4

27,7

104,0

34,00

1,209

32,8

114,0

13,0

106

23,3

3 000

41,8

33,8

104,0

34,00

1,586

26,5

87,0

11,0

140

23,3

6,95

33,0

1,6

47

4,0

Vermogensgegevens PMCtendo SZ watergekoeld 41 42 44 51 52 53 55 71 72 73 75

6 000

3,35

2,55

8,5

0,93

0,488

3 000

3,55

3,30

8,5

0,93

0,921

3,90

16,5

1,0

96

4,0

6 000

6,45

5,00

16,0

1,63

0,669

9,70

43,5

3,1

60

5,1

3 000

6,35

5,85

16,0

1,63

1,065

6,00

26,5

1,8

94

5,1

6 000

10,60

7,70

29,0

2,98

0,865

12,30

51,0

4,8

78

7,2

3 000

11,30

10,40

29,0

2,98

1,274

8,90

35,0

3,3

116

7,2

6 000

5,55

4,30

16,0

2,90

0,774

7,25

31,0

2,7

68

5,0

3 000

5,65

5,40

16,0

2,90

1,177

4,85

22,0

1,7

97

5,0

6 000

10,30

8,10

31,0

5,20

0,803

12,90

59,0

5,1

72

6,5

3 000

11,00

10,20

31,0

5,20

1,409

7,85

33,0

3,2

121

6,5

6 000

14,20

9,95

43,0

7,58

0,938

15,20

63,5

6,3

84

8,0

3 000

15,20

13,50

43,0

7,58

1,350

11,30

41,0

4,2

119

8,0

4 500

20,20

14,20

67,0

12,20

1,178

17,20

73,0

6,7

103

10,9

3 000

21,50

17,90

67,0

12,20

1,655

13,10

52,0

5,6

141

10,9

6 000

10,40

7,00

20,0

8,50

0,834

12,70

31,0

4,4

76

8,3

3 000

10,40

10,20

20,0

8,50

1,064

10,00

25,0

3,2

95

8,3

6 000

19,30

12,00

41,0

13,70

0,856

22,50

60,5

7,5

82

10,8

3 000

19,30

17,10

41,0

13,70

1,470

13,10

36,0

5,4

133

10,8

4 500

26,70

19,10

65,0

21,60

1,139

23,70

78,0

9,0

99

12,8

3 000

27,50

22,50

65,0

21,60

1,415

19,60

62,0

7,1

122

12,8

4 500

37,20

24,10

104,0

34,00

1,185

31,60

114,0

11,0

106

18,3

3 000

39,40

30,30

104,0

34,00

1,561

25,40

87,0

9,5

140

18,3

45


Technische gegevens – PMCtendo SZ Technische gegevens: Verhoogde massatraagheid en remmen Motoromvang

Aanvullende waarden voor motoren met verhoogde massatraagheid

Rem

Remmoment statisch

Remstroom

Massatraagheidsmoment

Gewicht remmen

∆J 10-4 kgm2

∆m kg

MBS Nm

IB A

JB 10-4 kgm2

mB kg

41

0,2

0,08

4,0

0,75

0,192

0,76

42

0,4

0,15

8,0

0,75

0,566

0,97

44

0,8

0,31

8,0

0,75

0,566

0,97

51

-

-

8,0

0,75

0,571

1,19

52

1,1

0,22

8,0

0,75

0,571

1,19

53

2,0

0,43

15,0

1,00

1,721

1,62

55

4,1

0,87

15,0

1,00

1,721

1,62

71

-

-

15,0

1,00

1,743

1,94

72

4,4

0,41

15,0

1,00

1,743

1,94

73

6,3

0,81

32,0

1,10

5,68

2,81

75

13,6

1,60

32,0

1,10

5,68

2,81

Typesleutel Type/bestelnummer

Grootte

Rem

Feedback

PMCtendo SZ.

__

_

_

Bouwgrootte/bouwlengte PMCtendo SZ3x PMCtendo SZ4x PMCtendo SZ5x PMCtendo SZ7x PMCtendo SZ8x

3x 4x 5x 7x 8x

zonder rem met rem zonder rem /verhoogde massatraagheid met rem /verhoogde massatraagheid

0 1 2 3

Formaat Aansluiting _

EnDat 2.2 inductief singleturn ECI 1118 1) 1 EnDat 2.2 optisch multiturn EQN 1135 2) 2 B5, gladde as 1)

EnDat 2.2 inductief singleturn: Resolutie van 18 Bit per omwenteling EnDat 2.2 optisch multiturn: Resolutie van 23 Bit per omwenteling met elk 12 Bit

2)

46

2

_

Koeling _

Spanning Toerental Optie _

__

__


Technische gegevens: Ventilator Aansluitspanning

Frequentie

Stroom

Nominaal vermogen

Transportvermogen openlucht

Geluid

Gewicht zonder rem

UF V

F Hz

IF A

PF W

QF m3/h

GF dBA

mF kg

4x

230 +6 %/-10 %

50/60 Hz

0,07

10

59

41

1,4

5x

230 +6 %/-10 %

50/60 Hz

0,10

14

160

45

1,9

7x

230 +6 %/-10 %

50/60 Hz

0,10

14

160

45

2,9

Motoromvang

00 standaard 20 30 45 60

2 000 min-1 3 000 min-1 4 500 min-1 6 000 min-1

H 400 V K Convectie gekoeld F Extern geventileerd W Watergekoeld 7

Haakse stekker draaibaar voor motor en feedback


47

Toepassingen Veilige verticale assen

Veilige bewegingsbewaking aan verticale assen Safe Motion – PMCprotego DS (vanaf pagina 52)

Veiligheidsrelais PNOZ s50 (vanaf pagina 54)

Veilig instellen aan een draaimachine met lineaire robot.

In de automatische productie bestaat met name bij

Pilz biedt verschillende oplossingen in het bereik van de

verticale bewegingen door energie-uitval of bij het uitvallen

veilige bewegingsbewaking aan verticale assen:

van de remvoorziening vanwege de zwaartekracht groot gevaar. In het kader van de risicobeoordeling moeten risico's van het ongewenst omlaag zakken worden bekeken en moeten er maatregelen voor risicominimalisering worden gedefinieerd.

• Safe Motion – aandrijving geïntegreerde veiligheidsfuncties voor de beveiliging van vastzetremmen met een cyclische test. • Veiligheidsrelais PNOZ s50 – voor een veilige remaansturing en bewaking van vastzetremmen of veiligheidsremmen

48

Toepassingen Veilige verticale assen

De gecombineerde oplossing

In de combinatie veiligheidsrelais PNOZ s50 met Safe

aan. De oplossing biedt zo een intelligente en zeer

Motion oplossing PMCprotego DS krijgen gebruikers

efficiënte combinatie voor alle toepassingen met hoogste

een veilige, complete oplossing, die de functies zoals

veiligheidseisen aan verticale assen. Dankzij de hoge

veilige remtest, veilige aansturing krachtige remmen en

uitgangsstroom van 4,5 A, die bij een voedingsspanning

een cyclische functiecontrole van de geopende positie

van 24 V DC aan beiden uitgangen ter beschikking staat,

van de rem combineren. In combinatie met PNOZ s50

is nu ook de aansturing van sterke stop- en veiligheids-

bewaakt PMCprotego DS de in de aandrijving geïntegreer-

remmen voor zware lasten mogelijk. Indien nodig kunnen

de veiligheidsfunctie en stuurt gelijktijdig een externe rem

zelfs piekstromen van maximaal 6,5 A worden afgedekt.

49

Veiligheidsmaatregelen aan verticale assen Complete oplossingen

Complete oplossingen aan verticale assen Toepassingsvoorbeeld

Bedrijfsmodi Automatische modus

Instelmodus

Scheidende beveiligingsinrichting met vergrendeling:

Mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech

Oponthoud van de bediener buiten het toegangsbeveiligde bereik.

Veiligheidsgrendel PSENbolt

Veilig deurbeveiligingssysteem PSENsgate

Bij gesloten veiligheidsdeur1): Voor het deactiveren van de vergrendeling gebeurt een cyclische test van de remvoorziening door de machinebesturing volgens Cat. 2, EN ISO 13849-1:

Servoversterker PMCprotego DS – Safe Motion

Bij geopende veiligheidsdeur2): Wanneer een toegang naar het beveiligde bereik mogelijk is, gelden de beschermingsbepalingen uit gevaarlijke situatie1 en 2:

Servoversterker PMCprotego DS – Safe Motion + Maatregelen voor de instelmodus volgens norm bijv. EN ISO 10218-1, DIN EN 12417:

1 Gevaarlijke situatie 1: Oponthoud van de bediener met bovenste ledematen en met geringe verblijfsduur onder de verticale as.

Handbediend bedieningsapparaat PITjog

Toestemmingsknop PITenable

Veilige oplossing

50

Configureerbare besturingssystemen PNOZmulti

Besturingssysteem PSSuniversal PLC

Veiligheidsmaatregelen aan verticale assen Complete oplossingen

Toepassingsvoorbeeld

Bedrijfsmodi Automatische modus

Instelmodus

Redundante inrichting voor de valbeveiliging volgens cat. 3, EN ISO 13849-1 2). De inzet van een tweede rem kan nodig zijn. Omdat in de motor meestal slechts een stoprem geïntegreerd is, is er een extra externe rem nodig.

Voor het deactiveren van de vergrendeling gebeurt een cyclische test van de remvoorziening door de machinebesturing volgens Cat. 2, EN ISO 13849-1 1):

2

Servoversterker PMCprotego DS – Safe Motion

Gevaarlijke situatie 2: Oponthoud van de bediener met het volledige lichaam onder de verticale as.

Veiligheidsrelais PNOZ s50 met retourcircuit voor de luchtbewaking van externe remmen

Handbediend bedieningsapparaat PITjog

Legenda 1) De servoversterker PMCprotego D verhindert het onverwachte starten. De veiligheidskaart PMCprotego S dient voor de realisering van de cyclische remtests: •• Is een scheidende beveiligingsinrichting aanwezig, is een remtest altijd voor de toegang voldoende (direct voordat de vergrendeling wordt vrijgegeven) •• De remtest gebeurt met de 1,3-voudige lastkoppel (bij gebruik van een rem) •• De veiligheidskaart maakt ook de “Veilige bedrijfsstop” mogelijk (SOS), die de bereikte stoppositie van de as veilig bewaakt en een verlaten van het positievenster verhindert •• Door de remtest kan in veel gevallen het gebruik van omslachtige mechanische of hydraulische gewichtscompensaties achterwege worden gelaten 2) Het onverwachte starten van de verticale as moet absoluut worden verhinderd.

Bedienings- en signaleringsapparatuur PIT

+ Maatregelen voor de instelmodus volgens norm bijv. EN ISO 10218-1, DIN EN 12417:

Toestemmingsknop PITenable Bij lange verblijfsduur: Redundante inrichting voor de valbeveiliging volgens cat. 3, EN ISO 13849-1 2). De inzet van een tweede rem kan nodig zijn. Omdat in de motor meestal slechts een stoprem geïntegreerd is, is er een extra externe rem nodig.

Veiligheidsrelais PNOZ s50

Bedrijfsmoduskeuzeschakelaar PITmode

Bedienterminals PMI

51

Productfamilie Safe Motion – PMCprotego DS

Cyclische test van vastzetremmen met Safe Moti De procesgerelateerde aanwezige vastzetrem biedt meestal niet voldoende bescherming tegen het laten zakken van hangende lasten. Want door mechanische slijtage of door olie kan een tekort van de nominale koppel van de rem veroorzaken. Dit kan het vallen van de as tot gevolg hebben.

Afhankelijk van de risicobeoordeling kan als beschermmaatregel een vastzetrem met cyclische test voldoende zijn. Dit vereist, dat de waarschijnlijkheid van het omlaag zakken geringer is, omdat of een beveiligingsconstructie de toegang onder de verticale as verhinderd of de verblijftijd bij bepaalde werkzaamheden gering is. Veilig werken aan verticale assen PMCprotego DS controleert dankzij “Veilige remtest” (SBT) de functie van de rem. Al naargelang de situatie en de eisen in het kader van de gevarenanalyse wordt de remtest in elke productiecyclus of ook allen om de 8 uur uitgevoerd. Daarbij wordt de rem met een extra koppel belast. Verandert bij de test de positie, wordt dit als ongeoorloofde toestand herkend en leidt tot een melding, die een verder bedrijf verhindert. De installatie wordt veilig Safe Motion – servoversterker PMCprotego D met geïntegreerde veiligheidskaart PMCprotego S.

stopgezet en de rem kan weer gerepareerd worden. Naast de “Veilige remtest” (SBT) kunnen meer veiligheidsfuncties dankzij Safe Motion worden gerealiseerd. Bewegingsfuncties zoals de “Veilig gereduceerde snelheid” (SLS) en stopfuncties zoals het “Veilig uitgeschakelde koppel” (STO) maken gereduceerde ombouwtijden mogelijk en het verhoogt de beschikbaarheid voor het proces. Alle veiligheidsfuncties met PMCprotego DS voldoen aan de eisen van de machinerichtlijn op basis van IEC 61800-5-2 en zijn ontworpen tot PL e volgens EN ISO 13849-1 of SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061.

52

Voordelen in één oogopslag Safe Motion – PMCprotego DS

on – PMCprotego DS Flexibele aansluiting De Safe Motion oplossing kan eenvoudig in elke bestaande systeemomgeving


worden geïntegreerd. De PMCprotego DS is geschikt voor de aansluiting resp.

• Zeer korte reactietijden van

de integratie van de Motion Control besturingssystemen PMCprimo direct in

maximaal 2 ms bij maximale

de servoversterker, maar is tegelijk open voor de verbinding aan op de markt

prestaties vanwege de

gebruikelijke PLC en Motion besturingen door interfaces zoals analoog/digitaal, CANopen, S7 – PROFIBUS-DP of EtherCAT.

geïntegreerde stopfuncties • Eenvoudige integratie in bestaande systeemomgeving dankzij open interfaces • Grote flexibiliteit dankzij veilige digitale in- en uitgangen, die met alle veiligheidsbepalingen op de markt compatibel zijn • Veilige tweepolige digitale uitgang voor de aansturing van een rem • Geen foutaansluiting van de mechanica noodzakelijk dankzij uitbraakbewaking door extra externe sensor • Verlaging van de totale kosten, omdat met een sensor de hoogste veiligheidscategorie PL e wordt bereikt • Maximale veiligheid door slijtagebewaking met SBT

Eenvoudig parametreren met PASconfig SDrive De configuratie van de veiligheidskaart gebeurt eenvoudig en gebruiksvriendelijk met PASconfig SDrive. Dit softwaretool is dankzij zijn veelzeggende grafieken een bestanddeel van het Pilz veiligheidsconcept, omdat gebruikersinformatie ondersteunt het voorkomen van foutieve invoer van gegevens. De

Altijd actueel geïnformeerd over PMCprotego DS:

in- en uitgangen van de veiligheidskaart S1-2 kunnen in de configuratie flexibel aan een of meerdere veiligheidsfuncties worden toegewezen. Functies zoals “Veilig beperkte snelheid” (SLS) en “Veilige draairichting” (SDI) kunnen hiermee via een gemeenschappelijke ingang worden gestart en optioneel afzonderlijk of samen op een digitale uitgang van de veiligheidskaart worden aangesloten. Daardoor is er minder programmeer- en bedradingswerk nodig.

Webcode5263


53

Productfamilie Veiligheidsrelais PNOZ s50

Veiligheidsrelais PNOZ s50 – voor een veilige re Het stand-alone veiligheidsrelais PNOZ s50 biedt een economische oplossing voor het aansturen van twee remmen tot en met veiligheidscategorie PL e volgens EN ISO 13849-1. Vanwege de contactloze techniek worden zeer korte reactietijden voor de persoonlijke beveiliging bereikt. Profiteert u bij deze fabrikantonafhankelijke oplossing van de volledige flexibiliteit en van de individuele uitschakelopties voor uw applicatie.

Veilig en contactloos remmen – zonder slijtage PNOZ s50 heeft een energie-efficiënte uitwerking op uw installatie: De cyclustijden van de toepassing worden verkort, omdat op de tijdelijke overbekrachtiging een parametreerbare spanningsverlaging volgt (pulsbreedtemodulatie PWM). Het veiligheidsrelais maakt een snel schakelen in noodsituaties mogelijk en langzaam, slijtarm schakelen in het normale bedrijf, waardoor het onderhoud wordt gereduceerd. Als verdere module van de PNOZsigma productfamilie beschikt PNOZ s50 bovendien over een draaiknop om door de menu's te navigeren, alsmede de visualisatie van instelparameters en diagnosemeldingen d.m.v. een display.

PNOZ s50

Met het veiligheidsrelais PNOZ s50 kunnen zowel motorremmen als veiligheidsremmen veilig worden aangestuurd en bewaakt. Met name bij in de motor geïntegreerde vastzetremmen wordt de veiligheid vanwege de “slijtagebewaking” aanzienlijk verbeterd (niet aan vastzetremmen).

Veiligheidsrelais PNOZ s50 Technische kenmerken •• Stand-alone apparaat •• 2 remmen tot PL e volgens EN ISO 13849-1 resp. SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 •• 1 rem tot PL d volgens EN ISO 13849-1 •• Resp. SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 •• 2 x 2-polige, veilige elektronische digitale uitgangen voor 24 V DC met elk 4,5 A

Meer informatie in de animatie over het veiligheidsrelais PNOZ s50 PNOZ s50

54

•• Tijdelijke overbekrachtiging met aansluitende spanningsverlaging •• Omgevingstemperatuur: 0 … 45 °C •• Aantal ingangen: -- Failsafe: 4 -- Standaard: 4 •• Aantal halfgeleideruitgangen failsafe: -- 1-polig: 3 -- 2-polig: 2

Voordelen in één oogopslag Veiligheidsrelais PNOZ s50

maansturing Uw voordelen in één oogopslag • Maximale veiligheid tot PL e bij het aansturen van twee remmen (vastzetremmen of veiligheidsremmen) • Contactloze techniek tot 4,5 A per rem maakt korte reactietijden, een duurzame oplossing en hoge beschikbaarheid mogelijk • Gereduceerde cyclustijden dankzij tijdelijke overbekrachtiging met aansluitende spanningsverlaging • Hoge veiligheid en geringe slijtage van de rem vanwege snelle resp. langzame uitschakeling van de vermogenscircuits • Snelle diagnose d.m.v. een display • Fabrikantonafhankelijke In veel toepassingen moet naast de vastzetrem ook nog een tweede rem worden beveiligd. In het bereik van de bordestechniek worden bijv. lieren bediend met dubbele remmen.

remaansturing dankzij veilige, digitale ingangen

Bestelnummer •• Voedingsspanning: -- 1-polig: 24 V DC -- 2-polig: 24 V DC, 48 V DC •• Spanningstolerantie: -- 1-polig: -15 % … +20 % -- 2-polig: -10 % … +10 % •• Uitgangsstroom halfgeleideruitgangen (1-polig): 0,1 A •• Test tactuitgangen – halfgeleideruitgangen (1-polig): 2

•• Verlagingspanning van de halfgeleideruitgangen (2-polig): 6 V, 8 V, 12 V, 16 V, 24 V •• Uitgangsstroom halfgeleideruitgangen (2-polig): -- 24 V DC voedingsspanning: Continu bedrijf (1 uitgang/2 uitgangen): 1 x 6,5 A/2 x 4,5 A overbekrachtiging (1 uitgang/2 uitgangen): 1 x 6,5 A/ ∑ = 10 -- 48 V DC voedingsspanning: Continu bedrijf (1 uitgang/2 uitgangen): 1 x 3,25 A/2 x 2,25 A overbekrachtiging (1 uitgang/2 uitgangen): 1 x 3,25 A/2 x 3,25 A

751 500 (met veerkrachtklemmen)

Technische documentatie voor veiligheidsrelais PNOZ s50: Webcode5229


55

Toebehoren Aandrijftechniek PMC

Selectiehulp – toebehoren aandrijftechniek PMC Hier vindt u een selectie van het brede productsortiment aan toebehoren: Van de overbrenging en individueel aangepaste kabels en aansluitvarianten tot passende feedbacksystemen voor de toepassing.

Toebehoren motorsmoorklep en overbrenging Type

Kenmerken

Motor choke

-

Gearboxes

-

Toebehoren CAN-adapter Type

Kenmerken

PMCprotego D.CAN-Adapter 01-24A

Netwerkhulp in de versterker, bijschakelbare afsluitweerstand

PMCprotego D.CAN-Adapter 48-72A PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter 01-24 PMCprotego D.CAN-Adapter 01-24A

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter 48-72 PMCprimo DriveP.CAN-Profi-Adapter 01-24 PMCprimo DriveP.CAN-Profi-Adapter 48-72 PMCtendo DD4.CAN-Adapter Slot version

Toebehoren remweerstand voor PMCtendo DD5 en PMCprotego D Type

Kenmerken

Brake resistor 300W/66R/T/U

Dienen voor de afvoer van overtollige energie uit het systeem. Dankzij de compacte vorm zijn de verschillende formaten geschikt voor bevestiging aan de wand of montage op resp. in de schakelkast.

Brake resistor 300W/91R/T/U Brake resistor 600W/66R/T/U Brake resistor 600W/91R/T/U Resistance

Brake resistor 600W/33R/T/U Brake resistor 1600W/33R/T/U Brake resistor 600W/23R/T/U Brake resistor 1600W/23R/T/U Brake resistor 1600W/15R/T/U Brake resistor 1600W/10R/T/U

Toebehoren netfilter Type

Kenmerken

Mains filter for DD FFU 3X07K-KK

Voor een uitgebreide bescherming van de werkomgeving tegen storingen op het net.

Mains filter for DD FFU 3X16K-KK Mains filter for DD FFU 3X30K-KK Mains filter

56

Mains filter for DD FFU 3X42K-KK Mains filter for DD FFU 3X100K-KK

Toebehoren Aandrijftechniek PMC

Geschikt voor

Elektrische gegevens

PMCprimo Drive3, PMCtendo DD5, PMCprotego D

Netspanning: tot 3 x 400 V AC Nominale stroom: n stappen tot 3 x 25 A

PMCtendo SZ

resulteren uit de configuratie van de aandrijfstang

Geschikt voor

Aansluitopties

PMCprotego D tot 24 A nominale stroom

Sub-D-stekker voor 2x CANopen en 1x RS-232; bijschakelbare afsluitweerstand

PMCprotego D 48 … 72 A nominale stroom

Op aanvraag ontvangt u aan uw applicatie individueel aangepaste toebehoren. Contacteert u ons a.u.b.!

Bestelnummer 8 176 300 8 176 470

PMCprimo C in de PMCprotego D tot 24 A nominale stroom

680 040 1)

PMCprimo C in de PMCprotego D 48 … 72 A nominale stroom

680 042 1)

PMCprimo C in de PMCprotego D tot 24 A nominale stroom PMCprimo C in de PMCprotego D 48 … 72 A nominale stroom PMCtendo DD5

Sub-D-stekker voor 1x CANopen, 1x Profibus-DP en 1x RS-232; Bijschakelbare afsluitweerstand Sub-D-stekker voor 2x CANopen en 1x RS-232; bijschakelbare afsluitweerstand en bewakingsspanningschakelaar

1)

680 041 1) 680 043 1) 8 163 583

Incl. kabel RJ45 voor de verbinding van de veldbusverdeler met de PMCprimo DriveP

Geschikt voor

Nominaal vermogen 2) W

Weerstand Ω

Bestelnummer

PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3, 110 … 230 V AC

300

66

8 176 378


300

91

8 176 092


600

66

8 176 380


600

91

8 176 188

PMCprotego D.01 … D.12

600

33

8 176 372

PMCprotego D.01 … D.12

1 600

33

8 176 374

PMCprotego D.24

600

23

8 176 332

PMCprotego D.24

1 600

23

8 176 334

PMCprotego D.48

1 600

15

8 176 376

PMCprotego D.72

1 600

10

8 176 364

2)

Bij 40 °C omgevingstemperatuur en 100 % inschakelduur

Nominale stroom

Lekstroom bij 50 Hz

Vermogensdissipatie

Bestelnummer

A

typ. mA

max. mA

W

7

< 35

100

4

8 171 507

16

< 35

100

8

8 171 509

30

< 35

100

12

8 170 535

42

< 35

100

15

8 166 771

100

< 35

100

24

8 176 382

57

Kabeltoebehoren Aandrijftechniek PMC

Selectiehulp – kabeltoebehoren Kabeltoebehoren en aansluitstekkers Type PMCcable FD/D4B6/005/Q25/S1 PMCcable FD/D4B6/010/Q25/S1 PMCcable FD/D4B6/015/Q25/S1 PMCcable FD/D4B6/020/Q25/S1 PMCcable M2/B1B2/005/1Q5/S1 PMCcable FD/D4B6/005/Q25/S1

PMCcable M2/B1B2/010/1Q5/S1 PMCcable M2/B1B2/015/1Q5/S1 PMCcable M2/B1B2/020/1Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/005/1Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/010/1Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/015/1Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/020/1Q5/S1

PMCcable M2/B1B2/005/1Q5/S1

PMCcable M2/C2B2/005/2Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/010/2Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/015/2Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/020/2Q5/S1 PMCcable M2/C2B2/005/4Q0/S1 PMCcable M2/C2B2/010/4Q0/S1 PMCcable M2/C2B2/015/4Q0/S1

PMCcable M2/C2B2/005/1Q5/S1





PMCcable M2/C1B3/010/6Q0/S1 PMCcable M2/C1B3/015/6Q0/S1 PMCcable M2/C1B3/020/6Q0/S1 PMCprotego motor connector kit

PMCprotego motor connector kit

58

Kabeltoebehoren Aandrijftechniek PMC

Kenmerken

Geschikt voor

•• Feedbackkabel voor EnDat 2.2 •• M23-speedtec-sensorstekker

•• PMCtendo DD5 •• PMCprotego D •• PMCtendo SZ

•• Powerkabel •• 4 x 1,5 + 1 x (2 x 1,0) •• M23-speedtec-motorstekker




•• PMCtendo DD5 •• PMCtendo SZ

•• PMCprotego D.01-24 •• PMCtendo

•• PMCprotego D.01-24 •• PMCtendo SZ










•• Bestaande uit stekker X9 •• En afschermklem •• Bij grootten 48 A en 72 A vindt de aansluiting van de schroefklemmen direct aan de servoversterker plaats

•• PMCprotego D tot 24 A •• PMCprimo DriveP tot 24 A

Lengte 1)

Bestelnummer

5m

8 177 101

10 m

8 177 102

15 m

8 177 103

20 m

8 177 104

5m

8 177 141

10 m

8 177 142

15 m

8 177 143

20 m

8 177 144

5m

8 177 151

10 m

8 177 152

15 m

8 177 153

20 m

8 177 154

5m

8 177 161

10 m

8 177 162

15 m

8 177 163

20 m

8 177 164

5m

8 177 171

10 m

8 177 172

15 m

8 177 173

20 m

8 177 174

5m

8 177 181

10 m

8 177 182

15 m

8 177 183

20 m

8 177 184

5m

8 177 191

10 m

8 177 192

15 m

8 177 193

20 m

8 177 194

5m

8 177 201

10 m

8 177 202

15 m

8 177 203

20 m

8 177 204

5m

8 177 211

10 m

8 177 212

15 m

8 177 213

20 m

8 177 214

-

8 176 330

1)

Verdere lengtes op aanvraag

59

Energie-efficiëntie Aandrijftechniek PMC

Groen licht voor energiebesparing Energie-efficiëntie in de aandrijftechniek moet altijd een complete benadering van alle componenten insluiten. Wordt energie bespaard, dan daalt afhankelijk van de maatregelen ook het vermogensverlies in de schakelkast, waarbij de koeling eventueel niet nodig is of tenminste geringer kan uitvallen. Koelere schakelkasten en daardoor ook de lange levensduur van de gebruikte componenten zijn de concrete gevolgen. Bovendien zorgt energieefficiëntie voor stabielere processen en een hogere machinebeschikbaarheid.

Besparingspotentiëlen met veilige aandrijftechniek PMC

Aansluiting aan de besturingscomputer

Aandrijftechniek PMC

+30%

Beschikbaarheid/ productiviteit

Motion Control besturingssysteem PMCprimo

+50%

Positioneernauwkeurigheid

Servoversterker PMCprotego

+50%

+25%

Gelijkloop

Tactgetal

Veiligheidskaart PMCprotego S Servomotoren PMCtendo SZ

-50% -20%

60

Energieverbruik

Geluidsniveau

PL e Software PMC-tools

-40%

Instel- en ingebruiknemingstijd

Veiligheid


Pilz Motion Control PMC besparingspotentiëlen


Het besturingssysteem PMCprimo DriveP van Pilz is een combinatie uit

• All-in-One-oplossing gecombi-

Motion Control, PLC en Safety-functies in een apparaat en heeft slechts beperkte plaatsruimte nodig in de schakelkast. Ontwikkeld is PMCprimo DriveP voor toepassingen met veel assen en hoge eisen aan vermogen en gesynchroniseerde bewegingen. Door de druktekensherkenning voor elke as kan het besturingssysteem bij snellere systeemreactietijden meer

neerd Motion Control, Safe Motion en PLC in een apparaat • Energie-efficiënte servotechniek: Maximaal tactgetal/machine vermogen

assen, ook voor grotere machines en installaties, gelijktijdig aansturen.

• Flexibele aansluiting aan de

De passende softwaretools ondersteunen de gebruiker bij het inwerken.

• Eenvoudige parametrering

besturingscomputer Zo kan een overzichtelijke projectdocumentatie tijd sparen.

met PMC-tools

Indien een veiligheidsgerelateerde toepassing noodzakelijk is, kan PMCprimo DriveP ook worden uitgebreid met de veiligheidskaart PMCprotego S. Door deze uitbreiding is het mogelijk, met standaard motorfeedbacks SIL 3/PL e bij verschillende veiligheidsfuncties zoals “Veilige gereduceerde snelheid” te bereiken. Met deze aanvulling staat dan een All-in-One Motion Control oplossing voor aandrijving, besturing en veiligheid ter beschikking. Met name het gebruik van de nieuwste energiebesparende servomotoren is het de moeite waard, omdat in veel gevallen maximaal de helft van de opgenomen energie wordt bespaard. Bovendien kan het geluidniveau duidelijk worden gereduceerd.

61


Groen licht voor energiebesparing Totale kosten synchroontechniek t.o.v. asynchroontechniek

Aanschaf- en energiekosten in %

100

80

Asynchroontechniek IE1 Asynchroontechniek IE2 en frequentie omvormer

60

Asynchroontechniek IE3 Synchroontechniek

40

20

Bedrijfsduur in jaren

0

2

4

6

Reeds na > 2 jaar is synchroontechniek economischer als asynchroontechniek.

Complete oplossingen met synchroonmotoren zijn met het oog op de energiebalans over het algemeen de beste keuze. Bedenkt de machineconstructeur dat door de nieuwe verordening IEC 60034-30 het vorige prijsvoordeel van de asynchroontechniek aanzienlijk geringer uitvalt, is het overschakelen op synchroonmotoren voor veel toepassingen zinvol. Pilz biedt hier efficiënte oplossingen die niet alleen de veiligheid, maar ook de benodigde energie-efficiëntie in het bereik aandrijftechniek helpen omzetten.

62

8

10

12


Servomotoren zorgen voor

dankzij geringe restkoppels gekenmerkt door een extreem

efficiënte energiebeschikbaarstelling

rustige loop en hoge proceskwaliteit. Daardoor zijn de

Servomotoren PMCtendo SZ hebben vanwege hun

servomotoren optimaal inzetbaar in toepassingen met

extreem korte bouwlengte en het lage gewicht een

meerijdende assen – d.w.z. bij veelvuldig wisselende

hoge vermogensdichtheid. Deze motoren werken

toerentallen – en wanneer er weinig inbouwruimte is.

dankzij hun hoge rendement bijzonder energiebesparend

De nieuwe servomotoren PMCtendo SZ zijn verkrijgbaar

en overtreffen daarbij in vele toepassingen bovendien de

in verschillende koelvarianten zoals waterkoeler, externe

eisen van de door de norm voorgeschreven, internationale

ventilator of met natuurlijke convectie, waarbij de water

rendementklasse IE4. Ook de warmteafleiding is geopti-

gekoelde motoren ongeveer 35 procent meer vermogen

maliseerd, deze zorgt voor een permanent groot vermo-

ten opzichte van het basismodel met convectie bereiken.

gen. Hoge-resolutie sensorsystemen met absolute

Deze kunnen daardoor ook bij hoge omgevingstempe-

waarden garanderen een hoge regelkwaliteit en een snelle

raturen zonder vermogensverlies worden toegepast.

systeemstart zonder referentierit. PMCtendo SZ worden

Energieverbruik servomotoren 200 %

150 %

100 %

50 %

0

IE1

IE2

IE3

Servomotor PMCtendo SZ

0,75 kW vermogen zonder stop-and-go

De energiebesparing van servomotoren PMCtendo SZ is door het hoge rendement beter dan IE4.

63

Veiligheidsdienstverlening Consultancy, engineering en trainingen

Consultancy, engineering en trainingen Oplossingsaanbieder Pilz helpt u om wereldwijd optimale veiligheidsstrategieën toe te passen. Onze diensten omvatten de gehele levenscyclus van machines. Het trainingsaanbod met actuele en praktijkgerichte educatie maakt het aanbod compleet.

Of er nu een nieuwe machine in gebruik genomen wordt, een bestaande installatie aangepast wordt, of dat er machines en installaties aan elkaar gekoppeld worden, de focus ligt altijd op de veiligheid in alle fasen van de levensduur van de machine. Pilz ondersteunt bedrijven bij de veiligheidstechnische controle en tevens bij het opstellen van de noodzakelijke technische documentatie. Mogelijke risico’s worden aangegeven, ingeschat en met individuele concepten veilig verholpen, altijd in overeenstemming met de relevante normen en richtlijnen. Dit helpt de onderhouds- en bedrijfskosten laag te houden. Bij ons uitgebreide dienstenportfolio hoort ook een veelzijdig trainingsaanbod. Met veiligheidsadviezen en engineering completeren wij onze competente, all-round dienstverlening die u ter beschikking staat gedurende de hele levensduur van de machine. Van risicobeoordeling tot systeemintegratie, validering en CE-keuring.

Service rondom machineveiligheid: Webcode7792

Kennis is een concurrentievoordeel – Trainingen van Pilz: Webcode0218

Risicobeoordeling

Veiligheidsanalyse van het machinepark

Veiligheidsconcept

Inspectie van veiligheidsvoorzieningen

Veiligheidsontwerp

Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern, heeft een onafhankelijke inspectiedienst conform DIN EN ISO/IEC 17020:2004 voor machines en installaties, gecertificeerd door de Deutsche Akkreditierungsstelle (DAkkS).

Systeemintegratie

Validatie

Machineveiligheid op de werkplek

CE-markering

Online info op www.pilz.com

Internationale conformiteitsbeoordeling

Seminars rond het thema machineveiligheid en specifieke productgerichte cursussen

64

Trefwoordenlijst A

H

Resolver ____________________ 15, 28, 42

Aandrijfbus _____________________ 13, 29

Hiperface _________________ 15, 28, 42

Risicobeoordeling _____ 32, 33, 34, 35, 36,

Hoektoewijzing _____________________ 39

37, 48, 52

B Beschermingsgraad __________ 16, 18, 20,

I

S

IEC 61131-3 ___________9, 12, 13, 16, 17,

Safe Motion ________ 9, 10, 14, 23, 28, 35,

24, 26, 30, 42

BetrSichV _________________________ 64

18, 20, 21, 38, 39

38, 39, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 61

BiSS ___________________________ 15, 28

IEC 61800-5-2 ___________ 14, 32, 33, 52

SafetyNET p RTFL _______________ 12, 15

Incrementele encoder ____________ 15, 28

SD-geheugenkaart _______________ 15, 29

C

Sensor _______________ 16, 29, 31, 40, 53

CAN-adapter _______________________ 56

K

Sensorinterface _____________________ 28

CANopen ____________ 12, 15, 16, 18 ,19,

Kabeltoebehoren ___________________ 58

Sensorsysteem __________________ 41, 63

Koppeling van

Sensortype ________________________ 31

tussengelegen circuits _______________ 23

Sercos _________________________ 15, 28

20, 24, 26, 28, 53, 57 CoDeSys Target ____________________ 38 CompactFlash-

Soft-PLC ______________ 9, 16, 18, 20, 38

Controller-gebaseerd _______ 9, 12, 13, 20

L

Curveneditor ____________________ 18, 20

Lineaire motor ______________________ 22

Cyclustijd ______________ 8, 11, 13, 14, 15

T Toepassingsproject ______________ 38, 39

M

Toerental _________ 22, 41, 44, 45, 46, 63

D

Machinerichtlijn __________________ 33, 52

DAkkS ____________________________ 64

Master-slave-relatie _________________ 39

U

DeviceNet ______________________ 15, 28

Master sensoringangen _______ 18, 20, 26

Uitleg over de aandrijving _____________ 8

Diagnoseconcept PVIS ____________ 9, 29

Modbus __________ 12, 16, 18, 19, 20, 21

Draaimoment ___________________ 22, 41

Motion Control Tools _________ 23, 38, 39

V

Motorsmoorklep _________________ 23, 56

Veilig beperkte positie (SLP) _______ 13, 35

Multi-as-toepassing _________________ 29

Veilig beperkte

E Editors ____________________________ 38

snelheid (SLS) _____ 13, 31, 34, 35, 52, 53

Elektrische nokken _______________ 18, 20

N

Veilig beperkte

EN/IEC 62061 _____ 10, 14, 16, 18, 24, 26,

Netfilter __________ 16, 18, 24, 26, 29, 56

staplengte (SLI) ______________ 13, 31, 35

31, 32, 33, 37, 52, 54

Veilige bedrijfsstop

EN 12417 ______________________ 50, 51

O

(SOS) ________________ 13, 31, 34, 35, 51

Encoders _______________________ 21, 26

Overbrenging _____ 12, 16, 22, 24, 40, 56

Veilige

EnDat ________________ 15, 28, 42, 46, 59

bewegingsrichting (SDI) ____ 13, 31, 34, 51

EN ISO 10218-1 _________________ 50, 51

P

Veilige rembesturing (SBC) ____ 13, 31, 35

EN ISO 12100 _______________32, 33, 37

Parametrering _____________ 8, 38, 39, 61

Veilige remmentest

EN ISO 13849-1 ________8, 10, 14, 16, 18,

PAScal ____________________________ 36

(SBT)_________________ 13, 31, 34, 52, 53

24, 26, 31, 33, 36, 37, 50, 51, 52, 54

PASconfig SDrive ____________ 38, 39, 53

Veilige stop (SS1/SS2) _____ 13, 31, 33, 37

EtherCAT _________ 15, 24, 26, 27, 28, 53

PDrive ____________________________ 39

Veilige verticale assen ____________ 48, 49

Ethernet __________ 16, 18, 19, 20, 24, 29

PLC-functie ________________________ 12

Veilig snelheidsbereik

Externe remmodule _________________ 31

PMotion ___________________________ 39

(SSR) ___________________ 13, 31, 35, 37

Positieregelaar ______________ 16, 24, 26

Veilig uitgeschakeld

F

Positiesensor emulatie ________ 16, 24, 26

koppel (STO) ______ 13, 16, 24, 31, 33, 52

Feedbacksysteem _________ 8, 22, 29, 31,

PROFIBUS-DP _______ 12, 15, 16, 18, 19,

Veldbussysteem _________________ 20, 23

40, 42, 56

20, 21, 24, 26, 28, 53, 57

Formaatwisseling ___________________ 28

PScope ___________________________ 39

G

R

Geheugencel _______________________ 38

Realtime-ethernet SafetyNET p _______ 29

Geïntegreerde aandrijving _______ 14, 15,

Remweerstand ___________16, 17, 18, 19,

X

23, 33, 48

x86 Atom processor ________________ 14

24, 25, 26, 27, 56

65

Contact AT

CH

ES

Pilz Ges.m.b.H. Sichere Automation Modecenterstraße 14 1030 Wien Oostenrijk Telefoon: +43 1 7986263-0 Fax: +43 1 7986264 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.at

Pilz lndustrieelektronik GmbH Gewerbepark Hintermättli 5506 Mägenwil Zwitserland Telefoon: +41 62 88979-30 Fax: +41 62 88979-40 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.ch

Pilz lndustrieelektronik S.L. Safe Automation Camí Ral, 130 Polígono Industrial Palou Nord 08401 Granollers Spanje Telefoon: +34 938497433 Fax: +34 938497544 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.es

AU

CN

Pilz Australia Safe Automation Unit D7, Hallmarc Business park Clayton Corner of Westall and Centre roads Clayton, Melbourne, Victoria 3168 Australië Telefoon: +61 3 95446300 Fax: +61 3 95446311 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.au

Pilz Industrial Automation Trading (Shanghai) Co., Ltd. Rm. 1702-1704 Yongda International Tower No. 2277 Long Yang Road Shanghai 201204 China Telefoon: +86 21 60880878 Fax: +86 21 60880870 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.cn

BE, LU

CZ, SK

FR

Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat 4 9051 Gent (Sint-Denijs-Westrem) België Telefoon: +32 9 3217570 Fax: +32 9 3217571 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.be

Pilz Czech s.r.o Safe Automation Zelený pruh 1560/99 140 00 Praha 4 Tsjechische Republiek Telefoon: +420 222 135353 Fax: +420 296 374788 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.cz

Pilz France Electronic 1, rue Jacob Mayer CS 80012 67037 Strasbourg Cedex 2 Frankrijk Telefoon: +33 3 88104000 Fax: +33 3 88108000 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.fr

BR

DE

GB

Pilz do Brasil Automação Segura Av. Senador Vergueiro, 347/355 -Jd. do Mar CEP: 09750-000 São Bernardo do Campo - SP Brazilië Telefoon: +55 11 4126-7290 Fax: +55 11 4942-7002 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.br

Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern Duitsland Telefoon: +49 711 3409-0 Fax: +49 711 3409-133 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.de

Pilz Automation Ltd Pilz House Little Colliers Field Corby, Northants NN18 8TJ Groot-Brittannië Telefoon: +44 1536 460766 Fax: +44 1536 460866 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.co.uk

CA Pilz Automation Safety Canada L.P. 250 Bayview Drive Barrie, Ontario Canada, L4N 4Y8 Telefoon: +1 705 481-7459 Fax: +1 705 481-7469 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.ca

DK Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Denemarken Telefoon: +45 74436332 Fax: +45 74436342 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.dk

FI Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Nuijamiestentie 7 00400 Helsinki Finland Telefoon: +358 10 3224030 Fax: +358 9 27093709 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.fi

IE Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Ierland Telefoon: +353 21 4346535 Fax: +353 21 4804994 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.ie

In veel landen zijn wij vertegenwoordigd door handelspartners. Voor meer informatie kunt u onze homepage www.pilz.com raadplegen of contact opnemen met ons hoofdkantoor.

Contact IN

MX

RU

Pilz India Pvt Ltd. Office No 202, Delite Square Near Aranyeshwar Temple Sahakar Nagar No 1 Pune 411009 India Telefoon: +91 20 2421399-4/-5 Fax: +91 20 2421399-6 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.in

Pilz de México, S. de R.L. de C.V. Automatización Segura Convento de Actopan 36 Jardines de Santa Mónica Tlalnepantla, Méx. 54050 Mexico Telefoon: +52 55 5572 1300 Fax: +52 55 5572 1300 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.mx

Pilz RUS OOO Ugreshskaya street, 2, bldg. 11, office 16 (1st floor) 115088 Moskou Russische Federatie Telefoon: +7 495 665 4993 E-mail: [email protected] Internet: www.pilzrussia.ru

IT

NL

Pilz ltalia S.r.l. Automazione sicura Via Gran Sasso n. 1 20823 Lentate sul Seveso (MB) Italië Telefoon: +39 0362 1826711 Fax: +39 0362 1826755 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.it

Pilz Nederland Veilige automatisering Havenweg 22 4131 NM Vianen Nederland Telefoon: +31 347 320477 Fax: +31 347 320485 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.nl

JP

NZ

Pilz Japan Co., Ltd. Safe Automation Ichigo Shin-Yokohama Bldg. 4F 3-17-5 Shin-Yokohama Kohoku-ku 222-0033 Yokohama Japan Telefoon: +81 45 471-2281 Fax: +81 45 471-2283 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.jp

Pilz New Zealand Safe Automation Unit 4, 12 Laidlaw Way East Tamaki Auckland 2016 Nieuw-Zeeland Telefoon: +64 9 6345350 Fax: +64 9 6345352 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.co.nz

KR Pilz Korea Ltd. Safe Automation 22F Keumkang Penterium IT Tower Unit B 810 Gwanyang-dong, Dongan-gu Anyang-si, Gyeonggi-do, 431-060 Zuid-Korea Telefoon: +82 31 450 0677 Fax: +82 31 450 0670 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.co.kr

PL Pilz Polska Sp. z o.o. Safe Automation ul. Ruchliwa 15 02-182 Warszawa Polen Telefoon: +48 22 8847100 Fax: +48 22 8847109 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.pl

PT Pilz Industrieelektronik S.L. R. Eng Duarte Pacheco, 120 4 Andar Sala 21 4470-174 Maia Portugal Telefoon: +351 229407594 Fax: +351 229407595 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.pt

SE Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Energigatan 10 B 43437 Kungsbacka Zweden Telefoon: +46 300 13990 Fax: +46 300 30740 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.se

TR Pilz Emniyet Otomasyon Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti. Kayışdağı Cd. Beykonağı Plaza No:130 K:2 D:2 Ataşehir/İstanbul Turkije Telefoon: +90 216 5775550 Fax: +90 216 5775549 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.tr

TW Pilz Taiwan Ltd. 7F.-3, No. 146, Songjiang Rd. Zhongshan Dist., Taipei City 104, Taiwan Telefoon: +886 2 2568 1680 Fax: +886 2 2568 1600 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.tw

US Pilz Automation Safety L.P. 7150 Commerce Boulevard Canton Michigan 48187 USA Telefoon: +1 734 354 0272 Fax: +1 734 354 3355 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.us

In veel landen zijn wij vertegenwoordigd door handelspartners. Voor meer informatie kunt u onze homepage www.pilz.com raadplegen of contact opnemen met ons hoofdkantoor.

Amerika

Australië

Nederland

Brazilië

+61 3 95446300

+31 347 320477

+55 11 97569-2804

Oostenrijk

Canada

Europa

+43 1 7986263-0

+1 888-315-PILZ (315-7459)

België, Luxemburg

Scandinavië

Mexico

+32 9 3217575

+45 74436332

+52 55 5572 1300

Duitsland

Spanje

USA (toll-free)

+49 711 3409-444

+34 938497433

+1 877-PILZUSA (745-9872)

Frankrijk

Turkije

+33 3 88104000

+90 216 5775552

Azië

Groot-Brittannië

Zwitserland

China

+44 1536 462203

+41 62 88979-30

+86 21 60880878-216

Ierland

Japan

+353 21 4804983

Onze internationale

+81 45 471-2281

Italië

hotline is bereikbaar via:

Zuid-Korea

+39 0362 1826711

+49 711 3409-444

+82 31 450 0680

[email protected]

Pilz ontwikkelt milieuvriendelijke producten met ecologische materialen en energiebesparende technologieën. We maken en bewerken onze producten milieubewust en energiezuinig, in ecologisch ontworpen gebouwen. Zo biedt Pilz u duurzaamheid bij de zekerheid dat u energie-efficiënte producten en milieuvriendelijke oplossingen krijgt.

Partner of:

The Best of German Engineering

Aangeboden door:

Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Duitsland Tel.: +49 711 3409-0 Fax: +49 711 3409-133 [email protected] www.pilz.com

13-4-10-3-003, 2014-05 Printed in Germany © Pilz GmbH & Co. KG, 2014

U ontvangt van Pilz dag en nacht technische ondersteuning.

CMSE®, InduraNET p®, PAS4000®, PAScal®, PASconfig®, Pilz®, PIT®, PLID®, PMCprimo®, PMCprotego®, PMCtendo®, PMD®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, SafetyEYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety®zijn in sommige landen geregistreerde en beschermde merken van Pilz GmbH & Co. KG. Wij wijzen u erop dat de producteigenschappen kunnen afwijken van de gegevens in dit document, afhankelijk van de stand van de techniek bij het ter perse gaan en de uitvoering van de installatie. Wij zijn niet aansprakelijk voor de actualiteit, juistheid en volledigheid van de in de tekst en afbeeldingen vermelde informatie. Als u vragen hebt, kunt u contact opnemen met onze technische ondersteuning.

Support

Aandrijftechniek PMC. Motion Control besturingssystemen Servoversterker Motoren Veilige bewegingsbewaking aan verticale assen

Recommend Documents