A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában El®adó: Unger Tamás István
B.Sc. szakos villamosmérnök hallgató Konzulens: Drotár István
tanszéki mérnök
Gy®r Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék
HTE Infokom 2014 Kecskemét 2014. október 9.
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Bevezetés
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Bevezetés
Miért van szükség frekvenciakoordinációra?
Vezeték nélküli és mobil hírközl® rendszerek fejl®dése, elterjedése → rendelkezésre álló frekvenciakészlet hatékony felhasználása; Hatékonyság: Az üzemel® kijelölések (állomások) a lehet® legkisebb mértékben okozzanak és szenvedjenek el káros zavarást; Zavarmentes üzem biztosítása → nemzeti szint¶ szabályozási rendszer + összehangolt nemzetközi együttm¶ködés; Kijelölések egyeztetése a szomszédos országokkal két- vagy többoldalú megállapodások alapján (ITU RR 6. cikk); Harmonized Calculation Method − HCM megállapodás (1993 óta): állandóhely¶ és földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinálása.
1. ábra. Európa országai
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja
A koordinációs folyamat A nemzetközi egyeztetés egy m¶szaki eszközkészlettel segített adminisztrációs folyamat; Feladata, hogy szimuláció segítségével eldöntse, hogy a vizsgált kijelölés okoz-e, valamint annak okoznak-e káros zavart a már koordinált állomások; Ennek meghatározása maximális térer®sségszintek kerültek deniálásra nevezetes pontokon; Két-vagy többoldalú megállapodások preferált frekvenciákról. dCB d2 d1
d
dCB
Preferált másodlagos vonal Határvonal
Határvonal
Határvonal
2. ábra. Határvonal, határon átnyúló távolság és a preferált másodlagos vonal
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
Kérelmek küldése, fogadása, elbírálása → növekv® adminisztrációs problémák, elhúzódó ügyek, engedélyezési eljárások lassítása; Összehangolt számítási eljárás: algoritmus harmonizálása + megegyez® földrajzi adatbázisok, határvonal-vektorok, koordináta-rendszer,
szükséges; Kiegészít® két- vagy többoldalú megállapodások: speciális ügyek kezelése; Magyarország vonatkozásában: Ukrajna és Szerbia nem tagja a HCM megállapodásnak (külön megállapodások, nehézkes adatcsere, nem koordinált, de üzemel® állomások).
frekvenciajegyzék
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A zavaró térer®sség meghatározása
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék
Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Eljárás alapja: ITU-R P. 1546; Az els®rend¶ Fresnel-zóna tisztaságának függvényében megválasztott térer®sségszámítási algoritmust; Tiszta els®rend¶ Fresnel-zóna → szabadtéri terjedés: E = 107
P [W ] 1000 W
dBµV + 10 · log10 m
!
(1)
− 20 · log10 d[km] ;
Terepakadály az els®rend¶ Fresnel-zónában → terjedési görbék alkalmazása. 1
100
h = 37,5 m
60
h1 = 150 m
40
h1 = 1200 m
20
20
−20
−20
−40
−40
−60
1
2
10
10 d [km]
3
10
−80 0 10
h1 = 10 m h = 20 m 1
80 60
h1 = 37,5 m h = 75 m 1
h1 = 150 m
h1 = 300 m
40
h1 = 300 m
h1 = 600 m
20
h1 = 600 m
h1 = 1200 m
0
0
−60 0 10
100
h1 = 75 m h = 150 m
40
E [dBµV/m]
h1 = 600 m
1
h1 = 37,5 m
1
h1 = 300 m
60
2 GHz, szárazföldi terjedés, 1% idõ
h = 10 m h1 = 20 m
80
1
h1 = 75 m
80
E [dBµV/m]
600 MHz, szárazföldi terjedés, 1% idõ
h = 10 m h1 = 20 m
100
E [dBµV/m]
100 MHz, szárazföldi terjedés, 1% idõ 120
h = 1200 m 1
0 −20 −40 −60 −80
1
2
10
10 d [km]
3
10
−100 0 10
1
2
10
10
3
10
d [km]
3. ábra. Szárazföldi terjedési görbék 1%-os id®beli valószín¶ség mellett
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A zavaró térer®sség meghatározása Lineáris interpoláció
Lineáris interpoláció Terjedési görbék: diszkrét értékkészlet¶, diszkrét értelmezési tartományú négyváltozós függvények → interpolációra van szükség: E (γsup ) − E γinf log10 γ γ inf E = E(γinf ) + . γ log10 γsup inf
E [dBμV/m] fsup
E [dBμV/m] finf
h1sup
dinf
d E(d,f,h1)
dinf
h1inf
h1
dsup
d [k m
]
h1sup
d
dsup
h1inf
h1
d [k m]
4. ábra. Térer®sség interpolálása a terjedési görbék segítségével
(2)
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A zavaró térer®sség meghatározása Korrekciós tényez®k
Korrekciós tényez®k Topográából származtatott paraméterek: eektív antennamagasság, terepegyenetlenség, tereptisztasági szög; Paraméterekb®l származtatott empirikus korrekciós tényez®k → DÉK, DÉT: interpoláció szükséges. hant heff hnom
0 km
15 km d
1 km d 15
0% 10 % 90 %
Δh
d - 4,5 km
4,5 km
d
h hp-hant -hterr hp
θ hant
d hterr
d (max 16 km)
5. ábra. Topográából származtatott paraméterek
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Az implementált algoritmus
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Az implementált algoritmus
Folyamatábra START BE: Topográfia; ITU-R P.1546 terjedési görbék; ∆h korrekciós görbék; Tx koordináták (xTX,yTX); Rx koordináták (xRX,yRX); Tx-Rx szakasz koordinátái (x,y); Tx-Rx távolság (d); heffTX,heffRX; h1,∆h; Θa, Θv;
Tiszta az elsőrendű Fresnel-zóna?
i
n E interp. terjedési görbékből
Szabadtéri E
i
∆h-korrekció?
E = E - ∆h korr. n
i
Θa-korrekció?
E = E - Θa korr. n Θv-korrekció?
n
STOP
i E = E - Θv korr.
KI: E
6. ábra. Az algoritmus folymatábrája
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása
Fiktív topográa generálása T(x, y)
véletlenszám-mátrix; impulzusválasszal rendelkez® sz¶r®.
W(x, y)
W(x, y)
−
= w(x, y) = e
2|x| 2|y| + c cx y
2d T(x, y) = F −1 {F {W(x, y)} F {F(x, y)}} √ N cx cy
(3) (4)
7. ábra. Véletlenszám-mátrix, a sz¶r® impulzusválasza és egy generált topográa
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Az implementált algoritmus Koordináták síkban és térben
Koordináták síkban és térben Adó-vev® terepmetszet: összeköt® egyenes pontja (xy-sík), távolságokhoz rendelt magasságértékek (dh-sík); Pont-pont számítás(ok szuperpozíciója). PTX(dTX,hTX)
h P(x,y,h)
n2
d
hTX
PRX(dRX,hRX)
y x
PTX(xTX,yTX)
n1
hi hRX Pi(xi,yi) PRX(xRX,yRX)
8. ábra. Koordináták síkban és térben
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Az implementált algoritmus Koordináták síkban és térben
Futási id® kérdése Befolyásoló tényez®k: inter- és extrapoláció, kimerít® kereséses algoritmusok. 240
300 280
220 260 200
240 220 h [m]
h [m]
180
160
200 180 160
140
140 120 120 100
0
5000
10000 d [m]
15000
100
0
5000
10000 d [m]
9. ábra. Kimerít® kereséses algoritmus alkalmazása
15000
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A kijelölések m¶ködési területének leírása
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A kijelölések m¶ködési területének leírása
Klasszikus módszer Fix (koordinátához kötött) és mobil (m¶ködési területtel leírható) állomások; Egy szabadságfokú (vételi pont) és két szabadságfokú (adási és vételi pont) számítások igénye; Jelenleg alkalmazott módszer: worst-case alapon, kör m¶ködési területtel; Egyetlen pontra rögzített mobil állomás: rugalmatlan, pontatlan, nem ad teljes képet a kijelölésr®l.
r dEmax Emax
dmin
Határvonal
10. ábra. Mobil állomás térer®sségszintjének meghatározása határvonalra
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában A kijelölések m¶ködési területének leírása
Továbbfejlesztési lehet®ség: rugalmasabb m¶ködési terület
Területi rugalmasság + valószín¶ségi faktor → s¶r¶ségfüggvény-jelleg¶ leírás; ξ és η valószín¶ségi változók: x- és y -irányú tartózkodási valószín¶ség. 1 √
f (x, y) =
2πσ1 σ2 1 − r2 #! (y − m2 )2 + σ22
exp
−
" 1 x − m1 y − m2 (x − m1 )2 − 2r + 2 2 (1 − r ) σ12 σ1 σ2
(5)
Normális eloszlás: szórás (σ1 , σ2 ), várható érték (m1 , m2 ), korrelációs együttható (r): 4
5 −9
x 10
x 10
4
4
3 2
3
y [m]
f
1 2
1
0 −1 −2
0 5
−3 5 4
x 10
−4
0
y [m]
0 −5
−5
x [m]
4
x 10
−5 −5
0 x [m]
5 4
x 10
11. ábra. m1 = 1 · 104 , m2 = −2 · 104 m, σ1 = 6200 m, σ2 = 8100 m, r = 0, 35
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
Topográa, m¶ködési terület, paraméterek hmin
0m
hmax
307,66 m
havg
161,91 m
Pb (39, 9; 19, 7)
km
hb
220,94 m
x, y ∈ [−50, 50]
Mobil állomás: m1 = m2 =0 m, σ1 = 5 km, σ2 = 10 km, r =0,5.
km
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
Uplink, súlyozatlan szimulációs eredmények
Az antennák zikai magassága 12 m, az uplink-frekvencia 450 MHz, az eektív kisugárzott teljesítmény 20 W, körsugárzó antennákat feltételezve. Emax 42, 69 dBµV m
(20,7;41,9) km
Pmax
Emin −13, 81 dBµV m
(-16,6;-38,8) km
Pmin
hmax
163,46 m hmin
59,92 m
d 29,35 km d 81,43 km
∆h
138,17 m ∆h
211,21 m
θa , θv ≈0 θa , θv ≈0
12. ábra. A mobil állomás m¶ködési pontjaiból számított térer®sségértékek
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
Uplink, súlyozott szimulációs eredmények Emax 11, 36 dBµV m
(0,505;1,51) km
Pmax
Emin −15, 18 dBµV m
(-3,53;-6,56) km
Pmin
hmax
159,53 m hmin
111,5 m
d 43,38 km d 81,43 km
∆h
204,40 m ∆h
206,48 m
13. ábra. A számított térer®sségszintek súlyozás után
θa , θv ≈0 θa , θv ≈0
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
Downlink eredmények P = 20
W, f = 460 MHz.
Emax 38, 08 dBµV m
Pmax
(10,6;42,9) km
Emin −13, 98 dBµV m
Pmin
(16,6;38,8)
14. ábra. Térer®sségszintek súlyozás el®tt és után Emax 12, 09 dBµV m
∆Emax 25, 95 dB
Emin −15 dBµV m
∆Emin
-1,02 dB
∆E 52, 78 dBµV m
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Számítás a határvonalra ktív topográán
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Számítás a határvonalra ktív topográán
Számítás a határvonalra ktív topográán Paraméterek m1 = −33, 84 km, m2 = −6, 56 km, σ1 = 5 km, σ2 = 10 km,r = 0, 2, f = 455, 15 MHz, P = 25 W ERP, h = 30 m, körsugárzó antenna. 4
5
x 10
4 3 2
y [m]
1 0 −1 −2 −3 −4 −5 −5
0 x [m]
5 4
x 10
15. ábra. Határvonalra történ® számítás és térer®sségviszonyai Küszöb 20
dBµV m
Emax 30, 58 dBµV m
d
21,21 km
Tartalék −10, 58 dB
Emax 13, 39 dBµV m
Tartalék 6, 61 dB
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
Vizsgált topográa: 65-ös EOV-szelvény → Budapest; Széchenyi-hegyen deniált bázis (vev®), pesti kerületekben mozgó mobil kijelölés (adó) kapcsolata.
16. ábra. A vizsgált topográa és az állomások helyzete
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
500
500
450
450
400
400
350
350
h [m]
h [m]
Szabadtéri terjedés, konstans térer®sség
300
300
250
250
200
200
150 100
150
0
5000
10000 d [m]
15000
100
0
2000
4000
6000 8000 d [m]
10000 12000 14000
17. ábra. A térer®sségértékek alakulása, els®rend¶ Fresnel-zóna
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Futási id®k összehasonlítása
Tartalom 1
Bevezetés
2
A földi mozgószolgálat kijelöléseinek koordinációja Az egyeztetési eljárás alapja Az egyeztetési eljárás gyakorlati nehézségei
3
A zavaró térer®sség meghatározása Szabadtéri terjedés, terjedési görbék Lineáris interpoláció Korrekciós tényez®k
4
Az implementált algoritmus Fiktív topográa generálása Koordináták síkban és térben
5
A kijelölések m¶ködési területének leírása
6
Duplex bázis-mobil összeköttetés vizsgálata ktív topográán
7
Számítás a határvonalra ktív topográán
8
Szimplex összeköttetés vizsgálata valós topográán
9
Futási id®k összehasonlítása
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában Futási id®k összehasonlítása
Futási id®k összehasonlítása Gyorsítási lehet®ségek Algoritmus implementálása gépközeli programnyelven; Független részek párhuzamosítása; Kimerít® keresés elkerülése, ha lehetséges. t
9,72 h 6,3 h
4,28 h
0,94 h
Duplex Duplex Határvonal Bázis-Mobil Mobil-Bázis
Szimplex
18. ábra. A vizsgált problémák futási ideje
A HCM megállapodás továbbfejlesztési lehet®ségei a földi mozgószolgálat nemzetközi frekvenciakoordinációjában
Köszönöm a gyelmet! Kérdések