VÝSTUPY DO KOSMU Hlavním zaměřením výstupů do kosmu (EVA - Extravehicular Activities) během mise STS-118 je instalace krátkého segmentu ITS-S5 na pravou stranu příčného příhradového nosníku stanice a výměna třetího silového setrvačníku (CMG-3 - Control Moment Gyroscope), který se porouchal minulý rok. Obdélníkový tvar segmentu ITS-S5 má délku malého auta a váhu 1 584 kg.
Po dokončení celého systému příčného příhradového nosníku bude jeho rozpětí 108,5 m a bude složen z 11 segmentů. Na příčném příhradovém nosníku jsou umístěny
čtyři
identické
panely
fotovoltaických baterií (SAA - Solar Počítačová simulace ukazující jak bude segment ITS-S5 pevně uchycen staničním dálkovým manipulátorem a připojen k příčnému příhradovému nosníku.
Instalace segmentu ITS-S5 je podobná
Array Assemblies), které vyrábějí pro stanici elektrickou energii a radiátory systému chlazení stanice.
jako instalace sesterského segmentu ITS-P5, která byla provedena při misi STS-116.
Segment
obdélníkový
průřez
o
ITS-S5
má
délce
stran
malého auta a váze 1 584 kg. Segment ITS-S5 tvoří propojení mezi segmenty ITS-S4 a ITS-S6. Mezi těmito segmenty vytváří dostatečnou mezeru, tak aby se
Ve spodní části obrázku je vidět
jejich
nainstalovaný segment ITS-S5.
panely
fotovoltaických
baterií
mohly volně otáčet do vhodných poloh vůči slunci.
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
21
Během třech výstupů do kosmu, které
další tři dni a v nich čtvrtý výstup do
jsou naplánovány pro misi STS-118,
kosmu
budou
montážní
a kontrolovaný systém výměny energie
přípravu
mezi stanicí a raketoplánem (SSPTS -
dále
a údržbářské přemístění
provedeny úkoly
pro
segmentu
ITS-P6.
Toto
přemístění bude provedeno při misi STS-120.
Tyto
přemístění
dvou
úkoly
poté
co
je
Station–to-Shuttle
aktivovaný
Power
Transfer
System).
zahrnují
mobilních
ručně
První dva výstupy do kosmu provedou
poháněných transportérů (CETA - Crew
Rick Mastracchio a Dave Wiliams. Třetí
And
výstup
Equipment
přemístění
Translation
anténního
Aid),
systému
pro
do
kosmu
posádky
S-Band
Andersonem.
umístěného
na
Subassembly)
segmentu
ITS-P6,
opět
Mastracchio tentokrát však s členem 15
spojení s družicemi TDRS (SASA Antenna
provede
stanice
Claytonem
Pokud
bude
mise
prodloužena tak čtvrtý výstup do kosmu
instalaci nového převaděče a řídící
provedou
jednotky
anténního
Řízením výstupů do kosmu na stanici
systému na segment ITS-P1. Dále pak
bude pověřena Tracy Caldwell. Ta také
demontáž starého převodníku a řídící
bude
jednotky ze segmentu ITS-P6.
stanice s plněním jejich úkolů. Pilot
signálu
tohoto
Williams
asistovat
Charlie
Hobaugh
s Andersonem.
astronomům
bude
uvnitř
obsluhovat
Délka všech výstupů do kosmu je
staniční
odhadována na nejméně 6,5 hodiny.
a Specialista mise Barbara R. Morgan
Výstupy jsou plánovány na čtvrtý, šestý
bude obsluhovat dálkový manipulátor
a osmý den mise. Řídící středisko letu
raketoplánu.
dálkový
manipulátor
STS-118 může k 11denní misi přidat
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
22
Specialista mise STS-118 Richard A. (Rick) Mastracchio oblečený v tréninkové verzi jeho skafandru pro výstupy do kosmu (EMU - Extravehicular Mobility Unit) čeká na tréninkovou lekci ve vodě v laboratoři Neutral Buoyancy (NBL) blízko Johansnova vesmírného centra.
Kanadský astronaut Dave Williams se připravuje k tréninkové lekci v laboratoři Neutral Buoyancy.
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
23
Astronauti budou při jejich výstupech do
Astronauti budou do kosmu vycházet
kosmu
přes
identifikování
označením Mastracchio
rozdílným
jejich mít
Stejně
jako
při
komoru
minulých
Quest. misí
se
skafandr
i tentokrát budou astronauti připravovat
s červenými pruhy, zatímco Williamsův
před výstupem do kosmu absolvování
skafandr bude celý bílý. Anderson bude
procedury,
oblečen
vyloučení dusíku z těl astronautů a tím
do
bude
skafandrů.
přechodovou
skafandru
s červenými
lomenými pruhy.
zabránění
která
stavu
umožní
pomalé
známému
jako
kesonová nemoc.
Letový inženýr, výzkumný specialista a člen 15 posádky ISS Clayton C. Anderson pomáhá s oblíkáním svého tréninkového skafandru před ponořením v NBL.
Astronauti během této procedury stráví
zvýší zpět na 101 353 Pa (1 atm). Po
noc
Quest
snídani se tlak v přechodové komoře
odděleni od zbývajících prostor stanice.
Quest opět sníží na 70 327 Pa (0,694
Tlak vzduchu v přechodové komoře je
atm)
přitom snížen na 70 327 Pa (0,694
skafandrů.
atm), zatím co v prostorách stanice je
provedou
tlak udržován na 101 353 Pa (1 atm).
skafandrů. Výsledkem této procedury
Ráno před výstupem si astronauti
je, že astronauti mohou začít plnit své
nasadí
denní úkoly dříve než v dobách kdy se
v přechodové
kyslíkové
komoře
masky
a
tlak
v přechodové komoře se za hodinu
Červenec 2007
a
astronauti
se
V dalších
oblečou 30
dokončení
do
minutách oblíkání
takto na své výstupy nepřipravovali.
VÝSTUPY DO KOSMU
24
Jakmile
EVA 1
bude
segment
ITS-S5
ve
•
EV1:
Mastracchio
správné pozici, provedou Mastracchio
•
EV2:
Williams
a Williams odstranění zámků chránící
•
Délka:
6:30
segment ITS-S5 před jeho poškozením
•
Činnosti při EVA 1 -
-
během stratu. Nosník bude umístěn do
Opuštění přechodové komory /
své konečné polohy ve které astronauti
Příprava (00:50)
provedou
Odstranění
startovní
zábrany
pevné
spojení
segmentu
ITS-S4 a ITS-S5 pomocí šroubového spojení.
(zámku) na ITS-S5 (00:35) -
Instalace ITS-S5 (01:30)
-
Přemístění držáku PVRGF na
Poté co bude segment ITS-S5 zajištěn
přední část nosníku (01:00)
provedou oba astronauti přemístění
Dokončení instalace segmentu
držáku (PVRGF - Photovoltaic Radiator
ITS-S5 (00:15)
Grapple
-
Úklid segmentu ITS-S5 (0:35)
nosníku. Tento držák je během startu
-
Zajištění
umístěné na horní části segmentu
-
-
radiátoru
PVR-P6
Fixture)
Držák
na
přední
(PVRGF)
část
(01:10)
ITS-S5.
slouží
Úklid / Návrat do přechodové
k přenášení segmentu ITS-S5 pomocí
komory (00:35)
dálkových manipulátorů k jeho instalaci. Přemístění držáku je nutné pro získání
Nejdůležitějším úkolem prvního výstupu
dostatečného
prostoru
pro
do kosmu je instalace segmentu ITS-
panelů fotovoltaických baterií.
otáčení
S5. První náročnou částí tohoto úkolu bude přesunutí segmentu ITS-S5 do správné polohy čelem k segmentu ITSS4. Toto přesunutí provede Hobaugh pomocí staničního manipulátoru. Pohyb segmentu ITS-S5, prováděný paralelně
Instalace segmentu ITS-S5 k ITS-S4
z nosníkem stanice, bude ukončen ve vzdálenosti 69 mm od čela segmentu ITS-S4.
Oba
astronauti
poté
tuto
vzdálenost zkontrolují.
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
25
V případě
dostatku
času
budou
EVA 2
v přípravě
•
EV1:
Mastracchio
segmentu ITS-S5 na budoucí připojení
•
EV2:
Williams
segmentu
přípravy
•
Délka:
6:30
spočívají v propojení šesti obslužných
•
Činnosti při EVA 1
astronauti
kabelů a
pokračovat
ITS-S6.
mezi
ITS-S4,
dalších
Tyto
segmenty
dále
zámků
pak
ITS-S5
-
v odstranění
segmentů
ITS-S5
Opuštění přechodové komory / Příprava (00:50)
-
a ITS-S6 a vyklopení záchytů.
Demontáž silového
porouchaného setrvačníku
(CMG)
(00:30) Dále, v rámci příprav na příští misi,
-
Přeprava
nového
silového
zkontrolují stahování a zabezpečování
setrvačníku (CMG) na plošině
radiátoru
ESP-2 (01:30)
energetického
systému
PVR-P6. Stažením tohoto radiátoru se vytvoří
prostor
pro
pohyb
-
ramena
Odmontování nového silového setrvačníku
(CMG)
staničního manipulátoru, kterým bude
z podpůrného uložení (FSE) na
při
plošině ESP-2 (00:50)
třetím
výstupu
do
kosmu
transportován anténní systém (SASA -
-
Instalace
nového
silového
S-Band Antenna Subassembly) pro
setrvačníku (CMG) na segment
spojení s družicemi TDRS pracující
ITS-Z1 (00:55)
v pásmu S.
-
Instalace porouchaného silového setrvačníku
do
podpůrného
uložení (FSE) na plošině ESP-2 (01:10) -
Úklid / Návrat do přechodové komory (00:45)
Radiátor energetického systému PVR-P6
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
26
Během druhého výstupu do kosmu astronauti
Mastracchio
provedou
výměnu
a
Williams
porouchaného
silového setrvačníku (CMG - Control Moment
Gyroscope).
setrvačníky
silové
Čtyři
slouží
k orientaci
a stabilizaci stanice. Silový setrvačník číslo
3
(CMG-3) byl
v říjnu
2006
mechanicky poškozen. Od té doby zajišťovali stabilizaci stanice zbývající tři silové setrvačníky. Pro stabilizaci stanice
s kompletním
příčným
příhradovým nosníkem je však nutné aby fungovaly všechny čtyři silové
Jakmile astronauti dokončí instalaci nového silového setrvačníku (CMG) tak
setrvačníky.
přemístí porouchaný silový setrvačník Mastracchio a Williams tedy nejdříve provedou
odstranění
silového
setrvačníku
porouchaného (CMG)
ze
segmentu ITS–Z1 a dočasně ho uloží na příčný nosník. Pak se astronauti přemístí
do
nákladového
raketoplánu
a
uvolní
prostoru
nový
silový
setrvačník z úložné plošiny (ESP-3 External Stowage Platform). Použitím dálkového bude
staničního
silový
k úložné
přemístěn
(ESP-2)
umístěné
napravo od přechodové komory Quest, odkud
provedou
segment ITS-Z1.
Červenec 2007
jeho
z dočasného
uložení
na
příčném nosníku na úložnou plošinu (ESP-2). Porouchaný silový setrvačník se vrátí zpět na Zem v rámci další mise. Úložné plošiny jsou konstruované tak, aby na nich mohlo náhradní
zařízení
být
(ORU
umístěno -
Orbital
Replacement Units) jako právě třeba silové setrvačníky.
manipulátoru
setrvačník
plošině
(CMG-3)
instalaci
na
Oba
astronauti
také
instalují
na
segment ITS-Z1 ochranný kryt tvořený vypouklou
stříbrnou
pokrývkou,
který
teflonovou
chrání
silový
setrvačník před přehřátím.
VÝSTUPY DO KOSMU
27
Jedním z nejdůležitějších úkolů pro
EVA 3 •
EV1:
Mastracchio
splnění tohoto cíle je přemístění dvou
•
EV3:
Anderson
mobilních
•
Délka:
6:30
transportérů
•
Činnosti při EVA 1 -
-
-
ručně
Equipment
poháněných
(CETA
-
Crew
Translation
Aid)
And z levé
Opuštění přechodové komory /
strany mobilního transportéru stanice
Příprava (01:00)
(MT - Mobile Transporter) na stranu
Přemístění anténního systému
pravou.
SASA (01:55)
dostatečný
pohyb
mobilního
Instalace nového převaděče a
transportéru
během
přesouvání
jednotky
řídící
anténního
Toto
přesunutí
umožní
segmentu ITS-P6.
systému (SASA) (01:55) -
-
-
Přemístění ručně poháněných
Dále provedou astronauti Mastracchio
transportérů (CETA) (02:00)
a Anderson
EV1: Příprava otočných zámků
systému
pracujícího
anténního
Hobaugh
použije
systému
v komunikačním v pásmu
staniční
k přesunutí
S.
dálkový
(00:30). Odebrání materiálových
manipulátor
vzorků (00:30)
systému (SASA - S-Band Antenna
anténního
starého
Subassembly) ze segmentu ITS-P6 na
jednotky
segment ITS-P1. Oba astronauti poté
anténního systému (SASA) na
provedou instalaci nového převaděče
segmentu ITS-P6 (01:00)
a řídící jednotky signálu na segmentu
Úklid / Návrat do přechodové
ITS-P1
komory (00:35)
Přemístění anténního systému (SASA)
EV3:
Demontáž
převodníku
-
(SASA)
změny
a
řídící
spolu Hlavním
cílem
třetího
výstupu
do
kosmu je příprava přemístění segmentu ITS-P6.
Toto
provedeno
přemístění
v rámci
mise
a
poté
zařízení
s nainstalováním
aktivují.
nového
převaděče a řídící jednotky přinese vylepšení komunikace na stanici.
bude STS-120
v říjnu 2007.
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
28
Starý převaděč ze segmentu ITS-P6
EVA 4 (pokud budou k misi STS-118
astronauti vezmou zpět na zem, kde
přidány další dny)
bude zmodernizován a připraven pro
•
EV2:
Williams
nějakou další misi. Dále zapojí otočné
•
EV3:
Anderson
zámky
(SASA
•
Délka:
6:30
Gimbal Locks) na segmentu ITS-Z1
•
Činnosti při EVA 4
anténního
systému
a nachystají je pro příští misi. Současně
-
odeberou některé materiálové vzorky (experimenty MISSE č. 3 a 4) pro jejich
Opuštění přechodové komory / Příprava (00:20)
-
návrat na Zem.
Instalace
teleskopické
tyče
OBSS (01:00) -
EV2: Odstranění GPS antény č 4 (00:40)
-
EV3:
Přemístění
pomocného
vaku (00:30) -
Instalace antény EWIS (01:30)
-
Úprava proti meteorického štítu na Laboratoři Destiny (00:30)
-
Úprava proti meteorického štítu na modulu Node (00:30)
-
Instalace antény CP1 WETA (01:15)
-
Úklid / Návrat do přechodové komory (00:45)
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
29
Pokud řídící pracovníci mise přidají tři
(WETA
dni
External Transceiver
a
další
vycházku
do
kosmu
-
Wireless
Video
System
Assembly) na
Williams
vstupní konektor kamery umístěné na
podpůrného
segmentu ITS-S3 což poskytne lepší
zařízení pro systém kontroly tepelné
bezdrátové pokrytí během budoucích
ochrany raketoplánu (OBSS - Orbiter
misí.
provedou
astronauti
a Anderson
instalaci
Boom Sensor System) na segment ITS-S1. Instalace tohoto podpůrného
Dále mohou být astronautům přidány
zařízení umožní nainstalovat inspekční
další úkoly zahrnující demontáž chybně
teleskopickou tyč dlouhou 15,24 m (IBA
pracující
GPS
- Inspection Boom Assembly) během
Satellite)
antény
mise STS-123 v únoru 2008. Celé toto
bezdrátového systému antén (External
zařízení pak bude použito pro kontrolu
Wireless
tepelné ochrany raketoplánu během
Installation Antenna). Astronauti dále
mise STS-124 v dubnu 2008.
přemístí pomocný vak (Auxiliary Bag) ze
Systém
kontroly
č.
4
Positioning a
Instrumentation
segmentu
IST-P6
instalaci
System
k laboratoři
ochrany
Destiny. V tomto vaku jsou umístěny
umožňuje
záložní nástroje. Předpokládá se, že
provádění kontroly tepelné ochrany
přemístěním vaku do středové oblasti
raketoplánu (TPS - Thermal Protection
stanice
System) a pokud je potřeba tak lze jeho
výstupech do kosmu při kterých by
pomocí provést i její opravu během
v něm umístěné nástroje bylo potřeba
výstupu
použít.
raketoplánu
tepelné
(Global
(OBSS)
do
kosmu.
Inspekční
se
může
ušetřit
čas
při
teleskopická tyč (IBA) je tvořena dvěma laserovými
senzory
černobílou
TV
integrovaným
a
speciální
kamerou senzorem
(ITVC), (ISIS
-
Integrated Sensor Inspection System) digitální kamery, výklopnou jednotkou, dvěmi držáky pro uchopení a madly pro pohyb při výstupech do kosmu. Astronauti dále nainstalují převodník bezdrátového
kamerového
Červenec 2007
systému
VÝSTUPY DO KOSMU
30
Pokud ještě bude zbývat čas tak Williams a Anderson zabezpečí štíty proti
meteorické
ochrany
(Debris
Shields) na laboratoři Destiny a modulu Node 1. Zabezpečení štítů mělo být provedeno
během
Astronauti
však
mise
tehdy
STS-117. již
neměli
dostatek času.
Červenec 2007
VÝSTUPY DO KOSMU
31
