Obsah Předmluva Bezpečností opatření
I 1 2
A – TECHNICKÉ VLASTNOSTI A1 Všeobecně 1.1 Úvod 1.2 Dokumentace 1.3 Kontrola dodávky 1.4 Skladování
5 5 6 6 6
A2 Montáž 2.1 Vnější rozměry, montáž, bezpečné umístění 2.2 Hmotnosti a rozměry
9 18
A3 Technické údaje
19
A4 Údaje pro objednání Identifikační kód
21 21
A5 Vnitřní zapojení 5.1 Umístění desek 5.2 Vnitřní zapojení 5.2.1 Dvoukvadrantový Silopac D 5.2.2 Čtyřkvadrantový Silopac D
23 23 24 24 25
A6 Schémata zapojení výkonových obvodů
27
A7 Zapojení 7.1 Svorkovnice 7.1.1 Svorkovnice XM1 (Deska C) 7.1.2 Svorkovnice XM2 (Deska P) 7.1.3 Svorkovnice XM3 (Ventilátor) 7.2 Zemní spojení 7.3 Doporučené typy pojistek 7.4 Síťové tlumivky 7.5 Výběr enkodéru 7.6 Doporučená schémata zapojení 7.7 Budicí obvody
39 39 39 40 40 41 42 43 44 47 51
A8 Křivky přetížení
53
A9 Volitelný hardware
79
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5
SPAE0 SPAE1 SPDIO SUPRB PPRCRC
79 79 80 81 83
A10 Volby a funkce 10.1 Seznam rozhraní (interface) 10.2 Seznam přídavných funkcí 10.3 Seznam rozšířených funkcí 10.4 Seznam jednoúčelových funkcí 10.5 Použití prostředků 10.5.1 Souhrn použití analogových vstupů 10.5.2 Souhrn použití logických vstupů
85 85 86 86 86 87 87 88
A11 Náhradní díly 11.1 Řídicí elektronické obvody 11.2 Omezovače mechanického kmitání 11.3 Ventilátory 11.4 Volitelné 11.5 Pojistky 11.6 Tyristory
89 89 89 89 90 92
___________________________________________________________________________________ IMSPD0261-March 06
I
B – SEZNAM PARAMETRŮ, VERZE SOFTWARE 2.5 „BASE“ B1 Parametry 1.1 Konfigurační parametry Skupina A - REG. PROUDU Skupina B - REG. RYCHLOSTI Skupina C - REG. EMS Skupina D - RŮZNÉ Skupina E - PŘÍDAVNÉ FUNKCE 1 Skupina F - PŘÍDAVNÉ FUNKCE 2 1.2 Parametry pro nastavení a optimalizaci Skupina A - REG. PROUDU Skupina B - ALT. REG. PROUDU Skupina C - REG. RYCHLOSTI Skupina D - ALT. REG. RYCHLOSTI Skupina E - RAMPY Skupina F - ALT. RAMPY Skupina G - REG. EMS Skupina H - ADAPT. ZESÍLENÍ 1.3 Parametry pohonu Skupina A - IDENTIFIKACE POHONU Skupina B - POHON I/0 Skupina C - OCHRANY Skupina D - SIGNALIZACE PORUCH Skupina E - SERIOVÁ LINKA Skupina F - SERIOVÁ DATA Skupina G - DIAGNOSTIKA Skupina H - OFSET ANALOG. VSTUPŮ Skupina J - ZESÍLENÍ ANALOG. VSTUPŮ Skupina K - FILTRY ANALOG. VSTUPŮ Skupina L - ANALOG. VSTUPY ABS Skupina M - ANALOG. VÝSTUPY Skupina N - DIGITÁLNÍ VSTUPY Skupina O - DIGITÁLNÍ VÝSTUPY Skupina P - MAGNETIZAČNÍ CHAR.
93 93 93 94 96 96 97 98 99 99 99 99 100 100 100 100 100 101 101 101 102 103 104 104 105 106 106 107 107 108 108 109 109
C – NÁVOD K NASTAVENÍ A ÚDRŽBĚ C1 Uživatelské rozhraní (interface) 1.1 Sedmisegmentový LED displej 1.2 Signalizační LED 1.3 Rozhraní SPDI1 1.3.1 Stav 1.3.2 Konfigurační parametry 1.3.3. Parametry pro nastavení a optimalizaci 1.3.4 Parametry pohonu 1.3.5 Režim měření 1.3.6 Stav hardware 1.3.7 Nastavení interních referencí 1.3.8 Sledování tyristorů 1.3.9 Menu tisk 1.3.10 Automatické nastavování 1.3.11 Ochrany a hlášení poruch 1.3.12 Heslo
___________________________________________________________________________________ IMSPD0261-March 06
111 111 113 113 114 118 119 120 121 122 123 125 126 129 131 132
II
C2 Nastavení
___________________________________________________________________________________ IMSPD0261-March 06
133
III
2.1 2.2 2.3 2.4
2.5
2.6 2.7
2.8
2.9
2.10
2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17
Předběžné operace Deska P – přizpůsobení Zatěžovací rezistory Deska C – přizpůsobení 2.4.1 Ia monitor 2.4.2 N monitor Budič – přizpůsobení (SPAE1A) 2.5.1 Konfigurace převodníku budicího proudu (SPAE1A) 2.5.2 Konfigurace referenčního zdroje budicího proudu (SPAE1A) Nastavení parametrů Seřízení převodníků 2.7.1 Vynulování ofsetu 2.7.2 Seřízení převodníku napětí sítě 2.7.3 Seřízení převodníku napětí kotvy 2.7.4 Nastavení převodníku napětí tachogenerátoru Nastavení budicího proudu 2.8.1 Vnitřní budič SPAE1 2.8.2 Vnější budič Ověření správného nastavení převodníků napětí kotvy a tachogenerátoru 2.9.1 Regulátor EMS 2.9.2 Snížení budicího proudu 2.9.3 Zpětná vazba od napětí kotvy Seřízení regulátorů 2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu 2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti 2.10.3 Automatické seřízení regulátoru EMS 2.10.4 Kontrola seřízení regulátorů 2.10.5 Ruční seřízení Zablokování parametrů Reset měniče Blokové schéma Umístění propojek (jumpers) na desce C Měřicí body na desce C Svorkovnice a trimry na desce P Deska C: Svorky a parametry Automatické seřízení regulátoru rychlosti - doplňky
134 134 134 139 139 140 140 140 141 142 143 143 143 143 144 144 144 144 146 147 147 147 148 148 148 148 148 150 151 151 152 153 155 157 158 159
C3 Řešení problémů 3.1 Dekódování zásahů ochran 3.1.1 P-0 3.1.2 P-1 3.1.3 P-2 3.1.4 P-3 3.1.5 P-4 3.1.6 P-5 3.1.7 P-6 3.1.8 P-7 3.1.9 P-8 3.1.10 P-9 3.1.11 P-A 3.1.12 P-B 3.1.13 P-C 3.1.14 P-D 3.1.15 P-E 3.2 Motor se neotáčí 3.3 Motor nedosahuje jmenovitou rychlost 3.4 Motor je přehřátý 3.5 Motor se rozbíhá příliš pomalu 3.6 Kmitání rychlosti 3.7 Kmitání momentu 3.8 Občasné výpadky pojistek 3.9 Motor odebírá příliš velký proud 3.10 Hluk mechanických částí 3.11 Samovolné změny rychlosti 3.12 Porucha tyristoru 3.13 Chyba úplnosti
161 161 161 161 161 162 163 163 164 165 165 165 165 166 166 166 166 167 168 168 168 169 169 169 169 169 170 170 170
C4 Údržba
171
___________________________________________________________________________________ IMSPD0261-March 06
IV
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
Periodická údržba Výměna tyristorů Výměna vnitřních pojistek Výměna ventilátoru Výměna desky C
171 171 175 176
D – POMOCNÉ FUNKCE D1 Pomocné funkce D1 Pomocník D2 Pope D3 Kompenzace mechanického tření D4 Zkouška momentu D5 Vážení zátěže D6 Přepínání zpětné vazby rychlosti D7 Motopotenciometr D8 Vnitřní reference (Jog) D9 Měnitelné parametry D10 Reverzace buzení D11 Rychlý restart D12 Chyba rychlosti D13 COM3 přepínání zpětné vazby rychlosti D14 Logické výstupy D15 Paměťové stopy D16 Diagnostické proměnné D17 Dvě sady kompletních parametrů D18 Funkce bez výkyvů D19 Nouzová rampa D20 Vyřazení brzdění rekuperací D21 Přepínání referencí a příkazy
179 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 190 190 191 192 192 192 193 194 194 194 194
D – VOLITELNÉ FUNKCE E0 Úvod
197
E1 Úhlový polohový regulátor
197
E2 Kompenzace momentu setrvačnosti zátěže
199
E3 Kompenzace zpětného nárazu
200
E4 Úhlová rychlost jako funkce průměru
201
E5 Regulátory tahu
201
E6 Parametry 6.1 Konfigurační parametry 6.2 Parametry pro optimalizaci Příklady aplikací
223 223 226 227
PŘÍLOHY Příloha A – Bloková schémata Příloha B – Menu tisk: „Drive trace“ a „Tyristor trace“ Příloha C – Menu tisk: Parametry Příloha D – Výkonové mosty – rozložení součástek Příloha E – EMC instrukce Příloha F – Profibus DP Příloha G – Paralelní mosty Příloha H – Dvanáctipuls
231 239 241 247 257 267 277 285
PROHLÁŠENÍ O „CE” SHODĚ
___________________________________________________________________________________ IMSPD0261-March 06
V
