ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
ZOLTAI
A műveleti erősítők alkalmazásai
Az Elektronika 1-ben már szerepelt: A műveleti erősítő alapkapcsolásai: - nem invertáló alapkapcsolás, - invertáló alapkapcsolás, - differenciálerősítő alapkapcsolás. További alkalmazások: - összegzők (invertáló és nem invertáló összegző), - integrátor, - differenciáló áramkör. Ez a téma folytatódik a most következő 8. és 9. fejezetben.
8. Fejezet A HÁROM MŰVELETI ERŐSÍTŐS MÉRŐERŐSÍTŐ A mérőerősítő olyan szimmetrikus bemenetű, aszimmetrikus kimenetű erősítő, amelynek legfontosabb jellemzői a következők: 1. nagy (ideálisan végtelen nagy) bemeneti ellenállások (impedanciák); 2. kicsi (ideálisan nulla) kimeneti ellenállás (impedancia); 3. pontos és stabil erősítés (tipikusan az 1-től n103-ig terjedő tartományban); és 4. nagy (ideálisan végtelen nagy) közösjel-elnyomás. A műveleti erősítő differenciál-erősítő alapkapcsolása (lásd Elektronika 1: az összegzőknél) az 1. kritériumot kivéve teljesíti e követelményeket (Rbes = 2R1 és Rbek = 0.5[R1 + R2]). Ez a hátrány küszöbölhető ki bemeneti illesztő erősítők alkalmazásával.
1be
1ki
ube1
SENSE R2
R1 R3
R4 R4
OUT
ukis1=ubes2 R1
ube2
uki
R2
REFERENCE
2ki
2be
1. fokozat
2. fokozat
Tehát a szimmetrikus erősítés: Auss1 1
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
Rt
Az első fokozat szimmetrikus bemenetű, szimmetrikus kimenetű erősítő. Tisztán szimmetrikus bemenet esetén (ube1 = -ube2) az R3 ellenállás középpontja virtuálisan földelt a szimmetria következtében, és az első fokozat két oldala úgy viselkedik, mint egyegy nem-invertáló alapkapcsolás.
2 R4 R3
50
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
ZOLTAI
Tisztán közös vezérlés (ube1 = ube2) esetén nem folyik áram se az R4, se az R3 ellenállásokon, ezért a bemeneti feszültségek átmásolódnak a kimeneti pontokra, vagyis a közös erősítés: Aukk1 = 1 A második fokozat differenciál-erősítő alapkapcsolás, így erősítései: R Aus2 = - 2 és Auk2 = 0. R1 (Megjegyzés: sokszor a második fokozatot önállóan is használják „egy műveleti erősítős mérőerősítőként”. Ekkor a bemeneti ellenállásokkal szemben támasztott követelmény nem teljesül maradéktalanul.) Vagyis az eredő erősítések: 2R R Aus = Auss1Aus2 = 1 4 2 és Auk = Aukk1Auk2 = 1. 0 = 0. R3 R1 Aus = . Auk A szimmetrikus és a közös bemeneti ellenállások: Rbes = Rbek = . Távoli terhelés esetén a hosszú bekötő vezetékek belső ellenállása hibát okozhat a rajtuk fellépő feszültségesések miatt. A következő kapcsolási elrendezéssel lehet kiküszöbölni e jelveszteségeket, mivel e bekötő vezetékek a visszacsatolt hurkon belülre kerülnek.
A közösjel-elnyomás:
CMRR =
R2 ube1
+15V
R1 R3
SENSE
R4 R4
ube2
OUT Rt
uki
R1
-15V R2
REFERENCE A terhelés áramának visszavezetése
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
51
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
ZOLTAI
9. fejezet OSZCILLÁTOROK
Az oszcillátorok alapelve
A . 1 H Ha H = -1, akkor A* = ∞, és lehetséges véges kimeneti jelet kapni bemeneti jel nélkül. Mivel a hurokerősítés általános esetben komplex az oszcilláció általános feltétele (H = -1) a következőképpen bontható fel: Amplitúdó-feltétel: |H|= 1 és fázisfeltétel: H = -180° + n360° (általában n = 0). A*
A visszacsatolt erősítők elméletéből ismert:
Az oszcillátorok osztályozása: - az amplitúdó-stabilizálás szerint:
lineáris (pontosabban kvázi-lineáris) és nemlineáris oszcillátorok; - a frekvenciafüggő alkatelemek szerint: RC-, LC- vagy Kristály-oszcillátorok. (A következőkben csak az RC oszcillátorok témaköréből veszünk példát.) . A kétfázisú (nem lineáris RC-) oszcillátor
R 2
C
R 2
ZD1
uki1
R
C uki2
C
R1
A1
ZD2
A2
Vizsgáljuk meg először az uki2-től az uki1-ig terjedő fokozat átvitelét, feltételezve, hogy a Zener-diódák szakadásként viselkednek (mivel az R/2 ellenállások közös pontján az amplitúdó nem éri el az UZ + UD feszültséget). Csomóponti egyenlet a φ potenciálú pontra: u ki 2 R
Mivel A1 követőerősítő:
u ki1
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
R
1 sC
1 sC R
1 sC
u ki1 0 1 sC
1 1 sRC
52
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
ZOLTAI
Az egyenletrendszer megoldásaként az átviteli függvény (erősítés): Az ennek megfelelő BODE: u 1 Au1 ki1 u ki 2 1 sRC 2 1 Au1(),dB RC (Ez egy másodfokú alul-áteresztő szűrő 0 átviteli függvénye.) A hurok másik szakasza egy integrátor, amelynek átviteli függvénye: 1 Au 2 sR1C Au1
6dB (log)
-40dB/D
(log)
0°° -90°
Az ennek megfelelő BODE:
-180° |Au2(),dB
1 R 1C
(log)
0 -20dB/D
Au2
+90° (log) 0°
Au 2
Az oszcilláció fázisfeltételéből (Au1+Au2=0) következik, hogy az oszcilláció frekvenciája csak 1 lehet (itt a különbségképző hiá oszc 0 RC nya folytán –H = –1 fejezi ki az oszcilláció feltételét, vagyis H = 1, ebből következik, hogy a fázisszögek összegének 0-nak kell lennie!). Ennél a frekvenciánál Au1=0,5 (a -6 dB-nek megfelelően), tehát Au2=2 esetén teljesül az amplitúdófeltétel (Au1Au2=1):
1
R 2 R1
1 R1C RC vagyis R1=0,5R. A gyakorlatban ennél egy kicsit kisebb R1-et használnak, hogy a tápfeszültségek bekapcsolása után növekvő amplitúdójú oszcilláció alakuljon ki. Az amplitúdó addig növekedhet, amíg az R/2 ellenállások közös pontján el nem éri az U Z + UD értéket (ahol UZ az egyforma Zener-diódák Zener-feszültsége, UD pedig a közönséges diódaként nyitóirányban előfeszített Zener-diódán eső, kb. 0,6 V-os feszültség). A Zener-diódák előtti R/2 ellenállásból és a Zener-diódákból álló áramkörnek a diódák határoló szerepe miatt keletkező, a torzított szinuszos jel alap-harmonikusára vonatkozó átviteli tényezője kisebb, mint 1, ez állítja be az oszcilláció amplitúdóját a kívánt értékre (a torzítás növekedése az átviteli tényező csökkenését idézi elő). Az uki1 kimeneti feszültség azonban csaknem tiszta (torzításmentes) szinuszos feszültség marad az alul-áteresztő szűrésnek köszönhetően. Az uki2 kimeneti feszültség +90-kal siet az uki1 kimeneti feszültséghez képest, ezért nevezzük az oszcillátort kétfázisúnak (hasonlóan az ugyanilyen fázishelyzetű feszültségekkel rendelkező kétfázisú energiaszolgáltató hálózatokhoz). Előkészület a május 14-i 2. ZH-ra: A 2013-ban írt 2. ZH feladatainak bemutatása.
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
53
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
ZOLTAI
ELEKTRONIKA 2 (Fizikus szak)
2. ZÁRTHELYI
NÉV:
2012/13 – II.
NEPTUN-KÓD:
1.) Válaszoljon az alábbi, a komplementer emitter-követő, ellenütemű teljesítményerősítőre vonatkozó kérdésekre (annak elvi kapcsolására gondolva a szokásos egyszerűsítő feltételezésekkel). (Kérdésenként 4 pont) A. A periódusidő hány százalékában vezetnek áramot a tranzisztorok AB osztályú beállításban? B. Mekkora relatív kimeneti amplitúdó tartozik A osztályú beállításban a maximális (átlagos) disszipációhoz. C. Melyik nagyobb B osztályú üzemben: az átlagos vagy a pillanatnyi disszipáció maximális értéke? D. Mekkora a maximális hatásfok B osztályban E. Az A osztályú üzemmód munkaponti áramának hányad részére célszerű beállítani a munkaponti áramot AB osztályban? 2.) Válaszoljon a 741 típusú műveleti erősítőre vonatkozó alábbi kérdésekre (a mellékelt kapcsolási rajz segítségével). (Kérdésenként 4 pont) A. Hány áramtükör található a kapcsolásban? B. Melyik ellenállásnak van döntő szerepe az erősítő fokozatok munkaponti áramának meghatározásában? C. A kapcsolás melyik részén található a nagyfrekvenciás viselkedés szempontjából domináns időállandó és mik az alkotóelemei (az ellenállásos és a kapacitásos tényezője)? D. Mely paraméterek határozzák meg a maximális kimeneti áramot? E. Adott, hogy a maximális kimeneti jelváltozási sebesség („slew rate”): SR = 0,5 V/μs. Határozza meg a nagyjelű határfrekvenciát, ha a kimeneti jel amplitúdója ukip = 10 V. C Rg
3) Egy ideális DC erősítő adatai a következők (lásd az ábrát jobbra): Rbe = Rt = 9 kohm ug Rki = Rg = 1 kohm Ct = 900 pF Az üres-járási feszültségerősítés: Auü = -110.
Rbe ube
Rki Rt
uki
Ct
Auüube
Az erősítőt C = 100 pF értékű kondenzátor hidalja át (“Miller helyzetben”). Számítsa ki az erősítő
A ug
u ki ug
feszültségátvitelének 3 dB-es csökkenéséhez tartozó felső határfrekvenciájának közelítő értékét (hf ?). 4.) Egy szimmetrikus bemenetű, szimmetrikus kimenetű erősítő bemeneti egyenfeszültségei: ube1 = 6.025 V és ube2 = 5.975 V. Az erősítő következő paramétereit ismerjük: Auss = 100; Auks = 0; D = 68 dB; Ek = 94 dB. Számítsa ki a kimeneti feszültségek szimmetrikus és közös összetevőit (ukis , ukik = ?). 5.) Rajzolja fel a következő áramkörök kapcsolását kommentár nélkül (4 – 4 pont): aszimmetrikus kimenetű differenciálerősítő DC csatolt bemenettel és kimenettel, p-n-p típusú Darlington tranzisztor-pár, DC áramgenerátor munkapont-beállító bázisköri generátorral és földelt terheléssel, differenciálerősítő emitter-köri visszacsatolással és megnövelt közösjel-elnyomással, normál kaszkád (vagy kaszkód) kapcsolás.
*
*
*
Minden kérdés 20 pontot ér. A maximálisan elérhető 100 pontból 40 pont az elégséges alsó határa. A kidolgozási idő: 75 perc.
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
54
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
ZOLTAI
Elektronika 2 (BMEVIMIA027) 2. ZH-jának megoldása
2012/2013 – II.
1.)
A: több mint 50 %, de kevesebb mint 100 % B: 0 V C: a pillanatnyi D: 78 % E: 20 %-át 2.) A: 4 B: az R5 = 39 kohm-os ellenállásnak C: a főerősítő bemenete (Miller hatással redukált C, a főerősítő bemeneti ellenállása /és vele párhuzamosan a bemeneti differenciálerősítő kimeneti ellenállása, ha nem tekinthető -nek/) D: az R9 (illetve R10) jelű 25 ohmos ellenállások és a T17 (illetve T18) tranzisztorok küszöbfeszültsége (kb. UBE0 = 0,4 V). E: uki = ukip sinω tehát
du kip dt
u kip SR ahonnan max
V SR r 50 s 0,5 105 f hfnj kHz 8kHz u kip 10V s 2 0,5
hfnj 3.)
A u A uü
Rt 9 110 99 R ki R t 1 9
C* C(1 A v ) 100(1 99) 104 pF 1 C 100pF C** C1 A u * 4 12 3 5 A bemeneti időállandó: be C R g xR be 10 10 1x 910 0,9 10 s
ki C t C** R ki xR t 10310 12 1x 9103 0,9 10 6 s 1 1 kr Mivel a bemeneti időállandó domináns (10-szer nagyobb): hf 111,1 5 be 0,9 10 s u u be 2 4.) u bek be1 6V és u bes u be1 u be 2 0,05V 2 1 D 68 dB 2500; mivel 68dB 80dB 12dB 104 4 A uss A uss 100 mivel D A ukk 0,04 A ukk D 2500 A kimeneti időállandó:
E k 94 dB 50000; mivel 94dB 100dB 6dB 105 mivel E k Ezekkel:
A uss A 100 A usk uss 0,002 A usk Ek 50000
1 2
u kis A uss u bes A usk u bek 100 0,05 0,002 6 5,012V u kik A uks u bes A ukk u bek 0 0,04 6 0,24V
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
55
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
5.)
ZOLTAI
- aszimmetrikus kimenetű differenciálerősítő DC csatolt bemenettel és kimenettel Ut+ RC1
IC1
IC1
IC2
ube1 IE1
RE2
IE2
RC1
Rt
IC21
ube2
RC2
RE1 Ut-
- pnp típusú Darlington tranzisztor-pár
- DC áramgenerátor munkapont-beállító bázisköri generátorral és földelt terheléssel IC0
C
B
1 2 Ut E
- differenciálerősítő emitter-köri visszacsatolással és megnövelt közösjel-elnyomással,
UB0
RE
RL
- normál kaszkád (kaszkód) kapcsolás Ut+ RC
R3 CB = ∞ T2 RE
RE
Cc2 = ∞ uki
Rt
Ct
R2 Cc1 = ∞ T1
2I0 ube
R1 RE
Fej8-9-MEalk-IA-Oszc-Ea12-13
CE≈∞
56