Regulátor teploty 1/
ASCON
ISO 9001
EIG spol. s ro.o Baarova 3a 140 00 PRAHA 4 Tel. 241 484 940 Fax 241 484 841 e-mail:
[email protected]
16
DIN - 48 x 48
M3 Návod k obsluze •
M3
-2/99.02 • Cod. J30-478-1AM3 IE
Obsah
OBSAH
1 2 3 4 5 6
M ONTÁŽ .............................................................................................................................Strana ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ .......................................................................................Strana OZNAČENÍ TYPU ................................................................................................................Strana P ROVOZ ................................................................................................................................Strana AUTOMATICKÉ LADĚNÍ ............................................................................................ Strana SPECIÁNÍ FUNKCE .................................................................................................. Strana
Zdroje
Provozní režimy Regulace
Alarmy
Universální vstupy
PV/SP
PV
OP1
Pomocné vstupy (doplněk)
AUX
OP2
OP3 M3
2-pol. 1 regul.
OP1
OP2 OP3
OP4
2-pol. 2 regul.
OP2
OP1 OP3
OP4
3-pol. 3 regul.
OP1 OP3 OP2
3-pol. 4 regul.
OP1 OP2
3-pol. 5 regul.
OP2 OP3 OP1
OP4 (doplněk)
Žádaná hodnota
Speciální funkce
(doplněk)
3
Přenos
Modbus RS485 Parametrizace Řízení
(doplněk)
Ladění Fuzzy
s automatickou volbou
Skoková odezva
Ustálený stav
OP4 OP3
OP4 OP4
4 8 16 20 36 37
1 - Montáž
1
MONTÁŽ
1.1 VŠEOBECNÝ POPIS
IP 20 Svorkovnice
Montáž musí být provedena pouze kvalifikovanou osobou. Před zahájením montáže regulátoru je třeba se seznámit s pokyny této příručky, které se vztahují ke směrnici CE o elektrické ochraně a elektromagnetické kompatibilitě.
Aby se předešlo náhodnému dotyku živých částí rukou nebo kovovým předmětem, regulátor musí být zabudován do krabičky nebo do rozvaděčové skříňky.
Panel
Výrobní štítek
Montážní třmen
Těsnící podložka
Čelní panel krytí IP65 (EN 650529)
4
1 - Montáž
1.2 ROZMĚRY 48
1.3 VÝŘEZ DO PANELU 65 mm min
mm
45+0.6 mm
20 mm max
65 mm min
48 mm
45 +0.6 mm
120 mm
5
1 - Montáž
1.5 MONTÁŽ DO PANELU 1.5.1 VLOŽENÍ
1.5.2 UPEVNĚNÍ
1.5.3 ODMONTOVÁNÍ UCHYTU
1 Připravit výřez v panelu 2 Vložit přístroj do otvoru
1 Připojit montážní úchyty 2 Přitlačit úchyty směrem k panelu a upevnit přístroj
1
Vložit šroubovák do třmenu
2
Pootočit šroubovák
1
1
2 ound
1 2
3 1
2
B
1.5.4 DEMONTÁŽ PŘÍSTROJE 1 Stlačit a vyjmout přístroj 2 Elektrostatický výboj může poškodit přístroj. Před vyjmutím přístroje je zapotřebí aby se pracovník přizemnil.
1
2 1MΩ
1 7
2 - Elektrické připojení
2
TC mA mV
NO 3
9
C 4 10 B
5 11
b
6 12
A
14 C 15 NO 16 C 17
7
13
OP3
2 8
1 2
8
14
OP2-R
N
13 NO
2.1 SVORKOVNICE
3
9
15
4
10
16
5
11
17
6
12
18
TA
1 7
OP1
L
OP2-L 18V RS485 OUT (OP4)
ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ
0,5 Nm
Zadní kryt svorek
18
RTD
5.7 mm Průřez vodiče 0,5…1,5 mm2
18 svorek
Koncovky
Doplňkové svorky
Dutinka q 1.4 mm
Utažení 0.5 Nm Křížový šroubovák
Ř
Šroubovák 0,8 x 4 mm L
8
AMP 165004 5.5 mm Odizolovaný vodič L 5.5 mm
2 - Elektrické připojení
INSTALAČNÍ POKYNY Přesto, že přístroj byl vyvinut pro práci v náročném a průmyslovém prostředí (úroveň IV podle normy IEC 801- 4) doporučuje se dodržovat následující pokyny.
2.2 POKYNY PRO UMÍSTĚNÍ VODIČŮ Žlab pro vedení napájecích a výstupních kabelů
B
A
Všechna elektrická připojení musí dodržovat místní podmínky.
B BB
B
1
L
7
13
1
L
7
13
2
N
8
14
2
N
8
14
9
15
3
9
15
16
4
10
16
3
Napájecí kabely by měly být v blízkosti silových kabelů. Stykače, výkonnová relé a větší motory by neměly být v blízkosti přístroje.
A
4
on the sensor 10
5
11
17
5
11
17
6
12
18
6
12
18
Vyhnout se použití výkonových jednotek v blízkosti přístroje. Vstupní vodiče čidel pracujících s nízkonapěťovými signály mají být vzdáleny od napájecích a výstupních kabelů. Pokud to není možné zajistit, doporučuje se stíněný kabel na vstupy čidel se spojením na zem.
C
E D
C
C
E D
A = Napájení B = Výstupy C = Analog. vst. D = Analogové výstupy C Sér. komun. E = Log. výstupy
Žlab pro vedení nízkonapěťových vodičů čidel
9
2 - Electrické připojení
2.3 PŘÍKLAD SCHÉMA PŘIPOJENÍ (REGULACE TOPENÍ - CHLAZENÍ) Napájecí napětí V Vypínač napájecího [3] napětí
~
Řídící systém
Přenos
Poznámky: 1] Ujistit se, že napájecí napětí odpovídá tomu, které je vyznačeno na přístroji. 2] Připojit napájecí napětí pouze po dokončení všech elektrických připojení. 3] V souladu s bezpečnostními předpisy by měl mít hlavní vypínač označení příslušného přístroje a měl by být snadno přístupný obsluze.
RS485
RX/TX
0P4 4…20mA
Chlazení
~
V
Pojist. [5] Pojist. 0.5 A T[4]
1
7
V~ Pojist. [5]
[6]
13 OP3
2
8
14
3
18V 9
15 OP2
OP1
4
10
16
OP2
5
11
17
6
12
18
TC
CT Proudový transformátor 50mA
~
V Topení
10
[6]
~ [6] V~
4] Přístroj je chráněný pojistkou 0.5 A ~ . V případě poruchy se doporučuje vrátit přístroj výrobci k opravě.
Pojist. 2A T
Alarm
5] K ochraně vnitřních obvodů přístroje použít: - 2 A~ T poj. pro reléový výstup - 1 A~ T poj. pro triakový výstup 6] Reléové kontakty jsou již chráněny varistory pro napětí 230Vst. Pouze v případě indukčních zátěží pro 24 V ~ použít typ varistoru A51-065-30D7 (na žádost)
2 - Elektrické připojení
2.3.2 PV REGULAČNÍ VSTUP
2.3.1 NAPÁJENÍ Spínaný zdroj s dvojí izolací a vnitřní pojistkou. • Standardní provedení jmenovité napětí: 100 - 240V ~ (- 15% + 10%) Kmitočet 50/60Hz • Provedení na nízká napětí: Jmenovité napětí: 24V~ (- 25% + 12%) Kmitočet 50/60Hz nebo 24V -- (- 15% + 25%) • Příkon 1.6 W max vnitřní pojistka 0,5A T L
N
1 2
Napájení
A Pro termočlánky typu L-J-K-S-T • Připojit vodiče podle zobrazené polarity • Podle typu použitého termočlánku použít vždy správné kompenzační vedení • Pokud je použito stínění musí být spojeno se zemí
5 6
odpor vodiče 150Ω max
B Pro odporový teploměr Pt100 • Při použití 3-vodičového připojení je nutné použít vodiče o stejném B průřezu 2 (1mm min)(max. odpor vedení B 20Ω • Při použití 2-vodičového připojení je nutné použít vodiče o stejném A 2 průřezu (1,5mm min) a propojit svorky 5 a 6 C Pro ∆ T (2x RTD Pt100) Speciál Když vzdálenost mezi regulátorem a čidlem je 15 m, A použití kabelu o průřezu R1 2 1,5 mm způsobí chybu o B měření 1 C.
5 6 12
5 6
R2
R1 + R2 musí být <320 ohmů
A
Pouze pro 3-vodič Max. odpor vedení 20Ω
12
Použít vodiče stejné délky a 2 průřezu 1.5 mm Max. odpor vedení 20Ω
11
2 - Elektrické připojení
2.3.2 REGULAČNÍ VSTUP PV
2.3.3 POMOCNÝ VSTUP (doplněk)
D
Pro proudový transformátor CT neizolovaný Pro měření zatěžovacího proudu
Pro mA, mV mV mA
5 6 Vnější bočník 2.5Ω
Rj >10MΩ
D1 S 2-vodičovým převodníkem 4…20mA PV
9 18V– [1]
• Primární cívka10A…100A • Sekundární cívka 50mA event. 100mA je volitelná propojkou.
5 wattový odpor 0.5Ω pro 1A sek. cívku transf. 0.1Ω pro 5A sek. cívku transf.
17
CT
zátěž
~ 18 50/100mA
10…100A
5
Převodník Vnější bočník 2.5Ω
6
D2 S 3-vodičovým převodníkem 9 18V– [1]
PV TPřevodník
5 6 Vnější bočník 2.5Ω
[1] Pomocné napájení pro externí převodník 18V– ±20%/30mA max. bez ochrany proti zkratu
12
Propojka pro sekundární cívku 100 mA
2 - Elektrické připojení
2.3.4 VÝSTUPY OP1 - OP2 - OP3 Funkce, která je přiřazena každému výstupu OP1, OP2 a OP3 je definována při konfiguraci přístroje pod označením L (viz. str. 18)
Regulace
A
2-polohová
B
2-polohová
C
3-polohová
D
3-polohová
E
3-polohová
OP1 Topení OP2-L Topení OP1 Topení OP1 Topení OP2-L Topení
Alarmy
OP3 Chlazení OP2-L CHlazení OP3 Chlazení
AL2
AL3
OP2-R
OP3
OP1
OP3
Výstup OP2 může být logický (standard) nebo reléový. Propojkou na tištěném spoji s napájecími obvody se volí typ výstupu. Propojit 1 - 2 pro OP2 - Relé Propojit 2 - 3 pro OP2 - Logický
OP2-R [1]
Propojka
OP3 [1]
1
2
3
Tištěný spoj s nap. obv.
OP1 [1]
OP1 - OP3
Reléový nebo triakový výstup
OP2 - L
Logický výstup
OP2 - R
Reléový výstup
Poznámka [1] U regulace Topení/Chlazení AL2 a AL3 je pro alarmní funkci využíván volný výstup AL2 nebo AL3.
13
2 - Elektrické připojení
2.3.4-A 2- POLOHOVÁ REGULACE RELÉ (TRIAC)
2.3.4-C 3 - POLOHOVÁ REGULACE RELÉ (TRIAK) / RELÉ (TRIAK) Pojistka
3
Pojistka
3
OP1
OP1
4
4 Cívka stykače topení
Varistor pouze pro ind. zátěž 24V
~
2.3.4-B 2 - POLOHOVÁ REGULACE LOGICKÝ VÝSTUP
10
Statické relé
14 Varistor pouze pro ind. zátěž 24V
Cívka stykače topení
11 Reléový výstup • Spínací kontakt 2A/250 V ~ pro odp. zátěž, pojistka 2A ~ T Triakový výstup • Spínací, pro odporovou zátěž do 1A/250 V ~max. pojistka 1A ~T Logický výstup neizolovaný • 0 ...5V --,+/- 20%, 30 mA max
Cívka stykače chlazení
~
2.3.4-D 3 - POLOHOVÁ REGULACE RELÉ (TRIAK) / LOGICKÝ VÝSTUP
Cívka stykače topení
Statické Chlazení relé zátěž
3
10
OP1
OP2
11
4 Zátěž
Pojistka
OP3
Pojistka
OP2
14
13
Varistor pouze pro ind.zátěž 24V
~
2.3.4-E 3 - POLOHOVÁ REGULACE LOGICKÝ / RELÉOVÝ (TRIAKOVÝ) VÝSTUP 10
Statické relé
Topení zátěž
13
OP2
Pojistka
OP3
14
11
Varistor pouze pro ind. zátěž 24V
~
Cívka stykače chlazení
2 - Elektrické připojení
2.3.5 ALARMNÍ VÝSTUPY
2.3.6 VÝSTUP OP4 (doplněk) Přenos PV nebo SP • Galvanická izolace 500V~/1 min • 0/4…20mA,(750 ohmů nebo 15V– max)
Výstupy OP1, OP2 a OP3 lze použít jako alarmní výstupy pouze pokud nejsou použity jako regulační výstupy
7 mA
OP4
Zátěž
8
Pojistka
3 OP1
4 Cívka alarmního stykače
15
Pojistka
2.3.7 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE (doplněk)
OP2
• Galvanická izolace 500V ~ /1 min • Soulad s EIA RS485 standard pro Modbus/Jbus
16 Cívka alarm. stykače zátěže
7 8
Viz. pokyny pro uživatele "Protokol MODBUS/JBUS regulátor M3"
Pojistka
13 OP3
14 Cívka alarm. stykače zátěže Varistor pouze u ind. zátěží 24V
~ 15
3 - Označení typu
3
OZNAČENÍ TYPU
Celé označení je znázorněno na štítku výrobku. Informace týkající se označení (kodifikace) výrobku lze rovněž zobrazit na displeji postupem, který je popsán v odst. 4.2.2 str. 21
3
1 2 3
3150
RUN
Hard -
16
B
C
D
L
M
N
Výrobní štítek
P/N : M3-3150-0000 CONF : 2002 S/N : A0A-9809/0013 V~(L-N).100¸ 240V 50/60 Hz 1,6W
Základní označení výrobku (hardw.)
Konfigurační kód (software)
3 - Označení typu
3.1 OZNAČENÍ TYPU Typové označení výrobku vyjadřuje jeho specifickou konfiguraci a lze ji měnit pouze odborníkem. Řada Typ
M 3
Základní
Doplňky
A B C D - E F G 0 /
Konfigurace .
I L M N
Řada
M 3
Napájecí napětí 100 - 240V~ (- 15% + 10%) 24V~ (- 25% + 12%) or 24V– (- 15% + 25%)
A 3 5
OP1 - OP3 Výstupy Relé - Relé Relé - Triak T riak - Relé Triak - Triak
B 1 2 4 5
Bez komunikace
RS485 Modbus/Jbus protokol
Doplňky Žádný Vstup pro proudový transform. (CT) Napájecí zdroj pro převodník (PS) Napájecí zdroj (PS) + přenos Napájecí zdroj (PS) + CT Napájecí zdroj (PS) + CT Žádný Napájecí zdroj pro převodník Napájecí zdroj (PS) + CT
C 0 0 0 0 0 0 5 5 5
D 0 3 6 7 8 9 0 6 8
Speciální funkce Žádná Přidržení + Časovač
E 0 2
Návod k obsluze It./angl. (std) Fr./angl. Něm./angl. Šp./angl.
F 0 1 2 3
Barva čelního panelu Tmavá (std) Béžová
G 0 1 17
3 - Označení typu
CONFIGURA KONFIGURACE 3.2 OZNAČENÍ TION CODING Kód konfigurace se skládá ze 4 čísel která identifikují provozní charakteristiky regulátoru tak, jak je vybral uživatel. Odst. 4.6. na str. 33 dává pokyny jak postupovat při vkládání nového kódu.
I L M N
Typ vstupu Input type and a rozsah range TR Pt100 IEC751 TR Pt100 IEC751 TC L Fe-Const DIN43710 TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 TC T Cu-CuNi TC K Cromel -Alumel IEC584 TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 DC vstup 0 až 50 mV, lineár DC vstup 10 až 50 mV, lineár Zákaznické (custom) jedn. [1] Poznámka: [1] např. jiné termočlánky
2002 Conf
Konfigurační kód lze znázornit na displeji podle pokynů na str. 21 odst. 4.2.2.
18
-99.9 až 300.0 -99.9É300.0 ˇC°C -200É600 -200 až 600 ˇC°C 0É600 0 až 600 ˇC°C 0É600 0 až 600 ˇC°C -200 až 400 °C 0 až 1200 °C 0 až 1600 °C fyzikální jednotky fyzikální jednotky
-147.9 až 572°F -99.9É572.0 ˇF -328É1112 -328 až 1112 ˇF°F 32É1112 32 až 1112 ˇF°F 32É1112 32 až 1112 ˇF°F -328 až 752 °F 32 až 2192 °F 32 až 2912 °F
∆T (rozdíl teplot 2Pt100) nebo linearizace atd.
Control Typ regulace mode Konfigurace Output configuration výstupu Control OP1 Regulace OP1 / alarm / alarm AL2 AL2 onna OP2 OP2 PID OP2 / alarm AL2 OP1 Control OP2 Regulace / alarm AL2 onna OP1 Control OP1 Regulace OP1 / alarm / alarm AL2 AL2 onna OP2 OP2 Zap. - Vyp. On - Off OP2 / alarm AL2 OP1 Control OP2 Regulace / alarm AL2 onna OP1 2-polohová Regulace OP1OP3 / alarm AL2 na OP2 Funkce Topení/Chlazení Regulace OP1- OP2 / alarm AL2 na OP3 3-polohová Control OP2Regulace OP3 / alarm AL2AL2 on OP1 OP2OP3 / alarm na OP1 Typ regulační Control actionfunkce type Reverse (single Reverzní (dvoupolohová) action) Direct (j(single Přímá (single (dvoupolohová) action) action)
I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L 0 1 2 3 6 7 8
M Lineární Linear Cool topení. (Heat/Cool (Top./Chl. double 3-polohová) action) 0 On-Off Cool ZAP-VYP chlazení (Heat/Cool (Top./Chl. double3-poloh.) action) 1
3 - Označení typu
Jestliže při prvním připojení napájecího napětí regulátor zobrazí 3
1 2 3
9999 Conf
znamená to, že ještě nebyl nakonfigurován. Regulátor zůstane v režimu konfigurace (stand-by) až do vložení správného konfigur. kódu (viz odst. 4.6 str. 33).
Alarm 2: typ a funkce Neaktivní Alarm poruchy čidla aktivní na horní úrovni Absolutní aktivní na dolní úrovni aktivní na horní úrovni Odchylka aktivní na dolní úrovni aktivní mimo pásmo Pásmo aktivní v pásmu Porucha topení aktivní při stavu výstupu ZAP [2] aktivní při stavu výstupu VYP přes CT
N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Alarm 3: typ a funkce Použitý s časovačem Alarm poruchy čidla aktivní na horní úrovni Absolutní aktivní na dolní úrovni aktivní na horní úrovni Odchylka aktivní na dolní úrovni aktivní mimo pásmo Pásmo aktivní v pásmu Porucha topení aktivní při stavu výstupu ZAP přes CT [2] aktivní při stavu výstupu VYP
O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Pro alarm 3 typ a funkce viz. str. 34 Poznámka [2] Pouze u verze s doplňkem CT.
19
4 - Provoz
4
PROVOZ
4.1.A FUNKCE TLAČÍTEK A ZOBRAZENÍ V PROVOZU Když je měřená hod-
Měřená hodnota nota vyšší než max. ve zvolených fyz. rozsah jednotkách (PV)
Když je měřená hodnota nižší než min. rozsah
Žádaná hodnota (SP)
3
Stav výstupů červená LED:
OP1 výstup ON OP2 výstup ON OP3 výstup ON
1 2 3
274.8 RUN
Přidržení/Časovač v běhu (zelená)
MAN
275.0
Průběh ladění (zelená) bliká Tlačítko Enter Přístup pro výběr a do nabídky potvrzení Nastavení vybrané hodnoty Žádané hodnoty
4.1.B FUNKCE TLAČÍTEK A ZOBRAZENÍ PŘI PROGRAMOVÁNÍ 3
Hodnota parametru
1 2 3
35.0 P.b.
Symbol parameter A/M
Vstup do nabídky pro: - konfiguraci - nastavení parametrů
20
Změna hodnot
Tlačítko Enter pro výběr a potvrzení vybrané hodn.
4 - Provoz
4.2
DISPLAY ZOBRAZENÍ
V průběhu procesu nemůže uživatel měnit zadané hodnoty parametrů
4.2.1 PROMĚNNÝCH PROCESU
274.8
274.8
Provozní režim
Fyzikální jednotky [1]
274.8
Fyzikální jednotky [1]
OP1 % výstup [2]
3150
Základní kód výrobku (viz. str. 16)
275..0
274.8 °C
63.4 °C Out
47
t.Cur Poznámky [1] Viz. tab. str. 35 [2] Toto zobrazení se neobjeví když byl přístroj konfigurován jako regulátor ZAP-VYP
Provozní režim
33
tM.r.
4.2.2 KONFIGURAČNÍCH KÓDU
275..0
Proud zátěží [3]
Zbývající čas u časovače [4]
°C
Hard
2002
ConF
00A rel.
Konfigurační kód (viz. str. 18)
Programová verze
[3] Hodnota v Amp, pouze v režimu s CT (viz. str. 32) [4] Pouze je-li zvolen přístroj s režimem časování (viz. str. 39)
Příklad: M3 - 3150 - 2002 / Release 00A 21
4 - Provoz
4.3 NASTAVENÍ PARAMETERPARAMETRU SETTING
4.3.1 VLOŽENÍ NUMERICČÍSELNÝCH ENTRY HO (Příklad: změna žádané hodnoty z 2
Každé stisknnutí nebo změní hodnotu o 1 jednotku Trvalé stisknutí nebo mění hodnotu rychlostí, která se zdvojnásobuje každou sec. Puštění tlačítka snižuje rychlost změny V každém případě změna se sama zastaví, jakmile se dosáhlo mezní hodnot max/min nastavených při zadání parametrů Jako potvrzení této změny displej jednou blikne. Pak lze měnit žádanou hodnotu.
22
4 - Provoz
4.3.2 NASTAVENÍ MNEMONIC CODES SYMBOLU SETTING MĚŘENÝCH JEDNOTEK (př. konfigurace viz. str. 33)
Stisknout nebo k zobrazení příštího nebo předchozího symbolu . pro volený parametr. Trvalý stisk nebo zobrazuje postupně symboly rychlostí jeden za 0,5s. Symbol, který je zobrazen v okamžiku kdy je volen další parametr je ten, který se uloží do parametrů.
°C
Unit
°F
Unit
°C
Unit
Fyzikální jednotky Stupně Celsius
Stupně Fahrenheit
°F
Unit
none Unit
Stupně Fahrenheit
Nedefinované jednotky
Stupně Celsius
Ph
Unit
Ph
23
4 - Provoz
4.3.3 UZAMČENÍ KEYPAD KEYP LOCK KLÁVESNICE
4.3.4 UZAMČENÍ OUTPUTS LOCK VÝSTUPU
K uzamčení/odemčení klávesnice stisknout a současně na 2 sekundy.
Výstupy lze uvést do stavu OFF současným stisknutím tlačítek a Když jsou uzamčeny výstupy, na displeji se objeví symbol OFF místo žádané hodnoty. K uvolnění výstupů je třeba opět stisknout současně obě tlačítka (tím se umožní měkký rozběh).
K potvrzení uzamčení/odemčení displej blikne.
3
1 2 3
274.8 MAN
3
provozní režim
275.0
1 2 3
274.8 MAN
275.0
Současně stisknout na 2 sekundy
Uzamčení/odemčení klávesnice lze dosáhnout rovněž sériovou komunikací
Uzamčení klávesnice je aktivní i v případě ztráty napájení 24
Uzamčení/odemčení výstupů lze dosáhnout rovněž sériovou komunikací
Uzamčení/odemčení výstupů je aktivní i v případě ztráty napájení
op
. s) hu
s)
í )
4 - Provoz
NABÍDKA PARAMETRU
33
PASS 5000
Vložení hesla jen když Code hodnota ≥ 5000 (viz. str. 33 až 35)
0
A2S.P
1. SKUPINA úroveń AL2 [1] (viz. str. 28)
Vložení kódu od 5000 do 9999 musí být shodné s hodnotou parametru Code
tune
1
1
tiMe OK
NE
ANO
0.5
d.bnd 20
t.c. C
Čas cyklu chlazení (pouze u režimu top./chl.) 1…200 sec
100.0
OP. H
0 Pásmo necitlivosti (pouze u režimu top./chl.) -10.0…10.0% Regulační výstup horní úroveň (pouze u PID alg.) 10.0…100.0%
100.0
1.0
r.C.Ga
Relat. přírůstek chl. (pouze u režimu top./chl.) 0.1…10.0
OP.HC 0.5
0.5
hY. C
Hysteréze výstupu chl. (pouze u režimu ZAP-VYP) 0.1…10.0% rozsahu
hY.
Regul. výstup horní úroveň chlazení (pouze u top./chl. PID) 10.0…100.0% Regulační výstup hysteréze (pouze u režimu ZAP-VYP) 0.1…10.0%
Návrat k 1. skupině parametrů
26
2. SKUPINA Ladění aktivace/stop (pouze PID algoritmus)
S.P. 2 OFF
SL. u OFF
SL. d L.range
S.P. L
Nastavení časovače (pokud vybaveno) 1…9999 sec. nebo min. Žádaná hodnota výdrže (stand-by) (pouze když t.Mod = 7) S.P. L … S.P. H Žádaná hodnota vzestupné rampy 0ff /0.1…999.9 digit/min Žádaná hodnota sestupné rampy 0ff /0.1…999.9 digit/min Žádaná hodnota dolní úroveň rozsah… S.P. H
4 - Provoz
PaSS
Vložení hesla pouze když hodnota Code <5000 (viz. str. 33 až 35) Přímý vstup do konfigurace (str. 33 až 35)
H.range
S.P. H 0
S.P.S.U 1
t.h.S.U 100.0
OP.HS 0.5
A2hY
0.5 Žádaná hodnota horní úroveň S.P. L…horní rozsah Startovací žádaná hodnota (jestliže umožněno) S.P. L … S.P. H Čas přidržení (jestliže umožněno) 0…500 min. Max. regul. výst. během přidržení (jestliže umožněno) 5.0…100.0% AL2 hysteréze 0.1…10.0% rozsahu
A3hY OFF
t.FiL
1 AL3 hysteréze 0.1…10.0% rozsahu
Časová konstanta filtru 1…30 sec. nebo Off
OFF
In.Sh OFF
d.Err OFF
St.Op
St.tM 0
Sa.Op 1
Posun vstupu -60…60 digits
Chyba pásma necitlivosti (pouze PID algoritmus) 0ff /0.1…10.0 digitů Hod. výst. při měk. startu (pouze PID algorit. a t.Mod =0) 0ff/0.1…100.0%
Addr L.range
rt.Lo H.range
rt.Hi
Čas aktivace měkkého startu (pouze když St.Op odlišný od 0ff 1 až 9999 sec. Zabezpečná hodnota výstupu 0.0 až 100.0% (-100.0 až 100.0% pro topení/chlazení) Adresa komunikace (jestliže vybaveno) 0ff / 1…247 Přenos začátek rozsahu (jestliže vybaveno) celá stupnice Přenos konec rozsahu (jestliže vybaveno) celá stupnice
Návrat k 2. skupině parametrů
27
4 - Provoz
4.5
PARAMETERS PARAMETRY
PRVNÍ SKUPINA Parametry regulátoru jsou podle jejich funkce uspořádány do dvou skupin.
A2S.P A3S.P
úroveň alarmu AL2 úroveň alarmu AL3
Případy alarmů používají výstupy OP1, OP2 a OP3 různým způsobem podle konfigurovaných typů alarmů jak znázorněno Při třípolohové regulaci je aktivní AL2 nebo AL3 podle vybrané kombinace (viz. tab. str. 13)
Porucha čidla nebo odpojení vstupu Čidlo
Zobrazení překročení rozsahu
T pod rozsahem
Absolutní alarm (celý rozsah) On Aktivní Off horní
SP On Off
Aktivní dolní hy
dolní rozsah
úroveň alarmu
g
horní rozsah g
g
Odchylkový alarm SP On Off
On Aktivní Off horní Aktivní dolní
hy - dolní rozsah
28
+ horní rozsah úroveň alarmu
4 - Provoz
Pásmový alarm SP
OnAktiv. Off vně
On Off hy
Aktiv. uvnitř
hy
celý rozsah alarm alarm mez mez
celý rozsah
Pásmo proporcionality Tento parametr určuje koeficient proporcionálního pásma, který násobí chybu (SP -PV)
P.b. t.i.
Integrační časová konstanta
Tato hodnota určuje čas potřebný k tomu, aby hodnota výstupu byla rovná jeho proporcionálnímu vyjádření. Jestliže je Off znamená to, že tato konstanta není v regulačním algoritmu zahrnuta.
t.d.
Derivační časová konstanta Je čas potřebný pro proporcionální hodnotu P k opakování výstupu vyvolaný derivační hodnotou D. Když
d.bnd
je Off znamená to, že derivační časová konstanta není v regulačním algoritmu zahrnuta. Čas cyklu regul. výstupu Čas cyklu chlazení Je čas cyklu logického regulačního výstupu. Výstup regulace PID je určen modulací šířky pulzu v digitální formě.
OP. H OP.HC
t.c. t.c. C
O.C.
Regulace překročení
Tento parametr určuje celý rozsah překročení. Při nastavení nižších hodnot (0,99 .... 0.01) je překmitnutí vyvolané změnou žádané hodnoty sníženo. Regulace překmitnutí neovlivní účinnostt regulace PID. Zadáním 1 je regulace překročení odstavena.
Pásmo necitlivosti top./chl. Tento parametr určuje šířku pásma necitlivosti mezi oblastí chlazení a topení regul. výstup horní úroveň Horní úroveň reg. výstupu chlazení Určuje maximální hodnotu nastavení regulačního výstupu.
hY. hY. C
Hysteréze regul. výstupu Hysteréze výstupu chlazení
Hysteréze mezní hodnoty SP On Off hy
Regulační nebo alarmní výstup mají rozsah hysteréze nastavitelný v % zvoleného rozsahu.
29
4 - Provoz
REGULACE TOPENÍ - CHLAZENÍ
DRUHÁ SKUPINA
SL. u SL. d
Žádaná hodnota vzestupné rampy Žádaná hodnota sestupné rampy
Tento parametr určuje maximální rychlost změny žádané hodnoty v dig./min. Když je zadán jako Off tato funkce není aktivní.
Časová konstanta vstupního filtru Časová konstanta v sec. vstupního filtru RC, použitého na vstupu PV. Jestliže je tento parametr zadán jako Off , není aktivní.
t.FiL
Žádaná hodn. počátek Žádaná hodn. konec Zadání dolní a horní úrovně žádané hodnoty.
AIhY A2hY
Hysteréze alarmu AL1 Hysteréze alarmu AL2
Hysteréze úrovní obou alarmů, které aktivují regulační výstupy OP1 a OP2. Jsou definovány jako % z celého rozsahu.
30
63,2%
0 t.Fil
PV
Čas
In.Sh
Posun vstupu Tato hodnota je přičítána k měřené hodnotě PV. Jejím smyslem je posunout celou stupnici PV až ± 60 dig. Adresa regulátoru Možné adresy jsou od 1 do 247 a regulátor může mít ve smyčce s řídícím systémem pouze jednu. Jestliže se zadá Off regulátor nekomunikuje.
Addr
Lze provést i aktivaci, při které se budou výstupy překrývat Parametr pásma necitlivosti d.bnd je oblast, kde je možné oddělit nebo překrýt aktivace topení a chlazení
Odezva filtru 100%
S.P. L S.P. H
Pouze u regulace PID, regulátor používá dva různé výstupy, jeden zajišťuje topení a druhý chlazení
Aktivace chlazení lze doladit použitím parametru relativního přírůstku chla. zení r.C.Ga K omezení výstupů topení a chlazení lze použít parametry 0P. H a
0P.HC Když dochází k překrytí, zobrazený výstup OUt vykazuje algebrický součet výstupu topení a chlazení.
4 - Provoz
PŘENOS A Samostatně aktivované topení / chlazení Zadat pozitivní hodnotu d.bnd (0…10%) -100%
100%
OP. H
100%
-100%
B Překrývající se aktivace topení / chlazení
Výst. 0% topení 100%
Výst. chlaz.
50%
OP. H
0% Výstup PID
hY. C -100%
Rozsah výstupu 0=20 / 4=20
Přenášený signál P.U. / S.P. skut.hodn. /žád.hodn. Následující parametry definují dolní a horní rozsah přenosu OP4 odpovídající 0 až 4mA nebo 4 až 20mA (viz. str. 27):
D Zap. - Vyp. aktivace chlazení
(-10…0%)
100%
retr rt.H
d.b.nd Výst. chlaz. 0% Výstup PID
50%
d.bnd
100%
=1.0 =0.5
OP.HC
d.b.nd
Výst. 0% topení
C Ladění aktivace chlazení Příklad s různými relativními přírůstky chlazení =2.0 r.C.Ga 0.1…10.0
Výstup OP4 pokud je jím vybaven slouží k přenosu linearizované skutečné (PV) nebo žádané (SP) hodnoty
100%
On
OP.HC
rt.Lo rt.Hi
Přenos začátek rozsahu Přenos konec rozsahu
d.b.nd d.b.nd 0%
Výst. topení
100%
Výst. chlaz. 50%
0% Výstup PID
Výst. 0% topení 100%
Výst. chlaz. 50%
Off
0% Výstup PID
31
4 - Provoz
VSTUP PŘES PROUDOVÝ TRANSFORMÁTOR Příklad: • T/C S, rozsah 0…1600°C • Rozsah výstupu, 4…20 mA • Přenášený signál PV v rozsahu 800…1200°C mA 20
retr rt.H rt.Lo rt.Hi
= 4 - 20 = p.U = 800 =1200
Podmínky alarmu musí trvat déle S doplňkem pro měření proudu ponež 120 ms aby se aktivoval alarm. mocí proudového trafa CT lze zoBěhem času OFF, je zobrazená brazit proud zátěží a nastavit hodnotatCur proudu shodná úroveň alarmu. AL2 nebo AL3 (index N=8 nebo 9) s poslední změřenou hodnotou lze nastavit jako alarmy když bě- v čase. hem času On na časově proporcionálním výstupu je proud nižší než Příklad: zadaná úroveň, nebo během času Vstup CT na OP1, alarm na AL2 během času ON (konfigurační OFFbude proud alespoň 3% z maximální hodnoty proudu zátěží. index N = 8) 120 ms OP1
120 ms OFF
ON
ON
t.Cur A2S.P proud
4 °C 800
1200 1600
rt.Lo větší než rt.hi S je možné obdržet obrácenou stupnici.
1%
AL2
OFF
ON
OFF
ON
OFF
32
4 - Provoz
NABÍDKA KONFIGURACE
PASS
e
5000
A2S.P
1. SKUPINA
tune
2. SKUPINA
Zadání hesla pouze když Code ≥5000 Zadání kódu od 5000 až 9999 musí být stejné jako hodnota parametru Code
NE
OK ANO
Unit Sc.d.d
Fyzikální jednotky [1] (viz. tab. str. 35)
Počet desetinných míst (pouze pro lineární stupnice) 0…3
I L M N
ConF Con2 34
2002 Konfigurační kód AL3 (viz. tab. O, str. 19)
Zadání číslic I-L-M-N konfiguračního kódu (odst. 3.2 str. 18 a 19)
Sc.Lo
Začátek stupnice [2] (pouze lineární vstup) -999…9999
Sc.Hi
Konec stupnice [2] (pouze lineární vstup) -999…9999
4 - Provoz
paSS
Zadání hesla pouze když je zadána hodnota Code <5000
Poznámka [1] T Tabulka použitelných fyzikálních jednotek
Stupně Celsium * Stupně Fahrenheit * Přímý vstup do konfigurace
33
Zadání kódu od 0 až 4999 ( 33 zadáno při výrobě) Zadané heslo musí být shodné s tím, které bylo uloženo do parametru
Code
t.Mod
Provozní režim Časovač/rozběh (pokud vybaven) (viz. str. 37 a tab. 1 str. 39)
retr
mA
Rozsah přenosu (pokud vybaven) 0=20 / 4=20 mA
Bar PSI Rh
rtH
Prot
Komunikační protokol (pokud je vybaven) M.buS /JjbuS
Ht.F.S
baud
Rychlost přenosu
1200 / 2400 4800 / 9600
Volt Amper
Aktivace časování (jen když t.Mod není Off nebo = 1) (viz. tab. 2 str. 39)
t.Act
žádná mV
Code
Přenášený signál (pokud vybaven OP4) P.V. nebo S.P.
pH
°C °F none nV V MA A bAr PSI rh Ph
*
Pro vstupy z termočlánků nebo odporových teploměrů lze volit pouze mezi ˇC a ˇF . CT primár horní rozsah (pokud vybaven OP4) [2] Minimální rozsah ±100 digitů. 0…200 A [3] K zabránění volnému přístupu k parametrům zadejte 5000 až 9999 Heslo [3] 0…9999 33 zadáno při výrobě
35
5 - Automatické ladění
5
AUTOMATICKÉ LADĚNÍ
Start/stop ladění Fuzzy. Režim ladění lze kdykoliv začít a skončit.
Zelená LED {MAN bliká když probíhá Fuzzy ladění. Na konci této operace jsou vypočítané parametry PID uloženy a použity regulačním algoritmem. Regulátor se vrátí zpět do provozního režimu. Zelená LED {MAN zhasne.
Tato metoda má výhodu ve vyšší přesnosti výpočtu při dostatečné rychlosti. Ladění Fuzzy určuje automaticky nejlepší použitelnou metodu k výpočtu proměnných PID v závislosti na podmínkách procesu. Skoková odezva
274.8
Provozní režim
275..0
stiskni až
StoP tune
Strt
tune
36
Pro začátek zvolit
Strt
Pro ukončení zvolit
StoP
Tato funkce umožňuje vypočítat optimální hodnoty PID parametrů, monitorovat reakce procesu na okolní vlivy. Regulátor poskytuje 2 typy rychlých ladících algoritmů, které jsou vybrány automaticky podle podmínek procesu v okamžiku zahájení této operace. Skoková odezva Tento typ je zvolen, když na začátku operace ladění je skutečná hodnota PV minimálně o 5% z rozsahu nižší než žádaná hodnota (SP). Tato metoda má velkou výhodu ve svém rychlém výpočtu a rovněž jeho dostatečné přesnosti.
SP
Změna SP
proměnná PV
začátek automat. ladění
Regul. výstup
Ustálený stav začátek ladění proměnná PV Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodn. Regul. výstup
Ustálený stav Tento typ je zvolen když PV je blízko žádané hodnoty SP.
Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodn.
6 - Speciální funkce
6
SPECIÁLNÍ FUNKCE
Existují dvě speciální funkce 6.1 Rozběh 6.2 Časovač
6.1
FUNKCE ROZBĚH
Pomocí této funkce je možné ovlivňovat regulační výstup při zapnutí regulátoru
pokračování na str 38 Funkce rozběhu zahrnuje tři fáze:
t.Mod
1. “Limy” - Regulační výstup je Pro konfiguomezený na OP.HS raci funkce Proměná procesu je při“Hold” 2. Rozběh držena na žádané hodparametr pronotě Přidržení po dobu vozního režimu určenou parametrem Časovač/Rozt.h.S.U 1. běh musí být nastaven 3. “Off” - Když uběhl čas t.h.S.U 3 parametry mají vztah k funkci proměnná procesu je udrPřidržení a jsou v druhé skupině. žována na pracovní žádané (viz str. 27) hodnotě
A Volbou Časovač nebo Roz-
S.P.SU
Regulátor s těmito funkcemi musí mít v označení kódu E číslo 2 (viz. str. 17) Na příklad: M3 3100-2000 K volbě těchto funkcí použít parametr: Č a s o va č / Rozběh (viz. str. 35).
běh se zablokuje funkce měkého startu a tudíž parametry St.Op a St.tM nebudou zobrazeny (viz str. 27)
1
t.Mod
t.h.SU
Žádaná hodnota Jestliže proměná procesu z jakéhoRozběh koliv důvodu (např. změna zatížení) S.P. L … S.P. H poklesne na hodnotu nižší než ( S.P.SU - 40 digitů) funkce Čas při rozběhu rozběhu začíná opět od fáze "Limy". (0…500 min.)
Horní úroveň výstupu (5.0%…100.0% min)
OP.HS
Když je rozběh ve fázi Hold a místní žádaná hodnota je nižší než žádaná hodnota rozběhu, funkce rozběhu přejde do fáze "Off". 37
6 - Speciální funkce
Pokračování 6.1 FUNKCE PŘIDRŽENÍ Existují dvě možnosti: A Žádaná hodnota rozběhu SP.SU je nižší než místní žádaná hodnota SP. Fáze "Hold" začne když proměná procesu dosáhne SP.SU s tolerancí1 digit). B Žádaná hodnota rozběhu SP.SU je vyšší než místní žádaná hodnota. Když proměná procesu PV dosáhne místní žádané hodnoty (s tolerancí 1 digit), funkce rozběhu přejde rovnou do fáze "Off". Jestliže při připojení napájení je proměná procesu PV nižší než hodnota SP.SU a pracovní žádaná hodnota příští fáze je (“Hold” nebo “Off”) místo fáze "Limy". B ě h e m fá z í " L i my " a "Hold" je RUN i n d i k á t o r RUN r o z s v í c e ný
A
S.P.SU < místní žádaná hodnota SP přip. napájení
Žádaná hodnota rozběhu
38
Žádaná hodnota SP
PV t.h.S.U
1 digit
t.h.S.U
SP.S.U
40 digit OP=Op.H5 s TC = 25% 1sec min. 1st “Limy” 2nd “Hold”
B
3 rd “Off”
1st “Limy”
2nd “Hold”
3 rd “Off”
S.P.SU větší nebo = místní žádaná hodnota SP přip. napájení PV
1285 420
rušení
SP.S.U 1 digit
rušení
Žádaná hodnota SP
40 digit OP=OP.H5 TC = 25% 1sec min. 1st “Limy”
3rd “Off”
1st “Limy”
3rd “Off”
6 - Speciální funkce
6.2
FUNKCE ČASOVAČ
Tuto funkci lze aktivovat pouze když parametr Con2 (konfigurační kód AL3) je nastaven 0 .. Časovač nelze aktivovat při regulaci Topení/Chlazení. Dva z následujících parametrů je třeba nastavit k volbě jedné z 6 možností typu časovače (str. 35) Režim Časovač/ Rozběh Tímto parametrem lze určit: - čas začátku počítání - stav regulačního výstupu na konci počítání
t.Mod
Tabulka 1 Režim počítání času Hodn. Začátek poč. času Konečný režim Regul. režim Když uvnitř 2 pásma Výstup k 0 3 Regul. režim 4 Při spuštění Výstup k 0 5 Při spuštění Regul. režim 6 Regul. neaktivní Při spuštění.Žád. Regul. režim Hodn. stand-by
7
t.Act
Funkce časovače
Tímto parametrem lze určit - časové jednotky - režim spouštění - stav OP3 v průběhu časování. Když neprobíhá časování OP3 je uvedeno do opačného stavu. Tabulka 2 Režim Čas. jedn. spouštění Manuální z klávesnice Sekundy Aut. při připoj. napájení [1] Manuální z klávesnice Minuty Aut. při připoj. napájení [1]
stav Hodn OP3 Off 0 On 1 Off 2 On 3 Off 4 On 5 Off 6 On 7
[1] Použití této volby umožňuje rovněž manuální spouštění.
Po skončení konfigurace časovače následující parametry z druhé skupiny (viz. str. 26) se objeví Nastavení časovače (1…9999 sec/min.) Žádaná Hodnota Stand-by (jen u t.Mod= 7) S.P. L … S.P.
tiMe
S.P. 2
H
6.2.1.DISPLEJ
850 RUN
850
Když je časovač aktivní je indikátor RUN rozsvícený
850
End
Když časování skončí, displej Žádané Hodnoty střídavě zobrazuje symbol End a Žádanou hodnotu až do stisknutí tlačítka. 39
6 - Speciální funkce
6.2.2 ZAČÁTEK ČASOVÁNÍ V průběhu časování je vždy možné zobrazit a měnit zbývající čas.
850 RUN
850
Provozní režim a průběh časování
Stisknout až
234 RUN
tM.r.
Stisknout až
Zbývající hodnota času
Změna hodnoty
60 40
tM.r.
Provozní režim
350
tM.r.
234
RUN
350
Když dojde k přerušení napájení v průběhu časování, hodnota uběhnutého času je ztracena. V závislosti na zvoleném režimu časovače t.act může při opětovném nastartování regulátoru dojít k 2 různým situacím: • u automatického režimu ( t.act = 2 ,3 ,6 ,7 ), časová funkce začne znovu od začátku.
Zbývající čas
Zastavení počítání
RUN
V závislosti na volbě funkce časování t.act lze časování začít dvěma způsoby: - Automaticky po připojení napájení - Manuálně z čelního panelu nebo sériovou komunikací Začít / skončit časování:
6.2.3 PŘERUŠENÍ NAPÁJENÍ
StoP
K zahájení vybrat Strt
Strt
K zastavení vybrat StoP
t.run
t.run
Při nastavení
0 časování končí
K potvrzení stisknout
• u manuálního režimu ( t.act = 0 , 1 , 4 , 5 ), regulační výstup je nolový 0 když tMod = 3 e 5 ; jinak se regulace nastartuje na pracovní Žádané hodnotě
