A GNSS technika szerepe az autópálya tervezési térképek készítésénél
Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
A témaválasztás indoklása, a dolgozat célja
Indoklás: • közúti, vasúti, városi-elővárosi közlekedési beruházások • naponta váltakozó munkaterületek • tervezési alaptérképek készítése csak hagyományos mérési technológiákkal nem elég gyors Célok: bemutatni a tervezési alaptérképek szerepét, tartalmát, készítési technológiáit, GNSS infrastruktúra fejlődését, RTK GPS rendszert A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
1
A tervezési alaptérképek szerepe
Szerepe: • számítógépes tervezői rendszerek kiszolgálása térképi alapokkal Igény: • digitális tervezési térkép • belső szabályzatban kialakított réteg, jelkulcs, vonaltípus, vonalvastagság, és pontstílus használata • szintvonal domborzat modell
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
2
A tervezési alaptérképek tartalma
Előtervek: • viszonylag kevés geodézia Engedélyezési terv: • mindenre kiterjedő, de kevésbé pontos és részletes geodézia • területmegszerzési tervek készítése Építési (kiviteli) terv: • meghatározott, részletes, pontos geodéziai igény
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
3
A tervezési alaptérkép készítésének technológiája
• digitális ortofotó és nagyfelbontású digitális domborzatmodell alapján • GPS-szel és földi módszerekkel • digitalizálással • vegyes eljárással (előzőek valamiféle kombinációjával)
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
4
A hazai GNSS infrastruktúra ismertetése
Első generációs hálózat: • passzív hálózat • OGPSH kb. 1100 pontja 10 km-es pontsűrűséggel • bázis és rover vevő használata
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
5
A hazai GNSS infrastruktúra ismertetése
Második generációs hálózat: • aktív hálózat, 17 permanens állomás • rover vevő használata Alkalmazásának lehetőségei: • adatszolgáltatás utólagos feldolgozáshoz ( 1 és 24 órás RINEX) • valósidejű adatszolgáltatás DGNSS korrekciók és RTK korrekciók RTCM formátumban A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
6
A hazai GNSS infrastruktúra ismertetése
Harmadik generációs hálózat: • referenciaállomások adatainak együttes feldolgozása • előnye: kevesebb referenciaállomás, nem érzékeny egyes állomások műszaki problémáira • hálózati RTK koncepciók virtuális referenciaállomás módszer (VRS) felületi módszer a korrekciós paraméterekre (FKP) • hálózati RTK szolgáltatás
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
7
A TRIMBLE 5700/5800 RTK GPS rendszer ismertetése 5700-as bázisvevő: • vétel Trimble Zephyr antennával • vevő tartalmaz egy 48 MB-os kártyát utófeldolgozáshoz • korrekciók sugárzása Pacific Crest adatrádióval
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
8
A TRIMBLE 5700/5800 RTK GPS rendszer ismertetése 5800-as rover vevő: • BlueTooth technológia Trimble ACU: • terepi adatgyűjtés, vezérlés eszköze • Windows CE.NET op.rendszer • tartalmazza az NtripClient programot • Internet kapcsolat mobiltelefonnal Trimble Geomatics Office szoftver: • munkaterületek beállítása, utókiértékelés A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
9
Az RTK korrekciók továbbításának lehetőségei
Hagyományos módszer RTK korrekciók továbbítására: • saját bázis üzemeltetése esetén saját rádióadó mobil telefon Internet • saját rádióadó és antenna felemelése a kb. 10 km-es hatótávolság kihasználásához
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
10
Az RTK korrekciók továbbításának lehetőségei
Bázis állom ás
Y
X
M
Bázis antenna (GPSNET.HU)
BUTE2 Budapest (1.3 km )
650 251,457
236 199,406
103,256
Zephyr Geodetic
Antenna Details
0,000
Unkown External
Antenna Phase Center
0,053
Zephyr Geodetic
Antenna Phase Center
RTCM0001 Penc (39.6 km )
650 251,468
236 199,366
103,301
Zephyr Geodetic FC-AA=83 mm
RTCM0010 Jászberény (65.6 km )
650 251,449
236 199,405
103,230
Leica AT504 FC-AA=109 mm
0,110
_
RTCM0009 Kecskem ét (79.7 km )
236 199,437
236 199,389
103,322
Zephyr Geodetic FC-AA=53 mm
0,053
Zephyr Geodetic
RTCM0015 Tata (57,9 km )
236 199,456
236 199,419
103,250
Leica AT504 FC-AA=109 mm
0,110
_
0,110
_
_
Antenna Phase Center
Hagyományos, egybázisos korrekciók: • referenciaállomáson Ntrip Server • penci központban Ntrip Caster • felhasználói oldalon Ntrip Client (2101.port)
_
Gyakorlati tapasztalat:
RTCM0011 Monor (32,3 km )
236 199,466
236 199,424
103,247
Leica AT504 FC-AA=109 mm
RTCM0014 Győr (109,1 km )
236 199,454
236 199,414
103,297
Zephyr Geodetic FC-AA=53 mm
0,053
Zephyr Geodetic
Antenna Phase Center
RTCM0004 Sz.fehérvár (57.1 km )
236 199,453
236 199,405
103,274
Leica AT503 FC-AA=79 mm
0,000
Unkown External
Antenna Phase Center
_
• az RTCM 23/24 üzenetben sugárzott antennatípusok ás magasságok nem jönnek át
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
11
Az RTK korrekciók továbbításának lehetőségei
Hálózati koncepciók szerinti korrekció továbbítás: • hozzáférés ugyanúgy Ntrip Client programmal más portszámon (2300) • antenna részletek helyesen jönnek át
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
12
A bázistávolság növelésének lehetőségei
GSM rádiótelefonos korrekciótovábbítással: • a bázisállomás telefonját rovervevő hívja • „ingyenes” a hívás, ha mindkettő SIM kártya „céges”
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
13
A bázistávolság növelésének lehetőségei
Internet és GSM rádiótelefon felhasználásával: • saját bázisállomásunk korrekciós adatait egy fix IP címre kell küldeni • egy bázissal több rovert lehet üzemeltetni
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
14
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Az alappontok meghatározását az aktív hálózat használatával egy fő is végezheti. Mérések előkészítése: • FÖMI Központi Térkép és Adattári Osztályán EOMA, EOV és OGPSH pontok vásárlása, felszerkesztése 1:10 000 m.a.-u térképre • mérések tervezése • lokális transzformációs paraméterek meghatározása TGO szoftverrel • új szoftver erre a feladatra a VITEL A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
15
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Psz.
GPS mérés 2006.08.24 Y X M
GPS mérés 2006.08.30. Y X M
dY
dX
dM
161140600
534346,70
116579,73
164,464
534346,71
116579,73
164,434
-0,01
0,00
0,030
261141000
534016,34
116798,48
161,706
534016,36
116798,49
161,667
-0,02
-0,01
0,039
161141285
533766,46
116944,79
161,439
533766,47
116944,84
161,404
-0,01
-0,05
0,035
261141600
533506,39
117119,03
159,372
533506,41
117119,04
159,367
-0,02
-0,01
0,005
261142025
533113,54
117259,20
157,475
533113,53
117259,21
157,480
0,01
-0,01
-0,005
161142550
532635,03
117097,19
158,617
532635,04
117097,19
158,634
-0,01
0,00
-0,017
161142820
532383,28
117028,40
158,151
532383,27
117028,39
158,201
0,01
0,01
-0,050
261143000
532261,48
117197,94
157,007
532261,48
117197,93
156,955
0,00
0,01
0,052
161143480
531909,43
117483,97
156,621
531909,43
117483,95
156,639
0,00
0,02
-0,018
261143580
531826,98
117552,64
157,188
531827,00
117552,62
157,222
-0,02
0,02
-0,034
161143870
531530,47
117527,16
156,133
531530,48
117527,15
156,123
-0,01
0,01
0,010
161144170
531232,35
117571,23
154,812
531232,36
117571,20
154,794
-0,01
0,03
0,018
161144320
531128,82
117645,93
154,649
531128,80
117645,93
154,616
0,02
0,00
0,033
261144630
530987,94
117911,27
154,679
530987,94
117911,26
154,698
0,00
0,01
-0,019
161144750
530876,56
117949,85
154,065
530876,57
117949,84
154,060
-0,01
0,01
0,005
161145060
530583,52
118089,23
152,511
530583,52
118089,25
152,482
0,00
-0,02
0,029
261145577
530113,38
118294,82
149,090
530113,41
118294,83
149,037
-0,03
-0,01
0,053
161145800
529886,78
118328,25
149,856
529886,78
118328,29
149,778
0,00
-0,04
0,078
161146000
529682,67
118379,85
150,220
529682,69
118379,89
150,243
-0,02
-0,04
-0,023
161146410
529328,31
118546,65
150,162
529328,31
118546,73
150,140
0,00
-0,08
0,022
261146875
528886,78
118688,31
149,988
528886,79
118688,32
149,951
-0,01
-0,01
0,037
261147222
528555,49
118790,35
148,489
528555,48
118790,32
148,464
0,01
0,03
0,025
Alappontmeghatározás technológiája: • felmérési alappontok közül csak azok meghatározása, ahol a GPS mérés feltételei teljesülnek • a többi sokszögvonalba foglalva • hálózati RTK támogatással is két, időben elkülönülő mérés • burkolat megerősítés esetén alappontok szintezése digitális szintezővel, számolás SZINTHAL programmal
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
16
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Részletmérés technológiája: • hossz-szelvény mérés úttengely adatai TGO-ból ACU-ba koordináta jegyzékből vagy dxf exportálásával • területmérés gyalogosan felmérési raszter tervezése AUTOCAD-ben
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
17
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Területmérés autóval: • ősztől-tavaszig • dxf tartalmazza a felmérendő terület határvonalát • „continous topo” opció fix távolságban rögzíti a mért pontot • „utas” navigál
A GNSS technika szerepe autópálya tervezési térképek készítésénél Konzulens:dr. Busics György főiskolai docens Készítette: Szászvári János - Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
18