-V- novinka
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
Jednotky motoru MTR-DCI
2.2
motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením kompaktní konstrukce ovládání prostřednictvím vstupů/výstupů stupeň krytí IP54
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
5 / 2.2-1
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory hlavní údaje Všeobecné údaje Jednotka motoru MTR-DCI je inovativní motor pro úlohy polohování s integrovanou výkonnou elektronikou.
Čtyři prvky v jednom tělese V jednotce MTR-DCI je integrován motor, převodovka, ovladač a výkonná elektronika. Odpadá tedy rozvaděč a nákladné propojování kabely.
Spolehlivé Díky integrované výkonné elektronice a řízení není nutný kabel motoru a je lepší i elektromagnetická snášenlivost. Jsou integrovány přídavné monitorovací funkce.
Funkce polohování 16 pohybů (včetně referenčního pohybu) konstatní zrychlení a brzdění regulace polohování
Ochranné funkce sledování teploty hlídání proudu rozpoznání výpadku napětí hlídání regulační odchylky softwarové koncové polohy
Snadné Jednotku lze uvést do provozu přímo na LCD displeji MTR-DCI dodávaném na přání nebo v přehledných menu FCT (FESTO Configuration Tool) na PC. V každém případě jsou veškeré parametry trvale pod kontrolou.
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
Všeobecné údaje
2.2
kompaktní konstrukce profil nenáchylný ke znečišťování – hladké povrchy stejnosměrný motor s planetovou převodovkou a enkodérem převod převodovky: 7:1; 14:1, 22:1 stupeň krytí IP54 1 obslužné klávesy s integrovaným displejem (na přání) 2 vstup pro referenční spínač 3 rozhraní RS232 4 obslužné rozhraní: I/O rozhraní 5 elektrické napájení 6 převodovka
1 6
2 3 4 5
Příklady použití nastavení třídicích pásů
5 / 2.2-2
nastavení formátů pro stroje na řezání papíru a fólie
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory hlavní údaje 5 / 2.2-10
Příslušenství kabely délky kabelu: 2,5 … 10 m
popis
Dokumentace pro uživatele v tištěné podobě, v jazycích NJ, AJ, ŠP, FR, IT, ŠV, není součástí dodávky.
sada dokumentace
Dokumentace pro uživatele na disku CD-ROM, v jazycích NJ, AJ, ŠP, FR, IT, Š je součástí ŠV, čá í dodávky d dá k jednotky d k motoru MTR-DCI.
konfigurační paket FCT
Konfigurace na disku CD-ROM je součástí dodávky jednotky motoru MTR-DCI.
osazení 5 / 2.2-6
řídicí kabel
pro připojení vstupů/výstupů libovolného automatu délk kabelu: délky k b l 2,5 2 5 … 10 m osazení 5 / 2.2-6
programovací kabel
pro parametrizaci a zprovoznění přes rozhraní RS232 se softwarem FCT délka kabelu: 2,5 m osazení 5 / 2.2-6
Vysvětlení typového značení
2.2 MTR
– DCI
–
42
S
–
VC
SC
–
E
G7
–
H2
IO
typ MTR
motor
druh motoru velikost třída krouticího momentu S
standardní
napájecí napětí VC VD
24 V DC 48 V DC
technika konektoru SC
přímý výstupní konektor
odměřovací systém E
enkodér
převod převodovky G7 G14 G22
7:1 14:1 22:1
parametrizační rozhraní R2 H2
RS232 RS232 a ovládací panel
technika elektrického připojení IO
připojení vstupů/výstupů
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
napájecí kabel
popis a konfigurační software
5 / 2.2-3
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory technické údaje
-N-
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
-P-
velikost 32 … 62 napětí 24, 48 V DC
Obecné technické údaje velikost
32
snímač polohy rotoru počet přírůstek/otáčka režim ovladače ochranné funkce
2.2 rozlišení displeje upevnění druh převodovky ppřevod převodovky p y
G7 G14 G22
Elektrické údaje velikost jmenovité napětí jmenovitý proud (motor) špičkový proud kontakty motoru jmenovitý výkon (motor) max. proud (digitální logické výstupy) počet digitálních logických vstupů (při připojení vstupů/výstupů) počet digitálních logických výstupů (při připojení vstupů/výstupů) parametrizační rozhraní
5 / 2.2-4
[V DC] [A] [A] [Ncm/A] [W] [mA]
42
52
62
optický enkodér 300 500 koncový výkonový stupeň PWM-MOSFET I2T-sledování sledování odchylky regulace softwarové rozpoznání koncových poloh detekce výpadku napětí hlídání proudu sledování teploty: křemíkové čidlo pro absolutní teplotu, vypíná při teplotě > 70 °C 128 x 64 pixelů přišroubováním nebo svorkou na přírubu převodovky planetová převodovka 6,75 (7:1); 1stupňová 13,73 (14:1); 1stupňová –
22,21 (22:1); 1stupňová
32
42
52
62
24 ±10 % 0,73 2,1 4,5 17,5 200
2 3,8 6,1 48
5 7,7 6,4 122,4 60
48 –10 %/+5 % 6,19 20 12,1 316,8
6 2 RS232, 9 600 baudů
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory Mechanické údaje velikost převod převodovky otáčky pohonu převodovky vůle převodovky v pootočení krouticí moment pohonu převodovky účinnost převodovky moment setrvačnosti (rotor) moment setrvačnosti (převodovka) radiální zatížení hřídele axiální zatížení hřídele hmotnost výrobku
32 G7
G14
42 G7
G14
52 G7
G14
62 G7
G14
G22
[1/min] [°] [Nm]
481 ≤ 1,9 0,15
237 ≤ 1,55 0,29
444 ≤ 1,3 0,59
218 ≤ 0,95 1,13
444 ≤ 1,1 1,62
218 ≤ 0,75 3,08
504 ≤1 3,78
248 ≤ 1,5 7,2
153 ≤ 1,5 11,66
0,75 0,024
0,7
0,8 0,323
0,75
0,8 1,209
0,75
0,8 3,3
0,75
0,75
[kg cm2] [kg cm2]
0,00089
0,00149
0,00235
0,00441
0,01132
0,01711
0,017
0,035
0,022
[N] [N] [kg]
40 10 0,711
70 20 0,735
160 50 1,715
230 80 1,824
200 60 3,104
320 100 3,285
240 50 7,605
360 70 7,963
360 70 7,951
Provozní a okolní podmínky velikost
32
digitální logické výstupy třída izolačního krytí dle VDE 60034 stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) teplota okolí [°C] skladovací teplota [°C] relativní vlhkost vzduchu [%]
galvanicky neoddělené F IP54 dle směrnice EU-EMV 0 ... +50 –25 ... +60 0 ... 95 (nekondenzující)
42
52
62
galvanicky oddělené
2.2
Materiály těleso jednotky motoru víko jednotky motoru
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
technické údaje
eloxovaný hliník hliník, jemný odlitek, potažený (velikost 62 frézována)
5 / 2.2-5
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory technické údaje
n [1/min]
M [Nm]
M [Nm]
velikost 52
velikost 62
n [1/min]
n [1/min]
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
velikost 42
n [1/min]
Krouticí moment M v závislosti na otáčkách n velikost 32
2.2
M [Nm]
M [Nm]
převodový poměr převodovky 7:1
převodový poměr převodovky 14:1
převodový poměr převodovky 22:1
1 krouticí moment, jmenovitý 2 krouticí moment, max.
3 krouticí moment, jmenovitý 4 krouticí moment, max.
5 krouticí moment, jmenovitý 6 krouticí moment, max.
5 / 2.2-6
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory technické údaje Zapojení konektorů
1 2
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
3
4
1 referenční spínač, 3 piny, zásuvka M8 pin funkce
2 rozhraní RS 232, 4 piny, zásuvka M8 pin funkce
1 4 3 –
1 2 3 4
24 V referenční vstup 0V
0V transmitted data (TxD) – odesílaná data received data (RxD) – přijímaná data –
3 rozhraní pro vstupy/výstupy, 9 pinů, konektor Sub-D pin funkce
4 napájení, 2 piny, konektor pin funkce
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 – – – – – – –
výběr pohybu, bit 0 výběr pohybu, bit 1 výběr pohybu, bit 2 výběr pohybu, bit 3 Start-Bit Enable-Bit (odblokování pohonu) výstup signálu připravenosti (ready) výstup signalizující MC (dokončen pohyb) 0V
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
2.2
24 V DC (pro MTR-DCI-32/42/52), 48 V DC (pro MTR-DCI-62) 0V
5 / 2.2-7
-V- novinka velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
velikost 42
velikost 32
velikost 52
velikost 62
2.2
1 M8x1, 4 piny 2 M8x1, 3 piny
3 Sub-D, 9 pinů 4 Sub-D, 2 piny
typ
D1 ∅ g10
D2 ∅ ±0,1
D3 ∅ h8
D4 ∅ h7
D5 ∅
H1
L1
L2
±1
±1
MTR-DCI-32S-…-G7 MTR-DCI-32S-…-G14 MTR-DCI-42S-…-G7 MTR-DCI-42S-…-G14 MTR-DCI-52S-…-G7 MTR-DCI-52S-…-G14 MTR-DCI-62S-…-G7 MTR-DCI-62S-…-G14 MTR-DCI-62S-…-G22
– – 42 42 52 52 62 62 62
– – 42 42 52 52 62 62 62
21,5 21,5 25 25 32 32 40 40 40
6 6 8 8 12 12 14 14 14
– – – – – – 15 15 15
13±0,2 13±0,2 11 11 17,3 17,3 61,3 61,3 61,3
175,5 175,5 176 176 194 194 270 270 270
– – 33,3 46,3 39 53 47 47 47
5 / 2.2-8
L3
L4
L5
L6
T1
18,7±0,6 18,7±0,6 25±1 25±1 33±1 33±1 39±1 39±1 39±1
2,5±0,3 2,5±0,3 2±0,1 2±0,1 3±0,3 3±0,3 5±0,3 5±0,3 5±0,3
– – 25 25 31 31 31,3 31,3 31,3
– – – – – – 9 9 9
6 6 7+2 7+2 10 10 10 10 10
T2 +2 – – 10 10 – – – – –
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
-V- novinka Velikost 32/62
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory údaje pro objednávky – stavebnice výrobků
č. stavebnice
jednotka motoru
druh motoru
příruba/ velikost
třída krouticího momentu
jmenovité technika napětí konektoru
odměřovací systém
převodovka
parametrizační rozhraní
technika elektrického připojení
533 736 533 742 533 748 533 754
MTR
DCI
32 42 52 62
S
VC VD
SC
E
G7 G14 G22
R2 H2
IO
MTR
– DCI
– 42
S
– VC
SC
– E
– R2
IO
příklad objednávky 533 742
Tabulka pro objednávky velikost
32
42
52
62
0 M č. stavebnice
533 736
533 742
533 748
533 754
jednotka motoru druh motoru příruba/velikost třída krouticího momentu síťové napětí p [V] [V] technika konektoru odměřovací systém ppřevodovka
jednotka motoru DC servomotor s integrovaným polohovacím ovladačem 32 42 52 třída krouticího momentu standardní 24 DC – konektor přímý enkodér integrovaná planetová převodovka i = 6,75 integrovaná planetová převodovka i = 13,73
–
pparametrizační rozhraní technika elektrického připojení
rozhraní RS232 rozhraní RS232 + ovládací panel připojení vstupů/výstupů
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
62 – 48 DC
integrovaná planetová převodovka i = 22,21
G7
podmínky kód
MTR -DCI -… S -VC -VD SC -E G7 G14 G22
-R2 -H2 IO
zadání
MTR -DCI
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
0 M Minimální údaje
2.2
S
SC -E
IO
5 / 2.2-9
Jednotky motoru MTR-DCI, inteligentní servomotory příslušenství
Elektrické polohovací systémy motory a ovladače
Údaje pro objednávky – kabely
2.2
krátký popis
délka kabelu
č. dílu
typ
napájecí p j kabel
2,5 m 5m 10 m
537 931 537 932 537 933
KPWR-MC-1-SUB-9HC-2,5 KPWR-MC-1-SUB-9HC-5 KPWR-MC-1-SUB-9HC-10
kabel ovládání ppro ppřipojení p j vstupů/výstupů p /ý p z libovolného automatu
2,5 m 5m 10 m
537 923 537 924 537 925
KES-MC-1-SUB-9-2,5 KES-MC-1-SUB-9-5 KES-MC-1-SUB-9-10
pprogramovací g kabel
2,5 m
537 926
KDI-MC-M8-SUB-9-2,5
jazyk
č. dílu
typ
DE EN ES FR IT SV DE,, EN,, ES,, FR,, IT,, SV
539 615 539 616 539 617 539 618 539 619 539 620 539 621
P.BE-MTR-DCI-IO-DE P.BE-MTR-DCI-IO-EN P.BE-MTR-DCI-IO-ES P.BE-MTR-DCI-IO-FR P.BE-MTR-DCI-IO-IT P.BE-MTR-DCI-IO-SV P.BE-MTR-DCI-UDOK
DE,, EN
539 622
P.SW-FCT
Údaje pro objednávky – dokumentace a software krátký popis ppopis p
dokumentace pro p uživatele v tištěné podobě p není součástí dodávkyy
sada dokumentace
dokumentace pro p uživatele na disku CD-ROM jje součástí dodávkyy jednotky j y motoru MTR-DCI
software ppro konfiguraci g
konfigurační g paket p FTC (Festo ( Configuration g Tool ) na disku CD-ROM jje součástí dodávkyy jjednotkyy motoru MTR-DCI
5 / 2.2-10
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
