42
2. Földrengési hullámok -P, S, R, L hullámok -földrengési hullámok észlelése
P hullám – primer, kompressziós 43
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
S hullám – szekunder, nyíró 44
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
Felszíni hullám R – Rayleigh 45
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
Felszíni hullám L - Love 46
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
Földrengési hullámtípusok 47
Elsődleges, P, kompressziós, longitudinális hullám
Rayleigh, R, felszíni hullám
Másodlagos, S, nyíró-, torziós hullám
Love, L, felszíni hullám
Földrengési hullámok észlelése 48
iris.edu
49
3. Földrengések jellemzői -Richter -EMS -Gutenberg-Richter -akcelerogram
Földrengések jellemzése 50
Richter skála (magnitúdó) – felszabaduló energia logaritmusával arányos EMS (European Macroseismic Scale) – I-XII – szerkezeteken észlelt károkkal arányos Felületi hullám magnitúdó (felszíni hullám) Térhullám magnitúdó (p hullám) Momentum magnitúdó (forrás mechanikai jell) Akcelerogram (mérési helyi altalajtól is függ) Max.
amplitúdó/max. gyorsulás/energia
EMS skála 51
I. Nem érzékelhető
Senki által nem érzékelhető.
II. Alig érzékelhető
A rezgést csak egy-egy, elsősorban fekvő ember érzi, különösen magas épületek felsőbb emeletein.
III. Gyenge
A rezgés gyenge, csak néhányan érzik, ők is főleg épületeken belül. A fekvők lengést vagy gyenge remegést éreznek, több tárgy észrevehetően megremeg.
A rengést épületen belül sokan érzik, a szabadban kevesen. Néhányan felébrednek rá. A rezgés erőssége ijesztő lehet. Ablakok, ajtók, edények IV. Széles körben érezhető megcsörrennek, felfüggesztett tárgyak lengenek, de az épületek jellemzően nem károsodnak.
V. Erős
A rengést épületen belül a legtöbben érzik, és a szabadban is sokan. Sok alvó ember felébred, néhányan a szabadba menekülnek. A rezgés erős, egész épületrészek remegnek meg, a felfüggesztett tárgyak nagyon lengenek. Tányérok, poharak összekoccannak, fej-nehéz tárgyak felborulnak. Ajtók, ablakok kinyílnak vagy bezáródnak.
Épületen belül mindenki érzékeli, a szabadban is majdnem mindenki érzi. Épületben tartózkodók közül sokan megijednek, és a szabadba menekülnek. VI. Kisebb károkat okozó Kisebb tárgyak leesnek. Hagyományos épületek közül sokban keletkezik kisebb kár, hajszálrepedés a vakolatban, kisebb vakolatdarabok le is hullnak.
EMS skála 52
VII. Károkat okozó
A legtöbb ember megrémül, és a szabadba menekül. Bútorok elmozdulnak, a polcokról sok tárgy leesik. Sok épület szenved csekély vagy mérsékelt sérülést, kisebb repedések keletkeznek a falakban, kémények ledőlnek.
Bútorok felborulnak. A legtöbb épület megsérül: a kémények ledőlnek, a falakban VIII. Súlyos károkat okozó nagy repedések keletkeznek, néhány épület részlegesen összedől. Személygépjárművet vezető emberek is észlelik a rengést.
IX. Pusztító
Oszlopok, műemlékek ledőlnek vagy elferdülnek. Az ablakok betörnek, sok hagyományos épület részlegesen, néhány pedig teljesen összedől.
X. Nagyon pusztító
Sok épület összedől, a földfelszínen repedések és földcsuszamlások keletkeznek.
XI. Elsöprő
A legtöbb épület romba dől.
XII. Teljesen elsöprő
Minden építmény megsemmisül. A földfelszín megváltozik.
Az M magnitúdót meghaladó rengések átlagos éves előfordulása
Gutenberg-Richter összefüggés
53
Gutenberg-Richter összefüggés 54
Magnitúdó
Átlagos éves gyakoriság
Visszatérési periódus, év
6.0
0,112
8,9
3.0
18,88
0,05
Gyorsulási diagram (akcelerogram) Acceleration vs. Time 4.0000E-01
3.0000E-01
2.0000E-01
Accel (g)
1.0000E-01
0.0000E+00
-1.0000E-01
-2.0000E-01
-3.0000E-01
-4.0000E-01 0.00
10.00
El Centro, Kalifornia 1940
20.00
30.00
40.00
50.00
Time (sec)
60.00
70.00
80.00
90.00
Gyorsulási diagram (akcelerogram) Acceleration vs. Time, t=16.00 to 20.00 seconds 4.0000E-01
3.0000E-01
2.0000E-01
Accel (g)
1.0000E-01
0.0000E+00
-1.0000E-01
-2.0000E-01
-3.0000E-01
-4.0000E-01 16.00
16.50
El Centro, Kalifornia 1940
17.00
17.50
18.00 Time (sec)
18.50
19.00
19.50
20.00
Harmonikus rezgőmozgás x A sin(t ) ahol x elmozdulás,
x A cos(t ) x 2 A sin(t ) x sebesség , x gyorsulás
A hullám amplitúdója
t idő
körfrekvencia (radián / sec)
fázis (radián )
SDOF Response SDOF válasz
tömeg: Mass =10,132 10.132kg kg csillapítás = 0,00 Damping = 0.00 rugóállandó 1,0N/m Spring = 1.0=N/m ωnn==√k/m=0.314 √k/m = 0,314 r/sr/s kezdeti seb.==0.0 0,0 m/s Drive Freq kezdeti elm. = 0,01Nm Drive Force = 0.0
1.00E-02 8.00E-03 6.00E-03
X=A sin(ωt-φ)
Displ. (m)
4.00E-03
Initial Vel. = 0.0 m/s Initial Disp. = 0.01 m
amplitúdó Amplitude
2.00E-03 0.00E+00 -2.00E-03 -4.00E-03 -6.00E-03
Period=1/Frequency periódusidő=1/frekvencia
-8.00E-03 -1.00E-02 0.000
5.000
10.000
15.000
20.000 time (sec)
time (s)
25.000
30.000
35.000
40.000
Harmonikus rezgőmozgás 58
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
Fourier transzformáció 59
Földrengés=harmonikus rezgések összege N /2
x(t ) Re X s e iS t
gyorsulás
s 0
2 s S N t
N s 0,1, 2,..., 2
N 1 1 k e iS kt , x N k 0 X S N 1 2 k e iS kt , x N k 0
N=adatsor adatszáma
N 2 Komplex Fourier amplitúdó ha 1 s N 2
ha s 0, s
e iS kt cos(S kt ) i sin(S kt ) xk x( k t ),
k 0,1,2,..., N 1
Fourier transzformáció
Fourier transzformáció 61
Fourier Transformakcelerogramjának of El Centro Accleration Record El Centro földrengés Fourier transzformációja 0.008 0.007 0.006
Magnitude magnitudó
0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0 0
20
40
60 Circular Frequency, körfrekvencia, v
80
100
120
62
4. Dinamikai alapok -egyszabadságfokú rendszer -rugalmas válaszspektrum -tervezési válaszspektrum -többszabadságfokú rendszer
Rugalmas válaszspektrum – egyszabadságfokú rendszer 63
P0 sin(t )
x k/2
m
c
m = a rendszer tömege
xt
k/2
c = a rendszer csillapítása
m
x
c
k/2
k/2
k = a rendszer merevsége
xg földrengés
(a) (a)
(rugóállandó) xg = a talaj elmozdulása
(b)
mx cx kx P0 sin( t ) (b)
x = a tömegpont elmozdulása
mx mxg cx kx 0 or mx cx kx mxg Pearthquake(t )
D c / ccrit sajátfrekvencia n
k m
(dugattyú)
x = a tömegpont sebessége x = a tömegpont gyorsulása P0 sin(t ) = gerjesztő erő
ccrit km
csillapítatlan;
d
k (1 D 2 ) m
csillapított
Gerjesztett egyszabadságfokú rendszer 64
f0=0.4, f0=1.01, f0=1.6
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
© Dulácska, Joó, Kollár: Tartószerkezetek tervezése földrengési hatásokra
Válaszspektrum analízis 65
Egyszabadságfokú rendszer Rugalmas szerkezet (duktilitás nincs) Periódusidő (vagy sajátfrekvencia) és csillapítás
Tn=1s Tn=2s
Tn=3s
Válaszspektrum analízis 66
© Dulácska, Joó, Kollár: Tartószerkezetek tervezése földrengési hatásokra
Csillapított harmonikus rezgőmozgás 67
© Dr. D. Russel http://www.acs.psu.edu/
A csillapítás szerepe 68
m
x k/2
c
5% csillapítás 10 % csillapítás 15% csillapítás
A talajrétegek szerepe 69
1-D Talajválasz elemzés (site response analysis) 70
m
x Szerkezeti válasz
k/2
c
Szabadfelszíni mozgások
1. talajréteg: G1,ρ1,D1 .. ..
j. talajréteg: Soil j: Gj,ρj,Dj .. .. Függőlegesen terjedő hullámok m. talajréteg: Gm,ρm,Dm Vsz. polarizált Földrengés az alapkőzeten
Talajtípus EC8 szerint 71
Rugalmas válaszspektrum 72
1-es típus
2-es típus
73
Duktilitási osztályok (ductility class) 74
Alacsony (LOW): No Dissipation of Energy DCL
Közepes(MEDIUM): Predictable and Repeatable DCM
Magas (HIGH): Predictable, Repeatable, Stable DCH
Rugalmas válaszspektrum értékeit osztjuk “q”-val
q: viselkedési tényező (q0=1,5, de lehet 4-5 is!)
q viselkedési tényező hatása 4
3,5
3
B Elastic Type 2
2,5
B Design1 q=1.5
S/ag
B Elastic Type 1
B Design2 q=1.5
2
1,5
1
0,5 75
0 0,01
0,1
T (sec)
1
10
Többszabadságfokú rendszerek 76
1DOF
2DOF
3DOF
Többszabadságfokú rendszerek 77
x3
m3
Vízszintes erők módszere
k3/2
k3 /2 c3
Modális válaszspektrum analízis
m2
x2
k2/2
k2/2
Időfüggvény szerinti vizsgálat (time history analysis)
c2 x1
m1
k1/2
k1/2
y1
c1 (a)
y3
y2
θ1
θ
θ3
2
(b)
y4 θ4
y5 θ5
Szerkezeti szabályosság következményei 78
Szabályosság
Alaprajzi Magassági
Megengedett egyszerűsítés
Viselkedési tényező
Modell
Lineárisan rugalmas számítás
(lineáris számításhoz)
Vízszintes erők m.
Referenciaérték
Igen
Igen
Síkbeli
Igen
Nem
Síkbeli
Nem
Igen
Térbeli
Nem
Nem
Térbeli
Modális válaszspektrum Csökkentett érték Vízszintes erők m.
Referenciaérték
Modális válaszspektrum Csökkentett érték
Időfüggvény szerinti vizsgálat FEM modellel
Mu K u pe
Merev alapréteg
it
u Ue akkor K 2 MU p it
Gyorsulás mint gerjesztő hatás