737 verze CZ 14

Manuál

PCD1/PCD2PCD1/PCD2 Hardware Series

Dokument 26/737 verze CZ 14

Controls Division

Saia-Burgess Controls Ltd

Obsah

0 Obsah Historie dokumentu.......................................................................................... 0-6 0.1 0.2 Ochranné známky............................................................................................ 0-6 1

Obsah graficky 1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135.............................................................. 1-1 1.2 PCD2.M110/M120/M150.................................................................................. 1-2 1.3 PCD2.M170..................................................................................................... 1-3 1.4 PCD2.M480..................................................................................................... 1-4

2

Přehled systému 2.1 Úvod................................................................................................................. 2-1 2.2 Projektování aplikace z komponent PCD1/2/3................................................. 2-2 2.3 Kabeláž............................................................................................................ 2-4 2.3.1 Vedení vodičů................................................................................................ 2-4

3

CPU PCD a rozšiřovací základny 3.1 Přehled systému.............................................................................................. 3-1 3.2 Společné technické údaje................................................................................ 3-2 3.3 Systémové prvky.............................................................................................. 3-4 3.3.1 Programové bloky.......................................................................................... 3-4 3.3.2 Číselné rozsahy a formáty............................................................................. 3-4 3.3.3 Média............................................................................................................. 3-5 3.3.4 Struktura programu v PCD............................................................................. 3-6 3.4 Přehled CPU.................................................................................................... 3-7 3.4.1 PCD1.M1xx.................................................................................................... 3-7 3.4.2 Blokové schéma PCD1.M1xx........................................................................ 3-8 3.4.3 Verze hardware a firmware v PCD1............................................................... 3-9 3.4.4 Inovace firmware v PCD1.M110, PCD1.M120 a PCD1.M130....................... 3-10 3.4.5 Inovace firmware v PCD1.M125 a PCD1.M135............................................. 3-10 3.4.6 PCD2.M1x0/M480 - Hardware a firmware..................................................... 3-11 3.4.7 Blokové schéma PCD2.Mxx0....................................................................... 3-14 3.4.8 Verze hardware a firmware v PCD2.M110/M120........................................... 3-15 3.4.9 Verze hardware a firmware v PCD2.M150..................................................... 3-16 3.4.10 Verze hardware a firmware v PCD2.M170/M480........................................... 3-16 3.5 Montáž............................................................................................................. 3-17 3.5.1 Montážní poloha a teplota okolí..................................................................... 3-17 Rozšířovací základny a sběrnicové kabely...................................................... 3-18 3.6 3.6.1 Rozšíření pomocí komponentů PCD2 .......................................................... 3-18 3.6.2 Rozšíření pomocí komponentů PCD3 .......................................................... 3-20 3.6.3 Rozšíření pomocí komponentů PCD4 .......................................................... 3-21 3.7 Instalace a adresování I/O modulů PCD2........................................................ 3-22 3.7.1 Vkládání I/O modulů...................................................................................... 3-22 3.7.2 Označení adres a svorek............................................................................... 3-22 3.7.3 Vedení kabeláže............................................................................................ 3-23 3.8 Rozměry........................................................................................................... 3-24 3.9 Napájení ......................................................................................................... 3-25

Hardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

0

0-1


Obsah

3.9.1 Externí zdroj................................................................................................... 3-25 3.9.2 Zemnění a systém připojování...................................................................... 3-26 3.9.3 Vnitřní napájecí zdroj..................................................................................... 3-28 3.9.4 Zatížitelnost vnitřního zdroje.......................................................................... 3-28 3.9.5 Odběry I/O modulů PCD2/PCD3................................................................... 3-29 3.10 Pracovní stavy PCD1.M1x0 a PCD1.M1x5 .................................................... 3-30 3.11 Pracovní stavy PCD2.M1x0/M480 .................................................................. 3-31 3.12 Rozšíření uživatelské paměti........................................................................... 3-32 3.12.1 Důvody........................................................................................................... 3-32 3.12.2 Rozčlenění paměti......................................................................................... 3-33 3.12.3 Příklad konfigurace paměti............................................................................ 3-34 3.12.4 PCD1.M1x0.................................................................................................... 3-36 3.12.5 PCD1.M125 and PCD1.M135........................................................................ 3-38 3.12.6 PCD2.M110/M120/M150................................................................................ 3-40 3.13 Rozdělení uživatelské paměti ......................................................................... 3-42 3.14 Ochrana dat při výpadku napájení................................................................... 3-43 3.15 Zálohování uživatelského programu (karta Flash u PCD2.M170/M480)......... 3-44 3.15.1 Obecně.......................................................................................................... 3-44 3.15.2 Zálohování programu s kartou Flash............................................................. 3-45 3.15.3 Přenos aplikace............................................................................................. 3-46 3.15.4 Zálohování/obnova RAM textů/DB za běhu................................................... 3-47 3.16 Hodiny reálného času (Real Time Clock)......................................................... 3-52 3.16.1 Hodinový modul PCD2.F500......................................................................... 3-52 3.17 Sledovací obvod Watchdog............................................................................. 3-53 3.17.1 Hardwarový Watchdog u PCD1..................................................................... 3-53 3.17.2 Hardwarový Watchdog u PCD2..................................................................... 3-54 3.17.3 Programový Watchdog u PCD1 a PCD2....................................................... 3-56 Interní zobrazovače a malé terminály.............................................................. 3-57 3.18 3.18.1 PCD2.F510 - 7 segmentový zobrazovač....................................................... 3-57 3.18.2 PCD2.F530 - 7 segmentový zobrazovač)...................................................... 3-59 3.18.3 PCD7.D16x - souprava malého terminálu.................................................... 3-59 3.19 Přerušovací vstupy.......................................................................................... 3-61 3.19.1 Obecně.......................................................................................................... 3-61 3.19.2 PCD1.M120/M130 a PCD1.M125/M135........................................................ 3-61 3.19.3 PCD2.M120/M150/M170............................................................................... 3-62 3.19.4 PCD2.M480................................................................................................... 3-62 3.20 Přepínač Run/Stop nebo Run/Halt (jen u PCD2.M170/M480)......................... 3-64 3.21 Tlačítko HALT u PCD1.M125 a PCD1.M135................................................... 3-65 3.21.1 Tlačítko HALT jako vstup u PCD1.M125 a PCD1.M135 ............................... 3-65 3.22 Uložení dat v EEPROM................................................................................... 3-66 Nulování výstupů ve STOP nebo HALT (jen u PCD2...................................... 3-67 3.23 Kontrola přítomnosti/napětí rozšiřovací základny............................................ 3-68 3.24 4

0

Komunikační rozhraní automatů PCD 4.1 Přehled komunikačních rozhraní u PCD1/PCD2............................................. 4-2 4.2 Přehled zásuvných modulů pro komunikační rozhraní u PCD1....................... 4-3 4.3 Přehled zásuvných modulů pro komunikační rozhraní u PCD2....................... 4-4 4.4 Rozhraní na desce........................................................................................... 4-5


0-2


Obsah

4.4.1 Připojení PGU (kanál 0, PCD1 a PCD2) . ..................................................... sériové rozhraní RS 232 pro připojení programovacího zařízení................... 4-5 4.4.2 Připojení PGU (kanál 0, PCD1 a PCD2) . ..................................................... sériové rozhraní RS 232 jako komunikační rozhraní...................................... 4-6 4.4.3 Připojení PGU (kanál 0, jen u PCD2.M1x0) . ................................................ sériové rozhraní RS 485 jako komunikační rozhraní...................................... 4-7 4.4.4 Sériové rozhraní RS 485 (kanál 1, jen u PCD1.M110)................................... 4-8 4.4.5 Sériové rozhraní RS 485 (kanál 6, jen u PCD2.M480)................................... 4-9 4.4.6 USB jako rozhraní PGU, na PCD2.M480...................................................... 4-10 4.4.7 Profi S-Net u PCD2.M480.............................................................................. 4-11 4.5 Moduly s komunikačními rozhraními do pozice A.......................................... 4-12 4.5.1 RS 485/422 na PCD7.F110............................................................................ 4-12 4.5.2 RS 232 na PCD7.F120 (umožňuje i připojení modemu)............................... 4-14 4.5.3 RS 232 na PCD7.F121 (jen pro PCD2.M480)................................................ 4-15 4.5.4 Proudová smyčka na PCD7.F130.................................................................. 4-16 4.5.5 RS 485 na PCD7.F150................................................................................... 4-18 4.5.6 MP-Bus na PCD7.F180................................................................................. 4-19 4.5.7 Komunikace pomocí modemu....................................................................... 4-20 4.6 Sériová rozhraní na pozice B(1) nebo B2 (jen u PCD2).................................. 4-21 4.6.1 RS 485 na PCD2.F520................................................................................... 4-21 4.6.2 RS 422 na PCD2.F520................................................................................... 4-23 4.6.3 RS 232 na PCD2.F520/F522.......................................................................... 4-25 4.6.4 RS 232 úplné na PCD2.F522 (vhodné i pro modem)..................................... 4-28 4.7 Ethernet TCP/IP............................................................................................... 4-30 4.8 Profibus............................................................................................................ 4-31 4.8.1 PCD.F750 - Profibus DP Master.................................................................... 4-32 4.8.2 PCD7.F770 - Profibus DP Slave.................................................................... 4-34 4.8.3 PCD7.F772 - Profibus DP Slave................................................................... 4-35 4.8.4 PCD7.F700 - Profibus FMS.......................................................................... 4-37 4.9 LONWORKS (volně konfigurovatelné uzly LON)............................................. 4-38 PCD2.T500 pro připojení na MP-Bus BELIMO................................................ 4-40 4.10 4.10.1 Komunikační signály...................................................................................... 4-40 4.10.2 Ovládání a signalizace na PCD2.T500.......................................................... 4-40 4.10.3 Návaznosti..................................................................................................... 4-41 4.10.4 Možnosti napájení.......................................................................................... 4-42 4.10.5 Příklady konfigurací....................................................................................... 4-43 4.10.6 Komunikační doby pro MP-Bus..................................................................... 4-44 4.10.7 Výpočet délky vedení..................................................................................... 4-44 5

0

Vstupní/výstupní (I/O) moduly 5.1 Binární I/O moduly, 24 VDC............................................................................. 5-5 5.1.1 PCD2.E11x, 8 binárních vstupů..................................................................... 5-6 5.1.2 PCD2.E160/161, 16 binárních vstupů, konektor pro plochý kabel................. 5-8 5.1.3 PCD2.E165/166, 16 binárních vstupů, pružinové svorky............................... 5-11 5.2 Binární vstupní moduly s galvanickým oddělením........................................... 5-13 5.2.1 PCD2.E500, 6 binárních vstupů 115 - 230 VAC............................................. 5-14


0-3


Obsah

5.2.2 PCD2.E61x, 8 binárních vstupů s galvanickým oddělením........................... 5-16 5.3 Binární výstupní moduly................................................................................... 5-18 5.3.1 PCD2.A300, 6 binárních výstupů po 2A......................................................... 5-19 5.3.2 PCD2.A400, 8 binárních výstupů po 0,5 A..................................................... 5-21 5.3.3 PCD2.A460, 16 binárních výstupů 0,5 A, konektor pro plochý kabel............. 5-23 5.3.4 PCD2.A465, 16 binárních výstupů po 0,5 A................................................... 5-26 5.4 Binární výstupní moduly s galvanickým oddělením......................................... 5-28 5.4.1 PCD2.A200, 4 reléové výstupy s chráněnými spínacími kontakty................. 5-29 5.4.2 PCD2.A210, 4 reléové výstupy s chráněnými rozpínacími kontakty.............. 5-31 5.4.3 PCD2.A220, 6 reléových výstupů s nechráněnými spínacími kontakty......... 5-33 5.4.4 PCD2.A250, 8 reléových výstupů s nechráněnými spínacími kontakty......... 5-35 5.4.5 PCD2.A410, 8 binárních výstupů po 0,5 A s galvanickým oddělením........... 5-37 5.5 Kombinované binární vstupní a výstupní moduly............................................ 5-39 5.5.1 PCD2.B100, 2 vstupy + 2 výstupy + 4 volitelné jako vstupy nebo výstupy.... 5-40 5.6 Multifunkční I/O moduly................................................................................... 5-43 5.6.1 PCD2.G400, I/O multifunkční modul.............................................................. 5-44 5.6.2 PCD2.G410, I/O multifunkční modul s galvanicky oddělenými I/O................ 5-45 5.7 Analogové vstupní moduly............................................................................... 5-47 5.7.1 PCD2.W10x, analogové vstupy, 4 kanály, rozlišení 12 bitů........................... 5-48 5.7.2 PCD2.W11x, analogové vstupy, 4 kanály, rozlišení 12 bitů .......................... 5-51 5.7.3 PCD2.W2x0, analogové vstupy, 8 kanálů, rozlišení 10 bitů........................... 5-56 5.7.4 PCD2.W3x0, analogové vstupy, 8 kanálů, rozlišení 12 bitů........................... 5-60 5.8 Analogové vstupní moduly s galvanickým oddělením..................................... 5-66 5.8.1 PCD2.W3x5, analogové vstupy galv. odděl., 7 kanálů, rozlišení 12 bitů....... 5-67 5.9 Analogové výstupní moduly............................................................................. 5-71 5.9.1 PCD2.W4x0, analogové výstupy, 4 kanály, rozlišení 8 bitů........................... 5-72 5.9.2 PCD2.W6x0, analogové výstupy, 4 kanály, rozlišení 12 bitů......................... 5-76 5.10 Analogové výstupní moduly s galvanickým oddělením.................................... 5-80 5.10.1 PCD2.W6x5, analogové výstupy g. o., 6 (4) kanálů, rozlišení 10 bitů,.......... 5-81 5.11 Analogové vstupní a výstupní moduly............................................................. 5-85 5.11.1 PCD2.W5x0, analogové I/O, 2 + 2 kanály, rozlišení 12 bitů.......................... 5-86 5.12 Analogové vážící moduly................................................................................. 5-90 5.12.1 PCD2.W710 a PCD2.W720, vážící moduly................................................... 5-90 5.13 Analogové moduly pro měření teploty............................................................. 5-91 5.13.1 PCD2.W745, modul pro měření teploty......................................................... 5-91 5.14 Čítací moduly................................................................................................... 5-92 5.14.1 PCD2.H100, jednoduchý čítací modul až do 20 kHz..................................... 5-93 5.14.2 PCD2.H110, univerzální čítací a měřící modul až do 100 kHz...................... 5-98 5.15 Moduly s rozhraním pro čidla podle standardu SSI......................................... 5-100 5.15.1 PCD2.H150, modul pro čidla SSI (absolutní odměřování vzdálenosti).......... 5-101 5.16 Polohovací moduly pro krokové motory........................................................... 5-104 5.16.1 PCD2.H210, polohovací modul pro krokové motory...................................... 5-105 5.17 Polohovací moduly pro servopohony............................................................... 5-108 5.17.1 PCD2.H31x, polohovací modul pro servopohony, 1 osa................................ 5-109 5.17.2 PCD2.H32x, polohovací moduly pro servopohony........................................ 5-113


0

0-4


Obsah

6

Prefabrikovaná kabeláž a adaptéry Prefabrikovaná kabeláž pro připojení I/O modulů k PCD................................ 6-1 6.1 6.1.1 Kabely PCD2.K221 a PCD2.K223 ................................................................ 6-2 6.1.2 Kabely PCD2.K231 a PCD2.K232 ................................................................ 6-3 6.1.3 Kabely PCD2.K241 a PCD2.K242 ................................................................ 6-3 6.1.4 Kabely PCD2.K261 a PCD2.K263 ................................................................ 6-4 6.1.5 Kabely PCD2.K271 a PCD2.K273 ................................................................ 6-5 6.1.6 Kabely PCD2.K281 a PCD2.K283 ................................................................ 6-6 Adaptéry z konektoru pro plochý kabel na šroubové svorky............................ 6-7 6.2 6.2.1 Adaptéry PCD2.K520 a PCD2.K521.............................................................. 6-7 6.2.2 Adaptéry PCD2.K510 a PCD2.K511.............................................................. 6-8 6.2.3 Adaptér PCD2.K525...................................................................................... 6-9 6.2.4 Reléové rozhraní PCD2.K551 s relé typu G2RL-1........................................ 6-10 Starší provedení............................................................................................... 6-11 6.3 6.3.1 Reléové rozhraní PCD2.K551 s relé typu G2R-1.......................................... 6-11

7

Údržba 7.1 Výměna baterie u PCD1.M13x a PCD2.Mxxx ............................................... 7-1 7.2 Inovace firmwaru.............................................................................................. 7-3 7.2.1 Verze hardware a firmware u PCD2.M110/M120........................................... 7-3 7.2.2 Verze hardware a firmware u PCD2.M150.................................................... 7-3 7.2.3 Verze hardware a firmware u PCD1.M1x5, PCD2.M170 a PCD2.M480....... 7-3

0

A Příloha A.1 Ikony................................................................................................................ A-1 A.2 Definice sériových rozhraní.............................................................................. A-2 A.2.1 Rozhraní RS 232............................................................................................ A-2 A.2.2 Rozhraní RS 485/422.................................................................................... A-3 A.2.3 TTY/proudová smyčka................................................................................... A-4 Použité protokoly na sériových rozhraních...................................................... A-5 A.3 A.3.1 Protokoly podporované firmwarem................................................................ A-5 A.3.2 Protokoly implementované v uživatelském programu.................................... A-5 A.4 Poznámky k instalaci a ochrana kontaktů relé................................................. A-6 A.4.1 Poznámky k instalaci při spínání malého napětí............................................ A-6 A.4.2 Poznámky k instalaci při spínání nízkého napětí........................................... A-6 A.4.3 Spínání indukčních zátěží.............................................................................. A-8 A.4.4 Informace výrobce relé o dimenzování odrušovaného RC členu.................. A-8 Údaje pro objednávku...................................................................................... A-10 A.5 A.6 Adresa výrobce - Saia-Burgess Controls AG................................................... A-15


0-5


Obsah

0.1

Historie dokumentu

Dokument - č. Verze 26 / 737 E11a

0.2

26 / 737

E12

26 / 737

E12

26 / 737

D14

0 Změněno Vydáno Poznámka 29.11.2004 24.12.2004 - překlad z D11 - chyba v Profibusu: 4.8.1 nové - chyba v definici : Strana 57 26.01.2005 03.02.2005 - chyba v obsahu (Acrobat) - chyba v graf. obsahu M480 - přiklad pro WD v IL: nově 17.06.2005 17.06.2005 - opravena chyba v návaznostech u PCD2.A465 17.03.2005 22.12.2005 - přidány nové CPU PCD1.M1x5 - přidány komunikační moduly PCD7.F121 a PCD2.T500 - nové pořadí I/O modulů, seřazeny podle ceníku - přidány nové I/O moduly PCD2.E112, PCD2.E116, PCD2.E613, PCD2.E616 - oprav.návaznosti PCD2.A465 - opravena chyba v polaritě na vstupu u PCD2.W2x0, - popis poloh propojky u PCD2. K525 - nově je uveden maximální proudový odběr pro I/O moduly místo typického proudového odběru.

Ochranné známky

Saia® a Saia®PCD jsou registrované ochranné známky SAIA-Burgess Electronics AG. STEP7® ,SIMATIC®, S7-300®, S7-400®, Siemens® jsou registrované ochranné známky Siemens AG. Technické změny jsou závislé na technologickém pokroku. Saia-Burgess Controls AG, 2003. © All rights reserved. Originál byl vydán ve Švýcarsku


0-6

Saia-Burgess Controls AG

Obsah graficky PCD1.M1xx

1

Obsah graficky Grafický obsah vyjádřený následujícím obrázkem, zjednodušuje orientaci ve významných tématech tohoto manuálu pro řadu PCD1/2. V elektronické verzi manuálu umožňuje přejít klepnutím na příslušný textový rámeček, nebo prvek/konektor přímo na příslušné téma. Přitom je zachována možnost přejít na libovolné téma jeho výběrem v obsahu.

1.1

1

PCD1.M110/M120/M130/M125/M135

Hardware manuál pro řady PCD 1 / PCD 2│Dokument 26 / 737│Verze CZ14│22.12.2005

1-1


Obsah graficky PCD2.M110/M120/M150

1.2

PCD2.M110/M120/M150

1


1-2


Obsah graficky PCD2.M170

1.3

PCD2.M170

1


1-3


Obsah graficky PCD2.M480

1.4

PCD2.M480

1


1-4

Saia-Burgess Controls Ltd.

Přehled Úvod

2

Přehled systému

2.1

Úvod

Tento manuál popisuje techniké vlastnosti stavebniceautomatů PCD1 a PCD2. Následující pojmy budou v manuálu často používány:

2

● CPU Centrální procesorová jednotka: tvoří “srdce” automatu PCD ● RIO Remote I/O: vzdálené vstupy/výstupy (I/O) připojené k CPU pomocí sériové komunikační sběrnice, např. S-Bus nebo Profibus-DP. ● LIO Lokální I/O: místní vstupy/výstupy, jsou s CPU nebo s RIO propojeny pomocí místní I/O sběrnice (musí být co nejkratší, i když lze použít kabely). ● Moduly Plošné desky s obvody pro vstupní/výstupní/komunkační obvody. Umisťují se do základních a rozšiřovacích jednotek stavebnice PCD1/2. ● Základna CPU, RIO nebo LIO, do nich se umisťují I/O moduly. Účelem této kapitoly je vysvětlit základy projektování a instalace automatů, složených z komponentů řady PCD1/2. Probereme následující témata: ●

Projektování aplikace

●

Kabeláž

Podrobnosti o hardware, software, konfiguraci, údržbě a řešení problémů jsou uvedené v samostatných kapitolách:.

Manuál hardware PCD 1 / PCD 2 - 26 / 737 CZ14


Přehled Projektování aplikace z prvků PCD1/2/3

2.2 �� Projektování aplikace z prvků PCD1/2/3

Při přípravě aplikace s PCD1/2 je třeba přihlédnout k následujícím skutečnostem: ●

Součet proudových odběrů modulů z vnitřních zdrojů +5 V a zdroje +V nesmí překročit maximální zatížitelnost zdrojů v CPU

●

Maximální umistitelný počet modulů je dán typem CPU

●

Celková délka I/O sběrnice je z fyzikálních důvodů omezená. Čím bude kratší, tím lépe.

2

Při projektování doporučujeme následující postup:

 

Podle potřeby vyberte I/O moduly. Zkontrolujte, kolik modulů je možné umístit:

Typ PCD

Max. počet I/O modulů

Max. počet¹) binárních I/O

PCD1/ PCD2 CPU

rozšíření rozšíření Celkem PCD2 PCD3

PCD1/ PCD2 CPU

Rozšíření Celkem

4

–

–

4

64

–

64

PCD2.M120/150 8

8

8

16

128

128(-1)

256(-1)

PCD2.M170

8

8

24

32

128

384(-2)

512(-2)

PCD2.M480

8

8

56

64

128

896(-1)

1024(-1)

PCD1

¹) S moduly PCD2 a PCD3, které mají po 16 I/O.

Kvůli vymezeným adresám pro watchdog musí být hodnoty v závorkách odečteny od maximálního počtu binárních I/O. Chcete-li rozšířit CPU PCD2 pomocí PCD3 LIO/RIO použijte instrukce pro projektování, obsažené v manuálu pro PCD3. Jestliže celkový počet modulů vyhovuje, pokračujte bodem ; pokud nestačí, vyberte jiný typ CPU.



Pro rozšíření PCD2 můžete použít následující komponenty: ● PCD2.C100 s 8 pozicemi pro I/O moduly ● PCD2.C150 s 4 pozicemi pro I/O moduly ● PCD2.K100 26 žilový kabel pro propojení základny PCD2 a rozšiřovací jednotky, když jsou umístěné nad sebou. ● PCD2.K110 26 žilový kabel pro propojení základny PCD2 a rozšiřovací jednotky, když jsou umístěné vedle sebe. ● PCD2.K120 26 žilový kabel pro zvláštní aplikace (délka 2m). ● PCD2.K106 26 žilový kabel pro propojení PCD2 CPU a základen pro I/O moduly PCD3.



Když jsou použité moduly PCD2.Wxxx a PCD2.Hxxx zkontrolujte pečlivě celkový proudový odběr z vnitřních zdrojů +5 V a V+ (použijte nejhorší možnost/nejvyšší hodnoty).


2-2


Přehled Projektování aplikace z prvků PCD1/2/3



Zkontrolujte, jestli je dodrženo dovolené proudové zatížení CPU. V krajním případě použijte rozšiřovací základnu PCD3.C200 (s vlastním zdrojem).



Zkontrolujte celkovou spotřebu z vnějšího zdroje 24 V. Pro výpočet lze použít hodnoty z kapitoly „Hardware”. Tyto hodnoty lze najít také v kapitole 3.9.5 „Spotřeba I/O modulů PCD2/PCD3”.

Připomínáme, že proudy zátěžemi výstupů představují nejvýznamější zatížení zdroje 24 V. Když bude např.všech 16 výstupů jednoho modulu zatíženo max. dovoleným proudem 0,5 A pak při současném sepnutí to znamená odběr 8 A.


2

2-3


Přehled Kabeláž

2.3

Kabeláž

2.3.1

Vedení vodičů

● Rozvod 230 V a signálové vodiče musí být vedeny v různých kabelech, vzdálených nejméně 10 cm. Také v rozváděčích je vhodné ponechat mezi nimi dostatečnou vzdálenost.

2

● Binární signály, komunikační sběrnice, analogové signály a vedení od čidel by měly být vedeny samostatnými kabely. ● Pro analogové signály doporučujeme použít stíněné kabely. ● Stínění je třeba uzemnit na vstupu nebo výstupu z rozváděče. Zemnění musí být co nejkratší a s co největším průřezem. Centrální zemnící bod by měl být připojen co nejkratším vodičem o průřezu ≥ 10 mm2 na ochrannou zem PE. ● Stínění se ovbykle uzemňuje v rozváděči jen na jednom konci, pokud neexistuje propojení potenciálů vedením s výrazně nižším odporem, než má stínění. ● Indukčnosti, umístěné ve stejném rozváděči (např.stykače) musí být opatřeny vhodnými obvody pro potlačení rušení (zhášecí RC člen). ● Prvky v rozváděči, které vyzařují silné elektromagnetické pole (např. tranformátory nebo frekvenční měniče) je třeba dobře odstínit uzemněným kovovým pláštěm. Ochrana proti přepětí na dlouhých nebo venkovních vedeních: ● Vedení mimo budovu nebo na dlouhou vzdálenost, je třeba vybavit ochrannými prvky proti přepětí. Pro komunikační vedení je to bezpodmínečná nutnost. ● Stínění vnějšího vedení musí být uzemněno na obou koncích a stínění musí být schopné snést příslušnou proudovou zátěž. ● Zařízení pro přepěťovou ochranu musí být instalováno na vstupu do rozváděče.


2-4


CPU a rozšiřovací základny Přehled systému

3

CPU PCD a rozšiřovací základny CPU modifikované řady xx7 jsou podrobně popsány v manuálu 26/757.

3.1

Přehled systému

Saia®PCD a webový server Všechny automaty Saia®PCD1.M125, PCD1.M135, PCD2.M150, PCD2.M170, PCD2.M480 a PCD3.Mxxx0 mají standardně integrován webový server: ●

Pro oživování, obsluhu a servis lze použít běžný prohlížeč webu (browser) . Přístup k webovému serveru v zařízeních Saia® je možný standardními prohlížeči, jako jsou Internet Explorer, Netscape Navigator nebo Mozilla Firefox. Tím se z prohlížeče, jehož ovládání je víceméně intuitivní a všeobecně známé, stává standardní nástroj pro oživování, servis, ovládání a vizualizaci při řízení strojů, výrobních linek i celých instalací. Uživatel může načítat firemní a/nebo specifické ovládací HTML stránky, pomocí kterých má přístup ke všem údajům v automatu a RIO. Podle potřeb konkrétní aplikace mohou být na HTML stránkách použity grafické objekty (obrázky, diagramy atd.) i textové dokumenty (např.projekt s návaznostmi a příručky pro obsluhu a údržbu) .

●

Je možný plný přístup každým rozhraním z každé sítě: Přístup k webovému serveru je možný nejen z Ethernet TCP/IP, ale také prostřednictvím levných standardních sériových rozhraní (RS 232, RS 485, modem apod.), dokonce i ze sítě Profibus, a to napříč celým systémem přes sítě různých typů a úrovní. Díky tomu je použití webových technologií pro ovládání a monitorování ekonomicky výhodné i u těch nejmenších aplikací.

●

Web server je začleněn do všech nových produktů Saia® : To, že je webový server zabudován již z výroby eliminuje náklady na license za speciální programy nebo za přídavné moduly. Ve všech nových automatech Saia®PCD3 a v Saia®PCD3 RIO je webový sever vždy součástí základní jednotky, a to bez příplatku.

3

Napájení (externí a interní)


3-1


CPU a rozšiřovací základny Společné technické údaje

3.2

Společné technické údaje 24 VDC - 20 / +25% vyhlazené, 5% zvlnění

Napájecí napětí

(podle EN / IEC 61131-2)

Spotřeba1)

PCD1 a PCD2: typicky 625 mA / 15 W pro 64 I/O PCD2: typicky 833 mA / 20 W pro 128 I/O Zatížitelnost interního PCD1: 750 mA zdroje +5 V2) PCD2.M110/M120 verze hardwaru =H: 1600 mA PCD2.M150: 1600 mA PCD2.M170: 1600 mA PCD2.M480: 2000 mA Zatížitelnost interního PCD1: 100 mA zdroje +V (16...24 V)2) PCD2: 200 mA Krátkodobý výpadek napětí ≤ 10 ms s intervalem ≥ 1 s

3

(podle EN / IEC 61131-2)

1) Pro dimenzování zdroje je spotřeba zátěží na výstupech obvykle mnohem důležitější, než interní spotřeba samotného automatu. 2) Při projektování automatu PCD2 je nutné zkontrolovat, zda není žádný z obou interních zdrojů přetížen. Tato kontrola je zvláště důležitá, když jsou použity analogové, čítací nebo polohovací moduly, které mají značný odběr.

Klimatické podmínky Pracovní teplota okolí

Skladovací teplota Relativní vlhkost Odolnost proti vibracím Vibrace

Elektrická bezpečnost Krytí Přeskokové cesty Testovací napětí

Při montáži na svislou podložku s chladícími otvory ve svislé poloze 0..+55 °C Pro všechny ostatní montážní polohy platí snížený teplotní rozsah 0..+40 °C -20..+85 °C (DIN 40040, třída HS) 30..95 % bez kondenzací (DIN 40040, třída F)

podle EN/IEC 61131-2: 5..13,2 Hz konstantní amplituda 1,42 mm 13,2..150 Hz, konstantní zrychlení (prosté gravitační zrychlení)

IP 20 podle EN 60529 podle DIN EN 61131-2 a DIN EN 50178: mezi obvody a kostrou a mezi elektricky izolovanými obvody: naraz kategorie II, znečištění na úrovni 2 350 V/ 50 Hz AC pro jmenovité napětí přístroje 24 VDC

Elektromagnetická kompatibilita Elektrostatický výboj podle EN 61000-4-2: 8 kV výboj vzduchem 8 kV výboj kontaktem Elektromagnetické pole podle EN 61000-4-3: intenzita pole 10 V/m 80...1000 MHz VF impulsy podle EN 61000-4-4: 4 kV na napájecím vedení, 1/2 kV na vedeních I/O, 1 kV na komunikačním vedení Vyzařování PCD1, PCD2. podle EN 50 081-1: Třída B (pro obytné prostředí) M110/M120/M170 Vyzařování podle EN 50 081-2: Třída A (pro průmyslové prostředí) PCD2.M150/M480 Doporučení pro korektní použití tohoto systému v obytných prostorách lze nalézt na www.sbc-support.ch (doplňková opatření). Odolnost proti rušení podle EN 50 082-2 PCD1/PCD2



CPU a rozšiřovací základny Společné technické informace

Provedení a montáž Použité materiály Montážní lišta Návaznosti Šroubové svorkovnice Konektorové svorkovnice

Standardy / Osvědčení EN/IEC VDE (jen pro PCD1 a PCD2.M110/M120/M150 ) Lodní registry (jen pro PCD1 a PCD2.M110/M120/ M150) UL-USA, UL-CDN (jen pro PCD1 a PCD2. M110/M120/M150)


základna: kryt: světlovody: PC, krystalově čirý dvě tzv. kloboukové lišty podle EN 50022-35 (2 x 35 mm)

Pokud není uvedeno jinak: pro vodiče o průřezu do 1,5 mm2 (AWG 16) nebo 2 x 0,5 mm2 (2 x AWG 20) Konektorové svorkovnice smí být nasazena nejvíce 20 krát. Má-li být zaručen spolehlivý kontakt, měla by pak být vyměněna za novou.

3

61 131-2 0160 Germanischer Lloyd, Lloyd’s Register of Shipping, Det Norske Veritas, Polski Rejestr Statków Prosím nepřehlédněte podmínky pro použití podle UL: Vodiče: teplota: 60/75 °C, Cu vodiče izolované thermoplasem, Počáteční kroutící moment: 0,5 Nm

3-3


CPU a rozšiřovací základny Systémové prvky

3.3

Systémové prvky

3.3.1

Programové bloky Typ Cyklické organizační bloky (COB) Vyjímečné (eXception) organizační bloky (XOB) Programové bloky (PB) Funkční bloky (FB) Sekvenční bloky (SB)

Počet 16

Adresy 0..15

Poznámka Hlavní programové moduly

32

0..31

300 1000

0..299 0..999

Volány systémem, obsluha přerušení - mimořádných událostí Podprogramy Podprogramy s parametry Pro programování sekvenčních procesů editorem Graftec

PCD1, PCD2.M110/M120/M150: 32 celkem 2000 kroků a přechodů PCD2.M170, PCD2.M480: celkem 6000 kroků a přechodů (od PG5 ≥ 1.2 a od FW ≥ 010)

3.3.2

96

0..31

3

0..95

Číselné rozsahy a formáty Typ Celá čísla (Integer) Reálná čísla (Floating point)


– 2,147,483,648 až + 2,147,483,647 – 9,22337 x 1018 až – 5,42101 x 10-20 + 9,22337 x 1018 až + 5,42101 x 10-20

Poznámka Formát: dekadický, binární, BCD nebo šestáctkový K dispozici jsou instrukce pro převod hodnot z formátu Saia (Motorola Fast Floating Point, FFP) do formátu IEEE 754 a naopak

3-4



3.3.3

Média Typ Příznaky (Flags) - 1 bit

Registry - 32 bitů PCD1 PCD2.M110/120/M150/M170 PCD2.M480 Registry v EEPROM - 32 bitů PCD1.M110/120/130 PCD1.M1x5 PCD2

Texty/Datové Bloky s/bez rozšíření uživatelské paměti PCD1 PCD2.M110/M120/M150 PCD2.M170 PCD2.M480 Časovače/Čítače - 31 bitů

Konstanty s kódem média K Konstanty bez kódu

Semafory

Počet 8192

Adresa F 0..8191

Poznámka Prvotně jsou všechny příznaky nevolatilní, je však možné konfigurovat volatilní oblast, začínající od adresy 0.

4096 4096 16384

R 0..4095 R 0..4095 R 0..16383

Pro celočíselné a reálné hodnoty

3

Umožňují uchovat hodnoty, které zůstanou zachovány i v případě, kdy je baterie nebo zálohovací kondenzátor vybitý. Pro zápis a čtení těchto hodnot použijte instrukce SYSRD/ SYSWR. Paměť je vhodná pro uložení konfiguračních dat, které se nemění často (počet zápisů je omezen). X nebo DB Texty/DB s adresami 0..3999 jsou vždy uloženy ve stejné paměti, jako uživatelský program. 4000/5000 0..3999/4099 Při rozšíření uživatelské paměti 4000/6000 0..3999/5999 je možné původní pamět 8000 0..7999 konfigurovat pro ukládání tzv. 8191 0..8190 RAM Textů a RAM DB. Tyto prvky pak mají adresy ≥ 4000. 16001) T/C 0..1599 Rozdělení na Časovače a Čítače lze konfigurovat. Časovače jsou pravidelně dekrementovány operačním systémem; časová základna je volitelná programem, od 10 ms až do 10 s. libovolný Hodnoty 0..16383; mohou být použity v instrukcích místo obsahů registrů. libovolný Hodnoty - 2 147 483 648 až +2 147 483 647. Mohou být ukládány do Registrů pomocí instrukce LD a nemohou být použity v instrukcích místo registrů. 100 0..99 Pro PCD1/PCD2 nemá význam. Používají se pro synchronizaci přístupu k médiím u multiprocesorových systémů, jakým je např.PCD6. 5 50 50

1) Počet navolených Časovačů by měl odpovídat skutečné potřebě, jinak je zbytečně zatěžována CPU.


3-5



3.3.4

Struktura programu v PCD Cyklické organizační bloky

COB 15 COB .. COB 0

Vyjímečné organizační bloky

XOB 31 XOB .. XOB 0

3

FB 999 FB .. FB 0

PB 299 PB .. PB 0

Funkční bloky

Programové bloky

SB 31 SB .. SB 0 STep TRansition

Sekvenční bloky

Více informací k tomuto tématu lze nalézt v TI 26/362 (PG5) a 26/354 (Operační systém).


3-6


CPU a rozšiřovací základny Přehled CPU

3.4

Přehled CPU

3.4.1

PCD1.M1xx

3

Rozdíly mezi základními PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M130 PCD1.M125 PCD1.M135 jednotkami Počet vstupů/výstupů 641) Počet pozic pro I/O moduly 4 I/O moduly všechny I/O moduly PCD2 kromě PCD2.Gxxx Procesor (Motorola) 68 340 @ 16 MHz Prováděcí doby bitové instrukce např. ANH F 0 5 µs2) číselné instrukce např. ADD R 0 20 µs2) R1 R2 Firmware 1 PROM v patici; od první poloviny zapájené obvody paměti roku 2004 je PROM zapájená Flash 7) Minimální verze PG5 1.0, pro TCP/IP 1.1 1.3.120 1.3.120 Uživatelská paměť RAM 17 kB3) 128 kB Rozšíření: RAM, až 128 kB 128 ... 512 kB EPROM nebo až 128 kB 128 ... 128 kB Flash EPROM až 112 kB 112 ... 448 kB Hodiny reálného času (RTC) ne4) ano, nepřesnost < 25 sek./měsíc Ochrana dat 30 dní 7 dní 1-3 roky5) 7 dní 1-3 roky5) superkond. superkond. lithiová superkond. lithiová baterie baterie CR 2032 CR 2032 Přerušovací vstupy ne 2 Maximální kmitočet 1 kHz6) 1) Při použití modulů PCD2.E16x nebo A46x s 16 binárními I/O. 2) Typické hodnoty: skutečné prováděcí doby závisí na zatížení komunikačních kanálů. 3) Když je paměť rozšířená, je možné použít 13 kB základní paměti pro uložení RAM Textů a RAM Datových Bloků (Texty/DB s adresami ≥ 4000). 4) Při použití knihovny HVC je po provedení inicializačního FBoxu INIT nepřítomnost hodin hlášena jako chyba a hodiny reálného času nelze použít. 5) Uvedená doba platí pro zálohu dat. Závisí na teplotě okolí, čím vyšší teplota, tím je doba kratší. 6) Kmitočet 1kHz platí pro střídu 1:1 a vztahuje se na součet kmitočtů na obou vstupech. 7) Nový operační systém je možné zavést přes PGU.


3-7



Rozdíly mezi základnami (komunikační kanály) Programovací rozhraní, kanál 0 Pozice A, kanál 1, sériové rozhraní Pozice B kanál (2,3,9) pro síť

PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M130 PCD1.M125 PCD1.M135 PGU D-Sub, 9 pólů1) (pro programovací kabel PCD8.K111) RS 232, RS 422/485, MP bus nebo TTY proudová smyčka 20mA (volba pomocí modulů PCD7.F1xx)

RS 422/ RS 485, zabudován

Saia®S-Bus EthernetTCP/IP (Ether-SBus)2 Profibus DP LonWorks®

-

Rozhraní B pro síť a/nebo sériová rozhraní, displej LED, malý terminál

EthernetTCP/IP (Ether-SBus)2)

3

ano3)

jen pro term. sadu PCD7. D1623)

1) Může být použít i jako obecné sériové rozhraní např.pro terminál, ale komplikuje se tím ladění programu. 2) Ethernet TCP/IP k dispozici ve smontovaném systému PCD1.M130F655. Při pozdějším doplnění vlastními silami se musí vyměnit kryt (obj.č. 4 104 7409 0). 3) Doporučujeme objednat jako smontovanou sestavu včetně teminálu PCD2.D16x. Při pozdějším doplnění vlastními silami se musí vyměnit kryt (obj.č. 4 104 7338 0).

3.4.2

Blokové schéma PCD1.M1xx

I/O v základně adresy 0...63

Napájení

Přerušovací vstupy

T F R vol vol nvol C F nvol nvol

CPU

E E P R O M

Užitelské prvky

Datum-čas nvol 2)

Watch Dog uvnitř µC (programový)

1

Pozice A komunikační modul PCD7.F1xx 4)

PGU1) Sériové rozhraní RS 232

) PGU: připojení programovacího zařízení ) Jen u základen PCD1.M120/M125 a PCD1.M130/M135 3) Základna PCD1.M135F655 včetně modulu pro Ethernet TCP/IP 4) Na základně PCD1.M110 je napevno rozhraní RS 422/485 2


Pozice B komunikační modul ..F... Displej

Mapa Paměti

Sběrnice CPU a I/O DB TX P

Uživatelská paměť

R Registr T Časovač C Čítač F Flag (příznak) vol volatilní nvol nevolatilní P Program TX Text DB Datový Blok

Terminál, Profibus 2), LON 2), nebo Ethernet-TCP/IP 2,3)

3-8


CPU a rozšiřovací základny Přehled CPU PCD1.M1x0

Pozice B - pro Profibus-DP nebo LonWorks® , Ethernet TCP/IP, malý terminál (PCD1.M110, jen malý terminál)

Šroubová svorkovnice pro přerušovací vstupy a napájení, svorky 20 (dole), 25 (nahoře)

B

Programovací zařízení (PGU) nebo sériové rozhraní RS 232 - kanál 0

A

Pozice A - pro sériové rozhraní - kanál 1 (PCD1.M110 - RS 422/485) na M120/M125/ M130/135 může být osazen modul PCD7.F1xx

3

nebo telekomunikaci/SMS pomocí modemového modulu vloženého na pozici I/O modulu Šroubová svorkovnice kanál 1, svorky 10 (nahoře) až 19 (dole)

Při odejmutí krytu jsou odhaleny součástky, které jsou citlivé na elekrostatický náboj a mohou být zničeny jeho výbojem.

Doporučení: Bezprostředně před tím, než sáhnete na elektronické obvody, se dotkněte kovového pouzdra konektoru PGU. Nejbezpečnější je použít antistatický náramek, připojený na mínus pól zdroje.

Na stanici pod napětím neprovádějte žádné manipulace (nepřestavujte propojky, nevkládejte ani nevyjímejte I/O moduly). Aby jste předešli ztrátě dat vyměňujte baterii při zapnutém napájení stanice.

3.4.3

Verze hardwaru a firmwaru u PCD1

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD1.M1xx jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit. Platí následující omezení:  Pro použití inteligentních komunikačních modulů pro Profibus-DP, LON a Ethernet je nutná určitá minimální verze hardwaru a firmwaru. Přesné informace najdete v manuálech příslušných komunikačních modulů.


3-9



3.4.4

Inovace firmwaru v PCD1.M110, PCD1.M120 a PCD1.M130

Firmware PCD1.M1x0 je uložen v paměťovém čipu PROM. Tyto paměťové čipy se dají programovat pouze jednou. Potřebujete k tomu prázdný paměťový čip (obj. č. 4 502 7178 0) a programátor EPROM s adaptérem pro čipy PLCC44 (např. Galep-4 s adaptérem 210841). Soubory s nejnovější verzí firmwaru se dají stáhnout z internetových stránek www.sbc-support.ch.

3

Platí následující omezení:  V průběhu roku 2004 začaly být paměťové čipy s FW pájeny na desku (pro nespolehlivost patic). Takové stanice musí být pro inovaci FW zaslány do výrobního závodu. 3.4.5

Inovace firmwaru v PCD1.M125 a PCD1.M135

Firmware je uložen ve Flash EPROM, která je připájena na základní desce. Inovaci firmwaru lze provést zavedením nové verze pomocí PG5. Postup je následující:  Stáhněte si nejnovější verzi firmwaru z internetových stránek www.sbc-support.ch  Proveďte spojení mezi PG5 a CPU tak, jak při zavádění uživatelského programu (podle toho, co máte k dispozici - sériově pomocí PGU, modemu1), USB, Ethernetu).  Otevřte „Online Configurator“ a zvolte „Go offline“.  Z menu nástrojů „Tools“ vyberte „Update Firmware“, potom pomocí „Browse“ najdětě soubor s novou verzí firmwaru. Ujistěte se, že pro zavedení je vybrán pouze jeden soubor.  Tlačítkem „Start“ spustíte zavádění nového firmwaru.  Po nahrání nové verze nesmí být po 3 minuty přerušeno napájení PCD (probíhá programování obvodu CPLD). Jinak se CPU zablokuje a automat musí být vrácen výrobci k přeprogramování na jehlovém poli. 1) Spojení pomocí modemu není vždy vhodné. Modem se může zablokovat a další připojení na dálku už nebude možné. Pak je nutné zajet k automatu a provést zavedení nové verze FW přímo na místě. Proto raději upřednostňujte jiné způsoby spojení.


3-10



3.4.6

PCD2.M1x0/M480 - Hardware a firmware

3

Rozdíly základen PCD2 (část1) Možnost připojení rozšiřovací jednotky Počet vstupů/výstupů Počet pozic pro I/O moduly Při použití výhradně komponent PCD2 Při rozšíření pomocí komponent PCD3 Při rozšíření pomocí komponent PCD4 Procesor (Motorola) Prováděcí doby bitové instrukce, např.ANH číselné instrukce ADD Firmware, inovace firmware

Minimální verze PG5

F0 R0 R1 R2

M110 Ne

M120

1281) 8 -

M150

Ano

M170

M480

68340 16 MHz

2551)2) 16 5102) 32 1)2)3) 255 16 68340 25 MHz

CF 5407 162 MHz

3,8 µs4) 20 µs4)

1,8 µs4) 10 µs4)

0,12 µs4) 0,4 µs4)

2552) 16

-

2 EPROM v paticích DIL, vyměnné 1.0.xxx

1.0.xxx

10232) 64

2 Flash Paměť pro firmware EPROM je připájená, pomocí v DIL, PG5 lze nahrát výměnné 1.0.xxx 1.1.xxx 1.2.xxx

1) Při použití modulů PCD2.E16x nebo A46x s 16 binárními I/O. 2) Na všech základnách PCD2 je adresa 255 vyhrazena pro watchdog; na M170, je to také adresa 511. I/O s těmito adresami nemůže uživatel použít. Analogové moduly a moduly H nelze použít na pozici s bázovou adresou 240 (na M170 také s aresou 496). 3) Ne všechny I/O moduly PCD4 mohou být použity s PCD2. Další informace lze nalézt v kapitole “Rozšíření pomocí modulů PCD4”. 4) Typické hodnoty: skutečné prováděcí doby závisí na zatížení komunikačních kanálů.


3-11



Rozdíly základen PCD2 (část 2) Uživatelská paměť RAM základní vybavení

Rozšíření RAM, EPROM nebo Flash EPROM

PCD7.R400 volitelná Flash karta (záloha pro uživatelský program) Hodiny reálného času (RTC) Ochrana dat Počet vstupů přerušení Maximální vstupní frekvence

M110

M120

M150

Verze hardwaru >= J: 128 kB1) 128 kB1) až přídavná až 512 kB až 512 kB přídavná

M170

M480

1 MB RAM

3

Verze hardwaru >=H: 32 kB1) přídavná až 512 kB Verze hardwaru
-

ano, nepřesnost < 15 s//měsíc CR 2032 lithiová baterie 1-3 roky2) 2 2 1 kHz3) 1 kHz3)

ano

4 1 kHz4)

1) Když je paměť rozšířená, je možné použít velkou část základní paměti pro uložení RAM Textů a RAM Datových Bloků (Texty/DB s adresami ≥ 4000). 2) Uvedená doba platí pro zálohu dat. Závisí na teplotě okolí, čím vyšší teplota, tím je doba kratší. 3) Kmitočet 1kHz platí pro střídu 1:1 a vztahuje se na součet kmitočtů na obou vstupech. 4) Kmitočet 1kHz platí pro střídu 1:1.


3-12



Rozdíly mezi základnami PCD2 (komunikační kanály) Programovací rozhraní, kanál 0 Pozice A, kanál 1, sériové rozhraní Kanál 0 (PGU) také k dispozici jako RS 485 (buď RS 232 nebo RS 485) Další sériové rozhraní RS 485 (kanál 6, až 115 kb/s) Profi-S-Net (až 1,5 Mb/s) Připojení na komunikační sítě: S-Bus (Saia®S-Bus)

M110

M120

M150

M480

PGU D-Sub 9 pólů1) (pro programovací kabel PCD8.K111) na PCD2.M480 také USB2) 1x RS 232, RS 422/485 nebo proudová smyčka 20mA, (volba pomocí modulů PCD7.F1xx)   







3



Ether S-Bus (Ethernet TCP/IP)

3)



Profi S-Bus







Profibus FMS



Profibus-DP Master



Profibus-DP Slave





LONWORKS





Pozice pro moduly síťové a/nebo rozhraní, displej LED, malý terminál

M170

(1 x B)5)6)

4)

 

1 x B6)

1 x B6)

()4) 4) B1 a B26)7)8)

1) Může být použít i jako obecné sériové rozhraní např.pro terminál, ale komplikuje se tím ladění programu. 2) Rozhraní USB je typu „USB 1.1 Slave 12 Mb/s“ a může být použita jen pro programování nebo jako S-Bus Slave s příslušným programem (Webconnect, ViSi-PLUS s ovladačem S-Driver). 3) Ethernet TCP/IP k dispozici ve smontovaném systému PCD2.M150F655. Při pozdějším doplnění vlastními silami se musí vyměnit kryt (obj.č. 4 104 7410 0). 4) Implementace LONWORKS a Profibus-FMS je technicky možná, ale neplánuje se. K dispozici je Profibus-DP Slave na rozhraní pro Profi-S-Net až do 1,5 Mb/s. Řešení s modulem PCD7.F770 pro přenosovou rychlost 12 Mb/s není možné. 5) Pozici B na PCD2.M110 lze použít jen pro připojení terminálové sady PCD7.D16x a modulu s displejem PCD2. F510. 6) Doporučujeme objednat jako smontovanou sestavu včetně teminálu PCD2.D16x. Při pozdějším doplnění vlastními silami se musí odstranit červené okénko v krytu a vyvrtat 4 předznačené otvory. 7) Ne všechny komunikační moduly mohou být umístěné v obou pozicích B. Další informace naleznete v kapitole o komunikacích. 8) Moduly s LED displejem PCD2.F510 a PCD2.F530 nemohou být použity s PCD2.M170 a PCD2.M480.


3-13



Blokové schéma PCD2.Mxx0

I/O v základně adresy 0...127

Napájení

I/O v rozšíření adresy 128...1)

RUN 5) HALT 5)

T F vol vol R nvol C F nvol nvol

CPU

Přerušovací vstupy 9)

3

Sběrnice I/O

Sběrnice CPU a I/O

Uživatelské prvky

Datum-čas nvol

E E P R O M

Mapa Paměti

3.4.7

DB

Záloha

TX uživatelská paměť

P

Uživatelská paměť

Sběrnice modulů B Pozice A komunikační modul PCD7.F1xx

Watch-Dog

PGU2) USB8)

RS 232, RS 422, RS 485, Belimo MP-Bus nebo TTY 20mA

) PCD2.M110 nelze rozšířit ) PGU: připojení programovacího zařízení Nelze na PCD2.M110 4 ) Nelze na PCD2.M170 a PCD2.M480 5 ) Jen na PCD2M170 a PCD2.M480 6) Jen na PCD2M150 7) Jen na PCD2.M170 8) Jen na PCD2M480 9 ) Lze použít také jako rychlé čítací vstupy (nejsou na PCD2M110) 1

2

3)

Pozice B pro Profibus-DP/FMS nebo LonWorks®, sériová rozhraní, 6 místný displej, malý terminál

Šroubová svorkovnice pro napájení, watchdog a kanál 0 jako RS 485

Pozice B(1) Pozice B25) komunikační modul komunikační modul ..F.. ..F..

R Registry T Časovače C Čítače F Flags (příznaky) vol volatilní nvol nevolatilní P Program TX Texty DB Datové Bloky

RS232/422/4853), RS232/422/4855), Displej 4), Profibus DP 5)6), Profibus FMS 6)7), LON 7), Profibus DP 5)6), nebo Ethernet TCP/IP5) LON 6)7), nebo Ethernet TCP/IP6)

PCD2.M110/M120/M150


B A

Pozice A pro sériové rozhraní (kanál 1) nebo telekomunikaci/SMS pomocí modemového modulu vloženého na pozici I/O modulu

Šroubová svorkovnice (kanál 1)


3-14

nebo telekomunikaci/SMS CPU a pomocí modemového modulu vloženého na pozici I/O modulu


Pozice B1 pro inteligentní komunikační moduly nebo sériová rozhraní, malý terminál

rozšiřovací základny Přehled CPU

PCD2.M170/M480 Pozice A pro sériové rozhraní

B(1)

B2

A

Pozice B2 pro inteligentní komunikační moduly nebo sériová rozhraní

nebo telekomunikaci/SMS přes modemový modul v I/O rozhraní


3

Při odejmutí krytu jsou odhaleny součástky, které jsou citlivé na elekrostatický náboj a mohou být zničeny jeho výbojem. Na stanici pod napětím neprovádějte žádné manipulace (nepřestavujte propojky, nevkládejte ani nevyjímejte I/O moduly).

Aby jste předešli ztrátě dat vyměňujte baterii při zapnutém napájení stanice.

3.4.8

Verze hardware a firmware v PCD2.M110/M120

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD2.M110/M120 j jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit. Platí následující omezení:  Verze hardwaru D1, dodávaná v červenci/srpnu roku 1995, pracuje pouze s FW verze $34; inovae FW u nich není možná.  Pro použití inteligentních komunikačních modulů pro Profibus-DP, LON a Ethernet je nutná určitá minimální verze hardwaru a firmwaru. Přesné informace najdete v manuálech příslušných komunikačních modulů. Od verze hardwaru H došlo k výrazným změnám:  Hodiny reálného času jsou přímo na základní desce (dříve byly jen na komunikačních modulech PCD2.Fxx0).  Zálohovací lithiová baterie CR 2032 (starší verze hardwaru se dají jednoduše rozpoznat podle dvou tužkových baterií LR03).  Interní zdroj 5 V nyní dodává 1,6 A (dříve 1,1 A).  Je možné používat pamětové čipy 4 Mb, tj. 512 kB. Od verze hardwaru J je základna standardně vybavena základní pamětí 128 kB (dříve 32 kB). Firmware pro PCD2.M110/M120 je uložen ve dvou paměťových čipech EPROM. Pomocí programátoru pamětí EPROM (např. Galep-4) je možně Manuál hardware PCD 1 / PCD 2 - 26 / 737 CZ14

3-15



paměťové čipy kdykoliv přeprogramovat. Soubory s poslední verzí firmwaru stáhnete z internetových stránek www.sbc-support.ch . Nové paměťové čipy lze objednat pod číslem 4 502 7126 0 (pro každou CPU jsou nutné dva čipy). 3.4.9 Verze hardwaru a firmwaru v PCD2.M150

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD2.M150 jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit.

3

Firmware pro PCD2.M150 je uložen ve dvou paměťových čipech Flash EPROM. Programátorem EPROM (např. Galep-4) se dají nové paměťové čipy kdykoliv přeprogramovat. Není možné prosté zavedení FW do stanice (download), jako je tomu u M170/M480. Soubory s poslední verzí firmwaru stáhnete z internetových stránek www.sbc-support.ch. Nové paměťové čipy lze objednat pod číslem 4 502 7341 0 (pro každou CPU jsou nutné dva čipy). 3.4.10 Verze hardwaru a firmwaru v PCD2.M170/M480

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD2.M170/M480 jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit. Firmware pro PCD2.M170/M480 je uložen ve Flash EPROM, která je připájena na základní desce. Inovaci firmwaru provedete zavedením nové verze pomocí PG5. Postup je následující:  Stáhněte si nejnovější verzi firmwaru z internetových stránek www.sbc-support.ch  Proveďte spojení mezi PG5 a CPU tak, jak při zavádění uživatelského programu (podle toho, co máte k dispozici - sériově pomocí PGU, modemu1), USB, Ethernetu)  Otevřte „Online Configurator“ a zvolte „Go offline“.  V menu nástrojů „Tools“ vyberte „Update Firmware“, potom pomocí „Browse“ najdětě soubor s novou verzí firmwaru. Ujistěte se, že pro zavedení je vybrán pouze jeden soubor.  Tlačítkem „Start“ spustíte zavádění nového firmwaru.  Po nahrání nové verze nesmí být po 3 minuty přerušeno napájení PCD (probíhá programování obvodu CPLD). Jinak se CPU zablokuje a automat musí být vrácen výrobci k přeprogramování na jehlovém poli. 1) Spojení pomocí modemu není vždy vhodné. Modem se může zablokovat a další připojení na dálku už nebude možné. Pak je nutné zajet k automatu a provést zavedení nové verze FW přímo na místě. Proto raději upřednostňujte jiné způsoby spojení.


3-16


CPU a rozšiřovací základny Montáž

3.5

Montáž

Základny PCD1 a PCD2 se nasazují na dvě DIN lišty 35 mm (DIN 50 022). Také mohou být připevněny pomocí 4 šroubů M4 na libovonou plochu. Výřezy, sloužící tomuto účelu, jsou přístupné po sundání krytu.



Montáž PCD1/PCD2 na lišty DIN

 



3

Přitiskněte spodní část přístroje k montážnímu podkladu.

 Tlačte silou vzhůru až na doraz k liště.  Přitiskněte horní část k podkladu.  Pro jistotu zatlačte směrem dolů až k liště. Odmontování PCD1/PCD2 

Posuňte skříňku vzhůru a odkloňte vrchní část



 3.5.1

Montážní poloha a teplota okolí

Běžná montážní poloha je na svislý podklad se svorkami pro I/O ve vodorovné poloze. V této poloze je dovolená pracovní teplota okolí 0 °C až 55 °C. Ve všech ostatních polohách je předávání tepla do prostoru ztíženo, proto teplota okolí nesmí přesáhnout 40 °C.


3-17


CPU a rozšiřovací základny Rozšíření a sběrnicové kabely

3.6

Rozšířovací základny a sběrnicové kabely

PCD2.M120/M150/M170/M480 lze rozšířit pomocí komponentů PCD2, PCD3 nebo PCD4 a tak mohou být získány pozice pro další I/O moduly: Typ Maximální počet vstupů/výstupů a počet pozic pro I/O moduly u jednotlivých systémů: Rozšíření pomocí komponentů PCD2 Rozšíření pomocí komponentů PCD3 Rozšíření pomocí komponentů PCD4

M120/M150

M170

2551)2) 16

2551)2) 16 5101)2) 32 2552)3) 16

M480

3 10231)2) 64

1) Při použití modulů PCD2.E16x nebo A46x s 16 binárními I/O. 2) Na všech základnách PCD2 je adresa 255 vyhrazena pro watchdog; na M170, je to také adresa 511. I/O s těmito adresami nemůže uživatel použít. Analogové moduly a moduly H nelze použít na pozici s bázovou adresou 240 (na M170 také s aresou 496) 3) Ne všechny I/O moduly PCD4 mohou být použity s PCD2. Další informace lze nalézt v kapitole “Rozšíření pomocí modulů PCD4”.

3.6.1

Rozšíření pomocí komponentů PCD2

V PCD2.C100 je prostor pro umístění dalších 8 I/O modulů. Rozměry jsou stejné, jako má základna PCD2.Mxx0. V PCD2.C150 je prostor pro umístění dalších 4 I/O modulů. Rozměry jsou stejné, jako má základna PCD1.Mxx0.

s C100 vedle sebe

K110

M120/M150/M170/M480

max. 150 mm s C100 pod sebou


K100

K100

s C150 pod sebou

3-18



Připojení k základně se provádí pomocí 26 žilového rozšiřovacího kabelu  PCD2.K100 pro umístění pod sebou, nebo  PCD2.K110 pro umístění vedle sebe.  PCD2.K120 pro zvlástní aplikace (délka 2 m). Základna PCD2.Mxx0 má 8 pozic pro I/O moduly. Pozice jsou číslovány ve směru hodinových ručiček, od 1 do 8. Základnu lze rozšířit pomocí PCD2.C150 (4 pozice) nebo PCD2.C100 (8 pozic) až na celkový maximální počet 16 pozic pro I/O moduly. 1

8

2

3

4

7

6

5

3

Základna PCD2.Mxx0 Pozice jsou číslovány po směru hodinových ručiček od 1 do 8. Všechny moduly typů E, A, W a H lze vložit do libovolné pozice. Modemové moduly PCD2.T8xx nemohou být umístěny libovolně. Podrobnosti najdete v manuálu těchto modulů 26/771. PCD2.K100 a K110 - kabely pro rozšíření

9

10

11

12

Rozšiřovací základna PCD2.C100 Pozice jsou číslovány ve směru hodinových ručiček od 9 do 16. 16

15

14

9

13

Na pozici 16 (tmavší) nemohou být použity moduly typu W nebo H.

10

Rozšiřovací základna PCD2.C150 Pozice jsou číslovány ve směru hodinových ručiček, od 9 do 12. 12

11


3-19



3.6.2


Pro rozšíření I/O mohou být použity moduly PCD3 LIO (Local I/O): PCD3.C200 PCD3.C100 PCD3.C110

4 pozice pro I/O moduly, interní zdroj 24 VDC /5 VDC pro napájení další modulů a obnovu signálů sběrnice. 4 pozice pro I/O moduly. 2 pozice pro I/O moduly.

PCD2.M1xx a M4xx 0

16

32

112

96

48

80

64

Sběrnicový rozšiřovací kabel 144

160

176

192

PCD3.C100/200

208

224

240

...1023

Frontview

128

3

Frontview

Frontview Frontview

Pro decentralizované rozšíření se používají moduly PCD3 RIO (Remote I/O): PCD3.T760 Integrovaný Profibus-DP Slave / Profi-S-Net Slave až do1,5 MBit/s. 4 pozice pro I/O kazety. Integrován webový server pro diagnostiku, údržbu a uvádění do provozu (připojení k PC pomocí volitelného kabelu PCD3.K225). Maximální počet I/O závisí na použitém typu automatu: Typ PCD PCD2.M120/150 PCD2.M170 PCD2.M480 PCD3.RIO uzlů


Maximální počet I/O typu PCD3 127 382 897 256 na uzel

Maximální počet I/O na systém 255 510 1023 Je dáno max. velikostí obrazu procesu v DP-Master

3-20



Po volbě I/O kazet se přesvěčte, že nebudou přetížené interní zdroje 5 V a +V. Podrobné informace k projektování kombinovaných stanic PCD2/PCD3 najdete v manuálu PCD3 26/789. 3.6.3


CPU PCD2.M120/M150/M170/M480 umožňují použít sběrnicový díl PCD4.C225, ve kterém mohou být použity následující I/O moduly a moduly pro ruční ovládání z řady PCD4:

Binární I/O moduly:

Moduly pro ruční ovládání:

PCD4.E11x PCD4.E60 PCD4.A200 PCD4.A250 PCD4.A350 PCD4.A400 PCD4.A410 PCD4.B90x

PCD4.A810 PCD4.A820

3

Ostatní I/O moduly PCD4, které v tomto seznamu nejsou uvedené, nelze použít.

Na dále uvedeném obrázku je zobrazeno připojení PCD4.C225 k základně PCD2 pomocí rozšiřovacího kabelu PCD2.K100/K110/K120. Při použití běžných sběrnicových modulů PCD4.C220 nebo PCD4.C260 je možné přidat až 6 dalších pozic pro I/O moduly vpravo od sběrnicového modulu PCD4.C225 (vznikne tak až 8 pozic pro I/O moduly PCD4). Je nutné zajistit, aby vnitřní zdroj 5 V a +V v PCD2 nebyl přetížen. Spotřebu modulů PCD4 najdete v manuálu 26/734. PCD2.M120/M150/M170/M480

PCD4.C225

PCD4.C220/C260

PCD2.K1xx


3-21


CPU a rozšiřovací základny Instalace a adresování I/O modulů PCD2

3.7

Instalace a adresování I/O modulů PCD2

3.7.1

Vkládání I/O modulů

I/O modul se vkládá z boku, zasune se ke středu stanice až na doraz a stlačí se pod upevňovací západku.

3

Upevňovací západka

Konektor sběrnice

Na stanici pod napětím neprovádějte žádné manipulace (nepřestavujte propojky, nevkládejte ani nevyjímejte I/O moduly).

3.7.2

Označení adres a svorek

Kryt PCD2 Signálky LED

Popisy I/O *)

Název I/O modulu

I/O modul

9

8 7

6

5

4

3

2

1

0

Čísla svorek Mnemonické označní signálu a relativní adresa I/O

*) Všechny základny PCD1/PCD2 jsou příslušně označené.

Při odejmutí krytu jsou odhaleny součástky, které jsou citlivé na elekrostatický náboj a mohou být zničeny jeho výbojem.


3-22


CPU a rozšiřovací základny Instalace a adresování I/O modulů PCD2

3.7.3

Vedení kabeláže

Vodiče na I/O moduly mohou být přivedeny z kabelových kanálů z obou stran.

3 Exxx

Exxx

Axxx

CPU

Axxx

Přerušení

24 VDC Battery WD Run Halt Error

_ _ + + +

PGU

_

F1xx

Napájení

Wxxx

_

Wxxx

Axxx

Axxx

Vodiče na svorkovnice hlavní desky mohou být vedeny spodním nebo horním kabelovým kanálem. Svorkovnicové konektory hlavní desky jsou na PCD2.M170 a PCD2.M480 přístupné i bez odejmutí krytu. Dodržení těchto zásad zajistí viditelnost signalizačních LED a přístupnost komunikačních sběrnic.


3-23


CPU a rozšiřovací základny Rozměry

3.8

Rozměry

PCD1.M1xx/PCD2.C150

124

3

68

70

208 200

70

_

o 4,5

34

125 141,4

5,5

59

PCD2.Mxx0/PCD2.C100

74 PCD7.R400 64

124

68

70

200

208

70

Ø 4.5

230 248


34 5.5

59

3-24


CPU a rozšiřovací základny Napájení a schéma návazností

3.9

Napájení

3.9.1

Externí zdroj Jednoduché, malé aplikace +18 V 19 VAC +15 - %

3 0V

L N

GND Transformátor min. 50 VA

Čidla: Pohony:

 

Elektromechanické spínače. Relé, žárovky a malé ventily spínané proudem < 0,5 A.

Napětí transformátoru 19 VAC ±15 % musí být dodrženo. Pokud ne, může být napětí na vstupu do PCD příliš vysoké a může ho poškodit. Moduly PCD2. H1xx, H2xx, H3xx, PCD7.D1xx, D2xx a PCA2.D12/D14 musí být napájené vyhlazeným napětím 24 VDC.

Malé až střední aplikace +24 V =

L N

Stabil. zdroj

24 VDC +20 %

-

0V L N

GND

 Čidla: Elektromechanické a bezkontaktní spínače, fotoelektrické závory.  Pohony: Relé, žárovky, zobrazovače, malé ventily spínané proudem < 0,5 A.


3-25



3.9.2

Zemnění a systém připojování

Schéma zemnění se zemnícím pásem 0 V +24 VDC Stínící a zemnící deska

3 Exxx

Axxx

CPU 24 VDC Battery WD Run Halt Error

_ _ + + +

PGU

_ _

Napájení

Wxxx

1,5 mm2 / max. 25cm

1,5 mm2

1,5 mm2

Zemnící pás

Spodní část stanic PCD1/PCD2 obsahuje stínící a zemnící desku. Ta tvoří společnou velkoplošnou zem pro všechny I/O moduly a pro vnější napájení. Při zasunutí I/O modulu na libovolnou pozici je vždy zajištěno jeho spolehlivé mnohobodové propojení s uzemňovací deskou prostřednictvím ozubených kontaktních pásků. Nulový potenciál (záporný pól) napájecího zdroje 24 VDC je připojen na svorky mínus stanic PCD1/PCD2. Ty by měly být propojeny nejkratším možným způsobem (< 25 cm) na zemnící pás, a to vodičem o průřezu min.2,5 mm2. Totéž platí i svorku mínus modulů F1.. a svorky mínus od přerušovacích vstupů (Interrupt). Veškerá stínění analogových signálů nebo komunikačních kabelů by měla být také uvedena na stejný zemní potenciál, a to buď prostřednictvím svorky „mínus“ nebo zemnícího pásu. Svorky ‚mínus‘ všech I/O modulů jsou sice interně propojeny, ale pro bezproblémovou činnost automatu je lepší toto propojení posílit externě, krátkými vodiči o průřezu 1,5 mm2.


3-26



Uzemnění do hvězdy (alternativa k zemnícímu pásu) 0 V +24 VDC Stínící a zemnící deska

Exxx

3

Axxx

CPU 24 VDC Battery WD Run Halt Error

_ _ + + +

PGU

_ _

Napájení

Wxxx

1,5 mm2 / max. 25 cm

1,5 mm2

1,5 mm2

1,5 mm2

Zemnící svorkovnice

Uzemnění ve tvaru hvězdy by mělo být použito pouze tam, kde není zemnící pás. Příklady zemnících svorek pro montáž na lištu 35 mm1) Výrobce

Způsob připojení

Typ

Koncová deska

Kocový skupina/svorka

Weidmüller

Šroubová svorka

WPE4 101 010 0000

Weidmüller

Pérová svorka

ZPE4 163 208 0000

ZAP/TB4 163 209 0000

ZEW 954 000 0000

Wago

Pérová svorka

standardní: 281-107

šedá: 281-301 6 mm: 249-117 oranžová: 281- 10 mm: 249-116 302

Wieland

Šroubová svorka

WKI4SL/35

AP2.5-4 šedá

9708/2 S 35

Wieland

Pérová svorka

WKI4SL/35

APF2.5-4 GN

WEF 1/35

1) DIN46277, NFC, CENELC.


3-27



3.9.3

Vnitřní napájecí zdroj

Napájení 24 VDC

PCD1

PCD2

20

20

21

21

23

23

24

DC

+5 V

DC Sledování napětí 5 V

39 V

22 22

Sběrnice PCD2

LED 24 V

PTC

0V DC DC

3.9.4

CLR

3

+V (16.. 24 V)

Zatížitelnost vnitřního zdroje

Vnitřní zdroj v PCD1/PCD2 je schopen dodávat I/O modulům tyto proudy: +5 V: PCD1: PCD2.M110/M120 PCD2.M150/M170 PCD2.M480

: : : :

750 mA 1600 mA (před verzí hardwaru H: 1100 mA) 1600 mA 2000 mA

+V (16.. 24 V) PCD1: PCD2:

: : :

100 mA 200 mA


3-28



3.9.5

Odběry I/O modulů PCD2/PCD3 Typ PCD2/PCD3

Maximální odběr z vnitřního zdroje +5 V [mA]

Maximální odběr z vnitřního zdroje +V [mA]

Maximální odběr z externího zdroje 24V, I [mA]

E11x E16x (PCD2) E16x (PCD3) E500 E61x

24 72 10 1 24

------

8 vstupů, 6 mA/vstup 16 vstupů, 4 mA/vstup 16 vstupů, 4 mA/vstup 6 vstupů, 10...12 mA/vstup 8 vstupů, 5 mA/vstup

A200 A220 A251 (PCD2) A251 (PCD3) A300 A400 A410 A46x (PCD2) A46x (PCD3) A810 (PCD3) A860 (PCD3) B100

15 20 25 25 20 25 24 74 10 50 25 25

-------------

32 mA1) 48 mA1) 64 mA1) 64 mA1) proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi

W200/210 W220 W300/310 W3x5 W340/360 W350 W4x0 W5x0 W600 W605/625 W610 W615 W710 W720 W745 W800

8 8 8 60 8 8 1 200 4 110 110 55 60 60 200 45

5 16 5 0 20 30 30 -20 ---70 100 -35

------W410 100 mA2) ---100 mA2) 90 -----

H1003) H1103) H1503) H2103) H31x3)

90 90 25 85 140

------

výstup CCO: proud zátěží proud zátěžemi proud zátěžemi proud zátěžemi max. 15 mA

3

1) Odpor cívek relé 3 kOhm. 2) Základní spotřeba 20 mA, plus 0..20 mA na výstup. 3) Aktuálně nelze použít v PCD3.Txxx RIO.


3-29


CPU a rozšiřovací základny Pracovní stavy PCD1.M1x0 a PCD1.M1x5

3.10

Pracovní stavy PCD1.M1x0 a PCD1.M1x5

CPU může být v některém z následujících pracovních stavů: START, RUN, PODMÍNĚNÝ RUN, STOP, HALT a RESET Pro zobrazení stavů se používají následující 3 signálky LED: Napájení - SUPPLY 24 VDC LED žlutá Run - RUN LED žlutá Chyba - ERROR LED červená

3

1)

RUN

COND. RUN

STOP

HALT

RESET

RUN ERROR

START

Signálka “SUPPLY 24VDC” LED indikuje přítomnost napájecího napětí. Signálky RUN a ERROR společně indikují pracovní stavy CPU:

●/○

●

●/○

○

○

●

●/○

1)

1)

1)

1)

●

ERROR může být signalizován v pracovních stavech RUN, CONDITIONAL RUN, STOP nebo HALT. Pokud dojde k chybě svítí LED jen v případě, že není naprogramován XOB 13 pro její obsluhu.

●

LED svítí

●/○ LED bliká

○

LED nesvítí

START

Vnitřní test po dobu asi 1 sec po zapnutí nebo po restartu.

RUN

Normální běh uživatelského programu po STARTu. Když je připojeno programovací zařízení v režimu PGU (např. PG5 v módu PGU), pak z bezpečnostních důvodů je CPU po restartu ve stavu STOP, nepřejde automaticky do RUN.

COND. RUN

Podmíněný RUN. Debuggerem byl zadán bod přerušení (RUN until...), který dosud nebyl dosažen.

STOP

STOP nastane v následujícich případech: • Programovací zařízení je připojeno v módu PGU při startu CPU. • PGU je zastaveno programovacím zařízením. • Podmínka pro COND. RUN je dosažená.

HALT

HALT nastane v následujících případech: • Je provedena instrukce HALT. • Važná chyba uživatelského programu. • Chyba hardware automatu. • Není nahrán žádný program. • Na kanálu, kofigurovaném jako S-Bus-PGU nebo Gateway Master, není modul rozhraní.

RESET

RESET nastane v následujících případech: • Napájení je na nízké úrovni. • Nespustil se operační systém.


3-30


CPU a rozšiřovací základny Pracovní stavy PCD2.M1x0/M480

3.11

Pracovní stavy PCD2.M1x0/M480

CPU může být v některém z následujících pracovních stavů: START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT a RESET

1)

RUN

COND. RUN

STOP

HALT

RESET

RUN HALT ERROR

START

Pro zobrazení stavů se používají následující 3 signálky LED: Napájení - RUN LED žlutá Run - HALT LED červená Chyba - ERROR LED žlutá

●/○

●

●/○

○

○

●

●/○

○

○

○

●

●

●/○

1)

1)

1)

1)

●

3

ERROR může být signalizován v pracovních stavech RUN, CONDITIONAL RUN, STOP nebo HALT. Pokud dojde k chybě svítí LED jen v případě, že není naprogramován XOB 13 pro její obsluhu.

● LED svítí

●/○ LED bliká

○ LED nesvítí

START

Vnitřní test po dobu asi 1 sec po zapnutí nebo po restartu.

RUN

Normální běh uživatelského programu. Když je připojeno programovací zařízení pomocí PCD8.K11x v módu PGU (t.j. PG5 v módu PGU), kvůli bezpečnosti se CPU automaticky přepne do stavu STOP.

COND. RUN

Podmíněný RUN. Pomocí debbugeru byl zadán bod přerušení (Run until...), který nebyl dosud dosažen.

STOP

STOP nastane v následujícich případech: • Programovací zařízení je připojeno v módu PGU při startu CPU. • PGU je zastaveno programovacím zařízením. • Podmínka pro COND. RUN je dosažená.

HALT

HALT nastane v následujících případech: • Je provedena instrukce HALT. • Važná chyba uživatelského programu. • Chyba hardware automatu. • Není nahrán žádný program. • Na kanálu, kofigurovaném jako S-Bus-PGU nebo Gateway Master, není modul rozhraní.

RESET

RESET nastane v následujících případech: • Napájení je na nízké úrovni. • Nespustil se operační systém.


3-31


CPU a rozšiřovací základny Rozšíření uživatelské paměti

3.12

Rozšíření uživatelské paměti

3.12.1 Důvody

Hlavní důvody pro rozšíření uživatelské paměti v PCD1/PCD2 jsou:  Zabudovaná paměť je příliš malá pro uložení uživatelského programu a Textů.  Z bezpečnostních důvodů chceme uložit program a neměnné Texty a Datové Bloky ve Flash EPROM (základní paměť je vždy RAM).

3

 Výhody při užití Datových Bloků s adresami ≥ 4000: - až 16,384 položek v každém Data Bloku. - nižší spotřeba paměti: jen 4 bajty na 32 bitovou hodnotu místo 8 bajtů. - rychlejší přístup.

PCD2.M170 a PCD2.M480 jsou standardně vybaveny pamětí 1 MB RAM, tuto paměť nelze rozšířit. Pro minimalizaci rizika ztráty programu doporučujeme používat volitelnou Flash karty PCD7.R400, která umožňuje zálohovat uživatelský program. Používat pro rozšíření uživatelské paměti paměti EPROM je dnes už zastaralé a nedoporučujeme to. Výhodnější je pracovat s pamětmi Flash EPROM (nepotřebujete programovací zařízení pro EPROM, programátor s nimi zachází jako s paměťmi RAM) a jsou stejně bezpečné, jako paměti EPROM.


3-32



3.12.2 Rozmístění uživatelského programu, interních prvků, Textů a Datových Bloků v paměti

Podle toho, jestli je uživatelská paměť v PCD1/PCD2 rozšířená nebo ne, se mění uložení jednotlivých částí aplikace. Když bude uživatelská paměť rozšířená pomocí vloženého paměťového čipu, bude uživatelský program a Texty/DB s adresami < 4000 uloženy do tohoto přidaného čipu. Základní paměť, připájená na CPU tak bude volná a může být konfigurována jako tzv. „rozšířená paměť“ a protože je vždy typu RAM může být použitá pro RAM Texty a RAM DB, které se identifikují adresami ≥ 4000. Obsah v paměti Vnitřní prvky (Registry, Flagy, Čítače atd.) Uživatelský program Texty a DB s adresami < 4000 Texty a DB s adresami ≥ 4000

Bez rozšíření uživatelské paměti

3

S rozšířením uživatelské paměti

jsou umístěné v samostatné paměti RAM na CPU (mají vždy stejné umístění, obsah je chráněn superkondenzátorem nebo baterií) v základní paměti v čipu, přidaném do patice „USER PROG” 1) v základní paměti v čipu, přidaném do patice „USER PROG” 1) nejsou k dispozici v rozšířené paměti 2) (původní, zapájená paměť)

1) t.j. v RAM, EPROM nebo Flash EPROM - závisí na typu použitého čipu. Používání EPROM se už nedoporučuje, raději použijte Flash EPROM. 2) Musí být definována v hardwarové konfiguraci.


3-33



3.12.3 Příklad konfigurace paměti

Na následujících obrázcích najdete příklady hardwarové konfigurace a návazně nastavení programových prvků v PG5 pro základny PCD2.M120 (verze hardware >= J) s použitím vložené paměti 1 Mb Flash EPROM (obj. č. 4 502 7141 0). Původní („rozšířená“) paměť je nakonfigurována pro ukládání RAM Textů a RAM Datových Bloků. Krok 1: Konfigurace hardware

3

V tomto příkladu je k dispozici jen 112 kB paměti Flash EPROM (na vloženém čipu) pro program a Texty/DB. Nemůžeme využít všech 128 kB paměťového čipu, protože Flash EPROM je přístupná jen po blocích a jeden blok je použit pro konfigurační údaje (hlavičku). U základen PCD2.M110/M120 s verzí hardwaru < J může být zvoleno jen 24 kB rozšířené paměti (z původních 32 kB paměti na desce). Krok 2: Zavedení hardwarové konfigurace do PCD Krok 3: Modifikace programového nastavení (Software Setting)


3-34



Nastavení před úpravou:

3

Po úpravě (po stisknutí „Set Defaults” ):

Adresy RAM Textů a RAM DB se změnily. Tlačítko „Set Defaults” je často velmi užitečné, protože adresy se automaticky nastaví podle konfigurace hardware. Nicméně předchozí nastavení je ztraceno. Nové zadání programových prvků je použito až při dalším překladu (Build).


3-35



3.12.4 PCD1.M1x0

Uživatelská paměť v CPU PCD1 může být rozšířena o paměť RAM, EPROM a od verze firmwaru 002 také o Flash EPROM až do maxima 1 Mb. Původní paměť se uvolní a získáme tak prostor 13 kB pro uložení RAM Textů a RAM Datových Bloků. Protože cenové rozdíly mezi jednotlivými typy paměťových čipů jsou velmi malé, doporučujeme používat následujíci typy pamětí: Typ paměti

Obj. číslo

Obvyklé označení

Velikost

RAM

4 502 7013 0

BS62LV1025 PC-70 LP621024D-70LL SRM20100LLC70 HY628100ALP-70 GM76C8128CLL-70 MEL M5M51008BP-70L

1 Mb / 128 kB

EPROM2)

4 502 7126 0

AM27C010-90 DC NM27C01Q-90 M27C1001-10F1

1 Mb / 128 kB

Flash EPROM3)

4 502 7141 0

AM29F010-70PC

1 Mb / 112 kB4)

1)

3

1) Při použití pamětí RAM neověřených firmou SAIA hrozí ztráta dat. 2) Použití pamětí EPROM je zastaralé. Používejte raději paměti Flash EPROM. 3) Flash EPROM je podporována až od FW verze 002. 4) Část paměti je použita k uložení konfigurace, takže uživatel má k dispozici 112 kB místo 128 kB.

Následující paměťové čipy budou funkční, ale pro nové aplikace je nedoporučujeme: Typ paměti

Obj. číslo

RAM

4 502 5414 0

EPROM2)

4 502 3958 0


1)

Typické označení

Velikost

SRM2B256LCX70 HY62256ALP-70 GM76C256CLL-70 MEL M5M5256DP-70LL TC55257DPL-70L

256 kb / 32 kB

AM27C512-90 DC UPD27C512D-10 M27C512-10XF1 M27C512-10F1

512 kb / 64 kB

3-36



Kroky pro rozšíření uživatelské paměti: 1) Vypněte napájení a odstraňte kryt PCD1. 2) Do patice „USER PROG” vložte přidavný paměťový čip. Zkontrolujte správnou polohu (značení na patici a na čipu musí souhlasit) a také, že všechny vývody integrovaného obvodu jsou v patici. 3) Nastavte správně propojky, umístěné vedle patice: Propojka J1 (typ paměti)

USER PROG J1

RE J3

WP

J3 (ochrana proti zápisu)

Pozice RAM EPROM Flash EPROM

R1) E E

Ochrana proti zápisu do přidané paměti je deaktivována.

dole1)

Ochrana proti zápisu do přidané paměti je aktivována. (má smysl jen pro RAM a Flash EPROM)

WP (nahoře)

3

1) Poloha propojky z výroby: ochana proti zápisu deaktivována.

4) Příslušně upravte „Hardware Settings“ v PG5 a nahrejte jí do PCD.


3-37



3.12.5 PCD1.M125 a PCD1.M135

Uživatelskou paměť v těchto CPU lze rozšířit následovně: Typ CPU

Možnosti rozšíření

Původní paměť RAM pro “Extension Memory” 1)

PCD1.M1x5

RAM: 4 Mb / 512 kB EPROM: 1 Mb / 128 kB Flash EPROM: 4 Mb / 448 kB

128 kB 128 kB 128 kB

3

1) Základní paměť, připájená na CPU, která může být použitá pro RAM Texty a RAM DB,

Protože cenové rozdíly mezi jednotlivými typy paměťových čipů jsou velmi malé, doporučujeme používat následujíci typy pamětí: Typ paměti

Obj. číslo

RAM

4 502 7013 0

1)

4 502 7175 01)

Typické označení

Velikost

BS62LV1025 PC-70 LP621024D-70LL SRM20100LLC70 HY628100ALP-70 GM76C8128CLL-70 MEL M5M51008BP-70L HM628512LP-5 KM684000BLP-SL K6T4008C1B-DB55

1 Mb / 128 kB

4 Mb / 512 kB

EPROM2)

4 502 7126 0

AM27C010-90 DC NM27C01Q-90 M27C1001-10F1

1 Mb / 128 kB

Flash EPROM3)

4 502 7141 0 4 502 7224 0

AM29F010-70PC SBE29F040 AM29F040B-90PC

1 Mb / 112 kB4) 4 Mb / 448 kB4)

1) Při použití pamětí RAM neověřených firmou SAIA hrozí ztráta dat. 2) Použití pamětí EPROM je zastaralé. Používejte raději paměti Flash EPROM. 3) Flash EPROM je podporována až od FW verze 002. 4) Část paměti je použita k uložení konfigurace, takže uživatel má k dispozici 112 kB místo 128 kB a 448 kB místo 512 kB


3-38


CPU a rozšiřovací základny Zálohování uživatelského programu

Kroky pro rozšíření uživatelské paměti: 1) Vypněte napájení a odstraňte kryt PCD1. 2) Do patice „USER PROG” vložte přidavný paměťový čip. Zkontrolujte správnou polohu (značení na patici a na čipu musí souhlasit) a také, že všechny vývody integrovaného obvodu jsou v patici. 3) Nastavte správně propojky, umístěné vedle patice:

3

PCD1.M125/M135

Propojka

Pozice

J1 (typ paměti)

RAM EPROM Flash EPROM

vlevo; R 1) vpravo; E/F vpravo; E/F 2)


Ochrana zápisu je aktivována2) (je možné provést pouze s RAM a Flash EPROM) Ochrana zápisu deaktivována2)

nahoře; WP 1)

Velikost paměti <= 1 Mb Velikost paměti > 1 Mb

nahoře1) dole; >1Mb

J4 (velikost paměti <= 1 Mb nebo > 1 Mb)

dole

1) Poloha propojky z výroby: ochana proti zápisu deaktivována, RAM, velikost paměti ≤ 1 Mb 2) Na PCD1.M110/M120 s verzí hardwaru < H nejsou propojky J5 a J2. To znamená, že při použití pamětí Flash EPROM bude propojka J2 umístěna do polohy E a paměti mohou být použity jen do velikosti 1 Mb. 3) Propojka pro ochranu proti zápisu platí jen pro paměťový čip v patici USER PROG.



3-39



3.12.6 PCD2.M110/M120/M150

Uživatelskou paměť v těchto CPU lze rozšířit následovně: Typ CPU

Možnosti rozšíření

Původní paměť RAM pro “Extension Memory” 1)

PCD2.M110/M120 verze hardware < H


24 kB 24 kB 24 kB

PCD2.M110/M120 verze hardware >= H a verzí firmwaru > V006


128 kB 128 kB 128 kB

PCD2.M150


128 kB 128 kB 128 kB

3

1) Základní paměť, připájená na CPU, která může být použitá pro RAM Texty a RAM DB,

Protože cenové rozdíly mezi jednotlivými typy paměťových čipů jsou velmi malé, doporučujeme používat následujíci typy pamětí: Typ paměti

Obj. číslo

Typické označení

Velikost

RAM

4 502 7013 01)

BS62LV1025 PC-70 LP621024D-70LL SRM20100LLC70 HY628100ALP-70 GM76C8128CLL-70 MEL M5M51008BP-70L HM628512LP-5 KM684000BLP-SL K6T4008C1B-DB55

1 Mb / 128 kB

AM27C010-90 DC NM27C01Q-90 M27C1001-10F1 AM27C040-100DC M27C4001-10F1

1 Mb / 128 kB

AM29F010-70PC SBE29F040 AM29F040B-90PC

1 Mb / 112 kB4) 4 Mb / 448 kB4)

4 502 7175 01)

EPROM2)

4 502 7126 0

4 502 7223 0 Flash EPROM3)

4 502 7141 0 4 502 7224 0

4 Mb / 512 kB

4 Mb / 512 kB

1) Při použití pamětí RAM neověřených firmou SAIA hrozí ztráta dat. 2) Použití pamětí EPROM je zastaralé. Používejte raději paměti Flash EPROM. 3) Flash EPROM je podporována až od FW verze 002. 4) Část paměti je použita k uložení konfigurace, takže uživatel má k dispozici 112 kB místo 128 kB.


3-40



Následující paměťové čipy budou funkční, ale pro nové aplikace je nedoporučujeme: Typ paměti

Obj. číslo

RAM

4 502 5414 0

EPROM2)

1)

4 502 3958 0

Typické označení

Velikost

SRM2B256LCX70 HY62256ALP-70 GM76C256CLL-70 MEL M5M5256DP-70LL TC55257DPL-70L

256 kb / 32 kB

AM27C512-90 DC UPD27C512D-10 M27C512-10XF1 M27C512-10F1

512 kb / 64 kB

3

Kroky pro rozšíření uživatelské paměti: 1) Vypněte napájení a odstraňte kryt PCD2. 2) Do patice „USER PROG” vložte přidavný paměťový čip. Zkontrolujte správnou polohu (značení na patici a na čipu musí souhlasit) a také, že všechny vývody integrovaného obvodu jsou v patici. 3) Nastavte správně propojky, umístěné vedle patice: PCD2.M110/M120 s verzí hardware ≥ H a PCD2.M150

PCD2.M110/M120 s verzí hardware < H

USER PROG J5

REF

WP

J3

Firmware

J2

Firmware

J3

USER PROG

J2 RE

WP

Propojka

Pozice

J1 (typ paměti)

RAM EPROM Flash EPROM

R1) E F2)


Ochrana proti zápisu deaktivována3) Ochrana proti zápisu aktivována3) (má smysl jen pro RAM a Flash EPROM)

nahoře1) WP (dole)

J5 (velikost paměti <= 1 MB nebo > 1 MB)2)

Velikost paměti <= 1 MB Velikost paměti > 1 MB

nahoře1) dole

1) Poloha propojky z výroby: ochana proti zápisu deaktivována, RAM, velikost paměti ≤ 1 Mb

2) Na PCD1.M110/M120 s verzí hardwaru < H nejsou propojky J5 a J2. To znamená, že při použití pamětí Flash EPROM bude propojka J2 umístěna do polohy E a paměti mohou být použity jen do velikosti 1 Mb. 3) Propojka pro ochranu proti zápisu platí jen pro paměťový čip v patici USER PROG.



3-41


CPU a rozšiřovací základny Rozdělení uživatelské paměti

3.13

Rozdělení uživatelské paměti

V konfiguraci hardware (Settings - Hardware) v PG5 je uživatelská paměť prvotně rozdělena na část pro programové řádky a pro Texty/DB takovým způsobem, který vyhovuje většině aplikací. V případech, kdy máte rozsáhlý program a málo Textů/DB, nebo malý program a hodně Textů/DB, můžete uživatelskou paměť rozdělit ručně. Pro vhodné nastavení rozdělovací hranice je třeba zvážit následující skutečnosti:

3

 Rozdělení se provádí na „k bajtů řádků programu” a „k bajtů Textů/DB”, kde každý řádek programu obsazuje 4 bajty, takže změna velikosti programu o 1 k znamená změnu obsazení paměti o 4 k bajty.  Výsledek výpočtu 4x „k řádků programu” + 1x „k bajtů Textů/DB” se musí rovnat velikosti dostupné paměti, např. 4 x 24 k řádků + 32 k bajtů = 128 k bajtů.  Každý znak textu obsazuje 1 bajt.  Každá položka Datového Bloku (DB) v adresovém rozsahu 0..3999 obsazuje osm bajtů (32 bitový údaj je zapsán jako 8 hexa znaků) a hlavička každého DB obsazuje další 3 bajty.  PCD1, PCD2.M110/M120/M150: Pro aplikace s mnoha DB, doporučujeme přidat další paměť. DB s adresami ≥ 4000 se ukládají do rozšířené paměti, mohou obsahovat více položek (16384 místo 384), zaberou méně místa v paměti (jen 4 bajty místo 8 bajtů na položku, ale hlavička má 8 bajtů místo 3) také přístupová doba k DB je výrazně nižší. Rozšířená paměť je nezávislá na rozdělení paměti a lze ji konfigurovat pouze když je přidán paměťový čip.  PCD2.M170/M480: Další DB s adresami ≥ 4000 (ukládají se do „Extension Memory“). Doporučujeme používat přednostně tyto DB, protože mohou obsahovat více položek (16384 místo 384) a zabírají méně místa v paměti, protože se zapisují binárně, takže zabírají jen 4 bajty na položku místo 8 bajtů. Hlavičku sice mají dlouhou 8 bajtů místo 3, ale ta je v každém DB jen jednou. Kromě toho je přístupová doba k DB této skupiny výrazně kratší. Příklad ručního rozdělení paměti v PCD2.M150:


3-42


CPU a rozšiřovací základny Ochrana dat při výpadku napájení

3.14

Ochrana dat při výpadku napájení

Interní prvky automatu (Registry, Flagy, Časovače, Čítače atd.) a případně uživatelský program a Texty/DB jsou uloženy v RAM. Proto, aby při výpadku napájení nedošlo k jejich vymazání a ke ztrátě údaje v hodinách reálného času, jsou stanice PCD1/2 vybaveny tzv. superkondenzátorem, nebo zálohovací baterií. Typ CPU

Záložní zdroj

Doba zálohy

PCD1.M110

superkondenzátor (připájený)

30 dní1)

PCD1.M120/M125

superkondenzátor (připájený)

7 dní

PCD1.M130/M125

CR 2032 lithiová baterie

1-3 roky2)

PCD2.M110/M120 s verzí hardwaru < H

2 x alkalická baterie LR03/AAA/AM4/Micro

1-5 roky2)

PCD2.M110/M120 s verzí hardwaru >= H

CR 2032 lithiová baterie

1-3 roky2)

PCD2.M150/M170/M480 CR 2032 lithiová baterie

1-3 roky2)

3

1) PCD1.M110 nemá hodiny reálného času, proto doba zálohy je větší než je u základny PCD1.M120. 2) Závisí na teplotě okolí (čím vyšší teplota, tím kratší doba).

U nových základen je baterie součástí dodávky procesorové základny, měla by být vložena do bateriového modulu během uvádění do provozu. Dbejte na správnou polaritu baterie:

 

U alkalických baterií je vyznačena správná polarita na pozici pro její vložení. Baterii CR 2032 vkládejte tak, aby byl viditelný kladný pól.

CPU s lithiovou baterií není bezúdržbový! Napětí baterie je měřeno v CPU. Signálka LED „Batt“ se rozsvítí a XOB2 je volán když: 

je napětí baterie menší než 2,4 V nebo větší než 3,5 V.



baterie je vybitá nebo přerušená.



baterie chybí.

Aby se předešlo ztrátě dat doporučujeme měnit baterii při zapnutém napájení stanice. Baterie lze snadno nalézt na všech typech CPU. PCD1.M130:


PCD1.M135:

PCD2.M110/120/150:

3-43



Pro přístup k baterii na základnách PCD2.M170 a M480 nemusíte odstranit celý kryt, stačí pouze otevřít kryt baterie, jak je vidět na obrázku dole. PCD2.M170/480: Umístění baterie

3

3.15

Zálohování uživatelského programu (karta Flash u PCD2.M170/M480)

3.15.1 Obecně

Základny PCD2.M170 a PCD2.M480 jsou standardně vybaveny 1 MB RAM a mohou být volitelně osazeny kartou Flash EPROM typu PCD7.R400. Karta Flash umožňuje bezpečné uložení kopie aplikace po jejím zavedení do stanice (program, Texty/DB a rozšíření paměti). Aby nedošlo k ztrátě dat doporučujeme použít na základnách PCD2.M170 a M480 vždy paměťové karty typu Flash. I při záloze aplikace na kartě Flash je třeba uschovat zdrojové soubory projektu, protože na kartě v PCD je uložen jen strojový kód stanice.

Přepínač "LOAD"

Kartu Flash je možné použít i pro přenos aplikace z jednoho automatu na druhý nebo pro zálohování tzv. „RAM Textů/DB“ z rozšířené paměti (adresy ≥ 4000) za běhu automatu. Při vkládání, nebo vyjímání karty Flash nesmí být základna zapnutá. Pokud se při startu PCD2.M170/M480 zjistí, že obsah některé z pamětí RAM byl poškozen (např. při výpadku napájení, při kterém byla také vybitá nebo neosazená baterie) je aplikace automaticky zkopírována z paměti Flash do RAM v PCD.


3-44



3.15.2 Zálohování programu s kartou Flash

V PG5 lze nastavit, aby kompletní uživatelská aplikace (program, text/DB a rozšířená paměť) byla při každém zavedení zkopírována na kartu Flash. Tuto volbu najdete ve správci projektu „Project Manager“, nabídka „Tools“ pak nabídka „Options“ karta „Download“:

3

Stejné okno lze vyvolat při zavádění programu tlačítkem ‚Options‘:


3-45



Je také možné kopírovat uživatelský program na kartu Flash nezávisle na zavádění programu, nebo naopak kopírovat uživatelský program z karty Flash do PCD. Příslušnou nabídku lze nalézt v menu „Online“ pod položkou „Flash Card“:

3

Před zálohováním je třeba uvést automat do stavu ‚Stop‘. Pokud na to zapomenete, zobrazí se příslušná nápověda. Kopírování může trvat až 30 sekund.

3.15.3 Přenos aplikace

S pomocí karty Flash je možné přenášet aplikace z jedné základny PCD2.M170/ M480 do jiné základny stejného typu: 

Na zdrojové základně nakopírujte aplikaci na kartu Flash způsobem, popsaným výše.



Vypněte napájení zdrojové základny a vyjměte kartu.

 Dopravte kartu na místo určení.  Vypněte napájení cílové základny a zasuňte do ní paměťovou kartu.  Připojte napájecí napětí k cílové stanici, stisněte tlačítko LOAD na kartě Flash a držte ho stisknuté po dobu tří sekund. Tuto operaci můžete provést kdykoliv.  Proveďte restart stanice.


3-46



3.15.4 Zálohování/obnova RAM Textů/DB za běhu

Jak bylo popsáno výše, je možné celou aplikaci po zavedení kopírovat na kartu Flash. Aby bylo možné zálohovat procesní data, získaná během provozu, je k dispozici funkce, umožňující kopírovat Texty/DB z rozšířené paměti (adresy ≥ 4000) na kartu Flash nebo naopak, kopírovat poslední údaje z karty Flash zpátky do Textů/DB v rozšířené paměti. Pro tento účel je k dispozici maximálně 64 kB. Pro použití této funkce slouží nastavení „Option“, které musí být aktivováno v hardwarové konfiguraci a tato konfigurace musí být nahrána do základny.

3

Po teto volbě zůstane jen 896 kB pro celou aplikaci (program, Texty/DB a rozšířenou paměť). Pro ukládání Textů/DB na kartu Flash, jejich obnovu, mazání a spouštění diagnostiky, jsou k dispozici čtyři instrukce SYSRD/SYSWR, podrobně popsané dále, které mohou být umístěny na vhodné místo v programu. Tyto instrukce je třeba používat velmi opatrně, aby nedošlo k poškození zařízení, nebo karty Flash.


3-47



Uložení Textu/DB na kartu Flash instrukcí SYSWR K 9000 Instrukce:

SYSWR

K 90001) číslo K

Adresa Textu/DB jako Konstanta K nebo číslo v Registru, existující Texty/DB v rozsahu xxx mohou být použity ≥ 4000.

1) Alternativně může být hodnota 9000 předána v Registru. Na PCD3 je použita instrukce SYSWR K 3000, která plní stejnou funkci. Kvůli kompatibilitě může být instrukce SYSWR K 3000 použita i v PCD1/2, ale tato možnost je obsažena až ve firmwaru od druhé poloviny roku 2004.

Stav ACCU po provedení: log 0: log 1:

3

Text/DB byl uložen a karta Flash je připravena pro novou instrukci SYSWR. Instrukce nebyla úspěšně dokončena; před další instrukcí SYSWR K 900x musí být provedena diagnostická instrukce SYSRD K 9000 a prověřena připravenost paměti Flash.

Při použití instrukce SYSWR K 9000 nepřehlédněte následující:  Do paměti Flash je možné zapsat maximálně 1 000 000 krát, takže není přípustné zapisovat do ní cyklicky nebo v krátkých intervalech.  Před touto instrukcí vřele doporučujeme provést instrukci SYSRD K 9000, kterou zkontrolujeme, zda je paměť Flash k dispozici a je-li připravená.  Doba provedení této instrukce může být až 100 ms. Proto není možné zaručit, že při nedostatku času budou uloženy všechny Texty/DB (proces pokračuje na pozadí). Z tohoto důvodu nesmí být tato instrukce použita v XOB 0 (XOB pro ošetření výpadku napájení), nebo během časově kritických procesů.  Pokud se během provádění instrukce vyskytne chyba, je volán XOB 13 pokud je přítomen, jinak se rozsvítí LED ‚Error‘.  Při startu PCD po poškození obsahu paměti RAM je obnoven obsah Textů/DB takový, jaký byl po posledním zavedení, i když mezitím třeba byly použity instrukce SYSWR K 9000 pro uložení novějších údajů.  V rámci maximálního dovoleného počtu zápisů může být Text/DB zapsán libovolně krát, aniž by se paměť Flash přeplnila.


3-48



Obnova Textu/DB z karty Flash, SYSWR K 9001 Instrukce:

SYSWR

K 90011) číslo K

Adresa Textu/DB jako konstanta K nebo číslo v Registru, existující Texty/DB v rozsahu xxx mohou být použity ≥ 4000.



3

Text/DB byl uložen a proces je kompletní, další instrukce SYSWR K 900x může být okamžitě provedena. Instrukce nebyla úspěšně dokončena; před další instrukcí SYSWR K 900x musí být provedena diagnostická instrukce SYSRD K 9000 a prověřena připravenost paměti Flash.

Při použití instrukce SYSWR K 9001 nepřehlédněte následující:  Před touto instrukcí vřele doporučujeme provést instrukci SYSRD K 9000, kterou zkontrolujeme, zda je paměť Flash k dispozici a je-li připravená.  Pokud se během provádění instrukce vyskytne chyba je volán XOB 13, pokud je přítomen, jinak se rozsvítí LED ‚Error‘.


3-49



Vymazání Textů/DB, uložených na kartě Flash, SYSWR K 9002 Instrukce:

SYSWR

K 90021) K0

Prázdný parametr, nutný jen pro zachování syntaktické struktury instrukce SYSWR.



3

Texty/DB byly vymazány takže ihned může být provedena další instrukce SYSWR K 900x. Instrukce nebyla úspěšně dokončena; před další instrukcí SYSWR K 900x musí být provedena diagnostická instrukce SYSRD K 9000 k prověření připravenosti paměti Flash.

Při použití instrukce SYSWR K 9002 nepřehlédněte následující :  Smazány jsou jenom Texty/DB, které byly uloženy instrukcemi SYSWR K 9000. Záloha rozšířené paměti, uložená při zavádění programu, zůstane zachována.  Před touto instrukcí vřele doporučujeme provést instrukci SYSRD K 9000, kterou zkontrolujeme, zda je paměť Flash k dispozici a je-li připravená.  Doba provedení této instrukce může být až několik set ms. Z tohoto důvodu nesmí být tato instrukce použita v XOB 0 (XOB pro ošetření výpadku napájení) nebo během časově kritických procesů.  Pokud se během provádění instrukce vyskytne chyba, je volán XOB 13, pokud je přítomen, jinak se rozsvítí LED ‚Error‘.


3-50



Diagnostika karty Flash, SYSRD K 9000 Instrukce:

SYSRD

K 90001) R_Diag

Diagnostický registr.

1) Alternativně může být předána hodnota 9000 registru. Na PCD3 je použita instrukce SYSRD K 3000 , která plní tu samou funkci. Kompatibilita: SYSRD K 3000 také může být použita na PCD1/2, ale tato alternativa je integrována ve firmwaru od druhé poloviny 2004.


3

Paměť Flash je v pořádku a instrukce SYSWR 900x může být provedena. Paměť Flash není přítomná nebo připravená; je třeba prohlédnout diagnostický registr a případně to zkusit později.

Při použití instrukce SYSRD K 9000 nepřehlédněte následující:  Pokud se během provádění instrukce vyskytne chyba, je volán XOB 13, pokud je přítomen, jinak se rozsvítí LED ‚Error‘. Popis diagnostického registru Bit č.: Popis 0 (LSB) Zálohování není možné 1 2 3 4 5 6 7

8..31

Příčina (když = 1)

Není vložena karta Flash

Není připravená hlavička Instrukce SYSWR nemá přístup k paměti Flash Text/DB neexistuje

Není žádna aplikace na kartě Flash V konfiguraci Harware nebyla aktivována příslušná funkce (vyhrazená pro Text/DB atd.) V poslední instrukci byla jako parametr uvedená nesprávná adresa Textu/DB Formát Textu/DB je vadný Délka Textu/DB byla změněna Zapisován Text/DB byl právě zapisován do paměti Flash, když se vyskytla chyba Paměť je plná Příliš mnoho Textů/DB, v paměti už není volné místo Ještě neskončila Předchozí instrukce SYSWR 900x ještě nebyla plně dokončena a už byla spuštěna další Rezerva


3-51


CPU a rozšiřovací základny Hodiny reálného času (Real Time Clock)

3.16

Hodiny reálného času (Real Time Clock)

Většina základen PCD1/PCD2 má vestavěné hodiny reálného času: Typ CPU

Kde jsou umístěny hodiny reálného času?

PCD1.M110

Základna nemá hodiny reálného času a nelze je připojit

PCD1.M120/M130

Na základní desce

PCD1.M125/M135

Na základní desce


Na modulech PCD2.F5x0 hardwarové verze A

PCD2.M110/M120 s verzí hardwaru >= H

Na základní desce. Starší moduly PCD2.W5x0 s hodinami reálného času lze také použít, ale vždy budou použity hodiny, osazené na základní desce.

3

PCD2.M150/M170/M480 Na základní desce

Přítomnost hodin reálného času je naprosto nezbytná pro použítí FBoxů rodiny ‚Clock‘ knihovny HEAVAC.

3.16.1 Hodinový modul PCD2.F500 (zastaralý, jen s PCD2.M110/M120)

Na základny PCD2.M110/M120 s verzí hardwaru < H lze v případě potřeby osadit modul PCD2.F5x0 s hodinami reálného času (hardwarová verze A). PCD2.F500 je modul do pozice B s hodinami reálného času, bez sériového rozhraní. Pomocí tohoto modulu lze i na starší základny osadit hodiny reálného času. Toto řešení je však už zastaralé.


3-52


CPU a rozšiřovací základny Sledovací obvod Wachdog

3.17

Sledovací obvod Watchdog

Sledovací obvod Watchdog (tvz.“Hlídaci pes“) je s vysokou spolehlivostí používán pro sledování správného provádění uživatelského programu. V případě chyby je možné efektivně zajistit bezpečnostní zásah. 3.17.1 Hardwarový Watchdog u PCD1

Pro PCD1 může být realizován pomocí externího časového relé (Saia KOP128 J) s časovým rozsahem 1 vteřina. Relé generuje impuls volitelné délky od zapnutí ovládacího vstupu B1. Tento vstup je připojen k nějakému výstupu z PCD1 (např. k výstupu z modulu PCD2.A400).

U

A1/A2

S

B1 t

Výstup

L/+

3

S A1 B1

15

15 18 16

LED

N/-

A2

18 16

V uživatelském programu PCD se tímto výstupem pravidelně kmitá. Příklad:

COB 0

ACC H

; nebo 1...15

0

COM O 64 ; invertovat výstup 64 : : : : ECOB Při použití programu z tohoto příkladu odpadne relé watchdog, pokud dojde chybou programátora k zacyklení nebo k zastavení programu. S ohledem na délku cyklu programu zvažte:  při velmi krátkém cyklu nemusí časové relé spolehlivě detekovat spouštěcí impuls.  při velmi dlouhém cyklu programu musí být buď uvedená rutina opakována v programu vícekrát, nebo relé musí být nastavené na delší čas odpadu, aby neodpínalo za normálního provozu.


3-53



3.17.2 Hardwarový Watchdog u PCD2

Všechny PCD2 CPU jsou standardně vybaveny relé pro watchdog (tzv. Hardware Watchdog). Toto relé je aktivováno, pokud je periodicky, nejdéle každých 200 ms, měněn stav výstupu O 255. V PG5 jsou k tomuto účelu k dispozici příslušné FBoxy. Pokud z nějakého důvodu nebude FBox pro watchdog prováděn dostatečně často, relé watchdog rozepne a rozsvítí se žlutá signálka LED. Další podrobnosti najdete v nápovědách příslušných FBoxů.

3

Stejná funkce může být zajištěna i pomocí programu napsaného v IL. Je řada možností, jak tuto funkci realizovat: Příklad:

COB 0

STL WD_Flag

OUT WD_Flag

OUT O 255 : : : : ECOB

; nebo 1...15

0 ; invertovat pomocný příznak ; Výstup O 255 bude kmitat

S rutinou z příkladu odpadne watchdog v případě zacyklení programu, způsobeného programátorem. S ohledem na délku cyklu programu zvažte:  pokud je doba cyklu delší než 200 ms, musí být uvedená sekvence použita v hlavním modulu vícekrát, aby k odpadnutí relé watchdog nedošlo za normálního běhu programu. Protože adresa 255 je v rozsahu normálních I/O adres, musí být dodržena následující omezení v osazování I/O modulů: Typ CPU

Omezení

PCD2.M110

žádné

PCD2.M120/M150

1) Na pozici s bázovou adresou 240 nesmějí být použity žádné analogové, čítací a polohovací moduly. 2) Na binárních modulech nesmí být využit výstup 255.

PCD2.M170

1) Na pozicích s bázovými adresami 240 a 496 nesmí být použity žádné analogové, čítací a polohovací moduly. 2) Na binárních modulech nesmí být využity výstupy 255 a 511.

PCD2.M480

1) Na pozicích s bázovými adresami 240 a 496 nesmí být použity žádné analogové, čítací a polohovací moduly. 2) Na binárních modulech nesmí být využity výstupy 255 a 511.

Stav watchdogu je zobrazen pomocí žluté signalizační LED „WD" :  LED svítí:  LED nesvítí:

Kontakt relé sepnut Kontakt relé rozepnut


3-54



Watchdog - schéma zapojení Napájení

WD 1)

20 21 22 23 24 25 26 WD WD

0

1

3 +24 V Hlavní vypínač

Start

Překlenovací spínač pro oživování

Proces

0V

1)

Spínací schopnost kontaktu relé: 1 A, 48 VAC/DC.


3-55


CPU a rozšiřovací základny Sledovací obvod Watchdog

3.17.3 Programový watchdog u PCD1 a PCD2

Watchdog s relé poskytuje maximální bezpečnost. Na druhou stranu v nekritických aplikacích může být dostatečný programový watchdog, kdy procesor sleduje sám sebe a v případě chybné funkce nebo zacyklení provede restart CPU. Jádrem programového watchdogu je instrukce SYSWR K 1000. Když je tato instrukce provedena poprvé, je aktivována jeho funkce. Tato instrukce pak musí být provedena nejpozději každých 200 ms, jinak watchdog způsobí restart automatu. Instrukce:

SYSWR

K 1000

3

Instrukce programového watchdogu.

R/K x x=0 x=1 x=2

Parametr, význam viz dále: Konstanta K nebo hodnota v uvedeném Registru Programový watchdog je deaktivován. Programový watchdog je aktivován; pokud tato instrukce není opakována do 200 ms, provede se studený start. Programový watchdog je aktivován; pokud tato instrukce není opakována do 200 ms zavolá se XOB 0 a pak se provede studený start. Volání XOB 0 se zapisuje do tabulky historie různě: “XOB 0 WDOG START” Když je XOB 0 vyvolán programovým watchdogem. “XOB 0 START EXEC” Když je XOB 0 vyvolán vypnutím (výpadkem) napájecího napětí.

Pokud chcete použít programový watchdog je nutné, aby v PCD byl FW alespoň té verze, která je uvedená v následující tabulce: Typ CPU

Minimální verze firmwaru

PCD1.M1x0

001

PCD1.M1x5

001

PCD2.M110/120

080

PCD2.M150

0B0

PCD2.M170

010

PCD2.M480

010

PCD2.M480: Stav relé Watchdog je možné číst na adrese I 8107 “1” = relé Watchdog sepnuto.


3-56


CPU a rozšiřovací základny Interní zobrazovače a malé terminály

3.18

Interní zobrazovače a malé terminály

Ke všem PCD je možné připojit externí zobrazovače / malé terminály přes výstupy / komunikační rozhraní. Na PCD1 a PCD2 je možné malý terminál namontovat přímo na kryt CPU. 3.18.1 PCD2.F510 - 7 segmentový zobrazovač (jen u PCD2.M110/M120/M150)

3

Na modulu je šest 7 segmentových LED číslic s desetinnou tečkou. Vkládá se na pozici B. Číslice jsou viditelné přes průhledné okénko v krytu. Pomocí instrukce DSP lze zobrazovat číslice 0...9 a některé další znaky: Příklad:

Zobrazovač je výhodné použít pro snadné zobrazování stavů procesu, čísel chybových hlášení, čísel kroků, datumu a času, obnovovaných informací apod. Přepínání různých informací je možné provádět pomocí přepínačů, přivedených na vstupy automatu. Knihovna standardních FBoxů Fupla obsahuje dva bloky pro pohodlnou obsluhu zobrazovacího modulu. Při programování v IL platí následující pravidla: Zobrazovač má tři režimy: Režim

Vlastnosti

6 číslic

Celý displej zobrazuje číslice (např. 123456), nebo jeden standardní textový řetězec (např. Error nebo HELP)

2 číslice

První čtyři místa jsou definována předchozí instrukcí a poslední dvě místa se použijí k zobrazení dvou číslic

Volný

Je možné zobrazit libovolné znaky, které je možné zobrazit pomocí 7 segmentů jednotlivých zobrazovačů

Zobrazení je řízeno instrukcí DSP. Tato instrukce může mít jako parametr konstantu (např. DSP K 0) nebo Registr (např. DSP R 0).


3-57



Efekt instrukce DSP K x je nezávislý na režimu zobrazovače, ale mnoho z nich režim ovlivňuje: Instrukce

Zobrazení

Režim po instrukci

DSP

K0

Celý zobrazovač je smazán a nastaví se režim 6 číslic 6 číslic

DSP

K1

ΞSAIAΞ

6 číslic

DSP

K2

ΞPCD2Ξ

6 číslic

DSP

K3

HELP

6 číslic

DSP

K4

DSP

K5

DSP

K6

Err

DSP

2)

K7

Zobrazovač je smazán a údaj z následující instrukce DSP R x bude zobrazen s úvodními nulami

6 číslic

DSP

K 82)

Zobrazovač je smazán, následující údaj bude omezen na dvě místa

2 číslice

DSP

K 102)

Umístí desetinnou tečku u číslice č.0 (nejvíce vpravo, smaže se instrukcí DSP K 0)

nezměněn

DSP

K 112)

Umístí desetinnou tečku u číslice č.1 (smaže se instrukcí DSP K 0)

nezměněn

DSP

K 122)

V režimu 6 číslic, umístí desetinnou tečku u číslice č.2 (smaže se instrukcí DSP K 0)

nezměněn

DSP

K 132)


nezměněn

DSP

K 142)


nezměněn

DSP

K 152)


nezměněn

DSP

K 203)

Přepnutí do volného režimu

volný

DSP

K 213)

Ve volném režimu, všechny segmenty se volný posunou o jedno místo vlevo, vloží se prázdný znak a nejlevější znak zmizí

DSP

K 223)

Přepnutí do volného režimu se 2 místy

1)

1)

HLP

nn

Error nn

3

2 číslice 6 číslic 2 číslice

2 číslice

1) Za těmito instrukcemi musí následovat druhá instruce DSP ve formátu DSP R x ; x = 0.. 4095. Hodnota v Registru musí být 0 až 99. Pokud je hodnota mimo tento rozsah, nic se nezobrazí a je nastaven příznak chyby Error. 2) K dispozici na PCD2.M110/M120 až od FW verze 002. 3) K dispozici na PCD2.M110/M120 až od FW verze 003.


3-58



Efekt instrukce DSP DSP R x závisí na dříve nastaveném režimu zobrazovače: Režim

Obsah R x

Efekt instrukce DSP R x

6 číslic

-99999 až +999999

Je zobrazena hodnota z Registru, zarovnaná vpravo. Lze zobrazit jen celá čísla v desítkovém formátu.

mimo tento rozsah

nic se nezobrazí; nastaví se příznak Error.

0 až 99

Zobrazí se na dvou nejnižších místech vpravo. Čtyři znaky (číslice) vlevo od těchto dvou se nezmění.

mimo rozsah

nic se nezobrazí; nastaví se příznak Error.

0 až 11111111 binárně nebo 0 až 255 desítkově

Segmenty zobrazovače nejvíce vpravo jsou přiřazeny bitům podle tohoto obrázku:

2 číslice

Volný

(bit 0 = nejnižší platný bit) Příklad: R x obsahuje binární hodnotu 01110101; je zobrazena číslice 3 bez desetinné tečky

3

6 1

5

2

3

4 0

7

3.18.2 PCD2.F530 - 7 segmentový zobrazovač (jen u PCD2.M110/M120/M150)

Tento modul kombinuje 7 segmentový zobrazovač jako na PCD2.F510 (podrobnosti viz předchozí kapitola) a dvě sériová rozhraní jako na PCD2.F520 (viz kapitola 3). 3.18.3 PCD7.D16x - souprava malého terminálu

PCD1 a PCD2 mohou být vybaveny malým terminálem, montovaným na krytu:

Zobrazuje 4 x 16 znaků a dialog se pohodlně programuje pomocí HMI Editoru. HMI Editor je součástí kompletu PG5.


3-59



Terminál s CPU komunikuje pomocí komunikačního modulu, který se umisťuje na pozici B nebo B1. K dispozici jsou tyto možnosti: Souprava

Komunikační moduly, přídavná rozhraní

Vhodné pro

PCD7.D162

PCD2.F5401) Žádné další rozhraní; terminál využívá kanál 2

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

PCD7.D163

PCD2.F5501) Jedno přídavné rozhraní RS 485 / RS 422 (kanál 32)), terminál využívá kanál 2

PCD2.M120/M150/M170/M480

PCD7.D164

PCD7.F7741) Profibus DP Slave3) a RS 485 / RS 422 rozhraní (kanál 32)); terminál využívá kanál 2

PCD1.M13x PCD2.M120/M150/M170

PCD7.D165

PCD7.F8041) rozhraní LON4) a RS 485 / RS 422 (kanál 32)); terminál využívá kanál 2

PCD1.M13x PCD2.M120/M150/M170

3

1) Je dodáván jen jako součást soupravy PCD7.D16x. 2) Připojení je totožné jako u kanálu 3 na PCD2.F520. Podrobnosti viz kapitola 4. 3) Profibus-DP je možný až od určité verze hardware a firmware. Podrobnosti viz manuál Profibus-DP 26/765. 4) LON je možný až od určité verze hardware a firmware. Podrobnosti viz manuál pro LON 26/767.

Doporučujeme objednávat PCD s už namontovanou soupravou PCD7.D16x. Pozdější doplnění je možné, ale vyžaduje to: PCD1: vyměnit kryt základny za jiný, obj.č. 4 104 7338 0. PCD2: odstranit červené okénko z krytu a vyvrtat 4 montážní otvory. Pozice otvorů je předznačená na vnitřní straně krytu.


3-60


CPU a rozšiřovací základny Přerušovací vstupy

3.19

Přerušovací vstupy

3.19.1 Obecně

Běžné binární vstupy neumožňují kvůli filtraci a době cyklu programu okamžitou reakci na události a rychlé čítání. Pro tyto účely jsou některé CPU vybaveny přerušovacími vstupy. Při příchodu náběžné hrany na přerušovací vstup je volán příslušný XOB (např. XOB 20). Program v tomto XOB pak definuje, jak bude automat reagovat na událost, např. že bude inkrementován interní Čítač.

3

Program v XOBech volaných přerušovacími vstupy by měl být co nejkratší, em, by měl být co nejkratší, aby zbylo dostatek času mezi jejich prováděním na zpracování normálního uživatelského programu.

Většina FBoxů je určena pro cyklické zpracování a proto nejsou vhodné pro použití v těchto XOBech, případně je lze použít až po pečlivé analýze. Výjímka: FBoxy z rodiny Graftec (standardní knihovna) jsou dobře použitelné.

3.19.2 PCD1.M120/M130 a PCD1.M125/M135

Na hlavní desce jsou vždy dva přerušovací vstupy, vyvedené na 6 pólové konektorové svorkovnici (svorky 20 až 25). Je možné použít jen napájená čidla. Při náběžné hraně na vstupu INB1 je volán XOB 20; při náběžné hraně na INB2 je volán XOB 25. Reakční doba, do které je příslušný XOB 20/25 volán, je max. 1 ms. Program v příslušném XOB určuje, jak bude reagovat automat na událost, např. inkrementací čítače (vstupní kmitočet maximálně 1 kHz při poměru signál /mezera 50 %, součet obou kmitočtů max. 1 kHz). Pokud není naprogramován přislušný XOB, rozsvítí se signalizační LED „Error“, nebo je volán XOB 0. 10k INB2 INB1 PGND PGND

25 24 23 22

3,3 nF

µC 68340 4k7

4k7

21 20 Vstupní signály: (na PCD1.M12x a PCD1.M13x vždy jen napájená čidla): H = 15.. 30 V L = -30..+5 V nebo rozepnuto


3-61



3.19.3 PCD2.M120/M150/M170

Na hlavní desce jsou vždy dva přerušovací vstupy, vyvedené na 10 pólové konektorové svorkovnici (svorky 0 až 9). Je možné použít buď napájená čidla nebo uzemňovaná čidla. Funkce při napájených nebo uzemňovaných čidlech: Při náběžné hraně na vstupu INB1 je volán XOB 20; při náběžné hraně na INB2 je volán XOB 25. Reakční doba, do které je příslušný XOB 20/25 volán, je max. 1 ms. Program v příslušném XOB určuje, jak bude reagovat automat na událost, např. inkrementací čítače (vstupní kmitočet maximálně 1 kHz při poměru signál /mezera 50 %, součet obou kmitočtů max. 1 kHz). Pokud není naprogramován přislušný XOB, rozsvítí se signalizační LED „Error“, nebo je volán XOB 0 10k

µC 68340 4k7

3,3 nF 4k7

Vstupní signály (napájená čidla): H = 15.. 30 V L = -30.. +5 V nebo rozepnuto

0 1 2 3 4 5 6 7 8

3

INA1

INB1 INA2

INB2

OUT 1 OUT2

L

PGND 9 PGND

napájená čidla (pro uzemňovaná čidla spojit L na +24 V)

Vstupní signály (uzemňovaná čidla): H = 15 .. 30 V nebo rozepnuto L = -30.. +5 V

Svorky INA1, INA2, OUT1, OUT2 a + jsou určeny pro budoucí využítí a nesmí být připojeny.

3.19.4 PCD2.M480

Na hlavní desce jsou vždy čtyři přerušovací vstupy, vyvedené na 10 pólové konektorové svorkovnici (svorky 0 až 9). Je možné použít buď napájená čidla nebo uzemňovaná čidla.. Funkce při napájených nebo uzemňovaných čidlech: Při náběžné hraně na každém přerušovacím vstupu je volán jemu příslušný XOB. Reakční doba, do které je příslušný XOB 20 ... 23 volán, je max.1 ms. Program v příslušném XOB určuje, jak bude reagovat automat na událost, např. inkrementací čítače (vstupní kmitočet maximálně 1 kHz při poměru signál /mezera 50 %). V případě, kdy není příslušný XOB naprogramován mohou být přerušovací vstupy použity v uživatelském programu jako normální vstupy s adresami od 8100 dále.


3-62



Přerušovací vstup

Při náběžné hraně je volán XOB :

Vstup, když není příslušný XOB naprogramován

IN0

XOB 20

I 8100

IN1

XOB 21

I 8101

IN2

XOB 22

I 8102

IN2

XOB 23

I 8103

10k

µC CF 5407 4k7

3,3 nF 4k7

Vstupní signály (napájená čidla): H = 15.. 30 V L = -30.. +5 V nebo rozepnuto

3 0 1 2 3 4 5 6 7 8

IN0

IN1

IN2

IN3 OUT4 OUT5 L

PGND 9 PGND

Napájená čidla (pro uzemňovaná čidla spojit L na +24 V)

Vstupní signály (uzemňovaná čidla): H = 15 .. 30 V nebo rozepnuto L = -30.. +5 V

Výstupy OUT4 a OUT5 mohou být použité jako „normální”, zkratuvzdorné tranzistorové výstupy s adresami O 8104 a O 8105, každý lze zatížit až 0,5 A. Pokud jsou výstupy OUT4/OUT5 použity, musí být na + (svorka 6) připojeno +24 V.


3-63


CPU a rozšiřovací základny Přepínač Run/Stop nebo Run/Halt

3.20

Přepínač Run/Stop nebo Run/Halt (jen u PCD2.M170/M480)

Tradiční automaty PCD mohly být uvedeny do stavu RUN nebo STOP jen pomocí PG3/4/5. U CPU PCD2.M170 a PCD2.M480 je možné nastavit tyto pracovní stavy také pomocí přepínače, který je přístupný k dispozici na předním krytu stanice. Na PCD2.M170 je přepínač označen Run/Halt; na PCD2.M480 je označen Run/Stop, aby se dodrželo značení užívané pro provedení xx7 CPU. Na obou stanicích způsobí přepnutí do polohy STOP/HALT změnu ze stavu RUN do HALT. Přepnutím do polohy RUN se provede studený start.

3

Z výroby je přepínač Run/Stop nebo Run/Halt deaktivován. Aktivován může být pomocí propojky, umístěné vpravo vedle přepínače: Run Stop/Halt Aktivace přepínače

Propojku přestavujte jen při vypnutém napájení !


64


CPU a rozšiřovací základny Přepínač HALT na PCD1.M125 a PCD1.M135

3.21

Tlačítko HALT u PCD1.M125 a PCD1.M135

Na PCD1.M125 a PCD1.M135 je přepínač (bílé tlačítko) umístěn vedle patice pro rozšíření uživatelské paměti. Pokud je tlačítko stisknuto během startu, nepřejde stanice do režimu RUN, ale zůstane v režimu HALT.

3

Vzhled bez modulu rozhraní na pozici B

Vzhled s vloženým modulem rozhraní na pozici B

Do režimu RUN pak automat přejde jen po studeném startu, tzn. napájení automatu se musí vypnout a zapnout bez tisknutí tlačítka. 3.21.1 Tlačítko HALT na PCD1.M125 a PCD1.M135 lze číst jako vstup

Výše popsané tlačítko je možné za běžného provozu číst jako vstup. Kryt PCD musí být sundán a tlačítko je třeba pro tento účel číst pomocí instrukce SYSRD. Takže se dá použít jen pro speciální funkce (při oživování, servisu apod...).

Instrukce:

SYSRD

K 8000 R_Switch

Obsah pomocného Registru bit stav 0 (LSB) log. 1 log. 0


; pomocný Registr

situace tlačítko není stisknuté tlačítko je stisknuté

3-65


CPU a rozšiřovací základny Uložení dat v EEPROM

3.22

Uložení dat v EEPROM

V PCD1/PCD2 je pro ukládání konfiguračních údajů použita paměť EEPROM. Část této paměti je k dispozici uživateli pro ukládání 32 bitových hodnot (tzv. Registry EEPROM). Zde uložené hodnoty jsou zachovány i v případě vybití baterie nebo superkondenzátoru. V PCD1 je k dispozici pět Registrů EEPROM (s adresami 2000 až 2004) a v PCD2 je volných padesát Registrů (s adresami 2000 až 2049). Registry EEPROM jsou naprosto nezávislé na „normálních" Registrech se stejnými adresami.

3

Hodnoty se čtou pomocí instrukce SYSRD a zapisují pomocí instrukce SYSWR: Čtení:

SYSRD

K x nebo R x K x je adresa Registru EEPROM v rozsahu K 2000 až K 2004 pro PCD1, Ry nebo K 2000 až K 2049 pro PCD2. Alternativně je zde možné předat adresu Registru, obsahujícího adresu Registru EEPROM (platí stejné rozsahy, jako pro konstantu K) R y je cílový Registr

Zápis:

SYSWR

K x nebo R x K x je adresa Registru EEPROM v rozsahu K 2000 až K 2004 pro PCD1, Ry nebo K 2000 až K 2049 pro PCD2. Alternativně je zde možné předat adresu Registru, obsahujícího adresu Registru EEPROM (platí stejné rozsahy, jako pro konstantu K) R y je zdrojový Registr

Pro použití instrukce SYSWR K 20xx nepřehlédněte:  Do paměti EEPROM můžete zapisovat maximálně 100,000 krát, proto není dovolené vyvolávat instrukce pro její zápis cyklicky nebo v krátkých intervalech.  Doba provedení zapisovací instrukce je zhruba 20 ms. Z tohoto důvodu nesmí být vyvolána v XOB 0 (to je XOB pro ošetření výpadku napájení), nebo během časově kritických operací.

Použití Registrů EEPROM je možné až od určité verze operačního systému: Typ PCD

Minimální verze firmwaru

PCD1.M1x0

001

PCD1.M1x5

001

PCD2.M110/120

004

PCD2.M150

0A0

PCD2.M170

010

PCD2.M480

010


3-66


CPU a rozšiřovací základny Nulování výstupů ve STOP nebo HALT

3.23

Nulování výstupů ve STOP nebo HALT (jen u PCD2)

Propojkou lze zvolit, jestli ve stavu CPU STOP nebo HALT zůstanou výstupy stanice nezměněné nebo jestli budou vynulovány. Propojka je označena jako RO nebo ROE (Reset Output Enable) a má dvě polohy: Poloha

Funkce

RO/ROE

Ve stavu STOP a HALT jsou všechny výstupy nulovány

3

neoznačeno Ve stavu STOP a HALT se výstupy nezmění (nastavení z výroby)

Při zavádění programu pomocí PG5 dochází k interakci mezi volbou v PG5 a polohou propojky RO: Výstupy zůstanou nezměněny jen když je propojka v poloze „neoznačeno“ a je navolená možnost „Do not clear Outputs on download or restart”, jak je vidět na následujícím obrázku. Ve všech ostatních případech jsou výstupy vynulovány.


3-67


CPU a rozšiřovací základny Kontrola připojení/napájení rozšiřovací základny

3.24

Kontrola přítomnosti/napájení rozšiřovací základny (jen PCD2)

U všech stanic PCD2 s vyjímkou PCD2.M110 je možné detekovat přítomnost rozšiřovací jednotky. Při použití základen PCD3.C200 je také možné zjistit, jestli je na C200 nejbližší k CPU připojeno napájecí napětí. Pro aktivaci/deaktivaci kontroly se používá propojka: Poloha

Funkce

XOB 1 ENABLE

Sledování je zapnuto. XOB 1 je volán v následujících případech:  při startu není připojená žádná rozšiřovací jednotka.

3

 při startu není nejbližší základna PCD3.C200 zapnutá.  za chodu je přerušeno připojení k rozšiřovací jednotce.  za chodu vypadlo napájení nejbližší základny PCD3.C200. neoznačeno Sledování je vypnuto (nastavení z výroby)

Program v XOB 1 určuje, jak má automat reagovat na tuto událost. Pokud je XOB 1 volán monitorovací funkcí ale není v programu, provede se záznam do tabulky historie a rozsvítí se signálka LED „Error“.


3-68


Komunikační rozhraní

4

Komunikační rozhraní automatů PCD Saia®S-Net, komunikační koncept sítí Saia-Burgess Controls (SBC), je založen na RS 485 a otevřených standardech Profibus a Ethernet. Ethernet má v modelu ISO také vrstvy 1 a 2. Při využití vrstvy 2 mohou být na stejné síti simultálně provozovány různé aplikační protokoly.

4 Platí jen pro PCD2.M480: Vrstva 2 u Profibusu (Field Data Link - FDL) umožňuje paralelní běh různých aplikačních protokolů, jako jsou DP, FMS a jiné. Využití této vlastnosti umožnilo firmě SBC vytvořit tzv. privátní řídící síť (Private Control Network - PCN) s názvem Profi-S-Net. Tato síť pak umožňuje všem zařízením Saia® stát se aktivními účastníky komunikace v síti. Vrstva 2 Profibus (FDL) je integrována už v operačním systému CPU automatu PCD2.M480, který tak má možnost komunikovat po Profi-S-Net přenosovými rychlostmi až 1,5 Mb/s. Tato zařízení podporují Profibus-DP a S-Net na stejném rozhraní. Tímto způsobem je možné vytvářet levné a flexibilní sítě (podrobnosti lze nalézt v Technické Informaci 26/381).

Přenosové rychlosti na PCD2.M480: Základna PCD2.M480 pracuje pod novým operačním systémem Saia®NT. S tímto operačním systémem lze dosáhnout vyšších přenosových rychlostí (Saia®S-Bus až do 115 kb/s), na druhou stranu už nejsou k dispozici nízké přenosové rychlosti (300 a 600 Bd/s).


4-1


Komunikační rozhraní Přehled zabudovaných rozhraní

4.1

Přehled zabudovaných komunikačních rozhraní na PCD1/PCD2

RS 485

(PGU) RS 232

(PGU) RS 232 / RS 485

USB

Profi-S-Net

Přehled - bez přídavných komunikačních modulů

kanál č.

Základny a jejich zabudovaná rozhraní

0

-

■

-

-

-

1

■

-

-

-

-

0

-

■

-

-

-

0

-

■

-

-

-

kanál 0 (PGU) RS 232/RS 485

0

-

-

■

-

-


0

-

-

■

-

-


0

-

-

■

-

-

0

-

-

■

-

-

0

-

■

-

-

-

6

■

-

-

-

-

USB

-

-

-

■

-

Profi-S-Net

-

-

-

-

■

PCD1.M110 kanál 0 (PGU) RS232 kanál 1, RS 485 (přímo na desce)

4

PCD1.M120/M125 kanál 0 (PGU) RS 232

PCD1.M130/M135 kanál 0 (PGU) RS 232

PCD2.M110

PCD2.M120

PCD2.M150

PCD2.M170 kanál 0 RS 485

kanál 0 (PGU) RS 232

PCD2.M480 USB

kanál 6 RS 485

kanál 10 Profi S-Net kanál 0 (PGU) RS 232


4-2


Komunikační rozhraní Přehled komunikačních modulů

Přehled komunikačních modulů pro PCD1

Základní jednotka s pozicemi pro komunikační moduly

Přehled zásuvných komunikačních modulů Ethernet

4.2

PCD7.F130

PCD7.F150

PCD7.F180

PCD2.F520

PCD2.F5221)

PCD7.F655

PCD7.F700

PCD7.F750

PCD7.F770

PCD7.F772

PCD7.F800

PCD7.F802

A

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

A

■

■

-

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

■

■

-

■

-

A

■

■

-

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

-

-

- ■2) -

■

■

-

■

-

4

B A

kanál 1

PCD1.M130/M135 kanál 2 kanál 3

PCD7.F1211)

kanál 2 kanál 3

PCD7.F1201)

PCD1.M120/M125

LON

PCD7.F110

PCD1.M110

Profibus

Pozice

Sériové

B A

kanál 1

1) Vhodné pro připojení modemu, má až 6 řídících signálů. 2) Se speciálním krytem č. 4 104 7409 0, nebo jako konfigurovaný systém pod označením PCD1.M130F655.


4-3


Komunikační rozhraní Přehled zásuvných modulů

Přehled komunikačních modulů pro PCD2 Základní jednotka s pozicemi pro komunikační moduly

Přehled zásuvných komunikačních modulů Ethernet

4.3

PCD2.M170 kanál 2 3 4 5

kanál B1

B2

A

1 3/9 5 / 10

PCD2.M480 kanál 2 3 4 5 6

B1

B2

A

kanál 1 3/9

PCD7.F802

kanál 1

PCD7.F800

A

PCD7.F772

B

PCD7.F770

kanál 3 kanál 2

PCD7.F750

PCD2.M150

PCD7.F700

kanál 1

PCD7.F655

A

PCD2.F5221)

B

PCD2.F520

kanál 3 kanál 2

PCD7.F180

PCD2.M120

PCD7.F150

kanál 1

PCD7.F130

A

PCD7.F1211)

B

PCD7.F1201)

kanál 3 kanál 2

LON

PCD7.F110

PCD2.M110

Profibus

Pozice

Sériové

A

■

■

-

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

A

■

■

-

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

-

■

■

-

■

■

■

■

■

■

A

■

■

-

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

-

■

■ ■2) ■

■

■

■

■

■

A

■

■

-

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B1

-

-

-

-

-

-

■

■

-

■ ■3) ■3) ■3) ■3) ■3)

B2

-

-

-

-

-

-

■

■

■

- ■3) ■3) ■3) ■3) ■3)

A

■

■

■

■

■

■

-

-

-

-

-

-

-

-

-

B1

-

-

-

-

-

-

■

■

■

-

■

-

-

-

-

B2

-

-

-

-

-

-

■

■

■

- ■4) -

-

-

-

4

1) Vhodné pro připojení modemu, má až 6 řídících signálů. 2) Se speciálním krytem č. 4 104 7410 0, nebo jako konfigurovaný systém PCD1.M150F655. 3) Nejsou možné následující kombinace: 2 x Profibus-DP Slave / 2 x LONWORKS®. 4) Nedoporučuje se použít PCD7.F750 na základně PCD2.M480 do pozice B2.


4-4


Komunikační rozhraní Sériová rozhraní na kanálu 0

4.4

Zabudovaná rozhraní

4.4.1 Konektor PGU (kanál 0, PCD1 a PCD2) RS 232 pro připojení programovacího zařízení

Toto rozhraní je na 9 pólovém konektoru D (zásuvka) a používá se jako programovací rozhraní a/nebo jako obecné komunikační rozhraní. Rozhraní je typu RS 232c. Značení pólů a přiřazení signálů:

4

Pól

Značení

Význam

1

PGND

Protective Ground

Ochranná zem

2

RXD

Receive Data

< Příjem dat

3

TXD

Transmit Data

> Vysílání dat

4

n.c.

Not Connected

5

SGN

Signal Ground

Signálová zem. Úroveň signálů se měří proti tomuto pólu

6

DSR

PGU Connected

< Saia: „PGU připojeno“. Programovací zařízení zde signalizuje, že je připojené. Používá se také pro přepínání protokolů.

7

RTS

Request To Send

> Chci vysílat. Pokud je tento signál v log.1, vlastní zařízení chce vysílat data.

8

CTS

Clear To Send

< Protějšek připraven. Pokud je tento signál v log.1, externí zařízení může přijímat data

9

+5 V

Supply P100

Nepřipojeno, volné

Napájení pro P100

Protokol PGU je určen pro připojení programovacího zařízení. Použití servisní jednotky PCD8.P800 od verze $301 jejího firmware je možné pro všechny typy PCD1/ PCD2.

Programovací kabel PCD8.K111 (Pro protokoly P8 a S-Bus, vhodný pro všechny typy PCD1/PCD2)

D-SUB 9 pólů (zásuvka)

1 2 3 4

PC

5 6 7 8 9


D-SUB 9 pólů (zástrčka)

RX

RX

TX

TX

DTR SGN

SGN DSR

RTS

RTS

CTS

CTS

1 2 3 4 5 6

PCD

7 8 9

4-5



Programovací kabel PCD8.K110 (zastaralý)

(Pro protokol P8, vhodný jen pro PCD1.M110/120 a PCD2.M110/120) D-SUB 9 pólů (zásuvka)

1 2 3 4

PC

5 6 7 8

D-SUB 9 pólů (zástčka)

RX

RX

TX

TX

SGN

SGN DSR

RTS

RTS

CTS

CTS

9

4.4.2

1 2 3 4 5 6

PCD

4

7 8 9

Použití konektoru PGU (kanál 0, PCD1 a PCD2) jako obecné komunikační rozhraní RS 232

Po ukončení programování/oživování může být toto rozhraní použito pro jiné účely. Možnost 1:

Konfigurace jako S-Bus-PGU pro úplný protokol S-Bus (včetně služeb pro programování a oživování).

Možnost 2:

Nastavení v uživatelském programu (instrukcí SASI) (kanál předtím nesmí být konfigurován jako S-Bus-PGU !). ■ Pokud je během provozu připojeno programovací zařízení místo periferního zařízení, kanál se automaticky přepne do režimu PGU (pól 6: DSR = log.1). ■ Před opětovným použitím kanálu 0 pro periferní zařízení musí být tento kanál 0 znovu nastaven pomocí příslušné instrukce SASI. PGU D-SUB 9 pólů (zásuvka) PGND 1 RXD 2 TXD 3

4 5 6 7 8

Kabel

Periferní zařízení PGND RX TX

GND

SGN

RTS

RTS 1)

CTS

CTS 1)

9

1) Při komunikaci s terminály zkontrolujte, jestli není třeba udělat na konektorech nějaké propojky, nebo jestli není nutné nastavit RTS pomocí instrukce SOCL. Obecně doporučujeme využívat řízenou komunikaci (RTS/CTS).


4-6



4.4.3

Použití PGU (kanál 0, jen na PCD2.M1x0) jako komunikační rozhraní RS 485

Pokud není kanál kanál 0 (PGU) vyžit pro připojení programovacího zařízení nebo jako rozhraní RS 232, může být na svorkách 28 a 29 využit pro komunikaci protokolem S-Bus nebo MC4. Svorkovnice

CLOSED

WD WD

29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

OPEN

CLOSED

D /D

4

J0 OPEN

J0

RS 485 komunikační kabel RX - TX /RX - /TX

D /D WD WD

PCD2.M110 PCD2.M120 PCD2.M150

29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

PCD2.M170

Rezistory pro zakončení vedení Střední stanice

První stanice

Rezistory:

PCD2.M1x0 Kanál 0 +5 V

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0 n

napájecí 330 Ohm

Poslední stanice

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

/n

n

/n /RX - /TX

28 zakončovací 150 Ohm

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0 +5 V

/n

Sběrnice RS 485

RX - TX

29 zemnící 330 Ohm

n

Délka segmentu max ... 1200 m max. 32 statnic

Na první a poslední stanici musí být propojka J0 umístěna do polohy “CLOSED“. Na všech ostatních stanicích musí být propojka J0 umístěna do polohy “OPEN” ( nastavení z výroby).


4-7


Komunikační rozhraní Sériové rozhraní na kanálu 1

4.4.4

Sériové rozhraní RS 485 na kanálu 1 u PCD1.M110

PCD1.M110 má kanál 1 osazen zabudovaným rozhraním RS 485. Svorkovnice

PCD1.M110

CLOSED

OPEN

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Komunikační kabel GND

PGND RX - TX /RX - /TX

11 12 13 14

sběrnice RS 485 sběrnice RS 485


4

16 17 18 19

nepoužito


První stanice

Rezistory:

PCD1.M110 Kanál 1 +5 V


napájecí 330 Ohm

Poslední stanice

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

/n

n

/n /RX - /TX



/n

sběrnice RS485 RX - TX


n

Délka segmentu max.1200 m max. 32 stanic

Na první a poslední stanici musí být propojka J0 umístěna do polohy “CLOSED“. Na všech ostatních stanicích musí být propojka J0 umístěna do polohy “OPEN” (nastavení z výroby).


4-8


Komunikační rozhraní Sériové rozhraní na kanálu 6

4.4.5

Sériové rozhraní RS 485 na kanálu 6 u PCD2.M480

PCD2.M480 má kanál 6 osazen zabudovaným rozhraním RS 485. Svorkovnice

C O

RS 485 komunikační kabel RX - TX /RX - /TX

D /D WD WD

4

29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

PCD2.M480


První stanice

Rezistory:

PCD2.M480 Kanál 6 +5 V


napájecí 330 Ohm

Poslední stanice

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

/n

n

/n /RX - /TX



/n

sběrnice RS 485

RX - TX


n

Délka segmentu max. 1200 m max. 32 stanic

Na první a poslední stanici musí být propojka J0 umístěna do polohy “CLOSED“. Na všech ostatních stanicích musí být propojka J0 umístěna do polohy “OPEN” (nastavení z výroby).


4-9


Komunikační rozhraní Rozhraní USB na PCD2.M480

4.4.6

USB jako rozhraní PGU, na PCD2.M480

USB může být v tomto případě použito výhradně jen jako programovací, pro připojení PC s PG5. Díky jemu se ale uvolní konektor PGU s rozhraním RS 232, který je pak možné použít pro jinou komunikaci. Aby jste mohli využívat rozhraní USB na PCD2.M480 musíte používat programovací komplet PG5 alespoň verze 1.3.100. Při prvním připojení PCD2.M480 k PC přes rozhraní USB si operační systém počítače automaticky nainstaluje příslušný ovladač pro USB. Pro navázání spojení s PCD přes USB musí být v projektu PG5 - ‚Settins‘ - ‚Online‘ navoleno nastavení podle následujícího obrázku:

4

Zaškrtnutím políčka ‚PGU‘ zajistíte, že s připojenou základnou PCD2.M480 bude spojení navázáno bez ohledu na to, jakou má přidělenou adresu pro S-Bus. Samozřejmě, že pokud chcete navázat spojení s jinou stanicí (s využitím funkce gateway), nesmíte toto políčko zaškrtnout a musíte zadat adresu požadované stanice.


4-10


Komunikační rozhraní Profi-S-Net na PCD2.M480

4.4.7

Profi-S-Net na PCD2.M480

CPU PCD2.M480 je standardně vybavena rozhraním Profi-S-Net. Toto rozhraní může být využito jak pro programování, tak pro komunikaci s dalšími CPU (které podporují Profi-S-Bus) a/nebo se vzdálenými základnami Saia RIO. Technické údaje: Přenosové rychlosti: Počet stanic: Protokoly:

až do 1,5 Mb/s. až 124 stanic v segmentech po 32 stanicích. Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP Slave, HTTP (multiprotokolový provoz na stejném rozhaní)

4

Schéma připojení B2

B1

Option S-Net B1 MPI

Kanál 10

Com PGU

S-Net

PCD2.M480

D-Sub, Profibus DP pól 1

-

2

-

3

RxD/TxD-P

4

RTS/CNTR-P

5

GND

6

+5V

7

-

8

RxD/TxD-N

9

-

Podrobnosti o konfigurování a programování funkcí Profi-S-Net naleznete v příslušných specializovaných manuálech..


4-11


Komunikační rozhraní Moduly rozhraní do pozice A

4.5

Moduly s komunikačními rozhraními do pozice A

4.5.1

RS 485/422 na PCD7.F110, kanál 1 (u PCD1.M110 je toto rozhraní osazené přímo na desce)

Zapojení pro RS 485 PCD7.F110: RS 422 s RTS/CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení, s možností aktivace zakončovacích rezistorů, pro pozici A.

4

Svorkovnice Komunikační kabel

Pozice A PCD7.F110 J1 OPEN CLOSED

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 16 17 18 19

GND




nepoužito

Rezistory pro zakončení vedení PCD1/2.Mxxx Pozice A

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

+5 V

+5 V

Rezistory:

n

napájecí 330 Ohm

/n

n

/n /RX-/TX


RX-TX


/n

n

Délka segmentu max. 1200 m

max. 32 statnic

Ne všichni výrobci používají stejné označení signálů RS 485, takže může dojít k jejich překřížení. Zkontrolujte správnost připojení před uváděním do provozu. Na první a poslední stanici musí být propojka J0 umístěna do polohy “CLOSED“. Na všech ostatních stanicích musí být propojka J0 umístěna do polohy “OPEN” (nastavení z výroby). Podrobnosti naleznete v manuálu 26/740 „Instalační komponenty pro sítě RS 485”.


4-12


Komunikační rozhraní Moduly rozhraní do pozice A

Zapojení pro RS 422 Svorkovnice Kabel

Pozice A PCD7.F110

J1 OPEN CLOSED

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 16 17 18 19

PGND TX /TX RX /RX PGND RTS /RTS CTS /CTS

Navazující zařízení PGND TX /TX RX /RX SGND RTS /RTS CTS /CTS

4

Na RS 422 je každá dvojice vodičů se vstupním signálem překlenuta zakončovacím rezistorem 150 Ω. Propojka J1 musí zůstat vlevo, v pozici „OPEN” (nastavení z výroby). Propojka je na spodní straně modulu (na straně s konektory) !


4-13


Komunikační rozhraní PCD7.F120

4.5.2

RS 232 na PCD7.F120 (umožňuje i připojení modemu), kanál 1 (nelze použít na PCD1.M110) PCD7.F120: RS 232 s RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, vhodné i pro připojení modemu, pozice A.

4

Kabel

Svorkovnice 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Pozice A PCD7.F120

11 12 13 14 16 17 18 19

PGND TXD RXD RTS CTS PGND DTR DSR Rezerva DCD

Periferie (DTE)

D-Sub f D-Sub m 25 pólů 9 pólů (např. PC) (např. PC)

PGND TX RX RTS CTS SGND DTR DSR

3 2 7 8 5 4 6

2 3 4 5 7 20 6

DCD

1

8

Rozhraní RS 232, kanál 1 pro připojení externího modemu (DCE), pozice A. Kabel

Svorkovnice

Pozice A PCD7.F121


10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 16 17 18 19


Modem (ETCD) DCE PGND TX RX RTS CTS SGND DTR DSR DCD

D-Sub m 25 pólů (např. Zyxel) 2 3 4 5 7 20 6 8

4-14



4.5.3

RS 232 na PCD7.F121 (jen pro PCD2.M480), kanál 1 PCD7.F121: RS 232 s RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, vhodné i pro připojení modemu, do pozice A. Modul může být použit pro přenosovou rychlost až 115 200 Bd.

4 Kabel

Svorkovnice 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Pozice A PCD7.F121

11 12 13 14 16 17 18 19


Periferie (DTE)

D-Sub f D-Sub m 25 pol. 9 pol. (např. PC) (např. PC)

PGND TX RX RTS CTS SGND DTR DSR

3 2 7 8 5 4 6

2 3 4 5 7 20 6

DCD

1

8

Rozhraní RS 232, kanál 1 pro připojení externího modemu (DCE), pozice A Kabel

Svorkovnice

Pozice A PCD7.F121


10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 16 17 18 19


Modem (ETCD) DCE PGND TX RX RTS CTS SGND DTR DSR DCD

D-Sub m 25 pólů (např. Zyxel) 2 3 4 5 7 20 6 8

4-15



4.5.4

Proudová smyčka na PCD7.F130, kanál 1 (nelze použít na PCD1.M110) PCD7.F130: TTY/proudová smyčka 20 mA (aktivní nebo pasivní), do pozice A.

4

Návaznosti Svorkovnice

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Pozice A PCD7.F130

11 12 13 14

TS RS TA RA

16 17 18 19

TC RC TG RG

PCD aktivní PCD7.F130 (aktivní)

Kabel Svorky

Periferie (pasivní)

11 Vysílač

13 16

Přijímač

18 12 Přijímač

14 17

Vysílač

19


4-16



PCD pasivní PCD7.F130 (pasivní)

Kabel Svorky

Periferie (aktivní) Přijímač

11 13

Vysílač

16 18

4

12 14

Přijímač

17 19

Vysílač

Vysílače v PCD a v periferním zařízení jsou aktivní PCD7.F130 (aktivní)

Vysílač

Kabel Svorky 11 13 16

Periferie (aktivní)

Přijímač

18 12 Přijímač


14 17 19

Vysílač

4-17



4.5.5

RS 485 na PCD7.F150, kanál 1 (nelze na PCD1.M110) PCD7.F150: RS 485 s galvanickým oddělením, možnost aktivovat zakončovací rezistory, do pozice A. Galvanické oddělení je provedeno pomocí tří optokoplerů a transduktorem DC/DC. Datové signály jsou chráněny proti přepětí pomocí diaků (10V). Pomocí propojky je možné připojit/odpojit zakončovací rezistory.

PGND PGND

S-BUS

10

50 VDC

11 12

11

Pozice A

12 13

PCD7.F150

CLOSED PGND

OPEN

50 VDC

RX - TX /RX - /TX

13 14

14 15

J1

4

16

16

17 18

17

RX - TX /RX - /TX

D /D

SGND (galvanicky oddělená signálová zem, na ní musí být být připojeno stínění kabelu)

18 19

19

sběrnice RS485

Blokové schéma: OPTO-0601

+5 VE vysílání

TXD

75176 příjem

RXD

330 Ohm

Driver RS485

/D 150 Ohm

RTS

D

EN 330 Ohm SGND +5 V PGND

DC DC

+5 VE SGND

SGND

Ne všichni výrobci používají stejné označení signálů RS 485, takže může dojít k jejich překřížení. Zkontrolujte správnost připojení před uváděním do provozu. Nejvyšší napěťový rozdíl mezi PGND a datovými linkami Rx-Tx, Rx-/Tx (a SGND) je dán mezním napětím filtračních kondenzátorů, které je max. 50V.

Podrobnosti naleznete v manuálu 26/740 „Instalační komponenty pro sítě RS 485”.


4-18



4.5.6

MP-Bus na PCD7.F180, kanál 1 (nelze na PCD1.M110) PCD7.F180: Modul pro připojení sběrnice MP-Bus, do pozice A. Uživatel má možnost připojit sběrnici MP-Bus pro ovládání až 8 pohonů a napojených čidel.

4 Návaznosti Svorkovnice

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Pozice A PCD7.F180

-

11 12 13 14

GND (uzemnění pro větev A-)

A COM Komunikační linka MP-Bus (18 V in/out) 'MST' MST - programovací zařízení (interní MP-Bus) 'IN' GND -

Detekce programovacího zařízení (vstup 10 kOhm, Z5V1) Uzemnění pro programovací zařízení MST GND

16 17 18 19

230 VAC 60 W

+ + +

Si 4 AT

+

+

-

-

19 VAC

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Pohony

WD

PCD1/PCD2

Kanál 1

D /D -

MST programovací zařízení

Možnosti napájení Společný zdroj pro automat i pohony.

Při použití modulu PCD7.F180 musí být napájecí napětí k automatu v mezích 24 VDC, ±5 % (ne s obvyklou tolerancí ±20 %). Při odděleném napájení DC pro automat a AC pro pohony je mimořádně důležité zajistit, aby mínus zdroje pro PCD bylo propojeno se zemí zdroje pro napájení pohonů. Tato zem slouží jako společný vodič pro komunikaci. Podrobnosti najdete v Technické Informaci P+P26/342 “Rozhraní MP-Bus pro pohony BELIMO”.


4-19


Komunikační rozhraní Modemové moduly

4.5.7

Modemové moduly

Modemový modul do pozice I/O modulu PCD2.T813: 33,6 kb/s analogový modem (RS 232 a TTL) PCD2.T850: ISDN-TA digitální modem (RS 232 a TTL) Doporučené pozice pro připojení plochým kabelem: PCD1.M130 - pozice 3 PCD2.M120 - pozice 5 PCD2.M130 - pozice 5 PCD2.M150 - pozice 5 PCD2.M170 - pozice 2 PCD2.M480 - pozice 2

4

Pokud modemový modul umístíte na jiné pozici nebude možné ho připojit plochým kabelem. Modem ale může být připojen pomocí pérové svorkovnice na modul PCD7. F120 (na kanálu 1) nebo PCD2.F522 (na kanálu 2). Na moduly PCD7.F120 nebo PCD2.F522 můžete také připojit externí modem. Z mechanických důvodů nelze modemy PCD2.T8xx umístit na barevně označené pozice:

PCD1.Mxxx / PCD2.C150

PCD2.Mxxx / PCD2.C100

1

2

1

2

3

4

4

3

8

7

6

5

Nepovolené pozice pro modem !

Pokud jsou použity dva modemové moduly nesmí být umístěny těsně vedle sebe.

Pokyny pro instalaci viz manuál 26/771 “Modemové moduly PCD2.T8xx”.


4-20


Komunikační rozhraní Sériová rozhraní na B(1) nebo B2

4.6

Sériová rozhraní na pozice B(1) nebo B2 (jen u PCD2 )

4.6.1

RS 485 na PCD2.F520 PCD2.F520: 1 x RS 232 s RTS/CTS a 1 x RS 485 bez galvanického oddělení nebo 1 x RS 232 s RTS/CTS a 1 x RS 422 bez RTS/CTS

4

do pozice B(1) nebo B2.

RS 485: pozice B(1), kanál 3 Kabel

Periferie

Svorkovnice B / B1

34 33 32 31

PCD2.F520 J1

CLOSED

GND

/RX-/TX RX-TX PGND

OPEN


kanál 2 RS 232

/RX-/TX RX-TX PGND

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

kanál 3 RS 485

Pozice B(1)

39 38 37 36

RS 485: pozice B2, kanál 5 (jen pro M170/M480 ) PCD2.F520

PCD2.M170/M480


kanál 5 RS 485

kanál 4 RS 232

Pozice B2

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44

Svorkovnice

PGND 46 47 48 49

RX-TX /RX-/TX

Kabel

GND


Periferie

SGND RX-TX /RX-/TX

4-21


Komunikační rozhraní RS 485 na PCD2.F520

RS 485 na konektoru D-Sub u PCD2.M170

B2

B1

PCD7.F520

B1 3

B2 5

PGU 0

kanál 5

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD7.F520

kanál 3

39 38 37 36

Rozhraní Pozice B1 Pozice B2 RS 485 Kanál 3 Kanál 5 pól pól

PCD2.M170

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44 46 47 48 49

PGND

1

1

-

2

2

/Rx-/Tx

3

3

-

4

4

-

5

5

-

6

6

-

7

7

Rx-Tx

8

8

-

9

9

4


B1

B2

PCD7.F520

Option S-Net B1 MPI

PCD2.M480


COM PGU

kanál 5

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

kanál 3

PCD7.F520

39 38 37 36

Rozhraní Pozice B1 RS 485 Kanál 3 pól 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44 46 47 48 49

PGND

1

-

2

/Rx-/Tx

3

-

4

-

5

-

6

-

7

Rx-Tx

8

-

9

4-22



Připojení rezistorů pro zakončení vedení RS 485 PCD2.Mxxx pozice B(1), B2 Rezistory:

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

PCD1.M1xx PCD2.Mxx0

PCD1.Mxxx PCD2.Mxx0

+5 V

+5 V n

napájecí 330 Ohm

/n

n

/n

37/ 47

/RX-/TX

36/ 46

RX-TX

/n

zakončovací 150 Ohm

zemnící 330 Ohm

n

4

Délka segmentu max. 1200 m max. 32 stanic

Na první a poslední stanici musí být propojka J1 umístěna do polohy “CLOSED“. Na všech ostatních stanicích musí být propojka J1 v poloze “OPEN” (nastavení z výroby).

Podrobnosti naleznete v manuálu 26/740 „Instalační komponenty pro sítě RS 485”. Na modulech pro Profibus PCD7.F772 (viz kapitola 4.8.3) a pro LON PCD7. F802 (podrobnosti viz 4.9) je také rozhraní RS 485. Tyto moduly však nejsou podporovány všemi základnami PCD1/PCD2. Návaznosti na tyto moduly jsou stejné, jako pro RS 485 na modulu PCD2.F520. 4.6.2

RS 422 na PCD2.F520

RS 422: pozice B(1) kanál 3 Periferie

Svorkovnice

Kabel


PCD2.F520 J1 CLOSED

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

OPEN

39 38 37 36

kanál 2 RS 232

/RX RX /TX TX PGND

kanál 3 RS 422

Pozice B(1)

/RX RX /TX TX SGND

4-23



RS 422: pozice B2, kanál 5 (jen u M170/M480), pro periferní zařízení PCD2.F520

kanál 5 RS 422

kanál 4 RS 232

Pozice B2

PCD2.M170/M480

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44

Svorkovnice

46 47 48 49

Periferie

Kabel

PGND TX /TX RX /RX

4

SGND TX /TX RX /RX


B2

B1

PCD7.F520

B1 3

B2 5

PGU 0

kanál 5

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD2.M170

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44 46 47 48 49

Pozice B1 Pozice B2 Kanál 3 pól

Kanál 5 pól

PGND

1

1

-

2

2

/Tx

3

3

-

4

4

/Rx

5

5

Rx

6

6

-

7

7

Tx

8

8

-

9

9

PCD7.F520

kanál 3

39 38 37 36

Rozhraní RS 422

RS 422 na konektoru u PCD2.M480

B1

B2

PCD7.F520

Option S-Net B1 MPI

PCD2.M480


COM PGU

kanál 5

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

kanál 3

PCD7.F520

39 38 37 36


41 42 43 44 46 47 48 49

PGND

1

-

2

/Tx

3

-

4

/Rx

5

Rx

6

-

7

Tx

8

-

9

4-24


Komunikační rozhraní RS 232 na PCD2.520/F522

4.6.3

RS 232 na PCD2.F520/F522 PCD2.F520: 1 x RS 232 s RTS/CTS a 1 x RS 485 bez galvanického oddělení nebo 1 x RS 232 s RTS/CTS a 1 x RS 422 bez RTS/CTS do pozice B / B1 / B2 nevhodné pro připojení modemu

4

PCD2.F522: možnost volby mezi 2 × RS 232 s RTS/CTS nebo 1 × úplné (Full) rozhraní RS 232 s RTS/ CTS, DTR/DSR, DCD Propojka pro 2 x RS 232 nebo 1 x RS 232 úplné, vhodné pro připojení modemu do pozice B / B1 / B2

Moduly PCD2.F520 a PCD2.F522 lze použít jen na PCD2.M120/M150/M170/M480.

Kabel

CTS RTS RXD TXD SGND

Svorkovnice

CTS RTS RXD TXD PGND

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD2.F520 nebo PCD2.F522 při volbě 2 x RS 232

kanál 2 RS 232

Periferie

39 38 37 36

kanál 3

RS 232: pozice B(1), kanál 2, pro periferní zařízení

PCD2.M170/M480


4-25



RS 232: pozice B(1), kanál 3, pro periferní zařízení Kabel

CTS RTS RXD TXD PGND

Pozice B(1)

39 38 37 36 34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD2.F22 při volbě 2x RS 232

kanál 3 RS 232

CTS RTS RXD TXD SGND

4

kanál 2 RS 232

Periferie

1x Full RS 232

2x RS 232

Svorkovnice

RS 232: pozice B2, kanál 4 (jen s M170/M480), pro periferní zařízení PCD2.F520 nebo PCD2.F22 při volbě 2x RS 232

kanál 5

kanál 4 RS 232

Pozice B2

PCD2.M170/M480

Kabel

Svorkovnice

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44

PGND TXD RXD RTS CTS

Periferie

SGND TX RX RTS CTS

46 47 48 49

RS 232: pozice B2, kanál 5 (jen s M170/M480), pro periferní zařízení PCD2.F522

při volbě 2x RS 232

Svorkovnice

PCD2.M170/M480


kanál 5 RS 232

kanál 4 RS 232

Pozice B2

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44 46 47 48 49

Kabel

PGND TXD RXD RTS CTS

Periferie

SGND TX RX RTS CTS

4-26




B2

B1

PCD7.F522

B1 3

B2 5

PGU 0

kanál 5

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

kanál 3

PCD7.F522

39 38 37 36

Rozhraní Pozice B1 Pozice B2 RS 232 Kanál 3 Kanál 5 pól pól

PCD2.M170

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44 46 47 48 49

PGND

1

1

-

2

2

RxD

3

3

-

4

4

CTS

5

5

RTS

6

6

-

7

7

TxD

8

8

-

9

9

4


B1

B2

PCD7.F522

Option S-Net B1 MPI

PCD2.M480

COM PGU

kanál 5

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

kanál 3

PCD7.F522

39 38 37 36


41 42 43 44 46 47 48 49

PGND

1

-

2

RxD

3

-

4

CTS

5

RTS

6

-

7

TxD

8

-

9

Na tomto rozhraní nejsou k dispozici řídící signály DTR/DSR a DCD. Pokud jsou nutné, např. pro připojení modemu, je možné použít modul PCD7.F120 na pozici A (kanál 1) nebo PCD2.F522 (nastavený na úplné rozhraní RS 232) na pozici B1 / B2.


4-27



4.6.4

RS 232 úplné na PCD2.F522 (vhodné i pro modem)

Úplné rozhraní RS 232 na pozici B / B1, kanál 2, pro periferní zařízení Kabel

Periferie Konektor D-Sub 25 pólů 9 pólů

Pozice B(1)

1

DCD

1

6 20 7 5 4 3 2

6 4 5 8 7 2 3

DSR DTR SGND CTS RTS RXD TXD SGND

6 4 5 8 7 2 3

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

39 38 37 36

DCD nepoužito DSR DTR PGND CTS RTS RXD TXD PGND

34 33 32 31

úplné RS 232

8

PCD2.F522 při volbě 1x Full RS 232

4

1x Full RS 232

2x RS 232

Svorkovnice

Úplné rozhraní RS 232 na pozici B2, kanál 4 (jen u M170/M480), pro periferie PCD2.F522

D-Sub 9 pólů

Svorkovnice

při volbě 1x Full RS 232

úplné RS 232

Pozice B2

PCD2.M170/M480

40 41 42 43 44

Periferie Periferie (DTE) Konektor D-Sub

Kabel

41

PGND TXD 3

PGND TX

42 43

RXD RTS

2 7

RX RTS

8

CTS

25 pólů

9 pólů 3 2 7 8 5 4 6 1

44

CTS

45 46

46

PGND 5 DTR 4

SGND DTR

47 48

47 48

DSR 6 Reserve

DSR

2 3 4 5 7 20 6

49

49

DCD

DCD

8

1

Úplné rozhraní RS 232 na pozici B1, kanál 2, pro externí modem (DCE) DCE (ETCD) 8

DSR 6 DTR 20 SGND 7 CTS 5 RTS 4 RXD 3 TXD 2 SGND

D-Sub 25 pólů (modem, např. Zyxel)


Pozice B1

DCD nepoužito

DSR DTR PGND CTS RTS RXD TXD PGND

39 38 37 36 34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD2.F522


plný RS 232

DCD

1x Full RS 232 2x RS 232

Svorkovnice

4-28


Komunikační rozhraní RS 232 na PCD2.F520/F522

Úplné rozhraní RS 232 na pozici B2, kanál 4 (jen M170/M480) pro externí modem (DCE) PCD2.F522

Svorkovnice


úplné RS 232

Pozice B2

PCD2.M170/M480

Kabel

40 41

41

PGND TXD

42 43

42 43

RXD RTS

44

44

45 46 47 48 49

D-Sub 25 pólů Modem (ETCD) DCE (např. Zyxel) PGND TX 2 RX

3

CTS

RTS CTS

4 5

46

PGND DTR

SGND DTR

7 20

47 48

DSR Rezerva

DSR

6

49

DCD

DCD

8

4

Propojka na modulu musí být v poloze 1x Full RS 232.


4-29


Komunikační rozhraní Ethernet TCP/IP

4.7

Ethernet TCP/IP PCD7.F650 Inteligentní modul rozhraní (s koprocesorem) pro připojení na Ethernet TCP/IP.

4

Tento modul nelze použít na PCD1.M110/M120 a PCD2.M110/M120. Na PCD2. M170 může být použit jen na pozici B2. Na PCD2.M480 mohou být osazeny 2 moduly Ethernet. Podrobnosti viz manuál 26/776 „Ethernet TCP/IP”.


4-30


Komunikační rozhraní PROFIBUS

4.8

Profibus PCD7.F770 PCD7.F700 Profibus FMS klient/server. PCD7.F750 Profibus DP Master. PCD7.F770 Profibus DP Slave.

4

PCD7.F772 Profibus DP Slave, s galvanicky odděleným rozhraním RS 485.

Ne všechny komunikační moduly jsou použitelné v každém PCD. Možné kombinace jsou uvedeny v tabulkách „4.2 Přehled komunikačních modulů pro PCD1” a „4.3 Přehled komunikačních modulů pro PCD2”.

Pro zabránění odrazům musí být každý segment vedení na obou koncích řádně zakončen. Podle normy Profibus nesmí být zakončení provedeno v zařízení. Proto pro zakončení použijte buď zakončovací boxy PCD7.T160 nebo běžné 9 pólové zakončovací konektory pro Profibus DP (ty mohou být použity jen na M170/M480).

Podrobnosti viz manuál 26/765 „Profibus DP” nebo 26/742 „Profibus FMS”.


4-31



4.8.1

PCD7.F750 - Profibus DP Master

PCD1.M120/M130 a PCD2.M120/M150 Sběrnice musí být připojená přímo na svorkovnici modulu PCD7.F750.

PCD7.F7xx

5 4 3 2 1 0

DP +5V

4

DP GND RxD/TxD-P RxD/TxD-N PGND RTS

PCD2.M170 Sběrnice by měla být připojena ke konektoru D-Sub. Konfigurace pólů tohoto konektoru odpovídá normě Profibus. B2

B1

PCD7.F750

Profibus DP Master

B1 9

B2 10

PGU 0

Profibus DP Master

PCD2.M170

B1 Kanál 9

kanál 10

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

kanál 9

39 38 37 36

PCD7.F750

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

41 42 43 44 46 47 48 49

B2

B1

B2

svorkovnice

svorkovnice

Kanál 10

Kanál 9 pól D-Sub

Kanál 10 pól D-Sub

RTS/CNTR-P

33

43

4

4

PGND

35

45

RxD/TxD-N

36

46

8

8

RxD/TxD-P

37

47

3

3

DP GND

38

48

5

5

DP +5V

39

49

6

6


4-32



PCD2.M480 B1

B2

34 33 32 31

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

Profibus DP Master

Option S-Net B1 MPI

COM PGU

Profibus DP Master

PCD2.M480

B1 Kanál 9

kanál 10

39 38 37 36

PCD7.F750

kanál 9

PCD7.F750

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

B2

B1

41 42 43 44 46 47 48 49

svorkovnice

svorkovnice

Kanál 10

Kanál 9 pól D-Sub

RTS/CNTR-P

33

43

4

PGND

35

45

RxD/TxD-N

36

46

8

RxD/TxD-P

37

47

3

DP GND

38

48

5

DP +5V

39

49

6


4

4-33



4.8.2

PCD7.F770 - Profibus DP Slave

PCD1.M120/M130 a PCD2.M120/M150 Sběrnice musí být připojená přímo na svorkovnici modulu PCD7.F770.

PCD7.F7xx

5 4 3 2 1 0

DP +5V

4


PCD2.M170 Sběrnice by měla být připojena ke konektoru D-Sub. Konfigurace pólů tohoto konektoru odpovídá normě Profibus. D-Sub

B2

B1

PCD7.F770

PCD7.F770

-

2

-

3

RxD/TxD-P

4

RTS/CNTR-P

5

GND

6

+5 V

47

7

-

48

8

RxD/TxD-N

9

-

41 42 43 B2 10

Profibus DP Slave

PCD2.M170


PGU 0

Profibus-DP Slave

1 40

B1 9

Pól

44 45 46

49

B1 nebo B2

4-34



4.8.3

PCD7.F772 - Profibus DP Slave

PCD2.M120/M150 Sběrnice musí být připojená přímo na svorkovnici modulu PCD7.F772.

PCD7.F7xx

5 4 3 2 1 0

DP +5V

4



B2

B1

PCD7.F772

PCD7.F772 40 41 42 43 B1 9

B2 10

Profibus DP Slave

PCD2.M170


PGU 0

44 45 46 47 48 49

B1 nebo B2

Pól

Profibus-DP Slave

1

-

2

-

3 4

RxD/TxD-P

5

GND

6

+5 V

7

-

8

RxD/TxD-N

9

-

RTS/CNTR-P

4-35



PCD7.F772 na pozici B1, sériové rozhraní RS 485 Svorkovnice

34 33 32 31

Kabel sběrnice /RX-/TX RX-TX PGND

RS 485 RS 485

/RX-/TX RX-TX PGND

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD7.F772

4

kanál 3

39 38 37 36

PCD7.F772 na pozici B2, sériové rozhraní RS 485 PCD7.F772

PCD2.M170


Kabel sběrnice

Svorkovnice kanál 5

Pozice B2

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

PGND 41 42 43 44

RX-TX /RX-/TX

RS 485 RS 485

Periferie PGND RX-TX /RX-/TX

46 47 48 49

4-36



4.8.4

PCD7.F700 - Profibus FMS

PCD2.M120/150/170 Sběrnici se připojuje na šroubovou svorkovnici PCD2. Svorkovnice 39

DGND

SGND

38

RxD/TxD-P RxD/TxD-N PGND

/D D PGND

37 36

39 38 37 36 35 34 33 32 31

34 33 32 31 PGND

PGND

PCD7.F700 Profibus FMS

Kabel sběrnice

4

30


B2

B1

PCD7.F700

40 41 42 43 B1

B2

PGU

44 45 46

B1

Pól

Profibus-DP Slave

1

-

2

-

3

RxD/TxD-P

4

-

5

GND

6

-

Profibus FMS

47

7

PCD2.M170

48

8

RxD/TxD-N

9

-

49

Na modulu nejsou žádné zakončovací rezistory. Doporučujeme použít externí ukončovací boxy (např. PCD7.T160).


4-37


Komunikační rozhraní LONWORKS

4.9

LONWORKS (volně konfigurovatelné uzly LON)

PCD7.F800/F802 PCD7.F800 pro připojení k síti LONWORKS® (volná topologie FTT-10). PCD7.F802 pro připojení k síťí LONWORKS® (volná topologie FTT-10), s přídavným sériovým rozhranímRS 485, bez galvanického oddělení.

4

Ne všechny komunikační moduly jsou použitelné v každém PCD. Možné kombinace jsou uvedeny v tabulkách „4.2 Přehled komunikačních modulů pro PCD1” a „4.3 Přehled komunikačních modulů pro PCD2”..

Podrobnosti najdete v manuálu 26/767 „LON”. PCD1.M120/M130 a PCD2.M120/M150 s PCD7.F80x na pozici B / B1

5 4 3 2 1 0

LON A LON A LON B LON B GND GND

PCD7.F80x

POZOR: Stínění kabelu a svorky 0 a 1 modulu LON musíte propojit s ochrannou zemí automatu (PGND)


4-38


Komunikační rozhraní LONWORKS

LONWORKS PCD7.F80x na PCD2.M170 D-Sub

B2

B1

PCD7.F80x

PCD7.F80x 40 41 42 43 B1 9

B2 10

B1 nebo B2

44

PGU 0

45 46 47

PCD2.M170

48 49

Pól

LONWORKS

1

-

2

-

3

LON A

4

-

5

LON GND

6

-

7

-

8

LON B

9

-

4

RS 485 na PCD7.F802 v pozici B1 Svorkovnice

34 33 32 31

Kabel sběrnice /RX-/TX RX-TX PGND

RS 485 RS 485

RX-TX PGND

39 38 37 36 35 34 33 32 31 30

PCD7.F802

kanál 3

39 38 37 36

RS 485 na PCD7.F802 v pozici B2 PCD7.F802

PCD2.M170


Kabel

Svorkovnice kanál 5

Pozice B2

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

PGND 41 42 43 44

RX-TX /RX-/TX

RS 485 RS 485

Periferie PGND /RX-/TX

46 47 48 49

4-39


Komunikační rozhraní PCD2.T500

4.10

PCD2.T500 pro připojení na MP-Bus BELIMO Modul připojení MP-Bus k auto-



Konektor pro připojení na interní I/O sběrnici

matům PCD1/PCD2

Vkládá se do pozic pro I/O moduly



Řídí se 2 komunikakčními kanály



RS 232 nebo TTL

2 sběrnice pro připojení pohonů,



Rezistory pro potlačení špiček

každá pro 8 pohonů MFT/MFT2 s přídavnými čidly

4

K pohonům lze připojovat různá



Konektory pro servisní přístroj BELIMO®MFT 6

5

4

3

2

1

0

čidla: pasivní i aktivní, spínače

Integrální sledování funkce poho-



nu

LED pro funkci

Mimořádně snadná servisní kont-



rola a nastavování

Svorky pro připojení MP-Bus Diagnostické LED

Diagnostická / testovací tlačítka

4.10.1 Komunikační signály

Modul PCD2.T500 slouží jako převodník mezi automatem a pohonem klapek MFT/ MFT2 od firmy BELIMO Automation AG. Na modul mohou být napojené až dvě větve sběrnice MP-Bus, na každé může být připojeno až 8 pohonů. Každá větev může být provozována samostatně, vzájemně nezávisle. Aby mohly obě větve pracovat nezávisle, musí být z automatu na převodník připojeny dva komunikační kanály (RS 232/ TTL). Je však možné, pokud je to vyžadováno, aby obě větve MP-Busu byly řízeny jen jedním komunikačním kanálem. Výměna dat je asynchronní a probíhá rychlostí 1200 pulsů/sekundu. Automat řídí síť jako hlavní stanice - Master. Pohony jsou podřízenými - Slave a a komunikují jen tehdy, když jsou k tomu vyzvány hlavní stanicí. 4.10.2 Ovládání a signalizace na PCD2.T500

Konektory pro parametrizaci pohonů MFT servisním přístrojem BELIMO® Po odejmutí krytu z automatu jsou přístupné dva konektory pro, které umožňují připojit na větev A a B servisní přístroj BELIMO® pro nastavování parametrů pohonů MFT. Po připojení přístroje se komunikace automaticky přepne z komunikačního modulu na parametrizační jednotku. Automat je o této skutečnosti zároveň informován aby se předešlo nežádoucímu hlášení o výpadku komunikace. Diagnostická a testovací tlačítka Pro každou větev je k dispozici ovládací tlačítko, kterým se spouští test bezproblémové komunikace se všemi připojenými pohony. Diagnostické LED Vlevo od těchto tlačítek jsou dvě signálky LED (pro větev A nalevo, větev B napravo) které ve spojení s tlačítky idikují výsledek dokončené diagnostiky. Když nějaký připojený, adresovaný pohon nekomunikuje správně s hlavní stanicí PCD, LED bliká. Počet bliknutí odpovídá sběrnicové adrese pohonu. To se opakuje 5x, s přestávkami.


4-40



LED pro signalizaci funkce Tyto LED jsou viditelné i při zavřeném krytu a indikují následující stavy:: Signálka LED

nesvítí

svítí

0

Kanál 1 = větev A Kanál 2 = větev B

Kanál 1 = větev B

1

Větev A je zapnutá

Větev A je vypnutá

2

Vysílání signálů na větvi A

3

Vysílání nebo příjem signálů na větvi A

4

Větev B je zapnutá

Větev B je vypnutá

5

Vysílání signálů na větvi B

6

Vysílání nebo příjem signálů na větvi B

4

Bázové adresy Modul PCD2.T500 může být do PCD1/PCD2 umístěn na libovolnou pozici I/O modulu. Bázová adresa je potřebná pro navázání na příslušné programové FBoxy. Pro snažší propojování je vhodné umisťovat tyto moduly poblíž komunikačních rozhraní. 4.10.3 Návaznosti

PCD2.T500

Komunikační kanály 1a2 RX2 0 TX2 1 RX1 2 TX1 3 B COM 4 A COM 5 GND 6 GND 7 +24 VDC8 GND 9

1 BELIMO

2 BELIMO

+-

+-

PP

8 BELIMO +-

PP

PP

Větev B Připojovací skříňky Větev A - +PP

1 BELIMO

- +PP

2 BELIMO

-+PP

8 BELIMO

Svorka

Označení

0

Rx2

Vysílání dat

Komunikační kanál 2

1

Tx2

Přijem dat


2

Rx1

Vysílání dat


3

TX1

Přijem dat


4

B Com

Komunikace pro větev B

5

A Com

Komunikace pro větev A

6

-

Zem pro pohony, větve A a B

7

-

Zem pro pohony, větve A a B

8

+24 VDC

9

GND


Popis

Napájení modulu + Napájení modulu - a zemnění

4-41



Pro napájení modulu PCD2.T500 se obvykle používá stejný zdroj, jako pro automaty PCD1/PCD2. Samozřejmě pokud je to preferováno může být napájen z externího zdroje buď odděleně nebo spolu s pohony. Na napájecí zdroj jsou kladeny následující požadavky: 24 VDC ±20 % vyhlazené nebo



19 VAC ±15 % dvoucestně usměrněné a vyhlazené kondenzátorem 10 000 µF/40 V



4.10.4 Možnosti napájení

4

Společné napájení automatu a pohonů PCD1/PCD2

-

+ 24 VDC PCD2.T500

Si 4 A T

AC+

+

AC-

-

7

6

3

Rx1

Tx2

Rx2

2

1

0

Pohony

230 VAC 60 W

GND +24 GND GND A B Tx1 VDC Com Com

19 VAC

Oddělené napájení pohonů napětím 24 VAC PCD1/PCD2

-

+

19 VAC Si 4 A T

AC + AC -

PCD2.T500

+


-

7

Rx1

Tx2

Rx2

2

1

0

3

+

Pohony

230 VAC 60 W

Si 4 A T

24 VDC

24 VAC

-

Oddělené DC napájení automatu a pohonů PCD1/PCD2

-

+

230 VAC 60 W

19 VAC Si 4 A T

AC +

+

AC-

-

AC +


+

19 VAC AC-

PCD2.T500

-


7

3

Rx1

Tx2

Rx2

2

1

0

Pohony

Si 4 A T

24 VDC

4-42



4.10.5 Příklady konfigurací 1. Příklad konfigurace s PCD1.M1.. Nadřazený systém

Základna PCD1.M1.. Na modul je připojeno 1 komunikační

PCD1.M1..





rozhraní RS232 (PCD7.F120 na pozici A) a 2 větve MP-Bus  Brána (Gateway) do další, nadřízené sítě

LonWorks® PROFIBUS DP

4 PCD2.T500

BELIMO

RS 232

R

2. Příklad konfigurace s PCD2.M170 Nadřazený systém

Základna PCD2.M170 Na první modul je připojeno

PCD2.M170

 

PCD7.F5..

PCD2.T500 PCD2.T500

BELIMO

1 komunikační rozhraní RS232 a 2 větve MP-Bus  Na druhý modul jsou připojena 2 komunikační rozhraní RS232 a 2 větve MP-Bus  Brána (Gateway) do další, nadřízené sítě

PCD7.F5..

RS 232

R

Výměna dat v systémech DDC-PLUS Každý modul (PCD2.T500 nebo PCD7.F180) potřebuje nějaké sériové rozhraní RS232 pro komunikaci se základnou, která je vůči němu Master! Na modul PCD2.T500 se zvolené komunikační rozhraní PCD napojuje externími vodiči. Modul PCD2.T500 má dvě větve pro ovládání pohonů (větev A a větev B), které jsou ovládány prostřednictvím jednoho nebo dvou rozhraní RS232. Rozhraní RS232 připojené na kanál 1 (svorky 2 a 3) ovládá větev A a rozhraní RS232 připojené na kanál 2 (svorky 0 a 1) ovládá větev B. V případech, kdy je na PCD k dispozici jen jedno rozhraní RS232, mohou jím být ovládány obě větve (max. 16 pohonů). Platí základní pravidlo, že čím více pohonů je ovládáno jedním sériovým komunikačním rozhraním RS232, tím větší je zátěž na větev. Pozor ! V multiplexovém režimu je nutné sečíst komunikační doby všech pohonů v obou větvích pro zjištění celkové doby komunikačního cyklu. Viz také příklady uvedené dále.


4-43



4.10.6 Komunikační doby pro MP-Bus

Pro každou instrukci přenášenou po sběrnici je nutná průměrná komunikační doba asi 150 milisekund (instrukce se vždy skládá z výzvy a z odpovědi). Následující hodnoty jsou shodné pro pohony klapek i ventilů. 1. Příklad s jedním pohonem MFT(2)  Automat vyšle do pohonu MFT(2) žádanou polohu (1. instrukce).  Automat čte z pohonu MFT(2) aktuální polohu (2. instrukce). Celý komunikační proces tak představují 2 instrukce po 150 ms = přibližně 300 ms.

Master

4

MP-Bus

2. Příklad se dvěma pohony MFT(2)  Automat vyšle do každého pohonu MFT(2) 1...8 žádanou polohu (celkem 8 instrukcí).  Automat čte z každého pohonu MFT(2) aktuální polohu (celkem 8 instrukcí). Celý komunikační proces tak představuje 16 instrukcí po 150 ms = přibližně 2,4 sec 1

Master

2

3

4

5

6

7

8

MP-Bus

4.10.7 Výpočet délky vedení  Delka vedení je limitována Provedení MP-Bus  Sběrnici tvoří tři vodiče (komunikační vodič MP a – celkovým odběrem všech připojených napájení 24 V). pohonů MFT/MFT2,  Není vyžadován speciální kabel ani zakončovací – typem napájení (24 VAC nebo 24 VDC po rezistory. sběrnici) – průřezem použitých vodičů.

Tabulka délek pro MP-Bus

Napájení

Celkový odběr [W] Max. délka kabelu*

Maximální délka při průřezu vodičů 1,5 mm2 5

10

15

20

25

30

35

40

24 VDC

300

150

100

85

60

50

42

38

24 VAC

200

120

80

55

45

38

32

28

* všechny délky jsou jen přibližné a mohou záviset na místních podmínkách Zvětšením průřezu vodičů je možné zvětšit povo-



lenou délku.  Maximální délky 800 metrů je možné dosáhnout pokud jsou pohony napájeny místně pomocí samostatných transformátorů 24 VAC


Další údaje týkající vzdáleností a připojování pohonů je možné získat od BELIMO Automation AG.

4-44



Maximální délka vedení při napájení 24 VAC L = max. délka vedení [m] Kostra 24 VAC MP 1

6 4/5

2

5

1

Pohon 1

PCD2.T500

2

5

1

Pohon 2

2

5

Pohon 8

Důležité: Pro pohony NVF24-MFT2 musí být příkon násoben 2x.

4

Určení maximální délky vedení Je třeba sečíst příkony [VA] všech použitých pohonů MFT (2) a podle výsledku pak z diagramu odečíst příslušnou délku vedení. Příklad: Na MP-Bus jsou připojeny pohony 1 × NM.., 1 × AM.., 1 × AF.. a 1 × NV.. Celkový příkon:

3 VA + 5 VA + 10 VA + 5 VA = 23 VA

Celkový příkon pohonů MFT(2) [VA] Délka vedení podle příkonu [VA] platí pro napájení AC (minimální napětí transformátoru 21,6 VAC)

1000

Délka vedení [m]

0.75 mm2 1.5 mm2

1.0 mm2 2.5 mm2

100

10

1 0

20

40

60

100

80

120

140

160

180 [VA]

Z křivek diagramu zjistíme pro náš příklad následující: – Kabel s vodiči o průřezu 0,75 mm²: Délka kabelu – Kabel s vodiči o průřezu 1,0 mm²: Délka kabelu – Kabel s vodiči o průřezu 1,5 mm²: Délka kabelu – Kabel s vodiči o průřezu 2,5 mm²: Délka kabelu

25 m 33 m 50 m 85 m

Maximální délka vedení při napájení 24 VDC L = max. délka vedení [m]

Kostra 24 VDC MP 6 4/5

PCD2.T500

1

2

5

Pohon 1

1

2

5

Pohon 2

1

2

5

Pohon 8

Určení maximální délky vedení Je třeba sečíst příkony [W] všech použitých pohonů MFT (2) a podle výsledku pak z diagramu odečíst příslušnou délku vedení. Příklad: Na MP-Bus jsou připojeny pohony 1 × NM.., 1 × AM.., 1 x AF.. a 1 × NV.. Celkový příkon:

1,3 W + 2,5 W + 6,0 W + 3,0 W = 12,8 W


4-45



Celkový příkon pohonů MFT(2) [W] Délka vedení podle příkonu [W] platí pro napájení DC (minimální napájecí napětí 24,0 VDC) 10000

0,75 mm2 1,5 mm2

1,0 mm2 2,5 mm2

Délka vedení [m]

1000

100

10

4

1 0

10

20

30

40

50

60

70

90

80

100 [W]

Z křivek diagramu zjistíme pro náš příklad následující: – Kabel s vodiči o průřezu 0,75 mm²: Délka kabelu 60 m – Kabel s vodiči o průřezu 1,0 mm²: Délka kabelu 80 m – Kabel s vodiči o průřezu 1,5 mm²: Délka kabelu 115 m – Kabel s vodiči o průřezu 2,5 mm²: Délka kabelu 200 m Maximální délka vedení při napájení 24 VAC (lokální) L = max. délka vedení [m] 24 VAC

24 VAC

24 VAC

Kostra MP 6 4/5

PCD2.T500

1

2

5

Pohon 1

1

2

5

Pohon 2

1

2

5

Pohon 8

Při lokálním napájení pohonů samostatnými transformátory může být délka vedení výrazně prodloužena. Bez ohledu na příkon použitých pohonů bude dovolená délka vedení dána následující tabulkou. Ø vodiče 0,75 mm² 1,0 mm² 1,5 mm² 2,5 mm²


L = max. délka 800 m 800 m 800 m 800 m

4-46


I/O moduly Přehled

5

Vstupní/výstupní (I/O) moduly

Signály

Popis

Rozsah signálu

Typ I/O konektoru

Typ

Počet I/O celkem

Následující přehled obsahuje binární, analogové, čítací a další I/O moduly, které jsou k dispozici pro automaty řady PCD1 a PCD2: Odběr z vnitřního zdroje +5V1) V+2)

Binární vstupní moduly PCD2.E110

8I

8

8 vstupů 8 ms

24 VDC

A

12 mA

PCD2.E111

8I

8

8 vstupů 0,2 ms

24 VDC

A

12 mA

PCD2.E112

8I

8

8 vstupů 9 ms

12 VDC

A

12 mA

PCD2.E116

8I

8

5 VDC

A

12 mA

PCD2.E160

16 I

16

8 vstupů 0.2 ms 16 vstupů 8 ms, připojení přes

24 VDC

D

8 mA

PCD2.E161

16 I

16

24 VDC

D

8 mA

PCD2.E165

16 I

16

24 VDC

C

8 mA

PCD2.E166

16 I

16

24 VDC

C

8 mA

konektor 34 pólů pro plochý kabel 16 vstupů 0,2 ms, připojení přes konektor 34 pólů pro plochý kabel

16 vstupů 8 ms, pérová svorkovnice 16 vstupů 0,2 ms, pérová svorkovnice

5

Binární vstupní moduly s galvanickým oddělením PCD2.E500

6I

6

6 vstupů

230 VAC

A

12 mA

PCD2.E610

8I

8

8 vstupů 10 ms, galv. oddělené

24 VDC

A

12 mA

PCD2.E611

8I

8

8 vstupů 0,2 ms, galv. oddělené

24 VDC

A

12 mA

PCD2.E613

8I

8

8 vstupů 9 ms, galv. oddělené

48 VDC

A

12 mA

PCD2.E616

8I

8

8 vstupů 0,2 ms, galv. oddělené

5 VDC

A

12 mA

Binární výstupní moduly PCD2.A300

6O

6

6 výstupů 2 A

24 VDC

A

12 mA

PCD2.A400

8O

8

8 výstupů 0,5 A

24 VDC

A

15 mA

PCD2.A410

8O

8

8 výstupů 0,5 A, galv. oddělené

24 VDC

A

15 mA

PCD2.A465

16 O

16

16 výstupů 0,5 A, pérová svorkovnice

24 VDC

C

8 mA

250 VAC 50 VDC 250 VAC 50 VDC 250 VAC 50 VDC 48 VAC 50 VDC 24 VDC

A

10 mA

A

15 mA

A

12 mA

A

25 mA

A

15 mA

2I+2O 8 2 vstupy, 2 výstupy, 24 VDC +4I/O 4 volitelné: vstupy nebo výstupy 1 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje 5V max. 750 mA u PCD1 max. 1600/2000 mA u PCD2 2 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje V+ max. 100 mA u PCD1 max. 200 mA u PCD2

A

15 mA

Binární výstupní moduly s galvanickým oddělením PCD2.A200

4O

4

4 spínací kontakty 2A

PCD2.A210

4O

4

4 rozpínací kontakty 2A

PCD2.A220

6O

6

6 spínací kontakty 2A

PCD2.A250

8O

8

8 spínací kontakty 2 A

PCD2.A410

8O

8

8 výstupů 0,5 A, galv. oddělené

Binární kombinované I/O moduly PCD2.B100


5-1


I/O moduly

Signály

Popis

Rozsah signálu

Typ I/O konektoru

Typ

Počet I/O celkem

Přehled Odběr z vnitřního zdroje +5V1) V+2)

Multifunkční I/O moduly PCD2.G400

10 binárních vstupů 2 analogové vstupy 10 bitů 6 analogových vstupů 10 bitů 8 binárních výstupů 6 analogových výstupů 8 bitů 16 binárních vstupů 4 analogové vstupy 10 bitů 4 reléové výstupy 4 analogové výstupy 8 bitů

24 VDC 0...10 V Pt/Ni 1000 24 VDC 0...10 VDC 24 VDC I/U/T 250 VAC U/I

A

65 mA

35 mA

A

50 mA

40 mA

0...10 V, -10...+10V 0...+20 mA -20...0 mA -20...+20 mA Pt 100 Ni 100 Pt 1000 Ni 1000 Pt 100 0...10 V 0...20 mA Pt/Ni 1000 0...10 V 0...20 mA 0...10 V, 0...2,5V 0...20mA, Pt/Ni 1000 Pt/Ni 100 Pt 1000

A

45 mA

15 mA

A

45 mA

15 mA

A A A A A A A A A A A

45 mA 45 mA 45 mA 45 mA 45 mA 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA

30 mA 30 mA 20 mA 20 mA 20 mA 5 mA 5 mA 16 mA 5 mA 5 mA 20 mA

A A

8 mA 8 mA

30 mA 20 mA

PCD2.W305 7 I 7 7 analogových vstupů 12 bitů, g. o. 0...10 V PCD2.W315 7 I 7 7 analogových vstupů 12 bitů, g. o. 0...20 mA PCD2.W325 7 I 7 7 analogových vstupů 12 bitů, g. o. -10...+10V 1 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje 5V max. 750 mA u PCD2 max. 1600/2000 mA u PCD2 2 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje V+ max. 100 mA u PCD1 max. 200 mA u PCD2

E E E

60 mA 60 mA 60 mA

0 mA 0 mA 0 mA

PCD2.G410

5

Analogové vstupní moduly PCD2.W100 4 I

4

analogové vstupy 12 bitů

PCD2.W105 4 I

4

analogové vstupy 12 bitů

PCD2.W110 PCD2.W111 PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114 PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340

4I 4I 4I 4I 4I 8I 8I 8I 8I 8I 8I

4 4 4 4 4 8 8 8 8 8 8

analogové vstupy 12 bitů analogové vstupy 12 bitů analogové vstupy 12 bitů analogové vstupy 12 bitů analogové vstupy 12 bitů 8 analogových vstupů 10 bitů 8 analogových vstupů 10 bitů 8 analogových vstupů 10 bitů 8 analogových vstupů 12 bitů 8 analogových vstupů 12 bitů 8 analogových vstupů 12 bitů , volitelné propojkou

PCD2.W350 8 I PCD2.W360 8 I

8 8

8 analogových vstupů 12 bitů 8 analogových vstupů 12 bitů rozlišení ‹ 0,1 °C

Analogové vstupní moduly galvanickým oddělením


5-2


I/O moduly

Typ

Signály Poč. Popis I/O celk.

Rozsah signálu

Typ I/O konektoru

Přehled Odběr z vnitřního zdroje +5V1)

V+2)

30 mA 30 mA

Analogové výstupní moduly PCD2.W400 4 O PCD2.W410 4 O

4 4

4 analogové výstupy 8 bitů 4 analogové výstupy 8 bitů, volitelné propojkou

0...10 V 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA 0...10 V 0...10 V, -10V..+10V 0...20 mA, 4...20 mA, Pt 1000

A A

1 mA 1 mA

PCD2.W600 4 O PCD2.W610 4 O

4 4

4 analogové výstupy 12 bitů 4 analogové výstupy 12 bitů, volitelné propojkou

A A

4 mA 20 mA 110 mA 0 mA

0...10 V 0...20 mA -10...+10V

E E E

110 mA 0 mA 55 mA 90 mA 110 mA 0 mA

0...10 V, -10...+10V 0...+20 mA -20...+20 mA

A

200 mA 0 mA

A

200 mA 0 mA

1 kanál, vážící modul 4/6 vodičové tenzometry 2 kanály, vážící modul 4/6 vodičové tenzometry

E E

60 mA 60 mA

5

Analogové výstupní moduly s galvanickým oddělením PCD2.W605 6 O PCD2.W615 4 O PCD2.W615 6 O

6 4 6

6 analog. výstupů 10 bitů, g. o. 4 analogové výstupy 10 bitů, g. o. 6 analog. výstupů 10 bitů, g. o.

Analogové kombinované I/O moduly PCD2 PCD2.W500 2I + 2O

4

PCD2.W510 2I + 2O

4

2 analogové vstupy 12 bitů + 2 analogové vstupy 12 bitů 2 analogové vstupy 12 bitů + 2 analogové výstupy 12 bitů

Vážící moduly PCD2.W710 1 I PCD2.W720 2 I

1 2

70 mA

100 mA3)

Modul pro termočlánky PCD2.W745 4 I 4 Modul pro termočlánky J, K... ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje 5V max. 750 mA u PCD1 max. 1600/2000 mA u PCD2 2 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje V+ max. 100 mA u PCD1 max. 200 mA u PCD2

4

)

200 mA 0 mA

1

3 4

) Na každý kanál můžete připojit jen jeden tenzometr ) Neodnímatelné svorkovnice


5-3


I/O moduly Přehled

Rychlé čítací I/O moduly PCD2.H100

čítací modul až do 20 kHz

A

90 mA

PCD2.H110

univerzální modul až do 100 kHz

A

90 mA

modul rozhraní SSI

A

25 mA

A

85 mA

polohovací modul pro servopohony, 1 osa, enkodér 24 VDC stejný jako H310, ale na 1 ose enkodér 5 VDC

A

140 mA

A

140 mA

polohovací modul pro servopohony 2 osa, enkodér 24 VDC stejný jako H320, ale 1 osa (obsluha slave)

A

230 mA 20 mA

A

230 mA 20 mA

polohovací modul pro servopohony, 2 osy s enkodérem 5 V a SSI stejný jako H325, ale 1 osa (obsluha slave)

A

250 mA 20 mA

A

250 mA 20 mA

Modul pro enkodér SSI PCD2.H150

Polohovací moduly pro krokové motory PCD2.H210

polohovací modul pro krokové motory

Polohovací moduly pro servopohony PCD2.H310 PCD2.H311 PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327

1 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje 5V 2 ) Dovolený odběr z vnitřního zdroje V+


5

max. 750 mA u PCD1 max. 1600/2000 mA u PCD2 max. 100 mA u PCD1 max. 200 mA u PCD2

5-4


I/O moduly Binární I/O moduly, 24 VDC

5.1

Binární I/O moduly, 24 VDC

PCD2.E110 PCD2.E111 PCD2.E112 PCD2.E116 PCD2.E160 PCD2.E161 PCD2.E165 PCD2.E166

8 vstupů, 24 VDC, 8 ms 8 vstupů, 24 VDC, 0,2 ms 8 vstupů, 12 VDC, 9 ms 8 vstupů, 5 VDC, 0,2 ms 16 vstupů, 24 VDC, 8 ms, připojený přes 34 pólový konektor pro plochý kabel 16 vstupů, 24 VDC, 0,2 ms, připojený přes 34 pólový konektor pro plochý kabel 16 vstupů, 24 VDC, 8 ms, svorkovnicový konektor 16 vstupů, 24 VDC, 0,2 ms, svorkovnicový konektor

5

Pro zajištění maximální odolnosti proti rušení procházejí všechny binární I/O moduly přísnými testy podle normy IEC 801-4. ● ●

Vyzařování: Odolnost:

Značka CE potvrzuje soulad s normou EN 61000-6-3 Značka CE potvrzuje soulad s normou EN 61000-6-2

Definice úrovní vstupních signálů: pro 24 VDC

(PCD2.E110...E166) 30 V 24 V 15 V

1

5V 0V

0 -30 V

I/O moduly a konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je automat PCD pod napětím.


5-5


I/O moduly PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E113 a PCD2:E116

5.1.1

PCD2.E11x, 8 binárních vstupů

Použití Ekonomický vstupní modul pro napájená i uzemňovaná čidla, 8 galvanicky neoddělených vstupů. Je vhodný pro většinu elektronických a elektromechanických prvků, spínajících napětí 24 VDC. Modul PCD2.E111 se od PCD2.E110 liší menším vstupním zpožděním, typicky 0,2 ms. Technické údaje Počet vstupů

8

bez galvanického oddělení, pro napájená nebo uzemňovaná čidla 24 VDC vyhlazené nebo pulsní 24 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10% 12 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10% 5 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10% další možnosti na vyžádání 6 mA na vstup při 24 VDC typicky 8 ms typicky 0,2 ms typicky 9 ms typicky 0,2 ms 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...24 mA typicky 12 mA 0 mA max. 48 mA (všechny vstupy=1) při 24 VDC 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Vstupní napětí E110 : E111 : E113 : E116 : Speciální : Vstupní proud Vstupní zpoždění E110 : E111 : E113 : E116 : Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnějšího zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

5

Návaznosti a signalizace

Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici a prahové spínače

Vstupní obvody

Signalizační LED Šroubovací svorky 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Vstupy E0 až E7 Zatěžovací rezistory Uživatelské uzemnění -


5-6


I/O moduly PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E113 a PCD2:E116

Vstupní obvody a přiřazení svorek Vnějším zapojením svorky „L“ lze tento modul použít buď pro napájená čidla nebo pro uzemňovaná čidla. Svorka „L“ (č.8) nikdy nesmí zůstat nepřipojená !! Napájená čidla (pozitivní logika):

4k7

Prahový spínač LED

10k

E1 4k7

10k

I/O sběrnice PCD

Vstupní filtr

Rozhraní na I/O sběrnici

Zatěžovací rezistory

5

E0 9

8

1

L

0

E1 E0

Ue 24 VDC

Čidlo sepnuto (plus na vstupu) : Stav vstupu “H" = LED svítí Čidlo rozepnuto : Stav vstupu "L" = LED nesvítí

Uzemňovaná čidla (negativní logika): 9

8

1

L

0

E1 E0 Ue 24 VDC

Čidlo sepnuto (nula na vstupu) : Stav vstupu "L" = LED nesvítí Čidlo rozepnuto : Stav vstupu "H" = LED svítí

Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-7


I/O moduly PCD2.E160/161

5.1.2

PCD2.E160/161, 16 binárních vstupů, konektor pro plochý kabel

Použití Ekonomický vstupní modul jak pro napájená, tak i pro uzemňovaná čidla, má 16 galvanicky neoddělených vstupů. Je vhodný pro většinu elektronických a elektromechanických prvků, spínajících napětí 24 VDC. Modul PCD2.E161 se od PCD2.E160 liší kratším vstupním zpožděním, typicky 0,2 ms. Technické údaje Počet vstupů

16 bez galvanického oddělení, pro napájená a uzemňovaná čidla 24 VDC vyhlazené nebo pulzní 24 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % 4 mA na vstup při 24 VDC typicky 8 ms typicky 0,2 ms 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů)

Vstupní napětí E160 E161 Vstupní proud Vstupní zpoždění E160 E161 Odolnost proti rušení podle to IEC 1000-4-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V

5

1...72 mA typicky 36 mA 0 mA max. 64 mA (všechny vstupy = 1) při 24 VDC 34 pólový konektor pro plochý kabel

Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

Návaznost a signalizace Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici a prahové spínače

Vstupní obvody

Signalizační LED (tříbarevné) Konektor pro plochý kabel

E15 E14

E13 E12

E11 E10

E9 E8

E15

E7 E6

E5 E4

E3 E2

E8 E7

E1 E0

E0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

L

L

L

L

L

L

L

L


5-8



Vždy pro 2 vstupy je použita jedna tříbarevná signálka LED: Barva nesvítí červená zelená žlutá

E0 L H L H

E1 L L H H

E2 L H L H

E3 L L H H

E4 L H L H

E5 L L H H

E6 L H L H

E7 L L H H

E8 L H L H

E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 L L L L L L L L H L H L H L H L H L H L H H H H H H H H

Saia-Burgess Controls nabízí široký sortiment prefabrikovaných kabelů s 34 pólovým konektorem na jednom, nebo obou koncích. Tyto kabely se jedním koncem zasouvají do I/O modulů PCD2.E160 a druhým koncem do adaptéru se svorkami pro připojení technologické kabeláže. Od Saia-Burgess Controls jsou k dispozici následující adaptéry: - adaptér pro třívodičové připojení čidel, se svorkami Signál, Plus a Mínus. - adaptér pro připojení 16 I/O včetně nebo bez signálek LED. - adaptér s převodovými relé s přepínacími kontakty pro binární výstupní moduly.

5

Podrobnosti najdete v Technické Informaci 26/326 „Prefabrikovaná kabeláž (System cables)”. Následující montážní materiál lze objednat od firmy ‘3M’: ● 34 pólový konektor - zásuvka Typ 3414-6600 ● Kovový zajišťovací třmen *) Typ 3448-2034 ● Vytahovací držadlo *) Typ 3490-3 Od stejné firmy lze objednat i příslušné kabely v rolích: ● Plochý kabel, 34 vodičů, šedou označen vodič na pól 1 Typ 3770/34 nebo 3801/34 ● Kulatý kabel, 34 vodičů, šedou označen vodič na pól 1 Typ 3759/34 *) nepovinné


5-9



Vstupní obvody a přiřazení svorek Vnějším zapojením pólů „L“ (všechny jsou interně propojené) lze tento modul použít pro napájená čidla nebo uzemňovaná čidla. Póly „L“ nikdy nesmí zůstat nepřipojené ! Napájená čidla (pozitivní logika): 10k

10k

10k

10k

červená LED

5 zelená LED 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31

L

30

32

Konektor pro plochý kabel

Pokud jsou sepnuty oba vstupy, svítí obě LED (žluté světlo)

E1 E0

Čidlo sepnuto: (+ na vstupu): stav signálu "H", LED svítí Čidlo rozepnuto: stav signálu "L", LED nesvítí

Ue 24 VDC

Uzemňovaná čidla (negativní logika):

1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31

L

30

32


E1 E0

Ue 24 VDC

Čidlo sepnuto: (- na vstupu): stav signálu "L", LED nesvítí Čilo rozepnuto: stav signálu "H", LED svítí

Watchdog: Tento modul nemůže být použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x), protože by blokoval negování interní buňky pro watchdog s adresou 255 (nebo 511 u PCD2.M17x). Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-10



5.1.3

PCD2.E165/166, 16 binárních vstupů, pružinové svorky

Použití Ekonomický vstupní modul jak pro napájená, tak i pro uzemňovaná čidla, pro 16 galvanicky neoddělených vstupů. Je vhodný pro většinu elektronických a elektromechanických prvků, spínajících napětí 24 VDC. Modul PCD2.E166 se od PCD2.E165 liší kratším vstupním zpožděním, typicky 0,2 ms. Technické údaje Počet vstupů Vstupní napětí E165 E166 Vstupní proud Vstupní zpoždění E165 E166 Odolnost proti rušení podle IEC 1000-4-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti:

16 bez galvanického oddělení, pro napájená nebo uzemňovaná čidla 24 VDC vyhlazené nebo pulsní 24 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % 4 mA na vstup při 24 VDC typicky 8 ms typicky 0,2 ms 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů)

5

1...72 mA typicky 36 mA 0 mA max. 64 mA (všechny vstupy = 1) při 24 VDC pérová svorkovnice, pro vodiče do průřezu 0,5 mm2 (1 x AWG 20)


Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici a prahové spínače

Vstupní obvody

Signalizační LED (tříbarevné) Pérová svorkovnice E15 E14

E13 E12

E11 E10

E9 E8

E7 E6

E5 E4

E3 E2

E1 E0

Pérová svorkovnice

Funkce Svorka

L

L E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9


8

7

6

5

4

3

2

1

0

5-11



Vždy pro 2 vstupy je použita jedna tříbarevná signálka LED: Barva nesvítí červená zelená žlutá

E0 L H L H

E1 L L H H

E2 L H L H

E3 L L H H

E4 L H L H

E5 L L H H

E6 L H L H

E7 L L H H

E8 L H L H


Vstupní obvody a přiřazení svorek Vnějším zapojením svorky „L“ lze tento modul použít pro napájená čidla nebo uzemňovaná čidla. Svorky „L“ nikdy nesmí zůstat nepřipojená !! Napájená čidla (pozitivní logika): 10k

5

10k

červená LED 10k

10k

zelená LED

L

L

E1 E0


Pokud jsou sepnuty oba vstupy, svítí obě LED (žluté světlo)

Čidlo sepnuto: (+ na vstupu) stav signálu "H" LED svítí Čidlo rozepnuto: stav signálu "L" LED nesvítí

Ue 24 VDC

Uzemňovaná čidla (negativní logika):

L

L

E1 E0

Ue 24 VDC

Bezšroubové svorky

Čidlo sepnuto: (- na vstupu) stav signálu "L" LED nesvítí Čidlo rozepnuto: stav signálu "H" LED svítí

Watchdog: Tento modul nemůže být použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x), protože by blokoval negování interní buňky pro watchdog s adresou 255 (nebo 511 u PCD2.M17x). Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-12


I/O moduly Binární vstupní moduly s galvanickým oddělením

5.2

Binární vstupní moduly s galvanickým oddělením

PCD2.E500 PCD2.E610 PCD2.E611 PCD2.E613 PCD2.E616

6 vstupů pro 115 - 230 VAC 8 vstupů 10 ms, 24 VDC, galvanicky oddělených 8 vstuppů 0,2 ms, 24 VDC, galvanicky oddělených 8 vstupů 0,2 ms, 48 VDC, galvanicky odělených 8 vstupů 0,2 ms, 5 VDC, galvanicky oddělených

Pro zaručení maximální odolnosti proti rušení procházejí všechny I/O binární moduly přísnými testy podle normy IEC 801-4. ●

Vyzařování:

Značka CE potvrzuje soulad s normou EN 61000-6-3

●

Odolnost:


5

Definice úrovní vstupních signálů pro 24 VDC

pro 115 – 230 VAC

(PCD2.E610...E616)

(PCD2.E500)

30V 24V 15V

1

250VAC

1

5V 0V

0

80VAC 40VAC 0VAC

-30V

0

Pokyny pro instalaci Z bezpečnostních důvodů nesmí být malé napětí (do 50 V) a nízké napětí (50...250 V) připojováno na stejný modul. Pokud je nízké napětí (50...250 V) připojeno na modul PCD, musí být na stejné napětí dimenzovány všechny prvky, které jsou galvanicky spojené se systémem. Při použití nízkého napětí (50...250 V) musí být všechny návaznosti na kontakty relé zapojeny do stejného okruhu, tj. připojeny na stejnou fázi přes jednu pojistku. Každý výstupní obvod může být navíc ještě jištěn samostatně. I/O moduly a konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je automat PCD pod napětím.


5-13


I/O moduly PCD2.E500

5.2.1

PCD2.E500, 6 binárních vstupů 115 - 230 VAC

Použití Modul se šesti galvanicky oddělenými vstupy pro střídavé napětí. Vstupy jsou určeny pro napájená čidla a mají společnou svorku „COM”. Uplatňují se jen kladné půlvlny střídavého napětí. Technické údaje Počet vstupů

6

Vstupní napětí Vstupní proud Vstupní zpoždění spínání rozepínání Signálka LED Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Izolační napětí Izolační odpor elektrické izolace Izolační napětí optočlenu Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

galvanicky oddělených optočleny od procesorové části 115/230 V 50/60 Hz, sinusový průběh (80 až 250 VAC) 115 VAC: 5...6 mA (jalový proud) 230 VAC: 10...12 mA (jalový proud)

5

typicky 10 ms; max. 20 ms typicky 20 ms; max. 30 ms napájená přímo ze vstupního signálu 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 2000 VAC, 1 min 100 MOhm / 500 VDC 2,5 kV < 1 mA 0 mA 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Definice úrovní vstupních signálů: 250VAC

1 80VAC 40VAC 0VAC

0


5-14


I/O moduly PCD2.E500

Návaznosti a signalizace Konektor sběrnice

Návaznost na sběrnici, optické oddělovače, prahové spínače

Úprava vstupních napětí

5 Signalizační LED Šroubovací svorky 9

8

7

6

COM COM

5

4

3

2

1

0

E5

E4

E3

E2

E1

E0

Vstupy E0 až E5 0 - 5 Společné svorky pro všech 6 vstupů


150 nF

I/O sběrnice PCD1/2

Vstupní obvody a přiřazení svorek 150 nF

150 nF

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

COM

COM

E5 E4 E3 E2 E1 E0

Čidlo sepnuto: Stav signálu 'H' = LED svítí Čidlo rozepnuto : Stav signálu 'L' = LED nesvítí

volné Fáze 115 - 230V 50/60 Hz *) Nulový vodič *) *) nebo naopak, přívody fáze a nulový vodič mohou být přehozeny, pokud to příslušné předpisy dovolují

Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-15


I/O moduly PCD2.E610/E611

5.2.2

PCD2.E61x, 8 binárních vstupů s galvanickým oddělením

Použití Vstupní modul pro napájená i pro uzemňovaná čidla, 8 vstupů galvanicky oddělených pomocí optočlenů. Je vhodný pro většinu elektronických a elektromechanických prvků, spínajících napětí 24 VDC. Modul PCD2.E611 se od PCD2.E610 liší menším vstupním zpožděním, typicky 0,2 ms.. Technické údaje Počet vstupů

8

Vstupní napětí E610: E611: E613: E616: Napájecí napětí vstupů: pro napájená čidla pro uzemňovaná čidla Vstupní proud: (při napájecím napětí) pro napájená čidla pro uzemňovaná čidla Zpoždění vstupů (0-1/1-0) Odolnost proti rušení podle IEC 801-4

24 VDC vyhlazené nebo pulsní 24 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % 48 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % 5 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % E610: E611: E613: E616: min. 15 V 15 V 30 V 3V min. 18 V 18 V 36 V 3,6 V E610: E611: E613: E616: (24 VDC) (24 VDC) (48 VDC) (5 VDC) 5 mA 5 mA 2 mA 8,4 mA 3,7 mA 3,7 mA 1,5 mA 6,2mA E610: E611: E613: E616: zap. 10 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms vyp. 10 ms 1,0 ms 9 ms 1,0 ms 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů)

Izolační napětí Izolační napětí optočlenu

1000 VAC, 1 min. 2,5 kV

Odběr z vnitřního zdroje +5 V

1...24 mA typ. 12 mA

Odběr z vnitřního zdroje V+

0 mA

Odběr z vnějšího zdroje

max. 40 mA (všechny vstupy = 1) při 24 VDC, (napájená čidla), max. 18 mA (uzemňovaná čidla)

Návaznosti

10 pólový konektor s pružinovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²


galvanicky oddělených pomocí optočlenů, pro napájená nebo uzemňovaná čidla

5

5-16



Návaznosti a signalizace Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici a prahové spínače Vstupní obvody Galvanické oddělení optočleny Signalizační LED Šroubovací svorky 9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

0

L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Vstupy E0 až E7 Zatěžovací rezistory Uživatelské zemnění (-)

Vstupní obvody a přiřazení svorek Vnějším zapojením svorky „L“ lze tento modul použít pro napájená čidla nebo uzemňovaná čidla. Svorka „L“ (č.8) nikdy nesmí zůstat nepřipojená!! Napájená čidla (pozitivní logika):

11k

E1 +5V 6k6

9

8

11k

1

L


6k6

I/O sběrnice PCD 1/2

+5 V

E0

0

E1 E0

Čidlo sepnuto (plus na vstupu) : Stav vstupu "H" = LED svítí Čidlo rozepnuto : Stav vstupu "L" = LED nesvítí

Ue : 48 VDC 24 VDC 5 VDC

Uzemňovaná čidla (negativní logika): 9

8

1

L

0

E1 E0

Ue : 48 VDC 24 VDC 5 VDC

Čidlo sepnuto (nula na vstupu) : Stav vstupu "H" = LED nesvítí Čidlo rozepnuto : Stav vstupu "L" = LED svítí

Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”. Hardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

5-17


I/O moduly Binární výstupní moduly

5.3

Binární výstupní moduly

PCD2.A300 PCD2.A400 PCD2.A460 PCD2.A465

6 výstupů 2 A, 10..32 VAC 8 výstupů 0,5 A, 10..32 VAC 16 výstupů 0,5 A, 10..32 VAC 16 výstupů 0,5 A, 10..32 VAC


Vyzařování:


●

Odolnost:


5

I/O moduly a konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je automat PCD pod napětím.


5-18


I/O moduly PCD2.A300

5.3.1

PCD2.A300, 6 binárních výstupů po 2A

Použití Ekonomický výstupní modul s 6 tranzistorovými výstupy 5 mA...2 A, bez ochrany proti zkratu. Bez galvanického oddělení, pro spínání napětí v rozsahu 10...32 VDC. Technické údaje: Počet výstupů Výstupní proud Celkový proud na modul Pracovní režim Napěťový rozsah Úbytek napětí Zpoždění výstupu Izolační napětí Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti:

6 bez galvanického oddělení 5 mA...2 A (zbytkový proud max. 1 mA) 6 x 2 A = 12 A trvale do zátěže spíná kladné napětí 10...32 VDC, vyhlazené 10...25 VDC, pulzní 0,2 V při 2 A zapnutí < 1 µs vypnutí < 200 µs při indukční zátěži je zpoždění delší vlivem zhášecí diody 1000 VAC, 1 minuta (mezi libovolnou svorkou modulu a stanicí) 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...20 mA typicky 12 mA 0 mA proud zátěžemi 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

5

Návaznosti a signalizace Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici

A5

A3

A1

A4

A2

A0

Výstupní tranzistory (MOSFET) Ochranné diody Siganlizační LED Šroubovací svorky

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A5 A4 A3 A2 A1 A0

Výstupy A0 až A7 Napájení 24 VDC pro výstupy


5-19



address A5



Výstupní obvody a přiřazení svorek

Výstupní tranzistory (MOSFET) Ochranné diody

LED 9

8

7

6

5

0

A5

A0

Svorky

5

Zátěže

Pojistka 24 VDC

Výstup sepnut (log.1): Výstup rozepnut (log.0):

LED svítí. LED nesvítí.

Pojistka: Doporučujeme, aby proti zkratu byl každý modul chráněn samostatnou rychlou pojistkou (S) max.12,5 A. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-20



5.3.2

PCD2.A400, 8 binárních výstupů po 0,5 A

Použití Ekonomický výstupní modul s 8 tranzistorovými výstupy 5...500 mA, bez ochrany proti zkratu. Bez galvanického oddělení, pro spínání napětí v rozsahu 5...32 VDC. Technické údaje (pro verzi „B”)* Počet výstupů Výstupní proud Celkový proud na modul Pracovní režim Napěťový rozsah Úbytek napětí Zpoždění výstupu Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje: Návaznosti:

8 bez galvanického oddělení 5...500 mA (zbytkový proud max. 0,1 mA) Pro napětí v rozsahu 5...24 VDC by měl být odpor zátěže nejméně 48 Ω. 4 A trvale spíná kladné napětí do zátěže 5...32 VDC, vyhlazené 10...25 VDC, pulzní ≤ 0,4 V při 0,5 A 10 µs při spínání 50 µs při rozpínání (činná zátěž 5...500 mA), při indukční zátěži je zpoždění delší vlivem zhášecí diody 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...25 mA typicky 15 mA 0 mA proud zátěžemi 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

*

Verze „B” je dodávána od února roku 1995.

(Verze „A” byla osazena s bipolárními tranzistory. Ty měly kratší zotavovací dobu, ale také vyšší zbytkové napětí které znemožňovalo jejich zatížení na 100%).


5

5-21




A0

A2

A1

A4

A3

A6

A5

Výstupní tranzistory (MOSFET)

A7

5

Ochranné diody Signalizační LED 9

8

7

6

5

4

3

2

1

Šroubovací svorky

0

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

Výstupy Napájení 24 VDC pro výstupy

Výstupní tranzistory




Ochranné diody

LED

9

8

7

0

A7

A0

Svorky Zátěže

Pojistka 24 VDC



Pojistka: Doporučujeme, aby proti zkratu byl každý modul chráněn samostatnou rychlou pojistkou (S) max. 4 A. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-22



5.3.3

PCD2.A460, 16 binárních výstupů po 0,5 A, konektor pro plochý kabel

Použití Ekonomický výstupní modul s 16 tranzistorovými výstupy 5...500 mA, s ochranou proti zkratu. Bez galvanického oddělení, pro spínání napětí v rozsahu 10...32 VDC. Technické údaje Počet výstupů Výstupní proud

16 bez galvanického oddělení 5...500 mA (zbytkový proud max. 0,1 mA) Pro napětí v rozsahu 5...24 VDC, by měl být odpor zátěže nejméně 48 Ω. ano 8 A trvale spíná kladné napětí do zátěže 10...32 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % max. 0,3 V při 0,5 A typicky 50 μs, max. 100 μs pro činnou zátěž 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) max 74 mA (všechny výstupy sepnuté = 1) typicky 40 mA 0 mA proud zátěžemi 34 pólový konektor pro plochý kabel

Ochrana proti zkratu Celkový proud na modul Pracovní režim Napěťový rozsah Úbytek napětí Zpoždění výstupu Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

5


Čtveřice výstupních spínačů Ochranné diody Signalizační LED (tříbarevné) Konektor pro plochý kabel A15 A14

A13 A12

A11 A10

A9 A8

A15

A7 A6

A5 A4

A3 A2

A8 A7

2

4

6

8

1

3

5

7

10

12

A0

14

16

18

20

22

24

17

19

21

23

9

11

13

15

+

+

+

+

A1 A0

26

28

30

32

34

25

27

29

31

33

+

+

+

+


5-23



Vždy pro 2 výstupy je použita jedna tříbarevná signálka LED: Barva E0 nesvítí L červená H zelená L žlutá H

E1 L L H H

E2 L H L H

E3 L L H H

E4 L H L H

E5 L L H H

E6 L H L H

E7 L L H H

E8 L H L H


Saia-Burgess Controls nabízí široký sortiment prefabrikovaných kabelů s 34 pólovým konektorem na jednom, nebo obou koncích. Tyto kabely se jedním koncem zasouvají do I/O modulů PCD2.E460 a druhým koncem do adaptéru se svorkami pro připojení technologické kabeláže. Od Saia-Burgess Controls jsou k dispozici následující adaptéry: - adaptér pro třívodičové připojení čidel, se svorkami Signál, Plus a Mínus. - adaptér pro připojení 16 I/O včetně a nebo bez signálek LED. - adaptér s převodovými relé s přepínacími kontakty pro binární výstupní moduly.

5

Podrobnosti najdete v Technické Informaci 26/326 „Prefabrikovaná kabeláž (System cables)”. Následující montážní materiál lze objednat od firmy ‘3M’: ● 34 pólový konektor - zásuvka Typ 3414-6600 ● Kovový zajišťovací třmen *) Typ 3448-2034 ● Vytahovací držadlo *) Typ 3490-3 Od stejné firmy lze objednat i příslušné kabely v rolích: ● Plochý kabel, 34 vodičů, šedou označen vodič na pól 1 Typ 3770/34 nebo 3801/34 ● Kulatý kabel, 34 vodičů, šedou označen vodič na pól 1 Typ 3759/34 *) nepovinné


5-24




Tříbarevné LED

5


9, 11, 13, 15 1, 3, 5, 7 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31

10 .. 32 VDC

2

4

6

8

A15 A14 A13 A12

10 A11

Zátěže

Watchdog: Když je tento modul použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x), nemůže být využit poslední výstup s adresou 255 (nebo 511 u PCD2. M17x) - bliká, je neustále negován. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-25



5.3.4

PCD2.A465, 16 binárních výstupů po 0,5 A

Použití Ekonomický výstupní modul s 16 tranzistorovými výstupy 5...500 mA, s ochranou proti zkratu. Bez galvanického oddělení, pro spínání napětí v rozsahu 10...32 VDC. Technické údaje Počet výstupů Výstupní proud Ochrana proti zkratu Celkový proud na modul Pracovní režim Napěťový rozsah Úbytek napětí Zpoždění výstupu Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

16 bez galvanického oddělení 5...500 mA (zbytkový proud max. 0,1 mA) Pro napětí v rozsahu 10...24 VDC by měl být odpor zátěže nejméně 48 Ω. ano 8 A trvale spíná kladné napětí do zátěže 10...32 VDC vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10% max. 0,3 V při 0,5 A 50 μs, max. 100 μs pro činnou zátěž 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) max. 74 mA (všechny výstupy sepnuté = 1) typicky 40 mA 0 mA proud zátěžemi pérová svorkovnice, pro vodiče do průřezu 0,5 mm2 (1 x AWG 20)

5


Čtveřice výstupních spínačů Ochranné diody Signalizační LED (tříbarevné) Pérová svorkovnice

A15 A14

A13 A12

A11 A10

A9 A8

A7 A6

A5 A4

A3 A2

A1 A0


Funkce Svorka

A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7


6

5

4

3

2

1

0

5-26



Vždy pro 2 výstupy je použita jedna tříbarevná signálka LED: Barva nesvítí červená zelená žlutá

E0 L H L H

E1 L L H H

E2 L H L H

E3 L L H H

E4 L H L H

E5 L L H H

E6 L H L H

E7 L L H H

E8 L H L H



5

Tříbarevné LED

18,19

16,17

15 14 13 12 Pérová svorkovnice A15 A14 A13 A12 10...32 VDC

11 A11

Zátěže

Watchdog: Když je tento modul použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x), nemůže být využit poslední výstup s adresou 255 (nebo 511 u PCD2. M17x) - bliká, je neustále negován. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-27


I/O moduly Binární výstupní moduly s galvanickým oddělením

5.4

Binární výstupní moduly s galvanickým oddělením

PCD2.A200 PCD2.A210 PCD2.A220 PCD2.A250 PCD2.A410

4 spínací kontakty 2A, 250 VAC | 50 VDC 4 rozpínací kontakty 2A, 250 VAC | 50 VDC 6 spínacích kontaktů 2A, 250 VAC | 50 VDC 8 spínacích kontaktů 2 A, 48 VAC, | 50 VDC 14 pólový konektor se šroubovými kontakty 8 binárních výstupů 0,5 A, 5..32 VDC, s galvanickým oddělením


Vyzařování:


●

Odolnost:


5

Pokyny pro instalaci Z bezpečnostních důvodů nesmí být malé napětí (do 50 V) a nízké napětí (50...250 V) připojováno na stejný modul. Pokud je nízké napětí (50...250 V) připojeno na modul PCD, musí být na stejné napětí dimenzovány všechny prvky, které jsou galvanicky spojené se systémem. Při použití nízkého napětí (50...250 V) musí být všechny návaznosti na kontakty relé zapojeny do stejného okruhu, tj. připojeny na stejnou fázi přes jednu pojistku. Každý výstupní obvod může být navíc ještě jištěn samostatně. I/O moduly a I/O konektory nesmějí být instalovány a odnímány, když je stanice PCD pod napětím.

V příloze, v kapitole A 4. jsou uvedené výpočty a doporučení pro zapojení obvodů pro ochranu kontaktů relé. Tato doporučení je bezpodmínečně nutné dodržet pro spolehlivé spínání a zajištění dlouhodobé životnosti kontaktů relé.


5-28



5.4.1

PCD2.A200, 4 reléové výstupy s chráněnými spínacími kontakty

Použití Modul obsahuje 4 relé se spínacími kontakty pro spínání stejnosměrného nebo střídavého napětí až do 250 VAC, 2 A. Proti jiskření jsou kontakty chráněny varistory a RC obvody. Modul je mimořádně vhodný pro případy, kdy je nutné s nízkou četností spínat obvody střídavého napětí, dokonale izolované od řídícího systému. Technické údaje Počet výstupů

4

galvanicky oddělené spínací kontakty

Typ relé (typicky)

RE 030024, SCHRACK

Spínací schopnost (životnost kontaktů)

2 A, 250 VAC AC1 1 A, 250 VAC AC11 2 A, 50 VDC DC1 1 A, 24 VDC DC11

Napájení cívek relé2) Tolerance napětí na cívce v závislosti na teplotě okolí

jmenovitě 24 VDC, vyhlazené nebo pulsní, 8 mA na relé 20 °C: 17,0...35 VDC 30 °C: 19,5...35 VDC 40 °C: 20,5...32 VDC 50 °C: 21,5...30 VDC

Zpoždění výstupu

typicky 5 ms při 24 VDC

Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+

4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...15 mA typicky 10 mA 0 mA


max. 32 mA

Návaznosti

10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

0,7 x 106 sepnutí 1,0 x 106 sepnutí 0,3 x 106 sepnutí 3) 0,1 x 106 sepnutí 1)3)

5

S vnější ochrannou diodou. S ochranou proti přepólování. 3) Tyto možnosti nejsou registrovány v UL (osvědčení pro USA)! 1) 2)


5-29




Relé

A3

A2

A1

A0

5

Ochrana kontaktů Signalizační LED

9

8

7

6

A3

5

4

3

A2

2

A1

1

Šroubovací svorky

0

A0

Kontakty relé Napájení 24 VDC pro cívky relé




LED

Ochrana kontaktů Kontakty relé

LED 0 1 2 3

Výstup A0 A1 A2 A3

9

8

7

6

1

A3 24 VDC

0

A0

Svorky

Oddělené kontakty

Relé nabuzené (kontakt sepnut): LED svítí. Relé odbuzené (kontakt rozepnut): LED nesvítí. 24 VDC musí být připojeno na svorky +/-. I při rozepnutém kontaktu protéká jeho ochrannými obvody klidový proud 0,7 mA (při 230 V/50 Hz). To je nutné mít na zřeteli při malé zátěži a střídavém napětí. V případech, kdy by to mohlo být nepřípustné, doporučujeme použít modul PCD2. A220, jehož kontakty nejsou vybaveny ochrannými obvody. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci watchdog nevadí.


5-30



5.4.2

PCD2.A210, 4 reléové výstupy s chráněnými rozpínacími kontakty

Použití Modul obsahuje 4 relé se spínacími kontakty pro spínání stejnosměrného, nebo střídavého napětí až do 250 VAC, 2 A. Proti jiskření jsou kontakty chráněny varistory. Modul je mimořádně vhodný pro případy, kdy je nutné s nízkou četností spínat obvody střídavého napětí, dokonale izolované od řídícího systému. Technické údaje Počet výstupů

4

rozpínací kontakty galvanicky oddělené

Typ relé (typicky)

RE 014024, SCHRACK



Napájení cívek relé 2) Tolerance napětí na cívce v závislosti na teplotě okolí

jmenovitě 24 VDC vyhlazené nebo pulzní, 9 mA na relé 20 °C: 17,0...35 VDC 30 °C: 19,5...35 VDC 40 °C: 20,5...32 VDC 50 °C: 21,5...30 VDC






max. 32 mA

Návaznosti


0,7 x 106 sepnutí 1,0 x 106 sepnutí 0,3 x 106 sepnutí 3) 0,1 x 106 sepnutí 1)3)

5




5-31




Sběrnice Návaznost na sběrnici

A3

A0

A2

A1

Relé Ochrana kontaktů

5

Signalizační LED

9

8

7

6

A3

5

4

3

A2

2

A1

1

Šroubovací svorky

0

A0

Kontakty relé A0 až A3 Napájení 24 VDC pro cívky relé




LED

Ochrana kontaktů Kontakty relé

LED 0 1 2 3

Výstup A0 A1 A2 A3

9

8

7

6

1

A3 24 VDC

0

A0

Svorky

Oddělené kontakty

Relé nabuzené (kontakt rozepnut): LED svítí. Relé odbuzené (kontakt sepnut): LED nesvítí. 24 VDC musí být připojeno k svorkám +/-.

Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí.


5-32



5.4.3

PCD2.A220, 6 reléových výstupů s nechráněnými spínacími kontakty

Použití Modul obsahuje 6 relé se spínacími kontakty pro spínání stejnosměrného, nebo střídavého napětí až do 250 VAC, 2 A. Modul je mimořádně vhodný pro případy, kdy je nutné s nízkou četností spínat obvody střídavého napětí, dokonale izolované od řídícího systému. Kontakty nejsou chráněné proti jiskření. Vždy 3 relé mají jednu stranu kontaktů vyvedenou na společnou svorku (viz schéma zapojení). Technické údaje Počet výstupů

3 + 3 s jednou společnou svorkou, spínací kontakty

Typ relé (typicky)

RE 030024, SCHRACK



Napájení cívek relé 2) Tolerance napětí na cívce v závislosti na teplotě okolí







max. 48 mA

Návaznosti


5 0,7 x 10 sepnutí 1,0 x 106 sepnutí 0,3 x 106 sepnutí 3) 0,1 x 106 sepnutí 1)3) 6




5-33




A3

A0

A5

Relé

A2

A4

5

A1 Siganlizační LED

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Šroubovací svorky

0

A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0

Napájení 24 VDC pro cívky relé Kontakty relé A0 až A5


I/O sběrnice PCD 1/2


LED

LED 0 1 2 3 4 5

Výstup A0 A1 A2 A3 A4 A5

Kontakty relé 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0

24 VDC

Svorky

Vždy 3 kontakty relé mají jednu společnou svorku

Relé nabuzené (kontakt sepnut): LED svítí. Relé odbuzené (kontakt rozepnut): LED nesvítí. 24 VDC musí být připojeno na svorky +/-. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí.


5-34



5.4.4

PCD2.A250, 8 reléových výstupů s nechráněnými spínacími kontakty

Použití Modul obsahuje 8 relé se spínacími kontakty pro spínání stejnosměrného nebo střídavého napětí až do 48 VAC, 2 A. Modul je mimořádně vhodný pro případy, kdy je nutné s nízkou četností spínat obvody střídavého napětí, dokonale izolované od řídícího systému. Kontakty nejsou chráněné proti jiskření. Technické údaje Počet výstupů Typ relé (typicky) Použitelnost pro spínání Spínací schopnost *) (životnost kontaktů)

4 + 4 spínací kontakty RE 030024, SCHRACK > 12 V, > 100 mA 2 A, 48 VAC AC1 1 A, 48 VAC AC11 2 A, 50 VDC DC11 1 A, 24 VDC DC11

Napájení cívek relé 2)


Tolerance napětí na cívce v závislosti na teplotě okolí

Zpoždění výstupu Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V

5 0,7 x 106 sepnutí 1,0 x 106 sepnutí 0,3 x 106 sepnutí 3) 0,1 x 106 sepnutí 1)3)


typicky 5 ms při 24 VDC 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...25 mA typicky 15 mA 0 mA


max. 64 mA

Návaznosti



*) Vyšší napětí není dovoleno, protože vzhledem k velikosti modulu nelze splnit požadavky norem na bezpečné vzdálenosti mezi signálovými dráhami.



5-35




Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici

13

12

11

10

C4 - 7

A4

A0

A5

A1

A7

A3

A6

A2

9

8

7

6

5

4

3

2

Relé

5

Signalizační LED 1

Šroubovací svorky

0

C0 - 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

Kontakty relé

Napájení 24 VDC pro cívky relé


I/O sběrnice PDC 1/2


LED

LED 0 1 2 3 4 5 6 7

Výstupy A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

Kontakty relé 13

12

8

11 10

9

C4 - 7

C0 - 3

24 VDC

7

6

5

4

3

2

1

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1

0 A0

Svorky

Vždy 4 kontakty relé mají jednu svorku společnou

Relé nabuzené (kontakt sepnut): LED svítí. Relé odbuzené (kontakt rozepnut): LED nesvítí. 24 VDC musí být připojeno na svorky +/-. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí.


5-36



5.4.5

PCD2.A410, 8 binárních výstupů po 0,5 A s galvanickým oddělením

Použití Výstupní modul s galvanickým oddělením od CPU, s osmi MOSFET tranzistorovými výstupy 1...500 mA , bez ochrany proti zkratu. Napěťový rozsah 5...32 VDC. Tento modul není vhodný pro připojení modulu displeje PCA2.D12/D14. Technické údaje Počet výstupů Výstupní proud Celkový proud na modul Pracovní režim Napěťový rozsah Úbytek napětí Zpoždění výstupu

Izolační napětí Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

8 s galvanickým oddělením 1...500 mA (zbytkový proud max. 0,1 mA) Pro napětí v rozsahu 5...24 VDC, by měl být odpor zátěže nejméně 48 Ω 4 A trvale spíná kladné napětí do zátěže 5...32 VDC, vyhlazené 10...25 VDC, pulzní ≤ 0,4 V při 0,5 A při spínání typicky 10 μs při rozpínání typicky 50 μs (činná zátěž 5...500 mA), l při indukční zátěži je zpoždění delší vlivem zhášecí diody. 1000 VAC, 1 minuta (mezi libovolnou svorkou modulu a stanicí) 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...24 mA typicky 15 mA 0 mA proud zátěžemi 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²


5

5-37



Návaznosti a signalizace Komektor sběrnice Návaznosti na sběrnici Optočleny A0

A2

A1

A4

A3

A6

A5


A7

5

Ochranné diody Signalizační LED 9

8

7

6

5

4

3

2

1

Šroubovací svorky

0

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

Výstupy Napájení 24 VDC pro výstupy


18 V




Ochranné diody

39 V

LED

9

8

7

0

A7

A0

Svorky Zátěže

Pojistka 24 VDC



Pojistka: Doporučujeme, aby proti zkratu byl každý modul chráněn samostatnou rychlou pojistkou (S) max. 4 A. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-38


I/O moduly Kombinovaný binární vstupní a výstupní modul

5.5

Kombinované binární vstupní a výstupní moduly

PCD2.B100

2 vstupy, 2 výstupy, 4 volitelné jako vstupy nebo výstupy


Vyzařování:


●

Odolnost:


Definice úrovní vstupních signálů pro 24 VDC

5

(PCD2.B100) 30V 24V 15V

1

5V 0V

0 -30V

I/O moduly a konektory nesmějí být instalovány a odnímány, když je stanice PCD pod napětím.


5-39


I/O moduly PCD2.B100

5.5.1

PCD2.B100, 2 vstupy + 2 výstupy + 4 volitelné jako vstupy nebo výstupy

Použití Ekonomický kombinovaný binární modul, který obsahuje: ● 2 vstupy 24 VDC/ 8 ms pro napájená čidla, bez galvanického oddělení. ● 2 tranzistorové výstupy 0,5 A / 5...32 VDC, bez galvanického oddělení, bez ochrany proti zkratu. ● 4 kanály, vybavené na téže svorce jako vstup i jako výstup. Technické údaje vstupů Počet vstupů

až 6 (2 + 4), galvanicky neoddělené, pro napájená čidla 24 VDC vyhlazené nebo pulsní

Vstupní napětí 2 vstupy E0 a E1 log. 0 -30...+5 V log. 1 +15...+32 V 4 vstupy E/A2...E/A5 log 0 -0,5...+5 V *) log 1 +15...+32 V Všech 6 vstupů typicky 13 V práh přechodu 0-1 typicky 6 V práh přechodu 1-0 typicky 7 V hystereze vstupní proud (24 VDC) typicky 7 mA zpoždění sepnutí 0-1 (24 VDC) typicky 8 ms zpoždění rozepnutí 1-0(24VDC) typicky 8 ms *) Záporné napětí není možné kvůli zhášecím diodám na výstupech (Imax = 0,5 A)

5

Technické údaje výstupů Počet výstupů Proud Napěťový rozsah Úbytek napětí

až 6 (2 + 4), bez galvanického oddělení, spíná kladné napětí, bez ochrany proti zkratu 5...500 mA trvale 5...32 VDC *) < 0,3 V při 500 mA pro A6 a A7 < 0,7 V při 500 mA pro E/A2...E/A5 3 A trvale typicky 10 μs

Proud na modul Typické zpoždění výstupu při spínání Typické zpoždění výstupu při typicky 50 μs (100 μs max.), (činná zátěž 5...500 mA), při rozpínání indukční zátěži je zpoždění delší vlivem zhášecí diody *) Pokud je požadováno čtení stavu kombinovaného výstupu musí být spínané napětí nejméně 17 VDC, protože stav výstupu se čte prostřednictvím vstupních obvodů.


5-40



Společné technické údaje vstupů i výstupů Izolační napětí Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

1000 VAC, 1 min 4 kV při přímé vazbě 2 kV při kapacitní vazbě (celá skupina párů) 1...25 mA typicky 15 mA 0 mA proud zátěžemi 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Návaznosti a signalizace Konektor sběrnice

5

Návaznost na sběrnici Výstupní tranzistory (MOSFET)

Vstupní filtr

Ochranné diody Signalizační LED Šroubovací svorky 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Na modulu je 8 LED: ● 2 LED signalizují stav vstupů. ● 2 LED signalizují stav výstupů. ● 4 LED signalizují stav vstupu kombinovaného I/O, protože vždy indikují napěťovou úroveň na I/O svorce (ne tedy interní stav výstupní buňky). Pokud je kombinovaný I/O použit jako výstup, je třeba si uvědomit, že signálka LED na I/O2 ..I/O5 (E/A2...E/A5) svítí jen tehdy, když je výstup sepnut a na modul je připojeno napájecí napětí 24 VDC. Důsledky chyby při ovládání výstupu kombinovaného I/O Kombinovaný I/O lze použít jen pro napájená čidla, tj. čidlo při sepnutí přivede na vstup +24 V. Pokud je však čidlo rozepnuto a program nedopatřením sepne výstup se stejnou adresou, bude to chybně interpretováno jako sepnutí čidla. Není vhodné snažit se předejít této chybě použitím přepínacího kontaktu s uzemněnou klidovou polohou. Potom by totiž došlo při chybném sepnutí výstupu ke zničení výstupního tranzistoru MOSFET, protože ten není vybaven ochranou proti zkratu. Z tohoto důvodu je třeba používat jen spínací kontakty.


5-41



Schéma modulu a přiřazení svorek

A7

A6

A5

5

A4 E4

I/O sběrnice

E5

A3 E3

A2 E2

E1

E0

A7

A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1

E0

Pojistka 24 VDC


V tomto příkladu jsou kanály E/A2 a E/A3 použity jako vstupy a kanály E/A4 a E/A5 jako výstupy. Pro vstupy platí následující: Čidlo sepnuto (plus na vstupu): Čidlo rozepnuto:

Stav vstupu = „1” = LED svítí. Stav vstupu = „0” = LED nesvítí.

Pojistka: Doporučujeme, aby proti zkratu byl každý modul chráněn samostatnou rychlou pojistkou 3,15 A. Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2 naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-42


I/O moduly Smíšené I/O moduly

5.6

Smíšené I/O moduly

PCD2.G400 PCD2.G410

smíšený I/O modul smíšený I/O modul

Tyto dva moduly PCD2.G400 a PCD2.G410 jsou příkladem vývoje a výroby zákaznické verze produktu.

5

Bohatý výběr z binárních a analogových I/O modulů poskytuje optimální adaptibilitu. ●

Úspornost: modulární struktura znamená, že je nutné použít (a zaplatit) jen ty I/O moduly, které jsou potřebujeme pro danou aplikaci.

●

Pružnost: každý modul můžete do PCD vložit na libovolnou pozici a snadno se v případě potřeby vumění.

●

Bezpečnost funkce: je zaručena robustní konstrukcí a vynikající spolehlivostí (průměrná hodnota Field Failure Rate FFR > 106 roků).

●

Šetří čas při montáži: díky odnímatelným šroubovým svorkovnicím, pérovým svorkovnicím, nebo prefabrikované kabeláži a adaptérům pro ploché kabely.


5-43


I/O moduly PCD2.G400

5.6.1

PCD2.G400, smíšený modul

Použití Kombinovaný modul s binárními a analogovými vstupy a výstupy. S pomocí tohoto modulu je možné lépe využít adresový rozsah základen PCD2. Funkce a technické parametry vycházejí z běžných modulů PCD2. Tento modul není možné použít v PCD1. Podrobné informace najdete v popisu jednotlivých standardních modulů. Počty a typy vstupů / výstupů 10 binárních vstupů, E0…E9 (adresy 0…9).

5

Vlastnosti jako PCD2.E110, ale bez možnosti připojit uzemněná čidla (chybí svorka „L”). 6 analogových výstupů, A16…A21 (bázová adresa 16, kanály 0…5)

0...10 VDC / 8 bitů; vlastnosti jako PCD2.W400.

8 binárních výstupů, A32…A39 (adresy 32…39).

24 VDC / 0,5 A; vlastnosti jako PCD2.A400.

2 analogové vstupy, E48 a E49 (bázová adresa 48, kanály 0…1).

0...10 VDC / 10 bitů; vlastnosti jako PCD2.W200.

6 analogových vstupů, E50…E55 (bázová adresa 48, kanály 2…7)

Pt/Ni 1000 / 10 bitů s vlasnostmi jako PCD2.W220.

Odběr z vnitřního zdroje

+5 V: 10...65 mA V+ : 35 mA

Návaznosti a signalizace E0

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

----

----

E8

E9

----

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

E110

A16 A17 A18 A19 A20 A21 ---3

4

5

6

7

W400

8

9

A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 0

1

2

3

4

5

A400

6

7

+

----

8

9

E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ---0

1

2

3

4

5

6

7

8

---9

W200 / W220

Modul se instaluje do pozic 1…4 v horní části PCD2.


5-44



5.6.2

PCD2.G410, smíšený modul s galvanicky oddělenými binárními I/O

Použití Kombinovaný modul s binárními a analogovými vstupy a výstupy. S pomocí tohoto modulu je možné lépe využít prostor automatu (ušetří pozice). Funkce a technické parametry odpovídají běžným modulům PCD2. Tento modul není možné v PCD1. Podrobné technické informace najdete v popisu jednotlivých standardních modulů. Počty a typy vstupů / výstupů 16 binárních vstupů, galvanicky oddělených, E0…E15, (adresy 0…15). Vlastnosti stejné jako PCD2.E610, použití napájených / uzemňovaných čidel je volitelné pomocí propojky „Q/S”.

5

4 reléové výstupy, A16…A19 (adresy 16…19). Přepínací kontakty jsou chráněny pomocí 2 varistorů. Vlastnosti stejné jako PCD2.A200. Napájení 24 V pro vinutí relé je přivedeno na pérovou svorku „Uext”, umístěnou poblíž 4 relé. 4 analogové výstupy, rozlišení 8 bitů, A32...A35 (bázová adresa 32*, kanály 0...3). Na každém kanálu je propojka „U/I” pro volbu napěťového 0...10 V nebo proudového 0...20 mA výstupu. Vlastnosti stejné jako PCD2.W410. 4 analogové vstupy, rozlišení 10 bitů, E48...E51 (bázová adresa 48*, kanály 0...3). Každý kanál může pomocí propojek nakonfigurován jako napěťový pro 0…10 V („U”), proudový 0...20 mA („I”) nebo pro odporová teplotní čidla Pt/Ni1000 („T”) s rozsahem teplot -20…+100 °C. Vlastnosti stejné jako PCD2.W2xx. Odběr z vnitřního zdroje

+5 V: 10...65 mA V+ : 35 mA

Připojení 24 V (Uext):

pérová svorka „Uext” , umístěná vedle 4 relé. Napájení 24 V je společné pro cívky relé a externí napájení analogových výstupů.

Proudový odběr:

9 mA na relé 20 mA na analogový výstup

* když je modul osazen do pozic 1…4 v horní části PCD2.


5-45



Návaznosti a signalizace Číslování svorek odpovídá umístění modulu na pozice 1...4 (v horní části PCD2). Pokud je modul umístěn v dolní části PCD2 na pozice 5...8, je nutné k uvedným adresám přičíst 64. Při umístění multifunkčního modulu do rozšiřovací základny PCD2. C100 platí stejná logika, jen je nutné přičíst 128 při umístění v horní části a hodnotu 192 při umístění v dolní části.. COM E0 0

1

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E8

E9

2

3

4

5

6

7

8

9

0

A16

E10 E11 E12 E13 E14 E15 1

2

3

4

5

6

7

8

A17 9

0

1

A18 2

3

4

A19 5

6

7

---8

9

A32 A33 A34 A35 0

1

2

3

---4

E48 E49 5

6

---7

E50 E51 8

9

5 E610

A200

W410

W2..

U I

Q S Uext

Nastavení z výroby: E0...E15 A32…A35 E48…E51


Napájená čidla: Q Napětí: 0…10 V „U” Napětí: 0…10 V „U”

T U I Konfigurační propojky jednotlivých kanálů

5-46


I/O moduly Analogové vstupní moduly

5.7

Analogové vstupní moduly

PCD2.W100 PCD2.W105 PCD2.W110 PCD2.W111 PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114 PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340 PCD2.W350 PCD2.W360 PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 PCD2.W500 PCD2.W510 PCD2.W400 PCD2.W410 PCD2.W600 PCD2.W610 PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625

4 analogové vstupy 12 bitů, 0...10 V, -10 V...+10 V *) 4 analogové vstupy 12 bitů, 0...+20 mA, -20...0 mA, -20 mA...+20 mA *) 4 analogové vstupy 12 bitů, Pt 100 4 analogové vstupy 12 bitů, Ni 100 4 analogové vstupy 12 bitů, Pt 1000 4 analogové vstupy 12 bitů, Ni 1000 4 analogové vstupy 12 bitů, Pt 100, 0 °C...+350 °C 8 analogových vstupů 10 bitů, 0...10 V 8 analogových vstupů 10 bitů, 0..20 mA 8 analogových vstupů 10 bitů, Pt/Ni 1000 8 analogových vstupů 12 bitů, 0...10 V 8 analogových vstupů 12 bitů, 0...20 mA 8 analogových vstupů 12 bitů, 0...10 V, 0...20 mA, Pt/Ni 1000 *) 8 analogových vstupů 12 bitů, Pt/Ni 100 8 analogových vstupů 12 bitů, rozlišení ‹ 0,1 °C, Pt 1000 7 analogových vstupů 12 bitů, rozlišení, 0...10 V 7 analogových vstupů 12 bitů, rozlišení, 0...20 mA 7 analogových vstupů 12 bitů, rozlišení, -10 V...+10 V 2 analogové vstupy 12 bitů + 2 analogové výstupy 12 bitů, 0...10 V, -10 V...+10 V *) 2 analogové vstupy 12 bitů + 2 analogové výstupy 12 bitů, 0...+20 mA, -20...+20 mA *) 4 analogové vstupy 8 bitů, 0...10 V 4 analogové vstupy 8 bitů, 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA *) 4 analogové výstupy 12 bitů, 0...10 V 4 analogové výstupy 12 bitů, 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA, Pt/Ni 1000 *) 6 analogové vstupy 10 bitů rozlišení, 0...10 V 4 analogové vstupy 10 bitů rozlišení, 0...20 mA 6 analogové vstupy 10 bitů rozlišení, -10 V...+10 V

5

*) volitelné propojkami

Pro zaručení maximální odolnosti proti rušení procházejí všechny analogové I/O moduly přísnými testy podle normy IEC 801-4. ● ●


Značka CE potvrzuje soulad s normou EN 50 081-1. Značka CE potvrzuje soulad s normou EN 50 082-2.

I/O moduly a I/O konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je stanice PCD pod napětím.


5-47


I/O moduly PCD2.W10x

5.7.1

PCD2.W10x, analogové vstupy, 4 kanály, rozlišení 12 bitů

Tyto vstupní moduly s krátkou dobou převodu < 30 µs a rozlišením 12 bitů jsou univerzálně použitelné pro různé typy analogových vstupů. Přehled modulů PCD2.W100

4 kanály pro signály 0...10 V Unipolární*): 0 V...+10 V nebo -10 V...0 V Bipolární*): -10 V...+10 V Vstupní odpor: > 10 MΩ

PCD2.W105

4 kanály pro signály 0...20 mA Unipolární*): 0...+20 mA nebo -20...0 mA Bipolární *): -20 mA...+20 mA Odpor obvodů: 100 Ω/0,1 %

*) unipolární - bipolární, volitelné pomocí propojky

5

Technické údaje Vstupní rozsahy Galvanické oddělení Rozlišení (číselná reprezentace) Princip měření Doba převodu Vstupní odpor Přesnost při 25 °C (z měřené hodnoty) Přesnost opakování Dovolené součtové napětí (CMR) Útlum součtového napětí (CMRR) Teplotní chyba (0...+55 °C) Přepěťová ochrana (W100) Nadproudová ochrana (W105) Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Časová konstanta vstupního filtru Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti


viz výše Přehled modulů ne 12 bitů (0...4095) diferenciální ≤ 30 µs W105: 100 Ω/0,1 % W100: >10 MΩ W100: ± 0,1 % + ± 1 bit bipolární W100: ± 0,05 % + ± 1 bit unipolární W105: ± 0,2 % + ± 1 bit unipolární/bipolární ± 1 LSB W100: ± 11 V W105: ± 8 V > 70 dB W100: ± 0,2 % + ± 2 bity W105: ± 0,3 % + ± 2 bity ± 60 VDC (trvale) ± 50 mA (trvale) ± 1 kV, s nestíněnými kabely ± 2 kV, se stíněnými kabely 3 ms 45 mA typicky 20 mA 15 mA 0 mA 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

5-48



Vzhled Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici +/- 15 V Diferenciální zesilovač Převodník A/D Analogový multiplexer SW1

Propojka U: unipolární B: bipolární

U B

5

Vstupní filtr (přepěťová ochrana)

9

8

7

6

5

-E3+

4

-E2+

Zemnění Vstup 3

3

2

-E1+

Vstup 2 Vstup 1

1

0

Šroubovací svorky

-E0+ Vstup 0

Přestavování propojek Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”. Analogové / číselné hodnoty PCD2.W100 (napěťový rozsah 0...10 V) Unipolární kladné Unipolární záporné Bipolární 0V → 0 0V → 0 -10 V → 0 +5 V → 2047 -5 V → 2047 0 V → 2047 +10 V → 4095 -10 V → 4095 +10 V → 4095 PCD2.W105 (proudový rozsah 0...20 mA) Unipolární kladné Unipolární záporné Bipolární 0 mA → 0 0 mA → 0 -20 mA → 0 +10 mA → 2047 -10 mA → 2047 0 mA → 2047 +20 mA → 4095 -20 mA → 4095 +20 mA → 4095

Připojení kladných unipolárních nebo bipolárních signálů +E

-E

(PGND) PCD2.W105 : 100 Ohm / 0,1 %


5-49



Připojení záporných unipolárních signálů +E

-E

(PGND) PCD2.W105 : 100 Ohm / 0,.1%

5 Všechny nepoužité vstupy musí být uzemněné. Výstupní obvody a přiřazení svorek VOLBA KANÁLU

+E1 -E1 +E2 -E2 +E3 -E3

ZISK = 1...5

1

(SET/RES O2)

UNIPOLÁRNÍ

D

2 3

MUX

BIPOLÁRNÍ A

ZISK Posun vstupu

4 5

U+

6

9

Bočník pro měření proudu

12 BITŮ

DATA

READ

DATA

+15 V DC

7

8

Posun pro bipolární

FLAG "BUSY"


ANALOGOVÉ VSTUPY

-E0

WRITE

START PŘEVODU

0


+E0

DC

+5 V -15 V

GND +24 V

Programování Příklady programování modulu PCD2.W10x můžete najít v samostatném manuálu a na stránkách technické podpory SAIA (http://www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém načítá hodnoty automaticky podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“). Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-50



5.7.2

PCD2.W11x, analogové vstupy, 4 kanály, rozlišení 12 bitů

pro odporové teploměry Pt/Ni100, 1000 Velmi rychlý modul vhodný pro měření absolutních teplot v rozsahu -50...+150 °C nebo +350 °C (W114) pomocí odporových teploměrů. Teploměry jsou připojeny dvouvodičově, odpor vedení se kompenzuje nastavením na modulu. Charakteristické teplotní křivky jsou samostatně linearizovány přímo na modulu. Rozlišení je 12 bitů. Přehled modulů PCD2.W110 PCD2.W111 PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114

4 analogové vstupy pro měření teplot pomocí teploměrů Pt100 (podle IEC 751). 4 analogové vstupy pro měření teplot pomocí teploměrů Ni100 (podle DIN 43 760). 4 analogové vstupy pro měření teplot pomocí teploměrů Pt1000 (podle IEC 751). 4 analogové vstupy pro měření teplot pomocí teploměrů Ni1000 (podle DIN 43 760). 4 analogové vstupy pro měření teplot pomocí teploměrů Pt100 (podle IEC 751).

5

Technické údaje Počet kanálů Galvanické oddělení Rozlišení (číselná reprezentace) Princip měření Doba převodu Doba mezi dvěma měřeními Teplotní chyba Přesnost opakování (za stejných podmínek) Typ připojení teploměru Linearizace Proudové zdroje Nastavení posunu (umožňuje vyvážení nuly, tj. kompenzaci odporu vedení) Citlivost Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje: Návaznosti


4 ne 12 bitů (0...4095) diferenciální < 30 µs ≥ 1 ms +10...+30 °C max. ± 0,4 °C 0...+55 °C max. ± 1 °C ± 2 bity dvouvodičové integrována 1 pro každý kanál samostatné pro každý kanál 20,475 bitů/°C (4095...200) nebo 0,0488 °C/bit (200...4095) 45 mA typicky 20 mA 30 mA (W110/W111) 20 mA (W112/W113/W114) 0 mA 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

5-51



Technické údaje přídavných submodulů PCD2.W110 Proudové zdroje Rozsah měření Přesnost měření

4 vstupy pro teploměry Pt100 2 mA -50 °C...+150 °C lepší než 0,2 °C

PCD2.W111 Proudové zdroje Rozsah měření Přesnost měření

4 vstupy pro teploměry Ni100 2 mA -50 °C...+150 °C lepší než 0,4 °C


4 vstupy pro teploměry Pt1000 0,2 mA -50 °C...+150 °C lepší než 0,2 °C


4 vstupy pro teploměry Ni1000 0,2 mA -50 °C...+150 °C lepší než 0,4 °C


4 vstupy pro teploměry Pt100 0,2 mA 0 °C...+350 °C lepší než 0,4 °C

5

Přesnost měření Níže uvedené křivky udávají maximální chyby (přesnost měření a opakování). Celková chyba = chyba linearity + chyba opakování. Každý kanál je nastaven na minimální a maximální hodnotu:

-50 °C +150 °C

→ →

0 + 2 LSB 4095 - 2 LSB

Pro tyto uvedené hodnoty je chyba měření = 0.


5-52



Typická chyba linearity pro W110/112/114 (Pt100/Pt1000) Odchylka (LSB)

+6 +5 +4 +3 +2 +1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6

Teplota

-50 0

0 1024

+50 2047,5

+100 3071

+150 4095

o

C Měřená teplota

LSB

5

Typická chyba linearity pro W111/113 (Ni100/Ni1000) Odchylka (LSB)

+6 +5 +4 +3 +2 +1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6

Teplota

-50 0

0 1024

+50 , 2047.5

Při přerušení vedení Při zkratu vedení

+100 3071

→ →

+150 4095

o

C LSB

Měřená hodnota

Měřená hodnota Měřená hodnota

4095 0

Základní modul a submoduly Každý modul se skládá ze dvou samostatných částí. ● Základní díl se vstupními filtry, A/D převodníkem a návazností na I/O sběrnici. Pro všechny 4 varianty se používá stejný díl. ● Přídavný submodul s měničovým zdrojem -15 V, zdroji konstantního proudu a linearizací. Pro každou ze čtyř variant existuje vlastní typ přídavného submodulu, osazený odlišnými součástkami. Uživatel má přístup ke 4 potenciometrům, sloužícím pro nastavení posunu každého jednotlivého kanálu. Posunem se nastavuje nula (při -50 °C) a tím se kompenzuje vliv odporu dlouhého vedení od teploměru. Všechny moduly jsou smontovány a nastaveny ve výrobním závodě jako dvojice (základní díl s přídavným submodulem). Proto přídavný submodul NESMÍ být vyměněn.


5-53



4 potenciometry pro nastavení zesílení nejsou po sestavení přístupné uživateli a NESMÍ být s nimi nanipulováno. Přídavný modul Nejsou přístupné uživateli Základní modul

5 Vzhled

Nastavení posunu

Základní modul Konektor sběrnice Návaznost na sběrnici +15 V Převodník A/D Nastavení zesílení (nenastavuje uživatel) Číselná hodnota = 4095 Teplota = +150°C Analogový multiplexer Vstupní zesilovač Nastavení posuvu Číselná hodnota = 0 při Teplotě = –50°C

9

8

7

6

-E3+ GND

5

4

-E2+

3

2

-E1+

Vstup 3 Vstup 2 Vstup 1

1

0

-E0+ Vstup 0

Přídavný modul

J1

Vstupní filtr Šroubovací svorky

-15V

J2

Proudové zdroje a linearizace

Záporné svorky ( - ) jednotlivých vstupů by měly být připojeny na uživatelskou zem. Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”.


5-54



Připojení

Všechny nepoužité vstupy musí být zkratovány: příslušná svorka +E s -E Výstupní obvody a přiřazení svorek U REF Icc 0

5

+15 V

U REF

Icc 1

DC

U REF

Icc 2

U REF

DC -15 V

Icc 3

LINEARIZACE VÝBĚR KANÁLU

-E0

0

PŘÍZNAK (BUSY)

1

Posun 0 +E1 -E1

2

-E2

4

+5 V GND

5

Posun 2

-E3 PGND

DATA

12 BITŮ

Zesílení 1

+24 V

U REF

+E3

READ

3

Posun 1 +E2

Zesílení 0

DATA

I/O sběrnice PCD1/ 2

+E0

WRITE


START PŘEVODU

6

Zesílení 2 D

7

9

MUX Posun 3

A

U+

+15 V

Zesílení 3

Programování Příklady programování modulu PCD2.W10x můžete najít v samostatném manuálu a na stránkách technické podpory SAIA (http://www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém načítá hodnoty automaticky podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“).

Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-55


I/O moduly PCD2.W2x0

5.7.3

PCD2.W2x0, analogové vstupy, 8 kanálů, rozlišení 10 bitů

Použití Tyto vstupní moduly s krátkou dobou převodu < 50 µs jsou univerzálně použitelné pro různé typy analogových vstupů. Nehodí se pro velmi malé signály, které jsou typické pro odporové teploměry Pt 100 nebo termočlánky. Přehled modulů PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220

8 kanálů pro signály 0...10 V. 8 kanálů pro signály 0...20 mA. 8 kanálů pro odporové teploměry Pt/Ni 1000.

Technické údaje Vstupní rozsahy

viz přehled modulů

Galvanické oddělení

ne

Rozlišení (číselná reprezentace)

10 bitů (0...1023)

Princip měření

společná zem, (nediferenciální)

Vstupní odpor

0...10 V: 0...20 mA: Pt/Ni 1000:

Přesnost (vztažená k měřené hodnotě) Přesnost opakování (za stejných podmínek) Teplotní chyba (0°...+55 °C)

± 3 bity

Doba převodu A/D

< 50 μs

Přepěťová ochrana

W200/220:

± 50 VDC

Nadproudová ochrana

W210:

± 40 mA

Odolnost proti rušení podle IEC 1000-4-4 Časová konstanta vstupního filtru

± 1 kV, nestíněný kabel ± 2 kV, stíněný kabel W200: typicky 5 ms W210: typicky 1 ms W220 : typicky 10 ms

Odběr z vnitřního zdroje +5 V

8 mA (W200/210/220)


5 mA (W200/210) 16 mA (W220) 0 mA

Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti


5

200 kΩ / 0,15 % 125 Ω / 0,1 % viz zapojení svorek

v rozmezí 1 bitu ± 0,3% (± 3 bity)


5-56



Vzhled

Konektor sběrnice Návaznosti na sběrnici Referenční napětí (a zdroj) Převodník A/D a multiplexer

5

Vstupní filtr

9

8

7

Šroubovací svorky

6

5

4

3

2

1

0

E7 6

5

4

3

2

1

E0

Analogové / číselné hodnoty PCD2.W200 + 10,0 V + 5,0 V 0V – 10,0 V

Vstupní signály PCD2.W210 PCD2.W220 Výpočty hodnot + 20 mA se provádějí + 10 mA pomocí vzorců, + 4 mA uvedených na konci této 0 mA sekce. – 20 mA

Klasik 1023 512 205 0 0

Číselné hodnoty xx7 Simatic 1023 27648 512 13824 205 5530 0 0 0 0

Připojování čidel 0...10 V 0...20 mA Pt/Ni 1000

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

max. 20 cm

W200 W210 W220

Zemnící pás


5-57



Připojování dvouvodičových převodníků Vstupní filtr Teplota

E2

? +

4...20 mA*

24 VDC

E1

Rychlost

? 4...20 mA*

5

E0

GND

PCD2.W210

*4...20 mA uživatelským programem

Pro dvouvodičové převodníky (0...20 mA a 4...20 mA) je nutné zapojit do měřící smyčky zdroj 24 VDC.

BUSY (adr. 15) DATA OUT 10 bitů sériově

MUX

7K5 Napěťový zdroj 10,000 V

D

Start A/D převodu (adr. 15) Referenční napětí 2,500 V

Jen u modulu W220

Časování

DATA

READ WRITE ADRESA

Číslo kanálu 0...7


GND

A


E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

VSTUPNÍ FILTRY

ANALOGOVÉ VSTUPY

Blokové schéma

+5 V GND +24 V



5-58



Měření teploty s Pt 1000 V teplotním rozsahu -50 °C až +200 °C lze použít následující vzorec, který poskytuje výsledky s přesností ±1 % (±1,5 °C). Přesnost opakování je podstatně lepší. T[oC] =

DV 2,08 - (0,509 • 10-³ • DV)

T = teplota ve °C Příklad 1 : T[oC] =

DV =

DV = načtená hodnota (0...1023)

5

načtená hodnota DV = 562 teplota T ve °C = ? 562 2,08 - (0,509 • 10-³ • 562)

- 261,8 = 51,5 oC

2,08 • (261,8 + T) 1 + (0,509 • 10-³ • (261,8 + T))

T = teplota ve °C Příklad 2 :

DV =

- 261,8

DV = načtená hodnota (0...1023)

stávající teplota T = -10 °C jaká tomu odpovídá načtená hodnota DV ?

2,08 • (261,8 - 10) = 464 1 + (0,509 • 10-³ • (261,8 - 10))

Měření odporu až do 2,5 kΩ Na vstupy modulu PCD2.W220 mohou být připojeny i speciální odporové teploměry nebo odporové vysílače s hodnotou do 2,5 kΩ. Číselná hodnota se pak vypočte následovně: DV=

10 • R • 1023 (7500 + R) • 2,5

kde 0 ≤ DV ≤ 1023 a R = hodnota měřeného odporu v Ω.


5-59



5.7.4

PCD2.W3x0, analogové vstupy, 8 kanálů, rozlišení 12 bitů

Použití Rychlé vstupní moduly pro všestranné použití. Mají 8 kanálů s rozlišením 12 bitů. K dispozici jsou varianty pro napětí 0...10 V, proud 0...20 mA a různé typy odporových teploměrů. Přehled modulů PCD2.W300

rozlišení *) Napětí 0...10 V

PCD2.W310 PCD2.W340

Proud 0...20 mA Univerzální modul 0...10 V 0...20 mA Pt/Ni 1000 (z výroby) Pt1000: -50...+400 °C Ni1000: -50...+200 °C PCD2.W350 Odporové teploměry Pt/Ni 100 Pt/Ni 100 Pt100: -50...+600 °C Ni100: -50...+250 °C PCD2.W360 Odporové teploměry Pt 1000 Pt 1000 -50...+150 °C Metoda linearizace pro teploměry: pomocí programu *) Rozlišení = hodnota nejnižšího platného bitu (LSB)

2,442 mV 4,884 μA 2,442 mV 4,884 μA

5

0,14...0,24 °C 0,09...0,12 °C

0,14...0,20 °C 0,06...0,12 °C 0,07...0,09 °C (rozlišení < 0,1 °C)

Technické údaje Vstupní rozsahy Galvanické oddělení Rozlišení (číselná reprezentace) Princip měření Vstupní odpor

Přesnost při 25 °C Přesnost opakování Teplotní chyba (0...+55 °C) Doba převodu A/D Přepěťová ochrana Nadproudová ochrana Ochrana EMC Časová konstanta vstupního filtru

viz přehled modulů ne 12 bitů (0...4095) nediferenciální, společná zem W300 20 kΩ / 0,15 % W310 125 Ω / 0,1 % W340 U: 200 kΩ / I: 125 Ω W350 není důležitý W360 není důležitý W300, 310 ± 0,5 % W340, 350, 360 ± 0,3 % ± 0,05 % ± 0,2 % < 10 μs W340 ± 50 VDC (trvale) W300 *) + 50 VDC (trvale) W340 ± 40 mA (trvale) W310 *) + 40 mA (trvale) ano W300 typicky 10,5 ms W310 typicky 12,4 ms W340 V typicky 7,8 ms C typicky 24,2 ms T typicky 24,2 ms W350 typicky 16,9 ms W360 typicky 16,9 ms


5-60



Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+

< 8 mA pro všechny typy modulů W300, 310 < 5 mA W340, 360 < 20 mA W350 < 30 mA Odběr z vnějšího zdroje 0 mA Návaznosti 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm² *) na tyto moduly nesmí být připojeno záporné napětí.

5 Vzhled Konektor sběrnice A/D převodník a referenční zdroj

T V/4 V

Poloha 'T':

Pt/Ni 1000

C

Návaznost na sběrnici

T V/4 V

Poloha 'V/4': (0 .. +2,5 V)

C

Zesilovač (OP-AMP) T

T

T

T

T

V/4

V/4

V/4

V/4

V/4

V

V

V

V

V

C

C E7

E6

C E5

E4

C E3

E2

T

Propojky pro volbu režimu (jen u PCD2W340)

C E1

V/4 V

Šroubové svorky 6

5

4

3

2

0 .. 20 mA

T V

7

Poloha 'C':

C

V/4

8

0 .. +10 V

E0

Vstupní filtr

9

Poloha 'V':

1

C

0

COM +E7 +E6 +E5 +E4 +E3 +E2 +E1 +E0

Propojky pro volbu pracovního režimu: Tyto propojky jsou jen na PCD2.W340, na ostatních typech modulů jsou pracovní režimy pevně dané. Všechny vstupy, navolené pro měření teploty (poloha T), musí být použité. Všechny nepoužité vstupy (na modulu PCD2.W340) musí být nastaveny na proudový ‚C’ nebo napěťový ‚V‘ režim. Přestavování propojek Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”.


5-61



Analogové / číselné hodnoty Vstupní signály Číselné hodnoty PCD2.W300/W340 PCD2.W310/W340 PCD2.W340/50/60 Klasik xx7 Simatic Výpočty hodnot se 4095 + 10,0 V + 20 mA 4095 27684 provádějí pomocí + 5,0 V + 10 mA 2047 2047 13824 vzorců, uvedených 0V 0 mA 0 0 na konci této sekce. 0

Připojování napěťových a proudových vstupů Napěťové a proudové signály jsou připojeny přímo na 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (E0 … E7). Pro minimalizaci rušení, pronikajího do modulu po připojovacích vodičích, je vhodné provádět připojení dále popsaným způsobem. Následující schéma zobrazuje typické zapojení pro: ● napěťové vstupy na modulech PCD2.W300 a ...W340. ● proudové vstupy na modulech PCD2.W310 a ...W340.

9

8

7

max. 20 cm

COM

6

5

4

3

2

1

5

0

E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Rozdělovač*)

Zemnící pás

*) Signálová zem

●

Referenční body zdrojů signálu je třeba připojit na GND (svorky „–” a „COM”) Pro optimální výsledky měření není vhodné je připojovat přímo na zemnící pás.

●

Při použití stíněných kabelů je třeba připojit stínění na externí zemnící pás.

Připojování teplotních čidel Vstupní signály od teplotních čidel jsou připojeny přímo na 10 pólovou svorkovnici (E0…E7). Následující schéma zobrazuje typické připojení teplotních čidel na moduly PCD2. W340, ...W350 a ...W360.


5-62


I/O moduly 9

8

max. 20 cm

COM

7

6

5

4

3

2

1

PCD2.W3x0

0

E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Rozdělovač *)

Zemnící pás

5

*) Signálová zem

●

Referenční potenciál pro měření teplot je svorka „COM“, která nesmí být spojená s žádnou externí zemí ani se svorkou „GND“.

●

Při použití stíněných kabelů by stínění mělo být připojeno na externí zemnící pás.

●

Nepoužité vstupy pro teploměry je třeba připojit na signálovou zem.

Smíšené signály

9

8 COM

Rozdělovač VaC

7

6

5

4

3

2

1

0

E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Rozdělovač teploměry

Připojování dvouvodičových převodníků Vstupní filtr Tlak

? +

E2

0...20 mA

24 VDC

E1

Teplota

? 4...20 mA*

E0

GND

*4...20 mA uživatelským programem

PCD2.W310/340

Pro dvouvodičové převodníky (0...20 mA a 4...20 mA) je nutné zapojit do měřící smyčky zdroj 24 VDC. Hardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

5-63



Blokové schéma

A

D

IODIN


Data

/IOWRITE IODOUT I/MS0 IOA0 IOA1 IOA2 IOA3

R zdroje

GND

Zdroj napětí 10,000 V

Referenční napětí 2,500 V


/IOOUIT

MUX

Vstupní filtry a zesilovače

E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

5

+5V GND

Jen u W340, W350, W360 Programování Příklady programování modulu PCD2.W3x0 můžete najít v samostatném manuálu a na stránkách technické podpory SAIA (http://www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém načítá hodnoty automaticky podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“). Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-64



Vzorce pro výpočet teploty Pro Ni 1000 (PCD2.W340) Platnost: Chyba výpočtu:

pro rozsah teplot - 50...+ 210 °C ± 0,5 °C

T= - 188,5 + 260 • DV - 4,676 • 10-6 • (DV - 2784)2 2616

Pro Pt 1000 (PCD2.W340) Platnost: Chyba výpočtu:


5

T= - 366,5 + 450 • DV + 18,291 • 10-6 • (DV - 2821)2 2474

Pro Ni 100 (PCD2.W350) Platnost: Chyba výpočtu:


T= - 28,7 + 300 • DV - 7,294 • 10-6 • (DV - 1850)2 3628


pro rozsah teplot - 50...+ 600 °C ± 1 °C

T= - 99,9 + 650 • DV + 6,625 • 10-6 • (DV -2114)2 3910



T= - 178,1 + 200 • DV + 3,873 • 10-6 • (DV -2786)2 2509

T = teplota DV = načtená hodnota

Měření odporu až do 2,5 kΩ Na vstupy modulu PCD2.W3xx mohou být připojeny i speciální odporové teploměry nebo odporové vysílače s hodnotou do 2,5 kΩ. Číselná hodnota se pak vypočte následovně: DV=

10 • R • 4095 (7500 + R) • 2,5

kde 0 ≤ DV ≤ 4095 a R = odpor měřený v Ω. Hardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

5-65


I/O moduly Analogové vstupy s galvanickým oddělením

5.8

Analogové vstupní moduly s galvanickým oddělením

PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325

7 analogových vstupů, rozlišení12 bitů, 0...10V 7 analogových vstupů, rozlišení12 bitů, 0...20mA 7 analogových vstupů, rozlišení12 bitů, -10V...+10V




5 I/O moduly a I/O konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je stanice PCD pod napětím.


5-66



5.8.1

PCD2.W3x5, analogové vstupy galv. oddělené, 7 kanálů, rozlišení 12 bitů

Použití Rychlé vstupní moduly pro všestranné použití. Mají 7 galvanicky oddělených kanálů s rozlišením 12 bitů. K dispozici jsou varianty pro napětí 0...10 V, -10 V...+10 V a pro proud 0...20 mA. Přehled modulů PCD2.W305

rozlišení *) napětí 0...10 V

PCD2.W315 proud 0...20 mA PCD2.W325 napětí -10...+10 V *) Rozlišení = hodnota nejnižšího platného bitu (LSB)

2,5 mV 5 mA 5 mV

Technické údaje Vstupní rozsahy Galvanické oddělení Rozlišení (číselná reprezentace) Princip měření Vstupní odpor Přesnost při 25 °C Přesnost opakování Teplotní chyba (0...+55 °C) Doba převodu A/D Přepěťová ochrana Nadproudová ochrana Ochrana EMC Časová konstanta vstupního filtru Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

5

viz přehled modulů ano 12 bitů (0...4095) nediferenciální, společná zem W305: 13,5 kΩ / 0,1 % W315: 120 Ω / 0,1 % W325: 13,7 kΩ / 0,1 % ± 0,15 % ± 0,05 % ± 0,25 % ≤ 2 ms W305 ± 40 VDC (trvale) W325 ± 40 VDC (trvale) W315 ± 35 mA (trvale) ano Typicky 2,4 ms < 60 mA 0 mA 0 mA 14 pólový konektor s pružinovými svorkami (4 405 4998 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²


5-67



Vzhled

5

Analogové / číselné hodnoty PCD2.W305 + 10,0 V + 5,0 V 0V

Vstupní signály PCD2.W315 + 20 mA + 10 mA 0 mA

PCD2.W325 +10 V 0V -10 V

Číselné hodnoty Klasik xx7 Simatic 4095 4095 27684 2047 2047 13842 0 0 0

Připojování napěťových a proudových vstupů Napěťové a proudové signály jsou připojeny přímo na 14 pólový konektor s pružinovými svorkami (E0 … E6 a COM). Pro minimalizaci rušení, pronikajího do modulu po připojovacích vodičích, je vhodné provádět připojení dále popsaným způsobem.


5-68



Následující schéma zobrazuje typické zapojení pro: ● ●

napěťové vstupy na modulech PCD2.W305 a PCD2.W325 nebo proudové vstupy na modulech PCD2.W315. Pokud jsou použity stíněné vodiče, je třeba připojit stínění na externí zemnící pás. 13 12 11 10 9 E6

COM

E5

COM

8

7

6

5

4

3

2

1

0

E4

COM

E3

COM

E2

COM

E1

COM

E0

max. 20 cm

COM

5 Zemnící pás

A/D převodník

Multiplexer

Galvanicky oddělené sériové rozhraní

μkontrolér

VCC

DC/DC Zdroj COM Referenční napětí 2,500 V



E0 COM E1 COM E2 COM E3 COM E4 COM E5 COM E6 COM

Vstupní filtry

Blokové schéma


+5 V GND


5-69



Programování Pro programování modulů jsou k dispozici FBoxy. Provedení xx7: operační systém automaticky načítá hodnoty podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“). Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.

5


5-70


I/O moduly Analogové výstupní moduly

5.9

Analogové výstupní moduly

PCD2.W400 PCD2.W410 PCD2.W600 PCD2.W610

4 analogové výstupy 8 bitů, 0...10V 4 analogové výstupy 8 bitů, 0...10V, 0...20mA, 4...20mA *) 4 analogové výstupy 12 bitů, 0...10V 4 analogové výstupy 12 bitů, 0...10V, 0...20mA, 4...20mA, Pt/Ni 1000 *)

*) volitelné propojkou




5



5-71



5.9.1

PCD2.W4x0, analogové výstupy, 4 kanály, rozlišení 8 bitů

Použití Rychlý výstupní modul se 4 výstupními kanály, každý rozlišení 8 bitů. Lze pomocí propojek nastavit různé typy výstupních signálů. Modul je vhodný pro takové technologické procesy, ve kterých je třeba ovládat větší množství spojitých pohonů, jako jsou např. chemické provozy nebo řízení budov. Přehled modulů PCD2.W400: jednodušší modul se 4 výstupními kanály, 8 bitů, 0...10 V PCD2.W410: univerzální modul se 4 výstupními kanály, rozlišení 8 bitů. Signály lze volit propojkou: 0...10 V, 0...20 mA nebo 4...20 mA.

5

Technické údaje Počet výstupních kanálů Výstupní rozsahy

Rozlišení (číselná reprezentace) Doba převodu D/A Zatěžovací odpor Přesnost (vztažená k výstupní hodnotě) Zbytkové vlnění Teplotní chyba (0...+55 °C) Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti


4 s ochranou proti zkratu W400 0...10 V W410 0...10 V*) volitelné 0...20 mA pomocí 4...20 mA propojek *) nastavení z výroby 8 bitů (0...255) < 5 µs pro 0...10 V ≥ 3 kΩ pro 0...20 mA 0...500 Ω pro 4...20 mA 0...500 Ω pro 0...10 V 1 % ± 50 mV pro 0...20 mA 1 % ± 0,2 mA pro 4...20 mA 1 % ± 0,2 mA pro 0...10 V < 15 mV pro 0...20 mA < 50 µA pro 4...20 mA < 50 µA typicky 0,2 % ± 1 kV s nestíněnými kabely ± 2 kV se stíněnými kabely 1 mA 30 mA max. 0,1 A (jen u PCD2.W410 pro proudové výstupy)

}


5-72



Vzhled Konektor sběrnice Referenční napětí Návaznost na sběrnici 4

0

3 2 1 0

Propojka J1 - posun (jen u PCD2.W410) Poloha "0": 0...10 V nebo 0...20 mA Poloha "4": 2...10 V nebo 4... 20 mA V

D/A převodník

C

Výstupní zasilovač 0...10 V

5

Propojka J2 - napětí/proud (jen u PCD2.W410) Poloha "V": Napěťový výstup Poloha "C": Proudový výstup 9

8

7

6

A3

5

4

A2

3

2

A1

1

0

A0

Převodníky U/I, napájené externě (jen u PCD2.W410) Šroubovací svorky

Analogové / číselné hodnoty a volba propojek Propojka „V/C” Propojka „0/4” Rozsah Signálu Číselná hodnota Klasik xx7 Simatic 255 255 27648 128 128 13824 0 0 0 *) Přesné hodnoty jsou o 1/255 vyšší


V 0 0...10 V

C 0 0...20 mA

C 4 4...20 mA

10,0 V 5,0 V*) 0

20 mA 10 mA*) 0

20 mA 12 mA*) 4 mA

5-73



Přestavování propojek Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”. Připojování signálů Napěťové výstupy 0...10V

D 4 (A2)

A

5

U

5

_ 3 k R>

Proudové výstupy 0...20 mA nebo 4...20 mA (na typu PCD2.W410 jsou volitelné propojkami)

D A

NAPĚTÍM ŘÍZENÝ PROUDOVÝ ZDROJ

+ 24 VDC

Pro proudové výstupy (jen pro ně, ne pro napěťové) je třeba připojit vnější zdroj 24 VDC.

4 (A2)

5

I R = 0... 500 


5-74



Blokové schéma

WRITE

ADDR



DATA

V+

0

D

1

D

2

D

3

D

A A A

U

PROPOJKA J2

A

Referenční zdroj

NAPĚTÍM ŘÍZENÝ PRUDOVÝ ZDROJ

V C

I

+5V GND

5 9

8

7

6

A3 24 VDC

5

4

A2

3

2

1

A1

0

A0

ANALOGOVÉ VÝSTUPY

Programování Příklady programování pro PCD.W4x0 lze nalézt v samostatném manuálu a na stránkách technické podpory SAIA (www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém automaticky načítá hodnoty podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“). Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-75



5.9.2

PCD2.W6x0, analogové výstupy, 4 kanály, rozlišení 12 bitů

Použití Rychlé výstupní moduly se 4 výstupními kanály, rozlišení 12 bitů. K dispozici jsou různé varianty výstupních signálů: 0...10 V, -10...+10 V a 0...20 mA. Přehled modulů PCD2.W600:

Unipolární napěťové výstupy

PCD2.W610:

Bipolární napěťové výstupy lze volit unipolární napěťový

Technické údaje Počet výstupních kanálů Výstupní rozsahy

Galvanické oddělení Rozlišení (číselná reprezentace) Doba převodu D/A Zatěžovací impedance Přesnost při 25 °C (vztažená k výstupní hodnotě) Teplotní chyba (0...+50 °C) Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Návaznosti

0...10 V -10 V...+10 V, pomocí propojky 0...10 V / proudový 0...20 mA rozlišení

4 zkratuvzdorné W600 0...+10 V 2,442 mV W610 -10 V...+10 V 4,884 mV volitelné 0...+10 V 2,442 mV pomocí 0...+20 mA 4,884 μA propojek ne 12 bitů (0...4095) typicky 10 μs napěťové > 3 kΩ proudové < 500 Ω napěťové ± 0,5 % proudové ± 0,8 % *) napěťové ± 0,1 % proudové ± 0,2 % W600 max. 4 mA W610 max. 110 mA W600 max. 20 mA W610 0 mA max. 100 mA (jen u PCD2.W610, při napájení proudových výstupů) 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

5

}

*) Poznámka k proudovým výstupům: Protože u některých aplikací je důležité mít možnost překročit krajní meze (0 mA, 20 mA), jsou proudové výstupy nastaveny podle dále uvedené charakteristiky : Během startu bude na všech výstupech modulu W600 napětí 5 V. Startovací fáze trvá 40 ms, potom jsou výstupy nastaveny na 0 V.


5-76



I 20,1 mA 20 mA 19,94 mA

Tolerance +/- 0,5 % typ. Tolerance +/- 0,8 % max. 0,06 mA 0 mA

DV 0

20

5

4075 4095

Vzhled Konektor sběrnice Zdroj +/-15 V a -5 V (jen u W610) Návaznost na sběrnici Propojka "Volba nulování" (jen u W610) Propojka "Unipolární/Bipolární" (jen u W610) mid

B

low

U

D/A převodník Výstupní zesilovač V C

Propojka "V"- napětí "C"- proud (jen u W610) Zdroj napětí Uext (jen u W610)

Ochranné obvody 9

8

7

6 A3

Uext A3

5

4

3

A2

A2

2 A1

A1

1

0 A0

Šroubové svorky

A0

Analogové / číselné hodnoty Klasik 4095 4075 2048 20 0

Číselné hodnoty xx7 4095 4075 2048 20 0


Výstupní signál Simatic 27648 27513 13824 135 0

+20,1 mA +20 mA +10 mA 0 mA 0 mA

5-77



Přestavování propojek Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”. Volba rozsahu (PCD2.W610) Nastavení propojek z výroby: A0...A3: „V” U/B: „B” Volba nulování:

(napětí) (bipolární) „mid” (nastavení na střed rozsahu, tj. v bipolárním režimu na 0 V)

Podle potřeby lze volit z následujících rozsahů: pro celý modul U/B: Volba nulování: Doporučené nastavení:

Unipolární nebo Bipolární režim low - dolní mez rozsahu nebo mid - střed rozsahu Unipolární → low (dolní mez) Bipolární → mid (střed rozsahu)

pro každý kanál „V”: „C”:

napěťový výstup 0...+10 V nebo -10 V...+10 V proudový výstup 0...20 mA

5

Proudové výstupy jsou konstruovány jen pro unipolární režim. Bipolární režim lze sice navolit, ale pro záporné hodnoty bude na výstupu vždy jen 0 mA. Připojování signálů Napěťové výstupy 0...10 V nebo -10 V...+10 V: (volitelné na PCD2.W610)

D 4 (A2)

A

5

U _ 3 k R>

Proudové výstupy 0...20 mA: (jen na PCD2.W610)

D A

NAPĚTÍM ŘÍZENÝ PROUDOVÝ ZDROJ

+ 24 VDC 4 (A2)

5

I R = 0... 500 

Pro proudové výstupy (jen pro ně) je třeba připojit vnější zdroj 24 VDC. Hardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

5-78



Blokové schéma

A2 A3

U ext

COM

A

/IOOUIT

Data

D

Filtr

GND

+15 V Referenční napětí 2,500 V

Přepínač Unipolární/ Bipolární

-15 V -5 V

IODIN /IOWRITE IODOUT I/MS0 IOA0 IOA1 IOA2 IOA3

I/O sběrnice PCD

A1

U1 U2 U3 U4


Výstupní převodník

A0

5

+5 V

DC/DC

GND

Programování Příklady programování pro PCD.W6x0 lze nalézt v samostatném manuálu a na stránkách technické podpory SAIA (www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém automaticky načítá hodnoty podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“). Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-79


I/O moduly Analogové výstupy s galvanickým oddělením

5.10

Analogové výstupní moduly s galvanickým oddělením


6 analogových výstupů rozlišení 10 bitů, 0...10V 4 analogové výstupy rozlišení 10 bitů, 0...20mA 6 analogových výstupů rozlišení 10 bitů, -10V...+10V




5 I/O moduly a I/O konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je stanice PCD pod napětím


5-80



5.10.1 PCD2.W6x5, analogové výstupy g. o., 6 (4) kanálů, rozlišení 10 bitů

Použití Rychlé výstupní moduly se 6 příp. 4 galvanicky oddělenými kanály, s rozlišením 10 bitů. K dispozici jsou různá provedení pro napěťové výstupy 0...10 V, -10 V...+10 V a pro proudové výstupy 0...20 mA. Přehled typů

Kanálů

Rozlišení

PCD2.W605

napětí 0...10 V

6 (A0...A5)

10 mV

PCD2.W615 PCD2.W625

proud 0...20 mA napětí -10...+10 V

4 (A0...A3) 6 (A0...A5)

20 μA 20 mV

Technické údaje

5

Počet výstupních kanálů Galvanické oddělení

viz Přehled typů 500 V, galvanické oddělení výstupů od PCD, kanály navzájem nejsou oddělené Rozlišení (číselná reprezentace) 10 bitů (0...1023) Zatěžovací impedance W605 > 3 kΩ W615 < 500 Ω* W625 > 3 kΩ Přesnost při 25 °C W605 ± 0,4 % (vztažená k výstupní hodnotě) W615 ± 0,7 % W625 ± 0,4 % Teplotní chyba (0...+55 °C) ± 0,25 %, 100 ppm/K nebo 0,01 %/ K Ochrana proti zkratu ano, i proti trvalému Ochrana EMC odpovídá ENV 50141, EN 55022, EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5 Časová konstanta výstupního filtru W605 typicky 1 ms W615 typicky 0,3 ms W625 typicky 1 ms Odběr z vnitřního zdroje +5 V W605 110 mA (typicky 80 mA) W615 55 mA (typicky 45 mA) W625 110 mA (typicky 80 mA) Odběr z vnitřního zdroje V+ W605/W625 0 mA W615 90 mA Odběr z vnějšího zdroje max. 90 mA, vyhlazené (jen pro proudové výstupy) Rozsah napětí Rz * 20 mA + 10…20 V *Příklad:. Rz = 500 Ω → Ue = 20…30 V Rz = 0 Ω → Ue=10…20 V Návaznosti 14 pólový konektor s pružinovými svorkami (4 405 4998 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²


5-81



Vzhled

5

Číselné / analogové hodnoty Výstupní signály PCD2.W605 + 10,0 V + 5,0 V 0V

PCD2.W615 + 20 mA + 10 mA 0 mA

PCD2.W625 +10 V 0V -10 V

Číselné hodnoty Klasik xx7 4095 4095 2047 2047 0 0

Simatic 27684 13842 0

Vysvětlivky k výstupnímu rozsahu Na modulech PCD2.W6x5 se nastavení posunu a zesílení provádí digitálně v µC. Protože na desce nejsou žádné potenciometry byl výstupní rozsah poněkud rozšířen pro dosažení mezních hodnot i v nejhorších případech. Typický výstupní rozsah (bez tolerance součástek): W605: - 0,26 V...+10,36 V (místo 0...+10 V) W615: 0 mA...21,4 mA (místo 0...20 mA) W625: -10,62 V...10,36 V (místo -10 V...+10 V) Tyto rozsahy odpovídají 10 bitům (1024 krokům) jako dříve. Výsledkem je následující rozlišení na 1 bit: W605: 1 bit = 10,38 µV W615: 1 bit = 21,7 µA W625: 1 bit = 20,75 µV S pomocí vyvážení je nominální rozsah (0...10 V) převzorkován do 0...1023 a tím je dosaženo toho, že výstupní hodnota je přesná v rozmezí 1 bitu. Pokud výstup z FBoxu není omezen na hodnotu 0...1023 může být využit celý dostupný rozsah výstupního signálu.


5-82



Pro výstup napětí > 10 V a proudy > 20 mA jsou dovolené hodnoty >1023 a pro napětí < 0 V příp. < -10 V jsou dovolené záporné hodnoty. (Modul W615 neumožňuje záporné proudy). Tyto rozšířené rozsahy závisí na tolerancích součástek a nejsou garantovány. Připojování napěťových a proudových výstupů Napěťové a proudové výstupy se připojují přímo na 14 pólový konektor s pružinovými svorkami (A0…A5 resp. A3 a -). Následující schéma zobrazuje typické zapojení pro: ● ●

napěťové výstupy z modulů PCD2.W605 a PCD2.W625 modů nebo proudové výstupy z modulu PCD2.W615.

5

Napěťové výstupy 0...10 V (W605) nebo -10 V...+10 V (W625):

D

4 (A2)

A

5

U R ≥ 3 kΩ

13

Proudové výstupy 0...20 mA (W615)

D A

Napětím řízený proudový zdroj

12

+ 24 VDC

4 (A2)

5 13

I R = 0...500 

Pro proudové výstupy (jen pro ně, ne pro napěťové) je třeba připojit vnější zdroj 24 VDC.


5-83



Galvanicky oddělené sériové rozhraní

Zdroj DC/DC COM

Filtr

μ kontrolér

VCC

Referenční napětí 2,500 V


+Uin -Uin

D/A převodník

A0 COM A1 COM A2 COM A3 COM A4 COM A5 COM

Operační zesilovače Výstupní obvody

Blokové schéma


5

+5 V GND

I/O Sběrnice PCD1/2

Programování Pro programování těchto modulů jsou k dispozici příslušné FBoxy. Provedení xx7: operační systém automaticky načítá hodnoty podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“ nebo „Network configurator“). Watchdog: Tento modul může být použit na libovolné pozici, nikde funkci Watchdog nevadí.


5-84


I/O moduly Analogové kombinované moduly

5.11

Analogové kombinované moduly

PCD2.W500 PCD2.W510

2 analogové vstupy rozlišení 12 bitů + 2 analogové výstupy rozlišení 12 bitů, 0...10V, -10V...+10V *) 2 analogové vstupy rozlišení 12 bitů + 2 analogové výstupy rozlišení 12 bitů, 0...+20 mA, -20...+20 mA *)

*) volitelné propojkou




5

I/O moduly a I/O konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je stanice PCD pod napětím


5-85



5.11.1 PCD2.W5x0, analogové I/O, 2 + 2 kanály, rozlišení 12 bitů

Použití Rychlé kombinované analogové vstupní/výstupní moduly se 2 napěťovými vstupy a 2 napěťovými výstupy 0...+10 V (unipolární) nebo -10...+10 V (bipolární), volitelné pomocí propojky, všechny s rozlišením 12 bitů. Modul je vhodný pro přesné, rychlé aplikace. Přehled modulů PCD2.W500: Modul se dvěma napěťovými vstupy a se dvěma napěťovými výstupy 0...+10 V (unipolární) nebo -10 V...+10 V (bipolární), volitelné pomocí propojky (standardní provedení). PCD2.W510: Modul se dvěma proudovými vstupy a dvěma napěťovými výstupy (speciální provedení, vyrábí se jen na obědnávku)

5

Technické údaje Vstupy Počet kanálů Rozsah signálu

W500

W510

Galvanické oddělení Princip měření Doba převodu A/D Rozlišení (číselná reprezentace) Vstupní odpor Přesnost (naměřené hodnoty) Přesnost opakování (za stejných podmínek) Dovolené součtové napětí Útlum součtového napětí Přepěťová ochrana Časová konstanta vstupního filtru Výstupy Počet výstupních kanálů Rozsah signálu

2 0...+10 V společně volitelné propojkou -10...+10 V 0...+20 mA společně volitelné propojkou -20...+20 mA ne diferenciální < 30 µs 12 bitů (0...4095) 0...+10 V: 1 MΩ 0...+20 mA: 100 Ω unipolární: ± 2 bity bipolární: ± 10 bity ± 2 bity

} }

CMR ± 10 V CMRR > 75 dB ± 40 VCC (trvale) 3 ms

2 zkratuvzdorné 0...+10 V jednotlivě volitelné propojkami -10...+10 V Galvanické oddělení ne Doba převodu D/A < 20 µs Rozlišení (číselná reprezentace) 12 bitů (0...4095) Zátěžovací impedance > 3 kΩ Přesnost (vztažená k výstup. hodnotě) 0,3 % ± 20 mV

}

Technické údaje společné pro celý modul Odolnost proti rušení podle IEC 801-4 Teplotní chyba (0...+55°C) Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+


± 1 kV, s nestíněnými kabely ± 2 kV, se stíněnými kabely 0,3 % max. 200 mA 0 mA

5-86



Odběr z vnějšího zdroje: Návaznosti:

0 mA 10 pólový kabel se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Protože odběr tohoto modululu je značný, je třeba při použití více modulů v jedné stanici zkontrolovat, zda není překročen celkový povolený odběr. Vzhled Konektor sběrnice

5

Převodník DC-DC Základní modul Propojka: vstupy unipolární (U) Přídavný submodul Propojka U/B 0 a U/B 1 na přídavném modulu U/B0 U/B1

9

8

7 -A1

6

5

+A1 -A0

4

3

+A0 -E1

2

1

+E1 -E0

Propojka: vstupy bipolární (B) 0

Šroubové svorky

+E0

+ Nemusí být připojeno

Záporné svorky výstupů „–” jsou interně uzemněny, každý pomocí rezistoru 100 Ω. Analogové/ číselné hodnoty Vstupy Vstupní signály

+10 V +5 V 0V -5 V -10 V

Číselné hodnoty Klasik xx7 Simatic unipolární bipolární unipolární bipolární unipolární bipolární 4095 4095 4095 4095 27648 27648 2047 3071 2047 3071 13824 13824 0 2047 0 2047 0 0 0 1023 0 1023 0 -13824 0 0 0 0 0 -27648

Výstupy Klasik 4095 3071 2047 1023 0

Číselné hodnoty xx7 4095 3071 2047 1023 0


Simatic 27648 20736 13824 6912 0

Výstupní signály unipolární bipolární +10,0 V +10,0 V +7,5 V + 5,0 V +5,0 V 0V +2,5 V -5,0 V 0V -10,0 V

5-87



PCD3.W500 modul plně vybavený (s nasazeným přídavným submodulem)

Kromě konektoru sběrnice, zdrojového převodníku DC-DC a konektoru pro svorkovnici, jsou na základním modulu dva vstupní kanály s dvoupólovými propojkami pro unipolární nebo bipolární funkci a několik cejchovacích potenciometrů, které nesmějí být uživatelem přestavovány. Přídavný submodul obsahuje dva analogové výstupy, každý se dvěma třípólovými propojkami pro volbu unipolární nebo bipolární funkce příslušného výstupu. Samotný základní modul bez submodulu s výstupy je funkceschopný a použitelný. Přestavování propojek Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”.

Blokové schéma

Vstup 0

Ochr. EMC

Ref. 2,5 V

+/- 10 V Nastavení U

Diff. Mux.

5

A

/4 /8

D

Vstup 1

Ochr. EMC

Výstup 0

Ochr. EMC

x2 x4

Diff. x2

Výstup 1

Ochr. EMC

x2 x4

Diff. x2

Diff.

A D

A D

+/- 10 V

Ref. 2,5 V

Programování Nulování (Reset) Při přivedení napájecího napětí na modul, jsou oba analogové výstupy na každém použitém modulu PCD3.W500 nastaveny na maximální hodnotu +10 V (nebo na nepředvídatelnou hodnotu v rozsahu 0 .. +10 V). Pokud by tento fakt mohl způsobit nějaké problémy, je možné pomocí programu v XOB 16 (rutině pro studený start) vynulovat oba tyto výstupy, nebo je nastavit na zvolenou počáteční hodnotu.


5-88



Pokud je ke stanici připojeno programovací zařízení (PC s s PG5 nebo ruční programovací přístroj PCD8.P100), NENÍ bezprostředně po zapnutí stanice proveden studený start. Oba analogové výstupy modulu PCD2.W500 zůstanou tedy nastaveny na maximální hodnotu +10 V (nebo na nepředvídatelnou hodnotu v rozsahu 0 .. +10 V) až do studeného startu stanice. Jetliže je ke základně připojeno programovací zařízení (PC se spuštěným programem debugger nebo ruční programovací přístroj P100), NENÍ bezprostředně po zapnutí základny PCD1/2 proveden studený start. Oba analogové výstupy modulu PCD2.W500 zůstanou tedy nastaveny na maximální hodnotu +10 V (nebo náhodnou hodnotu mezi 0...10 V) až do studeného startu. Příklady programování pro PCD2.W500 lze nalézt na stránkách technické podpory SAIA (www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém automaticky načítá hodnoty podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“).

5



5-89


I/O moduly Moduly pro vážení

5.12

Moduly pro vážení

PCD2.W710 PCD2.W720

1 kanálový vážící modul pro 4/6 vodičové tenzometry 2 kanálový vážící modul pro 4/6 vodičové tenzometry





5

5.12.1 PCD2.W710 a PCD2.W720, moduly pro vážení

Moduly PCD2.W710 a PCD2.W720 jsou podrobně popsány v manuálu 26/833.


5-90


I/O moduly Moduly pro měření teplot

5.13

Moduly pro měření teplot

PCD2.W745

4 kanálový modul pro termočlánky J, K...,





5 5.13.1 PCD2.W745, speciální modul pro měření teplot

Modul PCD2.W745 je podrobně popsán v manuálu 26/796.


5-91


I/O moduly Rychlé čítací moduly

5.14

Rychlé čítací moduly

PCD2.H100

Čítací dodul do 20 kHz

PCD2.H110

Univerzální čítací a měřící modul do 100 kHz

Související produkt: Programový balík „MotionX” pro pohodlnou konfiguraci a oživování Tento programový balík běží pod Windows 98, ME, 2000 a NT. V souhrnu nabízí následující možnosti: ●

Přímý, snadný přístup ke všem základním funkcím modulů PCD2.Hxxx.

●

Pohybování pohony a nastavování parametrů řízení bez napsání jediné řádky programu.

●

Snadné zadávání, testování a ukládání různých variant parametrů řízení.

●

Trasování a grafická reprezentace polohovacích sekvencí.

●

Bohaté diagnostické funkce.

●

Programovací komplet PG5 umožňuje automatickou integraci programových knihoven, inicializaci a použití nových instrukcí CSF, které zajišťují velmi rychlé provádění programu v Saia®PCD.

5



5-92


I/O moduly PCD2.H100

5.14.1 PCD2.H100, jednoduchý čítací modul až do 20 kHz

Použití Čítací modul pro pulsy až do kmitočtu 20 kHz. Modul má dva čítací vstupy „A” a „B” a jeden přímý výstup „CCO”. Umožňuje měřit např. počet otáček, odměřovat vzdálenosti nebo počítat pulsy v daném časovém okně, vymezeném logickým součinem s druhým vstupem. Typické oblasti použití: ● Měření otáček nebo vzdáleností (pomocí impulsů). ● Předvolení hodnoty a vypnutí výstupu CCO když obsah = 0. ● Měření čítáním: impulsy jsou čítány, jen pokud je splněna určitá podmínka, např. je uzavřena světelná závora. ● Čítání s rozlišením směru pro inkrementální rotační snímače, což umožňuje jednoduché řízení polohy.

5

Technické údaje Počet systémů Rozsah čítání Čítaný kmitočet Ochrana dat Binární vstupy “IN-A” a „IN-B” Vstupní proud Vstupní filtr Binární výstup Čítačem ovládaný výstup CCO (Counter Controlled Output) Spínaný proud Spínané napětí Výstupní obvody Úbytek napětí Zpoždění výstupu Napájení: Vnější napájení Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Pracovní podmínky Teplota okolí Odolnost proti rušení Programování Režimy čítání:

1 0...65 535 (16 bitů) (je možné rozšířit propojením s interními čítači stanice) max. 20 kHz (poměr impuls / mezera 50 %) všechna data v modulu jsou volatilní. (v PCD jsou k dispozici nevolatilní registry) jmenovité napětí 24 VDC log.0 -30...+5 V log.1 +15...30 V jen napájená čidla typicky 7,5 mA 25 kHz vypíná, když čítač jde do 0 nebo 65 535 (podle zvoleného směru čítání) 5...500 mA zbytkový proud max. 1 mA min. zátěž 48 Ω při napětí 5...24 V 5...32 V vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % bez galvanického oddělení, bez ochrany proti zkratu, na výstup spíná kladné napětí typicky 2 V při 500 mA < 10 µs (při indukční zátěži poněkud větší díky ochranné diodě) 5...32 VDC, (jen pro napájení výstupu CCO) max. 90 mA 0 mA proud zátěží výstupu CCO pracovní 0...+55 °C bez nucené ventilace, skladovací -20...+85 °C Značka CE podle EN 50 081-1 a EN 50082-2 Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Pro užití v RIO existují jiné FB. volitelné propojkou


5-93



Návaznosti



Konektor sběrnice GAL*) pro adresaci

GAL*) pro režimy čítače SC x1 x2

5

Propojka pro volbu režimu

CCO

B

A

En

Signalizační LED Šroubové svorky

9

8

7

6

CCO

5

4

B

3

2

1

0

A

(*) GAL = Generic Array Logic) - programovatelné logické pole “A” “B” “En” (Enable) “CCO”

Vstup „A” 1 Vstup „B” 2 Čítač aktivní 0 Výstup „CCO” 3

Přestavování propojek Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”.


5-94



Režimy čítání SC (Single Count):

A

AND

B Filtr

Prosté čítání. Čítá impulsy na vstupu A. Čítání nahoru nebo dolů se volí uživatelským programem. Aby byl signál ze vstupu A čítán, musí být na vstupu B napětí 24VDC (součinové hradlo).

5

Vstup A Vstup B Hodiny Čítač Režimy x1, x2

Obousměrné čítání pro dvoufázová inkrementální čidla, připojená na vstupy A a B

x1

Vstup A Vstup B Hodiny Čítač

x2

Vstup A Vstup B Hodiny Čítač


5-95




Blokové schéma

Vstupní rozhraní

Příznak čítače Nastavit

Uvolnění čítače

U+ Čítač Nastavit CCO

Výstupní rozhraní

Stavový příznak čítače Hodiny

CCO

5

Nahoru/Dolů

Režim čítače (dekódování GAL)

SC x1 x2 Režim

Vstupní filtr

Vstupy

A

B

Princip činnosti Princip činnosti je dostatečně patrný z blokového schéma. Jen funkce výstupních obvodů čítače vyžaduje podrobnější vysvětlení: Výstup vnitřního čítače je označen „Příznak čítače“. K tomuto příznaku má uživatel přístup pouze pomocí programu. Příznak je nastaven do stavu log.1 při zápisu nějaké hodnoty do čítače, nebo pomocí speciální instrukce. Příznak čítače je nulován, když: v režimu čítání nahoru je dosažena hodnota 65 535. v režimu čítání dolů je dosažena hodnota 0. Výstup CCO musí být vždy nejprve sepnut uživatelským programem. Okamžik jeho rozepnutí závisí na tom, o který z následujících případů se jedná : a) rozsah čítání je mezi 0...65535 (běžný případ). b) rozsah čítání je větší než 65535. Případ a)

Nulování příznaku čítače vede k současnému rozepnutí výstupu CCO. 0

Vstupní impulsy

50 000

Příznak čítače Uvolnění rozepnutí (Reset enable) Výstup CCO

„Uvolnění rozepnutí“ musí být aktivováno dříve, než čítač dočítá k nule.


5-96



Případ b)

Pokud má být rozsah čítání větší než 65 535, musí být „Uvolnění rozepnutí“ aktivováno později, tj. v době mezi předposledním a posledním dočítáním k nule. To znamená, že výstup CCO rozepne až po více průchodech čítače nulou. Počet průchodů je čítán pomocí standardního vnitřního čítače stanice PCD.

Např. výstup CCO musí rozepnout po 200 000 impulsech. 0

200 000 3392

65536

65536

65536

5

Příznak čítače Uvolnění rozepnutí Výstup CCO Čítač v PCD

4

3

2

1

0

Programování Příklady programování pro PCD2.H100 lze nalézt na stránkách technické podpory SAIA (www.sbc-support.ch). Provedení xx7: operační systém automaticky načítá hodnoty podle konfigurace (zadané v „I/O Builder“). Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”. .


5-97



5.14.2 PCD2.H110, univerzální čítací a měřící modul až do 100 kHz

Použití Měřící a rychlý čítací modul pro běžné čítání a jednoduché polohování, ale také pro specifické aplikace, např. měření kmitočtu, měření periody, délky pulzu, generátor, atd. Modul je vybaven programovatelným logickým polem FPGA (Field Programmable Gate Array) a může být programován pro speciální požadavky (při dostatečně velké sérii) použitím výměnné paměti PROM Technické údaje Počet systémů Rozsah čítání Čítaný kmitočet Ochrana dat Binární vstupy Počet vstupů Svorka 0 = E 0 Svorka 1 = E 1 Svorka 2 = E 2 Svorka 3 = E 3 Jmenovité napětí Vstupní proud Vstupní filtr Vstupní obvody Binární výstupy Počet výstupů Svorka 4 = A 0 Svorka 5 = A 1 Spínaný proud Kmitočet Spínané napětí Výstupní obvody Úbytek napětí Zpoždění výstupu Napájení Vnější zdroj Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje Pracovní podmínky Teplota okolí Odolnost proti rušení

1 0...16,777,215 (24 bitů) až do 100 kHz Všechna data v modulu jsou volatilní. (v PCD jsou k dispozici nevolatilní Registry)

5

4 Vstup „A” pro čítání a měření Vstup „B” jen pro čítání Vstup „Enable C” čítacího modulu Vstup „Enable M” měřícího modulu 24 V log.0 : - 30...+5 V log.1 : +15...+30 V jen napájená čidla typicky 6,5 mA 150 kHz bez galvanického oddělení 2 Výstup „CCO” pro čítač Výstup „TCO” pro měřící funkce 5...500 mA zbytkový proud max. 1 mA min. zátěž 48 Ω při napětí 5...24 V ≤ 100 kHz 5...32 V vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10 % bez galvanického oddělení, bez ochrany proti zkratu, na výstup spíná kladné napětí typicky < 0,5 V při 500 mA < 1 µs (při indukční zátěži poněkud větší díky ochranné diodě) 5...32 VDC, (jen pro napájení CCO výstupů) max. 90 mA 0 mA max. 2 A (všechny výstupy celkem) pracovní 0...+55 °C bez nucené ventilace, skladovací -20...+85 °C Značka CE podle EN 50 081-1 a EN 50082-2


5-98



Programování

Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Program „Motion X“ podporuje inicializaci modulu a číselnou i grafickou reprezentaci hodnot. 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Návaznosti

Návaznosti a signalizace Konektor sběrnice FPGA

5

PROM v patici Oscilátor Vstupní filtr

Výstupní tranzistory Signalizační LED

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Šroubové svorky

0

A1 A0 E3 E2 E1 E0

LED 0 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4

Stav vstupu „A” Stav vstupu „B” Stav vstupu „EnableC” Stav vstupu „EnableM” Stav výstupu „CCO”

Blokové schéma

Vstup "A"

E0

Vstup "B"

E1

EnableC

E2

EnableM

E3

CCO

A0

TCO

A1

Oscilátor

FPGA Programovatelné hradlové pole (Field programmable Gate Array)


Uživatelská PROM

Vstupní filtr a převod z 24V na 5V Výstupní zesilovač 5...32 VDC (Uext)

Další podrobnosti najdete v manuálu 26/755, „PCD2.H110 - Univerzální čítací a měřící modul”. Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-99


I/O moduly Moduly s rozhraním SSI

5.15

Moduly s rozhraním SSI

PCD2.H150

modul s rozhraním pro čidla SSI

Související produkt: Programový balík „MotionX” pro pohodlnou konfiguraci a oživování Tento programový balík běží pod Windows 98, ME, 2000 a NT. Celkově nabízí následující možnosti: ●

Přímý, snadný přístup ke všem základním funkcím modulů PCD2/PCD3.Hxxx.

●


●


●


●


●

Programovací komplet PG5 umožňuje automatickou integraci programových knihoven, inicializaci a použití nových istrukcí CSF, které zajišťují velmi rychlé provádění programu v Saia®PCD.

5

Všude na desce jsou součástky, které by mohly být zničeny elektrostatickým I/O moduly a I/O konektory nesmějí být instalovány a odnímány když je stanice PCD pod napětím.


5-100



5.15.1 PCD2.H150, modul pro čidla SSI (absolutní odměřování vzdálenosti)

Použití Modul PCD2.H150 obsahuje rozhraní pro čidla podle standardu SSI (SSI = Synchronous Serial Interface). Standard SSI používá většina absolutních enkodérů. Podrobnou specifikaci SSI obsahuje brožurka „SSI - Technické Informace”, kterou lze získat od firmy STEGMANN. Na modulu je rozhraní RS 422 pro čidlo SSI a 4 binární výstupy. Funkci zajišťuje programovatelné hradlové pole FPGA (Field Programmable Gate Array). Technické údaje Rozlišení Kmitočet hodin Kmitočet je třeba zvolit podle délky kabelu

Kód dat Režimy čtení Poloha posunu Prováděcí doba Detekce přerušení kabelu Příznaky

Rozhraní SSI 1 vstup dat od SSI 1 výstup hodin pro SSI Binární výstupy Počet výstupů Svorka 4 = A 12 Svorka 5 = A 13 Svorka 6 = A 14 Svorka 7 = A 15 Spínaný proud Ochrana proti zkratu Galvanické oddělení Úbytek napětí Typ výstupu Zpoždění výstupu Napájení Odběr z vnitřního zdroje +5 V Odběr z vnitřního zdroje V+

konfigurovatelné pro 8...29 bitů dat a 0...2 řídící bity konfigurovatelný, 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz a 500 kHz (vstupní filtr je navržen pro 500 kHz) Délka kabelu Kmitočet < 50 m max. 500 kHz < 100 m max. 300 kHz < 200 m max. 200 kHz < 400 m max. 100 kHz konfigurovatelný - gray nebo binární normální (jednotlivé čtení). Kruhový režim: ‘dvojité čtení a komparace’ (ne všechna čidla mají tuto funkci). Posun může být definován při inicializaci modulu PCD2.H150. Zadaný posun je vždy odečten v obslužném FB. Příkaz ‘Set Zero’ také používá registr s posunem. typicky 1,5 ms pro načtení hodnoty z SSI detekováno pomocí FB ‘timeout’ (10 ms) ‘fTimeout’, (při přerušení kabelu, vadném enkodéru nebo nesprávné adrese) ‘fPar_Err’, (pokud je vyslán vadný parametr FB) ‘fRing_err’ (chyba komparace při ‘double read’)

5

RS 422, galvanicky oddělené RS 422, bez oddělení, protože běžně je oddělen vstup enkodéru 4 High speed vysoká rychlost Low speed nízká rychlost Dir + kladný směr Dir - záporný směr 0,5 A každý výstup, v rozsahu 10...32 VDC, zbytkové zvlnění max. 10 % ano, Imax= 1,5 A ne max. 0,3 V při 0,5 A na výstup spíná kladné napětí typicky 50 μs, max. 100 μs, činná zátěž 25 mA 0 mA


5-101



Odběr z vnějšího zdroje:

všechny výstupy celkem max. 2 A, zbytkové zvlnění max. 10 %

Pracovní podmínky Teplota okolí

pracovní 0...+55 °C bez nucené ventilace, skladovací -20...+85 °C značka CE podle EN 50 081-1 a EN 50082-2 Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Program „Motion X“ podporuje inicializaci modulu a číselnou i grafickou reprezentaci hodnot. 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Odolnost proti rušení Programování

Návaznosti

5


Konektor sběrnice FPGA PROM v patici Oscilátor Vstupní filtr Vstup RS 422 4-fold output drivers Výstup RS 422 Ochranné diody 6 Signalizačních LED

Šroubové svorky 9

8

7 6 5 4 3 A15 A14 A13 A12 /D

LED 0: LED 2: LED 4: LED 5: LED 6: LED 7:

2 1 0 D /CLK CLK

Výstup SSI ‘Clock’ Vstup SSI ‘Data’ Stav výstupu 12 Stav výstupu 13 Stav výstupu 14 Stav výstupu 15


5-102



Blokovéschéma

Hodiny

CLK

/Hodiny

/CLK

Data

D

/Data

/D

Výstup 12

A 12

Výstup13

A 13

Výstup 14

A 14

Výstup 15

A 15

FPGA Programovatelné hradlové pole (Field programmable Gate Array)


Uživatelská PROM

5

Vstupní fitr a převod z 24 V na 5 V Výstupní zesilovač 5... 32 VDC (Uext)

Další podrobnosti najdete v manuálu 26/761, „PCD2.H150 - SSI rozhraní pro absolutní měření vzdáleností”. Watchdog: Tento modul nemůže být použit na bázové adrese 240 (nebo 496 u PCD2. M17x), protože by docházelo k interakci na adrese 255 a tím by chybně fungoval modul i watchdog. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-103


I/O moduly Polohovací moduly pro krokové motory

5.16

Polohovací moduly pro krokové motory

PCD2.H210

polohovací modul pro krokové motory

Související produkt: Programový balík „MotionX” pro pohodlnou konfiguraci a oživování Tento programový balík běží pod Windows 98, ME, 2000 a NT. Celkově nabízí následující možnosti: ●


●


●


●


●


●

Programovací komplet PG5 umožňuje automatickou integraci programových knihoven, inicializaci a použití nových istrukcí CSF, které zajišťují velmi rychlé provádění programu v Saia®PCD.

5



5-104



5.16.1 PCD2.H210, polohovací modul pro krokové motory

Použití Modul PCD2.H210 zajišťuje plně autonomní řízení a sledování krokového motoru, s rozběhovou a doběhovou rampou. Příkazy pro polohovací cykly krokového motoru jsou do modulu přenášeny z uživatelského programu pomocí funkčních bloků. Během polohování sleduje procesor SM frekvenční profil a rozběhovou a doběhovou rampu pro přesun do požadované polohy bez ztráty kroků. Každý modul PCD2.H210 ovládá jeden nezávislý pohon. Z modulu vychází jednofázový řetězec pulzů, který je na motor převáděn vhodným elektronickým ovladačem. Modul má 4 binární vstupy a 4 binární výstupy. Technické údaje Počet ovládaných os Polohovací vzdálenost (rozsah čítání) Frekvenční rozsahy (volitelné) *)

Zrychlení *) Generátor profilu Ochrana dat Binární vstupy Počet vstupů Svorka 0 = E0 Svorka 1 = E1 Svorka 2 = E2 Svorka 3 = E3 Jmenovité napětí Vstupní proud Vstupní filtr Vstupní obvody Binární výstupy Počet výstupů Svorka 4 = A0 Svorka 5 = A1 Svorka 6 = A2 Svorka 7 = A3 Spínaný proud Ochrana proti zkratu Galvanické oddělení Úbytek napětí Zpoždění výstupu Napájení Odběr z vnitřního zdroje +5 V

5

1 0...16,777,215 (24 bitů) 9,5...2,431 Hz 19...4,864 Hz 38...9,727 Hz 76...19,454 Hz 0,6...1 224 kHz/s Nelineární dělení rozsahu, závislé na zvoleném frekvenčním rozsahu. se symetrickou rozběhovou a doběhovou rampou všechna data v modulu jsou volatilní (v PCD jsou k dispozici nevolatilní Registry) 4 konfig. jako bezpečnostní stop nebo volně použitelný konfig. jako koncový spínač LS1 nebo volně použitelný konfig. jako referenční spínač nebo volně použitelný konfig. jako koncový spínač LS2 nebo volně použitelný 24 VDC log.0 : - 30...+5 V log.1 : +15...+30 V jen napájená čidla typicky 6,5 mA < 1ms vstupní obvody 4 Výstup PUL (pulsy pro motor) Výstup DIR (směr otáčení motoru) programovatelný podle potřeby programovatelný podle potřeby 0,5 A na každém výstupu v rozsahu 5...32 VDC, zbytkové zvlnění max. 10 % ne ne max. 0,3 V při 500 mA < 1 µs, (delší při činné zátěži) 85 mA


5-105



Odběr z vnitřního zdroje V+ Odběr z vnějšího zdroje

0 mA max. 2 A (všemi výstupy celkem), zbytkové zvlnění max. 10 %

Pracovní podmínky Teplota okolí

pracovní 0...+55 °C bez nucené ventilace, skladovací -20...+85 °C značka CE podle EN 50 081-1 a EN 50082-2 Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Program „Motion X“ podporuje inicializaci modulu a číselnou i grafickou reprezentaci hodnot. 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Odolnost proti rušení Programování Návaznosti

5

*) Další podrobnosti najdete v manuálu 26/760, „PCD2.H210 - polohovací modul pro krokové motory” Návaznosti a signalizace Konektor sběrnice FPGA PROM v patici Oscilátor Vstupní filtr

Výstupní tranzistory Signalizační LED

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Šroubové svorky

A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0

LED E0:*) Napětí na vstupu 0: (Bezpeč. Stop) LED A0: Napětí na výstupu 0: PUL LED E1:*) Napětí na vstupu 1: (LS1) LED A1: Napětí na výstupu 1: DIR LED E2:*) Napětí na vstupu 2: (REF) LED A2: Napětí na výstupu 2 LED E3:*) Napětí na vstupu 3: (LS2) LED A3: Napětí na výstupu 3 *) při použití jako koncový spínač je stav invertován


5-106



Blokové schéma Oscilátor

Vstup 0

E0

Vstup 1

E1

Vstup 2

E2

FPGA

Vstup 3

E3

Programovatelné hradlové pole

PUL

A0

(Field programable Gate Array)

DIR

A1

Výstup 2

A2

Výstup 3

A3


Uživatelská PROM

5

Vstupní filtr a převod z 24V na 5V Výstupní zesilovač 5... 32 VDC (Uext)

*) Další podrobnosti najdete v manuálu 26/760, „PCD2.H210 - polohovací modul pro krokové motory”. Watchdog: Tento modul nelze použit na pozici s bázovou adresou 240 (nebo 496 u PCD2.M17x/M48x), protože by došlo ke konfliktu s adresou pro watchdog a tím k chybné funkci. Podrobnosti, jak správně používat watchdog s prvky PCD2, naleznete v kapitole „Watchdog”.


5-107


I/O moduly Polohovací moduly pro servopohony

5.17

Polohovací moduly pro servopohony

PCD2.H310

polohovací modul pro servopohony, 1 pohon s enkodérem 24 V

PCD2.H311

polohovací modul pro servopohony, 1 pohon s enkodérem 5 V

PCD2.H320

polohovací modul pro servopohony, 2 pohony s enkodérem 24V

PCD2.H322

polohovací modul pro servopohony, 1 pohon s enkodérem 24V (slave) polohovací modul pro servopohony, 2 pohony s enkodérem 5V a modul pro čidla SSI polohovací modul pro servopohony, 1 pohon s enkodérem 5V a modul pro čidla SSI (slave)

PCD2.H325 PCD2.H327

Související produkt: Programový balík „MotionX” pro pohodlnou konfiguraci a oživování

5

Tento programový balík běží pod Windows 98, ME, 2000 a NT. Celkově nabízí následující možnosti: ●


●


●


●


●


●

Programovací komplet PG5 umožňuje automatickou integraci progra mových knihoven, inicializaci a použití nových istrukcí CSF, které zajišťují velmi rychlé provádění programu v Saia®PCD.



5-108


I/O moduly PCD2.H31x

5.17.1 PCD2.H31x, polohovací moduly pro servopohony, 1 osa

Použití Moduly PCD2.H31x se používají pro polohování jednotlivé osy pomocí DC nebo AC servopohonů s řízením rychlosti. Předpokladem je motor se silovým ovladačem a inkrementálním čidlem na ose pro snímání polohy nebo rychlosti. Polohovací moduly obsahují jednočipový procesor, který přes PID regulátor řídí každý pohyb podle parametrů, předávaných uživatelským programem (rychlost, zrychlení a cílovou polohu). Osy jsou ovládány na sobě nezávisle, což znamená, že není možná interpolace pro pohyb po zakřivených drahéch. Na druhou stranu je možné naprogramovat spojení více os (bod-bod) v kvazi-synchronním režimu.

5

Technické údaje Počet ovládaných os 1 Parametry polohování Pro zadání cílové polohy, rychlosti a zrychlení jsou použity 31 bitové registry, číselný rozsah je ± 230 Poloha Rozlišení volitelné (závisí na mechanice) Rychlost Rozlišení volitelné (závisí na mechanice) Zrychlení Rozlišení volitelné (závisí na mechanice) PID regulátor Perioda vzorkování 341 μs, programovatelný proporcionální, integrální i diferenciální činitel. Perioda vzorkování pro diferenciální složku může být zadána samostatně. Analogový výstup regulátoru Žádaná hodnota rychlosti: ± 10 V (rozlišení 12 bitů) Čítaný kmitočet max. 50 kHz Binární vstupy na PCD2.H310 Počet vstupů 1 enkodér A, B, IN, 1 referenční vstup Vstupní napětí typicky 24 V log.0 : 0...+4 V log.1 : +15...+30 V jen napájená čidla (pozitivní logika) Vstupní proud typicky 6 mA Vstupní obvody bez galvanického oddělení Reakční doba 30 µs Kmitočet enkodéru max. 100 kHz Binární vstupy na PCD2.H311 Počet vstupů 1 enkodér A, /A, B, /B, IN, /IN, (bez referenčního vstupu) Vstupní napětí typicky 5 V Úrovně signálů antivalentní signály podle RS 422 Hystereze max. 200 mV Zakončovací odpor vedení 150 Ω Kmitočet enkodéru max. 100 kHz Analogové výstupy na PCD2.H310/311 Rozlišení výstupu regulátoru 12 bitů (se znaménkem) Ochrana proti zkratu ano Galvanické oddělení ne Výstupní napětí *) ± 10 V, přesnost nastavení ± 5 mV Typ výstupu na výstup spíná kladné napětí Minimální impedance zátěže 3 kΩ


5-109



*)

Vyvážení výstupního napětí je provedeno ve výrobě. Uživateli důrazně radíme nepřestavovat vyvažovací potenciometr. Zdroj 5V pro napájení 5V enkodéru PCD2.H311 Výstup 5V: Napájení 5 V pro enkodér Ochrana proti zkratu ano Galvanické oddělení ne Výstupní napětí 5V Max. zátěžovací proud 300 mA Zkratový proud 400 mA (tento proud zatěžuje také interní zdroj 5 V v PCD) Napájení Odběr z vnitřního zdroje +5 V max. 140 mA typicky 125 mA Odběr z vnitřního zdroje V+ 0 mA Odběr z vnějšího zdroje max. 15 mA, typicky 10 mA, zbytkové zvlnění max. 10 % Pracovní podmínky Teplota okolí pracovní: 0...+55 °C bez nuceného větrání skladovací: -20...+85 °C Odolnost proti rušení Značka CE podle EN 50 081-1 a EN 50082-2 Programování Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Program „Motion X“ podporuje inicializaci modulu a ladění (parametry PID). Pohonem lze pohybovat i bez uživatelského programu. Umožňuje číselnou i grafickou reprezentaci hodnot. Návaznosti 10 pólový konektor se šroubovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²


5

5-110



Návaznosti a signalizace PCD2.H310

Konektor sběrnice Adresovací obvod Konektor pro programování adres (není pro uživatele !) Procesor Potenciometr pro nastavení výstupního napětí (není pro uživatele !) DAC (D/A převodník)

5

Napájení Power

9

8

7

6

5

Ref

4

IN

B

3

2

Ref Out nc IN nc

B

A

1

Signalizační LED 0

nc A

Šroubové svorky

PCD2.H311 Power Pw 5V

9

8

7

6

5

4

IN

B

3

2

5V Out /IN IN /B

B

LED „A” LED „B” LED „IN” LED „Ref” LED „Pw 5V” LED „Power”

A

1

Signalizační LED

0

/A A

Šroubové svorky

Stav enkodéru - vstup „A” Stav enkodéru - vstup „B” Stav indexového vstupu Stav referenčního spínače (H310) Napájení (5V) enkodéru (H311) Napájení ± 15V

Svorky na PCD2.H310 − a + Ref Out A, B, IN nc

= svorky pro externí zdroj = binární vstup pro referenční spínač = analogový výstup regulátoru = signály od enkodéru = nepoužité svorky (not connected)

Svorky na PCD2.H311 − a + 5 V Out A, B, IN /A, /B, /IN

= svorky pro externí zdroj = výstup zdroje 5 V pro enkodér (300 mA max.) = analogový výstup regulátoru = neinvertované signály od enkodéru = invertované signály od enkodéru


5-111



H311

Výstup (+/- 10V) na zesilovač Napájení 5 V pro Enkodér

PID regulátor


LS ref (H310)

Generátor trajektorie


Enkodér 5V

Enkodér 24V

A /A B /B IN /IN A B IN

Čítač polohy

H311 H310

Blokové schéma

5

Enc.

Další podrobnosti najdete v manuálu 26/762, „PCD2.H31x - polohovací moduly pro servopohony”.



5-112



5.17.2 PCD2.H32x, polohovací moduly pro servopohony

K dispozici jsou čtyři typy modulů: PCD2.H320: 2 pohony s enkodérem 24 V PCD2.H325: 2 pohony s enkodérem 5V a enkodérem SSI pro absolutní polohu PCD2.H322: 1 pohon s enkodérem 24 V (slave) PCD2.H327: 1 pohon s enkodérem 5V (slave) a enkodérem SSI pro absolutní polohu Moduly PCD2.H32x pro řízení pohybu jsou inteligentní I/O moduly pro použití v PCD1/2. Používají se pro ovládání dvou nezávislých os, buď každá s řízením rychlosti AC nebo DC pohonu (servomotor), nebo dvou os jako jakési elektronické převodovky.

5

Vyžaduje, aby jednotka pohonu měla vlastní silový stupeň a inkrementální enkodér pro odměřování polohy nebo rychlosti. Polohovaní může být také odvozené od absolutního odměřování polohy pomocí enkodéru SSI. Každý modul obsahují procesor DSP, který pomocí regulátoru PID řídí každý pohyb podle parametrů, předávaných uživatelským programem (rychlost, zrychlení a cílovou polohu). To umožňuje, aby každá osa prováděla nezávislé pohyby, měnila rychlost podle tzv. S-křivky a trapezidoálních profilů, měnila rychlost a zrychlení, prováděla funkce přerušení a zaznamenávala aktuální polohu osy během pohybu. V rozšiřovací základně PCD2.C100 lze umístit až 7 paralelně pracujících modulů PCD2.H32x. Technické údaje Specifické údaje Počet systémů

2

na H320/5

1

na H322/7 + 1x jako na H100: 4 DI + 1 DO

Parametry pro ovládání pohybu Pro zadání cílové polohy, rychlosti a zrychlení jsou použity 31 bitové registry, číselný rozsah ± 230 Poloha Jednotky a rozlišení volitelné (závisí na mechanice) Rychlost Jednotky a rozlišení volitelné (závisí na mechanice) Zrychlení Jednotky a rozlišení volitelné (závisí na mechanice) PID regulátor Perioda vzorkování 100 μs, programovatelný proporcionální, integrální i diferenciální činitel. Perioda vzorkování pro difernciální složku může být zadána samostatně (16 bitové hodnoty). Analogový výstup Žádaná hodnota rychlosti: ± 10 V (rozlišení 12 bitů) regulátoru Čítaný kmitočet max. 125 kHz u modulů H320/5 max. 250 kHz u modulů H322/7


5-113



Binární vstupy pro moduly PCD2.H32x, po osách 1) Počet vstupů 1 referenční vstup „REF” 2 vstupy koncových spínačů „LS1 / LS2” 1) 2) 1 synchronizační vstup „SI” Vstupní napětí 24 VDC (6 při 32 VDC) vyhlazené, zbytkové zvlnění max. 10% log. 0 -30...+5 V log. 1 +15...+32 V Vstupní proud při 24 VDC 7 mA (typicky) Vstupní obvody galvanicky neodděleno Reakční doba 300 µs 1) Z bezpečnostních důvodů musí být jako koncové a referenční spínače použity rozpínací (NC) kontakty nebo čidla PNP. Z tohoto důvodu pracují tyto vstupy v režimu uzemňovaných čidel, t.j. LED svítí při 0 V na vstupu). 2) Synchronizační vstup pracuje v režimu napájených čidel (pozitivní logika) Binární výstupy na všech modulech PCD2.H32x Osa 1 Výstupy SO Napájení Uext Uext (typicky 24V DC) 6...32 VDC I out Úbytek napětí při 500mA Ochrana proti zkratu Galvanické oddělení 1) Zkratový proud je omezen na max. 1,6 A

5...500 mA < 0,3 V Ano 1) Ne

5

Osa 2 SO Uext 6...32 VDC 5...500 mA < 0,3 V Ano 1) Ne

Analogové výstupy na modulech PCD2.H320 a PCD2.H325 Osa 1 Osa 2 Výstupy OUT OUT Rozlišení 12 bitů 12 bitů Ochrana proti zkratu Ano Ano Galvanické oddělení Ne Ne 1) Výstupní napětí +/- 10 V +/- 10 V Minimální impedance zátěže 3 kΩ 3 kΩ 1) Přesnost nastavení je ± 5 mV, Vyvážení výstupního napětí je provedeno při výrobě a hodnota je uložená v digitálně programovaném potenciometru. Analogové výstupy na modulech PCD2.H322 a PCD2.H327 Osa 1 Osa 2 Výstupy OUT NC Rozlišení 12 bitů Ochrana proti zkratu Ano Galvanické oddělení Ne 1) Výstupní napětí +/- 10 V Minimální impedance zátěže 3 kΩ 1) Přesnost nastavení je ± 5 mV, Vyvážení výstupního napětí je provedeno při výrobě a hodnota je uložená v digitálně programovaném potenciometru.


5-114



Vstupy enkodéru na modulech PCD2.H320 a PCD2.H322 Osa 1 Vstupy A B IN Počet vstupů 3 Vstupní napětí (typicky) 24 V Log.0 -30...+5 V Log.1 +15...+32 V 7 mA Vstupní proud (typicky) H320 H322 7 mA Napájená čidla (pozitivní logika) x Fmax 125 kHz 1) 1)

5

Vnitřní čítací frekvence 500 kHz

Vstupy enkodéru na modulech PCD2.H325 a PCD2.H327 Osa 1 Vstupy A,/A B,/B IN,/IN Počet vstupů 6 Vstupní napětí (typicky) RS422 150 Ω Vstupní impedance (typicky) H325 150 Ω H327 Fmax 250 kHz 1) 1)

Osa 2 B IN 3 24 V -30...+5 V +15...+32 V 7mA 2mA x 125 kHz 1) A

Osa 2 A,/A B,/B IN,/IN 6 RS422 150 Ω 1500 Ω 250 kHz 1)

Vnitřní čítací frekvence 1 MHz

Zdroj 5V pro napájení 5V enkodéru na PCD2.H325 a PCD2.H327 Ochrana proti zkratu Ano Galvanické oddělení Ne Výstupní napětí 5V Max. proud zátěží 300 mA Zkratový proud zátěží 400 mA Ochrana proti přepětí TVS dioda 39 V +/- 10% Ochrana proti přehození Ne napájení Napájení, platí pro všechny moduly Odběr z vnitřního zdroje +5 V typicky 210 mA, max. 230 mA (bez enkodéru): (250 mA při užití SSI) Odběr z vnitřního zdroje V+ 15...20 mA (bez enkodéru): Odběr z vnějšího zdroje 0...2 mA (bez proudu zátěžemi) 1 A pro výstupy Celkový odběr všech I/O modulů včetně enkodérů nesmí překročit 1,6 A. Moduly PCD2.H32x by měly být pokud možno umístěny na procesorové základně (ne v rozšiřovací základně). Pracovní podmínky Teplota okolí pracovní 0...+55 °C bez nuceného větrání skladovací -20...+85 °C Odolnost proti rušení značka CE podle EN 50 081-1 a EN 50082-2 Programování Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Program „Motion X“ podporuje inicializaci modulu a číselnou i grafickou reprezentaci hodnot. Návaznosti: 10 pólový konektor s pružinovými svorkami (4 405 4847 0), pro vodiče do průřezu 1,5 mm²

Návaznosti a signalizace Hardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

5-115



Konektor I/O sběrnice

Konektor I/O sběrnice

Adresovací obvody (FPGA)

Periferní ASIC

Procesor DSP

5 Trasovací paměť

IN

LED

OK SI

SO LS1 Ref LS2 B

13 12 11 10 9

8

7 6

5

4

3

SI SO LS1 REF LS2 /IN IN /B B

Šroubové svorky J4,

2x LED „IN” 2x LED „A” 2x LED „B” 2x LED „LS2” 2x LED „Ref” 2x LED „LS1” 2x LED „SO” 2x LED „SI” 1x LED „PWR” 1x LED „OK”

PW R

A

2

1

0

/A A OUT

osa 2

IN

LED

SI

SO LS1 Ref LS2 B

13 12 11 10 9

8

7 6

5

4

3

5V SI SO LS1 REF LS2 /IN IN /B B

Šroubové svorky J5,

2

A

1

0

/A A OUT

osa 1

Stav indexového vstupu Stav enkodéru - vstup „A” Stav enkodéru - vstup „B” Stav koncového spínače 2 Stav referenčního spínače Stav koncového spínače 1 Stav synchronizačního výstupu Stav synchronizačního vstupu Stav vnitřního napájení (+/- 15 V) Stav kontroléru

Na modulu jsou součástky, citlivé na elektrostatický náboj. Další informace najdete v Příloze A, „Ikony”.


5-116



Vstupy po osách Typ modulu Svorka 1 = „A” Svorka 2 = „/A” Svorka 3 = „B” Svorka 4 = „/B” Svorka 5 = „IN” Svorka 6 = „/IN” Svorka 7 = „LS2” Svorka 8 = „REF” Svorka 9 = „LS1” Svorka 11 = „SI” Svorka 12 = „5V” Svorka 13 = „-” Svorka 12 = „+” Svorka 13 = „-”

Výstupy na osu Module type Svorka 0 = „OUT” Svorka 10 = „SO”

PCD2.H320

PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Signál enkodéru „A” Nepoužito Signál enkodéru „/A” Signál enkodéru „B” Nepoužito Signál enkodéru „/B” Signál enkodéru „IN” Nepoužito Signál enkodéru „/IN” Koncový spínač 2 Referenční spínač Koncový spínač 1 Synchronizační vstup Šroubové svorky J5, osa 1 Nepoužito Napájení výstupu + 5 VDC pro enkodér Zemnění (PGND) Šroubové svorky J4, osa 2 Vnější napájení + 24 VDC vyhlazené, pro SO Zemnění (PGND)

5

PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Analogový řídící výstup (Slave) jen pro osu 1 Synchronizační výstup

Přístup z programu Stavy prvků v následující tabulce mohou být čteny uživatelem (příklady pro modul 1). Typ modulu a verze FPGA je možné zjistit funkcí ‘FB Exec’ a instrukcí ‘RdIdent’. Vstupy REF_1s2 LS1_1s2 LS2_1s2 AxisSelect_1_2 (výstup) AxisIn_1s2 AxisOut_1s2 AxisEvent_1_2 PowerError_1_2 PowerEncError_1_2 CableBreak_1s2 SSI_timeout_1s2 OK_LED_1_2 HostIOError_1_2

Popis Referenční spínač Koncový spínač 1 Koncový spínač 2 Volba osy: RES = osa 1, SET = osa 2 Stav synchronizačního vstupu osy Stav synchronizačního výstupu osy Přerušení událostí pro osu Chyba vnitřního napájení Chyba napájení enkodéru Přerušení vedení Časový limit SSI Stav kontroléru (OK LED) Chyba I/O od PCD (Host)

( _1s2 volba osy pomocí výstupu „Axis Select”) ( _1_2 týká se celého modulu)


5-117



Blokové schéma

SI

24 V

S0

24 V

LS1

24 V

LS2

Procesor pohybu

IDSP + ASICI

Generování trajektorie

Ref 24 V nebo 5 V

B

SSI Clk SSI Clk

_ +10 V

Silový stupeň

SSI data SSI data

HOST datová sběrnice

Programovatelné hradlové pole

Rozhraní sběrnice

A

IN

M

Řídící signály

PROM

Rozhraní enkodéru

Regulátor PID

Hodiny 40 Mhz

Datová sběrnice Převod sériové/ paralerní

Paměť dráhy

Procesor PCD1/2

24 V

Sběrnice PCD1/2

PCD2.H32.. 9 LED

5

IN

_

Clk

IN BB

_ B

Rozhraní SSI

Blokové schéma ovládání pro 1 osu (na modulu jsou 2 osy)

Další podrobnosti najdete v manuálu 26/772, „PCD2.H32x - Polohovací moduly pro servopohony”.



5-118


Prefabrikovaná kabeláž Prefabrikovaná kabeláž pro I/O moduly

6

Prefabrikovaná kabeláž a adaptéry

6.1

Prefabrikovaná kabeláž pro připojení I/O modulů k PCD

Prefabrikovaná kabeláž umožňuje rychlou a pohodlnou výrobu rozváděčů. Na kabelu je na straně PCD již namontován konektor, takže ho stačí jen nasadit na I/O modul. Na procesní strané plochého kabelu jsou buď konektory pro připojení na svorkové nebo reléové adaptéry, nebo jen volné různobarevné číslované vodiče s návlečkami 0,5 mm2 nebo 0,25 mm2.

6


6-1


Prefabrikovaná kabeláž Kabely PCD2.K221 a PCD2.K223

6.1.1

Kabely PCD2.K221 a PCD2.K223

Tyto kabely jsou určené pro binární I/O moduly PCD2.E160/161 a PCD2.A460 s 16 vstupy/výstupy, mají 34 pólový řezový konektor pro plochý kabel a volné konce. 50 mm 2

100 mm

1

Podled na konektor ze spodní strany

Typový štítek

Průměr 11 mm

PCD2.K221

6

Gumový límec

34

33 Délka = 1,5 m nebo 3,0 m

Kabel v ochranné kulaté bužírce, 32 žil o průřezu 0,25 mm2 (AWG 24). Na straně PCD : 34 pólový konektor pro plochý kabel. Na procesní straně: 10 cm volné, barevně značené vodiče. Barevné značení vodičů: Pól 1 2 3 4 5 6 7 8

Barva bílá hnědá zelená žlutá šedá růžová modrá červená

Pól 9 10 11 12 13 14 15 16

Barva černá purpurová šedá/růžová červená/modrá bílá/zelená hnědá/zelená bílá/žlutá žlutá/hnědá

Pól 17 18 19 20 21 22 23 24

Barva bílá/šedá šedá/hnědá bílá/růžová růžová/hnědá bílá/modrá hnědá/modrá bílá/červená hnědá/červená

Pól 25 26 27 28 29 30 31 32

Barva bílá/černá hnědá/černá šedá/zelená žlutá/šedá růžová/zelená žlutá/růžová zelená/modrá žlutá/modrá

Kabel se vyrábí ve dvou délkách: Typové značení: PCD2.K221 délka 1,5 m Typové značení: PCD2.K223 délka 3,0 m


6-2


Prefabrikovaná kabeláž Kabely PCD2.K231, PCD2.K232, PCD2.K241 a PCD2.K242

6.1.2


Tyto kabely jsou určené pro binární I/O moduly PCD2.E160/161 a PCD2.A460 s 16 vstupy/výstupy, mají dva 34 pólové řezové konektory pro plochý kabel. 50 mm

1

2

Pohled na konektor ze spodní strany

2

50 mm

1

Průměr 11 mm

Typový štítek

PCD2.K231

34

6

Gumová průchodka

Gumový límec 33

34

33

Délka = 1,0 m nebo 2,0 m

Plochý kabel v ochranné kulaté bužírce, 34 žil o průřezu 0,09 mm2,, s 34 pólovými řezovými konektory pro plochý kabel na obou koncích. Kabel se vyrábí ve dvou délkách: Typové značení: PCD2.K231 délka 1,0 m Typové značení: PCD2.K232 délka 2,0 m 6.1.3


Tyto kabely jsou určené pro binární I/O moduly PCD2.E160/161 a PCD2.A460 s 16 vstupy/výstupy, mají jeden 34 pólový a dva 16 pólové konektory pro plochý kabel. 300 mm 50 mm 2 1

Pohled na konektor ze spodní strany

2

34

Průměr 11 mm Typový štítek

PCD2. K241/2

16

PCD2.K241

Gumový límec

2

Gumový límec

15 1

PCD2. K241/1

33


1

16

15

Plochý kabel v ochranné kulaté bužírce, 34 žil o průřezu 0,09 mm2. Na straně PCD : 34 pólový konektor pro plochý kabel. Na procesní straně: Kabel je rozdělen na 2 větve 300 mm dlouhé, zakončené 16 pólovými řezovými konektory.


6-3



Kabel se vyrábí ve dvou délkách: Typové značení: PCD2.K241 délka 1,0 m Typové značení: PCD2.K242 délka 2,0 m 6.1.4


Tyto kabely jsou určené pro binární I/O moduly s 10 pólovým konektorem se šroubovými svorkami, např. PCD2.E1xx, E500, E6xx, A200, A220, A4xx, A300 a moduly B100 (konektor dodaný s modulem je třeba odebrat). 50 mm

100 mm

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

6 Typový štítek

Průměr 10 mm

PCD2.K261

Gumový límec


Šroubová svorka

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Volný konec

10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11

Kabel v ochranné kulaté bužírce, 10 žil o průřezu 0,5 mm2. Na straně PCD : 10 pólový konektor se šroubovými svorkami. Na procesní straně: 10 cm volné, číslované vodiče. Kabel se vyrábí ve dvou délkách: Typové značení: PCD2.K261 délka 1,5 m Typové značení: PCD2.K263 délka 3,0 m


6-4



6.1.5


Tyto stíněné kabely jsou určené pro analogové I/O moduly a pro moduly H s 10 pólovým konektorem se šroubovými svorkam (konektor dodaný s modulem je třeba odebrat).

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

50 mm

100 mm

Typový štítek

Průměr 8 mm

6

PCD2.K271

Gumový límec Stínění (volný vodič 300 mm dlouhý)

Stínění


Šroubová svorka

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Volný konec

purpurová bílá hnědá zelená žlutá šedá růžová modrá červená černá

Stíněný kabel v ochranné kulaté bužírce, 10 žil o průřezu 0,25 mm2. Stínění je vyvedené na obou koncích. Na straně PCD : 10 pólový konektor se šroubovými svorkami.. Na procesní straně: 10 cm volné, barevně značené vodiče. Kabel se vyrábí ve dvou délkách: Typové značení: PCD2.K271 délka 1,5 m. Typové značení: PCD2.K273 délka 3,0 m.


6-5



6.1.6


Tyto kabely jsou určené pro reléový výstupní modul PCD2.A250 se 14 pólovým konektorem se šroubovými svorkami, (konektor dodaný s modulem je třeba odebrat). 50 mm

3 2 1 0

100 mm

7 6

5 4

Typový štítek

Průměr = 12 mm

13 12 11 10 9 8

PCD2.K281

6

Gumový límec


Šroubová svorka

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Volný konec

14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15

Kabel v ochranné kulaté bužírce, 14 žil o průřezu 0,5 mm2. Na straně PCD : 14 pólový konektor se šroubovými svorkami.. Na procesní straně: 10 cm volné, číslované vodiče. Kabel se vyrábí ve dvou délkách: Typové značení: PCD2.K281 délka 1,5 m Typové značení: PCD2.K283 délka 3,0 m


6-6


Prefabrikovaná kabeláž Adaptéry PCD2.K520 a PCD2.K521

6.2

Adaptéry z konektoru pro plochý kabel na šroubové svorky (externí svorkovnice)

Přechodové adaptéry pro montáž na DIN lištu se svorkami, umožňujícími v rozvaděči snadné připojování návazností z procesu. Kabely, které propojují tyto adaptéry s I/O moduly PCD, byly popsány v předchozí sekci 6.1. 6.2.1

Adaptéry PCD2.K520 a PCD2.K521

Přechodový adaptér z konektoru pro plochý kabel na šroubové svorky, pro 16 vstupů nebo 16 výstupů. 60

50

82

J1

J1

I/O

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

6

1/3/5 7/17/19 21/23

I/O

0

2 1

4 3

6 5

8 7

10 12 14 L/+ 9

9/11/13 15/25/27

L/+

11 13 15 L/+

Na straně PCD : 34 pólový konektor pro plochý kabel. Na procesní straně: 20 šroubových svorek 0,5 - 1,5 mm2 Typové značení: Typové značení:

PCD2.K520 bez signálek LED PCD2.K521 se signálkami LED - jen pro napájená čidla


6-7


Prefabrikovaná kabeláž Adaptéry PCD2.K510 a PCD2.K511

6.2.2

Adaptéry PCD2.K510 a PCD2.K511

Adaptér z konektoru pro plochý kabel na šroubové svorky, pro 8 vstupů nebo 8 výstupů. 40 50

82

J1

J1

I/O

2 4 6 8 10 12 14 16

7 6 5 4 3 2 1 0

6

1/3 5/7 9/11 13/15

I/O

0

2 1

4 3

L/+

6 L/+ 5

7

L/+

Na straně PCD : 16 pólový konektor pro plochý kabel. Na procesní straně: 12 šroubových svorek 0,5 - 1,5 mm2. Typové značení: Typové značení:

PCD2.K510 bez signálek LED PCD2.K511 se signálkami LED - jen pro napájená čidla


6-8


Prefabrikovaná kabeláž Adaptér PCD2.K525

6.2.3

Adaptér PCD2.K525

Přechodový adaptér z konektoru pro plochý kabel na šroubové svorky, pro 16 vstupů nebo 16 výstupů, 3 × 16 šroubových svorek, se signálkami LED. ,

6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 + + + +... ...+ + + + - - - -... ...- - - -

Napájená čidla (pozitivní logika) Uzemňovaná čidla (negativní logika)

Na straně PCD : 34 pólový konektor pro plochý kabel. Na procesní straně: 3 x 16 šroubových svorek 0,5 - 1,5 mm2. Typové značení:

PCD2.K521 se signálkami LED - pouze pro napájená čidla

Připojení k PCD2.E160 a PCD2.E161 Pro připojení modulů PCD2.E161 a PCD2.E161 se používají prefabrikované kabely PCD2.K231 (1 m) nebo PCD2.K232 (2 m), viz kapitola 6.1.2. Pól „-” zdroje musí být spojen se svorkou „-” pro napájená čidla (pozitivní logika). Pól „+” se nesmí připojit. Propojka JP1 se umístí do polohy „Positive Logic”. Póly „+” a „-” zdroje se musí připojit na svorky „+” a „-” při použití uzemňovaných čidel (negativní logika). Propojka JP1 se umístí do polohy „Negative Logic”. Připojení k PCD2.A460 Pro připojení modulů PCD2.A460 se používají prefabrikované kabely PCD2.K231 (1 m) nebo PCD2.K232 (2 m), viz kapitola 6.1.2. Póly „+” a „-” zdroje se musí připojit na svorky „+” a „-”. Napájení se tedy k modulu připojuje, jen když je propojka JP1 v poloze „Negative Logic”


6-9


Prefabrikovaná kabeláž Adaptér s relé PCD2.K551

6.2.4

Reléové rozhraní PCD2.K551 s relé typu G2RL-1

Reléový adaptér pro PCD2.A460, s 8 výměnnými relé. Stav relé je zobrazen signálkami LED: Relé sepnuto LED svítí Relé rozepnuto LED nesvítí J1 2 4 6 8 10 12 14 16 1/3/ 5/7 9/11/ 13/15

I/O 7 6 5 4 3 2 1 0

128 + + - -

J1

I/O

K0

K1

45

0 1 2 3 4 5 6 7

K2

K3

K4

K5

K6

K7

28

53

6

+

01 04 02 11 14 12 21 24 22 31 34 32 41 44 42 51 54 52 61 64 62 71 74 72

Na straně PCD : 16 pólový konektor pro plochý kabel J1 (nebo 12 svorek I/O). Na procesní straně: 24 šroubových svorek 0,5 - 1,5 mm2. Technické údaje relé G2RL-1: (výtah z katalogového listu výrobce) Vstupní napětí Vstupní proud Max. spínané napětí Jmenovitý proud Max. zátěž při cos φ = 1 Max. zátěž při cos φ = 0,4 Min. zátěž Zpoždění při sepnutí Zpoždění při rozepnutí Izolace mezi vývody cívky Izolace mezi kontakty Mechanická životnost (relé) Elektrická životnost (relé) Max. prac.frekvence mechanická electrická Teplota okolí

Typové značení: Adaptér s relé: Relé: Upevňovací pero:

24 VDC 31 mA 440 VAC / 300 VDC 12 A 3000 VA (AC) / 360 W (DC) 1250 VA (AC) / 150 W (DC) 100 mA / 5 VDC 7 ms 2 ms 5 kV AC 1 kV AC 20 x 106 cyklů 100,000 cyklů při 12 A/250 VAC, cos φ = 1 18,000 cyklů/hodinu 1,800 cyklů/hodinu při jmenovitém zatížení - 40 °C...+ 85 °C

PCD2.K551 s 8 relé G2RL-1 a signálkami LED G2RL-1, 24DC (OMRON) 91E025849 EMR/15 91E025914


6-10


Prefabrikovaná kabeláž Adaptér s relé PCD2.K551

6.3

Starší provedení

6.3.1

Reléové rozhraní PCD2.K551 s relé typu G2R-1

Reléový adaptér pro PCD2.A460, s 8 výměnnými relé. Stav relé je zobrazen signálkami LED: Relé sepnuto LED svítí Relé rozepnuto LED nesvítí 128 0

1

2

3

4

5

6

55

7

I/O

K0

K1

K2

K3

K4

J1

K5

K6

82

K7

J1

I/O

2 4 6 8 10 12 14 16

7 6 5 4 3 2 1 0

6

1/3 5/7 9/11 13/15

01 04 02 11 14 12 21 24 22 31 34 32 41 44 42 51 54 52 61 64 62 71 74 72

Na straně PCD : 16 pólový konektor pro plochý kabel J1 (nebo 12 svorek I/O). Na procesní straně: 24 šroubových svorek 0,5 - 1,5 mm2. Technické údaje pro relé G2R-1: Vstupní napětí Vstupní proud Max. spínané napětí Jmenovitý proud Max. zátěž při cos φ = 1 Max. zátěž při cos φ = 0,4 Min. zátěž Zpoždění při sepnutí Zpoždění při rozepnutí Izolace mezi vývody cívky Izolace mezi kontakty Mechanická životnost (relé) Teplota okolí

Důvod inovace:

24 VDC 31 mA 400 VAC / 125 VDC 10 A 2500 VA (AC) / 300W (DC) 1875 VA (AC) / 150 W (DC) 100 mA / 5 VDC 15 ms 10 ms (AC) / 5 ms (DC) 4 kVAC 1 kVAC 1 x 106 cyklů 25 °C...+50 °C

relé G2R-1 se přestalo vyrábět, bylo nahrazeno lepším typem relé G2RL-1.


6-11


Údržba Výměna baterie v PCD1 a PCD2.Mxxx

7

Údržba Automaty Saia®PCD1 a PCD2 jsou bezúdržbové, s výjimkou některých CPU (PCD1.M130 a PCD2.Mxxx), ve kterých je třeba příležitostně vyměnit baterii.

7.1

Výměna baterie v PCD1.M13x a PCD2.Mxxx

Kdy je nutné vyměnit baterii? Napětí baterie je sledováno CPU. LED „Batt“ se rozsvítí a je volán XOB 2 když:   

napětí baterie je menší než 2,4 V nebo větší než 3,5 V. baterie je vybitá nebo přerušená. baterie chybí - není osazená.

V těchto případech je třeba baterii vyměnit. Doporučujeme měnit bateri při zapnuté stanici a tak předejít možné ztrátě dat. Typ CPU

Záložní napájení

Doba zálohy

PCD1.M110

superkondenzátor (připájený, bezúdržbový)

30 dní1)

PCD1.M120/M125

superkondenzátor (připájený, bezúdržbový)

7 dní

PCD1.M130/M135

lithiová baterie CR 2032

1-3 roky2)


2 x alkalická baterie velikost LR03/AAA/AM4/Micro

1-5 roků2)

PCD2.M110/M120 s verzí hardwaru ≥ H

lithiová baterie CR 2032

1-3 roky2)

PCD2.M150/M170/M480 lithiová baterie CR 2032

1-3 roky2)

7

1) Základna PCD1.M110 nemá hodiny reálného času, proto je doba zálohy větší než u základny PCD1.M120. 2) Doba závisí na teplotě okolí; čím vyšší teplota, tím kratší doba záložního napájení.

Základny PCD1.M110, M120 a M125 mají pro ochranu dat vpájené superkondenzátory, takže jsou bezúdržbové. Dávejte pozor na správnou polaritu baterie:

 

U alkalických baterií je polarita vyznačena na pozici pro její vložení. Baterii CR 2032 vkládejte do držáku tak, aby byl viditelný pól Plus.

Pokud vyměníte baterii příliš pozdě, jsou ztracena data: - uložená v paměti RAM:   

Registry, Flagy, Časovače, Čítače atd. Rozšířená paměť (RAM Texty/DB ≥ 4000). Uživatelský program, pokud je uložen v paměti RAM.

- hodiny reálného času ztratí aktuální datum a čas:  Po výměně baterie se musí aktuální datum a čas znovu zadat pomocí programovacího nástroje PG5.


7-1


Údržba Výměna baterie v PCD1 a PCD2.Mxxx

Baterii najdete na všech typech automatů velmi snadno. Pro přístup k baterii na základnách PCD2.M170 a M480 nemusíte sundavat kryt, stačí když otevřete jeho část, jak je vidět na obrázku dole. PCD1.M130/135

PCD2.M110/120/150

PCD2.M170/480

7

Umístění baterie


7-2


Údržba Inovace firmware

7.2

Inovace firmware

7.2.1

Verze hardware a firmware u PCD2.M110/M120

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD2.M110/M120 j jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit. Platí následující omezení:  Verze hardware D1, dodávaná v červenci/srpnu roku 1995, pracuje pouze s FW verze $34; inovae FW u nich není možná.  Pro použití inteligentních komunikačních modulů pro Profibus-DP, LON a Ethernet je nutná určitá minimální verze hardware a firmware. Přesné informace najdete v manuálech příslušných komunikačních modulů. Firmware pro PCD2.M110/M120 je uložen ve dvou paměťových čipech EPROM. Pomocí programátoru pamětí EPROM (např. Galep-4) je možně paměťové čipy kdykoliv přeprogramovat. Soubory s poslední verzí firmware stáhnete z internetových stránek www.sbc-support.ch . Nové paměťové čipy lze objednat pod číslem 4 502 7126 0 (pro každou CPU jsou nutné dva čipy). 7.2.2

7

Verze hardware a firmware u PCD2.M150

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD2.M150 jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit. Firmware pro PCD2.M150 je uložen ve dvou paměťových čipech Flash EPROM. Programátorem EPROM (např. Galep-4) se dají nové paměťové čipy kdykoliv přeprogramovat. Není možné prosté zavedení FW do stanice (download), jako je tomu u M170/M480. Soubory s poslední verzí firmware stáhnete z internetových stránek www.sbc-support.ch. Nové paměťové čipy lze objednat pod číslem 4 502 7341 0 (pro každou CPU jsou nutné dva čipy). 7.2.3

Verze hardware a firmware u PCD1.M1x5, PCD2.M170 a PCD2.M480

Nové verze operačního systému (firmware) pro PCD1.M1x5, PCD2.M170 a M480 jsou obecně kompatibilní se staršími verzemi hardware. To znamená, že pokud potřebujeme nové funkce FW můžeme ho zavést do staršího automatu. Tato možnost je velice cenná a my se budeme snažit jí co nejdéle zachovat, samozřejmě to nemůžeme zaručit. Firmware pro PCD1.M1x5, PCD2.M170 a M480 je uložen ve Flash EPROM, která je připájena na základní desce. Inovaci firmware provedete zavedením nové verze pomocí PG5. Postup je následující:  Stáhněte si nejnovější verzi firmware z internetových stránek www.sbc-support  Proveďte spojení mezi PG5 a CPU tak, jak při zavádění uživatelského programu (podle toho, co máte k dispozici - sériově pomocí PGU, modemu1), USB, Ethernetu).  Otevřte „Online Configurator“ a zvolte „Go offline“.  V menu nástrojů „Tools“ vyberte „Update Firmware“, potom pomocí „Browse“ najdětě soubor s novou verzí firmware. Ujistěte se, že pro zavedení je vybrán pouHardware PCD 1 / PCD 2 │Dokument 26 / 737│Verze CZ14

7-3


Údržba Inovace firmware

ze jeden soubor.  Tlačítkem „Start“ spustíte zavádění nového firmware.  Po nahrání nové verze nesmí být po 3 minuty přerušeno napájení PCD (probíhá programování obvodu CPLD). Jinak se CPU zablokuje a automat musí být vrácen výrobci k přeprogramování na jehlovém poli. 1) Spojení pomocí modemu není vždy vhodné. Modem se může zablokovat a další připojení na dálku už nebude možné. Pak je nutné zajet k automatu a provést zavedení nové verze FW přímo na místě. Proto raději upřednostňujte jiné způsoby spojení.

7


7-4


Příloha A Ikony

A

Příloha

A.1

Ikony Tento symbol odkazuje čtenáře na další informace v tomto nebo jiném manuálu, nebo v technických informačních dokumentech. Pravidlem je, že se nepoužívá přímý přechod do těchto dokumentů (v e-book). Tento symbol varuje čtenáře, že výrobek obsahuje součástky, které mohou být zničeny elektrostatickým výbojem, vzniklým při dotyku. Doporučení: před sáhnutím na elektronické prvky se alespoň dotkněte zemního pólu systému (rozvaděč nebo kovová objímka konektoru PGU). Lepší je použít zemnící náramek, připojený vodičem na kostru systému.

Údaje vedle této značky platí jen pro automaty SAIA-Burgess PCD v běžném provedení - Klasik.

xx

7

C

la

ss ic

Tento symbol označuje pokyny, které musí být bezpodmínečně dodrženy.

Údaje vedle této značky platí jen pro automaty SAIA-Burgess PCD ve zvláštním provedení - řada xx7.


A

A-1


Příloha A Definice sériových rozhraní

A.2

Definice sériových rozhraní

A.2.1 Rozhraní RS 232

Označení jednotlivých signálů: Datové signály

Řídící a informační signály

TXD

Transmit data

Vysílání dat

RXD

Receive data

Příjem dat

RTS

Request to send

Žádost o zaslání dat

CTS

Clear to send

Připraven k převzetí

DTR

Data terminal ready

Připravit terminál

DSR

Data set ready

Zařízení připraveno

RI

Ring indicator

Indikátor zvonění

DCD Data carrier detect

Spojení navázáno

Úrovně signálů na RS 232 Typ signálu Data Řízení / Informace

Klidový stav:

Logický stav

Požadovaná hodnota

Jmenovitá hodnota

0 (mezera) 1 (znak)

+3 V až +15 V -15 V až -3 V

+7 V -7 V

0 (vyp) 1 (zap)

-15 V až -3 V +3 V až +15 V

-7 V +7 V

A

datových signálů = „značka”. řídících / informačních signálů = „vyp”.


A-2



A.2.2 Rozhraní RS 485/422 Signály RS 485 (RS 422) *

nikdo aktivní

značka

mezera např.Start-bit

5V

2V

UOL

UOH

2,5V

3V /TX

UOZ

4V

TX

1V 0V UOZ = UOH = UOL =

0,9 V min až 1,7 V (není připnut žádný vysílač) 2 V min (se zátěží) ... 5 V max (bez zátěže) -2 V až -5 V

A

*) RS 422 je v klidu ve stavu „značka“ RS 422: Typ signálu

Logický stav

Polarita

Data

0 (mezera) 1(znak)

TX kladnější než /TX /TX kladnější než TX

Řízení / Informace

0 (vyp) 1 (zap)

/RTS kladnější než RTS RTS kladnější než /RTS

RS 485: Typ signálu

Logický stav

Data

0 (mezera) 1(znak)

Polarita RX-TX kladnější než /RX-/TX /RX-TX kladnější než RX-/TX

Různí výrobci používají různá značení datových signálů, proto dejte pozor aby nedošlo k jejich překřížení.

Pro zajištění bezporuchové komunikace v síti RS 485 je nutné provést její řádně zakončení na obou koncích. Topologii sítě, kabely a zakončovací prvky je třeba řešit podle zásad, uvedených v manuálu 26/740 „Instalační komponenty pro sítě RS 485”.


A-3



A.2.3 TTY / proudová smyčka

Signály na rozhraní TTY / proudová smyčka (CL-Current Loop) Svorka 11

TS Transmitter Source

zdroj

Svorka 13

TA Transmitter Anode

kolektor NPN výstupu optočlenu

Svorka 16

TC Transmitter Cathode emitor NPN výstupu optočlenu

Svorka 18

TG Transmitter Ground

zem

Svorka 12

RS Receiver Source

zdroj

Svorka 14

RA Receiver Anode

anoda LED vstupu optočlenu

Svorka 17

RC Receiver Cathode

katoda LED vstupu optočlenu

Svorka 19

RG Receiver Ground

zem

Typ signálu

Dovolená hodnota

vysílač

přijímač

Jmenovitá hodnota

Proud pro log. 0 (mezera)

-20 mA až + 2 mA

0 mA

Proud pro log.1 (značka)

+12 mA až +24 mA

+20 mA

Napětí naprázdno TS, RS Zkratový proud TS, RS

+16 V až +24 V +18 mA až +29,6 mA

+24 V +23,2 mA

Klidový stav datových signálů je „značka”.

A

Díky vybavení tohoto rozhraní samostatnými zdroji pro vysílač i pro přijímač může uživatel zvolit pomocí drátových propojek na konektoru jak „aktivní“, tak i „pasivní“ vysílač a/nebo přijímač.

Maximální přenosová rychlost pro TTY/proudovou smyčku 20 mA je 9600 bitů/s.


A-4



A.3

Protokoly na sériových rozhraních

A.3.1 Protokoly, které jsou součástí operačního systému (FW)

PGU = když je pól 6 (DSR) na konektoru PGU ve stavu log.1 (úplný protokol S-Bus, režim Parity) S-Bus-PGU = když je pól 6 (DSR) na konektoru PGU ve stavu log.0 (úplný protokol S-Bus, režim Data, Parity nebo Break) Serial-S-Bus = na libovolném sériovém rozhraní (režim Data, Parity nebo Break) Mode D (neúplný protokol P800) Znakový režim (MC1 až MC5)

Programování, ladění, vizualizace. Pomocí funkce gateway umožňuje přístup ke stanicím v jiných sítích S-Bus. Výměna dat s jinými automaty nebo s RIO; dříve se označoval jen jako S-Bus. Výměna dat jen mezi dvěma účastníky (point-to-point). Přenos znaků nebo textů sériovými kanály. Na jeho základě je možné vytvářet v uživatelském programu ovladače pro vlastní (cizí) protokoly.

PCD2.M480

Programování, ladění; na novějších automatech je nahrazen ekvivalentní funkcí S-Bus v režimu Parity (viz následující řádek) Programování, ladění.

PCD2.M150 PCD2.M170

PGU = když je pól 6 (DSR) na konektoru PGU ve stavu log.1 (P800, úplný protokol)

K dispozici v PCD2.M110 PCD2.M120

Určení PCD1.M1x0

Přehled protokolů a jejich podpora FW jednotlivých CPU









1)



1)

1)

2)

2)

2)

2)

3)

3)

3)

A 3)4)









5)

5)

5)



6)

6)

6)



1) Vyžaduje použití programovacího kabelu PCD8.K111 2) Vyžaduje příslušnou konfiguraci v „Settings“ - „Hardware“ 3) Vyžaduje nastavení příslušného kanálu uživatelským programem (instrukcí SASI). V nových aplikacích doporučujeme používat režim „Data“. Vyjímka: pro komunikaci s terminály PCD7.D7xx používejte režim „Parity“. 4) Režim „Break“ už není implementován. Na kanálu 1 nelze použít režim „Parity“. 5) Zastaralý. V nových aplikacích používejte S-Bus s režimem „Data“. 6) Znakový režim MC5 (RS 485 s okamžitým uvolněním datového vedení po vyslání posledního znaku) vyžaduje alespoň následující verze firmware: PCD1.Mx0: V080 PCD2.M110/M120: V090 PCD2.M150: V0C0 PCD2.M170: V010

A.3.2 Protokoly, implementované v uživatelském programu

Pomocí znakového režimu (a velmi dobré znalosti programování v IL) můžete implementovat prakticky libovolný bajtově orientovaný protokol. Naši systémový partneři již realizovali programové ovladače pro velké množství protokolů od řady výrobců, např. Modbus, M-Bus atd. Na stránkách technické www.sbc-support.ch najdete spojení na systémové partnery.


A-5


Příloha A Pokyny pro instalaci relé a ochranu kontaktů

A.4

Pokyny pro instalaci relé a ochranu kontaktů

A.4.1 Pokyny pro instalaci v obvodech malého a nízkého napětí

Z bezpečnostních důvodů není dovoleno, aby malé napětí (do 50 V) a nízké napětí (50 ..250 V) bylo připojováno na stejný modul. Pokud je nějaký modul připojen na nízké napětí (50 ..250V), musí být všechny prvky galvanicky spojené s tímto napětím schválené pro toto napětí. Při použití nízkého napětí (50 ..250 V) musí být všechny spoje na kontakty relé zapojené do stejného obvodu. To znamená, že každý bod obvodu je z jedné fáze chráněn jen jednou pojistkou. Každá zátěž může být navíc chráněna samostatnou pojistkou max. 2 A.

Zátěž

A

Zátěž Last


A-6



max.10A

PCD2.A210 Last Zátěž

max. 2A

PCD2.A220 Zátěž

A

max. 6A max. 6A


A-7



A.4.3 Spínání indukčních zátěží

Z důvodů fyzikálních vlastností indukčností není možné odpojit indukční zátěž bez vzniku rušení (jiskření). Toto rušení je nutné co nejvíce potlačit. I když sama stanice PCD je proti rušení velmi odolná, existují další zařízení, která by tímto rušením mohla být nepříznivě ovlivněna. Zde je nutno poznamenat, že v rámci harmonizaci norem uvnitř EU (Evropská Unie), platí od roku 1996 pro tvz. elektromagnetickou kompatibilitu jednotná norma, a to EMC (EMC Directive 89/336/EG). Byly pevně stanoveny dva principy: ●

OCHRANA PROTI RUŠENÍ OD INDUKČNÍCH ZÁTĚŽÍ JE ZÁVAZNOU POVINNOSTÍ

●

RUŠENÍ MUSÍ BÝT POTLAČOVÁNO CO MOŽNÁ NEJBLÍŽE MÍSTU SVÉHO VZNIKU

Z těchto důvodů lze doporučit, aby ochranné obvody byly umístěny u zátěže (pro normalizované stykače a ventily jsou obvykle běžné dostupné). Při spínání stejnosměrného napětí důrazně doporučujeme používat zhášecí diody, připojené v závěrném směru paralelně k zátěži.

A

Teoreticky má zhášecí dioda smysl i při spínání činné zátěže, protože ve skutečnosti určitá část zátěže má indukční charakter (připojovací vedení, vinutí rezistoru apod.). Je třeba poznamenat, že rozpínací doba se v takovém případě prodlužuje: (Přibližná doba Ta: L/RL * √ (RL * IL/0,7). Pro spínání stejnosměrných napětí doporučujeme výstupní moduly s tranzistorem. A.4.4 Informace výrobce o dimenzování odrušovacího RC členu

Zapojení pro ochranu kontaktu: Účelem zapojení pro ochranu kontaktu je potlačit vznik elektrického oblouku (jiskření) a tím prodloužit životnost kontaktů. Všechna ochranná zapojení mají určité výhody i nevýhody. Pro volbu součástek pro potlačení jiskření pomocí RC členu viz. dále uvedný diagram. Při rozpínání obvodu s indukční zátěží (např. vinutí relé a cívky magnetů) vyvolá přerušení proudu přepěťovou špičku na kontaktu. Ta může být mnohonásobně větší, než je pracovní napětí, čímž ohrožuje izolaci celého obvodu. Výsledné jiskření při rozpínání vede k rychlému opalování reléových kontaktů. Z tohoto důvodu je zapojení pro ochranu kontaktu mimořádně důležité při spínání indukčních zátěží. Hodnoty RC členu lze určit z připojeného diagramu. Pro napětí U je nezbytné použít skutečnou hodnotu přepětí, způsobeného přerušením proudu (změřené např.osciloskopem). Proud musí být vypočten z tohoto napětí a známé hodnoty odporu, na kterém bylo napětí měřeno. V RC členu musí být použity odrušovací kondenzátory, které vyhovují normě VDE 0565 T1 třída X2. Tyto kondenzátory jsou odolné proti přepólování a jsou konstruovány pro přo zvláště vysoké napěťové špičky. Mohou být také použité přímo na síťovém napětí.


A-8



Použité rezistory musí odolávat vyšším napětím (pulsní stabilita). U drátových rezistorů s nízkou hodnotou odporu je tato odolnost obzvlášť důležitá, protože hlavně u uzemněného konce by se mohly vyskytnout napěťové přeskoky mezi závity. Proto jsou v odrušovacích členech často používány rezistory uhlíkové. Drátové rezistory jsou samozřejmě také vhodné, pokud jsou s vinuté s velkým stoupáním a jsou smaltované nebo izolované keramikou Diagram pro zjištění RC kombinace:

Kapacita C je dána přímo spínaným proudem. Hodnotu odporu R lze nalézt proložením přímky odpovídajícími body na osách I a U a odečtením odporu z průsečíku této přímky s osou R.

Zátěž

A


A-9


Příloha A Údaje pro objednávku

A.5

Údaje pro objednávku

Typ

Popis

PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M125 PCD1.M120 PCD1.M135

Základny CPU pro 4 I/O moduly PCD2 nebo modemy Do 64 I/O, 1 kanál, 17 kB RAM, 16 MHz Do 64 I/O, 4 kanály, 128 kB RAM, 16 MHz Do 64 I/O, 4 kanály, 128 kB RAM, 16 MHz Do 64 I/O, 4 kanály, 128 kB RAM, 25 MHz Do 64 I/O, 4 kanály, 128 kB RAM, 25 MHz

PCD2.M110 PCD2.M120 PCD2.M150 PCD2.M170 PCD2.M480

PCD2.C100 PCD2.C150

PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.C200 PCD4.C225 PCD3.T760 PCD3.T765 1)

Základny CPU pro 8 I/O modulů PCD2 nebo modemy Do 128 I/O, 2 kanály, 128 kB RAM, 16 MHz Do 255 I/O (s C100), 4 kanály, 128 kB RAM, 16 MHz Do 255 I/O (s C100), 4 kanály, 128 kB RAM, 25 MHz Do 511 I/O (s PCD3.LIO), 6 kanálů, 1MB RAM, 25 MHz Do 1023 I/Os (s PCD3.LIO), 8 kanálů, 1 MB RAM, uC nejnovějšího typu, 162 MHz (230 Mips) Rozšířovací základny Pro 8 I/O modulů Pro 4 I/O moduly Základny PCD3.RIO/LIO Pro 4 I/O moduly PCD3 Pro 2 I/O moduly PCD3 - koncová Pro 4 I/O moduly PCD3, s integrovaným zdrojem napájení z 24 VDC Přizpůsobovací sběrnicový modul pro 2 I/O moduly PCD4 Komunikační základna RIO pro 4 I/O moduly PCD3, Profibus DP, s integrovaným zdrojem napájení z 24 VDC Základna jako PCD3.T760 + možnost implementovat uživatelské programové moduly (plug-ins)

Hmotnost

920 g 920 g 920 g 920 g 920 g

860 g 920 g 920 g 950 g 950 g

560 g 350 g

350 g 180 g 350 g 200 g 380 g 380 g

PCD4.C220 PCD4.C260

Sběrnicové moduly PCD4 Pro 2 I/O moduly PCD4 Pro 6 I/O modulů PCD4

PCD2.K100 PCD2.K110 PCD2.K106 PCD3.K010 PCD2.K120 PCD8.K111

Kabely pro rozšiřovací základny Délka 0,5 m (umístění ..C1.. pod CPU, max. vzdálenost150 mm) Délka 0,7 m (umístění ..C1.. vedle CPU) Délka 0,7 m ( PCD2.Mxx0 ⇔ PCD3.LIO) Konektor (PCD3.LIO ⇔ PCD3.LIO) Délka 2 m (pro přizpůsobovací sběrnicový modul PCD4) Programovací kabel pro připojení PC (PC ⇔ PGU)

65 g 70 g 68 g 40 g 200 g 200 g

4 502 7013 0 2) 4 502 7175 0 2) 4 502 7126 0 4 502 7223 0 4 502 7141 0 4 502 7224 0 PCD7.R400

Volitelné čipy pro rozšíření paměti RAM s 128 kB / 1Mb RAM s 512 kB / 4 Mb EPROM s 128 kB / 1 Mb EPROM s 512 kB / 4 Mb Flash EPROM s 128 kB / 1 Mb Flash EPROM s 512 kB / 4 Mb Modul Flash 1 MB pro PCD2.M170/M480, pro zálohu programu

12 g 12 g 12 g 12 g 12 g 12 g 6 g

1) Na vyžádání. 2) Při použití pamětí RAM nedodaných ze Saia riskujete ztrátu dat (Saia dodává paměti prověřené na nízkou spotřebu).


A

375 g 1100 g

A-10



Typ

Popis

Hmotnost

PCD7.F110 3) PCD7.F120 3) PCD7.F121 3) PCD7.F130 3) PCD7.F150 3) PCD7.F180 3)

Moduly komunikačních rozhraní do pozice A RS 422/RS 485 (bez galvanického oddělení) RS 232 (úplné, vhodné pro připojení modemu) RS 232 (úplné, vhodné pro připojení modemu), jen pro PCD2.M480 TTY / proudová smyčka 20 mA RS 485 (s galvanickým oddělením) MP-Bus pro pohony Belimo (ovládáno interně rozhraním RS232)

PCD2.F510 3) PCD2.F520 3) PCD2.F522 3) PCD2.F530 3)

Funkční moduly do pozice B(1) s 6 místným 7 segmentovým zobrazovačem RS 232 a RS 422/RS 485 (může být umístěn také do pozice B2) Volitelně 2 × RS 232 nebo 1 × úplné RS 232 (vhodné i pro modem) S 6 místným 7 segmentovým zobrazovačem a s RS 232 a RS 422 / RS 485

40 g 35 g 40 g 45 g

PCD7.F700 3) PCD7.F750 3) PCD7.F770 3) PCD7.F772 3) PCD7.F800 3) PCD7.F802 3) PCD7.F655 3) 4)

Komunikační moduly s koprocesory do pozice B(1) a B2 Profibus FMS Profibus DP (Master) Profibus DP (Slave) Profibus DP (Slave) a rozhraní RS 485 s galvanickým oddělením LonWorks® LonWorks® a rozhraní RS 485 s galvanickým oddělením Ethernet TCP/IP

45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g

PCD2.T813 PCD2.T850

Modemové moduly do pozic I/O modulů Analogový modem 33,6 kb/s (připojení přes TTL nebo RS 232) Digitální modem ISDN-TA (připojení přes TTL nebo RS 232)

50 g 50 g

8 g 8 g 8 g 8 g 8 g 8 g

A

Přislušenství

4 502 7178 0 4 502 7126 0 4 502 7341 0

Baterie Lithiová baterie CR 2032 pro PCD1.M13x a PCD2.Mxxx Alkalická baterie, velikost LR03/AAA/AM4/Micro pro PCD2.M110 / PCD2.M120 ve verzi hardware < H Kryty Kryt pro PCD1 s otvorem pro terminál PCD7.D162 Kryt pro PCD1 s otvorem pro konektor RJ 45 (TCP/IP) Kryt pro PCD2.M150 s otvorem pro konektor RJ 45 (TCP/IP) Čipy pro inovaci firmware PCD1 (objednat 1 čip na CPU) PCD2.M110/M120 (objednat 2 čipy na CPU) PCD2.M150 (objednat 2 čipy na CPU)

15 g 15 g 15 g

4 405 4847 0 4 405 4869 0

Konektor se šroubovými svorkami S 10 šroubovými svorkami (standard) Se 14 šroubovými svorkami (pro ..A250)

17 g 9 g

4 507 4817 0 Prodejny elektro 4 104 7338 0 4 104 7409 0 4 104 7410 0

3) Zkontrolujte použitelnost na jednotlivých CPU, viz kapitoly 4.1 a 4.2 4) Pro PCD2.M170/M480 do pozice B2, pro PCD2.M150 do pozice B se speciálním krytem 4 104 7410 0, nebo jako konfigurovaný systém s PCD2.M150F655. 5) Na vyžádání je možné osadit CPU těmito konektory kompletně (na objednávku je třeba uvést: „Osadit konektory s pérovými svorkami“).


10 g g g g g

A-11



Typ

PCD2.E110 PCD2.E111 PCD2.E112 PCD2.E116 PCD2.E160 PCD2.E161 PCD2.E165 PCD2.E166

Popis Binární vstupní moduly 24 VDC, vstupní zpoždění typicky 8 ms (pulsní napětí možné) 24 VDC, vstupní zpoždění typicky 0,2 ms (nutné vyhlazené napětí) 12 VDC, vstupní zpoždění typicky 8 ms (pulsní napětí možné) 5 VDC, vstupní zpoždění typicky 0,2 ms (nutné vyhlazené napětí) 24 VDC,vstupní zpoždění typicky 8 ms (pulsní napětí možné, připojení přes 34 pólový konektor pro plochý kabel) 24 VDC, vstupní zpoždění typicky 0,2 ms (nutné vyhlazené napětí, připojení přes 34 pólový konektor pro plochý kabel) 24 VDC, vstupní zpoždění typicky 8 ms (pulsní napětí možné, připojení přes 20 pólovou neodnímatelnou pérovou svorkovnici) 24 VDC, vstupní zpoždění 0,2 ms (nutné vyhlazené napětí, připojení přes 20 pólovou neodnímatelnou pérovou svorkovnici)

Hmotnost

35 g 35 g 35 g 35 g 25 g 25 g 30 g 30 g

PCD2.E500 PCD2.E610 PCD2.E611 PCD2.E613 PCD2.E616

Binární vstupní moduly s galvanickým oddělením 110...240 VAC, vstupní zpoždění typicky 10 ms (s galvanickým oddělením) 24 VDC, vstupní zpoždění typicky 10 ms (pulsní napětí je možné) 24 VDC, vstupní zpoždění typicky 1 ms (nutné vyhlazené napětí) 48 VDC, vstupní zpoždění typicky 10 ms (pulsní napětí je možné) 5 VDC, vstupní zpoždění typicky 1 ms (nutné vyhlazené napětí)

PCD2.A300 PCD2.A400 PCD2.A460 PCD2.A465

Binární výstupní moduly 6 výstupů 24 VDC/2A 8 výstupů 24 VDC/0,5 A připojení přes 34 pólový konektor pro plochý kabel připojení přes 24 pólovou svorkovnici s pérovými svorkami

45 g 40 g 30 g 35 g

PCD2.A200 PCD2.A210 PCD2.A220 PCD2.A250 PCD2.A410

Binární výstupní moduly s galvanickým oddělením 4 spínací kontakty 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC 4 rozpínací kontakty 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC 6 spínací kontakty 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC 8 spínacích kontaktů 2 A/48 VAC nebo 2 A/50 VDC 8 výstupů 24 VDC/0,5 A, galvanicky oddělených

60 g 60 g 65 g 65 g 40 g

PCD2.B100

Kombinované moduly s binárními vstupy a výstupy 2 vstupy a 2 tranzistorové výstupy, plus 4 volitelné jako vstupy nebo výstupy

45 g


55 g 40 g 40 g 40 g 40 g

A

A-12



Typ

PCD2.W100 PCD2.W105 PCD2.W110 PCD2.W111 PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114 PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340 PCD2.W350 PCD2.W360

PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 CD2.W400 P PCD2.W410 PCD2.W600 PCD2.W610

Popis Analogové vstupní moduly 12 bitů, 4 vstupní kanály, 0...10 V, -10...0 V nebo -10...+10 V 12 bitů, 4 vstupní kanály, 0...20 mA, -20...0 mA nebo -20...+20 mA 4 vstupní kanály pro odporové teploměry, rozlišení 12 bitů Rozsah měření: -50...+150 °C 12 bitů, 4 vstupní kanály pro Pt 100, každý 2 mA (IEC 751) 12 bitů, 4 vstupní kanály pro Ni 100, každý 2 mA (IEC 43 760) 12 bitů, 4 vstupní kanály pro Pt 1000, každý 0,2 mA (IEC 751) 12 bitů, 4 vstupní kanály pro Ni 1000, každý 0,2 mA (IEC 43 760) Rozsah měření: 0...+350 °C 12 bitů, 4 vstupní kanály pro Pt 100, každý 0,2 mA (IEC 751) 10 bitů, 8 vstupních kanálů, 0...10 V 10 bitů, 8 vstupních kanálů, 0...20 mA 10 bitů,8 vstupních kanálů pro Pt/Ni 1000 (2 drát) –50...+400 °C or +200 °C 12 bitů, 8 vstupních kanálů, 0...10 V 12 bitů, 8 vstupních kanálů 0...20 mA 12 bitů, 8 vstupních kanálů, volitelné propojkou: 0...10 V, 0...20 mA nebo odporové teploměry Pt 1000 pro –50...+400 °C, nebo Ni 1000 pro –50...+200 °C 12 bitů, 8 vstupních kanálů pro 2 drátové odporové teploměry (Pt 100 pro –50...+600 °C, nebo Ni 100 pro –50...+250 °C) 12 bitů, 8 vstupních kanálů pro 2 drátové odporové teploměry (Pt 1000 pro –50...+150 °C, rozlišení < 0,1 °C) Analogové vstupní moduly s galvanickým oddělením 12 bitů, 7 vstupních kanálů 0...10 V 12 bitů, 7 vstupních kanálů 0...20 mA 12 bitů, 7 vstupních kanálů -10 V...+10 V Analogové výstupní moduly 8 bitů, 4 výstupní kanály 0...10 V (≥ 3 kΩ) 8 bitů, univerzální modul: 4 výstupní kanály, propojkami lze volit 0...10 V (≥ 3 kΩ), 0...20 mA (≤ 500 Ω) nebo 4...20 mA (≤ 500 Ω) 12 bitů, 4 výstupní kanály 0...10 V (≥ 3 kΩ) 12 bitů, univerzální modul: 4 výstupní kanály, propojkami lze volit 0...10 V, –10...+10 V (≥ 3 kΩ), 0...20 mA (≤ 500 Ω), další propojka „mid/low” pro volbu výstupní hodnoty při zapínání

Hmotnost

40 g 40 g 50 g 50 g 50 g 50 g 50 g 35 g 35 g 40 g 40 g 40 g 40 g 40 g 40 g

g g g 35 g 45 g 40 g 45 g

Analogové vstupní a výstupní moduly 12 bitů, 2 vstupní a 2 výstupní kanály pro napěťové signály PCD2.W500 PCD2.W510 1) 12 bitů, 2 vstupní a 2 výstupní kanály pro proudové signály

55 g 55 g

Analogové výstupní moduly s galvanickým oddělením 10 bitů, 6 výstupních kanálů 0...10 V (≥ 3 kΩ) 10 bitů, 4 výstupní kanály 0...20 V (≤ 500 Ω) 10 bitů, 6 výstupních kanálů -10 V...+10 V (≥ 3 kΩ)

g g g


Vážící moduly PCD2.W710 1) 18 bitů, 1 vážící systém pro až 4 tenzometry 18 bitů, 2 vážící systémy pro až 6 tenzometrů PCD2.W720 PCD2.W745

Modul pro měření teplot 16 bitů, univerzální modul pro měření teplot, 4 vstupní kanály (i pro termočlánky)

1) Speciální verze, k dispozici jen na vyžádání


A

40 g 45 g 40 g

A-13



Typ PCD2.G400

PCD2.G410

PCD2.H100 PCD2.H110 PCD2.H150 PCD2.H210 PCD2.H310 2) PCD2.H311 2) PCD2.H320 PCD2.H325 PCD2.H322 PCD2.H327

Popis

Hmotnost

Smíšené I/O moduly 10 binárních vstupů, 2 analogové vstupy, 10 bitů, 6 analogových vstupů, 10 bitů, Pt/Ni 1000, 8 binárních výstupů, 6 analogových výstupů, 8 bitů 16 binárních vstupů, 4 analogové vstupy, 10 bitů, 4 reléové výstupy, 4 analogové výstupy, 8 bitů Čítací, měřící a polohovací moduly Čítací modul do 20 kHz Univerzální čítací a měřící modul až do 100 kHz Modul s rozhraním pro čidlo SSI Polohovací modul pro 1 krokový motor Polohovací modul pro servopohony, 100 kHz, 1 pohon s enkodérem 24 VDC Polohovací modul pro servopohony, 100 kHz, 1 pohon s enkodérem 5 V/RS 422 Polohovací modul pro servopohony, 125 kHz, 2 pohony s enkodérem 24 VDC Polohovací modul pro servopohony, 125 kHz, 2 pohony s enkodérem 5 VDC/ RS 422 nebo SSI (jen Slave) Polohovací modul pro servopohony, 250 kHz, 1 pohon s enkodérem 24 VDC Polohovací modul pro servopohony, 250 kHz, 1 pohon s enkodérem 5 VDC/ RS 422 nebo SSI (jen Slave)

40 g 42 g 42 g 42 g 48 g 48 g 66 g 66 g 66 g 66 g

A

2) Závisí na enkodéru, interní zdroj 5 VDC může být zatížen až 300 mA.


A-14


Příloha A Kontaktní adresy

A.6

Adresy

Výrobce: Saia-Burgess Controls Ltd. Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten / Switzerland Tel: Fax:

+41 266 727 111 +41 266 727 499

E-mail: [email protected] Home page: www.start-controls.com Support: www.sbc-support.ch Distributor: SBsys, s.r.o. Litevská 1174/8 CZ-100 00 Praha 10 Tel. +420 274 776 541 Fax.: +420 272 111 714

A

E-ma�� il: [email protected] Home page: www.sbsys.cz


A-15

737 verze CZ 14

Recommend Documents