A budapesti forgalomirányító központ - Budapest Közút ZRt. és a
Siemens Scala kliens
Dr. Csikós Alfréd, Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Varga István BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék, 2016. 11. 04.
Budapesti Forgalomirányító Központ Siemens Scala • Bevezetés – Irányítási célok városban – Forgalomtechnikai teljesítménymutatók
• A Budapesti FIK – Bp. hálózat. – Kapcsolat a központtal
• Siemens Scala – Áttekintés – Menüpontok
Bevezetés – forgalomirányító központokról általában • Forgalomirányító központ (FIK): adott közlekedési hálózat forgalomirányító berendezéseit felügyelő és irányító központ. • Irányítás céljai – Kapcsolódó csomópontok jelzésképeinek összehangolása. – A hálózat forgalomtechnikai teljesítménymutatóinak javítása. – Tömegközlekedés hálózatba illesztése, előnyben részesítése.
• Forgalomtechnikai teljesítménymutatók, célfüggvények – – – –
Eljutási idő minimalizálása. Megállások számának csökkentése. Átbocsátott járműszám növelése. Várakozási idő minimalizálása.
Bevezetés – forgalomirányító központokról általában • Egyéb elvárások – Forgalom biztonságos lebonyolítása. – Balesetek számának csökkentése. – Környezetszennyezés mérséklése.
• Irányítási stratégiák – – – –
Kézi vezérlés. Időterv alapú vezérlés (órakapcsolással, offline). Programválasztó (számítógépes, offline). Programalkotó (számítógépes, online) • Fázis alapú irányítás • Jelzőcsoport alapú irányítás
• Hálózati felépítés – Centralizált. – Decentralizált. – Vegyes.
A budapesti FIK által felügyelt budapesti hálózat jellemzői Kb. 1000 csomópont: • 2/3-a közvetlenül, valós időben kapcsolódik a központhoz, • 1/3-a távfelügyeleti rendszer keretében érhető el. Kb. 800 járműérzékelő (főként hurokdetektor) • ennek kb. 70 %-a müködik üzembiztosan.
650 csomópontot kb 450 FB látja el. Ebből: • 300 fázisvezérlésű. • 150 jelzőcsoport vezérlésű.
A FIK hálózati hierarchiája vegyes felépítésű! A központi egység mellett 4 alközpont üzemel: 1) 2) 3) 4)
Centrum (Szabó Ervin tér) Észak-Pest (Váci út – Róbert Károly krt. kereszteződés) Dél-Pest (Határ úti gyalogos aluljáró) Dél-Buda (Szerémi úti aluljáró)
A FIK 3 fő központi üzeme (vezérlési típusai) 1) Jelzőcsoport-távvezérlésű üzem: Nincsenek programok az FB-ben. A FIK 1 másodpercenként küld jelet az FB-nek. A keretfeltételek mellett (pl. közbensőidő-mátrix, tiltásmátrix) a központ rugalmasan alakítja az egyes jelzőcsoportok képeit.
2) Továbbítópontos üzem: A FIK az FB-ben tárolt programok közül válogat, majd a kiválasztott programban kijelölt STOP pontokon megállítani/továbbítani/átkapcsolni. Ez gyakorlatilag fázis alapú vezérlést jelent: nyújtás/rövidítés az adott fázison belül.
3) Programletöltéses üzem: A FIK-ben módosított programok automatikusan letöltésre kerülnek a helyi FBkbe, ahol aztán a FIK-től függetlenül megfelelő időterv (órakapcsolás) alapján működnek.
Forgalomfüggő irányítási szintek • A FIK-ből történő forgalomfüggő irányítás stratégiái Siemens TASS (jelenleg korlátozottan üzemel): • Forgalomfüggő programválasztó logika • Stratégiai detektorok alapján dolgozik (járműáramlatok mérése gerinchálózaton) Siemens MOTION (tesztüzem folyik). • Adaptív (online) programalkotó logika • Stratégiai és csomóponti detektorok alapján
Forgalomfüggő irányítási szintek • A helyi FB általi forgalomfüggő irányítások – A csomóponti detektorok alapján az FB dönt lokális szinten – Pl. betétfázis alkalmazása, gyalogos bejelentkezés, nyújtás – A FIK 3 központi üzeme esetén is működhet: Programletöltéses üzem egyértelműen Továbbítópontos üzem és jelzőcsoport-távvezérlés esetén az FB maga dönt: • VAGY: a helyi detektor általi kialakuló forgalomfüggő vezérlést követi • ÉS/VAGY: a FIK központból jövő vezérlést követi
Kapcsolat a FIK-kel a BME laborból • A FIK kommunikációs gerince a Duna mentén, a budai oldalon fut.
• A BME CH épület melletti FB-ből lett behúzva a BME kertjébe egy üvegszál kábel.
• Ez a kábel pedig a BME területén lett végighúzva az ST épületig.
• Az optikai kábelen érkező jelet a laborban egy media konverter crosslink kábelen továbbítható jellé alakítja • A crosslink típusú UTP, kábel már közvetlenül a PC Ethernet csatlakozójába megy. • A kapcsolat informatikai megoldása: távoli asztal kapcsolat (Remote Desktop).
Siemens Scala kliens • Főbb feladatok – – – –
valós idejű információk nyújtása. kapcsolás. üzemi üzenetek megjelenítése és létrehozása. adatok archiválása.
• A program által kezelt objektumok TSS (FB-k). TSS groups (FB csoportok). Signs (kvázi VSL-ek). Parking facilities (parkolási létesítmények). Cameras (kamerák). Detectors (hurokdetektorok). Measurement points (group of detectors) – több hurokdetektor, összetartozó sávokról. – Disturbances – zavarások (jellemzően útlezárások) – – – – – – –
Siemens Scala kliens • Jellemzők – – – – – –
Ablakos megjelenítés Windows platformon. Térképes áttekintés. A rendszerbe kapcsolt csomópontok FB-eivel áll kapcsolatban. A FB-ek, jelzőcsoportok, detektorok állapotának jelzése. Jelzőcsoportok jelzésképeinek megjelenítése. Hurokdetektorok mérési adatainak valós idejű és archivált megjelenítése
• A program fő menüpontjai – – – – –
Controllers (irányító berendezések). Traffic data (forgalmi adatok). Analysis (elemzés). Control (irányítás). Service (üzemeltetés).
Térképes áttekintés. Működő FB – zöld, útlezárás – piros, parkolóház – kék.
Térképes áttekintés státuszablakai. Pl. egy parkolóház adatai
„Állapotok” áttekintés - States Az „Állapotok” funkció: hibás objektum megjelenítése. - Nem elfogadott zavarok. - Nyugtázott zavarok.
A program fő menüpontjai – „Controllers” Controllers – „berendezések”. Hozzáférés az alábbiakhoz: – – – – – –
Signs: VSL táblák. TSS – FB-k TSS csoportok Signs: VSL táblák. Cameras Sensors
A program fő menüpontjai – „Controllers” Pl. forgalomirányító berendezés státuszablaka:
A program fő menüpontjai – „Controllers” Pl. forgalomirányító berendezés jelzésterv váltása:
A program fő menüpontjai – „Traffic data” • Traffic data – „forgalmi adatok”. Adatok az alábbiakról: – Detectors: hurokdetektorok – Measuerement points: több hurokdetektor, azonos mérőhelyen. – Roads – travel time, eljutási idő. – Routes: predefiniált útvonalak. – Traffic areas: kritikus területek. – Messages – FB üzenetek. – Public transport: tömegközlekedési vonalak.
A program fő menüpontjai – „Traffic data” • Pl. egy hurokdetektor méréseinek megjelenítése.
A program fő menüpontjai – „Analysis”
• Analysis – „elemzés”. Online megjelenítés és statisztikai adatok lekérése: – Pillanatnyi jelzéstervek – Megkülönböztetett járművek útvonalai – Akciótervek (pl. disturbance esetén).
A program fő menüpontjai – „Analysis” • Pl. egy FB pillanatnyi jelzéstervének lekérése:
A program fő menüpontjai – „Analysis” • Pl. egy FB pillanatnyi jelzéstervének lekérése:
• Helyszínrajz nézetben:
A program fő menüpontjai – „Control”
• Control – „irányítás”. – Itt találhatók az időbeli és stratégiai vezérlés funkciói (például a napi tervek, a megkülönböztetett járművek útvonalai és akciótervek).
A program fő menüpontjai – „Control” • Programválasztó stratégiák
Köszönjük a figyelmet! BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
