1
MECHANISMY A JEJICH SOUČÁSTI Účel mechanismů Vykonávat pohyb, který je nutný pro zamýšlenou funkci stroje. Poznámka : Například klika (1) (klikový kotouč) se otáčí a pomocí ojnice posouvá vratným pohybem křižák (2). Jedná se o převod otáčivého pohybu v posuvný.
Kinematický mechanismus Mechanismy slouží : k přenosu pohybu a silového zatížení z hnacího členu na člen hnaný, ke změně rychlosti pohybu, k transformaci (změně) pohybu na jiný druh pohybu.
MECHANISMY
MECHANISMY S TUHÝMI ČLENY
MECHANICKÉ PŘEVODY (třecí, řemenové, řetězové, ozubenými koly)
MECHANISMY PRO TRANSFORMACI POHYBU
MECHANISMY TEKUTINOVÉ
MECHANISMY HYDRAULICKÉ
MECHANISMY PNEUMATICKÉ
(šroubové, klikové, kulisové, kloubové, vačkové)
PRI-STR-15.00_mechanizmy
1 / 6
1.1
MECHANISMY PRO TRANSFORMACI POHYBU Strojní zařízení, určené k přeměně jednoho druhu pohybu v jiný. Podle konstrukce a principu činností rozeznáváme: o m. šroubové, o m. klikové, o m. kulisové, o m. kloubové, o m. vačkové o m. klínové ….
1.1.1
POHYBOVÉ ŠROUBY Převádí otáčivý pohyb na posuvný, nebo naopak. U ručního lisu prochází šroub pevnou matici → otáčí se i posouvá → stlačuje dolů beran lisu. U svidříku se matice pouze posouvá → šroub se otáčí a s ním i vrták. Pohyb vychází z pohybu matice. Šroub nesmí být samosvorný, proto musí mít velké stoupání.
Svidřík
Ruční lis a) matice, b) šroub
PRI-STR-15.00_mechanizmy
2 / 6
1.1.2
ČTYŘČLENNÝ MECHANISMUS Představuje základ dalších mechanismů. Nehybnou součástí mechanismu je tzv. rám (1). Kolem jeho jednoho čepu se otáčí klika (2). Ojnice (3) převádí pohyb na vahadlo (4), které pouze kýve.
Čtyřčlenný mechanismus
Čtyřčlenný mechanismus s rohatkou a západkou
Příklad užití kinematického mechanismu Mísící zařízení PRI-STR-15.00_mechanizmy
3 / 6
1.1.3
KLIKOVÝ MECHANISMUS Převádí pohyb vratný v plynulý otáčivý pohyb (nebo naopak). Úplný klikový mechanismus má tyto hlavni části : píst, pístní tyč (pístnici), křižák, ojnici, kliku. Píst pracuje jako dvojčinný → pracovní tlak působí střídavě na obě strany pístu.
Schéma úplného klikového mechanismu
Zkrácený klikový mechanismus = mechanismus bez pístní tyče a bez křižáku (funkci křižáku zastupuje píst) → má píst jednočinný, pracovní tlak působí na píst stále z jedné strany.
Schéma zkráceného klikového mechanismu PRI-STR-15.00_mechanizmy
4 / 6
KOTOUČOVÝ PÍST Píst jehož náboj s věncem je spojen deskou ve tvaru kotouče. Píst je utěsněn pružnými kroužky. Odstředivá síla kliky a klikového čepu zvyšuje nerovnoměrnost chodu klikového mechanismu a má negativní vliv na základy stroje → nutnost vyvážení hmotnosti kliky a čepu.
1.1.4
VAČKOVÉ MECHANISMY Vačka představuje kotouč s výstupkem. Vačka se rovnoměrné otáčí → její výstupek (palec) pohybuje kladičkou nebo jinou součástí Kotoučový píst mechanismu tak, aby k pohybu dalšího ústroji 1 pístní kroužek došlo vždy v žádaném okamžiku. Výstupkem vačky se dosahuje kývavého pohybu úhlové páky a posuvného pohybu táhla. Vačka „nabíhá" buď na kladičku, nebo na plochou desku, tzv. talíř. Tepelným roztažením součástí vačkového mechanismu nebo nepřesností montáže by kladička nebo talíř byly stále nadzdviženy → nutno ponechat mezi kotoučem vačky a přilehlou součástí malou montážní vůli. Přechody mezi jednotlivými plochami vačky musí být zaoblené (zejména při vyšších otáčkách). Vačka a zdvihátka
Vačkový mus
talíř
mechanis-
Válcová vačka
PRI-STR-15.00_mechanizmy
Palec v záběru s ventilem
5 / 6
1.1.5
PÁKY Představují základní součásti kinematických mechanismů. Umožňují měnit velikost i směr síly. Páky mají různý tvar a provedení. Poznámka : Nejrozšířenějšími mechanismy jsou mechanismy s válcovou (bubínkovou) vačkou, s kulisou a s rohatkou se západkou. Posuvem čtyřhranu (kamenu) v kulise a jeho zajištěním v určitém místě lze měnit převodový poměr u páky (a tedy i posuv rohatek) o jeden či více zubů při jednom kyvu. Západky jsou do záběru přittačovány pružinou.
Různé druhy pák
Schéma mechanismů
Západka s rohatkou PRI-STR-15.00_mechanizmy
6 / 6