-V- novinka. Manipulační moduly HSW 7.2. velmi krátké časy cyklu. kompaktní konstrukce. snadný návrh, montáž a uvedení do provozu

-V- novinka

Jednotky pro manipulaci manipulační moduly

Manipulační moduly HSW

7.2

velmi krátké časy cyklu kompaktní konstrukce snadný návrh, montáž a uvedení do provozu

2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007

1 / 7.2-1

-V- novinka

Manipulační moduly HSW přehled hlavních údajů Pozsah použití

Speciální funkce


Manipulační pohon je nová generace funkčních modulů pro automatickou manipulaci, přísun a odebírání malých dílů na malém prostoru. Toho se dosahuje j nuceným ý pprůběhem svislého a kyvného a přímočarého pohybu. Vedení bez vůle s kuličkovými

oběžnými pouzdry zaručuje vysokou míru přesnosti a tuhosti. Kombinace kyvného pohonu a vedení kulisou vytváří kompaktní jednotku cyklus Pick & Place ppro kompletní p y s úhlem 90°.

malé montážní rozměry výjimečně krátké časy cyklu nízké náklady jednoduché uvedení do provozu

pro užitečnou zátěž až 1,6 kg nastavitelný úhel a zdvih možnost vyčkávacích poloh žádná námaha s projektováním

dopravníkový pás

otočný montážní stůl

Na výběr jsou dvě varianty pohonů pneumatické: HSW-…-AP, s kyvným modulem DSM

bez pohonu: HSW-…-AS, s pohonnou hřídelí

rychlost nízké náklady připravené k montáži žádné projektování jednoduché uvedení do provozu

kompaktní univerzální použití variabilní rozhraní pohonu na vyžádání: možnosti pohonu v kombinaci se servomotory MTR-AC

7.2

Výhody

Technické údaje max. přímočarý zdvih při úhlu kyvu 90° pracovní zdvih

[mm]

90 … 175

[mm]

9 … 35

min. čas taktu

[s]

0,6 … 1,0

užitečná zátěž

[g]

0 … 1 600

opakovatelná přesnost koncových poloh vyčkávací polohy

[mm]

±0,02

funkce vyčkávací polohy opakovatelná přesnost ve vyčkávacích polohách technické údaje

1 / 7.2-2

[mm]

podle pohonu

max. 2

podle pohonu

tlačná s ovládacím válcem

podle pohonu

<1

podle pohonu

1 / 7.2-9

1 / 7.2-20

výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10

-V- novinka

Manipulační moduly HSW příklady použití HSW-…-AP, pneumatický Otočný montážní stůl

Strojová montáž dílů vkládání a vyjímání malých dílů, např. na brusce nebo vstřikovacím lisu


rychlá dodávka a odběr, např. při přímočaré dopravě nebo na otočném montážním stole

Plochý portál rychlé plnění palet

7.2

HSW-…-AS, bez pohonu Otočný montážní stůl, přímočará doprava rychlé a přizpůsobivé operace Pick & Place 90° se servomotorem MTR-AC elektrická varianta s motorem od třetí strany


1 / 7.2-3

-V- novinka

Manipulační moduly HSW přehled hlavních údajů Montáž HSW-…-AP, pneumatická s kyvným modulem DSM

1

6 2

1 2 3 4 5 6 7 8

kulisa seřiditelný doraz lišta čidla tlumiče nárazu upínací díl kyvný modul DSM kyvná páka vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

1 2 3 4

základní deska hřídel s lícovaným perem kulisa vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

7


3 4

8

5

7.2 Montáž HSW-…-AS, bez pohonu (zadní strana)

1 3

4 2

1 / 7.2-4


-V- novinka

Manipulační moduly HSW přehled hlavních údajů Technické podrobnosti


2

3 1

4

1 5

7.2

držák kabelů, hadic a ochranné hadice

nastavení zdvihu 1 držák a ochranná hadice umožňují bezpečné vedení hadic a kabelů

seřízení spínače

dorazový prvek a přítlačný díl 3 lišta čidla umožňuje snadný přístup k čidlům a jejich nastavení


2 seřiditelné kulisa umožňuje přesné nastavení úhlu kyvu

4+5 dorazový prvek a přítlačný díl zaručují upevnění bez vůlí a přesnost v koncových polohách a v přímočaré části užitečného zdvihu.

1 / 7.2-5

-V- novinka

Manipulační moduly HSW přehled periférií

bB

3

1


5 bA 2 6 4

7.2 7 8 aD aE aF aB

9 aC aJ aD aA

aE aF aG

bJ aH

aI

aD aE aF aG

1 / 7.2-6


-V- novinka

Manipulační moduly HSW přehled periférií Příslušenství

2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB

10

12

strana

16

manipulátor HSW adaptační sada HAPG-…-B kyvný pohon DSM instalační sada MKRP vyčkávací poloha BW-HSW sada krytu BSD-HSW adaptační sada HAPG adaptační sada HAPG adaptační sada HAPG adaptační sada HAPG adaptační sada HAPS paralelní chapadla HGPC paralelní chapadla HGPP úhlová chapadla HGW radiální chapadla HGR paralelní chapadla HGP tříbodová chapadla HGD paralelní chapadla HGPT kyvné pohony DRQD přísavky

standardní modul bez příslušenství

1 / 7.2-9

rozhraní pro chapadla, kyvné pohony atd.

1 / 7.2-22

pneumatický pohon, pro každou velikost modulu jedna velikost pohonu instalační hadice pro ochranu elektrických vedení a hadic u pneumatického pohonu: vytlačuje kyvné rameno z pracovního rozsahu pro ochranu před dotykem

1 / 4.1-2

1 / 7.2-23

1 / 7.2-23

1 / 7.2-23

–

1 / 7.2-24

–

1 / 7.2-24

1 / 7.2-24


krátký popis 1

–

1 / 7.2-24

7.2

–

1 / 7.2-24

–

1 / 7.2-24

–

1 / 7.2-24

1 / 7.2-24

1 / 7.2-24

1 / 7.2-24

–

–

1 / 7.2-24

–

1 / 7.2-24

–

1 / 4.2-24

pro každou úlohu odpovídající přísavka

svazek 6

čidla SME-/SMT-8 škrticí a průtokové ventily GRLA

možnost snímání pro koncové polohy

1 / 7.2-26

nastavení rychlosti pro pneumatické pohony

svazek 2

rozhraní mezi HSW a paralelním chapadlem HGPC rozhraní mezi HSW a paralelním chapadlem HGPP rozhraní mezi HSW a chapadlem rozhraní mezi HSW a paralelním chapadlem HGPT rozhraní mezi HSW a kyvným pohonem DRQD pro každou úlohu odpovídající chapadlo

kyvný pohon pro otáčení dílů


1 / 7.2-7

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část vysvětlení typového značení

HSW

—

10

—

AP

—

SD

—

W

typ HSW

manipulační modul, dvojčinný

velikost pohon AP

pneumatický pohon

c

funkce Jednotky pro manipulaci manipulační moduly

SD

ochranný kryt

funkce W

vyčkávací poloha

7.2

1 / 7.2-8


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje

-W-

funkce

www.festo.com/en/ spare_parts_service

- -T-

-A-

velikost 10, 12 a 16

servis oprav

úhel kyvu 80 … 100 rozsah zdvihu 90 … 175

Obecné technické údaje typ

HSW-…-AP

připojení pneumatiky způsob činnosti provozní médium konstrukce

M5 dvojčinný pohon filtrovaný stlačený vzduch, mazaný nebo nemazaný kyvný modul přímočaré vedení a otočné uložení nucený průběh pohybu tlumiče nárazu na obou stranách, měkká charakteristika čidly průchozími dírami se středicími dutinkami libovolná

tlumení snímání poloh upevnění p montážní poloha Provozní a okolní podmínky typ provozní tlak teplota okolí


-N-

7.2

HSW-…-AP [bar] [°C]

4…8 0 … +60

Zdvih [mm] a úhlový rozsah [°] velikost

10

12

16

max. přímočarý zdvih při úhlu kyvu 90° pracovní zdvih

H

90/90

142/142

175/175

Ha

9 … 15

15 … 25

20 … 35

rozsah úhlu

α

80 … 100

Síly [N] velikost

10

12

16

osa Y/Z (podle polohy páky) využitelná síla při 6 barech

30

35

55

osa Z/Y přípustná procesní síla1)

30

35

50

1)

Vychází z předpětí na vedení.


1 / 7.2-9

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Hmotnosti [g] velikost

10

12

16

HSW-...-AP HSW-...-AP-SD HSW-...-AP-W HSW-...-AP-SD-W

1 300 1 400 1 350 1 450

3 000 3 200 3 140 3 340

5 400 5 700 5 550 5 850

7.2

Opakovatelná přesnost je dána tehdy, když je užitečná zátěž (adaptační deska, kyvný pohon a/nebo chapadlo, palec chapadla, obrobek) namontována v rámci montážní plochy adaptační sady HAPG/HAPG-…-B.

montážní plocha HAPG velikost

10

12

16

opakovatelná přesnost koncových poloh ±0,02

Časy přejetí t, v závislosti na užitečné zátěži m při zachování opakovatelné přesnosti

HSW-10-AP HSW-12-AP HSW-16-AP

Časem přejetí t se rozumí čas, který manipulační modul potřebuje pro najetí z jedné koncové polohy do druhé a zpět. Užitečnou zátěží se rozumí hmotnost, která je upevněna na vodicí liště (např. adaptér, chapadlo, kyvný pohon a výrobek).

-H-

m [kg]


Opakovatelná přesnost [mm] Chcete-li dodržet provoz bez kmitání, měli byste užitečnou zátěž namontovat co nejblíže vodicí liště manipulačního modulu.

upozornění

Vysoké rychlosti při stejné hmotnosti jsou možné se sníženou opakovatelnou přesností.

t [ms]

Časy taktu [s] Čas taktu tt se skládá z času přejetí t a z času prostoje te v koncových polohách.

tt = čas přejetí t + čas prostoje te Čas taktu nesmí být nižší než minimální čas taktu.

velikost

10

12

16

min. čas taktu

0,6

0,8

1,0

Příklad pro HSW-10-AP Krok 1: Dány jsou následující hodnoty: užitečná zátěž m = 0,2 kg čas prostoje te= 2x 350 ms (350 ms v každé koncové poloze)

1 / 7.2-10

Krok 2: Z diagramu lze zjistit čas prostoje: t = 800 ms

Krok 3: Z toho vychází čas taktu: tt = 800 ms + 700 ms = 1 500 ms


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Hodnoty přípustného statického/dynamického zatížení přímočaré vedení a otočné uložení

-H-

upozornění


Momenty se vztahují na střed vodicího vozíku.

7.2

Kombinované zatížení U kombinovaného zatížení musí být dodržena momentová rovnice:

My Mx Mz + + ≤ Mx příp Mypříp Mzpříp

Jmenovité hodnoty dynamického zatížení velikost 10 max. momenty Mxpříp., Mypříp., Mzpříp.

[Nm]


0,6

12

16

1,5

2,5

1 / 7.2-11

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Změna zdvihu


Úhel kyvu: Manipulační modul lze přizpůsobit dopravnímu systému nastavením úhlu α=±5° v každé koncové poloze. Přímočarý zdvih: Po montáži HSW v obou polohách Pick & Place lze vzájemně nezávisle nastavovat přímočarou část zdvihu.

dopravníkový systém

otočný montážní stůl

7.2 úhel kyvu

přímočarý zdvih

1+3

1+3

2

2

Postup: 1 Povolte šrouby. 2 Seřiďte kulisu nastavovacím šroubem. (Kulisa musí vždy doléhat na vodicí kroužek.) 3 Šrouby pevně dotáhněte.

1 / 7.2-12

Postup: 1 Povolte kontramatici. 2 Pomocí tlumiče nárazu/nastavovacího šroubu nastavte přímočarý zdvih. 3 Dotáhněte kontramatici.


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Vyčkávací poloha použití a způsob činnosti obrázek 1:

obrázek 2:

Schéma zapojení pro HSW s vyčkávací polohou

obrázek 3:

Manipulační moduly HSW

1 Manipulační modul HSW se nachází ve vodorovné koncové poloze. Ovládací válec je v základní poloze zasunutý. 2 Jakmile manipulační modul dosáhne svislé koncové polohy, ventil 5/3 se vynuluje (obrázek 1). Ovládací válec musí být před dosažením koncové polohy zasunutý.

3 Při vyjíždění ovládací válec tlačí manipulační modul nahoru do vyčkávací polohy. Pracovní prostor je volný (obrázek 2). Ovládací válec lze použít v obou koncových polohách (svislé i vodorovné). 4 Z vyčkávací polohy lze přejít zpět do výchozí polohy nebo do jiné koncové polohy. (obrázek 3)

cyklus

1

-H-

4 2

3

10

12

16

max. zdvih v čekací poloze

10

15

25

1

upevnění kamenem do drážky na profilu

upozornění

V kombinaci s vyčkávací polohou musí být manipulační modul HSW ovládán ventilem 5/3 (v základní poloze pod tlakem). Ovládací válec je ovládán ventilem 5/2.

velikost

Možnosti upevnění přímé upevnění průchozími dírami


ovládací válec

specificky dle uživatele

-HH

upozornění p

Manipulační modul HSW-10 lze upevnit také prostřednictvím seřizovací jednotky HMXY-1.

1

1 volitelně se středicími kroužky nebo bez nich


1 / 7.2-13

7.2

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Materiály funkční řez manipulačním modulem HSW 1 2

7

3

8


4 9

5

aJ

6

aA

7.2

velikost

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA –

tvárný legovaný hliník, eloxovaný cementační ocel, tvrzená – cementační ocel, tvrzená silně legovaná ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel zušlechtěná ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný prosté mědi, PTFE a silikonu

základní deska kulisa nastavovací šroub kyvná páka dorazová dutinka držák lišta čidla můstek deska upínací díl vedení těleso poznámka o materiálu

1 / 7.2-14

12

16

silně legovaná ocel


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Materiály funkční řez kyvným modulem DSM 1

3

4


2

7

6

5

7.2

Kyvný modul 1 2 3 4 5 6 7 –

těleso hřídel kyvné křídlo dorazová páka držák dorazu/tlumiče nárazu dorazové šrouby kryt těsnění poznámka o materiálu


tvárný legovaný hliník poniklovaná ocel plast vyztužený skelnými vlákny eloxovaný hliník ocel, nerezová ocel, nerezová plast vyztužený skelnými vlákny polyuretan prosté mědi, PTFE a silikonu

1 / 7.2-15

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

Rozměry s kyvným modulem DSM


A

7.2

pohled A

HSW-10 1 2 3 4 5

přívody stlačeného vzduchu ruční ovládání (vnitřní šestihran) kulisa pro nastavení úhlu drážka pro čidla SME-/SMT-8 nastavení zdvihu HSW-12

1 / 7.2-16

HSW-16


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje


s kyvným modulem DSM a ochranným krytem

s vyčkávací polohou

7.2

1 přívody stlačeného vzduchu velikost

B1

B2

B3

±2

±3

±0,5

10 12 16

121 148 168

80 95 105

L3

L4

±0,2

±0,2

±2

±3

– 12,5 12

– 37,5 50

62 60 71,5

103 113 134

velikost

10 12 16

B4

B9

D7 ∅

D8 ∅

EE

45 48,5 57

5,5 9,5 12,5

47 59 70

3,5 4,5 4,5

6 8 7,5

M3 M5 M5

L8

L9

L10

L11

L12

R1

max.

±2

±3

±3

95 116 131

102,5 159 202,5

61,8 75,5 80,8

113 162 200

55 82 100


H1

H2

H3

H4

H5

L1

L2

±0,3

±0,2

±0,5

±1

120 175 215

37 50 58,5

56 84 103,5

±2

±0,2

89,6 142 174

12 12 12

123 180 219

– 80 100

R2

T3

ß1

ß2

ß3

ß4

3,3 6,5 5,3

4,5 6 8

2 2 2,5

3 3 4

3 4 4

1 / 7.2-17

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, pneumatická část technické údaje Údaje pro objednávky HSW-…-AP velikost

typ

12 č. dílu

typ

16 č. dílu

typ

bez ochranného krytu – vyčkávací poloha

540 222 540 225

HSW-10-AP HSW-10-AP-W

540 228 540 231


540 234 540 237


s ochranným krytem – vyčkávací poloha

540 223 540 224

HSW-10-AP-SD HSW-10-AP-SD-W

540 229 540 230


540 235 540 236



10 č. dílu

7.2

1 / 7.2-18


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, bez pohonu vysvětlení typového značení

HSW

—

10

—

AS

—

SD

typ HSW

manipulátor

velikost pohon AS

pohon s hřídelí

funkce ochranný kryt Jednotky pro manipulaci manipulační moduly

SD

7.2


1 / 7.2-19

-V- novinka

Manipulační moduly HSW, bez pohonu technické údaje

-W-

funkce

www.festo.com/en/ spare_parts_service

-N- -


-T-

7.2

-A-

velikost 10, 12 a 16

servis oprav

úhel kyvu 80 … 100 rozsah zdvihu 90 … 175

Obecné technické údaje typ

HSW-…-AS

konstrukce

montážní poloha

pohon s hřídelí přímočaré vedení s otočným uložením nucený průběh pohybu tlumení hluku tlumicím dorazem průchozími dírami středicími dutinkami libovolná

Hmotnosti [g] velikost

10

12

16

HSW-...-AS HSW-...-AS-SD

1 200 1 300

2 800 3 000

5 200 5 500

tlumení upevnění p

Hodnoty přípustného statického/dynamického zatížení

-H-

upozornění

Technické údaje o mechanické části 1 / 7.2-11.

Hodnoty zatížení velikost max. axiální síla FYpříp. max. radiální síla FZpříp. max. hnací moment MYpříp.

1 / 7.2-20

[Nm] [Nm] [Nm]

10

12

16

10 30 0,85

18 45 1,25

30 75 2,5


-V- novinka

Manipulační moduly HSW, bez pohonu technické údaje Moment setrvačnosti J0 v závislosti na užitečné zátěži m (pro návrh pohonu)

J0 [kgcm2]

HSW-10 HSW-12 HSW-16

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

Rozměry

základní rozměry 1 / 7.2-16 6 lícované pero


m [g]

7.2

velikost

10 12 16

B5

25 33 36,5

B6

19 25 28,5

Údaje pro objednávky HSW-…-AS velikost bez ochranného krytu s ochranným krytem


B7

2 4 4

B8

16 20 23

D1 ∅ g7

D2 ∅

6 8 10

12 13 16

D3

M2,5 M3 M3

D4 ∅ 46 65 70

D5 ∅ f8

D10

32 45 50

M3 M4 M4

T1

TK ±0,1

6,8 8,8 10,6

39 55 60

10 č. dílu

typ

12 č. dílu

typ

16 č. dílu

typ

540 226 540 227

HSW-10-AS HSW-10-AS-SD

540 232 540 233


540 238 540 239


1 / 7.2-21

-V- novinka

Manipulační moduly HSW příslušenství HAPG-69

Adaptační sady HAPG/HAPG-B

HAPG-71-B


materiál: tvárný legovaný hliník, eloxovaný

7.2

1

3

4

Rozměry a údaje pro objednávky pro rozměry B1

B2

5

* tolerance středicí díry ±0,02 8 díra pro středicí dutinky ZBH

6

B3

D1 ∅

D2 ∅

D3

D4

D5

H1

H2

34 63,5

– 35,5

±0,2 10 12, 16

5 8

6 9,5

8 14,5

33 56

– 7

M4 M4

M3 M4

– M4

pro rozměry

H3

H4

H5

H6

H7

L1

L2

hmotnost

+0,2

±0,2

+0,2

±0,2

10 12, 16

10 12

5 15,5

20,5 40

16,5 20,5

15 40

1 / 7.2-22

+0,1 24 47

9 15

č. dílu

typ

540 249 540 882

HAPG-69 HAPG-71-B

[g] 25 110


-V- novinka

Manipulační moduly HSW příslušenství Instalační sady MKRP

Údaje pro objednávky pro rozměry max. poloměr ohybu ppro instalační hadici1) R [mm]

hadice s vnitřním ∅ [mm]

hmotnost

10, 12 12, 16

12 16,5

140 150

1)

55 75

č. dílu

typ

540 247 540 248

MKRP-5 MKRP-6


materiál: instalační hadice/šroubení: polyamid redukce/protimatice: poniklovaná mosaz adaptační úhelník/držák: ocel, ošetřena práškovou technologií

[g]

Instalační hadice smí být zaplněna max. ze 70 %.

rozměry 1 / 7.2-17

Sady krytů BSD-HSW

7.2

materiál: tvárný legovaný hliník, eloxovaný

Údaje pro objednávky pro rozměry hmotnost [ ] [g]

č. dílu

typ

10 12 16

540 240 540 241 540 242

BSD-HSW-10 BSD-HSW-12 BSD-HSW-16

Údaje pro objednávky pro rozměry hmotnost [g]

č. dílu

typ

10 12 16

540 243 540 244 540 245

BW-HSW-10 BW-HSW-12 BW-HSW-16

100 200 300 rozměry 1 / 7.2-17

Vyčkávací polohy BW-HSW pro HSW-…-AP materiál: tvárný legovaný hliník, eloxovaný


50 140 150

1 / 7.2-23

-V- novinka

Manipulační moduly HSW příslušenství Adaptační sady pro chapadla pro kombinaci HSW s chapadly HG-… nebo kyvným pohonem DRQD

HAPG-69/-71


HAPG HAPG HGW HGR

HGP HAPG

7.2

HAPG

HGPC HGPP

HAPS HGD HGW HGR HGP HGPT DRQD

chapadla č. dílu

typ

HSW-10-… s HAPG-69 174 815 HGP-06-A 174 817 HGR-10-A 174 818 HGW-10-A HSW-12-… s HAPG-71-B 174 815 HGP-06-A 174 817 HGR-10-A 174 818 HGW-10-A 1) DRQD-8-… 1) DRQD-12-… 197 542 HGP-10-A-B 161 829 HGR-16-A 161 833 HGW-16-A 525 658 HGPP-10-A 539 269 HGPC-16-A 535 858 HGPT-16-A 1) 2)

adaptační sada č. dílu typ

potřebné upevňovací prvky

B1

D1

D2

H1

L1

–

M3 x 14 (2x) M3 x 16 (2x) M3 x 16 (2x)

–

–

12

M3 3

M5 5

42

50 5

192 9 706

HAPG-37-S1

178 448

HAPS-22)

8

M4

M4

28

48

192 9 705

HAPG-36-S1

12

M3 3

M5 5

42

50 5

529 017 191 901 537 169

HAPG-57 HAPG-55 HAPG-75

8 10 8

M3 M3 M2,5

M4 M5 M3

33 40 27

49,6 62 49,6

Kyvný pohon DRQD je modulární výrobek, který lze jako takový konfigurovat a objednat 1 / 4.2-23. Středicí dutinky pro úpravu adaptační sady HAPG-71-B nejsou nutné.

1 / 7.2-24


-V- novinka

Manipulační moduly HSW chapadla č. dílu

typ

HSW-16-… s HAPG-71-B 174 815 HGP-06-A 174 817 HGR-10-A 174 818 HGW-10-A 1) DRQD-8-… 1) DRQD-12-… 197 542 HGP-10-A-B 161 829 HGR-16-A 161 833 HGW-16-A 174 819 HGD-16-A 525 658 HGPP-10-A 187 867 HGPP-12-A 187 870 HGPP-16-A 539 269 HGPC-16-A 535 858 HGPT-16-A 535 861 HGPT-20-A 1) 2)

adaptační sada č. dílu typ

potřebné upevňovací prvky

B1

D1

D2

H1

L1

192 9 706

HAPG-37-S1

–

12

M3 3

M5 5

42

50 5

178 448

HAPS-22)

8

M4

M4

28

48

192 9 705

HAPG-36-S1

12

M3 3

M5 5

42

50 5

529 017 191 900 191 9 9901

HAPG-572) HAPG-54 HAPG-55

8 12 10

M3 M3 M3 3

M4 M5 M5 5

33 44 40

49,6 52 62

537 169 9

HAPG-75

8

M2,5 ,5

M3 3

27 7

49,6 9,

Kyvný pohon DRQD je modulární výrobek, který lze jako takový konfigurovat a objednat 1 / 4.2-23. Středicí dutinky pro úpravu adaptační sady HAPG-71-B nejsou nutné.


příslušenství

7.2 adaptační sada HAPG-36/-37

adaptační sada HAPG-54/-55/-57

1 manipulační modul HSW 2 chapadlo HG… 3 adaptační sada HAPG

1 manipulační modul HSW 2 paralelní chapadlo HGP… 3 adaptační sada HAPG

adaptační sada HAPG-75

adaptační sada HAPS-2

1 manipulační modul HSW 2 paralelní chapadlo HGPT 3 adaptační sada HAPG

1 manipulační modul HSW 2 kyvný pohon DRQD 3 adaptační sada HAPG


1 / 7.2-25

-V- novinka

Manipulační moduly HSW příslušenství Údaje pro objednávky – čidla pro drážku T, polovodičová montáž spínací p elektrické připojení výstup kabel konektor M8

technické údaje www.festo.cz délka kabelu č. dílu konektor M12 [m]

typ yp

SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12 SMT-8-PS-K-LED-24-B

spínací


nasazovací

7.2

nasunovací, vestavné do profilu válce

PNP NPN – PNP NPN PNP PNP

3 vodiče

–

–

2,5 ,5

2 vodiče –

– 3 ppinyy

– –

2,5 0,3 ,3

– 3 vodiče

– –

3 piny –

0,3 2,5

525 898 525 909 525 908 525 899 525 910 525 900 175 436

–

3 piny

–

0,3

175 484

SMT-8-PS-S-LED-24-B

3 vodiče

–

–

7,5

525 911

SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE

rozpínací nasazovací

PNP

technické údaje www.festo.cz

Údaje pro objednávky – čidla pro drážku T, jazýčková relé montáž elektrické připojení kabel

konektor M8

délka kabelu č. dílu [m]

typ yp

525 895 525 897 525 907 525 896 150 855 150 857

SME-8F-DS-24V-K2,5-OE SME-8F-DS-24V-K5,0-OE SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

160 251

SME-8-O-K-LED-24

spínací nasazovací

nasunovací,, vestavné do profilu válce

3 vodiče

–

2 vodiče – 3 vodiče –

– 3 piny – 3 piny

2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3

3 vodiče

–

7,5

rozpínací nasunovací, vestavné do profilu válce

Údaje pro objednávky – zásuvky s kabelem montáž spínací výstup PNP

technické údaje www.festo.cz ppřipojení p j

délka kabelu č. dílu [m]

typ yp

2,5 5 2,5 5

159 420 159 421 159 428 159 429

SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU SIM-M12-3GD-2,5-PU SIM-M12-3GD-5-PU

2,5 5 2,5 5

159 422 159 423 159 430 159 431

SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU SIM-M12-3WD-2,5-PU SIM-M12-3WD-5-PU

NPN

přímá zásuvka p převlečná matice M8 ppřevlečná matice M12 úhlová zásuvka ppřevlečná matice M8 ppřevlečná matice M12

1 / 7.2-26

3 ppinyy

3 ppinyy

3 ppinyy

3 ppinyy


-V- novinka. Manipulační moduly HSW 7.2. velmi krátké časy cyklu. kompaktní konstrukce. snadný návrh, montáž a uvedení do provozu

Recommend Documents