16. CSIGA ÉS CSIGAKEREKEK MEGMUNKÁLÁSA A csigahajtás néhány száz éve ismert, ennek ellenére a hajtóelemek alakjának, célszerű kialakításának kutatása alig néhány évtizedes. A kutatások világviszonylatban a fogazás
geometriai
és
méretezési
kérdéseire
összpontosultak. A szerzők a gyártástechnológiát alig tárgyalják. Ha mégis érintik ezt a kérdést, akkor anélkül teszik, hogy a fogazás geometriai alakja és a gyártástechnológia közötti kapcsolatra utalnának. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Amíg ugyanis az evolvens homlokkerék hajtásoknál a fogazás gyártástechnológiája, azaz kivitelezési módja aránylag független a fogformától, addig a csigahajtásoknál a csiga, ill. a csigakerék fogazatainak alakja a gyártástechnológiát egyértelműen meghatározza. A kedvező geometriai tulajdonságok hatását a technológiai tényezők jelentősen javíthatják, ill. kedvezőtlen esetben ronthatják. A kapcsolódó felületek alakpontosságát és felületminőségét (érdességét) ugyanis technológiai tényezők határozzák meg. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A csigahajtás hatásfoka és tartóssága szempontjából döntő jelentőségű a kapcsolódó elemek alakpontossága és fontos szerepe van a fogazat felületminőségének is. 16.1. Vonalfelületű hengeres csigahajtások Magyarországon korábban elsősorban az egyenes alkotójú csavarfelületekkel foglalkoztak a kutatók. A háborút (1945) követő ipari fellendülés azonban igényelte a szakterület intenzív fejlesztését, melyet Szeniczei L. kezdeményezett. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az 1957-ben megjelent "Csigahajtóművek" című könyve úttörő munkának számít [159]. Ez a mű sok fiatal kutatót késztetett munkára és hatására a témakörben sok érdekes publikáció jelent meg. A hazai kutatási eredményekről összefoglalóan Erney Gy. számolt be [63]. Magyar J. kandidátusi értekezésében [63] többek között az evolvens és konvolut csavarfelületek leképzését és gyártástechnológiai kérdéseit tisztázta.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A Diósgyőri Gépgyárban Varga I. foglalkozott a konvolut csavarfelületekkel és ért el eredményeket e területen [174]. Több munka jelent meg Tajnafői J. [161], Drahos I. [17, 18, 19, 21, 22], Drobni J., Szarka Z. [23], tollából,
melyek
egy-egy
részterületet
megvilágítva
gazdagították szakirodalmunkat. Tajnafői J. kandidátusi értekezésében [161] - e területen elsőként az országban többek között a fogazáselmélettel szoros kapcsolatban álló mozgásleképzések alapelveit tisztázta, és rámutatott az alámetszések technológiai gyökerére. Meghatározta az alámetszés minden fajtájára érvényes szükséges és elégséges feltételeket. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.2. Kúpos csavarfelületek A kúpos csavarfelületek kinematikai elemeken leggyakrabban a kúpos csigák működő felületeiként használatosak. A kedvező hidrodinamikai viszonyokkal rendelkező korszerű nagy teherbírású és jó hatásfokú hajtópárokkal a hajtóművekben fellépő energiaveszteséget jelentősen lehet csökkenteni. A teljesítményveszteség szempontjából nem közömbös ugyanis - és ez valamennyi hajtástípusra érvényes -, hogy a lehetséges fogazatgeometriai jellemzők közül azok kerüljenek alkalmazásra, melyek kedvező kapcsolódási viszonyokat eredményeznek [83, 84]. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A kitérő tengelyvonalú fogazott hajtások területén eddig megvalósult nagy teherbírású, elsősorban ortogonális tengelyelrendezésű hajtások egyik kevéssé ismert - nem nagy múltra visszatekintő - típusa a spiroid hajtás. Az Illionis Tool Works (USA) főkonstruktőre F. Bohle által elsőként ismertetett spiroid hajtás [13] elsősorban a kúpkerék- és csigahajtások közös áttételi tartományának határa közelében alkalmazható kedvezően. Ezt szemlélteti a 16.1. ábra. A hajtópár egy tányérkerékből és - általános esetben - egy ezzel kapcsolódó kúpos csigából áll. Ha a csiga kúpszöge (δ) nullával egyenlő, úgy hengeres csiga és egy tányérkerék kapcsolódása jön létre. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A szakirodalom ezt helikon-hajtásnak nevezi, - illetve pl.: a GOSZT 22850-77 szabvány - azt is spiroidnak nevezte el. Bohle a [13] cikkében a hajtópár paramétereiről, adatairól nem tesz említést, csak néhány technológiai kérdést, valamint az alkalmazási területet, illetve az üzemi tapasztalatokat
értékeli.
A
gyakorlatban
eddig
megvalósított hajtópárok egy lépcsőben megvalósítható, jellemző áttételi tartománya i=10-110, de sajátosan megválasztott jellemzők mellett megvalósult már i=359 áttételű hajtópár is (kinematikai hajtás kis modullal).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.1. ábra Hajtás típusok a tengely elrendezés Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudásszerint Illés
F. Bohle cikkének [13] megjelenését követően számos fejlett országban megkezdődött a spiroid hajtópárok tulajdonságainak elemzése. A hajtópárok kapcsolódási viszonyainak elemzése mellett a gyártástechnológiai problémák feltárása fokozott jelentőséggel bír, mert csak megbízható, termelékeny fogazási eljárással lehet gazdaságosan biztosítani az elméleti vizsgálatok alapján feltárt kedvező fogazásgeometriai alapparaméterek melletti helyes kapcsolódást. Párhuzamosan a technológiai fejlesztéssel Saary, O. [149] a kinematikai viszonyokat is elemezte a spiroid hajtások esetén. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A spiroid hajtások hozzáférhető kutatási eredményeit és üzemi adatait Illinois Tool Works részéről Dudley [62] kézikönyvben
dolgozta
fel.
A
megadott
táblázatok
lehetővé teszik, hogy a tervezők a spiroid hajtások terhelését,
hatásfokát,
térszükségletét
más
áttételi
tartományát,
térigényű
hajtásokkal
összehasonlítsák. Ennek alapján arra lehet következtetni, hogy a spiroid hajtások által átvihető terhelés és a lehetséges áttételi tartomány a hipoid hajtásokhoz és a nagyteljesítményű
csigahajtásokhoz
hasonló,
a
teljesítmény szerinti fajlagos térszükséglet azonban ettől kisebb [83]. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az 1960-as években megkezdődött a spiroid hajtások fejlesztése
a
egységesítésére (GOSZT
Szovjetunióban pedig
22850-77),
is.
1977-ben amely
a
A
szabvány jelöléseket
munka készült és
az
elnevezéseket tartalmazza. A kutatások kezdetben az archimedesi [74, 132], majd evolvens vonalfelületű spiroid csigákkal [62, 68, 70] és ezek technológiai és kinematikai kérdéseivel, valamint azok üzem közbeni viselkedésével [62, 70, 71, 73] foglalkoztak.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Bulgáriában a spiroid hajtások fogazásgeometriájával Abadziev és Minkow [1, 128] foglalkozott. E munkában az egyenes vonalú spiroid hajtások kinematikai-geometriai viszonyainak részletkérdéseit elemzik. Több kutató [110, 152] megpróbálta a spiroid hajtást más hajtástípussal összehasonlítani [104]. Ezen a területen még számtalan kérdés vár magyarázatra, különösen ami a kapcsolódási viszonyok qualitatív vizsgálatát illeti. A nevezett kutatási munkák lehetővé teszik ugyan a hajtópár fő méreteinek, valamint
a
fogazásgeometriai
alapadatoknak
a
meghatározását, a kapcsolódás jóságáról azonban csak további vizsgálatokkal lehet tökéletes képet adni. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A spiroid hajtásokkal Magyarországon ez ideig a BME-n Hegyháti J. [83, 84], és az NME Gépgyártástechnológiai Tanszéken
ezek
gyártásgeometriájával
és
szerszámaival a könyv szerzője [56, 58, 59, 62] foglalkozott. Ennek eredményeként vált lehetővé, hogy a legyártott
spiroid
hajtópárokat
a
hengeres
csiga-
hajtópárokkal összehasonlíthassuk. E munkában a BME Gépszerkezettani Intézete és az NME GT között igen jó együttműködés alakult ki.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A drezdai Fogaskerék Konferencián 1983-ban Hegyháti J. [84] előadásának vitájában vetődött fel a kúpos csavarfelületek geometriailag helyes köszörülésének az igénye. A szerző is részt vett ebben az eszmecserében és a probléma érdekessége miatt, valamint a BME Gépszerkezettani
Intézetének
a
kérésére
intenzíven foglalkozni a kérdés megoldásával.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
kezdett
Az
MTA
Gépészeti
Bizottság
Hajtástechnikai
Munkabizottságának ülésén (Budapest, 1986. V.26.) a tárgyban végzett munkáról is szóló beszámolóban a szerző
már
egy
olyan
általános
algoritmus
megalkotásának a lehetőségét veti fel, amely alapján lehetséges a különböző fajta csavarfelületek közös tőről való leszármaztatása [57].
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A Miskolci Egyetemen Lévai I. [112, 113] a térbeli hajtások vizsgálta
számtalan többek
problémájával között
a
foglalkozott.
Ő
fogazáselméletet,
a
vonalfelületű, kitérőtengelyű hajtópárok esetén, melyek változó mozgást végeznek. Foglalkozott továbbá a hipoid hajtások tervezésének alapvető kérdéseivel.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.3. Szerszámfelületek A csavarfelületekre vonatkozó elemzés alapvetően igaz a csavarfelületű kívánunk
szerszámokra
megalkotni,
is.
amelyben
Ezért a
olyan
modellt
szerszámok
is
elemezhetők. A forgácsoló
szerszámok
(köszörűkorongok,
lefejtő
marók, alakos marók, menetfúrók, egyéb csavarfelületű szerszámok) működő felületei és mellékfelületei - a szerszámok hát-, és oldalfelületei - képezik vizsgálataink súlyponti részét. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A fogazatokkal foglalkozó szakkönyvek általában [63, 119, 124, 134, 147] csak érintik a hajtóelemek gyártásához nélkülözhetetlen - geometriailag helyesen megszerkesztett - szerszámok tervezését, előállítását. A
fogazott
elemek
szerszámozása
területén
Magyarországon Bakondi K. [3], Drahos I. [17, 18, 19, 21, 22], munkáin kívül igen kevés a megjelent publikációk száma. A fogazatok előállítása során mind jobban előtérbe kerül a szuperkemény köszörűkorongok (egyszemcse-sorral) és a bevonatolt vagy keményfémből előállított szerszámok [9, 118] alkalmazása. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Amíg a csavarfelületeket általában egyetemes szerszámmal elő lehet állítani, addig azok hajtópárjának gyártásához különleges profilú szerszámra van szükség. Ezen szerszámok geometriai kialakítását alapvetően a gyártandó csavarfelület határozza meg [181]. Azaz az egyedi felületekhez tervezett lefejtő marók kialakítására van szükség [12, 86]. A csavarfelületek megmunkálásának alapvető szerszáma a kellő pontossággal előállított, szabályozott köszörűkorong, vagy maró [10, 93, 94, 120, 133]. E szerszámok geometriailag helyes előállításához a működési viszonyok alapvető matematikai elemzése szükséges, azaz kellően kimunkált gyártásgeometriai ismeretre és gyártási eljárásra van szükség. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ezeknek a műveknek a felsorolásával még távolról sem merítettük ki az érdekes és mélyreható munkák sorát. Számos kutatási eredményre a könyv szövegeiben és az irodalomjegyzékben hivatkozunk. 16.4. A téma irodalmából a könyv témájához illeszkedő általános következtetések Az eddigiekben ismertetett publikációkra általában az a jellemző, hogy a csavarfelületek tárgyalása során jelentős mértékben
elkülönülnek
az
elméleti
problémákat tárgyaló munkák. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
és
gyakorlati
Kevés az olyan elméleti kutató, aki konkrét gyártással is foglalkozik és kevés az olyan gyakorlati szakember, aki a konkrét problémákat elméleti vonatkozásban is vizsgálja. Éppen ezért az elmélet és a gyakorlat összekapcsolódása az irodalomban csupán egy-egy konkrét problémához kötődik. Az elméleti munkák pl. az állandó emelkedésű hengeres csavarfelületeket rendszerint vagy egy egyenes alkotó, vagy pedig egy általános burkolófelülettel érintkező görbe úgynevezett vezérgörbe csavarmozgásából származtatják. A megmunkáló szerszám profilját pedig a folyamatot megfordítva hasonló elven határozzák meg. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A gyakorlati problémákat tárgyaló publikációk a gyártási problémákat vetik fel és megadják, illetve értékelik a megoldás módját gyakorlati szinten, de az empirikusan megoldott probléma elméleti magyarázatát, megoldását nem adják meg. Tekintettel arra, hogy - sajnos - az elméleti és gyakorlati kutatások nemcsak a publikációkban hanem a valóságban is elkülönülnek, az egyes területeken kapott eredmények nem hatnak megtermékenyítően a másik területre. A [49] könyv szerzője ezért igyekezett az elméleti tárgyalást, levezetéseket a csavarfelületeket megmunkáló szerszámgépek kinematikájához és szerszámozásához kapcsolni. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Hasonló problémát jelent a hengeres csavarfelületek geometriai ellenőrzése kapcsán megjelent publikációk felfogása is. A csavarfelületeket, amelyek az egyik legjellegzetesebb térbeli alakzatok, a geometriai ellenőrzés során általában síkbeli alakzatként kezelik [11, 103] (pl. az osztást a tengelymetszeti síkban, a profilt a tengelymetszetben, vagy alkotósíkban mérik). Így természetes, hogy az ellenőrzési sík kiválasztása a csavarfelületen csak véletlenszerű lehet. Ezért az egész felület alakhibájára való következtetés nem megfelelően megalapozott [102]. A szerző [49] könyvben a csavarfelületek geometriájának térbeli ellenőrzésére is kitér, amely a minősítés megbízhatóságát nagyságrenddel megnövelheti. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ez teszi szükségessé, hogy a csavarfelültekre általánosan megfogalmazható gyártásgeometriaigyártástechnológiai alapokat összefoglaló általános modellből kiindulva végezzük el a csavarfelületek technológiai problémáinak átfogó elemzését. Ez az elemzés szorosan kapcsolódó gyakorlati és elméleti eredményekre vezet a csavarfelületek tervezése, gyártása és minősítése terén, amelyeket a szerző e könyvben foglal össze. A szerző bemutatja a gyártásgeometria fejlesztése terén elért eredményeit, amelyet a DIGÉP-ben illetve a Miskolci Egyetemen végzett, illetve ért el. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A XXI. század küszöbén vagyunk és elvárhatjuk, hogy az olyan technológiák, mint a CNC vezérlésű fogazó gépek és a 3D-s számítógépes koordinátamérőgépek alapvetően megváltoztassák a jelenleg meglévő fog geometriát és fogazási technikát, illetve technológiát.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.5. Csigahajtások osztályozása 16.5.1. Működési szempontból Kinematikai csigahajtások Ezek jellemzője, hogy az a tengelytávolság állítható, a tengelyszög eltérhet 90°-tól. Alkalmazzák mérőberendezésekben, osztómechanizmusokban, kis teljesítmény esetén. A mérettartomány: 1 ≤ m ≤ 16 D = 5000 mm-ig. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Teljesítményt átvivő csigahajtások A tengelytávolság nem állítható, és a tengelyszög = 90° A mérettartomány : 1 ≤ m ≤ 30 d1 = 400 mm-ig, D = 2000 mm-ig.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.5.2. Konstrukciós szempontból A csigahajtás elemeinek a csiga és a csigakerék alakja szerint háromféle típust szokás megkülönböztetni: hengeres, globoid és különleges csigahajtóművek (pl. kúpos csiga vagy spiroid hajtás). • Hengeres (a csiga henger alakú) 16.2.a. ábra, Anglia, Németország, Oroszország, Magyarország az elterjedési területük. • Globoid (a csiga globoid alakú) 16.2.b. és 16.2.c. ábra, USA, Oroszország, ahol inkább használatosak. • Különleges (a csiga vagy a csigakerék különleges alakú; pl.: 16.2.d. ábra). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
a)
b)
c)
d)
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.2. ábra Csigahajtások konstrukciós osztályozása a) hengeres csigahajtás b) globoid csigahajtás hengeres csigakerékkel c) globoid csigahajtás d) spiroid csigahajtás
16.5.2.1. A hengeres csigahajtások A csiga menetoldalát alkothatják vonalfelületek és nem egyenes alkotójú felületek. A vonalfelület lehet: • archimedesi csavarfelület, melynek tengelymetszete egyenes, • konvolut csavarfelület, • evolvens csavarfelület. A nem vonalfelületű csigákat egykúpos és kettőskúpos szerszámmal lehet készíteni, vagy alakos esztergálással.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A hengeres csigák tengelymetszetben konkáv vagy konvex profilúak lehetnek, amelynek a keréken konvex vagy konkáv konjugált profilok felelnek meg. A hengeres csigák fogai lehetnek: szimmetrikusok és asszimmetrikusok. 16.5.2.2. Globoid csigák Ezen csigák közül legelterjedtebb a vonalfelületű, mely tengelymetszetben egyenes vonalú.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.6. Hengeres csigahajtások osztályozása Működésüket tekintve a menetek két csoportját különböztetjük meg. Az egyik csoportjuk az alkatrészek rögzítésére szolgál, kötőmenetek, míg a másik csoportba tartozók feladata a mozgás, a nyomaték átszármaztatása, átalakítása, kinematikai menetek, illetve szerszámfelületek. Ezek egy lehetséges csoportosítását mutatja a [33] irodalomból átvett 16.3. ábra, amely ott a csavarfelületek származtatásának geometriailag helyes gyártásához szükséges matematikai modell felállítására szolgál. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az egyenes élű szerszámmal készült (egyenes alkotó található a csiga fogfelületén) csigáknál beszélni szoktunk a következő csigahajtásokról: 16.6.1. Vonalfelületű hengeres csigák • Archimedesi
csiga:
tengelymetszete
ZA,
melynek
egyenes,
• Hernyóra döntött konvolut: ZN1; egyenes alkotók a
foghernyóra merőlegesek,
• Árokra döntött konvolut: ZN2; egyenes alkotók a fogárokra merőleges síkban vannak, Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
• Evolvens (involut) csiga: ZI; az egyenes alkotók az
alaphengert
érintő
alkotó
síkban
fekszenek, • Duplex csiga: ZD; különböző menetemelkedésű oldalon van a fog két alkotója. 16.6.2. Nem vonalfelületű hengeres csigák Egyenes alkotójú szerszámmal történik a gyártás, de a csigán sehol sem található egyenes alkotó. • Egykúpos csiga: ZK1 ujjmaróval vagy csaposkővel. • Kettőskúpos csiga: ZK2 tárcsamaróval vagy köszörűvel Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.3. ábra Csavarfelületek főbb alkalmazási területei Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés és rendszerezésük [49]
16.6.3. Ívelt profilú csigák • Axiális ívelt csiga: ZTA , a körívprofil a főmetszet síkjában van. • Hernyós ívelt csiga: ZTN1, a körívprofil a csiga fogára merőleges síkban fekszik. • Árkos ívelt csiga: ZTN2, a körívprofil a fogárok közepén haladó csavarvonalra merőleges síkban fekszik. • Korongos ívelt csiga : ZT1, a csiga profilját a fogárokban
γo-val
bedöntött
kettős
körívprofillal
kiképzett tárcsa alakú szerszám határozza meg. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A szabvány a csiga típusait a fogfelületek különbsége alapján választja szét és határozza meg. Az utóbbi táblázat - amely a csigák alapjellemzéséhez nyújt segítséget - a nevezetes metszet síkja, az alkotó alakja és a származtató ősszerszám szerint sorolja be a csigákat.
A következő oldalon: Csigahajtások jellemzői (16.1. táblázat)
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.1. táblázat Nevezetes metszet síkja
Tengelysík Fogra merőleges sík Fogárokra merőleges sík Hengermetszeti normálsík
Az alkotó alakja
A síklapú
egyenes
ZA
körív egyenes
ZTA ZN1
körív
ZTN1
egyenes
ZN2
körív
ZTN2
egyenes
Származtató fogasléc
Összerszám egykúpos
Kétkúpos
ZK1
ZK2 ZTK
ZI
körív
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.7. A hengeres gyártástechnológiájának alapjai
csigahajtóművek
A könnyebb megértés érdekében vázoljuk fel a konvolut csiga származtatását.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
y alkotó sík torokhenger
p
z
szerszám 1
αFt
x mdb 2 p. ϕ
ϕ ra αt szerszám éle
alaphenger hurkolt evolvens (konvolút) [homlokmetszetben]
16.4. ábra A konvolut származtatása Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, csiga Prof. Dr. Dudás Illés
A hengeres csigahajtómű tervezése és a hajtómű elemeinek gyártástechnológiája között szoros a kapcsolat. A szerszám alakja és a szerszámok a megmunkálás folyamán
elfoglalt
helyzete
meghatározza
a
csiga
fogazatának kiterjedését, ugyanakkor a csiga alakja határozza meg azt a szerszámot, amivel a csigakerék fogazatát megmunkálják. Ebből
következik,
megmunkáló csigakerék
hogy
szerszám fogazatát
amíg
lehet mindig
a
csiga
egyetemes, egyedi
szerszámmal munkálják meg. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
fogazatát addig
a
(különleges)
A csavarfelületet meghatározó adatok: H - emelkedés rD - torokhenger sugara αFt - az alkotó szöge
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
archimédeszi
konvolut
evolvens
16.5. ábra Vonalfelületű csiga homlokmetszeti görbéje
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A csiga fogazatát általában a következő fázisokban munkálják meg : - 1. nagyolás - 2. elősimítás - 3. simítás - 4. tükrösítés 1. Nagyolás: • profilozó esztergálással, • marás, örvénylő menetmarással, tárcsamaróval, • véséssel vagy meleghengerléssel (tömeggyártás).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A nagyoló esztergálás kis termelékenységű, ennek ellenére igen elterjedt eljárás ( főleg egyedi gyártásban ). Sokkal termelékenyebb a tárcsamaróval való marás, ezért kissorozatban előnyben részesítik. Ha a csiga emelkedési szöge nagy, előnyösebb a nagyoló vésés. 2. Elősimítás: Célja a csigafogazat alakhűségének és méretpontosságának valamint, felületi érdességének biztosítása. Cementáláshoz a végleges alakot kell kialakítani, esztergán vagy köszörűn.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
3. Simítás: A készre simítás technológia korlátja a csiga edzett állapota, ahol az eljárás csak köszörülés lehet. A nem edzett csigák készre simítása esztergálással és köszörüléssel is végezhető. • ZA, ZN1 és ZN2 - t célszerű az alkotósíkban fekvő ψ alkotószögű profilozó, egyenes élű késsel végezni.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
•
Az ívelt típuscsalád ZT1 ZTN1 és ZTN2 simító esztergálását lehet profilozással végezni, körív oldalú késsel.
•
Az edzetlen ZK1, ZK2 és ZTA típust maróval lehet készre simítani. A fogprofil nagyoló esztergálása után átfordítjuk azt és ugyanazon szerszám beállítással munkáljuk meg a szimmetria minél tökéletesebb biztosítása érdekében a csiga egyik és másik fogoldalát.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
4. A tükrösítés: Célja a fogfelületek felületi simaságának javítása, Ra = 0,4 - 0,2µm. Így csökken a súrlódás az érintkező felületek között, aminek következménye nemcsak a hatásfok lényeges növekedése, hanem a hajtómű hosszabb élettartama is. Az egyenes alkotójú csigák alapismeretei esztergálásnál.
megmunkálásának
A csiga emelkedésének mind pontosabb elkészítésére olyan váltókerekeket kell alkalmazni, melyek lehetővé teszik a π értékét, vagy annak egészszámú többszörösét, minél jobban megközelíthető áttétel megvalósítását (pl. 6. tizedesig) (16.6. ábra). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Például:
a c 100 ⋅ 71 ⋅ = = 3.141592 b d 20 ⋅ 113 Mivel a csigák nagyolása nem jelent különösebb problémát, a következőkben csak a simítási profilozási műveletet tárgyaljuk. A könnyebb megértés érdekében vázoljuk fel a konvolut csiga származtatását.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
z fo
H cs
a b
n fo
c
d nv
hv
zvo
16.6. ábra Menetesztergálás elve Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A váltókerekek áttételének a csiga Hcs menetemelkedésének (ez eltérő csigánként) és a vezérorsó hv menetemelkedésének (ez gépenként állandó) az arányát kell adnia (Hcs=iváltók*hv)
i váltó k.
H cs n vezérorsó z fõorsó m ⋅ π ⋅ z1 a c = = = = = ⋅ ⋅C = π⋅C hv n fõorsó z vezérorsó hv b d (16.1)
A nagyoló és simító megmunkálási szerszám elhelyezést a 11.7. ábra szemlélteti: a nagyoló kés a lábkör alá szúr (16.7.a. ábra), és a simítás vagy oldalirányú fogásvétellel történhet (16.7.b. ábra), vagy teljes profil mentén radiális irányú előtolással (16.7.c. ábra). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
a)
b)
α
nagyolókés
c)
90 °- α
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.7. ábra Forgácsleválasztás különböző módjai a) nagyoló beszúrás b) sugárirányú előtolással való simítás c) kétirányú fogásvétellel (késszán elfordításával) való simítás
16.7.1. A ZA típusú csiga esztergálása Az archimedesi csavarfelületekből kialakított ZA-csigát vagy archimedesi csigát, tárgyalt lineáris hengeres csigák olyan elfajuló esetének tekinthetjük, amelynek nincs torokköre, azaz: rD = 0. Az alkotósík egybeesik a csiga tengelysíkkal. Az egyenes alkotó a csiga tengelysíkjában fekszik, és alkotószöge egyenlő az axiális profilszöggel, ami egyben a ZA-csiga alap-profilszöge is. αFt = αx. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Mivel az egyenes alkotókat tartalmazó tengelysík, a csiga egyetlen csavarvonalára sem merőleges, vagyis síkban nem kifejthető torz csavarfelület ezért sík homlokfelületű koronggal – geometriailag helyesen – nem köszörülhető meg az archimedesi csiga. A nagyoló és simító megmunkálás szerszám-elhelyezését a 16.8 ábra szemlélteti.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
a)
b)
16.8. ábra Archimedesi csiga esztergálása
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.9. ábra Kés elhelyezése archimedesi csiga megmunkálásakor a) m < 5 mm esetén, egy fogással. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr.esetén, Dudás Illés két fogással. b) m > 5 mm modul
Konstrukciós módosítással növelhető a hátszög értéke α1’ > α1; α2’ > α2, de csökken a β1 ékszög és ezzel a kés merevsége is, ami rezgésekhez vezet és durva megmunkált felületet eredményez (16.9. ábra), így csak γ ≤ 6°-os menetemelkedésű csiga készíthető. 16.7.2. Konvolut csigák gyártása: ZN1 és ZN2 A kedvező forgácsolási feltételek biztosítása érdekében ha γ0 > 6°, akkor a kést meg kell dönteni, és így valósítható meg az árkos vagy hernyós konvolut csigahajtás.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A ZA típusú csigát csak akkor célszerű alkalmazni - a működési szögek megfelelő értéken tartása érdekében -, ha a γ0 ≤ 6°.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.10. ábra Késelhelyezés konvolut csiga megmunkálásánál Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A konvolut csigák készítésekor kétféleképpen állíthatjuk be a kést. Az a esetben a csiga profilja a fogárok szerinti normálmetszetben egyenes vonal, a b esetben a menetre merőleges normál metszetben egyenes vonal. Gyakorlati
szempontból
a
b
kedvezőbb,
mert
a
csigakerék visszafejtését α profilszögű trapézszerszámmal lehet elvégezni a csiga megmunkálásakor az alkotósíkban (BCD síkban), ψ alkotószögű szerszámmal.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Konvolut csiga és csigakerék gyártásakor a szerszám elhelyezése: a) ZN1 hernyóra döntött (hernyós konvolut esetén) csiga, b) ZN2 árokra döntött (árkos konvolut esetén) csiga. ψ szög alatt kell elhelyezni a kés élét. Gyakorlatilag ez azt jelenti, hogy a ψ profilszögű trapézkés egyik felét készítjük el, amelynek homloksíkját (alkotósíkját) rt torokkör - sugárral a tengelysíkkal párhuzamosan eltoljuk (16.10.b. ábra). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az így berajzolt késél a csiga fogárkának csak az egyik felét készíti el. A másik fogoldal elkészítéséhez a csigát meg kell fordítani. A szerszámok természetesen a rajzhoz képest megfelelő homlokszöggel, hátszöggel stb. rendelkeznek. A két forgácsoló élű megmunkálást m ≤ 5 mm-ig célszerű alkalmazni, e fölött egyoldalas kést kell használni. a) ZN1 hernyóra döntött (hernyós konvolut esetén) csiga gyártása A csigafog normálmetszeti profilja egyenes, azaz az egyenes alkotók a csigafog közepén áthaladó csavarvonalra merőleges síkban fekszenek (16.11. ábra). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
DN1
M DN1/sin γ
α
N1
γ
ΝΤ
r
D
ws A ws
ΝΤ
α 1
i
éle Az osztó henger alkotója y
γ
y
zer szá m
x
e él
As
ΝΤ
1
α
r
ám sz er sz
M
i
xx 1
i
16.11. ábra Hernyós konvolut csiga szerszámgeometriája Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
1
d
M'
z
M'
r
i
r
z
j
A csiga megmunkálásához, a kés helyes beállításához ismerni kell a torokhenger sugarát [119] [121]. Az alkotó-egyenes a torokhengert érintő alkotósíkban fekszik, amely a homloksíkkal ψ alkotószöget zár be. Az alkotószög
nagysága,
αN1
profilszög,
és
a
γ0
osztóhengeri emelkedési szög ismeretében számítható:
ψ = arc sin (sinα N1 ⋅ cosγ o )
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
(16.2)
A torokhenger sugár nagysága a profilszög, a fogvastagság és az osztókör sugár ismeretében trancendens egyenlet alkalmazásával, sorozatos közelítéssel határozható meg egzakt módon: WSZ r01 ⋅ tgα N 1 ⋅ sinγ o 2 rDN1 = 1 + tg 2α N1 ⋅ sin 2γ o
(16.3)
A gyakorlatban főleg egyedi gyártásnál a torokhenger átmérő meghatározására közelítő képlet használata is szokásos, amelynél figyelembe kell venni az ebből adódó fogárok szélességet. π d D = m ⋅ tgψ ⋅ z1 + ⋅ ctgα N1 ⋅ sinγ o 2 Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
(16.4)
A szerszám szélessége:
m ⋅π ws ≅ ⋅ cos γ 2 ha a foghernyó és árok axiális méretét egyenlőnek vesszük fel. b) ZN2 árokra döntött (árkos konvolut esetén) csiga A csiga fogárkának normálmetszeti profilja egyenes, azaz az egyenes alkotók a csiga fogárok közepén haladó osztóhengeri csavarvonalra merőleges síkban fekszenek. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A döntött kés élei mind az a) mind a b) esetben érintik az rD sugarú torokhengert és a csigatengelyhez képest γ emelkedési szöget bezáró síkban fekszenek. ez a sík – a kés homloksíkja – a torokhengerből olyan ellipszist metsz ki amelynek kisebbik átmérője egyenlő a torokhenger átmérőjével. A csiga megmunkálásához, a kés helyes beállításához ismerni kell a torokhenger sugár nagyságát amely ez esetben:
rDN2
sSZ r01 ⋅ tgα N 2 + ⋅ sinγ o 2 = 1 + tg 2α N2 ⋅ sin 2γ o
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
(16.3)
i
r
z
m ⋅π s sz ≅ ⋅ cos γ 2 DN2
A szerszám szélessége:
1⋅cos γ
γ
M'
d
1⋅cos α
α
γ
1
1
Ν2
α
Ν2
A sz
erszá
m él
Ν2
s
sz
éle
r
α
α
1
ám rsz sze
M
z
A
1⋅sin γ
DN2/sin γ
r
r
DN 2
1⋅sin α 1 1
z
M'
M
x e
i
γ
Az osztóhenger alkotója
s
y
sz
xx
1
1
y
i
i
16.12. ábra Árkos konvolut csiga szerszámgeometriája
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
j
Az esztergakést a tengelysíkhoz képest az alaphenger sugarának megfelelő mértékben meg kell emelni. A késbehúzás
elkerülésére
a
vízszintes
érintősíkot,
amelyikben benne van a kés forgácsoló éle, a tengelysík fölött választják meg (Rohonyi szerint). Vigyázni kell a kés
elhelyezésére
a
különböző
menetemelkedések
esetén, melyet az alábbi ábra szemléltet.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
γ0
.
αN1
R DN1
R DN1
ψ m <5 egyenes alkotók
a)
b)
16.13. ábra ZN 1 típusú csiga egykéses megmunkálása az alkotósíkban
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Jobb emelkedés J
B rD
B
Bal emelkedés
ψ
ψ
a kés elmozdításának iránya
a)
b)
16.14. ábra Konvolut csiga előállítása
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
J
Ezt az elrendezést szigorúan be kell tartani, különben más fajtájú vonalfelületet, tehát más típusú csigát kapunk eredményül. 16.7.3. Evolvens (involut) csigák gyártása ZI Azokat a lineáris hengeres csigákat, amelyeknek a fogfelületeit olyan evolvens csavarfelületek alkotják, amelynek homlokfelületei csúcsos evolvensek, ZI csigának vagy evolvens csigának nevezzük. Ezeknek a csigáknak a torokhengere azonos a csiga alaphengerével. rD = rb1 Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
tehát az egyenes alkotók érintik a csiga alaphengerét. Az evolvens
csiga
fogaskerék,
tulajdonképpen
tehát
az
evolvens
alaphenger
sugarát
fogazatú ennek
megfelelően rb1 = r01⋅cos αI összefüggéssel számítjuk ki. αt-t a csigafog homlok-profilszögét, az evolvens csigára jellemző αn alapprofil-szögből (ami a ZI-csiga fogazatával kapcsolódó képzelt fogasléc normálmetszeti profilszöge)
tan α n tan α t = sin γ képlettel határozzuk meg (16.4. ábra alapján). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Tekintettel arra, hogy a ZI csiga egyenes alkotója benne fekszik az alaphenger érintősíkjában és egyben az alaphengerre írt csavarvonal érintője is, az evolvens csiga alkotószöge egyenlő az alaphengeri emelkekési szöggel. Az alaphengeri emelkedési szög:
tgα t tgα b = . cos γ
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
k αFt
szerszám éle
r 01
kés homloksíkja tengelymetszeti sík
alkotó sík k t.s. párhuzamos sík
16.15. ábra Evolvens csiga szerszám-elhelyezése Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A ZI-csiga fogfelülete (mivel lefejthető felület, vagyis olyan vonalfelület, amelynek bármely érintősíkja a felületet egy teljes alkotó mentén érinti) megfelelő szerszámgépen egyszerű szerszámmal, sík felületű köszörűkoronggal
megköszörülhető.
Ezért
a
vonalfelületű hengeres csiga-hajtópárok betétedzett és köszörült csigája gyakran evolvens-csiga. Az alaphenger átmérője a modul, a fogszám és az alkotószög ismeretében számítható:
d a1 = m ⋅ z1 ⋅ ctgα Ft
(16.5)
ez lényegesen nagyobb, mint a torokhenger átmérője. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Jobb emelkedés J
B
J
rD
B
Bal emelkedés
αFt
αFt
a kés elmozdításának iránya
a)
16.16. ábra Evolvens csiga esztergálása
b)
Az alkotó egyenes alak- és helyzetpontosságát az alkotósíkon vizsgálhatjuk [7]. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Profilvizsgálat:
16.8. Hengeres csigák megmunkálása marással 16.8.1. (ZK1; és ZK2) típusú csigák marása Az
egyenes
alkotójú
csigák
esztergálással
való
megmunkálása viszonylag egyszerű művelet, ezt mégis a munka kis termelékenysége jellemzi. Sorozatgyártásban nagyobb termelékenységű a csigák marása. Különleges marógépeket igényel. A ZK és ZU típusú mart csigák már nem vonalfelületűek. A kettős kúpos tárcsamaró átmérőtől függ a fogfelület alakja. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Attól függően, hogy a hengeres csiga fogfelületeit kúpfelülettel vagy körívvel, illetve körgyűrű felülettel képezzük, a csigákat ZK vagy ZT típusú (körívprofilú) csigának nevezzük. A ZK típusú csiga olyan nem lineáris hengeres csiga, amelynek a fogfelülete a csiga tengelyvonala körüli csavarmozgást végző kúpfelület burkolófelületeként alakul ki. A ZK típusú csigákon belül megkülönböztetünk: • ZK-1 csigát, amelynek megmunkálása során a csiga tengelyvonalához képest a lefejtő-kúpfelület tengelyvonala kitérő helyzetű, és a két tengelyvonal által bezárt szög egyenlő a csiga osztóhengeri emelkedési szögével. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
γ0
φD
s sz
s sz
f sz α K2 Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
α K2
Fn
16.17. ábra Egykúpos vagy kétkúpos marószerszámmal vagy köszörűkoronggal származtatott csigahajtás
α K1
•
ZK-2 csigát, amelynek tengelyvonalát a lefejtőkúpfelület tengelyvonala derékszögben metszi.
16.8.2. Csigák szerszámai
nagytermelékenységű
megmunkáló
Nagytermelékenységű forgácsolással vagy képlékeny alakítással lehet ilyen megmunkálást alkalmazni, ezek általában nagyoló műveletek. a) Metszőkerékkel, vagy késsel (lefejtő marógépen tangenciális előtolással, a metszőkerék a munkadarab helyén, a csiga a maró helyén) (16.18. ábra), Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
b) Örvénylő eljárással esztergán úgy, hogy annak késszánjára felszerelnek egy berendezést, amelynek körgyűrű alakú kés tartója van, ami a csiga tengelyéhez viszonyítva excentrikusan forog (16.19. ábra), c) Meleghengerlés a legtermelékenyebb képlékeny megmunkálás. Az izzó rudat, amire a menetet kell hengerelni, bevezetik 3 menetes hengeres szerszám közé, melynek tengelye a munkadarab tengelyével a menet emelkedési szögétől függő szöget zár be (lásd a 16.20. ábrán).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.18. ábra Csigák gyártása metszőkerékkel Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.19. ábra Csigák gyártása örvénylő menetmarással Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.20. ábra Csigák gyártása menethengerléssel Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A vonalfelületű csigahajtások köszörülése levezethető a szerző által kidolgozott általános matematikai modellből és
beilleszthető
a
többi
csavarfelület
rendjébe. Lásd 18. fejezet.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
köszörülési
16.21. ábra Vonalfelületű csigahajtások gyártása határozott élgeometriájú szerszámmal Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.21. ábra Vonalfelületű csigahajtások gyártása határozott élgeometriájú szerszámmal Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.9. Ívelt profilú szerszámmal készült csiga Az angol David Brown cég volt az első, amelyik a csiga axiális metszetében ívelt profilú csigát készített. Niemann elemezte mélyrehatóan a csiga és csigakerék közötti olajfilm létrejöttének feltételeit. [135] Tanulmánya alapján fejlesztette ki a német Flender Bocholt gyár ún. ívelt csigahajtását, amelyet Cavex néven hozott forgalomba.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az ívelt profilú csigáknál a csigafog alakja és az ívelési sugár
középpontjának
célszerű
elhelyezkedése
(a
gördülő vonal helyzete) által különösen nagy S1F fogláb vastagság érhető el a csigán és a csigakeréken (S2F). Az egyenes
alkotójú
csigák
és
csigakerekek
vastagsága kisebb (16.22.a. ábra).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
fogláb
16.22.a. ábra A fogkialakítás a gördülővonal helyzete [49] Miskolci Egyetem, Gyártástudományi elve, Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A
16.22.a.
ábra
alapján
a
fogkialakítás
elve
az
alábbiakban foglalható össze: • A csigafogaknak konkáv profiljuk van, egyenes vagy domború helyett, • A gördülő vonal (dg1) a csigán a fejkör átmérő közelében van, vagy azon kívül esik a fogmagasság közepe (d01) középátmérő helyett mivel az x2 fajlagos szerszámelállítás értéke nagy (0,8 ≤ x2 ≤ l,5). A Niemann-féle homorú csigának tengelymetszeti profilját és a Cavex csigát a 16.22.b. ábra mutatja. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
r1
r1
ρ ≈ r1
m/2
=
5)m . . . (4
16.22.b. ábra Homorú körív profilú csigák axiális metszete [134] A) Niemann-féle csiga, B) Cavex csiga
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A F.L. Litvin rámutatott arra, hogy a német szabadalom alapján gyártott csiga megmunkálásakor a szerszámfelület és a csiga érintkezési vonala térbeli görbe. A köszörű kopása, majd újraélezése és így az átmérő csökkenése az érintkezési vonal jellegét, ezzel a felület alakját is megváltoztatja, ami természetesen gyártási hibához vezet. Ebben az esetben ugyanis a tárcsafelület és a csiga érintkezési vonala nem tér-, hanem síkgörbe, amely a köszörűtárcsa tengelymetszeti profiljával egyezik meg. Az erre
vonatkozó
számítások
elméleti
munkáiban megtalálhatók [119] [120]. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
alapjai
Litvin
I. köszörűkő tengelye II. kapcsolási tengely δ
csiga tengelye
γk
III.
III. II.
III
.
I. normál tranzverzális I I.
16.23 ábra Litvin-féle köszörülési mód elrendezési rajza [119]
I II
.
I.
rk
I I.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
ρ
k
16.10. ZCA (axiális metszetben ívelt) csiga Alapjellemző: A csiga fogfelületének tengelymetszete a fogárok felől nézve homorú, körív profil [40]. Geometriai jellemzők: A fogazat csavarfelületének (a fogfelületnek) leképező alkotója körívvonal. Az alkotó körív a csiga tengelysíkjában fekszik. A görbe geometriai meghatározói: • ρp : a csigaprofil ívelési sugara, • δA : az osztóhengeri profilérintő szöge, • K : Ívelési sugárközpont - távolság a csiga forgástengelyétől (16.24.a. ábra). Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Technológiai jellemzők: A csiga fogazatának hagyományos előállítási módja a tengelysíkban fekvő körív alakú esztergakéssel való esztergálás (11.32. ábra). Korszerű eljárásnál marási ill., esztergálási előmunkálás után, készre köszörülhető erre alkalmas csigaköszörű gépen, megfelelő kőlehúzással (lefejtés). Profilvizsgálat: Az alkotó körív alak- és helyzetpontossága a csiga tengelysíkjában vizsgálható [7] [50]. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
ρp
ZCA csiga
k
osztóhenger-alkotó
δA csiga forgástengelye
16.24. ábra Ívelt profilú csiga tengelymetszete
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.11. Csigakerekek megmunkálása A csigakerék fogazatát a csiga fogazata határozza meg, mivel az érintkező fogfelületek egymást kölcsönösen burkoló felületek. A csigakerék fogazatát simításkor olyan szerszámmal kell megmunkálni, melynek forgácsoló élei egy helyettesítő csiga fogfelületén helyezkednek el (16.25. ábra).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.25. ábra Csigakerék lefejtő maró alapprofilja Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A csiga axiális fogvastagsága az osztóvonalon a teljes axiális foghézag méretével kisebb a fél osztásnál (16.26. ábra).
16.26. ábra A csiga axiális fogvastagsága Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ez a helyettesítő csiga hasonló ahhoz a valós csigához, aminél az osztókör megmunkált kerék kapcsolódni fog. Közös geometriai tengelyeik vannak, átmérők azonosak és egyoldali
fogfelületeik
megfelelő
axiális
eltolásra
egybeesnek. A helyettesítő csiga fejkör átmérője és fogvastagsága azonban nagyobb, mint a valós csigáé. Az a megmunkálásnál, tehát a helyettesítő csiga és kerék kapcsolódásánál azonos kell, hogy legyen a hajtómű tengelytávolságával,
tehát
azzal,
ami
megfelel
a
megmunkált csigakerék és saját valós konjugált csigája kapcsolódásának. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A csigakerék megmunkálása történhet: • csigamaróval, a) radiális előtolással (16.27. ábra), b) axiális előtolással, • ütőkéssel.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
a=konst.
a (változik)
axiális előtolás
radiális irányú előtolás b ) axiális marás
a ) radiális marás
16.27. ábra Csigakerék megmunkálása
a
axiális előtolás
W
c )Intézet, a kerékProf. ütőkéssel való megmunkálása Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Dr. Dudás Illés
A csigák radiális előtolású marása A szerszám csak forgó főmozgást, az asztal a rászerelt munkadarabbal együtt pedig sugárirányú haladómozgást radiális előtolást - végez, a fogmagasságnak megfelelő mélységig. Ezen kívül az asztal, illetőleg a munkadarab még a csigamaró és csigakerék közötti áttételi viszonynak megfelelő forgómozgást is végez (16.27. ábra).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
A marónak abban a helyzetében, amelyik megfelel az a technológiai tengelytávolságnak, a radiális előtolás automatikusan kapcsolódik. Ezen eljárásnál az előtolást nagyra lehet választani anélkül, hogy a felület minőségét (pontosabban alakhűségét) befolyásolnák, viszont így növekszik a termelékenység.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.28. ábra Csigakerék megmunkálása radiális eljárással Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ha γ > 8°, akkor a csigakerék fogfelületeit megcsonkítja. Általában csak Zcsiga = 1 bekezdésnél alkalmazható. A maró fogai a begördülő oldalon igen erős terhelést kapnak, vastag forgácsot vágnak. Ennek csökkentésére a marót aszimmetrikusan állítjuk be, hogy a kigördülő oldalra csak 1.3 t jusson (16.29. ábra). A radiális lefejtés jellegzetessége, hogy a megmunkálás finomsága csak a maró kerületi élszámától függ, de az előtolás mértékétől független. A fogoldalakat burkoló lapok száma azonos a maró kerületi élvonalával. A szabványos csigakerékmarók átmérője olyan kicsiny, hogy a kerületi élszám ritkán több hatnál. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ezért a radiális lefejtésből kapott fogoldalak simasága nem
kielégítő,
azt
tangenciális
simítással
vagy
hántolással szokás javítani. Különösen kis fogszámú csigakerekeken jelentkeznek feltűnően a fogfelületet burkoló
lapok,
de
nagy
fogszámokon
felismerhetőek.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
is
mindig
1.3t=4 . m szerszám
munkadarab
16.29. ábra Tangenciális marás mozgásviszonyai
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Csigák tangenciális marása A tangenciális előtolású marásnál a maró a forgó főmozgáson kívül, egyenes vonalú mozgást is végez. Az asztal a csigahajtómű áttételének megfelelően forog (16.30. ábra).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
f
s
at
n
tang.
L
n cs
16.30. ábra Tangenciális marásnál a maró bekezdő kúpszöge: Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az asztal a csigamaró tangenciális előtolásának megfelelő járulékos forgómozgást is végez. A marófej L előtolásának hosszát - a marási távolság megvalósítása céljából általában grafikusan határozzák meg. 16.11.1. Ütőkés alkalmazása Egyedi gyártásnál a maró fogait egy késsel (ütőkéssel) a maró egyetlen fogával helyettesítik és profilja pontosan megegyezik a maró egy fogának profiljával, illetőleg a helyettesítő csiga fogprofiljával ezen megfelelő metszetben, amelyikben a csiga fogfelületét egyenesek határolják. A forgó főmozgást végző ütőkéssel tangenciális előtolással dolgozunk. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ütőkés beépítése A munka termelékenységét az alábbi, 16.31. ábra szerinti összetett szerszám alkalmazásával is lehet növelni. A három ütőkés közül az első a nagyoló, a második az előkészítő,
a
harmadik
a
simítókés.
lényegesen jobb az egykésesénél.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Az
élettartam
rsz
a
b
c a
c
b
16.31. ábra Összetett ütőkés csoport Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Ez
a
megoldás
nagy
fogszámú
csigakerekek
megmunkálására alkalmazható, ahol a fogazást egyetlen felfogással, és a szerszám ugyanazon élezésével, tehát a szerszám
ugyanazon
befogásával
kell
elvégezni.
Megfelelő tangenciális előtolással, ütőkéssel ugyanolyan minőségű felületet lehet előállítani, mint csigamaróval, a termelékenysége persze lényegesen kisebb, mint a csigamaróé. Viszont élezés után a csigamaró átmérője csökken, míg az ütőkések eredeti méretre állíthatóak.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
1.
Megkönnyíti a csigakeréknek ütőkéssel való gyártását és
erősen
csökkenti
az
osztáshibáknak
a
futáspontosságra való befolyását, ha a z/z fogszámviszony nem egész szám. 2.
Egészszámú z/z viszony lehetővé teszi azt, hogy a csiga osztáshibái mellett is a bejáratás az összes fogoldalak kapcsolódásáig megtörténjen, azonban e gyártáshoz
feltétlen
indokolt
a
maróval
történő
csigakerék lefejtés. 3.
Tapasztalati tény, hogy a bejáratás a kapcsolóképet javítja, a hatásfokot növeli.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.11.2. Csigakerékmaró alkalmazása A csigakerékmaró újraélezése megváltoztatja a maró méreteit, így a fej- és kerületi hézagot. (18.15. ábra) Erre figyelni kell újraélezéskor. Az újraélezés addig megengedett, amíg a kerületi foghézag le nem csökken legkisebb értékére (16.34 ábra).
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.32. ábra Ívelt profilú csigakerék lefejtő maró [41]
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
Csigakerék-maró élezése • A csigát és csigakerék-marót azonos technológiával és azonos alapméretekre készítjük. • A korong átmérője ne legyen nagyobb, mint a maró külső átmérője, és a homlokfelületet ne a sík, hanem mindig a kúpos része köszörülje (16.33. ábra). • A forgácsárkok emelkedési szöge még egymenetű marón is sokkal kisebb, mint a lefejtő maróké. Ezért élezésre nem használhatunk nagy átmérőjű korongot. Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.33. ábra Csigakerék-maró Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudásélezése Illés
A maró élezésekor a marófog fejmagasságának és fogvastagságának együttes csökkenése figyelhető meg (16.34. ábra). Újkorában a maró c = 0,2 m -nél nagyobb fejhézagot készít ami folyamatosan csökken az élezések alkalmával.
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
16.34. ábra Csigakerék lefejtő maró méretváltozása újraélezésnél Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés