- ATMEL ATmega128 Processzor - 128kB Flash memória a program részére - 4kB belsõ és 8 Kb külsõ EEPROM - 4kB belsõ és 32kB külsõ RAM - 2 db többfunkciós soros interfész (kiépitéstõl függõen) Serial 1: RS-232 vagy RS-485 (fél- vagy teljes duplex) interfész Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy RS-232 vagy RS-485 (fél- vagy teljes duplex) interfész - SPI programletöltõ, diagnosztikai csatlakozás - 2x16 karakteres LCD kijelzõ háttérvilágitással - 16 gombos billentyûzet - 8 (2x4) közvetlen 10 bit-es analóg bemenet (AF 088II AN) Modulok: - 16db AF 088II DIO ki-, bemeneti modul kezelése - AF088II ANOUT analóg kimenet kezelése - AF088II AN EXP modul kezelése - AF088II ETH Ethernet modul kezelése (2004. III. negyedévtõl)
Serial2 / Modem
7
8
9
4
5
6
1
2
3
Modem
0
5
Home
Send
Esc
Back
LCD Kontr.
6
Run
Serial 1
Processzor modul
Reset
+12V GND PE
AF 088II/P Progr
AF 088II/P
ISP
AF088II/P processzor modul változatok AF088II/P- Serial1' interfész típusa RS-485 interfész (2 vezetékes) 4 RS-485 duplex interfész (4 vezetékes) 2 RS-232-C interfész 3 Serial2/Modem' interfész típusa 6 V23 kombatibilis 1200bps FSK modem 8 1200/2400bps MSK modem 4 RS-485 interfész (2 vezetékes) 2 RS-485 duplex interfész (4 vezetékes) 3 RS-232-C interfész Opciók R Valós idejû óra beépítve M Modem mobil rádióhoz illesztve
Pl.: AF088II/P-46 tipus számú berendezés RS-485 interfésszel és V23 kompatibilis belsõ modemmel rendelkezik. \\Odin\company\Project\PLC-AF088II\Dokumentáció\AF088IIP\tulajdonságok.cdr
Rev 1.2.4 2004.03.16.
AF088II/P Processzor modul Az AF088II/P processzor modul az AF088II PLC vezérlő modulja, amely a ATMEL Atmega128 AVR mikrokontroller alapú. A vezérlő egység felépítése a beültetés során változtatható, így ugyanazzal a nyák lemezzel funkcióiban különböző modulokat lehet felépíteni. A processzor modulban cserélhető a teljes mikrokontroller és RAM modul, így a szerviz rugalmasabb lehet. A processzor modul több összetartozó áramköri kártyából épül fel. A főbb részegységek: CPU, interfész. billentyűzet, LCD kijelző. A processzor modul tápfeszültség igénye DC 12V max .200 mA. A digitális áramköröknek szükséges +5V feszültséget egy belső Step-Down feszültség szabályzó áramkör (U24, LM2574) szolgáltja. A tápfeszültség csatlakoztatható a modul sorkapcsára, vagy érkezhet a DBUS nyákról is, majd az F1 biztosítékon keresztül kapja meg a +12V-ot a feszültség szabályzó. Az Atmega128 (U13) AVR mikrokontroller RESET áramköre az R44,C40 taggal van megoldva és kihasználjuk a mikrokontroller belső BOR áramkörét is. A mikrokontroller 16 MHz órajelről jár. A mikrokontroller „PA” portja adatbusznak használjuk, ezt az adatbuszt használjuk a modulon belül és a bővítő modulok adatainak kiolvasásához is. A külső modulok az (U3, 74AHC245) buszmeghajtón keresztül kapcsolódnak a belső adatbuszra. A buszmeghajtó vezérlését a PB5,PB6 port lábakon keresztül végzi a cpu. A mikrokontroller „PB” portjának bitjei különböző vezérlési feladatokat végeznek. A PB0-PB3 az SPI port használja, az SPI port SCK jele az ISP programozáshoz is használatba van, ilyenkor az (U23, 74HC4053) kapcsolja át. A bővítő modulok közül az AF088II AN OUT modul használja az SPI interfészt, mint egy soros léptető regisztert. A PB4 port a külső modulok kimeneti engedélyező jelét adja (IOWR strobe) A mikrokontroller „PC” port a RAM esetében a felső 8 címbitet adja, bővítő modulok esetén pedig a „C” port értéke íródik be az (U4, 74AHC573) tarolóba, amely tartja a címbusz utolsó értékét. A mikrokontroller PD0,PD1 portja I2C interfész üzemmódban működik. Az I2C interfészen keresztül az EEPROM tároló (U8, 24L64) és a billentyűzet mikrokontrollere (U15, PIC16F819I) kommunikál. A „PD” port egyéb jelei a soros vonali interfészhez, valamint a V23-as (U9, FX604) modem vezérléséhez lettek használva. A mikrokontroller „PE” portja a Serial1 interfész szolgálja ki, valamint a PE2-PE6-ig az LCD kijelző vezérlő jelei találhatók. A processzor modul Batron BT21603V LCD kijelzővel rendelkezik, amely 2 x 16 karakteres. Az LCD háttérvilágítása a PE6 port segítségével kapcsolható ki és be. Az LCD kontrasztját a P1 potenciométerrel lehet beállítani. A processzor modul 16 gombos billentyűzettel rendelkezik, amelyet egy PIC mikrokontroller vezérel. A PIC végzi a 4 x 4 billentyűzet mátrix olvasását. A PIC I2C interfészen kommunikál az AVR mikrokontrollerrel, slave üzemmódban működik. A PIC működését a D23 led villogása jelzi, 200 msec-ig világit, majd 800 msec-ig sötét. Az AVR mikrokontroller „PF” portja analóg bemenetként van használva, az analóg referencia feszültséget az (U5, TL431C) pontos feszültség forrás segítségével állítjuk be +5.00V-ra. Az analóg jelek egy 10K, 10n RC taggal szűrve kerülnek a mikrokontroller bemeneteire. Az analóg jelek a processzor modul bal oldalán a CON2 DSUB csatlakozón kerültek kivezetésre. A processzor modulban beépítésre került egy V23 kompatibilis FSK modem (U9, FX604), amelyik a mikrokontroller UART1 csatornáján kommunikál, kiépítéstől függően mobil vagy kézi rádiókhoz illeszthető. Az adás indítást a PLC előlapján lévő „Send” LED is jelzi. Amennyiben nincs szükség a belső modemre, abban az esetben az interfész panelen RS232 vagy RS485 felülettel rendelkező kommunikációs csatornát lehet kialakítani, az U18, U19 vagy U21 és környezete beépítésével. A „Serial 1” interfész kiépítése lehet RS232, RS485 duplex vagy fél duplex. RS232 interfész esetén a csatlakozó DCE felülettel rendlekezik. RS485 interfész esetén lehet a kommunikáció fél duplex (U16, SP485) illetve teljes duplex (U16; U17, SP485), beültetése esetén. A processzor modul AVR mikrokontrollere ISP áramkörben programozható kivitelben készül. Az (U23, 74HC4053) analóg kapcsolón mennek keresztül azok a jelek, amelyek a programozáskor használatosak. Az (U22, ICL232) RS232 TTL átalakítón keresztül lehet programozni az AVR mikrokontrollert. Az ISP
csatlakozóként egy RJ45-ös aljzat került felhasználásra. Programozás alatt a letöltő program a mikrokontrollert RESET állapotban tartja a Q7 tranzisztoron keresztül. Amikor csatlakoztatjuk a letöltő kábelt a CON3 csatlakozóba akkor a CON3 5. pontja földpontra kerül és az U23 átkapcsol, valamint a LED1 pirosan világit. A processzor modul több fajta bővítő modul csatlakoztatását is lehetővé teszi a digitális buszon (a processzor modul jobb oldalán helyezkedik el), ezek a következők AF088II DIO Digitális ki- bemeneti modul, AF088II AN EXP analóg bővítő modul, AF088II AN OUT analóg kimeneti modul. A digitális busz (CON1) 25 pólusú DSUB csatlakozóval készült, és a következő jeleket tartalmazza: +12V, GND, 8 bites adat busz, 8 bites cím busz, 4 vezetékes SPI busz, IOWR engedélyező jel. Az AF088II processzor modul és a bővítő modulok is a Phoenix Contact EG sorozatú dobozaiban kerültek felépítésre. Mechanikai adatok Méretek (WxHxD): Rögzítés: Súly:
90 mm x 75 mm x 107,5 mm (+5 mm kell számolni a szélességhez, ha nem csatlakozik rá további modul) EN 50002 szerinti 35 mm sínre 250 gramm
AF088II/P kezelõszervek és csatlakozási felületek LCD kijelzõ LCD kontraszt Serial2/Modem interfész
Billentyûzet
Serial1 interfész
Modem adás jelzés Processzor üzemel Reset nyomógomb
Digitális busz CON1
Letöltõ aktiv ISP letöltõ csatlakozó
Analóg modul csatlakozó
Tipus cimke Felépités BlokkV.cdr
Analóg RAM
Cím
ATmega128
CON1
LATCH
LATCH
CON2
Blokk diagram
Adat
LCD
EEPROM
I2C Modem
Billentyûzet
RS485
Felépités BlokkV.cdr
Csatlakozó kiosztás
RS232 DSUB 9 Anya csatlakozó DCE felület
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Megjegyzés: A RTS jel
DSUB 9 Anya csatlakozó
RS485 2 wire
DSUB 9 Anya csatlakozó
RS485 4 wire
DSUB 9 Anya csatlakozó
FSK Modem
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Irány Megnevezés RD Received Data Kimenet TD Transmitted Data Bemenet SG Signal Ground RTS Request to Send Bemenet CTS Clear to Send Kimenet csak a Serial 2 interfészen van k ivezetve!
Megnevezés DataData+
GND
Signal Ground -
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Megnevezés TXD- Transmitted DataTXD+ Transmitted Data+ RXD- Received DataRXD+ Received Data+ GND Signal Ground -
Irány Kimenet Kimenet Bemenet Bemenet -
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Megnevezés
Irány
GND TX PTT
Signal Ground Adás jel HF Adás indító jel *
Kimenet Kimenet
RX
Vevõ jel HF ~300 mV Bemenet
-
* Csak Mobil rádió esetén kell bekötni! Felépités BlokkV.cdr
1
2
4
3
D
D
JP1
J1 5 9 4 8 3 7 2 6 1
C
Narancs-Fehér Narancs Zöld-Fehér Kék Kék-Fehér Zöld
1 2 3 4 5 6 7 8
GND SCK PDI PDO LOADER ON RESET in
C
HEADER 8
DB9 Cannon anya csatlakozó
IBM PC Serial Port-ra csatlakozik
B
B
Tervezte
Kft H8000 Székesfehérvár Börgöndi u 12 Tel: +36 22 329-573; 504-720; 504-721 Fax.: +36 22 329-573 E-mail:
[email protected] Megnevezés
Ellenõrizte
Jóváhagyta
A
AF088II/P ISP - Poni Letöltõ Kábel bekötése
Aláirás Utolsó módositás ideje: Kelt 6-Jun-2003 Méret: A4 11:25:54 File: F:\Client98\Projects\AF088II\ISP-Poni.Sch 1
2
3
Rajzszám
Rev:
ISP-PONI
1 Lap 1 4
/ 1
A
