1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS

ÖN YV

NK

TA NT A

MI

INDEX

TA

NK

ÖN

YV

MI

NT

A

1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS�� 3 1.1 ITS (Intelligens Szállítási és Szállítmányozási rendszerek)��4 2. A VEZETŐI TÁMOGATÓ RENDSZEREK LEÍRÁSA ÉS MŰKÖDÉSE�� 7 2.1 Sávelhagyás Figyelmeztető Rendszer (LDWS)��7 2.2 Adaptív Tempomat (ACC)��9 2.3 BSD - (Blind Spot Detection) Holttér Figyelés vagy Oldal Védelem Segéd��10 2.4 Adaptív Távolsági Fényszóró Szabályozás��11 2.5 Ütközésveszély Figyelmeztető��13 2.6 Fejlett Vészfékező Rendszer AEBS��14 2.7 Érzékelők és Beavatkozók az ADAS rendszerben��16 2.7.1 Érzékelők��16 2.7.2 Radar (Radio Detection And Ranging) (Rádiós Észlelés és Távolság Mérés)��16 2.7.3 Mult-Funkciós Kamera��17 2.7.4 Beavatkozók��18 3. ADAS RENDSZER KALIBRÁLÁSA�� 19 3.1 Haweka Állvány SAD500��21 3.1.1 Haweka SAD500 Telepítés��21 3.1.2 Haweka SAD500 felhasználás��24 3.2 Diagnosztikai "Súgó"��25 3.3 Példa a MAN járművek Radarjának statikus kalibrációjára��26 RADAR – KAMERA Kalibrálási eljárása MAN járművek esetében��26 3.4 Példa a SCANIA járművek Radarjának statikus kalibrációjára��27 RADAR - SCANIA Kalibráció ��27 3.5 Példa a VOLVO járművek Radarjának statikus kalibrációjára��28 CAMERA - VOLVO Kalibráció ��28 3.6 Példa a VOLVO járművek Radarjának Dinamikus kalibrációjára��29 CAMERA - VOLVO Kalibráció ��29 3.7 Példa a DAF járművek kamera kalibrációjára��30 CAMERA - DAF Kalibráció ��30 3.8 Példa a MERCEDES járművek Statikus kamera kalibrációjára��31 CAMERA - MERCEDS Kalibráció ��31 4. NYOMTATOTT KALIBRÁCIÓS JEGYZŐKÖNYV�� 33

TEXA S.p.A. - Copyright © Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is - 2017 - V00

1>

1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS

1 ábra: Az autóipar jövője

A 80-as évek óta számos országban keresik a megoldást ezekre a problémákra, számos olyan kutatási projekt támogatásán keresztül, amelyek nemcsak a meglévő hatékonyság optimalizálására és javítására irányulnak, hanem mindenekelőtt a közlekedés irányítást mint egy integrált rendszert fogják fel és dinamikusan összeköti a járműveket az, infrastruktúrát és utasokat Így a felhasználók és az autók maguk is képesek valós idejű információkat küldeni és fogadni a szállításról, a kockázatokról, az útviszonyokról, a közlekedési feltételekről stb. Ennek a rendszernek a neve ITS (Intelligens Szállítási és Szállítmányozási rendszerek).

TA

NK

ÖN

YV

A fenti képen látható valami, ami néhány évvel ezelőtt lehetetlennek tűnt, de ma szinte valóság. Mi az a valódi igény ami a gyártókat (és másokat) is arra késztet, hogy ilyen ambiciózus célokat próbáljanak elérni? Az emberek és az áruk biztonsága utazás közben? A környezetvédelem? A jármű forgalom irányítása és az egyre nagyobb közlekedési dugók? A válasz mindegyik kérdésben megtalálható.... Napjainkban a közlekedés nagyon fontos szerepet játszik az egyes országok gazdasági és társadalmi fejlődésének fenntarthatóságában. A hatékony közlekedési rendszer lehetővé teszi a gazdaság növekedését és, fordítva, egy nem hatékony rendszer, azzal fenyeget, hogy elfojtja egy ország növekedési potenciálját. Az a koncepció általánosan elfogadott, hogy sokféle termelési tevékenység nem környezetbarát beleértve a jelenlegi közúti közlekedési rendszert és a kapcsolódó infrastruktúrákat, amelyek gyakran túlterheltek, ami környezetszennyezést, magas energiaköltségeket és mindenekelőtt jelentős biztonsági kockázatokat jelentenek. Az utóbbi időben drasztikusan megváltoztak az üzleti igények és az emberek mobilitási szokásai Ezek a változások radikális változást eredményeztek mind az emberek szállításához, mind az árufuvarozásban részt vevő járművek számát illetően. E változások közvetlen következményei a

MI

NT

A

következők: • Nagyfokú környezet szennyezés a keréken történő szállítás szinte kizárólagos használatai miatt (a globális CO2 kibocsájtás közel 16% -a ennek köszönhető) • A munka és forgalmi dugók okozta mindennapos stressz miatti szociális problémák. Mindez sok év után hatással van a társadalmi viszonyokra és a munka termelékenységére is. • Az utakon jelentkező nagyszámú közúti balesetek közkiadásokra gyakorolt hatása. • A közlekedési hálózatok hatékonyságának hiánya miatt felmerülő költségek.


3>

D9T-ADAS "Fejlett vezetés támogató rendszerek" - Autóipari képzések

1.1 ITS (Intelligens Szállítási és Szállítmányozási rendszerek)

AEBS

AKTIV

SÁVELHAGYÁS ASSZISZTENS PARKOLÁS SEGÉD

ÜTKÖZÉS ELŐREJELZÉS

ESP

NK

Biztonság

Önvezetés

TELJESEN ÖNVEZÉRLŐ JÁRMŰVEK

ÖN

Aktív Biztonsági Rendszer

YV

MI

NT

A

Az ITS rendszere úgy definiálhatjuk mint több tudomány u.m . a telekommunikáció, az információs technológia és az elektronika, és közlekedés technológia szinergiájának és integrációjának az eredménye a vezetési élmény és a biztonság javítása érdekében. Az ITS alkalmazási területe szerint 2 nagy csoportban oszlik meg. ITS ADAS: Fejlett vezetés támogató rendszerek és önálló vezetés ITS Infrastruktúra Intelligens Infrastruktúra: A közlekedés Infrastrukturális rendszerei a forgalomirányítás, dinamikus sebességvezérlés, időjárás információ, az útviszonyok és a forgalomi információ, navigáció és utazási időtartam előrejelzés , a telemetrikus útdíj beszedés, a flottakezelés,, a felhasználók nyomon követése és még sok más. A fejlet Vezetés Támogató rendszerek (ADAS) felelősek a vezetőnek a vezetési tevékenységek során történő támogatásában, és magukban foglalják az összes automatizált fedélzeti rendszert, amelyek vezetés közben segítik és / vagy helyettesítik a sofőrt a biztonság növelése (a kritikus helyzetek csökkenése) érdekében és ezek a rendszerek két fő csoportra oszthatóak. Kényelem: Ezek elsősorban azok a rendszerek, amelyek lehetővé teszik a vezető számára, hogy a folyamatosan ismétlődő feladatokból kivonható legyen a rutinszerű vezetés során, amely az egyik legnagyobb kockázati tényező. Biztonság: Azok a rendszerek amelyeknek az a feladatuk hogy támogassák a vezetőt kritikus manőverezési körülmények között, azaz a balesetveszély elkerülése vagy baleset a következményeinek a csökkentése érdekében automatikus manőverezéssel, például az ESP vagy a AIRBAG rendszer. Az ADAS biztonsági rendszerei két kategóriába sorolhatók: aktív és passzív.

HOLTTÉR ÉS OLDALVÉDELEM

Kényelem

ACC HÁTSÓ KAMERA SÁVELHAGYÁS FIGYELMEZTETŐ RENDSZER

TA

Légzsák

Passzív Biztonsági Rendszer

PASSZIV

Vezetés Támogatás

2 ábra: ADAS rendszerosztályozás, "Violet" Prototypal Systemsben

4>


A

• Passzív: figyelmezteti a vezetőt, akinek erre reagálnia kell. • Aktív: A baleset elkerülése érdekében átveszi a jármű irányítását.

MI

4 ábra: A Vezetés Támogató Rendszerek diffúziójának becslése. (forrás: Bloomberg New Energy Finance, 2016. február, Gartner a kapcsolódó járművekkel kapcsolatos kutatásai, 2016. február, A. Kearney, a dolgok internetje, 2020. április, EU Business Innovation Observatory

YV

A jelenleg forgalomban lévő nehéz tehergépjárműveket ADAS rendszerekkel kell felszerelni.

NT

A járművezetői segédrendszer megkönnyíti a jármű vezetését: • A járművezető számára tájékoztatást nyújt • A járművezető számára javaslatokat tesz • Automatikusan beavatkozik a vezetésbe

3 ábra: Az európai parlamenti törvények

TA

NK

ÖN

A gépjárművek általános biztonságáról szóló, 2009. július 13-i 661/2009 / EK rendelet előírja az alábbi biztonsági jellemzők kötelező felszerelését: Elektronikus stabilitásszabályozó rendszerek minden járművön (2011. november 1-jétől az új járműtípusok esetében és 2014. november 1-jén az összes új jármű esetében) Fejlett vészfékező rendszerek és sávelhagyásra figyelmeztető rendszerek nagy teherbírású járművek esetén (2013. november 1-jétől az új járműtípusok esetében és 2015. november 1-jén az összes új jármű esetében) Ezek az intézkedések csökkenteni fogják a közlekedési balesetek számát körülbelül évi 5000rel.


5>

2. A VEZETŐI TÁMOGATÓ RENDSZEREK LEÍRÁSA ÉS MŰKÖDÉSE

YV

MI

NT

A

A jelenleg piacon elérhető ADAS rendszerek, mind a személygépkocsik, mind a teherautók számára, különböző vezetési segítségnyújtási rendszereket kínálnak. E rendszerek fő célja a járművek biztonságának növelése.

5 ábra: ADAS Truck Áttekintés

NK

ÖN

2.1 Sávelhagyás Figyelmeztető Rendszer (LDWS)

6 ábra: Sávelhagyás Figyelmeztető Rendszer

TA

A "Sávtartó Asszistens" vagy "Sáv Asszisztens" néven is ismert, LDWS egy progresszív támogató rendszer, amelynek célja, hogy a járművezető számára támogatást nyújtson a jármű kritikus helyzetekben történő vezérléséhez. A hivatalos statisztikák azt mutatják, hogy a haszongépjárművek esetében minden öt balesetből egy, oldalirányú ütközés eredménye. 7 ábra: LDWS - Kamera működés


7>


MI

NT

A

Bizonyos esetekben és a gyártótól függően az LDW rendszer képes kormányozni és irányítani a járművet, ha sávelhagyását észlel, ebben az esetben a rendszer Sávtartó Asszisztensnek nevezzük (Lane Keeping Assistant, LKS). A rendszer a Multi-Funkciós kamerából érkező információk alapján ténylegesen átveszi a kormányzást. Természetesen a kormány ebben az esetben egy elektronikus vezérlést is tartalmaz. A teherautók esetében a Lane Keeping Assist még fejlesztés alatt áll

9 ábra: LDWS magyarázó Video

TA

NK

ÖN

YV

Művelet A rendszer automatikusan bekapcsolt állapotba kerül a Gyújtás BE és Motor BE állapotban. Az LDWS rendszer Aktív a 50 km / h sebességtől, és kikapcsolható a megfelelő kapcsolóval amelyet jellemzően a műszerfalon helyeznek el. A kamerarendszer optikai adatainak kiértékelése alapján a sáv elhagyási rendszer figyelmezteti a vezetőt, ha járműve megközelít egy észlelt forgalmi sáv szélét jelző vonalat (sávjelző), és valószínűsíthető hogy elhagyja sávját. A Lane Departure Warning System képes érzékelni a sávot akár 40 méterrel a jármű előtt egy erre a célra optimalizált, a szélvédő közepén elhelyezett kamerával. Amennyiben a jármű elhagyja a forgalmi sávot a megfelelő indikátor aktiválása nélkül, akkor akusztikus vagy haptikus jelekkel, például rezgésekkel (ha van) figyelmezteti a járművezetőt. A Kamera vezérlő számítógépe, amely lehet egy egységbe építve a kamerával vagy külön álló egység, valós időben feldolgozza a kamera által rögzített képeket, és ellenőrizi, hogy azok megfelelnek-e a vezérlőben a kamerában a Programozás és Kalibrálás után mentett képeknek. Nem egyezés esetén az LDWS rendszer élesé válik. Az akusztikus üzenet a rádió hangszóróin keresztül halható, amelyek technikailag különböznek a normál hangszóróktól az Információs rendszer hatékonyságának növelése érdekében, amikor az LDWS működésbe lép automatikusan csökkenti Rádió hangerejét. Az LDWS bizonyos körülmények között nem működik, és a járműtől függően egy vagy több figyelmeztető jelzés bekapcsolt állapotba kerül: • Közvetlen napfény éri a kamerát • Az útburkolati jelek nem jól láthatóak • Az útburkolati jelek elszíneződtek • Az útburkolati jel hiányzik • A rossz látási viszonyok (Hó-köd)

8 ábra

8>


MI

NT

A

2.2 Adaptív Tempomat (ACC)

10 ábra: ACC – Adaptív Tempomat

Az Adaptív Tempomat segít a vezetőnek, egy előre meghatározott sebességet tartani kombinálva egy előre meghatározott időintervallummal a jármű előtt haladó járműhöz képest. A vezető beállíthat egy kívánt sebességet és egy távolságot a jármű előtt.

11 ábra

TA

NK

ÖN

YV

Művelet: Amikor a radarérzékelő lassabb járművet érzékel a jármű előtt, a sebességet automatikusan hozzáigazítja. Amikor az út tiszta, az autó visszatér a kiválasztott sebességhez. Amennyiben az adaptív sebességtartó automatika kikapcsolt vagy készenléti üzemmódra van állítva, és a jármű túl közel kerül egy másik járműhöz, akkor figyelmezteti a jármű vezetőt a túl kis távolságra.

12 ábra: ACC - Működési Elv (Kék, a rendszer szerint a távolság biztonságos, sárga / narancssárga, a rendszer úgy érzékeli, hogy a távolság nem elég biztonságos)


9>


2.3 BSD - (Blind Spot Detection) Holttér Figyelés vagy Oldal Védelem Segéd

Távolodjon el az elől lévő járműtől

ÖN NK TA

10>

13 ábra: BSD - Oldal Védelem Segéd LED helye és a funkcionalitása

A Oldal Védelem Segéd vagy Holttér Figyelő rendszer több lépcsőben működik, ha van mozgó vagy álló tárgy kerül az oldal figyelő zónába, a járművezető vizuális figyelmeztetést kap.

YV

Tisztítsa meg a radar A radar érzékelőt felületét a hótól jégtől eső, hó nedvesség szennyeződésektől. Néha blokkolja heves esőzés vagy havazás esetében nem működik aradar Várjon, néha több percig A radar f elület is eltarthat mire a Radar le let tisztítva de normális működése vissza az üzenet nem áll. Zárt ajtók mellet vegye le változott a gyújtást legalább 10 percre. A radar felületét A rendszer hibás. Mivel az ACCmegtisztították, műveletben több alkatrész a járművel is részt vesz, szükség lehet haladtak több teljes rendszerellenőrzésre és percen keresztül, minden vezérlő elemzésére a de az üzenet TGS (TEXA Global Scan) megmaradt. 1 táblázat

NT

Akció Nincs beavatkozás Az ACC nem működik minden sebességtartományban

MI

OK A sebesség túl alacsony vagy túl magas A távolság az elől lévő járműhöz képest túl kicsi

A

Amennyiben a kombinált műszerfal azt mutatja, hogy az ACC valamilyen probléma miatt deaktiválódott úgy annak több oka is lehet. Az alábbi táblázat bemutatja az üzenet esetleges okait a megfelelő művelettel együtt:

14 ábra: BSD rendszer - A Holttér radar-lefedettség tartománya

15 ábra: Oldal Védelmi Rendszer - másik példa SCANIA esetében

működési elvre a

Művelet A Sideguard Assist vagy Blind Spot Detection olyan rendszer, amely két mágneses hullámú radar érzékelőt használ a hátsó / oldalsó panelhez rögzítve annak érdekében, hogy mérje a távolságot más járműtől, a gyalogostól vagy a kerékpárostól oldalirányból vagy hátulról; amikor a rendszer akadályt észlel, egy figyelmeztető LED- fog


2.4 Adaptív Távolsági Fényszóró Szabályozás Az AHBC vezérlés (Adaptive High Beam Control) egy aktív fényszóró vezérlő rendszer, amely képes előre felismerni az úton lévő más járműveket, automatikusan csökkenti a távolsági fényt, és újra aktiválja őket, amikor már nem áll fenn más járművezető elvakításának a veszélye. A rendszer olyan kamerás érzékelőt használ, amely képes az ellenkező irányba közlekedő járművek, teherautók fényének észlelésére körülbelül 1000 méter távolságból és a hasonló irányba közlekedő járművek hátsó lámpáinak észlelésére kb. 500 méter távolságból.

16 ábra: BSD rendszer - Akadály észlelve, figyelmeztetés az (A) oszlopon világít.

háromszög

alakú

TA

NK

ÖN

YV

A jelzés öntudatlanul is vonzza a vezető figyelmét a jármű mellett lévő helyzetre és a külső tükrök irányába mindkét oldalon. Amennyiben ütközés veszélye áll fenn, további vizuális és hallható figyelmeztetés jelenik meg: a LED pirosan többször villog. Két másodperc elteltével pirosan világít, és egyidejűleg riasztás hallatszik azon az oldalon a rádió hangszóróból amelyiken ütközés veszély van. A Sideguard Assist lelke két rövid hatótávolságú radarérzékelő a karosszérián elhelyezve a teherautó hátsó tengelye előtt mindkét oldalon balra és jobbra. Az oldalfelügyeleti zóna szélessége 3,75 m. A rendszert úgy tervezték, hogy lefedje a teherautó teljes hosszát; ezt a technológiát általában mind a nyerges vontató félpótkocsi, mind a teljes 18,75 m hosszú - vontató / pótkocsi kombinációra is alkalmazzák. Az ellenőrzött zóna két méterrel a vontató elött kezdődik és a félpótkocsi vagy vontató vége után egy méterrel végződik. Bizonyos esetekben gyártótól függően lehetséges, hogy a holttér figyelésére kamerát használnak, de a működési logika ebben az esetben is azonos a radarral felszerelt eszközökével.

MI

NT

A

bekapcsolni. A figyelmeztető jel egy háromszög alakú LED a vezető szemmagasságában elhelyezve az A-oszlopban a vezető és az utas oldalon; a jelzés két különböző színben világíthat (narancssárga-piros) az akadályt képező jármű távolságának függvényében.

17 ábra: AHBC rendszer - A Működési elv és az érzékelő elhelyezkedése a járművön

A kamerás érzékelőt jelenleg csak a holttér figyelésre használják, és nem a 360 fokos működéshez. TEXA S.p.A. - Copyright © Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is - 2017 - V00

11>

1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS

Recommend Documents