Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Felsőfokú munkavédelmi szakirányú továbbképzés
ZAJ ÉS REZGÉSVÉDELEM Rezgéstan és hangtan MÁRKUS MIKLÓS ZAJ ÉS REZGÉSVÉDELMI SZAKÉRTŐ
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
Rezgéstan
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
4
Rezgéstan Egyszerű harmonikus (szinuszos) egydimenziós (egy szabadságfokú) periodikus csillapítatlan rezgés időfüggvénye:
x(t) A sin(t ) ahol: A – kitérés amplitúdója (m) t – idő (s) – körfrekvencia (rad/s) = 2.f f – frekvencia, a másodpercenkénti rezgések száma (Hz) – a fázisszög kezdeti értéke (rad)
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
5
Rezgéstan
Csillapított szabadrezgés 0,1-es csillapítási tényezővel 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
6
Rezgéstan
Csillapított szabadrezgés 0,3-as csillapítási tényezővel 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
7
Rezgéstan Rezonanciafrekvencia (def.): más néven sajátfrekvencia (f0) a gerjesztett rendszer olyan jellemzője ahol a rezgés-amplitúdónak (a legnagyobb kitérésnek) maximuma van (rezonancia lép fel).
1 k 1 1 f0 2 2 m 2 m C ahol: f0 – a rendszer sajátfrekvenciája (Hz) – körfrekvencia (rad/s) m – rezgő tömeg (kg) k – rugómerevség (N/m) C – rugóengedékenység (m/N)
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
8
Rezgéstan x(t) A sin(t )
dx v(t ) A cos(t ) dt
dv d 2 x a(t ) 2 A 2 sin(t ) dt dt
Rezgésjellemzők időfüggvénye 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
9
Hangtan
V
Hang (def.): valamilyen rugalmas közegben nyomáshullám (mechanikai hullám) formájában terjedő rezgés. Hangforrás (energiaforrás) > léghang / folyadékhang / testhang Zaj (def.): szubjektív megítélés szerint nem kívánt / kellemetlen / zavaró / káros hatású hang.
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
1 1
Hangtan longitudinális (hosszanti) hullám
transzverzális (merőleges) hullám
Rayleigh-féle hullám
hajlítási hullám
tágulási hullám
Hullámterjedés formái 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
1 2
Hangtan
Hangtan
Hangtan
Hangtan
Hangtan
Longitudinális hullám terjedése 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
17
Hangtan
V
Hangnyomás (def.): a hangforrás folyamatosan mechanikai energiát ad át a körülötte lévő közegnek, így a közegben nyomásingadozást okoz (tehát hangot kelt), ennek következtében a plég légköri nyomáshoz egy kismértékű nyomásingadozás adódik, melyet hangnyomásnak nevezzük. Jele: p, mértékegysége: Pascal [Pa].
A normál légköri nyomás: plég = 101325 Pa ≈ 105 Pa Az éppen meghallható hangnyomás: p0 = 0,00002 Pa = 2.10-5 Pa A 20 Pa nagyságrendű hangnyomás már fájdalomérzetet kelthet! 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
18
101330,000
101329,000
101328,000
Effektív nyomás (Pa)
101327,000
101326,000
101325,000
101324,000
101323,000
101322,000
101321,000
101320,000 10:58
2015.11.18.
11:00
11:02
11:04
11:06
11:08
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
11:10
11:12
11:14
19
Idő
101326,000
101325,800
101325,600
Effektív nyomás (Pa)
101325,400
101325,200
101325,000
101324,800
101324,600
101324,400
101324,200
101324,000 10:58
2015.11.18.
11:00
11:02
11:04
11:06
11:08
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
11:10
11:12
11:14
20
Idő
101325,100
101325,080
101325,060
Effektív nyomás (Pa)
101325,040
101325,020
101325,000
101324,980
101324,960
101324,940
101324,920
101324,900 10:58
2015.11.18.
11:00
11:02
11:04
11:06
11:08
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
11:10
11:12
11:14
21
Idő
101325,050
101325,040
101325,030
Effektív nyomás (Pa)
101325,020
101325,010
101325,000
101324,990
101324,980
101324,970
101324,960
101324,950 10:58
2015.11.18.
11:00
11:02
11:04
11:06
11:08
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
11:10
11:12
11:14
22
Idő
101325,022
101325,020
101325,018
Effektív nyomás (Pa)
101325,016
101325,014
101325,012
101325,010
101325,008
101325,006
101325,004
101325,002 10:58
2015.11.18.
11:00
11:02
11:04
11:06
11:08
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
11:10
11:12
11:14
23
Idő
Hangtan A hangnyomás effektív értéke (def.): a hang fizikai jellemzésére leggyakrabban használt érték, mely a hangnyomás p(t) időfüggvényének négyzetes középértéke (RMS értéke): T
peff
1 2 p (t ) p (t )dt T0 2
Szinuszosan változó hangnyomás esetén: T
2 ˆ p 2 ˆ p 0 (t)dt T 2
2015.11.18.
mely alapján
peff
pˆ 0,707pˆ 2
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
24
Hangtan Frekvencia (def.): a másodpercenként ismétlődő teljes hullámperiódusok száma, az időbeli periodicitás jellemzője. Jele: f, mértékegysége: [Hz]. Hullámhossz (def.): a hullám azonos fázisú pontjainak távolsága, a térbeli periodicitás jellemzője. Jele: , mértékegysége: méter [m].
c f
Hangsebesség (def.): a hullámterjedés sebessége a közegben, mely alapvetően a közeg sűrűségének a függvénye. Nem a közeg részecskéinek pillanatnyi rezgéssebessége (v)! Jele: c, mértékegysége: [m/s]. 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
25
Hangtan Hangintenzitás (def.): a hanghullám akusztikai energiát szállít terjedésének irányában, az egységnyi idő alatt egységnyi felületen merőlegesen átáramló hangenergia a hangintenzitás (vektormennyiség). Jele: I, mértékegysége: [W/m2]. T
2 peff
1 I lim p v dt p(t ) v(t ) T 0 0 c0
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
vagyis
2 I ~ peff
29
Hangtan Hangteljesítmény (def.): valamely hangforrás hangteljesítménye a hangforrás által az időegység alatt minden irányban kisugárzott hangenergia. Jele: P, mértékegysége: Watt [W].
P In dS vagyis P S
2 eff
p
0 c0
S
A hangteljesítmény forrásjellemző (zajemisszió), mely nem távolságfüggő.
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
30
Hangtan
a)
nyomás képe a távolság függvényében
b) nyomás képe az idő függvényében (M pontban)
Hanghullámok terjedése szabad térben 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
31
Szintek
V
Szint (def.): két mennyiség arányának logaritmikus mértéke, amit széles körben használnak az akusztika, a fizika és az elektronika területén. Jele: L, alapvetően dimenzió nélküli mennyiség, azonban a tízes alapú logaritmussal meghatározott szint mértékegysége: bel [B], ennek tizede a decibel [dB].
paraméter x L 10 lg 10 lg alapérték x0
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
34
Szintek
V
Hangnyomásszint: Jele: L p0 = 2.10-5 Pa
peff p2 t L 10 lg 2 20 lg p0 p0
Hangteljesítményszint: Jele: LW P0 = 10-12 W
P LW 10 l g P0
Hangintenzitásszint: Jele: LI I0 = 10-12 W/m2
I LI 10 l g I0
A JEGYZETBEN NYOMDAI HIBA! 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
35
Hangnyomás
Hangnyomásszint
Szintek
Repülőgép
Petárda
Koncert
Légkalapács
Városi forgalom
Zajos munkahely
Beszélgetés
Irodai munkahely
Könyvtár
Hálószoba 2015.11.18.
Nappali szoba
Hangforrások hangnyomásszintje Zaj és rezgésvédelem
Erdő
36
Szintek
V
Mérőszám visszaszámítása:
L 10 lg100 ,1L Szintek összeadása: n
L 10 lg(100 ,1L1 ... 100 ,1Ln ) 10 lg100 ,1Li i 1
Szintek többszöröse:
L 10 lg(n 10
0 ,1L1
) L1 10 lgn
Szintek átlaga:
1 n 0 ,1Li L 10 lg 10 n i 1 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
37
Szintek Diagram két szint energetikai összegzéséhez 2,54
3,0
1,76
2,12
2,5
0,33
0,27
0,21
0,17
0,14
0,5
0,41
0,51
0,64
1,0
0,79
1,19
ΔL 1,5 (dB)
0,97
1,46
2,0
11
12
13
14
15
0,0 0
2015.11.18.
1
2
3
4
5
6
7 8 L2-L1 (dB)
9
10
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
38
Frekvencia analízis Hangszínkép (def.): az összetett hang (nem szinuszos tisztahang) részhangjainak jellemzésére használatos eljárás, mely a részhangok energiájának frekvencia szerinti megadása, gyakori megnevezése a spektrum. Megkülönböztetünk vonalas (diszkrét részhangokat tartalmazó) és folytonos (folytonosan eloszló részhangokat tartalmazó) hangszínképet:
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
40
Frekvencia analízis
Színkép előállítása Fourier-transzformációval 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
41
Frekvencia analízis
Jelformák és színképek 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
42
Frekvencia analízis
Oktáv és tercsáv spektrum felbontás 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
43
Hallás Hangnyomás
Hangszínkép
Időtartam
FIZIKAI INGER
Frekvencia
Fül
Érzékelő feldolgozó és értékelő rendszer
Idegrendszer
Agy
Hangszín
HANGÉRZET
Hangmagasság
Hangosság
Érzékelt idő
A hangérzet kialakulása (Tarnóczy Tamás) 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
44
Hallás
Az emberi hallástartomány 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
45
Hallás
V
Az emberi hallás dinamikatartománya: HALLÁSKÜSZÖB
FÁJDALOMKÜSZÖB
P0 = 10-12 W LW0 = 0 dB
Pmax ≈ 100 W LWmax ≈ 120 dB
p0 = 2.10-5 Pa L0 = 0 dB
pmax ≈ 2.101 Pa Lmax ≈ 120 dB
Az emberi hallás frekvenciatartománya: … infrahangok 20 Hz 20 000 Hz
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
ultrahangok
46
Hallás
Hz
Fletcher-Munson és ISO 226:2003 egyenhangosságú görbék 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
47
Hallás Phon (def.): az ember által érzékelt szubjektív hangosság, vagyis a hangérzet erősségének mérőszáma. Jele: LN mértékegysége: phon [phon]. Súlyozó szűrő (def.): a teljes vizsgált frekvenciatartományon alkalmazott sávszűrő, amelynek használatával mért hangnyomásszintek jó közelítéssel fejezik ki az érzékelt hangosságszintet. A-hangnyomásszint (def.): a zajmérő készülékbe iktatott IEC 651:1979 szabvány szerinti A-jelű súlyozó szűrővel mért hangnyomásszint. Jele: LA mértékegysége: decibel(A) [dB(A)]. 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
48
Hallás
Hz
A-súlyozó szűrő B-súlyozó szűrő C-súlyozó szűrő D-súlyozó szűrő 49 2015.11.18. COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
Hallás
V Az A-jelű súlyozó szűrő relatív csillapítása
-44,7 -39,4 -34,6 -30,2 -26,2 -22,5 -19,1 -16,1 -13,4 -10,9 -8,6 -6,6 -4,8 -3,2 -1,9 -0,8 0,0 0,6 1,0 1,2 1,3 1,2 1,0 0,5 -0,1 -1,1 -2,5 -4,3 -6,6 -9,3
10
Relatív csillapítás (dB)
0
-10
-20
-30
-40
-50 20
2015.11.18.
40
80
160
315 630 1250 2500 Tercsávok középfrekvenciái (Hz)
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
5000
10000
20000
50
Hallás
V A C-jelű súlyozó szűrő relatív csillapítása
Relatív csillapítás (dB)
0
-10
-6,2 -4,4 -3 -2 -1,3 -0,8 -0,5 -0,3 -0,2 -0,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,5 -0,8 -1,3 -2 -3 -4,4 -6,2 -8,6 -11,3
10
-20
-30
-40
-50 20
2015.11.18.
40
80
160
315 630 1250 2500 Tercsávok középfrekvenciái (Hz)
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
5000
10000
20000
51
Méréstechnika L (dB)
L (dB)
idő (s)
idő (s)
Állandó zaj
Ingadozó zaj
L (dB)
L (dB)
idő (s) Intermittáló zaj
idő (s)
Impulzusos zaj
Kváziimpulzusos zaj
A zaj időfüggvény szerinti osztályozása 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
53
Méréstechnika
V
Egyenértékű A-hangnyomásszint (def.): az időben változó zajok egyszámjegyű jellemzője, olyan mérőszám, amellyel jól jellemezhető a zaj emberre gyakorolt hatása, mivel négyzetes középértéke azonos a T = t2 – t1 időtartam alatt változó zaj négyzetes középértékével, vagyis energetikailag egyenértékű vele, az emberre gyakorolt hatása azonos. Más szóval: a zajimmisszió T = t2 – t1 időtartam alatt mért hosszúidejű átlagértéke, melyet a T mérési időtartamon alkalmazott (futó) integrállal képezünk. Jele: LAeq mértékegysége: decibel(A) [dB(A)]. 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
54
Méréstechnika
V
Egyenértékű C-hangnyomásszint (def.): a T = t2 – t1 időtartam alatt változó, a C-jelű súlyozó szűrővel mért hangnyomás négyzetes középértéke. Jele: LCeq mértékegysége: decibel(C) [dB(C)]. LAeq és LCeq a fentiek okán integráló zajszintmérő műszerrel mérhető, általában együttesen, azonos időben és körülmények között (amennyiben a mérőrendszer ezt lehetővé teszi).
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
55
Méréstechnika Az egyenértékű A-hangnyomásszint meghatározása:
LAeq
1 t2 p 2 (t ) 1 t2 p 2 (t ) 10 lg A 2 dt 10 lg A 2 dt t2 t1 t1 p0 T t1 p0
ahol: pA(t) – az A-szűrővel súlyozott hangnyomás időfüggvény (Pa) p0 = 2.10-5 Pa T = t2 – t1 – a mérés időtartama (s)
MSZ 18150-1:1998 szabvány 1. összefüggés MSZ 18150-2:1984 szabvány 2. összefüggés 2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
56
Méréstechnika
V
Szakaszosan állandó zaj esetén:
LA(C )eqTM
1 n 0 ,1LA ( C ) i 10 lg t i 10 TM i 1
ahol: LA(C)eqTM – a TM megítélési időre vonatkoztatott LA(C)eq (dB) TM – megítélési idő (s) ti – az állandó zajhatások időtartama (s) LA(C)i –A(C)-hangnyomásszint az i-edik időtartamban (dB)
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
57
Méréstechnika
V
Munkahelyi zajexpozíció meghatározása (def.): a zajexpozíció idővel súlyozott átlaga egy nyolcórás munkanapra vonatkoztatva. A 66/2005. (XII. 22.) EüM rendelet (a munkavállalókat érő zajexpozícióra vonatkozó minimális egészségi és biztonsági követelményekről) alapján. Jele: LEX,8h mértékegysége: decibel (dB).
A TM megítélési idő: 8 óra a műszak, illetve a zajhatás időtartamától függetlenül. Amennyiben a T mérési idő megegyezik a TM megítélési idővel, úgy LAeq = LEX,8h.
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
58
Méréstechnika
V
Amennyiben a τ értékelési idő eltér a TM megítélési időtől:
LEX ,8h
0 ,1LAeq 10 lg 10 TM
ahol: LAeq – egyenértékű A-hangnyomásszint a τ értékelési időre (dB) τ – értékelési idő (s) TM – megítélési idő (s)
Megjegyzés: a munkavállalót érő zajexpozíció meghatározható munkahétre is 5 munkanappal, vagy heti 40 óra munkaidővel számolva.
2015.11.18.
COPYRIGHT © 2015 MÁRKUS MIKLÓS MINDEN JOG FENNTARTVA.
59