ABSTRAK Mara Nugraha 21107044 ROBOT PEMANDU WISATA KEBUN BINATANG MENGGUNAKAN ATMEGA8535 DENGAN SISTEM SUARA Tugas Akhir, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Jurusan Sistem Komputer, Universitas Gunadarma, 2011 Kata Kunci : Robot, Line Tracking, Pemandu Wisata, Suara. ( xii + 57 + Lampiran) Robot PemanduWisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara merupakan robot berupa line tracking / robot yang mengikuti jalur trak kebun binatang dengan tambahan suara sebagai pemberi informasi tentang binatang yang sedang dilihat, misalnya saja nama hewan, habitat alami, makanan dan informasi lainnya tentang binatang yang sedang dilihat Sensor yang digunakan pada rangkaian ini berupa sensor garis dengan led infra merah sebagai pemancar dan dioda peka cahaya sebagai penerima cahaya dari led inframerah sebanyak tiga buah sensor. Kemudian hasil dari sensor diolah dengan menggunakan rangkaian comparator Robot pemandu wisata ini akan berhenti dan memberikan informasi tentang binatang yang sedang dilihat oleh pengunjung di tempat informasi yang sudah terdapat sensor infrared yang akan dibaca oleh robot dan menjelaskan tempat dimana pengunjung berada dan memberikan informasi mengenai binatang tersebut. Dari beberapahal di atas, Penulis akhirnya menyimpulkan untuk membuat Skripsi dengan judul “Robot Pemandu Wisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara.”
Daftar Pustaka (2007-2011) mulaidarianak-anak,
PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah
remajamaupundewasa,
Kebunbinatangmerupak disampingsebagai media hiburan, ansalahsatutempat
yang kebunbinatangjugamerupakansala
seringdikunjungiolehwisatawan, hsatusaranapembelajaranbagianak 1
2
-
unakan
anakuntukmengetahuidanmelihats
Atmega8535
DenganSistemSuara”, diantaranya: 1. Komponen Utama
ecaralangsungbinatang-
Komponen utama terdiri dari:
binatangbukanhanyabinatang yang masihbanyakterdapat di alam liar
a. Mikrokontroler
AVR
ATMega 8535 Mikrokontroler
tetapijugabinatang
yang
hampirpunah.
AVR
memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi
Teknologi
yang
dikemas dalam kode 16 bit dan
semakinberkembangmembuat
sebagian
instruksi dieksekusi dalam
orang
1
berpikirbagaimanamembuatsebua
(satu)
siklus
Robot
yang
berfungsisebagaipemandu
yang
memberikaninformasitentangkebu
clock,
berbeda dengan instruksi MCS51
h
besar
yang
membutuhkan
12
siklus
clock. b. Sensor
PhotoDioda
dan
Infra Red nbinatangkepadapengunjungmulai darinamahewan,
makanannya,
habitat alamidan lain-lain.
membuat
komponen elektronika yang
sinar / cahaya dan pengirim
Ada beberapa komponen yang dalam
suatu
berfungsi sebagai penerima
TINJAUAN PUSTAKA
dipakai
c. merupakan
”Robot
PemanduWisataKebunBinatangMengg
nya. Pada dasarnya infra red akan mengirimkan sinar infra merah yang nantinya
3
akan
ditangkap
oleh
photodioda yang nantinya
Switch atau saklar adalah suatu
komponen
elektronika yang digunakan cahaya
yang masuk ke
photo
dioda
akan
mempengaruhi resistansi / hambatan dari photo dioda
sebagai penghubung dan pemutus tegangan. d. Komparator Komparatoradalahsuatu IC yang
tersebut.
berfugsisebagaipembanding dariduategangan
2. Komponen Pendukung Komponen dasar ini terdiri
nantinyahasilnyaakanmene ntukan
dari:
yang
di
gunakandalamrangkaianini adalah
BD139
dimana
e. Mp3 Player Mp3 Playerberfungsisebagaisiste
transistor inidigunakansebagaisaklar, artinyakitamengoperasikan
msuarapada
robot
padasalahsatutitikaktifatauti
nantinyaakanmengeluarkan
berupasuarayagsudahdireka msebelumyapadamemoriMi
tiksumbat (cut off).
croSD.
b. Resistor adalah
suatu
komponen elektronika yang dapat
menghambat
arus
listrik. c. Switch
yang
output
transistor
Resistor
output
padamikrokontroler.
a. Transistor Transistor
yang
HASIL DAN PEMBAHASAN
4
Pada rangkaian dasar robot ini menggunakan sistem
Tabel 2Data Pengamatan IC motor Driver
line
tracking
berfungsi jalur
robot
sebagai
dengan
yang
L293D
pengikut
menggunakan
garis yang berwarna hitam yang menggunakan penanda di setiap
sensornya
untuk
menandakan sensor mana yang Sumber: Penulis aktif dan kemana arah robot ini
Pada robot ini menggunakan 4 inputan
akan bergerak dibawah ini
sebagai pemicu pergerakan roda robot
adalah rincian dari penanda
dua inputan (in1 dan in2) sebagai inputan untuk roda kanan dan dua
pada sistem line tracking: Tabel 1 Penanda Sensor Garis yang dihasilkan Mikrokontroller pada Roda Robot
inputan lagi (in3 dan in4) sebagai inputan untuk roda kiri yang akan menggerakan robot kemana harus bergerak tabel pengamatan inputan untuk IC Driver MotorL293D.
Tabel 3 Output yang dihasilkan Mikrokontroller pada Pemutar Suara Sumber: Penulis
5
Pada dasarnya robot ini menggunakan 5 suara
yang mendeskripsikan 5
tempat berbeda pada kebun binatang misalnya saja suara 1 adalah suara
robot ini menggunakan tiga buah
yang diberi nama harimau isi dari suara nya adalah
semua informasi
tentang harimau, mulai dari nama, ciriciri, makanan, pola hidup dan sebagainya
untuk
lain
transistor yang masing masing mempunyai fungsi sebagai pengendali dari pemutar suara, mulai dari switch
memudahkan
pengunjung kebun binatang agar lebih mengerti tentang satwa yang sedang dilihatnya.
play, switch pause dan switch pref yang fungsi switch ini digantikan oleh transistor.
Tabel 4PengujianTransistor BC547 KESIMPULAN DAN SARAN Dari analisa dan uji coba alat yang
telah
dilakukan,
penulis
Transistor adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi sebagai switch elektronik yang mempunyai dua kondisi yang pertama kondisi rangkaian
terbuka
dan
mengambil
beberapa
kesimpulan
sebagai berikut : Robot Pemandu Wisata Kebun
rangkaian Binatang Menggunakan Atmega8535
tertutup. Tabel
dengan sistem suara dibuat dengan
5KeteranganpadaModulSuarapadaTran
menggunakan sensor infra merah dan
sistor di kaki Basis
photodioda yang berfungsi sebagai pemandu wisata pada kebun binatang.
6
Robot akan mengikuti jalur/track yang ada sampai tiba di tempat pemberhentian
berupa
habitat alami dan informasi lainnya yang berdurasi satu menit.
kandang
binatang yang sudah dipasangi sensor.
5.2 Saran
Sensor yang digunakan dalam
Penulis
menyadari
masih
comparator sensor line tracking dan
terdapat kekurangan pada alat yang
sensor
dalam
penulis buat. Untuk itulah penulis
komponennya, tetapi berbeda dalam
memberikan beberapa masukan, agar
rangkaiannya dikarenakan rangkaian
dalam
sensor line tracking sensitif terhadap
depannya akan lebih baik lagi, dan
warna gelap sedangkan sensor tempat
Dari pembuatan dan uji coba alat
sensitif terhadap warna terang.
didapatkan beberapa kendala yang
tempat
Robot
sama
akan
memberikan
pembuatan
dirasa
Robot
ini
ke
dapat
diatasi
dengan
informasi tentang binatang apabila
memperhatikan
hal-hal
sebagai
robot sudah mengenai sensor tempat
berikut:
yang sudah dipasang sebelumnya di
Padapenempatan sensor dioda
tempat binatang tersebut dan informasi
infra
itu akan disampaikan melalui media
merahdanphotodiodaditempatkanse
suara
tepatmungkindengangaris
Informasi berupa
nama
yang
disampaikan
binatang,
makanan,
yang
akan di jejakterutamauntukbagian sensor
yang
7
terdapatdisampingkiridankanan
puterUniversitasGunadarma, Depok, 2005.
robot. [3]
Melakukanpengambilan
data
terlebihdahulusebelum
Anonim, ModulPanduanElektronikaDasar
program
1, LaboratoriumElektronikadanKom
dirampungkan.
puterUniversitasGunadarma,
Memasang
sensor
di
tiap
kandang agar ketinggian setiap sensor untuk robot maupun sensor
Depok, 2005. [4]
Anonim, ModulPanduanElektronikaDasar 2,
pada
kandang
binatang
cocok
sehingga output yang dihasilkan
LaboratoriumElektronikadanKom puterUniversitasGunadarma, Depok, 2005.
sesuai.
[5] Anonim,
Menggunakan
motor
DC
kiridankanandengankecepatan yang
sama
agar
ModulPanduanMikroprosessor, LaboratoriumElektronikadanKom
proses
puterUniversitasGunadarma, Depok, 2005.
kalibrasidapatlebihmudah.
[6] Anonim, PemrogramanMikrokontroler
DAFTAR PUSTAKA [1] Budiharto
W,
AT89S51 dengan C/C++ dan
BelajarSendiriMembuat Robot
Assembler,
Cerdas, Jakarta 2006
Andi,Yogyakarta,2007.
[2]
Anonim,
[7] Anonim, Mikrokontroler
ModulPanduanPengantarAnalisisS
ATMEGA8535,
istemKomputer,
http://www.atmel.com/dyn/resour
LaboratoriumElektronikadanKom
ces/prod_documents/doc2502.pdf , 02Juli 2011
8
[8] Anonim, Mikrokontroler ATMEGA8535, http://id.wikipedia.org/wiki/Infra merah#Karakteristik, 04Juli 2011 [9] Anonim, Mikrokontroler ATMEGA8535, http://id.wikipedia.org/wiki/Robot Mobile, 04Juli 2011
