Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce technické údaje Všeobecné údaje Vodicí jednotky EAGF se používají při velkých krouticích momentech k pojištění elektrických válců proti pootočení.

Poskytují vysokou přesnost vedení při manipulaci s výrobkem i v jiných oblastech použití.

pro elektrické válce ESBF è 4

Rozhraní umožňuje snadnou a rychlou montáž na různé pohony Festo.

pro elektrické válce EPCO è 12

Příklady použití Pick and Place se 2 vodicími jednotkami

2

Pick and Place s vodicí jednotkou a přímočarým pohonem

è internet: www.festo.com/catalogue/...

změny vyhrazeny – 2016/02

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce ESBF typové značení

EAGF

–

V2

–

KF

–

63

–

100

typ EAGF

vodicí jednotky

vhodné pro V2

pro elektrické válce ESBF

vedení KF

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

velikost 32 40 50 63 80 100

32 mm 40 mm 50 mm 63 mm 80 mm 100 mm

zdvih [mm] 100 200 320 400 …

100 mm 200 mm 320 mm 400 mm 1 … 500 mm

2016/02 – změny vyhrazeny


3

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce ESBF technické údaje

-N-T-

průměr 32 … 100 mm

délka zdvihu 1 … 500 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost zdvih konstrukce vedení posuvová síla vůle při změně směru upevnění montážní poloha teplota okolí

32 [mm]

[N] [µm]

[°C]

40

50

63

1 … 500 vedení vedení v kuličkových oběžných pouzdrech 15 0 vnitřním závitem libovolná –20 … +80 °C

80

100

40

Hmotnosti [g] velikost

32

40

50

63

80

100

základní hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

1685 18 724 18

2517 32 1283 32

4059 49 2015 49

5525 49 2560 49

10517 76 5166 76

13263 76 6148 76

Výpočet pohybující se hmotnosti mb + m0b ) H

mHb

mb m0b mHb H

= pohybující se hmotnost vodicí jednotky = pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm = přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu = zdvih

Těžiště pohybující se hmotnosti [mm] velikost

32

40

50

63

80

100

při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

30 4,1

38 4,2

46 4,3

48 4,1

54 3,8

47 3,6

Výpočet těžiště pohybující se hmotnosti

Lb + L0b ) H

4

LHb

Lb L0b LHb H

= poloha těžiště pohybující se hmotnosti vodicí jednotky = poloha těžiště pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm = přírůstek vzdálenosti na 10 mm zdvihu = zdvih



Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce ESBF technické údaje Materiály funkční řez 1 2

3

4

5

vodicí jednotky 1 2 3 4 5 –

posuvová deska vyrovnávací díly těleso ložisko vodicí tyč upozornění k materiálu

ocel ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný ocel ocel odpovídá RoHS prosté mědi a PTFE

Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na střed vedení.

X + zdvih

Pokud na vodicí jednotku působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice:

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: fv +

Vzdálenost x velikost rozměr x

[mm]

Maximální přípustné síly a momenty velikost

|F y| |M y| |F | |M x| |Mz| ) z ) ) ) x1 F y,max F z,max Mx,max My,max Mz,max

32

40

50

63

80

100

83

85

99

117

142

145

32

40

50

63

80

100

staticky Fymax./Fzmax. Mxmax. Mymax./Mzmax.

[N] [Nm] [Nm]

510 19 23

630 27 33

800 42 44

800 48 57

1560 115 130

1560 134 134

dynamicky (při životnosti 5000 km) Fymax./Fzmax. Mxmax. Mymax./Mzmax.

[N] [Nm] [Nm]

750 28 34

1000 44 52

1260 65 70

1260 75 90

2300 170 191

2300 198 197



5

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce ESBF technické údaje Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího

faktoru zatížení fv ve vztahu ke činiteli životnosti q, viz uvedený diagram.

Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší než 1,5, je

nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.

Srovnávací faktor zatížení fv ve vztahu k činiteli životnosti q Příklad: Vliv na životnost, lišící se od uváděné referenční životnosti, lze zjistit pomocí činitele životnosti q: dané hodnoty: q + 3000km + 0, 6 5000km referenční životnost = 5000 km požadovaná životnost = 3000 km Z diagramu vyplývá srovnávací faktor zatížení fv s hodnotou 1,2. To znamená, že přípustné celkové zatížení lze využít na 120 %.

-H-

upozornění

Pro fv > 1,5 se jedná pouze o teoretické srovnávací hodnoty.

software pro návrh PositioningDrives www.festo.com Max. příčná síla F v závislosti na vyložení A Fy Fz A A velikost 32

velikost 40

životnost 500 km životnost 2500 km životnost 5000 km životnost 10000 km

6




Max. příčná síla F v závislosti na vyložení A Fy Fz A A velikost 50

velikost 63

velikost 80

velikost 100




7


Výchylka fvlastní (vlivem vlastní hmotnosti) v závislosti na vyložení A fvlastní A

fvlastní EAGF-V2-KF-32 EAGF-V2-KF-40 EAGF-V2-KF-50/ EAGF-V2-KF-63 EAGF-V2-KF-80/ EAGF-V2-KF-100

A

Výchylka fnorma (vlivem příčné síly) v závislosti na vyložení A Fz fnorma A Fy EAGF-V2-KF-32 EAGF-V2-KF-40 EAGF-V2-KF-50/ EAGF-V2-KF-63 EAGF-V2-KF-80/ EAGF-V2-KF-100

fnorma

A

Nesmí být překročena max. přípustná příčná síla. f příčný +

F příčná

f norma

F norma

A fpříčný Fpříčná Fnorma fnorma

= vyložení vodicí tyče = průhyb příčnou silou = příčná síla = normalizovaná příčná síla = výchylka normalizovanou příčnou silou (hodnota z diagramu)

Fnorma = 10 N Naklonění á (vlivem krouticího momentu) v závislosti na vyložení A M

á EAGF-V2-KF-32 EAGF-V2-KF-40 EAGF-V2-KF-50 EAGF-V2-KF-63 EAGF-V2-KF-80 EAGF-V2-KF-100 a+

M M norma

a norma

Mnorma = 2 Nm (platí pro á ≤ 10°)

8

A = vyložení vodicí tyče á = naklonění vlivem krouticího momentu M = krouticí moment Mnorma = normalizovaný krouticí moment ánorma = výchylka vlivem normalizované příčné síly



Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce ESBF technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry

EAGF-V2-KF-32/50 (M 2:1)

1 U velikostí 80 a 100 tyto závity nejsou.

velikost

B1

B2

B3 ±0,2

±0,2

±0,2

45 54 63 80 100 120

32,5 38 46,5 56,5 72 89

32,5 38 46,5 56,5 72 89

32,5 38 46,5 56,5 72 89

–0,3 32 40 50 63 80 100 velikost

50 58 70 85 105 130 D8

H1

B4

H2

–0,5 32 40 50 63 80 100

M6 M6 M8 M8 M10 M10

velikost

L3

32 40 50 63 80 100

69,5+5 74,5+5 94,5+5 96,6 121,6 126,6


97 115 137 153 189 213 L4

24 28 34 34 40 40

90 110 130 145 180 200 L5

76 81 79 111 128 128

L6

12 15 15 15 20 20

B5

D1 ∅

D2 ∅ h6

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H8

D6

D7

44 48 60 60 78 78

12 16 20 20 25 25

11 11 15 15 18 18

6,6 6,6 9 9 11 11

34 39 45 52 60 70

M6 M8 M8 M16 M18 M18

M6 M8 M8 M8 M10 M10

L1

L2

H3

H4

H5

±0,2

±0,2

±0,2

78 84 100 105 130 150

32,5 38 46,5 56,5 72 89

74 87 104 119 148 172

L7

4,3 11 18,8 15,3 21 24,5

L8

L9

±0,2

±0,2

32,5 38 46,5 56,5 72 89

78 84 100 105 – –

H6

H7

KK

±0,2 50,5±0,3 58,5±0,3 70,5±0,3 85,5±0,3 106 +1/–0,6 131 +1/–0,6

±1

61 69 85 100 130 150

M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 M20x1,5

154,8 172,8 187,8 219,8 257,8 262,8

125 140 150 182 215 220

L10

L11

L12

T1

T2

ß1

– – – 11 15 15

24 27 30 30 39 39

12 – 37 – – –

12 14 16 16 20 20

6,5 6,5 9 9 11 11

15 15 19 19 27 27


9

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce ESBF technické údaje Údaje pro objednávky vodicí jednotky

velikost

zdvih [mm]

č. dílu

typ

32

100 200 320 400 1 … 500 100 200 320 400 1 … 500 100 200 320 400 1 … 500 100 200 320 400 1 … 500 100 200 320 400 1 … 500 100 200 320 400 1 … 500

2782679 2782818 2782885 2782923 3038083 2782939 2782976 2783047 2783080 3038089 2783639 2784152 2784164 2784184 3038094 1725842 1725843 1725844 1725845 2608521 1725846 1725847 1725848 1725849 2608528 1725850 1725851 1725852 1725853 2608532

EAGF-V2-KF-32-100 EAGF-V2-KF-32-200 EAGF-V2-KF-32-320 EAGF-V2-KF-32-400 EAGF-V2-KF-32EAGF-V2-KF-40-100 EAGF-V2-KF-40-200 EAGF-V2-KF-40-320 EAGF-V2-KF-40-400 EAGF-V2-KF-40EAGF-V2-KF-50-100 EAGF-V2-KF-50-200 EAGF-V2-KF-50-320 EAGF-V2-KF-50-400 EAGF-V2-KF-50EAGF-V2-KF-63-100 EAGF-V2-KF-63-200 EAGF-V2-KF-63-320 EAGF-V2-KF-63-400 EAGF-V2-KF-63EAGF-V2-KF-80-100 EAGF-V2-KF-80-200 EAGF-V2-KF-80-320 EAGF-V2-KF-80-400 EAGF-V2-KF-80EAGF-V2-KF-100-100 EAGF-V2-KF-100-200 EAGF-V2-KF-100-320 EAGF-V2-KF-100-400 EAGF-V2-KF-100-

40

50

63

80

100

10



-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO vysvětlení typového značení

EAGF

–

P1

–

KF

–

16

–

100

typ EAGF

vodicí jednotky

vhodné pro P1

pro elektrické válce EPCO

vedení KF

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

velikost 16 25 40

16 mm 25 mm 40 mm

zdvih [mm] 50 75 100 125 150 175 200 250 300 350 400

50 mm 75 mm 100 mm 125 mm 150 mm 175 mm 200 mm 250 mm 300 mm 350 mm 400 mm



11

-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje

-N-T-

průměr 16, 25, 40 mm

délka zdvihu 50 … 400 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost zdvih konstrukce vedení posuvová síla vůle při změně směru přípustná rychlost přípustné zrychlení upevnění montážní poloha

16

25

40

[mm]

50, 75, 100, 125, 150, 175, 200

50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300

50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 350, 400

[N] [µm] [m/s] [m/s2]

vedení vedení v kuličkových oběžných pouzdrech 3,2 4 0 1 25 vnitřním závitem libovolná

Provozní a okolní podmínky velikost teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí odolnost korozi KBK1) 1)

12

16 [°C] [°C]

25

6

40

0 … +50 –20 … +60 0 … 95 (nekondenzující) IP40 1

Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.



-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje Hmotnosti [g] velikost

16

25

40

základní hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

600 8 160 8

1080 11 300 11

1910 18 560 18

Výpočet pohybující se hmotnosti mb + m0b ) H

mHb

mb m0b mHb H

= pohybující se hmotnost vodicí jednotky = pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm = přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu = zdvih

Těžiště pohybující se hmotnosti [mm] velikost

16

25

40

při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

29 4,5

30 4,5

36 4,5

Výpočet těžiště pohybující se hmotnosti

Lb + L0b ) H

LHb


Lb L0b LHb H

= poloha těžiště pohybující se hmotnosti vodicí jednotky = poloha těžiště pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm = přírůstek vzdálenosti na 10 mm zdvihu = zdvih


13

-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

4

vodicí jednotky 1 2 3 4 –

posuvová deska těleso ložisko vodicí tyč upozornění k materiálu

tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný ocel zušlechtěná ocel, s tvrdým chromováním odpovídá RoHS prosté mědi a PTFE

Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na střed vedení.

X + zdvih

Pokud na vodicí jednotku působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice: Vzdálenost x velikost

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení:

fv +

|F y| |M y| |F | |M x| |Mz| ) z ) ) ) x1 F y,max F z,max Mx,max My,max Mz,max

16

25

40

51

59

72

Maximální přípustné síly a momenty velikost

16

25

40

staticky Fymax./Fzmax. Mxmax. Mymax./Mzmax.

[N] [Nm] [Nm]

355 13 9

415 19 12

510 27 20

dynamicky (při životnosti 5000 km) Fymax./Fzmax. [N] Mxmax. [Nm] Mymax./Mzmax. [Nm]

160 6 4

320 15 10

380 20 15

rozměr x

14

[mm]



-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího

faktoru zatížení fv ve vztahu ke činiteli životnosti q, viz uvedený diagram.

Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší než 1,5, je

nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.

Srovnávací faktor zatížení fv ve vztahu k činiteli životnosti q Příklad: Vliv na životnost, lišící se od uváděné referenční životnosti, lze zjistit pomocí činitele životnosti q: dané hodnoty: q + 3000km + 0, 6 referenční životnost = 5000 km 5000km požadovaná životnost = 3000 km Z diagramu vyplývá srovnávací faktor zatížení fv s hodnotou 1,2. To znamená, že přípustné celkové zatížení lze využít na 120 %.

-H-

upozornění

Pro fv > 1,5 se jedná pouze o teoretické srovnávací hodnoty.

software pro návrh PositioningDrives www.festo.com Max. příčná síla F v závislosti na vyložení A Fy Fz A A velikost 16

velikost 25

velikost 40




15

-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje

Výchylka fvlastní (vlivem vlastní hmotnosti) v závislosti na vyložení A fvlastní A

fvlastní

A EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 Výchylka fnorma (vlivem příčné síly) v závislosti na vyložení A Fz fnorma A Fy fnorma

EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40

A

Nesmí být překročena max. přípustná příčná síla. f příčný +

F příčná

f norma

F norma

A fpříčný Fpříčná Fnorma fnorma

= vyložení vodicí tyče = průhyb příčnou silou = příčná síla = normalizovaná příčná síla = výchylka normalizovanou příčnou silou (hodnota z diagramu)

Fnorma = 10 N Naklonění á (vlivem krouticího momentu) v závislosti na vyložení A M

á

EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 a+

M M norma

a norma

Mnorma = 2 Nm (platí pro á ≤ 10°)

16

A = vyložení vodicí tyče á = naklonění vlivem krouticího momentu M = krouticí moment Mnorma = normalizovaný krouticí moment ánorma = výchylka vlivem normalizované příčné síly



-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje Možnosti kombinací s jinými pohony pomocí přímého upevnění Vodicí jednotka EAGF a elektrický válec EPCO s vodicí jednotkou EAGF

velikost

základní pohon EAGF-P1-KF-25

nástavbový pohon EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25

EAGF-P1-KF-40

n –

– n

Pohon s ozubeným řemenem ELGR s elektrický válec EPCO s vodicí jednotkou EAGF velikost nástavbový pohon EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40

základní pohon ELGR-TB-35 n – –

ELGR-TB-45 – n –

ELGR-TB-55 – – n

Otočný pohon ERMO s elektrický válec EPCO s vodicí jednotkou EAGF velikost nástavbový pohon ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25

základní pohon EAGF-P1-KF-16 n – –

EAGF-P1-KF-25 – n –

EAGF-P1-KF-40 – – n

Saně Mini DGSL a elektrický válec EPCO s vodicí jednotkou EAGF velikost nástavbový pohon DGSL-8-401) DGSL-10-301) DGSL-12-401) 1)


základní pohon EAGF-P1-KF-16 n – –

EAGF-P1-KF-25 – n –

EAGF-P1-KF-40 – – n

minimální zdvih


17

-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry

velikost 16

18



-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje velikost

B1

B2

B3

B4

B5

38 50 66,5

32 42 57

30 40 55

20 20 25

22 29 38

velikost

D8

D9 ∅

D10 ∅

D11 ∅ H8

16 25 40

M5 M5 M5

6,6 6,6 6,6

11 11 11

7 9 9

velikost

D20 ∅

H1

H2

H3

16 25 40

3,4 – –

100 120 135

98 118 133

75 90 105

B6

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H8

D6

±0,05

D2 ∅ h7

D7 ∅ H8

20 25 35

8 10 12

– 10 10

M6 M6 M6

9 9 9

M4 M4 M5

9 9 9

D12 ∅ H8

D13

D14 ∅ H8

D15 ∅

D16 ∅ H8

D17 ∅

D18 ∅ H7

D19 ∅

7 7 7

M5 M5 M5

9 9 9

8 10 10

7 7 7

5H7 5,5 5,5

– 5 8

6 – –

±0,05 16 25 40

velikost

L1

L2

L3

H4

H5

H6

H7

H8

±0,05

±0,05

±0,05

±0,05

±0,05

– 70 80

50 50 60

30 33 40

30 40 40

50 60 70

L4

L5

±0,05 16 25 40 velikost

16 25 40

109 + zdvih 124 + zdvih 151 + zdvih T3

15,5 14 12


75 85 105 T5

+0,1

+0,1

2,1 2,1 2,1

2,1 2,1 2,1

L7

±0,05

40 50 70

T4

L6

34 40 48 T6

6,5 6,4 7,3

L8

±0,05

20 25 35

51 59 72

T7

T8

+0,1

+0,1

1,6 2,1 2,1

1,6 1,6 1,6

50 60 70 T9

T10

2,1 2,1 2,1

H10

30,7 40,7 55,7

10 14 18

T1

T2

±0,1 12 15 18 T11

+0,1 8,5–0,5 min.10 min.10

L9

H9

4,4 5,7 5,5


+0,1

63 – –

– 5,5 5,5

2,1 2,1 2,1

T12

T13

T14

+0,1

±1

1,6 1,6 1,6

– 12,5 15,5

31,5 – –

19

-V- novinka

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce EPCO technické údaje Údaje pro objednávky vodicí jednotky

velikost

zdvih [mm]

č. dílu

typ

16

50 100 150 200 75, 125, 175 50 100 150 200 300 75, 125, 175, 250 50 100 150 200 300 75, 125, 175, 250 350, 400

3192932 3192934 3192936 3192938 3192939 3192943 3192945 3192947 3192949 3192951 3192952 3192955 3192957 3192959 3192961 3192963 3192966

EAGF-P1-KF-16-50 EAGF-P1-KF-16-100 EAGF-P1-KF-16-150 EAGF-P1-KF-16-200 EAGF-P1-KF-16EAGF-P1-KF-25-50 EAGF-P1-KF-25-100 EAGF-P1-KF-25-150 EAGF-P1-KF-25-200 EAGF-P1-KF-25-300 EAGF-P1-KF-25EAGF-P1-KF-40-50 EAGF-P1-KF-40-100 EAGF-P1-KF-40-150 EAGF-P1-KF-40-200 EAGF-P1-KF-40-300 EAGF-P1-KF-40-

25

40

Příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost

popis

č. dílu

typ

PE1)

16, 25, 40

pro středění pohonu nebo montážních dílů

186717 150927

ZBH-7 ZBH-9

10

16

pro středění pohonu nebo montážních dílů

548805

ZBV-9-7

10

středicí dutinky

spojovací dutinky

1)

20

množství v balení



Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce

Recommend Documents