-1-
Loc GPS (program pro navigaci pomocí GPS modulu) Program LocGPS slouží k navigaci mezi zadanými orientačními body. Je určen především pro pěší turistiku, čemuž je přizpůsobeno zobrazení a ovládání programu. K určení pozice využívá bluetooth GPS modulu. Program je napsán pro mobilní telefony podporující aplikace JavaME ve verzi MIDP 2.0 (JSR-118). Ke své činnosti dále využívá pro komunikaci s GPS modulem Bluetooth API (JSR-82) a pro ukládání záloh do paměti mobilního telefonu FileConnection optional package (JSR-75). Program byl testován na mobilním telefonu Nokia 5500 Sport. Program zobrazuje aktuální pozici GPS modulu mezi zadanými orientěčními body, směr a rychlost pohybu. Dále má integoravonou funkci kompasu který určuje světové strany na základě informací z GPS modulu, nebo podle polohy slunce na obloze). Orientační body jsou uloženy v paměti mobilního telefonua a lze je zálohovat do souborů v paměti mobilu nebo na rozšiřující kartu. Program má rovněž možnost sledování signálu GPS satelitů. OVLÁDANÍ PROGRAMU Menu Po spuštění programu se zobrazí hlavní menu s následující strukturou:
HLAVNÍ: ➢ MAPA ➢ KOMPAS ➢ ÚPRAVY BODŮ ➢ KONEC
(zobrazení mapy s orientačními body a dalšími údaji) (zobrazení kompasu s určním světových stran a cílověho bodu) (zde lze vkládat orientační body, upravovat je, mazat a řadit) (ukončení aplikace)
-2NASTAVENÍ: ➢ ZOBRAZENÍ BODŮ ➢ ZOBRAZENÍ MAPY ➢ ŘAZENÍ BODŮ
(způsob zobrazení bodů na mapě) (údaje zobrazené na mapě) (způsob řazení bodů)
SOUBORY: ➢ ULOŽ BODY ➢ NAČTI BODY ➢ VYMAŽ SOUBOR ➢ ZMĚŇ UMÍSTĚNÍ
(uložení bodů do souboru) (přečtení bodů ze souboru) (vymazání souboru s body) (změna paměťového média souborů)
GPS: ➢ PŘIPOJ GPS ➢ SATELITY GPS ➢ O PROGRAMU
(připojení bluetooth GPS modulu) (informace o GPS satelitech) (informace o programu)
POUŽITÍ PROGRAMU Po spuštění programu je možné procházet menu i bez připojeného GPS modulu. Lze upravovat body, určovat pomocí kompasu světové strany podle slunce, ukládat a načítat soubory s orientačními body a upravovat nastavení programu. Pokud chcete využívat program k navigaci, musíte připojit GPS bluetooth modul. Připojení GPS modulu Pro použití GPS modulu musí být spárován s vaším mobilním telefonem (jak spárujete bluetooth zařízení se dočtete v dokumentaci k mobilnímu telefonu). Ujistěte se, žemáte zapnuté bluetooth v mobilním telefonu a zapněte GPS bluetooth modul. Poté spusťte připojení volbou GPS-PŘIPOJ GPS. Následuje připojování modulu (postup připojování je zobrazen na displeji mobilního telefonu). V případě, že se nepodaří spojit s modulem (např. Nebude nalezeno bluetooth zařízení) musíte aplikaci ukončit a celý postup zopakovat. Pokud se ani po několikátém pokusu nepodaří zařízení spojit, pavděpodoně není váš mobilní telefon, nebo GPS modul kompatibilní s aplikací. Komunikace mezi mobilním telefonem a GPS modulem Pokud dojde ke psojení GPS modulu s mobilním telefonem, musíte vyčkat, dokud GPS nenajde satelity a nezaměří svoji pozici (toto může v závislosti na modulu trvat i několik minut). Pokud chcete sledovat v této době vyhledávání satelitů, nebo později zjistit stav signálu ze satelitů zvolte v menu GPS-SATELITY GPS.
-3Stav satelitů Po volbě GPS-SATELITY GPS se vám zobrazí informace o dostupných satelitech:
Na obrazovce je v levém horním rohu modrý kruh, který blikáním signalizuje komunikaci s modulem. Pod nadpisem jsou informace o některých satelitech. Zobrazuje se zde číslo satelitu a za ním obdélník znázorňující sílu signálu. Pokud je vyplněný, pak je tento satelit použit pro výpočet polohy, jinak je prázdný. V pravém horním rohu je celkov počet satelitů který GPS modul používá pro výpočet polohy. K částečnému určení polohy je zapotřebí minimálně tří satelitů použitých k výpočtu. Pro úplný výpočet polohy pak je zapotřebí satelitů čtyř. Navigace na mapě K navigaci mezi body je určena mapa dostupná pod volbou HLAVNÍ-MAPA. Po této volbě program zobrazí podobnou obrazovku:
Ve středu obrazovky je šipka znázorňující aktuální polohu GPS modulu a směr pohybu. Tato čipka může mít několik barev s následujícími významy: bílá - GPS modul není připojen (poloha není určena !!!) červená - GPS modul je připojen ale není vypočtena poloha ( např. málo viditelných satelitů) žlutá - částečné určení polohy (pouze ze tří satelitů) zelená - poloha je určena (minimálně ze čtyř satelitů) modrozelená - cílový bod je v pásmu odhadu přesnosti (bude vysvětleno níže) černá - zablokování kurzu (bude vysvětleno níže)
-4Ve spodní části jsou nadpisy tlačítek. Ostatní položky lze vypínat nebo zapínat v menu NASTAVENÍ-ZOBRAZENÍ MAPY a jsou to: SOUŘADNICE RYCHLOST KOMPAS MĚŘÍTKO VÝŠKA NAD M. VZDÁLENOST B. NÁZEV BODU
- aktuální pozice GPS (v levém horním rohu) - rychlost pohybu v km/h (nahoře uprostřed) - určuje polohu severu vzhledem k aktuálnímu kursu pohybu (vpravo nahoře) - zobrazuje délku vyznačeného úseku (vlevo uprostřed) , ke změně měřítka použijte tlačítka „7“ - přiblížení, a „9“- oddálení. - nadmořská výška GPS modulu v metech nad mořem (vpravo uprostřed) - vzdálenost k cílovému bodu (pod šipkou aktuální plohy) - název pod kterým je cílový bod v seznamu (pod vzdáleností)
Dále zde může být kursor zobrazený modrou šipkou. Tímto lze označit na mapě jako cílový bod kterýkoliv ze zobrazených bodů. Kolem šipky aktuální polohy může být tmavší kruh znázorňující odhad přesnosti. Jedná se o odhad s jakou přesností GPS modul zaměřil svoji pozici. Na přesnosti určení se podílí mnoho faktorů, které nelze jednoznačně změřit, proto se jedná pouze o odhad. Většinou však bývá přesnost určení vyšší než je tento odhad. Kromě výše uvedených údajů jsou na mapě zobrazeny orientační body v okolí zaměřené pozice. Ve volbě NASTAVENÍ-ZOBRAZENÍ BODŮ lze určit, zda se budou zobrazovat všechny body v blízkosti, nebo zda bude zobrazen jen cílový bod. Výběr cílového bodu Cílový bod je vždy na mapě vyznačen žlutou ikonou s čeveným okrajem. Jedná se o libovolný vybraný bod, i když nejčastěji to pravděpodoně bude cíl cesty. K výberu bodu lze použít buď kurzor na mapě (jak je uvedeno výše) nebo jej lze vybrat ze seznamu. Do senamu se dostaneme stiskem pravého tlačítka pod displejem (případně tlačítkem „3“). Zde si lze vybrat ze seznamu cílový bod a stejným tlačítkem se vrátit do mapy. V seznamu lze rovněž zobrazit detaily o vybraném bodu. Z detailu se lze vrátit buď zpět do seznamu nebo do mapy. Cílový bod má zvláštní postavení. Na mapě lze zobrazit jeho aktuální vzdálenost a na kompasu se zobrazuje jeho aktuální kurs. Úpravy bodů Body lze vkládat, mazat, řadit a upravovat ve volbě HLAVÍ-ÚPRAVY BODŮ. Po této volbě se zobrazí podobný seznam:
-5V seznamu lze listovat kursorovými klávesami v případě stisku tlačítka BODY (pravé tlačítko pod dislejem nebo tlačítko „3“) se rozbalí podmenu s položkami: NOVÝ, SMAZAT, ZMĚNA, SEŘADIT. Pokud zvolíte NOVÝ, vloží se do seznamu nový bod s aktulání pozicí přijatou z GPS a okamžitě se přepne do módu změny aby jej bylo možné upravit. V případě volby SMAZAT dojde ke smazání vybraného bodu. Volbou ZMĚNA se dostanete do módu změny a můžete vybraný bod upravovat. Při volbě SEŘADIT dojde k seřazení bodů a to podle kritéria vybraného v menu NASTAVENÍ-ŘAZENÍ BODŮ. Úprava bodu V módu změny lze upravovat jednotlivé údaje o orienačním bodu. Jsou zde shora zobrazeny položky IKONA, NÁZEV, ZEMĚPISNÁ ŠÍŘKA, ZEMĚPISNÁ DÉLKA, POZNÁMKA. Mezi nimi lze volit kursorovými klávesami:
IKONA – určuej typ orientačního bodu, lze si vybrat z asi 60 různých ikon, které se pak budou reprezentovat vybraný bod na mapě. Ikony jsou zařazeny do šesti hlavních skupin po deseti podle oblasti které se týkají. NÁZEV – reprezentuje název orientačního bodu, má maximálně 10 znaků a měl by být mezi body jedinečný (není to však podmínkou) ZMĚPISNÁ ŠÍŘKA A DÉLKA – pozice orientačního bodu ve stupních, minutách vteřinách a setinách vteřiny. POZNÁMKA – krátká oznámka k bližšímu určení orientačního bodu (max. 100 znaků). Zobrazení kompasu Ke zobrazení kompasu se dostaneme po volbě HLAVNÍ-KOMPAS. O této volbě se zobrazí podobný obrázek:
-6Kompas ukazuje světové strany a směr k cílovému bodu (zobrazen žlutou ikonou bodu). Světové strany se určují dvojím způsobem. Pokud je GPS připojeno pak si lze vybrat buď určení podle informace z GPS, nebo podle polohy slunce. Pokud je kompas v modu Podle slunce, pak je v levém horním rohu znázorněno slunce (viz obrázek výše). Pokud je v módu GPS je na tomtéž místě zelený nápis „GPS“. Určení světových stran: Podle GPS – k určení světových stran musí být GPS v pohybu, potom jsou světové strany určeny pokud je horní strana mobilního telefonu namířená ve směru pohybu. Podle slunce – k určení světových stran namiřte mobilní telefon horní stranou proti slunci (rovnoběžně se stínem). Dále je nahoře uprostřed název cílového bodu a v pravém hodním rohu vzdálenost k cílovému bodu. Uzamčení kursu Pokud není GPS modul v pohybu, dochází u některých modulů k tzv. zpřesňování polohy (tzn. že modul neustále znovu a znovu vypočítává svoji polohu). To můžezpůsobit drobné změny aktuální polohy a rovněž změnu kursu pohybu, díky čemuž můžete ztratit směr k cílovému bodu. K odstranění těchto změn stiskněte při zobrazené mapě nebo kompasu tlačítko „0“, tím dojdek uzamčení kursu (šipka aktuální polohy bude černá a uprostřed spodního okraje displeje se zobrazí malý zámek). GPS modul bude nadále propočítávat svoji polohu, avšak nebude docházet ke změně kursu. Jakmile budete opět v pohybu a budete chtít zobrazovat kurs pohybu odemkněte kurs opětovným stiskem „0“. Ukládání orientačních bodů K ukládání bodů do souboru je určena záložka SOUBORY. Orientační body jsou v mobilním telefonu uloženy v paměti v databázi RMS, takže zůstanou uloženy i v případě ukonční aplikace nebo vpnutí mobilního telefonu. Pokud však dojde k odinstalování palikase z mobilního telefonu, dajde k jejich vymazání. Z tohoto důvodu je v programu možnost uložit orientační body do souboru a to buď přímo v paměti mobilního telefonu, nebo na paměťové kartě (je možné vybrat volbou SOUBORY-ZMĚŇ UMÍSTĚNÍ). Body se ukládají v souboru typu .csv (oddělené středníkem „;“) a lze je proto editovat i v jiných programech (pokud bude dodržen formát dat). Jako místo pro ukládání a načítání souborů si lze vybrat jakýkoliv adresář v paměti (s vyjímkou těch, které jsou systémem telefonu určené pouze pro čtení). Doporučuji však ukládat je do jednoho místa. Je zde rovněž možnost tyto soubory přepisovat, nebo mazat. Z bezpečnostních důvodů je však možné načítat, přčepisovat, nebo mazat pouze soubory s příponou .csv a není možné vytvářet další adresáře. Poznámky: Tento manuál popisuje ovládání programu verze 1.00 (ze které jsou rovněž screenshoty), proto se může v detailech lišit od aktuální verze. Demoverze je volně ke stažení na stránkách http://j2me.maradt.eu/. Demoverze má některá omezení (např. počet orientačních bodů max. 25 a pár dalších) jinak je plně funkční. Demoverze může být volně distribuována a neomezeně užívána, ale NESMÍ být bez souhlasu programátora prodávána (a to ani jako příloha k dalším programům, tiskovinám apod.). Plná verze není v době tvorby tohoto manuálu ještě odladěna a k dospozici. Kdy bude k dispozici a za jakých podmínek není zatím stanoveno.
