MONTÁŽNÍ NÁVOD a NÁVOD K OBSLUZE Verze 03/2
Vrtulník
Obj. č.: 22 06 00 Pro dálkově řízené modely vrtulníku se svou vymyšlenou technikou se zdá, že neplatí zákony gravitační síly. A s naším Eco Piccolo máte i vy možnost prožít okouzlení beztížného vznášení. Přitom vám nabízí kompletní sada skutečně vše, co potřebujete pro montáž a provoz vašeho elektrického vrtulníku. Prostřednictvím 4kanálového dálkově ovládaného zařízení řídíte každý pohyb vašeho Piccola. Jako palubní elektroniky je použito Picco-palubní desky. Tento elektronický modul se skládá z přijímače, 2 plně automatických záďových šměšovacích funkcí. Zesíleným použitím karbonových dílů dosahuje Piccolo při nejmenší hmotnosti neuvěřitelnou pevnost a stabilitu. Takto je možné se 7-článkovou akumulátorovou baterií s kapacitou 250 mAh dosáhnout doby letu od 5 do 10 minut. Pohon v kuličkových ložiskách a hlava rotoru umožňují exaktní a na centimetr přesné létání. Takto je Eco Piccolo téměř perfektně dimenzován pro létání ve vnitřních prostorách. A s trochou cvičení uděláte z vašeho pokojového stolu startoviště a plnicí stanici. Nebo poletíte v bezvětrných večerech okruhem vaší zahradou. Rozsah dodávky: vrtulník se všemi mechanickými díly, listy rotoru a motory x Kryt kabiny x Dálkové řízený vysílač x Picco-palubní deska x 2 servomechanizmy x Akumulátorová baterie s nabíječkou x Tréninkový přistávací podvozek x Montážní materiál x Dekorační oblouk. Technické údaje: Ø rotoru ca. 500 mm, letová hmotnost ca. 280 g, délka ca. 480 mm. Srdečně vás vítáme ve světě pokojového létání RC-helikoptér! Kompletní sada včetně dálkového ovládání uloženého v kuličkových ložiscích.
2 Důležité upozornění! Hřídel vzadu umístěného motoru musí být bezpodmínečně před nalepením pastorku dobře zdrsněna přiloženým brusným papírem! Jinak se může přihodit, že se pastorek bude během letu občas protáčet a tím se oslabuje účinek ocasního rotoru. OBSAH: Strana Úvod ........................................................................................................................... 2 Vysvětlivky.................................................................................................................. 4 Základy ....................................................................................................................... 5 Mechanika .................................................................................................................. 7 Hlava rotoru ................................................................................................................ 8 Ocasní rotor.............................................................................................................. 12 Konečná montáž....................................................................................................... 14 Dálkové ovládání ...................................................................................................... 16 Létání ....................................................................................................................... 19 Přehled ..................................................................................................................... 23
ÚVOD Srdečné díky…
Pečlivost…
Záruka…
Potřebujete…
za vaši důvěru. Tento produkt byl u nás přezkoušen a pečlivě zabalen. Prosím přesto hned zkontrolujte, zda je tato stavebnice kompletní a nepoškozená. Mějte prosím pochopení proto, že nemůžeme zohlednit pozdější reklamaci. je velmi důležitá při montáži tohoto vrtulníku. Je-li stavěn a provozován šikovnýma rukama, nabízí mnoho zábavy a uspokojení. Ovšem vrtulník není žádnou hračkou a musí být provozován s pečlivostí a odpovědností. Reklamace na základě neodborného zacházení musíme odmítnout. Vrtulníky podléhají různým fyzikálním zákonům a hranice mezi úspěchem a nezdarem je často ostrá. Picollo je výsledkem našich zkušeností, nákladného vývoje a četných testů. Montáž leží nyní na vás. Tento manuál vám má přitom v každém směru pomoci. Prosím následujte přesně všechny kroky a přesně dbejte na upozornění. Montujte model tak pečlivě, jak je jen možné. V případě pochybností si udělejte přestávku, promyslete si problém nebo požádejte zkušeného modeláře o radu. Vyplatí se to. Po dobu 6 měsíců po zakoupení zaručujeme, že je tato stavebnice bez výrobních a materiálních chyb. Chyby způsobené špatným použitím nebo montážní chybou nebudou kryty touto zárukou. Jakmile bude vrtulník uveden do provozu, převezme uživatel veškerou, z toho vyplývající, odpovědnost. Díl: Obj. č.: Popis:
3 (Není obsaženo Palubní elektronika 35 MHz ve stavebnici.) 40 MHz 41 MHz 72 MHz
720635 720640 720641 720672
IKARUS Piccoboard -„-„- „–
Servomechanizmy
720367
Pico-Servo (2x)
Baterie
Rozměry: Nástroje:
Symboly:
7 aku-článků NiCd
min. 4 kanál Vysílač 7 článků, 0,5-2 A Nabíječka pro 520 mm Průměr hlavního rotoru: 500 mm Délka trupu: ca. 250 g Letová hmotnost: K montáži doplňkově potřebujete: - modelářský nůž nebo ostrý nůž - misky pro odkládání malých dílů - malé úzké ploché kleště, se zúženými konci - malé nůžky (např. nůžky na nehty) Abychom připoutali vaší pozornost na určité postupy, použili jsme symboly, které mají následující význam: Zde je zapotřebí obzvláštní pečlivosti Použijte kyanakrylátové lepidlo (CA)
Obecně:
Tento vrtulník je již na základě své velikosti něco zvláštního. Jednotlivé díly jsou hmotnostně optimalizovány a proto je třeba s nimi zacházet s opatrností. Následujte návod prosím krok za krokem. Před každým úsekem montáže zkontrolujte potřebné díly, zda nemají nálitky a hroty a opatrně je odstraňte ostrým nožem a brusným papírem. Stále neprodleně dbejte na upozornění k seřizování. Pozdější dokončovací práce jsou často zbytečně komplikované. Při slepování postačí velmi málo CA-lepidla, příliš mnoho lepidla jen ztěžuje dobré slepení. Proto mát CA-lepidlo vlastnost zatékat do úzkých spár. Pracujte tedy s ním vždy úsporně a pečlivě!
CA-lepidlo:
Všechny šrouby ve stavebnici jsou hmotnostně optimalizovány a proto co nejméně dimenzovány. Provádějte tedy prosím všechna šroubová spojení s jemným citem. Motory se např. nesmějí nechat rukou již uvést do pohybu, ale příliš silné utáhnutí vede ke zničení závitu! Provedení:
4 Předpokladem pro bezchybné slepení jsou čisté a suché lepené plochy. Proto by se měly zásadně z lepených ploch odstranit zbytky prachu, oleje, tuku nebo dělícího prostředku. Podle materiálu a nanášeného množství lepidla se dosáhne tzv. pevnosti rukou lepidla po několika sekundách až pár minutách. Meze pevnosti se dosáhne po ca. 12 hodinách. CA-lepidlo potřebuje vzdušnou vlhkost k vytvrzení, „dýchání“ slepeného místa urychluje vytvrzení. Příliš suchý vzduch může vytvrzení o několik minut protáhnout. Ochranná opatření a varovná upozornění Během několika sekund slepí kůži a oči. Při kontaktu s okem okamžitě vypláchnout vodou, vyhledat lékaře. Nesmí přijít do dětských rukou. Zabraňte nadýchání par. Používat jen v dobře větraných místnostech. Kyanakrylát se vytvrzuje sekundovou rychlostí pod vlivem vlhkosti vzduchu, popř. vlhkosti na lepených místech. Proto je vyžadována opatrnost při zpracování, zejména při kontaktu s kůží nebo okem. Při kontaktu s kůží, např. když jsou slepeny prsty, vyčistěte s mýdlovou vodou nebo mycí pastou na ruce (eventl. lázeň rukou ve teplém mýdlovém roztoku). Jiná možnost je, vydrhnout slepené prsty v teplé vodě a vsunout kancelářskou svorku nebo drát mezi prsty. Kromě toho mohou být postižená místa okamžitě ošetřena acetonem, eventuálně odlakovačem. Pokud zůstanou zbytky lepidla, mohou být odřeny s pemzou. Pokud se do oka nebo do úst dostanou stříkance, ponechejte je bezpodmínečně otevřeny a vypláchněte větším množstvím vody. Pokud je ještě zapotřebí, vyhledejte nakonec lékaře. CA-sekundové lepidlo není ani jedovaté, ani jinak zdraví škodlivé. Kvůli vlastnímu zápachu CA-lepidla se doporučuje, při zpracování větších množství dobře vyvětrat pracoviště. Za určitých podmínek může dojít k tzv. „výkvětu“ lepidla. Toto je patrné jako bělavá sraženina vedle lepeného místa. Tuto sraženinu můžete odstranit trochou nezředěného octového nebo citrusového čističe z domácnosti. Uskladnění: CA-lepidlo není neomezeně trvanlivé. Balení by se mělo po použití uzavřít a pokud možno uložit např. v ledničce.
VYSVĚTLIVKY Pro začátečníky v oblasti modelářství vrtulníků bychom chtěli nejdříve vysvětlit některé odborné výrazy a trochu teorie.
5 je součet všech komponentů kolem podvozku vrtulníku, vč. hnacího motoru, hlavní převodovky, hřídele rotoru a lyží (viz. str. 7). se skládá z vnějšího kroužku (u valivého ložiska), kuličkového Řídicí kotouč ložiska kolem vnitřního kroužku. Vnější kroužek je aktivován (kývavý,šikmo postavený kotouč servomechanismem a neotáčí se, vnitřní kroužek, uložený v kuličkových ložiskách, se otáčí s rotorem. Nastane-li řídící ovládání signál, překlopí se vnější kroužek a tím rovina řídicího kotouče. vrtulníku) Vnitřní kroužek potom vydá řídící signály dále hlavnímu rotoru. Přitom to působí tak, jakoby se vnitřní kroužek „kýval“, proto název řídicí (kývavý) kotouč (viz. str. 9). je pro létání a řízení nejdůležitější prvek. K tomu náležejí také listy Hlavní rotor rotoru a hillerovy lopatky (viz. str. 10f). Vytvářejí vztlak, který vrtulník potřebuje k létání. ECO Piccolo je Listy rotoru řízený v závislosti na otáčkách, tzn. listy rotoru mají pevný úhel náběhu vzduchu a vztlak je měněn prostřednictvím počtů otáček rotoru, vyšší počet otáček znamená např. stoupání. slouží stabilizování řízení vrtulníku. Tyto jsou regulovány Hillerovy prostřednictvím vnitřního kroužku řídicího kotouče, rozvodových lopatky tyčí a páky kloubového spojení. Jsou připevněny na stabilizační tyči (viz. str. 10f). je umístěn vzadu na vrtulníku a působí napříč ke směru letu. Také Ocasní rotor on je u ECO Piccolo řízen v závislosti na otáčkách a má vlastní hnací motor (viz. str. 12f). řídí počet otáček obou hnacích motorů tak, že jim přidělují více Regulátory nebo méně napětí. Regulátory se nacházejí na Picco - palubní desce. zachycuje přes svou anténu rádiové signály dálkově ovládaného Přijímač vysílače a předává je dále prostřednictvím Picco-palubní desky na servomechanizmy nebo regulátory. zajišťuje stabilizaci, která ovlivňuje ocasní rotor. Tlumí rychlé Setrvačník otáčení kolem kolmé osy vrtulníku a výrazně zjednodušuje létání. (rotor) kombinuje v tomto případě počet otáček hlavního a ocasního Směšovač rotoru. Stará se tak o to, aby se při stoupání nebo klesání vrtulník neobracel (přesnější str. 6). Míchadlo, setrvačník, regulátor a přijímač jsou v Picco-palubní desce sdruženy do jedné jednotky. Mechanika
ZÁKLADY Jak létá vrtulník? Vrtulník vytváří vztlak, potřebný ke svému létání, prostřednictvím rotujících křídel, listů rotoru. Tento rotor je poháněn motorem a tím vytváří točivý moment, vrtulník má tendenci otáčet se kolem své kolmé osy. Proti tomu působí ocasní rotor tak, že zabraňuje bočním tahem tomuto (nechtěnému) otáčení, na druhé straně ale umožňuje žádané otáčení změnou svého tahu. Tímto jsme se také seznámili současně se dvěma funkcemi, abychom mohli vrtulník řídit: Stoupání a klesání ovlivňujeme prostřednictvím vztlaku, tedy řídíme počet otáček hlavního rotoru a otáčky kolem kolmé osy prostřednictvím tahu, tedy také zde počet otáček ocasního rotoru.
6 To nám ale ještě nestačí, musíme umět vrtulník také řídit dopředu, dozadu (funkce sklonu) a do strany (funkce klopení). Tyto funkce nemůžeme řídit přímo, nýbrž prostřednictvím malé okliky, a přitom nám pomáhají hillerovy lopatky. Jejich úhel náběhu je cyklicky měněn prostřednictvím servomechanizmů přes řídicí kotouč (tzn. pravidelně se opakující) tak, že se nejdříve naklápí otáčivá rovina hillerových lopatek a potom otáčivá rovina hlavního rotoru, a sice paralelně k poloze řídicího kotouče. Nakloní-li se tedy řídicí kotouč dopředu, potom se také nakloní rovina hillerových lopatek a hlavního rotoru dopředu. Toto způsobuje, že vztlak rotoru neukazuje kolmo nahoru, nýbrž trochu dopředu, a tím se náš vrtulník pohybuje také dopředu. To samé platí obdobně pro stranový a zpětný pohyb. Máme tedy čtyři přímé řídící funkce a ty také všechny potřebujeme, neboť vrtulník má, zejména při visení, také tyto následující čtyři stupně volnosti: -
3 pohyby (translace - posuvné pohyby), nahoru – dolů, dopředu – dozadu a do strany 1 rotační pohyb, a sice otáčení kolem kolmé osy
Existuje jen jedna pomoc při řízení, a sice stabilizace otáčení kolmé osy s pomocí setrvačníku (rotoru). Tento působí prostřednictvím změny tahu ocasního rotoru proti otáčkám a stará se o to, aby vrtulník nedělal žádné náhlé pohyby kolem kolmé osy. Ale do létání to ještě trochu potrvá, nyní se nejdříve pustíme do montáže ECO Piccola. Vždy přitom pamatujte na to, že je tento vrtulník lehká váha. Buďte šetrní s lepidlem a především s lepicí páskou. Každý gram hmotnosti navíc na vrtulníku stojí 5 sekund doby letu, tedy dbejte na to, abyste používali lehké součástky jako např. Picco-palubní desku, kde je vždy možné ušetřit hmotnost.
7
MECHANIKA
Nejdříve trochu zdrsněte všechna lepená místa brusným papírem. Potom nejprve přilepte zadní vzpěry c do upnutí na podvozku. Je-li lepení zaschlé, zasunou se přední vzpěry d ze zdola do podvozku a umístí se tak, aby seděly zcela na vnější straně stěny a byly paralelně k zadním vzpěrám. Teprve potom bude přidáno CA-lepidlo. Následně přilepte lyže e na vzpěry. Nakonec bude centricky přilepena příčná tyč č. 67380 na podvozek.
Posuňte ozubené kolo č. 67372 na hřídel rotoru a protlačte kleštěmi kratší kolíček č. 67399 skrz otvory ozubeného kola a hřídele. Zatlačte obě ložiska č. 67571 do krytu, prostrčte hřídel rotoru a upevněte ji ze shora dílkem hadice č. 67388.
8 Přitlačte pastorek (standardní 9 zubů, č. 67373) na hřídel motoru, až se pastorek a hřídel přesvědčivě uzavřou.
Připevněte motor oběma šrouby M2,6x5 a U-kotouč do podélných otvorů tak, aby hnací mechanizmus neběžel příliš napjatě, nýbrž měl trochu vůli. Zastrčte pro tento účel proužek papíru mezi ozubená kolečka, zatlačte motor dozadu a nejdříve přitáhněte s citem přední a potom zadní šrouby. Potom vytáhněte proužek papíru. Seřízení lehkého chodu je důležité pro dobu letu a životnost. Než začnete s montáží motoru, měli byste nechat motor zaběhat. Tím značně zvýšíte životnost a výkon. Nezaběhaný motor může za jistých okolností, podmíněno silným jiskřením, přenášet poruchy na přijímač. Následkem by bylo občasné cukání servomechanizmu. Záběh motoru: Uveďte do provozu své zařízení pro dálkové ovládání. Nejdříve zapněte vysílač a nastavte plynovou páku ručního řízení na pozici chodu naprázdno. Spojte motor s Picco-palubní deskou. Potom zasuňte nabitou akumulátorovou baterii do Piccopalubní desky. Jakmile se rozsvítí červená LED-dioda na palubní desce, přidejte ¼ plynu a nechejte motor tak dlouho běžet (bez zátěže), až bude akumulátorová baterie vybitá. Opakujte 2-3 krát záběhovou fázi.
HLAVA ROTORU Kuličková táhla (ramena) jsou nejdůležitějšími spojovacími prvky pro řízení vrtulníku. Mělo by být možné s nimi pohybovat bez vůle, ale s lehkým chodem. Na základě výrobních tolerancí nemůže být toto v rámci výroby uspokojivě předem nastaveno. Proto jsou táhla námi dimenzována tak, aby měla spíše trochu těžší chod. Toto se dá totiž, jak uvidíte, rychle a snadno doladit.
9 Stiskněte k tomuto účelu jedno kuličkové táhlo na příslušné kuličce. Přitom ostrohranná strana kroužku kolem táhla ukazuje stále ke kuličce. Otáčejte jí potom ve všech směrech. Když zpozorujete, že se s táhlem nedá s lehkým chodem a plynule pohybovat, potom stiskněte táhlo opatrně malými kleštěmi na kuličce. Začněte prosím s malým tlakem, vyzkoušejte potom opět pohyblivost, stiskněte znovu a tak dále, až bude možno táhlo s lehkým chodem vychýlit. Postupujte tak prosím se všemi kuličkovými táhly.
Přiřazení, jaké táhlo náleží k jaké kuličce, můžete vyčíst z následujícího zobrazení dole. Myslete na to, aby ostrohranná strana kroužku na táhlu ukazovala stále ke kuličce, zaoblená strana ukazuje směrem ven.
Řídicí kotouč máme již předmontovaný. Posuňte řídicí kotouč č. 67364 na hřídel rotoru č. 67382, nasaďte centrální díl č. 67364 a protlačte delší kolíček č. 67400 s kleštěmi skrz otvory hřídele a centrálního dílu. Kolíček musí centricky sedět v centrálním dílu. Potom posuňte kuličkové ložisko č. 67566 na centrální díl č. 67369.
10 Nasaďte hlavu rotoru č. 67370 na kuličkové ložisko tak, že zatlačíte zdola proti ložisku a shora na ramínko hlavy rotoru. Po zacvaknutí má hlava na ložiscích trochu vůli, toto je zamýšleno. Ohněte se dvěma prsty unášeč řídicího kotouče č. 67366 tak, aby přibližně nabyl zobrazeného tvaru. Nastrčte potom unášeč nejdříve shora na kolíček, potom jej opatrně prohněte a nasaďte druhou stranu ze spodu. Přichyťte kulový kloub na jedno z krátkých ramen vnitřního kroužku řídicího kotouče. Ostrohranná strana táhla (ramena) ukazuje přitom ke kuličce.
Prostrčte stabilizační tyč č. 67377 skrz hlavu rotoru, potom nasuňte přípojné páky č. 67368 a připevněte je se šrouby M2x6/č. 67561 tak, aby stabilizační tyč centricky seděla a aby se obě přípojné páky nacházely v jedné rovině. Dbejte prosím na to, aby se stabilizační tyč dala lehce otáčet, ale měla co nejmenší axiální vůli. Pokud se tyč příliš těžko otáčí, opatrně ji ve středu trochu obruste.
11
Nasaďte hillerovy lopatky č. 67371 na stabilizační tyč č. 67377, až bude spojena s vnější stranou upevňovací spony lopatek a přišroubujte ji. Dbejte prosím na to, aby lopatky vzájemně a s přípojnými pákami ležely v jedné rovině. Toto nastavení proveďte prosím s velkou pečlivostí, je důležité pro letové vlastnosti. Hlava rotoru se může nyní pohybovat v kuličkových ložiscích. Postavte vrtulník rovně a sledujte hillerovu tyč. Pokud se stále ta samá lopatka nachyluje dolů, potom opětovně zkontrolujte, zda je vzdálenost ke středu na obou stranách stejná a případně ji opravte. Zůstává-li nevyváženost, potom nalepte trochu tesa-folie na lopatku, která se zvedá, dokud nebudou obě vyvážené. Přichyťte obě táhla řízení č. 67367 do uchycení přípojných pák a na delší ramena vnitřního kroužku řídicího kotouče. Také zde ukazuje ostrohranná strana táhla opět ke kuličce.
12
OCASNÍ ROTOR Protlačte hřídel motoru jednoduchou vrstvou průhledné fólie (obalový materiál). Fólie zabraňuje tomu, aby se CA-lepidlo nedostalo do ložiska hřídele motoru. Potom dejte s pomocí zbytků nálitků nebo zubního párátka CA-lepidlo do otvoru pastorku č. 67374. Stiskněte pastorek (standardní 8 zubů) až k folii na hřídeli motoru. Nakonec fólii po straně odtáhněte, přičemž se otvor vytrhne.
Stiskněte obě ložiska č. 67566 do krytu ocasního rotoru č. 67362, prostrčte hřídel a namontujte ozubené kolečko č. 67363 a list ocasního rotoru č. 67376 jak je zobrazeno na obrázku. Pravoúhlá základna listu ocasního rotoru sedí přesně mezi vodícími výstupky ozubeného kola a je jimi unášena. Nakonec je vše připevněno hadicovými díly tak, že jsou nasunuty na obou koncích hřídele.
13 List ocasního rotoru je nyní volně otáčivý. Podržte kryt tak, aby byla hřídel ocasního rotoru vodorovná a pozorujte, zda se vždy ta samá strana ocasního rotoru otáčí směrem dolů. Obruste tuto stranu opatrně na vnitřní straně listu, až bude mít ocasní rotor vyváženost. Vibrace na zádi vrtulníku většinou souvisejí s nevyváženě běžícím ocasním rotorem.
Upevněte motor s oběmi šrouby M1,4x4/č. 67391 a U-podložkami č. 67396 do podélných otvorů, přičemž vložíte proužek papíru mezi ozubená kolečka. Potom proti tomu přitlačte motor a utáhněte s citem šrouby. Nakonec vytáhněte proužek papíru ven, hnací mechanizmus se musí nyní otáčet s lehkým chodem. Toto seřízení má vliv na dobu letu a životnost a proto musí být pečlivě provedeno. Nakonec přilepte s CA-lepidlem ocasní ostruhu č. 67404.
14
KONEČNÁ MONTÁŽ Zdrsněte všechna lepená místa. Protáhněte kabel motoru ocasního rotoru skrz kryt ocasního rotoru, potom skrz ocasní trubku a nakonec skrz podvozek. Potom přilepte ocasní trubku nejdříve do krytu ocasního rotoru, přičemž zasunete trubku až na doraz a potom kápněte jednu kapku CA-lepidla do spáry. Postupujte vpředu s podvozkem rovněž tak, a dávejte pozor na to, aby byla ocasní hřídel přesně vodorovně umístěna ( v pravém úhlu k hlavní hřídeli rotoru).
Potom přilepte směrové ocasní plochy se dvěma proužky lepicí fólie (tape) centricky pod ocasní trubku a na ocasní ostruhu.
15
Podél ražené kontury vystřihněte kryt kabiny a zasklení a přilepte nejdříve oba díly krytu a potom zasklení. Jelikož díly jsou velmi lehké a tudíž labilní, je užitečné je nejdříve připevnit s tesa-fólií a potom kápnout úsporně CA-lepidlo do spáry. Když je vše zaschlé, přilepte potom obě pryžové průchodky č. 67385 zevnitř vlevo a vpravo centricky na vytvořená vyznačení. Nyní můžete kryt ještě vyzdobit s dekoračním obloukem č. 67390.
16
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ Nejdříve odřízněte s ostrým nožem servomechanizmech připevňovací spony.
nebo
bočním
nožem
na
obou
Přimontujte táhla tak, že zastrčíte nejdříve ocelový drát s koncem ve tvaru „L“ do táhla c a potom jej vychýlíte o 90° tak, že zaskočí d.
Nasaďte servomechanizmy (ještě ne motory!) na přijímač a připojte akumulátorovou baterii. Nastavte dolaďovací šoupátka na vysílači do středu. Nyní nasaďte servopáky pokud možno ve vodorovné poloze na servomechanizmy sešroubujte je. Nyní budou táhla s konci ve tvaru „Z“ vsazeny do středního otvoru servopáky a vychýleny směrem nahoru.
Začneme se servomechanizmem sklonu. Zde přijde delší táhlo na páku. Stiskněte nyní táhlo na kuličce řídicího kotouče, jak je zobrazeno na obrázku. Nyní podržte servomechanizmus na zkoušku na boční lepené ploše a posunujte jej, až bude řídicí kotouč, při pohledu ze strany, stát svisle ke hřídeli rotoru. Když máte tuto polohu, servomechanizmus trochu odtáhněte a kápněte CAlepidlo na lepenou plochu. Přitiskněte servomechanizmus jako v předešlé poloze. Můžete jím přitom ještě ca. 2-3 sekundy posunovat.
17
Nyní se bude montovat rolovací servomechanizmus. Zavěsí se kratší táhlo, přitlačí se táhlo a umístí se servomechanizmus. Přitom musí řídicí kotouč, z pohledu směru letu, stát svisle ke hřídeli rotoru. Když tuto polohu naleznete, přilepte servomechanizmus, jak již bylo popsáno.
Řídicí kotouč stojí nyní v každé rovině kolmo ke hřídeli rotoru. Nyní vmontujte Picco-palubní desku. Nejdříve k tomu budou zastrčeny všechny přípoje kromě akumulátorové baterie, potom vložena palubní deska do přídě a sice tak, aby přípoje ukazovaly dozadu, krystal směrem nahoru a LED ve směru letu doleva. Všechny kabely musí být kladeny tak, aby nebyly v žádném případě v kontaktu s pohyblivými díly vrtulníku. Nyní bude připevněna Picco-palubní deska s oboustrannou lepicí páskou. Jako další instalujte potom přijímací anténu tak, aby vedla k jedné lyži a tam byla připevněna s lepicí páskou tak, aby mohlo ještě ca. 10 cm části antény volně viset.
18 Nyní se ještě pod příď připevní s pryžovým kroužkem akumulátorová baterie. Kroužek zavěste k tomuto účelu bočně na příčnou tyč. Posunutím akumulátorové baterie dopředu nebo dozadu bude nastaveno těžiště. Pro tento krok podržte vrtulník na hillerově tyči, nastavte ji příčně k trupu a sledujte hřídel rotoru. Tato hřídel by měla viset přesně kolmo, posuňte akumulátorovou baterii, až toto docílíte. Nyní bude montován kryt kabiny. Obě pryžové průchodky budou k tomuto účelu nasunuty na příčnou tyč. Počkejte ale prosím s nasazením krytu, dokud lepidlo nezaschne, jinak kryt již vůbec nedostanete dolů, nebo jen velmi obtížně. Jako poslední chybí ještě listy rotoru. Tyto budou přišroubovány plastovými šrouby M2,5x8 ze zdola k hlavě rotoru (šroub ze shora, list rotoru, U-podložka a matka ze zdola). Vlnovka na listu rotoru je nahoře. Šrouby pro listy rotoru nesmějí být příliš pevně přitaženy, jen tak, aby se listy rotoru právě již nevychylovaly svou vlastní hmotností ze své polohy. Pokud se šrouby příliš pevně přitáhnou, může se vrtulník dostat do vibrací, pokud se nechají příliš volné, je ztíženo zvýšení výkonu otáček rotoru. Nyní zapněte vysílač, nastavte všechny dolaďovací šoupátka na střed a táhněte plynovou páku ručního řízení do nejhlubší polohy. Potom bude akumulátorová baterie vložena do Picco-palubní desky. Ponechejte vrtulník v klidu tak dlouho, dokud se nerozsvítí červená LED na Piccopalubní desce, to trvá ca- 3-5 sekund. Elektronika je nyní aktivní. Zůstaňte s plynem v nejhlubší poloze a proveďte zkoušku vrtule. Když zatáhnete za kyvný knipl, musí se řídicí kotouč naklonit dozadu, pohybujete-li s rolovacím kniplem doleva, potom se také řídící kotouč nakloní doleva. Nyní přidejte pomalu trochu plynu. Hlavní rotor se dá do pohybu a o něco později následuje ocasní rotor. Opět trochu uberte plyn a vytáhněte konektor akumulátorové baterie. Srdečné gratulujeme, dokázali jste to. Nyní před vámi stojí ECO Piccolo a čeká na svůj první let. Ale než se k tomu dostanete, nabijte nejdříve prosím všechny akumulátorové baterie. Potom se můžeme věnovat kapitole létání.
19
LÉTÁNÍ
Nyní to začíná být pomalu vážné. ECO Piccolo je smontován, akumulátorové baterie (také akumulátorové baterie vysílače) jsou nabity a nyní má vrtulník ukázat, co v něm vězí. K tomu potřebujeme nejdříve malé letiště. Pro začátek je ideální malá hala nebo větší místnost, pokud možno bez překážek. S výškou se zatím nemusíte znepokojovat. V místnosti by mělo být v každém případě bezvětří. Mělo by se zamezit průvanu, např. otevřené okno nebo podobně. Doporučuje se rovná, hladká podlaha, na které může vrtulník klouzat, hluboké měkké koberce spíše ne. Postavte Piccolo do středu volné plochy. Spusťte vysílač, posuňte všechna dolaďovací šoupátka do středové pozice a nastavte plyn na nejnižší polohu. Nyní bude vložena akumulátorová baterie do vrtulníku. Po povinné pauze (3-5 sekund, až se rozsvítí LED) zkontrolujte prosím ještě jednou správnou funkci obou servomechanizmů (viz. str. 19). Když vše funguje, postavte se asi 2 m za vrtulník, lehce stranově napříč, aby jste mohli sledovat také příď. Potom přidejte pomalu plyn, až se vrtulník stane „lehkým“, tzn. naznačí nějaký pohyb. (Přidání plynu je zde ostatně trochu přenesený pojem, vlastně přidáváme volty). Sledujte přitom nejdříve
20 vpředu příď. Otáčí-li se doprava, posuňte dolaďovací šoupátko pro ocasní rotor trochu doleva (a naopak). Nyní další pokus, opět až nastane reakce. Tkví-li reakce v tom, že se vrtulník zvedne bez pootočení, potom je vše v pořádku – ale pozor! Tak daleko ještě nejsme, tedy opět ubrat plyn a prozatím zůstat na zemi. Také může nastat případ, že se vrtulník nejdříve začne otáčet doleva, potom při přidání plynu zůstane rovně a při ještě více plynu se otáčí doprava (také zde je vždy míněna příď), což se nedá vyrovnat s doladěním. Potom zcela nesedí směšování v Picco-palubní desce. Palubní deska reguluje počet otáček ocasního rotoru v závislosti na počtu otáček hlavního rotoru, pro vyrovnání točivého momentu. V právě popsaném případě je směšování hlavního rotoru k ocasnímu rotoru příliš silné. Abychom toto změnili, otočte zadním potenciometrem (regulační šroub, vlevo na Picco-palubní desce) trochu doleva (tedy proti směru hodinových ručiček), toto snižuje směšování (v opačném případě doprava). Potom musíte eventuálně nově seřídit dolaďovací šoupátko a ohmatat si optimální ladění. Buďte přitom prosím trpěliví, správné nastavení vám ulehčí později všechny další kroky. Přední (pravý) potenciometr ovlivňuje ostatně citlivost stabilizačního obvodu, zde byste měli nejprve zachovat výrobní předvolení. Citlivost můžete později zvýšit tak, že otočíte potenciometrem doprava. Pokud vrtulník kývá zádí, musí být redukována citlivost (otočit doleva). Pokud je to již tak daleko, že se příď vrtulníku již neotáčí, když přidáte plyn, sledujte jako další funkci klonění (vpřed/vzad). Vrtulník se přidáním plynu stane opět zcela „lehkým“. Má-li tendenci sklouznout dopředu, potom posunujte dolaďovací šoupátko funkce klonění trochu dozadu (a naopak) tak dlouho, až nebude zjištěn již žádný pohyb klonění, když opatrně krátce, až před zvednutím přidáte plyn. Měli byste ostatně skutečně jít až na hranici vzletu, když řídicí kotouč stojí rovně a vy jste správně stavěli, potom se nemůže nic stát. Důležité je jen, aby jste zcela pomalu přidávali plyn a také pomalu opět plyn ubírali. Trochu komplikovanější je to s (rolovací) funkcí (stranou). Postranním tahem ocasního motoru bude vrtulník později v letu „viset“ trochu doprava, toto je neodvratitelné. Když chcete na zemi doladit rolovací funkci, jaká je obdobně popsána pro klonění, musíte levou lyži o 5 mm podložit s přiloženými dřevěnými díly, které lepíte s tesa-fólií pod lyži. Toto se doporučuje pro začátek. Jde to ale také bez toho, jen musíte potom uvážit, že má Piccolo stále ještě tendenci klouzat doleva, když stojí krátce před nadzdvižením.
Jako další se musíme nyní krátce odpojit od země. Tedy již známý postup, přidat plyn, stát se „lehkým“ a plynový knipl opatrně posunout, až se Piccolo zvedne.
21 Sledujte reakce, popř. pilotujte opačně a prosím při prvním příznaku nejistoty opět přistát. Nyní totiž přichází vlastní výuka létání. Toto vám nemůže nikdo předat a jediné co pomůže, je cvičit, cvičit, cvičit… Ale zase tak špatné to není, tisíce pilotů helikoptér se to naučili přesně tímto způsobem, mnoho v letecké škole, která první kroky přirozeně velmi urychluje a minimalizuje riziko zřícení, ale mnoho z nich také zcela sami. Skutečnou pomoc pro začátečníky a pokročilé představuje tzv. letecký simulátor jako je Aerofly od IKARUSe, zde je možné se naučit jemnou motoriku řízení, aniž byste si museli dělat starosti o svůj model. Moderní letecký simulátor umí letové vlastnosti vašeho modelu úžasně simulovat a pomůže vám nejen při začátcích, nýbrž také např. při později popsaném „příďovém vznášením“ a při osvojení mnoha letových útvarů. Tak jako vždy se další počínání skládá nejprve z těchto krátkých „skoků“, prohlédněte si důkladně model a zkuste vyregulovat jeho reakce s vaším vysílačem. Postavte Piccolo před každým startem opět do středu vaší letové plochy (nebo trochu vpravo od ní), abyste měli dostatečné místo. Také pozdější šampióni začínali stejně tak, neztrácejte tedy prosím trpělivost. Zpozorujete, že vaše lety budou časem stále delší, aniž byste se museli na zemi „zachraňovat“. Zůstaňte prozatím přesto v max. letové výšce 20-30 cm, jen tak můžete využít zem jako tréninkovou výpomoc, ta je především vaše nejlepší bezpečí. Také dávejte pozor při těchto krátkých „visení“ na vyvážení ocasního rotoru a směšování, jakož i na vaše dolaďovací šoupátka. Má-li vrtulník tendenci ve vzduchu vždy kolísat, tak dolaďte, až již nebude patrná žádná jednoznačná tendence. Bohužel je v charakteru vrtulníku dáno, že vždy využívá všechny své stupně volnosti, nestojí tedy jednoduše nehybně ve vzduchu ze své přirozenosti, tudíž musíte vždy trochu pilotovat. Pokuste se vystačit pokud možno s malými opravami. Čím dřív zpozorujete pohyb modelu a zareagujete na něj, o to je méně potřebné opačné pilotování a odchylka v pozici visení. Dbejte také vždy na to, aby vrtulník ukazoval zádí k vám; když se otáčí, je mnohem komplikovanější: Ukazuje-li např. příď k vám, plete se vám (neplatí pro vrtulník) najednou vlevo a vpravo (jako před zrcadlem). Později se naučíte, jak v takových situacích s vrtulníkem zacházet. Prozatím buďte vždy za vrtulníkem. Jste-li si nyní jistí, můžete nechat vrtulník ve vzduchu (z větší části) stabilně vznášet (viset) a ptát se, co byste měli jako další udělat. Máte-li trochu místa, můžete jít s Piccolo „na procházku“, tzn. zahájit pomalý let vpřed a potom udržovat konstantní rychlost. Nebo jednou vyzkoušejte stranové visení, zůstanete stát a vrtulník letí před vámi stranově tam a sem (záď ukazuje ještě stále k vám, pokaždé 45°). Zvyšujte přitom také pomalu letovou výšku. Zpozorujete, že Piccolo ve vyšší výšce letí klidněji. To vězí v tom, že se dostává ze svých vlastních s klesavých vzdušných víření, která jsou na zemi otáčena, a vznáší se do klidnějšího vzduchu. Tento efekt budete ostatně pozorovat při letu v malých místnostech, po určitém čase je okolní vzduch značně turbulentní a vrtulník je neklidný. Přistaňte potom a počkejte minutu, a půjde to opět lépe.
22 Nyní jste již „uletěli“ spoustu akumulátorových doplnění. Můžete Piccolo klidně a nehybně nechat viset, pohybovat jím a opět zastavovat, letovou výšku měnit a jste nyní připraveni využívat vaší celou halu jako malé letiště. Jak jste již jistě zpozorovali, je start zatím snazší než přistávání, to je závislé na výše popsaném víření vzduchu. Ale tak těžké zase bodové přistání také není, jednoduše to několikrát vyzkoušejte. Piccolo vám také nouzové přistání nemá vždy za zlé, je značně robustní, i když přirozeně není také nerozbitný. Jako další si vyjděte s vrtulníkem ven, možná máte zahradu a bezvětrný večer je pravá příležitost, Piccolo jednou trochu vypustit. Začněte pomalu a dbejte na to, aby příď neukazovala na vás, to se totiž chceme teď teprve naučit. Projděte si nejdříve v duchu tzv. příďové visení nebo si to procvičte na simulátoru: rolovací funkce se zdá obrácená, při stisknutí klonění letí vrtulník najednou na vás místo od vás a také ocasní rotor má potřebu návyku. Samotné stoupání a klesání zůstává jako předtím. Vznášejte tedy klidně před sebou, potom otočte vrtulník pomalu s ocasním rotorem a zkuste stabilizovat letovou polohu. Nepokoušejte se hned při prvním pokusu zvládnout 180°, radši otočte Piccolo opět do obvyklé polohy zpět, jakmile zpozorujete, že jste nejistí. Také zde jen cvičení dělá mistra. Brzy budete ovládat příďové vznášení; dbejte na to, aby jste neotáčeli vrtulník jen z jedné strany k sobě, nýbrž z obou stran. Tímto dovedete v principu již další útvar, tzv. piruetu, to je pomalé otáčení vznášejícího se vrtulníku kolem kolmé osy. Jak jste si již všimli, situace se mezitím změnila, již ne země, nýbrž volný vzdušný prostor se nyní stal vaším útočištěm v případě nejistoty. To je také zcela v pořádku, Piccolo je konečně přístroj na létání. Proto využívejte dále všechny možnosti ke cvičení, také i přímo venku, neboť jen manévry, které skutečně ovládáte, byste měli zvládnout také v oblasti bytu. Potom neexistují pro vás téměř žádné hranice, umíte startovat a přistávat, kde chcete, s trochou cvičení létat otevřenými dveřmi a ohromovat vaše hosty. Nepřestaneme ECO Piccolo dále pro vás vylepšovat. Požadujte jednoduše naše nejnovější informace nebo nejnovější katalog. Přejeme vám mnoho pěkných letů a příjemnou zábavu s vaším ECO Piccolo.
23
PŘEHLED
24 Seznam součástek ECO - Piccolo ks 1 2 1 1 1
Obj. č. 67360 67361 67362 67363 67364
Podvozek Lyže Záďový kryt Záďové ozubené kolo Řídicí kotouč
Rozměry v mm 110 x 95 x 20 120 x 10 x 5 28 x 24 x 20 ∅ 25 x 10,5 44,5 x 38,2 x 7,5
2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 2 1
67365 67366 67367 67368 67369 67370 67371 67372 67373 67374 67375 67376
Kuličková táhla (ramena) Ts-unášeč Rozvodové tyče pro hillerovy lopatky Lopatková řídící páka Centrální díl Hlava rotoru Hillerovy lopatky Hlavní hnací ozubené kolo 96Z Pastorek 10Z / 9Z / 8Z otvor 2 mm Pastorek 10Z / 9Z / 8Z otvor 1 mm Listy hlavního rotoru Listy ocasního rotoru
243 x 42 x 8 146 x 35 x 10
1 4 1 1 1 1 1
67377 67378 67379 67380 67381 67382 67404
Lopatková tyč CFK CFK tyče Hřídel ocasního rotoru CFK Připevnění kabiny CFK Ocasní trubka CFK Hřídel hlavního rotoru CFK Záďová ostruha CFK
∅ 2 x 240 ∅ 2 x 80 ∅ 2 x 40 ∅ 2 x 60 ∅ 5 x 320 ∅ 3 x 98 ∅ 1 x 80
1 1 2 1 1 2 2 4
67383 67384 67385 67386 67390 67387 67571 67566
Kryt kabiny Zasklení kabiny Připevnění kabiny (dvě pryžové průchodky) Směrové ocasní plochy ABS 0,2 mm Dekorační oblouk Řídící táhla (ocel) Axiální ložisko (s přírubou) Kuličkové ložisko
3x7x3 2x6x3
2 4 2 2 4 2 2 2 1 1 5
67391 67561 67393 67395 673582 67394 67397 67396 67399 67400 67388
Šrouby Šrouby Plastové šrouby Plastové matky Matky Šrouby M 2,6 Podložky pod matici Podložky pod matici Válcový kolík Válcový kolík M6 1 x 12 mm Silikonová hadice
M 1,4 x 4 M2x6 M 2,5 x 8 M 2,5 M2 M 2,6 x 5 M 2,5 M 1,4 M6 1 x 8 M6 1 x 12 5x3
1 1
67403 67398
Kabelové spojení záďového motoru Kabelové spojení hlavního motoru
0,15 x 380 0,25 x 80
25,5 x 8,5 x 2,5 24,3 x 5 x 2,9 24,5 x 2,10 24,3 x 5 x 2,11 24,3 x 5 x 2,12 24,3 x 5 x 2,13 24,3 x 5 x 2,14
2x53 60 x 40
