Závěrečná zpráva o řešení výzkumného záměru

Závěrečná zpráva o řešení výzkumného záměru Identifikační kód Název výzkumného záměru Příjemce Vykonavatel Řešitel Doba řešení

MSM 413100014 Precizní technické systémy v rostlinné produkci Česká zemědělská univerzita v Praze Technická fakulta Prof.Ing. Miroslav Kavka, DrSc. 1. 1. 1999 – 31. 12. 2004

1. Předpokládané cíle řešení výzkumného záměru 1.1. Cíle řešení výzkumného záměru v letech 1999-2003, strategie jejich dosažení a předpokládané výsledky Cílem bude tvorba metod a systémů pro precizní vyhodnocování a ukládání dat týkajících se vlivu strojů na půdu, kvalitu rostlinných produktů a na technologické parametry v rostlinné produkci. Přitom bude využívána technologie DGPS (globální satelitní poziční systém s korekcí) umožňující určování přesné polohy strojů a měřících přístrojů na zemi. Budou vyvíjena speciální čidla a systémy pro získávání a ukládání dat o fyzikálních vlastnostech půdy a rostlinných produktů ve vazbě na okamžitou polohu strojů a měřících přístrojů na pozemcích. Získaná data budou následně interpretována a využita k tvorbě a modifikaci řídících strategií palubních systémů strojů při realizaci lokálně cílených půdoochranných technologických postupů. V konečných důsledcích lze předpokládat omezení nepříznivých vlivů strojů na půdu a úsporu nákladů při realizaci principů šetrného hospodaření na půdě. Budou vybudovány dvě laboratoře: laboratoř fyzikálních a technologických vlastností zemědělských materiálů (hodnocení kvality zemědělských produktů, kvality provedených operací a dopadu na ekosystém) a laboratoř pro analýzu precizních systémů (palubní řídící systémy, speciální čidla a systémy pro měření výnosu nebo dávky, vlhkosti, utužení, hrudovitosti a odporu půdy spojené se signálem DGPS). Výzkumný tým bude průřezově řešit 4 hlavní problémy, resp. věcné etapy, z nichž každá má své dílčí cíle navazující na cíl VZ, tj.: 1. Rozvoj metod určování mechanických a elektrických vlastností vybraných zemědělských produktů: zrnin, zelenin a plodů s cílem hodnotit jejich kvalitu při sklizni a zpracování. Laboratoř je vybavena univerzálním testovacím strojem Instron 4464 s unikátními doplňky a zařízeními. Průběžně je prováděn výzkum mechanických vlastností ovoce a zeleniny (v posledních pěti letech dva projekty GA ČR a jeden projekt v rámci projektu Copernicus). Součástí bude výzkum nových senzorů a jejich zapojení do řídícího a komunikačního systému. Měření bude zaměřeno na elektrické a vybrané další fyzikální vlastnosti produktů a porostů. Časové etapy: Etapa I.: Vývoj metod pro oblast precizních systémů v rostlinné produkci. Etapa II. Testování navržených metod v komplexních precizních systémech. 2. Vývoj vhodných metod a techniky odběru neporušených vzorků půdních profilů v terénu do hloubky 50 cm. Aplikace metod ke zmapování stavu půdních profilů ve

vybrané lokalitě. V návaznosti na terénní výzkum budou zkoumány metody laboratorního modelování zhutnění půdy. Výsledkem bude teoreticky a experimentálně fundované doporučení přípustných zatížení pojezdového ústrojí zemědělských strojů v závislosti na velikosti styčné plochy, ve vztahu ke snížení utužování zemědělských půd v dané lokalitě při jejich konkrétním stavu. Úvodní studie k tomuto problému byla již provedena a v roce 1997 byla obhájena závěrečná zpráva. Pokračování je nutné s ohledem na potřebu tvorby databáze pro modelování lokálních prostorů na pozemcích, ve vazbě na negativní působení strojů na půdu a půdní profil. Etapa I.: Vývoj vhodných metod a techniky odběru neporušených vzorků půdních profilů v terénu do hloubky 50 cm. Etapa II.: Aplikace metod ke zmapování stavu utužení půdy v dané lokalitě. 3. Výzkum plynulé regulace způsobu a intenzity předseťové přípravy půdy podle heterogenity půdních podmínek s příznivými důsledky pro energetickou náročnost zpracování půdy a pro ochranu půdní struktury. Výzkum bude řešen paralelně jednak ověřením a vývojem senzorů v systému on-line a jednak využitím výstupů o konkrétních pozemcích z dalších VE a analýzou korelací v rámci systému DGPS. Problematika nebyla na pracovišti dosud řešena. Etapa I.: Rozbor a mapování heterogenity pozemků v systému DGPS a analýza korelací ve vztahu ke způsobu a intenzitě zpracování půdy. Etapa II.: Ověřování a vývoj senzorů pro snímání vlastností a regulaci pracovních nástrojů strojů pro zpracování půdy v systému on-line. Etapa III.: Výzkum a tvorba systému řízení intenzity působení strojů pro zpracování půdy na půdu podle lokálních rozdílností zpracovatelnosti půdy. 4. Vývoj metod a systémů pro precizní vyhodnocování a ukládání dat, týkajících se vlivu strojů na půdu a kvalitu rostlinných produktů a na technologické parametry v rostlinné produkci. Tvorba databází souvisejících s půdou (utužení, vláhový režim, penetrační a tahový odpor, mikrometeorologická data ap.) a výnosy, interpretace dat a tvorba modelů a řídících strategií ve vazbě na technologie v rostlinné produkci. K tvorbě databází bude využita technologie DGPS a standardní nebo nově vytvořené programové vybavení počítačů, které umožní čerpat data k okamžitému použití palubními řídícími systémy nebo k prezentaci ve formě map. Data získaná v rámci všech VE budou vzájemně korelována a činěny závěry v oblasti půdoochranných technologických postupů s lokálně cíleným přístupem k pozemkům. Etapa I.: Tvorba databází výnosů, půdního odporu, druhu půdy, odporu půdy, vodního režimu, včetně vývoje speciálních čidel. Etapa II.: Tvorba operačních systémů pro využití a interpretaci dat ze všech VE k řízení režimu strojů v reálném čase při lokálně cíleném přístupu k pozemkům. 1.2. Cíle řešení výzkumného záměru v roce 2004 a předpokládané výsledky Cílem řešení v roce 2004 bude v dokončování úkolů dle schválených výzkumných cílů a jejich rozšíření do oblastí, které v době schvalování výzkumného záměru nebyly na dostatečné technologické úrovni. Bude pokračováno ve zdokonalení a aplikaci nové metody vyhodnocování relaxačních testů k hodnocení kvality ovoce a zeleniny, v měření a zpracování granulometrického složení průmyslových hnojiv s využitím vzduchového proudu

jako podkladu pro studium možností jejich precizní aplikace v polní výrobě. Výsledkem budou nové metody využitelné v praxi. Za účelem zvýšení přesnosti bude pokračováno v tvorbě databází fyzikálních vlastností zemědělských materiálů, půdy, hnojiv, parametrů spotřeby. S využitím programu ArcWiev budou hledány korelační závislosti a tvořeny strategie v oblasti lokálně cíleného zpracování půdy a optimalizaci pěstebních technologií. Celý systém měření bude oproti původním cílům rozšířen o měření vodivosti půdy s cílem hledat závislosti na relevantní fyzikální vlastnosti a chemické složení s cílem nahradit finančně náročné vzorkování. Bude navržen a ověřen systém řízení hloubky a intenzity působení strojů na půdu při zpracování půdy na základě lokálních rozdílností potřebnosti zásahů. Systém bude založen na diagnostice potřeby příslušného zásahu a na tvorbě aplikačních map pro zvolenou pracovní operaci v systému GPS. Výsledkem budou řídící strategie respektující lokální rozdílnosti v oblasti zpracování půdy a doporučení v oblasti pěstebních technologií. Výnosové čidlo pro sklizeň pícnin rotační žací lištou bude doplněno čidlem náklonu pracující na základě Hallova jevu. Funkce celého systému bude ověřena v roce 2003 v laboratorních i polních podmínkách. V roce 2004 se předpokládají zkoušky obou čidel při práci v polních podmínkách. Zkoušky budou zaměřeny především na zjišťování přesnosti údajů čidel v provozních podmínkách. Výsledkem by mělo být funkční čidlo pracující na principu nárazové desky použitelné v podmínkách běžného zemědělského provozu. V roce 2003 se předpokládá důkladné ověření funkce leteckého modelu při snímkování pozemků. V roce 2004 je možno předpokládat snahu o přesné zaměření jednotlivých leteckých snímků a jejich integrování do systému precizního zemědělství. Lze počítat rovněž se započetím zjišťování korelací leteckých snímků s ostatními sledovanými faktory. Bude pokračováno ve vývoji software a telemetrických modulů za účelem řízení práce a navigace strojů. Dále bude zaměřena pozornost na zpracování naměřených dat s cílem jejich vyhodnocení pro tvorbu aplikačních map. Budou provedeny analýzy dat dostupným SW (Arcview, Statgraphics, Excel) a zároveň bude provedeno vyhodnocení dat za účelem tvorby řídících strategií pro cílenou aplikaci vstupů. Bude dokončen vývoj zařízení pro on-line přenos dat pomocí telemetrických modulů ze stroje na PC určených pro navigaci stroje a regulaci aplikace variabilních dávek vstupů řídících strategií. Přitom budou využity nové technologie 2,5 až 3. generace telekomunikačních systémů, které budou zavedeny na trh do roku 2004. Bude pokračováno ve vybavování dvou laboratoří. Do laboratoře fyzikálních a technologických vlastností zemědělských materiálů – bude pořízena termostatovaná lázeň a další prostředky pro přesné termické zpracování. Laboratoř pro analýzu precizních systémů bude vybavena dalšími prostředky pro prezentaci dat, bezdrátový přenos dat a čidly.

2. Dosažené cíle a uplatněné výsledky 2.1. Splnění cílů řešení Cíle řešení výzkumného záměru byly splněny ve všech plánovaných věcných etapách ad 1.1 a 1.2. Zdůvodnění v konfrontaci s cíli vyplývá ze statě 2.2. a kapitoly 3. Oproti deklarovaným cílům došlo k následujícímu odchylkám: 1. Výrazně větší pozornost byla věnována mechanickým vlastnostem vybraných produktů zejména v souvislosti s odhalením nových perspektivních metod jejich využívání při určování kvality zemědělských produktů. Studium elektrických vlastností bylo zahájeno, vytvořily se materiální předpoklady pro jeho další pokračování v následném výzkumném záměru. 2. V rámci výzkumného záměru byla vyvinuta, odzkoušena a publikována metoda odebírání půdních vzorků. Vzhledem k časové a technické náročnosti vývoje a výroby nového prototypu přenosného půdního vrtáku nebylo možné vytvořit databázi pro modelování lokálních prostorů na pozemcích, ve vazbě na negativní působení strojů na půdu a půdní profil. V rámci modelování zhutnění půdy v laboratorních podmínkách bylo úspěšně dokončeno vytvoření půdního sloupce o zvýšených vlhkostech zeminy a jeho modelové stlačování. 3. Nad původně plánované cíle bylo vyvinuto a odzkoušeno několik typů senzorů pro měření elektrické vodivosti půdy, které lze použít k mapování variability pozemků. 4. Od roku 2002 byly realizovány pokusy ve vybraných zemědělských podnicích ČR. Účelem bylo rozšíření výzkumu v oblasti půdoochranných technologických postupů s lokálně cíleným přístupem k pozemkům. 2.2. Stručná souhrnná charakteristika dosažených cílů řešení, přínos řešení výzkumného záměru 1. Stručná charakteristika dosažených cílů řešení Byly vypracovány nové metodiky pro měření a hodnocení fyzikálních vlastností zemědělských materiálů, půdy, hnojiv a parametrů spotřeby s ohledem na aspekty lokálně cíleného hospodaření na půdě, které významně akcentuje aspekty ekologického hospodaření. Byl prováděn granulometrický rozbor tuhých minerálních hnojiv a zjištěny dvě velikostní frakce v rozmezí 2 -3,5 mm a 3,5-5 mm, které se významně podílejí na variabilitě hnojiv. Na základě těchto výsledků lze stanovit konkrétní doporučení pro praxi, například stanovení rychlosti proudu vzduchu k pneumatické dopravě granulovaných hnojiv, při plnění zásobníku rozmetadel minerálních hnojiv, či při samotné aplikaci na pole pneumatickými rozmetadly. Podle velikostních skupin, které jsou obsaženy v hnojivech lze také posuzovat rovnoměrnost rozhození hnojiva odstředivými rozmetadly po povrchu pole. Byla vyvinuta, odzkoušena a publikována metoda odebírání půdních vzorků. V oblasti modelování zhutnění půdy byly specifikovány podmínky při aplikaci zatížení na pojezdové ústrojí v extrémních podmínkách kdy se vlhkost půdy blíží mezi plasticity. Dosažené výsledky dokladují vhodnost současného výzkumu a potvrzují nutnost další experimentální činnosti v oblasti zhutnění půd. Byla vyhodnocena heterogenita pozemků z hlediska půdních podmínek a zjištěn vliv heterogenity půdních podmínek na kvalitu zpracování půdy v rámci půdoochranných technologických postupů s lokálně cíleným přístupem k pozemkům. Byly sledovány různé technologie založení porostů hlavních plodin. Většina

ukazatelů byla sledována na bázi lokálně cíleného přístupu a výsledky lze využít k optimalizaci technologických postupů. Bylo vyvinuto a vyrobeno zcela nové čidlo pro měření výnosu pícnin u rotačního žacího stroje. Čidlo pro měření vodivosti půdy, penetračního odporu a vlhkosti půdy a spotřeby nafty jsou další nová čidla, která vznikla během řešení. Byl ověřen upravený letecký model vybavený fotoaparátem vhodný ke snímkování pozemků. Získané výsledky, zpracované s podporou systému ArcWiev, jsou využívány k tvorbě řídících strategií v oblasti lokálně cíleného zpracování půdy a optimalizaci pěstebních technologií. Byla vyvinuta univerzální měřící ústředna umožňující sběr, zpracování a záznam dat z čidel a GPS. Byl vytvořen software pro záznam a zpracování dat přenášených off-line pomocí sítě GSM ze stroje na pracoviště PC. Dále byl zahájen on-line přenos dat pomocí telemetrických modulů ze stroje na PC určených pro navigaci stroje a regulaci aplikace variabilních dávek vstupů podle vytvořených aplikačních map. Na výzkum v oblasti tvorby metod a vývoje čidel byly též zaznamenány kladné zahraniční ohlasy. Výše uvedené nejvýznamnější výsledky byly dosaženy jednak výhradně řešením výzkumného záměru MSM 413100014 „Precizní technické systémy v rostlinné produkci“ (viz 3.1.) a dále řešením výzkumného záměru a obsahově navazujících projektů nebo grantů: QD 1053, QF 3257, QE 1262 a QE 0009 (viz 3.2.). Na problematiku výzkumného záměru byly obhájeny 2 habilitační práce a 2 doktorské práce. Dalších 5 doktorandů má rozpracovánu disertační práci. 2. Přínosy řešení výzkumného záměru 1. Prohloubení znalostí o strukturálních zdrojích mechanických vlastností plodového ovoce a kořenové a hlíznaté zeleniny. 2. Zjištění znalostí mechanismů poškození uvedených produktů a úlohy působení vnějších sil a vnějších podmínek (teplota, tlak). 3. Hlubší poznání souvislostí mezi mechanickými vlastnostmi uvedených produktů a jejich senzorickým vnímáním prostřednictvím instrumentální textury. 4. Podle velikostních skupin, které jsou obsaženy v hnojivech lze posuzovat rovnoměrnost rozhození hnojiva odstředivými rozmetadly po povrchu pole. 5. Doporučení pro praxi v oblasti stanovení rychlosti proudu vzduchu k pneumatické dopravě granulovaných hnojiv, při plnění zásobníku rozmetadel minerálních hnojiv nebo při aplikaci na poli pneumatickými rozmetadly. 6. Vytvoření metody laboratorního modelování stlačování půdy, která významně urychluje a zpřesňuje výzkum v oblasti zhutňování půd vozidly. 5. Byla vyhodnocena heterogenita pozemků z hlediska půdních podmínek a zjištěn vliv heterogenity půdních podmínek na kvalitu zpracování půdy v rámci půdoochranných technologických postupů s lokálně cíleným přístupem k pozemkům. 7. Bylo vyvinuto a vyrobeno nové čidlo pro měření výnosu pícnin u rotačního žacího stroje. 8. Čidlo pro měření vodivosti půdy, penetračního odporu a vlhkosti půdy a spotřeby nafty jsou další nová čidla, která vznikla během výzkumné činnosti řešitelského týmu vykonavatele. Na bázi nových čidel byla vyvinuta souprava umožňující měřit spotřebu PHM, prokluz a tahový odpor pluhu, přičemž byly hledány korelace mezi těmito faktory a fyzikálními vlastnostmi půdy. Dosažené výsledky

při měření vodivosti vykazují časovou stabilitu a silné korelace k výnosu, tahovému odporu a některým fyzikálním vlastnostem půdy. 9. Byl ověřen upravený letecký model vybavený fotoaparátem vhodný ke snímkování pozemků. 10. Byla vyvinuta univerzální měřící ústředna umožňující sběr, zpracování a záznam dat z čidel a GPS. Byl vytvořen software pro záznam a zpracování dat přenášených off-line pomocí sítě GSM ze stroje na pracoviště PC. Byl zahájen on-line přenos dat pomocí telemetrických modulů ze stroje na PC určených pro navigaci stroje a regulaci aplikace variabilních dávek vstupů podle vytvořených aplikačních map. Tyto moduly lze rovněž využít ke kontrole a signalizaci závad u stacionárních výrobních zařízení. 11. Získané výsledky jsou zpracovávány systémem ArcWiev a využívány k tvorbě strategií v oblasti lokálně cíleného zpracování půdy a optimalizaci pěstebních technologií. Byly odzkoušeny různé metody zpracování získaných dat pro jejich vyhodnocení, vymezení produkčních zón a tvorba aplikačních map. 12. Člen řešitelského týmu se podílel na vydání knižní monografie (USA) z oblasti aplikace fyzikálních metod v zemědělství. 13. Na výzkum v oblasti tvorby metod a vývoje čidel byly zaznamenány kladné zahraniční ohlasy. 14. Byly analyzovány různé pěstební technologie u vybraných plodin z hlediska nákladů, spotřeby potřeby paliva, časové náročnosti, výnosu a vlivu různých způsobů zakládání porostu. Na základě získaných zkušeností byly formulovány doporučení pro praxi, která byla předávána prvovýrobcům. 15. Během řešení se vykonavatel stal zakladatelem a koordinátorem volného sdružení PMA Labs, laboratoří zabývajících se vývojem a využíváním fyzikálních metod v zemědělství (http://pmalabs.tf.czu.cz). 16. Byla podpořena výchova studentů v rámci doktorandského studijního programu a kvalifikační růst řešitelů. 3. Dopady řešení výzkumného záměru na vykonavatele (TT, ČZU v Praze) Byly vybudovány dvě laboratoře: „Laboratoř fyzikálních a technologických vlastností zemědělských materiálů“ a „Laboratoř pro analýzu precizních systémů“. Laboratoř fyzikálních a technologických vlastností zemědělských materiálů byla vybavena přesnými elektronickými váhami, univerzální sušárnou, měřící ústřednou a záložním zdrojem elektrického proudu, termostatovanou lázní a dalšími prostředky pro přesné termické zpracování. Posíleno bylo také počítačové vybavení, včetně moderního software pro zpracování experimentálních výsledků. Laboratoř byla začleněna do volného sdružení PMA Labs. Laboratoř pro analýzu precizních systémů byla vybavena jednak nakoupenými přístroji (zjišťování polohy, souprava pro snímkování, prostředky pro bezdrátový přenos dat, polní měřící souprava a měřící vůz, tenzometrická aparatura), dále přístroji a čidly vyvinutými v rámci výzkumného záměru (penetrometr, vlhkoměr na půdu, výnosové čidlo na sklizeň pícnin rotační žací lištou, soubor čidel a přístrojů na měření kroutícího momentu, tahové síly, spotřeby paliva, prokluzu a ujeté dráhy, čidla a přístroje pro měření vodivosti půdy – vše ve vazbě na určování polohy včetně relevantního SW přístrojů v propojení s PC) a v neposlední řadě HW a SW pro zpracování a bezdrátový přenos dat. V laboratořích pracují průběžně 2 až 4 doktorandi.

Kromě budování laboratoří byla celkově zlepšena infrastruktura řešitelských pracovišť zejména v oblasti počítačové a řídící techniky, techniky pro přenos, zpracování a prezentaci dat.

3. Nejvýznamnější výsledky řešení výzkumného záměru 3.1. Výsledky dosažené výhradně řešením výzkumného záměru 1. Odborné knihy nebo články v odborných knihách Blahovec, J.: Static mechanics and texture of fruits and vegetables. Research in Agricultural Engineering 47 (4), 2001, p. 144-169. Physical Methods in Agriculture Approach to Precision and Quality (J. Blahovec and M. Kutílek, edts.), Kluwer Academic Publishers, New York 2002, ISBN 0-306-47430-1, 472 p. Hůla, J.: Technika v postupech racionálního zpracování půdy a zakládání porostů plodin. ČZU v Praze, 2001, Technická fakulta [habilitační práce], 191 s. Kavka, M. a kol.: Normativy zemědělských výrobních technologií. Ústav zemědělských a potravinářských informací, Praha, 2003, ISBN 80-7271-135-0, 360 s. Kumhála, F.: Laboratorní měření průchodnosti materiálu rotačním žacím strojem. ČZU v Praze, 2004, Technická fakulta [habilitační práce], 172 s. 2. Články v impaktovaných vědeckých časopisech Blahovec,J.- Esmir, A.A.S.: Stress relaxation in cooked potato tubers expressed by improved rate controlled model. International Journal of Food Properties 4(3), 2001, 485-500. Blahovec,J.- Esmir, A.A.S.: Stress relaxation in cooked potato tubers expressed by improved rate controlled model. International Journal of Food Properties 4(3), 2001, 485-500. Blahovec, J.: Sorption isotherms in materials of biological origin. Mathematical and physical approach. Journal of Food Engineering, 65(4), 2004, 489-495. Blahovec, J.- Esmir, A.A.S.: Precise study of cooked potato texture. Journal of Texture Studies 32 (3), 2001, 165-164. Blahovec, J.: Activation volume from stress relaxation curves. International Journal of Food Properties 6(2), 2003, 183-193. Blahovec, J.: Mechanics of poppy seeds. International Journal of Food Properties 5(2), 2002, 277-287. Kumhála, F., Kroulík, M., Mašek, J., Prošek, V.: Development and testing of two methods for the measurement of the mowing machine feed rate. Plant Soil Environ., 49, (11), Institute of Agricultural and Food Information, Prague, 2003, ISSN 12141178, p. 519-524. Prikner P., Lachnit F., Dvořák F.: A new soil core sampler for determination bulk density in soil profile. Plant Soil Environ. 50(6). 2004, p. 250-256. 3. Články v recenzovaných vědeckých časopisech Blahovec, J.: Improved rate controlled model for stress relaxation in vegetable tissue. International Agrophysics 15, 2001, p. 73-78. Blahovec, J.: Stress relaxation in potato: Before and after cooking. In: Physical Methods in Agriculture Approach to Precision and Quality (J. Blahovec and M. Kutílek, edts.), Kluwer Academic Publishers, New York 2002, ISBN 0-306-47430-1, p. 137-155.

Hejlová A., Blahovec J., Vacek J.: Sloughing of potatoes cultivated under different conditions. Presented at the 16th International Congress of Chemical and Process Engineering CHISA 2004, held in Prague on August 22-26 2004, Summaries 5: Systems and Technology (ISBN 80-86059-40-5), p. 1695-1696, full text: CD, paper no. I3.5. Blahovec, J.: Mechanics and texture of fruits and vegetables. In: Crop Management and Postharvest Handling of Horticultural Products. Vol. II - Fruits and Vegetables. (Ramdane Dris, Raina Niskanen and Shri Mohan Jain, edts.), Science Publishers, Inc. Enfield (USA) 2003, ISBN 1-57808-216-1, p. 139-185. Bulena, P., Kavka, M., Prošek, V.: Mapping of soil properties based on diesel oil consumption, Inzynieria Rolnicza, Varšava, 2001, 31, 11, p. 31-36, ISSN/ISBN1429-7264. Kumhála, F., Kroulík, M., Prošek, V.: Dependence of Conditioner Power Input on Mowing Machine Material Feed Rate. Agriculture Engineering International: the CIGR Journal of Scientific Research and Development. Manuscript PM 02 001. Texas A&M University, College Station (U.S.A.), 2003, ISSN 1682-1130, 7 p. Kumhála, F., Kroulík, M., Heřmánek, P., Prošek, V.: Yield mapping of forage harvested by mowing machines. Proceedings: Agricultural Engineering, Hannover, SRN, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf, 2001, ISSN 0178-5560, ISBN 3-18091636-2, p. 267-272. Kumhála, F., Mašek, J., Prošek, V.: Comparison of two possibilities for mowing machine material feed rate measurement under laboratory conditions. Research in Agricultural Engineering, 49, (2), 2003, ISSN 1212-9151, p. 44-49. Kumhála, F., Prošek, V.: Laboratory Measurement of Mowing Machine Material Feed Rate. Precision Agriculture, 4, © Kluwer Academic Publishers (NL – U.S.A.), 2003, ISSN 1385-2265, p. 413-419. Kumhála, F., Kroulík, M., Kvíz, Z., Mašek, J.: Forage Yield Maps Creating Based on Mowing Machine Conditioner Power Input Measurement. Proceedings: Agricultural Engineering, Dresden, SRN, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf, 2004, ISSN 0083-5560, ISBN 3-18-091855-1, p. 307-315. Prikner, P.: Developing the technique of accelerated soil sampling. Proceedings: Agricultural Engineering, Hannover, BRD, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf, 2003, ISSN 0083-5560, ISBN 3-18-091798-9, p. 379-384. Prikner P., Procházka P.: The Load Limits of Running Gear of Agricultural Vehicles and Machines to Reduce Soil Compaction. Proceedings: Agricultural Engineering, Tagung Landtechnik, Dresden, BRD, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf, 2004, ISSN 0083-5560, ISBN 3-18-091855-1, p. 335-342. Šařec, O., Šařec. P.: Normovanie zuzycia paliva w poszczególnych pracach w produkcji roślinnej. Delimitation of fuel consunption standarts in crop produktion. In: Inzynieria Rilnicza, 12 (54), Warszawa, 2003, ISSN 1429-7264, p. 339-344. Šařec, P., Kavka M., a kol.: Internetowy systém informacyjny do prezentaci danych o normatywnych w rolnicrwie republiki Czeskiek. In: Inzynieria Rilnicza, 12 (54), Warszawa, 2003, ISSN 1429-7264, p. 333-338. Šařec O., Šařec P.: Ocena efektów pracy brony talerzowej i kultywatora podrywkowego-Ewaluation of autput guality of disc and shou cultivators. In: Inzynieria Rilnicza, 10 (52), Kraków, 2003, ISSN 1429-7264, p. 255-261.

4. Aplikované výstupy

Blahovec,J.: Stress relaxation in raw and cooked potato. Presented at International Conference "Physical Methods in Agriculture. Approach to Precision and Quality", Prague August 27-30, 2001. Book of Abstracts, ISBN 80-213-0787-0, p. 39. Blahovec, J.: Activation Volume in Stress Relaxation of Potato. In: Applied Physics in Life Science (J. Pecen and M. Libra, edts.) Czech University of Agriculture, Prague 2002, ISBN 80-213-0973-3, p. 3-8. Blahovec, J.: Physics of agricultural soft matter. Presented at AgEng 2004 Conference: Engineering the Future, held in Leuven (Belgium) on September 12-16, 2004, Book of Abstracts (ISBN 90-76019-258), p. 930-931, full text: CD, workshop 3, paper no. 147. Blahovec, J.: Mathematics of sorption isotherms in materials of biological origin. In: Applied Physics in Life Science (J. Pecen and M. Libra, edts.) Czech University of Agriculture, Prague, 2003, ISBN 80-213-1112-6, p. 6-14. Hůla, J., Kroulík, M., Rybka, A.: The selection of soil processing in dependence on heterogeneity of the soil properties. Proceedings: Third European Conference on Precision Agriculture (vol. 1), Montpellier, Ecole Nationale Supérieure Agronomique, 2001, ISBN 2-900792-13-4, p. 401-406. Hůla, J., Kroulík, M., Rybka, A.: The impact of the soil properties site heterogeneity upon the tillage quality. Proceedings: Farm work science facing the challenges of the XXI century. XXIX CIOSTA-CIGR V Congress. Krakow, 2001, Wageningen Pers, ISBN 9074134947, p. 325-330. Hůla, J., Rybka, A.: Effect of soil tillage technologies for winter brape onto the precrop residua. Proceedings: Problems of Agricultural Engineering towards the third millenium technology – environment – a human being. Miedzizdroje, Agriculture Academy of Szczecin, 2001, ISSN/ISBN 80-7040-495-7, p. 106-112. Kavka, M.-Rataj, V.-Caicedo, L.F.: An agricultural standards - based knowledge system for evaluation of production technologies and machinery, In: Proceedings of the International Conference „Trends in Agricultural Engineering“. ČZU v Praze, 1999, ISBN 80-213-0517-7, p. 179-182. Kavka, M., Pulkrábek, J.: Ekonomické hodnocení pěstování cukrovky s využitím metody příspěvku na úhradu fixních nákladů. In: Sborník referátů z mezinárodní vědecké konference “Řepařství”. ČZU v Praze, 2000, ISBN 80-213-0590-8, s. 6269. Kroulík, M., Hůla, J., Mašek, J.: Influence of landfields heterogenity on soil preparation. Book of abstracts: Physical methods in agriculture. Prague, 2001, CUA, ISASE, IUSS, ISBN 80-213-0787-0, p. 131-132. Kroulík, M., Kumhála, F., Mašek, J., Kvíz, Z., Prošek, V.: Dependence of soil resistant and soil tillage quality on soil physical properties-significance for precision farming., Proceedings: Current trends in the research of soil environment. Brno, 2002, ISTRO-Czech Republic, RIFC Troubsko, ISBN 80-902436-7-3. Kroulík, M., Kumhála, F., Mimra, M., Prošek, V.: Possibilities for Determination of Interdependencies between Soil Properties and Yield. Proceedings: AgEng, 2004, Engineering the future, Leuven, ISBN 90-76019-258, 5 p. Kroulík, M., Kvíz, Z., Mašek, J., Prošek, V.: Tensile Force Measurement as One of the Precision Farming Tool. Proceedings: AgEng, 2004, Engineering the future, Leuven, ISBN 90-76019-258, 6 p. Kroulík, M., Mašek, J., Prošek, V., Slejška, A., Haberle, J.: Influence of soil heterogeneity on soil tillage quality. Proceedings: Infosystems for Agriculture and

Forestry. Seč, Help-Servece-Education Prague, 2004, ISBN 80-238-8330-5, p. 194196. Kroulík, M., Procházka, P., Kvíz, Z., Kumhála, F.: Remote Sensing in Precision Agriculture System. Proceedings: Science and Research – Tools of Global Development Strategy, CUA Prague, Technical Faculty, 2004, ISBN 80-213-1238-6, p. 113 – 116. Krupička, J., Hanousek, B.: Synferta N-22 commercial fertilizer granulometric evaluation. Proceedings: Aplied Physics in Life Science, CUA Prague, 2002, ISBN 80-213-0973-3, p. 38-39. Krupička, J., Hanousek, B.: Synferta N-17 commercial fertilizer granulometric evaluation. Proceedings: Aplied Physics in Life Science, CUA in Prague, 2003, ISBN 80-213-1112-6, p. 31-32. Krupička, J., Hanousek, B.: Synferta N-17 commercial fertilizer granulometric evaluation. Proceedings: Science and Research – Tools of Global Development Strategy, CUA Prague, Technical Faculty, 2004, ISBN 80-213-1238-6, p. 117-118. Kumhála, F., Kroulík, M., Prošek, V.: Dependence of conditioner energy consumption on mass flow throughput. Proceedings: Physical Methods in Agriculture. CUA Prague, 2001, ISBN 80-213-0836-2, p. 176-180. Kumhála, F., Kroulík, M., Mašek, J., Prošek, V.: Two Methods of Mowing Machine Feed Rate Measurement Developmentg and Testing. Seventh International Conference on Precision Agriculture. Conference abstracts. July 25-28.2004, Minneapolis, Minnesota, U.S.A., p. 158. Kumhála, F., Kroulík, M., Prošek, V.: Yield mapping of forage in mowing machines. Proceedings: Infosystems in Agriculture. Seč, Help-Service-Education, Prague, 2001, ISBN 80-238-6472-6, p. 65-71. Kumhála, F., Prošek, V.: Possibilities of mowing machine material feed rate measurement. Proceedings: Infosystems for Agriculture and Forestry. Seč, HelpService-Education, Prague, 2002, ISBN 80-238-8330-5, p. 198-202. Kumhála, F., Prošek, V., Mašek, J.: The effect of various parameters on mowing machine material feed rate measurement. Programme book of ECPA-ECPLF, Conference Berlin, ZALF Muencheberg and ATB Bornin-Potsdams (SRN), 2003, p. 467-468 . Kumhála, F., Růžička, M., Kroulík, M.: Possibility of forage crops yield mapping harvested using mowing-conditioning machine. Book of abstracts: 3ECPA, Montpellier, France, 2001, p. 42-43. Miklenda, P., Kumhála, F.: Laboratory Measurement of Mowing Machine Material Throughput. Proceedings: Agricultural Engineering in the EU Competitive Environment, CUA Prague, 2004, Department of Agricultural Machines, ISBN 80-213-1173-8, p. 129-135. Mimra, M., Prošek, V., Šařec, O.: Použití elektrické vodivosti pro mapování půdních rozdílů na pozemcích. Sborník příspěvků z mezinárodní vědecké konference Zemědělská technika a energetika na prahu nového tisíciletí. Jihočeské Univerzity v Českých Budějovicích, 2001, ISBN 80-7040-495-7, s. 46-49. Mimra, M., Prošek, V., Šařec, V., Kroulík, M., Slejška, A.: Možnosti použití různých principů kontaktních senzorů k mapování elektrické vodivosti půdy. Sborník příspěvků z mezinárodní vědecké konference Technika v procesech trvale udržitelného hospodaření a produkce bezpečných potravin. MZLU v Brně, Brno 2002, ISBN 80-7158-604-2, s. 202-206. Mimra M., Kumhála F., Kroulík M., Prošek, V.: Soil electric conductivity and yield analysis. Proceedings of the International Conference Agricultural Engineering

in the EU Competitive Environment, CUA Prague, 2004, ISBN 80-213-1173-8, p.44 – 49. Mimra, M., Ryšan, L., Kroulík, M., Kumhála, F., Prošek, V.: Využití dat elektrické vodivosti půdy a výnosů k řízení produkčního potenciálu pozemků. Collection of Scientific Papers, Faculty of Agriculture in České Budějovice, Volume 21., České Budějovice, 2004, ISSN 1212-0731, p. 67 – 72. Mimra, M., Kroulík, M., Ryšan, L., Kumhála, F., Prošek, V.: Soil electric conductivity and soil physical properties amalysis. Proceedings of the International Conference Science and Research – Tools of Global Development Strategy. CUA Prague, 2004, ISBN 80-213-1238-6, p. 152 – 156. Poul, M., Rybka, A., Kvíz, Z.: Precision technical systems in row crops growing and harvesting technologies. Proceedings: Agricultural Engineering in the EU Competitive Environment, CUA Prague, 2004, Department of Agricultural Machines, ISBN 80-213-1173-8, p. 136-142. Prikner P., Lachnit F.: The new technique for determining bulk density of soil profile. Proceedings: VII. Krajowa konferencja naukowa, Zastosowanie technologii informacyjnych w rolnictwie. Kazimierz Dolny n. Wisla, Polska, 2004, ISBN 837270-231-4, p. 84-86. Procházka, P., Kroulík, M., Kvíz, Z.: Field Aerial Photographs with an Aircraft Model Using. Proceedings: Agricultural Engineering in the EU Competitive Environment, CUA Prague, 2004, Department of Agricultural Machines, ISBN 80213-1173-8, p. 63-67. Rybka, A.: Distribution pattern of sprayers-analysis and consequences. Proceedings: Science and Research-Tools of Global Development Strategy, CUA Prague, Technical Faculty, 2004, ISBN 80-213-1238-6, p. 192-197. Rybka, A., Hůla, J.: Application of technigue in soil conservation tillage for winter rape. Proceedings: Trends in Agricultural Engineering, CUA Prague, 1999, p. 279282. Rybka, A., Poul, M., Kvíz, Z.: Precision systems in potato growing and harvesting technologies. Meeting of EAPR. Engineering Section. Proceedings of the session held in Prague. April 19-23, VÚZT Prague, 2004, ISBN 80-903271-7-6, p. 66-70. Rybka, A., Poul, M., Kvíz, Z.: A study on measuring principles for mapping of potato yields. Conference abstracts: Sustainable Agriculture and European Integration Processes. September 19-24, Novi Sad, Serbia and Montenegro, 2004, p. 89. Šařec P.,Šařec O., Šařecová P., Horák L.: Optimalizace technologických a technických parametrů pěstování řepky ozimé, In: Sborník mezinárodní konference Hluk 23-25.11.2004, s.269-284. 3.2. Výsledky dosažené řešením výzkumného záměru a obsahově navazujících projektů nebo grantů 1. Odborné knihy nebo články v odborných knihách Hůla, J.: Půdoochranné technologie zakládání porostů plodin. Praha, 2000, ÚZPI, řada Zemědělská technika a stavby, ISBN 80-7271-060-5, ISSN 1212-706X, 46 s. Hůla, J., Janeček, M., Kovaříček, P., Bohuslávek, J.: Agrotechnická protierozní opatření. Praha, 2003, VÚMOP, ISSN 1211-3972, 48 s. Kavka, M. a kol.: Normativy pro zemědělskou a potravinářskou výrobu. Ústav zemědělských a potravinářských informací, Praha, 2003, ISBN 80-7271-136-9, 344 s.

Kroupa, P., Hůla, J., Kovaříček, P.: Stroje pro sklizeň zrnin. Praha, 2003, ÚZPI, ISBN 80-7271-126-1, 65 s. Šimon, J., Javůrek, M., Hůla, J., Škoda, V.: Zakládání porostů obilnin novými (zjednodušenými) technologiemi. Zemědělské informace. Praha, 2001, ÚZPI, č. 11, 25 s. 2. Články v impaktovaných vědeckých a odborných časopisech Haberle, J., Kroulík, M. et.al.: The Spatial Variability of Mineral Nitrogen Content in Topsoil and Subsoil. Plant Soil Environ., 50, (10), Institute of Agricultural and Food Information, Prague, 2004, p. 425-433. Kavka, M., Pulkrábek, J., Jozefyová, L. a kol.: Vliv intenzity pěstební technologie a ceny na ekonomiku výroby cukrovky. Listy cukrovarnické a řepařské, 2003, vol. 119, (č. 7-8), s. 182-186. Šařec O.,Šařec P.: Sklizňové ztráty odrůd cukrovky v roce 2002 a 2003 In: Listy cukrovarnické a řepařské, ročník 120 číslo 9/10, 2004, s. 250-254. Zahradniček J., Šařec O., a kol.: Intenzifikace výroby cukrovky pomocí biostimulátorů za odlišných agrometeorologických podmínek, In: Listy cukrovarnické a řepařské, ročník 120 číslo 9/10, 2004, s. 266-268. 3. Články v recenzovaných vědeckých časopisech Blahovec, J. - Mareš, V.: Approximation of bruise spot volume in pears in plots against deformation parameters. Research in Agricultural Engineering 49(2), 2003, 50-55. Blahovec, J., Mareš V., Paprštein F.: Static low-level pear bruising in a group of varieties. Scientia Agriculturae Bohemica 34(4), 2003,140-145. Blahovec, J., Mareš, V., Paprštein, F.: Static and dynamic tests of pear bruise sensitivity. Research in Agricultural Engineering 50, 2004, 54-60. Blahovec, J., Vacek, J.: Precise measurement of potato bruising. Presented at 88th Annual Meeting of Potato Association of America "Potatoes: A Community", held in Scottsbluff (Nebraska, USA) on August 8-12, 2004, Abstract and Program, 5, Panhandle Research and Extension Center, University of Nebraska-Lincoln 2004, p. 7. Blahovec, J.- Vlckova, M.- Paprstein, F.: Static low-level bruising in pears. Research in Agricultural Engineering 48 (2), 2002, 41-46. Blahovec J., Židová J.: Potato bruise spot sensitivity dependence on regimes of cultivation. Research in Agricultural Engineering 50, 2004, 89-95 Hůla, J., Kovaříček, P., Mayer, V.: Exploitational indicators, Diesel fuel consumption and work quality during disc tiller skimming. Research in Agricultural Engineering, 3, 2003, ISSN 1212-9151, p. 85-90. Kovaříček, P., Hůla, J.: Field capacity determination from GPS spatial data. Research in Agricultural Engineering, 3, 2003, ISSN 1212-9151, p. 75-79. Kumhála, F., Celjak, I., Vávra, V.: The comparison of different small mowing machines under practical working conditions. Research in Agricultural Engineering, 47, (2), 2001, ISSN 1212-9151, p. 60-64. Kumhála, F., Kroulík, M., Vašák, J., Kvíz, Z.: The influence of CASE IH combine harvester’s straw and husk distributor design changes on distribution quality. Scientia Agriculturae Bohemica, Volume 33, 2002, ISSN 0582-2343, p. 36-40.

Kvíz, Z., Kumhála, F., Mašek, J., Kroulík, M., Procházka, P.: The distribution quality of plant residues after harvest by different combine harvesters. Scientia Agriculturae Bohemica, Volume 34, (4), 2003, ISSN 0582-2343, p. 146 – 151. 4. Aplikované výstupy Hůla, J., Kovaříček, P.: Monitoring of machine Operations by Means of GPS Soil Tillage. Seventh International Conference on Precision Agriculture. Conference abstracts. July 25-28, 2004, Minneapolis, Minnesota, U.S.A., p. 159. Hůla, J., Kovaříček, P., Mayer, V., Podpěra, V., Vlášková, M.: Chosen Machinein Technologies of Soil Tillage and Their Energy Consumption. Proceedings: Agricultural Engineering Research in the New Conditions of the 21th Century. Prague, 2001, RIAE, p. 43-48. Hůla, J., Kovaříček, P., Mayer, V., Rybka, A.: Assessment of the site heterogeneity of the soil workability indicators. Programme book of the joint conference of ECPA-ECPLF. Wageningen Academic Publishers, The Netharlands, 2003, ISBN 9076998345, p. 443-444. Hůla, j., Kovaříček, P., Mayer, V., Vlášková, M.: Energy consumption of machines in the minimum and conservation soil tillage. Proceedings: Current trends in the research of soil environment. Brno, ISTRO-Czech Republic, RIFC Troubsko, 2002, ISBN 80-902436-7-3, p. 99-104. Hůla, J., Kovaříček, P., Mayer, V., Vlášková, M.: Effective utilization of machines in systems of minimum and soil protective conservation tillage. Proceedings: Management and technology applications to empower agriculture and agro-food systems. XXX CIOSTA-CIGR V Congress. Turin, 2003, ISBN 88-88854-09-6, p. 217-224. Kavka, M. et.al.: New possibilities in using of wireless information technology in agriculture, Procedings from the international conference Physical Methods in Agriculture, CUA Prague, 2001, ISSN/ISBN 465454, p. 50-57. Kavka, M. – Dobek, T.: Analiza ekonomicznego ryzyka produkcji rzepaku ozimego. In: Sborník z XII. Mezinárodní konference „Inžynieria rolnicza a šrodowisko“. Akademija Rolnicza w Szczecinie. Szczecin 27.-29.5.2004, p. 55-56. Kovaříček, P., Hůla, J., Vlášková, M.: The GPS Utilisation for Determination of Operative Performance of Machines Aggregates of Soil Protective Tillage. Proceedings: Agricultural Engineering Research in the New Conditions of the 21th Century. Prague, 2001, RIAE, p. 68-71. Kovaříček, P., Hůla, J., Vlášková, M.: Diesel fuel consumption measuring and seeding machine exploitation by means of GPS. Proceedings: Current trends in the research of soil environment. Brno, 2002, ISTRO-Czech Republic, RIFC Troubsko, ISBN 80-902436-7-3, p. 281-288. Kumhála, F., Kvíz, Z., Procházka, P.: Plant Residues Distribution Quality Measurement. Proceedings: Agricultural Engineering in the EU Competitive Environment, CUA Prague, 2004, Department of Agricultural Machines, ISBN 80213-1173-8, p. 129-135. Kvíz, Z., Kumhála, F., Mašek J., Procházka, P.: The Distribution Quality of Plant Remains According to Different Combine Harvesters. Proceedings: Science and Research – Tools of Global Development Strategy, CUA Prague, 2004, ISBN 80213-1238-6, p. 119 – 124. Šařec O., Šařec P.: Pěstování a sklizeň sóji, In : Sborník mezinárodní konference Hluk 23-25.11.2004, s.355-362.

Šařec, O.,Šařec,P. Programové řešení pro stanovení standardů spotřeby paliva na operace v rostlinné výrobě. In: Zborník mezinárodní konference „ Informační technologie v manažmentě výrobných systémov Nitra 20-21 Května 2004 s.220-228 ISBN 80-8059-364-1 Šařec, P., Šařec, O.,: Použití databázové aplikace při evidenci a zpracování měření a údajů v zemědělském výzkumu. In: Zborník mezinárodní konference „ Informační technologie v manažmentě výrobných systémov Nitra 20-21 Května 2004 s.229-234 ISBN 80-8059-364-1

4. Náklady na řešení výzkumného záměru

Rok 1999 2000 2001 2002 2003 2004

Inst. podpora ze státního rozpočtu (tis. Kč) 576 761 837 871 938 954

Typ jiného zdroje (veřejné jiné než inst. podpora, tuzemské neveřejné, zahraniční)

Jiné zdroje (tis. Kč) 0 0 0 0 0 0

5. Čerpání finančních prostředků v roce 2004 5.1. Přehled čerpání finančních prostředků v roce 2004 Přidělené finanční prostředky v roce 2004 Přidělené finanční prostředky celkem Investiční Neinvestiční z toho Osobní včetně z toho pojištění Režijní Ostatní neinvestiční Čerpání finančních prostředků v roce 2004 Investiční prostředky celkem Neinvestiční prostředky celkem Osobní včetně pojištění Pořízení HMM Pořízení NHMM z toho Provoz a údržba HMM Služby Další provozní náklady Cestovné (zveřejňování výsledků) Specifické náklady Doplňkové (režijní) náklady

954000 330000 624000 230000 95400 298600 330000 624000 230000 83000 12400 11600 31600 53300 104000 2700 95400

Poznámka: Částky uvedené v tabulce jsou zaokrouhleny na celé stokoruny. 5.2. Komentář k čerpání finančních prostředků v roce 2004 1. Investiční prostředky Investiční prostředky byly v roce 2004 zaměřeny jednak na zdokonalení přístrojové techniky v budovaných laboratořích a jednak na zdokonalení počítačové a prezentační techniky. Laboratoř fyzikálních a technologických vlastností zemědělských materiálů byla vybavena termostatovanou lázní a generátorem střídavého signálu firmy Agilent Technologies. Do laboratoře pro analýzu precizních systémů byl pořízen dataprojektor ACER typ PD 721, který je využíván všemi řešiteli pro kvalitní prezentace výsledků a notebook vybavený moduly pro bezdrátový přenos dat. Dále byla zdokonalena počítačová technika na všech čtyřech řešitelských pracovištích (katedrách). Na vybavení laboratoří bylo čerpáno cca 70 % investičních prostředků a zbývajících 30 % bylo čerpáno na počítačovou techniku.

2. Neinvestiční prostředky Členění neinvestičních prostředků bylo v souladu s prováděcími předpisy k zákonu č. 130/2002 Sb. (viz ad 5.1.). Osobní náklady včetně pojištění byly čerpány v souladu se mzdovým plánem sestaveným ČZU v Praze začátkem roku 2004. Doplňkové (režijní) náklady byly předepsány ČZU v Praze. Pořízení HMM se týkalo především nákupu součástek a nákup levnější počítačové a řídící techniky a tiskárny. Rovněž byl zakoupen digitální manometr a drobná laboratorní zařízení jako je termometr, hygrometr a barometr s paměťovými prvky. Pořízení NHMM se týkalo doplnění modulů k programu firmy ASRI ArcWiev. V rámci položky „služby“ byly, v souladu s metodikou ČZU v Praze, financovány jednak konzultační služby zahraničních odborníků spolupracujících univerzit a dále alikvotní část telefonů a náklady na edici a tisk. Prostředky na provoz a údržbu HMM byly věnovány na opravu prostředků používaných v rámci výzkumného záměru při měření. Jednalo se především o opravu traktoru. Další provozní náklady byly věnovány jednak na běžný spotřební materiál a velkoformátové kopírování posterů a jednak na náhradní díly a pohonné hmoty a mazadla. Cestovné činilo největší položku neinvestičních nákladů. S ohledem na poslední rok řešení a nutnost prezentace výsledků na mezinárodní úrovni je čerpaná částka relevantní dosaženým výsledkům a publikační aktivitě řešitelů.

V Praze 31.1.2005

Prof.Ing. Miroslav Kavka, DrSc. zodpovědný řešitel a kolektiv řešitelů