WATLOW. Série SD31 Uživatelský manuál. PID regulátor s jedním displejem a možností časovače

Série SD31 Uživatelský manuál

PID regulátor s jedním displejem a možností časovače

WATLOW THERMOPROZESS s.r.o. Riegrova 2668/6c 370 01 České Budějovice http://www.thermoprozess.cz [email protected]

Vyrobeno v U.S.A.

přesné měření teploty. Přístroj je jednoduchý na obsluhu, je vybaven LED diodami, které usnadňují monitorování a nastavování přístroje. Přístroj automaticky ukládá veškerá nastavení do paměti a poskytuje v případě nouze volbu defaultního nastavení.

1 Úvod Watlow SD31 je mikroprocesorový PID regulátor teploty do v provedení 1/32 DIN. Série 31 je vybavena jedním univerzálním vstupem, který umožňuje připojení různých typů termočlánků, RTD (odporových čidel) nebo procesových veličin. (viz příloha na konci manuálu). Přístroj může být vybaven až dvěma výstupy, které mohou být konfigurovány pro spínání topení, chlazení, jako časovač, retransmit, alarm a případně mohou být i vypnuty. Řídící výstup může být dále konfigurován pro PID nebo 2-polohovou regulaci. Nastavení PID algoritmu se provádí pomocí proporcionální složky a integrační a derivační konstanty. Standardně vybavený přístroj obsahuje krytí IP65/NEMA 4X předního panelu; CE, UL, CUL, CSA a NSFcertifikáty; jeden 4-místný displej v červeném nebo zeleném provedení; funkci Autotuning (automatické nastavení regulačních parametrů) pro regulační výstup topení nebo chlazení; rampovou funkci žádané hodnoty pro postupný ohřev topné soustavy; Automatické/manuální řízení. Přístroj může být v provedení se standardním nebo nízkonapěťovým napájením. Přístroj lze dále vybavit sériovou komunikační linkou s protokolem Modbus, EIA-485 pro propojení s PC; přístroj podporuje technologii INFOSENSE™ , která umožňuje levné a vysoce

1.1 Specifické vlastnosti Technologie INFOSENSE™ • Zvyšuje přesnost teplotního senzoru minimálně o 50% Uživatelské menu • Tvorba uživatelského menu pro jednoduchou obsluhu Uživatelsky definovatelné defaultní nastavení • Možnost obnovy nastavení do uživatelsky definovaných hodnot Rozšířený řídící algoritmus • Kvalitnější řízení regulovaného procesu WATVIEW™ Sofware • Monitorování, konfigurace a záznam naměřených dat na PC s operačním systémem Windows Možnost dvou výstupů • přizpůsobivost aplikaci • široké možnosti nastavení Rampová funkce pro žádanou hodnotu • řízení nárůstu teploty v čase Počítadlo/Časovač • možnost sestupného časovače

Obr 2 - Série SD31, vstupy a výstupy

2

1.2

Jak pracovat s přístrojem série SD31

Nejprve musí být přístroj korektě nainstalován a nakonfigurován. Toto provedeme ve čtyřech krocích.

(Programming Page). Více podrobností o programovací úrovni viz kapitola 8. Více podrobností o konfiguraci parametrů v operační úrovní viz kapitola 6. Jakmile jste si jisti, že přístroj pracuje správně, veškerá nastavení si poznamenejte pro případ poruchy nebo řešení potíží. V tabulce se seznamem parametrů v následujících kapitolách je vždy volný sloupec pro zapsání Vašeho nastavení.

Krok 1: Montáž přístroje. Přístroj je určen pro montáž do panelu se standardním otvorem DIN 1/32. Vložte přístroj do otvoru potřebné velikosti a ze zadní části jej zaaretujte svorkou, která je součástí balení. Detailní postup instalace naleznete v kapitole 2. Krok 2: Připojení přístroje. Přístroj pro správnou funkci potřebuje připojené napájení, vstup a výstup. Zapojení je závislé na specifikacích Vašeho modelu přístroje. Pro připojení použijte informací ze štítku na přístroji. Podrobný popis připojení ve všech variantách je popsán v kapitole 2. Krok 3: Konfigurace přístroje – konfigurační úroveň (Setup Page). Parametry nastavené v konfigurační úrovni říkají přístroji, jaké vstupní (čidla) a výstupní (akční člen) zařízení jsou k přístroji připojeny a jak se k nim má přístroj chovat. Bez správného nastavení těchto parametrů přístroj nebude pracovat nebo se bude chovat velmi nepředvídatelně. Pro správné nastavení těchto parametrů je třeba detailně znát zapojení přístroje a charakter aplikace, kterou přístroj reguluje. V případě, že si nejste jisti nastavením, kontaktujte dodavatele. Některá nastavení, jako například přenosovou rychlost (baudrate) nebo adresu přístroje, bude muset pravděpodobně nastavit koncový uživatel v závislosti na jiných instalovaných zařízeních. Veškerá nastavení si prosím poznamenejte pro případné budoucí použití. Vaše nastavení může být uloženo jako defaultní použitím parametru v servisní úrovni (Faktory Page) pro případ, že koncový uživatel nastavení poškodí. Více podrobností o ukládání a obnově parametrů viz kapitola 8. Více podrobností o nastavení a parametrech konfigurační úrovně přístroje viz kapitola 5. Krok 4: Konfigurace přístroje – operační úroveň (Operations Page). Operační úroveň obsahuje parametry, které obsluha přístroje potřebuje často měnit. Jsou zde obsaženy parametry jako kalibrační ofset, automatická optimalizace PID parametrů (autotuning), PID parametry nebo alarmové meze. Nabídku parametrů v operační úrovni lze přizpůsobit tak, že se obsluze na displeji zobrazí pouze parametry, které potřebuje ke své činnosti a ostatní parametry mohou být obsluze skryty. Toto lze nastavit pomocí programovací úrovně

3

2 2.1

Instalace a zapojení přístroje Rozměry přístroje SD31

Obrázek 4a – Rozměry přístroje

2.2

Připojovací konektory

Obrázek 4b - SD31 s univerzálním procesovým výstupem na pozici Output 1 (SD31-_F__-____).

Obrázek 4c - SD31 s jiným než procesovým výstupem na pozici Output 1 (SD31-_(C,KorJ)__-____)

2.3 Instalace přístroje 1. Vytvořte v panelu otvor pro přístroj podle šablony v této kapitole. 2. Ověřte, zda-li je gumové těsnění čelního panelu dobře uloženo. Vložte přístroj do otvoru. 3. Na zadní část přístroje nasaďte svorník (bracket) a přístroj aretujte k panelu

2.4

Demontáž přístroje

1. Odstraňte kryt připojovacích svorek a odpojte konektor v zadní části přístroje (při vypnutém napájecím napětí). 2. Použijte tenký široký nástroj (nůž, plíšek, apod) a zasuňte jej pod všechny tři pojistné zámky svorníku. Zámky nadzvedněte a přístroj vyjměte z otvoru v panelu.

4

2.5 Připojení přístroje Kabeláž by měla být rozdělena na tři samostatně izolované skupiny: • • •

senzor (měřící vstup), stejnosměrný výstup pro spínání SSR relé, procesové výstupy napájení přístroje komunikační vedení

Reléové výstupy (mechanické nebo integrované SSR) jsou galvanicky oddělěny od přístroje a ostatních výstupů Zapojení konektorů se liší v závislosti na typu přístroje. Níže jsou uvedeny všechny varianty zapojení. Všechny výstupy jsou zobrazeny v neaktivním (vypnutém) stavu.

2.5.1 Standardní napájení ze síťě - SD31 -H_ _ _-_ _ _ _ High • Jmenovité napětí: 100 až 240V- (střídavé) Varování: Připojení tohoto napětí na nízkonapěťovou variantu přístroje povede k jeho zničení!

2.5.2 Nízkonapěťové napájení - SD31 - L_ _ _ -_ _ _ _ Low • Jmenovité napětí: 24V (stejnosměrné i střídavé) • Je doporučen zdroj 2 třídy

2.5.3 Termočlánkový vstup (tímto vstupem jsou vybaveny všechny varianty přístroje) • Je nutné dbát na polaritu termočlánku. Záporný pól bývá často označen červenou barvou (viz normy pro termočlánky) a musí být připojen na svorku 11 • Vstupní impedance: >20 MΩ

5

2.5.4 RTD vstup (odporový senzor pt100 – 100Ω při 0°C) (tímto vstupem jsou vybaveny všechny varianty přístroje) • Při připojení dvouvodičového čidla musí být svorky 8 a 11 zkratovány. • Při připojení třívodičového čidla musí být kabel S1 (často označen bíle) na svorku 10 • Jmenovitý měřící proud: 390 uA

2.5.5 Procesový vstup 0 o 10V- (stejnosměrný) (tímto vstupem jsou vybaveny všechny varianty přístroje) • Vstupní impedance: 20kΩ, pouze stejnosměrné napětí • Varování: V případě použití procesového vstupu není funkční detekce poškození čidla

2.5.6 Procesový vstup 0 o 50 mV (stejnosměrný) (tímto vstupem jsou vybaveny všechny varianty přístroje) • Vstupní impedance: >20ΜΩ, pouze stejnosměrné napětí • Varování: V případě použití procesového vstupu není funkční detekce poškození čidla

2.5.7 Procesový vstup 0 o 20 mA (tímto vstupem jsou vybaveny všechny varianty přístroje) • vstupní impedance: 100Ω, stejnosměrný proud • přístroj není vybaven zdrojem pro napájení proudové smyčky, zdroj musí být externí

6

2.5.8 Výstup 1 – mechanické relé (pozice Output 1) SD31 -_J_ _-_ _ _ _ • 2A při odporové zátěži • 125VA, 120/240VAC, induktivní zátěž • maximum 240VAC nebo 30VDC • minimální proud zátěže: 10 mA • pro spínání induktivní zátěže (stykače, solenoidy,…) je vhodné paralelně na zátěž připojit RC člen

2.5.9 Výstup 1 - SSR relé (pozice Output 1) SD31 -_K_ _-_ _ _ _ • maximum 0.5 A, odporová zátěž • 20 VA, 120/240VAC, induktivní zátěž • pro spínání induktivní zátěže (stykače, solenoidy,…) je vhodné paralelně na zátěž připojit RC člen • 24 až 240V~ (AC) • minimální proud zátěží 10 mA • maximální propuštěný proud ve vypnutém stavu 100 uA • nelze použít pro spínání zařízení s charakteristikou proudového zdroje

2.5.10 Výstup 1 – napěťový pro spínání SSR (Output 1) SD31 -_C_ _-_ _ _ _ • maximální odběr proudu: 30 mA (DC) • výstupní napětí 6 až 12VDC • není vhodné pro spínání externích elektromechanických relé • výstup je zdrojem napětí

2.5.11 Výstup 1 - Procesový výstup (pozice Output 1) SD31 -_F_ _-_ _ _ _ • analogový výstup je nastavitelný jako napěťový (0 až 10VDC) nebo proudový (0 až 20mA) • Vnitřní odpor zátěže: napěťový výstup - minimálně 1kΩ, proudový výstup – maximálně 800Ω • Výstup je zdrojem napětí/proudu • Nelze použít proudový a napěťový výstup současně

7

2.5.12 Výstup 2 – mechanické relé (pozice Output 2) SD31 -_ _J_-_ _ _ _ • 2A, odporová zátěž • 125VA, 120/240VAC, induktivní zátěž • pro spínání induktivní zátěže (stykače, solenoidy,…) je vhodné paralelně na zátěž připojit RC člen • maximální napětí 240VAC, 30VDC • minimální odběr spínané zátěže 10 mA

2.5.13 Výstup 2 – interní SSR relé (pozice Output 2) SD31 -_ _K_-_ _ _ _ • maximum 0.5 A, odporová zátěž • 20VA, 120/240VAC, induktivní zátěž • pro spínání induktivní zátěže (stykače, solenoidy,…) je vhodné paralelně na zátěž připojit RC člen • 24 až 240VAC • minimální proud zátěží 10 mA • maximální propuštěný proud v rozepnutém stavu 100 uA • nelze použít pro spínání zařízení s charakteristikou proudového zdroje

2.5.14 Výstup 2 – napěťový pro spínání SSR (Output 2) SD31 -_ _C_-_ _ _ _ • maximální proud odebíraný zátěží 30 mA (DC) • výstupní napětí 6 až 12VDC • není vhodné pro spínání externích elektromechanických relé • výstup je napěťovým zdrojem

2.5.15 Výstup 2 – komunikační linka EIA485 (Output 2) SD31-_ _U_-_ _ _ _ • galvanicky oddělená (50VDC) • half duplex (přenos dat tam a zpět neprobíhá současně) • bližší popis je v kapitole 10 • pro připojení k PC je nutné použít převodník RS232/EIA485 nebo USB/EIA485 • na sběrnici EIA485 lze připojit až 32 přístrojů, kde každý má svou unikátní adresu • pro více informací kontaktujte dodavatele • v případě nespolehlivé komunikace je nutné použít terminátor (viz manuál převodníku)

8

3 Tlačítka a displej, ovládání přístroje Indikátory stavu výstupů: - svítí, pokud je řídící výstup nebo alarm aktivní

4-místný LED displej: - Zobrazuje měřenou nebo žádanou hodnotu - vypisuje název menu, název nebo hodnotu parametrů

Indikátor stavu „připraven“ (ready): - jen u verze s časovačem

Indikátor času: -jen u verze s časovačem - indikuje stav časovače Potvrzovací tlačítko: - stiskněte pro zobrazení žádané, měřené hodnoty nebo hodnoty parametru v závislosti na nastavení . Uvolněním se zobrazí tlačítka číslo stránky nebo název parametru

Indikátor typu regulace: - svítí při otevřené regulační smyčce, lze zadat výstupní výkon akčního členu manuálně - nesvítí při uzavřené regulační smyčce – regulace je automatická

Tlačítko „nekonečno“: - návrat do pohotovostního stavu (Home Page) - pokud podržíte toto tlačítko stisknuté po dobu přibližně 2s, vstoupíte do menu Operační úroveň - pokud je vyhlášen „trvalý“ alarm, stiskem tohoto tlačítka jej zrušíte

Tlačítko „nekonečno“: - v pohotovostním stavu slouží k nastavení žádané hodnoty. Dle nastavení parametrů menu může být pro změnu žádané hodnoty požadováno přidržení . stisknutého tlačítka - v ostatních stavech slouží k výběru parametru nebo potvrzení změny jeho hodnoty.

Poznámka: pokud během přibližně 60-ti sekund není stisknuta žádná klávesa, navrátí se přístroj do pohotovostního stavu (Home Page)

3.1

Pohotovostní režim přístroje (Home Page)

Pohotovostní režim přístroje je stav po zapnutí napájení. V tomto režimu může být na displeji zobrazena měřená hodnota nebo žádaná hodnota dle nastavení parametru v konfigurační úrovni. Tento parametr určuje, které parametry a hodnoty jsou zobrazovány. 3.1.1

Automatický režim (

Indikátor % nesvítí. * ** Stiskněte tlačítko nebo (použijte tlačítek hodnoty)

3.1.2

Manuální režim (

)

Indikátor % svítí. * aktuální teplota ** stiskněte tlačítko nastavení výstupního výkonu (použijte tlačítek nebo pro změnu žádaného výstupního výkonu)

)

3.1.3 Chybový stav Indikátor % svítí. Pokud regulátor pracoval v automatickém režimu a došlo k chybě (např. poškození čidla), automaticky se přepne do manuálního režimu. * chybové hlášení

aktuální teplota žádaná hodnota pro změnu žádané

9

** stiskněte tlačítko nastavení výstupního výkonu (použijte tlačítek nebo změnu žádaného výstupního výkonu) 3.1.4

v automatickém režimu a pohotovostním stavu. Pokud je přístroj v některém jiném stavu (konfigurační úroveň,…), stiskněte tlačítko pro návrat do pohotovostní úrovně. 2. Na displeji je zobrazena měřená teplota. Stiskněte a držte tlačítko , a použijte tlačítek nebo pro změnu žádané hodnoty. 3. Přístroj bude automaticky používat nově zadanou žádanou hodnotu po uplynutí doby 3s. Pokud potřebujete, aby byla nová žádaná hodnota použita ihned, stiskněte tlačítko .

pro

Alarmové hlášení

* aktuální teplota ** stiskněte tlačítko žádaná hodnota Alarmová zpráva nahrazuje žádanou nebo měřenou hodnotu v automatickém režimu nebo nastavený výstupní výkon v manuálním režimu. 3.1.5

Pokud je nastaveno (v konfigurační úrovni), aktuální žádaná hodnota je zobrazena na displeji, pokud je regulátor v automatickém režimu.

Během vykonávání rampové funkce

Změna žádané hodnoty: 1. Ujistěte se, že se regulátor nachází v automatickém režimu a pohotovostním stavu. Pokud je přístroj v některém jiném stavu (konfigurační úroveň,…), stiskněte tlačítko pro návrat do pohotovostní úrovně. 2. Na displeji je zobrazena aktuální žádaná hodnota. Použijte tlačítek nebo pro změnu žádané hodnoty. 3. Přístroj bude automaticky používat nově zadanou žádanou hodnotu po uplynutí doby 3s. Pokud potřebujete, aby byla nová žádaná hodnota použita ihned, stiskněte tlačítko .

Displej průběžně zobrazuje aktuální žádanou hodnotu (vypočtenou ze zadané rampy), dále pak aktuální měřenou hodnotu a následně cílovou žádanou hodnotu (na které rampa skončí).

** Aktuální žádaná hodnota

* Aktuální měřená hodnota

** Cílová žádaná hodnota

Pro změnu cílové žádané hodnoty stiskněte a držte tlačítko a upravte hodnotu dle potřeby použitím tlačítek nebo . Pokud aktuální žádaná hodnota dosáhne nebo překročí cílovou žádanou hodnotu, rampová funkce se ukončí a přestanou se dále zobrazovat informace o jejím průběhu. *

zobrazí

Poznámka: nastavení parametru může zabránit změnám žádané hodnoty. Pokud nelze žádanou hodnotu měnit, ověřte nastavení parametru v konfigurační úrovni. Poznámka: pokud je potřeba vypnout regulaci na žádanou hodnotu, stiskněte a držte tlačítko a stisněte tlačítko . Tlačítko držte, dokud se nezobrazí nápis (žádaná hodnota = 0). V tomto stavu je vypnut regulační výstup a přístroj se nesnaží udržovat nastavenou žádanou teplotu.

se,

pokud , stiskněte tlačítko pro zobrazení tohoto parametru. ** zobrazí se, pokud , není potřeba stisknout tlačítko pro zobrazení tohoto parametru. Poznámka: pokud je přístroj vybaven časovačem, podrobnosti o dalších možnostech zobrazení v pohotovostním režimu naleznete v kapitole Časovač (Timer).

Upozornění: Pokud je přístroj v manuálním režimu, kontrolka % svítí. V manuálním režimu lze manuálně nastavovat místo žádané teploty přímo žádaný výstupní výkon (0 až 100%). Žádaný výkon je potom zobrazen místo žádané hodnoty (teploty). Vždy se ujistěte, že se přístroj nachází v automatickém režimu, než začnete měnit žádanou hodnotu (teplotu). Pokud by se vlivem chyby (např. vadné čidlo) přístroj automaticky přepnul do manuálního režimu, mohli byste omylem zadat nepřípustný výkon akčního členu (topného tělesa) a ten tím zničit.

3.1.6 Změna žádané hodnoty Regulátor musí být v automatickém režimu. Úprava žádané hodnoty se provádí přímo v pohotovostním režimu (Home Page), není proto potřeba tento nejpoužívanější parametr hledat v menu přístroje. Pokud je parametr (v konfigurační úrovni), je v pohotovostním režimu na displeji zobrazena měřená hodnota. Potom musíte pro zobrazení žádané hodnoty stisknout a držet tlačítko a následně žádanou hodnotu změnit. Změna žádané hodnoty: 1. Ujistěte se, že

se

regulátor

nachází

10

3.2

Operační úroveň

Operační úroveň obsahuje parametry, které jsou nejčastěji používány běžnou obsluou přístroje. Přístroj také obsahuje patentovaný systém pro uživatelsky definovatelné menu, díky kterému lze přizpůsobit obsah menu operační úrovně Vašim potřebám. Pro vstup do Operační úrovně stiskněte a držte po dobu přibližně tří sekund tlačítko . Do Operační úrovně lze vstoupit pouze z pohotovostní úrovně (Home Page). • Pro listování seznamem parametrů v Operační úrovni použijte tlačítka nebo • Pro zobrazení nebo změnu hodnoty vybraného parametru stiskněte a držte tlačítko • Pro změnu hodnoty parametru použijte tlačítka nebo • Pro návrat do pohotovostní úrovně stiskněte tlačítko

3.2.1 Přehled parametrů Operační úrovně Přístroj vybavený časovačem Sestupný časovač - hodiny Sestupný časovač – minuty Sestupný časovač - vteřiny Povolená odchylka od žádané hodnoty Žádaná hodnota použitá při běhu časovače Výkon topení (zobrazí aktuální regulační výkon) Autotuning (automatická optimalizace PID parametrů) Kalibrační ofset (posun měřené hodnoty) Metoda regulace topení Pásmo proporcionality pro topení PID reset pro topení Doba náběhu PID pro topení Metoda regulace chlazení Pásmo proporcionality pro chlazení PID reset pro chlazení Doba náběhu PID pro chlazení Alarm 1 – horní mez Alarm 1 – dolní mez Alarm 2 – horné mez Alarm 2 – dolní mez

přístroj bez časovače (standard) Výkon topení (zobrazí aktuální regulační výkon) Autmatický – manuální režim Autotuning (automatická optimalizace PID parametrů) Kalibrační ofset (posun měřené hodnoty) Metoda regulace topení Pásmo proporcionality pro topení PID reset pro topení Doba náběhu PID pro topení Hystereze výstupu pro topení Metoda regulace chlazení Pásmo proporcionality pro chlazení PID reset pro chlazení Doba náběhu PID pro chlazení Hystereze výstupu pro chlazení Alarm 1 – horní mez Alarm 1 – spodní mez Alarm 2 – horní mez Alarm 2 – spodní mez nic nic

Poznámka: Jaké parametry se zobrazí v Operační úrovni přístroje je dáno jeho hardwarovou konfigurací a nastavením parametrů v menu přístroje. V Operační úrovni může být definováno maximálně 20 parametrů.

3.3

Konfigurační úroveň

Konfigurační úroveň (Setup Page) obsahuje základní nastavení, která definují funkci a zapojení přístroje. Toto menu použijte pro první konfiguraci přístroje po instalaci přístroje do aplikace nebo pokud ve Vaší aplikaci nastanou změny. Pro návrat do pohotovostní úrovně (Home Page) stiskněte tlačítko . Do konfigurační úrovně lze vstoupit pouze z pohotovostní úrovně a to současným stiskem tlačítek a po dobu přibližně třech sekund. Pokud jste již v konfigurační úrovni: • Stiskněte tlačítko nebo pro listování seznamem parametrů obsažených v této úrovni • Pro zobrazení hodnoty nebo nasavení vybraného parametru stiskněte tlačítko • Pro změnu nastavení vybraného parametru stiskněte a držte tlačítko a pomocí tlačítek nastavení • Pro návrat do pohotovostní úrovně (Home Page) stiskněte tlačítko .

nebo

upravte

Poznámka: Jaké parametry se zobrazí v Konfigurační úrovni přístroje je dáno jeho hardwarovou konfigurací a nastavením parametrů v menu přístroje.

11

3.3.1 Přehled parametrů konfigurační úrovně Typ čidla Linearizace, typ termočlánku Použité jenotky (°C, °F) Počet desetinných míst pro zobrazení teploty Počet desetinných míst pro zobrazení procesové hodnoty Povolení použití technologie InfoSense InfoSense parametr 1 InfoSense parametr 2 InfoSense parametr 3 InfoSense parametr 4 Spodní rozsah procesového vstupu Horní rozsah procesového vstupu Spodní mez procesového vstupu pro vyhlášení chyby vstupu Horní mez procesového vstupu pro vyhlášení chyby vstupu Hodnota pro spodní rozsah procesového vstupu Hodnota pro horní rozsah procesového vstupu Omezení žádané hodnoty, spodní mez Omezení žádané hodnoty, horní mez Povolení vstupního filtru Hodnota filtru Povolení časovače Časovač – hodiny Časovač - minuty Časovač - sekundy Metoda spouštění časovače Žádaná hodnota pro časovač Pásmo „ready“ Povolení kontrolky Rdy Funkce výstupu 1 Metoda řízení 1 Pevná časová základna 1 Omezení výkonu 1 Výstupní výkon – spodní mez 1 Výstupní výkon – horní mez 1 Nelineární funkce pro výstup 1 Typ analogového výstupu 1 Spodní mez analogového výstupu 1 Horní mez analogového výstupu 1

3.4

Zdroj informace pro retransmit Spodní mez pro retransmit Horní mez pro retransmit Ofset (posunutí) pro retransmit Funkce výstupu časovače 1 Čas pro signalizaci dokončení časování – minuty 1 Čas pro signalizaci dokončení časování – sekundy 1 Funkce výstupu 2 Metoda řízení 2 Pevná časová základna 2 Omezení výkonu 2 Výstupní výkon – spodní mez 2 Výstupní výkon – horní mez 2 Nelineární funkce pro výstup 2 Funkce výstupu časovače 2 Čas pro signalizaci dokončení časování – minuty 2 Čas pro signalizaci dokončení časování – sekundy 2 Alarm 1 - Hystereze Alarm 1 - Logika Alarm 1 – Trvalý/dočasný Alarm 1 – Umlčení alarmu při zapnutí Alarm 1 - Zpráva Alarm 2 - Hystereze Alarm 2 - Logika Alarm 2 – Trvalý/dočasný Alarm 2 – Umlčení alarmu při zapnutí Alarm 2 - Zpráva Frekvence napájecího napětí Jednotky pro měření čidla Trvalé hlášení chyby vstupu Způsob regulace při chybě vstupu Výstupní výkon při chybě vstupu aktivní displeje Režim rampová funkce Rampa – stupně/minutu nebo stupně/hodinu Rampa – doba nárůstu Adresa přístroje pro Modbus Přenosová rychlost (BaudRate) Zámky pro menu

Programovací úroveň

Programovací úroveň určuje, které parametry budou zobrazeny v obslužné úrovní (Operations Page). Lze zde přiřadit libovolný dostupný parametr některé z dvaceti programovatelných pozic Operační úrovně (P1 až P20). Tyto naprogramované parametry se potom objeví v menu Operační úrovně.Všech 20 programovatelných pozic má své defaultní nastavení.

P1 až P20 (volně programovatelné pozice menu Operační úroveň) • Pro zobrazení hodnoty zvoleného parametru stiskněte tlačítko • Pro změnu hodnoty vybraného parametru stiskněte a držte tlačítko a pomocí tlačítek nebo proveďte potřebné změny • Pro návrat do pohotovostní úrovně (Home Page) stiskněte tlačítko

Pro vstup do Programovací úrovně stiskněte tlačítko , po té stiskněte tlačítko a obě držte stisknuté po dobu přibližně šest sekund. • Pomocí tlačítek nebo procházejte parametry

Poznámka: Jaké parametry se zobrazí Operační úrovni přístroje je dáno jeho hardwarovou konfigurací a nastavením parametrů v menu přístroje. Některé parametry v Programovací úrovni se nebudou zobrazovat, pokud daný parametr nebude aktivní.

12

3.4.1 Přehled parametrů Programovací úrovně Pozice parametru 1 (48)* Pozice parametru 2 (49)* Pozice parametru 3 (50)* Pozice parametru 4 (51)* Pozice parametru 5 (52)* Pozice parametru 6 (53)* Pozice parametru 7 (54)* Pozice parametru 8 (55)* Pozice parametru 9 (56)* Pozice parametru 10 (57)*

Pozice parametru 11 (58)* Pozice parametru 12 (59)* Pozice parametru 13 (60)* Pozice parametru 14 (61)* Pozice parametru 15 (62)* Pozice parametru 16 (63)* Pozice parametru 17 (64)* Pozice parametru 18 (65)* Pozice parametru 19 (66)* Pozice parametru 20 (67)*

* Parametry P1 až P20 v Programovací úrovni jsou dostupné na Modbus adresách 48 až 67, viz Komunikace

3.5

Servisní úroveň (Facory Page)

Servisní úroveň obsahuje diagnostické informace, kalibrační parametry přístroje a funkce pro obnovu továrního nastavení. Pro vstup do Servisní úrovně sekund (pouze z Pohotovostní úrovně – Home Page) stiskněte současně tlačítka a po dobu šesti sekund. • Použijte tlačítek nebo pro listování položkami servisního menu • Pro zobrazení vybraného parametru stiskněte a držte tlačítko • Pro změnu hodnoty vybraného parametru stiskněte a držte tlačítko a pomocí tlačítek nebo upravte hodnotu parametru • Pro návrat do Pohotovostní úrovně stiskněte tlačítko Poznámka: Jaké parametry se zobrazí Servisní úrovni přístroje je dáno jeho hardwarovou konfigurací a nastavením parametrů v menu přístroje.

3.5.1 Přehled parametrů v servisní úrovni Seriové číslo – poslední čtyři číslice Termočlánkový vstup 50mV Termočlánkový vstup 0mV Termočlánkový vstup 32°F Odporový vstup RTD 15 Ohm Odporový vstup RTD 380 Ohm Kalibrace vstupu 1.0 V Kalibrace vstupu 9.0 V Kalibrace vstupu 4.0 mA Kalibrace vstupu 16.0 mA Kalibrace výstupu 1 - 1.0 V Kalibrace výstupu 1 - 9.0 V Kalibrace výstupu 1 - 4.0 mA Kalibrace výstupu 1 - 16.0 mA

Teplota okolí Minimální zaznamenaná teplota okolí Maximální zaznamenaná teplota okolí Intenzita displeje Hodnota procesového výstupu 1 Obnova tovární kalibrace Obnova uživatelského nastavení Uložení uživatelského nastavení Defaultní parametry Typ výstupu 1 Typ výstupu 2 Software ID Verze software Číslo sestavení software Typ napájení Seriové číslo – první čtyři číslice

13

4 Pohotovostní úroveň (Home Page) Pokud přístroj není v pohotovostní úrovni, stiskněte tlačítko . V závislosti na stavu a nastavení přístroje jsou zobrazeny některé z parametrů uvedených v tabulce. V běžném provozním stavu je na displeji zobrazena měřená hodnota. Obecný popis této úrovně naleznete v kapitole 3. Po uplynutí 60-ti sekund bez stisku některého z tlačítek se přístroj automaticky navrací z libovolné úrovně do pohotovostní (Home Page).

Displej

Popis parametru

Modbus*

Rozsah (celé číslo v závorce platí pro komunikaci Modbus)

Vaše nastavení

Default

(ofset 40,001) Read/Write

Zobrazí se když:

Měřená hodnota

Měřená hodnota (Process Value) Zobrazí se aktuální měřená hodnota, např. teplota

-1999 až 9999 stupňů nebo není jednotek (-1999000 až 9999000)

*20,21 R

Když vstupu

Žádaná hodnota

Žádaná hodnota (při uzavřené regulační smyčce) (Closed Loop Set Point) Zobrazí aktuální žádanou hodnotu.

*27,28 R/W

Režim řízení je a není chyba vstupu

Měřená hodnota

Filtrovaná měřená hodnota (Filtered Process Value) Zobrazí aktuální měřenou hodnotu s použitím digitálního filtru Výstupní výkon při manuálním režimu (Open Loop Output Power) Zobrazí aktuální žádaný výkon (v manuálním režimu). Pokud je přístroj v manuálním režimu, Indikátor % svítí

Od spodního omezení 75 žádané hodnoty do horního = automatická regulace zastavena (200000001) -1999 až 9999 stupňů nebo není jednotek (-1999000 až 9999000)

*22,23 R

Když vstupu

-100.0 až 0.0% pro řízení 0.0% chlazení, 0.0 až 100.0% pro řízení topení (-10000 až 0000 nebo 0000 až 10000. Pro Modbus jsou pevně 2 desetinná místa)

26 R/W

Aktuální žádaná hodnota dle rampy (Current Ramp Set Point) Aktuální pracovní žádaná hodnota pro potřeby rampové funkce

-1999 až 9999 (-1999000 není až 9999000)

*254 255 Regulátor R vykonává funkci

Měřená hodnota (Process Value) Zobrazí aktuální měřenou hodnotu (teplotu)

-1999 až 9999 stupňů nebo není jednotek (-1999000 až 9999000)

*20,21 R

Časovač – hodiny (Countdown Time - Hours) Zobrazí zbývající počet hodin do ukončení časování časovače

0 až 99 hodin (0 až 99000)

0

375 R

Časovač – minuty (Countdown Time - Minutes) Zobrazí zbývající počet minut do ukončení časování časovače

0 až 59 minut (0 až 59000) 0

376 R

Časovač – sekundy (Countdown Time - Second) Zobrazí zbývající počet sekund do ukončení časování časovače

0 až 59 sekund (0 až 0 59000)

377 R

Žádaná hodnota

není chyba a parametr je nastaven na nebo

není chyba a parametr je nastaven na nebo Režim řízení je . Pokud není chyba vstupu a parametr je nastaven na nebo

. právě rampovou

Pokud není chyba vstupu, rampová funkce je aktivní a parametr je nastaven na Pouze u modelu s časovačem, SD31XXXX-XTXX. nebo je nastaven na Pouze u modelu s časovačem, SD31XXXX-XTXX. nebo je nastaven na Pouze u modelu s časovačem, SD31XXXX-XTXX. nebo je nastaven na

Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace. Poznámka: Nastavení parametru v konfigurační úrovni určuje, jestli je standardně zobrazena měřená nebo žádaná hodnota a předepisuje chování tlačítka .

14

Displej

Popis parametru


Vaše nastavení

Default

Modbus* (ofset 40,001 ) Read/Wrie

Zobrazí se když:

Cílová žádaná hodnota pro rampovou funkci (Ramp Target Set Point) Cílová žádaná hodnota právě probíhající rampové funkce.

Od omezení žádané není hodnoty do

Jako Regulátor vykonává „žádaná rampovou funkci hodnota“

Chyba vstupu (Input Error) Indikuje chybový stav vstupu.

není (0)

není

24 R

Při chybě měřícího vstupu, poškozené čidlo,..

Alarm 1 na spodní hranici (Alarm Low 1 Status) Indikuje překročení spodní alarmové meze pro alarmový výstup 1.

není (0) alarm (1)

není

29 R

Měřená hodnota klesla pod spodní alarmovou mez 1

Alarm 1 na horní hranici (Alarm High 1 Status) Indikuje překročení horní alarmové meze pro alarmový výstup 1.

není (0) alarm (1)

není

30 R

Měřená hodnota stoupla nad horní alarmovou mez 1

Alarm 2 na spodní hranici (Alarm Low 2 Status) Indikuje překročení dolní alarmové meze pro alarmový výstup 2.

není (0) alarm (1)

není

31 R

Měřená hodnota klesla pod spodní alarmovou mez 2

Alarm 2 na horní hranici (Alarm High 2 Status) Indikuje překročení horní alarmové meze pro alarmový výstup 2.

není (0) alarm (1)

není

32 R

Měřená hodnota stoupla nad horní alarmovou mez 2

chyba (1)

Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

15

5 Konfigurační úroveň (Setup Page) Pro vstup do konfigurační úrovně stiskněte současně tlačítka a po dobu přibližně tří sekund. Přístroj musí před tím být v pohotovostní úrovni (Home Page). Na displeji se zobrazí zpráva , která informuje, že přístroj vstoupil do menu Konfigurační úroveň. • Parametry konfigurační úrovně procházejte pomocí tlačítek nebo • Stiskem a držením tlačítka lze zobrazit hodnotu nebo nastavení zvoleného parametru • Hodnotu parametru lze změnit pomocí tlačítek nebo • Návrat do pohotovostní úrovně (Home Page) proveďte stiskem tlačítka

Displej

[SEn]

[Lin]

[C-F]

[S.dEC]

[P.dEC]

[IS.En]

[IS.P1]

[IS.P2]

[IS.P3]

[IS.P4]

Popis parametru

Vaše nastavení


Typ čidla (Sensor Type) Nastavte typ analogového senzoru.

Default

termočlánek (0) RTD (l) proud [mA] (2) napětí [V] (3) D(6) PTII(7) R(8) S (9) B(10)


Zobrazí se když:

(0)

70 R/W

Vždy aktivní

(0)

71 R/W

je nastaven na

Typ termočlánku / linearizace (Thermocouple Linearization) Nastavte typ termočlánku

J(0) K(l) T(2) E (3) N(4) C(5)

Jednotky pro měření teploty (Temperature Units) Nastavte jednotky, ve kterých bude zobrazen údaj při použití RTD nebo termočlánkového čidla Počet desetinných míst teplotního vstupu (Temperature Decima Places) Nastavte počet desetinných míst pro zobrazení teploty měřené termočlánkovým nebo RTD čidlem Počet desetinných míst procesového vstupu (Process Decima Places) Nastavte počet desetinných míst pro zobrazení údaje měřeného procesovým vstupem INFOSENSE (Infosense) Povoluje použití technologie INFOSENSE v kombinaci s čidlem Watlow INFOSENSE 1 (Infosense 1) 1. číslice kódu senzoru. INFOSENSE 2 (Infosense 2) 2. číslice kódu senzoru INFOSENSE 3 (Infosense 3) 3. číslice kódu senzoru INFOSENSE 4 (Infosense 4) 4. číslice kódu senzoru

Fehrenheit (0) Celsius (1)

(0)

40 R/W

je nastaven na nebo

(0) (1)

(0)

41 R/W

je nastaven na nebo

(0) (1) (2) (3)

(0)

42 R/W

je nastaven na nebo

zakázána (0) povolena (1)

(0)

91 R/W

Vždy aktivní

0 až 999 (0 až 999)

500

92 R/W

je nastaven na

0 až 999 (0 až 999)

500

93 R/W

je nastaven na

0 až 999 (0 až 999)

500

94 R/W

je nastaven na

0 až 999 (0 až 999)

500

95 R/W

je nastaven na


16

Displej

Popis parametru

Vaše nastavení


Default


Zobrazí se když:

0.00 až 20.00 mA, 4.00 mA pokud je nastaven 0.00V (0000 až 20000) na 0.00 až 10.00 V, pokud je nastaven na (0000 až 10000)

*73,74 R/W(mA)

0.00 až 20.00 mA, 20.00 mA pokud je nastaven 5.00V (0000 až 20000) na 0.00 až 10.00 V, pokud je nastaven na (0000 až 10000)

*75,76 R/W(mA)

[rgLo]

Nejnižší hodnota pro procesový vstup (Units Scale Low) Nastavuje hodnotu, která odpovídá minimu procesového vstupu [ScLo]

-1999 až 9999 (-1999000 -1999 až 9999000) (počet desetinných míst je dán parametrem )

*81,82 R/W

je nastaven na nebo

[rghi]

Nejvyšší hodnota pro procesový vstup (Units Scale High) Nastavuje hodnotu, která odpovídá maximu procesového vstupu [Schi]

-1999 až 9999 (-1999000 9999 až 9999000) (počet desetinných míst je dán parametrem )

*83,84 R/W

je nastaven na nebo

[SPLo]

Spodní mez pro omezení žádané hodnoty (Set Point Low Limit) Nastavuje rozsah, ve kterém lze zadávat žádanou hodnotu

Minimální operační rozsah (senzoru) až -0.100, pokud je nastaven na -328 až -0.100, pokud je nastaven na -1999 až -0.001, pokud je nastaven na nebo (počet desetinných míst je dán parametrem ) až maximální operační rozsah (senzoru), pokud je nastaven na +0.100 až 1472, pokud je nastaven na +0.001 až 9999, pokud je nastaven na nebo (počet desetinných míst je dán parametrem )

*240,241 Aktivní vždy. R/W (termočlá nek)

[ScLo]

[Schi]

[SPhi]

[FtrE]

[FLtr]

Dolní mez procesového vstupu (Process Scale Low) Nastavuje spodní mez procesového vstupu.

Horní mez procesového vstupu (Process Scale High) Nastavuje horní mez procesového vstupu.

Horní mez pro omezení žádané hodnoty (Set Point High Limit) Nastavuje rozsah, ve kterém lze zadávat žádanou hodnotu

Vstupní filtr (Input Filter) Nastavuje, jakým způsobem se má používat filtr měřené hodnoty. Filtr omezuje kolísání měřené hodnoty vlivem přirozené chyby měření

Hodnota filtru (Filter Value) Nastavuje intenzitu filtru

Minimální operační rozsah senzoru (typ J):

je nastaven na nebo

*77,78 R/W(V)

je nastaven na nebo

*79,80 R/W(V)

*244,245 R/W (RTD)

-328: -999: a

*248,249 R/W(mA nebo V) Maximální *242,243 Aktivní vždy. operační R/W rozsah (termočlá senzoru (typ nek) J): *246,247 R/W (RTD)

1472:

999: a

filtr vypnut (0) filtr použit jen pro zobrazení na displeji (l) filtr použit jen pro regulaci (2) (3) filtr použit pro regulaci i pro zobrazení na displeji 0.0 až 60.0 sekund (0000 0.0 až 60000)

(0)

*250,251 R/W(mA nebo V) 89 R/W

*87,88 R/W

Aktivní vždy.

je nastaven na


17

Displej

[t.En]

Vaše nastavení

Popis parametru Povolení časovače (Timer Enable) Nastavení povolení/zakázání časovače


Default

Nepovolen (0) Povoleen (1)

(0)


Zobrazí se když:

391 R/W

Jen u modelu s časovačem SD31XXXX-XTXX. nebo je nastaven na

funkce

Časovač – hodiny (Countdown Time Hours) Nastavení počtu hodin pro časovač.

0 až 99 hodin (0 až 99000)

0

392 R/W


Časovač- minuty (Countdown Time Minutes) Nastavení počtu minut pro časovač.

0 až 59 minut (0 až 59000)

0

393 R/W


Časovač – sekundy (Countdown Time Second) Nastavení počtu sekund pro časovač.

0 až 59 sekund (0 až 59000)

0

394 R/W


399 R/W


Žádaná hodnota pro časovač (Timer Set Point) Nastavení žádané hodnoty použité během časování časovače.

(1)

[t.SP]

Okamžité (0) Po dosažení pásma „Ready“ (1) Potvrzením „Ready“ (2) Po zapnutí napájení (3) Regulace vypnuta (0) Sledování žádané hodnoty (1) Předvolba (2)

(0)

[t.St]

Metoda spouštění časovače (Timer Start Method) Výběr metody použité pro časovací sekvence.

401 R/W


*395,396 R/W

Jen u modelu s časovačem SD31XXXX-XTXX. je nastaven na nebo

(0)

400 R/W

Jen u modelu s časovačem SD31XXXX-XTXX. je nastaven na nebo

(3)

143 R/W

Aktivní vždy.

[hour]

[Min]

[SEc]

[rdY]

[rdYL]

[Ot.1]

spouštění

Pásmo „Ready“ (Ready Band) Nastavení pásma „Ready“ ve stupních. Jedná se o odchylku měřené hodnoty od žádané. Zde je již regulace považována za dokončenou. Povolení signalizace kontrolkou „Ready“ (Ready Light Enable) Pokud je povoleno, kontrolka „Ready“ bude svítit za předpokladu, že měřená hodnota dosáhla pásma „Ready“.

1 až 9999 stupňů (1000 až 10 (10000) 9999000)

Funkce výstupu 1 (Output 1 Function) Nastavuje funkci pro výstup 1.

Vypnut (0) Alarm na překročení mezních hodnot (1) Alarm na odchylku žádané a měřené hodnoty (2) Řízení topení (3) Řízení chlazení (4) Retransmit (6) Časovač (7)**

ne (0) ano (1)

Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. ** Pouze u modelu s časovačem (SD31-XXXX-XTXX)

18

Displej

[Ctr1]

[Ftb1]

[PL.1]

[PSL1]

[PSH1]

[nLF1]

[AO1.U]

Popis parametru

[rl.So]

[rl.Lo]


Default


Zobrazí se když:

Metoda řízení výstupu 1 (Control Method 1) Nastavuje typ řízení výstupu 1. Tento parametr je použit jen v kombinaci s PID regulací, ale může být nastaven kdykoliv. Pevná časová základna 1 (doba cyklu) (Fixed Time Base 1 – Cycle Time) Nastavuje časovou základnu (dobu cyklu) pro řízení výstupu s pevnou časovou základnou.

Pevná časová základna (0) Variabilní časová základna (1)

Omezení výstupního výkonu 1 (Power Limit 1) Nastavuje maximální výstupní výkon pro regulační výstup Minimální výstupní výkon 1 (Output Power Scale Low 1) Nastavuje minimální výstupní výkon pro regulaci na výstupu 1.

0.0 až 100.0% výkonu (000 100.0% až 10000) (pevná dvě desetinná místa pro Modbus) 0.0 až 100.0% 0% (000 až 10000) (pevná dvě desetinná místa pro Modbus)

160 R/W

je nastaven na nebo

161 R/W

Maximální výstupní výkon 1 (Output Power Scale High 1) Nastavuje maximální výstupní výkon pro regulaci na výstupu 1.

0.0 až 100.0% 100% (000 až 10000) (pevná dvě desetinná místa pro Modbus)

162 R/W

1.0 až 60.0 sekund, pokud je výstup 1 mechanické relé (1000 o 60000) 0.1 až 60.0 sekund, pokud výstup 1 není mechanické relé (100 o 60000)

(0)

144 R/W

je nastaven na nebo a výstup je typu SD___C__ nebo SD__-_K__

20.0 pro *145,146 je nastaven na mechanické R/W nebo , relé je nastaven na 5.0: pro a výstup 1 není SSR relé procesový (ne SD__1.0: pro DC _F_ _) výstup

Nelineární funkce na výstupu 1 (Output Nonlinear Function 1) Nastavuje nelineární výstupní křivku.

vypnuto (0) křivka 1 (1) křivka 2 (2)

(0)

163 R/W

je nastaven na nebo , je nastaven na a výstup 1 není procesový. (ne SD___F__-_____) je nastaven na nebo , je nastaven na a výstup 1 není procesový. (ne SD___F__-_____) je nastaven na nebo

Typ analogového výstupu 1 (Analog Output 1 Units) Nastavuje jednotky analogového výstupu 1

proudový [mA] (0) napěťový [V] (1)

(0)

147 R/W

Výstup 1 je procesový (SD__-_F__-____)

Spodní rozsah analogového výstupu 1 (Analog Output 1 Scale Low) [O1.Lo] Nastavuje spodní rozsah analogového výstupu 1.

[01.hi]

Vaše nastavení

Horní rozsah analogového výstupu 1 (Analog Output 1 Scale High) Nastavuje horní rozsah analogového výstupu 1.

0.00 až 20.00 mA, pokud je 4.00 mA výstup nastaven na 0.00V (0000 o 20000) 0.00 až 10.00 V, pokud je výstup nastaven na (0000 o 10000)

*14S, 149 Výstup 1 je procesový R/W(mA) (SD__-_F__-____)

0.00 až 20.00 mA, pokud je 20.00 mA výstup nastaven na 10.00V (0000 o 20000) 0.00 až 10.00 V, pokud je výstup nastaven na (0000 o 10000)

*150,151 Výstup 1 je procesový R/W(mA) (SD__-_F__-____)

měřená hodnota (0) žádaná hodnota (1)

Vysílaná hodnota přes retransmit na výstupu 1 (Output 1 Retransmit Source) Nastavuje hodnotu, která se bude vysílat přes analogový retransmit na výstupu 1. Hodnota odpovídající spodní mezi výstupu retransmit (výstup 1) (Output 1 Retransmit Low Scale) Nastavuje hodnotu, která odpovídá spodní mezi pro výstup 1 retransmit

-1999.0 až 9999.0 (-1999000 o 9999000)

(0)

0

*152,153 R/W(V)

*154,155 R/W(V) 305 R/W

Výstup 1 je procesový (SD__-_F__-____) a je nastaven na

*306,307 Výstup 1 je procesový R/W (SD__-_F__-____) a je nastaven na

Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

19

Displej

[rl.hi]

[r1.CO]

[ti.F1]

Popis parametru Hodnota odpovídající horní mezi výstupu retransmit (výstup 1) (Output 1 Retransmit High Scale) Nastavuje hodnotu, která odpovídá horní mezi pro výstup 1 retransmit Výstup 1 – ofset pro retransmit (Output 1 Retransmit Offset) Nastavuje hodnotu ofsetu (posunutí) pro retransmit.

Funkce výstupu časovače 1 (Output Timer Function 1) Nastavuje stav výstupu během časovací sekvence.

Vaše nastavení


Default


Zobrazí se když:

-1999.0 až 9999.0 (-1999000 až 9999000)

0

*308,309 Výstup je procesový R/W (SD__-___F-____) a je nastaven na

-999.0 až 999.0 (-999000 až 999000)

0

*310,311 Výstup je procesový R/W (SD__-___F-____) a je nastaven na

Zpoždění, zapnut (0) Zpoždění, vypnut (1)

Zpozdení, vypnut (1)

410 R/W Jen u modelu s časovačem, SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na

Signalizace, zapnut (2)

[S.M1]

[ S.S1]

[Ot2]

[Ctr2]

[Ftb2]

[PL2]

PSL2]

Signalizační čas - Minuty 1 (Signal Time Minute 1) Nastavuje čas v minutách, po který bude výstup signalizovat dokončení časovací sekvence.

Signalizace, vypnut (3) 0 až 99 minut (0 až 99) 0 (0)

Signalizační čas - Sekundy 1 (Signal Time Second 1) Nastavuje čas v sekundách, po který bude výstup signalizovat dokončení časovací sekvence.

0 až 59 sekund (0 až 59)

Funkce výstupu 2 (Output 2 Function) Nastavuje funkci výstupu 2.

Vypnut Alarm na překročení mezních hodnot Alarm na odchylku žádané a měřené hodnoty Řízení topení Řízení chlazení Časovač** Pevná časová základna Variabilní časová základna

Metoda řízení výstupu 2 (Control Metod 2) Nastavuje typ řízení výstupu 1. Tento parametr je použit jen v kombinaci s PID regulací, ale může být nastaven kdykoliv. Pevná časová základna 2 (doba cyklu) (Fixed Time Base 2 – Cycle Time) Nastavuje časovou základnu (dobu cyklu) pro řízení výstupu s pevnou časovou základnou Omezení výstupního výkonu 2 (Power Limit 2) Nastavuje maximální výstupní výkon pro regulační výstup Minimální výstupní výkon 2 (Output Power Scale Low 2) Nastavuje minimální výstupní výkon pro regulaci na výstupu 2

0 (0)

411 R/W Jen u modelu s časovačem, SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na 412 R/W Jen u modelu s časovačem, SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na Výstup 2 je instalován v přístroji a není to komunikační linka.

1.0 až 60.0 sekund pro výstup s mechanickým relé, 0.1 až 60.0 sekund pro ostatní typy výstupu

20.0: mech. relé 5.0: SSR relé 1.0: DC výstup

0.0 až 100.0% výkonu

100.0%

0.0 až 100.0%

0%

je nastaven na nebo a výstup je typu: SD__-__C_-____ nebo SD__-__K_-____ je nastaven na nebo , a je nastaven na

je nastaven na nebo

je nastaven na nebo , je nastaven na a výstup 2 není komunikační linka (ne SD__-__U_-____)

Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. ** Pouze u modelu s časovačem (SD31-XXXX-XTXX) Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

20

Vaše nastavení

Displej

Popis parametru

[PSH2]

Maximální výstupní výkon 2 (Output Power Scale High 2) Nastavuje maximální výstupní výkon pro regulaci na výstupu 2.

[nLF2]

[ti.F2]


0.0 až 100.0%


100.0%

je nastaven na nebo

Zpoždění, zapnut (0) Zpoždění, vypnut (1)

Zobrazí se když:

je nastaven na nebo , je nastaven na a výstup 2 není komunikační linka (ne SD__-__U_-____)

Vypnuta Křivka 1 Křivka 2

Nelineární funkce na výstupu 2 (Output Nonlinear Function 2) Nastavuje nelineární výstupní křivku. Funkce výstupu časovače 2 (Output Timer Function 2) Nastavuje stav výstupu během časovací sekvence.

Default

Jen u modelu s časovačem, SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na

Zpoždění, vypnut

Signalizace, zapnut (2)

[S.M2]

[ S.S2]

[hyS1]

[Lgc1]

[LAt1]

[SiL1]

[dSP1]

[hyS2]

Signalizační čas - Minuty 2 (Signal Time Minutes 2) Nastavuje čas v minutách, po který bude výstup signalizovat dokončení časovací sekvence

Signalizace, vypnut (3) 0 až 99 minut 0

Signalizační čas - Sekundy 2 (Signal Time Second 2) Nastavuje čas v sekundách, po který bude výstup signalizovat dokončení časovací sekvence

0 až 59 sekund

0

Hystereze alarmu 1 (Alarm 1 Hysteresis) Nastavuje hysterezi pro alarmový výstup.

0.0 až 999.0 (0000 až 999000)

1.0

Logika pro Alarm 1 (Alarm 1 Logic) Nastavuje chování výstupu alarmového hlášení. Trvání alarmu 1 (Alarm 1 Latching) Nastavuje alarm na dočasný/trvalý

Jen u modelu s časovačem, SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na Jen u modelu s časovačem, SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na *106,107 R/W

je nastaven na nebo

Sepnutý (0) Rozepnutý (1)

(0)

164 R/W

je nastaven na nebo

Dočasný (0) Trvalý (l)

(0)

108 R/W

je nastaven na nebo

Vypnuto (0) Zapnuto (1)

(0)

109 R/W

je nastaven na nebo

Hlášení vypnuto (0) Hlášení zapnuto (1)

(1)

110 R/W

je nastaven na nebo

během

Potlačení alarmu 1 (Alarm 1 Silencing) Nastavuje potlačení alarmového hlášení po zapnutí regulace Zpráva při alarmu 1 (Alarm 1 Message) Zobrazení zprávy o alarmu, pokud je aktivní. Hystereze alarmu 2 (Alarm 2 Hysteresis) Nastavuje hysterezi pro alarmový výstup.

0.0 až 999.0

1.0

je nastaven na nebo


21

Displej

[Lgc2]

[Lat2]

Vaše nastavení

Popis parametru Logika pro Alarm 2 (Alarm 2 Logic) Nastavuje chování výstupu alarmového hlášení. Trvání alarmu 2 (Alarm 2 Latching) Nastavuje alarm na dočasný/trvalý

[dSP]

Default


Zobrazí se když:

Sepnut Rozepnut

je nastaven na nebo

Alarm dočasný Alarm trvalý

je nastaven na nebo

Vypnuto Zapnuto

je nastaven na nebo

Hlášení vypnuto Hlášení zapnuto

je nastaven na nebo

během

Potlačení alarmu 2 (Alarm 2 Silencing) [SiL2] Nastavuje potlačení alarmového hlášení po zapnutí regulace Zpráva při alarmu 2 (Alarm 2 Message) [dSP2] Zobrazení zprávy o alarmu, pokud je aktivní. Frekvence napájecího napětí (AC Line Frequency) [ACLF] Nastavuje frekvenci síťového napájecího napětí (v ČR 50Hz) Jenotky pro PID algoritmus (Units Of Measurement) [Unit] Nastavuje jednotky použité pro PID parametry. Trvání alarmu při chybě čidla (Input Error Latching) [I.Err] Nastavuje trvání alarmu (dočasný/trvalý) při vyhlášení chyby vstupu. Reakce na chybu čidla (Input Error Failure Mode) [FAIL] Nastavuje chování přístroje v případě zjištění chyby vstupu.

[MAn]


Výstupní výkon při chybě čidla (Input Error Power) Nastavuje výstupní výkon pro případ, že dojde k chybě čidla a přístroj je přepnut do manuálního režimu. Nastavení displeje (Display Default) Nastavuje, která hodnota je v pohotovostním režimu přístroje zobrazována standardně a která až při stisku tlačítka .

50Hz (0) 60Hz (1)

(1)

276 R/W

Pokud

US (0) SI (l)

(0)

45 R/W

Aktivní vždy.

Alarm dočasný (0) Alarm trvalý (1)

(0)

90 R/W

Aktivní vždy.

Regulace vypnuta výkon 0% (0) Udržování výkonu, který byl nastaven před vyhlášením chyby (1) Ručně nastavitelný výstupní výkon (2) -100.0 až 100.0% 0.0% (-10000 až 10000)

(1)

252 R/W

Aktivní vždy.

žádaná hodnota standardně, měřená po stisku (0) měřená hodnota standardně, žádaná po stisku (l) časovač standarně, měřená hodnota po stisku (2)** měřená hodnota standardně, časovač po stisku (3)** žádaná hodnota standardně, časovač po stisku (4)** přepínání zobrazení měřené hodnoty a hodnoty časovače stiskem tlačítka (5)**

(1)

253 R/W

44 R/W

nebo je nastaven na

je nastaven na

Aktivní vždy.

Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. ** Pouze u modelu s časovačem (SD31-XXXX-XTXX) Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

22

Displej

[ rP]

[rP.Sc]

[rPrt]

[Addr]

[bAud]

[LOC]

Popis parametru Rampová funkce (Camping Mode) Nastavuje nárůst/pokles žádané hodnoty podle rampové funkce na definovanou cílovou žádanou hodnotu. Jednotky pro rampu (Ramp Scale) Nastavuje použité jednotky pro rampovou funkci. Strmost nárůstu pomocí rampy (Ramp Rate) Nastavuje strmost nárůstu/poklesu žádané hodnoty s použitím rampové funkce.

Vaše nastavení


Default

vypnuta (0) rampa pouze po zapnutí přístroje (l) rampa po zapnutí přístroje a při změně žádané hodnoty (2) stupně/hodinu (0) stupně/minutu (1)


(0)

266 R/W

(0)

267 R/W

Zobrazí se když: Aktivní vždy

je nastaven na nebo

0 až 9999 (0000 až 9999000)

100

*268,269 R/W

Adresa přístroje pro Modbus (Modbus Device Address) Nastavuje unikátní adresu přístroje pro komunikaci s použitím protokolu Modbus RTU. Ostatní přístroje zapojené na komunikační síti musí mít jinou adresu. Přenosová rychlost (Baud Rate) (Baud Rate) Nastavuje přenosovou rychlost komunikační linky přístroje (Baud Rate).

1 až 247

1

Nelze Výstup 2 měnit komunikační linka přes (SD__-__U_-____) komunika ční linku.

je

Nelze Výstup 2 měnit komunikační linka přes (SD__-__U_-____) komunika ční linku.

je

Zámky menu (Lockout) Nastavení zámků menu pro zabezpečení před nežádoucím zásahem obsluhy.

(0) bez zámku (1) pouze žádaná hodnota, Auto/Manuál, alarmy (2) pouze žádaná hodnota, Auto/Manuál (3) pouze žádaná hodnota (4) vše uzamčeno Detailní popis v kapitole 10

9600 baudů 19,200 baudů 38,400 baudů

(0)

43 R/W

je nastaven na nebo Nezobrazí se, pokud je nastaven na

Aktivní vždy.


23

6 Operační úroveň (Operations Page) Tabulka parametrů, které mohou být měněny a zobrazeny v Operační úrovni přístroje. V operační úrovni budou zobrazeny pouze naprogramované parametry. Menu operační úroveň je plně programovatelné pomocí programovací úrovně. Pro vstup do operační úrovně stiskněte a držte tlačítko po dobu přibližně tří sekund. Do operační úrovně lze vstoupit pouze z pohotovostní úrovně (HomePage). Pokud přístroj vstoupí do operační úrovně, zobrazí se na displeji nápis . • Parametry operační úrovně procházejte pomocí tlačítek nebo • Pro zobrazení nebo změnu hodnoty parametru stiskněte a držte tlačítko • Pomocí tlačítek nebo změňte hodnotu vybraného parametru • Pro návrat do pohotovostní úrovně (Home Page) stiskněte tlačítko

Displej

Popis parametru

Vaše nastavení


Default


Zobrazí se když:

[Po.ht]

Výstupní výkon topení (Power Heat) Zobrazí aktuální výstupní výkon pro řízení topení.

0.0 až 100.0% výkonu Není (000 až 10000) (pro Modbus jsou použita pevně 2 desetinná místa)

256 R

je nastaven na a alespoň jeden výstup je nastaven na

[Po.CL]

Výstupní výkon chlazení (Power Cool) Zobrazí aktuální výstupní výkon pro řízení chlazení.

0.0 až 100.0% výkonu Není (000 až 10000) (pro Modbus jsou použita pevně 2 desetinná místa)

257 R

je nastaven na a alespoň jeden výstup je nastaven na

[A-M]

[Aut]

[CAL] [ht.M]

[Pb.ht]

[rE.ht]

[It.ht]

Automatický – Manuální režim (Auto-Manual Mode) Nastavuje režim regulace Autotuning (Autotune) Spustí funkci autotuning – automatické nastavení optimálních PID regulačních parametrů. Kalibrační ofset (Calibration Offset) Uživatelská kalibrace měřené hodnoty.

automatický režim (0) manuální režim (1) vypnut (0) zapnut (l)

-999 až 999 (-999000 až 999000)

Metoda řízení topení (Heat Control Method) Nastavuje typ regulace pro řízení topení. Pásmo proporcionality (Proportional Band Heat) Nastavuje pásmo proporcionality pro řídící výstup topení.

Konstanta „Reset“ pro topení (Reset Heat) Nastavuje konstantu „Reset“ pro topení použitou v algoritmu PID v počtu opakování za minutu.

Integrační konstanta (Integral Heat) Nastavuje integrační konstantu topení, použitou v algoritmu PID v minutách za opakování.

0.0

vypnuta (0) PID (l) on-off, (2)

Zobrazeno vždy.

(0)

215 E/W

Když alespoň jeden výstup je nastaven na nebo

*85,86 R/W

Zobrazeno vždy.

(1) 213 R/W

1 až 999°F, pokud 25 25 je nastaven na nebo (1000 až 999000) 0.000 až 999 jednotek, pokud je nastaven na nebo (0000 o 999000) 0.00 až 99.99 opakování za 0.00 minutu (0000 až 99990) 0.00: vypnuto

0.00 až minut/opakování (0000 až 99990) 0.00: vypnuto

(0) 25 R/W

99.99 0.00

Když alespoň jeden výstup je nastaven na

*216,217 Když alespoň jeden R/W výstup je nastaven na *220,221 a je R/W nastaven na

*224,225 R/W (přes Modbus je vrácena integrační konstanta) *224,225 R/W

Když alespoň jeden výstup je nastaven na je , nastaven na ,a je nastaven na

Když alespoň jeden výstup je nastaven na je , nastaven na , a je nastaven na

Poznámka: Parametry, které mají být zobrazeny v menu Operační úrovně musí být naprogramovány v Programovací úrovni přístroje, viz kapitola 3. Poznámka: Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

24

Displej

Popis parametru

Vaše nastavení


Default


Zobrazí se když:

Konstanta „Rate“ pro topení (Rate Heat) Nastavuje PID konstantu „rate“ v minutách pro topení.

0.00 až 9.99 minut (0000 až 9990) 0.00: vypnuto

0.00

[rA.ht]

*228,229 R/W

Alespoň jeden výstup je nastaven na , je nastaven na a je nastaven na


0.00

[dE.ht]

Derivační konstanta pro topení (Derivative Heat) Nastavuje PID derivační konstantu v minutách pro regulaci topení.

*228,229 R/W


„Mrtvé pásmo“ pro topení (Dead Band Heat) Pásmo mezi pásmem proporcionality pro topení a žádanou hodnotou.

0 až 999 (0000 až 999000)

0

[dbht]

*279,280 R/W

Alespoň jeden výstup je a nastaven na je nastaven na .

Hystereze pro topení (Heat Hysteresis) Nastavuje hysterezi, která je použita u regulace „on-off“. Tento parametr určuje, po jak velké změně měřené hodnoty od žádané může dojít ke změně stavu regulačního výstupu.

1 až 999 stupňů, pokud je 1.0 nastaven na 1.000 nebo (1000 až 999000) 0.000 až 999.999 jednotek, pokud je nastaven na nebo (0000 až 999999)

*232,233 R/W *234,235 R/W

Alespoň jeden výstup je nastaven na a je nastaven na

[h.hyS]

[CL.M]

[Pb.CL]

[rE.CL]

[itCL]

vypnuto (0) PID (l) „on-off“ (2)

Metoda regulace pro chlazení (Cool Control Method) Nastavuje typ regulace chlazení

Pásmo proporcionality pro chlazení (Proportional Band Cool) Nastavuje pásmo proporcionality pro regulaci chlazení.

Konstanta „Reset“ pro chlazení (Reset Cool) Nastavuje konstantu „Reset“ pro regulaci chlazení použitou v algoritmu PID v počtu opakování za minutu.

Integrační konstanta (Integral Cool) Nastavuje integrační konstantu pro regulaci chlazení, použitou v algoritmu PID v minutách za opakování.

1 až 999°F pokud je nastaven na

(0) 214 R/W

25 nebo 25.000

(1000 až 999000) 0.000 až 999.0 pokud je nastaven na nebo (0000 o 999000) 0.00 až 99.99 opakování za 0.00 minutu (0000 až 99990) 0.00: vypnuto

0.00 až 99.99 opakování (0000 až 99990) 0.00: vypnuto

minut/ 0.00

*218,219 R/W *222,223 R/W

Alespoň jeden výstup je nastaven na


*226,227 Alespoň jeden výstup je R/W (přes nastaven na , Modbus je je nastaven na vrácena je a integrační nastaven na konstanta) *226,227 R/W


Poznámka: Parametry, které mají být zobrazeny v menu Operační úrovně musí být naprogramovány v Programovací úrovni přístroje, viz kapitola 3. Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

25

Vaše nastavení


Popis parametru Konstanta „Rate“ pro chlazení (Rate Cool) Nastavuje PID konstantu „rate“ v minutách pro chlazení.


0.00

[rA.CL]

*230,231 Alespoň jeden výstup R/W je nastaven na , je nastaven na a je nastaven na

Derivační konstanta pro chlazení (Derivative Cool) Nastavuje PID derivační konstantu v minutách pro regulaci chlazení.


0.00

[dE.CL]

*230,231 Alespoň jeden výstup R/W je nastaven na , je nastaven na a je nastaven na

„Mrtvé pásmo“ pro chlazení (Dead Band Cool) Pásmo mezi pásmem proporcionality pro chlazení a žádanou hodnotou.

0 až 999 (0000 až 999000)

0

[db.CL]

*281,282 Alespoň jeden výstup R/W je nastaven na a je nastaven na

Hystereze pro chlazení (Cool Hysteresis) Nastavuje hysterezi, která je použita u regulace „on-off“. Tento parametr určuje, po jak velké změně měřené hodnoty od žádané může dojít ke změně stavu regulačního výstupu.

1

[ChyS]

až

999°F pokud nastaven nebo (1000 až 999000) 0.000 až 999.9 pokud nastaven nebo (0000 až 999000) 0.000 až 1.000** (0000 až 1000)

Default

Modbus*

Displej

je 1 na 1.000

(ofset 40,001 ) Read/Wrie

Zobrazí se když:

*236,237 R/W *238,239 R/W


Není dostupný

258 R

Alespoň jeden výstup je nastaven na nebo

je na

[ProP]

Proporcionální konstanta (Proportional Term) Zobrazí aktuální proporcionální konstantu pro diagnostiku PID parametrů.

[ it]

Integrační konstanta (Integral Term) Zobrazí aktuální integrační konstantu pro diagnostiku PID parametrů.

0.000 až 1.000** (0000 až 1000)

Není dostupný

259 R


[dE]

Derivační konstanta (Derivative Term) Zobrazí aktuální derivační konstantu pro diagnostiku PID parametrů.

0.000 až 1.000** (0000 až 1000)

Není dostupný

260 R


Poznámka: Parametry, které mají být zobrazeny v menu Operační úrovně musí být naprogramovány v Programovací úrovni přístroje, viz kapitola 3. Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace. ** Tato hodnota je dělená 100.

26

Displej

[Al.hi]

[Al.Lo]

[A2.hi]

Popis parametru Horní alarmová mez 1 (Alarm 1 High) Nastavuje horní alarmovou mez 1.

Dolní alarmován mez 1 (Alarm 1 Low) Nastavuje dolní alarmovou mez 1.

Horní alarmová mez 2 (Alarm 2 High) Nastavuje horní alarmovou mez 2.

Dolní alarmován mez 2 (Alarm 2 Low) [A2.Lo] Nastavuje dolní alarmovou mez 2.

[hour]

Časovač – hodiny (Countdown Time - Hours) Zobrazí hodiny zbývající do ukončení časovací sekvence.

[Min]

Časovač – minuty (Countdown Time - Minutes) Zobrazí minuty zbývající do ukončení časovací sekvence.

Vaše nastavení


Default

Odchylka: 0 až 9999 (0000 až 9999000) Mez: pro nastaven na nebo , dle rozsahu senzoru Pro nastaven na nebo -1999 až 9999 (-1999000 až 9999000) Odchylka: -1999 až 0 (-1999000 až 0000) Mez: pro nastaven

999 (odchylka)

na nebo , dle rozsahu senzoru Pro nastaven na -1999 nebo až 9999 (-1999000 až 9999000) Odchylka: 0 až 9999 (0000 až 9999000) Mez: pro nastaven na nebo , dle rozsahu senzoru Pro nastaven na nebo -1999 až 9999 (-1999000 až 9999000) Odchylka: -1999 až 0 (-1999000 až 0000) Mez: pro nastaven

32 (mez)


*100,101 R/W(odch ylka)

Zobrazí se když: je nastaven na nebo

1500 (mez) *104,105 R/W (mez)

-999 (odchylka)

*98,99 R/W(odch ylka)

je nastaven na nebo

*102,103 R/W (mez)

999 (odchylka)

je nastaven na nebo

1500 (mez)

-999 (odchylka)

na nebo , 32 (mez) dle rozsahu senzoru Pro nastaven na -1999 nebo až 9999 (-1999000 až 9999000) 0 až 99 hodin 0 (0 až 99000)

0 až 59 minut (0 až 59000)

Modbus*

0

je nastaven na nebo

375 R

Pouze u modelu s časovačem SD31-XXXX-XTXX. nebo je nastaven na

376 R


Poznámka: Parametry, které mají být zobrazeny v menu Operační úrovně musí být naprogramovány v Programovací úrovni přístroje, viz kapitola 3. Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. Upozornění: Časté zapisování hodnot do registrů, jako třeba řízení žádané hodnoty pro rampovou funkci přes komunikační linku, povede ke zničení vnitřní paměti EEPROM v přístroji. Více podrobností viz kapitola 10, Komunikace.

27

Displej

[SEc]

[Ct.SP]

[Ot.SP]

[rdY]

Popis parametru Časovač – sekundy (Countdown Time - Second) Zobrazí sekundy zbývající do ukončení časovací sekvence.

Žádaná hodnota pro časovač (Auto) (Closed Loop Timer Set Point) Nastavuje žádanou hodnotu, která je použita během časovací sekvence časovače, pokud je přístroj v automatickém režimu. Žádaná hodnota pro časovač (Manual) (Open Loop Timer Set Point) Nastavuje žádaný výstupní výkon, který je použit během časovací sekvence časovače, pokud je přístroj v manuálním režimu. Pásmo „Ready“ (Ready Band) Nastavuje povolenou odchylku měřené a žádané hodnoty.

Žádaná hodnota mimo časovač (Auto) (Closed Loop Control Set Point) [CC.SP] Nastavuje žádanou hodnotu pro regulaci, která je použita za předpokladu, že časovač není aktivní a přístroj je v automatickém režimu. Žádaná hodnota (Manual) (Open Loop Control Set Point) [OC.SP] Zobrazí žádanou hodnotu, pokud je přístroj v manuálním režimu. Indikátor % svítí, když je přístroj v manuálním režimu.

Vaše nastavení

Rozsah (celé číslo v závorce platí pro komunikaci Modbus) 0 až 59 sekund (0 až 59000)

až

Default


Zobrazí se když:

0

377 R

75

*404,405 Pouze u modelu R/W s časovačem SD31-XXXX-XTXX. nebo je nastaven na

regulace na žádanou hodnotu vypnuta (-200000001) -100.0 až 0.0% pro 0 chlazení; 0.0 až 100.0% pro topení (-10000 až 0000,0000 až 10000. Dvě pevná desetinná místa pro Modbus) 1 až -9999 stupňů 10 (10000) (1000 až 9999000)

až

Modbus*

75

regulace na žádanou hodnotu vypnuta (-200000001)

-100.0 až 0.0% pro chlazení 0.0% 0.0 až 100.0% pro topení (-10000 až 0000,0000 až 10000. Dvě pevná desetinná místa pro Modbus)

406 R/W



*395,396 Pouze u modelu R/W s časovačem SD31-XXXX-XTXX. je nastaven na nebo

*27,28 R/W

Regulační vyhlášena vstupu.

26 R/W

Regulační vyhlášena vstupu.

režim je a není chyba

režim je a není chyba

Poznámka: Parametry, které mají být zobrazeny v menu Operační úrovně musí být naprogramovány v Programovací úrovni přístroje, viz kapitola 3. Některé hodnoty mohou být zaokrouhleny nebo zkráceny, aby je bylo možné zobrazit na čtyřmístném LED displeji. Hodnoty v nezaokrouhlené podobě lze číst pomocí komunikační linky s protokolem Modbus. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak.

28

7

Programovací úroveň (Programming Page)

Programovací úroveň umožňuje nastavit, které parametry budou zobrazeny v menu Operační úroveň. Pro a po dobu přibližně šesti sekund. Do vstup do Programovací úrovně stiskněte současně tlačítka Programovací úrovně lze vstoupit pouze z Pohotovostní úrovně (Home Page). Po přepnutí do Programovací úrovně se zobrazí hlášení . • Parametry P1 až P20 v Programovací úrovni procházejte pomocí tlačítek nebo • Pro změnu nastavení parametru stiskněte a držte tlačítko a hodnotu upravet pomocí tlačítek nebo • Pro výběr dalšího parametru P1 až P20 uvolněte tlačítko a k výběru parametru použijte tlačítek nebo • Pro návrat do Pohotovostní úrovně (Home Page) stiskněte tlačítko

Displej

Popis parametru

Vaše nastavení


(0) None (1) Kalibrační ofset (2) Jednotky teploty (Konfigurační úroveň) (3) Spodní alarmován mez 1 (4) Horní alarmová mez 1 (5) Spodní alarmován mez 2 (6) Horní alarmován mez 2 (9) Hystereze pro alarm 1 (Konf. úroveň) (10) Hystereze pro alarm 2 (Konf. úroveň) (12) Adresa přístroje pro Modbus (Konf. úr.) (13) Autotuning PID (14) Automatický-Manuální režim (15) Výkon topení (16) Výkon chlazení (17) Metoda regulace topení (18) Pásmo proporcionality pro topení (19) Integrační konstanta pro topení NEBO (19) Konstanta „Reset“ pro topení (20) Derivační konstanta pro topení NEBO (20) Konstanta „Rate“ pro topení (21) „Mrtvé“ pásmo pro topení (22) Hystereze pro topení (23) Metoda regulace chlazení (24) Pásmo proporcionality pro chlazení (25) Integrační konstanta pro chlazení NEBO (25) Konstanta „Reset“ pro chlazení (26) Derivační konstanta pro chlazení NEBO (26) Konstanta „Rate“ pro chlazení (27) „Mrtvé“ pásmo pro chlazení (28) Hystereze pro chlazení (29) Proporcionální konstanta (30) Integrační konstanta (31) Derivační konstanta (32) Strmost rampové funkce (Konf. úroveň) (33) Časovač - Hodiny * (34) Časovač - Minuty * (35) Časovač - Sekundy * (36) Žádaná hodnota pro časovač v režimu

Parametr na pozici 1 Parametr na pozici 2 Parametr na pozici 3 Parametr na pozici 4 Parametr na pozici 5 Parametr na pozici 6 Parametr na pozici 7 Parametr na pozici 8 Parametr na pozici 9 Parametr na pozici 10 Parametr na pozici 11 Parametr na pozici 12 Parametr na pozici 13 Parametr na pozici 14 Parametr na pozici 15 Parametr na pozici 16 Parametr na pozici 17 Parametr na pozici 18 Parametr na pozici 19 Parametr na pozici 20

Default- Modbus* Časovač**/ (ofset 40,001 Standard ) Read/Wrie

/

48R/W

/

49R/W 50R/W

/ / /

52R/W

/

53R/W /

54R/W

/

55R/W

/

56R/W

/

57R/W

/

58R/W /

59R/W

/

60R/W

/

61R/W

/

62R/W

/

63R/W

/

64R/W

Auto * (37) Žádaná hodnota pro časovač v režimu / Manuál * (38) Pásmo „Ready“ * (39) Žádaná hodnota mimo časovač v režimu Auto * (40) Žádaná hodnota mimo časovač v režimu Manual *

51R/W

Zobrazí se když:

Všechny pozice pro parametry P1 až P20 jsou vždy zobrazeny. Pouze možnosti týkající se časovače jsou zobrazeny jen u modelu s časovačem (SD31-XXXX-XTXX)

65R/W /

66R/W

/

67R/W

Poznámka: Všechny pozice pro parametry mohou mít některou z dostupných možností. * Nižší číslo registru obsahuje vždy dva vyšší bajty hodnoty; vyšší číslo registru obsahuje dva nižší bajty hodnoty. Hodnota je potom celočíselného typu (integer) a skládá se ze čtyř bajtů. Poloha desetinné čárky je potom na třetím místě, pokud není poznamenáno jinak. ** Pouze u modelu s časovačem (SD31-XXXX-XTXX)

29

7.1

Příklad naprogramování vlastností Operační úrovně

V některých aplikacích je např. zapotřebí mít rychlý přístup k nastavení PID parametrů. Často je také potřeba omezit obsluze přístup k dalším parametrům, aby je obsluha nemohla měnit. Těmto požadavkům lze snadno vyhovět naprogramováním vlastností Operační úrovně. Verze přístroje se statickou žádanou hodnotou (SD_C-____-____) obsahuje 20 programovatelných pozic PI až P20. Programovatelný (profilovací) regulátor (SD_R-____-____) obsahuje 23 programovatelných pozic PI až P23. V příkladu ukážeme, jak v Operační úrovni zobrazit pouze následující parametry: • Výstupní výkon topení • Jednotky pro měření teploty (Fahrenheit/Celsius) • Autotuning • Adresa přístroje pro Modbus Přístroj musí být nejprve v Pohotovostní úrovni. Potom pro vstup do Programovací úrovně stiskněte tlačítka a po dobu šesti sekund. Na displeji se zobrazí nápis . • Parametry P1 až P20 v Programovací úrovni procházejte pomocí tlačítek nebo • Pro změnu nastavení parametru stiskněte a držte tlačítko a hodnotu upravet pomocí tlačítek nebo • Pro výběr dalšího parametru P1 až P20 uvolněte tlačítko a k výběru parametru použijte tlačítek nebo • Pro návrat do Pohotovostní úrovně (Home Page) stiskněte tlačítko V programovací úrovni nastavte následující parametry: až Pokud je vše nastaveno, stiskněte tlačítko pro návrat do Pohotovostní úrovně. Nyní stiskněte tlačítko pro vstup do Operační úrovně. Zde jsou nyní zobrazeny pouze parametry, které byly naprogramovány v Programovací úrovni přístroje:

30

8

Časovač

Časovač (pouze u přístroje SD31-XXXX-XTXX) poskytuje fukce, které v zavislosti na stavu časování mohou přepínat žádanou hodnotu a spouštět výstupy (dle nastavení časovače). Během časování může regulátor automaticky přepnout na jinou žádanou hodnotu, a po dokončení časovací sekvence navrátit k původně nastavené žádané hodnotě. Jeden nebo oba výstupy regulátoru mohou být přiřazeny časovači, který může výstupy spínat/rozpínat před, při i po spuštění časovače. Časovač může být napojen na pásmo „Ready“ pro možnost ukončení časovací sekvence, pokud dojde k velké odchylce měřené teploty od žádané. Časovač může být použit v automatickém i manuálním režimu s využitím nastavení žádané hodnoty pro oba režimy zvlášť.

8.1

Časovací sekvence

Časovač může být kdykoliv spuštěn stiskem tlačítka může obsahovat: • Přepnutí na žádanou hodnotu pro časovač • Odpočet času • Manipulaci s výstupem • Zastavení časovače v závislosti na pásmu „Ready“

8.2

z pohotovostní úrovně (Home Page). Časovací sekvence

Ovládání časovače

• Spuštění časovací sekvence – stiskněte tlačítko • Znovuspuštění (restart) časovací sekvence od začátku – stiskněte tlačítko • Potvrzení „Ready“, když je použita metoda spouštění časovače potvrzením tohoto stavu – stiskněte tlačítko • Zastavení časovací sekvence před jejím přirozeným dokončením – stiskněte tlačítko

8.3

Zobrazení na displeji při použití časovače

Znak „Dvojtečka“ – Tento znak indikuje funkci časovače. Segment bliká, když časovač běží. Pokud je časovač pozastaven nebo vypnut, segment svítí trvale. „Dvojtečka“ bliká

„Dvojtečka“ svítí

Během časovací sekvence

Před a po časovací sekvenci

Po dokončení časovací signalizace „časování“

sekvence,

ale

během Když časovač čeká na pásmo „Ready“

Displej – Čas pro časovač je uložen v parametrech časovač – hodiny, minuty a sekundy. Displej času zobrazuje hodiny a minuty, které zbývají do ukončení časovací sekvence. Pokud je zbývající čas menší než jedna hodina, displej zobrazuje zbývající minuty a sekundy.

31

Parametr

Popis

Povolení časovače (Timer Enable)

Nastavte na

pro povolení časovače

[ti.En] Hodiny (Hours)

Nastavte počet hodin pro časovací sekvenci časovače

[hour] Minuty (Minues)

Nastavte počet minut pro časovací sekvenci časovače

[Min] Sekundy (Seconds)

Nastavte počet sekund pro časovací sekvenci časovače

[Sec] Metoda spouštění časovače (Timer Start Method) [ti.St]

Okamžitý start – Časovací sekvence je spuštěna stiskem tlačítka z Pohotovostní úrovně (Home Page). Odpočet času je spuštěn ihned. Časovač nepoužívá pásmo „Ready“. Metoda „Ready“ - Časovací sekvence je spuštěna stiskem tlačítka z Pohotovostní úrovně (Home Page). Odpočet času je napojen na status „Ready“. Časování je automaticky pozastaveno, dokud je měřená hodnota mimo pásmo „Ready“. Časování automaticky pokračuje, pokud se měřená hodnota navrátí do pásma „Ready“. Metoda „Ready“ s potvrzením obsluhy Časovací sekvence je spuštěna stiskem tlačítka z Pohotovostní úrovně (Home Page). Odpočet času je napojen na status „Ready“. Odpočet času nezačne, dokud není hlášen status „Ready“ a zároveň znovu stisknuto tlačítko . Ostatní chování časovače je shodné s metodou „Ready“. Metoda „Po zapnutí přístroje“ – Časovací sekvence je spuštěna po zapnutí napájení přístroje. Není vyžadován stisk žádného tlačítka. Časovač nepoužívá pásmo „Ready“. Po dokončení první časovací sekvence (po zapnutí napájení) lze časování opakovat stiskem tlačítka z Pohotovostní úrovně (Home Page).

32

Parametr

Popis

Žádaná hodnota pro časovač (Timer Set Point)

Žádaná hodnota je nadále zobrazena, ale regulátor během časovací sekvence používá žádanou hodnotu „Off“ (nereguluje). Používá se žádaná hodnota při i mimo časovací sekvenci. Je možné naprogramovat žádanou hodnotu, která je použita během časovací sekvence. Mimo časovací sekvenci je použita standardním způsobem zadaná žádaná hodnota.

[ti.SP]

Hodnota pásma Ready (Ready Band Value) [rdY]

Povolení signalizace „Ready“ (Ready light Enable) [rdY.L]

Funkce výstupu 1 nebo výstupu 2 (Output l or Output 2 Function) [ Otl], [ Ot2]

Nastavuje toleranci (+/-) odchylky měřené hodnoty od žádané – pásmo „Ready“. Pokud měřená hodnota dosáhne tohoto pásma, je vyhlášen status „Ready“ a pokud je povoleno, LED indikátor Rdy svítí. Pásmo „Ready“ je také napojeno na metodu spouštění časovače „Ready“ a „Ready“ s potvrzením obsluhy. Nastavte na , pokud požadujete, aby kontrolka „Rdy“ indikovala, že měřená hodnota dosáhla pásma „Ready“

Nastavte Výstup 1 nebo Výstup 2 pro použití s časovačem . Toto nastavení umožňuje časovači měnit stav výstupuů.

33

• „SP“ (žádaná hodnota – Set Point) je použita, pokud neběží časovací sekvence • Předvolba (Preset) je použita během časovací sekvence

Parametr

Popis

Funkce výstupů časovače (Timer Output Function)

Každý výstup nastavený pro časovač může mít nastavenu jednu z funkcí: „Delay On“, „Delay Off“, Signalizace-zapnut, Signalizacevypnut. Výstup je sepnut před a po časovací sekvenci, během časování je vypnut.

[ti.Fl] , [ti.F2] Delay On [dl.On]

Výstup je zapnut před časováním; vypnut během časování; zapnut po časování.

Delay Off [dl.OF]

Výstup je vypnut před a po časovací sekvenci, během časování je sepnut. Výstup je vypnut před časováním; zapnut během časování; vypnut po časování.

Signalizace – zapnut (Signal On) [Sg.On]

Signalizace – vypnut (Signal Off) [Sg.OF]

Výstup je vypnut před časovací sekvencí a vypnut během časovací sekvence. Po ukončení časování je výstup zapnut po dobu Signal Time a následně vypnut. Vyšle tedy impulz.

Výstup je zapnut před časovací sekvencí a zapnut během časovací sekvence. Po ukončení časování je výstup vypnut po dobu Signal Time a následně zapnut. Vyšle tedy impulz.

34

Výstup je vypnut před a při časování; zapnut po dokončení časování po dobu „Signal Time“ a pak vypnut.

Výstup 2 je zapnut před a při časování; vypnut po dokončení časování po dobu „Signal Time“ a pak zapnut.

Parametr

Popis

Doba signalizace - minuty (Signal Time-Minues)

Natavuje dobu signalizace výstupu v minutách. Signalizační čas je zobrazen když je funkce některého z výstupů nastavena na „Signal On“ nebo „Signal Off“. Signalizační čas určuje dobu impulzu, ktyrý výstup vyšle po ukončení časování. Každý výstup může mít naprogramován svůj vlastní signalizační čas.

[S.M1], [S.M2]

Signalizační čas – Sekundy (Signal Time-Seconds) [ S.S1], [ S.S2]

Defaultní zobrazení (Display Default) [dSP]

Aktuální měřená hodnota/Čas (Actual Process/Time) [Acti] Čas/Aktuální měřená hodnota (Time/Actual Process) [RISC] Čas/Žádaná hodnota (Time/Se Point)

Natavuje dobu signalizace výstupu v sekundách. Signalizační čas je zobrazen když je funkce některého z výstupů nastavena na „Signal On“ nebo „Signal Off“. Signalizační čas určuje dobu impulzu, ktyrý výstup vyšle po ukončení časování. Každý výstup může mít naprogramován svůj vlastní signalizační čas. Když je časovač povolen, jsou zobrazeny další čtyři přídavné volby u parametru dSP. Primární displej zobrazuje standardní hodnotu. Sekundární displej, pokud je dostupný, bude zobrazovat sekundární hodnotu po dobu pěti sekund po stisku tlačítka . Po té se navrátí k zobrazení standardní hodnoty. Primární displej zobrazuje čas časovače, sekundární displej zobrazí aktuální měřenou hodnotu (teplotu) Primární displej zobrazuje aktuální měřenou hodnotu (teplotu), sekundární displej zobrazuje čas časovače. Primární displej zobrazuje žádanou hodnotu, sekundární displej zobrazuje čas časovače.

[ti.SP] Čas/Aktuální měřená hodnota Stiskem tlačítka se přepíná (přepínáno) obrazení aktuální měřené hodnoty a (Time /Actual Process (toggle)) času časovače. Není zde sekundární displej. [to.tt]

35

Parametr

Popis

Žádaná hodnota pro časovač (Auto) Nastavuje žádanou hodnotu, která (Closed Loop Timer Set Point) je použita během časovací sekvence, za předpokladu že regulátor je v automatickém režimu [Ct.SP] a parametr je nastaven na . Žádaná hodnota pro časovač Nastavuje žádaný výstupní výkon, (Manuál) který je použit během časovací (Open Loop Timer Set Point) sekvence, za předpokladu že regulátor je v manuálním režimu a parametr je nastaven na [Ot.SP] . Žádaná hodnota mimočasovač Nastavuje žádanou hodnotu, která (Auto) je použita mimo časovací sekvenci, (Closed Loop Conrol Set Point) za předpokladu že regulátor je v automatickém režimu a parametr je nastaven na . [CC.SP] Pokud parametr není nastaven na , tak je vždy tento parametr použit jako žádaná hodnota při regulaci v automatickém režimu. Žádaná hodnota mimo časovač Nastavuje žádaný výstupní výkon, (Manuál) který je použit mimo časovací (Open Loop Conrol Set Point) sekvenci, za předpokladu že regulátor je v manuálním režimu a parametr je nastaven na [OC.SP] . Pokud parametr není nastaven na , tak je vždy tento parametr použit jako žádaný výstupní výkon při regulaci v manuálním režimu.

36

8.4

Příklad použití časovače

8.4.1 Zadání Kuchařka peče chléb po dobu 30-ti minut o teplotě 350 °F. Je požadováno, aby pec byla ohřáta na tuto teplotu a indikovala, že je vše připraveno k pečení. Nevadí, když bude teplota v peci před započetím pečení o 10 stupňů nižší. Když kuchařka pec naplní chlebem, spustí časovač stiskem tlačítka. Po vypršení času pec ohlásí ukončení pečení zvukovým signálem o délce 10s. Kuchařka potřebuje snadno monitorovat zbývající čas a teplotu během pečení.

8.4.2 Doporučený regulátor Vhodný regulátor je Série SD31 s označením SD31-HCJA-AT0R. • Výstup 1 je spínané stejnosměrné napětí pro řízení relé SSR, na které jsou napojena topná tělesa v peci. • Výstup 2 je elektromechanické relé připojené na sirénu určenou k indikaci konce pečení. V konfigurační úrovni přístroje nastavíme následující parametry: Jednotky budou stupně Fahrenheita = = Povoluje funkci časovače =0 Nastavte hodiny pro časovač na 0. = 30 Nastavte minuty pro časovač na 30. =0 Nastavte sekundy pro časovač na 0. = Nastavte metodu spouštění časovače tak, aby přístroj počkal na dosažení pásma „Ready“ obsluha spuštění potvrdila tlačítkem. = Nastavte použití předvolby žádané hodnoty pro časovací sekvenci = 10 Nastavte pásmo „Ready“ na +/- 10 stupňů od žádané hodnoty. = Povolte indikaci kontrolkou Rdy, že pečení může začít. = Nastavte výstup 2 jako výstup časovače. = Nastavte funkci výstupu na "Signal On" pro řízení sirény. =0 Nastavte čas (minuty) signalizace na 0. = 10 Nastavte čas signalizace v sekundách na 10. = Nastavte zobrazení aktuální měřené teploty a zbývajícího času. Hodnoty budou přepínány pomocí tlačítka = 350 Nastavte žádanou hodnotu během časování časovače na 350 stupňů. = Off Nastavte žádanou hodnotu mimo časovač na Off (mimo časovač je regulace vypnuta).

8.4.3 Způsob obsluhy • Pokud byla pec vypnuta, kuchařka spustí předehřev na 350 stupňů stiskem tlačítka . Kontrolka RDY nesvítí a regulátor začíná regulovat na nastavenou teplotu pro pečení. • Během ohřevu kuchařka může přepínat tlačítkem zobrazení aktuální teploty v peci a zbývajícího času do konce časovací sekvence. Pokud bude zapnuto zobrazení teploty, kuchařka uvidí rostoucí teplotu blížící se k nastaveným 350-ti stupňům. Při zapnutém zobrazení zbývajícího času bude vidět, že časovač stojí, protože požadovaná teplota ještě nebyla dosažena a potvrzena obsluhou. Tento stav je indikován trvale rozsvíceným znakem „dvojtečka“. • Když teplota v peci vystoupá na 350°F ±10°F (do pásma „Ready“), kontrolka RDY se rozsvítí. Kuchařka naplní troubu chlebem a stiskne tlačítko pro započetí pečení. • Časovač se tímto spustí a na displeji se zobrazuje zbývající čas. Běžící časovač je signalizován blikajícím znakem „dvojtečka“. • Pokud se teplota v peci dostane z nějakého důvodu mimo pásmo „Ready“ (méně než 340°F nebo více než 360°F), časovač se pozastaví a opětovně se spustí až po návratu teploty v peci do pásma „Ready“. • Když časovač dosáhne času 00:00, výstup 2 sepne a na dobu deseti sekund pro zvukovou signalizaci o ukončeném cyklu pečení. Kuchařka může zvukovou signalizaci předčasně ukončit stiskem tlačítka . Po ukončení pečení regulátor automaticky přepne na žádanou hodnotu mimo časovač, tedy „Off“ a teplota v peci přirozeně klesá.

37

Servisní úroveň (Faktory Page) a kalibrace přístroje

9

Pro vstup do Servisní úrovně stiskněte současně tlačítka a po dobu šesti sekund z Pohotovostní úrovně. Na displeji se zobrazí nápis po dobu přibližně tří sekund. Tlačítka držte bez přerušení dále, dokud se nezobrazí nápis , který indikuje přepnutí přístroje do Servisní úrovně. • • • •

Press he Down or Up keys o move hrough he Facory Page parameers. To view or change a parameer value, press and hold he Key Press he Down or Up keys o change he parameer value. Press he Infiniy Key a any ime o reurn o he Home Page.

Displej

[AMb]

[A.Mn]

[A.MA]

[dSPL]

[AOt1]

Popis parametru

Vaše nastavení


Default


Zobrazí se když:

Teplota okolí (Ambient Temperature) Zobrazí aktuální teplotu okolí přístroje (svorkovnice)

-50.0 až 300.0°F (-50000 až 300000)

Není

277 R 278 R

Aktivní vždy.

Minimální zaznamenaná teplota okolí (Minimum Recorded Ambient Temperature) Zobrazí minimální zaznamenanou teplotu okolí, ve které se přístroj vyskytoval.

-50.0 až 300.0°F (-50000 až 300000)

Není

Není dostupný

Aktivní vždy.

Maximální zaznamenaná teplota okolí (Maximum Recorded Ambient Temperature) Zobrazí maximální zaznamenanou teplotu okolí, ve které se přístroj vyskytoval.

-50.0 až 300.0°F (-50000 až 300000)

Není

Není dostupný

Aktivní vždy.

Intenzita displeje (Display Intensity) Nastavuje intenzitu svícení displeje.

15 až 100% cyklu PWM

100

Není dostupný

Aktivní vždy.

Hodnota procesového výstupu (Output 1 Process Value) Zobrazuje hodnotu procesového výstupu.

00.00 až 22.00 jednotek (0000 až 2200)

283 R

Procesový výstup je instalován na pozici Output 1

Obnova tovární kalibrace (Restore Factory Calibration) Změní Vaši uživatelskou kalibraci přístroje na tovární Obnova na uživatelské nastavení (Restore User Settings) Obnoví nastavení na uživatelské defaultní.

(0) ne (1) ano

(0)

208 R/W

Aktivní vždy.

(0) ne (1) ano

(0)

209 R/W

Aktivní vždy.

Uložení uživatelského nastavení (Save User Settings) Uloží nastavení jako uživatelské defaultní.

(0) ne (1) ano

(0)

210 R/W

Aktivní vždy.

Defaultní parametry (Default Parameters) Obnoví všechna nastavení na defaultní hodnoty.

(0) ne (1) ano

(0)

207 R/W

Aktivní vždy.

[delt]

(0)

202 R

Aktivní vždy.

[Ot.y1]

Typ hardware na pozici Výstup1 (Output 1 Type) Zobrazí na displeji typ hardware na pozici Output 1.

[rESt]

[Usr.r]

[USr.S]

neosazen (0) Stejnosměrný / Otevřený kolektor (1) mechanické relé(2) SSR relé (3) Procesový (4)

38

Displej

Vaše nastavení

Popis parametru


Není

10 R

Aktivní vždy.

0.00 až 99.99 (0 až 9999)

Není

11 R

Aktivní vždy.

0 až 9999 (0 až 9999)

Není

13 R

Aktivní vždy.

*Není dostupný

Aktivní vždy.

7,8 R

Aktivní vždy.

7,8 R

Aktivní vždy.

*Není dostupný

Aktivní vždy.

*Není dostupný

Aktivní vždy.

Termočlánkový vstup 32°F (Thermocouple, 32°F) Kalibrace termočlánkového vstupu na 0°C

*Není dostupný

Aktivní vždy.

RTD vstup, 15 Ohm (RTD 15 ohm) Kalibrace vstupu RTD na 15 Ohmů.

*Není dostupný

Aktivní vždy.

RTD vstup, 380 Ohm (RTD 15 ohm) Kalibrace vstupu RTD na 380 Ohmů.

*Není dostupný

Aktivní vždy.

*Není dostupný

Aktivní vždy.

[ U.1]

Kalibrace vstupu 1.0V (Input Calibrate, 1.0 Volt) Kalibrace procesového napěťového vstupu na 1.0V

*Není dostupný

Aktivní vždy.

[ U.9]

Kalibrace vstupu 9.0V (Input Calibrate, 9.0 Volt) Kalibrace procesového napěťového vstupu na 9.0V

[S.VEr]

[S.bLd]

[PWr]

[Sn-]

[Sn_]

[tc.50]

[tc.00]

[tc.32]

[r.15]

[r.380]

Software ID Zobrazí identifikační číslo (software). Verze Software (Software Version) Zobrazí verzi software přístroje.

0 až 9999 (0 až 9999)

(0)

Zobrazí se když: Aktivní vždy.

[Sid]

neosazen (0) Stejnosměrný / otevřený kolektor (1) mech. relé (2) SSR relé (3) Komunikace (5)


203 R

[0t.y2]

Typ výstupu 2 (Output 2 Type) Zobrazí na displeji typ hardware na pozici Output 2.

Default

přístroje

Verze sestavení (Software Build Number) Zobrazí verzi sestavení firmware přístroje.

Vysokonapěťový Není

Typ napájení (Power Type) Zobrazí typ napájecího zdroje.

zdroj Nízkonapěťový zdroj 0 až 9999 (0 až 9999) Není

Sériové číslo 1 (Serial Number 1) Zobrazí první dvě číslice sériového čísla. Sériové číslo 2 (Serial Number 2) Zobrazí druhé dvě číslice sériového čísla. Termočlánkový vstup 50mV (Thermocouple, 50mV) Kalibrace termočlánkového vstupu 50mV. Termočlánkový vstup 0mV (Thermocouple, 0mV) Kalibrace termočlánkového vstupu 0mV.

0 až 9999 (0 až 9999)

Není

na

na

39

Displej

[ A.4]

[ A.16]

[01.1v]

[01.9v]

[01.4A]

[01.16]

Popis parametru

Vaše nastavení


Default


Zobrazí se když:

Kalibrace vstupu 4.0mA (Input Calibrate, 4.0 mA) Kalibrace proudového procesového vstupu na 4.0 mA.

*Není Aktivní vždy. dostupný

Kalibrace vstupu 16.0mA (Input Calibrate, 16.0 mA) Kalibrace proudového procesového vstupu na 16.0 mA. Kalibrace výstupu 1, 1.0V (Output 1 Calibrate, 1.0 Volt) Kalibrace napěťového procesového výstupu 1 na 1.000V Kalibrace výstupu 1, 9.0V (Output 1 Calibrate, 9.0 Volt) Kalibrace napěťového procesového výstupu 1 na 9.000V

*Není Aktivní vždy. dostupný

Kalibrace výstupu 1, 4mA (Output 1 Calibrate, 4.0 mA) Kalibrace proudového procesového výstupu 1 na 4.0mA Kalibrace výstupu 1, 16mA (Output 1 Calibrate, 16.0 mA) Kalibrace proudového procesového výstupu 1 na 16.0mA

*Není Pokud je instalován dostupný procesový výstup na pozici Output 1

*Není Pokud je instalován dostupný procesový výstup na pozici Output 1 *Není Pokud je instalován dostupný procesový výstup na pozici Output 1

*Není Pokud je instalován dostupný procesový výstup na pozici Output 1

* Regulátor může být kalibrován pouze pomocí tlačítek a displeje přístroje. Kalibrační parametry nejsou dostupné přes komunikační linku s protokolem Modbus.

40

9.1

Kalibrace regulátoru SD31

Ponechte přístroj zapnutý alespoň 20 minut, aby se zahřál. Vstupte do Servisní úrovně (Faktory Page) současným stiskem a držením tlačítek a po dobu šesti sekund, dokud se nezobrazí nápis . Pro výběr parametru použijte tlačítko . Pro zobrazení hodnoty parametru nebo jeho změnu stiskněte tlačítko . Posledními parametry Servisní úrovně jsou kalibrace vstupů a výstupů. Originální tovární nastavení lze obnovit pomocí funkce „Restore Factory Calibration“ (v Servisní úrovni).

parametru 32°F na vstupu. Přepněte na další parametr nebo stiskněte tlačítko pro opuštění Servisní úrovně. 6. Ověřte správnost kalibrace.

9.1.2 Kalibrace vstupu RTD Potřebné vybavení • Dekáda 1kΩ s rozlišením 0.01Ω. Postup kalibrace 1. Na svorky 1 a 2 připojte správné napájecí napětí (viz kapitola 2). 2. Připojte odporovou dekádu na svorky 10 (SI), 11 (S3) and 8 (S2). 3. Na dekádě nastavte 15.00Ω. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „RTD Calibration 15Ω“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a po té stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. 4. Na dekádě nastavte 380.00Ω. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „RTD Calibration 380Ω“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí a po té stiskněte tlačítka . Uvolněte tlačítko tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. Servisní úroveň můžete nyní ukončit tlačítkem nebo pokračovat v kalibraci dalšího parametru. 5. Ověřte správnost kalibrace.

Poznámka: Technologie INFOSENSE™ by měla být během kalibrace vstupu vypnuta.

9.1.1 Kalibrace termočlánkového

vstupu Potřebné vybavení • Referenční čidlo typu „J“ s teplotou sváru 0°C nebo termočlánkový kalibrační přístroj „J“ nastavený na 0°C • Přesný zdroj napětí 0 až 50mV s rozlišením 0.002 mV Postup kalibrace 1. Na svorky 1 a 2 připojte správné napájecí napětí (viz kapitola 2). 2. Připojte zdroj napětí (mV) na svorky 11 (-) a 10 (+) měděným drátem. 3. Nastavte na zdroji 50.00 mV. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Stiskněte tlačítko , dokud se nezobrazí parametr „Thermocouple Calibration 50 mV“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu z na stiskem tlačítka . Uvolněte tlačítko a následně stiskněte tlačítko pro uložení kalibrační hodnoty pro 50.000 mV na vstupu. Po té přepněte na další parametr. 4. Nastavte na zdroji napětí 0.000 mV. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. U parametru „Thermocouple Calibration 0mV“ stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a následně stiskněte tlačítko pro uložení kalibrační hodnoty 0.000 mV na vstupu. Po té přepněte na další parametr. 5. Odpojte zdroj napětí a připojte referenční termočlánek nebo termočlánkový kalibrační přístroj na svorky 11 (-) a 10 (+). Připojení proveďte termočlánkovým vedením typu „J“. Pokud používáte termočlánkový kalibrační přístroj, nastavte simulaci typu „J“ a 0°C. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Na přístroji pomocí tlačítka nalistujte parametr „Thermocouple Calibration 32°F“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a následně stiskněte tlačítko pro uložení kalibračního

9.1.3 Kalibrace napěťového

procesového vstupu Potřebné vybavení • Přesný zdroj napětí 0 až 10V s rozlišením 0.001V. Postup kalibrace napěťového vstupu 1. Na svorky 1 a 2 připojte správné napájecí napětí (viz kapitola 2). 2. Připojte zdroj přesného napětí na svorky 11 (-) a 9 (+). 3. Na zdroji nastavte napětí 1.00V. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Input Calibrate 1V“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a po té stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. 4. Na zdroji nastavte napětí 9.00V. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Input Calibrate 9V“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a po té stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. Servisní úroveň můžete nyní ukončit tlačítkem nebo pokračovat v kalibraci dalšího parametru.

41

5. Ověřte správnost kalibrace.

7. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Output 1 Calibrate 16 mA“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a pomocí tlačítek nebo upravte výstupní proud tak, aby miliampérmetr ukazoval proud 16.00 mA, ±0.1 mA. Stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. 8. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Output 1 Calibrate 4 mA“ . Stiskněte a držte tlačítko na a změňte hodnotu parametru z pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a pomocí tlačítek nebo upravte výstupní proud tak, aby miliampérmetr ukazoval proud 4.00 mA, ±0.1 mA. Stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. Servisní úroveň můžete nyní ukončit tlačítkem nebo pokračovat v kalibraci dalšího parametru. 9. Ověřte správnost kalibrace.

9.1.4 Kalibrace proudového

procesového vstupu Potřebné vybavení • přesný zdroj proudu 0 až 20 mA s rozlišením 0.01mA. Postup kalibrace proudového vstupu 1. Na svorky 1 a 2 připojte správné napájecí napětí (viz kapitola 2). 2. Připojte přesný zdroj proudu na svorky 11 (-) a 8 (+). 3. Na zdroji nastavte proud 4.00 mA. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Input Calibrate 4 mA“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a po té stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. 4. Na zdroji nastavte proud 16.00 mA. Vyčkejte 10 sekund, než se údaj stabilizuje. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Input Calibrate 16 mA“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a po té stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. Servisní úroveň můžete nyní ukončit tlačítkem nebo pokračovat v kalibraci dalšího parametru. 5. Ověřte správnost kalibrace.

9.1.6 Obnovení tovární kalibrace • Stiskněte současně tlačítka a po dobu přibližně šesti sekund, dokud se na displeji nezobrazí nápis • Pomocí tlačítka nalistujte parametr . • Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a stiskněte tlačítko pro opuštění Servisní úrovně.

9.1.5 Kalibrace procesového

výstupu (Output 1) Potřebné vybavení • Přesný měřič napětí a proudu s rozlišením 3.5 digitu Postup kalibrace 1. Na svorky 1 a 2 připojte správné napájecí napětí (viz kapitola 2). Napěťový výstup 2. Připojte měřidlo na svorky 7 (-) a 6 (+). 3. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Output 1 Calibrate 1V“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a pomocí tlačítek nebo upravte výstupní napětí tak, aby voltmetr ukazoval napětí 1.00 V, ±0.1 V. Stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. 4. Pomocí tlačítka nalistujte parametr „Output 1 Calibrate 9V“ . Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na pomocí tlačítka . Uvolněte tlačítko a pomocí tlačítek nebo upravte výstupní napětí tak, aby voltmetr ukazoval napětí 9.00 V, ±0.1 V. Stiskněte tlačítko , aby se kalibrační údaj uložil. Servisní úroveň můžete nyní ukončit tlačítkem nebo pokračovat v kalibraci dalšího parametru. 5. Ověřte správnost kalibrace. Proudový výstup 6. Připojte měřidlo na svorky 7 (-) and 5 (+).

42

10.2 Operační úroveň (Operat-

10 Vlastnosti a možnosti přístroje

ions Page) Patentovaný systém tvorby uživatelských menu zvyšuje efektivitu práce s přístrojem. Užibatelsky definovatelné menu Operační úroveň umožňuje rychle sledovat nebo měnit nejčastěji používané parametry. Do programovatelné Operační úrovně lze vstoupit přímo z Pohotovostní úrovně (Home Page) stiskem tlačítka . Můžete si vytvořit vlastní podobu menu Operační úrovně, které může obsahovat až 20 položek (bližší popis v kapitole 3). Pokud je parametr standardně umístěn v Konfigurační úrovni a zároveň bude naprogramován pro zobrazení v Operační úrovni, bude přístupný z obou úrovní současně. Pokud je hodnota parametru změněna v Operační úrovni, změny se automaticky provedou i v úrovni, kde je parametr zobrazen standardně a naopak. Po prvním zapnutí přístroje je menu Operační úroveň naprogramováno defaultním továrním nastavením. Pro změnu seznamu parametrů v Operační úrovni stiskněte a držte tlačítko a potom stiskněte a držte tlačítko . Obě tlačítka držte po dobu přibližně šesti sekund, dokud se na displeji nezobrazí nápis signalizující vstup do Programovací úrovně. Pomocí tlačítka nalistujte první pozici pro parametr P1. Na displeji se zobrazují lokace pro uživatelsky-volitelné parametry Pl-P20. Stiskněte a nebo držte tlačítko a pomocí tlačítek Nastavte parametr, který se má zobrazit na zvolené pozici v Operační úrovni. Pokud vybranou pozici nechcete použít, nastavte její hodnotu na . Aby bylo možné nastavit zbývajících 19 pozic, uvolněte tlačítko a pomocí tlačítek nebo vyberte další z programovatelných pozic až . Změny provedené v konfiguraci Operační úrovně jsou zachovány do té doby, než obsluha provede další změny v tomto nastavení nebo uvede přístroj do defaultního nastavení. Uživatelsky definované parametry Operační úrovně nejsou přepsány po navrácení defaultního nastavení přístroje, pokud to není povoleno. Jsou zobrazeny pouze aktivní parametry dle aktuálního nastavení regulátoru a parametry, které jsou podporovány hardwarem přístroje.

10.1 Uložení a obnova

uživatelského nastavení Zaznamenání nastavení a operačních parametrů pro budoucí použití je velmi důležité. Jestliže obsluha neúmyslně změní některá nastavení, bude potřeba změny vrátit zpět a přístroj uvést do provozuschopného stavu. Po nastavení přístroje a ověření funkce Vaší aplikace použijte funkci , která provede uložení Vašeho nastavení do speciální sekce paměti. Pokud je nastavení přístroje nechtěně změněno a potřebujete Vaše původní nastavení obnovit, použijte funkci která uvede nastavení přístroje do původního stavu.

10.1.1 Postup pro uložení

konfiguračních a operačních parametrů 1. Ujistěte se, že všechna nastavení, která chcete uložit jsou korektně nastavena. 2. Stiskněte současně tlačítka a po dobu šesti sekund, dokud se neobjeví nápis na displeji. 3. Pomocí tlačítka listujte seznamem parametrů Servisní úrovně, dokud nenajdete parametr . 4. Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na nebo tlačítkem . 5. Uvolněte tlačítko a stiskněte tlačítko pro opuštění Servisní úrovně. Poznámka: Tuto proceduru provádějte jen pokud jste si jisti, že všechna nastavení přístroje jsou korektní a funkce přístroje je správná. Uložení nastavení kompletně přepíše již dříve uloženou kolekci nastavení. Ujistěte se, že máte veškerá nastavení přístroje pečlivě dokumentována.

10.1.2 Postup pro obnovu

parametrů na uloženou kolekci nastavení 1. Stiskněte současně tlačítka a po dobu šesti sekund, dokud se neobjeví nápis na displeji. 2. Pomocí tlačítka listujte seznamem parametrů Servisní úrovně, dokud nenajdete parametr . 3. Stiskněte a držte tlačítko a změňte hodnotu parametru z na nebo tlačítkem . 4. Uvolněte tlačítko a stiskněte tlačítko pro opuštění Servisní úrovně.

43

dvojnásobek původní hodnoty konstanty (polovinu)** a vyčkejte dalších 10 minut. V tomto pokračujte, dokud měřená hodnota nedosáhne žádané hodnoty. Pokud začne být měřená hodnota nestabilní, znamená to, že konstanta „Reset“ je příliš velká (malá)**. Snižujte (zvyšujte)** hodnotu konstanty „Reset“, dokud se systém opět nestabilizuje. 6. Konstantu „Rate“* nastavte na 0.10 minut. Potom zvyšte žádanou hodnotu o 11° až 17°C. Sledujte regulátor, jakým způsobem se blíží měřená teplota k žádané. Pokud měřená hodnota překmitne přes žádanou hodnotu, zvyšte konstantu Rate* na 0.50 minuty. Opět zvyšte žádanou hodnotu o 11° až 17°C a sledujte regulaci na novou žádanou hodnotu. Pokud je již konstanta Rate* příliš velká, bude se měřená hodnota k žádané blížit velice pomalu. Opakujte tyto kroky, dokud nebude regulace probíhat bez překmitů a zároveň nebude zbytečně pomalá.

10.3 Autotuning Funkce Autotuning (Automatické nastavení optimálních regulačních parametrů) umožňuje změřit odezvu regulované soustavy a určit optimální nastavení pro algoritmus regulace PID. Jakmile je funkce Autotuning spuštěna, regulátor přepne na regulaci „On-Off“. Měřená teplota musí 4x projít přes pomocnou žádanou hodnotu pro

* Pokud je parametr nastaven na (Konfigurační úrovaň). Namísto konstanty „Reset“ je zobrazena Integrační konstanta a namísto konstanty „Rate“ je zobrazena Derivační konstanta. ** Integrační konstanta je inverzní ke konstantě „Reset“. Pokud používáte Integrační konstantu, používejte hodnoty uvedené v závorkách. Pro více informací o funkci Autotuning a PID regulaci čtěte další kapitoly…

Autotuning. Potom je autotuning ukončen a přístroj reguluje standardním způsobem na běžnou žádanou hodnotu, avšak s použitím nových PID parametrů. Pro spuštění funkce Autotuning nastavte parametr (Operační úroveň) na .

10.4 Manuální nastavení PID

parametrů

10.5 Vstupy

V některých aplikacích přístroj nedokáže automaticky nastavit PID parametry tak, jak je potřeba. Pokud funkce Autotuning nepodává uspokojivé výsledky, bude nutné PID parametry nastavit ručně: 1. Zapněte napájení regulátoru a nastavte žádanou hodnotu, která je typická pro Vaši aplikaci. 2. Vstupte do Operační úrovně a nastavte hodnoty PID parametrů na: Pásmo proporcionality = 5; Konstanta „Reset“* = 0.00; Konstanta „Rate“ * = 0.00. Poznámka: Funkce Autotuning by měla být vypnuta. 3. Když se systém stabilizuje, sledujte měřenou hodnotu. Pokud měřená hodnota kolísá, zvyšujte hodnotu pásma proporcionality, dokud se měřená hodnota nestabilizuje. Hodnotu pásma proporcionality měňte po krocích 3 až 5 stupňů a vždy vyčkejte dostatečnou dobu, aby se systém mohl stabilizovat. 4. Když je měřená teplota stabilní, sledujte žádaný výstupní výkon (v procentech, Po.ht nebo Po.cl). Měl by být stabilní, tedy ±2%. Měřená teplota by měla být také stabilní, ale nebude dosahovat žádané hodnoty. Rozdíl mezi měřenou a žádanou hodnotou je nutné eliminovat pomocí konstanty „Reset“. 5. Nastavte konstantu „Reset“* na 0.01 (99.99)** a vyčkejte 10 minut, jestli se měřená hodnota doreguluje na žádanou. Pokud ne, tak nastavte

10.5.1 Měření teploty pomocí technologie INFOSENSE Technologie INFOSENSE™ firmy Watlow může zvýšit přesnost měření teploty až 50%. Pro tuto technologii musí být použity speciální termočlánková nebo RTD (odporová) čidla INFOSENSE firmy Watlow. Každé toto čidlo obsahuje čtveřici čísel, které musí být vloženy do paměti regulátoru SD. Tyto hodnoty jsou charakteristické pro každé čidlo a slouží ke zvýšení přesnosti měření. Pokud budete používat technologii INFOSENSE, nastavte parametr (Konfigurační úroveň) na „On“. Zadejte čtveřici čísel ze štítku čidla do parametrů , , a . Pokud chcete zjistit ceny a dostupnost čidel INFOSENSE, kontaktujte prosím svého dodavatele.

Čtyři číslice naleznete na štítku čidla.

44

10.5.2

Kalibrační ofset

10.5.4 Volba senzoru

Kalibrační ofset dovoluje přístroji kompenzovat nepřesnosti čidla, odpor vedení a další faktory ovlivňující přesnost měření. Kalibrační ofset je číslo, které se přičítá k měřené hodnotě, může být kladné i záporné. Kalibrační ofset lze zadat pomocí (Operační úroveň). parametru

Vstup regulátoru je nutné správně nakonfigurovat pro použití s termočlánkem, odporovým senzorem RTD nebo analogovým signálem. Když je zvolen typ vstupu, regulátor automaticky nastaví vhodnou linearizační metodu dle typu čidla. Dále se omezí rozsah povolené žádané hodnoty dle rozsahu čidla. Vyberte typ senzoru pomocí parametru „Sensor Type“ (Konfigurační úroveň).

10.6 Zámky pro omezení

přístupu Přístup uživatele k Operační úrovni může být omezen pomocí parametru . Parametr je zobrazen na konci Konfigurační úrovně. Tento parametr neovlivňuje chování Servisní a Programovací úrovně. Hodnoty všech parametrů v Operační úrovni mohou být zobrazeny a měněny. V Operační úrovni jsou zobrazeny pouze parametry žádaná hodnota, měřená hodnota, přepínání režimů Auto-Manual a nastavení alarmů. Žádanou hodnotu lze měnit. Volba režimu AutoManual a funkce Autotuning je povolena. Pokud je přístroj v Manuálním režimu, lze ručně nastavit výstupní výkon v procentech. V Operační úrovni jsou zobrazeny pouze parametry žádaná hodnota, měřená hodnota, přepínání režimů Auto-Manual a nastavení alarmů. Žádanou hodnotu lze měnit. Volba režimu AutoManual je povolena. Pokud je přístroj v Manuálním režimu, lze ručně nastavit výstupní výkon v procentech. V Operační úrovni jsou zobrazeny pouze parametry žádaná hodnota, měřená hodnota a nastavení alarmů. Žádanou hodnotu lze měnit. Volba režimu Auto-Manual není povolena. Pokud je přístroj v Manuálním režimu, lze ručně nastavit výstupní výkon v procentech. V Operační úrovni jsou zobrazeny pouze parametry žádaná hodnota a měřená hodnota. Žádanou hodnotu nelze měnit. Volba režimu AutoManual není povolena. Pokud je přístroj v Manuálním režimu, nelze ručně nastavit výstupní výkon v procentech.

10.5.3 Vstupní filtr, čas filtrace Vstupní filtr prvního řádu slouží pro vyhlazování měřené teploty. Filtr může být aplikován na měřenou hodnotu pro regulaci, na měřenou hodnotu pouze pro zobrazení na displeji nebo na obě tyto hodnoty současně. Filtrace měřené hodnoty pro zobrazení umožňuje lepší a snažší sledování měřené hodnoty na displeji přístroje. Filtrace měřené hodnoty pro regulaci může zvýšit jakost regulace PID u citlivých soustav nebo u soustav, kde jsou vysoké požadavky na dynamiku. Filtr zapněte parametrem . Nastavte účinnost filtru pomocí parametru (Konfigurační úroveň).

10.7 Horní a spodní omezení

žádané hodnoty Regulátor omezuje nastavitelnost žádané hodnoty dle parametrů určujících dolní mez a horní mez. Rozsah nastavení těchto omezení je dále závislý na operačním rozsahu nastaveného čidla. Rozsah žádané hodnoty nastavte dle potřeby pomocí parametrů „Set Point Low“ a „Set Point High“ (Konfigurační úroveň).

45

10.10 Metody regulace

10.8 Horní a spodní rozsah

procesového vstupu 10.10.1

Když je jako měřící vstup zvolen analogový napěťový nebo proudový vstup, je nutné nastavit jeho rozsah. Například když budeme potřebovat vstup 4 až 20 mA, spodní měz bude 4mA a horní 20mA. Obvykle se používají nastavení 0 až 20 mA, 4 až 20 mA, 0 až 5V, 1 až 5V a 0 až 10V. Regulátor SD31 umožňuje vytvoření vlastního rozsahu vstupu pro použití ve speciálních aplikacích, tedy všude tam, kde je třeba měřit vstupní veličinu s nestandardním rozsahem. Opačné nastavení mezí je povoleno a je tedy možno měřit i signály s opačnou polaritou. Například 50 psi = 4 mA a 10 psi = 20 mA. Horní a spodní rozsah vstupu nastavte pomocí parametrů „Process Scale Low“ a „Process Scale High“ (Konfigurační úroveň).

Konfigurace výstupu

Každý výstup regulátoru může být konfigurován pro regulaci topení, chlazení, alarmový výstup nebo deaktivován. Nastavení výstupů je nezávislé, výstupy mohou být konfigurovány libovolně. Například všechny tři výstupy mohou být nastaveny na regulaci chlazení. Analogové výstupy mohou být nastaveny dle potřeby na standardy jako např. 0 až 20 mA nebo 0 až 10V. Rozsahy mohou být nastaveny i reversně (shora dolů) pro speciální aplikace, kde připojené zařízení na analogový výstup reaguje opačně. Výstupy nastavené pro regulaci topení nebo chlazení používají žádanou hodnotu a další parametry obsažené v Operační úrovni. Tyto parametry určují výstupní výkon, který se přenáší na výstup. Všechny výstupy nastavené na regulaci topení nebo chlazení používají stejnou žádanou hodnotu a ostatní regulační parametry. Každý alarmový výstup je nezávislý na ostatních, má vlastní nastavení a alarmové meze.

Automatický a Manuální režim regulace

10.10.2

Regulátor používá dva základní režimy regulace – Automatický (uzavřená regulační smyčka) a Manuální (otevřená regulační smyčka). V Automatickém režimu regulátor reguluje teplotu na nastavenou žádanou hodnotu a v případě chyby (např. vstupu) je na základě nastavení parametru „Input Error Failure Mode“ (Konfigurační úroveň) určeno další chování přístroje. V manuálním režimu přístroj dovoluje ruční regulaci v otevřené regulační smyčce. Regulátor SD je standardně používán v Automatickém regulačním režimu. Manuální režim je nejčastěji používán při speciálních aplikacích nebo při potížích (chyba čidla apod). Manuální režim se používá při otevřené regulační smyčce a dovoluje uživateli ručně zadat žádaný výstupní výkon, který se přes výstup přenese na akční člen (topení). V tomto režimu se na základě nastavené žádané a měřené hodnoty výstupní výkon nepřizpůsobuje. V Automatickém režimu regulátor monitoruje měřící vstup a pokud nedošlo k chybě, probíhá regulace v uzavřené regulační smyčce. Regulátor ověřuje, jestli je čidlo v pořádku a jestli měřený signál je platný. Pokud je vstupní signál v pořádku, regulátor pokračuje v automatické regulaci. V Automatickém režimu je vypočítán rozdíl mezi měřenou a žádanou hodnotou a následně určen výstupní výkon, který se přenese na akční člen (topení), aby se rozdíl teplot redukoval. Pokud není na měřícím vstupu zjištěn platný signál (např. čidlo je poškozeno), regulátor tento stav zjistí a indikuje jej hlášením . Další chování přístroje je dáno nastavením parametru „Input Error

10.9 Horní a spodní hodnota

pro procesový vstup Pokud je pro měření používán analogový procesový vstup (napěťový nebo proudový), je zapotřebí nastavit hodnotu, která bude reprezentovat horní mez rozsahu vstupu a hodnotu, která bude reprezentovat dolní mez rozsahu vstupu. Po zadání těchto hodnot je změřené napětí nebo proud na vstupu přepočítán dle zadaného rozsahu a výsledek zobrazen na displeji. Například: Na analogový vstup je připojeno čidlo relativní vlhkosti, jehož výstupní signál 4 až 20 mA reprezentuje relativní vlhkost 0 až 100%. Zobrazení hodnoty na displeji regulátoru může být přímo v procentech, pokud nastavíme, že 4mA=0% a 20mA=100%. Rozsah hodnoty pro analogový vstup nastavte pomocí parametrů „Units Scale Low“ a „Units Scale High“ (Konfigurační úroveň).

46

Failure Mode“ . Tento parametr umožňuje nastavit, jestli regulátor bude udržovat naposledy použitý regulační výstupní výkon, jestli použije výstupní výkon dle předvolby s možností jeho manuální změny nebo jestli se výstup vypne (vypne topení). V prvním případě se na akční člen (topení) přenese výstupní výkon, který byl vypočítán v automatickém režimu na základě odchylky měřené a žádané hodnoty než došlo k chybě vstupu. Je použit pouze výkon, který byl stabilní ±5 procent po dobu dvou minut a který byl zároveň nižší než 75 procent.

Tímto přístroj přejde do manuálního režimu. Přístroj použije žádanou hodnotu (teplotu) stejnou, jako byla nastavena před předchozím přepnutím z automatického režimu do manuálního. Změny se projeví až tři sekundy po poslední změně nebo ihned, pokud zobrazíte hodnotu dalšího parametru, případně stiskem tlačítka .

Regulace „On-Off“ (dvouhodnotová)

10.10.3

Při regulaci „On-Off“ je výstup vždy sepnut nebo rozepnut (výkon 0% nebo 100%) v závislosti na údaje z čidla, nastavené žádané hodnoty a hystereze. Hystereze určuje, jak velká musí být odchylka měřené a žádané hodnoty, aby došlo ke změně stavu výstupu. Zvětšením hystereze se snižuje počet spínání výstupního relé a tím se šetří jeho životnost. Malá hystereze vede k častému spínání/rozpínání výstupního relé. Pokud bude hystereze nastavena na 0, může se stát, že ačkoliv bude měřená hodnota totožná s žádanou, výstupní relé bude spínat a rozepínat velmi často. To může mít za následek kmitání výstupního relé. Regulaci „On-off“ lze nastavit pomocí parametru nebo v operační úrovni.

Parametr „Input Error Latching“ (Konfigurační úroveň) určuje, jak se má regulátor zachovat v případě, že došlo k chybě čidla a později tato chyba odezní. Pokud je parametr povolen (On), regulátor bude v případě odeznění chyby vstupu chybu dále indikovat. Chybové hlášení lze potom zrušit stiskem tlačítka . Pokud je parametr vypnut (Off), regulace automaticky pokračuje, pokud chyba vstupu z nějakého důvodu odezněla. Pokud byl přístroj před příchodem chyby vstupu v Automatickém režimu, bude regulace pokračovat v automatické regulaci. Pokud byl přístroj v manuálním režimu, bude pokračovat regulace v manuálním režimu. Pokud je přístroj v manuálním režimu, kontrolka „%“ svítí, pokud je přístroj v Automatickém režimu, kontrolka „%” nesvítí. Mezi režimy lze přepínat ručně pomocí parametru v Operační úrovni. Pro přepnutí do Manuálního režimu z Automatického stiskněte tlačítko , aby přístroj vstoupil do Operační úrovně. Zde pomocí tlačítka nalistujte parametr a stiskněte a držte tlačítko . Zobrazí se nápis , který indikuje že přístroj je nyní v automatickém režimu. Pomocí tlačítek nebo změňte hodnotu parametru na . Žádaný výkon bude použit ten, který byl nastaven při posledním použití manuálního režimu. Pro přepnutí z manuálního režimu do automatického stiskněte tlačítko . Tímto přístroj vstoupí do Operační úrovně. Pomocí tlačítka nalistujte parametr . Stiskněte a držte tlačítko , zobrazí současný režim, ve kterém přístroj pracuje, tedy . Pomocí tlačítka nebo změňte hodnotu parametru na .

Poznámka: pokud nastane chyba čidla, režim není funkční a výstupní relé je vypnuto. Při regulaci „On-Off“ jsou omezení výstupního výkonu a a horní meze výstupního výkonu a nastaveny na 100%. Dolní meze výstupního výkonu a jsou nastaveny na 0%.

47

soustavy. Integrační regulátor přestává působit, když se měřená hodnota nachází mimo pásmo proporcionality. „Integrační konstanta“ je použita, když jsou jednotky pro PID nastaveny na SI, a měření se provádí v minutách za opakování. Nízká hodnota integrační konstanty má za následek rychlé působení integračního regulátoru. Integrační konstanta je dána parametry pro regulaci topení a pro chlazení (Operační úroveň). „Resetovaní konstanta“ je použita, když jsou jednotky pro PID nastaveny na U.S. a měření se provádí v opakováních za minutu. Vysoká hodnota této konstanty má za následek rychlé působení integračního regulátoru. Resetovaní konstanta je dána parametry pro regulaci topení a pro chlazení (Operační úroveň).

Proporcionální regulace (P)

10.10.4

U některých procesů je nutné udržovat teplotu nebo jinou regulovanou veličinu mnohem blíže k žádané hodnotě (přesněji), než lze s regulací „On-Off“. Proporcionální regulace poskytuje dosažení mnohem lepších výsledků pomocí regulace výstupu, pokud se teplota nebo jiná regulovaná veličina nachází v pásmu proporcionality. Když se měřená hodnota nachází uvnitř pásma, regulátor upraví výstupní výkon regulačního výstupu na základě odchylky měřené a žádané hodnoty. Čím více se blíží měřená hodnota žádané, tím nižší výkon je na výstupu nastaven. Takto regulátor udržuje teplotu nebo jinou regulovanou veličinu přesně dle nastavení a bez kolísání na rozdíl od dvouhodnotové („On-Off“) regulace. Teplota začíná klesat ještě před dosažením žádané hodnoty vlivem snižování výstupního výkonu. V ustáleném stavu potom zůstane měřená hodnota mírně pod nastavenou žádanou hodnotou. U proporcionální regulace je hladina výstupního výkonu rovna vzorci (žádaná hodnota – měřená hodnota) / pásmo proporcionality. Pásmo proporcionality je dáno parametry pro topení a pro chlazení. Tyto parametry jsou obsaženy v Operační úrovni.

Proporcionálně integračně derivační regulace (PID)

10.10.6

Použití derivační složky regulátoru minimalizuje překmity, které se vyskytují u regulátoru PI. Derivační konstanta (Rate) upravuje výstupní výkon na základě rychlosti změny teploty nebo jiné měřené veličiny. Příliš vysoká hodnota derivační konstanty (Rate) může mít za následek velmi pomalou regulaci na žádanou hodnotu. Derivační regulace se uplatňuje pouze v případě, že měřená hodnota se nachází úvnitř pásma proporcionality. Změnu derivační konstanty proveďte pomocí parametru „Derivative Heat“ pro topení nebo „Derivative Cool“ pro chlazení (Operační úroveň). Pokud je derivační konstanta dána parametrem „Rate“, změnu proveďte pomocí parametru „Rate Heat“ pro topení nebo „Rate Cool“ pro chlazení (Oerační úroveň).

Proporcionálně integrační regulace (PI)

10.10.5

Zpomalení růstu měřené hodnoty k žádané, které je způsobeného proporcionální regulací, je zde upraveno pomocí integračního regulátoru. Integrační konstanta by měla být nastavena tak, aby se měřená hodnota v ustáleném stavu co nejvíce blížila hodnotě žádané. Integrační regulace určuje, jakou rychlostí se bude měřená hodnota blížit k žádané. Za určitých podmínek však může zapříčinit, že po skokové změně žádané hodnoty nebo zapnutí regulátoru, dojde k překmitávání skutečné teploty přes žádanou hodnotu. Nadměrné působení integračního regulátoru může zapříčinit, že celý regulovaný systém bude nestabilní a může dojít k rozkmitání

48

Power Scale High“ 1 a 2 ( a ) na 100%. Nastavte parametry „Output Power Scale Low“ 1 a 2 ( a ) na 0%.

Mrtvé pásmo (Dead Band)

10.10.7

V některých aplikacích s PID regulací může být použito tzv. mrtvé pásmo (nad a pod nastavenou žádanou hodnotou), které může šetřit energii, ale přes to se měřená hodnota udrží v přijatelných mezích. Vhodným posunem žádané hodnoty pro topení a pro chlazení od sebe dojde k znemožnění současného topení a chlazení. Pokud se měřená hodnota dostane do mrtvé zóny, proporcionální regulace je blokována. Integrační regulace pokračuje a snaží se dosáhnout žádané hodnoty. Pokud je hodnota mrtvé zóny nulová, tak je ihned při poklesu měřené hodnoty pod žádanou dodáván výkon do topného tělesa a pokud měřená hodnota překročí žádanou, je sepnut chladící prvek. Šířku pásma mrtvé źony nastavte pomocí parametru „Dead Band Heat“ a „Dead Band Cool“ (Operační úroveň).

Funkce „Power Limit“ nastavuje maximální povolený výkon pro regulaci topení nebo chlazení. Každý regulační výstup má své vlastní nastavení omezení výkonu. Pro regulační výstup topení je možné nastavit maximální povolený výkon topení a pro regulaci chlazení maximální povolený výkon chlazení. Pokud je omezení výstupního výkonu nastaveno na 100%, tak je tato funkce vypnuta. Pokud je pomocí PID algoritmu vypočten vyšší žádaný výkon než nastavené omezení, tak je výkon omezen. Například je nastaveno výkonové omezení na 70% a výsledkem PID algoritmu je výkon 50%. Skutečný výstupní výkon topného tělesa je potom 50%. Pokud ale výsledkem PID algoritmu bude výkon 100%, topné těleso bude pracovat s výkonem pouze 70%. Funkce „Power Scaling“ umožňuje nastavit minimální a maximální výstupní výkon. Vypočítaný výstupní výkon z PID algoritmu je potom lineárně přepočítán na nastavený rozsah povoleného výkonu. Defaultní nastavení mezí pro funkci „Power Scale“ je 0% a 100% (spodní a horní) a tím je funkce „Power Scale“ vypnuta. Lineární přepočet povoleného výkonu (dle nastavených mezí) na 0 až 100% dovoluje regulátoru pracovat s plným rozsahem výkonu akčního členu (topení). Například pokud je spodní limit (Scale Low) nastaven na 15% a a horní limit (Scale High) nastaven na 80%, výstupní výkon se bude vždy pohybovat v rozmezí 15 až 80%. Pokud bude z algoritmu PID vypočten žádaný výkon 100%, bude ve skutečnosti na výstupu nastaven výkon 80%. Stejného výsledku lze dosáhnout pomocí funkce „Power Limit“ na 80%. Pokud je však z PID algoritmu vypočten výkon 50%, na výstupu se nastaví výkon který odpovídá hodnotě 50% z nastaveného rozsahu, tedy 47.5% (15%+[80%-15%]/2). Funkce „Power limiting“ a „Power scaling“ ovlivňuje chování výstupu vždy, včetně režimu regulace „On-Off“, manuálního režimu a během spuštěné funkce „Autotuning“.

Omezení rozsah výstupního výkonu

10.10.8

Omezení výstupního výkonu (Power Limiting) a nastavení rozsahu výstupního výkonu (Power Scaling) jsou dvě metody, jak limitovat žádaný výkon na výstupu regulátoru. Obě tyto funkce mohou být použity nezávisle nebo současně. Výstupní výkon je nejprve vypočítán pomocí PID algoritmu, potom je aplikována funkce omezení výkonu a výsledná hodnota je zpracována funkcí „Power Scaling“. Použití obou funkcí současně (Power Limiting a Power Scaling) není obvykle nutné. Power Limiting poskytuje pevné omezení výstupního výkonu zatímco Power Scaling poskytuje lepší dynamické omezení výkonu.

Poznámka: Pokud musí být výstupní výkon omezován, tak se zpravidla s použitím funkce Power Scaling dosáhne lepších výsledků při autotuningu PID parametrů než s použitím funkce Power Limiting. Poznámka: Při použití regulace „On-Off“ nastavte parametry a „Power Limit“ 1 a 2 ( ) a „Output

49

Parametry „Power Limit“ l a 2 ( a ), „Output Power Scale Low“ 1 a 2 ( a ) a „Output Power Scale High“ 1 a 2 ( a ) jsou dostupné v Konfigurační úrovni. Aktuální vypočítaný výstupní výkon z algoritmu PID lze monitorovat pomocí parametrů „Power Heat“ (pro regulaci topení) a „Power Cool“ (pro regulaci chlazení). Tyto parametry jsou obsaženy v Operační úrovni.

Nelineární výstupní charakteristiky

10.10.9

Nelineární charakteristika výstupního výkonu může zlepšit vlastnosti regulace v kombinaci s akčním členem (topení, chlazení,…), který má nelineární odezvu. Pokud je parametr „Output Nonlinear Function“ nastaven na křivku 1 nebo křivku 2 , je na výstupu nastaven nižší výkon, než je ve skutečnosti vypočítán z algoritmu PID. Tyto speciální výstupní charakteristiky jsou vhodné pro regulaci lisů na plasty. Křivka 1 je vhodná pro lisy na plasty se vzduchovým chlazením a křivka 2 pro lisy s vodním chlazením. Nastavení výstupní nelinearity je dáno parametrem „Output Nonlinear Function“ 1 nebo 2 ( nebo ) v Konfigurační úrovni.

Variabilní časová základna

10.10.11

Pro regulaci odporové zátěže je nejvhodnější metoda řízení s variabilní časovou základnou (Variable Time Base). Tato metoda se používá pro zvýšení životnosti topného tělesa. Na rozdíl od fázového řízení (regulace efektivní hodnoty napětí) tato metoda nemění napětí na zátěži. Metoda s variabilní časovou základnou je vlastně způsob, jakým je reprezentována úroveň žádaného výstupního výkonu vypočteného algoritmem PID (0 až 100%) na výstupu regulátoru. Při řízení s variabilní časovou základnou je napájecí napětí rozděleno do skupin vždy po třech periodách. Regulátor na základě velikosti žádaného výkonu určuje, které skupiny budou propuštěny do zátěže a které ne. Nepoužívá se zde žádný fixní čas cyklu. Přístroj se rozhoduje, zda-li výstup sepne či nikoliv pro každou skupinu tří period zvlášť. Pokud je tato metoda použita společně se SSR výkonovým relé se spínáním v nule, je výrazně sníženo vyzařování rušivých signálů do napájecí soustavy (RFI). Metoda regulace s variabilní časovou základnou může být použita v kombinaci s relé SSR (Solid State Relay) nebo jiným polovodičovým výkonovým prvkem. Nepoužívejte tuto metodu pro řízení s elektromechanickým relé nebo stykačem a pro regulaci induktivní zátěže nebo topných těles s neobvyklou impedanční charakteristikou.

Nezávislá PID regulace topení a chlazení

10.10.10

V některých aplikacích, kde je jeden výstup použit pro regulaci topení a druhý pro regulaci chlazení, je zapotřebí aby každý výstup používal svou vlastní sadu PID parametrů a šířku mrtvého pásma. Parametry pro regulaci topení se použijí, pokud měřená teplota hodnota klesne pod žádanou a parametry pro regulaci chlazení budou použity, pokud měřená teplota překročí žádanou hodnotu. Nastavení PID parametrů pro topení a chlazení je obsaženo v Operační úrovni.

50

Alarm na měřenou teplotu nebo odchylku od žádané hodnoty

10.11.1

Kombinace řízení výstupu s variabilní časovou základnou s relé SSR vede k levné náhradě analogové regulace s fázovým řízením. Pro správnou funkci je nutné pomocí parametru „AC Power Line Frequency“ nastavit kmitočet napájecí soustavy 50 nebo 60 Hz.

10.10.12

Alarm odvozený od absolutní hodnoty používá jednu nebo dvě absolutní meze, které definují podmínky sepnutí alarmu. Alarm odvozený od odchylky měřené a žádané hodnoty používá jednu nebo dvě volitelné meze, které určují povolenou regulační odchylku. Horní a spodní alarmová mez je zde vypočtena přičtením/odečtením zadané povolené odchylky k žádané hodnotě. Pokud je žádaná hodnota změněna, alarmové meze se automaticky přepočítají. Typ alarmu nastavte v Konfigurační úrovni. Alarmové meze nebo odchylky od žádané hodnoty lze zadat v Operační úrovni.

Rampová funkce

Rampová funkce je vhodná k ochraně ohřívaného materiálu nebo všude tam, kde nelze tolerovat prudký nárůst teploty za krátký časový interval. Strmost rampy je dána maximální změnou teploty ve stupních za minutu nebo za hodinu. Režim rampové funkce nastavte pomocí parametru (Konfigurační úroveň): „Ramping Mode“ Rampová funkce není aktivní. Rampová funkce je použita pouze po zapnutí regulátoru. Rampová funkce je použita po zapnutí regulátoru a při každé změně žádané teploty. Vyberte, jestli strmost rampy bude zadána ve stupních za minutu nebo ve stupních za hodinu pomocí parametru „Ramp Scale“ (Konfigurační úroveň). Strmost rampy nastavte parametrem „Ramp Rate“ (Konfigurační úroveň).

10.11.2

Alarmové meze

Horní alarmová mez definuje teplotu, která nesmí být dosažena. Po překročení skutečné teploty nad tuto mez dojde k aktivaci alarmu. Horní alarmová mez může být vyšší než spodní alarmová mez a nižší než horní rozsah senzoru. Spodní alarmová mez definuje teplotu, která nesmí být dosažena. Po poklesu skutečné teploty pod tuto mez dojde k aktivaci alarmu. Spodní alarmová mez může být nižší než horní alarmová mez a vyšší než spodní rozsah senzoru. Alarmové meze lze zobrazit nebo změnit v Operační úrovni.

Hystereze alarmového výstupu

10.11.3

Alarmový výstup je aktivován, když měřená hodnota překročí horní nebo spodní alarmovou mez. Hystereze alarmu udává, o jakou teplotu musí měřená hodnota klesnout/stoupnout, aby byl alarmový výstup opět deaktivován. Hystereze alarmu je zóna poblíž obou alarmových mezí. Tato zóna je vypočtena přičtením hodnoty hystereze ke spodní alarmové mezi a odečtením hodnoty hystereze od horní alarmové meze. Zobrazení nebo změnu nastavení hystereze alarmového výstupu lze vykonat pomocí parametru „Alarm Hysteresis“ 1 nebo 2 nebo (Konfigurační úroveň).

10.11 Alarmy Alarm je aktivní vždy, když měřená teplota překročí definované meze. Uživatel může nastavit jak a kdy má být alarm aktivní, co má regulátor při alarmu vykonat a jestli má být alarm po návratu teploty do povolených mezí ukončen či nikoliv. Než začnete nastavovat alarmové meze a ostatní parametry alarmu, nakonfigurujte některý z výstupů jako alarmový (v konfigurační úrovni).

51

Alarm trvalý nebo dočasný

10.11.4

Pokud je alarm nastaven na „trvalý“, tak bude alarmový výstup aktivní i po odeznění podmínek pro vyhlášení poruchy. Alarm lze v tomto případě deaktivovat pouze stiskem tlačítka . Pokud je alarm nastaven na „dočasný“, tak je alarmový výstup automaticky deaktivován po odeznění alarmových podmínek. Chování alarmového výstupu nastavte pomocí parametru „Alarm Latching“ 1 nebo 2 nebo (Konfigurační úroveň).

10.12 Retransmit (přenos

hodnot) Funkce „Retransmit“ (přenos hodnot) dovoluje pomocí analogového výstupního signálu vysílat aktuální měřenou nebo žádanou hodnotu přes procesový výstup. Retransmit může sloužit k vysílání měřené nebo žádané hodnoty dalším (podřízeným) regulátorům nebo může být připojen na liniový zapisovač, který bude dokumentovat průběh procesu v čase. Jakýkoliv procesový výstup v regulátoru může být nastaven jako retransmit.

10.13 Komunikační linka

Potlačení nežádoucího alarmu

10.11.5

10.13.1

Základní informace

Regulátor může být konfigurován nebo monitorován pomocí standardního PC nebo automatů PLC přes sériovou linku. V takovém případě musí být regulátor osazen komunikační linkou EIA/TIA 485 na výstupu 2 (SD__-__U_____). Vaše PC nebo PLC musí být vybaveno portem EIA/TIA-485 nebo je nutné použít převodníku EIA/TIA-232 na EIA/TIA-485 apod. Rozhraní EIA/TIA-485 dovoluje vytvoření sítě s až 32. přístroji nebo až 247. přístroji s použitím vhodného opakovače. Základní nastavení komunikace je v Konfigurační úrovni regulátoru. Nastavte komunikační rychlost totožnou s vaším PC nebo PLC automatem pomocí parametru „Baud Rate“ a přiřaďte regulátoru unikátní adresu parametrem „Address“ . K monitorování nebo konfiguraci regulátoru pomocí PC je zapotřebí vhodný software podporující protokol MODBUS RTU. K tomuto slouží sloupec Modbus v tabulkách parametrů, kde jsou uvedeny adresy, na kterých se daný registr nachází. Tyto registry obsahují informace o konfiguraci, nastavení a aktuálním stavu regulátoru. Adresy v tabulkách jsou posunuty o 40,001. 32bitové datové typy lze číst pomocí dvou registrů. První registr vrací horní dva bajty, druhý registr dolní dva bajty. Složením lze získat 32-bit typ integer (celočíselný).

Funkci potlačení nežádoucího alarmu lze použít když: 1. Pokud se po zapnutí regulátoru skutečná teplota vyskytuje v alarmovém pásmu (např. než je po zapnutí regulátoru dosažena provozní teplota). Pokud je funkce potlačení alarmu zapnuta, alarm nebude aktivován, pokud se měřená teplota po zapnutí regulátoru nachází v alarmovém pásmu. Alarmován funkce se odblokuje v okamžiku, kdy měřená teplota dosáhne běžné operační teploty (mimo alarmové pásmo a hysterezi alarmu). 2. Funkce potlačení alarmu dovoluje obsluze vypnout alarmový výstup v okamžiku, kdy je alarm aktivní. Normální funkce regulátoru se obnoví v okamžiku, kdy měřená teplota opustí alarmové pásmo. Pokud je některý alarmový výstup nastaven na sledování odchylky měřené hodnoty od žádané, tak je alarm blokován po každé změně žádané hodnoty, dokud se teplota znovu neustálí. Funkci potlačení nežádoucího alarmu zapněte pomocí parametru „Alarm Silencing“ 1 nebo 2 nebo (Konfigurační úroveň).

52

5. Konfigurace parametrů komunikačního software Komunikační software (např. aplikace v PC, PLC automat nebo terminál OIT) také potřebuje nastavit přenosovou rychlost a adresy připojených přístrojů. Software může vyžadovat i další parametry jako například počet datových bitů, nastavení start a stop bitu a paritu. Přístroje Watlow používající protokol MODBUS RTU vždy využívají konfigurace 8 datových bitů a 1 stop bit bez parity. Toto nastavení bývá často označováno jako 8N1. Některé programy nabízejí volbu pro řízení toku dat (RTS, CTS a DTR). Toto nastavení závisí na typu použitého převodníku EIA232/EIA485. V některých aplikacích bude nutné zadat tabulku registrů, které má software monitorovat. 6. Test funkce komunikace Jakmile je vše nakonfigurováno a propojeno, proveďte test komunikace pro ověření správnosti zapojení a nastavení. Pokud komunikace neprobíhá, ověřte správnost zapojení a veškerá nastavení. Jediný chybně zapojený vodič nebo chybně nastavený parametr může mít za následek nefunkčnost komunikace. Pokud používáte převodník EIA-232/EIA-485 nebo jiný, zkontrolujte jeho nastavení, napájecí napětí případně požadavek na další řídící signály potřebné pro správnou funkci převodníku dle jeho manuálu. Některé komunikační programy jsou vybaveny vlastními rutinami pro otestování funkce komunikace, popř. obsahují vlastní nápovědu. 7. Spuštění komunikace s přístrojem Pokud je komunikace úspěšně ověřena, je vše připraveno pro běžné použití. Komunikační software může vyžadovat další nastavení, která bude nutné dokončit, aby komunikace s regulátorem probíhala správně. Tyto kroky jsou obsaženy v manuálu Vašeho programu. Proveďte další potřebná nastavení. 8. Programování a konfigurace regulátoru Pokud budete přístroj konfigurovat pomocí komunikačního software, je nutné mít na paměti několik věcí. Program může povolit změny parametrů jako například typ vstupu, čidla a jiných důležitých nastavení. Některé programy před touto možností varují, některé ne. Rovněž některé regulátory vyžadují potvrzení obsluhy, že nastavení přenesená po komunikační lince mohou být uložena do paměti EEPROM v přístroji. Jakákoliv nastavení, která nebudou uložena do paměti EEPROM, budou po výpadku napájení ztracena!

Nastavení sítě MODBUS

10.13.2

1. Propojení regulátorů Regulátory SD31 používají průmyslový sériový port EIA/TIA-485, který není standardní výbavou PC, ale podporuje jej většina PLC automatů. Standardní PC je většinou vybaveno porty EIA-232 (COM) nebo USB. Je tedy nutné použít vhodného převodníku EIA232/EIA485 nebo USB/EIA485. Výhodou rozhraní EIA/TIA-485 je nízká citlivost na rušivé signály, velké propojovací vzdálenosti a možnost propojení více přístrojů do sítě. Někdy je k zajištění spolehlivé komunikace zapotřebí sběrnici zakončit terminátorem (zakončovaní rezistory), viz. manuál k převodníku. 2. Konfigurace komunikačních parametrů regulátoru Aby komunikace s přístrojem mohla být navázána, je nutné nastavit několik důležitých parametrů („Baud Rate“ a „Modbus Address“). Přenosová rychlost („Baud Rate“) může být nastavena na 9600 bps, 19200 bps nebo 38400 bps. 38400 baudů je nejvyšší přenosová rychlost. Pro zajištění nejlepší kompatibility s ostatními přístroji na síti, redukci vlivu rušení nebo velké komunikační vzdálenosti je vhodná přenosová rychlost 9600 bps. Pokud je na sběrnici EIA/TIA-485 připojeno více regulátorů, musí mít všechny tyto přístroje nastavenu shodnou přenosovou rychlost. Podle adresy regulátoru „Modbus Address“ je přístroj na síti identifikován. Proto musí mít každý připojený přístroj svou vlastní unikátní adresu, která je odlišná od ostatních. 3. Volba komunikačního zařízení pro regulátor Regulátor může komunikovat s různými dalšími přístroji, jako například PC se spuštěnou komunikační aplikací, PLC automatem (Programmable Logic Controller) nebo OIT terminálem (Operator Interface Terminal). Každé z těchto zařízení musí podporovat komunikační protokol MODBUS RTU. Terminály OIT a automaty PLC jsou již většinou tímto rozhraním vybaveny nebo jej lze dodatečně doplnit. V případě PC je podpora protokolu MODBUS RTU dána použitou komunikační aplikací. 4. Výběr komunikačního software pro PC Volba software pro PC záleží na požadavcích Vaší aplikace. Pro základní komunikační schopnosti (čtení měřené a žádané hodnoty) firma Watlow nabízí softwarový balík Comm7. Tento balík může zároveň sloužit jako diagnostický nástroj pro ověření funkce komunikace. Pro náročnější aplikace je nabízen software WATVIEW™. Ten je nabízen ve třech různých edicích, kde každá nabízí různé funkce. Pokud vaší aplikaci nevyhovuje nabízený originální software, můžete použít jiný („third-party“) software. Ten však musí podporovat protokol MODBUS RTU a být vhodně nakonfigurován. Více informací a volně šiřitelný diagnostický nástroj Comm7 najdete na stránkách www.watlow.com.

Zápis do paměti EEPROM

10.13.3

Regulátor ukládá veškerá nastavení do paměti typu EEPROM, která uchovává data i při vypnutém napájení. Tato paměť má však omezený počet cyklů zápisu a tím omezenou životnost. Počet cyklů je přibližně 100,000. V některých aplikacích může být

53

požadavek na cyklický zápis dat do některého z registrů (Např. zadávání žádané hodnoty rampové funkce přes komunikační linku). Časté zapisování hodnot do určitého registru může mít za následek prodloužení doby zápisu nebo poškození regulátoru. Pokud chcete předejít předčasnému selhání paměti EEPROM v regulátoru vlivem častého zapisování hodnot do některého z registrů, zapište hodnotu 0 do registru na adrese 17. Přístroj si potom bude hodnoty pamatovat, ale nebudou uloženy do paměti EEPROM. Tato data však budou ztracena po výpadku napájení! Hodnota registru 17 se vždy po zapnutí napájení automaticky nastaví zpět na hodnotu 1 a data jsou potom ukládána do EEPROM běžným způsobem. Proto musíte vždy po zapnutí napájení zapsat hodnotu 0 do registru 17 znovu.

54

10.14 Odstraňování problémů Problém

Pravděpodobná závada

Řešení

Chybějící napájení. Přístroj vypadá, že shořel. Displej nesvítí.

Napájení může být vypnuto. Pojistka může být přepálena. Jistič může být vypnut. Bezpečnostní dveřní spínač pece (apod) může být aktivní. Externí limitní jednotka může být sepnuta. Napájecí vedení může být přerušeno. Napájecí napětí může být nekorektní.

Ověřte vypínače, pojistky a jističe, konektory, bezpečnostní spínače ve dveřích pece apod. Ověřte stav limitní jednotky, pokud je instalována. Změřte napájecí napětí na svorkách přístroje, zda-li je korektní. Jmenovité napájecí napětí je uvedeno na štítku (dle modelu). Prověřte napájecí vedení a správnost zapojení.

Žádaná hodnota se nezobrazuje

Parametr (Konfigurační nastaven na . Stiskněte pro zobrazení žádané hodnoty. Parametr (Konfigurační nastaven na . Stiskněte pro zobrazení měřené hodnoty.

Měřená hodnota se nezobrazuje

úroveň) není Ověřte nastavení parametru tlačítko

.

úroveň) není Ověřte nastavení parametru tlačítko

.

Nelze navázat komunikaci s Adresa (Address) přístroje nebo přenosová přístrojem po sériovém rozhraní. rychlost (Baud Rate) může být nekorektní. Komunikační vedení může být polarizováno opačně, může být zkratováno nebo přerušeno. Převodník EIA485 může být poškozen nebo špatně zapojen. Komunikační port COM na Vašem PC může být chybně nastaven. Nastavení adresy ve Vašem komunikačním software nekoresponduje s přístrojem. Komunikační software používá jiný protokol nebo je chybně nastavena parita. Parita by měla být nastavena na 8N1. Aplikační software nepracuje korektně. Může být potřeba zapojit zakončovaní rezistory (terminátor).

Ověřte nastavení adresy a přenosové rychlosti (Baud Rate) v konfigurační úrovni. Ověřte správnost zapojení. Ověřte zapojení komunikačního převodníku dle jeho manuálu, pokud jej používáte. Nakonfigurujte korektně nastavení COM portu ve Vašem PC. Restartujte komunikační software a ověřte jeho nastavení. Ověřte, zda-li je COM port aktivní. Ověřte komunikaci pomocí testovacího nástroje firmy Watlow, www.walow.com. Připojte zakončovaní rezistory (terminátor).

Výstupní signál je aktivní, i když Zapojení výstupu je nekorektní. přístroj hlásí, že výstup je vypnut. Nastavení parametrů výstupu je nekorektní.

Ověřte zapojení výstupu.

Výstupní signál chybí i když Zapojení výstupu v přístroji je nekorektní. přístroj hlásí, že výstup je zapnut.

Ověřte zapojení výstupu.

Ověřte nastavení parametrů výstupu v přístroji. Na výstup typu „K“ (SSR relé) je připojeno SSR relé může spínat pouze pouze střídavé stejnosměrné napětí. napětí (AC).

Pro výstup typu SSR relé („K“) nebo Ověřte, jestli je zapojen nebo zapnut externí mechanické relé („E“ nebo „J“) musí být napájecí zdroj, pokud je potřeba. použito externího zdroje Nastavení výstupu v přístroji je nekorektní.

55

Ověřte nastavení v přístroji.

parametrů

výstupu

Problém Zobrazuje se hlášení

,

Řešení

Pravděpodobná závada

, nebo

,

Měřená hodnota (teplota) nastavené alarmové meze.

překročila Určete, za jakých okolností se alarmové hlášení objeví a odstraňte problém, který má za následek nárůst teploty mimo akceptovatelné meze.

Alarmové je vyhlášen i když by Nastavení alarmových mezí je nekorektní. neměl Měřící vstup může hlásit chybu čidla apod.

Nastavte alarmové meze tak, aby vyhovovaly Vaší aplikaci. Viz. kapitola Chybová hlášení.

Alarm může být trvalý (trvale sepnut i když Stiskněte tlačítko příčina již odezněla).

pro ukončení alarmu.

Indikace alarmového výstupu je Nastavení alarmového výstupu je nekorektní. Upravte nastavení pro alarmový výstup tak, aby nekorektní co nejlépe odpovídalo Vaší aplikaci. Alarm může být potlačen.

Viz kapitola 10 – Potlačení alarmu

Alarm není vyhlášen, když by měl. Nastavení alarmového výstupu je nekorektní. Upravte nastavení pro alarmový výstup tak, aby co nejlépe odpovídalo Vaší aplikaci. Spínání řídícího výstupu (relé) je Je použit nevhodný režim regulace. Místo velmi frekventované. regulace „On-Off“ je pravděpodobně zvolena regulace PID. Parametr „Cycle Time“ není vhodně nastaven

Nastavte režim regulace na „On-Off“ ( nebo v Operační úrovni) a nastavte vhodnou hodnotu hystereze. Upravte nastavení parametru „Cycle Time“.

Regulátor nemůže dosáhnout Nevhodný regulační režim. Pravděpodobně je Vyberte režim regulace PID. Spusťte funkci žádané hodnoty, Měřená hodnota použit režim regulace „On-Off“ namísto PID. Autotuning (automatické nastavení regulačních kolísá. PID parametry nejsou dobře nastaveny. parametrů PID). Měřená hodnota (teplota) na Polarita termočlánkového čidla je obrácená. displeji regulátoru klesá, ale ve skutečnosti roste.

Ověřte správnost zapojení termočlánkového čidla. Všechny spoje termočlánkového nebo kompenzačního vedení a čidla musí mít správnou polaritu.

Analogové napětí nebo proud připojené na Ověřte nastavení mezních hodnot procesový vstup má opačnou polaritu nebo je procesový vstup (Konfigurační úroveň). nekorektní. Parametr se nezobrazuje

pro

Parametr není aktivní.

Viz kapitola Operační úroveň, kde je uvedeno za jakých okolností se parametr zobrazuje.

Parametr je uzamčen.

Nastavte správně úroveň zámků menu pro přístup k parametru (Konfigurační úroveň).

Operační úroveň naprogramována.

není

Nelze vstoupit do Operační Zámek parametrů je aktivní. úrovně. Nelze měnit žádanou hodnotu.

56

správně Nastavte požadované parametry v Programovací úrovni tak, aby byly zobrazeny v Operační úrovni. Nastavte vhodnou úroveň zámků pro přístup k potřebným parametrům (Konfigurační úroveň).

10.15 Chybová hlášení Pravděpodobná závada

Řešení

Chyba vstupu

Čidlo může být nekorektně zapojeno. Vedení k čidlu může mít opačnou polaritu, může být přerušeno nebo zkratováno. Vstup může být poškozen nebo může být vadné čidlo. Kalibrace přístroje není provedena nebo je chybná. Kalibrační data jsou ztracena.

Ověřte správnost připojení senzoru. Ověřte bezchybnost vedení k čidlu. Změňte nastavení typu čidla (Konfigurační úroveň) tak, aby odpovídalo skutečnosti. Obnovte tovární nastavení kalibrace. Stiskněte tlačítko pro odblokování trvalého alarmu.

Chyba teploty okolí

Teplota okolí může být příliš vysoká nebo Ověřte, zda se teplota v okolí přístroje nízká. pohybuje v rozmezí -18 až 65°C (0 až Kalibrační data nejsou v pořádku. 149°F). Obnovte tovární kalibraci. Vypněte a zapněte napájení přístroje.

Chyba kontrolního součtu

Nastavení bylo neočekávaně změněno. Stiskněte tlačítko pro odstranění chyby. Chyba paměti. Vypněte a znovu zapněte přístroj. Ověřte nastavení přístroje. Pokud problém přetrvává, kontaktujte dodavatele.

Indikace

57

11

Příloha Procesový (analogový) vstup • Napěťový vstup Přesnost: ±10mV ±1 LSD Teplotní stabilita ±100 ppm/°C maximálně • Proudový vstup Přesnost: ±20uA ±1 LSD Teplotní stabilita ±100 ppm/°C maximálně

11.1 Technické specifikace Regulátor • 1/32 DIN, mikroprocesorový regulátor, uživatelsky volitelné reuser-selecable conrol modes • Řízení topení a chlazení, funkce Autotuning • 1 univerzální vstup, 2 výstupy • Řídící algoritmy jsou uživatelsky volitelné On-Off, P, PI, PID • Obnovovací frekvence displeje 10Hz, možnost digitálního filtru měřícího vstupu • Výstup s funkcí Burst nebo PWM 0.1 až 999.9 sekund • Galvanicky oddělená komunikační linka • Zobrazení údajů ve °C, °F nebo uživatelsky definovaných jednotkách u procesového vstupu • Jeden 4-místný LED displej • 4 tlačítka • Teplota okolí 25°C (77°F) ±3°C, frekvence napájecího napětí 50 až 60Hz, 0 až 90% RH nekondenzované, 15 minut zahřívání přístroje na provozní teplotu Univerzální vstum • Vzorkovací frekvence 6.5Hz. - Termočlánky • Typ J, K, T, E, N, C (W5), D (W3), PTII (F), R, S, B. Přesnost zobrazení až na jedno desetinné místo. • Vstupní impedance >20 MΩ • Maximální vnitřní odpor čidla 20Ω - RTD • 2 nebo 3 drátové zapojení, čidlo Pt100 • Křivka dle DIN (.00385) • Přesnost zobrazení až na jedno desetinné místo. • Měřící jmenovitý proud 390 uA - Procesový (analogový) • Volitelný rozsah: 0 až 10VDC, 0 až 5VDC, 1 až 5VDC, 0 až 20 mA, 4 až 20 mA. (Horní a dolní rozsah může být nastaven opačně) • Vstupní impedance napěťového vstupu 20 kΩ • Vstupní impedance proudového vstupu 100 Ω. • Minimální vnitřní odpor proudového zdroje 1 MΩ • Rozlišení přibližně 50,000 bitů na celý rozsah Vstupní rozsahy Typ J: 32 až 1,382°F nebo Typ R -328 až 2,282°F nebo Typ T: -328 až 662°F nebo Typ E: -328 až 1,470°F nebo Typ N: 32 až 2,282°F nebo Typ C (W5): 32 až 4,200°F nebo Typ D (W3): 32 až 4,200°F nebo Typ PTII (F): 32 až 2,540°F nebo Typ R: 32 až 2,642°F nebo Typ S: 32 až 2,642°F nebo Typ B: 1,598 až 3,092°F nebo RTD: -328 až 1,472°F nebo Procesový: -1,999 až 9,999 jednotek

Dovolené operační rozsahy Typ J: 32 až Typ R -328 až

1,500°F

Typ T: Typ E: Typ N: Typ C (W5): Typ D (W3): Typ PTII (F): Typ R: Typ S: Typ B: RTD (DIN) Procesový

750°F nebo 1,470°F nebo 2,372°F nebo 4,200°F nebo 4,200°F nebo 2,543°F nebo 3,200°F nebo 3,200°F nebo 3,300°F nebo 1,472°F nebo 9,999 jednotek

-328 -328 32 32 32 32 32 32 32 -328 -1,999

až až až až až až až až až až až

nebo 0 až 816°C nebo -200 až 1,371°C -200 -200 0 0 0 0 0 0 0 -200

až až až až až až až až až až

399°C 799°C 1,300°C 2,316°C 2,316°C 1,395°C 1,760°C 1,760°C 1,816°C 800°C

Typy výstupů • Obnovovací frekvence stavu výstupu: 6.5 Hz. - Stejnosměrný/Otevřený kolektor • Minimální výstupní napětí: 6VDC, 30 mA • Maximální výstupní napětí bez zátěže: 12VDC - Vestavěné SSR relé • Galvanicky oddělené • Bezkontaktní spínání v nule • Minimální proud zátěží: 10 mA rms • Maximální proud zátěží: 0.5A rms při 24 až 240VAC, odporová zátěž • 20 VA, 120/240VAC, induktivní zátěž • Pro induktivní zátěž musí být použit RC člen • Maximální propuštěný proud v rozepnutém stavu: 100 uA rms - Elektromechanické relé • Minimální proud zátěží: 10 mA • 2A, 240VAC nebo 30VDC maximum, odporová zátěž • 125 VA, 120/240VAC, induktivní zátěž • Pro induktivní zátěž musí být použit RC člen • Životnost relé: 100,000 cyklů - Procesový (analogový) výstup • Volitelný rozsah: 0 až 20 mA, 4 až 20 mA, 0 až 5VDC, 1 až 5VDC, 0 až 10VDC • Reverzní nebo přímé působení • Minimální vnitřní odpor zátěže pro napěťový výstup 0 až 10VDC: 1,000Ω • Maximální vnitřní odpor zátěže pro proudový výstup 0 až 20 mA: 800Ω • Rozlišení: Napěťový výstup: 2.5 mV, Proudový výstup: 5 uA • Přesnost: Napěťový výstup: ±15 mV, Proudový výstup: ±30 uA • Teplotní stabilita: 100 ppm/°C

0 až 750°C -200 až 1,250°C -200 až 350°C -200 až 799°C 0 až 1,250°C 0 až 2,316°C 0 až 2,316°C 0 až 1,393°C 0 až 1,450°C 0 až 1,450°C 870 až 1,700°C -200 až 800°C

Termočlánkový vstup • Přesnost: ±0.1% z rozsahu nebo ±1°C • Teplotní stabilita: ±0.2 stupně na změnu okolní teploty o 1 stupeň pro čidla J, K, T, E, N, F ±0.3% pro čidla C a D ±0.4% pro čidla B, R (mimo teploty 0 až 100°C) a S (mimo teploty 0 až 100°C) ±0.5% pro čidla R a S (na celém teplotním rozsahu)

Komunikační linka EIA/TIA-485 • Galvanicky oddělená • Protokol MODBUS RTU • Přenosová rychlost 9600,19200 a 38400 baudů • Maximálně může být na síti připojeno 32 jednotek (s přídavným opakovačem až 247) • Frekvence 20 Hz Přesnost časovače • ± 1 sekunda/hodinu

Odporový (RTD) vstup • Přesnost: ±0.1% z rozsahu nebo ±1°C • Teplotní stabilita: ±0.05 stupně na změnu okolní teploty o 1 stupeň

Normy • UL Listed Process Control UL3121® (UL 61010C-1), c-UL,

58

CE, IP65 (NEMA 4X). File # E185611. UL® is a regisered rademark of he Underwrier's Laboraories, Inc. • schválení CSA, C22.2#24, File 158031 • schválení NSF2, pro senzory E, J, K, T, a RTD. File 496600002-000

• Maximální příkon: 10VA • Data jsou uložena v paměti EEPROM a jsou zachována při výpadku napájecího napětí.

Svorkovnice • Nastrkávací pružné svorky • Napájecí a výstupní řídící svorky: 0.2 až 4 mm2 (22 až 12 AWG), 6 mm (0.25 in) délka obnaženého vodiče • Svorky pro vstupy (čidlo a procesový výstup): 0.1 až 0.5 mm2 (28 až 20 AWG), 8 mm (0.30 in) délka obnaženého vodiče • Pro nastrkávací svorky je doporučen plný nebo pocínovaný vodič. • Kroutící moment: pro svorky 1 až 6 (SD __ -_ [C.Kor J] __ ____) a 1 až 4 (SD __-_F__-____) je 0.8 Nm

Operační prostředí • Provozní teplota: -18 až 65°C (0 až 149°F) • Vlhkost: 0 až 90% RH, bez kondenzace • Skladovací teplota: -40 až 85°C (-40 až 185°F) Rozměry • Výška - 29.7 mm (1.17 in), Šířka - 52.6 mm (2.07 in), Hloubka - 97.8 mm (3.85 in)

Napájení • 100 až 240VAA +10%; -15%; 50/60 Hz, ±5% • 24VAC/VDC +10%; -15%; 50/60 Hz, ±5%; Napájecí zdroj musí být 2. třídy.

Možné varianty osazení přístroje Poznámka: Tyto specifikace mohou být změněny bez předchozího oznámení výrobce nebo dodavatele.

11.2 Objednávací informace a označení modelů S D 3

?

1 —

Napájecí napětí

H nebo L

H

100 až 240VAC

L

24 VAC/VDC

Výstup 1

C, K, F nebo J

C

Pro spínání SSR/Otevřený kolektor

K

SSR relé, 0.5A

F

Univerzální procesový

J

Elektromechanické relé, 2A

Výstup 2

A, C, K, J nebo U

A

Neosazen

C

Pro spínání SSR/Otevřený kolektor

K

SSR relé, 0.5A

J

Elektromechanické relé, 2A

U

Komunikační linka EIA/TIA-485 s protokolem Modbus RTU

Software (Časovač) A

Standardní regulátor

T

Regulátor s funkcí časovače

Provedení displeje a čelního panelu, zakázkové provedení 0R 0G AR AG XX

Červený displej, standardní čelní panel Zelený displej, standardní čelní panel Červený displej, čelní panel bez loga Watlow Zelený displej, čelní panel bez loga Watlow Zakázkové provedení

59

? ? A — A ? ??

11.3 Prohlášení o shodě

Série SD Walow Winona, Inc. 1241 Bundy Blvd. Winona, MN 55987 USA Prohlašujeme, že produkt je ve shodě s následujícím: Přístroj: Series SD Modelová řada: SD (3, 4, 6, 8 nebo 9) (libovolné označení) - (H nebo L) (C, F, J nebo K) (A, C, J, K nebo U) (A, C, E, F nebo K) - (A nebo R) (libovolné označení) Klasifikace: Teplotní regulátor, Instalační kategorie II, Stupeň znečištění 2 Jmenovité napájecí napětí/frekvence: 100 až 240VAC, 50 nebo 60 Hz nebo 24 až 28 VAC/VDC, 50 nebo 60Hz) Jmenovitý příkon: Maximálně 10VA A vyhovuje předpisům Evropské Unie:

89/336/EEC Zákon o elektromagnetické kompatibilitě EN 61326:

1997 s Al:1998: A2:2002: EN 61000-4-2: 1996 s Al, 1998: EN 61000-4-3: 1997: EN 61000-4-4: 1995: EN 61000-4-5: 1995 s Al, 1996: EN 61000-4-6: 1996: EN 61000-4-11: 1994: EN 61000-3-2: ED.2. 2000: EN 61000-3-3: 1995 s Al: 1998:

Elektrický přístroj pro měření a regulaci v laboratořích použití – požadavky EMC (Průmyslová odolnost, emise třídyB). Odolnost proti elektrostatickému výboji Odolnost proti radiaci Odolnost proti rychlým transientním signálům Burst Odolnost proti otřesům Conducted Immunity Odolnost proti poklesu napětí, krátkému výpadku a kolísání napětí Zákon o emisích harmonických kmitočtů Kolísání napětí a Flicker efekt

73/23/EEC Nízkonapěťové předpisy EN 61010-1:

1993 s Al: 1995

Bezpečnostní požadavky na elektrické zařízení pro měření, regulaci a laboratorní použití. Kapitola 1: Základní požadavky

Generální manažer Raymond D. Feller III Autorizovaný zástupce

Winona, Minnesota, USA April 2003

60

12 Závěrečná ujednání Záruční podmínky THERMOPROZESS s.r.o. Dodavatel poskytuje na tento výrobek záruční dobu 36 měsíců, s výjimkou závad vzniklých mechanickým nebo elektrickým opotřebením výstupů. Ze záruky jsou dále vyloučeny všechny vady vzniklé nesprávným skladováním a přepravováním, nesprávným používáním a zapojením, poškození vnějšími vlivy (zejména účinky elektrického přepětí, elektrických veličin a teplot nepřípustné velikosti, chemickými látkami, mechanickým poškozením), elektrickým nebo mechanickým přetěžováním vstupů a výstupů. Firma THERMOPROZESS s.r.o. ani překladatel v žádném případě nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé možnými nesrovnalostmi v tomto manuálu. Máte-li podezření, že se v manuálu vyskytuje jakákoliv chyba, obraťte se na originální manuál (ENG) a kontaktujte dodavatele. V případě, že případná chyba regulátoru může způsobit škody, musí být zařízení vybaveno odpovídajícím limitním členem! Doporučujeme použít limitní jednotku MT125 – více na http://www.thermoprozess.cz.

61

1

ÚVOD...................................................................................................................................................... 2 1.1 1.2

2

SPECIFICKÉ VLASTNOSTI .................................................................................................................... 2 JAK PRACOVAT S PŘÍSTROJEM SÉRIE SD31 .......................................................................................... 3

INSTALACE A ZAPOJENÍ PŘÍSTROJE............................................................................................. 4 2.1 ROZMĚRY PŘÍSTROJE SD31 ................................................................................................................ 4 2.2 PŘIPOJOVACÍ KONEKTORY .................................................................................................................. 4 2.3 INSTALACE PŘÍSTROJE ........................................................................................................................ 4 2.4 DEMONTÁŽ PŘÍSTROJE........................................................................................................................ 4 2.5 PŘIPOJENÍ PŘÍSTROJE .......................................................................................................................... 5 2.5.1 Standardní napájení ze síťě - SD31 -H_ _ _-_ _ _ _ High............................................................ 5 2.5.2 Nízkonapěťové napájení - SD31 - L_ _ _ -_ _ _ _ Low ................................................................ 5 2.5.3 Termočlánkový vstup.................................................................................................................. 5 2.5.4 RTD vstup (odporový senzor pt100 – 100Ω při 0°C)................................................................... 6 2.5.5 Procesový vstup 0 o 10V- (stejnosměrný).................................................................................... 6 2.5.6 Procesový vstup 0 o 50 mV (stejnosměrný) ................................................................................. 6 2.5.7 Procesový vstup 0 o 20 mA......................................................................................................... 6 2.5.8 Výstup 1 – mechanické relé (pozice Output 1) SD31 -_J_ _-_ _ _ _ ............................................. 7 2.5.9 Výstup 1 - SSR relé (pozice Output 1) SD31 -_K_ _-_ _ _ _......................................................... 7 2.5.10 Výstup 1 – napěťový pro spínání SSR (Output 1) SD31 -_C_ _-_ _ _ _ ........................................ 7 2.5.11 Výstup 1 - Procesový výstup (pozice Output 1) SD31 -_F_ _-_ _ _ _ ........................................... 7 2.5.12 Výstup 2 – mechanické relé (pozice Output 2) SD31 -_ _J_-_ _ _ _ ............................................. 8 2.5.13 Výstup 2 – interní SSR relé (pozice Output 2) SD31 -_ _K_-_ _ _ _............................................. 8 2.5.14 Výstup 2 – napěťový pro spínání SSR (Output 2) SD31 -_ _C_-_ _ _ _ ........................................ 8 2.5.15 Výstup 2 – komunikační linka EIA485 (Output 2) SD31-_ _U_-_ _ _ _........................................ 8

3

TLAČÍTKA A DISPLEJ, OVLÁDÁNÍ PŘÍSTROJE............................................................................ 9 3.1 POHOTOVOSTNÍ REŽIM PŘÍSTROJE (HOME PAGE) ................................................................................. 9 3.1.1 Automatický režim ( )............................................................................................................. 9 3.1.2 Manuální režim ( ) ............................................................................................................... 9 3.1.3 Chybový stav ..................................................................................................................... 9 3.1.4 Alarmové hlášení ..................................................................................................................... 10 3.1.5 Během vykonávání rampové funkce .......................................................................................... 10 3.1.6 Změna žádané hodnoty............................................................................................................. 10 3.2 OPERAČNÍ ÚROVEŇ ............................................................................................................ 11 3.2.1 Přehled parametrů Operační úrovně ........................................................................................ 11 3.3 KONFIGURAČNÍ ÚROVEŇ ..................................................................................................... 11 3.3.1 Přehled parametrů konfigurační úrovně ................................................................................... 12 3.4 PROGRAMOVACÍ ÚROVEŇ ................................................................................................... 12 3.4.1 Přehled parametrů Programovací úrovně................................................................................. 13 3.5 SERVISNÍ ÚROVEŇ (FACORY PAGE) ..................................................................................... 13 3.5.1 Přehled parametrů v servisní úrovni......................................................................................... 13

4

POHOTOVOSTNÍ ÚROVEŇ (HOME PAGE).................................................................................... 14

5

KONFIGURAČNÍ ÚROVEŇ (SETUP PAGE).................................................................................... 16

6

OPERAČNÍ ÚROVEŇ (OPERATIONS PAGE) ................................................................................. 24

7

PROGRAMOVACÍ ÚROVEŇ (PROGRAMMING PAGE) ............................................................... 29 7.1

8

PŘÍKLAD NAPROGRAMOVÁNÍ VLASTNOSTÍ OPERAČNÍ ÚROVNĚ ........................................................... 30

ČASOVAČ ............................................................................................................................................ 31 8.1 ČASOVACÍ SEKVENCE ....................................................................................................................... 31 8.2 OVLÁDÁNÍ ČASOVAČE ...................................................................................................................... 31 8.3 ZOBRAZENÍ NA DISPLEJI PŘI POUŽITÍ ČASOVAČE ................................................................................ 31 8.4 PŘÍKLAD POUŽITÍ ČASOVAČE ............................................................................................................ 37 8.4.1 Zadání ..................................................................................................................................... 37

8.4.2 8.4.3 9

Doporučený regulátor.............................................................................................................. 37 Způsob obsluhy........................................................................................................................ 37

SERVISNÍ ÚROVEŇ (FAKTORY PAGE) A KALIBRACE PŘÍSTROJE ........................................ 38 9.1 KALIBRACE REGULÁTORU SD31....................................................................................................... 41 9.1.1 Kalibrace termočlánkového vstupu........................................................................................... 41 9.1.2 Kalibrace vstupu RTD.............................................................................................................. 41 9.1.3 Kalibrace napěťového procesového vstupu............................................................................... 41 9.1.4 Kalibrace proudového procesového vstupu............................................................................... 42 9.1.5 Kalibrace procesového výstupu (Output 1) ............................................................................... 42 9.1.6 Obnovení tovární kalibrace ...................................................................................................... 42

10

VLASTNOSTI A MOŽNOSTI PŘÍSTROJE ................................................................................... 43 10.1 ULOŽENÍ A OBNOVA UŽIVATELSKÉHO NASTAVENÍ ............................................................................. 43 10.1.1 Postup pro uložení konfiguračních a operačních parametrů...................................................... 43 10.1.2 Postup pro obnovu parametrů na uloženou kolekci nastavení.................................................... 43 10.2 OPERAČNÍ ÚROVEŇ (OPERATIONS PAGE)........................................................................................... 43 10.3 AUTOTUNING ................................................................................................................................... 44 10.4 MANUÁLNÍ NASTAVENÍ PID PARAMETRŮ .......................................................................................... 44 10.5 VSTUPY ........................................................................................................................................... 44 10.5.1 Měření teploty pomocí technologie INFOSENSE ...................................................................... 44 10.5.2 Kalibrační ofset ....................................................................................................................... 45 10.5.3 Vstupní filtr, čas filtrace........................................................................................................... 45 10.5.4 Volba senzoru .......................................................................................................................... 45 10.6 ZÁMKY PRO OMEZENÍ PŘÍSTUPU ........................................................................................................ 45 10.7 HORNÍ A SPODNÍ OMEZENÍ ŽÁDANÉ HODNOTY ................................................................................... 45 10.8 HORNÍ A SPODNÍ ROZSAH PROCESOVÉHO VSTUPU .............................................................................. 46 10.9 HORNÍ A SPODNÍ HODNOTA PRO PROCESOVÝ VSTUP ........................................................................... 46 10.10 METODY REGULACE ..................................................................................................................... 46 10.10.1 Konfigurace výstupu............................................................................................................. 46 10.10.2 Automatický a Manuální režim regulace ............................................................................... 46 10.10.3 Regulace „On-Off“ (dvouhodnotová) ................................................................................... 47 10.10.4 Proporcionální regulace (P)................................................................................................. 48 10.10.5 Proporcionálně integrační regulace (PI) .............................................................................. 48 10.10.6 Proporcionálně integračně derivační regulace (PID)............................................................ 48 10.10.7 Mrtvé pásmo (Dead Band).................................................................................................... 49 10.10.8 Omezení rozsah výstupního výkonu....................................................................................... 49 10.10.9 Nelineární výstupní charakteristiky....................................................................................... 50 10.10.10 Nezávislá PID regulace topení a chlazení ............................................................................. 50 10.10.11 Variabilní časová základna .................................................................................................. 50 10.10.12 Rampová funkce................................................................................................................... 51 10.11 ALARMY ...................................................................................................................................... 51 10.11.1 Alarm na měřenou teplotu nebo odchylku od žádané hodnoty................................................ 51 10.11.2 Alarmové meze..................................................................................................................... 51 10.11.3 Hystereze alarmového výstupu.............................................................................................. 51 10.11.4 Alarm trvalý nebo dočasný ................................................................................................... 52 10.11.5 Potlačení nežádoucího alarmu.............................................................................................. 52 10.12 RETRANSMIT (PŘENOS HODNOT) ................................................................................................... 52 10.13 KOMUNIKAČNÍ LINKA ................................................................................................................... 52 10.13.1 Základní informace .............................................................................................................. 52 10.13.2 Nastavení sítě MODBUS ...................................................................................................... 53 10.13.3 Zápis do paměti EEPROM.................................................................................................... 53 10.14 ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ .......................................................................................................... 55 10.15 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ ...................................................................................................................... 57

11

PŘÍLOHA.......................................................................................................................................... 58 11.1 11.2 11.3

12

TECHNICKÉ SPECIFIKACE .................................................................................................................. 58 OBJEDNÁVACÍ INFORMACE A OZNAČENÍ MODELŮ .............................................................................. 59 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ ...................................................................................................................... 60 ZÁVĚREČNÁ UJEDNÁNÍ............................................................................................................... 61

63

64

WATLOW. Série SD31 Uživatelský manuál. PID regulátor s jedním displejem a možností časovače

Recommend Documents