A technológiáról • kis területekről (néhány km2) vagy 10-20 km vonalas létesítményről • kis magasságból (50-300 m) • nagy felbontású- , nagy sűrűséggel készített légifénykép-sorozat Ortofotó-mozaik
Digitális domborzatmodell, felületmodell
A vizualizációban rejlő lehetőségek:
A foto-interpretációban rejlő lehetőségek:
• WEB-es alkalmazások (VRML)
•Mérések, digitális térképek készítése
• Szemüveg nélküli 3D-s megjelenítés,
(objektumok digitalizálása)
• Prezentációk készítése, stb.
•3D modellezés, térfogat-számítások,elemzések, stb.
A GeoDrone projektek jellemzői: - Rövid reakcióidő
- Nagy felbontás
- Jó ár/érték arány
- Rövid projektidő
- Megfelelő pontosság (térinformatikai célú felhasználásra)
A sárkány és részei
Digitális kamera
GSM GPS Tracker
Akkumlátorok
Robotpilóta-rendszer
Digitális kamera Főbb jellemzők: • Típus: Canon PowerShot SX230 Hs with
CHDK (programozható) • Effektív pixelszám: 12 millió • Horizontal FOV 63 ° ; Vertical FOV 49 ° • Beépített GPS vevő
200 m-es repülési magasság esetén az 1 kép által lefedett terület nagysága : 246 x 182 m Geometriai felbontás: 6 cm/pixel
Kamerakalibráció – lencseelrajzolási paramterek számítása Alkalmazott modell: Brown-model (2. - 4. – 6. - fokú polinom illesztéssel) Számított paraméterek: • Radial k1 • Radial k2 • Radial k3 • Tangetial 1 • Tangential 2 • Skew • Képfőpont X • Képfőpont Y • Valódi fókusztávolság (pixelben)
Tangenciális Radiális Komplett torzulás torzulás modell komponense komponense
Kalibráló-tábla
Repülési terv készítése
75-80 %-os bázis irányú átfedéssel
35-45 %-os haránt irányú irányú átfedéssel
Illesztőpont-mérés: A modellek geodéziai vetületbe illesztését illesztőpontok segítségével biztosítjuk. A fényképezett terület alakjától, kiterjedésétől, domborzati viszonyaitól, fedettségétől, és az elérni kívánt pontosságtól függően, megfelelő sűrűséggel mérünk meg a légifelvételeken jól azonosítható tereptárgyakat Topcon GRS-1 készülékkel RTK módban.
Felvételezés
Feldolgozás 1. - Képkészítés adatai: Külső tájékozási paraméterek (X,Y, Z, Ω,Φ, κ) - Kamera-kalibráció adatai - Fényképek - Földi illesztőpontok (GCP)
Feldolgozás 2. - Sztereo-modellek adatai: • (Automatic Aerial Triangulation) • (Bundle Block Adjustment)
• („Rough” DEM)
A MosaicMill szoftvercsalád: UAV2EM: A telemetria- és fénykép adatok összefésülésével input generálása az EnsoMosaic szoftver számára. EnsoMosaic: Az ortomozaik előállítását (Aerial Triangulation, Bundle Block Adjustment, Rough DEM creation) végző modul
EspaConverter: Az EnsoMosaic által előállított adatstruktúra konverziója az Espa 3D modellező modulok számára
EspaCity: A sztereomodellek és a DEM felhasználásával pontfelhő sűrítése és annak kiértékelése (3D monitor v Anagif), manuális javítások elvégzése, „3D GIS műveletek”
EspaEngine: A 3D pontfelhő statisztikai elemzése (osztályozások), „tisztítás”, szűrések végzése, DTM ill DEM, kontúrok előállítása, exportálás szabvány formátumokba
EnsoMosaic, munkafolyamatok: Block Editor: Blokkok szétvágása, összeillesztése, vetületi adatok megadása
EnsoMosaic, munkafolyamatok: Az EnsoMosaic felhasználói felülete
•a blokk átnézeti képe •képek kapcsolódási viszonyai • a képek közötti átfedések • a kapcsolópontok eloszlása a képen belül
EnsoMosaic, munkafolyamatok: Automatic Aerial Triangulation (Automatikus Légiháromszögelés)
• AAT több lépcsőben (iniciális, közbenső, végleges) • piramis rétegenként
EnsoMosaic, munkafolyamatok: Bundle Block Adjustment A kapcsoló- és kontrollpontok: • egyszerű manuális szerkesztés és digitalizálás lehetősége
• hibák detektálása a logfájlban • egyéni paraméterezés lehetősége a becsléseknél
EnsoMosaic, munkafolyamatok: Mosaic Creation
• tetszőleges felbontású ortomozaik • előre definiált területre (.shp) • tetszőleges szelvényezéssel • 25 különböző átmintázási metódus (resampling) • színkiegyenlítés, színkorrekciók • nap/árnyék korrekció • seamline editing lehetősége
További jellemzők: • Jól áttekinthető könyvtár- és fájlstruktúra • Kedvező repülési körülmények esetén: • minimális felhasználói beavatkozást igényel
• gyors feldolgozás és adatnyerés
Tesztrepülések 1: Mindszent, köztemető • temetőkataszter készítés
• belvízkockázati térkép
Tesztrepülések 2: Hódmezővásárhely, ASA Hulladéklerakó Térfogatszámítás az EspaEngine segítségével Viszonyítási felület: 1:10000 térképből levezetett DEM
A depónia mérete: V ≈ 1027000 m3
További célok: Változáselemzés (1 év alatt mennyi szemetet helyeztek el)
Tesztrepülések 3: Balassagyarmat – Százhalombatta, tranzitvezeték • A blokk mérete: 28 km • Képek száma : 1085 db • Terepi felbontás: 6 cm • Kontrollpontok száma: 210 db • Teljes feldolgozási idő: 10 munkanap
További repülések, tesztek
Felhasználási területek
Létesítmény üzemeltetés
Városüzemeltetés
Rendészet
Régészet
Bányászat
Mezőgazdaság
Vízügy
Építőipar
Várostervezés
Erdészet
Környezetvédelem
Köszönöm a figyelmet!
